EP3693303A2 - Material roller preparation device - Google Patents
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Definitions
- the invention relates to a material roll preparation arrangement for preparing a material roll for further processing, in particular in a corrugated cardboard plant.
- the invention is also directed to an overall system with such a material roll preparation arrangement.
- the invention is directed to a method for preparing a roll of material for further processing, in particular in a corrugated cardboard plant.
- the invention is based on the object of providing a material roll preparation arrangement which is capable of reducing the production costs for the production of paper, (corrugated) cardboard or the like or webs from these. Furthermore, a roll of material prepared in this way should be able to be further processed in a particularly functionally reliable manner. A corresponding overall system and a corresponding process are also to be supplied.
- the essence of the invention lies in at least one material roll preparation device which is capable of efficiently and functionally reliably preparing a material roll for further processing.
- Preparing the roll of material includes, for example, unpacking or exposing the same, removing or destroying at least one fixation that fixes a free material web section to prevent unwinding, removing at least one strapping element, removing a damaged material web section from the material roll, creating a defined final contour or Edge for further processing on the material web, attaching at least one adhesive piece, such as splicing tape, to the material web and / or fixing an end-side material web section.
- at least one adhesive piece such as splicing tape
- the material web is preferably acted upon in at least one step.
- the material web preferably remains unaffected in at least one other step.
- the roll of material is prepared in the roll of material preparation arrangement for use in a splicing device.
- the roll of material is preferably securely held in the receiving device and can be prepared.
- the receiving device allows particularly good and simple preparation of the roll of material.
- the roll of material can be pivoted or driven in rotation about its central axis by means of the rotating device.
- the roll of material can thus be pivoted with respect to the at least one roll of material preparation device, for example, so that this roll of material preparation device is able to begin its work.
- the roll of material is pivoted or rotated by means of the rotating device, for example during its preparation.
- the rotary device preferably comprises at least one rotary drive which is in direct or indirect drive connection with the roll of material.
- the spaced-apart arrangement of the roll of material relative to a floor, such as a hall floor, according to dependent claim 3, ensures particularly good handling and, in particular, complete accessibility of the roll of material during preparation. Furthermore, the roll of material then already assumes a position, for example, which it will later also assume during its further processing. The roll of material then extends horizontally. Alternatively, the roll of material is arranged, for example, upright in the receiving device.
- the configuration according to dependent claim 4 in particular prevents damage to the roll of material during its preparation.
- the preparation can also be carried out in a particularly reliable and high-quality manner.
- the aligning device is capable, for example, of an axial displacement along the roll of material between the receiving device and bring about the roll of material.
- the alignment device is able to reduce or resolve an inclined position between the receiving device and the received roll of material.
- the receiving device comprises, for example, at least one holding mandrel which engages in the roll of material or in its central support sleeve. Conveniently, there are two opposing holding pins which engage in the roll of material or in its support sleeve.
- the receiving device preferably has at least one displaceable alignment unit, which preferably acts directly or indirectly on at least one holding mandrel.
- the pick-up device according to dependent claim 5 is able to pick up the roll of material to be prepared, in particular completely, automatically, automatically or independently. Labor is no longer necessary. In particular, there are no working hours. Such a receiving device is particularly economical and functionally reliable.
- the material roll preparation device according to dependent claim 6 is also particularly economical and functionally reliable. Manpower is unnecessary in the preparation. There are no working hours. It is expedient if, in the case of several material roll preparation devices, at least one, preferably at least some, preferably all, of the material roll preparation devices, in particular completely, works in an automated or automatic manner.
- the material roll detection device is designed, for example, as a camera, sensor or the like. It is, for example, able to determine a state of the recorded, in particular processed, To check material web section.
- the material roll detection device preferably works without contact.
- the material roll preparation device is able, in particular automated, to free the material roll from the at least one strapping element, which is usually used as a transport lock and is preferably designed as a strapping band.
- the at least one strapping element preferably runs circumferentially around the roll of material and forms a ring. It is, for example, flexible and made of plastic, metal or the like. It is useful if the roll of material is originally strapped by a plurality of axially spaced strapping elements.
- the strapping element recognition device works, for example, without contact. It is preferably designed as a camera, sensor or the like.
- the at least one strapping element can be identified by measuring the contour of the roll of material and / or scanning its surface. In particular, their location or position can be recognized.
- the strapping element slicing unit according to dependent claim 10 is formed, for example, by a cutter, blade or the like. Alternatively, this works without contact, for example with a laser. It is expedient if the strapping element cutting unit is in signal connection with the strapping element recognition device so that the strapping element cutting unit can be displaced to the recognized strapping element.
- the material roll preparation device is able, in particular in an automated manner, to remove the side covers covering the end of the roll of material.
- the side covers are designed as circular blanks, for example.
- the side covers are also usually used to protect the roll of material during transport.
- the side covers are formed from a plastic material, for example.
- the side cover separating blade unit according to dependent claim 12 is preferably capable, in particular automatically, of removing the side covers without damaging the actual roll of material. It is advantageous if the roll of material rotates around its central axis when the side covers are removed.
- the material roll preparation device is able, in particular in an automated manner, to remove protective plugs which are located in the central support sleeve and serve to protect the material roll during transport.
- the protective plugs preferably have a circular or annular cross section.
- the material roll preparation device is suitable, in particular automated, for peeling off or removing an end-side or edge-side material web section of the material roll.
- an end-side or outer material web section is affected during the transport of the roll of material and has damage such as scratches, cracks, dents or the like, so that it is unusable.
- the lifting device according to dependent claim 15 preferably has a suction or vacuum unit and / or at least one lifting mandrel in order to lift off the end-side material web section in areas.
- the discharge transport device comprises, for example, at least one discharge roller, at least one conveyor belt, a chute or the like.
- the quality test device is able to test the quality of the removed material web section.
- the quality testing device is able to detect damage to the, in particular unwound, material web section. It is expedient if the quality testing device comprises an in particular electrical or electronic peeling computing unit.
- the configuration according to dependent claim 19 is particularly economical. In particular, it can thus be avoided that too much material web is removed from the material roll.
- the material roll preparation device is able, in particular automated, to generate an end contour in the material web across its width. It ensures that the roll of material continues to be used in a particularly reliable and error-free manner.
- the end contour is limited or formed, for example, by at least one end edge which is straight and / or curved at least in some areas.
- the final contour generating device according to dependent claim 21 is designed as a final contour cutting device or a final contour punching device. Such a final contour generating device is extremely reliable and economical. It can be separate or part of a material roll preparation device.
- the splice piece according to dependent claim 22 is preferably designed as a splicing tape, which is preferably adhesive on both sides. It is expedient if the splice attachment device, in particular in an automated manner, attaches the at least one splice piece to the free material web section adjacent to a free end or to a generated end contour.
- the prepared roll of material can preferably be used in the splicing device without further processing.
- the splice attachment device has a splice storage device and preferably a splice pressing device for pressing the splice against the roll of material or its free material web section. It is advantageous if the splice attaching device comprises an actuatable severing device for severing the splice.
- the material roll preparation device enables safe transport of the prepared material roll. In particular, it can thus be avoided that the material web unintentionally unwinds.
- the material web fixing device is designed, for example, as an adhesive device or adhesive piece attaching device. It is preferably capable, in particular in an automated manner, of attaching at least one piece of adhesive to the free material web section and to a material web section arranged underneath that is adjacent to the material roll. For this purpose, the at least one adhesive piece preferably projects beyond a free end of the free material web section.
- the adhesive piece application device has an adhesive piece storage device and preferably an adhesive piece pressing device for pressing the adhesive piece onto the free material web section and the adjacent material web section arranged below. It is advantageous if the adhesive piece attachment device comprises an actuatable severing device for separating the adhesive piece.
- the material roll preparation arrangement comprises a plurality of the material roll preparation devices.
- a roll of material preparation arrangement is particularly economical. It is useful if several of the material roll preparation devices, preferably all of the material roll preparation devices, are formed by at least one robot, preferably precisely one robot.
- the robot is preferably designed as an articulated arm and / or portal robot. It preferably has a working arm with at least one tool holder.
- the robot is preferably multifunctional. It is useful if the strapping element removal device, side cover removal device, protective plug removal device, lifting device of the peeling device, splice attachment device, adhesive attachment device and / or material web fixing device use the robot or is / are formed by the robot.
- the material roll preparation devices preferably all of the material roll preparation devices, are designed separately and independently of one another.
- each interchangeable tool has a coupling piece that allows the interchangeable tool to be coupled to a tool holder of the robot. It is useful if each change tool can be firmly connected to the robot. The robot is preferably able to pick up the respective changing tool automatically or alone.
- FIG. 1 The overall system shown in its entirety comprises a corrugated cardboard system 1 and precisely one material roll preparation system 2 arranged adjacent to this for preparing material rolls 3 for use in the corrugated cardboard system 1.
- the corrugated cardboard plant 1 extends in a straight line. It has a first corrugated cardboard manufacturing device 4 for manufacturing a first web of corrugated cardboard laminated on one side.
- a first cover web splicing device 5 and a first intermediate web splicing device 6 are arranged upstream of the first corrugated board manufacturing device 4.
- the first cover web splicing device 5 comprises a first unwinding unit for unrolling a finite first cover web from a first cover web roll and a second unwinding unit for unrolling a finite second cover web from a second cover web roll.
- the finite first cover sheet and second cover sheet are connected to one another by means of a connecting and cutting unit of the first cover sheet splicing device 5 in order to provide an endless first cover sheet.
- the first intermediate web splicing device 6 is designed corresponding to the first cover web splicing device 5. This comprises a third unwinding unit for unrolling a finite first intermediate web from a first intermediate web roll and a fourth unwinding unit for unrolling a finite second intermediate web from a second intermediate web roll.
- the finite first intermediate web and the second intermediate web are connected to one another by means of a connecting and cutting unit of the first intermediate web splicing device 6 in order to provide an endless first intermediate web.
- the endless first cover web and the endless first intermediate web are fed to the first corrugated board manufacturing device 4.
- the first corrugated cardboard production device 4 comprises a first corrugated roller arrangement with a first corrugated roller and a second corrugated roller for producing an endless first corrugated cardboard web having a corrugation from the endless first intermediate web.
- the corrugating rollers form a first roller gap for guiding through and corrugating the endless first intermediate web.
- the first corrugated board manufacturing device 4 has a first glue application device, which preferably comprises a glue metering roller, a glue container and a glue application roller.
- the glue application roller forms a gap with the first corrugated roller for guiding through and applying glue to the endless first corrugated sheet.
- the glue in the glue container is applied to the tips of the glue application roller Corrugation applied to the endless first corrugated sheet.
- the glue metering roller lies against the glue application roller and serves to form a uniform glue layer on the glue application roller.
- the endless first cover sheet is then joined together with the endless first corrugated sheet provided with the glue from the glue container in the first corrugated cardboard production device 4 to produce the first sheet of corrugated cardboard laminated on one side.
- the first corrugated cardboard manufacturing device 4 has a first pressing module for pressing the endless first cover sheet against the endless first corrugated sheet provided with glue, which in turn rests against the first corrugated roller in areas.
- the first pressing module is advantageously designed as a pressing belt module. It is arranged above the first corrugated roller.
- the first pressure module has two first deflection rollers and an endless first pressure belt which is guided around the first two deflection rollers.
- the first corrugated roller engages in a space between the two deflection rollers of the first pressure module from below in some areas, as a result of which the first pressure belt is deflected by the first corrugated roller.
- the first pressure belt presses against the endless first cover sheet, which in turn is pressed against the endless first corrugated cardboard sheet provided with glue and resting on the first corrugated roller.
- the corrugated cardboard machine 1 In order to temporarily store and buffer the one-sided, endless first corrugated cardboard web, it is fed via a first upward transport device to a first storage device, where it forms loops. Furthermore, the corrugated cardboard machine 1 has a second corrugated cardboard manufacturing device 7, which is designed in a manner corresponding to the first corrugated cardboard manufacturing device 4.
- the second corrugated board manufacturing device 7 is preceded by a second cover sheet splicing device 8 and a second intermediate sheet splicing device 9, which are designed corresponding to the first cover sheet splicing device 5 and the first intermediate sheet splicing device 6, respectively.
- the second cover web splicing device 8 comprises a fifth unwinding unit for unrolling a finite third cover web from a third cover web roll and a sixth unwinding unit for unrolling a finite fourth cover web from a fourth cover web roll.
- the finite third cover sheet and fourth cover sheet are connected to one another by means of a connecting and cutting unit of the second cover sheet splicing device 8 in order to provide an endless second cover sheet.
- the second intermediate web splicing device 9 comprises a seventh unwinding unit for unwinding a finite third intermediate web from a third intermediate web roll and an eighth unwinding unit for unwinding a finite fourth intermediate web from a fourth intermediate web roll.
- the finite third intermediate web and fourth intermediate web are connected to one another by means of a connecting and cutting unit of the second intermediate web splicing device 9 in order to provide an endless second intermediate web.
- the second corrugated cardboard manufacturing device 7 is able to produce a single-sided, endless second corrugated cardboard web from the endless second cover web and intermediate web.
- the second web of corrugated cardboard laminated on one side is fed to a second storage device, where it forms loops.
- the corrugated cardboard plant 1 also has a liner splicing device 10, which comprises a ninth unwinding unit for unrolling a finite first lamination web from a first lamination web roll and a tenth unwinding unit for unrolling a finite second laminating web from a second laminating web roll.
- the finite first laminating web and the finite second laminating web are connected to one another by means of a connecting and cutting unit of the laminating web splicing device 10 to provide an endless laminating web.
