EP3606815A1 - Underwater propulsion system - Google Patents

Underwater propulsion system

Info

Publication number
EP3606815A1
EP3606815A1 EP18714552.9A EP18714552A EP3606815A1 EP 3606815 A1 EP3606815 A1 EP 3606815A1 EP 18714552 A EP18714552 A EP 18714552A EP 3606815 A1 EP3606815 A1 EP 3606815A1
Authority
EP
European Patent Office
Prior art keywords
propulsion system
user
propulsion
thruster
respiratory
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Withdrawn
Application number
EP18714552.9A
Other languages
German (de)
French (fr)
Inventor
Frédéric Castellanet
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Visit Seabed France
Original Assignee
Visit Seabed France
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Visit Seabed France filed Critical Visit Seabed France
Publication of EP3606815A1 publication Critical patent/EP3606815A1/en
Withdrawn legal-status Critical Current

Links

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B63—SHIPS OR OTHER WATERBORNE VESSELS; RELATED EQUIPMENT
    • B63C—LAUNCHING, HAULING-OUT, OR DRY-DOCKING OF VESSELS; LIFE-SAVING IN WATER; EQUIPMENT FOR DWELLING OR WORKING UNDER WATER; MEANS FOR SALVAGING OR SEARCHING FOR UNDERWATER OBJECTS
    • B63C11/00—Equipment for dwelling or working underwater; Means for searching for underwater objects
    • B63C11/46—Divers' sleds or like craft, i.e. craft on which man in diving-suit rides
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B63—SHIPS OR OTHER WATERBORNE VESSELS; RELATED EQUIPMENT
    • B63C—LAUNCHING, HAULING-OUT, OR DRY-DOCKING OF VESSELS; LIFE-SAVING IN WATER; EQUIPMENT FOR DWELLING OR WORKING UNDER WATER; MEANS FOR SALVAGING OR SEARCHING FOR UNDERWATER OBJECTS
    • B63C11/00—Equipment for dwelling or working underwater; Means for searching for underwater objects
    • B63C11/02—Divers' equipment
    • B63C2011/028—Devices for underwater towing of divers or divers' sleds

Definitions

  • the present invention relates to the field of propulsion vehicles for divers and swimmers, in particular vehicles able to evolve in an underwater environment and preferably vehicles configured to evolve below the surface of the water and preferably at depths greater than 2 meters.
  • diving equipment is generally numerous, heavy and not very ergonomic. It is then appropriate for each user to transport as much as possible his material in terrestrial environment.
  • the present invention relates to a propulsion system capable of evolving at least one user in an underwater environment and configured to be fully immersed at least in a propulsion phase of the user in an underwater environment, said propulsion system comprising at least less:
  • An outer wall preferably comprising a shell, forming an envelope for the propulsion system
  • An underwater piloting device for the propulsion system by the user the piloting device being arranged in part at least on the outer wall so that the user controls the propulsion system while being located at outside the outer wall and preferably fully immersed;
  • a respiratory supply device capable of supplying at least said user with breathing fluid, preferably at least when said user is piloting said propulsion system.
  • the control system is accessible, preferably fully accessible, from outside the outer wall.
  • the outer wall has an outer portion configured to accommodate at least a portion of the body of the user, preferably his arms and / or another part of his bust.
  • the invention may have at least any of the following optional features.
  • the outer wall has a reception range configured so that when the user controls the propulsion system, its arms and / or its bust are partly at least in contact with said range of Home.
  • this reception range comprises at least one support surface shaped to partially wrap at least a portion of the arms and / or the bust of the user so that this part of the user operates. as a lever arm and that this surface corresponds to a pivot point. This then makes it possible to modify the inclination of the propulsion system by applying a force at the level of this bearing surface by the user.
  • the present invention allows a transport of the dive equipment of the user simple and reliable.
  • the user has in his propulsion system a respiratory feeding device. Therefore the user must not carry on his back bottles of compressed gas for example.
  • the present invention allows the user greater freedom of movement and increases its mobility. Furthermore, it increases the duration of the dives by providing, in the propulsion system, a respiratory feeding device thus freeing the user from having to carry it on his person and which can also allow a larger volume of respiratory fluid available to the patient. 'user.
  • the present invention thus makes it possible to have a self-supporting breathing supply device whose user has to bear neither the weight nor the bulk in an underwater environment.
  • the present invention thus provides a solution to the problem of increasing the duration of dives without significantly penalizing the size and mobility of the user.
  • the present invention allows easy access to dive sites via facilitated transport of respiratory fluid supplies.
  • the present invention makes it possible to evolve in an underwater environment without carrying heavy equipment in the user's body, thereby reducing on the one hand the difficulties of movement of the user and on the other hand the risk of accidents related for example to the traditional dorsal positioning of the equipment. Indeed, this traditional position prevents the user from acting quickly and efficiently on his equipment in case of failure.
  • the present invention also relates to a thruster housed in a thruster body, said thruster body comprising at least:
  • a nozzle comprising at least one water inlet and at least one water outlet;
  • An electric motor being configured to rotate said propeller housed in said nozzle
  • a power supply device configured to electrically supply at least said electric motor
  • An electronic device configured to control at least said electric motor.
  • the power supply device comprises at least one electrical energy storage module and at least one electric energy recharge module of said electrical energy storage module.
  • the electric energy charging module is a charging module in electrical energy by induction.
  • the electronic device comprises at least one module for transmitting at least one signal and at least one module for receiving at least one signal, the transmission module being configured to transmit at least one signal to a device driving a propulsion system and the receiving module being configured to receive at least one signal from said driving device for controlling at least said electric motor.
  • the transmission module comprises at least one light source configured to cooperate with at least one first optical fiber so as to transmit at least one signal to said control device
  • the reception module comprises at least one optical sensor configured to cooperating with at least a second optical fiber so as to receive at least one signal from said driving device for controlling at least said electric motor.
  • the light source is configured to emit at least one light signal
  • the first optical fiber being configured to transport said light signal to said control device
  • the second optical fiber being configured to transport said light signal from said steering device to the optical sensor
  • the control device being configured to allow a user to let or not circulate said light signal from the light source to the optical sensor to at least control said electric motor.
  • FIG. 1 illustrates a user carrying a terrestrial propulsion system according to one embodiment of the present invention.
  • FIG. 2 illustrates a user in an underwater environment being towed by a propulsion system according to one embodiment of the present invention.
  • FIGS. 3a and 3b respectively show a view from above and a side view of a propulsion system according to a first embodiment of the present invention.
  • FIG. 3c illustrates a front view in section of a propulsion system according to one embodiment of the present invention.
  • FIG. 3d illustrates a retractable gripping element according to an embodiment of the present invention.
  • FIG. 4 illustrates a propulsion system according to an embodiment in a stationary position at a predetermined depth while the user is swimming in the vicinity.
  • FIG. 5a, 5b and 5c respectively illustrate a perspective view, a top view and a profile of a propulsion system according to a second embodiment of the present invention.
  • FIGS. 6a, 6b and 6c respectively illustrate a perspective view, a top view and a profile view of a propulsion system according to a third embodiment of the present invention.
  • FIGS. 7a, 7b and 7c respectively illustrate a perspective view, a view from above and a profile of a propulsion system according to a fourth embodiment of the present invention.
  • FIGS. 8a, 8b and 8c respectively illustrate perspective views and a sectional view of a thruster according to one embodiment of the present invention.
  • the term "lever effect”, “lever arm” or their synonyms means the application of a force at a first end of a lever in contact with at least one pivot point and wherein a second end of the lever receives this force by being increased, the pivot point extends between the first end and the second end.
  • This second end corresponds to the point where it is desired to apply a load or a significant effort.
  • This second end can be called a point of charge.
  • the distance between the point of application of the force (first end) and the pivot point is greater than the distance separating the point of load (second end) and the pivot point. This allows a reduction of the force applied to the point of load relative to the force applied to the first end.
  • the propulsion system according to the present invention is preferably configured to evolve at least one user in an underwater environment under the surface of the water and preferably to a depth greater than or equal to 3 meters, preferably greater than or equal to 5 m, preferably greater than or equal to 10 m and advantageously greater than or equal to 20 m.
  • the propulsion system preferably comprises a buoyancy device configured to adjust the buoyancy of the propulsion system so as to stabilize, preferably automatically, at depth the propulsion system relative to its depth.
  • the propulsion system comprises at least:
  • a first face facing the free surface of the water when the user controls the propulsion system the propulsion system being arranged flat, that is to say that it extends essentially in a plane parallel to the surface of the water.
  • the first face and the second face being intended to be in contact with at least a part of the body of the user when the user controls the propulsion system;
  • the propulsion system is configured in such a way that the first or second faces respectively serve as a pivot point or a point of load on a lever formed at least partially by said part of the body of the user in order to modify the inclination of the propulsion system when the user controls the propulsion system.
  • the user may use a portion of his body as a lever arm and the first side as a pivot point to apply leverage on the second face so tilting the front of the propulsion system up and / or back of the propulsion system down.
  • a portion of his body as a lever arm and the second face as a pivot point for applying a lever effect force on the first side. so as to tilt the front of the propulsion system downward and / or rearward of the propulsion system upwards.
  • the first face and the second face are shaped so as to each have a non-zero projection on a horizontal plane.
  • the first and the second face do not need to be parallel to a horizontal plane as it has a non-zero projected surface in said horizontal plane.
  • the first and second faces may be point, two-dimensional or even linear.
  • the first face is in contact with a first part of the hand and / or forearm of the user
  • the second face is in contact with a second part of the hand and / or forearm of the user, preferably different from the first part, said first part facing the seabed and said second part facing the free surface of the water .
  • the propulsion system is configured so that the second face is in contact with a portion of the forearm of the user, the forearm portion being turned towards the free surface of the water when the user drives the evolution system.
  • this second face at least partially covers the user forearm. It constitutes with the forearm of the user preferably a surface contact having an area of at least 1 cm 2 , preferably at least 10 cm 2 , preferably at least 30 cm 2 .
  • this face forms a contact with the forearm over the entire width of the latter, the width of the forearm extends measured in a direction perpendicular to its main extension direction.
  • the distance separating the first face of the second face along the axis of extension of the forearm of the user is at least greater than or equal to 10 cm, preferably greater than or equal to 15 cm and advantageously greater than or equal to 20 cm.
  • the propulsion system comprises for each forearm of the user a first and a second face.
  • the second face may be formed in part by at least one element disposed at the back of the user when it controls the propulsion system.
  • this element may be a belt, a rigid element or a part of the hull of the propulsion system.
  • the first face comprises a main face and an additional face.
  • the main face may correspond to a pivot point when the user wishes to tilt up the propulsion system, this main face can therefore for example be in contact with at least one elbow of the user.
  • the additional face may correspond to a point of load when the user wishes to tilt the propulsion system downwards, this additional face may therefore for example be in contact with at least one wrist of the user
  • the first face can be carried by the outer wall of the propulsion system, by a reception range of the propulsion system, by a handle of the propulsion system or by a joystick, preferably fixed, the propulsion system.
  • the second face can be carried by the outer wall of the propulsion system, by a handle of the propulsion system or by a lever, preferably fixed, the propulsion system, by a belt or a back element intended to be integral or at least in contact with a portion of the torso of the user.
  • first and second faces may belong to the same surrounding surface in part or in whole part of the body of the user, preferably part of the arms and / or the trunk of the user when the latter pilot the propulsion system.
  • the outer wall of the propulsion system comprises at least one bearing surface configured to at least partly envelop an upper part of the body of the user, preferably a part of his arms and / or his torso, so as to cooperate with said portion to form a lever arm configured to allow a modification of the inclination of said propulsion system.
  • the bearing surface is configured to accommodate a portion of the forearm and / or torso of the user and to wrap a rear portion.
  • the bearing surface is configured to be in physical contact with at least a portion of the underside and the top of the user's forearms and / or torso.
  • the bearing surface is shaped to at least partially enclose the forearms of the user when he controls said propulsion system, said bearing surface being shaped to cooperate with at least a portion of the front arm of the user so as to form said lever arm.
  • the propulsion system comprises at least one power supply, also called power supply device, preferably rechargeable and removable in relation to the propulsion system.
  • the propulsion system may be advantageous for the propulsion system to comprise at least one permanently mounted inductive electrical energy reception module and the power supply device to comprise an inductive electric energy charging module and a power supply module.
  • transmission of electrical energy by induction in the first place that the charging is done without the presence of metal contacts that can corrode in the marine environment and secondly that the electrical power supply of the propulsion system from one or more devices Power supply is also without the presence of metal contact that may be exposed to the marine environment.
  • This power supply can therefore be achieved by inductive transmission of electrical energy from the electrical power transmission module to the electrical energy receiving module.
  • the propulsion device comprises at least one propellant, said propeller being removably mounted relative to the outer wall of the propulsion system.
  • the propulsion device comprises a first and a second thruster arranged on either side of the axis of movement of the propulsion system. This balances the thrust applied to the propulsion system.
  • the propulsion device comprises at least one propellant, said propellant comprising at least:
  • a nozzle comprising at least one water inlet and at least one water outlet;
  • An electric motor being configured to rotate said propeller housed in said nozzle
  • a power supply device configured to electrically supply at least said electric motor
  • An electronic device configured to control at least said electric motor.
  • the propulsion device comprises a thruster body configured to house the thruster, preferably to fully house the thruster.
  • the propulsion device comprises a thruster body configured to house the thruster, preferably to fully house the thruster and wherein the body and configured to be releasably secured to the outer wall of the propulsion system.
  • the thruster can be completely removed from the envelope by separating the body of the latter. It is thus very easy to replace one propeller with another.
  • the power supply device comprises at least one electrical energy storage module and at least one electric energy recharge module of said electrical energy storage module.
  • the electric energy charging module is a charging module in electrical energy by induction.
  • first thruster and the second thruster are configured to be interchangeable relative to each other.
  • the propulsion system comprises at least one protective cover, preferably removable, configured to allow the removable attachment of the thruster to the outer wall and preferably to the propulsion system.
  • the propulsion system comprises at least one protective cover, preferably removable, configured to allow the removable attachment of the first and second propellant to the outer wall and preferably to the propulsion system.
  • the at least one water inlet comprises at least one flap disposed at an angle less than or equal to 45 ° relative to the direction of extension of the motor shaft.
  • the first and second thrusters are configured to operate independently of one another in a first mode and in a second mode, the first mode corresponding to a first direction of rotation of each helix and the second corresponding mode of operation. a second direction of rotation of each helix different from the first direction of rotation.
  • the propulsion system comprises at least one emergency stop actuator configured to stop the propulsion system by closing each water inlet of the first and second propellant and / or each water outlet of the first and second propellant.
  • the propulsion system comprises at least one wire element detachable and integral with the user when the latter is in the propulsion phase, this wire element being configured to control the stopping of the propulsion of the propulsion system. as soon as it is detached from the propulsion system.
