EP3661866A1 - Device for picking up and transporting loads - Google Patents

Abstract

The invention relates to a device for picking up and transporting loads, which can be mounted on a movable or stationary apparatus. The device according to the invention is characterized in that the first guide profiled element has a hollow profiled element and that in the first guide profiled element a drive element is at least partly integrated in the interior of the guide profiled element, wherein a driver plate is operatively connected to the drive element and the guide of the driver plate is also at least partly integrated and mounted in the guide profiled element, the drive element and the guide of the driver plate lying on an axis, the first guide profiled element having a longitudinal slit, through which the retainer of the driver plate protrudes, a load-handling element being operatively connectable to a driver plate.

Description

Vorrichtung zur Aufnahme und zum Transport von Lasten  Device for receiving and transporting loads

Beschreibung: Description:

Die Erfindung betrifft eine Vorrichtung und ein System zur Aufnahme und zum Transport von Lasten, welche an einer anderen Einrichtung befestigt oder zu befestigen ist. Bei dieser Einrichtung kann es sich um eine stationäre oder bewegliche Einrichtung handeln, wobei es sich bei der beweglichen Einrichtung beispielsweise um einen vertikal bewegbaren Hubschlitten eines Flurförderzeugs handeln kann. The invention relates to a device and a system for receiving and transporting loads, which is attached to or fastened to another device. This device may be a stationary or movable device, wherein the movable device may be, for example, a vertically movable lifting carriage of an industrial truck.

Derartige Vorrichtungen zur Aufnahme von Lasten können beispielsweise in ein Flurförderzeug integriert oder als Anbaugerät ausgebildet sein, das an einer Einrichtung wie einem Gabelstapler befestigt oder zu befestigen ist. Sie weisen meist zwei oder mehr zueinander bewegliche Lastaufnahmeelemente auf, die beispielsweise die Form zweier zueinander beweglicher Gabelzinken haben können. Diese Beweglichkeit der Gabelzinken wird durch entsprechend ausgebildete Versteilvorrichtungen erreicht und ermöglicht es den Anwendern, die Gabelzinken an die Breite eines aufzunehmenden Gegenstandes bzw. an darin befindliche Ausnehmungen, in welche die Gabelzinken eingreifen, anzupassen. Such devices for receiving loads can for example be integrated in an industrial truck or designed as an attachment which is attached to a device such as a forklift or fastened. They usually have two or more mutually movable load-bearing elements, which may for example have the shape of two mutually movable forks. This flexibility of the forks is achieved by appropriately trained Versteilvorrichtungen and allows users to adapt the forks to the width of an object to be recorded or on therein recesses into which engage the forks.

In vielen Fällen können die Lastaufnahmeelemente nicht nur aufeinander zu und voneinander weg bewegt werden, sondern auch beide parallel und gleichzeitig in die gleichen Richtung bewegt werden, um eine ungenaue Anfahrt mit dem In many cases, the load-bearing elements can not only be moved towards and away from each other, but also both can be moved in parallel and simultaneously in the same direction to prevent inaccurate access to the vehicle

Flurförderzeug ohne Manövrieren mit dem gesamten Fahrzeug ausgleichen zu können. Diese Seitenschubbewegung wird von den gleichen Antriebselementen ermöglicht wie die Bewegung von Lastaufnahmeelementen aufeinander zu und voneinander weg. Die jeweiligen Versteilvorrichtungen werden dabei vom To be able to balance the truck with the entire vehicle without maneuvering. This side thrust movement is made possible by the same drive elements as the movement of load-bearing elements toward and away from each other. The respective Versteilvorrichtungen be doing of

Bediener des Flurförderzeuges vom Arbeitsplatz aus betätigt, ohne dass er dazu absteigen muss. Operator of the truck operated from the workplace without having to dismount.

Da derartige lastaufnehmende Vorrichtungen meistens in relativ rauen As such load-bearing devices mostly in relatively rough

Umgebungen intensiv im Einsatz sind, ist die Robustheit der Konstruktion ein wichtiges Anforderungskriterium. Die aufzunehmende Last kommt immer direkt mit der Vorrichtung in Berührung und ausstehende Teile der Last oder ein zu raues Aufnehmen der Last können zu Beschädigungen führen. Environments are intensively in use, the robustness of the construction is a important requirement criterion. The load to be picked up always comes into direct contact with the device and any protruding parts of the load or too rough a picking up of the load can cause damage.

Aus der deutschen Offenlegungsschrift DE 10 201 1 002 433 (A1 ) ist eine From the German patent application DE 10 201 1 002 433 (A1) is a

Vorrichtung zum Transport von Lasten bekannt, die zwei Lastaufnahmeelemente umfasst, die jeweils an horizontal beweglichen Gleitarmen angebracht sind, die durch Antriebselemente relativ zueinander bewegbar sind, wobei die Gleitarme an wenigstens einem Gleitführungskörper gelagert sind und durch die Device for transporting loads known, comprising two load-receiving elements, each mounted on horizontally movable slide arms, which are movable by drive elements relative to each other, wherein the slide arms are mounted on at least one Gleitführungskörper and through the

Antriebselemente entlang einem Gleitführungskörper bewegbar sind. Die Drive elements are movable along a Gleitführungskörper. The

Lastaufnahmeelemente sind zusätzlich jeweils an beweglichen Führungsarmen angebracht, die an einer Führungsschiene geführt sind, wobei der In addition, load-bearing elements are each attached to movable guide arms, which are guided on a guide rail, wherein the

Gleitführungskörper und die Führungsschiene durch zwei Verbindungselemente miteinander verbunden und voneinander beabstandet sind. Die Antriebselemente sind teilweise im Innern des Gleitführungskörpers angeordnet und die Gleitarme sind beweglich innerhalb des Gleitführungskörpers geführt, wobei der Sliding guide body and the guide rail are interconnected by two connecting elements and spaced from each other. The drive elements are partially disposed in the interior of the Gleitführungskörpers and the slide arms are movably guided within the Gleitführungskörpers, wherein the

Gleitführungskörper einen Längsschlitz aufweist, durch den ein Sliding guide body has a longitudinal slot through which a

Verbindungsabschnitt des Gleitarms aus dem Gleitführungskörper herausragt und mit einem Lastaufnahmeelement verbunden ist. Bei Betrieb der Vorrichtung liegt der größte Teil des jeweiligen Antriebselementes innerhalb des Connecting portion of the sliding arm protrudes from the Gleitführungskörper and is connected to a load-receiving element. When operating the device, the largest part of the respective drive element is within the

Gleitführungskörpers. Der Gleitführungskörper umgreift somit wenigstens teilweise sowohl die Antriebselemente als auch die Gleitarme, so dass diese vorteilhaft geschützt in einem Gleitführungskörper untergebracht sind, der gleichzeitig zur Führung der Gleitarme dient. Beschädigungen und ein Ausfall des Flurförderzeugs kann damit reduziert werden und die Wartungskosten bleiben somit gering. Gleitführungskörpers. The sliding guide body thus at least partially surrounds both the drive elements and the slide arms, so that they are advantageously protected housed in a Gleitführungskörper, which also serves to guide the slide arms. Damage and a failure of the truck can thus be reduced and maintenance costs thus remain low.

Gleichzeitig kann die Vorrichtung kompakt ausgeführt werden, um so auch eine gute Sicht vom Bediener zu den Lastaufnahmeelementen zu gewährleisten und kostengünstig hergestellt werden zu können. Nachteilig an dieser Konstruktion ist, dass zwei Gleitführungskörper übereinander liegen und den freien Querschnitt für die Durchsicht eines Bedieners eines Flurförderfahrzeugs durch die Vorrichtung trotz der Kompaktheit der Konstruktion dennoch einschränken. Darüber hinaus müssen die Lastaufnahmeelemente, d.h. die Gabelzinken, spezielle Aufnahmen für die Antriebselemente für die Seitenschubbewegung aufweisen. Mit anderen Worten können keine Standardgabelzinken an der Vorrichtung montiert werden. Aus der internationalen Patentanmeldung WO 2016 / 205 376 A1 ist eine At the same time, the device can be made compact, so as to ensure a good view of the operator to the load-bearing elements and can be produced inexpensively. A disadvantage of this construction is that two Gleitführungskörper lie one above the other and limit the free cross-section for the review of an operator of a material handling vehicle through the device despite the compactness of the construction yet. In addition, the load-bearing elements, ie the forks, have special receptacles for the drive elements for the side thrust movement. In other words, no standard fork tines can be mounted on the device. From international patent application WO 2016/205 376 A1 is a

Gabelpositionierungsanordnung zum Montieren an einem Hubwagen bekannt. Die Vorrichtung weist einen ersten Gabelpositionierer und einem zweiten Fork positioning assembly for mounting on a lift truck known. The device has a first fork positioner and a second

Gabelpositionierer uaf, wobei die Gabelpositionierer mit einem Gabelrahmen verbunden sind. Der erste Gabelpositionierer ist im wesentlichen spiegelbildlich zu dem zweiten Gabelpositionierer aufgebaut. Jeder Gabelpositionierer umfasst ein Rohr mit einem inneren Hohlraum, in dem ein Kolben und ein Träger angeordnet sind, die beide mit einer Stange gekoppelt sind. Der Kolben und der Träger sind beide in gleitendem Kontakt mit dem Rohr. Jeder Gabelpositionierer hat einen Gabelhalter, der außerhalb des Rohres angeordnet ist, wobei der Gabelhalter mit dem Träger durch einen Schlitz in dem Rohr gekoppelt ist. Der mit dem Fork positioner uaf, wherein the fork positioners are connected to a fork frame. The first fork positioner is constructed substantially mirror-inverted with the second fork positioner. Each fork positioner includes a tube having an internal cavity in which a piston and a carrier are disposed, both of which are coupled to a rod. The piston and the carrier are both in sliding contact with the tube. Each fork positioner has a fork holder located outside the tube, with the fork holder coupled to the carrier through a slot in the tube. The one with the

Gabelhalter gekoppelte Teil des Trägers befindet sich zwischen einer ersten Trägerbuchse und einer zweiten Trägerbuchse. Durch den Gabelrahmen baut die Gabelpositionierungsanordnung recht groß, wobei der freie Quesrschnitt zwischen den Gabelpositionierern und damit die Durchsichtmöglichkeit für einen Bediener eines Flurförderfahrzeugs, an dem die Gabelpositionierungsanordnung Fork carrier coupled part of the carrier is located between a first carrier bushing and a second carrier bushing. Through the fork frame, the fork positioning assembly is quite large, with the free Quesrschnitt between the Gabelpositionierern and thus the Durchsichtmöglichkeit for an operator of a material handling vehicle to which the Gabelpositionierungsanordnung

angebracht ist, verkleinert wird. is attached, is reduced.

