EP3622359A1 - System for machining workpieces - Google Patents

System for machining workpieces

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EP3622359A1
EP3622359A1 EP18723476.0A EP18723476A EP3622359A1 EP 3622359 A1 EP3622359 A1 EP 3622359A1 EP 18723476 A EP18723476 A EP 18723476A EP 3622359 A1 EP3622359 A1 EP 3622359A1
Authority
EP
European Patent Office
Prior art keywords
terminal
operator
processing device
data transmission
transmission interface
Prior art date
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Ceased
Application number
EP18723476.0A
Other languages
German (de)
French (fr)
Inventor
Benjamin WIND
Boris Röttgen
Gregor GLOMM
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Homag Bohrsysteme GmbH
Original Assignee
Homag Bohrsysteme GmbH
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Homag Bohrsysteme GmbH filed Critical Homag Bohrsysteme GmbH
Publication of EP3622359A1 publication Critical patent/EP3622359A1/en
Ceased legal-status Critical Current

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    • G05—CONTROLLING; REGULATING
    • G05B—CONTROL OR REGULATING SYSTEMS IN GENERAL; FUNCTIONAL ELEMENTS OF SUCH SYSTEMS; MONITORING OR TESTING ARRANGEMENTS FOR SUCH SYSTEMS OR ELEMENTS
    • G05B19/00—Programme-control systems
    • G05B19/02—Programme-control systems electric
    • G05B19/18—Numerical control [NC], i.e. automatically operating machines, in particular machine tools, e.g. in a manufacturing environment, so as to execute positioning, movement or co-ordinated operations by means of programme data in numerical form
    • G05B19/4093—Numerical control [NC], i.e. automatically operating machines, in particular machine tools, e.g. in a manufacturing environment, so as to execute positioning, movement or co-ordinated operations by means of programme data in numerical form characterised by part programming, e.g. entry of geometrical information as taken from a technical drawing, combining this with machining and material information to obtain control information, named part programme, for the NC machine
    • G—PHYSICS
    • G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
    • G06F—ELECTRIC DIGITAL DATA PROCESSING
    • G06F3/00—Input arrangements for transferring data to be processed into a form capable of being handled by the computer; Output arrangements for transferring data from processing unit to output unit, e.g. interface arrangements
    • G06F3/01—Input arrangements or combined input and output arrangements for interaction between user and computer
    • G06F3/011—Arrangements for interaction with the human body, e.g. for user immersion in virtual reality
    • G—PHYSICS
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    • G05B—CONTROL OR REGULATING SYSTEMS IN GENERAL; FUNCTIONAL ELEMENTS OF SUCH SYSTEMS; MONITORING OR TESTING ARRANGEMENTS FOR SUCH SYSTEMS OR ELEMENTS
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    • G05B19/18—Numerical control [NC], i.e. automatically operating machines, in particular machine tools, e.g. in a manufacturing environment, so as to execute positioning, movement or co-ordinated operations by means of programme data in numerical form
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    • G06F3/01—Input arrangements or combined input and output arrangements for interaction between user and computer
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    • G05—CONTROLLING; REGULATING
    • G05B—CONTROL OR REGULATING SYSTEMS IN GENERAL; FUNCTIONAL ELEMENTS OF SUCH SYSTEMS; MONITORING OR TESTING ARRANGEMENTS FOR SUCH SYSTEMS OR ELEMENTS
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    • G05B2219/20—Pc systems
    • G05B2219/23—Pc programming
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    • G05B—CONTROL OR REGULATING SYSTEMS IN GENERAL; FUNCTIONAL ELEMENTS OF SUCH SYSTEMS; MONITORING OR TESTING ARRANGEMENTS FOR SUCH SYSTEMS OR ELEMENTS
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    • G05B2219/30—Nc systems
    • G05B2219/32—Operator till task planning
    • G05B2219/32014—Augmented reality assists operator in maintenance, repair, programming, assembly, use of head mounted display with 2-D 3-D display and voice feedback, voice and gesture command
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    • G06F3/016—Input arrangements with force or tactile feedback as computer generated output to the user
    • Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
    • Y02P—CLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES IN THE PRODUCTION OR PROCESSING OF GOODS
    • Y02P90/00—Enabling technologies with a potential contribution to greenhouse gas [GHG] emissions mitigation
    • Y02P90/02—Total factory control, e.g. smart factories, flexible manufacturing systems [FMS] or integrated manufacturing systems [IMS]

Definitions

  • the invention relates to a system for processing
  • Workpieces which are preferably at least partially made of wood, wood materials, plastic or the like, with a processing device for performing the
  • Workpiece machining which has a control device with a data transmission interface.
  • machining operations are machining operations such as formatting, sawing, milling, drilling or the like, but also
  • Such machines usually have one
  • Machine control by means of which the operation of the processing device based on
  • Processing data is controlled.
  • the machine control is usually operated and monitored by an operator. Here are significant non-productive times, since the
  • the invention is based on the idea of operating a processing machine spatially from the actual
  • the invention provides that in a system for
  • control device Machining of workpieces, the control device
  • an operator need not be present at the processing device for monitoring the processing device, but can move away completely free of the processing device and perform other value-adding activities. At the same time, however, the operator can also exercise their monitoring activities, since
  • Condition information of the processing device are always available at the terminal, for example in the form of a mere display or an active notification or
  • the system has a plurality of terminals and / or several
  • Production efficiency Depending on the design of the system, for example, an operator can be put in the position to monitor several processing devices at the same time and possibly also to operate. In this case, the system can also, for example, a processing order or
  • Display terminal which leads to further efficiency improvements. Furthermore, it is also possible with this concept to integrate several terminals or operators, so that depending on the orientation of the system, either a particularly short reaction time of an operator to status information of the system is achieved, or a particularly effective
  • the at least one terminal can be a stationary terminal that is placed at a suitable location, for example, at a location where an operator can perform efficiency-enhancing activities.
  • at least one terminal is mobile. This gives the respective operator maximum flexibility for the exercise of their activity, so that the
  • Processing devices of advantage in which case also one or more processing devices
  • the at least one terminal has means for carrying the terminal on the body of an operator, in particular on the arm or in the head area. This results in an effortless
  • At least one terminal has information output means which are selected from image output means, sound output means and tactile output means, in particular vibration output means.
  • information output means which are selected from image output means, sound output means and tactile output means, in particular vibration output means.
  • Vibration output means means.
  • the information output means may include one or more of said output means and be distributed to one or more components.
  • a particularly versatile and highly detailed and well-perceptible information output results when according to a development of the invention, the image output of at least one terminal includes a virtual or projected representation.
  • An example of such an image output may be in a terminal worn on the head of a user in the area of the eyes, such as a so-called "smart glasses".
  • control device is set up, via the data transmission interface, instructions to the terminal for output to an operator
  • the operator can not only be notified about error messages or status information, but can also immediately receive solution proposals by means of the system according to the invention in order to eliminate the respective problem.