- the corrugated cardboard installation 1 Downstream of the storage devices and the laminating web splicing device 10, the corrugated cardboard installation 1 has a preheating device (not shown) which comprises three preheating rollers arranged one above the other. The single-sided, endless corrugated cardboard sheets and the endless lamination sheet are fed to the preheating rollers.
- the corrugated cardboard system 1 Downstream of the preheating device, the corrugated cardboard system 1 has a gluing unit (not shown) with gluing rollers which are partially immersed in a respective glue bath.
- a glue metering roller lies against each glue roller in order to form a uniform glue layer on the adjacent glue roller.
- the first web of corrugated cardboard, laminated on one side is in contact with its corrugated sheet with a first glue roller, so that the corrugation of this corrugated sheet is provided with glue from the glue bath.
- the second corrugated cardboard web, laminated on one side is located with its corrugated web with a second gluing roller in Contact, so that the corrugation of this corrugated sheet is provided with glue from the associated glue bath.
- the corrugated cardboard system 1 Downstream of the gluing unit, the corrugated cardboard system 1 has a connecting device 11 which is designed as a heating / pressing device and comprises a horizontal heating table. An endless pressure belt, which is guided around guide rollers, is arranged adjacent to the heating table. A pressure gap is formed between the pressure belt and the heating table, through which the corrugated cardboard webs laminated on one side and the endless lamination web are guided to form an endless, here five-layer, corrugated board web.
- the corrugated board machine 1 Downstream of the connecting device 11, the corrugated board machine 1 has a short transverse cutting device (not shown).
- the corrugated cardboard machine 1 Downstream of the short cross-cutting device, the corrugated cardboard machine 1 comprises a longitudinal cutting / creasing device (not shown).
- the corrugated cardboard system 1 Downstream of the longitudinal cutting / creasing device, the corrugated cardboard system 1 has a cross-cutting device (not shown) in order to produce sheets from the endless corrugated cardboard web or from partial webs of the same.
- the cross-cutting device is followed by a conveyor belt device (not shown) in order to further convey the sheets.
- the conveyor belt device is followed by a storage device (not shown) in order to form stacks of sheets.
- trolley travel markings 12 run, which indicate and specify travels for trolleys (not shown) in the overall system.
- the trolley travel markings 12 are preferably visible and applied as a paint to the flat (hall) floor supporting the corrugated cardboard system 1. They can be recognized by the transport trolleys. During normal operation, the trolleys follow the trolley travel markings 12, which include curves, switches and straight sections.
- the material roll preparation arrangement 2 is arranged in a distribution path 13, which is preferably marked as a trolley travel path marking 12.
- the distribution path 13 extends straight and parallel to the corrugated cardboard installation 1.
- a first cover sheet path 14 adjoins the distribution path 13.
- the first cover web path 14 is virtually endless and adjoins the distribution path 13 with a first cover web path section 15 and a second cover web path section 16.
- the cover web path sections 15, 16 extend parallel to one another and are aligned with the unwinding units of the first cover web splicing device 5.
- the cover web path sections 15, 16 pass through the corrugated cardboard system 1 at a respective unwinding unit and are connected to one another on the other side of the corrugated cardboard system 1.
- the transport carriages can be moved both on the first cover web path section 15 and on the second cover web path section 16 in opposite directions for loading the first cover web splicing device 5 and removing residual material rolls.
- a circumferential transport of the trolleys in one direction for equipping the first cover sheet splicing device 5 and removal of a residual roll of material along the first cover web path 14 is also possible.
- the distribution path 13 is followed by a first intermediate web path 17, which is virtually endless and comprises a first intermediate web path section 18 and a second intermediate web path section 19.
- the intermediate web path sections 18, 19 extend parallel to each other and to the cover web path sections 15, 16. They are aligned with the unwinding units of the first intermediate web splicing device 6.
- the first and second intermediate web path sections 18, 19 pass through the corrugated board system 1 at the respective unwinding unit and are on the other side of the corrugated board system 1 connected to each other.
- the trolleys can be moved both on the first intermediate web path section 18 and on the second intermediate web path section 19 in opposite directions for loading the first intermediate web splicing device 6 and removing residual material rolls. Circumferential transport of the trolleys in one direction for equipping the first intermediate web splicing device 6 and removing a residual roll of material along the first intermediate web path 17 is also possible.
- the distribution path 13 is followed by a second cover web path 20, which is virtually endless and comprises a first cover web path section 21 and a second cover web path section 22.
- the cover web path sections 21, 22 extend parallel to one another and to the cover web path sections 15, 16. They are aligned with the unwinding units of the second cover web splicing device 8.
- the first and second cover web path sections 21, 22 pass through the corrugated cardboard system 1 at the respective unwinding unit and are connected to one another on the other side of the corrugated cardboard system 1.
- the transport trolleys can be moved both on the first cover web path section 21 and on the second cover web path section 22 in opposite directions for loading the second cover web splicing device 8 and removing residual material rolls. Circumferential transport of the trolleys in one direction for equipping the second cover web splicing device 8 and removing a residual roll of material along the second cover web path 20 is also possible.
- the distribution path 13 is followed by a second intermediate web path 23, which is virtually endless and comprises a first intermediate web path section 24 and a second intermediate web path section 25.
- the intermediate web path sections 24, 25 extend parallel to each other and to the cover web path sections 15, 16. They are aligned with the unwinding units of the second intermediate web splicing device 9.
- the first and second intermediate web path sections 24, 25 pass through the corrugated cardboard system 1 at the respective unwinding unit and are on the other side of the corrugated cardboard system 1 connected to each other.
- the transport trolleys can be moved both on the first intermediate web path section 24 and on the second intermediate web path section 25 in opposite directions for loading the second intermediate web splicing device 9 and removing residual material rolls. Circumferential transport of the trolleys in one direction for equipping the second intermediate web splicing device 9 and removing a residual roll of material along the second intermediate web path 23 is also possible.
- the distribution path 13 is followed by a laminating path 26, which is virtually endless and comprises a first laminating path section 27 and a second laminating path section 28.
- the laminating web path sections 27, 28 extend parallel to one another and to the cover web path sections 15, 16. They are aligned with the unwinding units of the laminating web splicing device 10.
- the first and second laminating web path sections 27, 28 pass through the corrugated cardboard system 1 at the respective unwinding unit and are on the other side of the corrugated cardboard system 1 connected with each other.
- the transport carriages can be moved both on the first Kaschierbahnwegabexcellent 27 and on the second Kaschierbahnwegabexcellent 28 in opposite directions in order to equip the Kaschierbahn-splicing device 10 and remove residual material rolls. Circumferential transport of the trolleys in one direction for equipping the laminating web splicing device 10 and removing a residual roll of material along the laminating web path 26 is also possible.
- the cover web paths 14, 20 and the intermediate web paths 17, 23 as well as the laminating web path 26 are connected to the distribution path 13 at a distance from one another and also run at a distance from one another. They are marked by the trolley travel marker 12.
- the cover web rolls, intermediate web rolls and lamination web rolls can generally also be referred to as material rolls 3 which, viewed in general, carry a corresponding, finite, wound web of material made of cardboard, paper or the like.
- the material roll preparation arrangement 2 receives the material rolls 3 from a material roll store (not shown). For this be favorably automated industrial trucks (not shown) used.
- the material roll preparation arrangement 2 is arranged at the level or to the side of the second corrugated board manufacturing device 7. It is arranged in the distribution path 13 between the second cover web path 20 and the second intermediate web path 23.
- the roll of material preparation assembly 2 comprises a frame 29 which is supported against the ground.
- the frame 29 carries a receiving device 30 which comprises two spaced apart, aligned holding pins 31.
- the holding mandrels 31 form a receiving device for a roll of material 3.
- the holding mandrels 31 engage opposite the end face in a central support sleeve 32 of the roll of material 3.
- the roll of material 3 is supported in this way and extends horizontally between the holding mandrels 31. It is held at a distance from the floor.
- Each holding mandrel 31 is held by a support arm 33 which is adjustable, such as pivotable and / or displaceable, by means of an adjusting unit 34 which is variable in length.
- Each adjustment unit 34 is pivotably arranged on the frame 29. It is useful if the support arms 33 can be adjusted independently of one another, which allows the roll of material 3 to be tilted. The roll of material 3 can be aligned in this way.
- the adjustment units 34 are preferably each designed as a piston-cylinder unit.
- the roll of material 3 can be driven in rotation in the receiving device.
- the material roll preparation arrangement 2 also comprises a portal robot 35 and a portal carrier 36 which supports the portal robot 35 and extends horizontally.
- the portal carrier 36 also runs parallel to the receiving device or a central axis 37 of the roll of material 3, at least when these are aligned one after the other. It is supported by a stand 38 relative to the floor and is located at an angle above the receiving device.
- the portal carrier 36 enables a linear horizontal movement of the portal robot 35 along the material roll 3 or in the transverse direction of the wound material web.
- the length of the portal carrier 36 is longer than an axial extension of the material roll 3 received, so that the portal robot 35 is able to move along the entire material roll 3.
- the portal robot 35 is designed as a portal articulated arm robot. It comprises a base 39, in particular a slide-like base 39, which is arranged to be movable on the portal carrier 36.
- An intermediate arm 41 is articulated to the base 39, forming a first pivot axis 40.
- a working arm 43 is pivotably arranged to form a second pivot axis 42, the length of which can be changed, for example, and then has a linear axis.
- the pivot axes 40, 42 run parallel to one another and horizontally. They extend parallel to the receiving device or the received roll of material 3.
- the intermediate arm 41 and the working arm 43 form a manipulator.
- An adjustment drive is assigned to the intermediate arm 41 and the working arm 43 in order to adjust the intermediate arm 41 and the working arm 43 about the respective pivot axis 40 and 42, respectively.
- Each adjustment drive advantageously comprises a motor, a transmission and a control.
- the gantry robot 35 has an internal sensor system that supplies information about the respective position of the manipulator.
- the portal robot 35 is assigned an external sensor system in order to provide feedback about the surroundings.
- the gantry robot 35 also has a controller.
- the control monitors the movement of the manipulator and specifies its movement.
- the adjustment drives are controlled.
- the roll of material preparation assembly 2 includes a side cover removal device 73 which is capable of removing end side covers 74 from the roll of material 3 ( Fig. 4 ).
- the side covers 74 originally cover the end faces of the material rolls 3 completely. They run parallel to one another and perpendicular to the central axis 37 of the roll of material 3.
- the side cover removal device 73 comprises a separating blade unit which is adjustable radially with respect to the central axis 37 of the roll of material 3. In use, the separating blade unit preferably extends radially to the central axis 37 of the roll of material 3.
- the separating blade unit is particularly capable of intervening radially from the outside between the roll of material 3 and the respective side cover 74 in a separating manner.
- the roll of material 3 preferably rotates about its central axis 37.
- the cutting blade unit is preferably used as a tool by the portal robot 35.
- the portal robot 35 is moved along the portal support 36.
- the manipulator is operated accordingly during the separation process.
- the roll of material preparation assembly 2 further includes a protective plug removal device 75 which is capable of removing protective plugs 76 from the central support sleeve 32 ( Fig. 5 ).
- the protective plugs 76 are arranged in both ends of the central support sleeve 32. They are preferably rotationally symmetrical and sleeve-like. Their outer shape is complementary to the inner shape of the support sleeve 32.
- the protective plugs 76 partially close the support sleeve 32.
- the protective plug removal device 75 has a removal cone 77. In use, a tip of the removal cone 77 is leading and is moved along the central axis 37 of the roll of material 3 to the respective protective plug 76.
- the removal cone 77 is inserted axially into the protective plug 76 from the outside, for example, and axially pulled out of the central support sleeve 32 together with the protective plug 76.
- the removal cone 77 is introduced into the protective plug 76, there is preferably a form-fitting and / or force-fitting connection between them.
- the distance cone 77 can be driven in rotation, for example.
- the protective plugs 76 can, for example, alternatively be destroyed by machining.
- the removal cone 77 is preferably used as a tool by the portal robot 35. To reach the two protective plugs 76, the portal robot 35 is moved along the portal support 36. The manipulator is operated accordingly during the removal process.
- the material roll preparation assembly 2 also has a peeling device 44 ( Fig. 2 , 3rd , 6 , 7A ).
- the peeling device 44 comprises a release device 45 with a lifting unit 46 and a separating unit 47 as well as a spacing mandrel 48.
- the lifting unit 46 has suction bodies 49 with at least one suction channel which is in flow connection with a vacuum or negative pressure source (not shown).
- the separating unit 47 is designed as a cutting roller that can in particular be driven in rotation. During operation, a cutting axis of the cutting roller extends perpendicular to the central axis 37 of the received material roll 3.
- the spacer mandrel 48 extends adjacent, in particular below, the cutting roller. It runs perpendicular to the cutting axis in the direction of the suction body 49 and is able to reach under a free material web section 50 of the material web at the edge.
- the free material web section 50 adjoins an outer beginning of the material web.
- One end of the material web is located at the support sleeve 32.
- the release device 45 is capable of releasing or releasing the end-side material web section 50.
- the separating unit 47 separates an adhesive bond between the free material web section 50 and a material web section arranged below it.
- the free end-side material web section 50 of the material roll 3 is lifted off via the suction body 49 and the spacer mandrel 48. Damage to the material web section arranged underneath can thus be ruled out.
- the release device 45 is preferably used as a tool by the portal robot 35.
- the gantry robot 35 is moved along the gantry carrier 36 in order to achieve the bonds on the two end faces.
- the manipulator is operated accordingly during the removal process.
- the roll of material 3 is pivoted accordingly.
