EP3697713B1 - Speed limiting system for an elevator having an elevator car - Google Patents

Description

Die Erfindung betrifft ein Geschwindigkeitsbegrenzersystem für einen Aufzug mit einem Fahrkorb nach Maßgabe des Oberbegriffs von Anspruch 1.The invention relates to a speed limiter system for an elevator with a car in accordance with the preamble of claim 1.

TECHNISCHER HINTERGRUNDTECHNICAL BACKGROUND

Bei Aufzügen aller Art stellt sich das Problem, dass unzulässige Übergeschwindigkeit und im schlimmsten Fall auch der freie Fall des Aufzugsfahrkorbs beherrscht werden müssen. Zu diesem Zweck sind Aufzüge mit einem Geschwindigkeitsbegrenzer und einer Bremsfangvorrichtung versehen.The problem with all types of elevators is that excessive speed and, in the worst case, the free fall of the elevator car must be controlled. For this purpose, elevators are equipped with a speed limiter and a safety gear.

Hierbei kommen nach wie vor überwiegend mechanische Lösungen zum Einsatz. Diese sehen so aus, dass eine endlose Zugmittel- bzw. meist Seilschleife eines Geschwindigkeitsbegrenzerriemens im Aufzugsschacht zwischen zwei Umlenkrollen im Schachtkopf und im Schachtgrund umläuft. Die endlose Seilschleife ist an einer Stelle am Fahrkorb befestigt. Der Fahrkorb treibt also die endlose Seilschleife an.Mechanical solutions are still predominantly used here. These look like this: an endless traction device or usually a rope loop of a speed limiter belt runs in the elevator shaft between two deflection rollers in the shaft top and in the shaft bottom. The endless loop of rope is attached to the car at one point. The car therefore drives the endless loop of rope.

Eine der besagten Umlenkrollen sitzt auf der Welle eines Geschwindigkeitsbegrenzers. Klassischerweise ist das ein fliehkraftbetätigter Geschwindigkeitsbegrenzer. Wenn die Drehzahl der Umlenkrolle des Geschwindigkeitsbegrenzers zu groß wird, dann wird bei solchen Geschwindigkeitsbegrenzern eine Bremse aktiviert, die die Drehzahl der Umlenkrolle verringert. Hierdurch wird der über diese Umlenkrolle laufende Geschwindigkeitsbegrenzerriemen abgebremst. Auf diese Art und Weise kommt es zu einer Relativbewegung zwischen dem Geschwindigkeitsbegrenzerriemen und dem Fahrkorb. Diese Relativbewegung wird im Regelfall dazu genutzt, um die Bremsfangvorrichtungen zu aktivieren - sei es dadurch, dass der Geschwindigkeitsbegrenzerriemen unmittelbar an einem Hebel der Bremsfangvorrichtungen angelenkt ist und dann durch sein Zurückbleiben gegenüber dem Fahrkorb selbst die Bremsfangvorrichtungen betätigt, oder dadurch, dass der Geschwindigkeitsbegrenzerriemen an einem Bestandteil eines Kontakts befestigt ist und den Kontakt im Zuge der beschriebenen Relativbewegung betätigt.One of the pulleys in question sits on the shaft of a speed limiter. Classically this is a centrifugally operated speed limiter. If the speed of the deflection roller of the speed limiter becomes too high, a brake is activated on such speed limiters, which reduces the speed of the deflection roller. This slows down the speed limiter belt running over this deflection roller. In this way there is a relative movement between the Speed limiter belt and the car. This relative movement is usually used to activate the brake safety devices - be it by the speed limiter belt being linked directly to a lever of the brake safety devices and then actuating the brake safety devices by remaining behind the car itself, or by the speed limiter belt being attached to one Part of a contact is attached and the contact is actuated in the course of the relative movement described.

Derartige Geschwindigkeitsbegrenzersysteme müssen relativ große Kräfte bewältigen und dementsprechend stark dimensioniert werden. Zudem sind sie nicht vollständig verschleißfrei.Such speed limiter systems must cope with relatively large forces and must therefore be dimensioned accordingly. In addition, they are not completely wear-free.

Aufgrund dessen sind bereits Geschwindigkeitsbegrenzersysteme konzipiert worden, die mit dem Fahrkorb mitfahren und dabei ein Zugmittel abfahren, das ortsfest innerhalb des Schachtes gespannt ist.For this reason, speed limiter systems have already been designed that travel with the car and thereby move a traction device that is stationary within the shaft.

Bei solchen Geschwindigkeitsbegrenzersystemen stellt sich aber das Problem, dass stets eine 100-prozentige Kontrolle darüber sichergestellt sein muss, dass sich das Zugmittel, das von der Rolle des Geschwindigkeitsbegrenzers abgefahren wird, nicht unzulässig stark gelängt hat und auch nicht gerissen ist. Zu diesem Zweck wird das Zugmittel durch Federn vorgespannt im Schacht aufgespannt gehalten. Es wird detektiert, sobald die Spannung im Zugmittel unter einen bestimmten Grenzwert abgesunken ist. Dabei besteht allerdings bisher keine Möglichkeit, unabhängig von der Fahrtrichtung festzustellen, ob die Rolle, die das biegeschlaffe Zugmittel abfährt, ordnungsgemäßen Freigang hat oder beispielsweise aufgrund eines übermäßigen Lagerverschleißes oder einer anderen Obstruktion schwergängig ist und daher die bestimmungsgemäße Funktion nicht mehr sicher gewährleisten kann. Bei den bekannten Systemen droht zudem die Gefahr von Fehlauslösungen durch ruckartige Belastungsspitzen. Solche könner an dem Zugmittel beispielsweise durch Schwingungen aufgrund der großen freien Länge des Zugmittels und/oder einer scharfen Beschleunigung beim Anfahren des Fahrkorbs auftreten - insbesondere auch bei Schnellaufzügen zum Überwinden größerer Höhenunterschiede.However, the problem with such speed limiter systems is that 100 percent control must always be ensured to ensure that the traction device that is moved off the roller of the speed limiter has not elongated to an inadmissible extent and is not torn. For this purpose, the traction device is held tensioned in the shaft by springs. It is detected as soon as the tension in the traction device has fallen below a certain limit. However, there is currently no way to determine, regardless of the direction of travel, whether the roller that moves the slack traction device has proper clearance or, for example, due to excessive bearing wear or another obstruction is difficult to move and therefore can no longer ensure its intended function. With the known systems there is also the risk of false triggering due to sudden load peaks. These can occur on the traction means, for example, due to vibrations due to the large free length of the traction means and/or a sharp acceleration when the car starts moving - especially in high-speed elevators to overcome larger differences in height.

Die JP 2006 182483 A zeigt ein Geschwindigkeitsbegrenzersystem für einen Aufzug mit einem Fahrkorb. Am Fahrkorb ist ein Geschwindigkeitsbegrenzer angeordnet und es ist ein biegeschlaffes Zugmittel Die JP 2006 182483 A offenbart den Oberbegriff des Anspruchs 1.The JP 2006 182483 A shows a speed limiter system for an elevator with a car. There is a speed limiter on the car and it is a flexible traction device JP 2006 182483 A discloses the preamble of claim 1.

Die DE 199 06 073 A1 zeigt eine Vorrichtung zum Verhindern unkontrollierter Beschleunigungen eines Fahrkorbs einer Aufzugsanlage. Die Vorrichtung weist einen Geschwindigkeitsbegrenzer und ein biegeschlaffes Zugmittel auf. Die EP 3 153 449 A1 offenbart eine Spannvorrichtung für ein Geschwindigkeitsbegrenzerseil eines Aufzugs mit einem Federspannmechanismus zum Anziehen einer Umlenkrolle für das Geschwindigkeitsbegrenzerseil.The DE 199 06 073 A1 shows a device for preventing uncontrolled acceleration of a car of an elevator system. The device has a speed limiter and a flexible traction device. The EP 3 153 449 A1 discloses a tensioning device for a speed limiter cable of an elevator with a spring tensioning mechanism for tightening a pulley for the speed limiter cable.

Die EP 2 567 923 A1 zeigt ein Verfahren zur Bestimmung von Zustandsdaten einer Aufzugskabine und ein Zustandserkennungssystem mit einer Anzahl von Messsensoren, die ein Sensorsignal ausgeben, und einer Auswerteeinheit, die diese Sensorsignale empfängt. Dazu bestimmt die Auswerteeinheit die Zustandsdaten auf Basis der Sensorsignale von mindestens zwei Messsensoren.The EP 2 567 923 A1 shows a method for determining status data of an elevator car and a status detection system with a number of measuring sensors that output a sensor signal and an evaluation unit that receives these sensor signals. For this purpose, the evaluation unit determines the status data based on the sensor signals from at least two measuring sensors.

DIE DER ERFINDUNG ZUGRUNDE LIEGENDE AUFGABETHE TASK UNDERLYING THE INVENTION

Angesichts dessen ist es die Aufgabe der Erfindung, ein Geschwindigkeitsbegrenzersystem zu schaffen, das einerseits besonders zuverlässig anspricht und unzulässige Längenänderungen des zum System gehörigen biegeschlaffen Zugmittels, wie eine eventuelle Schwergängigkeit der das biegeschlaffe Zugmittel abfahrenden Rolle, sofort erkennt und signalisiert, und das andererseits besonders störsicher und insbesondere schwingungsresistent ist.In view of this, the object of the invention is to create a speed limiter system that, on the one hand, responds particularly reliably and immediately detects and signals impermissible changes in length of the slack traction means belonging to the system, such as possible sluggishness of the roller driving the slack traction means, and on the other hand is particularly immune to interference and in particular is vibration resistant.

DIE ERFINDUNGSGEMÄSSE LÖSUNGTHE SOLUTION ACCORDING TO THE INVENTION

Diese Aufgabe wird mit den Mitteln des Anspruchs 1 gelöst. Erfindungsgemäß wird ein Geschwindigkeitsbegrenzersystem für einen Aufzug vorgeschlagen, das einen am Fahrkorb mitfahrenden Geschwindigkeitsbegrenzer und ein als solches biegeschlaffes Zugmittel zum ortsfesten Spannen entlang des Verfahrweges eines Fahrkorbs aufweist, zwischen zwei Fixpunkten, an denen das untere und obere Ende des biegeschlaffen Zugmittels verankert ist.This task is solved using the means of claim 1. According to the invention, a speed limiter system for an elevator is proposed, which has a speed limiter that travels on the car and, as such, a flexible traction device for stationary tensioning along the travel path of an elevator Car has, between two fixed points to which the lower and upper ends of the flexible traction means are anchored.