  • the operator can be informed by means of the system according to the invention, which
  • the instructions can be used by means of the aforementioned information output means
  • This provides an interactive system in which the
  • the information input means may be
  • key input means act, in particular a keyboard or a touch screen.
  • keyboard or a touch screen.
  • touch screen Alternatively or
  • Motion detection means are gesture detection means, in which the operator can enter information into the at least one terminal by a mere movement of a body part. Another type of one
  • Motion detection means is a so-called virtual touch screen, in which a virtual image is generated or projected in the field of view of the operator and a
  • Movement of the user is related to the virtual or projected image in order to effect an information input.
  • any information from at least one terminal can be transmitted to at least one control device by means of the information input means. According to one embodiment of the invention, however,
  • At least one control device is set up to receive, via the data transmission interface, control commands for the respective processing device that are connected to at least one terminal of one Operator were entered. This results in a further increase in operating efficiency, since the
  • At least one terminal advantageously have a wireless data transmission interface, for example, on WLAN, Bluetooth or various
  • Fig. 1 shows a schematic view of an embodiment of the system according to the invention
  • Fig. 2 shows schematically a further embodiment of the system according to the invention.
  • FIG. 1 A system 1 for machining workpieces according to an embodiment of the invention is shown schematically in FIG.
  • the system 1 is used to process a Workpiece, which at least partially made of wood,
  • Wood materials plastic or the like, for example.
  • the system 1 comprises, by way of example only, three processing devices B 1, B 2 and B 3, each of which serves to carry out a workpiece processing.
  • Each of the processing devices has a control device not shown with a
  • the system includes a terminal 10, although a plurality of terminals 10
  • the terminal 10 has a data transmission interface (not shown) serving and arranged with the respective ones
  • Embodiment is designed as a wireless data connection.
  • the data connection 15 can be designed in the manner of a so-called “cloud” and, if appropriate, also have its own server 20 for this purpose.
  • Data connection itself can be based on various technologies, such as wireless, Bluetooth or a
  • Machining devices Bl, B2 and B3 are to
  • the state information may be a wide variety of information, such as the processing status of a workpiece (in particular, the processing time remaining), the operating state or maintenance status of the respective processing device,
  • the terminal 10 is in the present
  • FIG. 2 A preferred embodiment of such a terminal 10 is illustrated in Fig. 2, which also shows an embodiment of the system according to the invention.
  • the terminal 10 is configured in this embodiment as so-called smart glasses, which is supported by brackets 12 at the head of an operator.
  • the terminal 10 has both a
  • Terminal 10 also have vibration output means.
  • the image edition includes in the present
  • Embodiment also the output of a virtual image 10a, which is shown schematically in Fig. 2. This can be a projected representation that
  • the projected representation can also take place in the smart goggles themselves, but appear to float freely in space for the user.
  • the presentation of smart glasses can also be done in the manner of a virtual reality or augmented reality. In the latter, a superimposed representation of
  • the terminal 10 is capable of other information besides state information
  • Handling instructions can be, for example, an operator guidance of the operator on the machine for
  • the terminal 10 in the present embodiment is a terminal 10 in the present embodiment
  • a microphone that can possibly also provide speech recognition, as well as a physical or virtual
  • a virtual touch screen can be based on a gesture detection by the
  • a user moves a hand into certain areas of the virtual display 10a and this movement is used to input information.
  • Processing device can be provided, but that the operator can also return control commands to the respective processing device.
  • the control devices of the respective processing device can be provided, but that the operator can also return control commands to the respective processing device.
  • the control devices of the respective processing device can be provided, but that the operator can also return control commands to the respective processing device.
  • the control devices of the respective processing device can be provided, but that the operator can also return control commands to the respective processing device.
  • Machining devices Bl, B2, B3 set up to receive control commands via the data transmission interface, which were input to at least one terminal 10 by an operator.
  • an operator takes on a processing machine (Bl, for example) before a machine operation and thereby follows instructions that are displayed to the operator by means of the terminal 10 via the virtual display 10a.
  • the operator inserts a specific tool W into the processing device Bl.
  • the operator confirms this by virtual input in the virtual representation 10a. Subsequently, the processing device Bl performs a
  • the operator is informed by means of the terminal 10 of the status information of the respective processing devices Bl, B2 and B3, so that the operator can decide whether intervention or action is currently required on the processing devices.
  • the operator can display various status views for this purpose. All in all, one can speak thus to a certain extent of a "Shionsnavi", in which the operator (or possibly several
  • control device of the respective processing device may request the release for a particular machine operation or the next workpiece charge from the operator.
  • a specific instruction is displayed, for example, to a specific
  • the terminal 10 may also include at least one sensor relating to the characteristics of the operator. By means of this at least one sensor different safety and comfort functions can be performed, for example, a fatigue detection of

Landscapes

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Abstract

The invention relates to a system (1) for machining workpieces (W), which preferably consist, at least in some sections, of wood, wood materials, plastic or the like, comprising: a machining device (B1, B2, B3) for carrying out the workpiece machining, which machining device has a control apparatus having a data transfer interface; and a terminal (10), which has a data transfer interface, which is designed to communicate with the data transfer interface of the machining device (B1, B2, B3) by means of a data connection (15). The control apparatus is designed to forward state information of the machining device (B1, B2, B3) to the terminal (10) via the data transfer interface.

Description

System zur Bearbeitung von Werkstücken  System for machining workpieces
Technisches Gebiet Technical area
Die Erfindung betrifft ein System zur Bearbeitung von The invention relates to a system for processing
Werkstücken, die bevorzugt zumindest abschnittsweise aus Holz, Holzwerkstoffen, Kunststoff oder dergleichen bestehen, mit einer Bearbeitungsvorrichtung zur Durchführung der Workpieces, which are preferably at least partially made of wood, wood materials, plastic or the like, with a processing device for performing the
Werkstückbearbeitung, die eine Steuerungseinrichtung mit einer Datenübertragungsschnittstelle aufweist. Workpiece machining, which has a control device with a data transmission interface.
Stand der Technik State of the art
Im Bereich der Möbel- und Bauelementeindustrie kommen Come in the field of furniture and component industry
unterschiedlichste Bearbeitungsvorrichtungen zum Einsatz, um verschiedene Bearbeitungsvorgänge an Werkstücken Various types of processing equipment used to different machining operations on workpieces
durchzuführen. Beispiele für derartige Bearbeitungsvorgänge sind spanende Bearbeitungen wie beispielsweise Formatieren, Sägen, Fräsen, Bohren oder dergleichen, aber auch perform. Examples of such machining operations are machining operations such as formatting, sawing, milling, drilling or the like, but also
Beschichtungsvorgänge wie beispielsweise das Anleimen von Kanten oder Deckmaterialien. Coating operations such as the gluing of edges or cover materials.
