EP3662570B1 - Schaltwandler mit stromregelung und verfahren - Google Patents

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EP3662570B1
EP3662570B1 EP18765049.4A EP18765049A EP3662570B1 EP 3662570 B1 EP3662570 B1 EP 3662570B1 EP 18765049 A EP18765049 A EP 18765049A EP 3662570 B1 EP3662570 B1 EP 3662570B1
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EP
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current flow
switch
control loop
mode converter
variable
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EP3662570A1 (de
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Ludwig Erasmus DE CLERCQ
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Tridonic GmbH and Co KG
Original Assignee
Tridonic GmbH and Co KG
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Publication date
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Publication of EP3662570B1 publication Critical patent/EP3662570B1/de
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    • HELECTRICITY
    • H02GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
    • H02MAPPARATUS FOR CONVERSION BETWEEN AC AND AC, BETWEEN AC AND DC, OR BETWEEN DC AND DC, AND FOR USE WITH MAINS OR SIMILAR POWER SUPPLY SYSTEMS; CONVERSION OF DC OR AC INPUT POWER INTO SURGE OUTPUT POWER; CONTROL OR REGULATION THEREOF
    • H02M3/00Conversion of dc power input into dc power output
    • H02M3/02Conversion of dc power input into dc power output without intermediate conversion into ac
    • H02M3/04Conversion of dc power input into dc power output without intermediate conversion into ac by static converters
    • H02M3/10Conversion of dc power input into dc power output without intermediate conversion into ac by static converters using discharge tubes with control electrode or semiconductor devices with control electrode
    • H02M3/145Conversion of dc power input into dc power output without intermediate conversion into ac by static converters using discharge tubes with control electrode or semiconductor devices with control electrode using devices of a triode or transistor type requiring continuous application of a control signal
    • H02M3/155Conversion of dc power input into dc power output without intermediate conversion into ac by static converters using discharge tubes with control electrode or semiconductor devices with control electrode using devices of a triode or transistor type requiring continuous application of a control signal using semiconductor devices only
    • H02M3/156Conversion of dc power input into dc power output without intermediate conversion into ac by static converters using discharge tubes with control electrode or semiconductor devices with control electrode using devices of a triode or transistor type requiring continuous application of a control signal using semiconductor devices only with automatic control of output voltage or current, e.g. switching regulators
    • H02M3/1563Conversion of dc power input into dc power output without intermediate conversion into ac by static converters using discharge tubes with control electrode or semiconductor devices with control electrode using devices of a triode or transistor type requiring continuous application of a control signal using semiconductor devices only with automatic control of output voltage or current, e.g. switching regulators without using an external clock
    • HELECTRICITY
    • H05ELECTRIC TECHNIQUES NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • H05BELECTRIC HEATING; ELECTRIC LIGHT SOURCES NOT OTHERWISE PROVIDED FOR; CIRCUIT ARRANGEMENTS FOR ELECTRIC LIGHT SOURCES, IN GENERAL
    • H05B45/00Circuit arrangements for operating light-emitting diodes [LED]
    • H05B45/30Driver circuits
    • H05B45/345Current stabilisation; Maintaining constant current
    • HELECTRICITY
    • H05ELECTRIC TECHNIQUES NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • H05BELECTRIC HEATING; ELECTRIC LIGHT SOURCES NOT OTHERWISE PROVIDED FOR; CIRCUIT ARRANGEMENTS FOR ELECTRIC LIGHT SOURCES, IN GENERAL
    • H05B45/00Circuit arrangements for operating light-emitting diodes [LED]
    • H05B45/30Driver circuits
    • H05B45/37Converter circuits
    • H05B45/3725Switched mode power supply [SMPS]
    • HELECTRICITY
    • H05ELECTRIC TECHNIQUES NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • H05BELECTRIC HEATING; ELECTRIC LIGHT SOURCES NOT OTHERWISE PROVIDED FOR; CIRCUIT ARRANGEMENTS FOR ELECTRIC LIGHT SOURCES, IN GENERAL
    • H05B45/00Circuit arrangements for operating light-emitting diodes [LED]
    • H05B45/30Driver circuits
    • H05B45/37Converter circuits
    • H05B45/3725Switched mode power supply [SMPS]
    • H05B45/375Switched mode power supply [SMPS] using buck topology
    • HELECTRICITY
    • H05ELECTRIC TECHNIQUES NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • H05BELECTRIC HEATING; ELECTRIC LIGHT SOURCES NOT OTHERWISE PROVIDED FOR; CIRCUIT ARRANGEMENTS FOR ELECTRIC LIGHT SOURCES, IN GENERAL
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    • H05B45/30Driver circuits
    • H05B45/37Converter circuits
    • H05B45/3725Switched mode power supply [SMPS]
    • H05B45/385Switched mode power supply [SMPS] using flyback topology
    • YGENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y02TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
    • Y02BCLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES RELATED TO BUILDINGS, e.g. HOUSING, HOUSE APPLIANCES OR RELATED END-USER APPLICATIONS
    • Y02B20/00Energy efficient lighting technologies, e.g. halogen lamps or gas discharge lamps
    • Y02B20/30Semiconductor lamps, e.g. solid state lamps [SSL] light emitting diodes [LED] or organic LED [OLED]

Definitions

  • the invention generally relates to an operating device for a load with a DC-DC switching converter, which has at least one switch.
  • the invention relates in particular to aspects relating to a controlled variable of a control loop, which switches the at least one switch as a manipulated variable.
  • a lamp for example a light-emitting diode
  • a corresponding voltage are controlled.
  • Switching converters can be used for this. Examples of switching converters include buck converters and flyback converters.
  • a switch is provided which controls the charging and discharging of an energy store, for example a coil.
  • an energy store for example a coil.
  • the average current flow to the light source can be regulated as a function of a reference variable, which in turn is determined based on a dimmer level.
  • EP 2 741 578 A1 , DE 10 2012 223452 A1 and WO 2009/138908 A1 each disclose an operating device for a light source with the features of the preamble of independent claim 1.
  • the techniques described herein can be used in control gear for lighting devices; in such cases, the lighting means - for example a light-emitting diode - forms the load. While the following primarily refers to such an application in control gear for lighting devices, the techniques described herein can also be used in operation for other types of loads.
  • DC-DC switching converters are used to operate the light emitting diode.
  • Such switching converters have one or more switches - e.g. implemented by semiconductor transistors - and an energy store.
  • Examples of switching converters include isolated and non-isolated converters. Examples include buck converters, flyback converters, boost-buck converters, and boost converters.
  • the at least one switch of the switching converter is cycled back and forth between a conducting and a non-conducting state. A duty cycle of toggling allows the voltage and current flow to the load to be controlled.
  • the operation of the at least one switch is controlled, for example as a manipulated variable of a control loop.
  • the at least one switch can be selectively toggled between a conductive state (or ON state or closed state) and a non-conductive state (or OFF state or open state). In this way, in particular, the average current flow to the light-emitting diode can be controlled.
  • a control loop is implemented by the switching converter and a controller of the operating device, which takes into account a variable indicative of the average current flow to the load as a controlled variable.
  • a control loop can be set precisely and monitored, e.g. in relation to a reference variable.
  • Temporal drifts - e.g. due to temperature fluctuations or aging of the light-emitting diode - can be taken into account as part of disturbance variables.
  • the brightness of light-emitting diodes depends on the average current flow with which the light-emitting diodes are operated.
  • the techniques described herein allow the brightness of light emitting diodes to be adjusted accurately and in a controlled manner. This can be used to implement dimmer functionality, for example.
  • a controlled variable is used that is indicative of the average current flow to the load, but is particularly simple and accurate to determine.
  • the controlled variable of the control loop is determined based on a combination of a minimum current flow through the switching converter and a maximum current flow through the switching converter. This means that - for example, instead of taking into account the maximum and minimum current flow directly and separately as controlled variables, a combination derived from them is taken into account.
  • FIG. 1 illustrates aspects related to an operating device 90 that may benefit from techniques described herein.
  • the operating device 90 includes a mains connection 95 .
  • the operating device 90 is set up to receive a mains voltage via the mains connection 95 .
  • the mains voltage can be an AC voltage with an amplitude in the range of 100V to 300V.
  • the operating device 90 also includes an AC-DC converter 91.
  • the AC-DC converter 91 is set up to convert the mains voltage into a DC signal.
  • the AC-DC converter could have a bridge rectifier, one or more smoothing filters, etc.
  • the operating device receives an AC voltage
  • the operating device could also receive a DC voltage, eg from a DC bus system (DC string).
  • DC string DC bus system
  • the operating device 90 also includes a switching converter 100 which is set up to receive the DC signal from the AC-DC converter 91 via an input connection 101 .
  • the DC signal has a certain voltage amplitude.
  • the switching converter 100 is set up to transmit a further DC signal via an output connection 96 to a light-emitting diode (in FIG. 1 not shown), the further DC signal having a voltage amplitude which differs from the voltage amplitude of the DC signal at the input 101 of the switching converter 100.