  • the power supply device further comprises at least one inductive electric power transmission module and wherein each thruster comprises at least one inductive electrical energy receiving module, the transmission module. of electric induction energy and the induction electric energy receiving module being configured to cooperate together so that the power supply device electrically supplies at least the electric motor by transmitting electrical energy by induction from the module for transmitting electrical energy by induction to the electrical energy reception module by induction.
  • the power supply device is removable relative to the propulsion system.
  • the electronic device comprises at least one module for transmitting at least one signal and at least one module for receiving at least one signal, the transmission module being configured to transmit at least one signal to the device control and the receiving module being configured to receive at least one signal from the control device to at least control the electric motor.
  • the transmission module comprises at least one light source configured to cooperate with at least a first optical fiber so as to transmit at least one light signal to the control device, and wherein the reception module comprises at least one sensor optical configured to cooperate with at least a second optical fiber so as to receive at least one signal from the driving device to at least control the electric motor.
  • the light source is configured to emit at least one light signal
  • the first optical fiber being configured to transport said light signal to the control device
  • the second optical fiber being configured to transport said light signal from the control device to the light source.
  • sensor optical the driving device being configured to allow the user to let or not circulate said light signal from the light source to the optical sensor to at least control the electric motor.
  • the thruster is configured to operate in a first mode and in a second mode, the first mode corresponding to a first direction of rotation of the helix and the second mode of operation corresponding to a second direction of rotation of the helix. different from the first direction of rotation.
  • the propulsion system comprises at least one emergency stop actuator configured to stop the propulsion system by closing the water inlet of the thruster and / or the water outlet of the thruster.
  • the propulsion device comprises a first and a second propellant, the first and the second propellant being removably mounted relative to the outer wall.
  • first and second thrusters are configured to be interchangeable relative to one another.
  • the first and second thrusters are configured to be driven by the user independently of one another.
  • the electronic device comprises at least one transmission module and at least one reception module, the transmission module comprising at least one light source configured to cooperate with at least a first optical fiber so as to emit at least one light signal to the control device, and the reception module comprising at least one optical sensor configured to cooperate with at least one second optical fiber so as to receive at least one light signal from the control device to at least control the electric motor.
  • the propulsion system has a longitudinal dimension of less than 1.8m, preferably less than 1 .mu.m and advantageously less than 1.00m.
  • the propulsion system has a lateral dimension of less than 1.2 m, preferably less than 1.0 m and advantageously less than 0.8 m.
  • the propulsion system has a lateral dimension of less than 1.5 m, preferably less than 1.3 m and advantageously less than 1 m.
  • the reception range has a length less than 1.60m, preferably less than 1.20m and advantageously less than 1m.
  • the arrangement of the control device and the display device allows to leave a clear field of view under the user's head to view the seabed while driving the propulsion system.
  • the propulsion system preferably comprises an opening intended to be located at right, that is to say, vertically, the user's head when the latter piloting the propulsion system.
  • the outline of the propulsion system that defines the opening may be closed or open.
  • control device is arranged to leave a clear field of view under the user's head to view the seabed while driving the propulsion system.
  • the display device is arranged to leave a clear field of view under the user's head to view the seabed while driving the propulsion system.
  • the propulsion system comprises an optical element, preferably magnifying, configured to allow the user to observe the seabed located below him while driving the propulsion system.
  • the optical element can be taken from at least: a magnifying glass, a camera.
  • the propulsion system comprises at least one compartment having a volume configured to comprise at least the respiratory supply device, the respiratory supply device being removable.
  • the propulsion system comprises at least one compartment having a volume configured to comprise at least the respiratory feeding device, the respiratory supply device being permanently fixed and comprising at least one rechargeable respiratory fluid reservoir.
  • the respiratory supply device comprises at least one bottle of breathing gas, and is located on the outer wall or in an open compartment.
  • the respiratory supply device comprises at least one bottle of breathing gas, and is located inside the casing formed by the outer wall.
  • the respiratory feeding device comprises at least one breathing gas bottle, and is housed in an accessible compartment from the outside, preferably after opening a flap.
  • the respiratory feeding device comprises at least one removable reserve of respiratory fluid.
  • the respiratory feeding device comprises at least one rechargeable reserve of respiratory fluid.
  • the respiratory supply device comprises at least one bottle of a compressed gas.
  • the respiratory supply device comprises at least one respiratory fluid recycling device configured to recycle the respiratory fluid rejected by the user so as to be reused by the user.
  • the respiratory feeding device comprises at least one device for recycling the air breathed by the user.
  • the respiratory supply device comprises at least one air purifier configured to remove the carbon dioxide rejected by the user during his breathing.
  • the respiratory supply device comprises at least one oxygen bottle and at least one nitrogen bottle configured to replace the oxygen and nitrogen that may be lost during the dive.
  • the propulsion system comprises at least one expander connected to the respiratory supply device and disposed outside the casing formed by the outer wall.
  • the pressure reducer is a second-stage type regulator configured to lower the pressure of an inlet respiratory fluid to a pressure adapted to the breathing of the user output.
  • the propulsion system comprises at least a first stage type expander connected to the respiratory supply device and disposed within the casing formed by the outer wall.
  • the first stage type expander is configured to lower the pressure of an inlet respiratory fluid from the respiratory supply device.
  • the propulsion system comprises at least one expander, preferably a plurality of expansion valves disposed outside the casing formed by the outer wall.
  • the propulsion system comprises at least a plurality of expander connected to the respiratory supply device.
  • the expander of first stage type, is located inside the casing formed by the outer wall.
  • the expander of the first stage type, is located inside the outer wall.
  • the expander, of the first stage type is located on the outer wall.
  • the expander, of the second stage type is located inside the casing formed by the outer wall.
  • the regulator of the second stage type, is located on the outer wall.
  • the propulsion system comprises at least one conduit for supplying the respiratory fluid from the respiratory supply device to the user's mouth, said duct comprising at least a first end and at least a second end.
  • the first end of the duct comprises the second stage type expander and the second end of the duct comprises the first stage type expander.
  • the propulsion system comprises at least one gripping device at least partially arranged, preferably entirely, on the outer wall so as to allow the user to lift manually, and preferably entirely, the propulsion system.
  • the gripper is configured to allow the user to enter the propulsion system.
  • the gripping device comprises at least one handle, preferably fixed and / or non-retractable.
  • the propulsion system is configured to be able to be, preferably entirely, lifted manually.
  • the propulsion system comprises at least one gripping device disposed at least in part, preferably entirely, on the outer wall and at least one wheel, preferably at least two wheels, the gripping device and the wheel, preferably the two wheels, are configured to allow the displacement of the propulsion system in the terrestrial environment by traction of the propulsion system by the user.
  • the gripping element is located at a first longitudinal end of the propulsion system and the wheel, preferably, the wheels are located at a second longitudinal end opposite to that carrying the gripping element.
  • the only contact between the propulsion system and the ground is at the level of the wheel, preferably both wheels.
  • the propulsion system is configured to have a parking position in a terrestrial environment in which the longitudinal direction of the propulsion system is substantially vertical.
  • the propulsion system is configured to have a terrestrial parking position in which the propulsion system rests on the wheel, preferably on both wheels, and on at least one support zone.
  • the propulsion system comprises at least one retractable gripping element capable of allowing the displacement of the propulsion system from a marine environment, preferably underwater, to an air medium.
  • the retractable nature of the gripping member reduces the bulk of the present invention and increases its ergonomics.
  • the present invention also allows the propulsion system in the water with the fins for example and the diving mask when climbing on board a boat for example the user at the end of the dive.
  • the user then holds in his hand only a retractable gripping element intended to allow him to hoist the propulsion system and the rest of his equipment carried by it on board the boat.
  • the present invention thus simplifies the end of diving by limiting the efforts that the user must provide to get back on board the boat for example. These difficulties grow especially as the sea is rough.
  • the present invention then reduces these difficulties by proposing a simple and reliable solution to the user to go back on board the boat by limiting the weight he carries on his person.
  • the propulsion system comprises at least one retractable gripping element comprising at least one handle secured to at least one rope being secured to the propulsion system and at least one return element, and when the retractable gripping element is in position. retracted position, the rope is, preferably totally, located inside the envelope formed by the outer wall, and when the retractable gripping element is in the deployed position, the rope is partly at least located at the outer of the shell formed by the outer wall, and the biasing member is configured to automatically move the retractable gripping member from said extended position to said retracted position.
  • the propulsion system comprises at least one removable protective cover configured to cover the propulsion system.
  • the propulsion system comprises at least one compartment, preferably sealed, intended to accommodate at least a portion of the diving equipment of the user, the diving equipment being taken from at least: mask, snorkel, fins, combination of diving, camera, dive computer ....
  • the propulsion system comprises at least one sealed compartment.
  • the propulsion system comprises at least one compartment comprising at least one closure flap.
  • the propulsion system comprises at least one compartment comprising at least one sealing flap.
  • the propulsion system comprises at least one compartment comprising at least one locking device taken from at least: a lock, a key lock, a code lock, a wireless recognition lock.
  • the compartment is accessible when the propulsion system is in the parking position in the terrestrial environment and in the rolling phase.
  • the propulsion system comprises at least one electric motor disposed inside the envelope formed by the outer wall, and preferably configured to rotate at least one helix, preferably by magnetic coupling.
  • the propulsion system comprises at least a first electric motor, at least a first helix and at least a first nozzle, said first electric motor being configured to rotate said first propeller housed in said first nozzle comprising at least a first inlet of water and at least a first outlet of water.
  • the positioning of the propeller inside the nozzle makes it possible on the one hand to increase its efficiency, but also on the one hand to reduce the sonic disturbances and to reduce the risks of accident relative to the user.
  • the inlet and outlet water of the nozzle comprise grids, it allows to filter the elements in contact with the propeller so as to increase their life.
  • the propulsion system comprises at least one second electric motor, at least one second helix and at least one second nozzle, said second electric motor being configured to rotate said second propeller housed in said second nozzle comprising at least a second inlet of water and at least a second outlet of water.
  • the propulsion system comprises at least one emergency stop actuator configured to stop the propulsion system, preferably mechanically, by closing the first and second water inlet and / or the first and the second outlet of the propulsion system.
  • the propulsion system comprises at least one safety device whose first end is attached to the user for example by a strip and the second end is removably attached to the propulsion system, the actuator emergency stop being configured to activate at least when the second end is disengaged from the propulsion system under the effect of a distance from the user compared to the propulsion system.
  • the emergency stop actuator is configured to close the first and second water inlet. This allows an immediate stop by the user of the propulsion system in case of a problem by stopping the water supply in the nozzles, stopping by the same propulsion of the propulsion system.
  • the emergency stop actuator is configured to close the first and second water outlets.
  • the propulsion system comprises at least one additional propulsion system comprising at least one outlet of said breathing fluid, preferably under pressure, and directed outwardly of the outer wall and coming from the respiratory supply device.
  • the propulsion system comprises at least one buoyancy device configured to adjust the buoyancy of the propulsion system, preferably via the filling and / or emptying of at least one ballast, so as to stabilize the propulsion system in depth. relative to its depth.
  • the propulsion system comprises at least one device for securing the propulsion system to the user.
  • control device is connected at least to the propulsion system via at least one optical fiber communication device.
  • the propulsion system comprises at least one power supply.
  • the propulsion system comprises at least one display device, preferably arranged in part at least on the outer wall.
  • the display device comprises at least one digital or analog display screen carried by the external wall of parameters linked at least to the respiratory fluid stored in the respiratory supply device.
  • the propulsion system comprises at least two wheels arranged at least 30cm from each other relative to their center of rotation.
  • the propulsion system comprises at least one rope comprising at least one node and being secured to the propulsion system and being configured to be rollable at a portion of the outer wall.
  • the present invention finds as a preferred field of application the field of scuba diving, in particular scuba diving equipment.
  • the present invention provides its user 2000 with numerous advantages which will be presented and described hereinafter.
  • the present invention further allows its user 2000 to evolve in a marine environment 3000, and preferably underwater 3400, without having to carry a breathing device 1600.
  • an underwater medium 3400 preferably corresponds to a depth greater than or equal to 3 m, preferably 5 m, preferably 10 m and advantageously 20 m.
  • the present invention has several elements capable of helping the user 2000 to carry his diving equipment to go for example to the dive site.
  • the present invention advantageously takes advantage of the synergy implemented by a multitude of technical features to allow easy handling of the present invention both on land and at sea.
  • the present invention has at least one and preferably at least two propellers 1340 removable and advantageously interchangeable.
  • Each thruster 1340 comprises a power supply 1346, a charging system 1346b, a motor 1343 configured to operate in a marine environment 3400 and finally a control system 1347, preferably by optical fiber, configured to be connected to the propulsion system 1000 and its control device 1310.
  • each thruster 1340 advantageously comprises a power supply 1346
  • an indication of the level of charge of a thruster may be disposed on its surface for example by means of one or more light indicators 1347e.
  • the thrusters can be integral with the propulsion system, and it is then their electrical power supply that can be removable, and preferably include an inductive coupling both to be recharged but also to transmit the energy electric propeller.
  • the present invention relates in part to at least one submarine propulsion system 1000 configured to operate in underwater environment 3400 by towing a user 2000, preferably to a depth greater than or equal to 3m, preferably to 10m and advantageously to 20m , but also in the terrestrial area 4000 being towed by the user 2000.
  • This propulsion system 1000 has a plurality of technical characteristics configured to allow the user 2000 to tow in the terrestrial environment 4000 in the image of a suitcase.
  • FIG. 1 illustrates the present invention according to one embodiment in a scenario in which a user 2000 moves in terrestrial environment 4000 with the present invention and preferably with his diving equipment disposed inside thereof.
  • the diving equipment of a user 2000 is generally heavy and bulky. It may comprise, for example, the following elements: a respiratory supply device 1600, a reserve of respiratory fluid 161 1, a compressed air cylinder, a diving suit 2100, a diving mask 2300, a snorkel, a regulator 1630 , 2200 fins, a pressure gauge, weights, a knife, a camera, a camera, a rope, a 1800 buoyancy device, ...
  • the present invention allows for example to have in a first compartment 1610 a respiratory feeding device 1600 which may comprise for example one or more respiratory fluid reserves, such as compressed air cylinders and one or more pressure reducers.
  • a respiratory feeding device 1600 which may comprise for example one or more respiratory fluid reserves, such as compressed air cylinders and one or more pressure reducers.
  • the present invention may comprise a respiratory fluid recharging device configured to recharge the respiratory supply device 1600. It may be for example a valve system configured to allow the filling of the or breathing fluid reserves from outside the system of propulsion 1000 so as to allow the user 2000 to leave the reserve or reserves of respiratory fluid 161 1 in the propulsion system 1000.
  • the respiratory supply device 1600 may be partially or completely removable so as to allow for example the replacement of elements such as a reserve of respiratory fluid 161 1 for example.