Aufgabe der Erfindung ist es daher, eine Vorrichtung zur Aufnahme von Lasten bereitzustellen, welche die aus dem Stand der Technik bekannte Vorrichtung dahingehend verbessert, dass gleichzeitig Standardlastaufnahmeelemente benutzbar sind und der freie Querschnitt für die Durchsicht eines Bedieners des Flurförderfahrzeugs, an dem die Vorrichtung montiert ist, maximiert ist, wobei die Vorrichtung kompakt baut und eine geringe Konstruktionstiefe aufweist. Eine weitere Aufgabe der Erfindung ist es, ein System zur Aufnahme und zum The object of the invention is therefore to provide a device for receiving loads, which improves the known from the prior art device in that at the same time standard load-bearing elements are usable and the free cross section for the review of an operator of the industrial truck on which the device is mounted , is maximized, the device is compact and has a low construction depth. Another object of the invention is to provide a system for receiving and for

Transport von Lasten für eine Montage an beweglichen oder stationären Transport of loads for mounting on moving or stationary

Einrichtungen anzugeben. Indicate facilities.

Erfindungsgemäß wird diese Aufgabe durch eine Vorrichtung mit den Merkmalen des unabhängigen Anspruches 1 gelöst. Vorteilhafte Weiterbildungen der According to the invention, this object is achieved by a device having the features of independent claim 1. Advantageous developments of

Vorrichtung ergeben sich aus den Unteransprüchen 2-18. Die weitere Aufgabe wird durch ein System gemäß Anspruch 19 gelöst. Eine vorteilhafte Weiterbildung des Systems ergibt sich aus Anspruch 20. Eine erfindungsgemäße Vorrichtung zur Aufnahme und zum Transport von Lasten ist an einer beweglichen oder stationären Einrichtung montiertbar. Dabei kann eine bewegliche Einrichtung beispielsweise ein Flurförderfahrzeug, wie ein Device emerge from the dependent claims 2-18. The further object is achieved by a system according to claim 19. An advantageous development of the system results from claim 20. A device according to the invention for receiving and transporting loads can be mounted on a movable or stationary device. In this case, a movable device, for example, an industrial truck, such as a

Gabelstapler, sein. Eine stationäre Einrichtung kann beispielsweise eine stationäre Hubvorrichtung sein. Die Vorrichtung umfasst wenigstens ein erstes Forklift, his. A stationary device may for example be a stationary lifting device. The device comprises at least a first

Führungsprofil, wobei mindestens zwei Lastaufnahmeelemente an dem ersten Führungsprofil montiertbar sind, wobei die mindestens zwei Guide profile, wherein at least two load-receiving elements are mounted on the first guide profile, wherein the at least two

Lastaufnahmeelemente durch jeweils mindestens ein Antriebselement relativ zueinander oder parallel zueinander in Längsrichtung des ersten Führungsprofils bewegbar sind. Über eine Bewegung relativ zueinander kann der Abstand der Lastaufnahmeelemente voneinander verändert werden. Eine Bewegung parallel zueinander stellt eine sogenannte Seitenschubbewegung dar, über die Load-receiving elements by at least one drive element relative to each other or parallel to each other in the longitudinal direction of the first guide profile are movable. About a movement relative to each other, the distance of the load-bearing elements can be changed from each other. A movement parallel to one another represents a so-called side thrust movement, over which

beispielsweise ein Gabelstaplerbediener eine Last aufnehmen oder absetzen kann, ohne mit dem Gabelstapler exakt rangieren zu müssen, indem er For example, a forklift operator can pick up or set down a load without having to maneuver the truck exactly by using the forklift

Aufnahmepunkte einer Last, die zwar dem Abstand der Lastaufnahmeelemente entsprechen, aber nicht exakt an den Positionen der Lastaufnahmeelemente liegen, mit den Lastaufnahmeelementen trotzdem anfahren kann. Pick-up points of a load, which indeed correspond to the distance of the load-receiving elements, but are not exactly at the positions of the load-bearing elements, can still start with the load-receiving elements.

Die erfindungsgemäße Vorrichtung zeichnet sich dadurch aus, dass das erste Führungsprofil ein Hohlprofil aufweist und in dem erstenFührungsprofil ein The device according to the invention is characterized in that the first guide profile has a hollow profile and in the first guide profile

Antriebselement wenigstens teilweise im Inneren des Führungsprofils integriert ist, wobei eine Mitnahmeplatte mit dem Antriebselement wirkverbunden ist und in dem Führungsprofil auch die Führung der Mitnahmeplatte mindestens teilweise integriert und gelagert ist, wobei das Antriebselement und die Führung der Drive element is at least partially integrated in the interior of the guide profile, wherein a driving plate is operatively connected to the drive element and in the guide profile and the guide of the driving plate is at least partially integrated and mounted, wherein the drive element and the guide

Mitnahmeplatte auf einer Achse liegen, wobei das erste Führungsprofil einen Längsschlitz aufweist, durch den die Halterung der Mitnahmeplatte herausragt, wobei jeweils ein Lastaufnahmeelement mit einer Mitnahmeplatte wirkverbindbar ist. Durch die Lage des Antriebselements im Inneren des ersten Führungsprofils sind die Antriebselemente gegen äußere Einflüsse gut geschützt. Die Mitnahmeplatte lie on an axis, wherein the first guide profile has a longitudinal slot through which protrudes the holder of the driving plate, wherein in each case a load-receiving element is operatively connected to a driving plate. Due to the position of the drive element in the interior of the first guide profile, the drive elements are well protected against external influences. The

Lastaufnahmeelemente können einfach in die Mitnahmeplatten eingesetzt werden, so das Standardlastaufnahmeelemente wie beispielsweise Standardgabelzinken verwendbar sind, die trotzdem seitliche Bewegungen relativ zueinander oder auch parallel zueinander ausführen können. Durch die Integration der Führung und Lagerung der Mitnahmeplatte in das erste Führungsprofil ist die Baugröße der Vorrichtung minimiert und der Querschnitt für den Durchblick eines Bedieners eines Flurförderfahrzeugs maximiert. Das erste Führungsprofil bildet dabei das tragende Konstruktionselement. Mit anderen Worten trägt das erste Führungsprofil die mindestens zwei Lastaufnahmeelemente. Eine weitere Tragekonstruktion ist nicht erforderlich, wodurch die erfinderische Vorrichtung überaus kompakt baut und eine geringe Konstruktionstiefe aufweist. Load-bearing elements can be easily inserted into the driver plates so that standard load-bearing elements such as standard fork tines can be used, which nevertheless can execute lateral movements relative to one another or else parallel to one another. By integrating the leadership and Storage of the driver plate in the first guide profile, the size of the device is minimized and maximizes the cross section for the view of an operator of a truck. The first guide profile forms the supporting construction element. In other words, the first guide profile carries the at least two load-bearing elements. Another support structure is not required, whereby the inventive device is extremely compact and has a low construction depth.

In einer vorteilhaften Ausführungsform weist die Vorrichtung zusätzlich zu dem ersten Führungsprofil ein im Wesentlichen parallel zu dem ersten Führungsprofil angeordnetes zweites Führungsprofil auf, wobei die Führungsprofile über wenigstens ein im Wesentlichen senkrecht zu den Führungsprofilen angeordnetes Verbindungselement voneinander beabstandet miteinander verbunden sind. Das wenigstens eine Verbindungselement kann mit den Führungsprofilen eine In an advantageous embodiment, in addition to the first guide profile, the device has a second guide profile arranged essentially parallel to the first guide profile, wherein the guide profiles are connected to one another at a distance from one another via at least one connecting element arranged substantially perpendicular to the guide profiles. The at least one connecting element can with the guide profiles a

Rahmenkonstruktion bilden, womit die Vorrichtung als Anbaugerät auswechselbar an z.B. einem Gabelstapler montiert werden kann. In einer anderen Frame structure, making the device replaceable as an attachment to e.g. a forklift can be mounted. In another

Ausführungsform bilden vertikal angeordnete Mastwangen, die direkt in dem Hubgerüst des Flurförderzeuges gelagert sind, zwei Verbindungslemente und gemeinsam mit den beiden Führungsprofilen einen die Vorrichtung Embodiment form vertically arranged mast cheeks, which are mounted directly in the mast of the truck, two Verbindungslemente and together with the two guide profiles a the device

stabilisierenden Rahmen. Das zweite Führungsprofil kann ebenso wie das erste Führungsprofil ein Hohlprofil aufweisen, wobei ein Antriebselement wenigstens teilweise im Inneren auch des zweiten Führungsprofils integriert sein kann, wobei auch mit diesem Antriebselement eine Mitnahmeplatte wirkverbunden sein und in auch dem zweiten Führungsprofil die Führung einer Mitnahmeplatte mindestens teilweise integriert und gelagert sein kann, wobei auch hier das Antriebselement und die Führung der Mitnahmeplatte auf einer Achse liegen, wobei zumindest auch das zweite Führungsprofil einen Längsschlitz aufweist, durch den die stabilizing frame. The second guide profile may as well as the first guide profile have a hollow profile, wherein a drive element may be at least partially integrated in the interior of the second guide profile, being operatively connected to this drive element a driving plate and integrated in the second guide profile, the leadership of a driver plate at least partially and may be stored, wherein also here the drive element and the guide of the driving plate lie on an axis, wherein at least the second guide profile has a longitudinal slot through which the

Halterung einer Mitnahmeplatte herausragt. Das zweite Führungsprofil kann dabei die Lastaufnahmeelemente mit tragen. Holder of a driver plate protrudes. The second guide profile can carry the load-bearing elements.

Es hat sich als vorteilhaft erwiesen, wenn jedes Antriebselement einerseits mit einer Antriebseinheit und andererseits mit einer Mitnahmeplatte wirkverbindbar ist. It has proved to be advantageous if each drive element is operatively connected on the one hand to a drive unit and on the other hand to a drive plate.

In einer vorteilhaften Ausführungsform weist mindestens ein Antriebselement eine Spindel, beispielsweise eine Kugelumlaufspindel, auf. In einer weiteren vorteilhaften Ausführungsform weist mindestens ein In an advantageous embodiment, at least one drive element has a spindle, for example a ball screw. In a further advantageous embodiment, at least one

Antriebselement einen Fluidzylinder, beispielsweise einen Hydraulik- oder einen Pneumatikzylinder, auf. Drive element on a fluid cylinder, such as a hydraulic or a pneumatic cylinder, on.

