EP3711035A1 - Method for creating a traffic information collection, traffic information collection, collection unit having a traffic information collection, and driver assistance unit - Google Patents

Method for creating a traffic information collection, traffic information collection, collection unit having a traffic information collection, and driver assistance unit

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Publication number
EP3711035A1
EP3711035A1 EP18808244.0A EP18808244A EP3711035A1 EP 3711035 A1 EP3711035 A1 EP 3711035A1 EP 18808244 A EP18808244 A EP 18808244A EP 3711035 A1 EP3711035 A1 EP 3711035A1
Authority
EP
European Patent Office
Prior art keywords
motor vehicle
traffic information
information collection
future
time
Prior art date
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Withdrawn
Application number
EP18808244.0A
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German (de)
French (fr)
Inventor
Friedrich Graf
Stefan Grubwinkler
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Vitesco Technologies GmbH
Original Assignee
Vitesco Technologies GmbH
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Filing date
Publication date
Application filed by Vitesco Technologies GmbH filed Critical Vitesco Technologies GmbH
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Withdrawn legal-status Critical Current

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Definitions

  • the invention relates to a method for generating a traffic information collection. It is detected a current position of a motor vehicle. Furthermore, a current time at which the position is detected is detected. The time and the position are transmitted to a vehicle-external collecting device.
  • the invention also relates to a corresponding traffic information collection and a collection device with a corresponding traffic information collection.
  • the invention further relates to a driver assistance device.
  • Methods for generating a traffic information collection are known.
  • a current position and a current time of a motor vehicle is detected in order to transmit it to a vehicle-external collecting device.
  • a traffic map can be created if the position and time of several vehicles is detected and transmitted.
  • the traffic map can then be detected, for example, a traffic jam.
  • This object is achieved by a method, a traffic information collection, a collection device and a driver assistance system according to the independent claims.
  • a traffic information collection is generated. The following steps are carried out:
  • the invention is based on the finding that the future speed profile can be determined and this can be stored onssammlung together with the position and time in the scholarinformati.
  • the traffic information collection can now traffic information about a future position of the motor vehicle and in particular a provide future Traj ektorienverlauf the motor vehicle. This is advantageous since, for example, another motor vehicle can use the traffic information collection with the future speed profile in order to adapt its operation to it.
  • the traffic information collection is generated with the respective position, the respective time and the respective future speed course in several motor vehicle witnesses.
  • the further motor vehicle can then adjust its speed and / or its travel route on the basis of the future positions of the motor vehicles and plan ahead. The further motor vehicle can thereby be operated safer and more energy efficient.
  • the further motor vehicle takes the traffic information collection that in 3 km a vehicle with cruise control setting 80 km / h will appear on the highway before the other motor vehicle.
  • the highway has a speed limit of 100 km / h, but the vehicle moves at 80 km / h due to the cruise control system.
  • the further motor vehicle recognizes on the basis of the traffic information collection that driving at maximum speed leads to it having to drive behind the vehicle at 80 km / h after these 3 km. It may therefore be more useful for the other motor vehicle to drive more slowly and energy-efficient, for example, to arrive only behind the vehicle when it leaves the highway or changes the highway at this point from single lane to two lanes and thus possibility to overtake the vehicle given is.
  • the future speed curve describes at what speeds the motor vehicle in the future, in particular from the position or from the time of day is moved. Due to the future speed course can be predicted, which position the motor vehicle has at a future time. Due to the future speed course, it is thus possible to predict when the motor vehicle will be in which location in the future.
  • a future route or constitutionaltraj ektorie is determined by the motor vehicle in addition to the future speed course, which is also transmitted to the collection device.
  • a future position of the motor vehicle can be determined if a road on which the motor vehicle is currently moving, splits, for example, by an intersection, and two possible further roads for the motor vehicle in question .
  • the future andtraj ektorie or the future route of the motor vehicle the probable location or the probable future position of the motor vehicle can be determined more accurately. Without the future route it is provisionally assumed that the motor vehicle will follow the current road without turning or turning around.
  • the position, the time and the future speed history is transmitted from the traffic information collection to another motor vehicle, and the further motor vehicle is driven depending on the position, the time and the future speed course be.
  • the further motor vehicle can be operated by looking ahead.
  • the further motor vehicle can adapt its pre-planned travel route or adjust its speed or charge an energy stop depending on the future position of the power train. plan vehicle.
  • the future position of the motor vehicle is determined in particular on the basis of the position, the time of day and the future course of the speed.
  • a speed of the further motor vehicle is adjusted depending on the position, the time of day and the future speed profile.
  • the speed of the further motor vehicle can be increased, for example, if it is recognized from the traffic information collection that soon a slower vehicle, for example a truck or a heavy transport, will turn onto the road on which the travel route of the further motor vehicle passes.
  • the speed can also be reduced if a few kilometers before the other motor vehicle already drives a slower vehicle, which currently can not be overtaken.
  • the further motor vehicle can then be operated at a speed with a better efficiency, for example.
  • the future speed course is determined with a look-ahead horizon of at least several hundred meters.
  • the forecast horizon specifies, in particular, how far the future position of the motor vehicle can be determined on the basis of the future speed profile.
  • the further motor vehicle can benefit from the future position of the motor vehicle even if it is not (yet) in sight.
  • the further motor vehicle can also be operated more energy-efficiently and safely by the forecast horizon of at least several hundred meters.
  • the future speed course is determined with a lookahead horizon of at least several kilometers becomes. As a result, the further motor vehicle can again be operated more energy-efficiently and safely.
  • the future speed profile is determined on the basis of a setting of a speed control system of the motor vehicle.
  • the cruise control system which is also known as cruise control, cruise control, tempo pilot or ACC (Adaptive Cruise Control) refers to a device of the motor vehicle, which automatically controls a speed of an engine of the motor vehicle and, for example, a gear position of the motor vehicle so that the motor vehicle according to a predetermined speed Possibility.
  • the speed of the speed control system can be predetermined, for example, by a driver of the motor vehicle.
  • the cruise control system can be set, for example, to 100 km / h, which then only then assumes that the future speed curve, in particular at least until the next traffic sign or the next obstacle changes unchanged, is 100 km / h.
  • the speed control system allows the future speed profile to be determined precisely and reliably.
  • the future speed profile is determined on the basis of a speed specification of a driver assistance device of the motor vehicle, which provides an indication of the energy-efficient vehicle guidance of the motor vehicle.
  • the driver assistance device serves, for example, for calculating an energy-optimal speed planning and trajectory planning of the motor vehicle.
  • the hint will be issued as the motor vehicle can be performed more energy efficient. So, as the hint For example, a shift proposal or a speed suggestion or a steering proposal are issued.
  • the motor vehicle is operated autonomously and the future speed course is determined on the basis of a Traj ektorien ordinance for the autonomous operation of the motor vehicle.
  • a trajectory or a formertraj ektorie is planned to know which control, such as speed control and / or Lenksteue tion, must be made to safely operate the autonomous motor vehicle.
  • This trajectory planning of the motor vehicle is in turn used to determine the future course of the vehicle's speed. Based on the Traj ektorien doctrine of the motor vehicle, the future speed curve can be determined more accurately and reliably.
  • a congestion information is detected and the traffic information collection is generated based on congestion information.
  • the congestion formation a particular lying in front of the motor vehicle traffic jam is described.
  • the traffic jam is a very stagnant or stalled traffic flow on a road.
  • One of the reasons for this is an excessive number of vehicles per unit time (or per route length).
  • traffic jams can also arise, though the capacity of the road with uniformly distributed and flowing traffic was sufficient.
  • the congestion information for example, the length of the congestion or the additional travel time, the cause of the congestion or the estimated time jam end or local jam end, which is for example shortly before or shortly after an ascent or descent are detected.
  • the future speed progression can be adjusted by the congestion information and the future position of the motor vehicle can in turn be determined more accurately.
  • a driving track condition of a road on which the motor vehicle is, in particular by the motor vehicle is detected and the traffic information collection is generated based on the road condition.
  • a coefficient of friction of the road can be detected, which is, for example, weather-dependent or temperature-dependent.
  • the coefficient of friction may be different, for example, in the case of icy slipperiness, wetness or fog.
  • the future course of the speed can be adjusted by the road condition and the future position of the motor vehicle can be determined in turn more accurately.
  • the invention also relates to a traffic information collection.
  • the traffic information collection has at least one motor vehicle a position of the motor vehicle, a time at the position and a future speed profile of the motor vehicle.
  • the traffic information collection as a database especially for mass data (big data) is formed.
  • the traffic information collection is preferably held in a vehicle external collecting device, but can also be completely transferred from the collecting device to another motor vehicle.
  • the traffic information collection in each case the position, the time and the future speed history of several motor vehicles testify.
  • the traffic information collection can then be generated, for example, a traffic map on which future positions are shown, each based on the position, the time and the future speed.
  • the invention also relates to a collecting device with a traffic information collection according to the invention.
  • the collection device is set up the scaffoldinforma tion collection at least partially, so for example, the position, the time and the future speed course or already equal to transmit the future position of the motor vehicle to another motor vehicle.
  • the traffic information collection is transmitted only for the catchment area of the other motor vehicle, so for example, only the information from the scholarinfor mationssammlung transmitted to the further motor vehicle, which originate from motor vehicles, which for example have a certain distance to the other motor vehicle.
  • the collector can be designed, for example, as a server.
  • the server can be connected to the Internet, for example, and configured as a central server or as a distributed system or computer cloud.
  • the collecting device can also be designed to determine a future position of the motor vehicle based on the position, the time and the future speed of the motor vehicle. For example, only the future position of the motor vehicle can then be transmitted to the further motor vehicle.
  • the invention also relates to a rempliassistenzein direction for another motor vehicle.
  • the driver assistance device is designed to determine a speed of the further motor vehicle based on a position of a force sensor. vehicle, a time to adjust the position and a future speed curve of the motor vehicle.
  • the further motor vehicle can thus be operated depending on the future speed course of the motor vehicle.
  • the driver system can in particular evaluate the future speed profile or a future position of the motor vehicle and use it for the operation of the further motor vehicle.
  • the speed of the further motor vehicle is adapted, for example, by the driver's safety device if, on the basis of the future speed curve of the motor vehicle, it can be seen that the further motor vehicle is obstructed by the motor vehicle if the speed of the further motor vehicle is not adjusted.
  • the further motor vehicle is preferably designed as an electric vehicle or hybrid electric motor vehicle.