Unter einem als solches biegeschlaffen Zugmittel wird dabei bevorzugt ein Riemen, ansonsten aber auch ein Seil oder - nicht bevorzugt, daher selten - eine Kette verstanden. Es handelt sich also um ein Organ, das einer jeden (auch einer sehr kleinen oder jedenfalls jeder wesentlichen) Belastung senkrecht zu seiner Längsachse ausweicht, um die Belastung dann mithilfe der durch das Ausweichen erhöhten Spannung in Richtung seiner Längsachse, entlang derer es gespannt ist, aufzufangen.A traction device that is flexible as such is preferably understood to be a belt, but otherwise also a rope or - not preferred and therefore rare - a chain. It is therefore an organ that evades any (even a very small or at least any significant) load perpendicular to its longitudinal axis, and then with the help of the increased tension caused by the evasion, the load is then transferred in the direction of its longitudinal axis along which it is stretched. to catch.

Das Geschwindigkeitsbegrenzersystem umfasst mindestens zwei Federelemente. Jedes der Federelemente ist auf seiner einen Seite an einem Fixpunkt d. h. einem im Betrieb festen Punkt gehalten und auf seiner anderen Seite an dem biegeschlaffen Zugmittel verankert. Das biegeschlaffe Zugmittel wird zwischen den Federelementen floatend gespannt halten und zwar einspurig. Das bedeutet, dass insgesamt nur ein Strang des biegeschlaffen Zugmittels entlang des Verfahrweges des Fahrkorbs läuft, statt einem Zugtrum und einem Leertrum wie bei Systemen mit zwischen Umlenkrollen umlaufendem biegeschlaffen Zugmitteln. Das Zugmittel ist dann "floatend" im o. g. Sinne bzw. im Sinne der Erfindung gespannt gehalten, wenn es die Möglichkeit hat, sich ein Stück weit in Richtung seiner Längsachse, entlang derer es gespannt ist, zu bewegen - indem sich das Federelement an seinem einen Ende längt und an seinem anderen Ende verkürzt. Ansonsten ist das biegeschlaffe Zugmittel aber immobil, d. h. es läuft nicht um. Ferner umfasst das Geschwindigkeitbegrenzersystem einen Aktuator zum Anbau an oder Einbau in das biegeschlaffe Zugmittel sowie einem von dem Aktuator betätigten, elektrischen, mechanischen oder magnetischen Schalter. Der Aktuator zeichnet sich dadurch aus, dass er so gestaltet ist, dass sich das biegeschlaffe Zugmittel, betriebsbereit eingebaut, durch die Verformung der Federelemente um eine Strecke +/- Δ L relativ zu dem Schalter hin und her bewegen kann, ohne dass der Schalter betätigt wird, wobei Δ L vorzugsweise mindestens 2 cm besser mindestens 2,5 cm und idealerweise maximal 3,5 cm beträgt. Dadurch wird sichergestellt, dass selbst größere Schwingungen des biegeschlaffen Zugmittels nicht zur Betätigung des Schalters und damit zu einer unnötigen Stilllegung des Aufzugs führen. Sinngemäß Gleiches gilt, wenn bei einem starken Beschleunigen des wiederanfahrenden Fahrkorbs eine ruckartige Beanspruchung des biegeschlaffen Zugmittels in Richtung seiner Längsachse auftritt. Dennoch ist der Aktuator so gestaltet, dass der Kontakt betätigt wird, wenn in dem biegeschlaffen Zugmittel entweder eine Zugkraft auftritt, die das biegeschlaffe Zugmittel im Bereich des Aktuators um eine Strecke von mehr als - Δ L verlagert, oder das biegeschlaffe Zugmittel soweit erschlafft, dass es sich, wiederum im Bereich des Aktuators, um eine Strecke von mehr als + Δ L verlagert. Hierdurch kann nicht nur ein unzulässiges Erschlaffen des biegeschlaffen Zugmittels oder gar sein Abriss festgestellt werden. Stattdessen kann auf diese Art und Weise auch festgestellt werden, ob die Umlenkrolle, die das biegeschlaffe Zugmittel abfährt, über die Maßen schwergängig ist und daher insoweit ein intolerabler Zustand vorliegt. Entscheidend ist dabei, dass eine solche Störung wegen des floatenden Gespannthaltens des biegeschlaffen Zugmittels im Moment ihres ersten Auftretens, unabhängig von der aktuellen Fahrtrichtung, festgestellt werden kann.The speed limiter system includes at least two spring elements. Each of the spring elements is held on one side at a fixed point, ie a point that is fixed during operation, and is anchored on its other side on the flexible traction means. The flexible traction device is kept floating and tensioned between the spring elements in a single track. This means that in total only one strand of the flexible traction means runs along the travel path of the car, instead of a tension strand and a slack strand as in systems with flexible traction means rotating between deflection rollers. The traction means is then kept tensioned "floating" in the above sense or in the sense of the invention if it has the opportunity to move a little in the direction of its longitudinal axis along which it is tensioned - by the spring element on its one end lengthens and shortens at its other end. Otherwise, the flexible traction device is immobile, meaning it does not rotate. Furthermore, the speed limiter system includes an actuator for attachment to or installation in the flexible traction means and an electrical, mechanical or magnetic switch actuated by the actuator. The actuator is characterized by the fact that it is designed in such a way that the pliable Traction means, installed ready for operation, can move back and forth relative to the switch by the deformation of the spring elements by a distance +/- Δ L without the switch being actuated, where Δ L is preferably at least 2 cm, better at least 2.5 cm and ideally maximum 3.5 cm. This ensures that even larger vibrations of the flexible traction means do not lead to the switch being activated and thus to an unnecessary shutdown of the elevator. The same applies if the slack traction device is subjected to jerky stress in the direction of its longitudinal axis when the car is accelerating again. Nevertheless, the actuator is designed in such a way that the contact is actuated when either a tensile force occurs in the slack traction means, which shifts the slack traction means in the area of the actuator by a distance of more than - Δ L, or the slack traction means relaxes to such an extent that it shifts, again in the area of the actuator, by a distance of more than + Δ L. In this way, not only an inadmissible slackening of the slack traction device or even its demolition can be detected. Instead, it can also be determined in this way whether the deflection roller, which moves the slack traction device, is excessively difficult to move and therefore an intolerable condition exists. What is crucial here is that such a malfunction can be detected at the moment it first occurs, regardless of the current direction of travel, due to the floating tension of the slack traction device.

Auf diese Art und Weise wird ein besonders sicher und universell ansprechendes Geschwindigkeitsbegrenzersystem geschaffen. Die Strecke Δ L beträgt vorzugsweise mindestens 15 mm, besser mindestens 30 mm.In this way, a particularly safe and universally appealing speed limiter system is created. The distance Δ L is preferably at least 15 mm, better at least 30 mm.

Darüber hinaus wird auch Schutz für einen mit einem solchen Geschwindigkeitsbegrenzersystem ausgerüsteten Aufzug als Ganzen beansprucht.In addition, protection is also claimed for an elevator as a whole equipped with such a speed limiter system.

BEVORZUGTE AUSGESTALTUNGSMÖGLICHKEITEN DER ERFINDUNGPREFERRED POSSIBLE DESIGNS OF THE INVENTION

Es ist besonders günstig, den Aktuator als biegesteifen Schieber auszuführen, der gegenüber dem Kontakt eine Freigangfläche aufweist, die sich relativ zum Kontakt verlagern kann, ohne den Kontakt zu betätigen. An den Enden der Freigangfläche schließt sich jeweils eine Rampe zur Betätigung des Schalters an. Durch die Länge der Freigangfläche kann die benötigte Ansprechverzögerung konstruktiv vorgegeben werden. Idealerweise wird der Schieber ausschließlich durch das biegeschlaffe Zugmittel mit oder ohne unmittelbare Beteiligung eines Federelements geführt. Im erstgenannten Fall ist der Schieber integraler Bestandteil des biegeschlaffen Zugmittels, d. h. an beiden Seiten schließt sich an ihn ein Abschnitt des biegeschlaffen Zugmittels an. Der Schieber liegt so voll in dem Kraftfluss, der in Richtung der Längsachse des biegeschlaffen Zugmittels durch dieses hindurchläuft. Im letztgenannten Fall ist eine Seite des Schiebers mit dem biegeschlaffen Zugmittel verbunden und die andere Seite des Schiebers ist unmittelbar mit dem Federelement verbunden. Die Spannung des Federelements wird dann über den Schieber in das biegeschlaffe Zugmittel eingeleitet.It is particularly favorable to design the actuator as a rigid slide, which has a clearance surface relative to the contact, which can shift relative to the contact without actuating the contact. At each end of the clearance area there is a ramp for activating the switch. The length of the clearance area allows the required response delay to be specified in the design. Ideally, the slider is guided exclusively by the flexible traction means with or without the direct involvement of a spring element. In the first case, the slider is an integral part of the flexible traction means, i.e. H. A section of the flexible traction device adjoins it on both sides. The slider lies fully in the flow of force that runs through the flexible traction means in the direction of the longitudinal axis. In the latter case, one side of the slider is connected to the flexible traction means and the other side of the slider is connected directly to the spring element. The tension of the spring element is then introduced into the flexible traction means via the slide.

Alternativ liegt der Schieber parallel zum biegeschlaffen Zugmittel und seiner Längsachse und ist an diesem befestigt. Eine solche Gestaltung bietet sich insbesondere in den Fällen an, in denen das biegeschlaffe Zugmittel ein Seil ist und der Schieber z. B. mithilfe von Schellen parallel zu dem Seil liegend an diesem befestigt werden kann.Alternatively, the slide lies parallel to the flexible traction means and its longitudinal axis and is attached to it. Such a design is particularly suitable in cases where the flexible traction means is a rope and the slider e.g. B. can be attached to the rope lying parallel to the rope using clamps.

Besonders günstig ist es, wenn der Schieber Teil eines an einer Gleit- oder Kugelführung translatorisch geführten Schlittens ist. Mit einer solchen Schlittenkonstruktion wird besonders sicher vermieden, dass der Schieber durch eine unvorhergesehene Insichverdrehung oder Verzwirbelung des biegeschlaffen Zugmittels seine bestimmungsgemäße Position verlässt und dann nicht mehr in der Lage ist, den Kontakt zu betätigen - obwohl die Ansprechschwelle an sich längst überschritten ist.It is particularly favorable if the slide is part of a slide guided in translation on a sliding or ball guide. With such a carriage construction, it is particularly reliably avoided that the slide leaves its intended position due to an unforeseen twisting or twisting of the slack traction means and is then no longer able to actuate the contact - even though the response threshold itself has long been exceeded.

