EP3658732B1 - Procédé d'adaptation de la vitesse de fermeture d'au moins un ouvrant de véhicule automobile et système utilisant un tel procédé - Google Patents

Procédé d'adaptation de la vitesse de fermeture d'au moins un ouvrant de véhicule automobile et système utilisant un tel procédé Download PDF

Info

Publication number
EP3658732B1
EP3658732B1 EP18748979.4A EP18748979A EP3658732B1 EP 3658732 B1 EP3658732 B1 EP 3658732B1 EP 18748979 A EP18748979 A EP 18748979A EP 3658732 B1 EP3658732 B1 EP 3658732B1
Authority
EP
European Patent Office
Prior art keywords
condition
speed
closing
leaf
opening
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Active
Application number
EP18748979.4A
Other languages
German (de)
English (en)
Other versions
EP3658732A1 (fr
Inventor
Sylvain Lamy
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
PSA Automobiles SA
Original Assignee
PSA Automobiles SA
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by PSA Automobiles SA filed Critical PSA Automobiles SA
Publication of EP3658732A1 publication Critical patent/EP3658732A1/fr
Application granted granted Critical
Publication of EP3658732B1 publication Critical patent/EP3658732B1/fr
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Images

Classifications

    • E—FIXED CONSTRUCTIONS
    • E05—LOCKS; KEYS; WINDOW OR DOOR FITTINGS; SAFES
    • E05F—DEVICES FOR MOVING WINGS INTO OPEN OR CLOSED POSITION; CHECKS FOR WINGS; WING FITTINGS NOT OTHERWISE PROVIDED FOR, CONCERNED WITH THE FUNCTIONING OF THE WING
    • E05F15/00—Power-operated mechanisms for wings
    • E05F15/70—Power-operated mechanisms for wings with automatic actuation
    • E—FIXED CONSTRUCTIONS
    • E05—LOCKS; KEYS; WINDOW OR DOOR FITTINGS; SAFES
    • E05Y—INDEXING SCHEME ASSOCIATED WITH SUBCLASSES E05D AND E05F, RELATING TO CONSTRUCTION ELEMENTS, ELECTRIC CONTROL, POWER SUPPLY, POWER SIGNAL OR TRANSMISSION, USER INTERFACES, MOUNTING OR COUPLING, DETAILS, ACCESSORIES, AUXILIARY OPERATIONS NOT OTHERWISE PROVIDED FOR, APPLICATION THEREOF
    • E05Y2400/00—Electronic control; Electrical power; Power supply; Power or signal transmission; User interfaces
    • E05Y2400/10—Electronic control
    • E05Y2400/36—Speed control, detection or monitoring
    • E—FIXED CONSTRUCTIONS
    • E05—LOCKS; KEYS; WINDOW OR DOOR FITTINGS; SAFES
    • E05Y—INDEXING SCHEME ASSOCIATED WITH SUBCLASSES E05D AND E05F, RELATING TO CONSTRUCTION ELEMENTS, ELECTRIC CONTROL, POWER SUPPLY, POWER SIGNAL OR TRANSMISSION, USER INTERFACES, MOUNTING OR COUPLING, DETAILS, ACCESSORIES, AUXILIARY OPERATIONS NOT OTHERWISE PROVIDED FOR, APPLICATION THEREOF
    • E05Y2900/00—Application of doors, windows, wings or fittings thereof
    • E05Y2900/50—Application of doors, windows, wings or fittings thereof for vehicles