  • the future speed profile can also be determined by another motor vehicle.
  • the further motor vehicle can thereby use the traffic information collection and adjust at the same time.
  • Advantageous embodiments of the method according to the invention are to be regarded as advantageous embodiments of the traffic information collection, the collecting device and the driver assistance device.
  • the subject components of the traffic information collection, the collector, and the driver system are each configured to perform the respective process steps. Further features of the invention will become apparent from the claims, the figure and the description of the figures.
  • the FIGURE shows a schematic flow of an execution example of a method according to the invention for generating a traffic information collection.
  • FIG. 1 shows an exemplary embodiment for generating a traffic information collection 1.
  • the traffic information collection 1 is embodied as a database according to the exemplary embodiment and is arranged in a collection device 2.
  • the collector 2 is formed according to the embodiment as a server, which in turn is present as a computer cloud 3 (Cloud Com putting).
  • the figure shows a first motor vehicle 4, a second motor vehicle 5, a third motor vehicle 6 and another motor vehicle 7.
  • Motor vehicle 5 the third motor vehicle 6 and the further motor vehicle 7 are according to the embodiment on a road 8, which has a lane 9 and a T-junction 10 in each direction. At the T-junction 10, another road 11 leads off the road 8 or leads to the road 8. The second motor vehicle 5 currently still drives on the further road 11.
  • An embodiment of the method proceeds as follows. The method will be described with reference to the first motor vehicle 4. However, the method sequence is analogous to the first motor vehicle 4 for the second motor vehicle 5 and the third motor vehicle 6.
  • a current position 12 of the first motor vehicle 4 is detected by the first motor vehicle 4.
  • the current position 12 can be detected, for example, with a global navigation satellite system (GNSS).
  • GNSS global navigation satellite system
  • a relative GNSS can also be used to more accurately capture the current position 12.
  • the GNSS is shown in particular by the first motor vehicle 4.
  • the current time 13 corresponds to the time at which the current position 12 is detected.
  • the time 13 is in particular a time specification but may also include a date indication.
  • the position 12 and the time 13 are transmitted to the collector 2.
  • the transmission of the position 12 and the time 13 to the collector 2 is carried out in particular by the first motor vehicle 4.
  • the transmission can, for example, via a mobile data network or in a variety of wireless ways he follow.
  • a future speed curve 14 of the first motor vehicle 4 is also determined.
  • the future speed curve 14 is determined according to the Ausrete approximately from the time 13.
  • the future speed curve 14 describes at which speeds the first motor vehicle 4 is likely to move from the current position 12 to a future position. The speed can change over different distance segments. Due to the future speed Thus, a future position 15 of the first motor vehicle 4 can be predicted or estimated or determined.
  • a future travel route 16 is determined by the first motor vehicle 4 in addition to the future speed course 14.
  • the future route 16 describes which road the first motor vehicle 4 is likely to use in the future.
  • the future position 15 can also be determined more reliable if the first motor vehicle 4 turns from the road 8 in the further road 11 and does not continue on the road 8.
  • the future travel route 16 can be determined, for example, based on a setting of a navigation device of the first motor vehicle 4.
  • the future speed course 14 is, according to the exemplary embodiment, based on a setting of a cruise control system 17 and / or a speed setting of a driver assistance device 18 of the first motor vehicle 4 and / or a trajectory planning 19 of the first motor vehicle 4, in particular if the first motor vehicle 4 is operated autonomously, certainly.
  • the future speed course 14, together with the position 12 and the time 13, is transmitted to the collecting device 2 by the first motor vehicle 4.
  • the transmission is preferably wireless, as described above.
  • the traffic information collection 1 is generated on the basis of the position 12, the time 13 and the future speed course 14.
  • the future Route 16 is transmitted to the collector 2 and the traffic information collection 1 is also generated based on the future route 16. Based on the traffic information collection 1, the future position 15 of the first motor vehicle 4 can now be determined.
  • the traffic information collection 1 or the future position 15 of the first motor vehicle 4 is used according to the embodiment of the further motor vehicle 7.
  • the future position 15 and / or the position 12, the time 13 and the future speed curve 14 is transmitted from the Sammelein device 2 to the further motor vehicle 7.
  • the further motor vehicle 7 has a driver assistance device 20 according to the exemplary embodiment.
  • the driver assistance direction 20 may be the future position 15 of the first motor vehicle 4
  • the first motor vehicle 4 for example, in several hundred meters from the road 8 in the further road 11 turn. If the first motor vehicle 4 drives more slowly than the further motor vehicle 7, then the further motor vehicle 7 would have to decelerate upon reaching the first motor vehicle 4 and thus lose energy or the further motor vehicle 7 would have traveled faster, although it would then be hindered by the first motor vehicle 4 and has to drive slower. The operation of the further motor vehicle 7 would be more energy-efficient if the further motor vehicle 7 drives at the same speed that the further one
  • the future speed curve 14 is determined with a look-ahead horizon 22 of at least several hundred meters.
  • the further motor vehicle 7 can therefore gain early enough knowledge that the first motor vehicle 4 has ago turn off in several hundred meters from the road 8 in the further road 11. Since the other motor vehicle 7 has to proceed on the road 8 and not turn into the further road 11, it is worthwhile to drive only so fast until the first motor vehicle 4 is reached when turning into the further road 11 and not reached earlier , so before turning into the further road 1.
  • each motor vehicle 4, 5, 6, 7 has its own efficiency and for each motor vehicle 4, 5, 6, 7, a different speed can mean a different efficiency.
  • the first motor vehicle 4 has, for example, a different degree of efficiency to the other motor vehicle 7. If the further motor vehicle 7 therefore trailing behind the motor vehicle 4, it can not optimally utilize its own efficiency if it has to follow the first motor vehicle 4.
  • the further motor vehicle 7 receives only the respective position 12 and the respective time 13 and the respective future speed course 14 and / or the respective future position 15 of motor vehicles, which are within a certain radius. If several vehicles driving in front of the other motor vehicle 7 are present, it can be determined on the basis of the distance between the vehicles, when with a colon nenfahrt the motor vehicles is to be expected and which
  • Motor vehicle determines the minimum speed of the column.
  • a further motor vehicle 7 oncoming motor vehicle such as the third motor vehicle 6, can be calculated as long as no over holvorgang of the other motor vehicle 7 is possible. For this distance, the speed of the further motor vehicle 7 remains constant.
  • the traffic information collection 1 can be advised against overtaking the other motor vehicle 7, since this is either useless or dangerous, if, for example, as the third motor vehicle 6 approaches a motor vehicle on the opposite side.
  • the safety of the further motor vehicle 7 and the third motor vehicle 6 is increased.
  • the CO 2 emission, the particulate matter emission and / or the nitrogen emission of the other motor vehicle 7 is lowered because unnecessary acceleration is avoided.
  • a fourth motor vehicle travels faster behind the further motor vehicle 7 than the further motor vehicle 7, the further motor vehicle 7 can be informed, for example, that it will soon be overtaken by the fourth motor vehicle.
  • the traffic information collection 1 not only reduces the energy consumption of the further motor vehicle 7, but also its CO 2 emissions, particulate emissions and / or nitrogen emissions.
  • a predictive power provision for the drive train of the further motor vehicle 7 via an electrical machine for example an additive torque in hybrid-electric vehicles or overload in electric vehicles, can also be achieved by knowing the future trajectory. It can also be an accuracy of range estimation in electric vehicles or the other motor vehicle 7 due to the traffic information collection 1 done.

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Abstract

The invention relates to a method for creating a traffic information collection, in which steps are carried out, including: detecting a current position of a motor vehicle; detecting a current time at which the position is detected; transmitting the position and the time to an off-board collection unit; and determining a future speed curve of the motor vehicle by the motor vehicle. Steps are also carried out, including: transmitting the future speed curve to the collection unit; and creating the traffic information collection based on the position, the time and the future speed curve.

Description

Beschreibung description
Verfahren zum Erzeugen einer Verkehrsinformationssammlung, Verkehrsinformationssammlung, Sammeleinrichtung mit einer Verkehrsinformationssammlung und Fahrerassistenzeinrichtung Method for generating a traffic information collection, traffic information collection, collection device with a traffic information collection and driver assistance device
Die Erfindung betrifft ein Verfahren zum Erzeugen einer Ver kehrsinformationssammlung. Es wird eine aktuelle Position eines Kraftfahrzeugs erfasst. Weiterhin wird eine aktuelle Uhrzeit, zu welcher die Position erfasst wird, erfasst. Die Uhrzeit und die Position werden an eine fahrzeugexterne Sammeleinrichtung übermittelt. Die Erfindung betrifft auch eine dementsprechende Verkehrsinformationssammlung sowie eine Sammeleinrichtung mit einer dementsprechenden Verkehrsinformationssammlung. Die Erfindung betrifft ferner eine Fahrerassistenzeinrichtung. The invention relates to a method for generating a traffic information collection. It is detected a current position of a motor vehicle. Furthermore, a current time at which the position is detected is detected. The time and the position are transmitted to a vehicle-external collecting device. The invention also relates to a corresponding traffic information collection and a collection device with a corresponding traffic information collection. The invention further relates to a driver assistance device.
Verfahren zum Erzeugen einer Verkehrsinformationssammlung sind bekannt. So wird beispielsweise eine aktuelle Position und eine aktuelle Uhrzeit eines Kraftfahrzeugs erfasst, um diese an eine fahrzeugexterne Sammeleinrichtung zu übermitteln. Anhand der Position und der Uhrzeit kann dann beispielsweise eine Ver kehrskarte erstellt werden, falls die Position und die Uhrzeit von mehreren Fahrzeugen erfasst und übermittelt wird. Anhand der Verkehrskarte kann dann beispielsweise ein Stau erkannt werden. Methods for generating a traffic information collection are known. Thus, for example, a current position and a current time of a motor vehicle is detected in order to transmit it to a vehicle-external collecting device. On the basis of the position and the time then, for example, a traffic map can be created if the position and time of several vehicles is detected and transmitted. On the basis of the traffic map can then be detected, for example, a traffic jam.
Bei bekannten Verfahren ist es aber bisher nicht üblich, dass eine zukünftige Position des Kraftfahrzeugs bzw. der Kraftfahrzeuge bestimmt wird und die Verkehrskarte dann beispielsweise auf Basis der zukünftigen Verkehrsinformation erzeugt wird. In known methods, however, it has not hitherto been customary for a future position of the motor vehicle or of the motor vehicles to be determined and for the traffic map to be generated on the basis of future traffic information, for example.