  • the switching converter also influences the current flow to the light-emitting diode.
  • the operating device 90 also includes a controller 92.
  • the controller 92 could be implemented, for example, by a microcontroller or a programmable switch array (field-programmable array, FPGA).
  • the controller 92 can be implemented in hardware and/or software.
  • the controller 92 implements dimmer functionality. This means that the controller 92 controls the operation of the switching converter 100 based on a dimmer signal 93 .
  • the dimmer signal 93 indicates a user's desire for brightness.
  • the controller 92 together with the switching converter 100, implements a control loop.
  • at least one switch of the switching converter 100 is switched as a manipulated variable of the control loop, ie operated optionally in the conductive or non-conductive state.
  • the average current flow to the load 96 can be regulated, where the brightness of a load implementing Light source can be controlled.
  • the setpoint is determined based on the dimmer signal 93.
  • FIG. 2 illustrates aspects related to the switching converter 100.
  • FIG. 2 1 illustrates an exemplary implementation of the switching converter 100.
  • the switching converter 100 is implemented as a flyback converter with potential isolation.
  • Flyback converter 100 includes a pair of inductors 102 that implement a transformer. This means that the coils 102 are inductively coupled. The coils 102 act as energy stores.
  • the flyback converter 100 also includes a switch 111 placed on the primary side of the coils 102 toward ground and a resistor 105 .
  • the flyback converter 100 also includes a capacitor 104 that provides smoothing functionality.
  • a diode could also be used in place of switch 112 in some examples.
  • a light emitting diode 130 connected to the output terminal 96 of the flyback converter 100 and implementing the load.
  • FIG. 2 it is also shown how the current flow 181 on the primary side of the coils 102 can be measured by a measuring circuit 121 .
  • FIG. 2 shown how the current flow 182 on the secondary side of the coils 102 can be measured by a further measuring circuit 122.
  • the measurement circuits 121, 122 could include a shunt resistor, for example. It would be possible to use inductive coupling.
  • Phase (i) First, the switch 111 is operated in the conducting state. Then the current flow through the primary coil 102 increases and energy is stored in the coils 102 . This means that the switch 111 controls the charging process of the energy store implemented by the coils 102 . At the same time, switch 112 is non-conductive switched: therefore no current flow flows through the secondary coil 102. The current flow to the load 130 is fed by the smoothing capacitor 104. Phase (ii): Then the switch 111 is turned off and the switch 112 is turned on. This phase is often referred to as the lock phase. The energy previously stored in the coils 102 feeds the current flow to the load 130 and also charges the capacitor 104. Phases (i) and (ii) are cycled by switching the switches 111, 121 appropriately between the conducting and non-conducting states be switched back and forth.
  • the current flow to the load 130 can be controlled by switching the switches 111, 112 in a targeted manner.
  • the switches 111, 112 can be operated in the so-called continuous mode.
  • the switch 111 is switched to the conductive state before the current flow 182 has dropped to zero.
  • the switches 111, 112 in the so-called discontinuous mode.
  • the switch 111 is switched back into the conductive state only when the current flow 182 has already dropped to zero—or beyond to negative values—for a specific time.
  • the current flow 182 can drop to zero and optionally also assume negative values.
  • the so-called borderline mode represents the transition from the continuous mode to the discontinuous mode; i.e., the switch 111 is turned on just when the current flow 182 has dropped to zero.
  • the techniques described herein can be applied to all such modes of operation.
  • FIG. 3 illustrates aspects related to the switching converter 100.
  • FIG. 3 1 illustrates an exemplary implementation of the switching converter 100.
  • the switching converter 100 is implemented as a buck converter.
  • the buck converter 100 includes a coil 202.
  • the coil 202 acts as an energy store.
  • the buck converter 100 also includes a switch 211 located adjacent to the input port 101 (sometimes referred to as a high-side switch).
  • the buck converter 100 further includes another switch 212 (sometimes also referred to as a low-side switch) which is arranged towards ground, and a ground-side resistor 205. Instead of the switch 212, a diode is also sometimes used.
  • a smoothing capacitor 204 is provided.
  • FIG. 3 also shows how the current flow 281 can be measured by a measuring circuit 221; and how the current flow 282 can be measured by a measurement circuit 222 .
  • the operation of the buck converter 100 according to the example of FIG. 3 the operation of the flyback converter 100 according to the example of FIG. 2 .
  • the switch 211 When the switch 211 is turned on, the energy store 202 is charged.
  • the switch 211 When the switch 211 is switched to be non-conductive, the energy store 202 is discharged.
  • FIG. 4 illustrates aspects related to the flyback converter 100 from FIG. 2 . Especially illustrated FIG. 4 Aspects related to the course of currents 181, 182 as a function of time (in FIG. 4 shown above), as well as the operation of switches 111, 112 (in FIG. 4 shown below).
  • the switch 111 is operated in the conducting state.
  • energy is stored in the coils 102 .
  • the current flow 181 increases as a function of time.
  • the rate of increase of the current flow 181 is dependent on the inductance of the coils 102.
  • the voltage across the secondary coil 102 assumes a negative value (in FIG. 4 not shown). Because switch 112 is non-conductive, current flow 182 is zero.
  • phase (i) is switched to phase (ii).
  • the switch 111 is switched to non-conducting and the switch 112 is switched to conducting.
  • the polarity of the voltage across the coils 102 reverses and the voltage across the secondary coil 102 assumes a positive value (in FIG. 4 not shown). Therefore, current flow 182 flows as in FIG. 2 drawn, initially to the load.
  • the current flow 182 decreases as a function of time, the rate of decrease of the current flow 182 in turn being dependent on the inductance of the coil 102 .
  • the current flow 182 also assumes negative values towards the end of phase (ii). This would not be possible if a diode were used in place of switch 112.
  • the voltage at output terminal 96 can be determined by the turns ratio of the transformer implemented by coils 102 .
  • the voltage at the output terminal 96 is also dependent on the duty cycle, i.e. the ratio of the time duration 381 to the total cycle duration 383.
  • the current flow to the load 130 corresponds to the mean value over time of the current flow 182.
  • the current flow to the load 130 can therefore be switched by targeted switching of the switches 111, 112 to be controlled.
  • Reference implementations use a control loop that takes into account the maximum current flow 351 and the minimum current flow 352 as separate control variables. In various examples described herein, instead of multiple separate controlled variables, a common controlled variable is used, which is determined based on a combination of the maximum current flow 351 and the minimum current flow 352 in some examples.
  • the controller can be configured to receive a first measurement signal from measurement circuit 121 that is indicative of current flow 181 and to receive a second measurement signal from measurement circuit 122 that is indicative of current flow 182 .
  • the controller 92 can then be set up to combine the first measurement signal and the second measurement signal or values that correspond to the maximum current flow 351 and the minimum current flow 352 .
  • the regulation can then take place on the basis of the signal combined in this way, ie the combined signal
  • the turns ratio of the transformer implemented by the coils 102 can also be taken into account in order, for example, to deduce the maximum current flow 351 on the secondary side from the measurement signal of the measurement circuit 121 .
  • the measurement signal of the measurement circuit 122 could be taken into account to determine the controlled variable, in each case at the time 391 and 392.
  • the combination can be predetermined. In other words, this means that by using a predetermined combination, the ratio with which the maximum current flow 351 and the minimum current flow 352 are taken into account in the controlled variable can also be predetermined. Different combinations of the maximum current flow 351 with the minimum current flow 352 are possible in the various examples described herein. In an implementation, the combination may correspond to an average 311 of the maximum current flow 351 and the minimum current flow 352 .
  • the offset 315 of the maximum current flow 351 from the mean value 311 and the offset 316 of the minimum current flow 352 from the mean value 311 are also shown.
  • the offset 315 is just as large as the offset 316. It is possible to use the offset 315 and the offset 316 to determine the switching times 391, 392 for the switches 111, 112. Suitable comparators in connection with the measuring circuits 121, 122 can be used for this purpose, for example.
  • the turns ratio of the transformer implemented by the coils 102 can be taken into account in order to draw conclusions from the measurement signal of the measurement circuit 121, ie from the current flow 181, to the achievement of the offset 315 - which can be defined in relation to the current flow 182 - and the switch 111 at time 391 to switch accordingly.
  • the switching time 392 is defined in relation to the switch 112 and is determined by the offset 316 .
  • a particularly simple implementation of the control loop is possible by using a controlled variable that is determined based on the combination of the maximum current flow 351 and the minimum current flow 352 .
  • a controlled variable that is determined based on the combination of the maximum current flow 351 and the minimum current flow 352 .
  • this controlled variable which is determined based on the combination of the maximum current flow 351 and the minimum current flow 352
  • the switching frequency can be changed dynamically without the operation of the switching converter 100 or the lighting means 130 being impaired. This is explained in connection with the following FIGs. explained in more detail.
  • FIG. 5 illustrates aspects related to the flyback converter 100 from FIG. 2 . Especially illustrated FIG. 5 Aspects related to the course of the currents 181, 182 as a function of time.