Definitions

  • the invention relates to a method for adapting the closing speed of at least one motor vehicle opening, to systems implementing such a method and to motor vehicles comprising such a system.
  • the motorized unit When a vehicle leaves the factory, the motorized unit is programmed to close the sash according to a predefined closing speed, which has been determined to be the speed necessary to perform this operation correctly. It has been observed that this necessary speed changes during the life of the vehicle by decreasing (wear of the seals, etc.). However, the closing speed applied by the system being programmed in advance, it remains stable over time. Consequently, after a certain time, the opening will be closed with a speed higher than the necessary speed which generates a significant slamming of the opening when it is closed. This clicking noise produces a noise which can become annoying and affect the quality perceived by the user. It would be interesting to find a solution to this problem.
  • the wear generating a variation in the speed necessary for closing an opening can be different from one opening to another depending on its degree of stress. It would therefore be interesting to be able to manage this wear at the level of each opening independently of each other.
  • the wear of the opening and closing mechanism of the sash also depends on other parameters such as for example the outside temperature, so that for a similar vehicle and a similar stress on the sashes, the wear will not be the same if the vehicle operates in a hot, temperate or cold climate. There is therefore a need for a system that can be adapted to the different life conditions of the vehicle.
  • the object of the invention is to respond to at least one of the problems presented by the prior art by proposing a method and a system for controlling the closing speed of an opening of a vehicle provided with a motorized system of. opening and closing which makes it possible to adapt the closing speed of the opening (s) during the life of the vehicle.
  • closing speed will be used as equivalent to the terms “initial closing speed” (ie Vi) and will be distinct from the terms “modified closing speed” Vm or “speed. maximum closing »Vmax.
  • the expression “the system is configured to implement one or more process steps” includes the expression “the system comprises means for implementing one or more process steps”.
  • the electronic control unit is connected to a multiplexed network on board the vehicle.
  • the electronic control unit is configured to control the opening or closing of the opening (s) in response to a command from the user.
  • the system further comprises a man-machine interface allowing the user to operate said system.
  • the invention consists, according to a first aspect, in proposing a method of adapting the closing speed of at least one motor vehicle opening allowing check the closing speed of the opening (s).
  • the method is implemented by a motorized assistance system of at least one motor vehicle opening, it makes it possible to carry out this check in addition to the conventional operations of opening and closing commands of the opening.
  • the method according to the invention makes it possible to analyze the operations of closing of at least one opening, or of each opening, during the life of the vehicle and adapting the closing speed of this opening when a deviation is observed with respect to the situation defined as being the normal situation.
  • the predefined condition relating to a parameter making it possible to characterize the closing of said opening will make it possible to directly or indirectly determine the closing speed of the opening.
  • the method makes it possible, during step e), to control a modification of the initial closing speed Vi when the veracity rate Tx determined in step c) is lower or higher than the reference rate Tref or at l. 'reference interval.
  • the method makes it possible to control a reduction in the initial closing speed Vi of the opening when the veracity rate Tx determined in step c) is less than the reference rate Tref or at the reference interval.
  • the method makes it possible to keep the initial closing speed Vi constant when the veracity rate Tx determined in step c) is equal to the reference rate Tref or included in the interval of reference.
  • the invention is remarkable in that it makes it possible to adapt the closing speed of the motorized opening (s) of the vehicle, throughout the life of the vehicle by decreases and by increases in this speed according to the need. It will be noted that the invention also makes it possible not to modify said initial closing speed Vi of the opening when the need does not arise.
  • the method according to the invention is remarkable in that it makes it possible to adapt the closing speed of the opening elements of a vehicle according to the specific wear of said vehicle which may vary from one vehicle model to another, and according to the specific wear of each opening independently of each other since this can vary from one opening to another for the same vehicle depending on the use made of it.
  • the method according to the invention also makes it possible to adapt the closing speed of the opening (s) to the particular situations in which the vehicle is located, such as for example prolonged exposure to low or high outside temperatures, or a change of the seal. sealing arranged around the periphery of the opening intended to be closed by one of the opening elements.
  • the or at least one condition tested is a condition for the intervention of an end-of-closing actuator when the opening leaf is closed, the condition being fulfilled when said end-of-closing actuator intervenes to close said opening.
  • This last condition which can be tested is particularly useful when the opening in question is a rear hatch or a boot flap and when the system is configured to only involve said actuator if necessary.
  • the system comprises an end-of-closure actuator in addition to at least one main actuator, and the or at least one condition tested is a condition for intervention of the end-of-closure actuator when closing the l. 'opening, the condition being fulfilled when said end-of-closing actuator intervenes to close said opening.
  • the invention proposes to base the analysis carried out by the method on measurements and / or on the conditions of use carried out directly on the vehicle during its actual use.
  • the differential dV is proportional to the difference thus determined.
  • the method allows the installation of an intelligent system in that it will, on the one hand, control the closing speed of the opening (s) by modifying said speed, but also on the other hand, adapt the degree of speed modification to each situation.
  • an opening with more stress than another will see its closing speed be modified differently from that of the opening with less stress.
  • the initial closing speed is increased or decreased by a fixed and predetermined differential dV.
  • the invention is remarkable in that it restricts the increases and / or decreases in the closing speed of the opening (s) so as to contain them below the maximum authorized speed determined by the generally associated anti-pinch systems.
  • the process steps a) to e) are carried out with a view to carrying out a test of the relevance of the closing speed of the opening in a regular manner and at the end of each cycle of a predetermined number Y of operations. successive closing of the opening, the number Y being greater than or equal to X.
  • the system and the method according to the invention do not necessarily test the closing speed of the opening elements continuously but according to regular cycles.
  • step b) is carried out over a number X of successive operations for closing the opening.
  • step b) is carried out on a number X of non-successive closing operations of the opening.
  • the veracity tests of at least one predefined condition are carried out discontinuously, at regular intervals.
  • the invention thus makes it possible to carry out a representative sampling of the closing conditions of a vehicle opening over a longer period, avoiding ordering door closing speed changes following exposure of the vehicle to an exceptional situation and temporary (for example a temporary change in temperature).
  • system further comprises manual means for controlling and / or configuring a test of the relevance of the closing of the opening.
  • the user can himself trigger the implementation of the method or of a relevance test by means of a man-machine interface.
  • This functionality of the system according to the invention is particularly useful during operations. vehicle maintenance, for example when changing the seal bordering the opening intended to be closed by an opening.
  • the invention relates to a motor vehicle comprising at least one opening whose closing can be controlled by motorized means, the vehicle being remarkable in that it comprises a motorized assistance system of at least one opening such as as defined above.
  • FIG. 1 is a representation of the flowchart of the method for adapting the closing speed of an opening according to the invention for a measurement cycle with a relevance test and for a single tested condition.
  • the reference figures used in the flowchart are listed at the end of this description.
  • the motorized assistance system of at least one motor vehicle opening and the method for controlling the closing speed of an associated motorized opening will be described jointly and with reference to figure 1 .
  • the system and the method will be described in relation to a single opening, nevertheless the person skilled in the art will easily adapt the following description to the management of several opening of the same vehicle. Likewise, they are described in relation to testing a single condition, but it is possible to test more than one condition.
  • the motorized assistance system of at least one opening comprises for each opening at least one main actuator and, in our example, an end-of-closing actuator.
  • the main actuator (s) move the opening with a view to opening or closing it at a predetermined speed, in particular the main actuator (s) move the opening with a view to its closing according to an initial closing speed Vi.
  • the opening is a rear hatch of a vehicle or a boot flap
  • the system will preferably use, and in a known manner, two main actuators for driving the tailgate or the boot flap.
  • the main actuator (s) are commanded to move the door to the lock entry, that is to say until the lock is engaged at its first notch. .
  • An end-of-closing actuator then takes over and completes the opening operation by moving the opening until the lock engages at its second notch. The opening is then closed.
  • the intervention of the end-of-closing actuator is not necessarily automatic.
  • the force generated by the movement of the opening assisted by the force of gravity, can allow the opening to be closed directly up to second notch of the lock by the sole action of the main actuators.
  • the opening speed of the leaf is then adjusted so that the end-of-closing actuator intervenes, for example, in 30% of the opening operations.
  • the intervention of the end-of-closing actuator can be systematic, each time the leaf is closed.
  • the opening and closing control functions of the leaf according to a given opening and closing speed are implemented by the system by sending instructions from an electronic unit to said actuators, for example to the by means of a multiplexed network on board the vehicle, or by means of a control device which is specific to said system.
  • the electronic unit will conventionally include at least one memory and at least one computer.
  • multiplexed networks are digital communication networks allowing electrical equipment or subassemblies of electrical equipment to communicate with one another with a reduced number of wires.
  • the implementation of such multiplexed networks on a vehicle is known to those skilled in the art and will not be detailed further.
  • the invention can implement a network of CAN type (acronym for Controller Area Network), of LIN type (acronym for Local Interconnect Network), of MOST type (acronym for Media Oriented System Transport), of Flexray type, or other types of multiplexed networks.
  • the opening and closing control functions can be automated and / or actuated manually by the user of the vehicle by means of a manual control button placed on the dashboard or a man-machine interface.
  • Said interface conventionally comprises a display allowing the user to control and / or configure the system.
  • Different types of displays can be used, for example voice-activated displays or including a touch screen.
  • the system according to the invention can also comprise or use one or more measuring means chosen from a sensor for the speed of movement of the opening, a pressure sensor, a strain gauge, means for measuring the consumption of electric current. and / or a noise sensor.
  • the system comprises or uses a sensor for the speed of the movement of the opening, and the electronic control unit receives a measurement of the effective closing speed of the opening.
  • the system comprises or uses a pressure sensor configured to measure the pressure applied by the opening on the structure of the vehicle when closing said opening, and the electronic control unit receives a measurement of said pressure.
  • the system includes or uses one or more gauges of constraint arranged on at least one of the main actuators or on the end-of-closure assistance actuator, and the electronic control unit receives a measurement of the force implemented by the actuator (s).
  • the system comprises or uses a pressure sensor arranged in the passenger compartment, and the electronic control unit receives a measurement of the pressure in the passenger compartment.
  • the system comprises or uses means for measuring the consumption of electric current used by one or more actuators during the opening operation of the opening, and the electronic control unit receives a measurement of this consumption.
  • the system comprises or uses a noise sensor (for example a microphone) arranged inside the passenger compartment and the control unit receives a measurement of the sound emitted by the clicking of the opening when it is opened. closure expressed in decibels.
  • the system When the motorized closing of an opening is commanded 1, the system is configured to perform one or more tests relating to this closing allowing it to determine whether the configured closing speed is relevant. To do this, the system will, in a preliminary step 2, determine whether the closing operation is part of a measurement cycle or not. This condition will be seen in detail later. When this is the case, it will carry out one or more tests to determine the veracity of at least one predefined condition. On the embodiment illustrated on the flowchart of the figure 1 , only one condition is tested. When this is not the case, the system returns to its initial state after posting the order. Indeed, as we will see later, the sash closing operations used in the same measurement cycle may not be successive.
  • the condition (s) tested can be selected from: a speed condition, a pressure condition on the structure of the vehicle, a pressure condition in the passenger compartment, a force condition at the level of the actuator (s). main, a force condition at the closing end actuator, an energy consumption condition, and a noise condition.
  • the list given here is non-exhaustive and may be supplemented by a person skilled in the art by other conditions relating to a parameter characterizing the opening operation of the opening and making it possible to directly or indirectly determine the effective closing speed of the opening. opening it.
  • the system will measure the value of the parameter associated with this condition 3, for example a volume of decibels during the click of the sash if the condition tested is a noise condition. Then compare the measured value with a predetermined base value 4.
  • the condition tested is fulfilled when the value of the measurement carried out, and compared with a base value, is either less than or equal to or greater than or equal to this base value depending on the case.
  • the condition is fulfilled when the measurement shows directly or indirectly that the speed of the sash is correct.
  • the condition is met when the noise generated by the clicking of the sash is below a given base value of decibels.
  • a condition of use of the end-of-close actuator can be added to the list established above.
  • the condition is fulfilled when said end-of-closure actuator intervenes to close said opening, and there is no parameter value measurement.
  • a positive result is generated when all of the conditions are met.
  • the value of the parameter associated with the condition tested is kept in memory by the electronic control unit at the same time as the information according to which the condition is fulfilled or not.
  • the operation of testing the veracity of one or more conditions, as well as the possible storage of the value of the parameter associated with the condition tested, is repeated over a predetermined number X of closing operations of said opening, defining a measurement cycle.
  • the number X is at least 5, it is for example between 5 and 100, preferably it is between 10 and 50.
  • the closing operations of an opening forming part of a measurement cycle can be successive or evenly distributed over a larger set Y of closing operations.
  • the system can test a closing operation on 2, or on 3, or on 5.
  • the system will test an X number of 10 closing operations out of a total number Y of 20 closing operations, that is one in two operations.
  • the system After each 4 veracity test, the system will check whether the measurement cycle is complete or not 5. Once the measurement cycle is completed, the system will count the number of times the tested condition is met and calculate a veracity rate. Tx of the condition tested on said number X of closing operations 6. It then performs a speed relevance test of closing the opening 7 by comparing the veracity rate Tx with a reference rate Tref or a reference interval; and it commands or not a modification of the initial closing speed Vi as a function of the result of this comparison.
  • the Tx and Tref reference veracity rates are expressed as percentages.
  • the reference rate will be easily chosen by those skilled in the art depending on the condition tested. For example, if the condition tested is the use of the end-of-closure actuator, the reference rate could be 30% or could be a reference interval ranging from 25 to 35%.
  • the system is preferably configured to keep the initial closing speed Vi constant 8 when the veracity rate Tx is equal to the reference rate Tref or included in the reference interval.
  • the relevance test is then completed 9 and the system will initiate a new measurement cycle and a new relevance test.
  • the relevance test determines whether the veracity rate Tx is greater or less than the reference rate Tref 11.
  • a rate of veracity Tx lower than the reference rate Tref means that the opening is actuated at too high a speed and that this speed must be reduced.
  • the relevance test is then completed 9, and the system will initiate a new measurement cycle and a new relevance test, the modified speed Vm having become the new initial speed Vi.
  • the relevance test is then completed 9, and the system will initiate a new measurement cycle and a new relevance test, the modified speed Vm having become the new initial speed Vi.
  • the system is further configured so as not to allow exceeding the maximum speed authorized by the anti-pinch systems generally associated with the motorized assistance systems of at least one motor vehicle opening.
  • a safety test 18 Prior to said speed increase command 16, it will therefore perform a safety test 18 by comparing the calculated increased speed Vm to the maximum authorized speed Vmax for the opening and the system is configured to allow not to command an increase in speed. speed which is greater than the maximum speed. If the result of the safety test shows that the calculated modified speed should be greater than the maximum speed, this will be replaced by the maximum speed.
  • the system is configured to control an increase in the closing speed of the opening according to a modified speed Vm which is equal to the maximum authorized speed Vmax.
  • the relevance test is then completed 9, and the system will initiate a new measurement cycle and a new relevance test, the modified speed (in this case, Vmax) having become the new initial speed Vi.
  • the system is further configured so as not to allow the predefined minimum speed to be exceeded. Prior to said speed reduction command, it will therefore perform a safety test by comparing the calculated reduced speed Vm with the minimum authorized speed Vmin for the opening and the system is configured to authorize not to command a reduction in speed which is either below the minimum speed. If the result of the safety test shows that the calculated modified speed should be less than the minimum speed, this will be replaced by the minimum speed. In other words, the system is configured to control a reduction in the closing speed of the opening according to a modified speed Vm which is equal to the minimum authorized speed Vmin. The relevance test is then completed, and the system will initiate a new measurement cycle and a new relevance test, the modified speed (in this case, Vmin) having become the new initial speed Vi.
  • Vmin the modified speed having become the new initial speed Vi.
  • the speed differential dV applied to decrease or increase the initial speed can be either fixed and predetermined, or variable and proportional to the measurements carried out.
  • the system will command an increase or a decrease in the speed Vi according to a differential of a value dV which is predetermined and fixed.
  • the incrementation value dV (+) is different from the decrementation value dV (-), more preferably the incrementation value dV (+) is less than the decrement value dV (-).
  • dV (+) is chosen to be between 0.6 dV (-) and 0.9 dV (-).
  • the differential dV is proportional to the difference between the calculated mean value of the parameter and the base value.