Im letztgenannten Fall ist es ideal, wenn der Schieber oder der den Schieber umfassende Schlitten zwischen ein Ende des biegeschlaffen Zugmittels und einem Federelement eingebaut ist oder zwischen zwei Abschnitten des biegeschlaffen Zugmittels.In the latter case, it is ideal if the slide or the slide comprising the slide is installed between one end of the flexible traction means and a spring element or between two sections of the flexible traction means.

Eine besonders bevorzugte Lösung sieht vor, dass das biegeschlaffe Zugmittel auf seiner ganzen oder zumindest überwiegenden Länge zwischen zwei Haltern bzw. Auslegern gespannt gehalten wird, die ihrerseits an einer Führungsschiene befestigt sind. Die Führungsschienen stellen eine sehr sichere Verankerung für die Halter zur Verfügung, völlig unabhängig von der örtlichen Mauerwerksqualität, die die Festigkeit einer Verdübelung bestimmen würde. Zudem vereinfacht es die Montage an den Führungsschienen sehr, dem biegeschlaffen Zugmittel die nötige Vorspannung zu geben, da die Halter bei Bedarf in Schachtlängsrichtung leicht etwas näher zusammengerückt oder etwas weiter auseinandergezogen montiert werden können, jeweils in Abhängigkeit von der aktuellen Länge des biegeschlaffen Zugmittels.A particularly preferred solution provides that the flexible traction means is held tensioned over its entire or at least most of its length between two holders or arms, which in turn are attached to a guide rail. The guide rails provide a very secure anchoring for the holders, completely independent of the local masonry quality, which would determine the strength of a dowelling. In addition, it greatly simplifies assembly on the guide rails to give the flexible traction means the necessary pre-tension, since the holders can easily be moved a little closer together or pulled apart a little further in the shaft longitudinal direction if necessary, depending on the current length of the flexible traction means.

Für manche Anwendungsfälle ist es besonders günstig, wenn ein Dämpfer vorgesehen ist. Der Dämpfereinbau ist infolge der floatenden Einspannung des biegeschlaffen Zugmittels besonders effektiv. Er kann dazu beitragen, die im Betrieb auftretenden Schwingungen des biegeschlaffen Zugmittels deutlich reduzieren.For some applications it is particularly advantageous if a damper is provided. The damper installation is due to the Floating clamping of the flexible traction device is particularly effective. It can help to significantly reduce the vibrations of the slack traction device that occur during operation.

In anderen, oft bevorzugten Fällen, wird jedoch die Masse der Antriebsscheibe so gewählt und auf die zu erwartende Schwingungsfrequenz bzw. Eigenfrequenz des biegeschlaffen Zugmittels und seiner konkreten Länge im Gebäude abgestimmt, dass sie über ihre rotatorische Massenträgheit dämpfend wirkt und dadurch das Schwingverhalten so beeinflusst, dass keine übermäßigen bzw. die Systemfunktion beeinträchtigenden Schwingungen auftreten.In other, often preferred cases, however, the mass of the drive pulley is selected and matched to the expected vibration frequency or natural frequency of the flexible traction device and its specific length in the building so that it has a damping effect via its rotational inertia and thereby influences the vibration behavior in such a way that that no excessive vibrations or vibrations that impair system function occur.

Besonders bevorzugt ist die alleinige oder zusätzlich zum im vorgenannten Absatz Gesagten vorgesehene Ausgestaltung der Lager bzw. Lagerpunkte des Schlittens derart, dass ein Verklemmen des Mechanismus nicht möglich ist, aber eine Reibungskraft in den Lagern bzw. Lagerpunkten entsteht, die so gewählt ist, dass im Normalbetrieb (d. h. solange keine Übergeschwindigkeit oder sonstige verbotene Fahrzustande ablaufen) auftretende Schwingungen des biegeweichen Zugmittels soweit gedämpft werden, dass es nicht zu einer Fehlauslösung kommt. Um einen definierten Reibzustand zu erreichen werden Kunststofflager bzw. Kunststofflagerpunkte bevorzugt.Particularly preferred is the design of the bearings or bearing points of the slide, either alone or in addition to what is stated in the aforementioned paragraph, in such a way that jamming of the mechanism is not possible, but a frictional force arises in the bearings or bearing points, which is selected so that in During normal operation (i.e. as long as there is no excessive speed or other prohibited driving conditions), vibrations of the flexible traction device that occur are dampened to such an extent that false triggering does not occur. In order to achieve a defined friction state, plastic bearings or plastic bearing points are preferred.

Es wird auch Schutz für einen Aufzug, der mit einem System der vorgeschilderten Art ausgerüstet ist, beansprucht.Protection is also claimed for an elevator equipped with a system of the type described.

Es wird auch Schutz für einen Aufzug mit einem Fahrkorb und einer Brems- und/oder Fangvorrichtung zur Beeinflussung der Fahrkorbbewegung beansprucht, wobei der Geschwindigkeitsbegrenzer das mit seinen Enden starr oder elastisch zwischen zwei Fixpunkten verankertes, biegeschlaffes Zugmittel abfährt. Dabei zeichnet sich der Geschwindigkeitsbegrenzer dadurch aus, dass er bifunktional ist. Die Bifunktionalität wird dadurch realisiert, dass er einerseits eine Schachtkopierung verwirklicht, indem er über eine Elektronik verfügt, die anhand der durch das Abfahren des biegeschlaffen Zugmittels generierten Signale die aktuelle Position oder Positionsänderung und ggf. Geschwindigkeit des Fahrkorbs bestimmt und an die anderweitige Aufzugssteuerung ausgibt, und andererseits eine autonom, d. h. autonom von einer zentralen Aufzugssteuerung, arbeitende Elektronik besitzt, die unmittelbar mit einer elektrisch betätigbaren Brems- und/oder Fangvorrichtung verkabelt ist und den oder die Haltemagnete der Bremsfangvorrichtung im Falle eines unzulässigen Bewegungszustandes stromlos schaltet, regelmäßig über einen elektronischen Leistungsschalter anstatt über ein Relais oder einen Schütz.Protection is also claimed for an elevator with a car and a braking and/or safety gear for influencing the car movement, whereby the speed limiter moves away from the flexible traction device anchored with its ends rigidly or elastically between two fixed points. The speed limiter is characterized by the fact that it is bifunctional. The bifunctionality is realized by the fact that, on the one hand, it implements shaft copying by having electronics that determine the current position or change in position and, if necessary, speed of the elevator car based on the signals generated by the departure of the limp traction device and output it to the other elevator control, and on the other hand one autonomous, i.e. H. has electronics that operate autonomously from a central elevator control and are directly wired to an electrically actuated brake and/or safety gear and de-energize the holding magnet(s) of the brake safety gear in the event of an impermissible movement condition, regularly via an electronic circuit breaker instead of via a relay or a Sagittarius.

Ein solcher Aufzug kann dadurch weitergebildet werden, dass sein Aufnehmer eine Antriebsscheibe aufweist, die von dem sich relativ zum Fahrkorb bewegenden biegeschlaffen Zugmittel unter Umschlingung von mindestens 120° besser mindestens 150°angetrieben wird, und die Antriebsscheibe reibschlüssig oder bevorzugt formschlüssig, vorzugsweise durch Anordnung auf einer gemeinsamen Welle, mit einem Inkrementalgeberrad gekoppelt ist, das zumindest ein Positionssignal erzeugt, das (zumindest auch) von einer Elektronik ausgewertet wird, die die Brems- und/oder Fangvorrichtung elektrisch aktiviert.Such an elevator can be further developed in that its sensor has a drive pulley which is driven by the flexible traction means moving relative to the car with a wrap of at least 120°, or better at least 150°, and the drive pulley is frictionally or preferably positively locking, preferably by arrangement one common shaft, is coupled to an incremental encoder wheel, which generates at least one position signal, which is (at least also) evaluated by electronics that electrically activates the braking and / or safety gear.

Idealerweise interagiert das biegeschlaffe Zugmittel formschlüssig mit der Antriebsscheibe des Aufnehmers. Das gilt für alle zuvor geschilderten Gegenstände bzw. Varianten.Ideally, the flexible traction means interacts positively with the drive pulley of the transducer. This applies to all items or variants described above.

Idealerweise ist die Antriebsscheibe mit in im Wesentlich in radialer Richtung in sie eingegrabenen Formschlussvertiefungen ausgerüstet, in sich die Formschlusselemente des Zugmittels beim Ablaufen des Zugmittels über die Antriebsscheibe einlegen können, wobei die Formschlussvertiefungen Nuten sind, die an einer ihrer beiden Stirnschmalseiten geschlossen und an ihrer gegenüberliegenden Stirnschmalseite zur Stirnseite der Antriebsscheibe offen sind, und in Umfangsrichtung nacheinander angeordnete Nuten im regelmäßigen Wechsel zur einen und zur anderen Stirnseite der Antriebsscheibe hin offen sind.Ideally, the drive pulley is equipped with form-fitting recesses dug into it essentially in the radial direction, into which the form-fitting elements of the traction means can be inserted when the traction means runs over the drive pulley, the form-fitting recesses being grooves which are closed on one of their two narrow end faces and on the opposite one The narrow end face is open to the end face of the drive pulley, and grooves arranged one after the other in the circumferential direction are open in regular alternation to one and the other end face of the drive pulley.

Auf diese Art und Weise kann ein seitliches Abrutschen des mit der Antriebsscheibe formschlüssig interagierenden biegeweichen Zugmittels verhindert werden. Zugleich ist es möglich die Antriebsscheibe sehr rationell durch Gießen herzustellen, indem Formhälften verwendet werden, die in beide Richtungen parallel zur späteren bestimmungsgemäßen Betriebsdrehachse der Antriebsscheibe auseinandergezogen werden können um die Antriebsscheibe zu entformen, wobei die eine Formhälfte Vorsprünge aufweist, die die zu ihr hin flankenoffenen Nuten abbildet, und die andere Formhälfte Vorsprünge aufweist, die die zu ihr hin flankenoffenen Nuten abbildet.In this way, lateral slipping of the flexible traction means, which interacts positively with the drive pulley, can be prevented. At the same time, it is possible to produce the drive pulley very efficiently by casting, using mold halves which can be pulled apart in both directions parallel to the later intended operating axis of rotation of the drive pulley in order to remove the drive pulley from the mold, with one mold half having projections which have open flanks towards it Depicts grooves, and the other half of the mold has projections that depict the grooves that are open to it.