  • the user 2000 tows behind him a propulsion system 1000 according to one embodiment of the present invention.
  • This propulsion system 1000 advantageously comprises the first compartment 1610 previously described which allows among other things to accommodate a respiratory supply device 1600, here in the form of a bottle of breathing gas.
  • the propulsion system 1000 may comprise a removable cover for protecting it during its transport.
  • a cover can be used to protect the propulsion system 1000.
  • This propulsion system 1000 also comprises at least one wheel 1210, which may be in the form of a roller, and preferably at least two wheels 1210 so as to allow it to move in a terrestrial environment 4000 simple and energy-saving.
  • the propulsion system 1000 comprises at least two wheels 1210, they have a distance from one another, ie a distance between their respective center of rotation, at least 30cm.
  • the use of a roller makes it possible to have a single rolling element having a surface sufficient to ensure a good stability of the propulsion system 1000 during its displacement in a terrestrial environment, that is to say in the air phase. rolling.
  • the propulsion system 1000 comprises at least one roller, it has a spatial extension along its axis of rotation of at least 30cm.
  • the propulsion system 1000 may comprise at least one ski, for example Teflon, and preferably at least two skis, configured to enable it to move in a terrestrial environment 4000 simple and energy-saving for the user 2000 .
  • the propulsion system 1000 may comprise at least one gripping device 1200.
  • This gripping device 1200 is configured to allow the user 2000 to manipulate, lift, and preferably pull the system of 1000 propulsion in the terrestrial environment 4000.
  • the propulsion system 1000 can be towed by the user 2000.
  • the propulsion system 1000 has a curb weight of between 1 kg and 15 kg, preferably between 1 kg and 10 kg and advantageously between 1 kg and 6 kg.
  • the arrangement of the gripping device 1200 relative to the wheel or wheels 1210 of the propulsion system 1000 allows traction in the terrestrial environment 4000.
  • the propulsion system 1000 may have a terrestrial parking position 4000 in which its longitudinal dimension is substantially vertical.
  • a support zone may be provided for this purpose at the end of the propulsion system 1000 comprising the wheel or wheels 1210.
  • the propulsion system 1000 comprises at least a second compartment 1620 configured to accommodate for example at least a portion, and preferably all, of the diving equipment of the user 2000.
  • This second compartment 1620 is then preferably configured to have a clean volume to include for example fins 2200, a diving suit 2100, a diving mask 2300, etc.
  • the fins 2200 can be fixed on the outer wall 1100 of the propulsion system 1000 via a fastening device. Indeed, some fins 2200 may have significant dimensions, it is then easier to fix them on the outer wall 1100 of the propulsion system 1000.
  • the propulsion system 1000 may comprise other compartments for containing various elements such as a knife, rope, camera, etc.
  • a locking device may be provided at one or more compartments so as to protect the goods of the user 2000 flights.
  • one or more compartments may be watertight.
  • the propulsion system 1000 comprises at least one propulsion device 1300 in a marine environment 3400.
  • this submarine propulsion device 1300 3400 comprises a first 1320 and a second 1330 nozzle. These nozzles 1320, 1330 comprise at least one water inlet 1321, 1331 and at least one water outlet 1324, 1334.
  • each nozzle 1320, 1330 is a propeller 1323, 1333 configured to be driven by an electric motor 1322, 1332 disposed within the outer wall 1100 so that the seawater enters via the entry of water 1321, 1331, then is accelerated by the propeller 1323, 1333 in rotation before emerging from the nozzle 1320, 1330 via the water outlet 1324, 1334 thus allowing the propulsion system 1000 to be propelled.
  • a control device 1310 is preferably disposed at the outer wall 1 100 of the propulsion system 1000 so as to allow the user 2000 to drive the propulsion system 1000 during its underwater propulsion phase 3400 This control device 1310 will be described further later.
  • the propulsion system 1000 comprises at least a first face facing the free surface of the water and at least a second face facing the seabed when the user controls the propulsion system.
  • first and second faces are preferably in contact with a part of the body of the user when the latter controls the propulsion system.
  • first and second faces are in contact respectively with a first part of the forearm of the user and with a second part of the forearm of the user, the first part being opposed to the second part, and preferably the first part facing the seabed when the user controls the propulsion system.
  • these first and second faces act as a pivot point relative to the user's forearms which serve as a lever, so that by the application of a force on the lever by the user, the inclination of the propulsion system can be modified, for example upwards or downwards, or resulting in a rotation of the propulsion system around an axis parallel to its axis of advance if the application of this This force is made asymmetrically, that is to say, when one forearm experiences a force of opposite direction relative to the other.
  • this element carries the second face and for example, the inclination of the propulsion system can be changed when the user uses his trunk as a lever and the second face plays the role of pivot point.
  • the front or rear part of the propulsion system therefore plays the role of load according to the inclination change chosen by the user.
  • the propulsion system 1000 comprises at least one bearing surface January 1 1 shaped to partially envelop at least a portion of the body of the user 2000 and preferably a portion of his torso and / or of his arms.
  • This bearing surface January 1 1 is configured to cooperate with a body portion of the user 2000, preferably his forearm and / or his torso, to form a lever arm allowing the user 2000 to directing upwards and / or downwards the propulsion system 1000 while the propulsion device 1300 is responsible for advancing and / or reversing and / or turning the propulsion system 1000.
  • FIG. 2 represents a scenario, according to an embodiment of the present invention, wherein the user 2000 is in the diving phase. The user 2000 is wearing a diving suit 2100, a diving mask 2300 and fins 2200. It should be noted that, in view of the presence of a propulsion system 1000, the user 2000 does not have obligation to carry 2200 fins.
  • the user 2000 can be secured to the propulsion system 1000 via a leash not shown. This leash thus allows the user 2000, if he wishes, to be towed by the propulsion system 1000.
  • the propulsion system 1000 may be configured to progressively return to the surface when an incident is detected and / or when the user 2000 wishes.
  • a user 2000 when a user 2000 feels uncomfortable, he can activate the rise of the propulsion system 1000 to the surface and thus via the leash to be towed to the surface of the water.
  • the propulsion system 1000 may comprise a user 2000 vital signal sensor, such as its respiratory and / or cardiac rhythm for example, and trigger the automatic ascent to the surface of the water as soon as an anomaly is detected, allowing the leash to pull the user 2000 to the surface of the water.
  • a user 2000 vital signal sensor such as its respiratory and / or cardiac rhythm for example
  • the propulsion system 1000 comprises a buoyancy device 1800 configured to adjust the buoyancy of the propulsion system 1000 so as to reduce, increase or stabilize the buoyancy of the propulsion system 1000.
  • a 1800 buoyancy device can be called a "Stab", this 1800 buoyancy device having the role of stabilizing the depth of the propulsion system 1000.
  • the user 2000 carries a safety device 1700.
  • This safety device 1700 is preferably secured to the user 2000. This attachment can be made via a strip for example or via an element directly incorporated in the diving suit 2100 of the user 2000.
  • This safety device 1700 is also connected to the propulsion device 1300 at an emergency stop actuator 1312, for example configured to stop the propulsion of the propulsion system 1000.
  • the emergency stop actuator 1312 is configured to mechanically stop the propulsion of the propulsion system 1000 by closing the inlets 1321, 1331 and / or the water outlets 1324, 1334 of the nozzles 1320, 1330 of the propulsion device 1300.
  • the user 2000 does not carry a bottle of breathing gas.
  • the respiratory fluid reserves 161 1 are advantageously arranged in the propulsion system 1000.
  • a first-stage type expansion valve is disposed with the respiratory supply device 1600 in the casing formed by the outer wall 1100 of the propulsion system 1000.
  • This regulator said first stage type allows a drop in the pressure of the respiratory fluid from a high pressure, that present in the respiratory fluid reserve 161 1 to a so-called intermediate pressure.
  • a second stage type regulator 1630 is disposed following the first stage type regulator so as to further reduce the pressure of the respiratory fluid from said intermediate pressure to a pressure allowing the user 2000 to breathe through said pressure regulator 1630.
  • second floor type is disposed following the first stage type regulator so as to further reduce the pressure of the respiratory fluid from said intermediate pressure to a pressure allowing the user 2000 to breathe through said pressure regulator 1630.
  • the user 2000 simply uses a second stage regulator 1630 so as to breathe during his dive. This allows him to have greater mobility by not having to wear a bottle of breathing gas on his back for example.
  • the reserve of respiratory fluid 161 1 contained in the propulsion system 1000 may be greater than if the user 2000 had to carry on himself a reserve of respiratory fluid. This implies longer dive times.
  • the respiratory supply device 1600 may comprise a device for recycling the respiratory fluid so that the respiratory fluid rejected by the user 2000 is recycled and can be assimilated again by the user 2000.
  • the air supply device 1600 may comprise an air purifier configured to remove the carbon dioxide rejected by the user 2000.
  • This purifier may comprise a carbon dioxide absorber on lime for example or a carbon dioxide adsorber via an activated carbon device.
  • the respiratory supply device 1600 may comprise a limited supply of oxygen and a limited reserve of nitrogen configured solely to replace the gas lost through the diving mask 2300 for example.
  • This embodiment thus makes it possible to reduce the amount of respiratory fluid embedded in the propulsion system 1000 while considerably lengthening the duration of the dives. In addition, it avoids or reduces the production of bubbles. This increases the stealth of the user 2000, especially with respect to underwater wildlife.
  • FIG. 2 illustrates, according to an embodiment of the present invention, the user 2000 in a diving situation and in particular a possible posture of the user 2000 relative to the propulsion system 1000.
  • This posture in accordance with FIG. 2 , may correspond to a part of the bust of the user 2000 brought into contact on a reception range that includes the propulsion system 1000.
  • This reception range has dimensions allowing to accommodate at least at least the arms of the user 2000 and / or the bust of the user 2000.
  • this reception range may comprise at least one support surface 1 1 1 1 allowing the user 2000 to apply a force by leverage at this support surface 1 1 1 1 so as to modify the inclination of the propulsion system 1000.
  • the propulsion system 1000 is configured to be disposed at the bust of the user 2000 so as to release his field of vision towards the seabed 3300 located below him during the diving phase .
  • the propulsion system 1000 may comprise one or more nozzles 1320, 1330 comprising at least one water inlet 1321, 1331 and a water outlet 1324, 1334 of same as a motor 1322, 1332 and a propeller 1323, 1333, the whole being arranged so that the motor 1322, 1332 drives in rotation, preferably via a magnetic coupling, the propeller 1323, 1333 resulting in in turn a flow of seawater flowing from the water inlet 1321, 1331 to the water outlet 1324, 1334, this seawater being accelerated by the propeller 1323, 1333 so as to produce a positive pressure leading the propulsion system 1000 in the 3400 underwater environment.
  • the arrangement in a nozzle 1320, 1330 of the propeller 1323, 1333 makes it possible to reduce the cavitation phenomenon thus allowing the present invention to have a noisy propulsion device 1300 relative to the aquatic fauna, to limit the nuisance of the present invention for aquatic fauna, thereby reducing the distance accessible to the user 2000 to approach said aquatic fauna.
  • the provision of the propeller 1323, 1333 in an enclosed area allows the user 2000 not to hurt by limiting the possibility of contact between the user 2000 and the propeller 1323, 1333.
  • This security is increased by the optional positioning of a gate at the water inlet 1321, 1331 and / or the water outlet 1324, 1334.
  • the propulsion system 1000 may comprise an additional propulsion device 1400 configured to allow to suddenly increase the acceleration of the propulsion system 1000 when for example the user 2000 wishes to follow an aquatic animal with a great acceleration capacity like a dolphin for example.
  • This device is advantageously configured to allow the respiratory fluid to exit the propulsion system 1000 from the respiratory supply device 1600 via, for example a bypass of the circulation circuit of the respiratory fluid in the propulsion system 1000.
  • This abrupt exit of the respiratory fluid thus allows the propulsion system 1000 to rapidly increase its speed via a sudden acceleration.
  • Figures 3a and 3b respectively show a top view and profile of a propulsion system 1000 according to a first embodiment of the present invention. These two figures illustrate in tinted dots an example of a respiratory fluid circulation circuit inside the propulsion system 1000. This circuit has the respiratory fluid supply of two connectors for regulators 1630 of the second stage type and the power supply. in respiratory fluid of the additional propulsion device 1400.
  • compartment 1620 configured to accommodate at least a portion, and preferably all, of the diving equipment of the user 2000.
  • lateral gripping elements 1230 are shown. These elements allow the user 2000 or a plurality of users to keep to the propulsion system 1000 and / or to hold the propulsion system 1000.
  • the propulsion system 1000 comprises a display device 1900 comprising at least one digital or analog display screen carried by the outer wall 1100.
  • This display device 1900 is configured to allow the visualization of parameters related to the dive and for example at least the respiratory fluid stored in the respiratory supply device 1600 such as its quantity and / or composition.
  • the display device 1900 makes it possible to display a large amount of information, including energy and / or respiratory autonomy information, navigation data, thermal imaging for example, or tourist data related to the dive site.
  • the propulsion system 1000 comprises at least one attachment device intended to receive a portion of the user's diving equipment 2000 at the outer wall 1100.
  • This equipment preferably comprises devices such as: manometer, compass, deep imeter, so that the user 2000 can use his own measuring equipment with which he is accustomed to diving.
  • This fixing device comprises a connecting member, fluidic or electrical or optical, for its connection with elements embedded in the propulsion system 1000.
  • a manometer for example specific to the user 2000, can be connected to the diving cylinders embedded in the propulsion system 1000.
  • the propulsion system 1000 comprises an indicator of the duration of usable respiratory fluid and a positioning device relating to the surface of the water so as to make it possible to inform the user 2000 via the device of the invention. 1900 display that he must begin to rise to the surface.
  • FIG. 3a note the presence of the second face 1 1 1 1 b previously described.
  • This face is configured to cooperate with the back of the user 2000 so as to change the inclination of the propulsion system 1000 relative to the horizontal lever effect. This allows the user 2000 to move in an upward or downward direction.
  • the second face 1 1 1 1 1 b is carried by a back element in contact with the back of the user 2000, it may be a belt, or of a rigid portion of the outer wall 1100 of the propulsion system 1000. According to this embodiment, it is the pelvis of the user that can be in contact with the first face 1 1 1 1 a not visible in this figure.
  • a buoyancy device 1800 is shown.
  • This buoyancy device 1800 may comprise one or more ballast 1810, 1820.
  • this buoyancy device 1800 is configured to allow the adjustment of the buoyancy of the propulsion system 1000 so as to adjust its depth in the underwater environment 3400.
  • this buoyancy device
  • the buoyancy device 1800 is configured to be self-regulating so that, for example, when the user 2000 wishes to move away from the propulsion system 1000 while wishing to keep it at a predetermined depth, the buoyancy device 1800 maintains this depth via a control loop. feedback for example.