Landscapes

  • Power-Operated Mechanisms For Wings (AREA)

Description

  • L'invention est relative à un procédé d'adaptation de la vitesse de fermeture d'au moins un ouvrant de véhicule automobile, aux systèmes mettant en oeuvre un tel procédé et aux véhicules automobiles comprenant un tel système.
  • Il existe des systèmes et des procédés d'assistance motorisée d'au moins un ouvrant de véhicule automobile tel que le coffre, le hayon ou une porte latérale. Ces systèmes comprennent en général une unité motorisée servant à déplacer l'ouvrant depuis une position fermée vers une position ouverte, ou vice-versa, ceci en réponse à la commande d'un utilisateur. Il est également possible de programmer des positions d'ouverture intermédiaires. On peut citer à ce sujet les documents US201302407 , DE102011078827 & WO0223691 .
  • Un exemple est présenté dans le document FR2921401 qui décrit un procédé d'asservissement d'un système d'assistance motorisée d'un ouvrant de véhicule automobile. Le procédé permet de contrôler les vitesses d'ouverture et de fermeture des deux actionneurs associés à un hayon afin qu'ils aient la même vitesse au moyen d'une seule mesure de courant.
  • Un autre exemple est donné par le document DE4229412 qui décrit un système d'ajustement de la vitesse d'ouverture d'un coffre selon l'angle du coffre.
  • Ces exemples sont intéressants mais ne répondent pas entièrement à la problématique d'usure des mécanismes d'ouverture et de fermeture des ouvrants qui a pour conséquence une variation de la vitesse de fermeture de ces ouvrants au cours de la vie du véhicule.
  • Lorsqu'un véhicule sort de l'usine, l'unité motorisée est programmée pour fermer l'ouvrant selon une vitesse de fermeture prédéfinie, qui a été déterminée comme étant la vitesse nécessaire pour effectuer correctement cette opération. Il a été constaté que cette vitesse nécessaire évolue en cours de vie du véhicule en diminuant (usure des joints d'étanchéité, etc.). Or, la vitesse de fermeture appliquée par le système étant programmée par avance, elle reste stable avec le temps. En conséquence de quoi, au bout d'un certain temps, l'ouvrant sera fermé avec une vitesse supérieure à la vitesse nécessaire ce qui génère un claquement important de l'ouvrant au moment de sa fermeture. Ce claquement produit un bruit qui peut devenir gênant et affecter la qualité perçue par l'utilisateur. Il serait intéressant d'apporter une solution à ce problème.
  • Par ailleurs, l'usure générant une variation de la vitesse nécessaire à la fermeture d'un ouvrant, peut être différente d'un ouvrant à l'autre selon son degré de sollicitation. Il serait donc intéressant de pouvoir gérer cette usure au niveau de chaque ouvrant indépendamment les uns des autres. Enfin, l'usure du mécanisme d'ouverture et de fermeture de l'ouvrant dépend aussi d'autres paramètres comme par exemple la température extérieure, si bien que pour un véhicule similaire et une sollicitation similaire des ouvrants, l'usure ne sera pas la même si le véhicule évolue dans un climat chaud, tempéré ou froid. Il y a donc un besoin d'un système pouvant s'adapter aux différentes conditions de vie du véhicule.
  • L'invention a pour objectif de répondre à au moins un des problèmes présentés par l'art antérieur en proposant un procédé et un système de contrôle de la vitesse de fermeture d'un ouvrant d'un véhicule doté d'un système motorisé d'ouverture et de fermeture qui permette d'adapter la vitesse de fermeture du ou des ouvrants au cours de la vie du véhicule.
  • A cet effet l'invention a pour objet un procédé d'adaptation de la vitesse de fermeture d'un ouvrant motorisé, l'ouvrant étant déplacé entre une position ouverte et une position fermée au moyen d'un système d'assistance motorisée, le procédé comprenant les étapes suivantes :
    1. a) déterminer, lors d'une opération de fermeture d'un ouvrant, la véracité d'au moins une condition prédéfinie portant sur un paramètre caractérisant l'opération de fermeture de l'ouvrant, l'opération de fermeture étant effectuée selon une vitesse initiale de fermeture Vi;
    2. b) répéter l'étape a) sur un nombre X prédéterminé d'opérations de fermeture dudit ouvrant, définissant un cycle de mesure ;
    3. c) compter le nombre de fois où la condition prédéfinie testée à l'étape a) est vérifiée sur ledit nombre X d'opérations de fermeture, et calculer un taux de véracité Tx de ladite condition prédéfinie testée ;
    4. d) effectuer un test de pertinence de la vitesse de fermeture Vi de l'ouvrant en comparant le taux de véracité Tx déterminé à l'étape c) au taux de référence Tref ou à l'intervalle de référence ; et
    5. e) commander ou non une modification de la vitesse initiale de fermeture Vi en fonction du résultat de cette comparaison.
  • L'invention a également pour objet un système d'assistance motorisée d'au moins un ouvrant de véhicule automobile ; le système comprenant au moins un actionneur principal pour l'ouvrant, ou pour chaque ouvrant; le système comprenant en outre une unité de contrôle électronique configurée pour commander les opérations d'ouverture et de fermeture du ou des ouvrants indépendamment, au moyen du ou des actionneurs associés audit ouvrant, l'opération de fermeture étant effectuée selon une vitesse initiale de fermeture Vi, le système étant remarquable en ce qu'il est en outre configuré pour mettre en oeuvre un procédé d'adaptation de la vitesse de fermeture d'un ouvrant motorisé tel que défini ci-dessus et comprenant les étapes suivantes:
    1. a) déterminer, lors d'une opération de fermeture d'un ouvrant, la véracité d'au moins une condition prédéfinie portant sur un paramètre caractérisant l'opération de fermeture de l'ouvrant;
    2. b) répéter l'étape a) sur un nombre X prédéterminé d'opérations de fermeture dudit ouvrant, définissant un cycle de mesure ;
    3. c) compter le nombre de fois où la condition prédéfinie testée à l'étape a) est vérifiée sur ledit nombre X d'opérations de fermeture, et calculer un taux de véracité Tx de la condition testée sur ledit nombre X d'opérations de fermeture;
    4. d) effectuer un test de pertinence de la vitesse initiale de fermeture Vi de l'ouvrant en comparant le taux de véracité Tx déterminé à l'étape c) à un taux de référence Tref ou à un intervalle de référence ; et
    5. e) commander ou non une modification de la vitesse initiale de fermeture Vi en fonction du résultat de cette comparaison.
  • Dans la description qui suit, et sauf indication du contraire, les termes « vitesse de fermeture » seront utilisés comme équivalents aux termes « vitesse initiale de fermeture » (i.e. Vi) et seront distincts des termes « vitesse modifiée de fermeture » Vm ou « vitesse maximale de fermeture » Vmax. L'expression « le système est configuré pour mettre en oeuvre une ou plusieurs étapes de procédé » inclut l'expression « le système comprend des moyens pour mettre en œuvre une ou plusieurs étapes de procédé ».
  • De préférence, l'unité de contrôle électronique est reliée à un réseau multiplexé embarqué sur le véhicule.
  • De préférence, l'unité de contrôle électronique est configurée pour commander l'ouverture ou la fermeture du ou des ouvrants en réponse à une commande de l'utilisateur.
  • De préférence, le système comprend en outre une interface homme-machine permettant à l'utilisateur d'actionner ledit système.
  • Comme on l'aura compris à la lecture de la définition qui vient d'en être donnée, l'invention consiste selon un premier aspect à proposer un procédé d'adaptation de la vitesse de fermeture d'au moins un ouvrant de véhicule automobile permettant effectuer un contrôle de la vitesse de fermeture du ou des ouvrants. Lorsque le procédé est mis en oeuvre par un système d'assistance motorisée d'au moins un ouvrant de véhicule automobile, il permet d'effectuer ce contrôle en plus des opérations classiques de commandes d'ouverture et de fermeture de l'ouvrant. Le procédé selon l'invention permet d'analyser les opérations de fermeture d'au moins un ouvrant, ou de chaque ouvrant, au cours de la vie du véhicule et d'adapter la vitesse de fermeture de cet ouvrant lorsqu'une déviance est constatée par rapport à la situation définie comme étant la situation normale. La condition prédéfinie portant sur un paramètre permettant de caractériser la fermeture dudit ouvrant va permettre de déterminer directement ou indirectement la vitesse de fermeture de l'ouvrant
  • Dans la description qui suit, lorsqu'il est indiqué que le procédé selon l'invention permet d'effectuer une action donnée, il est entendu que le système selon l'invention peut être configuré pour effectuer cette même action. Par conséquent, la description des étapes du procédé inclut la description du système mettant en oeuvre un tel procédé.
  • Avantageusement, le procédé permet, lors de l'étape e), de commander une modification de la vitesse initiale de fermeture Vi lorsque le taux de véracité Tx déterminé à l'étape c) est inférieur ou supérieur au taux de référence Tref ou à l'intervalle de référence.
  • Selon un mode préféré de réalisation de l'invention, le procédé permet de commander une diminution de la vitesse initiale de fermeture Vi de l'ouvrant lorsque le taux de véracité Tx déterminé à l'étape c) est inférieur au taux de référence Tref ou à l'intervalle de référence.
  • Selon une mise en œuvre préférée de l'invention, le procédé permet de garder la vitesse initiale de fermeture Vi constante lorsque le taux de véracité Tx déterminé à l'étape c) est égal au taux de référence Tref ou compris dans l'intervalle de référence.
  • Selon un second aspect, l'invention est remarquable en ce qu'elle permet d'adapter la vitesse de fermeture du ou des ouvrants motorisés du véhicule, tout au long de la vie du véhicule par des diminutions et par des augmentations de cette vitesse selon le besoin. On notera que l'invention permet également de ne pas modifier ladite vitesse initiale de fermeture Vi de l'ouvrant lorsque le besoin ne s'en fait pas sentir. Le procédé selon l'invention est remarquable en ce qu'il permet d'adapter la vitesse de fermeture des ouvrants d'un véhicule selon l'usure spécifique dudit véhicule qui peut varier d'un modèle de véhicule à un autre, et selon l'usure spécifique de chaque ouvrant indépendamment les uns des autres puisque celle-ci peut varier d'un ouvrant à un autre pour un même véhicule en fonction de l'utilisation qui en est faite.
  • Le procédé selon l'invention permet d'adapter également la vitesse de fermeture du ou des ouvrants aux situations particulières dans lesquelles se trouve le véhicule, telles que par exemple une exposition prolongée à des températures extérieures basses ou élevées, ou un changement du joint d'étanchéité disposé sur le pourtour de l'ouverture destinée à être fermée par un des ouvrants.
  • Selon un mode préféré de réalisation, une ou plusieurs conditions sont prédéfinies et testées par le procédé selon l'invention, la ou les conditions prédéfinies testées sont sélectionnées parmi :