Es ist für manche Anwendungsfälle günstig, wenn die Formschlusselemente des biegeschlaffen Zugmittels jeweils nur einen Teil der Breite des biegeschlaffen Zugmittels quer zu seiner Laufrichtung einnehmen und, in Richtung senkrecht zur Laufrichtung / Längsachse des biegeschlaffen Zugmittels gesehen, wechselweise den einen und den andern Teil der Breite des biegeschlaffen Zugmittels einnehmen.It is advantageous for some applications if the form-fitting elements of the flexible traction means only take up part of the width of the flexible traction device transversely to its running direction and, viewed in the direction perpendicular to the direction of travel / longitudinal axis of the flexible traction device, alternately occupy one and the other part of the width of the flexible traction device.

Bevorzugt sind die Formschlusselemente als Kegelstümpfe gestaltet.The form-fitting elements are preferably designed as truncated cones.

Besonders günstig ist es, wenn die Elektronik, die den oder die Haltemagneten versogt, der oder die mindestens eine Brems- und/oder Fangvorrichtung gelüftet in Bereitschaftsposition halten, eine Einrichtung umfasst, die den durch den oder die Haltemagneten fließenden Strom misst und die Stromversorgung dann derart steuert oder regelt, dass der aktuell durch den oder die Haltemagneten fließende Strom innerhalb einer vorgegebenen Bandbreite liegt.It is particularly advantageous if the electronics that supplies the holding magnet or holding magnets, which keep at least one braking and/or safety gear lifted in the standby position, include a device that measures the current flowing through the holding magnet or holding magnets and then supplies the power supply controls or regulates in such a way that the current currently flowing through the holding magnet or magnets lies within a predetermined bandwidth.

Bei fest vorgegebener Versorgungsspannung für die Haltemagneten ist der Strom, der letztendlich durch die Haltemagneten getrieben wird, nicht unwesentlich von den Umgebungsparametern abhängig, insbesondere der Umgebungstemperatur. Das bedeutet letztendlich, dass die Spannungsversorgung überdimensioniert sein muss, damit auch unter ungüstigsten Bedingungen sichergestellt ist, dass die Haltekraft der Haltemagneten nicht unbeabsichtigt zusammenbricht und die Brems- und/oder Fangvorrichtung ansprechen lässt, obwohl keine Fehler vorliegt, der ein solches Ansprechen erforderlich machen würde. Das führt dazu, dass über die überwiegende Zeit der Anlagenlebensdauer hinweg, in der ja gemäßigte Umgebungsbedingungen herrschen, ein unnötig hoher Strom durch den oder die Haltemagneten getrieben wird. Das verursacht unnötige Kosten und ist nachteilig für die energetische Bewertung der Anlage (Energielabel etc.).With a fixed supply voltage for the holding magnets, the current that is ultimately driven through the holding magnets is not insignificantly dependent on the ambient parameters, in particular the ambient temperature. This ultimately means that the power supply must be oversized to ensure, even under the most unfavorable conditions, that the holding force of the holding magnets does not collapse unintentionally and cause the braking and/or safety gear to respond, even though there is no error that would require such a response . This results in an unnecessarily high current being driven through the holding magnet(s) over the majority of the system's service life, in which ambient conditions are moderate. This causes unnecessary costs and is detrimental to the energy rating of the system (energy label, etc.).

Idealerweise speist die Elektronik den oder die Haltemagneten über eine Einrichtung zur Pulsweitenmodulation. Somit kann gepulster Gleichstrom zum Einsatz kommen, was die Versorgung mit Hilfe einer Notstrombatterie oder eines Notstromakkus erleichtert - was insoweit wichtig ist, als die Elektronik und die Brems- und Fangvorrichtungen auch im Falle eines Stromausfalls im Gebäude noch für eine geraume Nachlaufzeit handlungsfähig bleiben müssten, bevor dann rechtzeitig vor der Erschöpfung der Notstrombatterie etc. die Brems- und/oder Fangvorichtung einfällt und den Fahrkorb an den Führungsschienen festsetzt. Wobei die noch verbleibende Restkapazität des Akkus oder der Batterie vorzugsweise auch dann noch mindestens weitere 72 h reicht, um die Elektronik ohne Datenverlust weiter zu versorgen.Ideally, the electronics feed the holding magnet(s) via a pulse width modulation device. This means that pulsed direct current can be used, which makes it easier to supply with the help of an emergency power battery or an emergency power battery - which is important because the electronics and the braking and safety devices would have to remain capable of acting for a considerable time even in the event of a power failure in the building. before the braking and/or safety device comes into action in time before the emergency power battery etc. is exhausted and fixes the car on the guide rails. The remaining capacity of the rechargeable battery is preferably sufficient for at least another 72 hours to continue supplying the electronics without loss of data.

FIGURENLISTEFIGURE LIST

• Die Fig. 1 gibt einen Gesamtüberblick über einen erfindungsgemäßen Aufzug, hier in Gestalt der bevorzugten Bauart als Seilaufzug.The Fig. 1 gives an overall overview of an elevator according to the invention, here in the form of the preferred type as a cable elevator.
• Die Fig. 2 zeigt einen Ausschnitt der Fig. 1, der die obere Befestigung des biegeschlaffen Zugmittels im Detail abbildet.The Fig. 2 shows a section of the Fig. 1 , which shows the upper attachment of the flexible traction device in detail.
• Die Fig. 3 zeigt einen Ausschnitt der Fig. 1, der die untere Befestigung des biegeschlaffen Zugmittels im Detail abbildet.The Fig. 3 shows a section of the Fig. 1 , which shows the lower attachment of the flexible traction device in detail.
• Die Fig. 4 zeigt eine im Bereich des Schlittens vergrößerte Seitenansicht des Ausschnitts gem. Fig. 2, schräg von oben.The Fig. 4 shows an enlarged side view of the section in the area of the carriage. Fig. 2 , diagonally from above.
• Die Fig. 5 zeigt eine im Bereich des Schlittens vergrößerte Seitenansicht des Ausschnitts gem. Fig. 2, überwiegend von der Seite her gesehen und in einem anderen Betätigungszustand des Schalters 18.The Fig. 5 shows an enlarged side view of the section in the area of the carriage. Fig. 2 , seen predominantly from the side and in a different operating state of the switch 18.
• Die Fig. 6 zeigt eine teilweise freigeschnittene Seitenansicht des Schlittens gem. Fig. 5.The Fig. 6 shows a partially cut-out side view of the carriage acc. Fig. 5 .
• Die Fig. 7 zeigt den Aufnehmer in Gestalt eines Geschwindigkeitbegrenzers bei geschlossenem Gehäuse.The Fig. 7 shows the transducer in the form of a speed limiter with the housing closed.
• Die Fig. 8 zeigt den Aufnehmer in Gestalt eines Geschwindigkeitbegrenzers bei geöffnetem Gehäuse, so dass die Umlenkrollen und die Antriebsscheibe sichtbar werden.The Fig. 8 shows the sensor in the form of a speed limiter with the housing open so that the deflection rollers and the drive pulley become visible.
• Die Fig. 9 zeigt den Aufnehmer in Gestalt eines Geschwindigkeitbegrenzers von seiner rückwärtigen Außenseite her, auf der das Inkrementalgeberrad und die Elektronik angeordnet sind, bei abgenommenem Elektronikdeckel.The Fig. 9 shows the sensor in the form of a speed limiter from its rear outside, on which the incremental encoder wheel and the electronics are arranged, with the electronics cover removed.
• Die Figur 10 zeigt eine Nahaufnahme einer Antriebsscheibe wie sie bevorzugt im Rahmen der Erfindung zum Einsatz kommt.The Figure 10 shows a close-up of a drive pulley as it is preferably used in the context of the invention.
• Die Figur 11 zeigt einen Ausschnitt aus einem biegeschlaffen Zugmittel wie es zusammen mit der Antriebsscheibe gemäß Figur 10 zum Einsatz kommen kann.The Figure 11 shows a section of a flexible traction device as shown together with the drive pulley Figure 10 can be used.
• Die Figur 12 zeigt ein Blockschaltbild des erfindungsgemäßen auf Nehmers in Gestalt eines Geschwindigkeitsbegrenzers.The Figure 12 shows a block diagram of the receiver according to the invention in the form of a speed limiter.
• Die Figur 13 zeigt ein prinzipiellen Ausschnitt aus einer elektronischen Schaltung wie sie für die pulsweitenmodulierte Versorgung eines Haltemagneten zum Einsatz kommen kann.The Figure 13 shows a basic section of an electronic circuit as it can be used for the pulse width modulated supply of a holding magnet.
• Die Fig. 14 zeigt den bevorzugt als Aktuator zum Einsatz kommenden Schieber in seiner bevorzugten konkreten AusgestaltungThe Fig. 14 shows the slide, which is preferably used as an actuator, in its preferred specific embodiment

AUSFÜHRUNGSBEISPIEL DER ERFINDUNGEMBODIMENT OF THE INVENTION ÜBERBLICKOVERVIEW

Den besten Überblick über einen erfindungsgemäßen Aufzug in seiner Gesamtheit gibt die Fig. 1.The best overview of an elevator according to the invention in its entirety is given in: Fig. 1 .

Die Erfindung betrifft demnach eine meist in Form eines Vertikalaufzugs ausgeführte Aufzugsanlage 1. Diese besteht regelmäßig aus einem an vertikal verlaufenden Fahrkorbführungsschienen 2 geführten Fahrkorb 3. Sofern die Aufzugsanlage, wie hier von Figur 1 gezeigt, als Seilaufzug ausgeführt ist, ist der Fahrkorb 3 an einem Tragmittel 4 aufgehängt. Das Tragmittel 4 wird meist durch eine oder mehrere Seile dargestellt oder durch einen oder mehrere Riemen. Das Tragmittel 4 wird über eine Treibscheibe 5 zu einem Gegengewicht 6 geführt.The invention therefore relates to an elevator system 1, which is usually designed in the form of a vertical elevator. This regularly consists of a car 3 guided on vertically extending car guide rails 2. If the elevator system, as shown here Figure 1 shown, is designed as a cable elevator, the car 3 is suspended on a suspension element 4. The suspension means 4 is usually represented by one or more ropes or by one or more straps. The suspension element 4 is guided to a counterweight 6 via a traction sheave 5.

In der überwiegenden Zahl der Fälle ist die Aufzugsanlage in einem sich vertikal erstreckenden Aufzugsschacht 7 installiert. Der Aufzugsschacht 7 endet an seiner Oberseite in einem Schachtkopf SK und an seiner Unterseite in einem Schachtgrund SG.In the majority of cases, the elevator system is installed in a vertically extending elevator shaft 7. The elevator shaft 7 ends at its top in a shaft head SK and at its bottom in a shaft base SG.