  • the buoyancy device 1800 is configured so as to stabilize in depth and preferably continuously the propulsion system 1000 regardless of the depth at which it is located.
  • the buoyancy device 1800 has several advantages that are the stabilization of the depth, the ascent and descent controlled, nevertheless, it is advantageous to have at least a first and a second face as previously described so to adjust very easily and for small variations the depth during the piloting of the propulsion system 1000 by the user 2000.
  • Figure 3c shows a view from above and in longitudinal section of the propulsion system 1000 according to one embodiment of the present invention.
  • a first 1810 and a second ballast 1820 are shown. They are part of the buoyancy device 1800 of the present invention which allows an adjustment of the buoyancy of the propulsion system 1000 so as to allow the user 2000 to control its descent to the seabed 3300, its rise to the surface and its depth of navigation in the propulsion phase.
  • this 1800 buoyancy device it may be envisaged to have one or more 1830 compensation seals at the level of the propulsion system 1000.
  • an optical fiber communication device 131 1 is shown allowing communication between at least the control device 1310 and the propulsion device 1300.
  • control device 1310 may comprise at least one joystick, preferably two joysticks, also called thereafter handles.
  • each control lever is configured to control at least one electric motor 1322, 1332, preferably both electric motors 1322, 1332 simultaneously.
  • the user 2000 uses the two joysticks of the control device 1310 in order to control the propulsion system 1000.
  • control device 1310 makes it possible to control the speed of propulsion in the forward direction, but also in reverse of the propulsion system 1000.
  • control device 1310 is also in charge of controlling the buoyancy device 1800 so as to control the depth at which the propulsion system 1000 evolves.
  • the 2000 can drive in a three-dimensional space the propulsion system 1000 to go up and down, but also to go right or left, and finally to accelerate or slow down, or even to brake, or even back.
  • control handles comprise optical controls configured to cooperate with the optical fiber communication device 131 1.
  • the sending of a command can be achieved by the interruption of a light beam. , preferably in the infrared range, at the control device 1310.
  • optical fiber communication device 131 1 between different elements of the propulsion system 1000 allows greater reliability and resistance to the underwater environment relative to conventional technologies using electrical wiring.
  • the electronics and photonics of the present invention can be completely trapped in a tight and preferably transparent resin.
  • FIG. 3c a particular embodiment is presented, it is a case where the coupling between the electric motors 1322, 1332 and the propellers 1323, 1333 is made via a magnetic coupling so as to allow isolation of the electric motor 1322, 1332 relative to the underwater environment and in particular to seawater.
  • At least one power supply 1500, 1346 and preferably two power supplies 1500, 1346 advantageously rechargeable.
  • These power supplies 1500 also called power supply devices 1346, comprise an electrical energy storage module 1346a, such as a battery for example, and an electric energy recharging module 1346b.
  • the electric energy recharging module 1346b can be an electric energy recharge module by induction in order to avoid the presence of electrical contact that can be exposed to seawater.
  • the power supply, and more particularly the power supply device (s) 1346 are removable so as to allow their replacement as soon as they are discharged.
  • these removable power supply devices 1500, 1346 comprise at least one electrical energy storage module 1346a, at least one electric energy recharge module 1346b by induction and at least one module for transmitting electrical energy by induction to the propulsion device 1300, for example to the electronic device 1347 and / or the electric motor 1343.
  • the propulsion device 1300 of the propulsion system 1000 is integral with it and the power supply devices 1500, 1346 are removable.
  • induction energy transmission technology makes it possible to increase the durability and reliability of the present invention by avoiding the presence of metal elements exposed to the marine environment.
  • the propulsion system 1000 comprises at least one and preferably at least two removable propellers 1340 designed to be autonomous and interchangeable.
  • each thruster 1340 comprises at least:
  • each thruster comprises on its surface at least one light source 1347a, 1347c and at least one optical sensor 1347b, 1347d, both of which are configured to cooperate with at least one optical fiber whose path of light can be interrupted by the user 2000, in order to act as a control device 1310 of the thruster 1340.
  • the optical sensor 1347, 1347d is configured to detect a light signal emitted by the light source 1347a, 1347c.
  • each thruster 1340 can be controlled independently of one another.
  • a first thruster 1340 can work perfectly at a speed of rotation of the propeller 1344 different from that of the propeller 1344 of a second propellant 1340, or in a different direction of rotation, or even not work while the second 1340 thruster is in operation.
  • the propulsion system 1000 comprises a positioning device relative to a boat 3100 so that the amount of energy to allow the return to the boat 3100 is evaluated and that the propulsion system 1000 informs the user 2000 via the display device 1900 that he must return to the boat 3100.
  • This dynamic evaluation of the energy autonomy of the propulsion system 1000 contributes to securing the diving for the user 2000.
  • the propulsion system 1000 may comprise one or more lighting devices of the underwater environment so as to allow better visibility for the user 2000 of said underwater environment.
  • FIG. 3d shows a retractable gripping element 1220.
  • it may be a handle 1221 disposed in part at least on the outer wall 1100 of the propulsion system 1000. This handle 1221 is configured to it can be detached from said outer wall 1100.
  • this handle 1221 is secured to a rope 1222, itself secured to the propulsion system 1000.
  • This retractable gripping element 1220 also comprises a return element not shown in FIG. 3d and preferably housed in the propulsion system 1000.
  • the biasing member is configured to automatically move the retractable gripping member 1220 from said deployed position to a so-called retracted position in which the rope 1222 is completely contained by the propulsion system 1000.
  • the propulsion system 1000 may comprise a gripping element comprising a rope, with or without knots, and being preferably wound at least partly on the outer wall 1100 of the propulsion system 1000.
  • rope can have a length of about 15m.
  • FIG. 4 illustrates a scenario, according to an embodiment of the present invention, in which the propulsion system 1000 is in the underwater parking position 3400. That is to say, it is configured to remain at a predetermined depth, and preferably at a predetermined position.
  • the propulsion system 1000 may for example have a feedback loop adjusting its buoyancy over time in order to maintain a stable depth, or even have a feedback loop adjusting its spatial position by driving the propulsion device 1300 directly or indirectly. .
  • the propulsion system 1000 may have a relative positioning device relative to the boat 3100 and / or the user 2000, and / or have an absolute positioning device of satellite positioning type for example.
  • This underwater parking 3400 thus allows the user 2000 to move away from the propulsion system 1000 so as to explore a wreck for example or 3300 seabed, to bring back objects for example that can be supported soon when the propulsion system 1000.
  • This embodiment thus makes it possible to "park" the propulsion system 1000 in a submarine environment 3400 in order to find it at the same depth and advantageously at the same location.
  • the propulsion system 1000 may comprise an anti-theft key configured to remain on the user while diving so that only the key can allow the control of the propulsion system 1000, thus reducing the risk of theft when the propulsion system 1000 is in the underwater parking position 3400.
  • the user 2000 has on him a tracking device with which the propulsion system 1000 is able to communicate so for example that the propulsion system 1000 can follow the user 2000 when it moves independently of the propulsion system 1000.
  • the system propulsion 1000 is able to move in order to maintain a substantially constant maximum distance between the user 2000 and the propulsion system 1000.
  • the propulsion system 1000 follows and when the user 2000 gets closer the propulsion system stays in underwater parking position.
  • the user 2000 can activate his tracking device so that the propulsion system 1000 approaches him and rejoins him.
  • the propulsion system 1000 comprises two first faces 1 1 1 1 a and two second faces 1 1 1 1 b.
  • the second side 1 1 1 1 b are carried by the control device 1310, otherwise represented here by two handles.
  • the first faces 1 1 1 1a correspond to a reception area of the forearms of the user 2000 when it controls the propulsion system 1000.
  • FIGS. 5a, 5b and 5c illustrate, according to a second embodiment, a propulsion system 1000 according to the present invention.
  • Figure 5a is a perspective view of the propulsion system 1000 according to this second embodiment.
  • a regulator 1630, an additional expander 1640, a control device 1310, a display device 1900, a gripping device 1200, a lateral gripping element 1230, a safety device 1700, the outer wall are illustrated.
  • Figure 5b is a top view of the propulsion system 1000 according to this second embodiment.
  • Figure 5c is a side view of the propulsion system 1000 according to this second embodiment. Note in this figure, the positioning of a wheel 1210 at one end of the propulsion system opposite the gripping device 1200.
  • This second embodiment is configured so that the user 2000 positions the propulsion system 1000 at its torso so that its head protrudes forward of the propulsion system 1000 thus allowing it to observe the underwater environment 3400 under the 1000 propulsion system.
  • the second faces 1 1 1 1 1 b are carried in this figure by an outer wall portion 1 100 having a shape of handles.
  • the first faces 1 1 1 1a correspond to a reception area of the forearms of the user 2000 when the latter controls the propulsion system 1000.
  • FIGS. 6a, 6b and 6c illustrate according to a third embodiment a propulsion system 1000 according to the present invention.
  • Figure 6a is a perspective view of the propulsion system 1000 according to this third embodiment.
  • a regulator 1630, an additional expander 1640, a control device 1310, a display device 1900, a gripping device 1200, a wheel 1210 in the form of a roller, a safety device 1700 are illustrated.
  • Figure 6b is a top view of the propulsion system 1000 according to this third embodiment.
  • Figure 6c is a side view of the propulsion system 1000 according to this third embodiment. Note in this figure, the positioning of the wheel 1210 and the gripping device 1200 which are in a reverse relative configuration relative to the second embodiment described above.
  • This third embodiment is configured so that the user 2000 positions the propulsion system 1000 at his torso so that his head protrudes ahead of the propulsion system 1000 thus allowing him to observe the underwater environment 3400 under the propulsion system 1000.
  • FIGS. 7a, 7b and 7c illustrate, according to a fourth embodiment, a propulsion system 1000 according to the present invention.
  • Figure 7a is a perspective view of the propulsion system 1000 according to this fourth embodiment.
  • a regulator 1630, an additional expander 1640, a control device 1310, a display device 1900, a gripping device 1200, a wheel 1210 in the form of a roller, a safety device 1700 are illustrated.
  • first faces 1 1 1 1a and the second faces 1 1 1 1 1 b as described above and which allow the adjustment of the inclination of the propulsion system 1000 by leverage, are worn by the same surface forming a portion of the outer wall 1100.
  • Figure 7b is a top view of the propulsion system 1000 according to this fourth embodiment. It includes the control device 1310 disposed at the front of the propulsion system 1000, a first water inlet 1321, a first water outlet 1324, a second water inlet 1331, a second water outlet 1334 , the wheel 1210 in the form of a roller and the gripping device 1200.
  • Figure 7c is a side view of the propulsion system 1000 according to this fourth embodiment. Note in this figure, the positioning of the wheel 1210 and the gripping device 1200, one and the other being located at opposite ends of the propulsion system 1000.
  • This fourth embodiment is configured so that the user 2000 positions the propulsion system 1000 at his torso so that his head protrudes forward of the propulsion system 1000 him. thus making it possible to observe the underwater environment 3400 under the propulsion system 1000.
  • this fourth embodiment has two forward extensions of the propulsion system 1000 extending on either side of the system. 1000.
  • the control device 1310 is advantageously arranged at these two extensions allowing the user 2000 to extend the arms forward of the propulsion system 1000.
  • the hands of the user 2000 are thus positioned in front of his head relative to the longitudinal direction of the propulsion system 1000. More specifically, his hands are positioned in front of and under his head.
  • the extensions define an opening, located vertically above the head of the user 2000. As illustrated in FIGS. 7a, 7b and 7c, the extensions do not join. These extensions partially define at least the bearing surfaces 1 1 1 1 comprising the first face 1 1 1 1a and the second face 1 1 1 1 1b.
  • the nozzles 1320 In the embodiments of FIGS. 5a to 5c, 6a to 6c and 7a to 7c, the nozzles 1320,
  • this field of view may comprise one or more optical devices configured to improve the visibility of the user 2000 through for example a camera, a thermal imaging, a magnifying lens or any other optical device.
  • the first embodiment presented above may also include such a field of view and in particular via the use of a camera disposed under the propulsion system 1000 for example.
  • Figures 8a, 8b and 8c illustrate a thruster 1340 according to a preferred embodiment of the present invention.
  • the propulsion system 1000 comprises at least one propellant and preferably at least a first and a second propellant 1340 disposed on either side of the respiratory supply device 1600, and preferably on the one hand and on the other. other of the user 2000 in the propulsion phase.
  • each thruster 1340 can be housed in a thruster body 1340a, said thruster body 1340a comprising at least:
  • a nozzle 1341 comprising at least one water inlet 1342, 1342a, 1342B and 1345 at least one water outlet;
  • An electric motor 1343 being configured to rotate said propeller 1344 housed in said nozzle 1341 via at least one motor shaft 1344a;
  • a power supply device 1346 configured to electrically supply at least said electric motor 1343;
  • An electronic device 1347 configured to control at least said electric motor 1343.
  • the thruster body 1340a is removably mounted relative to the outer wall 1100 so that the entire thruster 1340 can easily be replaced simply by replacing the thruster body 1340a.
  • all the propellant bodies 1340a are identical. This makes it possible to replace a damaged or no longer powered 1340 thruster by another 1340 thruster in perfect working order or fully electrically charged.
  • the power supply device 1346 comprises at least one electrical energy storage module 1346a and at least one electric energy recharging module 1346b.
  • the power supply device 1346 comprises at least one electrical energy storage module 1346a and at least one electric energy recharging module 1346b.
  • the electric energy recharging module 1346b is an induction charging module.
  • This makes it possible to recharge the thruster 1340 through its outer casing, that is to say without electrical contacts being necessary. These electrical contacts are generally unreliable and eventually corrode with seawater.
  • the use of a 1346b induction charging module ensures greater reliability and durability of the 1340 thruster, not to mention the ease of use. This is a user-charge and recharge that offers to the 2000 user.
  • Inductive charging can advantageously be provided to accommodate at least one thruster 1340 for recharging electrically.
  • the interchangeable and / or removable nature of the thrusters 1340 allows the user 2000 to quickly replace a thruster 1340 electrically discharged by another having been loaded.
  • one or more thrusters 1340 may be recharging at the surface, and at the end of the dive, the user 2000 can easily replace the 1340 thruster (s) unloaded by thrusters 1340 loaded in order to continue. his diving for example.
  • the propulsion system 1000 may comprise a compartment comprising a thruster 1340 loaded with relief in the event of a breakdown or an anomaly of a thruster 1340 during a dive.
  • the user 2000 can easily replace the defective 1340 thruster with the 1340 emergency thruster.
  • the thrusters 1340 can be secured to the propulsion system 1000 by various removable means, whether by straps in the simplest case through dedicated housings in the hull 1 1 10 of the system. propulsion 1000 or by embedding the thrusters 1340 between the hull 1 1 10 and the rest of the body of the propulsion system 1000. All types of fasteners allowing the replacement of thrusters 1340 can be used, and preferably their replacement including in a marine environment or even submarine.