- the peeling device 44 also includes a roller brush 51 that extends horizontally. It runs parallel and adjacent to the receiving device or the material roll 3 received there.
- the brush roller 51 extends over the entire length of the material roll received 3. It can preferably be driven in rotation and, during operation, is able to grip the roll of material 3 on the circumferential side.
- the peeling device 44 has a deflecting roller 52 which, together with the brush roller 51, forms a discharge gap 53.
- the deflection roller 52 extends parallel along the brush roller 51.
- the free material web section 50 can be lifted off and introduced into the discharge gap 53.
- the free material web section 50 can be guided away from the support sleeve 32.
- the brush roller 51 ensures that the free material web section 50 is fanned up or raised.
- the discharge gap 53 is followed by a quality testing device 54 of the peeling device 44 in the discharge direction of the material web section 50, which is able to test an outer side 55 of the discharged material web section 50.
- the quality checking device 54 has a checking camera which is directed at the outside 55 of the material web section 50 and is able to detect damage in the outside 55.
- the peeling device 44 also has a discharge transport device 56 which is arranged downstream of the quality checking device 54.
- the discharge transport device 56 comprises a conveyor belt 58 guided around deflection rollers 57 and counter rollers 59 associated with the conveyor belt 58.
- the deflection rollers 57 and the conveyor belt 58 form discharge gaps through which the unwound material web section 50 is guided during operation.
- a disposal container 60 is arranged downstream of the removal transport device 56.
- the quality checking device 54 checks the unwound material web section 50 for damage. It uses, for example, a contour measurement, an ultrasonic sensor, laser or camera technology such as backlight technology or incident light. The roll of material 3 is unrolled or peeled off until a complete revolution of the same has been recognized by the quality checking device 54 as being free of damage.
- the peeling device 44 is horizontally displaceable in its entirety, so that it can be adapted to different diameters of material rolls 3. The distance between the peeling device 44 and the receiving device can thus be changed.
- An adjustment unit is expediently provided for this purpose.
- At least one vacuum unit, counter-rotating draw roller or brush can alternatively be used.
- a punching unit 61 with at least one rotationally drivable punching roller, preferably with at least one pair of punching rollers, is arranged upstream of the disposal container 60 in the discharge direction of the unwound material web section 50, which is capable of cutting the unwound material web section 50 into longitudinal strips during operation ( Fig. 3 ).
- the at least one rotating punching roller exerts a tensile force on the unwound material web section 50 in the direction of the disposal container 60, so that the unwound material web section 50 is kept under tension and is thus protected from further damage. It is useful if the punched strips are further comminuted, for example in a shredder, and thus fed to the disposal container 60.
- the release device 45 is alternatively or additionally able to separate or remove straps 78 that originally encircle or encircle the roll of material 3 circumferentially, which leads to a release or detachment of the end-side material web section 50 ( Figure 7B , 7C ). It forms a strapping element remover.
- the straps 78 are arranged axially spaced from one another and rest tightly on the outside of the roll of material 3 or the end-side material web section 50. They hold the roll of material 3 together.
- the separating unit 47 separates the respective strapping band 78 during operation.
- the spacing mandrel 48 engages under the respective strapping band 78.
- the separating unit 47 and the spacing mandrel 48 delimit a separating gap in which the respective strapping band 78 is separated and thus removed from the material roll 3.
- the suction bodies 49 are not used here.
- the release device 45 is preferably used as a tool by the portal robot 35 for this purpose. To reach the straps 78, the gantry robot 35 is moved along the gantry support 36. The manipulator is operated accordingly during the removal process.
- the release device 45 has a strapping detection device for recognizing and locating the strapping 78.
- the strapping detection device is advantageously in signal connection with the gantry robot 35 for the corresponding control of the same.
- the unwound material web section 50 is assigned a final contour generating device 62 in order to generate a defined final contour in the unwound material web section 50 remaining on the material roll 3.
- the final contour generating device 62 has a clamping device 63 which is arranged downstream of the brush roller 51 or the deflecting roller 52 in the removal direction of the material web section 50.
- the clamping device 63 has a clamping body 70 which can be displaced in a guided manner, in particular vertically, and a counter body 71 assigned to it. Between the clamping body 70 and the mating body 71, the material web section 50 can be fixed locally in their clamping position ( Fig. 12 ). In the clamping position, the clamping body 70 and the counter body 71 are arranged directly adjacent to one another with the interposition of the material web section 50 and engage the material web section 50 in a clamping manner opposite one another. In a non-clamping position, the clamping body 70 and the counter body 71 are arranged at a distance from one another and from the material web section 50. They then do not act on the material web section 50.
- the final contour generating device 62 has a guided displaceable cutting device 64, which is arranged downstream of the clamping device 63.
- the cutting device 64 uses the counter body 71 and forms a cutting gap with it in a cutting position.
- the cutting device 64 When the material web section 50 is clamped, the cutting device 64 is actuated ( Fig. 12 ) in order to produce the desired final contour in the unwound material web section 50.
- the cutting device 64 slides along the counter body 71 during the cutting.
- the final contour is located in the trailing part of the unwound material web section 50 remaining on the material roll 3.
- the leading part of the unwound material web section 50 is disposed of.
- the generated final contour 65 on the material web section 50 can be arcuate.
- a generated arc is advantageously designed symmetrically with respect to the material web section 50 or the material web.
- a head region or tip region which is central in the transverse or width direction of the material web section 50 is ahead of the further processing of the material roll 3.
- the curved end contour 65 is particularly suitable for manual further processing of the roll of material 3.
- the end contour 66 is formed by a cut that extends straight but at an angle to the longitudinal or conveying direction of the material web section 50.
- the inclined end contour 66 is particularly suitable for manual further processing of the roll of material 3.
- the end contour 67 is formed by two straight subsections 69 forming a point 68.
- the tip 68 is advantageously designed symmetrically with respect to the material web section 50 or the material web. It is ahead with regard to the further processing of the roll of material 3.
- the end contour 67 having a central tip 68 is particularly suitable for automatic further processing of the roll 3 of material.
- the end contours 65, 66, 67 are produced by means of the punching unit 61.
- a splicing tape 80 or a piece of the same is attached to the material web section 50, which remains on the material roll 3, adjacent to the generated final contour 65, 66, 67 under sensor control ( Fig. 14 , 15th ).
- sensor control Fig. 14 , 15th
- the position, angle and contact pressure of the splicing tape 80 are monitored by sensors, which enables automatic further processing.
- the splicing tape 80 is attached to the material web section 50 on the inside or outside, depending on the required winding direction.
- the splicing tape 80 is arranged at a beginning or leading section of the roll of material 3.
- the splicing tape application device 79 comprises a splicing tape supply roll 81 and a splicing tape pressure roller 82 arranged downstream of the splicing tape supply roll 81 in the unwinding direction, as well as a severing tool 83 arranged downstream of the splicing tape pressure roller 82 in the unwinding direction.
- the splicing tape supply roll 81 contains the splicing tape 80 in a wound form. It is rotatable.
- the splicing tape pressure roller 82 is also rotatably mounted.
- the splicing tape supply roll 81 and splicing tape pressure roller 82 have axes of rotation which run parallel to one another. They preferably extend perpendicular to the central axis of the roll of material 3.
- the severing tool 83 comprises a severing blade 84 which can be displaced, in particular linearly, between a severing position and a rest position.
- the splicing tape supply roll 81 When the splicing tape 80 is attached to the material web section 50, the splicing tape supply roll 81 is placed against the material web section 50, so that an adhesive surface of the splicing tape 80 rests on the material web section 50.
- the splicing tape attachment device 79 is then moved at least in regions along the end contour 65, 66, 67, with the splicing tape supply roll 81 preferably rotating and the splicing tape 80 unwinding.
- the splicing tape pressure roller 82 presses the splicing tape 80 resting on the material web section 50 firmly against the material web section 50. As the splicing tape applicator 79 moves, the splicing tape pressure roller 82 rotates.
- the splicing tape pressure roller 82 rests against an outer separating cover of the splicing tape 80 which is removable and originally covers a second outer adhesive surface of the splicing tape 80.
- the severing blade 84 is arranged at a distance from the splicing tape 80.
- the severing blade 84 penetrates the splicing tape 80, separating it, when the splicing tape 80 is fully attached.
- a further finite web of material can be connected to the finite web of material of the roll of material 3 by means of the splicing tape 80 to form an endless web of material.
- the splicing tape applicator 79 is preferably used as a tool by the gantry robot 35.
- the gantry robot 35 is moved along the gantry carrier 36, preferably to a central area of the roll of material 3, for attaching the splicing tape 80.
- the manipulator is operated accordingly during the application process.
- the roll of material 3 is pivoted accordingly.
- the unwound material web section 50 is fixed to the actual material roll 3 by means of a fixing adhesive piece 72, so that an unintentional lifting of the free end of the material roll 3 is prevented ( Fig. 13 ).
- the fixing adhesive piece 72 is adhesively attached to one below arranged material web section 50.
- the gantry robot 35 (shown in simplified form in FIG Fig. 13 ) are used. To do this, he uses an appropriate adhesive fixing tool. The gantry robot 35 is moved along the gantry support 36, for example to a central area of the roll of material 3, for attaching the adhesive fixing piece 72. The manipulator is operated accordingly during the application process. The roll of material 3 is pivoted accordingly. The roll of material 3 can thus be safely transported.
- the in Fig. 14 , 15th An adhesive tape 80 or at least a piece of the same is attached to the material web section 50, which remains on the material roll 3, in a sensor-controlled manner adjacent to the generated end contour 65, 66, 67, forming a material web fixing device 79.
- the position, angle and contact pressure of the adhesive tape 80 are monitored by sensors, which enables automatic further processing.
- the adhesive tape 80 is arranged at a beginning or leading section of the material roll 3.
- the adhesive tape application device 79 comprises an adhesive tape supply roll 81 and an adhesive tape pressure roller 82 arranged downstream of the adhesive tape supply roll 81 in the unwinding direction, as well as a severing tool 83 arranged downstream of the adhesive tape pressure roller 82 in the unwinding direction.
- the adhesive tape supply roll 81 contains the adhesive tape 80 in a wound form. It is rotatable.
- the adhesive tape pressure roller 82 is also rotatably mounted.
- the adhesive tape supply roll 81 and adhesive tape pressure roller 82 have axes of rotation which run parallel to one another. They preferably extend perpendicular to the central axis of the roll of material 3.
- the severing tool 83 comprises a severing blade 84 which can be displaced, in particular linearly, between a severing position and a rest position.
- the adhesive tape supply roll 81 is placed on the material web section 50, so that an adhesive surface of the adhesive tape 80 rests against the material web section 50 and protrudes from its adjacent end edge with an adhesive connection to the material web section arranged below on the material roll 3.
- the adhesive tape application device 79 is then moved at least in certain areas along the end contour 65, 66, 67, the adhesive tape supply roll 81 preferably rotating and the adhesive tape 80 unwinding.
- the adhesive tape pressure roller 82 presses the adhesive tape 80 resting on the material web section 50 firmly against the material web section 50 and the material web section arranged thereunder. As the adhesive tape applicator 79 moves, the adhesive tape pressure roller 82 rotates.
- the adhesive tape pressure roller 82 rests on a non-adhesive rear side of the adhesive tape 80.
- the severing blade 84 is arranged at a distance from the adhesive tape 80.
- the severing blade 84 penetrates the adhesive tape 80, separating it, when the adhesive tape 80 is fully applied.
- the tape applicator 79 is preferably used by the portal robot 35 as a tool.
- the gantry robot 35 is moved along the gantry carrier 36, preferably to a central area of the roll of material 3, in order to apply the adhesive tape 80.
- the manipulator is operated accordingly during the application process.
- the roll of material 3 is pivoted accordingly.
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Abstract
Die Erfindung betrifft eine Materialrollen-Vorbereitungsanordnung. Die Materialrollen-Vorbereitungsanordnung umfasst eine Aufnahmevorrichtung (30) zur Aufnahme einer vorzubereitenden Materialrolle (3) mit einer aufgewickelten Materialbahn und mindestens eine der Aufnahmevorrichtung (30) zugeordnete Materialrollen-Vorbereitungsvorrichtung zur Vorbereitung der in der Aufnahmevorrichtung (30) aufgenommenen Materialrolle (3) für die weitere Verarbeitung, insbesondere in einer Wellpappeanlage (1).The invention relates to a roll of material preparation assembly. The material roll preparation arrangement comprises a receiving device (30) for receiving a material roll (3) to be prepared with a wound web of material and at least one material roll preparation device assigned to the receiving device (30) for preparing the material roll (3) received in the receiving device (30) for the further processing, in particular in a corrugated cardboard plant (1).
Description
Der Inhalt der deutschen Patentanmeldung
Die Erfindung betrifft eine Materialrollen-Vorbereitungsanordnung zur Vorbereitung einer Materialrolle für die weitere Verarbeitung, insbesondere in einer Wellpappeanlage. Die Erfindung richtet sich außerdem auf eine Gesamtanlage mit einer derartigen Materialrollen-Vorbereitungsanordnung. Außerdem ist die Erfindung auf ein Verfahren zur Vorbereitung einer Materialrolle für die weitere Verarbeitung, insbesondere in einer Wellpappeanlage, gerichtet.The invention relates to a material roll preparation arrangement for preparing a material roll for further processing, in particular in a corrugated cardboard plant. The invention is also directed to an overall system with such a material roll preparation arrangement. In addition, the invention is directed to a method for preparing a roll of material for further processing, in particular in a corrugated cardboard plant.