Derartige Maschinen weisen üblicherweise eine Such machines usually have one
Maschinensteuerung auf, mittels welcher der Betrieb der Bearbeitungsvorrichtung auf der Grundlage von Machine control, by means of which the operation of the processing device based on
Bearbeitungsdaten gesteuert wird. Die Maschinensteuerung wird üblicherweise von einer Bedienperson bedient und überwacht. Hierbei treten erhebliche Nebenzeiten auf, da die  Processing data is controlled. The machine control is usually operated and monitored by an operator. Here are significant non-productive times, since the
Bedienperson für die Bedienung bzw. Überwachung der Maschine an der Maschinensteuerung anwesend sein muss und keine oder nur geringfügige andere Tätigkeiten ausführen kann. Ferner ist es bei Bearbeitungsmaschinen bekannt, Maschineninformationen wie beispielsweise Status- oder Operator must be present for the operation or monitoring of the machine on the machine control and can perform no or only minor other activities. Furthermore, it is known in machine tools, machine information such as status or
Fehlermeldungen über eine Datenfernübertragungsschnittstelle an ein Endgerät weiterzugeben, beispielsweise zu Zwecken der Fernwartung . Pass error messages via a remote data transmission interface to a terminal, for example, for remote maintenance purposes.
Darstellung der Erfindung Presentation of the invention
Es ist Aufgabe der Erfindung, ein System und ein Verfahren zur Bearbeitung von Werkstücken mit verbesserter It is an object of the invention, a system and a method for machining workpieces with improved
Bedieneffizienz bereitzustellen. Provide operating efficiency.
Diese Aufgabe wird erfindungsgemäß durch ein System zur This object is achieved by a system for
Bearbeitung von Werkstücken nach Anspruch 1 sowie ein Machining of workpieces according to claim 1 and a
Verfahren zur Bearbeitung von Werkstücken nach Anspruch 10 gelöst. Besonders bevorzugte Weiterbildungen der Erfindung sind in den abhängigen Ansprüchen angegeben. Method for machining workpieces according to claim 10. Particularly preferred developments of the invention are specified in the dependent claims.
Der Erfindung liegt der Gedanke zugrunde, die Bedienung einer Bearbeitungsmaschine räumlich von der eigentlichen The invention is based on the idea of operating a processing machine spatially from the actual
Bearbeitungsvorrichtung zu entkoppeln. Zu diesem Zweck ist erfindungsgemäß vorgesehen, dass bei einem System zur Decoupling processing device. For this purpose, the invention provides that in a system for
Bearbeitung von Werkstücken die Steuerungseinrichtung Machining of workpieces, the control device
eingerichtet ist, Zustandsinformationen der is set up, state information of the
Bearbeitungsvorrichtung über die Processing device over the
Datenübertragungsschnittstelle an das Endgerät weiterzugeben.  Data transfer interface to the terminal to pass.
Auf diese Weise kann die Tätigkeit einer Bedienperson In this way, the activity of an operator
räumlich und somit auch zeitlich von dem Betrieb der spatially and thus temporally by the operation of the
Bearbeitungsvorrichtung entkoppelt werden. Hierdurch kann die Bedieneffizienz erheblich gesteigert werden, da die Nebenbzw. Totzeiten, die eine Bedienperson bisher an einer Machining device be decoupled. As a result, the operating efficiency can be significantly increased because the Nebenbzw. Dead times that an operator so far at a
Bearbeitungsvorrichtung verbringen musste, drastisch Machining device had to spend drastically
reduziert werden können. So muss eine Bedienperson beispielsweise zur Überwachung der Bearbeitungsvorrichtung nicht an der Bearbeitungsvorrichtung anwesend sein, sondern kann sich vollkommen frei von der Bearbeitungsvorrichtung entfernen und andere wertschöpfende Tätigkeiten ausführen. Gleichzeitig kann die Bedienperson jedoch auch ihre Überwachungstätigkeiten ausüben, da can be reduced. For example, an operator need not be present at the processing device for monitoring the processing device, but can move away completely free of the processing device and perform other value-adding activities. At the same time, however, the operator can also exercise their monitoring activities, since
Zustandsinformationen der Bearbeitungsvorrichtung stets an dem Endgerät verfügbar sind, beispielsweise in Form einer bloßen Anzeige oder einer aktiven Benachrichtigung oder Condition information of the processing device are always available at the terminal, for example in the form of a mere display or an active notification or
Alarmierung . Alerting.
Gemäß einer Weiterbildung der Erfindung ist vorgesehen, dass das System mehrere Endgeräte und/oder mehrere According to one embodiment of the invention, it is provided that the system has a plurality of terminals and / or several
Bearbeitungsvorrichtungen aufweist, die jeweils eine Processing devices, each having a
Datenübertragungsschnittstelle aufweisen. Hierdurch ergibt sich eine besonders ausgeprägte Steigerung der Have a data transmission interface. This results in a particularly pronounced increase in
Produktionseffizienz. Je nach Ausgestaltung des Systems kann beispielsweise eine Bedienperson in die Lage versetzt werden, mehrere Bearbeitungsvorrichtungen gleichzeitig zu überwachen und gegebenenfalls auch zu bedienen. Dabei kann das System beispielsweise auch eine Bearbeitungsreihenfolge bzw. Production efficiency. Depending on the design of the system, for example, an operator can be put in the position to monitor several processing devices at the same time and possibly also to operate. In this case, the system can also, for example, a processing order or
Priorisierung generieren und auf dem mindestens einen Generate prioritization and on the at least one
Endgerät anzeigen, was zu weiteren Effizienzverbesserungen führt. Ferner ist es bei diesem Konzept ebenso möglich, mehrere Endgeräte bzw. Bedienpersonen einzubinden, sodass je nach Ausrichtung des Systems entweder eine besonders kurze Reaktionszeit einer Bedienperson auf Zustandsinformationen des Systems erreicht wird, oder eine besonders wirksame Display terminal, which leads to further efficiency improvements. Furthermore, it is also possible with this concept to integrate several terminals or operators, so that depending on the orientation of the system, either a particularly short reaction time of an operator to status information of the system is achieved, or a particularly effective
Reduzierung von Neben- bzw. Todzeiten der jeweiligen Reduction of side and dead times of the respective
Bedienpersonen realisiert werden kann. Operators can be realized.
Insgesamt kann auf dieser Basis auch ein vernetztes Overall, on this basis can also be a networked
Gesamtsystem mit mehreren Bearbeitungsvorrichtungen und Complete system with multiple processing devices and
Endgeräten bzw. Bedienpersonen realisiert werden, bei welchem eine flexible und hocheffiziente, dynamische Zuordnung von Bearbeitungsvorrichtungen und Bedienpersonen mit maximaler Effizienz erreicht werden kann. Bei dem mindestens einen Endgerät kann es sich prinzipiell um ein stationäres Endgerät handeln, das an einer geeigneten Stelle platziert ist, beispielsweise an einer Stelle, an der eine Bedienperson effizienzsteigernde Tätigkeiten ausführen kann. Alternativ ist gemäß einer Weiterbildung der Erfindung vorgesehen, dass mindestens ein Endgerät mobil ist. Hierdurch wird der jeweiligen Bedienperson größtmögliche Flexibilität für die Ausübung ihrer Tätigkeit gegeben, sodass die Terminals or operators are realized, in which a flexible and highly efficient, dynamic allocation of processing devices and operators can be achieved with maximum efficiency. In principle, the at least one terminal can be a stationary terminal that is placed at a suitable location, for example, at a location where an operator can perform efficiency-enhancing activities. Alternatively, it is provided according to a development of the invention that at least one terminal is mobile. This gives the respective operator maximum flexibility for the exercise of their activity, so that the
Bedienperson bedarfsorientiert unterschiedlichste, Operator needs-based different,
effizienzsteigernde Tätigkeiten ausführen kann. Dies ist insbesondere auch bei Vernetzung mehrerer perform efficiency-enhancing activities. This is especially true when networking several
Bearbeitungsvorrichtungen von Vorteil, wobei in diesem Falle auch eine oder mehrere Bearbeitungsvorrichtungen ein  Processing devices of advantage, in which case also one or more processing devices
stationäres Endgerät aufweisen kann, welches may have stationary terminal, which
Zustandsinformationen über eine oder mehrere andere State information about one or more others
Bearbeitungsvorrichtungen anzeigt . Indicates processing devices.