Es ist Aufgabe der vorliegenden Erfindung, ein Verfahren, eine Verkehrsinformationssammlung, eine Sammeleinrichtung und eine Fahrerassistenzeinrichtung zu schaffen, bei welchem bzw. mit welcher ein Kraftfahrzeug energieeffizienter betrieben werden kann . It is an object of the present invention to provide a method, a traffic information collection, a collection device and a driver assistance device, in which or with which a motor vehicle can be operated more energy efficient.
Diese Aufgabe wird durch ein Verfahren, eine Verkehrsinfor mationssammlung, eine Sammeleinrichtung und ein Fahrerassis tenzsystem gemäß den unabhängigen Ansprüchen gelöst. This object is achieved by a method, a traffic information collection, a collection device and a driver assistance system according to the independent claims.
Bei einem erfindungsgemäßen Verfahren wird eine Verkehrsin formationssammlung erzeugt. Es werden folgende Schritte durchgeführt : In a method according to the invention, a traffic information collection is generated. The following steps are carried out:
- Erfassen einer aktuellen Position eines Kraftfahrzeugs, insbesondere durch das Kraftfahrzeug;  - Detecting a current position of a motor vehicle, in particular by the motor vehicle;
- Erfassen einer aktuellen Uhrzeit, zu welcher die Position erfasst wird, insbesondere durch das Kraftfahrzeug;  Detecting a current time at which the position is detected, in particular by the motor vehicle;
- Übermitteln der Position und der Uhrzeit an eine fahrzeug externe Sammeleinrichtung, insbesondere durch das Kraft fahrzeug .  - Transmitting the position and time to a vehicle external collecting device, in particular by the motor vehicle.
Als ein wichtiger Gedanke ist es vorgesehen, dass weiterhin folgende Schritte durchgeführt werden:  An important idea is that the following steps continue:
- Bestimmen eines zukünftigen Geschwindigkeitsverlaufs des Kraftfahrzeugs, insbesondere ab der Position, durch das Kraftfahrzeug;  Determining a future speed profile of the motor vehicle, in particular from the position, by the motor vehicle;
- Übermitteln des zukünftigen Geschwindigkeitsverlaufs an die Sammeleinrichtung, insbesondere durch das Kraftfahrzeug; und - Transmission of the future speed profile to the collecting device, in particular by the motor vehicle; and
- Erzeugen der Verkehrsinformationssammlung, insbesondere in derGenerating the traffic information collection, in particular in the
Sammeleinrichtung, anhand der Position, der Uhrzeit und des zukünftigen Geschwindigkeitsverlaufs . Collection device, based on position, time and future speed history.
Der Erfindung liegt die Erkenntnis zugrunde, dass der zukünftige Geschwindigkeitsverlauf bestimmt werden kann und dieser zusammen mit der Position und der Uhrzeit in der Verkehrsinformati onssammlung abgelegt werden kann. Die Verkehrsinformations sammlung kann dadurch nun Verkehrsinformation über eine zu künftige Position des Kraftfahrzeugs und insbesondere einen zukünftigen Traj ektorienverlauf des Kraftfahrzeugs bereit stellen. Vorteilhaft ist dies, da beispielsweise ein weiteres Kraftfahrzeug die Verkehrsinformationssammlung mit dem zu künftigen Geschwindigkeitsverlauf nutzen kann, um dessen Betrieb daran anzupassen. The invention is based on the finding that the future speed profile can be determined and this can be stored onssammlung together with the position and time in the Verkehrsinformati. The traffic information collection can now traffic information about a future position of the motor vehicle and in particular a provide future Traj ektorienverlauf the motor vehicle. This is advantageous since, for example, another motor vehicle can use the traffic information collection with the future speed profile in order to adapt its operation to it.
Insbesondere wird die Verkehrsinformationssammlung mit der jeweiligen Position, der jeweiligen Uhrzeit und des jeweiligen zukünftigen Geschwindigkeitsverlaufs in mehreren Kraftfahr zeugen erzeugt. Das weitere Kraftfahrzeug kann dann seine Geschwindigkeit und/oder seine Fahrtroute anhand der zukünftigen Positionen der Kraftfahrzeuge anpassen und vorausplanen. Das weitere Kraftfahrzeug kann dadurch sicherer und energieeffi zienter betrieben werden. In particular, the traffic information collection is generated with the respective position, the respective time and the respective future speed course in several motor vehicle witnesses. The further motor vehicle can then adjust its speed and / or its travel route on the basis of the future positions of the motor vehicles and plan ahead. The further motor vehicle can thereby be operated safer and more energy efficient.
So kann es beispielsweise sein, dass das weitere Kraftfahrzeug der Verkehrsinformationssammlung entnimmt, dass in 3 km ein Fahrzeug mit Geschwindigkeitsregelanlageeinstellung 80 km/h auf der Landstraße vor dem weiteren Kraftfahrzeug auftauchen wird. Die Landstraße weist ein Tempolimit von 100 km/h auf, aber das Fahrzeug bewegt sich aufgrund der Geschwindigkeitsregelanlage mit 80 km/h. Das weitere Kraftfahrzeug erkennt also anhand der Verkehrsinformationssammlung, dass das Fahren mit Maximalge schwindigkeit dazu führt, dass es nach diesen 3 km mit 80 km/h hinter dem Fahrzeug herfahren muss. Es kann deshalb sinnvoller für das weitere Kraftfahrzeug sein, langsamer und energie sparsamer zu fahren, um beispielsweise dann erst hinter dem Fahrzeug anzukommen, wenn dieses die Landstraße verlässt oder aber die Landstraße an dieser Stelle von einspurig auf zweispurig wechselt und somit Möglichkeit zum Überholen des Fahrzeugs gegeben ist. For example, it may be that the further motor vehicle takes the traffic information collection that in 3 km a vehicle with cruise control setting 80 km / h will appear on the highway before the other motor vehicle. The highway has a speed limit of 100 km / h, but the vehicle moves at 80 km / h due to the cruise control system. Thus, the further motor vehicle recognizes on the basis of the traffic information collection that driving at maximum speed leads to it having to drive behind the vehicle at 80 km / h after these 3 km. It may therefore be more useful for the other motor vehicle to drive more slowly and energy-efficient, for example, to arrive only behind the vehicle when it leaves the highway or changes the highway at this point from single lane to two lanes and thus possibility to overtake the vehicle given is.
Der zukünftige Geschwindigkeitsverlauf beschreibt, mit welchen Geschwindigkeiten das Kraftfahrzeug zukünftig, insbesondere ab der Position oder ab der Uhrzeit, bewegt wird. Durch den zu künftigen Geschwindigkeitsverlauf kann vorhergesagt werden, welche Position das Kraftfahrzeug zu einer zukünftigen Uhrzeit hat. Durch den zukünftigen Geschwindigkeitsverlauf ist es also möglich vorherzusagen, wann das Kraftfahrzeug zukünftig an welchem Ort ist. The future speed curve describes at what speeds the motor vehicle in the future, in particular from the position or from the time of day is moved. Due to the future speed course can be predicted, which position the motor vehicle has at a future time. Due to the future speed course, it is thus possible to predict when the motor vehicle will be in which location in the future.
Insbesondere wird von dem Kraftfahrzeug zusätzlich zu dem zukünftigen Geschwindigkeitsverlauf auch eine zukünftige Fahrtroute oder Fahrttraj ektorie bestimmt, welche ebenfalls zur Sammeleinrichtung übermittelt wird. Durch das Bestimmen der zukünftigen Fahrttraj ektorie kann dann beispielsweise auch eine zukünftige Position des Kraftfahrzeugs bestimmt werden, falls sich eine Straße, auf welcher das Kraftfahrzeug aktuell bewegt wird, aufspaltet, beispielsweise durch eine Kreuzung, und zwei mögliche weiterführende Straßen für das Kraftfahrzeug in Frage kommen. Durch die zukünftige Fahrttraj ektorie bzw. die zu künftige Fahrtroute des Kraftfahrzeugs kann der wahrscheinliche Aufenthaltsort bzw. die wahrscheinliche zukünftige Position des Kraftfahrzeugs genauer bestimmt werden. Ohne die zukünftige Fahrtroute wird behelfsweise davon ausgegangen, dass das Kraftfahrzeug der aktuellen Straße ohne abzubiegen oder um zukehren folgt. In particular, a future route or Fahrttraj ektorie is determined by the motor vehicle in addition to the future speed course, which is also transmitted to the collection device. By determining the future Fahrttraj ektorie then, for example, a future position of the motor vehicle can be determined if a road on which the motor vehicle is currently moving, splits, for example, by an intersection, and two possible further roads for the motor vehicle in question , By the future Fahrttraj ektorie or the future route of the motor vehicle, the probable location or the probable future position of the motor vehicle can be determined more accurately. Without the future route it is provisionally assumed that the motor vehicle will follow the current road without turning or turning around.
Vorzugsweise ist es vorgesehen, dass die Position, die Uhrzeit und der zukünftige Geschwindigkeitsverlauf von der Verkehrs informationssammlung an ein weiteres Kraftfahrzeug übermittelt wird, und das weitere Kraftfahrzeug abhängig von der Position, der Uhrzeit und des zukünftigen Geschwindigkeitsverlaufs be trieben wird. Das weitere Kraftfahrzeug kann dadurch voraus schauender betrieben werden. So kann das weitere Kraftfahrzeug beispielsweise seine vorausgeplante Fahrtroute anpassen oder aber seine Geschwindigkeit anpassen oder aber einen Energie ladestopp abhängig von der zukünftigen Position des Kraft- fahrzeugs planen. Die zukünftige Position des Kraftfahrzeugs wird insbesondere anhand der Position, der Uhrzeit und des zukünftigen Geschwindigkeitsverlaufs bestimmt. Preferably, it is provided that the position, the time and the future speed history is transmitted from the traffic information collection to another motor vehicle, and the further motor vehicle is driven depending on the position, the time and the future speed course be. The further motor vehicle can be operated by looking ahead. For example, the further motor vehicle can adapt its pre-planned travel route or adjust its speed or charge an energy stop depending on the future position of the power train. plan vehicle. The future position of the motor vehicle is determined in particular on the basis of the position, the time of day and the future course of the speed.
