EP3666469B1 - Druckluftnagler mit einer sicherheitseinrichtung - Google Patents

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EP3666469B1
EP3666469B1 EP18212051.9A EP18212051A EP3666469B1 EP 3666469 B1 EP3666469 B1 EP 3666469B1 EP 18212051 A EP18212051 A EP 18212051A EP 3666469 B1 EP3666469 B1 EP 3666469B1
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EP
European Patent Office
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control valve
damper
compressed air
valve member
nail gun
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Active
Application number
EP18212051.9A
Other languages
English (en)
French (fr)
Other versions
EP3666469A1 (de
Inventor
Joachim Bauer
Martin THEBERATH
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Bea GmbH
Original Assignee
Bea GmbH
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Filing date
Publication date
Application filed by Bea GmbH filed Critical Bea GmbH
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Priority to PL18212051.9T priority patent/PL3666469T3/pl
Priority to AU2019279911A priority patent/AU2019279911A1/en
Priority to US16/712,491 priority patent/US11364609B2/en
Publication of EP3666469A1 publication Critical patent/EP3666469A1/de
Application granted granted Critical
Publication of EP3666469B1 publication Critical patent/EP3666469B1/de
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    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B25HAND TOOLS; PORTABLE POWER-DRIVEN TOOLS; MANIPULATORS
    • B25CHAND-HELD NAILING OR STAPLING TOOLS; MANUALLY OPERATED PORTABLE STAPLING TOOLS
    • B25C1/00Hand-held nailing tools; Nail feeding devices
    • B25C1/008Safety devices
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B25HAND TOOLS; PORTABLE POWER-DRIVEN TOOLS; MANIPULATORS
    • B25CHAND-HELD NAILING OR STAPLING TOOLS; MANUALLY OPERATED PORTABLE STAPLING TOOLS
    • B25C1/00Hand-held nailing tools; Nail feeding devices
    • B25C1/04Hand-held nailing tools; Nail feeding devices operated by fluid pressure, e.g. by air pressure
    • B25C1/041Hand-held nailing tools; Nail feeding devices operated by fluid pressure, e.g. by air pressure with fixed main cylinder
    • B25C1/043Trigger valve and trigger mechanism
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B25HAND TOOLS; PORTABLE POWER-DRIVEN TOOLS; MANIPULATORS
    • B25CHAND-HELD NAILING OR STAPLING TOOLS; MANUALLY OPERATED PORTABLE STAPLING TOOLS
    • B25C1/00Hand-held nailing tools; Nail feeding devices
    • B25C1/04Hand-held nailing tools; Nail feeding devices operated by fluid pressure, e.g. by air pressure
    • B25C1/044Hand-held nailing tools; Nail feeding devices operated by fluid pressure, e.g. by air pressure with movable main cylinder
    • B25C1/046Trigger valve and trigger mechanism
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B25HAND TOOLS; PORTABLE POWER-DRIVEN TOOLS; MANIPULATORS
    • B25CHAND-HELD NAILING OR STAPLING TOOLS; MANUALLY OPERATED PORTABLE STAPLING TOOLS
    • B25C1/00Hand-held nailing tools; Nail feeding devices
    • B25C1/04Hand-held nailing tools; Nail feeding devices operated by fluid pressure, e.g. by air pressure
    • B25C1/047Mechanical details

Definitions

  • the invention relates to a pneumatic nailer with a safety device which can move the pneumatic nailer from a ready-to-trigger state to a locked state and which is controlled by a pressure in a safety control chamber.
  • Such a safety device can prevent the pneumatic nailer from carrying out an unintentional driving process, as will be explained below using the example of a pneumatic nailer with a placement sensor. If such a pneumatic nailer is placed on a workpiece, the placement sensor is displaced against the force of a spring until a muzzle tool rests or almost rests on the workpiece. A driving process can only be triggered when the contact sensor is actuated in this way.
  • Some pneumatic nailers with a touch-on sensor can be used in two different operating modes: With the so-called single trigger, the pneumatic nailer is first placed on a workpiece and the touch-on sensor is thereby activated. A trigger on the pneumatic nailer is then activated by hand, thereby triggering a single driving process.
  • contact triggering also known as “touching”
  • the user already holds the trigger pressed while placing the pneumatic nailer on the workpiece.
  • the placement sensor is activated, thereby triggering a driving process.
  • the pneumatic nailer can be applied repeatedly in quick succession, which enables very quick work, especially if a lot of fasteners have to be driven in for sufficient fastening, the positioning accuracy of which has only low requirements.
  • the contact triggering process poses an increased risk of injury.
  • the user holds the hand-operated trigger not only when he wants to place the pneumatic nailer on one and the same workpiece at a distance of a few centimeters from the last fastener driven in, but also when he changes to another, distant workpiece, if an object or item is accidentally touched
  • a driving process can be triggered on the body part using the contact sensor. For example, accidents can occur if a user climbs a ladder with the pneumatic nailer (ignoring important safety regulations), while holding down the trigger and accidentally brushing his leg with the landing probe.
  • Some well-known pneumatic nailers try to reduce this risk associated with the contact release operation with the help of a safety device that only allows contact release for a short period of time after the trigger is pressed or after a driving process. Once the period has elapsed, the trigger must first be released again.
  • the pneumatic nailer described therein which is according to the preamble of claim 1, has a trigger and a placement sensor, each of which is assigned a control valve.
  • the known device also has a safety device with a control chamber, the pressure of which acts on a locking piston. In a certain position of the locking piston, the triggering of a driving process is prevented.
  • the control chamber is ventilated via the control valve assigned to the trigger and a throttle. As a result, after activating the trigger, contact triggering is only possible until the pressure in the control chamber has exceeded a predetermined pressure threshold.
  • the pneumatic nailer is then locked until the trigger is released and the pressure in the control chamber has fallen below the pressure threshold again.
  • the pressure prevailing in the control chamber acts on a valve sleeve that surrounds the control valve and ultimately shifts this valve sleeve into a blocking position in which complete actuation of the valve pin can no longer vent the main control line, so that contact triggering is not possible.
  • a pneumatic nailer with a safety device has also become known, which in one embodiment has a small piston that changes the position of a rocker integrated into a trigger device.
  • the piston is pressurized in a control chamber and displaced against the force of a spring.
  • the safety device has a sleeve arranged around a valve pin, which can be displaced against the force of a spring.
  • the position of the sleeve is also controlled by the pressure in a control chamber. In both cases, the triggering of a driving process is prevented if the piston or sleeve is in a certain position.
  • the control chamber is ventilated from the working volume during each driving process and then slowly vented via a small ventilation opening.
  • a common feature of the examples discussed from the prior art is that the time course of the pressure in the control chamber is significantly influenced by gradual venting or ventilation through a throttle or other small opening.
  • the timing of the safety device achieved in this way depends on the cross section of the opening used in each case. Particularly in connection with small control chambers, relatively small opening cross sections must be used, which makes the known solutions structurally complex and sensitive to contamination.
  • a pneumatic nailer has become known which can be used in a contact release operation.
  • a triggering device of the known pneumatic nailer includes a placement sensor and a trigger in which a rocker is pivotally articulated.
  • the contact sensor takes a free end of the rocker with it on its way up, so that when the trigger is actuated, a control valve is actuated by the rocker, which leads to the triggering of a driving process.
  • a downward movement of the rocker is slowed down by a damper so that further contact triggering is possible within a predetermined period of time.
  • the publication WO 2018/159491 A1 describes a pneumatic nailer with a safety device that can move the pneumatic nailer from a ready-to-trigger state to a locked state.
  • the safety device has a damper that causes a rotational movement of a small gear on which a The pivoting lever on the axle rolls and brakes.
  • the safety device is not controlled by a pressure in a control chamber.
  • the publication WO 2018/159500 A1 shows a pneumatic nailer with a safety device that is constructed similarly to the one from the publication WO 2018/159491 A1 . Deviating from this, the rotational position of the lever is not influenced by a damper, but by an electrically operated actuator.
  • the publication US 2018/117748 A1 describes a pneumatic nailer with a selector switch that can be used to switch between two operating modes. In the first operating mode, only individual triggering is possible. In the second operating mode, the positions of a contact sensor and a trigger are recorded with sensors and evaluated with an electronic control.
  • the object of the invention is to provide a pneumatic nailer with a simple and robust safety device.
  • the pneumatic nailer is used to drive fasteners such as nails, pins or staples.
  • the pneumatic nailer can have a magazine for the fasteners, from which one fastener is fed to a receptacle of a mouth tool of the pneumatic nailer.
  • a working piston of the pneumatic nailer is supplied with compressed air.
  • the working piston drives a driving plunger that is connected to the working piston.
  • the driving plunger strikes a rear end of the fastener in the receptacle of the muzzle tool and drives the fastener into the workpiece.
  • the triggering device can in particular have a manually operable trigger, for example in the form of a trigger lever or slide.
  • the triggering device can have a control valve or a plurality of control valves, which is or are actuated by the trigger and optionally by further elements of the triggering device, for example a contact sensor and/or a force transmission device coupled thereto and/or to the trigger.
  • a driving process is triggered as long as the pneumatic nailer is in its ready-to-trigger state. However, if the pneumatic nailer is in its locked state, it is not possible to trigger a driving process by activating the triggering device.
  • the pneumatic nailer has a safety device which is designed to move the pneumatic nailer from the ready-to-trigger state to the secured state.
  • An example of this change of state is resetting the pneumatic nailer from a contact tripping mode to a single tripping mode.
  • Another example could be a shutdown of the pneumatic nailer, which requires the pneumatic nailer to be started up again for a further driving process, for example by pressing a reset button. In order to switch off the pneumatic nailer, it could, for example, be completely vented.
  • the invention also has a control chamber that controls the safety device.
  • the safety device can be designed in such a way that it moves the pneumatic nailer from the ready-to-trigger state to the secured state when the pressure in the control chamber passes a predetermined pressure threshold, i.e. either exceeds or falls below this pressure threshold.
  • the pressure in the control chamber is not or at least not significantly dependent on a gradual inflow or outflow of air through a throttle or the like.
  • the pressure in the control chamber is controlled using a control valve, the control valve member of which is movable along an adjustment path and is coupled to a damper.
  • the damper influences the timing of the movement of the control valve member.
  • the control chamber can be ventilated or vented, for example, when the control valve member reaches a predetermined position (hereinafter also referred to as the first switching point) along its adjustment path.