Bei mobilen Endgeräten ist es besonders bevorzugt, dass das mindestens eine Endgerät Mittel aufweist, um das Endgerät am Körper einer Bedienperson zu tragen, insbesondere am Arm oder im Kopfbereich. Hierdurch ergibt sich eine mühelose In mobile terminals, it is particularly preferred that the at least one terminal has means for carrying the terminal on the body of an operator, in particular on the arm or in the head area. This results in an effortless
Ablesbarkeit und Bedienbarkeit des mindestens einen Endgeräts für die Bedienperson, und die Bedienperson wird auch in ihrer Tätigkeit nicht behindert, hat sozusagen "die Hände frei". Readability and operability of the at least one terminal for the operator, and the operator is not hindered in their activity, so to speak, has "hands free".
Gemäß einer Weiterbildung der Erfindung ist vorgesehen, dass mindestens ein Endgerät Informationsausgabemittel aufweist, die ausgewählt sind aus Bildausgabemittel, Tonausgabemittel und Tastausgabemittel, insbesondere Vibrationsausgabemittel. Je nach Anwendungsfall kann die Art des According to one development of the invention, it is provided that at least one terminal has information output means which are selected from image output means, sound output means and tactile output means, in particular vibration output means. Depending on the application, the nature of the
Informationsausgabemittels bestimmte Vorteile besitzen. So lassen sich komplexe Sachverhalte am besten mit einem  Information output means have certain advantages. Complex facts can best be solved with one
Bildausgabemittel anzeigen. Tonausgabemittel eignen sich oft für einfachere Informationen, besitzen aber den Vorteil, dass die Aufmerksamkeit der Bedienperson wirksamer geweckt werden kann und die Bedienperson beispielsweise mit den Augen und Händen weiterhin ihrer gegenwärtigen Tätigkeit nachgehen kann. Ähnliche Überlegungen gelten auch für Display image output device. Sound output devices are often suitable for simpler information, but have the advantage that the operator's attention can be more effectively aroused and the operator, for example, with the eyes and Hands can continue to pursue their current activity. Similar considerations apply to
Tastausgabemittel, insbesondere im Falle von Tastausgabemittel, in particular in the case of
Vibrationsausgabemitteln . Vibration output means.
Das Informationsausgabemittel kann eines oder mehrere der genannten Ausgabemittel beinhalten und auf eines oder mehrere Bauteile verteilt sein. Eine besonders vielseitige und detailreiche sowie gut wahrnehmbare Informationsausgabe ergibt sich, wenn gemäß einer Weiterbildung der Erfindung die Bildausgabe mindestens eines Endgeräts eine virtuelle oder projizierte Darstellung beinhaltet. Ein Beispiel für eine derartige Bildausgabe kann bei einem Endgerät vorliegen, das am Kopf eines Benutzers im Bereich der Augen getragen wird, beispielsweise nach Art einer sogenannten "Smartbrille". The information output means may include one or more of said output means and be distributed to one or more components. A particularly versatile and highly detailed and well-perceptible information output results when according to a development of the invention, the image output of at least one terminal includes a virtual or projected representation. An example of such an image output may be in a terminal worn on the head of a user in the area of the eyes, such as a so-called "smart glasses".
Darüber hinaus ist gemäß einer Weiterbildung der Erfindung vorgesehen, dass die Steuerungseinrichtung eingerichtet ist, über die Datenübertragungsschnittstelle Handlungsanweisungen an das Endgerät zur Ausgabe an eine Bedienperson In addition, according to a development of the invention, it is provided that the control device is set up, via the data transmission interface, instructions to the terminal for output to an operator
weiterzugeben. Hierdurch ergibt sich eine erhebliche Erhöhung des Einsatzbereichs des erfindungsgemäßen Systems, die auch mit einer deutlichen Steigerung der Bedieneffizienz pass. This results in a considerable increase in the field of application of the system according to the invention, which also results in a significant increase in operating efficiency
einhergeht. So kann die Bedienperson beispielsweise nicht nur über Fehlermeldungen oder Statusinformationen benachrichtigt werden, sondern kann mittels des erfindungsgemäßen Systems auch unmittelbar Lösungsvorschläge erhalten, um das jeweilige Problem zu beseitigen. Ebenso kann der Bedienperson mittels des erfindungsgemäßen Systems mitgeteilt werden, welche accompanied. For example, the operator can not only be notified about error messages or status information, but can also immediately receive solution proposals by means of the system according to the invention in order to eliminate the respective problem. Likewise, the operator can be informed by means of the system according to the invention, which
Bedienschritte für den ordnungsgemäßen Fortgang des Operating steps for the proper progress of the
Bearbeitungsbetriebs erforderlich sind, beispielsweise Machining operations are required, for example
Einlegen neuer Werkstücke, Austauschen von Load new workpieces, replace
Verbrauchsmaterial, Austauschen von Werkzeugen oder Consumables, replacing tools or
dergleichen. Dabei können die Handlungsanweisungen mittels der vorgenannten Informationsausgabemittel auf like. The instructions can be used by means of the aforementioned information output means
unterschiedlichste Weise an die Bedienperson weitergebeben werden, beispielsweise auch in Form von GPS-Daten, Kamerabildern, virtuellen Darstellungen, Projektionen und vielfältigen anderen Darstellungsformen. be passed on to the operator in a variety of ways, for example in the form of GPS data, Camera images, virtual representations, projections and various other forms of presentation.
Gemäß einer Weiterbildung der Erfindung ist ferner According to a development of the invention is further
vorgesehen, dass mindestens ein Endgerät provided that at least one terminal
Informationseingabemittel aufweist. Hierdurch wird ein interaktives System bereitgestellt, bei welchem die Having information input means. This provides an interactive system in which the
Bedienperson nicht nur Empfänger von Informationen ist, sondern auch interaktiv Informationen oder auch Anweisungen bzw. Befehle an das erfindungsgemäße System zurückgeben kann. Bei den Informationseingabemitteln kann es sich Operator is not only a recipient of information, but also interactive information or instructions or commands can return to the system according to the invention. The information input means may be
beispielsweise um Tasteingabemittel handeln, wie insbesondere eine Tastatur oder einen Touchscreen. Alternativ oder for example, to key input means act, in particular a keyboard or a touch screen. Alternatively or
zusätzlich können jedoch auch Toneingabemittel zum Einsatz kommen, wie beispielsweise Spracherkennungsmittel . however, in addition, sound input means may also be used, such as speech recognition means.