Die hier gezeigte Führung der Tragmittel 4, d. h. die besondere Aufhängung des Fahrkorbs in Unterflasche, ist rein beispielhaft. Völlig unabhängig davon, ob der Aufzug als Seilaufzug ausgeführt ist oder als Hydraulikaufzug, ist an dem Fahrkorb, meist im Bereich von dessen Unterseite, mindestens eine Bremsfangvorrichtung 8 angebracht. Sobald sie aktiviert worden ist, wirkt sie auf die Fahrkorbführungsschienen 2. Sie bremst dann den Aufzug bis zum Stillstand ab und verkeilt oder verklemmt den Fahrkorb dann meist selbstverstärkend an den Führungsschienen.The guidance of the suspension means 4 shown here, i.e. H. the special suspension of the car in the bottom block is purely exemplary. Regardless of whether the elevator is designed as a cable elevator or as a hydraulic elevator, at least one brake safety device 8 is attached to the car, usually in the area of its underside. As soon as it has been activated, it acts on the car guide rails 2. It then brakes the elevator to a standstill and then usually wedges or jams the car on the guide rails in a self-reinforcing manner.

Im vorliegenden Fall wird diese Bremsfangvorrichtung 8 durch ein elektrisches Signal aktiviert, das sie unmittelbar oder mittelbar vom Geschwindigkeitsbegrenzer erhält und das im Regelfall dazu führt dass die Spannungsversorgung für den oder die Haltemagneten unterbrochen wird.In the present case, this brake safety device 8 is activated by an electrical signal that it receives directly or indirectly from the speed limiter and which usually leads to the voltage supply for the holding magnet or magnets being interrupted.

Im vorliegenden Fall ist der Aufnehmer 9 gerade auch als Geschwindigkeitsbegrenzer ausgeführt, was bevorzugt ist. Es ist daher durchgängig und in plakativer Art und Weise vom "Geschwindigkeitsbegrenzer 9" die Rede. Es ist aber vorbehalten, den Begriff überall im Folgenden gegen den Begriff "Aufnehmer 9" auszutauschen. Sinngemäß Gleiches gilt für den Begriff "Geschwindigkeitsbegrenzerriemen".In the present case, the sensor 9 is also designed as a speed limiter, which is preferred. The term “speed limiter 9” is therefore mentioned throughout and in a striking way. However, we reserve the right to replace the term with the term “transducer 9” everywhere in the following. The same applies to the term “speed limiter belt”.

Der Geschwindigkeitsbegrenzer 9 ist hier am Fahrkorb 3 befestigt. Der Geschwindigkeitsbegrenzer 9 fährt mit dem Fahrkorb mit, auf und ab. Mit dem Geschwindigkeitsbegrenzer 9 wirkt ein biegeschlaffes Zugmittel zusammen, vorzugsweise in Gestalt des Geschwindigkeitsbegrenzerriemens 10, wobei alternativ auch ein Seil oder sonstiges biegeschlaffes Zugmittel denkbar ist, aber nicht bevorzugt. Der Geschwindigkeitsbegrenzerriemem 10 ist im Regelfall durch den gesamten Schacht hindurch bzw. über die gesamte befahrbare Länge der Aufzugsstrecke hinweg gespannt. Der Riemen ist meist nur "einspurig" gespannt, d. h. es erstreckt sich dann nur ein einzelner Riemen durch den Schacht anstatt eines vorwärts und eines rückwärts laufenden Trums, wie das bei einer endlosen, vom Fahrkorb mitgenommenen Riemenschlaufe der Fall ist.The speed limiter 9 is attached to the car 3 here. The speed limiter 9 moves with the car, up and down. A flexible traction means interacts with the speed limiter 9, preferably in the form of the speed limiter belt 10, although a rope or other flexible traction means is also conceivable as an alternative, but not preferred. The speed limiter belt 10 is usually stretched through the entire shaft or over the entire accessible length of the elevator route. The belt is usually only tensioned in a "single-track" manner, meaning that only a single belt extends through the shaft instead of a strand running forwards and a backwards, as is the case with an endless belt loop carried by the car.

Der Geschwindigkeitsbegrenzerriemen 10 wird vom Geschwindigkeitsbegrenzer 9 abgefahren. Zu diesem Zweck wird der Geschwindigkeitsbegrenzerriemen 10 über eine Umlenkrolle innerhalb des Geschwindigkeitsbegrenzers 9 geführt. Sobald es zu einer Relativbewegung zwischen dem Geschwindigkeitsbegrenzerriemen 10 und der Antriebsscheibe des Geschwindigkeitsbegrenzers 9 kommt, wird die Antriebsscheibe des Geschwindigkeitsbegrenzers vom Riemen in Rotation versetzt.The speed limiter belt 10 is moved by the speed limiter 9. For this purpose, the speed limiter belt 10 is guided over a deflection roller within the speed limiter 9. As soon as there is a relative movement between the speed limiter belt 10 and the drive pulley of the speed limiter 9, the drive pulley of the speed limiter is set in rotation by the belt.

Wie später noch näher erläutert wird, befindet sich die Antriebsscheibe mit einem Inkrementalgeberrad auf einer gemeinsamen Welle oder ist zumindest mit einem Geberrad drehmomentübertragend gekoppelt. Das Geberrad wird abgetastet oder erzeugt seinerseits Impulse, die gezählt werden können. Auf diese Art und Weise kann die aktuelle Position bzw. hjedenfals die aktuelle Positionsänderung des Fahrkorbs, die aktuelle Geschwindigkeit des Fahrkorbs und bei Bedarf auch die aktuelle Beschleunigung des Fahrkorbs ermittelt werden.As will be explained in more detail later, the drive pulley is located on a common shaft with an incremental sensor wheel or is at least coupled to transmit torque with a sensor wheel. The sensor wheel is scanned or generates pulses that can be counted. In this way, the current position or, in any case, the current change in position of the car, the current speed of the car and, if necessary, the current acceleration of the car can be determined.

Typischerweise sind im Bereich des Schachtgrundes und des Schachtkopfes bzw. an beiden Enden der vom Fahrkorb befahrbaren Strecke Halter 12 für den Geschwindigkeitsbegrenzerriemen 10 vorgesehen. Idealerweise sind diese Halter 12 als Ausleger gestaltet, die jeweils mit ihrem einen Ende an einer Führungsschiene bzw. einer Fahrkorbführungsschiene befestigt sind und mit ihrem anderen Ende frei in den Schacht ragen, so, wie das anhand der Figur 1 beispielhaft zu erkennen ist.Typically, holders 12 for the speed limiter belt 10 are provided in the area of the shaft base and the shaft head or at both ends of the route that can be traveled by the car. Ideally, these holders are 12 as cantilevers designed, each of which has one end attached to a guide rail or a car guide rail and the other end protrudes freely into the shaft, as shown in the Figure 1 can be seen as an example.

Zwischen diesen Haltern 12 ist der Geschwindigkeitsbegrenzerriemen 10 federnd gespannt. Zu diesem Zweck ist er sowohl an seinem einen als auch an seinem entgegengesetzten, anderen Ende über ein Federelement 13, 14 mit dem jeweiligen Halter 12 verbunden. Das bedeutet, dass der Geschwindigkeitsbegrenzerriemen 10 als Ganzer entgegen der Wirkung der besagten Federelemente 13, 14 eine gewisse Relativbewegung in die eine oder andere Richtung parallel zur Längsachse des Schachtes ausführen, also "floaten", kann.The speed limiter belt 10 is resiliently tensioned between these holders 12. For this purpose, it is connected to the respective holder 12 at both its one and its opposite end via a spring element 13, 14. This means that the speed limiter belt 10 as a whole can carry out a certain relative movement in one direction or the other parallel to the longitudinal axis of the shaft, i.e. "float", against the action of the said spring elements 13, 14.

DIE ENDSEITIGE BEFESTIGUNG DES BIEGESCHLAFFEN ZUGMITTELSTHE END FASTENING OF THE BENDING TENSION MEANS

In vielen Fällen ist es zweckmäßig, wenn sich das biegeschlaffe Zugmittel bzw. hier der Geschwindigkeitsbegrenzerriemen 10 sich an seinem unteren Ende und dort bis zu seinem äußersten Ende in Richtung parallel zur Längsachse L des Schachts erstreckt, vgl. Fig. 1 und Fig. 3. Er ist dann dort mittels eines Federelements 13 befestigt. Das Federelement 13, das die Verbindung zwischen dem Geschwindigkeitsbegrenzerriemen und beispielsweise dem Halter 12 herstellt, ist vorzugsweise Gestalt von einer oder mehreren Spiralfedern oder ansonsten z. B. in Gestalt von einer oder mehreren Tellerfedernsätzen ausgeführt.In many cases it is expedient if the flexible traction means or here the speed limiter belt 10 extends at its lower end and there to its outermost end in a direction parallel to the longitudinal axis L of the shaft, cf. Fig. 1 and Fig. 3 . It is then attached there by means of a spring element 13. The spring element 13, which establishes the connection between the speed limiter belt and, for example, the holder 12, is preferably in the form of one or more spiral springs or otherwise z. B. in the form of one or more sets of disc springs.

Besonders günstig ist es darüber hinaus, wenn mindestens ein Ende, meist das obere Ende des Geschwindigkeitsbegrenzerriemens 10, über eine Umlenkrolle 11 im Halter 12 so umgelenkt wird, dass sein freies Ende senkrecht zur Fahrtrichtung des Fahrkorbs 3 verläuft, vgl. Fig. 1 und Fig. 2.It is also particularly advantageous if at least one end, usually the upper end, of the speed limiter belt 10 is deflected via a deflection roller 11 in the holder 12 in such a way that its free end runs perpendicular to the direction of travel of the car 3, cf. Fig. 1 and Fig. 2 .

Gerade im Falle eines Geschwindigkeitsbegrenzerriemens 10 kann die Umlenkrolle 11 recht effektiv dazu beitragen, die Tendenz des Riemens 10 zu verringern, sich zu verdrehen. Ansonsten hat eine solche Umlenkung im Falle der Verwendung des gleich noch näher zu erläuternden Schlittens den entscheiden Vorteil, dass das Eigengewicht des Schlittens - anders als bei einem vertikal hängenden Schlitten - keine besondere Rolle spielt und vor allem nicht die Schwingungsneigung erhöht.Especially in the case of a speed limiter belt 10, the idler pulley 11 can be quite effective in reducing the tendency of the belt 10 to twist. Otherwise, such a deflection has the decisive advantage when using the carriage, which will be explained in more detail shortly, that the weight of the carriage - unlike a vertically hanging carriage - does not play a special role and, above all, does not increase the tendency to oscillate.