  • the example corresponds to the FIG. 5 basically the example of FIG. 4 .
  • the example of FIG. 5 is regulated to a lower mean value 311 by the control loop - for example due to a changed reference variable which can result from a changed dimmer level, for example.
  • This results in a lower average current flow to the illuminant 130, which in turn results in a lower brightness value.
  • This is achieved by the switching times 391, 392 compared to the example of FIG. 4 to be changed.
  • the manipulated variable of the control loop is therefore adjusted in such a way that the lower mean current flow is achieved.
  • the offset 315 from the mean value 311 to the maximum current flow 351, and the offset 316 from the mean value 311 to the minimum current flow 352 are the same in the two implementations.
  • the offset 315 and the offset 316 can be fixed and not changed by the control loop, ie in particular not varied as a manipulated variable. This therefore means that the offset 315 and the offset 316 are not dynamically adjusted by the control loop. Rather, the offset 315 and the offset 316 could be specified in parameterized form.
  • the offset 315 and the offset 316 could be determined as a function of the average current flow to the load 130, ie as a function of a command variable determined based on a dimmer level. This is related to FIG. 6 shown.
  • FIG. 6 illustrates aspects related to the flyback converter 100 from FIG. 2 . Especially illustrated FIG. 6 Aspects related to the course of the currents 181, 182 as a function of time.
  • the example corresponds to the FIG. 6 basically the example of FIG. 5 .
  • the mean value 311 in the examples is the FIGs. 5 and 6 same.
  • the FIG. 6 uses a small offset 315 and a small offset 316; this means that the magnitudes of the maximum and minimum current flow 351, 352 decrease. This has the advantage of reducing energy transfer across the transformer implemented by the coils 102, which also reduces dissipative energy loss to heat.
  • a look-up table is provided which determines the offsets 315, 316 as a function of the control loop 500 command.
  • FIG. 7 12 illustrates aspects related to a control loop 500 that may be used to control operation of a switching converter 100 in the various examples described herein.
  • the control loop 500 can be implemented in hardware and/or software.
  • Control loop 500 may be implemented by controller 92 and switching converter 100 .
  • the control loop 500 controls the operation of the switching converter 100 using a manipulated variable 502.
  • a controlled system 503 of the control loop 500 is thus implemented by the switching converter 100 and in particular one or more switches 111, 112, 211, 212.
  • the manipulated variable 502 can be implemented, for example, by a control signal which is output to the switches 111, 112, 211, 212 and which determines operation of the switches 111, 112, 211, 212 in the conducting or non-conducting state.
  • a corresponding gate driver could be provided for switches 111, 112, 211, 212 implemented as field effect transistors.
  • the transition from the time period 381 to Duration 382 (compare FIG. 4 ) and in turn can be determined from duration 382 to duration 381.
  • the offsets 315, 316 can be taken into account.
  • the plant 503 is also implemented by one or more sensors to monitor operation.
  • the controlled system could also include the measuring circuits 121, 122, 221, 222. Then, for example, a signal from the measuring circuit 121 or 221 could be combined with a signal from the measuring circuit 122 or 222 in order to determine a controlled variable 505 .
  • the controlled variable 505 is therefore influenced by controlling the operation of the switching converter 100 .
  • the controlled variable 505 is determined based on a combination of the maximum current flow 351 and the minimum current flow 352 in the various examples described herein.
  • Such a controlled variable 505 correlates in particular -. B. by influencing the turns ratio and / or the inductance of the coils 102 - with the average current flow to the load 130, which influences the brightness of the light-emitting diode, for example in the case of a light-emitting diode.
  • the controlled variable 505 is compared with a reference variable 509. This is achieved by the controller 501.
  • the controller 501 could, for example, determine a deviation between the reference variable 509 and the controlled variable 505 and minimize this deviation by suitably varying the manipulated variable 502.
  • the command variable 509 it would be possible for the command variable 509 to be changed as a function of the average current flow to the load 130; for example, the average current flow to the load 130 could be varied depending on a desired dimmer level.
  • FIG. 8th illustrates details of the signal flow in connection with the control loop 500.
  • the controlled variable 505 is determined in the controlled system 503. This is done in the example FIG. 8th based on a measurement signal 541 obtained from the measurement circuit 111 and indicative of the maximum current flow 351; and based on a measurement signal 542 obtained from the measurement circuit 112 and indicative of the minimum current flow 352 .
  • the measurement signals 541, 542 can both be obtained from the measurement circuit 112.
  • the measurement signals 541, 542 can be obtained by analog and/or digital post-processing of the raw signals from the measurement circuits 111, 112.
  • the analysis of the raw signals of the measurement circuits 111, 112 to find the maximum current flow 351 and the minimum current flow 352 during an operating cycle can be implemented by software functionality of the controller 92, for example.
  • the combination element 551 could be in the form of analog electronics and/or digital electronics.
  • the combination element 551 could be implemented by a corresponding software functionality of the controller 92.
  • the controlled variable 505 is obtained from this.
  • the combination element 551 could be set up to receive the controlled variable 505 as the mean value of the measurement signals 541, 542.
  • the controlled variable 505 is then fed to the controller 501 in a known manner.
  • the controller 501 determines the manipulated variable 502. In the example FIG. 8th certain controllers 501 based on a single controlled variable 505 the manipulated variable 502. This can simplify the implementation of the controller 501. For example, a PI controller 501 could be used.
  • the manipulated variable 502 corresponds to a changed mean value of the maximum current flow 351 and the minimum current flow 352.
  • the control signals 545 for activating the switch 111 under control signal 546 for activating the switch 112 are then derived from the manipulated variable 502.
  • the offsets 315, 316 are not changed within the framework of the manipulated variable 502, but rather are predetermined.
  • the offsets could be 315, 316 have a dependency on the reference variable 509 (in FIG. 8th not shown).
  • the signals 543, 544 thus obtained are then fed to comparators 555, 556.
  • the comparators 555, 556 are used to monitor whether the current flows 181, 182 have already assumed the value defined by the offsets 315, 316 and the changed mean value of the manipulated variable 502. For this purpose, corresponding instantaneous current flows are received by measuring signals 541-1 and 541-2 from measuring circuits 111 and 112, respectively, and are also fed to comparators 555, 556.
  • the output signals 545, 546 are then used to control the switches 111,112. From this it can be seen in particular that the switching times 391, 392 of the switches 111, 112 are determined by the offsets 315, 316 and the changed mean value—which in turn is determined based on the measured mean value 311.
  • FIG. 9 Figure 12 is a flow diagram of an example method.
  • a first measurement signal is obtained.
  • the first measurement signal is indicative of a maximum current flow through a switching converter.
  • the first measurement signal can be indicative of the maximum current flow during a cycle of the cyclic operation of the switching converter.
  • the maximum current flow is reached towards the end of a phase of charging an energy store of the switching converter.
  • the first measurement signal can encode the maximum current flow in an analog or digital manner.
  • a second measurement signal is obtained.
  • the second measurement signal is indicative of a minimum current flow through the switching converter.
  • the second measurement signal can be indicative of the minimum current flow during a cycle of the cyclic operation of the switching converters.
  • the minimum current flow is reached at the beginning of a phase of charging the energy store of the switching converter.
  • the first measurement signal is combined with the second measurement signal. This can be done in the analog domain or the digital domain.
  • the combined signal could correspond to an average of the maximum current flow and the minimum current flow.
  • the operation of at least one switch of the switching converter is controlled based on the combined signal in block 1003 .
  • the combined signal could be compared to a reference variable as the controlled variable of a corresponding control loop.
  • a control deviation between the controlled variable and the reference variable could be reduced by changing the mean value or other combinations of the first and second measurement signal using a controller.

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Power Engineering (AREA)
  • Circuit Arrangement For Electric Light Sources In General (AREA)
  • Dc-Dc Converters (AREA)

Description

    TECHNISCHES GEBIET
  • Die Erfindung betrifft im Allgemeinen ein Betriebsgerät für eine Last mit einem DC-DC-Schaltwandler, welcher mindestens einen Schalter aufweist. Die Erfindung betrifft insbesondere Aspekte in Bezug auf eine Regelgröße einer Regelschleife, die den mindestens eine Schalter als Stellgröße schaltet.
  • HINTERGRUND
  • Zur Helligkeitssteuerung von Leuchtmitteln kann es vorgesehen sein, den zeitgemittelten bzw. mittleren Stromfluss zu einem Leuchtmittel, beispielsweise eine Leuchtdiode sowie eine entsprechende Spannung, zu steuern. Dazu können Schaltwandler verwendet werden. Beispiele für Schaltwandler umfassen Abwärtswandler (engl. buck converter) und Sperrwandler (engl. flyback converter). Bei solchen Schaltwandlern ist ein Schalter vorgesehen, der das Laden und Entladen eines Energiespeichers, z.B. einer Spule, steuert. Beispielsweise ist es aus DE 10 2015 203 249 A1 bekannt, mittels des Schaltwandlers und einer Steuerung einen Regelkreis zu implementieren, der eine Dimmer-Funktionalität implementiert. Dabei kann der mittlere Stromfluss zum Leuchtmittel in Abhängigkeit von einer Führungsgröße geregelt werden, welche wiederum basierend auf einem Dimmer-Level bestimmt ist.