  • the damper can be coordinated with the control valve and the processes that occur during certain work steps so that this predetermined position is reached after a predetermined period of time has elapsed.
  • the predetermined period of time can begin with a specific event, for example with an actuation of a trigger and/or a placement sensor and/or a driving process.
  • the damper is a mechanical component that dampens movement in a certain direction by counteracting the movement with a counterforce acting in the opposite direction. This counterforce can be dependent in particular on the speed of the movement, in particular essentially proportional.
  • the movement that is dampened by the damper can be generated by a force that is exerted, for example, by a spring or pneumatically.
  • Suitable dampers are available in a wide variety of designs. They can be integrated into the pneumatic nailer in a variety of ways.
  • control valve member is influenced in the desired manner, ie in such a way that the pressure in the control chamber is controlled in such a way that the safety device
  • the pneumatic nailer reliably moves from the ready-to-use to the secured state in a situation that is recognized as potentially dangerous.
  • a particular advantage of the invention over the known pneumatic nailers with a control chamber is that the pressure in the control chamber can be controlled without a throttle or any other, comparably small opening cross section. This means that the pneumatic nailer is less susceptible to contamination, which is often difficult to avoid in harsh practical use.
  • the pressure in the control chamber can be brought much more quickly to a value required for the proper functioning of the safety device using the control valve provided for this purpose, which can also improve the reliability of the safety device.
  • the damper is coupled to the control valve member in such a way that it slows down movement of the control valve member at least along a portion of the adjustment path. This slowing of the movement achieves the desired timing.
  • the triggering device has a placement sensor which is designed to move the control valve member into a fully actuated position when the pneumatic nailer is placed on a workpiece.
  • the attachment sensor can be a mechanical component that protrudes beyond the front end of a mouth tool and is held in this position by a spring, for example, until the pneumatic nailer is attached to a workpiece. Then the placement sensor is moved against the driving direction until a mouth tool of the pneumatic nailer rests or almost rests on the workpiece.
  • the attachment sensor acts indirectly or directly on the control valve member in such a way that the control valve member is in this fully actuated position of the attachment sensor is also in a fully activated position.
  • the pneumatic nailer can in particular be constructed in such a way that this effect of the placement sensor on the control valve member occurs independently of the position of a trigger.
  • the attachment sensor can fulfill other functions, for example triggering successive driving processes in a contact release operation. These additional functions can generally be fulfilled using a separate control valve that interacts with the attachment sensor.
  • the different functions can be fulfilled in particular with the aid of a control valve arrangement in which the control valve that controls the pressure in the control chamber is integrated.
  • the embodiment of the invention with an attachment sensor is characterized in that the control valve, with which the pressure in the control chamber is controlled, is moved into a defined position in a simple and reliable manner when the attachment sensor is actuated.
  • the control valve member can remain in this defined position until the pneumatic nailer is removed from the workpiece.
  • control valve member has a first switching point at which the control valve ventilates or vents the control chamber, and the damper is coupled to the control valve member in such a way that after removing the pneumatic nailer from a workpiece, the control valve member reaches the first switching point starting from the full actuated position is reached after a predetermined period of time has elapsed.
  • the safety device moves the pneumatic nailer from the ready-to-trigger state to the locked state after the predetermined period of time has elapsed. Within the specified period of time, the pneumatic nailer remains in the ready-to-trigger state, so that contact triggering in particular is possible if the pneumatic nailer is set up for this purpose.
  • the pneumatic nailer has a main control line that must be ventilated or vented to trigger a driving process
  • the control valve member has a second switching point at which the control valve vents or ventilates the main control line.
  • a driving process can be initiated in different ways using the main control line. For example, a version with a main valve and a pilot valve that is controlled via the main control line is known. However, other designs with or without a pilot control valve are also conceivable. For the embodiment of the invention described here, it is only important that the driving process is triggered by ventilating or venting the main control line.
  • This design usually requires that, before another driving process can be triggered, the main control line is vented (if the main control line is to be ventilated to trigger a driving process) or that the main control line is ventilated (if the main control line is to be ventilated to trigger a driving process). venting is).
  • This requirement is met as soon as the control valve member reaches its second switching point.
  • the second switching point can be reached very quickly starting from the fully actuated position of the control valve member, for example when the pneumatic nailer has been removed from a workpiece by, for example, 1 mm and the placement sensor is still correspondingly close to its fully actuated position.
  • the second switching point can be reached well before the first switching point, starting from the fully actuated position of the control valve member.
  • the damper is designed and coupled to the control valve member such that it does not dampen movement of the control valve member from the fully actuated position to the second switching point. Through this measure the damper does not delay reaching the second switching point, which also enables contacts to be triggered in quick succession.
  • a fastening of the damper has an elongated hole, so that a relative movement of two components connected via the damper is not dampened by the damper over a portion of a possible range of movement.
  • Such an elongated hole is a simple structural solution to achieve undamped movement in a range of motion defined by the elongated hole.
  • a damping effect of the damper is limited to one of two possible directions of movement of the damper.
  • the damper can be designed in such a way that it does not become effective when the control valve member is moved into a fully actuated position. It then specifically dampens only the backward movement of the control valve member, which is important for the desired time behavior. In the other direction of movement, the control valve member can be easily relocated, which enables smooth movement and avoids unnecessary wear.
  • the damper has two elements that can move relative to one another and whose relative movement it dampens, with one of the two elements being attached and/or articulated to a part of the pneumatic nailer that is fixed to the housing and the other of the two elements being attached and/or articulated to the contact sensor, to the control valve member or to a force transmission device that is designed to transmit a force from the contact sensor to the control valve member.
  • the three variants of this embodiment relate to different design solutions for the integration of the damper into the pneumatic nailer.
  • the damper dampens the relative movement between Contact sensor and housing of the pneumatic nailer. The relative movement of the contact sensor with respect to the housing is essentially straight and over a defined, relatively long distance.
  • the damper dampens the relative movement between the control valve element and the housing of the pneumatic nailer. Unlike in the previous variant, the damper acts directly on the control valve element. Such direct damping of the movement of the control valve element can be designed to be particularly compact.
  • the damper dampens the relative movement between a force transmission device and the housing of the pneumatic nailer.
  • the force transmission device can be, for example, a rocker or a lever that is coupled to the contact sensor in order to act on the control valve element. This variant also enables effective integration of a damper in a compact design.
  • the damper is a linear damper or a rotation damper. Both designs are suitable for the invention and are available in different versions.
  • the damper is a fluid damper or a friction damper.
  • damping is achieved by the flow resistance of a gas or liquid; in a friction damper, it is achieved by the friction between two solid bodies. Both mechanisms are suitable for the invention and are available in different versions.
  • the safety device has a safety actuator, which is between a triggering position in which an actuation of the triggering device can trigger a driving process, and a securing position in which an actuation the triggering device cannot trigger a driving process, can be moved, with the pressure in the control chamber exerting a force on the safety actuator.
  • An additional counterforce acting on the safety actuator can also be generated pneumatically and/or by a spring.
  • the safety actuator can be designed to intervene in a triggering or driving process in the safety position in such a way that proper actuation of the triggering device does not trigger a driving process.
  • the safety actuator is moved from the release position to the safety position when the pressure in the control chamber passes a predetermined pressure threshold. If the pressure in the control chamber corresponds to the predetermined pressure threshold, the force exerted by the pressure in the control chamber on the one hand and a counterforce exerted on the safety actuator in another way can be in balance.
  • the pneumatic nailer from which in Figure 1 Only a section is shown, has a compressed air connection and a working cylinder in which a working piston connected to a driving plunger is slidably guided.
  • the working cylinder is closed at the top by a main valve, which has a pilot control valve is controlled.
  • a main valve which has a pilot control valve is controlled.
  • FIG. 1 On the other hand, a section of a housing 10, which also forms a section of the handle 12, is clearly visible.
  • a placement sensor 14 is guided on the housing 10 so as to be displaceable in the vertical direction, with an in Figure 1
  • the pneumatic nailer is not attached to a workpiece.
  • the attachment sensor 14 At its upper end, the attachment sensor 14 has an elongated hole 16 in which a pin 18 attached to the housing 10 is arranged. From the position of this pin 18 in the elongated hole 16, it is clearly visible in all figures in which position the attachment sensor 14 is currently located.
  • a spring 20 is arranged between the housing 10 and the attachment sensor 14, which presses the attachment sensor 14 downwards.
  • a damper 22 is arranged between the housing 10 and the attachment sensor 14, which in the example shown is a cylindrical damper housing 24, in which a damper tappet 26 is slidably guided.
  • the damper plunger 26 protrudes from the lower end of the damper housing 24 and is attached to the attachment sensor 14 at its free end.
  • the damper 22 has a fastening section 28 which is firmly connected to the damper housing 24.
  • the upper, free end of this fastening section 28 is articulated with a horizontally arranged pin 30 on an elongated hole 32 formed in the housing 10.
  • the length of the elongated hole 32 is smaller than the length of the elongated hole 16, in the example about half as large.
  • the damper 22 is designed so that it dampens a movement of the damper tappet 26 downwards, i.e. out of the damper housing 24, but not a movement in the opposite direction, i.e. into the damper housing 24.
  • the interaction of the spring 20 with the damper 22 determines the speed at which the placement sensor 14 moves downward again when the pin 30 rests on the lower end of the elongated hole 32 and for the further downward movement of the damper plunger 26 must be pulled out of the damper housing 24.
  • a triggering device of the pneumatic nailer includes a trigger 36 which is pivotally mounted at its front end about a horizontal axis 34.
  • the trigger 36 has an actuating surface 38 for actuating a valve pin 40 of a trigger valve 42.
  • the triggering device comprises a force transmission element in the form of a lever 44, which is pivotally mounted at its rear end about an axis 46 arranged horizontally and fixed to the housing. The free end 48 of the lever 44 rests on an upper surface 50 of the attachment sensor 14.
  • An actuating surface 52 arranged on the top of the lever 44 serves to actuate a control valve member 54 of a control valve 56 designed as a valve pin.
  • a main control line 58 is supplied with compressed air from a ventilated housing interior 60 via the trigger valve 42 and the control valve 56.
  • FIG. 2 shows an enlarged section Fig. 1 .
  • the attachment sensor 14 is still in its lower end position and the trigger 36 is not activated.
  • the control valve member 54 which can be moved along an adjustment path, is also in a lower end position, which corresponds to a completely unactuated position of the control valve 56.