Die im Hinblick auf den Schlitten maßgeblichen Details erkennt man gut anhand der Fig. 3, 4 und 5 sowie insbesondere der Fig. 6.The relevant details regarding the sled can be clearly seen from the Fig. 3 , 4 and 5 and in particular the Fig. 6 .

Der Schlitten 15 lässt sich am besten anhand der Fig. 4 erläutern. Der Schlitten besitzt einen Führungsabschnitt 15a. Hiermit ist er translatorisch in Richtung der Längsachse des unmittelbar angrenzenden Geschwindigkeitsbegrenzerriemens beweglich an dem Halter 12 geführt. Zu diesem Zweck kann der Führungsabschnitt ausweislich der Fig. 6 mit mehreren Langlöchern LL ausgestattet sein, mit deren Hilfe er mittels selbstsichernder Schrauben unter Zwischenlage von Hülsen und/oder Scheiben 16 aus Gleitmaterial beweglich an dem Halter 12 festgelegt ist.The carriage 15 can best be seen using the Fig. 4 explain. The carriage has a guide section 15a. This means that it is guided on the holder 12 in a translationally movable manner in the direction of the longitudinal axis of the immediately adjacent speed limiter belt. For this purpose, the management section can be shown as follows: Fig. 6 be equipped with several elongated holes LL, with the help of which it is movably fixed to the holder 12 by means of self-locking screws with the interposition of sleeves and / or disks 16 made of sliding material.

Wendet man sich wieder der Fig. 4 zu, dann sieht man, wie das Ende des Geschwindigkeitsbegrenzerriemens an dem Befestigungsabschnitt 15c des Schlittens 15 festgelegt ist. Bei dem hier besprochenen Ausführungsbeispiel kann der Befestigungsabschnitt 15c über ein bzw. mindestens ein Schlittenseitenteil 15b an dem Führungsabschnitt 15a festgelegt sein.If you turn back to that Fig. 4 then you can see how the end of the speed limiter belt is fixed to the fastening section 15c of the carriage 15. In the exemplary embodiment discussed here, the fastening section 15c can be fixed to the guide section 15a via one or at least one slide side part 15b.

Wie gut anhand der Figuren 4 und 5 zu erkennen ist, trägt der Schlitten 15 einen Aktuator 17. Bevorzugt hat der Aktuator 17 die Gestalt des hier gezeigten Schiebers. Unter einem Schieber im Sinne der Erfindung versteht man einen starren Körper, bevorzugt in Gestalt eines Blechs, der eine Freistrecke 17a ausbildet. Die Oberfläche der meistens eine glatte Ebene bildenden Freistrecke erstreckt sich im Regelfall parallel zur Richtung der Längsachse des unmittelbar angrenzenden Geschwindigkeitsbegrenzerriemens. An ihren beiden Enden geht die Freistrecke 17a jeweils in einen Schaltabschnitt bzw. eine erst und zweite Rampe 17b, 17c (Schaltrampe) über. Jede Schaltrampe ist gegenüber der Freistrecke 17a schräg geneigt, meist im Winkel zwischen 25° und 50°.How good based on the Figures 4 and 5 can be seen, the carriage 15 carries an actuator 17. The actuator 17 preferably has the shape of the slide shown here. A slider in the sense of the invention is understood to be a rigid body, preferably in the form of a sheet metal, which forms a free space 17a. The surface of the free section, which usually forms a smooth plane, generally extends parallel to the direction of the longitudinal axis of the immediately adjacent speed limiter belt. At both ends, the free path 17a merges into a switching section or a first and second ramp 17b, 17c (switching ramp). Each switching ramp is inclined obliquely relative to the free path 17a, usually at an angle between 25° and 50°.

Wie man am besten anhand der Fig. 5 sieht, ist dem Aktuator 17 ein Schalter 18 zugeordnet. Der Schalter kann ein berührungslos betätigter Schalter sein, etwa in Gestalt eines Reed-Kontakts. Im vorliegenden Fall kommt bevorzugt ein mechanischer Schalter 18 zum Einsatz, etwa ein Schalter, der mit einer Schaltrolle 18a die ihm zugewandte Oberfläche des Aktuators 17 abrollt. Solange die Schaltrolle die Freistrecke 17a entlang rollt, wird er nicht betätigt. Die Betätigung erfolgt, indem die Schaltrolle eine der Schaltrampen 17b oder 17c erklimmt, wodurch der Schalter niedergedrückt wird. Sinngemäß die gleiche Funktion wird realisiert, wenn keine Schaltrolle 18a vorgesehen ist, sondern ein nicht figürlich gezeigter Schaltstößel oder dergl. den Aktuator entlang gleitet.How best to use the Fig. 5 sees, the actuator 17 is assigned a switch 18. The switch can be a non-contact switch, for example in the form of a reed contact. In the present case, a mechanical switch 18 is preferably used, for example a switch that rolls the surface of the actuator 17 facing it with a switching roller 18a. As long as the switching roller rolls along the free path 17a, it is not actuated. The actuation occurs by the switching roller climbing one of the switching ramps 17b or 17c, thereby depressing the switch. The same function is realized if no switching roller 18a is provided, but rather a switching plunger (not shown in the figure) or the like slides along the actuator.

Anzumerken ist, dass die Schlittenmasse und/oder die Schlittenreibung so eingestellt werden kann, dass die Schwingungen des Geschwindigkeitsbegrenzerriemens 10 reduziert werden.It should be noted that the slide mass and/or the slide friction can be adjusted so that the Vibrations of the speed limiter belt 10 can be reduced.

Die Fig. 14 dient zur weiteren Veranschaulichung des Aktuators 17 in Gestalt des Schiebers.The Fig. 14 serves to further illustrate the actuator 17 in the form of the slide.

P1 zeigt die Lage des Schalters, wenn das biegeschlaffe Zugmittel abgerissen ist oder jedenfalls das untere Federelement völlig versagt.P1 shows the position of the switch when the flexible traction element has torn off or at least the lower spring element has completely failed.

P2 ist der Schaltpunkt bei zu geringer Spannung des unteren Federelements bzw. zu hoher Zugkraft in Aufwärtsrichtung wegen schwergängiger Antriebsscheibe und oder Umlenkrolle. Hier gilt im Regelfall Federkraft >ZugmittelgewichtskraftP2 is the switching point when the tension on the lower spring element is too low or the tensile force in the upward direction is too high due to a stiff drive pulley and/or deflection roller. As a rule, spring force > tension center weight force applies here

P3 ist der Einstellpunkt, welcher nach der Montage minimal erreicht werden sollte. Hier gilt im Regelfall Federkraft ~2x Zugmittelgewichtskraft.P3 is the setting point that should be reached minimally after assembly. As a rule, the spring force is ~2x the traction center weight force.

P4 ist der Einstellpunkt, welcher nach der Montage maximal erreicht werden sollte.P4 is the maximum setting point that should be reached after assembly.

P5 ist der Schaltpunkt bei zu hoher Spannung oder zu hoher Zugkraft in Abwärtsrichtung.P5 is the switching point if the tension is too high or the pulling force in the downward direction is too high.

Der Arbeitsbereich im Normalbereich liegt zwischen Punkt 3 und 4 wobei beidseitig eine zusätzliche Sicherheitsreserve von min. 50% P* in beide Richtungen (Pkt. 2 und 5) vorgesehen wird, um kurzfristige Kraftspitzen, welche nicht durch die Reibungsdämpfung aufgenommen werden zu ermöglichen.The working range in the normal range is between points 3 and 4, with an additional safety reserve of at least 50% P* in both directions (points 2 and 5) being provided on both sides in order to allow short-term force peaks that are not absorbed by the friction damping.

Die Länge eines Pfeils P* der gleich langen Pfeile P* liegt vorzugsweise im Bereich zwischen 15 mm und 35 mm. Der oberste Pfeil ist vorzugsweise etwa 0,25 P* lang.The length of an arrow P* of the equally long arrows P* is preferably in the range between 15 mm and 35 mm. The top arrow is preferably about 0.25 P* long.

Der Rampenwinkel ALPA liegt bevorzugt bei 45° +/ 10%.The ramp angle ALPA is preferably 45° +/ 10%.

DER AUFNEHMER BZW. GESCHWINDIGKEITSBEGRENZERTHE RECORD OR SPEED LIMITER

Die Fig. 7 bis 9 veranschaulichen den Aufnehmer, der bei diesem Ausführungsbeispiel vorzugsweise bifunktional arbeitet und deswegen nachfolgend als Geschwindigkeitsbegrenzer 9 bezeichnet wird.The Fig. 7 to 9 illustrate the sensor, which in this exemplary embodiment preferably works bifunctionally and is therefore referred to below as the speed limiter 9.

Wie man gut anhand der Fig. 7 und 9 sieht, kann der Geschwindigkeitsbegrenzer an einem bevorzugt L-förmig gestalteten Haltefuß 19 befestigt sein, der idealerweise mehrere Langlöcher 20 oder Lochfelder zur positionsvariablen Befestigung bietet. Es ist ein Gehäusekasten 21 vorgesehen. Er bietet einen miteinander in einer Flucht F (gestrichelte Linie, Fig. 8) liegenden Ein- und Auslass 22 für den Geschwindigkeitsbegrenzerriemen 9. Zwischen den beiden Seitenwänden S des Gehäusekastens sind Hülsen 24 verspannt, die zumindest für die Umlenkrollen 23 Lagerachsen bilden. Auch die Antriebsscheibe 25 ist an und zwischen den beiden Seitenwänden des Gehäusekastens gelagert. Die beiden Umlenkrollen 23 sorgen dafür, dass der Geschwindigkeitsbegrenzerriemen die Antriebsscheibe 25 mindestens in einem Winkel von 120° umschlingt, besser, wie hier gezeigt, 150°. Die Welle, auf der die Antriebsscheibe sitzt, durchdringt eine Seitenwand des Gehäusekastens und kragt bis in den Bereich auf der Rückseite des Gehäusekastens über, an dem die Elektronik 27 befestigt ist. Dort sitzt ein Inkrementalgeberrad 26 auf dem Wellenstummel. Das Inkrementalgeberrad 26 wird von mehreren Sensoren 28 abgetastet, z. B. in Gestalt von berührungslos arbeitenden Hallsensoren. Die so erzeugten Pulse werden zur Positionsbestimmung mit fahrrichtungsabhängigem Vorzeichen aufaddiert und können zur Geschwindigkeits- und/oder Beschleunigungsermittlung differenziert werden.How to do well based on the 7 and 9 See, the speed limiter can be attached to a preferably L-shaped holding foot 19, which ideally offers several elongated holes 20 or hole fields for position-variable attachment. A housing box 21 is provided. It offers one with each other in an alignment F (dashed line, Fig. 8 ) lying inlet and outlet 22 for the speed limiter belt 9. Sleeves 24 are clamped between the two side walls S of the housing box, which form bearing axes at least for the deflection rollers 23. The drive pulley 25 is also mounted on and between the two side walls of the housing box. The two deflection rollers 23 ensure that the speed limiter belt wraps around the drive pulley 25 at least at an angle of 120°, better, as shown here, 150°. The shaft on which the drive pulley sits penetrates a side wall of the housing box and projects into the area on the back of the housing box to which the electronics 27 is attached. An incremental encoder wheel 26 sits there Wave stub. The incremental encoder wheel 26 is scanned by several sensors 28, e.g. B. in the form of non-contact Hall sensors. The pulses generated in this way are added up to determine the position with a sign that depends on the direction of travel and can be differentiated to determine speed and/or acceleration.