Die Herstellung von Papier und (Well)Pappe oder dergleichen ist mit nicht unerheblichen Kosten verbunden.The production of paper and (corrugated) cardboard or the like is associated with not inconsiderable costs.
Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, eine Materialrollen-Vorbereitungsanordnung bereitzustellen, die imstande ist, die Fertigungskosten für die Herstellung von Papier, (Well)Pappe oder dergleichen bzw. Bahnen aus diesen zu reduzieren. Ferner soll eine derart vorbereitete Materialrolle besonders funktionssicher weiterverarbeitbar sein. Eine entsprechende Gesamtanlage und ein entsprechendes Verfahren sollen außerdem geliefert werden.The invention is based on the object of providing a material roll preparation arrangement which is capable of reducing the production costs for the production of paper, (corrugated) cardboard or the like or webs from these. Furthermore, a roll of material prepared in this way should be able to be further processed in a particularly functionally reliable manner. A corresponding overall system and a corresponding process are also to be supplied.
Diese Aufgabe wird erfindungsgemäß durch die in den Hauptansprüchen 1, 26 und 27 angegebenen Merkmale gelöst. Der Kern der Erfindung liegt in mindestens einer Materialrollen-Vorbereitungsvorrichtung, die imstande ist, eine Materialrolle für die weitere Verarbeitung effizient und funktionssicher vorzubereiten.According to the invention, this object is achieved by the features specified in the
Das Vorbereiten der Materialrolle umfasst beispielsweise ein Auspacken bzw. Freilegen derselben, Entfernen bzw. Zerstören von mindestens einer einen freien Materialbahnabschnitt fixierenden Fixierung zum Verhindern eines Abwickelns, Entfernen von mindestens einem Umreifungselement, Entfernen eines beschädigten Materialbahnabschnitts von der Materialrolle, Erzeugen einer definierten Endkontur bzw. Kante für die weitere Verarbeitung an der Materialbahn, Anbringen von mindestens einem Klebestück, wie Spleißband, an der Materialbahn und/oder Fixieren von einem endseitigen Materialbahnabschnitt.Preparing the roll of material includes, for example, unpacking or exposing the same, removing or destroying at least one fixation that fixes a free material web section to prevent unwinding, removing at least one strapping element, removing a damaged material web section from the material roll, creating a defined final contour or Edge for further processing on the material web, attaching at least one adhesive piece, such as splicing tape, to the material web and / or fixing an end-side material web section.
Es ist zweckmäßig, wenn mehrere Materialrollen-Vorbereitungsvorrichtungen vorhanden sind, die sich vorzugsweise in ihrer durchgeführten Vorbereitung unterscheiden. Bei dem Vorbereiten wird vorzugsweise bei mindestens einem Schritt auf die Materialbahn eingewirkt. Die Materialbahn bleibt bei mindestens einem anderen Schritt bevorzugt unbeeinflusst. Insbesondere wird die Materialrolle in der Materialrollen-Vorbereitungsanordnung für den Einsatz in einer Spleißvorrichtung vorbereitet.It is useful if there are several material roll preparation devices, which preferably differ in the preparation carried out. During the preparation, the material web is preferably acted upon in at least one step. The material web preferably remains unaffected in at least one other step. In particular, the roll of material is prepared in the roll of material preparation arrangement for use in a splicing device.
In der Aufnahmevorrichtung ist die Materialrolle vorzugsweise sicher gehalten und vorbereitbar.The roll of material is preferably securely held in the receiving device and can be prepared.
Es ist zweckmäßig, wenn die Gesamtanlage nur genau eine Materialrollen-Vorbereitungsanordnung umfasst. Dies ist wirtschaftlich äußerst vorteilhaft. Alternativ sind mehrere Materialrollen-Vorbereitungsanordnungen vorhanden.It is useful if the overall system only includes exactly one material roll preparation arrangement. This is extremely advantageous economically. Alternatively, there are multiple roll preparation assemblies.
Weitere bevorzugte Ausgestaltungen der Erfindung sind in den Unteransprüchen angegeben.Further preferred embodiments of the invention are specified in the subclaims.
Die Aufnahmevorrichtung gemäß dem Unteranspruch 2 erlaubt eine besonders gute und einfache Vorbereitung der Materialrolle. Insbesondere ist die Materialrolle mittels der Dreheinrichtung um ihre Mittelachse verschwenkbar bzw. drehantreibbar. Die Materialrolle ist so beispielsweise gegenüber der mindestens einen Materialrollen-Vorbereitungsvorrichtung verschwenkbar, damit diese Materialrollen-Vorbereitungsvorrichtung imstande ist, mit ihrer Arbeit zu beginnen. Alternativ wird die Materialrolle beispielsweise während ihrer Vorbereitung mittels der Dreheinrichtung verschwenkt bzw. gedreht. Die Dreheinrichtung umfasst vorzugsweise mindestens einen Drehantrieb, der mit der Materialrolle in direkter oder indirekter Antriebsverbindung steht.The receiving device according to
Durch die beabstandete Anordnung der Materialrolle gegenüber einem Boden, wie Hallenboden, gemäß dem Unteranspruch 3 ist eine besonders gute Handhabbarkeit und, insbesondere vollständige, Erreichbarkeit der Materialrolle während der Vorbereitung gewährleistet. Ferner nimmt die Materialrolle dann beispielsweise bereits eine Position ein, die sie später auch bei ihrer weiteren Verarbeitung einnimmt. Die Materialrolle erstreckt sich dann horizontal. Alternativ ist die Materialrolle in der Aufnahmevorrichtung beispielsweise stehend angeordnet.The spaced-apart arrangement of the roll of material relative to a floor, such as a hall floor, according to
Die Ausgestaltung gemäß dem Unteranspruch 4 verhindert insbesondere eine Beschädigung der Materialrolle während ihrer Vorbereitung. Die Vorbereitung ist so außerdem besonders funktionssicher und qualitativ hochwertig durchführbar. Die Ausrichteinrichtung ist beispielsweise imstande, eine axiale Verschiebung längs der Materialrolle zwischen der Aufnahmeeinrichtung und der Materialrolle herbeizuführen. Alternativ oder zusätzlich ist die Ausrichteinrichtung imstande, eine Schrägstellung zwischen der Aufnahmeeinrichtung und der aufgenommenen Materialrolle zu reduzieren bzw. aufzulösen. Die Aufnahmeeinrichtung umfasst beispielsweise mindestens einen Haltedorn, der in die Materialrolle bzw. in deren zentrale Traghülse eingreift. Günstigerweise sind zwei einander gegenüberliegende Haltedorne vorhanden, die in die Materialrolle bzw. in deren Traghülse eingreifen. Ferner weist die Aufnahmeeinrichtung vorzugsweise mindestens eine verlagerbare Ausrichteinheit auf, die bevorzugt an mindestens einem Haltedorn, direkt oder indirekt, angreift.The configuration according to
Die Aufnahmevorrichtung gemäß dem Unteranspruch 5 ist imstande, die vorzubereitende Materialrolle, insbesondere vollständig, automatisiert, automatisch bzw. selbständig aufzunehmen. Arbeitskräfte sind dabei hinfällig. Arbeitsstunden fallen insbesondere nicht an. Eine derartige Aufnahmevorrichtung ist besonders wirtschaftlich und funktionssicher.The pick-up device according to dependent claim 5 is able to pick up the roll of material to be prepared, in particular completely, automatically, automatically or independently. Labor is no longer necessary. In particular, there are no working hours. Such a receiving device is particularly economical and functionally reliable.
Auch die Materialrollen-Vorbereitungsvorrichtung gemäß dem Unteranspruch 6 ist besonders wirtschaftlich und funktionssicher. Arbeitskräfte sind bei der Vorbereitung hinfällig. Arbeitsstunden fallen nicht an. Es ist zweckmäßig, wenn bei mehreren Materialrollen-Vorbereitungsvorrichtungen mindestens eine, bevorzugt mindestens einige, bevorzugt sämtliche, der Materialrollen-Vorbereitungsvorrichtungen, insbesondere vollständig, automatisiert bzw. automatisch arbeitet/arbeiten.The material roll preparation device according to dependent claim 6 is also particularly economical and functionally reliable. Manpower is unnecessary in the preparation. There are no working hours. It is expedient if, in the case of several material roll preparation devices, at least one, preferably at least some, preferably all, of the material roll preparation devices, in particular completely, works in an automated or automatic manner.
Die Materialrollen-Erfassungsvorrichtung gemäß dem Unteranspruch 7 ist beispielsweise als Kamera, Sensor oder dergleichen ausgeführt. Sie ist beispielsweise imstande, einen Zustand des erfassten, insbesondere abgewickelten, Materialbahnabschnitts zu prüfen. Die Materialrollen-Erfassungsvorrichtung arbeitet vorzugsweise berührungslos.The material roll detection device according to dependent claim 7 is designed, for example, as a camera, sensor or the like. It is, for example, able to determine a state of the recorded, in particular processed, To check material web section. The material roll detection device preferably works without contact.
Die Materialrollen-Vorbereitungsvorrichtung gemäß dem Unteranspruch 8 ist imstande, insbesondere automatisiert, die Materialrolle von dem mindestens einen Umreifungselement zu befreien, das üblicherweise als Transportsicherung eingesetzt und bevorzugt als Umreifungsband ausgeführt ist. Das mindestens eine Umreifungselement läuft vorzugsweise umfangsseitig um die Materialrolle herum und bildet einen Ring. Es ist beispielsweise flexibel und aus Kunststoff, Metall oder dergleichen gebildet. Es ist zweckmäßig, wenn die Materialrolle ursprünglich von mehreren, axial beabstandeten Umreifungselementen umreift ist.The material roll preparation device according to
Die Umreifungselement-Erkennungseinrichtung gemäß dem Unteranspruch 9 arbeitet beispielsweise berührungslos. Sie ist bevorzugt als Kamera, Sensor oder dergleichen ausgeführt. Beispielsweise ist das mindestens eine Umreifungselement durch eine Konturvermessung der Materialrolle und/oder Abtastung deren Oberfläche erkennbar. Insbesondere ist deren Lage bzw. Position erkennbar.The strapping element recognition device according to dependent claim 9 works, for example, without contact. It is preferably designed as a camera, sensor or the like. For example, the at least one strapping element can be identified by measuring the contour of the roll of material and / or scanning its surface. In particular, their location or position can be recognized.
Die Umreifungselement-Aufschneideinheit gemäß dem Unteranspruch 10 ist beispielsweise durch eine Schneide, Klinge oder dergleichen gebildet. Alternativ arbeitet diese berührungslos, beispielsweise mit einem Laser. Es ist zweckmäßig, wenn die Umreifungselement-Aufschneideinheit mit der Umreifungselement-Erkennungseinrichtung in Signalverbindung steht, damit die Umreifungselement-Aufschneideinheit zu dem erkannten Umreifungselement verlagerbar ist.The strapping element slicing unit according to
Die Materialrollen-Vorbereitungsvorrichtung gemäß dem Unteranspruch 11 ist imstande, insbesondere automatisiert, die Materialrolle endseitig bzw. stirnseitig abdeckende Seitenabdeckungen zu entfernen. Die Seitenabdeckungen sind beispielsweise als Ronden ausgeführt. Auch die Seitenabdeckungen werden üblicherweise zum Transportschutz der Materialrolle eingesetzt. Die Seitenabdeckungen sind beispielsweise aus einem Kunststoffmaterial gebildet.The material roll preparation device according to
Die Seitenabdeckungs-Trenn-Klingeneinheit gemäß dem Unteranspruch 12 ist vorzugsweise imstande, insbesondere automatisiert, die Seitenabdeckungen ohne Beschädigung der eigentlichen Materialrolle zu entfernen. Es ist von Vorteil, wenn sich die Materialrolle um ihre Mittelachse bei Entfernung der Seitenabdeckungen dreht.The side cover separating blade unit according to
Die Materialrollen-Vorbereitungsvorrichtung gemäß dem Unteranspruch 13 ist imstande, insbesondere automatisiert, Schutzstöpsel zu entfernen, die sich in der zentralen Traghülse befinden und zum Transportschutz der Materialrolle dienen. Die Schutzstöpsel haben vorzugsweise einen kreisförmigen bzw. kreisringförmigen Querschnitt.The material roll preparation device according to
Die Materialrollen-Vorbereitungsvorrichtung gemäß dem Unteranspruch 14 ist geeignet, insbesondere automatisiert, einen endseitigen bzw. randseitigen Materialbahnabschnitt der Materialrolle abzuschälen bzw. zu entfernen. Üblicherweise wird ein endseitiger bzw. äußerer Materialbahnabschnitt bei dem Transport der Materialrolle in Mitleidenschaft gezogen und weist Beschädigungen, wie Kratzer, Risse, Dellen oder dergleichen, auf, sodass dieser unbrauchbar ist.The material roll preparation device according to
Die Abhebeeinrichtung gemäß dem Unteranspruch 15 weist vorzugsweise eine Saug- bzw. Vakuumeinheit und/oder mindestens einen Abhebedorn auf, um den endseitigen Materialbahnabschnitt bereichsweise abzuheben.The lifting device according to
Die Abführ-Transporteinrichtung gemäß dem Unteranspruch 16 umfasst beispielsweise mindestens eine Abführwalze, mindestens ein Transportband, eine Rutsche oder dergleichen.The discharge transport device according to
Die Qualitäts-Prüfeinrichtung gemäß dem Unteranspruch 17 ist imstande, die Qualität des abgeführten Materialbahnabschnitts zu prüfen. Insbesondere ist die Qualitäts-Prüfeinrichtung imstande, Schäden an dem, insbesondere abgewickelten, Materialbahnabschnitt zu erfassen. Es ist zweckmäßig, wenn die Qualitäts-Prüfeinrichtung eine, insbesondere elektrische bzw. elektronische, Schäl-Recheneinheit umfasst.The quality test device according to
Die Ausgestaltung gemäß dem Unteranspruch 19 ist besonders wirtschaftlich. Insbesondere ist so vermeidbar, dass zu viel Materialbahn von der Materialrolle entfernt wird.The configuration according to
Die Materialrollen-Vorbereitungsvorrichtung gemäß dem Unteranspruch 20 ist imstande, insbesondere automatisiert, eine Endkontur in der Materialbahn über deren Breite zu erzeugen. Sie sorgt für einen besonders funktionssicheren, fehlerfreien weiteren Einsatz der Materialrolle. Die Endkontur ist beispielsweise durch mindestens eine Endkante begrenzt bzw. gebildet, die zumindest bereichsweise gerade und/oder gekrümmt verläuft.The material roll preparation device according to
Die Endkontur-Erzeugungsvorrichtung gemäß dem Unteranspruch 21 ist als Endkontur-Schneideinrichtung oder Endkontur-Stanzeinrichtung ausgeführt. Eine derartige Endkontur-Erzeugungsvorrichtung ist äußerst funktionssicher und wirtschaftlich. Sie kann separat oder Bestandteil einer Materialrollen-Vorbereitungsvorrichtung sein.The final contour generating device according to
Das Spleißstück gemäß dem Unteranspruch 22 ist vorzugsweise als Spleißband ausgebildet, das bevorzugt beidseitig klebend ist. Es ist zweckmäßig, wenn die Spleißstück-Anbringvorrichtung, insbesondere automatisiert, das mindestens eine Spleißstück benachbart zu einem freien Ende bzw. zu einer erzeugten Endkontur an dem freien Materialbahnabschnitt anbringt. Die vorbereitete Materialrolle ist bevorzugt ohne weitere Bearbeitung in der Spleißvorrichtung einsetzbar.The splice piece according to
Es ist von Vorteil, wenn die Spleißstück-Anbringvorrichtung eine Spleißstück-Vorratseinrichtung und bevorzugt eine Spleißstück-Andrückeinrichtung zum Andrücken des Spleißstücks an die Materialrolle beziehungsweise an deren freien Materialbahnabschnitt aufweist. Es ist von Vorteil, wenn die Spleißstück-Anbringvorrichtung eine betätigbare Abtrenneinrichtung zum Trennen des Spleißstücks umfasst.It is advantageous if the splice attachment device has a splice storage device and preferably a splice pressing device for pressing the splice against the roll of material or its free material web section. It is advantageous if the splice attaching device comprises an actuatable severing device for severing the splice.