In einer weiteren vorteilhaften Ausführungsform weist die Antriebseinheit einen Hydromotor auf. In a further advantageous embodiment, the drive unit has a hydraulic motor.

In einer weiteren vorteilhaften Ausführungsform weist die Antriebseinheit einen Elektromotor auf. In a further advantageous embodiment, the drive unit has an electric motor.

Eine Antriebseinheit treibt eine oder zwei Antriebselemente an. Beispielsweise kann die Antriebseinheit mittig in einem Führungsprofil, beispielsweise in dem ersten Führungsprofil, angeordnet sein und zwei Antriebselemente, die zu beiden Seiten der Antriebseinheit in Richtung des Führungsprofil angeordnet sind, antreiben. Dies kann über ein Getriebe oder auch direkt erfolgen. Sind die Antriebseinheit und die beiden Antriebselemente, die mit den beiden A drive unit drives one or two drive elements. For example, the drive unit can be arranged centrally in a guide profile, for example in the first guide profile, and drive two drive elements, which are arranged on both sides of the drive unit in the direction of the guide profile. This can be done via a gearbox or directly. Are the drive unit and the two drive elements, with the two

Mitnahmeplatten wirkverbunden sind, in nur einem Führungsprofil angeordnet, so dient das zweite Führungsprofil nur zur Stützung und Führung der Mitnahmeplatten are operatively connected, arranged in only one guide profile, the second guide profile is used only to support and guide the

Lastaufnahmelemente. Dies kann direkt oder auch indirekt über die Load receiving elements. This can be done directly or indirectly via the

Mitnahmepaltten geschehen. Es ist aber auch denkbar, beisspielsweise durch eine größere und stabilere Ausgestaltung des ersten Führungsprofils auf ein zweites Führungsprofil verzichten zu können. Mitnahmepaltten happen. It is also conceivable, for example, to be able to do without a second guide profile by a larger and more stable design of the first guide profile.

In einer alternativen Ausführungsform weisen beide Führunsprofile jeweils ein Antriebselement auf. Dabei können beide Führungsprofile eine Antriebseinheit aufweisen. Ebenso denkbar ist, dass nur ein Führungsprofil eine Antriebseinheit aufweist oder auch auch kein Führungsprofil eine Antriebseinheit aufweist. In diesem Fall ist der Antrieb der Mitnahmeplatten über Fluidzylinder mit Kolben und Kolbenstangen möglich, wobei als Fluid beispielsweise Druckluft oder In an alternative embodiment, both Führunsprofile each have a drive element. Both guide profiles may have a drive unit. It is also conceivable that only one guide profile has a drive unit or even no guide profile has a drive unit. In this case, the drive of the driving plates on fluid cylinder with pistons and piston rods is possible, as a fluid, for example, compressed air or

Hydraulikflüssigkeit denkbar ist, die von einem zentralen System, beispielsweise dem Hydraulikaggregat eines Flurförderfahrzeugs, an dem die Vorrichtung montiert ist, zur Verfügung gestellt wird. Vorzugsweise wird eine Antriebseinheit in Form eines Hydromotors oder eines Elektromotors in Kombination mit einem rotierbaren Element, beispielsweise einer Spindel, als Antriebselement verbaut. Dabei können beispielsweise Hydraulic fluid is conceivable, which is provided by a central system, for example, the hydraulic unit of a material handling vehicle on which the device is mounted, is provided. Preferably, a drive unit in the form of a hydraulic motor or an electric motor in combination with a rotatable element, for example a spindle, is installed as the drive element. It can, for example

Kugelumlaufspindeln oder Gewindespindeln zum Einsatz kommen. Ein Recirculating ball screws or threaded spindles are used. On

Hydromotor oder auch ein Elektromotor ist vorteilhaft für den Antrieb eines rotatorisch bewegbaren Antriebselements oder auch für den parallelen Antrieb zweier rotatorisch bewegbarer Antriebslemente einsetzbar. Sind zwei rotatorisch bewegbare Antriebselelente mit nur einer Antriebseinheit verbunden, kann über die Zwischenschaltung eines Getriebes, insbesondree eines schaltbaren Hydraulic motor or an electric motor is advantageously used for driving a rotationally movable drive element or for the parallel drive of two rotatably movable Antriebslemente. If two rotatably movable Antriebselelente connected to only one drive unit, via the interposition of a transmission, insbesondree a switchable

Getriebes, zwischen die Antriebseinheit und zumindest einem Antriebselement dessen Bewegungsrichtung umgekehrt werden, während das zweite Getriebes, between the drive unit and at least one drive element whose direction of movement are reversed, while the second

Antriebselement in gleicher Richtung weiter rotiert. Dadurch ist eine gegenläufige Bewegung der Mitnahmeplatten zueinander beziehungsweise auseinander ebenso wie die gleichsinnige Bewegung der Mitnahmeplatten in Form einer Seitenschubbewegung möglich. Drive element continues to rotate in the same direction. As a result, an opposite movement of the driver plates to each other or apart as well as the same direction movement of the driver plates in the form of a side thrust movement possible.

Werden zwei Antriebseinheiten verbaut, so kann auf die Zwischenschaltung eines Getriebes für die beiden Bewegungsarten der Mitnahmeplatten in Relation zueinander verzichtet werden. Bei einer solchen Ausführungsform ist auch die Kombination von unterschiedlichen Antriebseinheiten denkbar. Ebenso ist die Kombination unterschiedlicher Antriebselemente, beispielsweise einer Spindel und eines Linearzylinders, beispielsweise eines Fluidzylinders in Form eines If two drive units installed, it can be dispensed with the interposition of a transmission for the two types of movement of the driving plates in relation to each other. In such an embodiment, the combination of different drive units is conceivable. Likewise, the combination of different drive elements, such as a spindle and a linear cylinder, for example, a fluid cylinder in the form of a

Pneumatik- oder eines Hydraulikzylinders, vorstellbar. Pneumatic or a hydraulic cylinder, conceivable.

Eine vorteilhafte Ausführungsform der Vorrichtung ist dadurch gekennzeichnet, dass das wenigstens eine erste und das wenigstens eine zweite Führungsprofil über zwei im Wesentlichen zu den Führungsprofilen senkrecht angeordnete Verbindungselemente voneinander beabstanded miteinander verbunden sind. Damit bilden die Führungsprofile mit den Verbindungselementen einen Rahmen, der die Stabilität der Vorrichtung maximiert. An advantageous embodiment of the device is characterized in that the at least one first and the at least one second guide profile are connected to each other at a distance from one another via two connecting elements arranged substantially perpendicular to the guide profiles. Thus, the guide profiles with the connecting elements form a frame that maximizes the stability of the device.

In einer weiteren vorteilhaften Ausführungsform der Vorrichtung weisen die Längsschlitze des wenigstens einen ersten und des wenigstens einen zweiten Führungsprofils zueinander hin. Durch die vorteilhafte Art der Anordnung der Längsschlitze zueinander weisen das erste und das zweite Führungsprofil einen maximalen Abstand zueinander auf, was den freien Querschnitt für den Durchblick eines Bedieners eines Flurförderfahrzeugs weiter maximiert. In a further advantageous embodiment of the device, the longitudinal slots of the at least one first and the at least one second guide profile towards each other. Due to the advantageous nature of the arrangement of Longitudinal slots to each other, the first and the second guide profile at a maximum distance from each other, which further maximizes the free cross section for the view of an operator of a material handling vehicle.

In einer alterntaiven Ausführungsform weisen die Führungsschlitze nach vorne, d.h. in Richtung der Lastaufnahmeelemente beziehungsweise in Fahrtrichtung des Flurförderfahrzeugs. In an alternative embodiment, the guide slots face forward, i. in the direction of the load-bearing elements or in the direction of travel of the industrial truck.

Es hat sich als vorteilhaft erwiesen, wenn die beiden Führungsprofile im It has proven to be advantageous if the two guide profiles in

Wesentlichen horizontal übereinander angeordnet sind, sodass sich das erste Führungsprofil oberhalb des zweiten Führungsprofils und sich der Längsschlitz des zweiten Führungsprofils an der Oberseite des zweiten Führungsprofils in Richtung des ersten Führungsprofils befindet, wobei der Längsschlitz des zweiten Führungsprofils über ein mit der Mitnahmeplatte mitbewegtes Schutzelement, zum Beispiel eine Leiste, abgeschlossen wird. Die horizontale Anordnung der Are arranged substantially horizontally one above the other, so that the first guide profile above the second guide profile and the longitudinal slot of the second guide profile at the top of the second guide profile is in the direction of the first guide profile, wherein the longitudinal slot of the second guide profile via a co-moving with the driver plate protective element, for For example, a bar that completes. The horizontal arrangement of

Führungsprofile übereinander ist die übliche Anordnung für den Anbau der Vorrichtung beispielsweise an einen Gabelstapler. Bei dieser Anordnung weist der Längsschlitz des unteren, zweiten Führungsprofils nach oben. Durch das mit der Mitnahmeplatte mit bewegte Schutzelement wird dieser Längsschlitz nach oben geschlossen, so dass die Verschmutzungsgefahr minimiert ist. Die Längsschlitze weisen eine dem maximalen Verfahrweg der Mitnahmeplatten entsprechende Länge auf. Guide profiles one above the other is the usual arrangement for mounting the device, for example, to a forklift. In this arrangement, the longitudinal slot of the lower, second guide profile upwards. By with the driving plate with moving protective element of this longitudinal slot is closed upwards, so that the risk of contamination is minimized. The longitudinal slots have a length corresponding to the maximum travel of the driver plates.

Weiterhin hat es sich als vorteilhaft erwiesen, wenn die Antriebselemente fluidbetriebene Zylinder mit jeweils einem Zylindergehäuse und einer Furthermore, it has proved to be advantageous if the drive elements fluid-operated cylinder, each with a cylinder housing and a

Kolbenstange aufweisen, wobei Befestigungsmittel und Führungsmittel für die jeweilige Mitnahmeplatte in das jeweilige Zylindergehäuse zumindest teilweise integriert sind. Üblicherweise wird an einen Gabelstapler druckbeaufschlagtes Hydrauliköl zur Verfügung gestellt, sodass es vorteilhaft ist, die Antriebselemente als Hydraulikzylinder auszuführen. Have piston rod, wherein fastening means and guide means for the respective driving plate are at least partially integrated into the respective cylinder housing. Usually, pressurized hydraulic oil is provided to a forklift, so that it is advantageous to design the drive elements as a hydraulic cylinder.