    • une condition de vitesse, la condition étant remplie lorsque la vitesse mesurée de fermeture de l'ouvrant est inférieure ou égale à une valeur de base prédéterminée, de préférence la valeur de base est la vitesse initiale de fermeture Vi ; et/ou
    • une condition de pression, la condition étant remplie lorsque la force mesurée est inférieure ou égale à une valeur de base prédéterminée ; et/ou
    • une condition d'effort au niveau d'au moins un actionneur, la condition étant remplie lorsque l'effort mesuré est inférieur ou égal à une valeur de base prédéterminée ; la condition d'effort peut être testée sur au moins un actionneur principal ou sur un actionneur de fin de fermeture ; et/ou
    • une condition de surpression dans l'habitacle, la condition étant remplie lorsque la surpression mesurée est inférieure ou égale à une valeur de base prédéterminée ; et/ou
    • une condition de consommation de courant électrique, la condition étant remplie lorsque la consommation de courant électrique est supérieure ou égale à une valeur de base prédéterminée ; et/ou
    • une condition de bruit, la condition étant remplie lorsque le niveau de bruit détecté est inférieur à une valeur de base prédéterminée.
  • De préférence, le système comprend en outre :
    • un capteur de vitesse du déplacement de l'ouvrant, de sorte à ce que la ou une des conditions testées soit une condition de vitesse, la condition étant remplie lorsque la vitesse mesurée de fermeture de l'ouvrant est inférieure ou égale à une valeur de base prédéterminée, de préférence la valeur de base est la vitesse initiale de fermeture Vi ; et/ou
    • un capteur d'effort configuré pour mesurer la pression appliquée par l'ouvrant sur la structure du véhicule lors de la fermeture dudit ouvrant, de sorte à ce que la ou une des conditions testées soit une condition de pression, la condition étant remplie lorsque la force mesurée est inférieure ou égale à une valeur de base prédéterminée ; et/ou
    • une jauge de contrainte disposée sur un des actionneurs principaux ou sur l'actionneur d'assistance de fin de fermeture, de sorte à ce que la ou une des conditions testées soit une condition d'effort au niveau d'au moins un actionneur, la condition étant remplie lorsque l'effort mesuré est inférieur ou égal à une valeur de base prédéterminée ; et/ou
    • un capteur de pression disposé dans l'habitacle, de sorte à ce que la ou une des conditions testées soit une condition de surpression dans l'habitacle, la condition étant remplie lorsque la surpression mesurée est inférieure ou égale à une valeur de base prédéterminée ; et/ou
    • des moyens de mesure de la consommation de courant électrique utilisée lors l'opération de fermeture de l'ouvrant, de sorte à ce que la ou une des conditions testées soit une condition de consommation de courant électrique, la condition étant remplie lorsque la consommation de courant électrique est supérieure ou égale à une valeur de base prédéterminée ; et/ou
    • un capteur du bruit généré par le claquement de l'ouvrant lors de sa fermeture par les moyens motorisés, de sorte à ce que la ou une des conditions testées soit une condition de bruit, la condition étant remplie lorsque le niveau de bruit détecté est inférieur à une valeur de base prédéterminée ; et/ou
    • un actionneur de fin de fermeture, et en ce que la ou au moins une condition testée est une condition d'intervention d'un actionneur de fin de fermeture lors de la fermeture de l'ouvrant, la condition étant remplie lorsque ledit actionneur de fin de fermeture intervient pour fermer ledit ouvrant.
  • De préférence, la ou au moins une condition testée est une condition d'intervention d'un actionneur de fin de fermeture lors de la fermeture de l'ouvrant, la condition étant remplie lorsque ledit actionneur de fin de fermeture intervient pour fermer ledit ouvrant. Cette dernière condition pouvant être testée est particulièrement utile lorsque l'ouvrant considéré est un hayon arrière ou un volet de coffre et lorsque le système est configuré pour ne faire intervenir ledit actionneur que si nécessaire.
  • De préférence, le système comprend un actionneur de fin de fermeture en plus d'au moins un actionneur principal, et la ou au moins une condition testée soit une condition d'intervention de l'actionneur de fin de fermeture lors de la fermeture de l'ouvrant, la condition étant remplie lorsque ledit actionneur de fin de fermeture intervient pour fermer ledit ouvrant.
  • Ainsi selon, un troisième aspect l'invention propose de baser l'analyse effectuée par le procédé sur des mesures et/ou sur les conditions d'utilisation effectuées en direct sur le véhicule lors de son utilisation effective.
  • Selon un mode de réalisation, le procédé permet de commander une augmentation ou une diminution de la vitesse selon un différentiel d'une valeur dV qui est variable et qui est déterminée lors du test de pertinence. Ainsi, de préférence, le procédé comprend les étapes suivantes:
    • déterminer l'écart entre le taux de véracité Tx et le taux de référence Tref ou la borne la plus proche de l'intervalle de référence, et
    • définir le différentiel dV de modification de la vitesse Vi à appliquer en fonction dudit écart.
  • Ou dans un mode de réalisation alternatif :
    • mesurer en outre lors de l'étape a), la valeur du paramètre associé à la condition prédéfinie testée ou à au moins une des conditions prédéfinies testées lors de l'opération de fermeture de l'ouvrant et, répéter cette mesure sur le nombre X prédéterminé d'opérations de fermeture dudit ouvrant définissant un cycle de mesure, et lorsqu'une commande de modification de la vitesse initiale de fermeture est commandée à l'étape e),
    • calculer la valeur moyenne de ce paramètre sur le nombre X prédéterminé d'opérations de fermeture de l'ouvrant,
    • comparer la valeur moyenne de ce paramètre à la valeur choisie comme valeur de base pour tester la véracité de la condition, et déterminer l'écart entre lesdites valeurs, et
    • définir le différentiel dV de modification de la vitesse initiale de fermeture Vi à appliquer en fonction de l'écart entre ladite valeur moyenne et ladite valeur de base.
  • De préférence, quel que soit le mode de réalisation choisi, le différentiel dV est proportionnel à l'écart ainsi déterminé.
  • On comprend que selon un quatrième aspect de l'invention, le procédé autorise la mise en place d'un système intelligent en ce qu'il va, d'une part, contrôler la vitesse de fermeture du ou des ouvrants en modifiant ladite vitesse, mais également d'autre part, adapter le degré de modification de la vitesse à chaque situation. Ainsi un ouvrant plus sollicité qu'un autre verra sa vitesse de fermeture être modifiée différemment de celle de l'ouvrant moins sollicité.
  • Alternativement, la vitesse initiale de fermeture est augmentée ou diminuée, d'un différentiel dV fixe et prédéterminé.
  • Selon une mise en œuvre préférée de l'invention, une vitesse maximale Vmax de fermeture de l'ouvrant à ne pas dépasser étant définie, le procédé est remarquable en ce que lorsque que le résultat de test de pertinence engendre une commande d'augmentation de la vitesse initiale de fermeture Vi de l'ouvrant selon une vitesse modifiée Vm calculée, le procédé selon l'invention comprend en outre les étapes suivantes :
    • effectuer un test de sécurité en comparant la vitesse modifiée calculée à une vitesse maximale autorisée pour l'ouvrant, ladite vitesse maximale autorisée étant prédéterminée, et
    • commander une modification de la vitesse initiale de fermeture de l'ouvrant égale à la vitesse maximale lorsque la vitesse modifiée calculée est supérieure à la vitesse maximale autorisée.
  • Ainsi, de préférence, le système comprenant en outre une consigne de vitesse maximale de fermeture de l'ouvrant à ne pas dépasser, le système est remarquable en ce que lorsque que le résultat de test de pertinence engendre une commande d'augmentation de la vitesse initiale de fermeture Vi de l'ouvrant, le système est en outre configuré pour mettre en œuvre les étapes de procédé suivantes:
    • effectuer un test de sécurité en comparant la vitesse modifiée calculée à la vitesse maximale autorisée pour l'ouvrant, ladite vitesse maximale autorisée étant prédéterminée, et
    • commander une modification de la vitesse initiale de fermeture de l'ouvrant égale à la vitesse maximale lorsque la vitesse modifiée calculée est supérieure à la vitesse maximale autorisée.
  • Selon une autre mise en œuvre préférée de l'invention, une vitesse minimale Vmin de fermeture de l'ouvrant étant définie, le procédé selon l'invention est remarquable en ce lorsque que le résultat de test de pertinence engendre une commande de diminution de la vitesse initiale de fermeture (Vi) de l'ouvrant selon une vitesse Vm calculée, le procédé comprend en outre les étapes suivantes :
    • effectuer un test de sécurité en comparant la vitesse modifiée calculée à la vitesse minimale autorisée pour l'ouvrant, ladite vitesse minimale autorisée étant prédéterminée, et
    • commander une modification de la vitesse initiale de fermeture de l'ouvrant égale à la vitesse minimale lorsque la vitesse modifiée calculée est inférieure à la vitesse minimale autorisée.
  • Ainsi, de préférence, le système comprenant en outre une consigne de vitesse minimale de fermeture de l'ouvrant à ne pas dépasser, le système est remarquable en ce que lorsque que le résultat du test de pertinence engendre une commande de diminution de la vitesse initiale de fermeture Vi de l'ouvrant, le système est en outre configuré pour mettre en œuvre les étapes de procédé suivantes:
    • effectuer un test de sécurité en comparant la vitesse modifiée calculée à la vitesse minimale autorisée pour l'ouvrant, ladite vitesse minimale autorisée étant prédéterminée, et
    • commander une modification de la vitesse initiale de fermeture de l'ouvrant égale à la vitesse minimale lorsque la vitesse modifiée calculée est inférieure à la vitesse minimale autorisée.
  • Selon un cinquième aspect, l'invention est remarquable en ce qu'elle bride les augmentations et/ou les diminutions de vitesse de fermeture du ou des ouvrants de sorte à les contenir sous la vitesse maximale autorisée déterminée par les systèmes anti-pincements généralement associés aux systèmes d'assistance motorisée d'au moins un ouvrant de véhicule automobile et/ou au-dessus d'une vitesse minimale déterminée.
  • De préférence, les étapes de procédé a) à e) sont effectuées en vue de réaliser un test de pertinence de la vitesse de fermeture de l'ouvrant de manière régulière et à la fin de chaque cycle d'un nombre Y prédéterminé d'opérations successives de fermeture de l'ouvrant, le nombre Y étant supérieur ou égal à X.
  • Selon un sixième aspect, le système et le procédé selon l'invention ne testent pas forcément la vitesse de fermeture des ouvrants de manière continue mais selon des cycles réguliers.
  • Selon un mode de réalisation, l'étape b) est effectuée sur un nombre X d'opérations successives de fermeture de l'ouvrant.