  • the valve pin 40 of the trigger valve 42 is also unactuated. It has a lower O-ring 62 that is not in sealing and an upper O-ring 64 that is in sealing.
  • a transverse bore 66 which is located in a sleeve 68 of the trigger valve 42, is connected to outside air via an annular gap 70 and past the lower O-ring 62.
  • the ventilated housing interior 60 is blocked off from the transverse bore 66 and the line 72 by the upper O-ring 64 located in the seal.
  • the control valve member 54 is movably guided in a two-part sleeve with an inner sleeve part 74 and an outer sleeve part 76 which is fixed to the housing.
  • the outer sleeve part 76 is surrounded by a safety actuator 78, which is also sleeve-shaped.
  • the safety actuator 78 is accommodated in the housing 10 in a vertically displaceable manner. It is from a spring 80 in its in the Fig. 2 shown, upper end position pressed, which corresponds to a ready-to-release state of the pneumatic nailer.
  • the safety actuator 54 has four O-rings: A first O-ring 82 seals against the inner sleeve part 74 in every position of the control valve member 54. Between a second O-ring 84 and a third O-ring 86, both of which are not in a seal, a transverse bore 88 ends in the control valve member 54, which has a longitudinal bore 90 in the control valve member 54 and a further transverse bore 92 in the control valve member 54 connected to outside air. A fourth O-ring 94 is located in Fig. 2 in poetry. The control valve member 54 is pressed into its lower end position by a spring 96.
  • a control chamber 98 is arranged below the safety actuator 78.
  • a pressure prevailing in this control chamber 98 exerts an upward force on the safety actuator 78.
  • the control chamber 98 is connected to outside air via a transverse bore 100 in the outer sleeve part 76 and a transverse bore 102 in the inner sleeve part 74 past the second O-ring 84 via the bores 88, 90, 92 in the safety actuator 54.
  • the main control line 58 is also vented, namely via a transverse bore 104 in the safety actuator 78, past an O-ring 106 which is not in a seal and which is arranged between the outer sleeve part 76 and the safety actuator 78, a transverse bore 108 in the outer sleeve part 76 and past the third O-ring 86 through the bores 88, 90, 92 in the control valve member 54.
  • the upper surface 50 of the attachment sensor 14 has taken the free end 48 of the lever 44 with it, so that the actuating surface 52 has shifted the control valve member 54 to its fully actuated position.
  • the second O-ring 84 and the third O-ring 86 are now sealed, so that between the bores 88, 90, 92 (see Fig. 2 ) there is no longer any connection in the control valve member 54 and the transverse bore 108, 104 and the annular gap between them.
  • the fourth O-ring 94 has moved out of the seal, so that the line 72 is now connected to the main control line 58 via the transverse bore 108. Since the line 72 is still connected to outside air via the trigger valve 42, this does not yet trigger a driving process.
  • Fig. 4 position shown.
  • the valve pin 40 has been moved upward and is now in a fully actuated position in which the lower O-ring 62 is in seal and the upper O-ring 64 has moved out of the seal.
  • the line 72 is ventilated past the upper O-ring 64 via the bore 66 from the housing interior 60.
  • the control chamber 98 is also ventilated, namely from the line 72 past the fourth O-ring 94, through a transverse bore 110 in the outer sleeve part 76, which forms a check valve with a further O-ring 112, and through an annular gap 114 between the external one Sleeve part 76 and the safety actuator 78.
  • the force exerted on the safety actuator 78 by the pressure in the control chamber 98 and the spring 80 is so great that it outweighs the force exerted by the pressure in the space 116 above the safety actuator 78, so that the safety actuator 78 initially remains in its upper end position.
  • This upper end position of the safety actuator 78 can also be referred to as the release position.
  • the pneumatic nailer After lifting the pneumatic nailer from the workpiece, the pneumatic nailer gets into the in very quickly Fig. 5 Position shown, in which the attachment sensor 14 has already moved a little downwards, until the pin 30 rests on the lower end of the elongated hole 32 and the effect of the damper 22 begins.
  • the downward movement of the placement sensor 14 is coupled via the lever 44 to a downward movement of the control valve member 54 because the control valve member 54 is on the actuating surface 52 of the lever 44 due to the force exerted by the spring 96 and the free end 48 of the lever 44 is at the upper end 50 of the Attachment sensor 14 is present.
  • the placement sensor 14 continues its downward movement from that corresponding to the second switching point of the control valve member 54, in which Fig. 5 Position shown slows down under the influence of the damper 22. After a predetermined period of time has elapsed, which can be between 1 second and 5 seconds, for example, it reaches the in Fig. 6 position shown, which is slightly above its completely unactuated position Fig. 2 lies.
  • Figure 7 shows the condition of the pneumatic nailer again a short time later.
  • the placement sensor 14 has reached its completely unactuated position and the control valve member 54 has exceeded the first switching point, so that the control chamber 98 is connected to outside air and no longer exerts any force on the safety actuator 78.
  • the force exerted on the safety actuator 78 by the pressure in the space 116 then outweighs the force of the spring 80, so that the safety actuator 78 has shifted to its lower end position.
  • This lower end position is a safety position in which no further driving processes can be triggered, in particular not by contact triggering by placing the pneumatic nailer again on a workpiece.
  • the pneumatic nailer is therefore in a locked state.
  • the main control line 58 can no longer be ventilated because the transverse bore 104 passes through the O-ring 106, which is now in a seal, and the two O-rings 118, which are always in a seal and 120 is closed.
  • the O-rings 122, 124 are no longer sealed. Between these O-rings 122, 124 there is a hole, not shown, which additionally connects the control chamber 98 and the main control line 58 with outside air.
  • FIG. 7 shows Fig. 7 at the same time the state of the pneumatic nailer, which occurs when the trigger 36 is actuated before the attachment sensor 14 is actuated.
  • the safety actuator 78 is displaced into its safety position by the pressure built up in the space 116, while the control chamber 98 remains connected to outside air. That is why, with the pneumatic nailer explained as an example, a first driving process must always be carried out individually.

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Description

  • Die Erfindung betrifft einen Druckluftnagler mit einer Sicherheitseinrichtung, die den Druckluftnagler von einem auslösebereiten in einen gesperrten Zustand versetzen kann und die von einem Druck in einer Sicherheitssteuerkammer gesteuert wird.
  • Durch eine solche Sicherheitseinrichtung kann verhindert werden, dass der Druckluftnagler einen unbeabsichtigten Eintreibvorgang ausführt, wie nachfolgend am Beispiel eines Druckluftnaglers mit einem Aufsetzfühler erläutert wird. Wird ein solcher Druckluftnagler an ein Werkstück angesetzt, wird der Aufsetzfühler gegen die Kraft einer Feder verlagert, bis ein Mündungswerkzeug an dem Werkstück anliegt oder fast anliegt. Nur bei derart betätigtem Aufsetzfühler kann ein Eintreibvorgang ausgelöst werden. Einige Druckluftnager mit Aufsetzfühler können in zwei unterschiedlichen Betriebsarten eingesetzt werden: Bei der sogenannten Einzelauslösung wird der Druckluftnagler zunächst an ein Werkstück angesetzt und dadurch der Aufsetzfühler betätigt. Nachfolgend wird ein Auslöser des Druckluftnaglers von Hand betätigt, und dadurch wird ein einzelner Eintreibvorgang ausgelöst. Bei der sogenannten Kontaktauslösung, auch als "Touchen" bezeichnet, hält der Benutzer den Auslöser bereits gedrückt, während er den Druckluftnagler an das Werkstück ansetzt. Beim Ansetzen an das Werkstück wird der Aufsetzfühler betätigt und dadurch ein Eintreibvorgang auslöst. Der Druckluftnagler kann wiederholt in schneller Folge angesetzt werden, was ein sehr schnelles Arbeiten ermöglicht, insbesondere wenn für eine ausreichende Befestigung viele Befestigungsmittel eingetrieben werden müssen, an deren Positioniergenauigkeit nur geringe Anforderungen gestellt werden.
  • In bestimmten Situationen geht von dem Kontaktauslöseverfahren jedoch ein erhöhtes Verletzungsrisiko aus. Hält der Benutzer den handbetätigten Auslöser beispielsweise nicht nur dann gedrückt, wenn er den Druckluftnagler auf ein und demselben Werkstück in einem Abstand von einigen Zentimetern vom zuletzt eingetriebenen Befestigungsmittel aufsetzen will, sondern auch dann, wenn er zu einem anderen, entfernt angeordneten Werkstück wechselt, kann bei einer unbeabsichtigten Berührung eines Gegenstands oder Körperteils mit dem Aufsetzfühler ein Eintreibvorgang ausgelöst werden. Beispielsweise kann es zu Unfällen kommen, wenn ein Benutzer (unter Missachtung wichtiger Sicherheitsvorschriften) mit dem Druckluftnagler auf eine Leiter steigt, dabei den Auslöser gedrückt hält und versehentlich mit dem Aufsetzfühler sein Bein streift.
  • Einige bekannte Druckluftnagler suchen dieses mit dem Kontaktauslösebetrieb einhergehende Risiko mit Hilfe einer Sicherheitseinrichtung zu verringern, die eine Kontaktauslösung nach dem Betätigen des Auslösers bzw. nach einem Eintreibvorgang nur für einen kurzen Zeitraum zulässt. Ist der Zeitraum verstrichen, muss zunächst der Auslöser wieder losgelassen werden.
  • Ein Beispiel hierfür ist aus der Druckschrift EP 2 767 365 B1 bekannt geworden. Der darin beschriebene Druckluftnagler, der gemäß dem Oberbegriff des Anspruchs 1 ist, hat einen Auslöser und einen Aufsetzfühler, denen jeweils ein Steuerventil zugeordnet ist. Außerdem hat das bekannte Gerät eine Sicherheitseinrichtung mit einer Steuerkammer, deren Druck auf einen Sperrkolben einwirkt. In einer bestimmten Stellung des Sperrkolbens wird das Auslösen eines Eintreibvorgangs verhindert. Die Steuerkammer wird über das dem Auslöser zugeordnete Steuerventil und eine Drossel belüftet. Dadurch ist nach dem Betätigen des Auslösers eine Kontaktauslösung nur solange möglich, bis der Druck in der Steuerkammer eine vorgegebene Druckschwelle überschritten hat. Danach ist der Druckluftnagler solange gesperrt, bis der Auslöser losgelassen wird und der Druck in der Steuerkammer wieder unter die Druckschwelle gesunken ist.