Insbesondere ist es vorgesehen, dass eine Geschwindigkeit des weiteren Kraftfahrzeugs abhängig von der Position, der Uhrzeit und des zukünftigen Geschwindigkeitsverlaufs angepasst wird. Die Geschwindigkeit des weiteren Kraftfahrzeugs kann beispielsweise erhöht werden, falls anhand der Verkehrsinformationssammlung erkannt wird, dass bald ein langsameres Fahrzeug, beispielsweise ein Lastkraftwagen oder ein Schwertransport, auf die Straße, auf welcher die Reiseroute des weiteren Kraftfahrzeugs verläuft, einbiegen wird. Die Geschwindigkeit kann aber auch verringert werden, falls wenige Kilometer vor dem weiteren Kraftfahrzeug bereits ein langsameres Fahrzeug fährt, welches momentan noch nicht überholt werden kann. Das weitere Kraftfahrzeug kann dann beispielsweise bei einer Geschwindigkeit mit einem besseren Wirkungsgrad betrieben werden. In particular, it is provided that a speed of the further motor vehicle is adjusted depending on the position, the time of day and the future speed profile. The speed of the further motor vehicle can be increased, for example, if it is recognized from the traffic information collection that soon a slower vehicle, for example a truck or a heavy transport, will turn onto the road on which the travel route of the further motor vehicle passes. The speed can also be reduced if a few kilometers before the other motor vehicle already drives a slower vehicle, which currently can not be overtaken. The further motor vehicle can then be operated at a speed with a better efficiency, for example.
Weiterhin ist es vorzugsweise vorgesehen, dass der zukünftige Geschwindigkeitsverlauf mit einem Vorausschauhorizont von zumindest mehreren hundert Metern bestimmt wird. Durch den Vorausschauhorizont wird insbesondere vorgegeben, wie weit die zukünftige Position des Kraftfahrzeugs anhand des zukünftigen Geschwindigkeitsverlaufs bestimmt werden kann. Durch den Vo rausschauhorizont von den zumindest mehreren hundert Metern kann das weitere Kraftfahrzeug selbst dann von der zukünftigen Position des Kraftfahrzeugs profitieren, wenn dieses (noch) nicht in Sichtweite ist. Das weitere Kraftfahrzeug kann durch den Vorausschauhorizont von zumindest mehreren hundert Metern auch energieeffizienter und sicherer betrieben werden. Es kann aber auch sein, dass der zukünftige Geschwindigkeitsverlauf mit einem Vorausschauhorizont von zumindest mehreren Kilometern bestimmt wird. Dadurch kann das weitere Kraftfahrzeug nochmal mehr energieeffizienter und sicherer betrieben werden. Furthermore, it is preferably provided that the future speed course is determined with a look-ahead horizon of at least several hundred meters. The forecast horizon specifies, in particular, how far the future position of the motor vehicle can be determined on the basis of the future speed profile. Through the outlook horizon of at least several hundred meters, the further motor vehicle can benefit from the future position of the motor vehicle even if it is not (yet) in sight. The further motor vehicle can also be operated more energy-efficiently and safely by the forecast horizon of at least several hundred meters. However, it may also be that the future speed course is determined with a lookahead horizon of at least several kilometers becomes. As a result, the further motor vehicle can again be operated more energy-efficiently and safely.
Weiterhin ist es vorzugsweise vorgesehen, dass der zukünftige Geschwindigkeitsverlauf anhand einer Einstellung einer Ge- schwindigkeitsregelanlage des Kraftfahrzeugs bestimmt wird. Die Geschwindigkeitsregelanlage, welche auch bekannt ist als Tempomat, Tempostat, Tempopilot oder ACC (Adaptive Cruise Control) bezeichnet eine Vorrichtung des Kraftfahrzeugs, welche eine Drehzahl eines Motors des Kraftfahrzeugs und beispielsweise eine Getriebestellung des Kraftfahrzeugs automatisch so regelt, dass das Kraftfahrzeug eine vorgegebene Geschwindigkeit nach Möglichkeit einhält. Die Geschwindigkeit der Geschwindig- keitsregelanlage kann beispielsweise durch einen Fahrer des Kraftfahrzeugs vorgegeben werden. Die Geschwindigkeitsregel anlage kann beispielsweise auf 100 km/h eingestellt sein, wodurch dann erst mal davon ausgegangen wird, dass der zukünftige Geschwindigkeitsverlauf, insbesondere zumindest bis zum nächsten Verkehrszeichen oder zum nächsten Hindernis unver ändert, bei 100 km/h ist. Durch die Geschwindigkeitsregelanlage kann der zukünftige Geschwindigkeitsverlauf präzise und zu verlässig bestimmt werden. Furthermore, it is preferably provided that the future speed profile is determined on the basis of a setting of a speed control system of the motor vehicle. The cruise control system, which is also known as cruise control, cruise control, tempo pilot or ACC (Adaptive Cruise Control) refers to a device of the motor vehicle, which automatically controls a speed of an engine of the motor vehicle and, for example, a gear position of the motor vehicle so that the motor vehicle according to a predetermined speed Possibility. The speed of the speed control system can be predetermined, for example, by a driver of the motor vehicle. The cruise control system can be set, for example, to 100 km / h, which then only then assumes that the future speed curve, in particular at least until the next traffic sign or the next obstacle changes unchanged, is 100 km / h. The speed control system allows the future speed profile to be determined precisely and reliably.
Weiterhin ist es vorzugsweise vorgesehen, dass der zukünftige Geschwindigkeitsverlauf anhand einer Geschwindigkeitsvorgabe einer Fahrerassistenzvorrichtung des Kraftfahrzeugs, welcher einen Hinweis zur energieeffizienten Fahrzeugführung des Kraftfahrzeugs bereitstellt, bestimmt wird. Die Fahrerassis tenzvorrichtung dient beispielsweise zur Berechnung einer energieoptimalen Geschwindigkeitsplanung und Traj ektorien- planung des Kraftfahrzeugs. So kann durch die Fahrerassis tenzvorrichtung beispielsweise an einen Fahrer des Kraft fahrzeugs der Hinweis ausgegeben werden, wie das Kraftfahrzeug energieeffizienter geführt werden kann. So kann als der Hinweis beispielsweise ein Schaltvorschlag oder ein Geschwindig- keitsvorschlag oder ein Lenkvorschlag ausgegeben werden. Furthermore, it is preferably provided that the future speed profile is determined on the basis of a speed specification of a driver assistance device of the motor vehicle, which provides an indication of the energy-efficient vehicle guidance of the motor vehicle. The driver assistance device serves, for example, for calculating an energy-optimal speed planning and trajectory planning of the motor vehicle. Thus, by the driver's assistance device, for example, to a driver of the motor vehicle, the hint will be issued as the motor vehicle can be performed more energy efficient. So, as the hint For example, a shift proposal or a speed suggestion or a steering proposal are issued.
Weiterhin ist es vorzugsweise vorgesehen, dass das Kraftfahrzeug autonom betrieben wird und der zukünftige Geschwindigkeits verlauf anhand einer Traj ektorienplanung für den autonomen Betrieb des Kraftfahrzeugs bestimmt wird. Für den autonomen Betrieb des Kraftfahrzeugs wird eine Trajektorie bzw. eine Fahrttraj ektorie geplant, um zu wissen, welche Steuerung, beispielsweise Geschwindigkeitssteuerung und/oder Lenksteue rung, vorgenommen werden muss, um das autonome Kraftfahrzeug sicher zu betreiben. Diese Traj ektorienplanung des Kraft fahrzeugs wird wiederum genutzt, um den zukünftigen Ge- schwindigkeitsverlauf des Kraftfahrzeugs zu bestimmen. Anhand der Traj ektorienplanung des Kraftfahrzeugs kann der zukünftige Geschwindigkeitsverlauf genauer und zuverlässiger bestimmt werden . Furthermore, it is preferably provided that the motor vehicle is operated autonomously and the future speed course is determined on the basis of a Traj ektorienplanung for the autonomous operation of the motor vehicle. For the autonomous operation of the motor vehicle, a trajectory or a Fahrttraj ektorie is planned to know which control, such as speed control and / or Lenksteue tion, must be made to safely operate the autonomous motor vehicle. This trajectory planning of the motor vehicle is in turn used to determine the future course of the vehicle's speed. Based on the Traj ektorienplanung of the motor vehicle, the future speed curve can be determined more accurately and reliably.
Weiterhin ist es vorzugsweise vorgesehen, dass eine Stauin formation erfasst wird und die Verkehrsinformationssammlung anhand der Stauinformation erzeugt wird. Durch die Stauin formation wird ein insbesondere vor dem Kraftfahrzeug liegender Stau beschrieben. Der Stau bzw. ein Verkehrsstau ist ein stark stockender oder zum Stillstand gekommener Verkehrsfluss auf einer Straße. Als einer der Gründe dafür gilt eine zu hohe Anzahl von Fahrzeugen pro Zeiteinheit (oder pro Streckenlänge) . Jedoch können Staus auch entstehen, obwohl die Kapazität der Straße bei gleichmäßig verteiltem und fließendem Verkehr ausreichte. Als die Stauinformation kann beispielsweise die Länge des Staus oder die zusätzliche Reisezeit, die Ursache des Staus oder das voraussichtliche zeitliche Stauende oder örtliche Stauende, welches beispielsweise kurz vor oder kurz nach einer Auffahrt oder Abfahrt liegt erfasst werden. Der zukünftige Geschwin- digkeitsverlauf kann durch die Stauinformation angepasst werden und die zukünftige Position des Kraftfahrzeugs kann dadurch wiederum genauer bestimmt werden. Furthermore, it is preferably provided that a congestion information is detected and the traffic information collection is generated based on congestion information. The congestion formation a particular lying in front of the motor vehicle traffic jam is described. The traffic jam is a very stagnant or stalled traffic flow on a road. One of the reasons for this is an excessive number of vehicles per unit time (or per route length). However, traffic jams can also arise, though the capacity of the road with uniformly distributed and flowing traffic was sufficient. As the congestion information, for example, the length of the congestion or the additional travel time, the cause of the congestion or the estimated time jam end or local jam end, which is for example shortly before or shortly after an ascent or descent are detected. The future speed progression can be adjusted by the congestion information and the future position of the motor vehicle can in turn be determined more accurately.