  • De manière alternative, l'étape b) est effectuée sur un nombre X d'opérations non-successives de fermeture de l'ouvrant.
  • Selon un septième aspect de l'invention, les tests de véracité d'au moins une condition prédéfinie sont effectués de manière discontinue, à intervalles réguliers. L'invention permet ainsi d'effectuer un échantillonnage représentatif des conditions de fermeture d'un ouvrant de véhicule sur une plus longue période, évitant de commander des changements de vitesse de fermeture de porte suite à l'exposition du véhicule à une situation exceptionnelle et temporaire (par exemple un changement temporaire de température).
  • Eventuellement, le système comprend en outre des moyens manuels de commande et/ou de paramétrage d'un test de pertinence de la fermeture de l'ouvrant.
  • Selon un huitième aspect de l'invention, l'utilisateur peut déclencher lui-même la mise en œuvre du procédé ou d'un test de pertinence par le biais d'une interface homme-machine. Cette fonctionnalité du système selon l'invention est particulièrement utile lors des opérations de maintenance du véhicule, par exemple lors d'un changement du joint d'étanchéité bordant l'ouverture destinée à être fermée par un ouvrant.
  • Enfin, l'invention a pour objet un véhicule automobile comprenant au moins un ouvrant dont la fermeture peut être commandée par des moyens motorisés, le véhicule étant remarquable en ce qu'il comprend un système d'assistance motorisée d'au moins un ouvrant tel que défini ci-dessus.
  • D'autres aspects et avantages de l'invention apparaîtront clairement à la lecture de la description qui suit donnée en référence à la planche de dessin annexée sur laquelle la figure 1 est une représentation du logigramme du procédé d'adaptation de la vitesse de fermeture d'un ouvrant selon l'invention pour un cycle de mesure avec un test de pertinence et pour une seule condition testée. Les chiffres de référence utilisés sur le logigramme sont repris listés à la fin de la présente description.
  • Le système d'assistance motorisée d'au moins un ouvrant de véhicule automobile et le procédé de contrôle de la vitesse de fermeture d'un ouvrant motorisé associé, seront décrits conjointement et en référence à la figure 1. Pour des raisons de clarté, le système et le procédé seront décrits en rapport avec un seul ouvrant, néanmoins l'homme du métier adaptera sans peine la description qui suit à la gestion de plusieurs ouvrants d'un même véhicule. De même, ils sont décrits en relation avec le test d'une seule condition, mais il est possible de tester plus d'une condition.
  • Le système d'assistance motorisée d'au moins un ouvrant selon l'invention comprend pour chaque ouvrant au moins un actionneur principal et, dans notre exemple, un actionneur de fin de fermeture. Le ou les actionneurs principaux déplacent l'ouvrant en vue de son ouverture ou de sa fermeture selon une vitesse prédéterminée, en particulier le ou les actionneurs principaux déplacent l'ouvrant en vue de sa fermeture selon une vitesse initiale de fermeture Vi. Lorsque l'ouvrant est un hayon arrière de véhicule ou un volet de coffre, le système utilisera préférentiellement, et de manière connue, deux actionneurs principaux pour l'entraînement du hayon ou de volet de coffre. Lors de la fermeture de l'ouvrant, le ou les actionneurs principaux sont commandés pour déplacer l'ouvrant jusqu'en entrée de serrure, c'est-à-dire jusqu'à ce que la serrure soit enclenchée au niveau de son premier cran. Un actionneur de fin de fermeture prend alors le relais et termine l'opération de fermeture de l'ouvrant en déplaçant l'ouvrant jusqu'à enclencher la serrure au niveau de son deuxième cran. L'ouvrant est alors fermé.
  • Lorsque l'ouvrant est un hayon ou un volet de coffre, l'intervention de l'actionneur de fin de fermeture n'est pas forcément automatique. En effet, la force générée par le déplacement de l'ouvrant aidé par la force de gravité peut permettre de fermer directement l'ouvrant jusqu'au deuxième cran de la serrure par la seule action des actionneurs principaux. La vitesse de fermeture de l'ouvrant est alors réglée pour que l'actionneur de fin de fermeture intervienne par exemple dans 30 % des opérations de fermeture de l'ouvrant. Lorsque l'ouvrant est une porte latérale coulissante, l'intervention de l'actionneur de fin de fermeture peut être systématique, à chaque fermeture de l'ouvrant.
  • Les fonctions de commande de l'ouverture et de la fermeture de l'ouvrant selon une vitesse d'ouverture et de fermeture donnée sont mises en œuvre par le système par l'envoi d'instructions depuis une unité électronique auxdits actionneurs, par exemple au moyen d'un réseau multiplexé embarqué sur le véhicule, ou par le biais d'un dispositif de pilotage qui est propre audit système. L'unité électronique va comprendre classiquement au moins une mémoire et au moins un calculateur.
  • On rappelle au besoin que les réseaux multiplexés sont des réseaux de communication numérique permettant à des équipements électriques ou des sous-ensembles d'équipements électriques de communiquer entre eux avec un nombre de fils réduit. La mise en œuvre de tels réseaux multiplexés sur un véhicule est connue de l'homme du métier et ne sera pas détaillée plus avant. A titre d'exemple, l'invention peut mettre en œuvre un réseau de type CAN (acronyme de Controller Area Network), de type LIN (acronyme de Local Interconnect Network), de type MOST (acronyme de Media Oriented System Transport), de type Flexray, ou d'autres types de réseaux multiplexés.
  • Les fonctions de commande d'ouverture et de fermeture peuvent être automatisées et/ou actionnées manuellement par l'utilisateur du véhicule au moyen d'un bouton de commande manuelle disposé sur le tableau de bord ou d'une interface homme-machine. Ladite interface comprend classiquement un afficheur permettant à l'utilisateur de commander et/ou de paramétrer le système. Différents types d'afficheurs peuvent être utilisés, par exemple des afficheurs à commande vocale ou comprenant un écran tactile.
  • Le système selon l'invention peut également comprendre ou utiliser un ou plusieurs moyens de mesure choisis parmi un capteur de vitesse du déplacement de l'ouvrant, un capteur de pression, une jauge de contrainte, des moyens de mesure de la consommation de courant électrique et/ ou un capteur de bruit.
  • De préférence, le système comprend ou utilise un capteur de vitesse du déplacement de l'ouvrant, et l'unité de contrôle électronique reçoit une mesure de la vitesse effective de fermeture de l'ouvrant. De préférence encore, le système comprend ou utilise un capteur de pression configuré pour mesurer la pression appliquée par l'ouvrant sur la structure du véhicule lors de la fermeture dudit ouvrant, et l'unité de contrôle électronique reçoit une mesure de ladite pression. Eventuellement, le système comprend ou utilise une ou plusieurs jauges de contrainte disposées sur au moins un des actionneurs principaux ou sur l'actionneur d'assistance de fin de fermeture, et l'unité de contrôle électronique reçoit une mesure de l'effort mise en œuvre par le ou les actionneurs. Optionnellement, le système comprend ou utilise un capteur de pression disposé dans l'habitacle, et l'unité de contrôle électronique reçoit une mesure de la pression de l'habitacle. De manière également optionnelle, le système comprend ou utilise des moyens de mesure de la consommation de courant électrique utilisée par un ou plusieurs actionneurs lors l'opération de fermeture de l'ouvrant, et l'unité de contrôle électronique reçoit une mesure de cette consommation. Enfin, préférentiellement, le système comprend ou utilise un capteur de bruit (par exemple un micro) disposé à l'intérieur de l'habitacle et l'unité de contrôle reçoit une mesure du son émis par le claquement de l'ouvrant lors de sa fermeture exprimée en décibels.
  • Le fonctionnement du système selon l'invention et le procédé d'adaptation de la vitesse de fermeture d'un ouvrant vont maintenant être décrits plus précisément en référence au logigramme de la figure 1.
  • Lorsque la fermeture motorisée d'un ouvrant est commandée 1, le système est configuré pour effectuer un ou plusieurs tests relatifs à cette fermeture lui permettant de déterminer si la vitesse de fermeture paramétrée est pertinente. Pour ce faire, le système va, dans une étape préliminaire 2, déterminer si l'opération de fermeture fait partie d'un cycle de mesure ou non. Cette condition sera vue en détail plus loin. Lorsque c'est le cas, il va procéder à un ou plusieurs tests pour déterminer la véracité d'au moins une condition prédéfinie. Sur l'exemple de réalisation illustré sur le logigramme de la figure 1, une seule condition est testée. Lorsque ce n'est pas le cas le système revient à son état initial après avoir comptabilisé la commande. En effet, comme nous le verrons plus loin les opérations de fermeture d'ouvrant utilisées dans un même cycle de mesure peuvent ne pas être successives.
  • Selon l'invention, la ou les conditions testées peuvent être sélectionnées parmi : une condition de vitesse, une condition de pression sur la structure du véhicule, une condition de pression dans l'habitacle, une condition d'effort au niveau du ou des actionneurs principaux, une condition d'effort au niveau de l'actionneur de fin de fermeture, une condition de consommation d'énergie, et une condition de bruit. La liste donnée ici est non-exhaustive et pourra être complétée par l'homme du métier par d'autres conditions portant sur un paramètre caractérisant l'opération de fermeture de l'ouvrant et permettant de déterminer directement ou indirectement la vitesse effective de fermeture de l'ouvrant.
  • Pour réaliser le test de la véracité de la condition, le système va mesurer la valeur du paramètre associé à cette condition 3, par exemple un volume de décibels lors du claquement de l'ouvrant si la condition testée et une condition de bruit. Puis comparer la valeur mesurée à une valeur de base prédéterminée 4.
  • Selon l'invention, la condition testée est remplie lorsque la valeur de la mesure réalisée, et comparée à une valeur de base, est soit inférieure ou égale, soit supérieure ou égale à cette valeur de base selon les cas. D'une manière générale la condition est remplie lorsque la mesure montre directement ou indirectement que la vitesse de l'ouvrant est correcte. Par exemple, dans le cas d'une condition de bruit, la condition est remplie lorsque que le bruit généré par le claquement de l'ouvrant est en dessous d'une valeur de base donnée de décibels.
  • Lorsque le système est configuré pour n'utiliser qu'occasionnellement l'actionneur de fin de fermeture, c'est par exemple le cas lorsque l'ouvrant considéré est un hayon arrière ou un volet de coffre, une condition d'utilisation de l'actionneur de fin de fermeture peut être ajoutée à la liste établie ci-dessus. Dans ce cas la condition est remplie lorsque ledit actionneur de fin de fermeture intervient pour fermer ledit ouvrant, et il n'y a pas de mesure de valeur de paramètre.