  • EP 2 741 578 A1 , DE 10 2012 223452 A1 und WO 2009/138908 A1 offenbaren jeweils ein Betriebsgerät für ein Leuchtmittel mit den Merkmalen des Oberbegriffs des unabhängigen Anspruchs 1.
  • KURZE ZUSAMMENFASSUNG DER ERFINDUNG
  • Es besteht ein Bedarf für verbesserte Techniken zum Regeln des Stromflusses Diese Aufgabe wird von den Merkmalen der unabhängigen Patentansprüche gelöst. Die Merkmale der abhängigen Patentansprüche definieren Ausführungsformen.
  • KURZE BESCHREIBUNG DER FIGUREN
    • FIG. 1 illustriert schematisch ein Betriebsgerät mit einer Steuerung und einem Schaltwandler.
    • FIG. 2 illustriert schematisch einen Sperrwandler eines Betriebsgeräts gemäß verschiedener Beispiele.
    • FIG. 3 illustriert schematisch einen Abwärtswandler eines Betriebsgeräts gemäß verschiedener Beispiele.
    • FIG. 4 illustriert schematisch den zeitlichen Verlauf des Stromflusses durch den Sperrwandler aus FIG. 2.
    • FIG. 5 illustriert schematisch den zeitlichen Verlauf des Stromflusses durch den Sperrwandler aus FIG. 2.
    • FIG. 6 illustriert schematisch den zeitlichen Verlauf des Stromflusses durch den Sperrwandler aus FIG. 2.
    • FIG. 7 illustriert schematisch eine Regelschleife, die eingerichtet ist, um den Betrieb eines Schaltwandlers zu regeln.
    • FIG. 8 illustriert schematisch einen Signalfluss in Bezug auf die Regelschleife aus FIG. 7.
    • FIG. 9 ist ein Flussdiagramm eines Verfahrens.
    DETAILLIERTE BESCHREIBUNG VON AUSFÜHRUNGSFORMEN
  • Die oben beschriebenen Eigenschaften, Merkmale und Vorteile dieser Erfindung sowie die Art und Weise, wie diese erreicht werden, werden klarer und deutlicher verständlich im Zusammenhang mit der folgenden Beschreibung der Ausführungsbeispiele, die im Zusammenhang mit den Zeichnungen näher erläutert werden.
  • Nachfolgend wird die vorliegende Erfindung anhand bevorzugter Ausführungsformen unter Bezugnahme auf die Zeichnungen näher erläutert. In den Figuren bezeichnen gleiche Bezugszeichen gleiche oder ähnliche Elemente. Die Figuren sind schematische Repräsentationen verschiedener Ausführungsformen der Erfindung. In den Figuren dargestellte Elemente sind nicht notwendigerweise maßstabsgetreu dargestellt. Vielmehr sind die verschiedenen in den Figuren dargestellten Elemente derart wiedergegeben, dass ihre Funktion und genereller Zweck dem Fachmann verständlich wird. In den Figuren dargestellte Verbindungen und Kopplungen zwischen funktionellen Einheiten und Elementen können auch als indirekte Verbindung oder Kopplung implementiert werden. Eine Verbindung oder Kopplung kann drahtgebunden oder drahtlos implementiert sein. Funktionale Einheiten können als Hardware, Software oder eine Kombination aus Hardware und Software implementiert werden. Nachfolgend werden Techniken beschrieben, um mittels eines Betriebsgeräts eine elektrische Last zu betreiben. Die hierin beschriebenen Techniken können in Betriebsgeräten für Leuchtmittel Anwendung finden; in solchen Fällen bildet das Leuchtmittel - beispielsweise eine Leuchtdiode - die Last. Während nachfolgend vornehmlich auf eine solche Anwendung in Betriebsgeräten für Leuchtmittel Bezug genommen wird, können die hierin beschriebenen Techniken jedoch auch im Betrieb für andere Arten von Lasten angewendet werden.
  • In den hierin beschriebenen Beispielen werden DC-DC-Schaltwandler (nachfolgend kurz Schaltwandler) verwendet, um die Leuchtdiode zu betreiben. Solche Schaltwandler weisen einen oder mehrere Schalter - z.B. durch Halbleiter-Transistoren implementiert - auf, sowie einen Energiespeicher. Beispiele für Schaltwandler umfassen Wandler mit und ohne Potentialtrennung. Beispiele umfassen Abwärtswandler, Sperrwandler, Aufwärts-Abwärtswandler und Aufwärtswandler. Typischerweise wird der mindestens eine Schalter des Schaltwandlers zyklisch zwischen einem leitenden und einem nicht-leitenden Zustand hin- und her geschaltet. Durch einen Tastgrad des zyklischen Hin- und Herschaltens können die Spannung und der Stromfluss zur Last gesteuert werden.
  • Dabei ist der Betrieb des mindestens einen Schalters gesteuert, beispielsweise als Stellgröße einer Regelschleife. Dies bedeutet, dass der mindestens eine Schalter gezielt zwischen einem leitenden Zustand (oder AN-Zustand oder geschlossener Zustand) und einem nicht-leitenden Zustand (oder AUS-Zustand oder geöffneter Zustand) hin- und her geschaltet werden kann. Dadurch kann insbesondere der mittlere Stromfluss zur Leuchtdiode gesteuert werden.
  • Die hierin beschriebenen Techniken ermöglichen es, den mittleren Stromfluss zur Last besonders genau zu steuern. Insbesondere ist durch den Schaltwandler und eine Steuerung des Betriebsgeräts eine Regelschleife implementiert, die eine für den mittleren Stromfluss zur Last indikative Größe als Regelgröße berücksichtigt. Dies bedeutet, dass der mittlere Stromfluss zur Last durch die Regelschleife genau und überwacht eingestellt werden kann, z.B. in Bezug zu einer Führungsgröße. Zeitliche Drifts - z.B. aufgrund von Temperatur-Schwankungen oder Alterung der Leuchtdiode - können im Rahmen von Störgrößen berücksichtigt werden.
  • Die Helligkeit von Leuchtdioden ist abhängig vom mittleren Stromfluss, mit welchem die Leuchtdioden betrieben werden. Indem der mittlere Stromfluss zur Last mittels der Regelschleife gesteuert wird, ermöglichen es die hierin beschriebenen Techniken, die Helligkeit von Leuchtdioden genau und überwacht einzustellen. Damit kann beispielsweise Dimmer-Funktionalität implementiert werden.
  • Verschiedene Beispiele beruhen auf der Erkenntnis, dass die Auswahl der geeigneten Regelgröße die Komplexität und Genauigkeit, mit welcher der Stromfluss zur Last durch die Regelschleife eingestellt werden kann, beeinflusst. In den verschiedenen hierin beschriebenen Beispielen wird eine Regelgröße verwendet, die indikativ für den mittleren Stromfluss zur Last ist, jedoch besonders einfach und genau zu bestimmen ist.
  • In den verschiedenen hierin beschriebenen Beispielen wird die Regelgröße der Regelschleife basierend auf einer Kombination eines minimalen Stromflusses durch den Schaltwandler und eines maximalen Stromflusses durch den Schaltwandler bestimmt. Dies bedeutet, dass - beispielsweise anstatt direkt und getrennt den maximalen und minimalen Stromfluss als Regelgrößen zu berücksichtigen, eine daraus abgeleitete Kombination berücksichtigt wird.
  • FIG. 1 illustriert Aspekte in Bezug auf ein Betriebsgerät 90, welches von hierin beschriebenen Techniken profitieren kann. Das Betriebsgerät 90 umfasst einen Netzanschluss 95. Das Betriebsgerät 90 ist eingerichtet, um eine Netzspannung über den Netzanschluss 95 zu empfangen. Die Netzspannung kann eine AC-Spannung mit einer Amplitude im Bereich von 100 V bis 300 V sein.
  • Das Betriebsgerät 90 umfasst auch einen AC-DC-Wandler 91. Der AC-DC-Wandler 91 ist eingerichtet, um die Netzspannung in ein DC-Signal wandeln. Beispielsweise könnte der AC-DC-Wandler einen Brückengleichrichter, ein oder mehrere Glättungsfilter, etc. aufweisen.
  • Während in FIG. 1 das Betriebsgerät eine AC-Spannung empfängt, könnte das Betriebsgerät in anderen Implementierungen auch eine DC-Spannung empfangen, z.B. von einem DC Bus-System (engl. DC string).