Die Elektronik 27 ist bifunktional gestaltet.The electronics 27 is designed to be bifunctional.

Sie erzeugt einerseits zumindest ein Positionssignal bzw. Positionsänderungssignal, evtl. zusätzlich auch ein Geschwindigkeitssignal und/oder ein Beschleunigungssignal. Dieses Signal kann rein intern verarbeitet werden. Bei Bedarf kann es zusätzlich auch an die zentrale Aufzugssteuerung weitergegeben werden, die z. B. an geeigneter Stelle im Schacht oder im Maschinenraum untergebracht ist.On the one hand, it generates at least one position signal or position change signal, possibly also a speed signal and/or an acceleration signal. This signal can be processed purely internally. If necessary, it can also be passed on to the central elevator control, e.g. B. is housed in a suitable location in the shaft or in the machine room.

Andererseits ist die Elektronik 27 so gestaltet und ertüchtigt, dass sie autonom, ohne Unterstützung durch oder Mitwirkung der zentralen Aufzugssteuerung, eine Entscheidung darüber treffen kann, ob ein verbotener Fahrzustand vorliegt (z. B. Übergeschwindigkeit während der Fahrt oder "unintended car movement" vor einer Haltestelle). Hat sie einen solchen verbotenen Fahrzustand festgestellt, dann löst sie die Brems- bzw. Bremsfangvorrichtung aus. Die Auslösung erfolgt vorzugsweise dadurch, dass die Elektronik 27, die insoweit unmittelbar mit dem oder den die Brems- oder Bremsfangvorrichtung gelüftet haltenden Elektromagneten verbunden bzw. verkabelt ist, den oder die besagten Elektromagneten stromlos schaltet - im Regelfall mithilfe einer Leistungselektronik.On the other hand, the electronics 27 are designed and equipped in such a way that they can make a decision autonomously, without the support or involvement of the central elevator control, as to whether a prohibited driving condition exists (e.g. excessive speed while driving or "unintended car movement") one stop). If it detects such a prohibited driving condition, it triggers the brake or safety gear. The triggering is preferably carried out by the electronics 27, which is directly connected or wired to the electromagnet or electromagnets that keep the brake or safety gear released, de-energizing the electromagnet or electromagnets - usually with the help of power electronics.

Auf diese Art und Weise wird ein System geschaffen, dessen Einsatzbereitschaft und Funktion sich vollständig elektronisch überwachen lässt, was bei den bisherigen relaisgesteuerten Haltemagneten nicht der Fall ist.In this way, a system is created whose operational readiness and function can be monitored completely electronically, which is not the case with previous relay-controlled holding magnets.

Die Figur 11 zeigt ein Blockschaltbild des auf Aufnehmers hier mit der Funktion eines Geschwindigkeitsbegrenzers.The Figure 11 shows a block diagram of the transducer here with the function of a speed limiter.

Die externe Spannungsversorgung 30 speist ein Notstromaggregat 31, im Regelfall in Gestalt einer Notstrombatterien oder eines Notstromakkus. Das Notstromaggregat 31 speist seinerseits die Elektronik 17 und den Encoder 32 und die zugehörige Elektronik. Die Elektronik 17 erhält ihrerseits datenmäßigen Input vom Encoder und optional auch, wie bei 35 angedeutet, über einen Link zu einer anderweitigen Steuerung, zum Beispiel der zentralen Aufzugssteuerung. Über diesen Link kann auch eine Kommunikation hin zur anderweitigen Aufzugssteuerung, beispielsweise der zentralen aufzustellen erfolgen.The external power supply 30 feeds an emergency power generator 31, usually in the form of an emergency power battery or an emergency power battery. The emergency generator 31 in turn feeds the electronics 17 and the encoder 32 and the associated electronics. The electronics 17 in turn receives data input from the encoder and optionally, as indicated at 35, via a link to another control, for example the central elevator control. This link can also be used to communicate with other elevator controls, for example the central one.

Die Elektronik 17 unterbricht, wenn die Voraussetzungen vorliegen, über den Sicherheitsschalter 33 den Sicherheitskreis. Eine Betätigung des Sicherheitsschalters 33 führt auch dazu, dass der den oder die Haltemagneten versorgende Stromkreis unterbrochen wird.If the conditions are met, the electronics 17 interrupts the safety circuit via the safety switch 33. Actuating the safety switch 33 also results in the circuit supplying the holding magnet(s) being interrupted.

Die Elektronik 17 versorgt zugleich den oder die Haltemagneten mit den benötigten Strom. Vorzugsweise erfolgt dies in einer stromgesteuerten oder Strom geregelten Art und Weise. Zu diesem Zweck umfasst die Elektronik 17 eine Einrichtung, die den durch den oder die Haltemagneten fließenden Strom misst und die Stromversorgung dann derart steuert oder regelt, dass der aktuell durch den oder die Haltemagneten fließende Strom innerhalb einer vorgegebenen Bandbreite liegt, also auf einem vorgegebenen Wert +/- eines bestimmten Toleranzbetrages, typischerweise weniger als 10%.The electronics 17 also supplies the holding magnet(s) with the required power. This is preferably done in a current-controlled or current-regulated manner. For this purpose, the electronics 17 includes a device that measures the current flowing through the holding magnet(s) and then controls or regulates the power supply in such a way that the current currently flowing through the holding magnet(s) is within one predetermined bandwidth, i.e. at a predetermined value +/- a certain tolerance amount, typically less than 10%.

Einen Eindruck hiervon verschafft die Figur 13. An geeignete Stelle eines der Bauteile der Elektronik 17 wird ein Pulsweitenmodulations-Signal PWM abgegriffen. Hiermit wird ein elektronischer Leistungsschalter 36 gesteuert, der dann getaktet Spannung gibt oder unterbricht. Entsprechende Spannungs-Pulse fließen dann zum Haltemagneten 34, die im Mittelwert den gewünschten Strom treiben.This gives an impression of this Figure 13 . A pulse width modulation signal PWM is tapped at a suitable location on one of the components of the electronics 17. This controls an electronic circuit breaker 36, which then supplies or interrupts voltage in a clocked manner. Corresponding voltage pulses then flow to the holding magnet 34, which drive the desired current on average.

DIE ANTRIEBSSCHEIBE UND DAS IHR ZUGEORDNETE BIEGESCHLAFFE ZUGMITTELTHE DRIVE DISC AND THE FLEXIBLE TENSILE ASSOCIATED WITH IT

Die Fig. 10 zeigt eine Nahaufnahme der hier nicht zwingend aber bevorzugt zum Einsatz kommenden Antriebsscheibe. Sie ist mit Formschlussvertiefungen ausgerüstet, in sich die Formschlusselemente des Zugmittels beim Ablaufen des Zugmittels über die Antriebsscheibe einlegen können. Die Formschlussvertiefungen sind Nuten N, die an einer ihrer beiden Stirnschmalseiten (nämlich der Stirnschmalseite 29) geschlossen und an ihrer gegenüberliegenden Stirnschmalseite zur Stirnseite der Antriebsscheibe offen sind. In Umfangsrichtung nacheinander angeordnete Nuten im regelmäßigen, idealerweise im von Nut zu Nut folgenden Wechsel zur einen und zur anderen Stirnseite der Antriebsscheibe hin offen. Die sich hierdurch ergebenden Vorteile sind in der Beschreibungseinleitung genannt.The Fig. 10 shows a close-up of the drive pulley that is not necessarily used here but is preferred. It is equipped with positive-locking recesses into which the positive-locking elements of the traction device can be inserted when the traction device runs over the drive pulley. The form-fitting recesses are grooves N which are closed on one of their two narrow end faces (namely the narrow end face 29) and are open on their opposite narrow end side to the end face of the drive pulley. Grooves arranged one after the other in the circumferential direction are open towards one and the other end face of the drive pulley at regular intervals, ideally alternating from groove to groove. The resulting advantages are mentioned in the introduction to the description.

Das biegeschlaffe Zugmittel, das mit einer solchen Antriebsscheibe zusammenwirkt kann so gestaltet sein, wie von Fig. 11 gezeigt. Hier nehmen die Formschlusselemente F des biegeschlaffen Zugmittels 10 jeweils nur einen Teil der Breite des biegeschlaffen Zugmittels 10 einnehmen. In Richtung der Längsachse LA des biegeschlaffen Zugmittels 10 gesehen, nehmen die Formschlusselemente F wechselweise den einen und den andern Teil der Breite des biegeschlaffen Zugmittels 10 ein. Eine solche Konstruktion in Verbindung mit der speziell gestalteten Antriebsscheibe garantiert einen besonders ruhigen Lauf.The flexible traction device that interacts with such a drive pulley can be designed as follows Fig. 11 shown. Here the form-fitting elements F des The flexible traction means 10 only takes up part of the width of the flexible traction means 10. Seen in the direction of the longitudinal axis LA of the flexible traction means 10, the form-fitting elements F alternately take up one and the other part of the width of the flexible traction means 10. Such a construction in conjunction with the specially designed drive pulley guarantees particularly smooth running.

Dort wo das biegeschlaffe Zugmittel besonders preisgünstig sein soll versieht man es entlang seiner Längsachse LA nur mit einer einzigen Reihe beispielsweise solcher Formschlusselemente, wie sie Fig. 11 zeigt. Diese Formschlusselemente sind dann, eines in einer Flucht hinter dem anderen, mittig an dem biegeschlaffen Zugmittel 10 positioniert, bei einem Biegeschlaffen Zugmittel, wie es Fig. 11 zeigt, also entlang der Längsachse LA. Das ist zeichnerisch nicht eigens dargestellt aber an Hand der Fig. 11 im Verbund mit den soeben gegebenen Hinweisen leicht vorstellbar.Where the flexible traction means is to be particularly inexpensive, it is provided along its longitudinal axis LA with only a single row of form-fitting elements such as these Fig. 11 shows. These form-fitting elements are then positioned, one in alignment behind the other, in the middle of the flexible traction means 10, in the case of a flexible traction means such as it Fig. 11 shows, i.e. along the longitudinal axis LA. This is not shown specifically in the drawing, but is shown using the Fig. 11 easy to imagine in conjunction with the information just given.