  • an electronic device 1347 comprising at least one transmission module 1347f of at least one signal, or even data, and at least one receiving module 1347g of at least one signal, or even data.
  • the transmission module 1347f is configured to transmit at least one signal to the control device 1310 of the propulsion system 1000 and the reception module 1347g is configured to receive at least one signal from the control device 1310.
  • the 1347g and 1347f transmitters may be radio frequency modules, for example, or else wired. Nevertheless, a non-wired communication solution is preferable to allow a greater durability of the thruster 1340 while avoiding the presence for example of electrical contacts that can be exposed to seawater. Indeed, the thrusters 1340 being removable relative to the propulsion 1000, an electrical connection would therefore be necessary to connect them to the control device 1310. Although this solution is possible according to one embodiment, a solution by radio frequency or by optical communication is preferred.
  • the propulsion system 1000 uses an optical communication system 131 1 to drive the thrusters 1340.
  • the transmission module 1347f comprises at least one light source 1347a, 1347c and the reception module 1347g comprises at least one optical sensor 1347b, 1347d configured for detecting at least one light signal emitted by said light source 1347a, 1347c.
  • control device 1310 may comprise an optical fiber whose optical path can be interrupted by the user 2000, for example by the positioning of a finger in a cavity disposed at the control device 1310.
  • a light signal is emitted from the electronic device 1347 of a thruster 1340 by a light source 1347a, 1347c disposed on the surface of the thruster 1340, this light signal then enters at least one optical fiber arranged opposite said light source 1347a, 1347c when the thruster 1340 is mounted in and / or on the propulsion system 1000.
  • this optical fiber is preferably mounted permanently in or on the propulsion system 1000. This light signal is thus guided by the optical fiber to the control device 1310 may for example take the form of a joystick.
  • the optical fiber is cut so that the optical path can be interrupted for example by the thumb of the user 2000.
  • the optical fiber comprises two parts, a first portion disposed between the light source 1347a, 1347c and for example a cavity adapted to receive a finger of the user 2000 and a second portion disposed between said cavity and the optical sensor 1347b, 1347d mounted opposite said second part of the optical fiber.
  • the light signal is emitted by the light source 1347a, 1347c, it is guided by the first part of the optical fiber, passes through the cavity, enters the second part of the optical fiber then guided by the second portion of the optical fiber to be detected by the optical sensor 1347b, 1347d.
  • the interruption by any means of this optical path allows the user 2000 to control the thruster 1340, for example to actuate the rotation of the propeller 1344.
  • the electronic device 1347 can be configured to activate the power supply of the electric motor 1343 by the power supply device 1346 as soon as the optical sensor 1347b, 1347d does not receive light signals emitted by the light source 1347a, 1347c.
  • each thruster 1340 is driven in the same way.
  • the control device 1310 may comprise a joystick, a support or an element comprising at least one cavity or preferably two cavities in order to independently drive the first thruster 1340 and the second thruster 1340.
  • control device 1310 may comprise two handles, two supports or two elements each comprising at least one cavity so that, for example, the joystick on the right pilot the first propeller 1340 disposed to right of the user 2000 and that the left lever controls the second thruster 1340 disposed to the left of the user 2000.
  • each thruster is controllable independently of the others.
  • each thruster 1340 is configured to operate in forward and reverse.
  • the propeller 1344 of each thruster 1340 is configured to be rotated in a first direction corresponding to the forward direction and in a second direction corresponding to the reverse.
  • the transmission module 1347f of each thruster 1340 as well as the receiving module 1347g of each thruster 1340 are configured to respectively transmit and receive at least one signal respectively to and from the control device 1310 in order to control the activation and the direction of rotation of each propeller 1344.
  • each transmission module 1347g comprises at least a first light source 1347a and a first optical sensor 1347b configured for controlling the forward movement of the thruster 1340 and at least one second light source 1347c and a second sensor Optical 1347d configured for 1340 thruster reverse control.
  • a cavity is thus dedicated to the forward movement of the thruster 1340 and another to the reverse of the thruster 1340 at the control device 1310, and it is preferably so for each thruster 1340.
  • a single cavity can control the forward movement of the first and second thrusters 1340 and a single cavity can control the reverse.
  • the preferred embodiment consists of a decoupled control of each thruster 1340.
  • FIG 8a shows a thruster 1340 according to an embodiment of the present invention.
  • This thruster 1340 has a cylindrical shape and comprises a nozzle 1341 preferably comprising a plurality of water inlets 1342, 1342a, 1342b disposed at two opposite sides along the nozzle 1341 and comprising a water outlet 1345.
  • This water outlet 1345 preferably comprises a protective grid 1348 to prevent the user 2000 from coming into contact with the propeller 1344 housed inside the nozzle 1341.
  • the water inlets 1342, 1342a, 1342b consist of a first plurality of water inlets 1342a intended to face the user 2000 for example, and a second plurality of water inlets 1342b intended to be oriented towards the outside of the propulsion system 1000.
  • This second plurality of water inlets 1342b advantageously comprises a plurality of flaps 1342c.
  • These flaps 1342c are oriented at an angle 1342d substantially equal to 45 ° relative to the main direction of extension of the nozzle 1341, and more particularly relative to the direction of extension of the motor shaft 1344a of the thruster 1340, or relatively to the axis of movement of the propulsion system when the user is piloting it.
  • This plurality of flaps 1342c in particular via their orientation, has the function of allowing the propulsion system 1000 to be put into reverse.
  • this water is accelerated by the propeller 1344 and then accelerated spring by the water outlet 1345 thruster 1340.
  • the water enters the thruster 1340 via the water outlet 1345, and then spring, accelerated by the propeller 1344, via the water inlets 1342a, 1342b of the thruster 1340.
  • the accelerated water flow is directed mainly towards the front of the thruster 1340, and therefore towards the front of the propulsion system. 1000.
  • This allows the application of a non-zero thrust forward of the propulsion system 1000, and thus its rearward movement, that is to say its setting in reverse.
  • each water inlet 1342b of the second plurality of water inlet comprises a flap.
  • Figure 8b shows the thruster 1340 of Figure 8a at another angle of view. Note that in front of the thruster 1340, that is to say at its end opposite the water outlet 1345, there is a surface preferably comprising the first 1347a and second 1347c light sources, the first 1347b and second optical sensors 1347d and advantageously a plurality of light indicators 1347 to know the electric charge level of the thruster 1340.
  • the electric energy recharging module 1346b is located by induction so that the thruster 1340 can for example be disposed out of water 1345 upwards on a induction charging base not shown.
  • Figure 8c is a sectional view of a thruster 1340 according to Figures 8a and 8b. This figure shows the water outlet 1345 and the propeller 1344 configured to be rotated by the drive shaft 1344a connected to the electric motor 1343. This propeller 1344 is configured to accelerate incoming water via the water inlets 1342a, 1342b and / or the water outlet 1345 in the direction of rotation of the propeller 1344.
  • a sealing member 1343a separates the electric motor from the seawater.
  • This figure shows the plurality of flaps 1342c associated with the second plurality of water inlet 1342b and forming an angle 1342d close to 45 ° with the direction of the motor shaft 1344a.
  • This figure shows the electronic device 1347 and the power supply device 1346 with its electrical energy storage module 1346a and its electric charging module 1346b, preferably by induction.
  • the present invention makes it possible to dispense with controllable flaps for controlling the orientation of the propulsion system.
  • buoyancy device at least one thruster, and preferably two, and a first and second face intended to serve as a pivot point according to various scenarios allow the user to move freely and simply underwater.
  • the present invention allows a simple and reliable way to change the inclination of the propulsion system by simply applying a pressing force, leverage, the user on part of the propulsion system.
  • the present invention thus makes it possible to dispense with the presence of controllable flaps which would have the function of modifying the inclination of the propulsion system.
  • the design of the present invention is simplified and its durability increased by the necessity of a steerable lever whose function is to modify mechanically or electronically the direction of advance and / or recoil of the propulsion system.
  • the invention also encompasses the propulsion systems which comprise controllable flaps whose function is to modify the inclination of the propulsion system.
  • the invention remains advantageous since it allows improved handling and responsiveness of the propulsion system.
  • the propulsion system 1000 may comprise one or more cameras configured to allow the taking of pictures and / or video during dives. This or these cameras can also be used for surveillance and user safety purposes 2000 from a 4000 earth station, aboard the boat 3100 for example.
  • the propulsion system 1000 may comprise an emergency buoy configured to go up to the surface and signal the position of the propulsion system 1000 in the event of problems encountered by the user 2000, its triggering being able to be manual or automatic according to pre-established safety rules.
  • the present invention thus provides many advantages in the transport of diving equipment whether in the terrestrial area 4000 and / or underwater.
  • the user 2000 can store his equipment in the propulsion system 1000 and secondly there can store elements recovered during dives.
  • the present invention comprises gripping and rolling means allowing it to be handled in the terrestrial environment 4000 as would be a suitcase.

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Ocean & Marine Engineering (AREA)
  • Other Liquid Machine Or Engine Such As Wave Power Use (AREA)
  • Orthopedics, Nursing, And Contraception (AREA)
  • Respiratory Apparatuses And Protective Means (AREA)

Abstract

According to one aspect, the present invention relates to a propulsion system (1000) that is able to move at least one user (2000) around in an underwater environment and is configured to be entirely submerged at least during a phase of propelling the user (2000) in an underwater environment, said propulsion system (1000) comprising at least: • an outer wall; • a drive device (1310); • a propulsion device (1300); the propulsion system (1000) being characterized in that it also comprises: • a breathing supply device (1600); • a buoyancy device.

Description

Système de propulsion sous-marin  Underwater propulsion system
DOMAINE TECHNIQUE DE L'INVENTION TECHNICAL FIELD OF THE INVENTION
La présente invention concerne le domaine des véhicules de propulsion pour plongeurs et nageurs, en particulier les véhicules aptes à évoluer en milieu sous-marin et de préférence les véhicules configurés pour évoluer sous la surface de l'eau et de préférence à des profondeurs supérieures à 2 mètres.  The present invention relates to the field of propulsion vehicles for divers and swimmers, in particular vehicles able to evolve in an underwater environment and preferably vehicles configured to evolve below the surface of the water and preferably at depths greater than 2 meters.
ÉTAT DE LA TECHNIQUE STATE OF THE ART
La plongée sous-marine est depuis longtemps une activité pratiquée par l'Homme. L'exploration des fonds marins et de sa faune par exemple est une activité prisée par de nombreux utilisateurs.  Scuba diving has long been an activity practiced by humans. Exploration of the seabed and its fauna for example is a popular activity for many users.
Néanmoins, les équipements de plongée sont généralement nombreux, lourds et peu ergonomiques. Il convient alors à chaque utilisateur de transporter comme il le peut son matériel en milieu terrestre.  Nevertheless, diving equipment is generally numerous, heavy and not very ergonomic. It is then appropriate for each user to transport as much as possible his material in terrestrial environment.
Par exemple, afin de se rendre à un site de plongée, les utilisateurs doivent transporter avec eux leur matériel qui bien souvent en plus d'être lourd se trouve être très onéreux. Lorsque l'utilisateur doit par exemple prendre des transports en commun comme le train ou l'avion, le transport de son matériel de plongée est une réelle problématique. For example, in order to get to a dive site, users have to carry with them their equipment, which, in addition to being heavy, is very expensive. For example, when the user has to take public transport such as the train or the plane, the transport of his diving equipment is a real problem.
Les choses se compliquent encore dès lors que l'utilisateur souhaite utiliser un véhicule sous-marin de propulsion. Ces véhicules sont généralement conçus autour d'un moteur et d'une hélice et permettent au plongeur, de manière plus ou moins aisée, de se déplacer en milieu sous-marin.  Things get more complicated when the user wants to use a submarine propulsion vehicle. These vehicles are generally designed around an engine and a propeller and allow the diver, in a more or less easy way, to move in an underwater environment.
L'intérêt premier de ce type de véhicules est de réduire les efforts que doivent fournir les plongeurs avec leurs jambes pour se déplacer en milieu sous-marin. Mais cela est sans compter sur les efforts que doivent fournir les utilisateurs de ce type de véhicules pour le transporter sur les sites de plongée et pour les manipuler lors de leur sortie de l'eau.  The primary interest of this type of vehicle is to reduce the effort that divers must provide with their legs to move in the underwater environment. But this is not counting on the efforts that users of this type of vehicle must make to transport it to dive sites and to handle them when they leave the water.
Le transport de matériel de plongée est une réelle problématique à laquelle doivent faire face les praticiens de cette activité.  The transport of diving equipment is a real problem faced by practitioners of this activity.
Cette problématique du transport de matériel est résolue en partie au moins par la présente invention.  This hardware transport problem is solved in part at least by the present invention.
RÉSUMÉ DE L'INVENTION SUMMARY OF THE INVENTION
La présente invention concerne un système de propulsion apte à faire évoluer au moins un utilisateur en milieu sous-marin et configuré pour être entièrement immergé au moins dans une phase de propulsion de l'utilisateur en milieu sous-marin, ledit système de propulsion comprenant au moins :  The present invention relates to a propulsion system capable of evolving at least one user in an underwater environment and configured to be fully immersed at least in a propulsion phase of the user in an underwater environment, said propulsion system comprising at least less:
• une paroi externe, de préférence comprenant une coque, formant une enveloppe pour le système de propulsion ;  An outer wall, preferably comprising a shell, forming an envelope for the propulsion system;
• un dispositif de pilotage en milieu sous-marin du système de propulsion par l'utilisateur, le dispositif de pilotage étant disposé en partie au moins sur la paroi externe de manière à ce que l'utilisateur pilote le système de propulsion en étant situé à l'extérieur de la paroi externe et de préférence en étant entièrement immergé ;  An underwater piloting device for the propulsion system by the user, the piloting device being arranged in part at least on the outer wall so that the user controls the propulsion system while being located at outside the outer wall and preferably fully immersed;
• un dispositif de propulsion du système de propulsion en milieu sous-marin ;  • a device for propelling the propulsion system in an underwater environment;
Le système de propulsion étant caractérisé en ce qu'il comprend en outre au moins : The propulsion system being characterized in that it further comprises at least:
• un dispositif d'alimentation respiratoire apte à alimenter au moins ledit utilisateur en fluide respiratoire de préférence au moins lorsque ledit utilisateur pilote ledit système de propulsion. Selon un mode de réalisation, le système de pilotage est accessible, de préférence entièrement accessible, depuis l'extérieur de la paroi externe. Selon un mode de réalisation, la paroi externe présente une partie externe configurée pour accueillir une partie au moins du corps de l'utilisateur, de préférence ses bras et/ou une autre partie de son buste. De manière optionnelle, l'invention peut présenter au moins l'une quelconque des caractéristiques facultatives suivantes. A respiratory supply device capable of supplying at least said user with breathing fluid, preferably at least when said user is piloting said propulsion system. According to one embodiment, the control system is accessible, preferably fully accessible, from outside the outer wall. According to one embodiment, the outer wall has an outer portion configured to accommodate at least a portion of the body of the user, preferably his arms and / or another part of his bust. Optionally, the invention may have at least any of the following optional features.