  • Das Betriebsgerät 90 umfasst auch einen Schaltwandler 100, der eingerichtet ist, um über einen Eingangsanschluss 101 das DC-Signal vom AC-DC-Wandler 91 zu empfangen. Das DC-Signal weist eine bestimmte Spannungsamplitude auf. Der Schaltwandler 100 ist eingerichtet, um ein weiteres DC-Signal über einen Ausgangsanschluss 96 an eine Leuchtdiode (in FIG. 1 nicht dargestellt) auszugeben, wobei das weitere DC-Signal eine Spannungsamplitude aufweist, die verschieden ist von der Spannungsamplitude des DC-Signals am Eingang 101 des Schaltwandlers 100. Der Schaltwandler beeinflusst auch den Stromfluss zur Leuchtdiode. Außerdem umfasst das Betriebsgerät 90 auch eine Steuerung 92. Die Steuerung 92 könnte beispielsweise durch einen Mikrocontroller oder ein programmierbares Schalter-Array (engl. field-programmable array, FPGA) implementiert werden. Die Steuerung 92 kann als Hardware und/oder Software implementiert werden.
  • Die Steuerung 92 implementiert Dimmer-Funktionalität. Dies bedeutet, dass die Steuerung 92 basierend auf einem Dimmer-Signal 93 den Betrieb des Schaltwandlers 100 geregelt steuert. Das Dimmer-Signal 93 indiziert einen Helligkeits-Wunsch eines Benutzers.
  • Insbesondere implementiert die Steuerung 92 zusammen mit dem Schaltwandler 100 eine Regelschleife. Dabei wird mindestens ein Schalter des Schaltwandlers 100 als Stellgröße der Regelschleife geschaltet, d.h. wahlweise im leitenden oder nicht-leitenden Zustand betrieben. Dadurch kann insbesondere der mittlere Stromfluss zur Last 96 geregelt werden, wo durch die Helligkeit eines die Last implementierenden Leuchtmittel geregelt werden kann. Die Führungsgröße wird basierend auf dem Dimmer-Signal 93 bestimmt.
  • FIG. 2 illustriert Aspekte in Bezug auf den Schaltwandler 100. FIG. 2 illustriert eine beispielhafte Implementierung des Schaltwandlers 100. In dem Beispiel der FIG. 2 ist der Schaltwandler 100 als Sperrwandler mit Potentialtrennung implementiert.
  • Der Sperrwandler 100 umfasst ein Paar Spulen 102, die einen Transformator implementieren. Dies bedeutet, dass die Spulen 102 induktiv gekoppelt sind. Die Spulen 102 wirken als Energiespeicher.
  • Der Sperrwandler 100 umfasst auch einen Schalter 111, der auf der Primärseite der Spulen 102 hin zu Masse angeordnet ist, sowie einen Widerstand 105. Ferner umfasst der Sperrwandler 100 einen Schalter 112, der auf der Sekundärseite der Spulen 102 angeordnet ist. Der Sperrwandler 100 umfasst auch einen Kondensator 104, der Glättungsfunktionalität bereitstellt. In manchen Beispielen könnte anstatt des Schalters 112 auch eine Diode verwendet werden.
  • Im Beispiel der FIG. 2 ist auch eine Leuchtdiode 130 dargestellt, die mit dem Ausgangsanschluss 96 des Sperrwandlers 100 verbunden ist, und welche die Last implementiert.
  • In FIG. 2 ist ferner dargestellt, wie der Stromfluss 181 auf der Primärseite der Spulen 102 durch eine Messschaltung 121 gemessen werden kann. Außerdem ist in FIG. 2 dargestellt, wie der Stromfluss 182 auf der Sekundärseite der Spulen 102 durch eine weitere Messschaltung 122 gemessen werden kann. Die Messschaltungen 121, 122 könnten beispielsweise einen Shunt-Widerstand umfassen. Es wäre möglich, eine induktive Kopplung zu verwenden.
  • Nachfolgend wird die Funktionsweise des Sperrwandlers 100 beschrieben. Phase (i): Zunächst wird der Schalter 111 im leitenden Zustand betrieben. Dann steigt der Stromfluss durch die Primärspule 102 und Energie wird in den Spulen 102 gespeichert. Dies bedeutet, dass der Schalter 111 den Ladevorgang des durch die Spulen 102 implementierten Energiespeichers steuert. Gleichzeitig ist der Schalter 112 nicht-leitend geschaltet: deshalb fließt kein Stromfluss durch die Sekundärspule 102. Der Stromfluss zur Last 130 wird vom Glättungskondensator 104 gespeist. Phase (ii): Dann wird der Schalter 111 nicht-leitend geschaltet und der Schalter 112 wird leitend geschaltet. Diese Phase wird oftmals als Sperr-Phase bezeichnet. Die zuvor in den Spulen 102 gespeicherte Energie speist den Stromfluss zur Last 130 und lädt außerdem den Kondensator 104. Die Phasen (i) und (ii) werden zyklisch wiederholt, indem die Schalter 111, 121 geeignet zwischen dem leitenden und dem nicht-leitenden Zustand hin- und her geschaltet werden.
  • Aus der voranstehenden Beschreibung ist ersichtlich, dass durch gezieltes Schalten der Schalter 111, 112 der Stromfluss zur Last 130 gesteuert werden kann. Dabei sind grundsätzlich unterschiedliche Betriebsmodi in Bezug auf das Schalten der Schalter 111, 112 bekannt. Beispielsweise können die Schalter 111, 112 im sogenannten kontinuierlichen Modus (engl. continuous mode) betrieben werden. Dabei wird der Schalter 111 in den leitenden Zustand geschaltet, bevor der Stromfluss 182 auf null abgesunken ist. Es wäre auch möglich, die Schalter 111, 112 im sogenannten lückenden Modus (engl. discontinuous mode) zu betreiben. Dabei wird der Schalter 111 erst dann wieder in den leitenden Zustand geschaltet, wenn der Stromfluss 182 bereits für eine bestimmte Zeit auf null - oder darüber hinaus auf negative Werte - abgesunken ist. Durch geeignetes Schalten des Schalter 112 kann der Stromfluss 182 auf null absinken und optional auch negative Werte annehmen. Der sogenannte Grenzbetrieb-Modus (engl. borderline mode) stellt den Übergang von dem kontinuierlichen Modus zum diskontinuierlichen Modus dar; d.h., der Schalter 111 wird gerade dann in den leitenden Zustand geschaltet, wenn der Stromfluss 182 auf null abgesunken ist. Die hierein beschriebenen Techniken können auf alle solche Betriebsmodi angewendet werden.
  • FIG. 3 illustriert Aspekte in Bezug auf den Schaltwandler 100. FIG. 3 illustriert eine beispielhafte Implementierung des Schaltwandlers 100. In dem Beispiel der FIG. 3 ist der Schaltwandler 100 als Abwärtswandler implementiert.
  • Der Abwärtswandler 100 umfasst eine Spule 202. Die Spule 202 wirkt als Energiespeicher.
  • Der Abwärtswandler 100 umfasst auch einen Schalter 211, der angrenzend an den Eingangsanschluss 101 angeordnet ist (manchmal auch als high-side Schalter bezeichnet). Der Abwärtswandler 100 umfasst ferner einen weiteren Schalter 212 (manchmal auch als low-side Schalter bezeichnet) der hin zu Masse angeordnet ist, sowie einen Masse-seitigen Widerstand 205. Anstatt des Schalters 212 wird manchmal auch eine Diode verwendet. Ein Glättungskondensator 204 ist vorgesehen.
  • In FIG. 3 ist auch dargestellt, wie der Stromfluss 281 durch eine Messschaltung 221 gemessen werden kann; sowie wie der Stromfluss 282 durch eine Messschaltung 222 gemessen werden kann.
  • Im Grundsatz entspricht der Betrieb des Abwärtswandlers 100 gemäß dem Beispiel der FIG. 3 dem Betrieb des Sperrwandlers 100 gemäß dem Beispiel der FIG. 2. Wenn der Schalter 211 leitend geschaltet ist, wird der Energiespeicher 202 geladen. Wenn der Schalter 211 nicht-leitend geschaltet ist, wird der Energiespeicher 202 entladen. Insbesondere ist es auch möglich, den Abwärtswandler 100 im kontinuierlichen Modus, im lückenden Modus oder im Grenzbetrieb-Modus zu betreiben.
  • Nachfolgend wird aus Gründen der Einfachheit primär auf eine Implementierung des Schaltwandlers als Sperrwandler Bezug genommen; die entsprechenden Techniken könnten aber auch unmittelbar auf andere Typen von Schaltwandlern übertragen werden, z.B. auch den Abwärtswandler 100 gemäß dem Beispiel der FIG. 3.
  • FIG. 4 illustriert Aspekte in Bezug auf den Sperrwandler 100 aus FIG. 2. Insbesondere illustriert FIG. 4 Aspekte in Bezug auf den Verlauf der Ströme 181, 182 als Funktion der Zeit (in FIG. 4 oben dargestellt), sowie den Betrieb der Schalter 111, 112 (in FIG. 4 unten dargestellt).