  • Eine ähnliche Funktionalität bietet der aus der US-Patentschrift Nr. 3,964,659 bekannt gewordene Druckluftnagler, der ebenfalls in einem Einzel- und in einem Kontaktauslösebetrieb eingesetzt werden kann und bei dem ein Auslöser und ein Aufsetzfühler mechanisch über eine Wippe gekoppelt sind. Die Wippe wirkt auf ein Steuerventil ein, um einen Eintreibvorgang durch Entlüften einer Hauptsteuerleitung auszulösen. Wird nur der Auslöser und nicht der Aufsetzfühler betätigt, wird ein Steuerstift des Steuerventils nur über einen Teil seines Verstellwegs verlagert. Diese teilweise Betätigung des Steuerventils führt zu einer langsamen Belüftung einer Steuerkammer über eine kleine Belüftungsöffnung. Der in der Steuerkammer herrschende Druck wirkt auf eine Ventilhülse ein, die das Steuerventil umgibt, und verlagert diese Ventilhülse schließlich in eine Sperrstellung, in der eine vollständige Betätigung des Ventilstifts die Hauptsteuerleitung nicht länger entlüften kann, so dass eine Kontaktauslösung nicht möglich ist.
  • Aus der Druckschrift DE 10 2013 106 657 A1 ist ebenfalls ein Druckluftnagler mit einer Sicherheitseinrichtung bekannt geworden, die in einem Ausführungsbeispiel einen kleinen Kolben aufweist, der die Stellung einer in eine Auslöseeinrichtung integrierten Wippe verändert. Der Kolben wird mit dem Druck in einer Steuerkammer beaufschlagt und gegen die Kraft einer Feder verlagert. In einem anderen Ausführungsbeispiel weist die Sicherheitseinrichtung eine um einen Ventilstift herum angeordnete Hülse auf, die gegen die Kraft einer Feder verlagerbar ist. Die Stellung der Hülse wird ebenfalls über den Druck in einer Steuerkammer gesteuert. In beiden Fällen wird das Auslösen eines Eintreibvorgangs verhindert, wenn sich der Kolben bzw. die Hülse in einer bestimmten Stellung befindet. Die Steuerkammer wird bei jedem Eintreibvorgang aus dem Arbeitsvolumen belüftet und anschließend über eine kleine Entlüftungsöffnung langsam entlüftet.
  • Eine Gemeinsamkeit der diskutierten Beispiele aus dem Stand der Technik besteht darin, dass der zeitliche Verlauf des Drucks in der Steuerkammer maßgeblich durch eine allmähliche Entlüftung oder Belüftung durch eine Drossel oder eine sonstige kleine Öffnung beeinflußt wird. Die auf diese Weise erzielte Zeitsteuerung der Sicherheitseinrichtung ist von dem Querschnitt der jeweils verwendeten Öffnung abhängig. Insbesondere in Verbindung mit kleinen Steuerkammern müssen relativ kleine Öffnungsquerschnitte verwendet werden, was die bekannten Lösungen konstruktiv aufwendig und empfindlich gegen Verschmutzung macht.
  • Aus der Druckschrift WO 2015/094504 A1 ist ein Druckluftnagler bekannt geworden, der in einem Kontaktauslösungsbetrieb eingesetzt werden kann. Eine Auslöseeinrichtung des bekannten Druckluftnaglers umfasst einen Aufsetzfühler und einen Auslöser, in dem eine Wippe schwenkbar angelenkt ist. Im Kontaktauslösungsbetrieb nimmt der Aufsetzfühler beim Ansetzen des Druckluftnaglers an ein Werkstück auf seinem Weg nach oben ein freies Ende der Wippe mit, sodass bei betätigtem Auslöser ein Steuerventil von der Wippe betätigt wird, was zum Auslösen eines Eintreibvorgangs führt. Eine Abwärtsbewegung der Wippe wird durch einen Dämpfer so verlangsamt, dass innerhalb einer vorgegebenen Zeitdauer weitere Kontaktauslösungen möglich sind. Nach Ablauf der Zeitdauer hat sich das freie Ende der Wippe so weit zurück nach unten bewegt, dass es bei einem erneuten Ansetzen des Druckluftnaglers an ein Werkstück von dem Aufsetzfühler verfehlt wird. Weitere Auslösungen sind dann erst wieder möglich, nachdem der Auslöser losgelassen wurde. Diese bekannte Sicherheitseinrichtung weist keine Steuerkammer auf.
  • Die Druckschrift WO 2018/159491 A1 beschreibt einen Druckluftnagler mit einer Sicherheitseinrichtung, die den Druckluftnagler von einem auslösebereiten Zustand in einen gesperrten Zustand versetzen kann. Die Sicherheitseinrichtung weist einen Dämpfer auf, der eine Drehbewegung eines kleinen Zahnrades, an dem ein um eine Achse schwenkbar gelagerter Hebel abrollt, bremst. Die Sicherheitseinrichtung wird nicht von einem Druck in einer Steuerkammer gesteuert.
  • Die Druckschrift WO 2018/159500 A1 zeigt einen Druckluftnagler mit einer Sicherheitseinrichtung, die ähnlich aufgebaut ist wie diejenige aus der Druckschrift WO 2018/159491 A1 . Davon abweichend wird die Drehstellung des Hebels nicht von einem Dämpfer beeinflusst, sondern von einem elektrisch betätigten Aktuator.
  • Die Druckschrift US 2018/117748 A1 beschreibt einen Druckluftnagler mit einem Wahlschalter, mit dem zwischen zwei Betriebsarten umgeschaltet werden kann. In der ersten Betriebsart ist nur eine Einzelauslösung möglich. In der zweiten Betriebsart werden die Positionen eines Aufsetzfühlers und eines Auslösers mit Sensoren erfasst und mit einer elektronischen Steuerung ausgewertet.
  • Davon ausgehend ist es die Aufgabe der Erfindung, einen Druckluftnagler mit einer einfachen und robusten Sicherheitseinrichtung zur Verfügung zu stellen.
  • Diese Aufgabe wird gelöst durch den Druckluftnagler mit den Merkmalen des Anspruchs 1. Vorteilhafte Ausgestaltungen sind in den Unteransprüchen angegeben.
  • Der Druckluftnagler hat
    • einen Arbeitskolben, der mit einem Eintreibstößel zum Eintreiben eines Befestigungsmittels verbunden ist und beim Auslösen eines Eintreibvorgangs mit Druckluft beaufschlagt wird,
    • eine Auslöseeinrichtung zum Auslösen eines Eintreibvorgangs,
    • eine von einem Druck in einer Steuerkammer gesteuerte Sicherheitseinrichtung, die dazu ausgebildet ist, den Druckluftnagler von einem auslösebereiten in einen gesperrten Zustand zu versetzen,
    • ein Steuerventil zur Steuerung des Drucks in der Steuerkammer, wobei das Steuerventil ein entlang eines Verstellwegs bewegliches Steuerventilglied aufweist, und
    • einen Dämpfer, der mit dem Steuerventilglied gekoppelt ist.
  • Der Druckluftnager wird zum Eintreiben von Befestigungsmitteln wie Nägeln, Stiften oder Klammern verwendet. Hierzu kann der Druckluftnagler ein Magazin für die Befestigungsmittel aufweisen, aus dem jeweils ein Befestigungsmittel einer Aufnahme eines Mündungswerkzeugs des Druckluftnaglers zugeführt wird. Beim Auslösen eines Eintreibvorgangs wird ein Arbeitskolben des Druckluftnaglers mit Druckluft beaufschlagt. Dadurch treibt der Arbeitskolben einen Eintreibstößel an, der mit dem Arbeitskolben verbunden ist. Der Eintreibstößel trifft auf ein hinteres Ende des Befestigungsmittels in der Aufnahme des Mündungswerkzeugs und treibt das Befestigungsmittel in das Werkstück ein.
  • Die Auslöseeinrichtung kann insbesondere einen handbetätigbaren Auslöser aufweisen, beispielsweise in Form eines Auslösehebels oder -schiebers. Die Auslöseeinrichtung kann ein Steuerventil oder mehrere Steuerventile aufweisen, das bzw. die von dem Auslöser und gegebenenfalls von weiteren Elementen der Auslöseeinrichtung, beispielsweise einem Aufsetzfühler und/oder einer damit und/oder mit dem Auslöser gekoppelten Kraftübertragungseinrichtung, betätigt wird bzw. werden. Bei ordnungsgemäßer Betätigung der Auslöseeinrichtung wird dadurch ein Eintreibvorgang ausgelöst, sofern sich der Druckluftnagler in seinem auslösebereiten Zustand befindet. Befindet sich der Druckluftnagler hingegen in seinem gesperrten Zustand, ist das Auslösen eines Eintreibvorgangs durch Betätigen der Auslöseeinrichtung nicht möglich.
  • Der Druckluftnagler weist eine Sicherheitseinrichtung auf, die dazu ausgebildet ist, den Druckluftnagler von dem auslösebereiten Zustand in den gesicherten Zustand zu versetzen. Ein Beispiel für diesen Zustandswechsel ist das Zurücksetzen des Druckluftnaglers von einem Kontaktauslösungsbetrieb in einen Einzelauslösungsbetrieb. Ein anderes Beispiel könnte eine Abschaltung des Druckluftnaglers sein, die für einen weiteren Eintreibvorgang eine erneute Inbetriebnahme des Druckluftnaglers erforderlich macht, beispielsweise durch Betätigen eines Reset-Knopfs. Um den Druckluftnagler abzuschalten, könnte er beispielsweise vollständig entlüftet werden.
  • Wie bei den eingangs zum Stand der Technik erläuterten Sicherheitseinrichtungen auch gibt es bei der Erfindung eine Steuerkammer, die die Sicherheitseinrichtung steuert. Beispielsweise kann die Sicherheitseinrichtung so ausgestaltet sein, dass sie den Druckluftnagler von dem auslösebereiten in den gesicherten Zustand versetzt, wenn der Druck in der Steuerkammer eine vorgegebene Druckschwelle passiert, also diese Druckschwelle entweder über- oder unterschreitet. Anders als bei den bekannten Lösungen ist der Druck in der Steuerkammer jedoch nicht oder jedenfalls nicht maßgeblich von einem allmählichen Ein- oder Ausströmen von Luft durch eine Drossel oder dergleichen abhängig. Stattdessen wird der Druck in der Steuerkammer mithilfe eines Steuerventils gesteuert, dessen entlang eines Verstellwegs bewegliches Steuerventilglied mit einem Dämpfer gekoppelt ist.