Selon un mode de réalisation, la paroi externe présente une plage d'accueil configurée de sorte à ce que lorsque l'utilisateur pilote le système de propulsion, ses bras et/ou son buste sont en partie au moins en contact avec ladite plage d'accueil.  According to one embodiment, the outer wall has a reception range configured so that when the user controls the propulsion system, its arms and / or its bust are partly at least in contact with said range of Home.
De manière particulièrement avantageuse, cette plage d'accueil comprend au moins une surface d'appui conformée pour envelopper en partie au moins une partie des bras et/ou du buste de l'utilisateur de sorte à ce que cette partie de l'utilisateur fonctionne comme un bras de levier et que cette surface corresponde à un point de pivot. Cela permet alors de modifier l'inclinaison du système de propulsion par application d'une force au niveau de cette surface d'appui par l'utilisateur.  Particularly advantageously, this reception range comprises at least one support surface shaped to partially wrap at least a portion of the arms and / or the bust of the user so that this part of the user operates. as a lever arm and that this surface corresponds to a pivot point. This then makes it possible to modify the inclination of the propulsion system by applying a force at the level of this bearing surface by the user.
La présente invention permet un transport du matériel de plongée de l'utilisateur simple et fiable. L'utilisateur dispose dans son système de propulsion d'un dispositif d'alimentation respiratoire. De ce fait l'utilisateur ne doit pas transporter sur son dos des bouteilles de gaz comprimé par exemple. The present invention allows a transport of the dive equipment of the user simple and reliable. The user has in his propulsion system a respiratory feeding device. Therefore the user must not carry on his back bottles of compressed gas for example.
La présente invention permet à l'utilisateur une plus grande liberté de mouvement et accroît sa mobilité. Par ailleurs elle augmente la durée des plongées en disposant, dans le système de propulsion, un dispositif d'alimentation respiratoire libérant ainsi l'utilisateur de devoir le porter sur sa personne et pouvant permettre également un plus grand volume de fluide respiratoire à disposition de l'utilisateur. The present invention allows the user greater freedom of movement and increases its mobility. Furthermore, it increases the duration of the dives by providing, in the propulsion system, a respiratory feeding device thus freeing the user from having to carry it on his person and which can also allow a larger volume of respiratory fluid available to the patient. 'user.
La présente invention permet ainsi de disposer d'un dispositif d'alimentation respiratoire autoporté et dont l'utilisateur n'a à supporter ni le poids ni l'encombrement en milieu sous- marin. The present invention thus makes it possible to have a self-supporting breathing supply device whose user has to bear neither the weight nor the bulk in an underwater environment.
La présente invention fournit ainsi une solution face à la problématique qui consiste à augmenter la durée des plongées sans pour autant pénaliser trop significativement l'encombrement et la mobilité de l'utilisateur. The present invention thus provides a solution to the problem of increasing the duration of dives without significantly penalizing the size and mobility of the user.
La présente invention permet un accès facile aux sites de plongée via un transport facilité des réserves de fluides respiratoires. The present invention allows easy access to dive sites via facilitated transport of respiratory fluid supplies.
De plus, la présente invention permet d'évoluer en milieu sous-marin sans porter de matériel lourd à même le corps de l'utilisateur ce qui réduit ainsi d'une part les difficultés de mouvement de l'utilisateur et d'autre part les risques d'accident liés par exemple au positionnement traditionnellement dorsal du matériel. En effet cette position traditionnelle empêche l'utilisateur d'agir rapidement et efficacement sur son matériel en cas de défaillance. La présente invention concerne également un propulseur logé dans un corps de propulseur, ledit corps de propulseur comprenant au moins : In addition, the present invention makes it possible to evolve in an underwater environment without carrying heavy equipment in the user's body, thereby reducing on the one hand the difficulties of movement of the user and on the other hand the risk of accidents related for example to the traditional dorsal positioning of the equipment. Indeed, this traditional position prevents the user from acting quickly and efficiently on his equipment in case of failure. The present invention also relates to a thruster housed in a thruster body, said thruster body comprising at least:
• une hélice ;  • a helix ;
• une tuyère comprenant au moins une entrée d'eau et au moins une sortie d'eau ;  A nozzle comprising at least one water inlet and at least one water outlet;
« un moteur électrique étant configuré pour entraîner en rotation ladite hélice logée dans ladite tuyère ;  An electric motor being configured to rotate said propeller housed in said nozzle;
• un dispositif d'alimentation électrique configuré pour alimenter électriquement au moins ledit moteur électrique ;  A power supply device configured to electrically supply at least said electric motor;
• un dispositif électronique configuré pour contrôler au moins ledit moteur électrique.  An electronic device configured to control at least said electric motor.
De préférence, le dispositif d'alimentation électrique comprend au moins un module de stockage d'énergie électrique et au moins un module de recharge en énergie électrique dudit module de stockage d'énergie électrique.  Preferably, the power supply device comprises at least one electrical energy storage module and at least one electric energy recharge module of said electrical energy storage module.
Avantageusement, le module de recharge en énergie électrique est un module de recharge en énergie électrique par induction.  Advantageously, the electric energy charging module is a charging module in electrical energy by induction.
De préférence, le dispositif électronique comprend au moins un module d'émission d'au moins un signal et au moins un module de réception d'au moins un signal, le module d'émission étant configuré pour transmettre au moins un signal vers un dispositif de pilotage d'un système de propulsion et le module de réception étant configuré pour recevoir au moins un signal depuis ledit dispositif de pilotage pour commander au moins ledit moteur électrique.  Preferably, the electronic device comprises at least one module for transmitting at least one signal and at least one module for receiving at least one signal, the transmission module being configured to transmit at least one signal to a device driving a propulsion system and the receiving module being configured to receive at least one signal from said driving device for controlling at least said electric motor.
Avantageusement, le module d'émission comprend au moins une source lumineuse configurée pour coopérer avec au moins une première fibre optique de sorte à transmettre au moins un signal vers ledit dispositif de pilotage, et le module de réception comprend au moins un capteur optique configuré pour coopérer avec au moins une deuxième fibre optique de sorte à recevoir au moins un signal depuis ledit dispositif de pilotage pour commander au moins ledit moteur électrique.  Advantageously, the transmission module comprises at least one light source configured to cooperate with at least one first optical fiber so as to transmit at least one signal to said control device, and the reception module comprises at least one optical sensor configured to cooperating with at least a second optical fiber so as to receive at least one signal from said driving device for controlling at least said electric motor.
De préférence, la source lumineuse est configurée pour émettre au moins un signal lumineux, la première fibre optique étant configurée pour transporter ledit signal lumineux vers ledit dispositif de pilotage, la deuxième fibre optique étant configurée pour transporter ledit signal lumineux depuis ledit dispositif de pilotage vers le capteur optique, le dispositif de pilotage étant configuré permettre à un utilisateur de laisser circuler ou non ledit signal lumineux depuis la source lumineuse vers le capteur optique pour au moins contrôler ledit moteur électrique. BRÈVE DESCRIPTION DES FIGURES Preferably, the light source is configured to emit at least one light signal, the first optical fiber being configured to transport said light signal to said control device, the second optical fiber being configured to transport said light signal from said steering device to the optical sensor, the control device being configured to allow a user to let or not circulate said light signal from the light source to the optical sensor to at least control said electric motor. BRIEF DESCRIPTION OF THE FIGURES
Les buts, objets, ainsi que les caractéristiques et avantages de l'invention ressortiront mieux de la description détaillée d'un mode de réalisation de cette dernière qui est illustré par les dessins d'accompagnement suivants dans lesquels :  The objects, objects, as well as the features and advantages of the invention will become more apparent from the detailed description of an embodiment thereof which is illustrated by the following accompanying drawings in which:
- la figure 1 illustre un utilisateur transportant en milieu terrestre un système de propulsion selon un mode de réalisation de la présente invention.  - Figure 1 illustrates a user carrying a terrestrial propulsion system according to one embodiment of the present invention.
- la figure 2 illustre un utilisateur en milieu sous-marin étant tracté par un système de propulsion selon un mode de réalisation de la présente invention.  FIG. 2 illustrates a user in an underwater environment being towed by a propulsion system according to one embodiment of the present invention.
- les figures 3a et 3b illustrent respectivement une vue du dessus et une vue de profil d'un système de propulsion selon un premier mode de réalisation de la présente invention.  FIGS. 3a and 3b respectively show a view from above and a side view of a propulsion system according to a first embodiment of the present invention.
- la figure 3c illustre une vue de face et en coupe d'un système de propulsion selon un mode de réalisation de la présente invention.  FIG. 3c illustrates a front view in section of a propulsion system according to one embodiment of the present invention.
- La figure 3d illustre un élément de préhension rétractable selon un mode de réalisation de la présente invention.  FIG. 3d illustrates a retractable gripping element according to an embodiment of the present invention.
- la figure 4 illustre un système de propulsion selon un mode de réalisation en position stationnaire à une profondeur prédéterminée tandis que l'utilisateur nage à proximité.  FIG. 4 illustrates a propulsion system according to an embodiment in a stationary position at a predetermined depth while the user is swimming in the vicinity.
- les figures 5a, 5b et 5c illustrent respectivement une vue en perspective, une vue du dessus et une de profil d'un système de propulsion selon un deuxième mode de réalisation de la présente invention.  - Figures 5a, 5b and 5c respectively illustrate a perspective view, a top view and a profile of a propulsion system according to a second embodiment of the present invention.
- les figures 6a, 6b et 6c illustrent respectivement une vue en perspective, une vue du dessus et une de profil d'un système de propulsion selon un troisième mode de réalisation de la présente invention.  FIGS. 6a, 6b and 6c respectively illustrate a perspective view, a top view and a profile view of a propulsion system according to a third embodiment of the present invention.
- les figures 7a, 7b et 7c illustrent respectivement une vue en perspective, une vue du dessus et une de profil d'un système de propulsion selon un quatrième mode de réalisation de la présente invention.  FIGS. 7a, 7b and 7c respectively illustrate a perspective view, a view from above and a profile of a propulsion system according to a fourth embodiment of the present invention.
- les figures 8a, 8b et 8c illustrent respectivement des vues en perspective et une vue en coupe d'un propulseur selon un mode de réalisation de la présente invention.  FIGS. 8a, 8b and 8c respectively illustrate perspective views and a sectional view of a thruster according to one embodiment of the present invention.
Les dessins sont donnés à titre d'exemples et ne sont pas limitatifs de l'invention. Ils constituent des représentations schématiques de principe destinées à faciliter la compréhension de l'invention et ne sont pas nécessairement à l'échelle des applications pratiques.  The drawings are given by way of examples and are not limiting of the invention. They constitute schematic representations of principle intended to facilitate the understanding of the invention and are not necessarily at the scale of practical applications.
DESCRIPTION DÉTAILLÉE DE L'INVENTION DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION
Dans la présente description on entend par « effet de levier », « bras de levier » ou leurs synonymes, l'application d'une force au niveau d'une première extrémité d'un levier en contact avec au moins un point de pivot et dont une deuxième extrémité du levier reçoit cette force en y étant augmentée, le point de pivot étend situé entre la première extrémité et la deuxième extrémité. Cette deuxième extrémité correspond au point où l'on souhaite appliquer une charge ou un effort important. Cette deuxième extrémité peut être qualifiée de point de charge. Avantageusement, la distance entre le point d'application de la force (première extrémité) et le point de pivot est supérieure à la distance séparant le point de charge (deuxième extrémité) et le point de pivot. Cela permet une démultiplication de l'effort appliqué au point de charge par rapport à l'effort appliqué à la première extrémité. In the present description, the term "lever effect", "lever arm" or their synonyms means the application of a force at a first end of a lever in contact with at least one pivot point and wherein a second end of the lever receives this force by being increased, the pivot point extends between the first end and the second end. This second end corresponds to the point where it is desired to apply a load or a significant effort. This second end can be called a point of charge. Advantageously, the distance between the point of application of the force (first end) and the pivot point is greater than the distance separating the point of load (second end) and the pivot point. This allows a reduction of the force applied to the point of load relative to the force applied to the first end.
Le système de propulsion selon la présente invention est de préférence configuré pour faire évoluer au moins un utilisateur en milieu sous-marin sous la surface de l'eau et de préférence à une profondeur supérieure ou égale à 3 mètres, de préférence supérieure ou égale à 5 m, de préférence supérieure ou égale à 10m et avantageusement supérieure ou égale à 20m. The propulsion system according to the present invention is preferably configured to evolve at least one user in an underwater environment under the surface of the water and preferably to a depth greater than or equal to 3 meters, preferably greater than or equal to 5 m, preferably greater than or equal to 10 m and advantageously greater than or equal to 20 m.
Avant d'entrer dans le détail de modes de réalisation préférés notamment en référence aux figures, on énonce ci-après différentes options que peut préférentiellement, mais non limitativement présenter l'invention, ces options pouvant être mises en œuvre, soit séparément, soit suivant toute combinaison entre elles : Before going into the details of preferred embodiments, particularly with reference to the figures, various options are given below, which may preferably, but not exclusively, be presented in the invention, these options being able to be implemented, either separately or following any combination between them:
- Le système de propulsion, selon la présente invention, comprend, de préférence, un dispositif de flottabilité configuré pour ajuster la flottabilité du système de propulsion de manière à pouvoir stabiliser, de préférence automatiquement, en profondeur le système de propulsion relativement à sa profondeur.  The propulsion system, according to the present invention, preferably comprises a buoyancy device configured to adjust the buoyancy of the propulsion system so as to stabilize, preferably automatically, at depth the propulsion system relative to its depth.
Cela permet un contrôle de la profondeur à laquelle évolue le système de propulsion et donc l'utilisateur, ainsi qu'un contrôle de sa descente et de sa remontée.  This allows a control of the depth to which the propulsion system evolves and therefore the user, as well as a control of its descent and its ascent.