Weiterhin ist es vorzugsweise vorgesehen, dass eine Fahr bahnbeschaffenheit einer Straße, auf welcher das Kraftfahrzeug ist, insbesondere durch das Kraftfahrzeug, erfasst wird und die Verkehrsinformationssammlung anhand der Fahrbahnbeschaffenheit erzeugt wird. Als die Fahrbahnbeschaffenheit kann beispielsweise ein Reibwert der Straße erfasst werden, welcher beispielsweise wetterabhängig oder temperaturabhängig ist. So kann der Reibwert beispielsweise bei Eisglätte, Nässe oder Nebel unterschiedlich sein. Der zukünftige Geschwindigkeitsverlauf kann durch die Fahrbahnbeschaffenheit angepasst werden und die zukünftige Position des Kraftfahrzeugs kann dadurch wiederum genauer bestimmt werden. Furthermore, it is preferably provided that a driving track condition of a road on which the motor vehicle is, in particular by the motor vehicle, is detected and the traffic information collection is generated based on the road condition. As the road condition, for example, a coefficient of friction of the road can be detected, which is, for example, weather-dependent or temperature-dependent. Thus, the coefficient of friction may be different, for example, in the case of icy slipperiness, wetness or fog. The future course of the speed can be adjusted by the road condition and the future position of the motor vehicle can be determined in turn more accurately.
Die Erfindung betrifft auch eine Verkehrsinformationssammlung. Die Verkehrsinformationssammlung weist von zumindest einem Kraftfahrzeug eine Position des Kraftfahrzeugs, eine Uhrzeit an der Position und einen zukünftigen Geschwindigkeitsverlauf des Kraftfahrzeugs auf. The invention also relates to a traffic information collection. The traffic information collection has at least one motor vehicle a position of the motor vehicle, a time at the position and a future speed profile of the motor vehicle.
Insbesondere ist die Verkehrsinformationssammlung als Daten bank, insbesondere für Massendaten (Big Data), ausgebildet. In particular, the traffic information collection as a database, especially for mass data (big data) is formed.
Die Verkehrsinformationssammlung wird vorzugsweise in einer fahrzeugexternen Sammeleinrichtung vorgehalten, kann aber auch vollständig von der Sammeleinrichtung an ein weiteres Kraft fahrzeug übertragen werden. Insbesondere weist die Verkehrs informationssammlung jeweils die Position, die Uhrzeit und den zukünftigen Geschwindigkeitsverlauf von mehreren Kraftfahr zeugen auf. Durch die Verkehrsinformationssammlung kann dann beispielsweise eine Verkehrskarte erzeugt werden, auf welcher zukünftige Positionen dargestellt sind, welche jeweils anhand der Position, der Uhrzeit und des zukünftigen Geschwindig- keitsverlaufs bestimmt werden. The traffic information collection is preferably held in a vehicle external collecting device, but can also be completely transferred from the collecting device to another motor vehicle. In particular, the traffic information collection in each case the position, the time and the future speed history of several motor vehicles testify. By the traffic information collection can then be generated, for example, a traffic map on which future positions are shown, each based on the position, the time and the future speed.
Weiterhin betrifft die Erfindung auch eine Sammeleinrichtung mit einer erfindungsgemäßen Verkehrsinformationssammlung. Die Sammeleinrichtung ist dazu eingerichtet die Verkehrsinforma tionssammlung zumindest teilweise, also beispielsweise die Position, die Uhrzeit und den zukünftigen Geschwindigkeits verlauf oder schon gleich die zukünftige Position des Kraft fahrzeugs an ein weiteres Kraftfahrzeug zu übermitteln. Furthermore, the invention also relates to a collecting device with a traffic information collection according to the invention. The collection device is set up the Verkehrsinforma tion collection at least partially, so for example, the position, the time and the future speed course or already equal to transmit the future position of the motor vehicle to another motor vehicle.
Insbesondere wird die Verkehrsinformationssammlung nur für das Einzugsgebiet des weiteren Kraftfahrzeugs übermittelt, so werden beispielsweise nur die Informationen aus der Verkehrsinfor mationssammlung an das weitere Kraftfahrzeug übermittelt, welche von Kraftfahrzeugen stammen, welche beispielsweise eine be stimmte Entfernung zu dem weiteren Kraftfahrzeug aufweisen. In particular, the traffic information collection is transmitted only for the catchment area of the other motor vehicle, so for example, only the information from the Verkehrsinfor mationssammlung transmitted to the further motor vehicle, which originate from motor vehicles, which for example have a certain distance to the other motor vehicle.
Die Sammeleinrichtung kann dabei beispielsweise als Server ausgebildet sein. Der Server kann beispielsweise mit dem Internet verbunden sein und als zentraler Server oder aber als verteiltes System oder Rechnerwolke ausgebildet sein. The collector can be designed, for example, as a server. The server can be connected to the Internet, for example, and configured as a central server or as a distributed system or computer cloud.
Die Sammeleinrichtung kann auch dazu ausgebildet sein, anhand der Position, der Uhrzeit und des zukünftigen Geschwindigkeits verlaufs des Kraftfahrzeugs eine zukünftige Position des Kraftfahrzeugs zu bestimmen. Es kann dann beispielsweise auch nur die zukünftige Position des Kraftfahrzeugs an das weitere Kraftfahrzeug übermittelt werden. The collecting device can also be designed to determine a future position of the motor vehicle based on the position, the time and the future speed of the motor vehicle. For example, only the future position of the motor vehicle can then be transmitted to the further motor vehicle.
Die Erfindung betrifft ferner auch eine Fahrerassistenzein richtung für ein weiteres Kraftfahrzeug. Die Fahrerassisten zeinrichtung ist dazu ausgebildet, eine Geschwindigkeit des weiteren Kraftfahrzeugs anhand einer Position eines Kraft- fahrzeugs, einer Uhrzeit an der Position und eines zukünftigen Geschwindigkeitsverlaufs des Kraftfahrzeugs anzupassen. The invention also relates to a Fahrerassistenzein direction for another motor vehicle. The driver assistance device is designed to determine a speed of the further motor vehicle based on a position of a force sensor. vehicle, a time to adjust the position and a future speed curve of the motor vehicle.
Durch die Fahrerassistenzeinrichtung kann das weitere Kraft fahrzeug also abhängig von dem zukünftigen Geschwindigkeits verlauf des Kraftfahrzeugs betrieben werden. Die Fahreras sistenzeinrichtung kann dabei insbesondere den zukünftigen Geschwindigkeitsverlauf oder eine zukünftige Position des Kraftfahrzeugs auswerten und für den Betrieb des weiteren Kraftfahrzeugs verwenden. So wird die Geschwindigkeit des weiteren Kraftfahrzeugs beispielsweise durch die Fahreras sistenzeinrichtung angepasst, falls anhand des zukünftigen Geschwindigkeitsverlaufs des Kraftfahrzeugs ersichtlich ist, dass das weitere Kraftfahrzeug durch das Kraftfahrzeug behindert wird, falls die Geschwindigkeit des weiteren Kraftfahrzeugs nicht angepasst wird. By the driver assistance device, the further motor vehicle can thus be operated depending on the future speed course of the motor vehicle. In this case, the driver system can in particular evaluate the future speed profile or a future position of the motor vehicle and use it for the operation of the further motor vehicle. Thus, the speed of the further motor vehicle is adapted, for example, by the driver's safety device if, on the basis of the future speed curve of the motor vehicle, it can be seen that the further motor vehicle is obstructed by the motor vehicle if the speed of the further motor vehicle is not adjusted.
Das weitere Kraftfahrzeug ist vorzugsweise als Elektrofahrzeug oder hybridelektrisches Kraftfahrzeug ausgebildet. The further motor vehicle is preferably designed as an electric vehicle or hybrid electric motor vehicle.
Weiterhin kann der zukünftige Geschwindigkeitsverlauf auch vom weiteren Kraftfahrzeug bestimmt werden. Das weitere Kraft fahrzeug kann dadurch die Verkehrsinformationssammlung nutzen und gleichzeitig anpassen. Furthermore, the future speed profile can also be determined by another motor vehicle. The further motor vehicle can thereby use the traffic information collection and adjust at the same time.
Vorteilhafte Ausführungen des erfindungsgemäßen Verfahrens sind als vorteilhafte Ausführungen der Verkehrsinformationssammlung, der Sammeleinrichtung sowie der Fahrerassistenzeinrichtung anzusehen. Die gegenständlichen Komponenten der Verkehrsin formationssammlung, der Sammeleinrichtung und der Fahreras sistenzeinrichtung sind jeweils dazu ausgebildet, die jeweiligen Verfahrensschritte durchzuführen . Weitere Merkmale der Erfindung ergeben sich aus den Ansprüchen, der Figur und der Figurenbeschreibung. Advantageous embodiments of the method according to the invention are to be regarded as advantageous embodiments of the traffic information collection, the collecting device and the driver assistance device. The subject components of the traffic information collection, the collector, and the driver system are each configured to perform the respective process steps. Further features of the invention will become apparent from the claims, the figure and the description of the figures.
Ausführungsbeispiele der Erfindung werden nachfolgend anhand schematischer Zeichnungen näher erläutert. Embodiments of the invention are explained in more detail below with reference to schematic drawings.
Die Fig. zeigt einen schematischen Ablauf eines Ausführungs beispiels eines erfindungsgemäßen Verfahrens zum Erzeugen einer VerkehrsinformationsSammlung . The FIGURE shows a schematic flow of an execution example of a method according to the invention for generating a traffic information collection.
In der Fig. werden gleiche oder funktionsgleiche Elemente mit den gleichen Bezugszeichen versehen. In the figure, the same or functionally identical elements are provided with the same reference numerals.
Die Fig. zeigt ein Ausführungsbeispiel zum Erzeugen einer Verkehrsinformationssammlung 1. Die Verkehrsinformations sammlung 1 ist gemäß dem Ausführungsbeispiel als Datenbank ausgebildet und ist in einer Sammeleinrichtung 2 angeordnet. Die Sammeleinrichtung 2 ist gemäß dem Ausführungsbeispiel als Server ausgebildet, welcher wiederum als Rechnerwolke 3 (Cloud Com puting) vorliegt. FIG. 1 shows an exemplary embodiment for generating a traffic information collection 1. The traffic information collection 1 is embodied as a database according to the exemplary embodiment and is arranged in a collection device 2. The collector 2 is formed according to the embodiment as a server, which in turn is present as a computer cloud 3 (Cloud Com putting).