  • Der Dämpfer nimmt durch diese Kopplung Einfluss auf den zeitlichen Verlauf der Bewegung des Steuerventilglieds. Mithilfe des Steuerventils kann die Steuerkammer beispielsweise be- oder entlüftet werden, wenn das Steuerventilglied eine vorgegebene Stellung (nachfolgend auch bezeichnet als erster Schaltpunkt) entlang seines Verstellwegs erreicht. Insbesondere kann der Dämpfer so auf das Steuerventil und die bei bestimmten Arbeitsschritten erfolgenden Abläufe abgestimmt werden, dass diese vorgegebene Stellung nach Ablauf einer vorgegebenen Zeitdauer erreicht wird. Die vorgegebene Zeitdauer kann mit einem bestimmten Ereignis beginnen, beispielsweise mit einer Betätigung eines Auslösers und/oder eines Aufsetzfühlers und/oder einem Eintreibvorgang.
  • Der Dämpfer ist ein mechanisches Bauteil, das eine Bewegung in einer bestimmten Richtung dadurch dämpft, dass es der Bewegung eine in entgegengesetzter Richtung wirkende Gegenkraft entgegensetzt. Diese Gegenkraft kann insbesondere von der Geschwindigkeit der Bewegung abhängig sein, insbesondere im Wesentlichen proportional. Die Bewegung, die von dem Dämpfer gedämpft wird, kann dabei von einer Kraft erzeugt werden, die beispielsweise von einer Feder oder pneumatisch ausgeübt wird. Geeignete Dämpfer sind in unterschiedlichsten Bauformen erhältlich. Sie können auf vielfältige Art und Weise in den Druckluftnagler integriert werden. Für die erfindungsgemäße Wirkung kommt es dabei lediglich darauf an, dass die Bewegung des Steuerventilglieds in der gewünschten Weise beeinflusst wird, d. h. so, dass der Druck in der Steuerkammer so gesteuert wird, dass die Sicherheitseinrichtung den Druckluftnagler in einer als potentiell gefährlich erkannten Situation zuverlässig von dem auslösebereiten in den gesicherten Zustand versetzt.
  • Ein besonderer Vorteil der Erfindung gegenüber den bekannten Druckluftnaglern mit einer Steuerkammer besteht darin, dass die Steuerung des Drucks in der Steuerkammer ohne eine Drossel oder einen sonstigen, vergleichbar kleinen Öffnungsquerschnitt gelingt. Dadurch ist der Druckluftnagler weniger anfällig gegen Verschmutzungen, die im rauen Praxiseinsatz häufig kaum vermeidbar sind. Außerdem kann der Druck in der Steuerkammer mithilfe des hierfür vorgesehenen Steuerventils unter Umständen viel schneller auf einen für die ordnungsgemäße Funktion der Sicherheitseinrichtung erforderlichen Wert gebracht werden, was die Zuverlässigkeit der Sicherheitseinrichtung ebenfalls verbessern kann.
  • In einer Ausgestaltung ist der Dämpfer derart mit dem Steuerventilglied gekoppelt, dass er eine Bewegung des Steuerventilglieds mindestens entlang eines Abschnitts des Verstellwegs verlangsamt. Durch diese Verlangsamung der Bewegung wird die gewünschte Zeitsteuerung erreicht.
  • In einer Ausgestaltung weist die Auslöseeinrichtung einen Aufsetzfühler auf, der dazu ausgebildet ist, das Steuerventilglied in eine voll betätigte Stellung zu verlagern, wenn der Druckluftnagler an ein Werkstück angesetzt wird. Bei dem Aufsetzfühler kann es sich um ein mechanisches Bauelement handeln, das über das vordere Ende eines Mündungswerkzeugs übersteht und beispielsweise von einer Feder in dieser Stellung gehalten wird, bis der Druckluftnagler an ein Werkstück angesetzt wird. Dann wird der Aufsetzfühler entgegen der Eintreibrichtung verlagert, bis ein Mündungswerkzeug des Druckluftnaglers an dem Werkstück anliegt oder fast anliegt. Der Aufsetzfühler wirkt mittelbar oder unmittelbar so auf das Steuerventilglied ein, dass sich das Steuerventilglied in dieser voll betätigten Stellung des Aufsetzfühlers ebenfalls in einer voll betätigten Stellung befindet. Der Druckluftnagler kann insbesondere so konstruiert sein, dass diese Einwirkung des Aufsetzfühlers auf das Steuerventilglied unabhängig von der Stellung eines Auslösers eintritt. Außerdem kann der Aufsetzfühler weitere Funktionen erfüllen, zum Beispiel in einem Kontaktauslösungsbetrieb aufeinanderfolgende Eintreibvorgänge auslösen. Diese weiteren Funktionen können grundsätzlich mithilfe eines gesonderten Steuerventils, das mit dem Aufsetzfühler zusammenwirkt, erfüllt werden. Wie am später im Einzelnen erläuterten Ausführungsbeispiel deutlich werden wird, können die unterschiedlichen Funktionen jedoch insbesondere mithilfe einer Steuerventilanordnung erfüllt werden, in die das Steuerventil, das den Druck in der Steuerkammer steuert, integriert ist. In jedem Fall zeichnet sich die Ausgestaltung der Erfindung mit einem Aufsetzfühler dadurch aus, dass das Steuerventil, mit dem der Druck in der Steuerkammer gesteuert wird, auf einfache und zuverlässige Weise in eine definierte Stellung versetzt wird, wenn der Aufsetzfühler betätigt wird. Insbesondere kann das Steuerventilglied in dieser definierten Stellung verbleiben, bis der Druckluftnagler von dem Werkstück entfernt wird.
  • In einer Ausgestaltung weist das Steuerventilglied einen ersten Schaltpunkt auf, an dem das Steuerventil die Steuerkammer be- oder entlüftet, und der Dämpfer ist derart mit dem Steuerventilglied gekoppelt, dass nach dem Entfernen des Druckluftnaglers von einem Werkstück das Steuerventilglied den ersten Schaltpunkt ausgehend von der voll betätigten Stellung nach Ablauf einer vorgegebenen Zeitdauer erreicht. In dieser Ausgestaltung versetzt die Sicherheitseinrichtung den Druckluftnagler nach Ablauf der vorgegebenen Zeitdauer von dem auslösebereiten Zustand in den gesperrten Zustand. Innerhalb der vorgegebenen Zeitdauer verbleibt der Druckluftnagler in dem auslösebereiten Zustand, sodass, falls der Druckluftnagler hierfür eingerichtet ist, insbesondere Kontaktauslösungen möglich sind.
  • In weiteren Ausgestaltungen weist der Druckluftnagler eine Hauptsteuerleitung auf, die zum Auslösen eines Eintreibvorgangs be- oder entlüftet werden muss, und das Steuerventilglied weist einen zweiten Schaltpunkt auf, an dem das Steuerventil die Hauptsteuerleitung ent- bzw. belüftet. Ein Eintreibvorgang kann mittels der Hauptsteuerleitung auf unterschiedliche Art und Weise eingeleitet werden. Bekannt ist beispielsweise eine Ausführung mit einem Hauptventil und einem Vorsteuerventil, das über die Hauptsteuerleitung angesteuert wird. Denkbar sind jedoch auch andere Konstruktionen mit oder ohne Vorsteuerventil. Für die hier beschriebene Ausgestaltung der Erfindung kommt es lediglich darauf an, dass der Eintreibvorgang durch Be- oder Entlüften der Hauptsteuerleitung ausgelöst wird. Diese Bauweise setzt in der Regel voraus, dass, bevor ein weiterer Eintreibvorgang ausgelöst werden kann, die Hauptsteuerleitung entlüftet wird (falls die Hauptsteuerleitung zum Auslösen eines Eintreibvorgangs zu belüften ist) bzw. dass die Hauptsteuerleitung belüftet wird (falls die Hauptsteuerleitung zum Auslösen eines Eintreibvorgangs zu Entlüften ist). Diese Voraussetzung wird erfüllt, sobald das Steuerventilglied seinen zweiten Schaltpunkt erreicht. Der zweite Schaltpunkt kann dabei ausgehend von der voll betätigten Stellung des Steuerventilglieds sehr schnell erreicht werden, beispielsweise schon dann, wenn der Druckluftnagler um beispielsweise 1 mm von einem Werkstück entfernt wurde und sich der Aufsetzfühler noch entsprechend nahe seiner voll betätigten Stellung befindet. Insbesondere kann der zweite Schaltpunkt ausgehend von der voll betätigten Stellung des Steuerventilglieds deutlich vor dem ersten Schaltpunkt erreicht werden. Dadurch ist insbesondere in einem Kontaktauslösunsbetrieb eine hohe Frequenz von Eintreibvorgängen erreichbar.
  • In einer Ausgestaltung ist der Dämpfer derart ausgebildet und mit dem Steuerventilglied gekoppelt, dass er eine Bewegung des Steuerventilglieds von der voll betätigten Stellung bis zum zweiten Schaltpunkt nicht dämpft. Durch diese Maßnahme wird das Erreichen des zweiten Schaltpunkts durch den Dämpfer nicht verzögert, was ebenfalls schnell aufeinanderfolgende Kontaktauslösungen ermöglicht.
  • In einer Ausgestaltung weist eine Befestigung des Dämpfers ein Langloch auf, so dass eine Relativbewegung von zwei über den Dämpfer verbundenen Bauteilen über eine Teilstrecke eines möglichen Bewegungsbereichs nicht durch den Dämpfer gedämpft wird. Ein solches Langloch ist eine einfache konstruktive Lösung, um eine ungedämpfte Bewegung in einem durch das Langloch definierten Bewegungsbereich zu erzielen.
  • In einer Ausgestaltung ist eine Dämpfungswirkung des Dämpfers auf eine von zwei möglichen Bewegungsrichtungen des Dämpfers beschränkt. Beispielsweise kann der Dämpfer so beschaffen sein, dass er bei einer Verlagerung des Steuerventilglieds in eine voll betätigte Stellung nicht wirksam wird. Er dämpft dann gezielt nur die Zurückbewegung des Steuerventilglieds, die für das gewünschte Zeitverhalten von Bedeutung ist. In der anderen Bewegungsrichtung ist eine einfache Verlagerung des Steuerventilglieds möglich, was einen reibungslosen Bewegungsablauf ermöglicht und einen unnötigen Verschleiß vermeidet.