- Selon un mode de réalisation préféré, le système de propulsion comprend au moins : According to a preferred embodiment, the propulsion system comprises at least:
• une première face en regard de la surface libre de l'eau lorsque l'utilisateur pilote le système de propulsion, le système de propulsion étant disposé à plat, c'est-à- dire qu'il s'étend essentiellement dans un plan parallèle à la surface de l'eau. ;A first face facing the free surface of the water when the user controls the propulsion system, the propulsion system being arranged flat, that is to say that it extends essentially in a plane parallel to the surface of the water. ;
• une deuxième face en regard du fond marin lorsque l'utilisateur pilote le système de propulsion et que le système de propulsion est à plat, c'est-à-dire parallèle à la surface de l'eau ; • a second face facing the seabed when the user controls the propulsion system and the propulsion system is flat, that is to say parallel to the surface of the water;
• la première face et la deuxième face étant destinées à être en contact avec au moins une partie du corps de l'utilisateur lorsque l'utilisateur pilote le système de propulsion ;  The first face and the second face being intended to be in contact with at least a part of the body of the user when the user controls the propulsion system;
• Avantageusement, le système de propulsion est configuré de manière à ce que la première ou la deuxième faces servent respectivement de point de pivot ou de point de charge à un levier formé au moins partiellement par ladite partie du corps de l'utilisateur afin de modifier l'inclinaison du système de propulsion lorsque l'utilisateur pilote le système de propulsion.  Advantageously, the propulsion system is configured in such a way that the first or second faces respectively serve as a pivot point or a point of load on a lever formed at least partially by said part of the body of the user in order to modify the inclination of the propulsion system when the user controls the propulsion system.
Cela permet à l'utilisateur de modifier aisément l'inclinaison du système de propulsion pendant la phase de propulsion, en limitant l'effort que l'utilisateur doit appliquer. En effet, par simple mouvement de l'utilisateur, l'inclinaison du système de propulsion peut être modifiée. This allows the user to easily change the tilt of the propulsion system during the propulsion phase, limiting the effort that the user must apply. Indeed, by simple movement of the user, the inclination of the propulsion system can be changed.
Par exemple, si l'utilisateur souhaite se diriger sensiblement vers le haut, il peut utiliser une partie de son corps comme un bras de levier et la première face comme point de pivot pour appliquer une force par effet de levier sur la deuxième face de sorte à incliner l'avant du système de propulsion vers le haut et/ou l'arrière du système de propulsion vers le bas.  For example, if the user wishes to move substantially upward, he may use a portion of his body as a lever arm and the first side as a pivot point to apply leverage on the second face so tilting the front of the propulsion system up and / or back of the propulsion system down.
De manière sensiblement similaire, si l'utilisateur souhaite se diriger sensiblement vers le bas, il peut utiliser une partie de son corps comme un bras de levier et la deuxième face comme point de pivot pour appliquer une force par effet de levier sur la première face de sorte à incliner l'avant du système de propulsion vers le bas et/ou l'arrière du système de propulsion vers le haut.  In a substantially similar manner, if the user wishes to move substantially downward, he may use a portion of his body as a lever arm and the second face as a pivot point for applying a lever effect force on the first side. so as to tilt the front of the propulsion system downward and / or rearward of the propulsion system upwards.
Selon ce mode de réalisation, lorsque l'utilisateur pilote le système de propulsion, la première face et la deuxième face sont conformées de manière à présenter chacune une projection non nulle sur un plan horizontal. En effet, la première et la deuxième face n'ont pas besoin d'être parallèles à un plan horizontal tant qu'elle présente une surface projetée non nulle dans ledit plan horizontal.  According to this embodiment, when the user controls the propulsion system, the first face and the second face are shaped so as to each have a non-zero projection on a horizontal plane. Indeed, the first and the second face do not need to be parallel to a horizontal plane as it has a non-zero projected surface in said horizontal plane.
De manière avantageuse, la première et la deuxième face peuvent être ponctuelles, bidimensionnelles ou bien encore linéiques.  Advantageously, the first and second faces may be point, two-dimensional or even linear.
Avantageusement, lorsque l'utilisateur pilote le système de propulsion, la première face est en contact avec une première partie de la main et/ou de l'avant-bras de l'utilisateur, et la deuxième face est en contact avec une deuxième partie de la main et/ou de l'avant-bras de l'utilisateur, de préférence, différente de la première partie, ladite première partie étant en regard du fond marin et ladite deuxième partie étant en regard de la surface libre de l'eau.  Advantageously, when the user drives the propulsion system, the first face is in contact with a first part of the hand and / or forearm of the user, and the second face is in contact with a second part of the hand and / or forearm of the user, preferably different from the first part, said first part facing the seabed and said second part facing the free surface of the water .
Selon un mode de réalisation le système de propulsion est configuré de sorte que la deuxième face soit au contact d'une portion de l'avant-bras de l'utilisateur, cette portion d'avant-bras étant tournée vers la surface libre de l'eau lorsque l'utilisateur pilote le système évolution. Ainsi, cette deuxième face recouvre au moins partiellement l'avant-bras utilisateur. Elle constitue avec l'avant-bras de l'utilisateur un contact de préférence surfacique présente une surface d'au moins 1 cm2 de préférence au moins 10 cm2, de préférence au moins 30 cm2. De préférence cette face forme un contact avec l'avant-bras sur toute la largeur de ce dernier, la largeur de l'avant-bras étend mesurée selon direction perpendiculaire à sa direction d'extension principale. According to one embodiment the propulsion system is configured so that the second face is in contact with a portion of the forearm of the user, the forearm portion being turned towards the free surface of the water when the user drives the evolution system. Thus, this second face at least partially covers the user forearm. It constitutes with the forearm of the user preferably a surface contact having an area of at least 1 cm 2 , preferably at least 10 cm 2 , preferably at least 30 cm 2 . Preferably this face forms a contact with the forearm over the entire width of the latter, the width of the forearm extends measured in a direction perpendicular to its main extension direction.
De préférence, lorsque l'utilisateur pilote le système de propulsion, la distance séparant la première face de la deuxième face selon l'axe d'extension de l'avant-bras de l'utilisateur est au moins supérieure ou égale à 10 cm, de préférence supérieure ou égale à 15 cm et avantageusement supérieure ou égale à 20cm. Avantageusement, le système de propulsion comprend pour chaque avant-bras de l'utilisateur une première et une deuxième face. Preferably, when the user controls the propulsion system, the distance separating the first face of the second face along the axis of extension of the forearm of the user is at least greater than or equal to 10 cm, preferably greater than or equal to 15 cm and advantageously greater than or equal to 20 cm. Advantageously, the propulsion system comprises for each forearm of the user a first and a second face.
Selon un mode de réalisation, la deuxième face peut être formée en partie au moins d'un élément disposé au niveau du dos de l'utilisateur lorsque celui-ci pilote le système de propulsion.  According to one embodiment, the second face may be formed in part by at least one element disposed at the back of the user when it controls the propulsion system.
Par exemple, cet élément peut être une ceinture, un élément rigide ou encore une partie de la coque du système de propulsion.  For example, this element may be a belt, a rigid element or a part of the hull of the propulsion system.
Selon un mode de réalisation, la première face comprend une face principale et une face additionnelle. La face principale peut correspondre à un point de pivot lorsque l'utilisateur souhaite incliner vers le haut le système de propulsion, cette face principale peut dès lors être par exemple en contact avec au moins un coude de l'utilisateur. La face additionnelle peut correspondre à un point de charge lorsque l'utilisateur souhaite incliner vers le bas le système de propulsion, cette face additionnelle peut dès lors être par exemple en contact avec au moins un poignet de l'utilisateur  According to one embodiment, the first face comprises a main face and an additional face. The main face may correspond to a pivot point when the user wishes to tilt up the propulsion system, this main face can therefore for example be in contact with at least one elbow of the user. The additional face may correspond to a point of load when the user wishes to tilt the propulsion system downwards, this additional face may therefore for example be in contact with at least one wrist of the user
Selon un mode de réalisation, la première face peut être portée par la paroi externe du système de propulsion, par une plage d'accueil du système de propulsion, par une poignée du système de propulsion ou encore par une manette, de préférence fixe, du système de propulsion.  According to one embodiment, the first face can be carried by the outer wall of the propulsion system, by a reception range of the propulsion system, by a handle of the propulsion system or by a joystick, preferably fixed, the propulsion system.
Selon un mode de réalisation, la deuxième face peut être portée par la paroi externe du système de propulsion, par une poignée du système de propulsion ou encore par une manette, de préférence fixe, du système de propulsion, par une ceinture ou un élément dorsal destiné à être solidaire ou du moins en contact avec une partie du torse de l'utilisateur.  According to one embodiment, the second face can be carried by the outer wall of the propulsion system, by a handle of the propulsion system or by a lever, preferably fixed, the propulsion system, by a belt or a back element intended to be integral or at least in contact with a portion of the torso of the user.
Il est à noter que la première et la deuxième face peuvent appartenir à une même surface enveloppant en partie ou intégralement une partie du corps de l'utilisateur, de préférence une partie des bras et/ou du tronc de l'utilisateur lorsque celui-ci pilote le système de propulsion.  It should be noted that the first and second faces may belong to the same surrounding surface in part or in whole part of the body of the user, preferably part of the arms and / or the trunk of the user when the latter pilot the propulsion system.
De manière optionnelle, la paroi externe du système de propulsion comprend au moins une surface d'appui configurée pour envelopper au moins en partie une partie supérieure du corps de l'utilisateur, de préférence une partie de ses bras et/ou de son torse, de sorte à coopérer avec ladite partie afin de former un bras de levier configuré pour permettre une modification de l'inclinaison dudit système de propulsion.  Optionally, the outer wall of the propulsion system comprises at least one bearing surface configured to at least partly envelop an upper part of the body of the user, preferably a part of his arms and / or his torso, so as to cooperate with said portion to form a lever arm configured to allow a modification of the inclination of said propulsion system.
De manière préféré mais non limitative, la surface d'appui est configurée pour accueillir une partie des avant-bras et/ou du torse de l'utilisateur et pour en envelopper une partie arrière. Preferably but not limited to, the bearing surface is configured to accommodate a portion of the forearm and / or torso of the user and to wrap a rear portion.
De manière préférée, la surface d'appui est configurée pour être en contact physique avec une partie au moins du dessous et du dessus des avant-bras et/ou du torse de l'utilisateur. De préférence, la surface d'appui est conformée pour envelopper en partie au moins les avant-bras de l'utilisateur lorsque celui-ci pilote ledit système de propulsion, ladite surface d'appui étant conformée pour coopérer avec au moins une partie des avant- bras de l'utilisateur de sorte à former ledit bras de levier. Preferably, the bearing surface is configured to be in physical contact with at least a portion of the underside and the top of the user's forearms and / or torso. Preferably, the bearing surface is shaped to at least partially enclose the forearms of the user when he controls said propulsion system, said bearing surface being shaped to cooperate with at least a portion of the front arm of the user so as to form said lever arm.
Selon un mode de réalisation, le système de propulsion comprend au moins une alimentation électrique, dite également dispositif d'alimentation électrique, de préférence rechargeable et pouvant être amovible relativement au système de propulsion. Cela permet de changer facilement une alimentation électrique déchargée. De plus, il peut être avantageux que le système de propulsion comprennent au moins un module de réception d'énergie électrique par induction monté à demeure et que le dispositif d'alimentation électrique comprennent un module de recharge en énergie électrique par induction et un module de transmission d'énergie électrique par induction afin d'une part que la recharge se fasse sans présence de contacts métalliques pouvant se corroder en milieu marin et d'autre part que l'alimentation en énergie électrique du système de propulsion depuis un ou plusieurs dispositifs d'alimentation électrique se fasse également sans la présence de contact métalliques pouvant être exposés au milieu marin. Cette alimentation électrique pouvant dès lors être réalisée par transmission inductive d'énergie électrique depuis le module de transmission d'énergie électrique vers le module de réception d'énergie électrique. Selon un mode de réalisation, le dispositif de propulsion comprend au moins un propulseur, ledit propulseur étant montés amovibles relativement à la paroi externe du système de propulsion.  According to one embodiment, the propulsion system comprises at least one power supply, also called power supply device, preferably rechargeable and removable in relation to the propulsion system. This makes it easy to change a discharged power supply. In addition, it may be advantageous for the propulsion system to comprise at least one permanently mounted inductive electrical energy reception module and the power supply device to comprise an inductive electric energy charging module and a power supply module. transmission of electrical energy by induction in the first place that the charging is done without the presence of metal contacts that can corrode in the marine environment and secondly that the electrical power supply of the propulsion system from one or more devices Power supply is also without the presence of metal contact that may be exposed to the marine environment. This power supply can therefore be achieved by inductive transmission of electrical energy from the electrical power transmission module to the electrical energy receiving module. According to one embodiment, the propulsion device comprises at least one propellant, said propeller being removably mounted relative to the outer wall of the propulsion system.
Cela permet de remplacer aisément un propulseur défectueux ou déchargé.  This makes it easy to replace a defective or unloaded thruster.
Selon un mode de réalisation, le dispositif de propulsion comprend un premier et un deuxième propulseur disposés de part et d'autre de l'axe de déplacement du système de propulsion. Cela permet d'équilibrer la poussée appliquée au système de propulsion.  According to one embodiment, the propulsion device comprises a first and a second thruster arranged on either side of the axis of movement of the propulsion system. This balances the thrust applied to the propulsion system.
De préférence, le dispositif de propulsion comprend au moins un propulseur, ledit propulseur comprenant au moins :  Preferably, the propulsion device comprises at least one propellant, said propellant comprising at least:
• une hélice ;  • a helix ;
• une tuyère comprenant au moins une entrée d'eau et au moins une sortie d'eau ;  A nozzle comprising at least one water inlet and at least one water outlet;
• un moteur électrique étant configuré pour entraîner en rotation ladite hélice logée dans ladite tuyère ;  An electric motor being configured to rotate said propeller housed in said nozzle;
• un dispositif d'alimentation électrique configuré pour alimenter électriquement au moins ledit moteur électrique ;  A power supply device configured to electrically supply at least said electric motor;
• un dispositif électronique configuré pour contrôler au moins ledit moteur électrique.  An electronic device configured to control at least said electric motor.
Cela permet à au propulseur d'être autonome et interchangeable. Selon un mode de réalisation, le dispositif de propulsion comprend un corps de propulseur configuré pour loger le propulseur, de préférence pour loger entièrement le propulseur. This allows the thruster to be autonomous and interchangeable. According to one embodiment, the propulsion device comprises a thruster body configured to house the thruster, preferably to fully house the thruster.
Avantageusement, le dispositif de propulsion comprend un corps de propulseur configuré pour loger le propulseur, de préférence pour loger entièrement le propulseur et dans lequel le corps et configuré pour être solidarisé de manière amovible sur la paroi externe du système de propulsion.  Advantageously, the propulsion device comprises a thruster body configured to house the thruster, preferably to fully house the thruster and wherein the body and configured to be releasably secured to the outer wall of the propulsion system.
Ainsi, le propulseur peut être entièrement retiré de l'enveloppe en désolidarisant le corps de cette dernière. Il est ainsi très aisé de remplacer un propulseur par un autre. Avantageusement, le dispositif d'alimentation électrique comprend au moins un module de stockage d'énergie électrique et au moins un module de recharge en énergie électrique dudit module de stockage d'énergie électrique.  Thus, the thruster can be completely removed from the envelope by separating the body of the latter. It is thus very easy to replace one propeller with another. Advantageously, the power supply device comprises at least one electrical energy storage module and at least one electric energy recharge module of said electrical energy storage module.