ABSCHLIESSENDE BEMERKUNGFINAL NOTE

Die Gestaltung des Aktuators 17 in Gestalt eines Schiebers ist am einfachsten und betriebssichersten und daher klar andren Gestaltungen vorzuziehen.The design of the actuator 17 in the form of a slide is the simplest and most reliable and is therefore clearly preferable to other designs.

Aus patentrechtlichen Gründen ist aber folgendes anzumerken: Insbesondere dort, wo das biegeschlaffe Zugmittel über eine Rolle geführt wird lässt sich aber eine entsprechende Funktion auch hiermit darstellen indem eine entsprechende Totstrecke zwischen zwei Schaltpositionen vorgesehen wird, die die Rolle betätigt. So könnte die Rolle z. B. mit einer Nocke gekoppelt sein, die gewöhnlich auf Position 9 Uhr steht (im störungsfreien Normalbetrieb) und die bei Riss oder Längung des biegeweichen Zugmittels Position 6 Uhr unterschreitet und dann schaltet und bei zu hohem Aufwärtszug Position 12 Uhr ünerschreitet und dann ebenfalls schaltet.For patent law reasons, however, the following should be noted: In particular where the flexible traction means is guided over a roller, a corresponding function can also be achieved here by providing a corresponding dead zone between two switching positions that actuates the roller. The role could, for example, B. be coupled with a cam that is usually at the 9 o'clock position (in trouble-free normal operation) and which, if the flexible traction element is cracked or elongated, falls below the 6 o'clock position and then switches and If the upward pull is too high, the position exceeds 12 o'clock and then also switches.

BEZUGSZEICHENLISTEREFERENCE SYMBOL LIST

11

AufzugsanlageElevator system

22

FührungsschienenGuide rails

33

Fahrkorbelevator car

44

Tragmittelcarrying means

55

Treibscheibetraction sheave

66

GegengewichtCounterweight

77

Aufzugsschachtelevator shaft

88th

Bremsfangvorrichtungen bzw. Brems- und/oder FangvorrichtungBrake safety devices or braking and/or safety gear

99

GeschwindigkeitsbegrenzerSpeed limiter

1010

biegeschlaffes Zugmittel, z. B. in Gestalt des Geschwindigkeitsbegrenzerriemensflexible traction device, e.g. B. in the form of the speed limiter belt

1111

Umlenkrolle im Halter für den GeschwindigkeitsbegrenzerriemenDeflection pulley in the holder for the speed limiter belt

1212

Halter für den GeschwindigkeitsbegrenzerriemenSpeed limiter belt holder

1313

unteres Federelementlower spring element

1414

oberes Federelementupper spring element

1515

SchlittenSleds

15a15a

Führungsabschnitt des SchlittensGuide section of the carriage

15b15b

SchlittenseitenteilCarriage side part

15c15c

BefestigungsabschnittFastening section

1616

Scheibe aus GleitmaterialDisc made of sliding material

1717

Aktuatoractuator

17a17a

FreistreckeFree range

17b17b

erste Rampefirst ramp

17c17c

zweite Rampesecond ramp

1818

SchalterSwitch

18a18a

Schaltrollepulley

1919

Haltefuß des GeschwindigkeitsbegrenzersSpeed limiter retaining foot

2020

LanglöcherElongated holes

2121

GehäusekastenHousing box

2222

Ein- und Auslass des GehäusekastensInlet and outlet of the housing box

2323

Umlenkrollepulley

2424

Hülsesleeve

2525

AntriebsscheibeDrive pulley

2626

InkrementalgeberradIncremental encoder wheel

2727

Elektronikelectronics

2828

SensorenSensors

2929

geschlossene Stirnschmalseite einer Nutclosed narrow front side of a groove

3030

externe Versorgungsspannung 24Vexternal supply voltage 24V

3131

Notstromeinrichtung meist als Notstrombatterie oder NotstromakkuEmergency power device usually as an emergency power battery or emergency power battery

3232

Encoder, generiert PositionsänderungssignalEncoder, generates position change signal

3333

Sicherheitsschalter bzw. SicherheitskreisSafety switch or safety circuit

3434

Haltemagnet einer Brems- und/der FangvorrichtungHolding magnet for a brake and/or safety gear

3535

Link zu einer anderweitigen Steuerung z. B. der zentralen AufzugssteuerungLink to another control e.g. B. the central elevator control

3636

Leistungsschalter für die PulsweitenmodulationCircuit breaker for pulse width modulation

LL

Längsachse des SchachtsLongitudinal axis of the shaft

LALA

Längsachse des biegeschlaffen ZugmittelsLongitudinal axis of the flexible traction device

LLLL

Langloch im SchlittenLong hole in the carriage

SKSK

Schachtkopfshaft head

SGSG

SchachtgrundShaft bottom

FF

FluchtEscape

SS

SeitenwandSide wall

NN

NutNut

P*P*

LängenpfeilLength arrow

P1 bisP1 to

P5 Operative Punkte eines Schieber gestalteten AktuatorsP5 Operational points of a slider designed actuator

Claims (18)

1. Speed limiter system for an elevator with a car (3), comprising a speed limiter (9) riding on a car (3), a non-rigid cable (10) for stationary tensioning along the travel path of a car (3) between two fixed points where the lower and upper ends of the non-rigid cable (10) are anchored, two spring elements (13, 14) that hold the non-rigid cable (10) floatingly tensioned between them, characterized in that the speed limiter system comprises an actuator (17) for attachment to or integration into the non-rigid cable (10) and a switch (18) actuated by the actuator (17), and the actuator (17) is designed such that the non-rigid cable (10), when installed and ready for operation, can move a distance of +/- Δ L relative to the contact back and forth without actuating the contact, and is designed to actuate the contact when either a tensile force occurs in the non-rigid cable (10) that displaces the non-rigid cable (10) in the region of the actuator (17) by a distance greater than - Δ L or when the non-rigid cable (10) relaxes to a degree that it displaces by a distance greater than + Δ L.
2. Speed limiter system according to claim 1, characterized in that the actuator (17) is a rigid slider having a free travel (17a) with ramps (17b, 17c) at its ends for actuating the switch (18).
3. Speed limiter system according to claim 2, characterized in that the slider is guided exclusively by the non-rigid cable (10) with or without direct involvement of a spring.
4. Speed limiter system according to claim 3, characterized in that the slider is attached to the non-rigid cable (10) parallel to the non-rigid cable (10) and its longitudinal axis (LA).
5. Speed limiter system according to claim 2, characterized in that the slider is part of a carriage (15) guided translationally on a sliding or ball guide.
6. Speed limiter system according to claim 3 or claim 5, characterized in that the slider or the carriage (15) encompassing the slider is installed between one end of the non-rigid cable (10) and a spring element (13, 14) or between two sections of the non-rigid cable (10).
7. Speed limiter system according to any of the preceding claims, characterized in that the non-rigid cable (10) is tensioned between two supports along its entire length or at least predominantly, which are in turn attached to a guide rail (2).
8. Speed limiter system according to any of the preceding claims, characterized in that a damper is provided to reduce vibrations of the non-rigid cable (10).
9. Speed limiter system according to any of the preceding claims, characterized in that the upper spring element (14) is dimensioned such that its spring force is greater than the weight of the non-rigid cable (10), so that the upper spring element (14) lifts the non-rigid cable (10) even when the lower spring element (13) relaxes or completely fails, rendering it predominantly or entirely tensionless.
10. Elevator with a speed limiter system according to any of the preceding claims.
11. Elevator according to claim 10, comprising a car (3) and a braking and/or catching device (8) for influencing the movement of the car, wherein the speed limiter (9) travels the non-rigid cable (10), which is rigidly or elastically anchored between two fixed points, characterized in that the speed limiter (9) is bifunctional in that it realizes a shaft copying because it has electronics (27) that determine the current position or position change of the car (3) based on the signals generated by the movement of the non-rigid cable (10) and outputs it to the elevator control system, and additionally has autonomous electronics (27) directly wired to the electrically actuated braking and/or catching device (8) and currentless switches the holding magnets of the braking and catching device (8) in the event of an impermissible motion state.
12. Elevator according to claim 10 or 11, characterized in that the speed limiter (9) has a drive pulley (25) driven by the non-rigid cable (10) moving relative to the car (3) while wrapping around at least 120°, preferably at least 150°, and the drive pulley (25) is positively coupled, preferably by being arranged on a common shaft, with an incremental encoder wheel (26) that generates at least one position signal, which is evaluated by electronics (27) that electrically activate the braking and/or catching device (8).
13. Elevator according to claim 10 or 11, characterized in that the non-rigid cable (10) interacts in a form fitting manner with the drive pulley (25) of the speed limiter (9).
14. Elevator according to claim 13, characterized in that the drive pulley is equipped with form-fit-locking recesses into which the form-fit-locking elements of the cable can insert when the cable runs over the drive pulley, with the form-fit-locking recesses being grooves that are closed at one of their two end faces and open at their opposite end faces towards the front face of the drive pulley, and grooves arranged successively in the circumferential direction are in a regular manner alternately open towards one and the other end face of the drive pulley.
15. Elevator according to claim 14, characterized in that the form-fit-locking elements of the non-rigid cable (10) each occupy only a portion of the width of the non-rigid cable (10) and, when viewed in the direction of the longitudinal axis (LA) of the non-rigid cable (10), alternately occupy one and the other portion of the width of the non-rigid cable (10) or, when viewed in the direction of the longitudinal axis (LA) of the non-rigid cable (10), only occupy a portion of the width of the non-rigid cable (10) and are positioned centrally on the non-rigid cable with respect to the width of the non-rigid cable.
16. Elevator according to any of claims 13 to 15, characterized in that the positive-locking elements are designed as truncated cones.
17. Elevator according to any of the preceding claims 10 to 16, characterized in that the electronics (17) maintain the holding magnets of the at least one braking and/or safety device in a latched standby position and comprise a device that measures the current flowing through the holding magnets and controls or regulates the power supply such that the actual current flowing through the holding magnets falls within a predetermined range.
18. Elevator according to claim 17, characterized in that the electronics supply the holding magnets via a pulse-width modulation device.

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