Die Materialrollen-Vorbereitungsvorrichtung gemäß dem Unteranspruch 23 ermöglicht einen sicheren Transport der vorbereiteten Materialrolle. Insbesondere ist so vermeidbar, dass sich die Materialbahn ungewollt abwickelt. Die Materialbahn-Fixiervorrichtung ist beispielsweise als Klebevorrichtung bzw. Klebestück-Anbringvorrichtung ausgeführt. Sie ist vorzugsweise imstande, insbesondere automatisiert, mindestens ein Klebestück an dem freien Materialbahnabschnitt und einem auf der Materialrolle benachbarten, darunter angeordneten Materialbahnabschnitt anzubringen. Das mindestens eine Klebestück überragt dazu vorzugsweise ein freies Ende des freien Materialbahnabschnitts.The material roll preparation device according to
Es ist von Vorteil, wenn die Klebestück-Anbringvorrichtung eine Klebestück-Vorratseinrichtung und bevorzugt eine Klebestück-Andrückeinrichtung zum Andrücken des Klebestücks an den freien Materialbahnabschnitt und den benachbarten, darunter angeordneten Materialbahnabschnitt aufweist. Es ist von Vorteil, wenn die Klebestück-Anbringvorrichtung eine betätigbare Abtrenneinrichtung zum Trennen des Klebestücks umfasst.It is advantageous if the adhesive piece application device has an adhesive piece storage device and preferably an adhesive piece pressing device for pressing the adhesive piece onto the free material web section and the adjacent material web section arranged below. It is advantageous if the adhesive piece attachment device comprises an actuatable severing device for separating the adhesive piece.
Gemäß dem Unteranspruch 24 umfasst die Materialrollen-Vorbereitungsanordnung mehrere der Materialrollen-Vorbereitungsvorrichtungen. Eine derartige Materialrollen-Vorbereitungsanordnung ist besonders wirtschaftlich. Es ist zweckmäßig, wenn mehrere der Materialrollen-Vorbereitungsvorrichtungen, bevorzugt sämtliche der Materialrollen-Vorbereitungsvorrichtungen, durch mindestens einen Roboter, vorzugsweise genau einen Roboter, gebildet sind. Der Roboter ist vorzugsweise als Gelenkarm- und/oder Portalroboter ausgebildet. Er hat vorzugsweise einen Arbeitsarm mit mindestens einer Werkzeugaufnahme. Vorzugsweise ist der Roboter multifunktional. Es ist zweckmäßig, wenn die Umreifungselement-Entfernungsvorrichtung, Seitenabdeckungs-Entfernungsvorrichtung, Schutzstöpsel-Entfernungsvorrichtung, Abhebeeinrichtung der Schälvorrichtung, Spleißstück-Anbringvorrichtung, Klebestück-Anbringvorrichtung und/oder Materialbahn-Fixiervorrichtung den Roboter nutzen bzw. durch diesen gebildet ist/sind.According to
Alternativ sind mehrere der Materialrollen-Vorbereitungsvorrichtungen, vorzugsweise sämtliche der Materialrollen-Vorbereitungsvorrichtungen, separat und unabhängig voneinander ausgeführt.Alternatively, several of the material roll preparation devices, preferably all of the material roll preparation devices, are designed separately and independently of one another.
Es ist von Vorteil, wenn jedes Wechselwerkzeug gemäß dem Unteranspruch 25 ein Kopplungsstück aufweist, das eine Kopplung des Wechselwerkzeugs mit einer Werkzeugaufnahme des Roboters erlaubt. Es ist zweckmäßig, wenn jedes Wechselwerkzeug fest mit dem Roboter verbindbar ist. Vorzugsweise ist der Roboter imstande, das jeweilige Wechselwerkzeug automatisch bzw. alleine aufzunehmen.It is advantageous if each interchangeable tool has a coupling piece that allows the interchangeable tool to be coupled to a tool holder of the robot. It is useful if each change tool can be firmly connected to the robot. The robot is preferably able to pick up the respective changing tool automatically or alone.
Die Ausgestaltungen gemäß den Unteransprüchen 2 bis 25 betreffen auch bevorzugte Weiterbildungen des Verfahrens gemäß dem Hauptanspruch 27. Einzelne Aspekte der offenbarten Gegenstände können auch Bestandteil einer eigenständigen Erfindung sein.The refinements according to
Nachfolgend wird unter Bezugnahme auf die beigefügte Zeichnung eine bevorzugte Ausführungsform der Erfindung beispielhaft beschrieben. Dabei zeigen:
- Fig. 1
- eine Draufsicht auf eine vereinfachte erfindungsgemäße Gesamtanlage,
- Fig. 2
- eine perspektivische Ansicht einer erfindungsgemäßen Materialrollen-Vorbereitungsanordnung der in
Fig. 1 gezeigten Gesamtanlage, - Fig. 3
- einen Schnitt durch die in
Fig. 2 gezeigte MaterialrollenVorbereitungsanordnung, - Fig. 4
- eine Ansicht einer vereinfachten SeitenabdeckungsEntfernungsvorrichtung der in
Fig. 2 ,3 gezeigten Materialrollen-Vorbereitungsanordnung, - Fig. 5
- eine Ansicht einer vereinfachten Schutzstöpsel-Entfernungsvorrichtung der in
Fig. 2 ,3 gezeigten Material-rollen-Vorbereitungsanordnung, - Fig. 6
- eine Ansicht einer vereinfachten Freigabeeinrichtung einer Schälvorrichtung der in
Fig. 2 ,3 gezeigten Materialrollen-Vorbereitungsanordnung beim Trennen eines Materialbahn-abschnitts von einem darunter angeordneten Materialbahn-abschnitt, - Fig. 7A
- eine Ansicht einer vereinfachten Abführ-Transporteinrichtung und einer Qualitäts-Prüfeinrichtung der Schälvorrichtung,
- Fig. 7B, 7C
-
Figur 6 entsprechende Ansichten einer vereinfachten Umreifungselement-Entfernungsvorrichtung der inFig. 2 ,3 gezeigten Materialrollen-Vorbereitungsanordnung bei Entfernung eines die Materialrolle umreifenden Umreifungselements, - Fig. 8
bis 10 - mögliche Endkonturen der Materialbahn der vorbereiteten Materialrolle,
- Fig. 11
- eine Ansicht einer vereinfachten EndkonturErzeugungsvorrichtung der in
Fig. 2 ,3 gezeigten Materialrollen-Vorbereitungsanordnung zum Erzeugen der Endkonturen gemäßFig. 8 ,bis 10 - Fig. 12
- eine
Fig. 11 entsprechende Ansicht, wobei die Endkontur-Erzeugungsvorrichtung in einem aktiven Zustand dargestellt ist, - Fig. 13
- eine vereinfachte Ansicht einer Materialbahn-Fixiervorrichtung der in
Fig. 2 ,3 gezeigten Materialrollen-Vorbereitungsanordnung, und - Fig. 14, 15
- Ansichten einer vereinfachten Klebestück-Anbringvorrichtung der in
, 2Figuren 3 gezeigten Materialrollen-Vorbereitungsanordnung
- Fig. 1
- a plan view of a simplified overall system according to the invention,
- Fig. 2
- a perspective view of an inventive material roll preparation arrangement of FIG
Fig. 1 shown overall system, - Fig. 3
- a section through the in
Fig. 2 Material roll preparation arrangement shown, - Fig. 4
- FIG. 3 is a view of a simplified side cover removal device of FIG
Fig. 2 ,3rd Material roll preparation arrangement shown, - Fig. 5
- a view of a simplified protective plug removal device of FIG
Fig. 2 ,3rd Material roll preparation arrangement shown, - Fig. 6
- a view of a simplified release device of a peeling device of FIG
Fig. 2 ,3rd Material roll preparation arrangement shown when separating a material web section from a material web section arranged below it, - Figure 7A
- a view of a simplified discharge transport device and a quality testing device of the peeling device,
- Figures 7B, 7C
-
Figure 6 Corresponding views of a simplified strapping element removal device of the FIGFig. 2 ,3rd Material roll preparation arrangement shown when removing a strapping element strapping the material roll, - 8 to 10
- possible final contours of the material web of the prepared roll of material,
- Fig. 11
- a view of a simplified final contour generating device of FIG
Fig. 2 ,3rd shown material roll preparation arrangement for generating the final contours according to8 to 10 , - Fig. 12
- a
Fig. 11 corresponding view, wherein the final contour generating device is shown in an active state, - Fig. 13
- a simplified view of a material web fixing device in FIG
Fig. 2 ,3rd roll preparation assembly shown, and - Figures 14, 15
- Views of a simplified glue applicator of the FIG
Figures 2 ,3rd Material roll preparation arrangement shown
Eine in
Die Wellpappeanlage 1 erstreckt sich geradlinig. Sie weist eine erste Wellpappe-Herstellvorrichtung 4 zum Herstellen einer einseitig kaschierten ersten Wellpappebahn auf. Der ersten Wellpappe-Herstellvorrichtung 4 sind eine erste Deckbahn-Spleißvorrichtung 5 und erste Zwischenbahn-Spleißvorrichtung 6 vorgeordnet. Die erste Deckbahn-Spleißvorrichtung 5 umfasst zum Abrollen einer endlichen ersten Deckbahn von einer ersten Deckbahnrolle eine erste Abrolleinheit und zum Abrollen einer endlichen zweiten Deckbahn von einer zweiten Deckbahnrolle eine zweite Abrolleinheit. Die endliche erste Deckbahn und zweite Deckbahn werden zum Bereitstellen einer endlosen ersten Deckbahn mittels einer Verbinde- und Schneideinheit der ersten Deckbahn-Spleißvorrichtung 5 miteinander verbunden.The corrugated cardboard plant 1 extends in a straight line. It has a first corrugated
Die erste Zwischenbahn-Spleißvorrichtung 6 ist entsprechend der ersten Deckbahn-Spleißvorrichtung 5 ausgebildet. Diese umfasst zum Abrollen einer endlichen ersten Zwischenbahn von einer ersten Zwischenbahnrolle eine dritte Abrolleinheit und zum Abrollen einer endlichen zweiten Zwischenbahn von einer zweiten Zwischenbahnrolle eine vierte Abrolleinheit. Die endliche erste Zwischenbahn und zweite Zwischenbahn werden zum Bereitstellen einer endlosen ersten Zwischenbahn mittels einer Verbinde- und Schneideinheit der ersten Zwischenbahn-Spleißvorrichtung 6 miteinander verbunden.The first intermediate web splicing device 6 is designed corresponding to the first cover web splicing device 5. This comprises a third unwinding unit for unrolling a finite first intermediate web from a first intermediate web roll and a fourth unwinding unit for unrolling a finite second intermediate web from a second intermediate web roll. The finite first intermediate web and the second intermediate web are connected to one another by means of a connecting and cutting unit of the first intermediate web splicing device 6 in order to provide an endless first intermediate web.