  • De préférence, lorsque plusieurs conditions sont testées, un résultat positif est généré lorsque toutes les conditions sont remplies.
  • De manière optionnelle, la valeur du paramètre associé à la condition testée est conservée en mémoire par l'unité de contrôle électronique en même temps que l'information selon laquelle la condition est remplie ou non.
  • L'opération de test de la véracité d'une ou plusieurs conditions, ainsi que l'éventuel mise en mémoire de la valeur du paramètre associé à la condition testée, est répétée sur un nombre X prédéterminé d'opérations de fermeture dudit ouvrant, définissant un cycle de mesure. Le nombre X est au moins de 5, il est par exemple compris entre 5 et 100, de préférence il est compris entre 10 et 50. Selon l'invention, les opérations de fermeture d'un ouvrant faisant partie d'un cycle de mesure peuvent être successives ou réparties régulièrement sur un ensemble plus grand Y d'opérations de fermeture. Par exemple, le système peut tester une opération de fermeture sur 2, ou sur 3, ou sur 5. Ainsi, par exemple, le système testera un nombre X de 10 opérations de fermeture sur un nombre total Y de 20 opérations de fermeture, soit une opération sur deux.
  • Après chaque test de véracité 4, le système va vérifier si le cycle de mesure est complet ou non 5. Une fois le cycle de mesure complété, le système va compter le nombre de fois ou la condition testée est remplie et calculer un taux de véracité Tx de la condition testée sur ledit nombre X d'opérations de fermeture 6. Il effectue ensuite un test de pertinence de la vitesse de fermeture de l'ouvrant 7 en comparant le taux de véracité Tx à un taux de référence Tref ou un intervalle de référence ; et il commande ou non une modification de la vitesse initiale de fermeture Vi en fonction du résultat de cette comparaison.
  • Dans notre exemple, les taux de véracité Tx et de référence Tref sont exprimés en pourcentages. Le taux de référence sera choisi sans peine par l'homme du métier en fonction de la condition testée. Par exemple si la condition testée est l'utilisation de l'actionneur de fin de fermeture, le taux de référence pourra être de 30 % ou pourra être un intervalle de référence allant de 25 à 35 %.
  • Ainsi, le système est préférentiellement configuré pour garder la vitesse initiale de fermeture Vi constante 8 lorsque le taux de véracité Tx est égal au taux de référence Tref ou compris dans l'intervalle de référence. Le test de pertinence est alors terminé 9 et le système va initier un nouveau cycle de mesure et un nouveau test de pertinence.
  • Lorsque le taux de véracité Tx est différent du taux de référence Tref ou n'est pas compris dans l'intervalle de référence 10. Le test de pertinence détermine si le taux de véracité Tx est supérieur ou inférieur au taux de référence Tref 11.
  • Dans notre exemple de réalisation, un taux de véracité Tx inférieur au taux de référence Tref signifie que l'ouvrant est actionné à une vitesse trop importante et que cette vitesse doit être diminuée. L'homme du métier pourra sans peine paramétrer les tests de condition et de pertinence à l'inverse.
  • Donc lorsque le taux de véracité Tx est inférieur au taux de référence Tref ou à l'intervalle de référence 12, le résultat du test de pertinence indique qu'il faut diminuer la vitesse de fermeture de l'ouvrant et commande 13 une modification de la vitesse de fermeture de l'ouvrant selon une vitesse calculée 14 comme étant Vm = Vi - dV ; dV étant le différentiel de vitesse à appliquer à la vitesse initiale Vi pour obtenir la vitesse modifiée Vm. Le test de pertinence est alors terminé 9, et le système va initier un nouveau cycle de mesure et un nouveau test de pertinence, la vitesse modifiée Vm étant devenue la nouvelle vitesse initiale Vi.
  • A l'inverse, lorsque le taux de véracité Tx est supérieur au taux de référence Tref ou à l'intervalle de référence 15, le résultat du test de pertinence indique qu'il faut augmenter la vitesse de fermeture de l'ouvrant et commande 16 une modification de la vitesse de fermeture de l'ouvrant selon une vitesse calculée 17 comme étant Vm = Vi + dV ; dV étant le différentiel de vitesse à appliquer à la vitesse initiale Vi pour obtenir la vitesse modifiée Vm. Le test de pertinence est alors terminé 9, et le système va initier un nouveau cycle de mesure et un nouveau test de pertinence, la vitesse modifiée Vm étant devenue la nouvelle vitesse initiale Vi.
  • La répétition du test de pertinence à intervalles régulier tout au long de la vie du véhicule permet au système de s'adapter aux circonstances rencontrées par le véhicule à tout moment.
  • Selon un mode de réalisation préféré, le système est en outre configuré pour ne pas autoriser un dépassement la vitesse maximale autorisée par les systèmes anti-pincements généralement associés aux systèmes d'assistance motorisée d'au moins un ouvrant de véhicule automobile. Il va donc effectuer préalablement à ladite commande 16 d'augmentation de vitesse, un test de sécurité 18 en comparant la vitesse augmentée calculée Vm à la vitesse maximale autorisée Vmax pour l'ouvrant et le système est configuré pour autoriser ne pas commander une augmentation de vitesse qui soit supérieure à la vitesse maximale. Si le résultat du test de sécurité montre que la vitesse modifiée calculée devait être supérieure à la vitesse maximale, celle-ci serait remplacée par la vitesse maximale. En d'autres termes, le système est configuré pour commander 19 une augmentation de la vitesse de fermeture de l'ouvrant selon une vitesse modifiée Vm qui est égale à la vitesse maximale autorisée Vmax. Le test de pertinence est alors terminé 9, et le système va initier un nouveau cycle de mesure et un nouveau test de pertinence, la vitesse modifiée (en l'espèce, Vmax) étant devenue la nouvelle vitesse initiale Vi.
  • Selon un mode de réalisation non représenté sur le logigramme, le système est en outre configuré pour ne pas autoriser un dépassement la vitesse minimale prédéfinie. Il va donc effectuer préalablement à ladite commande de diminution de vitesse, un test de sécurité en comparant la vitesse diminuée calculée Vm à la vitesse minimale autorisée Vmin pour l'ouvrant et le système est configuré pour autoriser ne pas commander une diminution de vitesse qui soit inférieure à la vitesse minimale. Si le résultat du test de sécurité montre que la vitesse modifiée calculée devait être inférieure à la vitesse minimale, celle-ci serait remplacée par la vitesse minimale. En d'autres termes, le système est configuré pour commander une diminution de la vitesse de fermeture de l'ouvrant selon une vitesse modifiée Vm qui est égale à la vitesse minimale autorisée Vmin. Le test de pertinence est alors terminé, et le système va initier un nouveau cycle de mesure et un nouveau test de pertinence, la vitesse modifiée (en l'espèce, Vmin) étant devenue la nouvelle vitesse initiale Vi.
  • Selon l'invention, le différentiel de vitesse dV appliqué pour diminuer ou augmenter la vitesse initiale peut être soit fixe et prédéterminé, soit variable et proportionnel aux mesures effectuées.
  • Ainsi, selon un mode de réalisation de l'invention (non représenté), le système va commander une augmentation ou une diminution de la vitesse Vi selon un différentiel d'une valeur dV qui est prédéterminée et fixe. De préférence la valeur d'incrémentation dV(+) est différente de la valeur de décrémentation dV(-), de préférence encore la valeur d'incrémentation dV(+) est inférieure à la valeur de décrémentation dV(-). Par exemple dV(+) est choisi pour être compris entre 0.6 dV(-) et 0.9 dV(-). L'invention est alors remarquable en ce que le système est configuré pour répéter le cycle de mesure, la détermination du taux de véracité de la condition testée et le test de pertinence aussi souvent que nécessaire jusqu'à ce que la vitesse de l'ouvrant soit considérée comme correcte et que le résultat du test de pertinence ne modifie plus la vitesse de fermeture de l'ouvrant. Le système va converger vers la vitesse idéale.
  • Selon un mode de réalisation alternatif, le système va commander d'augmenter ou de diminuer la vitesse selon un différentiel d'une valeur dV qui est variable et déterminée conjointement ou successivement au test de pertinence. Ainsi, de préférence, le système va effectuer un calcul du différentiel à appliquer dV 20. Pour ce faire, le système est en outre configuré pour :
    • mesurer la valeur du paramètre associé à la condition testée lors d'une opération d'ouverture de l'ouvrant et, répéter cette mesure sur un nombre X prédéterminé d'opérations de fermeture dudit ouvrant définissant un cycle de mesure,
    • calculer la valeur moyenne de ce paramètre sur le nombre X prédéterminé d'opérations de fermeture de l'ouvrant,
    • comparer la valeur moyenne de ce paramètre à la valeur choisie comme valeur de base pour tester la véracité de la condition, et déterminer l'écart entre lesdites valeurs, et
    • définir le différentiel dV de modification de la vitesse Vi à appliquer en fonction de l'écart entre ladite valeur moyenne et ladite valeur de base.
  • De préférence, le différentiel dV est proportionnel à l'écart entre la valeur moyenne calculée du paramètre et la valeur de base.
  • Selon un autre mode de réalisation, le système va commander d'augmenter ou de diminuer la vitesse selon un différentiel d'une valeur dV qui est variable et déterminée conjointement ou successivement au test de pertinence. De préférence, le système va effectuer un calcul du différentiel à appliquer dV 20. Pour ce faire, le système est en outre configuré pour :
    • déterminer l'écart entre le taux de véracité Tx et le taux de référence Tref ou la borne la plus proche de l'intervalle de référence, et
    • définir le différentiel dV de modification de la vitesse Vi à appliquer en fonction dudit écart.
  • La liste des références de la figure 1 est comme suit :
    1. 1 : Commande fermeture d'un ouvrant
    2. 2 : Test : prise en compte de la commande de fermeture dans un cycle de mesures ?
    3. 3 : Mesure de la valeur du paramètre associé à la condition testée
    4. 4 : Test : la condition est vérifiée/remplie ? (par exemple : comparaison de la valeur mesurée à une valeur de base prédéterminée (= valeur de référence), ou utilisation ou non d'un dispositif embarqué dans le véhicule)
    5. 5 : Test : cycle de mesures complété ?
    6. 6 : Calcul du taux de véracité de la condition Tx
    7. 7 : Test pertinence de la vitesse de fermeture de l'ouvrant : Tx = T ref ?
    8. 8 : Résultat du test 7 : Tx = T ref.
    9. 9 : Fin du test.
    10. 10 : Résultat du test 7 Tx est différent de T ref
    11. 11 : Test pertinence de la vitesse de fermeture de l'ouvrant : Tx < Tref ?
    12. 12 : Résultat du test 11 : Tx < Tref.
    13. 13 : Commande vitesse fermeture ouvrant = Vm
    14. 14 : Calcul Vm = Vi - dV
    15. 15 : Résultat du test 11 : Tx > Tref.
    16. 16 : Commande vitesse fermeture ouvrant = Vm
    17. 17 : Calcul Vm = Vi - dV
    18. 18 : Test sécurité Vm ≤ Vmax
    19. 19 : Commande vitesse fermeture ouvrant = Vmax
    20. 20 : Calcul dV