Weiterhin alternativ oder zusätzlich können auch Further alternatively or additionally also
Bewegungserfassungsmittel zum Einsatz kommen. Typische Motion detection means are used. typical
Bewegungserfassungsmittel sind dabei Gestenerfassungsmittel, bei denen die Bedienperson durch eine bloße Bewegung eines Körperteils eine Information in das mindestens eine Endgerät eingeben kann. Eine andere Art eines Motion detection means are gesture detection means, in which the operator can enter information into the at least one terminal by a mere movement of a body part. Another type of one
Bewegungserfassungsmittels ist ein sogenannter virtueller Touchscreen, bei dem im Sichtfeld der Bedienperson ein virtuelles Bild erzeugt oder projiziert wird und eine  Motion detection means is a so-called virtual touch screen, in which a virtual image is generated or projected in the field of view of the operator and a
Bewegung des Benutzers mit dem virtuellen oder projizierten Bild in Beziehung gesetzt wird, um eine Informationseingabe zu bewirken. Movement of the user is related to the virtual or projected image in order to effect an information input.
Mittels des Informationseingabemittels können prinzipiell beliebige Informationen von mindestens einem Endgerät zu mindestens einer Steuerungseinrichtung übertragen werden. Gemäß einer Weiterbildung der Erfindung ist jedoch In principle, any information from at least one terminal can be transmitted to at least one control device by means of the information input means. According to one embodiment of the invention, however
vorgesehen, dass mindestens eine Steuerungseinrichtung eingerichtet ist, über die Datenübertragungsschnittstelle Steuerungsbefehle für die jeweilige Bearbeitungsvorrichtung zu erhalten, die an mindestens einem Endgerät von einer Bedienperson eingegeben wurden. Hierdurch ergibt sich eine nochmalige Steigerung der Bedieneffizienz, da sich die provided that at least one control device is set up to receive, via the data transmission interface, control commands for the respective processing device that are connected to at least one terminal of one Operator were entered. This results in a further increase in operating efficiency, since the
Bedienperson nicht notwendigerweise zu der jeweiligen Operator not necessarily to the respective
Bearbeitungsvorrichtung begeben muss, um die Machining device must go to the
Bearbeitungsvorrichtung zu steuern. Control processing device.
Zur Erreichung einer zuverlässigen und problemlosen To achieve a reliable and trouble-free
Kommunikation kann mindestens ein Endgerät vorteilhaft eine drahtlose Datenübertragungsschnittstelle aufweisen, die beispielsweise auf WLAN, Bluetooth oder verschiedenen Communication, at least one terminal advantageously have a wireless data transmission interface, for example, on WLAN, Bluetooth or various
Mobilfunkstandards beruht. Mobile standards is based.
Die vorstehend genannten Vorteile lassen sich besonders wirksam mit dem erfindungsgemäßen Verfahren gemäß The advantages mentioned above can be particularly effective with the inventive method according to
Patentanspruch 10 erreichen. To achieve claim 10.
Kurze Beschreibung der Zeichnungen Brief description of the drawings
Fig. 1 zeigt eine schematische Ansicht einer Ausführungsform des erfindungsgemäßen Systems; Fig. 1 shows a schematic view of an embodiment of the system according to the invention;
Fig. 2 zeigt schematisch eine weitere Ausführungsform des erfindungsgemäßen Systems. Fig. 2 shows schematically a further embodiment of the system according to the invention.
Ausführliche Beschreibung bevorzugter Ausführungsformen Detailed description of preferred embodiments
Nachfolgend werden anhand der beigefügten Figuren bevorzugte Ausführungsformen der Erfindung im Detail erläutert. Weitere in diesem Zusammenhang genannte Modifikationen bestimmter Einzelmerkmale können jeweils miteinander kombiniert werden, um neue Ausführungsformen auszubilden. Hereinafter, preferred embodiments of the invention will be explained in detail with reference to the accompanying drawings. Other modifications of certain individual features mentioned in this connection can each be combined with one another in order to form new embodiments.
Ein System 1 zur Bearbeitung von Werkstücken gemäß einer Ausführungsform der Erfindung ist in Fig. 1 schematisch dargestellt. Das System 1 dient zur Bearbeitung eines Werkstücks, welches zumindest abschnittsweise aus Holz, A system 1 for machining workpieces according to an embodiment of the invention is shown schematically in FIG. The system 1 is used to process a Workpiece, which at least partially made of wood,
Holzwerkstoffen, Kunststoff oder dergleichen besteht, bspw. einer Vollholzplatte, einer Schichtholzplatte, einer Wood materials, plastic or the like, for example. A solid wood panel, a plywood panel, a
Spanplatte, einer MDF-Platte, einer HDF-Platte o.Ä. Derartige Werkstücke werden bevorzugt im Bereich der Möbel- und Chipboard, MDF board, HDF board or similar Such workpieces are preferred in the field of furniture and
Bauelementeindustrie eingesetzt. Rein beispielhaft kann es sich um eine Küchenarbeitsplatte, ein Regalbrett, ein Component industry used. Purely by way of example, it can be a kitchen worktop, a shelf, a
Fußbodenpaneel, Türe, oder Ähnliches handeln. Floor panel, door, or similar act.
Das System 1 umfasst in der vorliegenden Ausführungsform rein beispielhaft drei Bearbeitungsvorrichtungen Bl, B2 und B3, die jeweils zur Durchführung einer Werkstückbearbeitung dienen. Jede der Bearbeitungsvorrichtungen besitzt eine nicht gezeigte Steuerungseinrichtung mit einer In the present embodiment, the system 1 comprises, by way of example only, three processing devices B 1, B 2 and B 3, each of which serves to carry out a workpiece processing. Each of the processing devices has a control device not shown with a
Datenübertragungsschnittstelle . Data transmission interface.
Ferner umfasst das System in der vorliegenden Ausführungsform ein Endgerät 10, obgleich auch mehrere Endgeräte 10 Further, in the present embodiment, the system includes a terminal 10, although a plurality of terminals 10
vorgesehen sein können. Das Endgerät 10 besitzt eine nicht gezeigte Datenübertragungsschnittstelle, die dazu dient und eingerichtet ist, mit den jeweiligen can be provided. The terminal 10 has a data transmission interface (not shown) serving and arranged with the respective ones
Datenübertragungsschnittstellen der Bearbeitungsvorrichtungen Bl, B2 und B3 zu kommunizieren. Die Verbindung erfolgt dabei über eine Datenverbindung 15, die in der vorliegenden  Communication interfaces of the processing devices Bl, B2 and B3 to communicate. The connection takes place via a data connection 15, which in the present
Ausführungsform als drahtlose Datenverbindung ausgeführt ist. Die Datenverbindung 15 kann dabei nach Art einer sogenannten "Cloud" ausgestaltet sein und zu diesem Zweck gegebenenfalls auch einen eigenen Server 20 besitzen. Die drahtlose Embodiment is designed as a wireless data connection. The data connection 15 can be designed in the manner of a so-called "cloud" and, if appropriate, also have its own server 20 for this purpose. The wireless
Datenverbindung selbst kann auf verschiedenen Technologien beruhen, wie beispielsweise W-Lan, Bluetooth oder einer Data connection itself can be based on various technologies, such as wireless, Bluetooth or a
Mobilfunkverbindung . Mobile connection.