Es hat sich als vorteilhaft erwiesen, wenn Zylindergehäuse und Führung der jeweiligen Mitnahmeplatte einteilig ausgeführt sind. Dabei wird das Hydrauliköl wdurch einen Anschlußkopf durch zwei Kanäle in der mit dem Anschlußkopf verbundenen Kolbenstange zum Zylindergehäuse geführt. It has proved to be advantageous if the cylinder housing and guide the respective driving plate are made in one piece. This is the hydraulic oil w led by a connecting head through two channels in the connected to the connection head piston rod to the cylinder housing.

Durch die Integration der Befestigungs- und Führungsmittel für die By integrating the fastening and guiding means for the

Mitnahmeplatten in das Zylindergehäuse werden Bauteile eingespart und die Baugröße weiter minimiert, wodurch der freie Querschnitt für den Durchblick eines Flurförderfahrzeugs Bedieners weiter maximiert wird. Ein weiterer Vorteil ist, dass die Anschlüsse zum Hydraulikzylinder über einen Anschlußkopf direkt neben einander liegen, was den Aufwand für den hydraulischen Anschluß minimiert. Carrier plates in the cylinder housing components are saved and the size further minimized, whereby the free cross-section for the view of an industrial truck operator is further maximized. Another advantage is that the connections to the hydraulic cylinder via a connection head directly next to each other, which minimizes the cost of the hydraulic connection.

Ebenso sind auch Pneumatikzylinder als Antriebselement vorstellbar. Die Likewise, pneumatic cylinders are conceivable as a drive element. The

Erfindung umfasst aber auch andere Antriebselemente, wie besispielsweise elektrische Antriebselemente. However, the invention also includes other drive elements, such as, for example, electric drive elements.

In einer weiteren vorteilhaften Ausführungsform weisen die Führungsprofile einen im Wesentlichen rechteckigen Außenquerschnitt mit einem in Achsrichtung des jeweiligen Führungsprofils ausgerichteten im Wesentlichen runden Hohlraum auf. Der im Wesentlichen rechteckige Außenquerschnitt erhöht die Stabilität des Führungsprofils und erleichtert den Anbau der Lastaufnahmeelemente. Der im Wesentlichen rund ausgeführte Hohlraum erleichtert die Montage fluidbetriebener Zylinder, die üblicherweise einen im Wesentlichen runden äußeren Querschnitt aufweisen. In einer alternativen Ausführungsform aknn der Hohlraum auch einen anderen, beispielsweise rechteckingen oder ovalen, Querschnitt aufweisen. In a further advantageous embodiment, the guide profiles have a substantially rectangular outer cross section with a substantially circular cavity aligned in the axial direction of the respective guide profile. The substantially rectangular outer cross-section increases the stability of the guide profile and facilitates the attachment of the load-bearing elements. The essentially circular cavity facilitates the mounting of fluid operated cylinders, which usually have a substantially round outer cross section. In an alternative embodiment, the cavity may also have another, for example rectangular or oval, cross-section.

In einer allternativen Ausführungsform ist der Zylinder in dem jeweiligen In an alternative embodiment, the cylinder is in the respective one

Führungsprofil tiefgebohrt. Guide profile deep drilled.

Die Führungsprofile können ein Aufnahmeprofil für die Hakenaufhängung der Lastaufnahmemittel aufweisen. Die Lastaufnahmelelemente können an dem oberen Führungsprofil eingehängt werden, wobei sie von dem oberen The guide profiles may have a receiving profile for the hook suspension of the load-receiving means. The load-bearing elements can be hung on the upper guide profile, from the top

Führungsprofil getragen und von dem unteren Fürhungsprofil gestützt werden. Guide profile supported and supported by the lower Fürhungsprofil.

Weiterhin ist es von Vorteil, dass die Längsschlitze so gebildet sind, dass sie die Mitnahmeplatten in vertikaler Position halten und ein Wegdrehen verhindert wird. Dazu können die Längsschlitze beispielsweise Führungen für die Mitnahmeplatten aufweisen. Dies kann beispielsweise dadurch erreicht werden, dass die Halterung der jeweiligen Mitnahmepaltte als quaderförmige Erhöhung fest mit dem jeweiligen Zylindergehäuse verbunden ist und durch den jeweiligen Längsschlitz des jeweiligen Führungsprofils ragt, wobei die Abmessungen der quaderförmigen Erhöhung und die breite des jeweiligen Längsschlitzes so aufeinander abgestimmt sind, dass sich die quaderförmige Erhöhung senkrecht zur Seitenschubreicht an den Seitenwänden des jeweiligen Längsschlitzes abstützen können. Es können hier zusätzlich Verschleißelemente angebracht werden. Furthermore, it is advantageous that the longitudinal slots are formed so that they hold the driving plates in a vertical position and turning away is prevented. For this purpose, the longitudinal slots, for example, have guides for the driving plates. This can for example be achieved in that the holder of the respective driving column is connected as a cuboid increase fixed to the respective cylinder housing and projects through the respective longitudinal slot of the respective guide profile, the dimensions of the cuboidal increase and the width of the respective longitudinal slot are coordinated so that the cuboid elevation can be supported perpendicular to the Seitenschubreicht on the side walls of the respective longitudinal slot. It can also be attached wearing elements here.

In einer vorteilhaften Ausführungsform umgreift zumindest ein Führungsprofil das in seinem Inneren angeordente Antriebselement zu mehr als zur Hälfte. Es hat es sich als besonders vorteilhaft herausgestellt, wenn beide Führungsprofile das jeweilige Antriebselement zu mehr als zur Hälfte umgreifen. Weiterhin hat es sich als besonders vorteilhaft hat herausgestellt, wenn der Umgreifungsgrad zumindest eines Fürhungsprofils mehr als 75% beträgt. Durch die Umgreifung des In an advantageous embodiment, at least one guide profile surrounds the angeordente in its interior drive element to more than half. It has proven to be particularly advantageous if both guide profiles engage around the respective drive element more than halfway. Furthermore, it has turned out to be particularly advantageous if the degree of encompassing of at least one grooving profile is more than 75%. By the embrace of the

Antriebslements durch das Führungsprofil liegt das Antriebselement geschützt in dem Führungsprofil und wird von diesem so gehalten, dass es auch bei großer Kraftaufbringung nicht ausbiegen oder ausknicken kann. Drive elements through the guide profile is the drive element protected in the guide profile and is held by this so that it can not bend or buckle even with large force application.

In einer weiteren vorteilhaften Ausführungsform wird jede Mitnahmeplatte über das Antriebselement in einem Führungsprofil angetrieben und zusätzlich von dem anderen Führungsprofil mit geführt, wodurch die Stabilität der Gesamtkonstruktion erhöht wird. In a further advantageous embodiment, each driving plate is driven via the drive element in a guide profile and additionally guided by the other guide profile, whereby the stability of the overall construction is increased.

In einer weiteren vorteilhaften Ausführungsform weist jede Mitnahmeplatte ein Aufnahmeprofil für die Aufnahme des Lastaufnahmemittels auf, wobei das In a further advantageous embodiment, each driving plate on a receiving profile for receiving the load-receiving means, wherein the

Aufnahmeprofil an die Breite des Lastaufnahmemittels anpassbar ist. Durch Anpassen der Breite des Aufnahmeprofils der Mitnahmeplatte an die Breite des Lastaufnahmemittels können verschiedene Lastaufnahmemittel, beispielsweise verschieden breite Gabelzinken, an die Vorrichtung montiert werden, was die Flexibilität im Betrieb erhöht. Die Anpassung der Breite des Aufnahmeprofils der jeweiligen Mitnahmeplatte kann beispielsweise dadurch geschehen, dass das Aufnahmeprofil als U-Profil ausgebildet ist, wobei das U-Profil geteilt mit einem festen und einem austauschbaren Teil ausgeführt ist, wobei das feste und das austauschbare Teil lösbar miteinander verbindbar, beispielsweise miteinander verschraubbar, sind und unterschiedliche breite austauschbare Teile vorgesehen sind. Receiving profile is adaptable to the width of the lifting device. By adapting the width of the receiving profile of the driving plate to the width of the load receiving means different load receiving means, such as different widths of forks, can be mounted on the device, which increases the flexibility in operation. The adaptation of the width of the receiving profile of the respective driving plate can be done, for example, characterized in that the receiving profile is formed as a U-profile, wherein the U-profile divided with a fixed and a replaceable part is executed, wherein the fixed and the replaceable part releasably connectable to each other, for example, are screwed together, and different width exchangeable parts are provided.

Ein erfinderisches System zur Aufnahme und zum Transport von Lasten für eine Montage an beweglichen oder stationären Einrichtungen umfasst mindestens ein Lastaufnahmeelement und die erfindungsgemäße Vorrichtung. An inventive system for receiving and transporting loads for mounting on movable or stationary equipment comprises at least one load-receiving element and the device according to the invention.

In einer vorteilhaften Ausführungsform des Systems weist das erste Führungsprofil an einer seiner Außenseiten ein Aufnahmeprofil mit einer vorstehenden Leiste auf, wobei das mindestens eine Lastaufnahmeelement mittels eines spiegelbildlich zum Aufnahmeprofil gearbeiteten Einhängeprofils in das Aufnahmeprofil einhängbar ist, wobei das Einhängeprofil ein Gleitstück aufweist, dass an der vorstehenden Leiste des Aufnahmeprofils anliegt, wenn das In an advantageous embodiment of the system, the first guide profile on one of its outer sides on a receiving profile with a projecting strip, wherein the at least one load-receiving element by means of a mirror image to the receiving profile worked hook profile is suspended in the receiving profile, wherein the suspension profile has a slider that on the protruding strip of the receiving profile is applied when the

Lastaufnahmeelement in das Aufnahmeprofil eingehängt ist. Durch das Gleitstück wird die Reibung bei der seitlichen Verstellung des Lastaufnahmeelements minimiert, wodurch für die seitliche Verstellung des Lastaufnahmeelemente weniger Energie benötigt wird und der Verschleiß minimiert wird. Load-receiving element is mounted in the receiving profile. By the slider, the friction is minimized in the lateral adjustment of the load-bearing element, which for the lateral adjustment of the load-bearing elements less energy is needed and the wear is minimized.