Claims (10)

  1. Procédé d'adaptation de la vitesse de fermeture d'un ouvrant motorisé, l'ouvrant étant déplacé entre une position ouverte et une position fermée au moyen d'un système d'assistance motorisée, le procédé comprenant les étapes suivantes :
    a) déterminer, lors d'une opération de fermeture d'un ouvrant, la véracité d'au moins une condition prédéfinie portant sur un paramètre caractérisant l'opération de fermeture de l'ouvrant, l'opération de fermeture étant effectuée selon une vitesse initiale de fermeture Vi;
    b) répéter l'étape a) sur un nombre X prédéterminé d'opérations de fermeture dudit ouvrant, définissant un cycle de mesure,
    c) compter le nombre de fois où la condition prédéfinie testée à l'étape a) est vérifiée sur ledit nombre X d'opérations de fermeture, et calculer un taux de véracité (Tx) de ladite condition prédéfinie testée sur ledit nombre X d'opérations de fermeture;
    d) effectuer un test de pertinence de la vitesse initiale de fermeture (Vi) de l'ouvrant en comparant le taux de véracité (Tx) déterminé à l'étape c) à un taux de référence (Tref) ou un intervalle de référence ; et
    e) commander ou non une modification de la vitesse initiale de fermeture (Vi) en fonction du résultat de cette comparaison.
  2. Procédé selon la revendication 1 caractérisé en ce qu'il permet, lors de l'étape e), de commander une modification de la vitesse initiale de fermeture (Vi) lorsque le taux de véracité (Tx) déterminé à l'étape c) est inférieur ou supérieur au taux de référence (Tref) ou à l'intervalle de référence, de préférence le procédé permet de commander une diminution de la vitesse initiale de fermeture (Vi) de l'ouvrant lorsque le taux de véracité (Tx) déterminé est inférieur au taux de référence (Tref) ou à l'intervalle référence.
  3. Procédé selon l'une des revendications 1 ou 2, caractérisé en ce que la ou les conditions prédéfinies testées sont sélectionnées parmi :
    - une condition de vitesse, la condition étant remplie lorsque la vitesse mesurée de fermeture de l'ouvrant est inférieure ou égale à une valeur de base prédéterminée, de préférence la valeur de base est la vitesse initiale de fermeture (Vi) ; et/ou
    - une condition de pression, la condition étant remplie lorsque la force mesurée est inférieure ou égale à une valeur de base prédéterminée ; et/ou
    - une condition d'effort au niveau d'au moins un actionneur, la condition étant remplie lorsque l'effort mesuré est inférieur ou égal à une valeur de base prédéterminée ; et/ou
    - une condition de surpression dans l'habitacle, la condition étant remplie lorsque la surpression mesurée est inférieure ou égale à une valeur de base prédéterminée ; et/ou
    - une condition de consommation de courant électrique, la condition étant remplie lorsque la consommation de courant électrique est supérieure ou égale à une valeur de base prédéterminée ; et/ou
    - une condition de bruit, la condition étant remplie lorsque le niveau de bruit détecté est inférieur à une valeur de base prédéterminée.
  4. Procédé selon la revendication 1 à 3 caractérisé en ce que la ou au moins une condition testée est une condition d'intervention d'un actionneur de fin de fermeture lors de la fermeture de l'ouvrant, la condition étant remplie lorsque ledit actionneur de fin de fermeture intervient pour fermer ledit ouvrant.
  5. Procédé selon la revendication 1 à 4 caractérisé en ce qu'il comprend en outre les étapes suivantes :
    - mesurer en outre lors de l'étape a), la valeur du paramètre associé à la condition prédéfinie testée ou à au moins une des conditions prédéfinies testées lors de l'opération de fermeture de l'ouvrant et, répéter cette mesure sur le nombre X prédéterminé d'opérations de fermeture dudit ouvrant définissant un cycle de mesure, et lorsqu'une commande de modification de la vitesse initiale de fermeture est commandée à l'étape e) :
    - calculer la valeur moyenne de ce paramètre sur le nombre X prédéterminé d'opérations de fermeture de l'ouvrant,
    - comparer la valeur moyenne de ce paramètre à la valeur choisie comme valeur de base pour tester la véracité de la condition, et déterminer l'écart entre lesdites valeurs, et
    - définir le différentiel dV de modification de la vitesse Vi à appliquer en fonction de l'écart entre ladite valeur moyenne et ladite valeur de base.
  6. Procédé selon l'une des revendications 1 à 5, une vitesse maximale (Vmax) de fermeture de l'ouvrant à ne pas dépasser étant définie, le procédé est caractérisé en ce que lorsque que le résultat de test de pertinence engendre une commande d'augmentation de la vitesse initiale de fermeture (Vi) de l'ouvrant selon une vitesse Vm calculée, le procédé comprend en outre les étapes suivantes:
    - effectuer un test de sécurité en comparant la vitesse modifiée (Vm) calculée à une vitesse maximale (Vmax) autorisée pour l'ouvrant, ladite vitesse maximale (Vmax) autorisée étant prédéterminée, et
    - commander une modification de la vitesse initiale de fermeture (Vi) de l'ouvrant égale à la vitesse maximale (Vmax) lorsque la vitesse modifiée (Vm) calculée est supérieure à la vitesse maximale (Vmax) autorisée.
  7. Procédé selon l'une des revendications 1 à 6 caractérisé en ce que l'étape b) est effectuée sur un nombre X d'opérations successives de fermeture de l'ouvrant.
  8. Système d'assistance motorisée d'au moins un ouvrant de véhicule automobile ; le système comprenant au moins un actionneur principal pour l'ouvrant ou pour chaque ouvrant; le système comprenant en outre une unité de contrôle électronique configurée pour commander les opérations d'ouverture et de fermeture du ou des ouvrants indépendamment, au moyen du ou des actionneurs associés audit ouvrant, l'opération de fermeture étant effectuée selon une vitesse initiale de fermeture (Vi), le système étant caractérisé en ce qu'il est en outre configuré pour mettre en oeuvre un procédé d'adaptation de la vitesse de fermeture d'un ouvrant motorisé selon l'une des revendications 1 à 7, le procédé comprenant les étapes suivantes:
    a) déterminer, lors d'une opération de fermeture d'un ouvrant, la véracité d'au moins une condition prédéfinie portant sur un paramètre caractérisant l'opération de fermeture de l'ouvrant ;
    b) répéter l'étape a) sur un nombre X prédéterminé d'opérations de fermeture dudit ouvrant, définissant un cycle de mesure,
    c) compter le nombre de fois où la condition prédéfinie testée à l'étape a) est vérifiée sur ledit nombre X d'opérations de fermeture, et calculer un taux de véracité (Tx) de la condition testée sur ledit nombre X d'opérations de fermeture;
    d) effectuer un test de pertinence de la vitesse initiale de fermeture (Vi) de l'ouvrant en comparant le taux de véracité (Tx) déterminé à l'étape c) à un taux de référence (Tref) ou un intervalle de référence ; et
    e) commander ou non une modification de la vitesse initiale de fermeture (Vi) en fonction du résultat de cette comparaison.
  9. Système selon la revendication 8, caractérisé en ce qu'il comprend en outre :
    - un capteur de vitesse du déplacement de l'ouvrant, et en ce que la ou une des conditions testées est une condition de vitesse, la condition étant remplie lorsque la vitesse mesurée de fermeture de l'ouvrant est inférieure ou égale à une valeur de base prédéterminée, de préférence la valeur de base est la vitesse initiale de fermeture (Vi) ; et/ou
    - un capteur d'effort configuré pour mesurer la pression appliquée par l'ouvrant sur la structure du véhicule lors de la fermeture dudit ouvrant, et en ce que la ou une des conditions testées est une condition de pression, la condition étant remplie lorsque la force mesurée est inférieure ou égale à une valeur de base prédéterminée ; et/ou
    - une jauge de contrainte disposée sur un des actionneurs principaux ou sur l'actionneur d'assistance de fin de fermeture, et en ce que la ou une des conditions testées est une condition d'effort au niveau d'au moins un actionneur, la condition étant remplie lorsque l'effort mesuré est inférieur ou égal à une valeur de base prédéterminée ; et/ou
    - un capteur de pression disposé dans l'habitacle, et en ce que la ou une des conditions testées est une condition de surpression dans l'habitacle, la condition étant remplie lorsque la surpression mesurée est inférieure ou égale à une valeur de base prédéterminée ; et/ou
    - des moyens de mesure de la consommation de courant électrique utilisée lors l'opération de fermeture de l'ouvrant, et en ce que la ou une des conditions testées est une condition de consommation de courant électrique, la condition étant remplie lorsque la consommation de courant électrique est supérieure ou égale à une valeur de base prédéterminée ; et/ou
    - un capteur du bruit généré par le claquement de l'ouvrant lors de sa fermeture par les moyens motorisés, et en ce que la ou une des conditions testées est une condition de bruit, la condition étant remplie lorsque le niveau de bruit détecté est inférieur à une valeur de base prédéterminée ; et/ou
    - un actionneur de fin de fermeture, et en ce que la ou au moins une condition testée est une condition d'intervention d'un actionneur de fin de fermeture lors de la fermeture de l'ouvrant, la condition étant remplie lorsque ledit actionneur de fin de fermeture intervient pour fermer ledit ouvrant.
  10. Véhicule automobile comprenant au moins un ouvrant dont la fermeture peut être commandée par des moyens motorisés, le véhicule étant caractérisé en ce qu'il comprend un système d'assistance motorisée d'au moins un ouvrant selon l'une des revendications 8 ou 9.
EP18748979.4A 2017-07-26 2018-06-14 Procédé d'adaptation de la vitesse de fermeture d'au moins un ouvrant de véhicule automobile et système utilisant un tel procédé Active EP3658732B1 (fr)