Die Steuerungsvorrichtungen der jeweiligen The control devices of the respective
Bearbeitungsvorrichtungen Bl, B2 und B3 sind dazu Machining devices Bl, B2 and B3 are to
eingerichtet, über die zugeordnete set up via the associated
Datenübertragungsschnittstelle Zustandsinformationen der jeweiligen Bearbeitungsvorrichtung an das Endgerät 10 weiterzugeben. Bei den Zustandsinformationen kann es sich um unterschiedlichste Informationen handeln, wie beispielsweise den Bearbeitungsstatus eines Werkstücks (insbesondere auch die Bearbeitungsrestzeit) , den Betriebszustand oder auch Wartungszustand der jeweiligen Bearbeitungsvorrichtung, Data transmission interface state information of the respective processing device to the terminal 10th pass. The state information may be a wide variety of information, such as the processing status of a workpiece (in particular, the processing time remaining), the operating state or maintenance status of the respective processing device,
Fehlermeldungen, oder vielfältige andere Error messages, or a variety of others
Zustandsinformationen . State information.
Bei dem Endgerät 10 handelt es sich in der vorliegenden The terminal 10 is in the present
Ausführungsform um ein mobiles Endgerät, das dazu ausgelegt ist, am Körper einer Bedienperson getragen zu werden. Eine bevorzugte Ausführungsform eines solchen Endgeräts 10 ist in Fig. 2 veranschaulicht, die ebenfalls eine Ausführungsform des erfindungsgemäßen Systems zeigt. Dabei ist das Endgerät 10 in dieser Ausführungsform als sogenannte Smartbrille ausgestaltet, die über Bügel 12 am Kopf einer Bedienperson getragen wird. Das Endgerät 10 weist dabei sowohl eine Embodiment to a mobile terminal, which is designed to be worn on the body of an operator. A preferred embodiment of such a terminal 10 is illustrated in Fig. 2, which also shows an embodiment of the system according to the invention. In this case, the terminal 10 is configured in this embodiment as so-called smart glasses, which is supported by brackets 12 at the head of an operator. The terminal 10 has both a
Bildausgabe als auch eine Tonausgabe auf, um Informationen an die Bedienperson weiterzugeben. Zusätzlich könnte das Picture output as well as a sound output to pass information to the operator. In addition, that could
Endgerät 10 auch Vibrationsausgabemittel aufweisen. Terminal 10 also have vibration output means.
Die Bildausgabe beinhaltet in der vorliegenden The image edition includes in the present
Ausführungsform auch die Ausgabe eines virtuellen Bildes 10a, das in Fig. 2 schematisch dargestellt ist. Hierbei kann es sich um eine projizierte Darstellung handeln, die  Embodiment also the output of a virtual image 10a, which is shown schematically in Fig. 2. This can be a projected representation that
beispielsweise tatsächlich auf einen Untergrund oder for example, actually to a subsoil or
gegebenenfalls auch einen Körperteil des Benutzers projiziert wird. Andererseits kann die projizierte Darstellung auch in der Smartbrille selbst erfolgen, für den Benutzer jedoch freischwebend im Raum erscheinen. if necessary, also a body part of the user is projected. On the other hand, the projected representation can also take place in the smart goggles themselves, but appear to float freely in space for the user.
Die Darstellung der Smartbrille kann dabei auch nach Art einer Virtual Reality oder Augmented Reality erfolgen. Bei letzterer erfolgt eine überlagerte Darstellung von The presentation of smart glasses can also be done in the manner of a virtual reality or augmented reality. In the latter, a superimposed representation of
Wirklichkeit und virtueller Darstellung in einer Weise, dass sich diese zu einem Gesamtbild ergänzen. Dank dieser Informationsausgabemittel ist das Endgerät 10 in der Lage, neben Zustandsinformationen auch weitere Reality and virtual representation in such a way that they complement each other to form an overall picture. Thanks to these information output means, the terminal 10 is capable of other information besides state information
Informationen wie insbesondere auch Handlungsanweisungen für die jeweilige Bedienperson anzuzeigen. Bei derartigen Information such as in particular to indicate instructions for the respective operator. In such
Handlungsanweisungen kann es sich beispielsweise um eine Bedienerführung der Bedienperson an der Maschine für Handling instructions can be, for example, an operator guidance of the operator on the machine for
verschiedene Handhabungs- und Rüsttätigkeiten handeln. Zu diesem Zweck können an dem Endgerät 10 unterschiedlichste Darstellungsformen einschließlich Kamerabildern, GPS-Daten, virtuellen Darstellungen, Projektionen oder dergleichen angezeigt werden. act various handling and Rüsttätigkeiten. For this purpose, a wide variety of presentation forms including camera images, GPS data, virtual representations, projections or the like can be displayed on the terminal 10.
Zusätzlich zu den genannten Informationsausgabemitteln weist das Endgerät 10 in der vorliegenden Ausführungsform In addition to the aforementioned information output means, the terminal 10 in the present embodiment
verschiedene Informationseingabemittel auf, wie various information input means such as
beispielsweise ein Mikrofon, das ggf. auch Spracherkennung ermöglichen kann, sowie eine physische oder virtuelle For example, a microphone that can possibly also provide speech recognition, as well as a physical or virtual
Tastatur bzw. Touchscreen. Ein virtueller Touchscreen kann dabei auf einer Gestenerfassung beruhen, indem die Keyboard or touch screen. A virtual touch screen can be based on a gesture detection by the
Bedienperson beispielsweise eine Hand in bestimmte Bereiche der virtuellen Darstellung 10a bewegt und diese Bewegung zur Informationseingabe genutzt wird. For example, a user moves a hand into certain areas of the virtual display 10a and this movement is used to input information.
Auf diese Weise wird ermöglicht, dass der Bedienperson nicht nur Zustandsinformationen der jeweiligen In this way, the operator is allowed to not only state information of the respective
Bearbeitungsvorrichtung bereitgestellt werden, sondern dass die Bedienperson auch Steuerungsbefehle an die jeweilige Bearbeitungsvorrichtung zurückgeben kann. Zu diesem Zweck sind die Steuerungseinrichtungen der jeweiligen  Processing device can be provided, but that the operator can also return control commands to the respective processing device. For this purpose, the control devices of the respective
Bearbeitungsvorrichtungen Bl, B2, B3 eingerichtet, über die Datenübertragungsschnittstelle Steuerungsbefehle zu erhalten, die an mindestens einem Endgerät 10 von einer Bedienperson eingegeben wurden. Machining devices Bl, B2, B3 set up to receive control commands via the data transmission interface, which were input to at least one terminal 10 by an operator.