Weiterhin zeigt die Fig. ein erstes Kraftfahrzeug 4, ein zweites Kraftfahrzeug 5, ein drittes Kraftfahrzeug 6 und ein weiteres Kraftfahrzeug 7. Das erste Kraftfahrzeug 4, das zweite Furthermore, the figure shows a first motor vehicle 4, a second motor vehicle 5, a third motor vehicle 6 and another motor vehicle 7. The first motor vehicle 4, the second
Kraftfahrzeug 5, das dritte Kraftfahrzeug 6 und das weitere Kraftfahrzeug 7 befinden sich gemäß dem Ausführungsbeispiel auf einer Straße 8, welche in jede Richtung eine Fahrspur 9 und eine T-Kreuzung 10 aufweist. An der T-Kreuzung 10 führt eine weitere Straße 11 von der Straße 8 ab bzw. führt zu der Straße 8 hin. Das zweite Kraftfahrzeug 5 fährt aktuell noch auf der weiteren Straße 11. Motor vehicle 5, the third motor vehicle 6 and the further motor vehicle 7 are according to the embodiment on a road 8, which has a lane 9 and a T-junction 10 in each direction. At the T-junction 10, another road 11 leads off the road 8 or leads to the road 8. The second motor vehicle 5 currently still drives on the further road 11.
Ein Ausführungsbeispiel des Verfahrens läuft wie folgt ab. Das Verfahren wird anhand des ersten Kraftfahrzeugs 4 beschrieben. Der Verfahrensablauf ist jedoch für das zweite Kraftfahrzeug 5 und das dritte Kraftfahrzeug 6 analog zum ersten Kraftfahrzeug 4. Es wird eine aktuelle Position 12 des ersten Kraftfahrzeugs 4 durch das erste Kraftfahrzeug 4 erfasst. Die aktuelle Position 12 kann beispielsweise mit einem globalen Navigationssatel litensystem (GNSS) erfasst werden. Es kann beispielsweise auch ein relatives GNSS genutzt werden, um die aktuelle Position 12 genauer zu erfassen. Das GNSS wird dabei insbesondere von dem ersten Kraftfahrzeug 4 aufgewiesen. An embodiment of the method proceeds as follows. The method will be described with reference to the first motor vehicle 4. However, the method sequence is analogous to the first motor vehicle 4 for the second motor vehicle 5 and the third motor vehicle 6. A current position 12 of the first motor vehicle 4 is detected by the first motor vehicle 4. The current position 12 can be detected, for example, with a global navigation satellite system (GNSS). For example, a relative GNSS can also be used to more accurately capture the current position 12. The GNSS is shown in particular by the first motor vehicle 4.
Weiterhin wird eine aktuelle Uhrzeit 13 durch das erste Furthermore, a current time is 13 by the first
Kraftfahrzeug 4 erfasst. Die aktuelle Uhrzeit 13 entspricht der Zeit, zu welcher die aktuelle Position 12 erfasst wird. Die Uhrzeit 13 ist insbesondere eine Zeitangabe kann aber auch zusätzlich eine Datumangabe umfassen. Motor vehicle 4 detected. The current time 13 corresponds to the time at which the current position 12 is detected. The time 13 is in particular a time specification but may also include a date indication.
Nach dem Erfassen der Position 12 und der Uhrzeit 13 werden die Position 12 und die Uhrzeit 13 an die Sammeleinrichtung 2 übermittelt. Das Übermitteln der Position 12 und der Uhrzeit 13 an die Sammeleinrichtung 2 erfolgt insbesondere durch das erste Kraftfahrzeug 4. Das Übermitteln kann beispielsweise über ein Mobilfunkdatennetz oder auf vielfältige drahtlose Weise er folgen . After detecting the position 12 and the time 13, the position 12 and the time 13 are transmitted to the collector 2. The transmission of the position 12 and the time 13 to the collector 2 is carried out in particular by the first motor vehicle 4. The transmission can, for example, via a mobile data network or in a variety of wireless ways he follow.
Zusätzlich zu dem Erfassen der Position 12 und der Uhrzeit 13 wird gemäß dem Ausführungsbeispiel auch ein zukünftiger Geschwin- digkeitsverlauf 14 des ersten Kraftfahrzeugs 4 bestimmt. Der zukünftige Geschwindigkeitsverlauf 14 wird gemäß dem Ausfüh rungsbeispiel ab der Uhrzeit 13 bestimmt. Durch den zukünftigen Geschwindigkeitsverlauf 14 wird beschrieben, mit welchen Ge schwindigkeiten sich das erste Kraftfahrzeug 4 von der aktuellen Position 12 voraussichtlich zu einer zukünftigen Position bewegt. Die Geschwindigkeit kann sich dabei über verschiedene Streckensegmente ändern. Durch den zukünftigen Geschwindig- keitsverlauf 14 kann also eine zukünftige Position 15 des ersten Kraftfahrzeugs 4 vorhergesagt bzw. geschätzt bzw. bestimmt werden . In addition to detecting the position 12 and the time 13, according to the exemplary embodiment, a future speed curve 14 of the first motor vehicle 4 is also determined. The future speed curve 14 is determined according to the Ausfüh approximately from the time 13. The future speed curve 14 describes at which speeds the first motor vehicle 4 is likely to move from the current position 12 to a future position. The speed can change over different distance segments. Due to the future speed Thus, a future position 15 of the first motor vehicle 4 can be predicted or estimated or determined.
Vorzugsweise wird von dem ersten Kraftfahrzeug 4 zusätzlich zum zukünftigen Geschwindigkeitsverlauf 14 auch eine zukünftige Fahrtroute 16 bestimmt. Die zukünftige Fahrtroute 16 beschreibt, welche Straße das erste Kraftfahrzeug 4 zukünftig voraus sichtlich benutzt. Durch die zukünftige Fahrtroute 16 kann beispielsweise die zukünftige Position 15 auch zuverlässiger bestimmt werden, falls das erste Kraftfahrzeug 4 von der Straße 8 in die weitere Straße 11 abbiegt und nicht weiter auf der Straße 8 fährt. Die zukünftige Fahrtroute 16 kann beispielsweise anhand einer Einstellung einer Navigationseinrichtung des ersten Kraftfahrzeugs 4 bestimmt werden. Preferably, a future travel route 16 is determined by the first motor vehicle 4 in addition to the future speed course 14. The future route 16 describes which road the first motor vehicle 4 is likely to use in the future. By the future route 16, for example, the future position 15 can also be determined more reliable if the first motor vehicle 4 turns from the road 8 in the further road 11 and does not continue on the road 8. The future travel route 16 can be determined, for example, based on a setting of a navigation device of the first motor vehicle 4.
Der zukünftige Geschwindigkeitsverlauf 14 wird gemäß dem Ausführungsbeispiel anhand einer Einstellung einer Geschwin- digkeitsregelanlage 17 und/oder einer Geschwindigkeitsvorgabe einer Fahrerassistenzvorrichtung 18 des ersten Kraftfahrzeugs 4 und/oder einer Traj ektorienplanung 19 des ersten Kraftfahrzeugs 4, insbesondere falls das erste Kraftfahrzeug 4 autonom betrieben wird, bestimmt. The future speed course 14 is, according to the exemplary embodiment, based on a setting of a cruise control system 17 and / or a speed setting of a driver assistance device 18 of the first motor vehicle 4 and / or a trajectory planning 19 of the first motor vehicle 4, in particular if the first motor vehicle 4 is operated autonomously, certainly.
Gemäß dem Ausführungsbeispiel wird der zukünftige Geschwin- digkeitsverlauf 14 zusammen mit der Position 12 und der Uhrzeit 13 an die Sammeleinrichtung 2 durch das erste Kraftfahrzeug 4 übermittelt. Die Übermittlung geschieht wie zuvor beschrieben vorzugsweise drahtlos. According to the exemplary embodiment, the future speed course 14, together with the position 12 and the time 13, is transmitted to the collecting device 2 by the first motor vehicle 4. The transmission is preferably wireless, as described above.
Weiterhin wird gemäß des Ausführungsbeispiels in der Samme leinrichtung 2 die Verkehrsinformationssammlung 1 anhand der Position 12, der Uhrzeit 13 und des zukünftigen Geschwindig- keitsverlaufs 14 erzeugt. Vorzugsweise wird auch die zukünftige Fahrtroute 16 an die Sammeleinrichtung 2 übermittelt und die Verkehrsinformationssammlung 1 wird auch anhand der zukünftigen Fahrtroute 16 erzeugt. Anhand der Verkehrsinformationssammlung 1 kann nun die zukünftige Position 15 des ersten Kraftfahrzeugs 4 bestimmt werden. Furthermore, according to the exemplary embodiment in the collecting device 2, the traffic information collection 1 is generated on the basis of the position 12, the time 13 and the future speed course 14. Preferably, the future Route 16 is transmitted to the collector 2 and the traffic information collection 1 is also generated based on the future route 16. Based on the traffic information collection 1, the future position 15 of the first motor vehicle 4 can now be determined.
Die Verkehrsinformationssammlung 1 bzw. die zukünftige Position 15 des ersten Kraftfahrzeugs 4 wird gemäß dem Ausführungsbeispiel von dem weiteren Kraftfahrzeug 7 genutzt. Dazu wird die zu künftige Position 15 und/oder die Position 12, die Uhrzeit 13 und der zukünftige Geschwindigkeitsverlauf 14 von der Sammelein richtung 2 an das weitere Kraftfahrzeug 7 übermittelt. Das weitere Kraftfahrzeug 7 weist gemäß dem Ausführungsbeispiel eine Fahrerassistenzeinrichtung 20 auf. Die Fahrerassistenzein richtung 20 kann die zukünftige Position 15 des ersten The traffic information collection 1 or the future position 15 of the first motor vehicle 4 is used according to the embodiment of the further motor vehicle 7. For this purpose, the future position 15 and / or the position 12, the time 13 and the future speed curve 14 is transmitted from the Sammelein device 2 to the further motor vehicle 7. The further motor vehicle 7 has a driver assistance device 20 according to the exemplary embodiment. The driver assistance direction 20 may be the future position 15 of the first
Kraftfahrzeugs 4 und/oder die Position 12, die Uhrzeit 13 und den zukünftigen Geschwindigkeitsverlauf 14 des ersten Kraftfahr zeugs 4 dann dahingehend auswerten, dass eine Geschwindigkeit 21 des weiteren Kraftfahrzeugs 7 angepasst wird. Durch die Fah rerassistenzeinrichtung 20 kann das weitere Kraftfahrzeug 7 also mit Rücksicht auf das erste Kraftfahrzeug 4 energieeffizienter und sicherer betrieben werden. Motor vehicle 4 and / or the position 12, the time 13 and the future speed curve 14 of the first motor vehicle 4 then evaluating to the effect that a speed 21 of the further motor vehicle 7 is adjusted. By Fah rerassistenzeinrichtung 20, the further motor vehicle 7 can therefore be operated more energy efficient and safer with respect to the first motor vehicle 4.