Weitere Vorteile, Besonderheiten und zweckmäßige Weiterbildungen der Further advantages, special features and expedient further education of

Erfindung ergeben sich aus den Unteransprüchen und der nachfolgenden Invention will become apparent from the dependent claims and the following

Darstellung bevorzugter Ausführungsbeispiele anhand der Abbildungen. Representation of preferred embodiments with reference to the figures.

Von den Abbildungen zeigt: From the pictures shows:

Fig. 1 eine dreidimensionale Vorderansicht eines Ausführungsbeispiels des erfindungsgemäßen Systems mit Lastaufnahmeelementen in einer Engstellung Fig. 1 is a three-dimensional front view of an embodiment of the system according to the invention with load-bearing elements in a bottleneck

Fig. 2 eine dreidimensionale Vorderansicht eines Ausführungsbeispiels des erfindungsgemäßen Systems mit nur einem eingehängten Lastaufnahmeelement in einer Außenstellung Fig. 3 eine dreidimensionale Rückansicht eines Ausführungsbeispiels des erfindungsgemäßen Systems mit Lastaufnahmeelementen in einer Außenstellung Fig. 2 is a three-dimensional front view of an embodiment of the system according to the invention with only one suspended load-receiving element in an external position Fig. 3 is a three-dimensional rear view of an embodiment of the system according to the invention with load-bearing elements in an external position

Fig. 4 Seitenschnitt eines erfindungsgemäßen Systems Fig. 4 side section of a system according to the invention

Fig. 5 Schnitt von oben durch das zweite Führungsprofil Fig. 5 section from above through the second guide profile

Fig. 6 dreidimensionlae Darstellung eines Antriebselements mit Fig. 6 dreidimensionlae representation of a drive element with

Mitnahmeplatte  driving plate

Fig. 7 dreidimensionlae Darstellung einer weiteren Ausführungsform eines 7 shows a three-dimensional view of a further embodiment of a

Antriebselements mit Mitnahmeplatte  Drive elements with driving plate

Fig. 8 eine dreidimensionale Vorderansicht eines weiteren Fig. 8 is a three-dimensional front view of another

Ausführungsbeispiels des erfindungsgemäßen Systems mit nur einem eingehängten Lastaufnahmeelement  Embodiment of the system according to the invention with only one suspended load-receiving element

Fig. 9 dreidimensionlae Darstellung einer weiteren Ausführungsform eines 9 shows a three-dimensional representation of a further embodiment of a

Antriebselements mit Mitnahmeplatte  Drive elements with driving plate

Fig. 1 zeigt eine dreidimensionale Vorderansicht eines Ausführungsbeispiels des erfindungsgemäßen Systems 100 mit Lastaufnahmeelementen 191 ,192 in einer Engstellung. In ein erstes, oberes Führungsprofil 120 sind zwei Gabelzinken 191 ,192 eingehangen. Die Gabelzinken 191 ,192 stützen sich an einem zweiten, unteren Führungsprofil 130 ab. Das erste Führungsprofil 120 das zweite 1 shows a three-dimensional front view of an exemplary embodiment of the system 100 according to the invention with load-bearing elements 191, 192 in a bottleneck. In a first, upper guide profile 120 two forks 191, 192 are mounted. The forks 191, 192 are based on a second, lower guide profile 130. The first guide profile 120, the second

Führungsprofil 130 sind parallel zueinander angeordnet und durch zwei vertikale Verbindungselemente 140 voneinander beabstandet rahmenartig miteinander verbunden. Die Lastaufnahmeelemente 190,191 sind mit Mitnahmeplatten Guide profile 130 are arranged parallel to each other and by two vertical connecting elements 140 spaced from each other like a frame connected to each other. The load-bearing elements 190,191 are with driving plates

120,135 verbunden, die ihrerseits über Antriebselemente 121 ,131 horizontal relativ zueinander oder parallel zueinander in Längsrichtung der Führungsprofile120,135 connected, in turn, via drive elements 121, 131 horizontally relative to each other or parallel to each other in the longitudinal direction of the guide profiles

120, 130 bewegbar sind. Die beiden Führungsprofile 120, 130 weisen jeweils ein Hohlprofil auf, wobei in jedem Führungsprofil 120, 130 jeweils ein Antriebselement120, 130 are movable. The two guide profiles 120, 130 each have a hollow profile, wherein in each guide profile 120, 130 each have a drive element

121 , 131 im Inneren des jeweiligen Führungsprofils 120, 130 integriert ist. Jedes Führungsprofil 125, 135 weist einen Längsschlitz 122, 132 auf, durch den die Halterung der jeweiligen Mitnahmeplatte 125, 135 herausragt. Der zweite 121, 131 is integrated in the interior of the respective guide profile 120, 130. Each guide profile 125, 135 has a longitudinal slot 122, 132, through which the holder of the respective driving plate 125, 135 protrudes. The second

Längsschlitz 132 in dem zweiten, unteren Führungsprofil 130 ist nach oben gerichtet und damit anfällig für anfallende Verunreinigungen. Ein mit der zweiten Mitnahmeplatte 135 mit bewegtes Schutzelement 150 in Form einer Leiste schließt diesen zweiten Längsschlitz 132 nach oben ab und verhindert damit Verschmutzungen des Hohlraums in dem zweiten Führungsprofil 130. Longitudinal slot 132 in the second, lower guide profile 130 is directed upwards and thus prone to accumulating impurities. One with the second Driving plate 135 with moving protection element 150 in the form of a bar closes this second longitudinal slot 132 upwards and thus prevents contamination of the cavity in the second guide profile 130th

Fig. 2 zeigt eine dreidimensionale Vorderansicht eines Ausführungsbeispiels des erfindungsgemäßen Systems 100 mit dem zweiten Lastaufnahmeelement 192, das an dem ersten Führungsprofil eingehängt ist und sich in einer Außenstellung, d.h. in maximal aus der Mitte der Vorrichtung 1 10 herausgefahrenen Stellung befindet. Die zweite Mitnahmeplatte 135 ist leer, so dass das Aufnahmeprofil 136 in der zweiten Mitnahmeplatte 135 erkennbar ist. Das Aufnahmeprofil 136 besteht in dieser Ausführungsform aus einem U-förmigen Profil, dessen Breite so bemessen ist, dass beiden Schenkels des U die verwendeten Fig. 2 shows a three-dimensional front view of an embodiment of the system 100 according to the invention with the second load-receiving element 192, which is hung on the first guide profile and in an external position, i. is in maximum moved out of the center of the device 1 10 position. The second driving plate 135 is empty, so that the receiving profile 136 can be seen in the second driving plate 135. The receiving profile 136 in this embodiment consists of a U-shaped profile whose width is dimensioned so that both legs of the U used

Lastaufnahmeelemente 191 ,192 teilweise umschließen können. Die Load receiving elements 191, 192 can partially enclose. The

Mitnahmeplatten 125, 135 stellen die Verbindung des Seitenschubantnebs mit den Gabelzinken 191 , 192 her. Durch die Form des Aufnahmeprofils 126, 136 können Standardgabelzinken 191 , 192 verwendet werden. Drive plates 125, 135 make the connection of the Seitenschubantnebs with the forks 191, 192 ago. By the shape of the receiving profile 126, 136 standard fork prongs 191, 192 can be used.

Fig. 3 zeigt eine dreidimensionale Rückansicht eines Ausführungsbeispiels des erfindungsgemäßen Systems 100 mit Gabelzinken 191 , 192 in einer Fig. 3 shows a three-dimensional rear view of an embodiment of the inventive system 100 with forks 191, 192 in one

Außenstellung. In dieser Ansicht sind die Führungsmittel 121 e, 131 e zu erkennen. Die Führungsmittel 121 e, 131 e weisen einerseits die jeweilige External position. In this view, the guide means 121 e, 131 e can be seen. The guide means 121 e, 131 e have on the one hand the respective

Halterung der jeweiligen Mitnahmeplatte 126, 136 in Form einer quaderförmigen Erhöhung an dessen jeweiligen, der Austrittsseite der jeweiligen Kolbenstange 121 c, 131 c gegenüberliegenden Ende des jeweiligen Zylindergehäuses 121 b, 131 b auf, die durch die Längsschlitze 122, 132 in Richtung der jeweiligen Holder of the respective driving plate 126, 136 in the form of a cuboidal increase at the respective, the outlet side of the respective piston rod 121 c, 131 c opposite end of the respective cylinder housing 121 b, 131 b, through the longitudinal slots 122, 132 in the direction of the respective

Mitnahmeplatte 125, 135 ragen, wobei die Längsschlitze 122, 132 so gestaltet sind, dass sie die quaderförmigen Erhöhungen in senkrechter Richtung zur Bewegungsrichtung stützen und führen. Dazu liegt das jeweilige Antriebselement 121 , 131 mit der Führung der jeweiligen Mitnahmeplatte 125, 135 auf einer Achse. Carrier plate 125, 135 protrude, wherein the longitudinal slots 122, 132 are designed so that they support the cuboidal elevations in the direction perpendicular to the direction of movement and lead. For this purpose, the respective drive element 121, 131 with the guide of the respective driving plate 125, 135 on an axis.