Der Betrieb des erfindungsgemäßen Systems 1 vollzieht sich beispielsweise wie folgt. Zunächst nimmt eine Bedienperson, wie in Fig. 2 gezeigt, an einer Bearbeitungsmaschine (beispielsweise Bl) eine Maschinenbedienung vor und folgt dabei Handlungsanweisungen, die der Bedienperson mittels des Endgeräts 10 über die virtuelle Darstellung 10a angezeigt werden. Beispielsweise legt die Bedienperson ein bestimmtes Werkzeug W in die Bearbeitungsvorrichtung Bl ein. Nach The operation of the system 1 according to the invention takes place, for example, as follows. First, an operator, as shown in Fig. 2, takes on a processing machine (Bl, for example) before a machine operation and thereby follows instructions that are displayed to the operator by means of the terminal 10 via the virtual display 10a. For example, the operator inserts a specific tool W into the processing device Bl. To
Abschluss dieses Vorganges bestätigt die Bedienperson dies durch virtuelle Eingabe in der virtuellen Darstellung 10a. Anschließend führt die Bearbeitungsvorrichtung Bl einen At the conclusion of this process, the operator confirms this by virtual input in the virtual representation 10a. Subsequently, the processing device Bl performs a
Bearbeitungsbetrieb durch, bei welchem ein Eingriff der Processing operation in which an intervention of
Bedienperson für eine bestimmte Zeitspanne nicht erforderlich ist . Operator is not required for a certain period of time.
Die Bedienperson kann sich nunmehr den The operator can now the
Bearbeitungsvorrichtungen B2 oder B3 oder auch anderen  Machining devices B2 or B3 or others
Tätigkeiten zuwenden. Hierfür werden der Bedienperson mittels des Endgeräts 10 die Zustandsinformationen der jeweiligen Bearbeitungsvorrichtungen Bl, B2 und B3 angezeigt, sodass die Bedienperson entscheiden kann, ob gegenwärtig Eingriffe oder Handlungen an den Bearbeitungsvorrichtungen erforderlich sind . Turn to activities. For this purpose, the operator is informed by means of the terminal 10 of the status information of the respective processing devices Bl, B2 and B3, so that the operator can decide whether intervention or action is currently required on the processing devices.
Falls gegenwärtig keine Eingriffe oder Handlungen an den Bearbeitungsvorrichtungen Bl, B2 oder B3 erforderlich sind, kann die Bedienperson weitere wertschöpfende Tätigkeiten ausführen. Sobald jedoch an einer Bearbeitungsvorrichtung Bl, B2, B3 Maßnahmen getroffen werden müssen, werden diese der Bedienperson mittels des Endgeräts angezeigt, bzw. die If no interventions or actions are currently required on the processing devices B1, B2 or B3, the operator can carry out further value-adding activities. However, as soon as measures must be taken at a processing device Bl, B2, B3, they are displayed to the operator by means of the terminal, or the
Bedienperson kann in regelmäßigen Abständen den Operator can at regular intervals the
ordnungsgemäßen Betrieb der Bearbeitungsvorrichtungen mittels einer Statusanzeige in dem Endgerät überprüfen. verify proper operation of the processing devices by means of a status indicator in the terminal.
Bedarfsweise kann sich die Bedienperson zu diesem Zweck verschiedene Statusansichten anzeigen lassen. Insgesamt kann man somit gewissermaßen von einem "Produktionsnavi" sprechen, bei welchem die Bedienperson (oder ggf. mehrere If necessary, the operator can display various status views for this purpose. All in all, one can speak thus to a certain extent of a "Produktionsnavi", in which the operator (or possibly several
Bedienpersonen) mittels des (mindestens einen) Endgeräts 10 stets einen vollständigen Überblick über den Zustand der einzelnen Bearbeitungsvorrichtungen und somit auch des Operators) by means of (at least one) terminal 10 always a complete overview of the state of individual processing devices and thus also the
Gesamtsystems besitzt. Overall system possesses.
Sobald eine Bearbeitungsvorrichtung einen Eingriff der Once a processing device an intervention of
Bedienperson erfordert, wird dies der Bedienperson in dem Endgerät 10 angezeigt. Hierbei kann es sich beispielsweise um das bloße Eingeben eines Steuerbefehls an eine Operator requires, this is displayed to the operator in the terminal 10. This may be, for example, the mere inputting of a control command to a
Bearbeitungsvorrichtung handeln, ohne dass sich die Handling device act without the
Bedienperson zu der entsprechenden Bearbeitungsvorrichtung begeben muss. Beispielsweise kann die Steuerungsvorrichtung der betreffenden Bearbeitungsvorrichtung von der Bedienperson die Freigabe für einen bestimmten Maschinenbetrieb oder die nächste Werkstückcharge anfordern. Alternativ oder zusätzlich ist es ebenso möglich, dass der Bedienperson mittels des Endgeräts 10 eine bestimmte Handlungsanweisung angezeigt wird, beispielsweise zu einer bestimmten Operator must go to the appropriate processing device. For example, the control device of the respective processing device may request the release for a particular machine operation or the next workpiece charge from the operator. Alternatively or additionally, it is also possible that the operator by means of the terminal 10, a specific instruction is displayed, for example, to a specific
Bearbeitungsvorrichtung zurückzukehren und dort Returning processing device and there
beispielsweise neue Werkstücke einzulegen, Werkzeuge zu tauschen, Reparaturen vorzunehmen etc. For example, insert new workpieces, exchange tools, make repairs, etc.
Anstelle der vorstehend beschriebenen Smartbrille können im Rahmen der vorliegenden Erfindung unterschiedlichste mobile oder stationäre Endgeräte zum Einsatz kommen. Die Bandbreite reicht von einfachen Headsets (gegebenenfalls mit Mikrofon und Sprachsteuerung) bis hin zu hochkomplexen Smart-Devices , welche die gesamte Bandbreite der Ein- und Ausgabemittel abdecken können. Instead of the smart glasses described above, a wide variety of mobile or stationary terminals can be used in the context of the present invention. The spectrum ranges from simple headsets (possibly with microphone and voice control) to highly complex smart devices that cover the entire range of input and output devices.
Zusätzlich kann das Endgerät 10 auch mindestens einen Sensor aufweisen, der sich auf die Eigenschaften der Bedienperson beziehen. Mittels dieses mindestens einen Sensors können verschiedene Sicherheits- und Komfortfunktionen ausgeführt werden, beispielsweise eine Müdigkeitserkennung der In addition, the terminal 10 may also include at least one sensor relating to the characteristics of the operator. By means of this at least one sensor different safety and comfort functions can be performed, for example, a fatigue detection of
Bedienperson, aber auch eine bloße Identifikation der Operator, but also a mere identification of the
Bedienperson, um verschiedene bedienerspezifische Operator to various operator-specific
(Komfort- ) Einstellungen der jeweiligen Bearbeitungsvorrichtung anhand der erkannten Bedienperson vorzunehmen . (Comfort) settings of the respective Make processing device based on the recognized operator.