  • Während einer Zeitdauer 381 wird der Schalter 111 im leitenden Zustand betrieben. Hier wird Energie in den Spulen 102 gespeichert. Gleichzeitig nimmt der Stromfluss 181 als Funktion der Zeit zu. Die Rate der Zunahme des Stromflusses 181 ist abhängig von der Induktivität der Spulen 102. Die Spannung über die Sekundärspule 102 nimmt einen negativen Wert an (in FIG. 4 nicht dargestellt). Weil der Schalter 112 nicht-leitend geschaltet ist, ist der Stromfluss 182 gleich null.
  • Dann wird an einem Zeitpunkt 391 von der Phase (i) zur Phase (ii) umgeschaltet. Anschließend wird während einer Zeitdauer 382 der Schalter 111 nicht-leitend geschaltet und der Schalter 112 wird leitend geschaltet. Dabei dreht sich die Polung der Spannung an den Spulen 102 um und die Spannung über die Sekundärspule 102 nimmt einen positiven Wert an (in FIG. 4 nicht dargestellt). Deshalb fließt der Stromfluss 182, wie in FIG. 2 eingezeichnet, zunächst zur Last. Der Stromfluss 182 nimmt als Funktion der Zeit ab, wobei die Rate der Abnahme des Stromflusses 182 wiederum abhängig von der Induktivität der Spule 102 ist. Der Stromfluss 182 nimmt im dargestellten Beispiel gegen Ende der Phase (ii) auch negative Werte an. Dies wäre nicht möglich, wenn anstatt des Schalters 112 eine Diode verwendet werden würde.
  • Die Spannung am Ausgangsanschluss 96 lässt sich durch das Übersetzungsverhältnisse des durch die Spulen 102 implementierten Transformators bestimmen. Die Spannung am Ausgangsanschluss 96 ist auch abhängig vom Tastgrad, d.h. dem Verhältnis der Zeitdauer 381 zur gesamten Zyklusdauer 383. Der Stromfluss zur Last 130 entspricht dem zeitlichen Mittelwert des Stromflusses 182. Deshalb kann der Stromfluss zur Last 130 durch gezieltes Schalten der Schalter 111, 112 gesteuert werden.
  • Referenzimplementierungen verwenden dabei eine Regelschleife, die den maximalen Stromfluss 351, sowie den minimalen Stromfluss 352 jeweils als eigene Regelgröße berücksichtigt. In verschiedenen hierin beschriebenen Beispielen wird anstatt mehreren getrennten Regelgrößen eine gemeinsame Regelgröße verwendet, die in manchen Beispielen basierend auf einer Kombination des maximalen Stromflusses 351 und des minimalen Stromflusses 352 bestimmt wird.
  • Beispielsweise kann die Steuerung eingerichtet sein, um von der Messschaltung 121 ein erstes Messsignal zu erhalten, welches indikativ für den Stromfluss 181 ist, und um von der Messschaltung 122 ein zweites Messsignal zu erhalten, welches indikativ für den Stromfluss 182 ist. Dann kann die Steuerung 92 eingerichtet sein, um das erste Messsignal und das zweite Messsignal bzw. Werte, die dem maximalen Stromfluss 351 und dem minimalen Stromfluss 352 entsprechen, zu kombinieren. Basierend auf dem derart kombinierten Signal kann dann die Regelung erfolgen, d.h. das kombinierte
  • Signal entspricht der Regelgröße. Dabei kann auch das Wicklungsverhältnis des durch die Spulen 102 implementierten Transformators berücksichtigt werden, um beispielsweise vom Messsignal der Messschaltung 121 auf den maximalen Stromfluss 351 auf der Sekundärseite zurückzuschließen. In manchen Beispielen könnte zur Bestimmung der Regelgröße auch nur das Messsignal der Messschaltung 122 berücksichtigt werden, jeweils zum Zeitpunkt 391 und 392.
  • Dabei kann die Kombination vorgegeben sein. Dies bedeutet in anderen Worten, dass durch das Verwenden einer vorgegebenen Kombination auch das Verhältnis, mit welchem der maximale Stromfluss 351 und der minimale Stromfluss 352 in der Regelgröße berücksichtigt werden, vorgegeben sein kann. Dabei sind in den verschiedenen hierin beschriebenen Beispielen unterschiedliche Kombinationen des maximalen Stromflusses 351 mit dem minimalen Stromfluss 352 möglich. In einer Implementierung kann die Kombination einem Mittelwert 311 des maximalen Stromflusses 351 und des minimalen Stromflusses 352 entsprechen.
  • In FIG. 4 sind auch der Offset 315 des maximalen Stromflusses 351 von dem Mittelwert 311 und der Offset 316 des minimalen Stromflusses 352 von dem Mittelwert 311 dargestellt. Im Falle einer Mittelwertbildung als Kombination ist der Offset 315 genauso groß wie der Offset 316. Es ist möglich, mittels des Offsets 315 und mittels des Offsets 316 die Schaltzeitpunkte 391, 392 für die Schalter 111, 112 zu bestimmen. Dazu können z.B. geeignete Komparatoren im Zusammenhang mit den Messschaltkreisen 121, 122 verwendet werden. Außerdem kann dabei das Wicklungsverhältnis des durch die Spulen 102 implementierten Transformators berücksichtigt werden, um vom Messsignal der Messschaltung 121, d.h. um vom Stromfluss 181, auf das Erreichen des Offsets 315 - der in Bezug auf den Stromfluss 182 definiert sein kann - zurückzuschließen und den Schalter 111 zum Zeitpunkt 391 entsprechend zu schalten. Der Schaltzeitpunkt 392 ist in Bezug auf den Schalter 112 definiert und wird durch den Offset 316 bestimmt.
  • Durch das Verwenden einer Regelgröße, die basierend auf der Kombination des maximalen Stromflusses 351 und des minimalen Stromflusses 352 bestimmt wird, ist eine besonders einfache Implementierung der Regelschleife möglich. Insbesondere ist es derart möglich, den Betrieb der beiden Schalter 111, 112 basierend auf einer einzigen Regelgröße zu steuern. Außerdem kann durch das Verwenden dieser Regelgröße, die auf der Kombination des maximalen Stromflusses 351 und des minimalen Stromflusses 352 bestimmt wird, die Schaltfrequenz dynamisch verändert werden, ohne dass der Betrieb des Schaltwandlers 100 bzw. des Leuchtmittel 130 beeinträchtigt werden würde. Dies wird im Zusammenhang mit den nachfolgenden FIGs. näher erläutert.
  • FIG. 5 illustriert Aspekte in Bezug auf den Sperrwandler 100 aus FIG. 2. Insbesondere illustriert FIG. 5 Aspekte in Bezug auf den Verlauf der Ströme 181, 182 als Funktion der Zeit.
  • Dabei entspricht das Beispiel der FIG. 5 grundsätzlich dem Beispiel der FIG. 4. In dem Beispiel der FIG. 5 wird durch die Regelschleife - z.B. aufgrund einer veränderten Führungsgröße, die z.B. aus einem veränderten Dimmer-Level resultieren kann - auf einen geringeren Mittelwert 311 geregelt. Dadurch resultiert ein geringerer mittlerer Stromfluss zum Leuchtmittel 130, wodurch wiederum ein geringerer Helligkeitswert resultiert. Dies wird erreicht, indem die Schaltzeitpunkte 391, 392 gegenüber dem Beispiel der FIG. 4 verändert werden. Die Stellgröße der Regelschleife wird also so angepasst, dass der geringere mittlere Stromfluss erreicht wird.
  • Aus einem Vergleich der FIGs. 4 und 5 ist auch ersichtlich, dass der Offset 315 vom Mittelwert 311 zum maximalen Stromfluss 351, sowie der Offset 316 vom Mittelwert 311 zum minimalen Stromfluss 352 in den beiden Implementierungen gleich ist. Insbesondere können der Offset 315 und der Offset 316 fest vorgegeben sein und nicht durch die Regelschleife verändert werden, d.h. insbesondere nicht als Stellgröße variiert werden. Dies bedeutet also, dass der Offset 315 und der Offset 316 nicht durch die Regelschleife dynamisch angepasst werden. Vielmehr könnten der Offset 315 und der Offset 316 parametrisiert vorgegeben sein. Beispielsweise könnte der Offset 315 und der Offset 316 in Abhängigkeit vom mittleren Stromfluss zur Last 130, das heißt in Abhängigkeit von einer basierend auf einem Dimmer-Level bestimmten Führungsgröße, bestimmt sein. Dies ist im Zusammenhang mit FIG. 6 dargestellt.
  • FIG. 6 illustriert Aspekte in Bezug auf den Sperrwandler 100 aus FIG. 2. Insbesondere illustriert FIG. 6 Aspekte in Bezug auf den Verlauf der Ströme 181, 182 als Funktion der Zeit.