  • In einer Ausgestaltung weist der Dämpfer zwei relativ zueinander bewegliche Elemente auf, deren Relativbewegung er dämpft, wobei eines der beiden Elemente an einem gehäusefesten Teil des Druckluftnaglers befestigt und/oder angelenkt ist und das andere der beiden Elemente an dem Aufsetzfühler, an dem Steuerventilglied oder an einer Kraftübertragungseinrichtung, die zur Übertragung einer Kraft von dem Aufsetzfühler auf das Steuerventilglied ausgebildet ist, befestigt und/oder angelenkt ist. Die drei Varianten dieser Ausgestaltung betreffen unterschiedliche konstruktive Lösungen für die Integration des Dämpfers in den Druckluftnagler. In der ersten Variante bewirkt der Dämpfer eine Dämpfung der Relativbewegung zwischen Aufsetzfühler und Gehäuse des Druckluftnaglers. Die Relativbewegung des Aufsetzfühlers gegenüber dem Gehäuse verläuft im Wesentlichen geradlinig und über eine definierte, relativ lange Strecke. Die gewünschte Dämpfung der Relativbewegung ist darum besonders einfach und robust möglich. In der zweiten Variante bewirkt der Dämpfer eine Dämpfung der Relativbewegung zwischen Steuerventilglied und Gehäuse des Druckluftnaglers. Anders als in der vorigen Variante wird der Dämpfer also unmittelbar auf das Steuerventilglied ein. Eine solche direkte Dämpfung der Bewegung des Steuerventilglieds kann besonders kompakt ausgeführt werden. In der dritten Variante bewirkt der Dämpfer eine Dämpfung der Relativbewegung zwischen einer Kraftübertragungseinrichtung und dem Gehäuse des Druckluftnaglers. Die Kraftübertragungseinrichtung kann beispielsweise eine Wippe oder ein Hebel sein, die bzw. der mit dem Aufsetzfühler gekoppelt ist, um auf das Steuerventilglied einzuwirken. Auch diese Variante ermöglicht eine wirksame Integration eines Dämpfers bei kompaktem Aufbau.
  • In einer Ausgestaltung ist der Dämpfer ein Lineardämpfer oder ein Rotationsdämpfer. Beide Bauformen sind für die Erfindung geeignet und in unterschiedlichen Ausführungen verfügbar.
  • In einer Ausgestaltung ist der Dämpfer ein Fluiddämpfer oder ein Reibungsdämpfer. Bei einem Fluiddämpfer wird die Dämpfung durch den Strömungswiderstand eines Gases oder einer Flüssigkeit erzielt, bei einem Reibungsdämpfer durch die Reibung zwischen zwei Festkörpern. Beide Mechanismen sind für die Erfindung geeignet und in unterschiedlichen Ausführungen verfügbar.
  • In einer Ausgestaltung weist die Sicherheitseinrichtung ein Sicherheitsstellglied auf, das zwischen einer Auslösestellung, in der eine Betätigung der Auslöseeinrichtung einen Eintreibvorgang auslösen kann, und einer Sicherungsstellung, in der eine Betätigung der Auslöseeinrichtung keinen Eintreibvorgang auslösen kann, verlagerbar ist, wobei der Druck in der Steuerkammer eine Kraft auf das Sicherheitsstellglied ausübt. Eine zusätzlich auf das Sicherheitsstellglied einwirkende Gegenkraft kann ebenfalls pneumatisch und/oder von einer Feder erzeugt werden. Insbesondere kann das Sicherheitsstellglied dazu ausgebildet sein, in der Sicherungsstellung derart in einen Auslöse- oder Eintreibvorgang einzugreifen, dass eine ordnungsgemäße Betätigung der Auslöseeinrichtung keinen Eintreibvorgang auslöst.
  • In einer Ausgestaltung wird das Sicherheitsstellglied von der Auslösestellung in die Sicherungsstellung verlagert, wenn der Druck in der Steuerkammer eine vorgegebene Druckschwelle passiert. Entspricht der Druck in der Steuerkammer der vorgegebenen Druckschwelle, können sich die von dem Druck in der Steuerkammer ausgeübte Kraft einerseits und eine auf andere Weise auf das Sicherheitsstellglied ausgeübte Gegenkraft im Gleichgewicht befinden.
  • Nachfolgend wird die Erfindung anhand eines in Figuren dargestellten Ausführungsbeispiels näher erläutert. Es zeigen:
  • Fig. 1
    einen Ausschnitt eines Druckluftnaglers in einer schematischen Querschnittsansicht; und
    Fign. 2 bis 7
    einen vergrößerten Ausschnitt aus Fig. 1 in unterschiedlichen Betriebszuständen des Druckluftnaglers.
  • Der Druckluftnagler, von dem in Figur 1 nur ein Ausschnitt dargestellt ist, weist einen Druckluftanschluss und einen Arbeitszylinder auf, in dem ein mit einem Eintreibstößel verbundener Arbeitskolben verschieblich geführt ist. Nach oben ist der Arbeitszylinder von einem Hauptventil verschlossen, welches über ein Vorsteuerventil angesteuert wird. Soweit jetzt und im Folgenden die Richtungsangaben oben und unten verwendet werden, beziehen sich diese auf die gewöhnliche Arbeitsposition des Druckluftnaglers, bei der der Druckluftnagler auf ein Werkstück mit horizontaler Oberfläche aufgesetzt ist. Ein Magazin dient zur Aufnahme eines Vorrats an Befestigungsmitteln, insbesondere Nägeln oder Klammern, und endet vom an einem Mündungswerkzeug, in das einzelne Befestigungsmittel eingeführt werden. Diese werden dann von dem Eintreibstößel in ein Werkstück eingetrieben, wenn der Arbeitskolben, gesteuert über das Hauptventil und das Vorsteuerventil, mit Druckluft beaufschlagt wird. Diese Elemente des Druckluftnaglers entsprechen im Wesentlichen dem Stand der Technik und können beispielsweise so ausgestaltet werden, wie in der Druckschrift EP 3 257 633 B1 anhand der Figuren 1 und 2 im Einzelnen beschrieben.
  • In der Figur 1 hingegen gut erkennbar ist ein Ausschnitt eines Gehäuses 10, das einen ebenfalls ausschnittsweise dargestellten Handgriff 12 bildet. Ein Aufsetzfühler 14 ist in vertikaler Richtung verschieblich an dem Gehäuse 10 geführt, wobei ein in Figur 1 nicht gezeigtes, unteres Ende des Aufsetzfühlers 14 in aus dem Stand der Technik bekannter Art und Weise in seiner unteren Stellung über das Mündungswerkzeug übersteht. In dieser unteren Stellung, die in der Figur 1 gezeigt ist, ist der Druckluftnagler nicht an ein Werkstück angesetzt. An seinem oberen Ende weist der Aufsetzfühler 14 ein Langloch 16 auf, indem ein an dem Gehäuse 10 befestigter Stift 18 angeordnet ist. An der Position dieses Stifts 18 in dem Langloch 16 ist in allen Figuren gut erkennbar, in welcher Stellung sich der Aufsetzfühler 14 gerade befindet.
  • Zwischen dem Gehäuse 10 und dem Aufsetzfühler 14 ist eine Feder 20 angeordnet, die den Aufsetzfühler 14 nach unten presst. Außerdem ist zwischen Gehäuse 10 und Aufsetzfühler 14 ein Dämpfer 22 angeordnet, der im dargestellten Beispiel ein zylindrisches Dämpfergehäuse 24 aufweist, in dem ein Dämpferstößel 26 verschieblich geführt ist. Der Dämpferstößel 26 steht aus dem unteren Ende des Dämpfergehäuses 24 heraus und ist an seinem freien Ende an dem Aufsetzfühler 14 befestigt. Am gegenüberliegenden, oberen Ende weist der Dämpfer 22 einen Befestigungsabschnitt 28 auf, der fest mit dem Dämpfergehäuse 24 verbunden ist. Das obere, freie Ende dieses Befestigungsabschnitts 28 ist mit einem horizontal angeordneten Stift 30 an einem im Gehäuse 10 ausgebildeten Langloch 32 angelenkt. Die Länge des Langlochs 32 ist kleiner als die Länge des Langlochs 16, im Beispiel etwa halb so groß.
  • Der Dämpfer 22 ist so ausgebildet, dass er eine Bewegung des Dämpferstößels 26 nach unten, also aus dem Dämpfergehäuse 24 hinaus, dämpft, eine Bewegung in Gegenrichtung, also in das Dämpfergehäuse 24 hinein, jedoch nicht. Dies führt dazu, dass der Aufsetzfühler 14 beim Ansetzen des Druckluftnaglers an ein Werkstück im Wesentlichen unbeeinflusst von dem Dämpfer 22 nach oben verlagert werden kann. Nach dem Entfernen des Druckluftnaglers von einem Werkstück bestimmt das Zusammenwirken der Feder 20 mit dem Dämpfer 22 die Geschwindigkeit, in der sich der Aufsetzfühler 14 wieder nach unten bewegt, wenn der Stift 30 am unteren Ende des Langlochs 32 anliegt und für die weitere Abwärtsbewegung der Dämpferstößel 26 aus dem Dämpfergehäuse 24 herausgezogen werden muss.
  • Eine Auslöseeinrichtung des Druckluftnaglers umfasst einen an seinem vorderen Ende um eine horizontale Achse 34 schwenkbar gelagerten Auslöser 36. Der Auslöser 36 weist eine Betätigungsfläche 38 zur Betätigung eine Ventilstifts 40 eines Auslöserventils 42 auf. Weiterhin umfasst die Auslöseeinrichtung ein Kraftübertragungselement in Form eines Hebels 44, der an seinem hinteren Ende um eine horizontal und gehäusefest angeordnete Achse 46 schwenkbar gelagert ist. Das freie Ende 48 des Hebels 44 liegt an einer oberen Fläche 50 des Aufsetzfühlers 14 an.
  • Eine an der Oberseite des Hebels 44 angeordnete Betätigungsfläche 52 dient zur Betätigung eines als Ventilstift ausgebildeten Steuerventilglieds 54 eines Steuerventils 56. Wie anhand der weiteren Figuren noch näher erläutert werden wird, führt eine ordnungsgemäße Betätigung von Aufsetzfühler 14 und Auslöser 36 zum Auslösen eines Eintreibvorgangs, indem eine Hauptsteuerleitung 58 über das Auslöserventil 42 und das Steuerventil 56 mit Druckluft aus einem belüfteten Gehäuseinnenraum 60 beaufschlagt wird.