Claims

Patentansprüche claims
1. System (1) zur Bearbeitung von Werkstücken (W) , die 1. System (1) for machining workpieces (W), the
bevorzugt zumindest abschnittsweise aus Holz,  preferably at least partially made of wood,
Holzwerkstoffen, Kunststoff oder dergleichen bestehen, umfassend : eine Bearbeitungsvorrichtung (Bl, B2, B3) zur  Wood materials, plastic or the like, comprising: a processing device (Bl, B2, B3) for
Durchführung der Werkstückbearbeitung, die eine  Implementation of workpiece machining, the one
Steuerungseinrichtung mit einer  Control device with a
Datenübertragungsschnittstelle aufweist, und ein Endgerät (10), das eine  Data transmission interface, and a terminal (10) having a
Datenübertragungsschnittstelle aufweist, die  Data transmission interface, the
eingerichtet ist, mit der Datenübertragungsschnittstelle der Bearbeitungsvorrichtung (Bl, B2, B3) über eine  is set up, with the data transmission interface of the processing device (Bl, B2, B3) via a
Datenverbindung (15) zu kommunizieren, wobei die Steuerungseinrichtung eingerichtet ist,  Data connection (15) to communicate, wherein the control device is set up,
Zustandsinformationen der Bearbeitungsvorrichtung (Bl, B2, B3) über die Datenübertragungsschnittstelle an das Endgerät (10) weiterzugeben.  State information of the processing device (Bl, B2, B3) via the data transmission interface to the terminal (10) pass.
2. System nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass es mehrere Endgeräte (10) und/oder mehrere 2. System according to claim 1, characterized in that there are a plurality of terminals (10) and / or more
Bearbeitungsvorrichtungen (Bl, B2, B3) aufweist, die jeweils eine Datenübertragungsschnittstelle aufweisen.  Processing devices (Bl, B2, B3), each having a data transmission interface.
3. System nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, dass mindestens ein Endgerät (10) mobil ist und 3. System according to claim 1 or 2, characterized in that at least one terminal (10) is mobile and
bevorzugt Mittel (12) aufweist, um das Endgerät (10) am Körper einer Bedienperson zu tragen, insbesondere am Arm oder im Kopfbereich.  preferably means (12) for carrying the terminal (10) on the body of an operator, in particular on the arm or in the head area.
4. System nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass mindestens ein Endgerät (10) Informationsausgabemittel aufweist, die ausgewählt sind aus Bildausgabemittel, Tonausgabemittel und 4. System according to one of the preceding claims, characterized in that at least one terminal (10) Having information output means selected from image output means, sound output means and
Tastausgabemittel, insbesondere Vibrationsausgabemittel.  Tastausgabemittel, in particular vibration output means.
5. System nach Anspruch 4, dadurch gekennzeichnet, dass die Bildausgabe mindestens eines Endgeräts (10) eine 5. System according to claim 4, characterized in that the image output of at least one terminal (10) a
virtuelle oder projizierte Darstellung beinhaltet.  virtual or projected representation.
6. System nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Steuerungseinrichtung 6. System according to any one of the preceding claims, characterized in that the control device
eingerichtet ist, über die  is set up over the
Datenübertragungsschnittstelle Handlungsanweisungen an das Endgerät (10) zur Ausgabe an eine Bedienperson weiterzugeben .  Data transfer interface instructions to the terminal (10) for output to an operator to pass.
7. System nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass mindestens ein Endgerät (10) 7. System according to one of the preceding claims, characterized in that at least one terminal (10)
Informationseingabemittel aufweist, die bevorzugt ausgewählt sind aus Tasteingabemittel, insbesondere Tastatur oder Touchscreen, Toneingabemittel,  Information input means, which are preferably selected from touch input means, in particular keyboard or touch screen, sound input means,
insbesondere Spracherkennungsmittel , und  in particular speech recognition means, and
Bewegungserfassungsmittel , insbesondere  Motion detection means, in particular
Gestenerfassungsmittel oder virtueller Touchscreen.  Gesture recognition device or virtual touchscreen.
8. System nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass mindestens eine 8. System according to any one of the preceding claims, characterized in that at least one
Steuerungseinrichtung eingerichtet ist, über die  Control device is set up over the
Datenübertragungsschnittstelle Steuerungsbefehle für die jeweilige Bearbeitungsvorrichtung (Bl, B2, B3) zu erhalten, die an mindestens einem Endgerät (10) von einer Bedienperson eingegeben wurden.  Data transfer interface to obtain control commands for the respective processing device (Bl, B2, B3), which have been input to at least one terminal (10) by an operator.
9. System nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass mindestens ein Endgerät (10) eine drahtlose Datenübertragungsschnittstelle aufweist. 9. System according to any one of the preceding claims, characterized in that at least one terminal (10) has a wireless data transmission interface.
10. Verfahren zum Bearbeiten von Werkstücken (W) , die bevorzugt zumindest abschnittsweise aus Holz, 10. A method for processing workpieces (W), preferably at least partially made of wood,
Holzwerkstoffen, Kunststoff oder dergleichen bestehen, insbesondere unter Einsatz eines Systems (1) nach einem der vorhergehenden Ansprüche, mit den Schritten:  Wood materials, plastic or the like, in particular using a system (1) according to any one of the preceding claims, comprising the steps:
Herstellen einer Datenverbindung (15) zwischen einem Endgerät (10) und einer Bearbeitungsvorrichtung (Bl, B2, B3) zur Durchführung der Werkstückbearbeitung, Establishing a data connection (15) between a terminal (10) and a processing device (Bl, B2, B3) for carrying out the workpiece processing,
Ausgeben einer Zustandsinformation der Outputting a state information of
Bearbeitungsvorrichtung (Bl, B2, B3) und/oder  Processing device (Bl, B2, B3) and / or
Handlungsanweisungen mittels des Endgeräts (10).  Handling instructions by means of the terminal (10).
11. Verfahren nach Anspruch 10, dadurch gekennzeichnet, dass auf der Grundlage der ausgegebenen Zustandsinformation und/oder Handlungsanweisung eine Handlung an der 11. The method according to claim 10, characterized in that on the basis of the issued state information and / or action an action on the
Bearbeitungsvorrichtung (Bl, B2, B3) vorgenommen wird.  Processing device (Bl, B2, B3) is made.
12. Verfahren nach Anspruch 10 oder 11, dadurch 12. The method according to claim 10 or 11, characterized
gekennzeichnet, dass ein von einer Bedienperson  characterized in that one of an operator
eingegebener Steuerungsbefehl von mindestens einem  entered control command of at least one
Endgerät (10) über die Datenverbindung an mindestens eine Bearbeitungsvorrichtung (Bl, B2, B3) gegeben wird.  Terminal (10) via the data connection to at least one processing device (Bl, B2, B3) is given.
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