Applications Claiming Priority (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
FR1757095A FR3069568B1 (fr) 2017-07-26 2017-07-26 Procede d’adaptation de la vitesse de fermeture d’au moins un ouvrant de vehicule automobile et systeme utilisant un tel procede
PCT/FR2018/051419 WO2019020879A1 (fr) 2017-07-26 2018-06-14 Procédé d'adaptation de la vitesse de fermeture d'au moins un ouvrant de véhicule automobile et système utilisant un tel procédé

Publications (2)

Publication Number Publication Date
EP3658732A1 EP3658732A1 (fr) 2020-06-03
EP3658732B1 true EP3658732B1 (fr) 2021-09-08

Family

ID=60302232

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
EP18748979.4A Active EP3658732B1 (fr) 2017-07-26 2018-06-14 Procédé d'adaptation de la vitesse de fermeture d'au moins un ouvrant de véhicule automobile et système utilisant un tel procédé

Country Status (4)

Country Link
EP (1) EP3658732B1 (fr)
FR (1) FR3069568B1 (fr)
MA (1) MA49800A (fr)
WO (1) WO2019020879A1 (fr)

Family Cites Families (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE4229412C1 (de) * 1992-09-03 1993-10-21 Bayerische Motoren Werke Ag Verfahren zur Bestimmung der Bremskraft einer um eine Türscharnierachse drehbar gelagerten Kraftfahrzeugtür
DE10045341A1 (de) * 2000-09-14 2002-04-04 Bosch Gmbh Robert Verfahren zur Berücksichtigung der Fahrzeugneigung bei Betätigung von Schließteilsystemen an Kraftfahrzeugen
FR2921401A1 (fr) * 2007-09-21 2009-03-27 Valeo Securite Habitacle Sas Procede d'asservissement d'un systeme d'assistance motorisee d'un ouvrant d'un vehicule automobile et systeme mettant en oeuvre le procede
DE102011078827B4 (de) * 2011-07-07 2015-03-05 Brose Fahrzeugteile Gmbh & Co. Kg, Coburg Schließeinrichtung einer Gebäudeöffnung
JP5927794B2 (ja) * 2011-07-19 2016-06-01 アイシン精機株式会社 車両開閉体制御装置

Also Published As

Publication number Publication date
MA49800A (fr) 2020-06-03
WO2019020879A1 (fr) 2019-01-31
FR3069568B1 (fr) 2019-08-02
FR3069568A1 (fr) 2019-02-01
EP3658732A1 (fr) 2020-06-03

Similar Documents

Publication Publication Date Title
EP3126659B1 (fr) Procédé et dispositif de surveillance d&#39;un paramètre d&#39;un moteur de fusée
EP3207388B1 (fr) Surveillance d&#39;état de batterie
US8428828B2 (en) Adaptive control system for automated vehicle applications
US9341499B2 (en) Sensor system
FR2962568A1 (fr) Procede de controle de la qualite d&#39;une soudure
FR2944125A1 (fr) Procede d&#39;identification de modeles aerodynamiques pour procede de simulation d&#39;aeronef.
EP2063278A1 (fr) Procédé de vérification d&#39;un module de sorties numériques d&#39;un automate programmable et module mettant en oeuvre ce procédé
EP3658732B1 (fr) Procédé d&#39;adaptation de la vitesse de fermeture d&#39;au moins un ouvrant de véhicule automobile et système utilisant un tel procédé
FR3035232A1 (fr) Systeme de surveillance de l&#39;etat de sante d&#39;un moteur et procede de configuration associe
WO2017071800A1 (fr) Procede d&#39;adaptation automatique des conditions d&#39;etablissement de diagnostic par un systeme de diagnostic embarque
EP2449392A1 (fr) Procede de calibration d&#39;un accumulateur electrochimique
EP0864949B1 (fr) Procédé de diagnostic dynamique d&#39;un actionneur
FR2957170A1 (fr) Outil de conception d&#39;un systeme de surveillance d&#39;un moteur d&#39;aeronef
FR2862793A1 (fr) Procede de surveillance d&#39;un systeme technique
FR3101669A1 (fr) Dispositif, procédé et programme d’ordinateur de suivi de moteur d’aéronef
EP1523632B1 (fr) Procede et dispositif de commande d une transmission automatique equipant un vehicule en situation de montee
EP3785000B1 (fr) Procédé et système de traitement d&#39;un signal de mesure d&#39;une température délivré par un capteur
EP2402833B1 (fr) Procédé de détection de l&#39;ouverture et de la fermeture d&#39;un ouvrant dans une pièce et dispositif de régulation thermique mettant en oeuvre ce procédé
WO2023203219A1 (fr) Procédé de diagnostic de fonctionnement d&#39;un système de régulation active de flux d&#39;air
EP2015156A1 (fr) Procédé de fonctionnement d&#39;une installation domotique et installation domotique pour sa mise en oeuvre
FR2871889A1 (fr) Systeme de determination de la vitesse longitudinale d&#39;un vehicule a roues
FR2926316A1 (fr) Methode de detection et procede de commande d&#39;un actionneur pour ouvrant et vehicule mettant en oeuvre un tel procede
WO2011098410A1 (fr) Dispositif pour mettre a jour un modele photometrique
FR2904485A1 (fr) Systeme de detection de la presence d&#39;un obstacle sur le parcours d&#39;un ouvrant de vehicule automobile, actionne par un moteur electrique.
EP1787848A1 (fr) Système de contrôle destiné à piloter la vitesse d&#39;un véhicule automobile

Legal Events

Date Code Title Description
STAA Information on the status of an ep patent application or granted ep patent

Free format text: STATUS: UNKNOWN

STAA Information on the status of an ep patent application or granted ep patent

Free format text: STATUS: THE INTERNATIONAL PUBLICATION HAS BEEN MADE

PUAI Public reference made under article 153(3) epc to a published international application that has entered the european phase

Free format text: ORIGINAL CODE: 0009012

STAA Information on the status of an ep patent application or granted ep patent

Free format text: STATUS: REQUEST FOR EXAMINATION WAS MADE

17P Request for examination filed

Effective date: 20200217

AK Designated contracting states

Kind code of ref document: A1

Designated state(s): AL AT BE BG CH CY CZ DE DK EE ES FI FR GB GR HR HU IE IS IT LI LT LU LV MC MK MT NL NO PL PT RO RS SE SI SK SM TR

AX Request for extension of the european patent

Extension state: BA ME

RIN1 Information on inventor provided before grant (corrected)

Inventor name: LAMY, SYLVAIN

DAX Request for extension of the european patent (deleted)
RAV Requested validation state of the european patent: fee paid

Extension state: MA

Effective date: 20200217

RAP1 Party data changed (applicant data changed or rights of an application transferred)

Owner name: PSA AUTOMOBILES SA

GRAP Despatch of communication of intention to grant a patent

Free format text: ORIGINAL CODE: EPIDOSNIGR1

STAA Information on the status of an ep patent application or granted ep patent

Free format text: STATUS: GRANT OF PATENT IS INTENDED

INTG Intention to grant announced

Effective date: 20210507

GRAS Grant fee paid

Free format text: ORIGINAL CODE: EPIDOSNIGR3

GRAA (expected) grant

Free format text: ORIGINAL CODE: 0009210

STAA Information on the status of an ep patent application or granted ep patent

Free format text: STATUS: THE PATENT HAS BEEN GRANTED

AK Designated contracting states

Kind code of ref document: B1

Designated state(s): AL AT BE BG CH CY CZ DE DK EE ES FI FR GB GR HR HU IE IS IT LI LT LU LV MC MK MT NL NO PL PT RO RS SE SI SK SM TR

REG Reference to a national code

Ref country code: GB

Ref legal event code: FG4D

Free format text: NOT ENGLISH

RIN1 Information on inventor provided before grant (corrected)

Inventor name: LAMY, SYLVAIN

REG Reference to a national code

Ref country code: DE

Ref legal event code: R084

Ref document number: 602018023287

Country of ref document: DE

REG Reference to a national code

Ref country code: CH

Ref legal event code: EP

Ref country code: AT

Ref legal event code: REF

Ref document number: 1428750

Country of ref document: AT

Kind code of ref document: T

Effective date: 20210915

REG Reference to a national code

Ref country code: DE

Ref legal event code: R096

Ref document number: 602018023287

Country of ref document: DE

REG Reference to a national code

Ref country code: IE

Ref legal event code: FG4D

Free format text: LANGUAGE OF EP DOCUMENT: FRENCH

REG Reference to a national code

Ref country code: GB

Ref legal event code: 746

Effective date: 20211101

REG Reference to a national code

Ref country code: LT

Ref legal event code: MG9D

REG Reference to a national code

Ref country code: NL

Ref legal event code: MP

Effective date: 20210908

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: SE

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20210908

Ref country code: RS

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20210908

Ref country code: HR

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20210908

Ref country code: ES

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20210908

Ref country code: FI

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20210908

Ref country code: NO

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20211208

Ref country code: BG

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20211208

Ref country code: LT

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20210908

REG Reference to a national code

Ref country code: AT

Ref legal event code: MK05

Ref document number: 1428750

Country of ref document: AT

Kind code of ref document: T

Effective date: 20210908

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: LV

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20210908

Ref country code: GR

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20211209

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: AT

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20210908

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: IS

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20220108

Ref country code: SM

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20210908

Ref country code: SK

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20210908

Ref country code: RO

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20210908

Ref country code: PT

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20220110

Ref country code: PL

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20210908

Ref country code: NL

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20210908

Ref country code: EE

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20210908

Ref country code: CZ

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20210908

Ref country code: AL

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20210908

REG Reference to a national code

Ref country code: DE

Ref legal event code: R097

Ref document number: 602018023287

Country of ref document: DE

PLBE No opposition filed within time limit

Free format text: ORIGINAL CODE: 0009261

STAA Information on the status of an ep patent application or granted ep patent

Free format text: STATUS: NO OPPOSITION FILED WITHIN TIME LIMIT

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: DK

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20210908

26N No opposition filed

Effective date: 20220609

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: SI

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20210908

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: MC

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20210908

REG Reference to a national code

Ref country code: CH

Ref legal event code: PL

REG Reference to a national code

Ref country code: BE

Ref legal event code: MM

Effective date: 20220630

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: LU

Free format text: LAPSE BECAUSE OF NON-PAYMENT OF DUE FEES

Effective date: 20220614

Ref country code: LI

Free format text: LAPSE BECAUSE OF NON-PAYMENT OF DUE FEES

Effective date: 20220630

Ref country code: IE

Free format text: LAPSE BECAUSE OF NON-PAYMENT OF DUE FEES

Effective date: 20220614

Ref country code: CH

Free format text: LAPSE BECAUSE OF NON-PAYMENT OF DUE FEES

Effective date: 20220630

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: BE

Free format text: LAPSE BECAUSE OF NON-PAYMENT OF DUE FEES

Effective date: 20220630

PGFP Annual fee paid to national office [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: IT

Payment date: 20230523

Year of fee payment: 6

Ref country code: FR

Payment date: 20230523

Year of fee payment: 6

REG Reference to a national code

Ref country code: DE

Ref legal event code: R081

Ref document number: 602018023287

Country of ref document: DE

Owner name: STELLANTIS AUTO SAS, FR

Free format text: FORMER OWNER: PSA AUTOMOBILES SA, POISSY, FR

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: MK

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20210908

Ref country code: CY

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20210908

VS25 Lapsed in a validation state [announced via postgrant information from nat. office to epo]

Ref country code: MA

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20210908

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: HU

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT; INVALID AB INITIO

Effective date: 20180614

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: TR

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20210908

PGFP Annual fee paid to national office [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: GB

Payment date: 20240521

Year of fee payment: 7

PGFP Annual fee paid to national office [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: DE

Payment date: 20240521

Year of fee payment: 7