Fig. 4 zeigt eine Seitenschnitt eines erfindungsgemäßen Systems 100. Die 4 shows a side section of a system 100 according to the invention

Vorrichtung 1 10 weist ein erstes, oberes Einhängeprofil 1 1 1 und ein zweites, unteres Einhängeprofil 1 12 auf, mit dem die Vorrichtung 1 10 an eine bewegliche oder stationäre Einrichtungen, wie beispielsweise ein Flurförderfahrzeugs, montiertbar ist, indem sie in ein entsprechendes Gegenprofil beispielsweise eines vertikal beweglichen Hubschlitten eines Gabelstaplers eingehangen wird. In der gezeigten Ausführungsformen ist das erste Einhängeprofil 1 1 1 fest mit der Vorrichtung 100 beispielsweise durch Schweißen verbunden. Demgegenüber ist das zweite Einhängeprofil 1 12 an die Vorrichtung 100 angeschraubt, so das die Vorrichtung 100 zunächst mittels des ersten Einhängeprofils 1 1 1 an das Device 1 10 has a first, upper suspension profile 1 1 1 and a second, lower suspension profile 1 12, with which the device 1 10 to a movable or stationary equipment, such as an industrial truck, is mounted by being mounted in a corresponding mating profile, for example, a vertically movable lifting a forklift. In the embodiments shown, the first suspension profile 1 1 1 is fixedly connected to the device 100, for example by welding. In contrast, the second suspension profile 1 12 is screwed to the device 100, so that the device 100 first by means of the first hooking profile 1 1 1 to the

Gegenprofil eines Hubschlitten angehangen werden kann und anschließend das zweite Einhängeprofil 1 12 angeschraubt werden kann, so dass die Vorrichtung in Fahrtrichtung des Gabelstaplers fest mit dem Hubschlitten verbunden ist und beispielsweise nach dem Absetzen einer Last beim Zurückziehen nicht kippeln kann. In der Figur ist die zweite Gabelzinke 192 zu erkennen, die mit ihren Einhängeprofilen in 195 an dem ersten Aufnahmeprofil 127 des ersten Counter profile of a lifting can be appended and then the second suspension profile 1 12 can be screwed so that the device is connected in the direction of travel of the forklift fixed to the lifting and, for example, after weaning a load when retracting can not. In the figure, the second fork prong 192 can be seen, with their hook profiles in 195 on the first receiving profile 127 of the first

Führungsprofils 120 und dem zweiten Aufnahmeprofil 137 des zweiten Guide profile 120 and the second receiving profile 137 of the second

Führungsprofils 130 eingehangen ist. Weiterhin ist die erste Mitnahmeplatte 125 im Schnitt dargestellt. Die zweite Mitnahmeplatte 135 ist mit einer Schraube als Befestigungsmittel 121 d über eine quaderförmige Erhöhung mit dem ersten Antriebselement 121 des ersten Führungsprofils 120 verbunden, wobei die quaderförmige Erhöhung mit dem ersten Längsschlitz 122 das erste Guide profile 130 is mounted. Furthermore, the first driving plate 125 is shown in section. The second driving plate 135 is connected with a screw as a fastening means 121 d via a cuboid increase with the first drive element 121 of the first guide profile 120, wherein the cuboid increase with the first longitudinal slot 122, the first

Führungsmittel 121 e bildet. Weiterhin ist in Fig. 4 das zweite Führungsprofil 130 zu erkennen, dass das zweite Zylindergehäuse 131 b und die zweite Guide means 121 e forms. Furthermore, the second guide profile 130 can be seen in FIG. 4 that the second cylinder housing 131 b and the second

Kolbenstange 131 c aufweist. Weiterhin ist der zweite Längsschlitz 132 zu erkennen sowie die Leiste 150, die als Schutzelement den zweiten Längsschlitz 132 abdeckt. Beide Führungsrofile 120, 130 umgreifen das in seinem Inneren angeordente Antriebselement 121 , 131 zu ca. 90%. Durch die Umgreifung des Antriebslements 121 , 131 durch das Führungsprofil 120, 130 liegt das Piston rod 131 c has. Furthermore, the second longitudinal slot 132 can be seen as well as the strip 150, which covers the second longitudinal slot 132 as a protective element. Both guide profiles 120, 130 surround the drive element 121, 131 arranged in its interior to approximately 90%. By encompassing the drive element 121, 131 by the guide profile 120, 130 is the

Antriebselement 121 , 131 geschützt in dem Führungsprofil 120, 130 und wird von diesem so gehalten, dass es auch bei großer Kraftaufbringung nicht ausbiegen oder ausknicken kann. Drive element 121, 131 protected in the guide profile 120, 130 and is held by this so that it can not bend or buckle even with large force application.

Fig. 5 zeigt einen Schnitt von oben durch das zweite Führungsprofil 130. Der Anschlußkopf 131 f ist fest verbunden mit dem Rahmen und die zweite Fig. 5 shows a section from above through the second guide profile 130. The connection head 131 f is fixedly connected to the frame and the second

Kolbenstange 131 c ist mit dem Anschlußkopf 131 f verbunden. Das Hydrauliköl läuft durch über zwei Kanäle durch die zweite Kolbenstange 131 c einmal zu der Bodenseite des Kolbens (Lastaufnahmemittel bewegen sich auseinander) und einmal zu der Stangenseite des Kolbens in dem zweiten Zylindergehäuse 131 b (Lastaufnahmemittel bewegen sich auf einander zu). Das zweite Führungsmittel 131 e ist mit dem beweglichen zweiten Zylindergehäuse 131 b verbunden. Piston rod 131 c is connected to the connection head 131 f. The hydraulic oil Runs through two channels through the second piston rod 131 c once to the bottom side of the piston (load bearing means move apart) and once to the rod side of the piston in the second cylinder housing 131 b (load-carrying means move towards each other). The second guide means 131 e is connected to the movable second cylinder housing 131 b.

Zwischen dem zweiten Antriebselement 131 und dem zweiten Führungsprofil 130 sind Gleitelemente (nicht gezeigt) montiert. Das erste Führungsprofil 120 ist analog aufgebaut. Sliding elements (not shown) are mounted between the second drive element 131 and the second guide profile 130. The first guide profile 120 is constructed analogously.

Fig. 6 zeigt eine dreidimensionlae Darstellung eines Antriebselements 121 ,131 mit einer Mitnahmeplatte 125,135. Zu erkennen ist die Kolbenstange 121 c, 131 c, die fix in dem Führungsprofil 120, 130 (nicht dargestellt) montiert ist, wobei das Zylindergehäuse 121 b, 131 b beweglich ist. An dem Zylindergehäuse 121 b, 131 b ist die Mitnahmeplatte 125, 135 über die quaderförmige Erhöhung als Halterung mittels Schrauben als Befestigungsmittel 121 d, 131 d befestigt. Die 6 shows a three-dimensional representation of a drive element 121, 131 with a driver plate 125, 135. Evident is the piston rod 121 c, 131 c, which is fixedly mounted in the guide profile 120, 130 (not shown), wherein the cylinder housing 121 b, 131 b is movable. On the cylinder housing 121 b, 131 b, the driving plate 125, 135 via the cuboidal increase as a holder by means of screws as fastening means 121 d, 131 d attached. The

Mitnahmeplatte 125, 135 weist ein U-förmiges Aufnahmeprofil 126, 136 auf. Der Anschlußkopf 121 f, 131 f ist fest mit der Koblenstange 121 d, 131 c verbunden und trägt die Hydraulikanschlüsse 200. Weiterhin weist der Anschlußkopf 121 f, 131 f ein Befestigungsmittel 121 g, 131 g in Form einer Aufnahmebohrung für einen Bolzen zur Befestigung an dem Führungsprofil 120, 130 auf. Carrier plate 125, 135 has a U-shaped receiving profile 126, 136. The connection head 121 f, 131 f is fixedly connected to the Koblenstange 121 d, 131 c and carries the hydraulic connections 200. Furthermore, the connection head 121 f, 131 f a fastener 121 g, 131 g in the form of a mounting hole for a bolt for attachment the guide profile 120, 130.

Fig. 7 zeigt eine dreidimensionlae Darstellung einer weiteren Ausführungsform eines Antriebselements 121 ,131 mit einer Mitnahmeplatte 125,135. Im Gegensatz zu der in Fig. 6 dargestellten Ausführungsform sind die Mitnahmeplatten 125, 135 an einem Gleitarm 121 h, 131 h befestigt, der durch die jeweilige Kolbenstange 121 c, 131 c angestrieben wird. Fig. 7 shows a dreidimensionlae representation of another embodiment of a drive element 121, 131 with a driving plate 125.135. In contrast to the embodiment shown in Fig. 6, the driving plates 125, 135 are fixed to a sliding arm 121 h, 131 h, which is driven by the respective piston rod 121 c, 131 c.

Fig. 8 zeigt eine dreidimensionale Vorderansicht eines alternativen Fig. 8 shows a three-dimensional front view of an alternative

Ausführungsbeispiels des erfindungsgemäßen Systems 100 mit dem zweiten Lastaufnahmeelement 192, das an dem ersten Führungsprofil eingehängt ist. Die zweite Mitnahmeplatte 135 ist leer, so dass das Aufnahmeprofil 136 in der zweiten Mitnahmeplatte 135 erkennbar ist. Das Aufnahmeprofil 136 besteht auch in dieser Ausführungsform aus einem U-förmigen Profil, dessen Breite so bemessen ist, dass beiden Schenkels des U die verwendeten Lastaufnahmeelemente 191 ,192 teilweise umschließen können. Die Mitnahmeplatten 125, 135 stellen die Embodiment of the system 100 according to the invention with the second load-receiving element 192, which is mounted on the first guide profile. The second driving plate 135 is empty, so that the receiving profile 136 can be seen in the second driving plate 135. The receiving profile 136 is also in this embodiment of a U-shaped profile whose width is dimensioned, that the two legs of the U can partially enclose the load-bearing elements 191, 192 used. The driving plates 125, 135 provide the

Verbindung des Seitenschubantnebs mit den Gabelzinken 191 , 192 her. Durch die Form des Aufnahmeprofils 126, 136 können Standardgabelzinken 191 , 192 verwendet werden. In dem in Fig. 8 dargestellten Ausführungsbeispiel wird jede Mitnahmeplatte 125, 135 über das jeweilige Antriebselement 121 , 131 in einem Führungsprofil 120, 130 angetrieben und zusätzlich von dem anderen Connection of Seitenschubantnebs with the forks 191, 192 ago. By the shape of the receiving profile 126, 136 standard fork prongs 191, 192 can be used. In the embodiment shown in FIG. 8, each driver plate 125, 135 is driven via the respective drive element 121, 131 in a guide profile 120, 130 and additionally from the other

Führungsprofil 130, 120 mit geführt, wobei sowohl der erste Längsschlitz 122 als auch der zweite Längsschlitz 132 nach vorne, d.h. in Ausdehungsrichtung der Lastaufnahmeelemente 191 , 192, gerichtet ist. Die jeweiligen Mitnahmeplatten 125, 135 müssen aber nicht von dem jeweiligen anderen Führungsprofil 120, 130 mitgeführt werden, sondern können auch nur von einem Führungsprofil 120, 130 geführt werden. Weiterhin ist auch eine Ausführungsform vorstellbar, bei denen entweder beide Längsschlitze 122, 132 nach oben, d.h. in den horizontalen Teilen der Lastaufnahmeelemente 191 , 192 entgegengesetzte Richtung weisen. Als weitere Ausführungsform ist auch ein erdfindungsgemäßes System 100 Guide profile 130, 120 with guided, wherein both the first longitudinal slot 122 and the second longitudinal slot 132 forward, i. in the extension direction of the load-receiving elements 191, 192, is directed. However, the respective driving plates 125, 135 need not be carried along by the respective other guide profile 120, 130, but can also only be guided by a guide profile 120, 130. Furthermore, an embodiment is conceivable in which either both longitudinal slots 122, 132 upwards, i. in the horizontal parts of the load-bearing elements 191, 192 opposite direction. As a further embodiment, a system 100 according to the invention is also provided

vorstellbar, bei dem der erste Längsschlitz 122 nach unten in Richtung des zweiten Führungsprofils 130 und der zweite Längsschlitz 132 nach oben in conceivable in which the first longitudinal slot 122 down in the direction of the second guide profile 130 and the second longitudinal slot 132 upwards in

Richtung des ersten Fürhungsprofils 120 weist. Auch eine hierzu umgekehrte Anordnung der Führungsschlitze 122, 132 ist vorstellbar. Direction of the first Fürhungsprofils 120 points. A reverse arrangement of the guide slots 122, 132 is conceivable.