Die endlose erste Deckbahn und die endlose erste Zwischenbahn werden der ersten Wellpappe-Herstellvorrichtung 4 zugeführt.The endless first cover web and the endless first intermediate web are fed to the first corrugated
Die erste Wellpappe-Herstellvorrichtung 4 umfasst zum Erzeugen einer eine Wellung aufweisenden, endlosen ersten Wellpappebahn aus der endlosen ersten Zwischenbahn eine erste Riffelwalzenanordnung mit einer ersten Riffelwalze und einer zweiten Riffelwalze. Die Riffelwalzen bilden zum Durchführen und Riffeln der endlosen ersten Zwischenbahn einen ersten Walzenspalt aus.The first corrugated
Zum Verbinden der endlosen ersten Deckbahn mit der endlosen gewellten ersten Zwischenbahn bzw. Wellbahn zu der einseitig kaschierten endlosen ersten Wellpappebahn weist die erste Wellpappe-Herstellvorrichtung 4 eine erste Leimauftragseinrichtung auf, die vorzugsweise eine Leimdosierwalze, einen Leimbehälter und eine Leimauftragswalze umfasst. Zum Durchführen und Beleimen der endlosen ersten Wellbahn bildet die Leimauftragswalze mit der ersten Riffelwalze einen Spalt aus. Der sich in dem Leimbehälter befindende Leim wird über die Leimauftragswalze auf Spitzen der Wellung der endlosen ersten Wellbahn aufgetragen. Die Leimdosierwalze liegt gegen die Leimauftragswalze an und dient zum Ausbilden einer gleichmäßigen Leimschicht auf der Leimauftragswalze.To connect the endless first cover web with the endless corrugated first intermediate web or corrugated web to form the one-sided endless first corrugated cardboard web, the first corrugated
Die endlose erste Deckbahn wird anschließend mit der mit dem Leim aus dem Leimbehälter versehenen, endlosen ersten Wellbahn in der ersten Wellpappe-Herstellvorrichtung 4 zum Herstellen der einseitig kaschierten ersten Wellpappebahn zusammengefügt.The endless first cover sheet is then joined together with the endless first corrugated sheet provided with the glue from the glue container in the first corrugated
Zum Anpressen der endlosen ersten Deckbahn gegen die mit Leim versehene, endlose erste Wellbahn, die wiederum bereichsweise an der ersten Riffelwalze anliegt, hat die erste Wellpappe-Herstellvorrichtung 4 ein erstes Anpressmodul. Das erste Anpressmodul ist günstigerweise als Anpressbandmodul ausgeführt. Es ist oberhalb der ersten Riffelwalze angeordnet. Das erste Anpressmodul hat zwei erste Umlenkwalzen sowie ein endloses erstes Anpressband, das um die beiden ersten Umlenkwalzen geführt ist.The first corrugated
Die erste Riffelwalze greift in einen Raum zwischen den beiden Umlenkwalzen des ersten Anpressmoduls bereichsweise von unten ein, wodurch das erste Anpressband durch die erste Riffelwalze umgelenkt wird. Das erste Anpressband drückt gegen die endlose erste Deckbahn, die wiederum gegen die mit Leim versehene, an der ersten Riffelwalze anliegende, endlose erste Wellpappebahn gepresst wird.The first corrugated roller engages in a space between the two deflection rollers of the first pressure module from below in some areas, as a result of which the first pressure belt is deflected by the first corrugated roller. The first pressure belt presses against the endless first cover sheet, which in turn is pressed against the endless first corrugated cardboard sheet provided with glue and resting on the first corrugated roller.
Zum Zwischenspeichern und Puffern der einseitig kaschierten, endlosen ersten Wellpappebahn wird diese über eine erste Hochtransporteinrichtung einer ersten Speichervorrichtung zugeführt, wo diese Schleifen ausbildet. Ferner hat die Wellpappeanlage 1 eine zweite Wellpappe-Herstellvorrichtung 7, die entsprechend der ersten Wellpappe-Herstellvorrichtung 4 ausgebildet ist.In order to temporarily store and buffer the one-sided, endless first corrugated cardboard web, it is fed via a first upward transport device to a first storage device, where it forms loops. Furthermore, the corrugated cardboard machine 1 has a second corrugated cardboard manufacturing device 7, which is designed in a manner corresponding to the first corrugated
Der zweiten Wellpappe-Herstellvorrichtung 7 sind eine zweite Deckbahn-Spleißvorrichtung 8 und eine zweite Zwischenbahn-Spleißvorrichtung 9 vorgeordnet, die entsprechend der ersten Deckbahn-Spleißvorrichtung 5 bzw. der ersten Zwischenbahn-Spleißvorrichtung 6 ausgebildet sind.The second corrugated board manufacturing device 7 is preceded by a second cover
Die zweite Deckbahn-Spleißvorrichtung 8 umfasst zum Abrollen einer endlichen dritten Deckbahn von einer dritten Deckbahnrolle eine fünfte Abrolleinheit und zum Abrollen einer endlichen vierten Deckbahn von einer vierten Deckbahnrolle eine sechste Abrolleinheit. Die endliche dritte Deckbahn und vierte Deckbahn werden zum Bereitstellen einer endlosen zweiten Deckbahn mittels einer Verbinde- und Schneideinheit der zweiten Deckbahn-Spleißvorrichtung 8 miteinander verbunden.The second cover
Die zweite Zwischenbahn-Spleißvorrichtung 9 umfasst zum Abrollen einer endlichen dritten Zwischenbahn von einer dritten Zwischenbahnrolle eine siebte Abrolleinheit und zum Abrollen einer endlichen vierten Zwischenbahn von einer vierten Zwischenbahnrolle eine achte Abrolleinheit. Die endliche dritte Zwischenbahn und vierte Zwischenbahn werden zum Bereitstellen einer endlosen zweiten Zwischenbahn mittels einer Verbinde- und Schneideinheit der zweiten Zwischenbahn-Spleißvorrichtung 9 miteinander verbunden.The second intermediate web splicing device 9 comprises a seventh unwinding unit for unwinding a finite third intermediate web from a third intermediate web roll and an eighth unwinding unit for unwinding a finite fourth intermediate web from a fourth intermediate web roll. The finite third intermediate web and fourth intermediate web are connected to one another by means of a connecting and cutting unit of the second intermediate web splicing device 9 in order to provide an endless second intermediate web.
Die zweite Wellpappe-Herstellvorrichtung 7 ist imstande, eine einseitig kaschierte, endlose zweite Wellpappebahn aus der endlosen zweiten Deckbahn und Zwischenbahn zu erzeugen.The second corrugated cardboard manufacturing device 7 is able to produce a single-sided, endless second corrugated cardboard web from the endless second cover web and intermediate web.
Die einseitig kaschierte, zweite Wellpappebahn wird einer zweiten Speichervorrichtung zugeführt, wo diese Schleifen ausbildet.The second web of corrugated cardboard laminated on one side is fed to a second storage device, where it forms loops.
Die Wellpappeanlage 1 hat außerdem eine Kaschierbahn-Spleißvorrichtung 10, die zum Abrollen einer endlichen ersten Kaschierbahn von einer ersten Kaschierbahnrolle eine neunte Abrolleinheit und zum Abrollen einer endlichen zweiten Kaschierbahn von einer zweiten Kaschierbahnrolle eine zehnte Abrolleinheit umfasst. Die endliche erste Kaschierbahn und die endliche zweite Kaschierbahn werden zum Bereitstellen einer endlosen Kaschierbahn mittels einer Verbinde- und Schneideinheit der Kaschierbahn-Spleißvorrichtung 10 miteinander verbunden.The corrugated cardboard plant 1 also has a
Stromabwärts zu den Speichervorrichtungen und der Kaschierbahn-Spleißvorrichtung 10 hat die Wellpappeanlage 1 eine Vorheizvorrichtung (nicht dargestellt), die drei übereinander angeordnete Vorheizwalzen umfasst. Den Vorheizwalzen werden die einseitig kaschierten, endlosen Wellpappebahnen und die endlose Kaschierbahn zugeführt.Downstream of the storage devices and the laminating
Stromabwärts zu der Vorheizvorrichtung hat die Wellpappeanlage 1 ein Leimwerk (nicht dargestellt) mit Beleimungswalzen, die teilweise in ein jeweiliges Leimbad eingetaucht sind. An jeder Beleimungswalze liegt eine Leimdosierwalze an, um eine gleichmäßige Leimschicht auf der benachbarten Beleimungswalze auszubilden. Die einseitig kaschierte, erste Wellpappebahn befindet sich mit ihrer Wellbahn mit einer ersten Beleimungswalze in Kontakt, sodass die Wellung dieser Wellbahn mit Leim aus dem Leimbad versehen wird. Die einseitig kaschierte, zweite Wellpappebahn befindet sich mit ihrer Wellbahn mit einer zweiten Beleimungswalze in Kontakt, sodass die Wellung dieser Wellbahn mit Leim aus dem zugehörigen Leimbad versehen wird.Downstream of the preheating device, the corrugated cardboard system 1 has a gluing unit (not shown) with gluing rollers which are partially immersed in a respective glue bath. A glue metering roller lies against each glue roller in order to form a uniform glue layer on the adjacent glue roller. The first web of corrugated cardboard, laminated on one side, is in contact with its corrugated sheet with a first glue roller, so that the corrugation of this corrugated sheet is provided with glue from the glue bath. The second corrugated cardboard web, laminated on one side, is located with its corrugated web with a second gluing roller in Contact, so that the corrugation of this corrugated sheet is provided with glue from the associated glue bath.
Stromabwärts zu dem Leimwerk hat die Wellpappeanlage 1 eine Verbindungsvorrichtung 11, die als Heiz-Andrückvorrichtung ausgebildet ist und einen horizontal verlaufenden Heiztisch umfasst. Benachbart zu dem Heiztisch ist ein um Führungswalzen geführter, endloser Andrückgurt angeordnet. Zwischen dem Andrückgurt und dem Heiztisch ist ein Andrückspalt ausgebildet, durch den die einseitig kaschierten Wellpappebahnen und die endlose Kaschierbahn unter Bildung einer endlosen, hier fünflagigen, Wellpappebahn geführt sind.Downstream of the gluing unit, the corrugated cardboard system 1 has a connecting
Stromabwärts zu der Verbindungsvorrichtung 11 hat die Wellpappeanlage 1 eine Kurz-Querschneidevorrichtung (nicht dargestellt).Downstream of the connecting
Stromabwärts zu der Kurz-Querschneidevorrichtung umfasst die Wellpappeanlage 1 eine Längsschneide-/Rillvorrichtung (nicht dargestellt).Downstream of the short cross-cutting device, the corrugated cardboard machine 1 comprises a longitudinal cutting / creasing device (not shown).
Stromabwärts zu der Längsschneide-/Rillvorrichtung weist die Wellpappeanlage 1 eine Querschneidevorrichtung (nicht dargestellt) auf, um aus der endlosen Wellpappebahn bzw. aus Teilbahnen derselben Bögen zu erzeugen.Downstream of the longitudinal cutting / creasing device, the corrugated cardboard system 1 has a cross-cutting device (not shown) in order to produce sheets from the endless corrugated cardboard web or from partial webs of the same.
Der Querschneidevorrichtung ist eine Förderbandeinrichtung (nicht dargestellt) nachgeordnet, um die Bögen weiter zu fördern. Der Förderbandeinrichtung ist eine Ablagevorrichtung (nicht dargestellt) nachgeordnet, um Bögen-Stapel zu bilden.The cross-cutting device is followed by a conveyor belt device (not shown) in order to further convey the sheets. The conveyor belt device is followed by a storage device (not shown) in order to form stacks of sheets.