  • Figur 2 zeigt einen vergrößerten Ausschnitt aus Fig. 1. Der Aufsetzfühler 14 befindet sich weiterhin in seiner unteren Endstellung und der Auslöser 36 ist nicht betätigt. Das entlang eines Verstellwegs bewegliche Steuerventilglied 54 befindet sich ebenfalls in einer unteren Endstellung, die einer vollständig unbetätigten Stellung des Steuerventils 56 entspricht. Der Ventilstift 40 des Auslöserventils 42 ist ebenfalls unbetätigt. Er weist einen unteren O-Ring 62, der sich nicht in Dichtung befindet, und einen oberen O-Ring 64 auf, der sich in Dichtung befindet.
  • In dieser Stellung ist eine Querbohrung 66, die sich in einer Hülse 68 des Auslöserventils 42 befindet, über einen Ringspalt 70 und vorbei an dem unteren O-Ring 62 mit Außenluft verbunden. Die mit der Querbohrung 66 verbundene Leitung 72 zwischen Auslöseventil 42 und Steuerventil 56 ist deshalb entlüftet. Gleichzeitig ist der belüftete Gehäuseinnenraum 60 durch den in Dichtung befindlichen, oberen O-Ring 64 von der Querbohrung 66 und der Leitung 72 abgesperrt.
  • Das Steuerventilglied 54 ist beweglich in einer gehäusefest angeordneten, zweiteilig ausgebildeten Hülse mit einem inneren Hülsenteil 74 und einem äußeren Hülsenteil 76 geführt. Das äußere Hülsenteil 76 ist von einem Sicherheitsstellglied 78 umgeben, das ebenfalls hülsenförmig ausgebildet ist. Das Sicherheitsstellglied 78 ist in vertikaler Richtung verschieblich in dem Gehäuse 10 aufgenommen. Es wird von einer Feder 80 in seine in der Fig. 2 gezeigte, obere Endstellung gepresst, die einem auslösebereiten Zustand des Druckluftnaglers entspricht.
  • Das Sicherheitsstellglied 54 weist vier O-Ringe auf: Ein erster O-Ring 82 dichtet in jeder Stellung des Steuerventilglieds 54 gegenüber dem inneren Hülsenteil 74 ab. Zwischen einem zweiten O-Ring 84 und einem dritten O-Ring 86, die sich beide nicht in Dichtung befinden, endet eine Querbohrung 88 in dem Steuerventilglied 54, die über eine Längsbohrung 90 in dem Steuerventilglied 54 und eine weitere Querbohrung 92 in dem Steuerventilglied 54 mit Außenluft verbunden ist. Ein vierter O-Ring 94 befindet sich in Fig. 2 in Dichtung. Das Steuerventilglied 54 wird von einer Feder 96 in seine untere Endstellung gepresst.
  • Unterhalb des Sicherheitsstellglied 78 ist eine Steuerkammer 98 angeordnet. Ein in dieser Steuerkammer 98 herrschender Druck übt ebenso wie die Feder 80 eine Kraft auf das Sicherheitsstellglied 78 nach oben aus. In der gezeichneten Stellung ist die Steuerkammer 98 über eine Querbohrung 100 im äußeren Hülsenteil 76 und eine Querbohrung 102 im inneren Hülsenteil 74 vorbei an dem zweiten O-Ring 84 über die Bohrungen 88, 90, 92 im Sicherheitsstellglied 54 mit Außenluft verbunden.
  • Die Hauptsteuerleitung 58 ist ebenfalls entlüftet, und zwar über eine Querbohrung 104 im Sicherheitsstellglied 78, vorbei an einem nicht in Dichtung befindlichen O-Ring 106, der zwischen dem äußeren Hülsenteil 76 und dem Sicherheitsstellglied 78 angeordnet ist, eine Querbohrung 108 im äußeren Hülsenteil 76 und vorbei an dem dritten O-Ring 86 durch die Bohrungen 88, 90, 92 im Steuerventilglied 54.
  • In Fig. 3 wurde der Druckluftnagler auf ein Werkstück aufgesetzt, wobei der Aufsetzfühler 14 in seine obere Endstellung gelangt ist. Der Stift 18 befindet sich daher am unteren Ende des Langlochs 16. Bei der Aufwärtsbewegung des Aufsetzfühlers 14 relativ zum Gehäuse 10 wurden die Feder 20 und der Dämpfer 22 (nur gezeigt in Fig. 1) zusammengepresst. Der Dämpferstößel 16 ist dabei ein Stück weit in das Dämpfergehäuse 24 eingeschoben worden, wobei er eine obere Endstellung innerhalb des Dämpfergehäuses 24 erreicht haben kann. Außerdem wurde gemeinsam mit dem Dämpfergehäuse 24 der Befestigungsabschnitt 28 so weit nach oben geschoben, dass der Stift 30 nunmehr am oberen Ende des Langlochs 32 anliegt.
  • Auf seinem Weg nach oben hat die obere Fläche 50 des Aufsetzfühlers 14 das freie Ende 48 des Hebels 44 mitgenommen, sodass die Betätigungsfläche 52 das Steuerventilglied 54 sich in seine voll betätigte Stellung verlagert hat. In dieser Stellung befinden sich der zweite O-Ring 84 und der dritte O-Ring 86 nunmehr in Dichtung, so dass zwischen den Bohrungen 88, 90, 92 (siehe Fig. 2) im Steuerventilglied 54 und den Querbohrung 108, 104 und dem dazwischen liegenden Ringspalt keine Verbindung mehr besteht. Gleichzeitig ist der vierte O-Ring 94 aus der Dichtung gefahren, so dass die Leitung 72 nunmehr über die Querbohrung 108 mit der Hauptsteuerleitung 58 verbunden ist. Da die Leitung 72 weiterhin über das Auslöserventil 42 mit Außenluft verbunden ist, führt dies noch nicht zum Auslösen eines Eintreibvorgangs.
  • Wird anschließend der Auslöser 36 betätigt, ergibt sich die in Fig. 4 gezeigte Stellung. Der Ventilstift 40 wurde nach oben verlagert und befindet sich nunmehr in einer voll betätigten Stellung, in der sich der untere O-Ring 62 in Dichtung befindet und der obere O-Ring 64 aus der Dichtung gefahren ist. Dadurch wird die Leitung 72 an dem oberen O-Ring 64 vorbei über die Bohrung 66 aus dem Gehäuseinnenraum 60 belüftet. Ebenfalls belüftet wird die Steuerkammer 98, und zwar aus der Leitung 72 vorbei an dem vierten O-Ring 94, durch eine Querbohrung 110 in dem äußeren Hülsenteil 76, die mit einem weiteren O-Ring 112 ein Rückschlagventil bildet, und durch einen Ringspalt 114 zwischen dem äußeren Hülsenteil 76 und dem Sicherheitsstellglied 78. Die von dem Druck in der Steuerkammer 98 und der Feder 80 auf das Sicherheitsstellglied 78 ausgeübte Kraft ist dabei so groß, dass sie die von dem Druck in dem Raum 116 oberhalb des Sicherheitsstellglieds 78 ausgeübte Kraft überwiegt, so dass das Sicherheitsstellglied 78 zunächst in seiner oberen Endstellung verbleibt. Diese obere Endstellung des Sicherheitsstellglieds 78 kann auch als Auslösestellung bezeichnet werden.
  • Weiterhin besteht in der Stellung der Fig. 4 eine Verbindung zwischen der Leitung 72 und der Hauptsteuerleitung 58, so dass bei der Belüftung der Leitung 72 zugleich ein Eintreibvorgang ausgelöst wird.
  • Nach dem Abheben des Druckluftnaglers von dem Werkstück gelangt der Druckluftnagler sehr schnell in die in Fig. 5 gezeigte Stellung, in der sich der Aufsetzfühler 14 bereits ein Stück weit nach unten bewegt hat, und zwar bis der Stift 30 am unteren Ende des Langlochs 32 anliegt und die Wirkung des Dämpfers 22 einsetzt. Die Abwärtsbewegung des Aufsetzfühlers 14 ist über den Hebel 44 an eine Abwärtsbewegung des Steuerventilglieds 54 gekoppelt, weil das Steuerventilglied 54 wegen der von der Feder 96 ausgeübten Kraft an der Betätigungsfläche 52 des Hebels 44 und das freie Ende 48 des Hebels 44 am oberen Ende 50 des Aufsetzfühlers 14 anliegt.
  • Zu dem in Fig. 5 dargestellten Zeitpunkt hat das Steuerventilglied 54 gerade einen zweiten Schaltpunkt erreicht, an dem der vierte O-Ring 94 wieder in Dichtung gelangt und der dritte O-Ring 86 aus der Dichtung fährt. Dadurch wird die Hauptsteuerleitung 58 von der Leitung 72 abgesperrt und, vorbei an dem O-Ring 106, durch die Querbohrung 108, vorbei an dem dritten O-Ring 86 und durch die Bohrungen 88, 90, 92 (siehe Fig, 2) im Steuerventilglied 54 entlüftet. Die Steuerkammer 98 ist weiterhin von Außenluft abgesperrt und bleibt unter Druck, sodass das Sicherheitsstellglied 78 in seiner Auslösestellung verbleibt. Infolgedessen sind ausgehend von dem in Fig. 5 gezeigten Zustand jederzeit Kontaktauslösungen möglich.
  • Falls der Druckluftnagler nicht wieder an das Werkstück angesetzt wird, setzt der Aufsetzfühler 14 seine Abwärtsbewegung von der zu dem zweiten Schaltpunkt des Steuerventilglieds 54 korrespondierenden, in der Fig. 5 gezeigten Stellung unter Einfluss des Dämpfers 22 verlangsamt fort. Nach Ablauf einer vorgegebenen Zeitdauer, die beispielsweise im Bereich zwischen 1 Sekunde und 5 Sekunden liegen kann, erreicht er die in Fig. 6 gezeigte Stellung, die etwas oberhalb seiner vollständig unbetätigten Stellung aus Fig. 2 liegt.
  • In der in Fig. 6 gezeigten Stellung befindet sich das Steuerventilglied 54, das sich gekoppelt an die Bewegung des Aufsetzfühlers 14 ebenfalls nach unten bewegt, unmittelbar vor einem ersten Schaltpunkt. An diesem ersten Schaltpunkt fährt der zweite O-Ring 84 aus der Dichtung, was zu einer sofortigen Entlüftung der Steuerkammer 98 über die Querbohrungen 100 und 102, vorbei an dem zweiten O-Ring 84 und durch die Bohrungen 88, 90,92 (siehe Fig. 2) hindurch führt.