So kann das erste Kraftfahrzeug 4 beispielsweise in mehreren hundert Metern von der Straße 8 in die weitere Straße 11 abbiegen. Fährt das erste Kraftfahrzeug 4 langsamer als das weitere Kraftfahrzeug 7, so müsste das weitere Kraftfahrzeug 7 bei Erreichen des ersten Kraftfahrzeugs 4 abbremsen und somit Energie verlieren bzw. wäre das weitere Kraftfahrzeug 7 schneller gefahren, obwohl es durch das erste Kraftfahrzeug 4 dann doch behindert wird und langsamer fahren muss. Energieeffizienter wäre der Betrieb des weiteren Kraftfahrzeugs 7, wenn das weitere Kraftfahrzeug 7 genauso schnell fährt, dass das weitere Thus, the first motor vehicle 4, for example, in several hundred meters from the road 8 in the further road 11 turn. If the first motor vehicle 4 drives more slowly than the further motor vehicle 7, then the further motor vehicle 7 would have to decelerate upon reaching the first motor vehicle 4 and thus lose energy or the further motor vehicle 7 would have traveled faster, although it would then be hindered by the first motor vehicle 4 and has to drive slower. The operation of the further motor vehicle 7 would be more energy-efficient if the further motor vehicle 7 drives at the same speed that the further one
Kraftfahrzeug 7 das erste Kraftfahrzeug 4 an dieser Position erreicht an welcher das erste Kraftfahrzeug 4 in die weitere Straße 11 abbiegt. Das weitere Kraftfahrzeug 7 muss dann nicht mehr abbremsen und kann bis zum Erreichen des ersten Kraft fahrzeugs 4 energieeffizienter fahren, aber trotzdem in der gleichen Zeit am Ziel ankommen als wenn es hinter dem ersten Kraftfahrzeug 4 gefahren wäre. Motor vehicle 7, the first motor vehicle 4 at this position reached at which the first motor vehicle 4 turns into the further road 11. The further motor vehicle 7 then no longer has to slow down and can drive 4 energy-efficient until reaching the first motor vehicle, but still arrive at the destination in the same time as if it were behind the first motor vehicle 4.
Gemäß dem Ausführungsbeispiel wird der zukünftige Geschwin- digkeitsverlauf 14 mit einem Vorausschauhorizont 22 von zu mindest mehreren hundert Metern bestimmt. Durch den Voraus schauhorizont 22 kann das weitere Kraftfahrzeug 7 also früh genug Kenntnis davon erlangen, dass das erste Kraftfahrzeug 4 vor hat in mehreren hundert Metern von der Straße 8 in die weitere Straße 11 abzubiegen. Da das weitere Kraftfahrzeug 7 vor hat auf der Straße 8 weiterzufahren und nicht in die weitere Straße 11 abzubiegen, lohnt es sich nur so schnell zu fahren, bis das erste Kraftfahrzeug 4 beim Abbiegen in die weitere Straße 11 erreicht ist und nicht schon früher erreicht ist, also vor dem Abbiegen in die weitere Straße 1. According to the embodiment, the future speed curve 14 is determined with a look-ahead horizon 22 of at least several hundred meters. By the forecast horizon 22, the further motor vehicle 7 can therefore gain early enough knowledge that the first motor vehicle 4 has ago turn off in several hundred meters from the road 8 in the further road 11. Since the other motor vehicle 7 has to proceed on the road 8 and not turn into the further road 11, it is worthwhile to drive only so fast until the first motor vehicle 4 is reached when turning into the further road 11 and not reached earlier , so before turning into the further road 1.
So hat jedes Kraftfahrzeug 4, 5, 6, 7 seinen eigenen Wirkungsgrad und für jedes Kraftfahrzeug 4, 5, 6, 7 kann eine unterschiedliche Geschwindigkeit einen unterschiedlichen Wirkungsgrad bedeuten. Das erste Kraftfahrzeug 4 hat beispielsweise einen unter schiedlichen Wirkungsgrad zu dem weiteren Kraftfahrzeug 7. Fährt das weitere Kraftfahrzeug 7 also hinter dem Kraftfahrzeug 4 hinterher, so kann es seinen eigenen Wirkungsgrad nicht optimal ausnutzen, falls es dem ersten Kraftfahrzeug 4 folgen muss. Thus, each motor vehicle 4, 5, 6, 7 has its own efficiency and for each motor vehicle 4, 5, 6, 7, a different speed can mean a different efficiency. The first motor vehicle 4 has, for example, a different degree of efficiency to the other motor vehicle 7. If the further motor vehicle 7 therefore trailing behind the motor vehicle 4, it can not optimally utilize its own efficiency if it has to follow the first motor vehicle 4.
Vorzugsweise erhält das weitere Kraftfahrzeug 7 lediglich die jeweilige Position 12 und die jeweilige Uhrzeit 13 und den jeweiligen zukünftigen Geschwindigkeitsverlauf 14 und/oder die jeweilige zukünftige Position 15 von Kraftfahrzeugen, welche sich innerhalb eines bestimmten Umkreises befinden. Falls mehrere vorausfahrende Kraftfahrzeuge vor dem weiteren Kraftfahrzeug 7 vorhanden sind, kann anhand des Abstands zwischen den Kraftfahrzeugen bestimmt werden, wann mit einer Kolon nenfahrt der Kraftfahrzeuge zu rechnen ist und welches Preferably, the further motor vehicle 7 receives only the respective position 12 and the respective time 13 and the respective future speed course 14 and / or the respective future position 15 of motor vehicles, which are within a certain radius. If several vehicles driving in front of the other motor vehicle 7 are present, it can be determined on the basis of the distance between the vehicles, when with a colon nenfahrt the motor vehicles is to be expected and which
Kraftfahrzeug die Minimalgeschwindigkeit der Kolonne bestimmt. Motor vehicle determines the minimum speed of the column.
Falls ein dem weiteren Kraftfahrzeug 7 entgegenkommendes Kraftfahrzeug vorhanden ist, wie beispielsweise das dritte Kraftfahrzeug 6, kann berechnet werden wie lange kein Über holvorgang des weiteren Kraftfahrzeugs 7 möglich ist. Für diese Distanz bleibt die Geschwindigkeit des weiteren Kraftfahrzeugs 7 konstant. If a further motor vehicle 7 oncoming motor vehicle is present, such as the third motor vehicle 6, can be calculated as long as no over holvorgang of the other motor vehicle 7 is possible. For this distance, the speed of the further motor vehicle 7 remains constant.
Weiterhin kann aufgrund der Verkehrsinformationssammlung 1 von einem Überholvorgang des weiteren Kraftfahrzeugs 7 abgeraten werden, da dieser entweder nutzlos ist oder aber gefährlich ist, falls sich beispielsweise wie das dritte Kraftfahrzeug 6 ein Kraftfahrzeug auf der gegenüberliegenden Seite annähert. Dadurch wird die Sicherheit des weiteren Kraftfahrzeugs 7 und des dritten Kraftfahrzeugs 6 erhöht. Weiterhin wird die C02 Emission, die Feinstaubpartikelemission und/oder die Stickstoffemission des weiteren Kraftfahrzeugs 7 gesenkt, weil eine unnötige Be schleunigung vermieden wird. Furthermore, due to the traffic information collection 1 can be advised against overtaking the other motor vehicle 7, since this is either useless or dangerous, if, for example, as the third motor vehicle 6 approaches a motor vehicle on the opposite side. As a result, the safety of the further motor vehicle 7 and the third motor vehicle 6 is increased. Furthermore, the CO 2 emission, the particulate matter emission and / or the nitrogen emission of the other motor vehicle 7 is lowered because unnecessary acceleration is avoided.
Falls ein in der Fig. nicht dargestelltes viertes Kraftfahrzeug hinter dem weiteren Kraftfahrzeug 7 schneller fährt als das weitere Kraftfahrzeug 7 kann dem weiteren Kraftfahrzeug 7 beispielsweise mitgeteilt werden, dass damit zu rechnen ist, dass dieses bald durch das vierte Kraftfahrzeug überholt wird. If a fourth motor vehicle, not shown in the figure, travels faster behind the further motor vehicle 7 than the further motor vehicle 7, the further motor vehicle 7 can be informed, for example, that it will soon be overtaken by the fourth motor vehicle.
Durch die Verkehrsinformationssammlung 1 lässt sich nicht nur der Energieverbrauch des weiteren Kraftfahrzeugs 7 senken sondern auch dessen C02 Emissionen, Partikelemission und/oder Stick stoffemission . Es kann beispielsweise auch eine prädiktive Leistungsbereit stellung für den Antriebsstrang des weiteren Kraftfahrzeugs 7 über eine elektrische Maschine, zum Beispiel ein additives Moment bei hybridelektrischen Fahrzeugen oder Überlast bei Elektro- fahrzeugen durch Kenntnis des zukünftigen Traj ektorienverlaufs erfolgen. Es kann auch eine Genauigkeit der Reichweitenschätzung bei Elektrofahrzeugen bzw. dem weiteren Kraftfahrzeug 7 aufgrund der Verkehrsinformationssammlung 1 erfolgen. The traffic information collection 1 not only reduces the energy consumption of the further motor vehicle 7, but also its CO 2 emissions, particulate emissions and / or nitrogen emissions. By way of example, a predictive power provision for the drive train of the further motor vehicle 7 via an electrical machine, for example an additive torque in hybrid-electric vehicles or overload in electric vehicles, can also be achieved by knowing the future trajectory. It can also be an accuracy of range estimation in electric vehicles or the other motor vehicle 7 due to the traffic information collection 1 done.