Zwischen der Materialrollen-Vorbereitungsanordnung 2 und der Wellpappeanlage 1 verlaufen Transportwagen-Verfahrwegmarkierungen 12, die Verfahrwege für Transportwagen (nicht dargestellt) in der Gesamtanlage anzeigen und vorgeben. Die Transportwagen-Verfahrwegmarkierungen 12 sind bevorzugt sichtbar und als Anstrich auf den die Wellpappeanlage 1 tragenden ebenen (Hallen)Boden aufgebracht. Sie sind von den Transportwagen erkennbar. Die Transportwagen folgen im Normalbetrieb beim Fahren den Transportwagen-Verfahrwegmarkierungen 12, die Kurven, Weichen und gerade Abschnitte umfassen.Between the material
Die Materialrollen-Vorbereitungsanordnung 2 ist in einem Verteilweg 13 angeordnet, der vorzugsweise als Transportwagen-Verfahrwegmarkierung 12 markiert ist. Der Verteilweg 13 erstreckt sich gerade und parallel zu der Wellpappeanlage 1.The material
An den Verteilweg 13 schließt sich ein erster Deckbahnweg 14 an. Der erste Deckbahnweg 14 ist quasi endlos und schließt sich mit einem ersten Deckbahnwegabschnitt 15 und einem zweiten Deckbahnwegabschnitt 16 an den Verteilweg 13 an. Die Deckbahnwegabschnitte 15, 16 erstrecken sich parallel zueinander und fluchten mit den Abrolleinheiten der ersten Deckbahn-Spleißvorrichtung 5. Die Deckbahnwegabschnitte 15, 16 durchsetzen die Wellpappeanlage 1 bei einer jeweiligen Abrolleinheit und sind jenseits der Wellpappeanlage 1 miteinander verbunden.A first
Die Transportwagen sind sowohl auf dem ersten Deckbahnwegabschnitt 15 als auch auf dem zweiten Deckbahnwegabschnitt 16 in gegensinnigen Richtungen zur Bestückung der ersten Deckbahn-Spleißvorrichtung 5 und Entfernung von Rest-Materialrollen verfahrbar. Ein umlaufender Transport der Transportwagen in einer Richtung zur Bestückung der ersten Deckbahn-Spleißvorrichtung 5 und Entfernung einer Rest-Materialrolle entlang des ersten Deckbahnwegs 14 ist auch möglich.The transport carriages can be moved both on the first cover
An den Verteilweg 13 schließt sich ein erster Zwischenbahnweg 17 an, der quasi endlos ist und einen ersten Zwischenbahnwegabschnitt 18 und einen zweiten Zwischenbahnwegabschnitt 19 umfasst. Die Zwischenbahnwegabschnitte 18, 19 erstrecken sich parallel zueinander und zu den Deckbahnwegabschnitten 15, 16. Sie fluchten mit den Abrolleinheiten der ersten Zwischenbahn-Spleißvorrichtung 6. Der erste und zweite Zwischenbahnwegabschnitt 18, 19 durchsetzen die Wellpappeanlage 1 bei der jeweiligen Abrolleinheit und sind jenseits der Wellpappeanlage 1 miteinander verbunden.The
Die Transportwagen sind sowohl auf dem ersten Zwischenbahnwegabschnitt 18 als auch auf dem zweiten Zwischenbahnwegabschnitt 19 in gegensinnigen Richtungen zur Bestückung der ersten Zwischenbahn-Spleißvorrichtung 6 und Entfernung von Rest-Materialrollen verfahrbar. Ein umlaufender Transport der Transportwagen in einer Richtung zur Bestückung der ersten Zwischenbahn-Spleißvorrichtung 6 und Entfernung einer Rest-Materialrolle entlang des ersten Zwischenbahnwegs 17 ist auch möglich.The trolleys can be moved both on the first intermediate
An den Verteilweg 13 schließt sich ein zweiter Deckbahnweg 20 an, der quasi endlos ist und einen ersten Deckbahnwegabschnitt 21 und einen zweiten Deckbahnwegabschnitt 22 umfasst. Die Deckbahnwegabschnitte 21, 22 erstrecken sich parallel zueinander und zu den Deckbahnwegabschnitten 15, 16. Sie fluchten mit den Abrolleinheiten der zweiten Deckbahn-Spleißvorrichtung 8. Der erste und zweite Deckbahnwegabschnitt 21, 22 durchsetzen die Wellpappeanlage 1 bei der jeweiligen Abrolleinheit und sind jenseits der Wellpappeanlage 1 miteinander verbunden.The
Die Transportwagen sind sowohl auf dem ersten Deckbahnwegabschnitt 21 als auch auf dem zweiten Deckbahnwegabschnitt 22 in gegensinnigen Richtungen zur Bestückung der zweiten Deckbahn-Spleißvorrichtung 8 und Entfernung von Rest-Materialrollen verfahrbar. Ein umlaufender Transport der Transportwagen in einer Richtung zur Bestückung der zweiten Deckbahn-Spleißvorrichtung 8 und Entfernung einer Rest-Materialrolle entlang des zweiten Deckbahnwegs 20 ist auch möglich.The transport trolleys can be moved both on the first cover
An den Verteilweg 13 schließt sich ein zweiter Zwischenbahnweg 23 an, der quasi endlos ist und einen ersten Zwischenbahnwegabschnitt 24 und einen zweiten Zwischenbahnwegabschnitt 25 umfasst. Die Zwischenbahnwegabschnitte 24, 25 erstrecken sich parallel zueinander und zu den Deckbahnwegabschnitten 15, 16. Sie fluchten mit den Abrolleinheiten der zweiten Zwischenbahn-Spleißvorrichtung 9. Der erste und zweite Zwischenbahnwegabschnitt 24, 25 durchsetzen die Wellpappeanlage 1 bei der jeweiligen Abrolleinheit und sind jenseits der Wellpappeanlage 1 miteinander verbunden.The
Die Transportwagen sind sowohl auf dem ersten Zwischenbahnwegabschnitt 24 als auch auf dem zweiten Zwischenbahnwegabschnitt 25 in gegensinnigen Richtungen zur Bestückung der zweiten Zwischenbahn-Spleißvorrichtung 9 und Entfernung von Rest-Materialrollen verfahrbar. Ein umlaufender Transport der Transportwagen in einer Richtung zur Bestückung der zweiten Zwischenbahn-Spleißvorrichtung 9 und Entfernung einer Rest-Materialrolle entlang des zweiten Zwischenbahnwegs 23 ist auch möglich.The transport trolleys can be moved both on the first intermediate
An den Verteilweg 13 schließt sich ein Kaschierbahnweg 26 an, der quasi endlos ist und einen ersten Kaschierbahnwegabschnitt 27 und einen zweiten Kaschierbahnwegabschnitt 28 umfasst. Die Kaschierbahnwegabschnitte 27, 28 erstrecken sich parallel zueinander und zu den Deckbahnwegabschnitten 15, 16. Sie fluchten mit den Abrolleinheiten der Kaschierbahn-Spleißvorrichtung 10. Der erste und zweite Kaschierbahnwegabschnitt 27, 28 durchsetzen die Wellpappeanlage 1 bei der jeweiligen Abrolleinheit und sind jenseits der Wellpappeanlage 1 miteinander verbunden.The
Die Transportwagen sind sowohl auf dem ersten Kaschierbahnwegabschnitt 27 als auch auf dem zweiten Kaschierbahnwegabschnitt 28 in gegensinnigen Richtungen zur Bestückung der Kaschierbahn-Spleißvorrichtung 10 und Entfernung von Rest-Materialrollen verfahrbar. Ein umlaufender Transport der Transportwagen in einer Richtung zur Bestückung der Kaschierbahn-Spleißvorrichtung 10 und Entfernung einer Rest-Materialrolle entlang des Kaschierbahnwegs 26 ist auch möglich.The transport carriages can be moved both on the
Die Deckbahnwege 14, 20 und die Zwischenbahnwege 17, 23 sowie der Kaschierbahnweg 26 sind beabstandet zueinander an den Verteilweg 13 angeschlossen und verlaufen auch beabstandet zueinander. Sie sind durch die Transportwagen-Verfahrwegmarkierung 12 markiert. Die Deckbahnrollen, Zwischenbahnrollen und Kaschierbahnrollen können allgemein auch als Materialrollen 3 bezeichnet werden, die allgemein betrachtet eine entsprechende, endliche, aufgewickelte Materialbahn aus Pappe, Papier oder dergleichen tragen.The
Die Materialrollen-Vorbereitungsanordnung 2 erhält die Materialrollen 3 aus einem Materialrollenlager (nicht dargestellt). Dafür werden günstigerweise automatisierte Flurförderzeuge (nicht dargestellt) eingesetzt. Die Materialrollen-Vorbereitungsanordnung 2 ist auf Höhe bzw. seitlich neben der zweiten Wellpappe-Herstellvorrichtung 7 angeordnet. Sie ist in dem Verteilweg 13 zwischen dem zweiten Deckbahnweg 20 und dem zweiten Zwischenbahnweg 23 angeordnet.The material
Wie in den
Jeder Haltedorn 31 ist von einem Tragarm 33 gehalten, der mittels einer längenveränderlichen Verstelleinheit 34 verstellbar, wie verschwenkbar und/oder verschiebbar, ist. Jede Verstelleinheit 34 ist an dem Gestell 29 verschwenkbar angeordnet. Es ist zweckmäßig, wenn die Tragarme 33 unabhängig voneinander verstellbar sind, was eine Verkippung der Materialrolle 3 erlaubt. Die Materialrolle 3 ist so ausrichtbar. Die Verstelleinheiten 34 sind vorzugsweise jeweils als Kolben-Zylinder-Einheit ausgeführt.Each holding
Die Materialrolle 3 ist in der Aufnahmeeinrichtung drehantreibbar.The roll of
Die Materialrollen-Vorbereitungsanordnung 2 umfasst außerdem einen Portalroboter 35 und einen Portalträger 36, der den Portalroboter 35 trägt und sich horizontal erstreckt. Der Portalträger 36 verläuft außerdem parallel zu der Aufnahmeeinrichtung bzw. einer Mittelachse 37 der Materialrolle 3, zumindest wenn diese nacheinander ausgerichtet sind. Er ist über Ständer 38 gegenüber dem Boden abgestützt und befindet sich schräg über der Aufnahmeeinrichtung. Der Portalträger 36 ermöglicht eine lineare Horizontalbewegung des Portalroboters 35 längs der Materialrolle 3 bzw. in Querrichtung der aufgewickelten Materialbahn. Die Länge des Portalträgers 36 ist länger als eine axiale Erstreckung der aufgenommenen Materialrolle 3, sodass der Portalroboter 35 imstande ist, sich längs der gesamten Materialrolle 3 zu bewegen.The material
Der Portalroboter 35 ist als Portal-Gelenkarmroboter ausgeführt. Er umfasst eine, insbesondere schlittenartige, Basis 39, die auf dem Portalträger 36 verfahrbar angeordnet ist. An der Basis 39 ist unter Bildung einer ersten Schwenkachse 40 ein Zwischenarm 41 angelenkt. An dem Zwischenarm 41 ist endseitig unter Bildung einer zweiten Schwenkachse 42 ein Arbeitsarm 43 schwenkbar angeordnet, der beispielsweise in seiner Länge veränderbar ist und dann eine Linearachse hat. Die Schwenkachsen 40, 42 verlaufen parallel zueinander und horizontal. Sie erstrecken sich parallel zu der Aufnahmeeinrichtung bzw. der aufgenommenen Materialrolle 3. Der Zwischenarm 41 und der Arbeitsarm 43 bilden einen Manipulator.The
Dem Zwischenarm 41 und dem Arbeitsarm 43 ist jeweils ein Verstellantrieb zugeordnet, um im Einsatz den Zwischenarm 41 bzw. den Arbeitsarm 43 um die jeweilige Schwenkachse 40 bzw. 42 zu verstellen. Jeder Verstellantrieb umfasst günstigerweise einen Motor, ein Getriebe und eine Regelung.An adjustment drive is assigned to the
Ferner hat der Portalroboter 35 eine interne Sensorik, die Informationen über die jeweilige Stellung des Manipulators liefert.Furthermore, the
Günstigerweise ist dem Portalroboter 35 eine externe Sensorik zugeordnet, um eine Rückmeldung über die Umgebung zu geben.Advantageously, the
Ferner weist der Portalroboter 35 eine Steuerung auf. Die Steuerung überwacht die Bewegung des Manipulators und gibt dessen Bewegung vor. Die Verstellantriebe sind gesteuert.The
Die Materialrollen-Vorbereitungsanordnung 2 umfasst eine Seitenabdeckungs-Entfernungsvorrichtung 73, die imstande ist, stirnseitige Seitenabdeckungen 74 von der Materialrolle 3 zu entfernen (
Die Materialrollen-Vorbereitungsanordnung 2 umfasst ferner eine Schutzstöpsel-Entfernungsvorrichtung 75, die imstande ist, Schutzstöpsel 76 aus der zentralen Traghülse 32 zu entfernen (
Die Materialrollen-Vorbereitungsanordnung 2 hat außerdem eine Schälvorrichtung 44 (
Die Abhebeeinheit 46 weist Ansaugkörper 49 mit mindestens einem Ansaugkanal auf, der mit einer Vakuum- bzw. Unterdruckquelle (nicht dargestellt) in Strömungsverbindung steht.The lifting
Die Trenneinheit 47 ist als, insbesondere drehantreibbare, Schneidrolle ausgeführt. Im Betrieb erstreckt sich eine Schneidachse der Schneidrolle senkrecht zu der Mittelachse 37 der aufgenommenen Materialrolle 3.The separating
Der Beabstandungsdorn 48 erstreckt sich benachbart, insbesondere unterhalb, der Schneidrolle. Er verläuft senkrecht zu der Schneidachse in Richtung auf die Ansaugkörper 49 und ist imstande, einen freien Materialbahnabschnitt 50 der Materialbahn randseitig zu untergreifen. Der freie Materialbahnabschnitt 50 schließt sich an einen äußeren Anfang der Materialbahn an. Ein Ende der Materialbahn befindet sich bei der Traghülse 32.The