  • Figur 7 zeigt den Zustand des Druckluftnaglers nochmals kurze Zeit später. Zu diesem Zeitpunkt hat der Aufsetzfühler 14 seine vollständig unbetätigte Stellung erreicht und das Steuerventilglied 54 hat den ersten Schaltpunkt überschritten, so dass die Steuerkammer 98 mit Außenluft verbunden ist und keine Kraft mehr auf das Sicherheitsstellglied 78 ausübt. Die von dem Druck in dem Raum 116 auf das Sicherheitsstellglied 78 ausgeübte Kraft überwiegt dann die Kraft der Feder 80, sodass sich das Sicherheitsstellglied 78 in seine untere Endstellung verlagert hat.
  • Diese untere Endstellung ist eine Sicherungsstellung, in der keine weiteren Eintreibvorgänge ausgelöst werden können, insbesondere nicht mittels Kontaktauslösung durch nochmaliges Ansetzen des Druckluftnaglers an ein Werkstück. Der Druckluftnagler befindet sich somit in einem gesperrten Zustand. Dies liegt daran, dass unabhängig von der Stellung des Ventilstifts 40 und des Steuerventilglieds 54 keine Belüftung der Hauptsteuerleitung 58 mehr erfolgen kann, weil die Querbohrung 104 durch den jetzt in Dichtung befindlichen O-Ring 106 und die beiden stets in Dichtung befindlichen O-Ringe 118 und 120 abgesperrt ist. Als zusätzliche Sicherheitsmaßnahme sind die O-Ringe 122, 124 nicht mehr in Dichtung. Zwischen diesen O-Ringen 122, 124 liegt eine nicht gezeigte Bohrung, die die Steuerkammer 98 und die Hauptsteuerleitung 58 zusätzlich mit Außenluft verbindet.
  • Weitere Auslösungen sind erst wieder möglich, wenn zuvor der Auslöser 36 losgelassen wird. Dann gelangt das Sicherheitsstellglied 78 wieder zurück in seine in Fig. 2 gezeigte Auslösestellung und der Druckluftnagler befindet sich wieder in einem auslösebereiten Zustand.
  • Darüber hinaus zeigt Fig. 7 zugleich den Zustand des Druckluftnaglers, der sich einstellt, wenn vor einer Betätigung des Aufsetzfühlers 14 der Auslöser 36 betätigt wird. In diesem Fall wird das Sicherheitsstellglied 78 von dem in dem Raum 116 aufgebauten Druck in seine Sicherungsstellung verlagert, während die Steuerkammer 98 mit Außenluft verbunden bleibt. Darum muss bei dem beispielhaft erläuterten Druckluftnagler ein erster Eintreibvorgang stets per Einzelauslösung ausgeführt werden.
  • Liste der Bezugszeichen
  • 10
    Gehäuse
    12
    Handgriff
    14
    Aufsetzfühler
    16
    Langloch
    18
    Stift
    20
    Feder
    22
    Dämpfer
    24
    Dämpfergehäuse
    26
    Dämpferstößel
    28
    Befestigungsabschnitt
    30
    Stift
    32
    Langloch
    34
    Achse
    36
    Auslöser
    38
    Betätigungsfläche
    40
    Ventilstift
    42
    Auslöserventil
    44
    Hebel
    46
    Achse
    48
    freies Ende
    50
    obere Fläche
    52
    Betätigungsfläche
    54
    Steuerventilglied
    56
    Steuerventil
    58
    Hauptsteuerleitung
    60
    Gehäuseinnenraum
    62
    unterer O-Ring
    64
    oberer O-Ring
    66
    Querbohrung
    68
    Hülse
    70
    Ringspalt
    72
    Leitung
    74
    inneres Hülsenteil
    76
    äußeres Hülsenteil
    78
    Sicherheitsstellglied
    80
    Feder
    82
    erster O-Ring
    84
    zweiter O-Ring
    86
    dritter O-Ring
    88
    Längsbohrung
    90
    Querbohrung
    92
    weitere Querbohrung
    94
    vierter O-Ring
    96
    Feder
    98
    Steuerkammer
    100
    Querbohrung
    102
    Querbohrung
    104
    Querbohrung
    106
    O-Ring
    108
    Querbohrung
    110
    Querbohrung
    112
    weiterer O-Ring
    114
    Ringspalt
    116
    Raum
    118
    O-Ring
    120
    O-Ring
    122
    O-Ring
    124
    O-Ring

Claims (14)

  1. Druckluftnagler mit
    • einem Arbeitskolben, der mit einem Eintreibstößel zum Eintreiben eines Befestigungsmittels verbunden ist und beim Auslösen eines Eintreibvorgangs mit Druckluft beaufschlagt wird,
    • einer Auslöseeinrichtung zum Auslösen eines Eintreibvorgangs,
    • einer von einem Druck in einer Steuerkammer (98) gesteuerten Sicherheitseinrichtung, die dazu ausgebildet ist, den Druckluftnagler von einem auslösebereiten in einen gesperrten Zustand zu versetzen, und
    • einem Steuerventil (56) zur Steuerung des Drucks in der Steuerkammer (98), wobei das Steuerventil (56) ein entlang eines Verstellwegs bewegliches Steuerventilglied (54) aufweist,
    gekennzeichnet durch einen Dämpfer (22), der mit dem Steuerventilglied (54) gekoppelt ist.
  2. Druckluftnagler nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass der Dämpfer (22) derart mit dem Steuerventilglied (54) gekoppelt ist, dass er eine Bewegung des Steuerventilglieds (54) mindestens entlang eines Abschnitts des Verstellwegs verlangsamt.
  3. Druckluftnagler nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, dass die Auslöseeinrichtung einen Aufsetzfühler (14) aufweist, der dazu ausgebildet ist, das Steuerventilglied (54) in eine voll betätigte Stellung zu verlagern, wenn der Druckluftnagler an ein Werkstück angesetzt wird.
  4. Druckluftnagler nach Anspruch 3, dadurch gekennzeichnet, dass das Steuerventilglied (54) einen ersten Schaltpunkt aufweist, an dem das Steuerventil (56) die Steuerkammer (98) be- oder entlüftet, und dass der Dämpfer (22) derart mit dem Steuerventilglied (54) gekoppelt ist, dass nach dem Entfernen des Druckluftnaglers von einem Werkstück das Steuerventilglied (54) den ersten Schaltpunkt ausgehend von der voll betätigten Stellung nach Ablauf einer vorgegebenen Zeitdauer erreicht.
  5. Druckluftnagler nach Anspruch 3 oder 4, dadurch gekennzeichnet, dass der Druckluftnagler eine Hauptsteuerleitung (58), die zum Auslösen eines Eintreibvorgangs belüftet werden muss, und das Steuerventilglied (54) einen zweiten Schaltpunkt aufweist, an dem das Steuerventil (56) die Hauptsteuerleitung (56) entlüftet.
  6. Druckluftnagler nach Anspruch 3 oder 4, dadurch gekennzeichnet, dass der Druckluftnagler eine Hauptsteuerleitung (58), die zum Auslösen eines Eintreibvorgangs entlüftet werden muss, und das Steuerventilglied (54) einen zweiten Schaltpunkt aufweist, an dem das Steuerventil (56) die Hauptsteuerleitung (58) belüftet.
  7. Druckluftnagler nach Anspruch 5 oder 6, dadurch gekennzeichnet, dass der Dämpfer derart ausgebildet und mit dem Steuerventilglied (54) gekoppelt ist, dass er eine Bewegung des Steuerventilglieds (54) von der voll betätigten Stellung bis zum zweiten Schaltpunkt nicht dämpft.
  8. Druckluftnagler nach einem der Ansprüche 1 bis 7, dadurch gekennzeichnet, dass eine Befestigung des Dämpfers (22) ein Langloch (32) aufweist, so dass eine Relativbewegung von zwei über den Dämpfer (22) verbundenen Bauteilen über eine Teilstrecke eines möglichen Bewegungsbereichs nicht durch den Dämpfer (22) gedämpft wird.
  9. Druckluftnagler nach einem der Ansprüche 1 bis 8, dadurch gekennzeichnet, dass eine Dämpfungswirkung des Dämpfers (22) auf eine von zwei möglichen Bewegungsrichtungen des Dämpfers (22) beschränkt ist.
  10. Druckluftnagler nach einem der Ansprüche 1 bis 9, dadurch gekennzeichnet, dass der Dämpfer (22) zwei relativ zueinander bewegliche Elemente aufweist, deren Relativbewegung er dämpft, wobei eines der beiden Elemente an einem gehäusefesten Teil des Druckluftnaglers befestigt und/oder angelenkt ist und das andere der beiden Elemente an dem Aufsetzfühler (14), an dem Steuerventilglied (54) oder an einer Kraftübertragungseinrichtung, die zur Übertragung einer Kraft von dem Aufsetzfühler (14) auf das Steuerventilglied (54) ausgebildet ist, befestigt und/oder angelenkt ist.
  11. Druckluftnagler nach einem der Ansprüche 1 bis 10, dadurch gekennzeichnet, dass der Dämpfer (22) ein Lineardämpfer oder ein Rotationsdämpfer ist.
  12. Druckluftnagler nach einem der Ansprüche 1 bis 11, dadurch gekennzeichnet, dass der Dämpfer (22) ein Fluiddämpfer oder ein Reibungsdämpfer ist.
  13. Druckluftnagler nach einem der Ansprüche 1 bis 12, dadurch gekennzeichnet, dass die Sicherheitseinrichtung ein Sicherheitsstellglied (78) aufweist, das zwischen einer Auslösestellung, in der eine Betätigung der Auslöseeinrichtung einen Eintreibvorgang auslösen kann, und einer Sicherungsstellung, in der eine Betätigung der Auslöseeinrichtung keinen Eintreibvorgang auslösen kann, verlagerbar ist, wobei der Druck in der Steuerkammer (98) eine Kraft auf das Sicherheitsstellglied (78) ausübt.
  14. Druckluftnagler nach Anspruch 13, dadurch gekennzeichnet, dass das Sicherheitsstellglied (78) von der Auslösestellung in die Sicherungsstellung verlagert wird, wenn der Druck in der Steuerkammer (78) eine vorgegebene Druckschwelle passiert.
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