Fig. 9 zeigt eine dreidimensionlae Darstellung einer weiteren Ausführungsform eines Antriebselements 121 mit Mitnahmeplatten 125, 136. Im Gegensatz zu den in Fig. 6 und 7 dargestellen Antriebelementen befinden sich in der in Fig. 9 dargestelllten Ausführungsform das erste und das zweite Antriebselement in einer Ebene und können daher in einem Führungsprofil (nicht in der Fig. dargestellt) verbaut sein. Zwischen dem ersten Antriebselement 121 und dem zweiten 9 shows a dreidimensionlae representation of another embodiment of a drive element 121 with driving plates 125, 136. In contrast to the dargestellen in Fig. 6 and 7 drive elements are in the embodiment shown in Fig. 9, the first and the second drive element in a plane and can therefore be installed in a guide profile (not shown in the figure). Between the first drive element 121 and the second

Antriebselement 131 befindet sich eine Antriebseinheit 160. Diese Antriebseinheit 160 kann beispielsweise ein Elektro- oder oder ein Fluidmotor, beispielsweise ein Hydromotor, sein. In diesem Ausführungsbeispiel treibt die Antriebseinheit 160 sowohl das erste Antriebselement 121 , als auch das zweite Antriebselement 131 rotatorisch an. Als Antriebselemente 121 , 131 sind Spindeln, beispielsweise Kugelumlauf- oder Gewindespindeln, verbaut. Über die Antriebselemente 121 , 131 werden Gleitarme 121 h, 131 h bewegt, an denen die Mitnahmepaltten 125, 135 befestigbar sind. In der Antriebseinheit kann ein Getriebe integriert sein (in der Fig. nicht gezeigt), das schaltbar ist und den Drehsinn eines Ant ebselements 121 , 131 umkehren kann, so dass sowohl eine Seitenschubbewegung, bei der die Mitnahmeplatten 125, 135 parallel und in gleicher Richtung bewegt werden, als auch eine gegensinnige Bewegung der Mitnahmeplatten 125, 135, wie es für die Anpassung des Abstands der Lastaufnahmeelemente 191 , 192 (in der Fig. nicht dargestellt) erforderlich ist, möglich ist. Drive element 131 is a drive unit 160. This drive unit 160 may be, for example, an electric motor or a fluid motor, for example a hydraulic motor. In this embodiment, the drive unit 160 rotatably drives both the first drive element 121 and the second drive element 131. As drive elements 121, 131 spindles, such as ball screws or threaded spindles, installed. Via the drive elements 121, 131 sliding arms 121 h, 131 h are moved, where the driving columns 125, 135 are fastened. In the drive unit, a transmission may be integrated (not shown in the figure), which is switchable and can reverse the direction of rotation of an Ant ebselements 121, 131, so that both a side thrust movement, in which the driving plates 125, 135 parallel and in the same direction be moved, as well as an opposite movement of the driver plates 125, 135, as it is necessary for the adjustment of the distance of the load-receiving elements 191, 192 (not shown in the figure), is possible.

Bezugszeichenliste: LIST OF REFERENCE NUMBERS

100 System zur Aufnahme und zum Transport von Lasten100 System for receiving and transporting loads

1 10 Vorrichtung zur Aufnahme und zum Transport von Lasten1 10 Apparatus for receiving and transporting loads

1 1 1 erstes Einhängeprofil der Vorrichtung 1 1 1 first hook profile of the device

1 12 zweites Einhängeprofil der Vorrichtung  1 12 second suspension profile of the device

120 erstes Führungsprofil  120 first guide profile

121 erstes Antriebselement  121 first drive element

121 a erster Fluidzylinder  121 a first fluid cylinder

121 b erstes Zylindergehäuse  121 b first cylinder housing

121 c erste Kolbenstange  121 c first piston rod

121 d erstes Befestigungsmittel  121 d first fastener

121 e erstes Führungsmittel  121 e first guide means

121 f erster Anschlußkopf  121 f first connection head

121 g erstes Befestigungsmittel  121 g first fastener

121 h erster Gleitarm  121 h first sliding arm

121 i erste Spindel  121 i first spindle

122 erster Längsschlitz  122 first longitudinal slot

125 erste Mitnahmeplatte  125 first driving plate

126 Aufnahmeprofil in der ersten Mitnahmeplatte  126 Mounting profile in the first driving plate

127 erstes Aufnahmeprofil  127 first recording profile

130 zweites Führungsprofil  130 second guide profile

131 zweites Antriebselement  131 second drive element

131 a zweiter Fluidzylinder  131 a second fluid cylinder

131 b zweites Zylindergehäuse  131 b second cylinder housing

131 c zweite Kolbenstange  131 c second piston rod

131 d zweites Befestigungsmittel  131 d second fastener

131 e zweites Führungsmittel  131 e second guide means

131 f zweiter Anschlußkopf  131 f second connection head

131 g zweites Befestigungsmittel  131 g second fastener

131 h zweiter Gleitarm  131 h second sliding arm

131 i zweite Spindel  131 i second spindle

132 zweiter Längsschlitz  132 second longitudinal slot

135 zweite Mitnahmeplatte 136 Aufnahmeprofil in der zweiten Mitnahmeplatte135 second driving plate 136 Mounting profile in the second driving plate

137 zweites Aufnahmeprofil 137 second recording profile

140 Verbindungselement  140 connecting element

150 Schutzelement, Leiste  150 protective element, strip

160 Antriebseinheit  160 drive unit

191 erstes Lastaufnahmeelement, erste Gabelzinke 191 first load-bearing element, first fork tine

192 zweites Lastaufnahmeelement, zweite Gabelzinke192 second load-bearing element, second fork tine

195 Einhängeprofil 195 hook-in profile

200 Hydraulikanschluß  200 hydraulic connection

Claims

Patentansprüche: claims:

1 . Vorrichtung (1 10) zur Aufnahme und zum Transport von Lasten für eine Montage an einer beweglichen oder stationären Einrichtung, umfassend wenigstens ein erstes Führungsprofil (120), wobei mindestens zwei Lastaufnahmeelemente (191 , 192) an dem ersten Führungsprofil (120) montiertbar sind, wobei die mindestens zwei Lastaufnahmeelemente (191 , 192) durch jeweils mindestens ein Antriebselement (121 , 131 ) relativ zueinander oder parallel zueinander in Längsrichtung des ersten 1 . Device (1 10) for receiving and transporting loads for mounting on a movable or stationary device, comprising at least a first guide profile (120), wherein at least two load-bearing elements (191, 192) can be mounted on the first guide profile (120), wherein the at least two load-receiving elements (191, 192) by at least one drive element (121, 131) relative to each other or parallel to each other in the longitudinal direction of the first

Führungsprofils (120) bewegbar sind,  Guide profiles (120) are movable,

dadurch gekennzeichnet,  characterized,

dass das erste Führungsprofil (120) ein Hohlprofil aufweist und in dem ersten Führungsprofil (120) ein Antriebselement (121 , 131 ) wenigstens teilweise im Inneren des ersten Führungsprofils (120) integriert ist, wobei eine Mitnahmeplatte (125, 135) mit einem Antriebselement (121 ,131 ) wirkverbunden ist und in dem ersten Führungsprofil (120) auch die Führung der Mitnahmeplatte (122, 135) mindestens teilweise integriert und gelagert ist, wobei das Antriebselement (121 , 131 ) und die Führung der  in that the first guide profile (120) has a hollow profile and in the first guide profile (120) a drive element (121, 131) is integrated at least partially inside the first guide profile (120), wherein a driving plate (125, 135) with a drive element (120) 121, 131) is operatively connected and in the first guide profile (120) and the guide of the driving plate (122, 135) is at least partially integrated and mounted, wherein the drive element (121, 131) and the leadership of

Mitnahmeplatte (125, 135) auf einer Achse liegen, wobei das erste  Mitnahmeplatte (125, 135) lie on an axis, wherein the first

Führungsprofil (120) einen Längsschlitz (122) aufweist, durch den die Halterung der Mitnahmeplatte (125, 135) herausragt, wobei jeweils ein Lastaufnahmeelement (191 ,192) mit einer Mitnahmeplatte (125, 135) wirkverbindbar ist, wobei das erste Führungsprofil (120) die mindestens zwei Lastaufnahmelemente (191 ,192) trägt.  Guide profile (120) has a longitudinal slot (122) through which the holder of the driving plate (125, 135) protrudes, wherein in each case a load-receiving element (191, 192) with a driving plate (125, 135) is operatively connected, wherein the first guide profile (120 ) carrying at least two load-receiving elements (191, 192).

2. Vorrichtung (1 10) nach Anspruch 1 , 2. Device (1 10) according to claim 1,

dadurch gekennzeichnet,  characterized,

dass die Vorrichtung zusätzlich zu dem ersten Führungsprofil (120) ein im Wesentlichen parallel zu dem ersten Führungsprofil (120) angeordnetes zweites Führungsprofil (130) aufweist, wobei die Führungsprofile (120, 130) über wenigstens ein im Wsentlichen senkrecht zu den Führungsprofilen (120, 130) angeordnetes Verbindungselement (140) voneinander beabstandet miteinander verbunden sind.  in that the device has, in addition to the first guide profile (120), a second guide profile (130) arranged substantially parallel to the first guide profile (120), the guide profiles (120, 130) being at least perpendicular to the guide profiles (120, 130). 130) arranged connecting element (140) spaced from each other are connected.

3. Vorrichtung (1 10) nach Anspruch 1 oder 2, 3. Device (1 10) according to claim 1 or 2,

dadurch gekennzeichnet,  characterized,

dass jedes Antriebselement (121 , 131 ) einerseits mit einer Antriebseinheit (160) und andererseits mit einer Mitnahmeplatte (125, 135) wirkverbindbar ist. that each drive element (121, 131) on the one hand with a drive unit (160) and on the other hand with a driver plate (125, 135) operatively connected is.