Bezugszeichenliste LIST OF REFERENCE NUMBERS
1 Verkehrsinformationssammlung 1 traffic information collection
2 Sammeleinrichtung  2 collection device
3 Rechnerwolke  3 computer cloud
4 erstes Kraftfahrzeug  4 first motor vehicle
5 zweites Kraftfahrzeug  5 second motor vehicle
6 drittes Kraftfahrzeug  6 third motor vehicle
7 weiteres Kraftfahrzeug  7 further motor vehicle
8 Straße  8 street
9 Fahrspur  9 lanes
10 T-Kreuzung  10 T-junction
11 weitere Straße  11 more street
12 aktuelle Position  12 current position
13 aktuelle Uhrzeit  13 current time
14 zukünftiger Geschwindigkeitsverlauf  14 future speed course
15 zukünftige Position  15 future position
16 zukünftige Fahrtroute  16 future route
17 Geschwindigkeitsregelanlage  17 cruise control system
18 Fahrerassistenzvorrichtung  18 driver assistance device
19 Traj ektorienplanung  19 Traj ektorienplanung
20 Fahrerassistenzeinrichtung  20 driver assistance device
21 Geschwindigkeit des weiteren Kraftfahrzeugs 21 speed of the other motor vehicle
22 Vorschauhorizont 22 Preview horizon

Claims

Patentansprüche claims
1. Verfahren zum Erzeugen einer Verkehrsinformationssammlung (1), bei welchem folgende Schritte durchgeführt werden:A method for generating a traffic information collection (1) in which the following steps are performed:
- Erfassen einer aktuellen Position (12) eines Kraftfahrzeugs- Detecting a current position (12) of a motor vehicle
(4, 5, 6); (4, 5, 6);
- Erfassen einer aktuellen Uhrzeit (13), zu welcher die Position (12) erfasst wird;  - detecting a current time (13) at which the position (12) is detected;
- Übermitteln der Position (12) und der Uhrzeit (13) an eine fahrzeugexterne Sammeleinrichtung (2);  - Transmitting the position (12) and the time (13) to a vehicle external collecting device (2);
- Bestimmen eines zukünftigen Geschwindigkeitsverlaufs (14) des Kraftfahrzeugs (4, 5, 6) durch das Kraftfahrzeug (4, 5, 6) ;  - Determining a future speed curve (14) of the motor vehicle (4, 5, 6) by the motor vehicle (4, 5, 6);
- Übermitteln des zukünftigen Geschwindigkeitsverlaufs (14) an die Sammeleinrichtung (2); und  - transmitting the future speed profile (14) to the collecting device (2); and
- Erzeugen der Verkehrsinformationssammlung (1) anhand der Position (12), der Uhrzeit (13) und des zukünftigen Ge- schwindigkeitsverlaufs (14),  Generating the traffic information collection (1) on the basis of the position (12), the time (13) and the future speed course (14),
dadurch gekennzeichnet, dass  characterized in that
die Position (12), die Uhrzeit (13) und der zukünftige Geschwindigkeitsverlauf (14) von der Verkehrsinformati onssammlung (1) an ein weiteres Kraftfahrzeug (7) übermittelt wird, und das weitere Kraftfahrzeug (7) abhängig von der Position (12), der Uhrzeit (13) und des zukünftigen Ge- schwindigkeitsverlaufs (14) betrieben wird.  the position (12), the time (13) and the future speed curve (14) from the traffic information collection (1) to another motor vehicle (7) is transmitted, and the further motor vehicle (7) depending on the position (12), the time (13) and the future speed course (14) is operated.
2. Verfahren nach Anspruch 1, 2. The method according to claim 1,
dadurch gekennzeichnet, dass  characterized in that
eine Geschwindigkeit (21) des weiteren Kraftfahrzeugs (7) abhängig von der Position (12), der Uhrzeit (13) und des zukünftigen Geschwindigkeitsverlaufs (14) angepasst wird.  a speed (21) of the further motor vehicle (7) is adjusted as a function of the position (12), the time of day (13) and the future speed profile (14).
3. Verfahren nach einem der vorhergehenden Ansprüche, 3. The method according to any one of the preceding claims,
dadurch gekennzeichnet, dass der zukünftige Geschwindigkeitsverlauf (14) mit einem Vo rausschauhorizont (22) von zumindest mehreren hundert Metern bestimmt wird. characterized in that the future speed profile (14) is determined with a check-out horizon (22) of at least several hundred meters.
4. Verfahren nach einem der vorhergehenden Ansprüche, 4. The method according to any one of the preceding claims,
dadurch gekennzeichnet, dass  characterized in that
der zukünftige Geschwindigkeitsverlauf (14) anhand einer Einstellung einer Geschwindigkeitsregelanlage (17) des Kraftfahrzeugs (4, 5, 6) bestimmt wird.  the future speed profile (14) is determined on the basis of a setting of a cruise control system (17) of the motor vehicle (4, 5, 6).
5. Verfahren nach einem der vorhergehenden Ansprüche, 5. The method according to any one of the preceding claims,
dadurch gekennzeichnet, dass  characterized in that
der zukünftige Geschwindigkeitsverlauf (17) anhand einer Geschwindigkeitsvorgabe einer Fahrerassistenzvorrichtung (18) des Kraftfahrzeugs (4, 5, 6), welche einen Hinweis zu einer energieeffizienten Fahrzeugführung des Kraftfahrzeugs (4, 5, 6) bereitstellt, bestimmt wird.  the future speed profile (17) is determined on the basis of a speed specification of a driver assistance device (18) of the motor vehicle (4, 5, 6) which provides an indication of an energy-efficient vehicle guidance of the motor vehicle (4, 5, 6).
6. Verfahren nach einem der vorhergehenden Ansprüche, 6. The method according to any one of the preceding claims,
dadurch gekennzeichnet, dass  characterized in that
das Kraftfahrzeug (4, 5, 6) autonom betrieben wird und der zukünftige Geschwindigkeitsverlauf (14) anhand einer  the motor vehicle (4, 5, 6) is operated autonomously and the future speed profile (14) is based on a
Traj ektorienplanung (19) für den autonomen Betrieb des Kraftfahrzeugs (4, 5, 6) bestimmt wird.  Traj ektorienplanung (19) for the autonomous operation of the motor vehicle (4, 5, 6) is determined.
7. Verfahren nach einem der vorhergehenden Ansprüche, 7. The method according to any one of the preceding claims,
dadurch gekennzeichnet, dass  characterized in that
eine Stauinformation erfasst wird und die Verkehrsinfor mationssammlung (1) anhand der Stauinformation erzeugt wird.  congestion information is detected and the traffic information collection (1) is generated based on congestion information.
8. Verfahren nach einem der vorhergehenden Ansprüche, 8. The method according to any one of the preceding claims,
dadurch gekennzeichnet, dass  characterized in that
eine Fahrbahnbeschaffenheit einer Straße (8) , auf welcher das Kraftfahrzeug (4, 5, 6) ist, erfasst wird und die Ver- kehrsinformationssammlung (1) anhand der Fahrbahnbeschaf fenheit erzeugt wird. a road condition of a road (8) on which the motor vehicle (4, 5, 6) is detected, and the traffic information collection (1) is generated on the basis Fahrbahnbeschaf fenheit.
9. Verkehrsinformationssammlung (1) mit einer Position (12) zumindest eines Kraftfahrzeugs, einer Uhrzeit (13) an der Position (12) und einem zukünftigen Geschwindigkeitsverlauf (14) des Kraftfahrzeugs (4, 5, 6), 9. Traffic information collection (1) with a position (12) of at least one motor vehicle, a time (13) at the position (12) and a future speed curve (14) of the motor vehicle (4, 5, 6),
dadurch gekennzeichnet, dass  characterized in that
die Verkehrsinformationssammlung so eingerichtet ist, dass die Position (12), die Uhrzeit (13) und der zukünftige Geschwindigkeitsverlauf (14) von der Verkehrsinformati onssammlung (1) an ein weiteres Kraftfahrzeug (7) übermittelt wird, wobei das weitere Kraftfahrzeug (7) abhängig von der Position (12), der Uhrzeit (13) und des zukünftigen Ge- schwindigkeitsverlaufs (14) betrieben wird.  the traffic information collection is arranged so that the position (12), the time (13) and the future speed curve (14) of the traffic information collection (1) to another motor vehicle (7) is transmitted, the further motor vehicle (7) dependent is operated by the position (12), the time (13) and the future speed course (14).
10. Sammeleinrichtung (2) mit einer Verkehrsinformations 10. collecting device (2) with a traffic information
sammlung (1) nach Anspruch 9, welche dazu eingerichtet ist die Verkehrsinformationssammlung (1) zumindest teilweise an ein weiteres Kraftfahrzeug (7) zu übermitteln.  Collection (1) according to claim 9, which is adapted to at least partially transmit the traffic information collection (1) to another motor vehicle (7).
11. Fahrerassistenzeinrichtung (20) für ein weiteres Kraft fahrzeug (7), welche eingerichtet ist eine Geschwindigkeit (21) des weiteren Kraftfahrzeugs (7) anhand einer Position (12) eines Kraftfahrzeugs (4, 5, 6), einer Uhrzeit (13) ander Position (12) und eines zukünftigen Geschwindigkeitsverlaufs (14) des Kraftfahrzeugs (4, 5, 6) anzupassen. 11. Driver assistance device (20) for a further motor vehicle (7) which is set up with a speed (21) of the further motor vehicle (7) based on a position (12) of a motor vehicle (4, 5, 6), a time (13) at the position (12) and a future speed curve (14) of the motor vehicle (4, 5, 6).
12. Fahrerassistenzeinrichtung nach Anspruch 11, welche dazu eingerichtet ist eine Geschwindigkeit (21) des weiteren Kraftfahrzeugs (7) auch anhand eine zukünftige Fahrtroute 16 von dem ersten Kraftfahrzeug 4 zu bestimmen oder anzupassen. 12. Driver assistance device according to claim 11, which is set up to determine or adapt a speed (21) of the further motor vehicle (7) also on the basis of a future travel route 16 from the first motor vehicle 4.
13. Fahrerassistenzeinrichtung nach einem der Ansprüche 11 bis13. driver assistance device according to one of claims 11 to
12, dadurch gekennzeichnet, dass 12, characterized in that
das Kraftfahrzeug (4, 5, 6) autonom betrieben wird und der zukünftige Geschwindigkeitsverlauf (14) anhand einer  the motor vehicle (4, 5, 6) is operated autonomously and the future speed profile (14) is based on a
Traj ektorienplanung (19) für den autonomen Betrieb des Traj ektorienplanung (19) for the autonomous operation of the
Kraftfahrzeugs (4, 5, 6) bestimmt wird. Motor vehicle (4, 5, 6) is determined.
14. Fahrerassistenzeinrichtung nach einem der Ansprüche 11 bis14. Driver assistance device according to one of claims 11 to
13, dadurch gekennzeichnet, dass 13, characterized in that
der zukünftige Geschwindigkeitsverlauf (14) durch Stauin formation angepasst wird.  the future speed curve (14) is adapted by congestion formation.
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