  • Dabei entspricht das Beispiel der FIG. 6 grundsätzlich dem Beispiel der FIG. 5. Insbesondere ist der Mittelwert 311 in den Beispielen der FIGs. 5 und 6 gleich. Jedoch wird in dem Beispiel der FIG. 6 ein kleiner Offset 315 und ein kleiner Offset 316 verwendet; dies bedeutet, dass die Beträge des maximalen und minimalen Stromflusses 351, 352 abnehmen. Dies hat den Vorteil, dass der Energietransfer über den durch die Spulen 102 implementierten Transformator reduziert wird, wodurch auch dissipativer Energieverlust in Wärme reduziert wird.
  • Eine Nachschlage-Tabelle ist vorhanden, welche die Offsets 315, 316 in Abhängigkeit von der Führungsgröße der Regelschleife 500 bestimmt. Dabei kann im Allgemeinen eine Tendenz existieren, die kleinere (größere) Offsets 315, 316 für kleinere (größere) Führungsgrößen, d.h. Helligkeitswerte der Leuchtdiode 130, verwendet.
  • FIG. 7 illustriert Aspekte in Bezug auf eine Regelschleife 500, die in den verschiedenen hierin beschriebenen Beispielen dazu verwendet werden kann, um den Betrieb eines Schaltwandlers 100 zu steuern. Die Regelschleife 500 kann in Hardware und/oder Software implementiert sein. Die Regelschleife 500 kann durch die Steuerung 92 und den Schaltwandler 100 implementiert sein.
  • Die Regelschleife 500 steuert mittels einer Stellgröße 502 den Betrieb des Schaltwandlers 100. Eine Regelstrecke 503 der Regelschleife 500 wird also durch den Schaltwandler 100 und insbesondere ein oder mehrere Schalter 111, 112, 211, 212 implementiert. Die Stellgröße 502 kann zum Beispiel durch ein Steuersignal implementiert werden, welches an die Schalter 111, 112, 211, 212 ausgegeben wird und welches Betrieb der Schalter 111, 112, 211, 212 im leitenden oder nicht-leitenden Zustand bestimmt. Ein entsprechender Gate-Treiber könnte für Schalter 111, 112, 211, 212, die als Feldeffekttransistoren implementiert sind, vorgesehen sein. In anderen Worten kann also über die Stellgröße der Übergang von der Zeitdauer 381 zu Zeitdauer 382 (vergleiche FIG. 4) und wiederum von der Zeitdauer 382 zu Zeitdauer 381 bestimmt werden. Dabei können die Offsets 315, 316 berücksichtigt werden.
  • Die Regelstrecke 503 wird auch durch ein oder mehrere Sensoren zur Überwachung des Betriebs implementiert. Beispielsweise könnte die Regelstrecke auch die Messschaltungen 121, 122, 221, 222 umfassen. Dann könnte beispielsweise ein Signal der Messschaltung 121 bzw. 221 mit einem Signal der Messschaltung 122 bzw. 222 kombiniert werden, um eine Regelgröße 505 zu bestimmen.
  • Durch die Steuerung des Betriebs des Schaltwandlers 100 wird also die Regelgröße 505 beeinflusst. Die Regelgröße 505 wird in den verschiedenen hierin beschriebenen Beispielen basierend auf einer Kombination des maximalen Stromflusses 351 und des minimalen Stromflusses 352 bestimmt. Eine solche Regelgröße 505 korreliert insbesondere - z. B. unter Beeinflussung des Wicklungsverhältnisses und/oder der Induktivität der Spulen 102 - mit dem mittleren Stromfluss zur Last 130, welcher zum Beispiel im Fall einer Leuchtdiode die Helligkeit der Leuchtdiode beeinflusst. Dies bedeutet, dass durch Regeln auf eine bestimmte Regelgröße 505, die Helligkeit der Leuchtdiode gesteuert werden kann - auch wenn zeitveränderliche Störgrößen 504 auf die Regelstrecke 503 einwirken.
  • Die Regelgröße 505 wird verglichen mit einer Führungsgröße 509. Dies wird durch den Regler 501 erreicht. Der Regler 501 könnte beispielsweise eine Abweichung zwischen der Führungsgröße 509 und der Regelgröße 505 bestimmen und durch geeignete Variation der Stellgröße 502 diese Abweichung minimieren. Beispielsweise wäre es möglich, dass die Führungsgröße 509 in Abhängigkeit von dem mittleren Stromfluss zur Last 130 verändert wird; beispielsweise könnte der mittlere Stromfluss zur Last 130 in Abhängigkeit von einem gewünschten Dimmer-Niveau verändert werden.
  • FIG. 8 illustriert Details zum Signalfluss im Zusammenhang mit der Regelschleife 500. Zunächst wird in der Regelstrecke 503 die Regelgröße 505 bestimmt. Dies erfolgt in dem Beispiel der FIG. 8 basierend auf einem Messsignal 541, das von der Messschaltung 111 erhalten wird, und das indikativ für den maximalen Stromfluss 351 ist; sowie basierend auf einem Messsignal 542, das von der Messschaltung 112 erhalten wird, und das indikativ für den minimalen Stromfluss 352 ist. In anderen Beispielen wäre es auch möglich, dass die Messsignal 541, 542 beispielsweise beide von der Messschaltung 112 erhalten werden.
  • Die Messsignale 541, 542 können durch analoge und/oder digitale Nachverarbeitung der Rohsignale der Messschaltungen 111, 112 erhalten werden. Die Analyse der Rohsignale der Messschaltungen 111, 112 zum Auffinden des maximalen Stromflusses 351 und des minimalen Stromflusses 352 während eines Betriebszyklus kann z.B. durch Software-Funktionalität der Steuerung 92 implementiert sein.
  • Dann werden die Messsignale 541, 542 einem Kombinationselement 551 zugeführt. Das Kombinationselement 551 könnte als Analogelektronik und/oder Digitalelektronik ausgebildet sein. Beispielsweise könnte das Kombinationselement 551 durch eine entsprechende Software-Funktionalität der Steuerung 92 implementiert sein. Daraus wird die Regelgröße 505 erhalten. Beispielsweise könnte das Kombinationselement 551 eingerichtet sein, um die Regelgröße 505 als Mittelwert der Messsignale 541, 542 zu erhalten.
  • Die Regelgröße 505 wird dann in bekannter Weise dem Regler 501 zugeführt. Der Regler 501 bestimmt die Stellgröße 502. In dem Beispiel der FIG. 8 bestimmte Regler 501 also basierend auf einer einzigen Regelgröße 505 die Stellgröße 502. Dies kann die Implementierung des Regler 501 vereinfachen. Z.B. könnte ein PI-Regler 501 verwendet werden.
  • In dem Beispiel der FIG. 8 entspricht die Stellgröße 502 einem veränderten Mittelwert des maximalen Stromflusses 351 und des minimalen Stromflusses 352. Aus der Stellgröße 502 werden dann die Steuersignale 545 zum Ansteuern des Schalters 111 unter Steuersignal 546 zum Ansteuern des Schalters 112 abgeleitet.
  • Dies erfolgt zunächst durch Addieren des positiven Offsets 315 auf die Stellgröße 502 mittels des Kombinationselements 552. Außerdem wird der negative Offset 316 mittels des Kombinationselements 553 auf die Stellgröße 502 addiert. Aus FIG. 8 ist ersichtlich, dass die Offsets 315, 316 nicht im Rahmen der Stellgröße 502 verändert werden, sondern vielmehr vorgegeben sind. Zum Beispiel könnten die Offsets 315, 316 eine Abhängigkeit von der Führungsgröße 509 aufweisen (in FIG. 8 nicht dargestellt).
  • Die derart erhaltenen Signale 543, 544 werden dann Komparatoren 555, 556 zugeführt. Mittels der Komparatoren 555, 556 wird überwacht, ob die Stromflüsse 181, 182 bereits die durch die Offsets 315, 316, sowie den veränderten Mittelwert der Stellgröße 502 definierten Wert angenommen haben. Dazu werden entsprechende momentane Stromflüsse durch die Messsignale 541-1 und 541-2 von den Messschaltkreisen 111 bzw. 112 empfangen und auch dem Komparatoren 555, 556 zugeführt. Die Ausgabesignale 545, 546 werden dann zur Steuerung der Schalter 111, 112 verwendet. Daraus ist insbesondere ersichtlich, dass die Schaltzeitpunkte 391, 392 der Schalter 111, 112 jeweils durch die Offsets 315, 316 und den veränderten Mittelwert - der wiederum basierend auf dem gemessenen Mittelwert 311 bestimmt wird - bestimmt werden.
  • FIG. 9 ist ein Flussdiagramm eines beispielhaften Verfahrens. Zunächst wird in Block 1001 ein erstes Messsignal erhalten. Das erste Messsignal ist indikativ für einen maximalen Stromfluss durch einen Schaltwandler. Zum Beispiel kann das erste Messsignal indikativ für den maximalen Stromfluss während einem Zyklus des zyklischen Betriebs des Schaltwandlers sein. Typischerweise wird der maximale Stromfluss gegen Ende einer Phase des Aufladens eines Energiespeichers des Schaltwandlers erreicht.
  • Das erste Messsignal kann den maximalen Stromfluss analog oder digital codieren.