4. Vorrichtung (1 10) nach Anspruch 3, 4. Device (1 10) according to claim 3,

dadurch gekennzeichnet,  characterized,

dass mindestens ein Antriebselement (121 , 131 ) eine Spindel aufweist.  in that at least one drive element (121, 131) has a spindle.

5. Vorrichtung (1 10) nach Anspruch 3 oder 4, 5. Device (1 10) according to claim 3 or 4,

dadurch gekennzeichnet,  characterized,

dass mindestens ein Antriebselement (121 , 131 ) einen Fluidzylinder (121 a, 131 a) aufweist.  in that at least one drive element (121, 131) has a fluid cylinder (121 a, 131 a).

6. Vorrichtung (1 10) nach einem der Ansprüche 3 bis 5, 6. Device (1 10) according to one of claims 3 to 5,

dadurch gekennzeichnet,  characterized,

dass die Antriebseinheit (160) einen Hydromotor aufweist.  the drive unit (160) has a hydraulic motor.

7. Vorrichtung (1 10) nach einem der Ansprüche 3 bis 5, 7. Device (1 10) according to one of claims 3 to 5,

dadurch gekennzeichnet,  characterized,

dass die Antriebseinheit (160) einen Elektromotor aufweist.  the drive unit (160) has an electric motor.

8. Vorrichtung (1 10) nach einem der vorherigen Ansprüche, 8. Device (1 10) according to one of the preceding claims,

dadurch gekennzeichnet,  characterized,

dass nur ein Führungsprofil (120, 130) ein Antriebselement (121 , 131 ) aufweist.  in that only one guide profile (120, 130) has a drive element (121, 131).

9. Vorrichtung (1 10) nach einem der Ansprüche 2 bis 7, 9. Device (1 10) according to one of claims 2 to 7,

dadurch gekennzeichnet,  characterized,

dass beide Führungsprofile (120, 130) jeweils ein Antriebselement (121 , 131 ) aufweisen.  both guide profiles (120, 130) each have a drive element (121, 131).

10. Vorrichtung (1 10) nach einem der Ansprüche 2 bis 9, 10. Device (1 10) according to one of claims 2 to 9,

dadurch gekennzeichnet,  characterized,

dass das wenigstens eine erste Führungsprofil (120) und das wenigstens eine zweite Führungsprofil (130) über zwei im Wesentlichen zu den  in that the at least one first guide profile (120) and the at least one second guide profile (130), via two substantially to the

Führungsprofilen (120, 130) senkrecht angeordnete Verbindungselemente (140) voneinander beabstanded miteinander verbunden sind.  Guide profiles (120, 130) vertically arranged connecting elements (140) spaced from each other are connected.

1 1 . Vorrichtung (1 10) nach einem der Ansprüche 9 oder 10, 1 1. Device (1 10) according to one of claims 9 or 10,

dadurch gekennzeichnet,  characterized,

dass beide Führungsprofile (120, 130) jeweils einen Längsschlitz (122, 132) aufweisen, wobei die Längsschlitze (122, 132) zueinander hinweisen. both guide profiles (120, 130) each have a longitudinal slot (122, 132) have, wherein the longitudinal slots (122, 132) point to each other.

12. Vorrichtung (1 10) nach Anspruch 1 1 , 12. Device (1 10) according to claim 1 1,

dadurch gekennzeichnet,  characterized,

dass die beiden Führungsprofile (120, 130) im Wesentlichen horizontal übereinander angeordnet sind, sodass sich das erste Führungsprofil (120) oberhalb des zweiten Führungsprofils (130) und sich der zweite  that the two guide profiles (120, 130) are arranged substantially horizontally one above the other, so that the first guide profile (120) above the second guide profile (130) and the second

Längsschlitz (132) des zweiten Führungsprofils (130) an der Oberseite des zweiten Führungsprofils (130) in Richtung des ersten Führungsprofils (120) befindet, wobei der zweite Längsschlitz (132) des zweiten Führungsprofils (130) über ein mit der zweiten Mitnahmeplatte (135) mitbewegtes  Longitudinal slot (132) of the second guide profile (130) at the top of the second guide profile (130) in the direction of the first guide profile (120), wherein the second longitudinal slot (132) of the second guide profile (130) via a with the second driving plate (135 ) moving

Schutzelement (150) abgeschlossen wird.  Protective element (150) is completed.

13. Vorrichtung (1 10) nach einem der vorhergehenden Ansprüche, 13. Device (1 10) according to one of the preceding claims,

dadurch gekennzeichnet,  characterized,

dass wenigstens eines der Antriebselemente (121 , 131 ) einen  in that at least one of the drive elements (121, 131) has a

fluidbetriebenen Zylinder (121 a, 131 a), aufweisend ein Zylindergehäuse (121 b, 131 b) und eine Kolbenstange (121 c, 131 c), aufweist, wobei Befestigungsmittel (121 d, 131 d) und Führungsmittel (122 d, 132 d) für die von dem Antriebselement (121 , 131 ) angetriebene Mitnahmeplatte (125, 135) in das Zylindergehäuse (121 b, 131 b) zumindest teilweise integriert ist.  fluid operated cylinder (121 a, 131 a), comprising a cylinder housing (121 b, 131 b) and a piston rod (121 c, 131 c), wherein fastening means (121 d, 131 d) and guide means (122 d, 132 d ) is at least partially integrated into the cylinder housing (121 b, 131 b) for the drive plate (125, 135) driven by the drive element (121, 131).

14. Vorrichtung (1 10) nach einem der vorherigen Ansprüche, 14. Device (1 10) according to one of the preceding claims,

dadurch gekennzeichnet,  characterized,

dass zumindest ein Führungsprofil (120, 130) einen im Wesentlichen rechteckigen Außenquerschnitt mit einem in Achsrichtung ausgerichteten im Wesentlichen runden Hohlraum aufweist.  in that at least one guide profile (120, 130) has a substantially rectangular external cross section with an essentially circular cavity aligned in the axial direction.

15. Vorrichtung (1 10) nach einem der vorhergehnden Ansprüche, 15. Device (1 10) according to one of the preceding claims,

dadurch gekennzeichnet,  characterized,

dass der Längsschlitz (122, 132) des ein Antriebselement (121 , 131 ) aufweisenden Führungsprofils (125, 135) so gebildet ist, dass er die Mitnahmeplatt (125, 135) in vertikaler Position hält und ein Wegdrehen der Mitnahmeplatte (125, 135) verhindert wird. in that the longitudinal slot (122, 132) of the guide profile (125, 135) having a drive element (121, 131) is formed in such a way that it holds the driving plate (125, 135) in a vertical position and causes the driving plate (125, 135) to rotate away. is prevented.

16. Vorrichtung (1 10) nach einem der Ansprüche 9-14, 16. Device (1 10) according to any one of claims 9-14,

dadurch gekennzeichnet,  characterized,

dass die erste Mitnahmeplatte (125) über das erste Antriebselement (121 ) in dem ersten Führungsprofil (120) angetrieben und zusätzlich von dem zweiten Führungsprofil (130) mit geführt wird und die zweite Mitnahmeplatte (135) über das zweite Antriebselement (131 ) in dem zweiten Führungsprofil (130) angetrieben und zusätzlich von dem ersten Führungsprofil (120) mit geführt wird.  in that the first carrier plate (125) is driven via the first drive element (121) in the first guide profile (120) and is additionally guided by the second guide profile (130) and the second carrier plate (135) is guided by the second drive element (131) in the second guide profile (130) driven and in addition of the first guide profile (120) is guided with.

17. Vorrichtung (1 10) nach einem der vorherigen Ansprüche, 17. Device (1 10) according to one of the preceding claims,

dadurch gekennzeichnet,  characterized,

dass zumindest ein Führungsprofil (120, 130) das jeweilige Antriebselement (121 , 131 ) zu minmdestens 75% umgreift.  in that at least one guide profile (120, 130) surrounds the respective drive element (121, 131) to a maximum of 75%.

18. Vorrichtung (1 10) nach einem der vorherigen Ansprüche, 18. Device (1 10) according to one of the preceding claims,

dadurch gekennzeichnet,  characterized,

dass jede Mitnahmeplatte (125, 135) ein Aufnahmeprofil (126, 136) für die Aufnahme des jeweiligen Lastaufnahmemittels (191 , 192) aufweist, wobei das Aufnahmeprofil (126, 136) an die Breite des Lastaufnahmemittels (191 , 192) anpassbar ist.  in that each driving plate (125, 135) has a receiving profile (126, 136) for receiving the respective load receiving means (191, 192), wherein the receiving profile (126, 136) is adaptable to the width of the load receiving means (191, 192).

19. System (100) zur Aufnahme und zum Transport von Lasten für eine 19. System (100) for receiving and transporting loads for a

Montage an beweglichen oder stationären Einrichtungen,  Mounting on moving or stationary equipment,

dadurch gekennzeichnet,  characterized,

dass das System (100) mindestens ein Lastaufnahmeelement (191 , 192) und eine Vorrichtung (1 10) nach einem der vorherigen Ansprüche umfasst.  in that the system (100) comprises at least one load-receiving element (191, 192) and a device (110) according to one of the preceding claims.

20. System (100) gemäß Anspruch 18, 20. System (100) according to claim 18,

dadurch gekennzeichnet,  characterized,

dass das erste Führungsprofil (120) an einer seiner Außenseiten ein Aufnahmeprofil (127) mit einer vorstehenden Leiste aufweist, wobei das mindestens eine Lastaufnahmeelement (191 ,192) mittels eines  in that the first guide profile (120) has on one of its outer sides a receiving profile (127) with a protruding strip, wherein the at least one load receiving element (191, 192) is connected by means of a

spiegelbildlich zum Aufnahmeprofil (127) gearbeiteten Einhängeprofils (195) in das Aufnahmeprofil (127) einhängbar ist, wobei das Einhängeprofil (195) ein Gleitstück aufweist, dass an der vorstehenden Leiste des  mirrored to the receiving profile (127) worked hooking profile (195) in the receiving profile (127) can be suspended, wherein the suspension profile (195) has a slider that on the projecting strip of

Aufnahmeprofils (127) anliegt, wenn das Lastaufnahmeelement (193,192) in das Aufnahmeprofil (127) eingehängt ist. Receiving profile (127) is applied when the load-receiving element (193,192) is suspended in the receiving profile (127).