Die Freigabeeinrichtung 45 ist imstande, den endseitigen Materialbahnabschnitt 50 freizugeben bzw. zu lösen. Die Trenneinheit 47 trennt im Betrieb eine Verklebung des freien Materialbahnabschnitts 50 von einem darunter angeordneten Materialbahnabschnitt. Über die Ansaugkörper 49 und den Beabstandungsdorn 48 wird der freie endseitige Materialbahnabschnitt 50 der Materialrolle 3 abgehoben. Eine Beschädigung des darunter angeordneten Materialbahnabschnitts ist so ausschließbar. Die Freigabeeinrichtung 45 wird vorzugsweise von dem Portalroboter 35 als Werkzeug benutzt. Zum Erreichen der Verklebungen bei den beiden Stirnseiten wird der Portalroboter 35 längs des Portalträgers 36 verfahren. Der Manipulator wird entsprechend bei dem Entfernvorgang betätigt. Die Materialrolle 3 wird entsprechend verschwenkt.The
Die Schälvorrichtung 44 umfasst außerdem eine Bürstenwalze 51, die sich horizontal erstreckt. Sie verläuft parallel und benachbart zu der Aufnahmeeinrichtung bzw. der dort aufgenommenen Materialrolle 3. Die Bürstenwalze 51 erstreckt sich über die gesamte Länge der aufgenommenen Materialrolle 3. Sie ist vorzugsweise drehantreibbar und im Betrieb imstande, umfangsseitig an der Materialrolle 3 anzugreifen.The peeling
Oberhalb der Bürstenwalze 51 hat die Schälvorrichtung 44 eine Umlenkwalze 52, die mit der Bürstenwalze 51 einen Abführspalt 53 ausbildet. Die Umlenkwalze 52 erstreckt sich parallel längs der Bürstenwalze 51.Above the
Mittels der rotierenden Bürstenwalze 51 ist der freie Materialbahnabschnitt 50 abhebbar und in den Abführspalt 53 einführbar. Der freie Materialbahnabschnitt 50 ist weg von der Traghülse 32 führbar. Die Bürstenwalze 51 sorgt im Einsatz für ein Hochfächern des freien Materialbahnabschnitts 50 bzw. Abheben desselben.By means of the
Dem Abführspalt 53 ist eine Qualitäts-Prüfeinrichtung 54 der Schälvorrichtung 44 in Abführrichtung des Materialbahnabschnitts 50 nachgeordnet, die imstande ist, eine Außenseite 55 des abgeführten Materialbahnabschnitts 50 zu prüfen. Die Qualitäts-Prüfeinrichtung 54 hat eine Prüfkamera, die auf die Außenseite 55 des Materialbahnabschnitts 50 gerichtet ist und imstande ist, Beschädigungen in der Außenseite 55 zu erfassen.The
Ferner weist die Schälvorrichtung 44 eine Abführ-Transporteinrichtung 56 auf, die der Qualitäts-Prüfeinrichtung 54 nachgeordnet ist. Die Abführ-Transporteinrichtung 56 umfasst ein um Umlenkwalzen 57 geführtes Transportband 58 und dem Transportband 58 zugeordnete Gegenwalzen 59. Durch die Umlenkwalzen 57 und das Transportband 58 sind Abführspalte ausgebildet, durch die der abgewickelte Materialbahnabschnitt 50 im Betrieb hindurchgeführt ist.The peeling
Der Abführ-Transporteinrichtung 56 ist ein Entsorgungsbehälter 60 nachgeordnet.A
Die Qualitäts-Prüfeinrichtung 54 prüft den abgewickelten Materialbahnabschnitt 50 auf Beschädigungen. Sie nutzt beispielsweise eine Konturvermessung, einen Ultraschallsensor, Laser oder Kameratechnik wie mittels Gegenlichttechnik oder Auflicht. Die Materialrolle 3 wird solange abgerollt bzw. abgeschält, bis eine komplette Umdrehung derselben von der Qualitäts-Prüfeinrichtung 54 als beschädigungsfrei erkannt worden ist.The
Die Schälvorrichtung 44 ist in ihrer Gesamtheit horizontal verlagerbar, sodass sie an unterschiedliche Durchmesser von Materialrollen 3 anpassbar ist. Der Abstand der Schälvorrichtung 44 zu der Aufnahmeeinrichtung ist so veränderbar. Günstigerweise ist dazu eine Verstelleinheit vorgesehen.The peeling
Anstelle der Schälvorrichtung 44 ist alternativ mindestens eine Vakuumeinheit, gegenläufig rotierende Zugwalze oder Bürste einsetzbar.Instead of the
Dem Entsorgungsbehälter 60 ist in Abführrichtung des abgewickelten Materialbahnabschnitts 50 eine Stanzeinheit 61 mit mindestens einer drehantreibbaren Stanzwalze, bevorzugt mit mindestens einem Stanzwalzenpaar, vorgeordnet, die imstande ist, im Betrieb den abgewickelten Materialbahnabschnitt 50 in Längsstreifen zu schneiden (
Die Freigabeeinrichtung 45 ist alternativ oder zusätzlich imstande, Umreifungsbänder 78 zu trennen beziehungsweise zu entfernen, die die Materialrolle 3 ursprünglich umfangsseitig ringartig umreifen beziehungsweise umlaufen, was zu einer Freigabe beziehungsweise Lösung des endseitigen Materialbahnabschnitts 50 führt (
Die Trenneinheit 47 trennt im Betrieb das jeweilige Umreifungsband 78. Der Beabstandungsdorn 48 untergreift dabei das jeweilige Umreifungsband 78. Die Trenneinheit 47 und der Beabstandungsdorn 48 begrenzen einen Trennspalt, in dem das jeweilige Umreifungsband 78 getrennt und damit von der Materialrolle 3 entfernt wird. Die Ansaugkörper 49 kommen dabei nicht zum Einsatz. Die Freigabeeinrichtung 45 wird dazu vorzugsweise von dem Portalroboter 35 als Werkzeug benutzt. Zum Erreichen der Umreifungsbänder 78 wird der Portalroboter 35 längs des Portalträgers 36 verfahren. Der Manipulator wird entsprechend bei dem Entfernvorgang betätigt.The separating
Es ist zweckmäßig, wenn die Freigabeeinrichtung 45 eine Umreifungsband-Erkennungseinrichtung zum Erkennen und Auffinden der Umreifungsbänder 78 aufweist. Die Umreifungsband-Erkennungseinrichtung steht günstigerweise mit dem Portalroboter 35 zur entsprechenden Ansteuerung desselben in Signalverbindung.It is useful if the
Wie
Die Endkontur-Erzeugungsvorrichtung 62 hat eine Klemmeinrichtung 63, die der Bürstenwalze 51 bzw. der Umlenkwalze 52 in Abführrichtung des Materialbahnabschnitts 50 nachgeordnet ist. Die Klemmeinrichtung 63 weist einen, insbesondere vertikal, geführt verlagerbaren Klemmkörper 70 und einen diesem zugeordneten Gegenkörper 71 auf. Zwischen dem Klemmkörper 70 und dem Gegenkörper 71 ist in deren Klemmstellung der Materialbahnabschnitt 50 örtlich festlegbar (
Ferner weist die Endkontur-Erzeugungsvorrichtung 62 eine geführt verlagerbare Schneideinrichtung 64 auf, die der Klemmeinrichtung 63 nachgeordnet ist. Die Schneideinrichtung 64 nutzt den Gegenkörper 71 und bildet mit diesem in einer Schneidstellung einen Schneidspalt aus.Furthermore, the final
In beklemmtem Zustand des Materialbahnabschnitts 50 wird die Schneideinrichtung 64 betätigt (
Wie
Gemäß
Gemäß
Alternativ werden die Endkonturen 65, 66, 67 mittels der Stanzeinheit 61 erzeugt.Alternatively, the
Mit einer Spleißband-Anbringvorrichtung 79 wird ein Spleißband 80 bzw. Stück desselben sensorgesteuert benachbart zu der erzeugten Endkontur 65, 66, 67 an dem Materialbahnabschnitt 50 angebracht, der an der Materialrolle 3 verbleibt (
Die Spleißband-Anbringvorrichtung 79 umfasst eine Spleißband-Vorratsrolle 81 und eine der Spleißband-Vorratsrolle 81 in Abwickelrichtung nachgeordnete Spleißband-Andrückrolle 82 sowie ein der Spleißband-Andrückrolle 82 in Abwickelrichtung nachgeordnetes Abtrennwerkzeug 83.The splicing
Die Spleißband-Vorratsrolle 81 enthält das Spleißband 80 in aufgewickelter Form. Sie ist drehbar gelagert.The splicing
Die Spleißband-Andrückrolle 82 ist ebenfalls drehbar gelagert. Die Spleißband-Vorratsrolle 81 und Spleißband-Andrückrolle 82 weisen Drehachsen auf, die parallel zueinander verlaufen. Sie erstrecken sich bevorzugt senkrecht zu der Mittelachse der Materialrolle 3.The splicing
Das Abtrennwerkzeug 83 umfasst eine Abtrennklinge 84, die zwischen einer Abtrennstellung und einer Ruhestellung, insbesondere linear, verlagerbar ist.The severing
Bei Anbringung des Spleißbands 80 an dem Materialbahnabschnitt 50 wird die Spleißband-Vorratsrolle 81 an den Materialbahnabschnitt 50 angelegt, sodass eine Klebefläche des Spleißbands 80 an dem Materialbahnabschnitt 50 anliegt. Die Spleißband-Anbringvorrichtung 79 wird dann zumindest bereichsweise längs der Endkontur 65, 66, 67 verfahren, wobei sich vorzugsweise die Spleißband-Vorratsrolle 81 dreht und das Spleißband 80 abwickelt. Die Spleißband-Andrückrolle 82 drückt das an dem Materialbahnabschnitt 50 anliegende Spleißband 80 an den Materialbahnabschnitt 50 fest an. Durch das Verfahren der Spleißband-Anbringvorrichtung 79 dreht sich die Spleißband-Andrückrolle 82. Insbesondere liegt die Spleißband-Andrückrolle 82 an einer äußeren Trennabdeckung des Spleißbands 80 an, die entfernbar ist und eine zweite äußere Klebefläche des Spleißbands 80 ursprünglich bedeckt. In der Ruhestellung ist die Abtrennklinge 84 beabstandet zu dem Spleißband 80 angeordnet. In der Abtrennstellung durchdringt die Abtrennklinge 84 das Spleißband 80 unter Trennung desselben, wenn das Spleißband 80 fertig angebracht ist. Durch das Spleißband 80 ist mit der endlichen Materialbahn der Materialrolle 3 eine weitere endliche Materialbahn zur Bildung einer endlosen Materialbahn verbindbar. Die Spleißband-Anbringvorrichtung 79 wird vorzugsweise von dem Portalroboter 35 als Werkzeug benutzt. Der Portalroboter 35 wird längs des Portalträgers 36, vorzugsweise zu einem mittleren Bereich der Materialrolle 3, zur Anbringung des Spleißbands 80 verfahren. Der Manipulator wird entsprechend bei dem Anbringvorgang betätigt. Die Materialrolle 3 wird entsprechend verschwenkt.When the
Anschließend wird der abgewickelte Materialbahnabschnitt 50 mittels eines Fixierklebestücks 72 an der eigentlichen Materialrolle 3 fixiert, sodass ein unbeabsichtigtes Abheben des freien Endes der Materialrolle 3 verhindert ist (
Alternativ wird beispielsweise mit der in
Die Klebeband-Anbringvorrichtung 79 umfasst eine Klebeband-Vorratsrolle 81 und eine der Klebeband-Vorratsrolle 81 in Abwickelrichtung nachgeordnete Klebeband-Andrückrolle 82 sowie ein der Klebeband-Andrückrolle 82 in Abwickelrichtung nachgeordnetes Abtrennwerkzeug 83.The adhesive
Die Klebeband-Vorratsrolle 81 enthält das Klebeband 80 in aufgewickelter Form. Sie ist drehbar gelagert.The adhesive
Die Klebeband-Andrückrolle 82 ist ebenfalls drehbar gelagert. Die Klebeband-Vorratsrolle 81 und Klebeband-Andrückrolle 82 weisen Drehachsen auf, die parallel zueinander verlaufen. Sie erstrecken sich bevorzugt senkrecht zu der Mittelachse der Materialrolle 3.The adhesive
Das Abtrennwerkzeug 83 umfasst eine Abtrennklinge 84, die zwischen einer Abtrennstellung und einer Ruhestellung, insbesondere linear, verlagerbar ist.The severing
Bei Anbringung des Klebebands 80 an dem Materialbahnabschnitt 50 wird die Klebeband-Vorratsrolle 81 an den Materialbahnabschnitt 50 angelegt, sodass eine Klebefläche des Klebebands 80 an dem Materialbahnabschnitt 50 anliegt und dessen benachbarte Endkante unter klebender Verbindung mit dem darunter auf der Materialrolle 3 angeordneten Materialbahnabschnitt überragt. Die Klebeband-Anbringvorrichtung 79 wird dann zumindest bereichsweise längs der Endkontur 65, 66, 67 verfahren, wobei sich vorzugsweise die Klebeband-Vorratsrolle 81 dreht und das Klebeband 80 abwickelt. Die Klebeband-Andrückrolle 82 drückt das an dem Materialbahnabschnitt 50 anliegende Klebeband 80 an den Materialbahnabschnitt 50 und den darunter angeordneten Materialbahnabschnitt fest an. Durch das Verfahren der Klebeband-Anbringvorrichtung 79 dreht sich die Klebeband-Andrückrolle 82. Insbesondere liegt die Klebeband-Andrückrolle 82 an einer nicht-klebenden Rückseite des Klebebands 80 an. In der Ruhestellung ist die Abtrennklinge 84 beabstandet zu dem Klebeband 80 angeordnet. In der Abtrennstellung durchdringt die Abtrennklinge 84 das Klebeband 80 unter Trennung desselben, wenn das Klebeband 80 fertig angebracht ist. Durch das Klebeband 80 ist der freie Materialbahnabschnitt 50 an einem darunterliegenden Materialbahnabschnitt fixierbar, was ein ungewolltes Abwickeln der Materialbahn verhindert. Die Klebeband-Anbringvorrichtung 79 wird vorzugsweise von dem Portalroboter 35 als Werkzeug benutzt. Der Portalroboter 35 wird längs des Portalträgers 36, vorzugsweise zu einem mittleren Bereich der Materialrolle 3, zur Anbringung des Klebebands 80 verfahren. Der Manipulator wird entsprechend bei dem Anbringvorgang betätigt. Die Materialrolle 3 wird entsprechend verschwenkt.When the
Die hier verwendeten Ausdrücke "vorgeordnet", "nachgeordnet", "vorauseilend", "nacheilend" oder dergleichen beziehen sich insbesondere auf die Förderrichtung der zugehörigen Bahn bzw. von deren Abschnitt.The expressions “upstream”, “downstream”, “leading”, “lagging” or the like used here relate in particular to the conveying direction of the associated web or of its section.
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