  • Dann wird in Block 1002 ein zweites Messsignal erhalten. Das zweite Messsignal ist indikativ für einen minimalen Stromfluss durch den Schaltwandler. Zum Beispiel kann das zweite Messsignal indikativ für den minimalen Stromfluss während einem Zyklus des zyklischen Betriebs der Schaltwandlers sein. Typischerweise wird der minimale Stromfluss am Anfang einer Phase des Aufladens des Energiespeichers des Schaltwandlers erreicht.
  • Dann wird in Block 1003 das erste Messsignal mit dem zweiten Messsignal kombiniert. Dies kann in der Analogdomäne oder der Digitaldomäne erfolgen. Beispielsweise könnte das kombinierte Signal einem Mittelwert des maximalen Stromflusses und des minimalen Stromflusses entsprechen.
  • Anschließend wird in Block 1004 der Betrieb von mindestens einem Schalter des Schaltwandlers basierend auf dem in Block 1003 kombinierten Signal gesteuert. Beispielsweise könnte das kombinierte Signal als Regelgröße einer entsprechenden Regelschleife mit einer Führungsgröße verglichen werden. Eine Regelabweichung zwischen der Regelgröße und der Führungsgröße könnte durch Verändern des Mittelwerts bzw. anderer Kombinationen des ersten und zweiten Messsignals mittels eines Regler reduziert werden.
  • Selbstverständlich können die Merkmale der vorab beschriebenen Ausführungsformen und Aspekte der Erfindung miteinander kombiniert werden. Insbesondere können die Merkmale nicht nur in den beschriebenen Kombinationen, sondern auch in anderen Kombinationen oder für sich genommen verwendet werden, ohne das Gebiet der Erfindung zu verlassen.
  • Beispielsweise wurden voranstehend verschiedene Techniken im Zusammenhang mit einem Sperrwandler beschrieben. Es wäre jedoch auch möglich, solche Techniken im Zusammenhang mit anderen Schaltwandler einzusetzen, beispielsweise mit Abwärtswandlern.

Claims (8)

  1. Betriebsgerät (90) für ein Leuchtmittel (130), das umfasst:
    - einen DC-DC-Schaltwandler (100) mit mindestens einem Schalter (111, 112, 211, 212) und einem Energiespeicher (102, 202), und
    - eine Steuerung (92), die eingerichtet ist, um den mindestens einen Schalter (111, 112, 211, 212) als Stellgröße (502) einer Regelschleife (500) zu schalten,
    wobei eine Regelgröße (505) der Regelschleife (500) basierend auf einer Kombination (311) eines minimalen Stromflusses (352) durch den DC-DC-Schaltwandler (100) und eines maximalen Stromflusses (351) durch den DC-DC-Schaltwandler (100) bestimmt ist,
    wobei ein Regler (501) der Regelschleife (500) eine Abweichung zwischen einer Führungsgröße (509) und der Regelgröße (505) bestimmt und durch geeignete Variation der Stellgröße (502) diese Abweichung minimiert,
    wobei ein erster Schaltzeitpunkt (391) des mindestens einen Schalters durch einen positiven Offset (315) gegenüber der Kombination (311) des minimalen Stromflusses (352) und des maximalen Stromflusses (351) bestimmt ist,
    wobei ein zweiter Schaltzeitpunkt (391) des mindestens einen Schalters durch einen negativen Offset (316) gegenüber der Kombination (311) des minimalen Stromflusses (352) und des maximalen Stromflusses (351) bestimmt ist.
    dadurch gekennzeichnet, dass
    die Steuerung (92) eingerichtet ist, den Betrieb des Schaltwandlers (100) basierend auf einem Dimmer-Signal (93), das einen Helligkeits-Wunsch eines Benutzers indiziert, geregelt zu steuern,
    die Führungsgröße (509) basierend auf dem Dimmer-Signal (93) bestimmt wird, sodass ein mittlerer Stromfluss zum Leuchtmittel (130) in Abhängigkeit von einem gewünschten Dimmer-Niveau verändert wird, und
    ferner der positive Offset (315) und/oder der negative Offset (316) in Abhängigkeit von der Führungsgröße (509) der Regelschleife (500) verändert wird,
    wobei die Offsets (315, 316) auf Basis einer Nachschlage-Tabelle in Abhängigkeit von der Führungsgröße der Regelschleife (500) bestimmt werden.
  2. Betriebsgerät (90) nach Anspruch 1,
    wobei die Regelgröße (505) basierend auf einem Mittelwert (311) des minimalen Stromflusses (352) und des maximalen Stromflusses (351) bestimmt ist.
  3. Betriebsgerät (90) nach Anspruch 1 oder 2,
    wobei der positive Offset (315) oder der negative Offset (316) nicht als Stellgröße (502) der Regelschleife (500) verändert wird.
  4. Betriebsgerät (90) nach einem der voranstehenden Ansprüche,
    wobei die Führungsgröße (509) der Regelschleife (500) in Abhängigkeit von einem vorgegebenen mittleren Stromfluss zum Leuchtmittel (130) verändert wird.
  5. Betriebsgerät (90) nach einem der voranstehenden Ansprüche,
    wobei der DC-DC-Schaltwandler (100) einen ersten Schalter (111, 121) aufweist, der den Ladevorgang des Energiespeichers (102, 202) steuert,
    wobei der DC-DC-Schaltwandler (100) einen zweiten Schalter (112, 122) aufweist, der den Entladevorgang des Energiespeichers (102, 202) steuert,
    wobei ein erster Schaltzeitpunkt (391) des ersten Schalters durch einen positiven Offset (315) gegenüber der Kombination (311) des minimalen Stromflusses (352) und des maximalen Stromflusses (351) bestimmt ist,
    wobei ein zweiter Schaltzeitpunkt (392) des zweiten Schalters (112, 122) durch einen negativen Offset (316) gegenüber der Kombination (311) des minimalen Stromflusses (352) und des maximalen Stromflusses (351) bestimmt ist.
  6. Betriebsgerät (90) nach einem der voranstehenden Ansprüche,
    wobei der DC-DC-Schaltwandler (100) ein Sperrwandler mit einem Transformator ist,
    wobei die Stellgröße in Abhängigkeit eines Wicklungsverhältnisses des Transformators bestimmt wird.
  7. Betriebsgerät (90) nach einem der voranstehenden Ansprüche, das weiterhin umfasst:
    - mindestens eine Messschaltung (121, 122, 221, 222), die eingerichtet ist, um den minimalen Stromfluss als Stromfluss durch den mindestens einen Schalter als ein erstes Messsignal zu messen und um den maximalen Stromfluss als Stromfluss durch den mindestens einen Schalter als ein zweites Messsignal zu messen,
    - ein Kombinationselement, das mit der mindestens einen Messschaltung gekoppelt ist und das eingerichtet ist, um das erste Messsignal mit dem zweiten Messsignal zu kombinieren.
  8. Verfahren, das umfasst:
    - Erhalten eines ersten Messsignals, das indikativ für einen maximalen Stromfluss (351) durch einen Schaltwandler (100) ist,
    - Erhalten eines zweiten Messsignals, das indikativ für einen minimalen Stromfluss (352) durch den Schaltwandler (100) ist,
    - Kombinieren des ersten Messsignals mit dem zweiten Messsignal, und
    - Steuern des Betriebs von mindestens einem Schalter (111, 112, 211, 212) des Schaltwandlers (100) als Stellgröße (502) einer Regelschleife (500) basierend auf dem kombinierten ersten und zweiten Messsignal als Regelgröße (505) der Regelschleife (500),
    - Bestimmen einer Abweichung zwischen einer Führungsgröße (509) und der Regelgröße (505), und
    - Minimieren dieser Abweichung durch geeignete Variation der Stellgröße (502),
    - Bestimmen eines ersten Schaltzeitpunkts (391) des mindestens einen Schalters durch einen positiven Offset (315) gegenüber der Kombination (311) des minimalen Stromflusses (352) und des maximalen Stromflusses (351),
    - Bestimmen eines zweiten Schaltzeitpunkts (391) des mindestens einen Schalters durch einen negativen Offset (316) gegenüber der Kombination (311) des minimalen Stromflusses (352) und des maximalen Stromflusses (351), gekennzeichnet durch
    - Steuerung des Betriebs des Schaltwandlers (100) basierend auf einem Dimmer-Signal (93), das einen Helligkeits-Wunsch eines Benutzers indiziert, und
    - Bestimmen der Führungsgröße (509) basierend auf dem Dimmer-Signal (93), sodass ein mittlerer Stromfluss zum Leuchtmittel (130) in Abhängigkeit von einem gewünschten Dimmer-Niveau verändert wird,
    Verändern des positiven Offsets (315) und/oder des negativen Offsets (316) in Abhängigkeit von der Führungsgröße (509) der Regelschleife (500),
    wobei die Offsets (315, 316) auf Basis einer Nachschlage-Tabelle in Abhängigkeit von der Führungsgröße der Regelschleife (500) bestimmt werden.
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