Cela permet une autonomie énergétique pour chaque propulseur. This allows energy autonomy for each thruster.
Avantageusement, le module de recharge en énergie électrique est un module de recharge en énergie électrique par induction. Advantageously, the electric energy charging module is a charging module in electrical energy by induction.
Cela permet d'augmenter la fiabilité et la durabilité des propulseurs en supprimant des contacts électriques pouvant se corroder en milieu marin.  This makes it possible to increase the reliability and durability of the thrusters by eliminating electrical contacts that can corrode in the marine environment.
Avantageusement, le premier propulseur et le deuxième propulseur sont configurés pour être interchangeables l'un relativement à l'autre.  Advantageously, the first thruster and the second thruster are configured to be interchangeable relative to each other.
Cela permet de remplacer un propulseur par un autre rapidement et facilement.  This makes it possible to replace one thruster with another quickly and easily.
Avantageusement, le système de propulsion comprend au moins un capot de protection, de préférence amovible, configuré pour permettre la fixation amovible du propulseur à la paroi externe et de préférence au système de propulsion. Advantageously, the propulsion system comprises at least one protective cover, preferably removable, configured to allow the removable attachment of the thruster to the outer wall and preferably to the propulsion system.
Avantageusement, le système de propulsion comprend au moins un capot de protection, de préférence amovible, configuré pour permettre la fixation amovible du premier et du deuxième propulseur à la paroi externe et de préférence au système de propulsion. Advantageously, the propulsion system comprises at least one protective cover, preferably removable, configured to allow the removable attachment of the first and second propellant to the outer wall and preferably to the propulsion system.
De préférence, l'au moins une entrée d'eau comprend au moins un volet disposé selon un angle inférieur ou égal 45° relativement à la direction d'extension de l'arbre moteur.  Preferably, the at least one water inlet comprises at least one flap disposed at an angle less than or equal to 45 ° relative to the direction of extension of the motor shaft.
Cela permet au système de propulsion de se déplacer en marche arrière.  This allows the propulsion system to move in reverse.
Avantageusement, le premier et le deuxième propulseur sont configurés pour fonctionner indépendamment l'un de l'autre selon un premier mode et selon un deuxième mode, le premier mode correspondant à un premier sens de rotation de chaque hélice et le deuxième mode de fonctionnement correspondant à un deuxième sens de rotation de chaque hélice différent du premier sens de rotation. Advantageously, the first and second thrusters are configured to operate independently of one another in a first mode and in a second mode, the first mode corresponding to a first direction of rotation of each helix and the second corresponding mode of operation. a second direction of rotation of each helix different from the first direction of rotation.
Cela permet au système de propulsion de disposer d'une marche avant et d'une marche arrière. This allows the propulsion system to have a forward and a reverse.
Selon un mode de réalisation, le système de propulsion comprend au moins un actionneur d'arrêt d'urgence configuré pour stopper le système de propulsion en fermant chaque entrée d'eau du premier et du deuxième propulseur et/ou chaque sortie d'eau du premier et du deuxième propulseur. According to one embodiment, the propulsion system comprises at least one emergency stop actuator configured to stop the propulsion system by closing each water inlet of the first and second propellant and / or each water outlet of the first and second propellant.
Cela permet de stopper rapidement et de manière fiable la propulsion du système de propulsion.  This makes it possible to quickly and reliably stop the propulsion of the propulsion system.
Selon un mode de réalisation, le système de propulsion comprend au moins un élément filaire détachable et solidaire de l'utilisateur lorsque celui-ci est en phase de propulsion, cet élément filaire étant configuré pour commander l'arrêt de la propulsion du système de propulsion dès lors qu'il est détaché du système de propulsion.  According to one embodiment, the propulsion system comprises at least one wire element detachable and integral with the user when the latter is in the propulsion phase, this wire element being configured to control the stopping of the propulsion of the propulsion system. as soon as it is detached from the propulsion system.
Cela permet de stopper rapidement et de manière fiable la propulsion du système de propulsion dès lors que l'utilisateur se détache de celui-ci. This makes it possible to quickly and reliably stop the propulsion of the propulsion system as soon as the user detaches from it.
Selon un mode de réalisation, le dispositif d'alimentation électrique comprend en outre au moins un module de transmission d'énergie électrique par induction et dans lequel chaque propulseur comprend au moins un module de réception d'énergie électrique par induction, le module de transmission d'énergie électrique par induction et le module de réception d'énergie électrique par induction étant configurés pour coopérer ensemble de sorte à ce que le dispositif d'alimentation électrique alimente électriquement au moins le moteur électrique en transmettant de l'énergie électrique par induction depuis le module de transmission d'énergie électrique par induction vers le module de réception d'énergie électrique par induction.  According to one embodiment, the power supply device further comprises at least one inductive electric power transmission module and wherein each thruster comprises at least one inductive electrical energy receiving module, the transmission module. of electric induction energy and the induction electric energy receiving module being configured to cooperate together so that the power supply device electrically supplies at least the electric motor by transmitting electrical energy by induction from the module for transmitting electrical energy by induction to the electrical energy reception module by induction.
Selon un mode de réalisation, le dispositif d'alimentation électrique est amovible relativement au système de propulsion.  According to one embodiment, the power supply device is removable relative to the propulsion system.
Avantageusement, le dispositif électronique comprend au moins un module d'émission d'au moins un signal et au moins un module de réception d'au moins un signal, le module d'émission étant configuré pour transmettre au moins un signal vers le dispositif de pilotage et le module de réception étant configuré pour recevoir au moins un signal depuis le dispositif de pilotage pour au moins contrôler le moteur électrique.  Advantageously, the electronic device comprises at least one module for transmitting at least one signal and at least one module for receiving at least one signal, the transmission module being configured to transmit at least one signal to the device control and the receiving module being configured to receive at least one signal from the control device to at least control the electric motor.
Cela permet un pilotage indépendant ou non de chaque propulseur.  This allows independent control or not of each thruster.
Avantageusement, le module d'émission comprend au moins une source lumineuse configurée pour coopérer avec au moins une première fibre optique de sorte à transmettre au moins un signal lumineux vers le dispositif de pilotage, et dans lequel le module de réception comprend au moins un capteur optique configuré pour coopérer avec au moins une deuxième fibre optique de sorte à recevoir au moins un signal depuis le dispositif de pilotage pour au moins contrôler le moteur électrique. L'utilisation d'un système de communication par fibre optique simplifie la conception du système de propulsion, augmente sa fiabilité ainsi que sa durabilité. Advantageously, the transmission module comprises at least one light source configured to cooperate with at least a first optical fiber so as to transmit at least one light signal to the control device, and wherein the reception module comprises at least one sensor optical configured to cooperate with at least a second optical fiber so as to receive at least one signal from the driving device to at least control the electric motor. The use of an optical fiber communication system simplifies the design of the propulsion system, increases its reliability as well as its durability.
Avantageusement, la source lumineuse est configurée pour émettre au moins un signal lumineux, la première fibre optique étant configurée pour transporter ledit signal lumineux vers le dispositif de pilotage, la deuxième fibre optique étant configurée pour transporter ledit signal lumineux depuis le dispositif de pilotage vers le capteur optique, le dispositif de pilotage étant configuré pour permettre à l'utilisateur de laisser circuler ou non ledit signal lumineux depuis la source lumineuse vers le capteur optique pour au moins contrôler le moteur électrique. Advantageously, the light source is configured to emit at least one light signal, the first optical fiber being configured to transport said light signal to the control device, the second optical fiber being configured to transport said light signal from the control device to the light source. sensor optical, the driving device being configured to allow the user to let or not circulate said light signal from the light source to the optical sensor to at least control the electric motor.
Cela permet de transmettre des instructions à chaque propulseur simplement en interrompant ou non un flux lumineux.  This makes it possible to transmit instructions to each thruster simply by interrupting or not a luminous flux.
De préférence, le propulseur est configuré pour fonctionner selon un premier mode et selon un deuxième mode, le premier mode correspondant à un premier sens de rotation de l'hélice et le deuxième mode de fonctionnement correspondant à un deuxième sens de rotation de l'hélice différent du premier sens de rotation.  Preferably, the thruster is configured to operate in a first mode and in a second mode, the first mode corresponding to a first direction of rotation of the helix and the second mode of operation corresponding to a second direction of rotation of the helix. different from the first direction of rotation.
Selon un mode de réalisation, le système de propulsion comprend au moins un actionneur d'arrêt d'urgence configuré pour stopper le système de propulsion en fermant l'entrée d'eau du propulseur et/ou la sortie d'eau du propulseur.  According to one embodiment, the propulsion system comprises at least one emergency stop actuator configured to stop the propulsion system by closing the water inlet of the thruster and / or the water outlet of the thruster.
Selon un mode de réalisation, le dispositif de propulsion comprend un premier et un deuxième propulseur, le premier et le deuxième propulseur étant montés amovibles relativement à la paroi externe.  According to one embodiment, the propulsion device comprises a first and a second propellant, the first and the second propellant being removably mounted relative to the outer wall.
Avantageusement, le premier et le deuxième propulseur sont configurés pour être interchangeables l'un relativement à l'autre.  Advantageously, the first and second thrusters are configured to be interchangeable relative to one another.
De préférence, le premier et le deuxième propulseur sont configurés pour être piloté par l'utilisateur indépendamment l'un de l'autre.  Preferably, the first and second thrusters are configured to be driven by the user independently of one another.
Selon un mode de réalisation, le dispositif électronique comprend au moins un module d'émission et au moins un module de réception, le module d'émission comprenant au moins une source lumineuse configurée pour coopérer avec au moins une première fibre optique de sorte à émettre au moins un signal lumineux vers le dispositif de pilotage, et le module de réception comprenant au moins un capteur optique configuré pour coopérer avec au moins une deuxième fibre optique de sorte à recevoir au moins un signal lumineux depuis le dispositif de pilotage pour au moins contrôler le moteur électrique.  According to one embodiment, the electronic device comprises at least one transmission module and at least one reception module, the transmission module comprising at least one light source configured to cooperate with at least a first optical fiber so as to emit at least one light signal to the control device, and the reception module comprising at least one optical sensor configured to cooperate with at least one second optical fiber so as to receive at least one light signal from the control device to at least control the electric motor.
Selon un mode de réalisation, le système de propulsion présente une dimension longitudinale inférieure à 1.8m, de préférence inférieure à 1 .20m et avantageusement inférieure à 1.00m.  According to one embodiment, the propulsion system has a longitudinal dimension of less than 1.8m, preferably less than 1 .mu.m and advantageously less than 1.00m.
Selon un mode de réalisation, le système de propulsion présente une dimension latérale inférieure à 1.2m, de préférence inférieure à 1.0m et avantageusement inférieure à 0.8m.  According to one embodiment, the propulsion system has a lateral dimension of less than 1.2 m, preferably less than 1.0 m and advantageously less than 0.8 m.
Selon un autre mode de réalisation, le système de propulsion présente une dimension latérale inférieure à 1 ,5m, de préférence inférieure à 1 ,3m et avantageusement inférieure à 1 m.  According to another embodiment, the propulsion system has a lateral dimension of less than 1.5 m, preferably less than 1.3 m and advantageously less than 1 m.
Selon un mode de réalisation, la plage d'accueil présente une longueur inférieure à 1.60m, de préférence inférieure à 1.20m et avantageusement inférieure à 1 m. Selon un mode de réalisation, la disposition du dispositif de pilotage et du dispositif d'affichage permet de laisser un champ de vision dégagé sous la tête de l'utilisateur lui permettant de regarder le fond marin tout en pilotant le système de propulsion. À cet effet, le système de propulsion comprend de préférence une ouverture destinée à être située au droit, c'est-à-dire à l'aplomb, de la tête de l'utilisateur lorsque ce dernier pilote le système de propulsion. Le contour du système de propulsion qui délimite l'ouverture peut être fermé ou ouvert. According to one embodiment, the reception range has a length less than 1.60m, preferably less than 1.20m and advantageously less than 1m. According to one embodiment, the arrangement of the control device and the display device allows to leave a clear field of view under the user's head to view the seabed while driving the propulsion system. For this purpose, the propulsion system preferably comprises an opening intended to be located at right, that is to say, vertically, the user's head when the latter piloting the propulsion system. The outline of the propulsion system that defines the opening may be closed or open.
Selon un mode de réalisation, le dispositif de pilotage est disposé de sorte à laisser un champ de vision dégagé sous la tête de l'utilisateur lui permettant de regarder le fond marin tout en pilotant le système de propulsion.  According to one embodiment, the control device is arranged to leave a clear field of view under the user's head to view the seabed while driving the propulsion system.
Selon un mode de réalisation, le dispositif d'affichage est disposé de sorte à laisser un champ de vision dégagé sous la tête de l'utilisateur lui permettant de regarder le fond marin tout en pilotant le système de propulsion.  According to one embodiment, the display device is arranged to leave a clear field of view under the user's head to view the seabed while driving the propulsion system.
Selon un mode de réalisation, le système de propulsion comprend un élément optique, de préférence grossissant, configuré pour permettre à l'utilisateur d'observer le fond marin se trouvant en dessous de lui tout en pilotant le système de propulsion. Selon un mode de réalisation, l'élément optique peut être pris parmi au moins : une loupe, une caméra.  According to one embodiment, the propulsion system comprises an optical element, preferably magnifying, configured to allow the user to observe the seabed located below him while driving the propulsion system. According to one embodiment, the optical element can be taken from at least: a magnifying glass, a camera.
Avantageusement, le système de propulsion comprend au moins un compartiment présentant un volume configuré pour comprendre au moins le dispositif d'alimentation respiratoire, le dispositif d'alimentation respiratoire étant amovible.  Advantageously, the propulsion system comprises at least one compartment having a volume configured to comprise at least the respiratory supply device, the respiratory supply device being removable.
Cela permet de disposer le dispositif d'alimentation respiratoire à l'intérieur du système de propulsion. This makes it possible to arrange the respiratory power supply device inside the propulsion system.
Avantageusement, le système de propulsion comprend au moins un compartiment présentant un volume configuré pour comprendre au moins le dispositif d'alimentation respiratoire, le dispositif d'alimentation respiratoire étant fixé à demeure et comprenant au moins une réserve rechargeable de fluide respiratoire.  Advantageously, the propulsion system comprises at least one compartment having a volume configured to comprise at least the respiratory feeding device, the respiratory supply device being permanently fixed and comprising at least one rechargeable respiratory fluid reservoir.
Avantageusement, le dispositif d'alimentation respiratoire comprend au moins une bouteille de gaz respiratoire, et est situé sur la paroi externe ou dans un compartiment ouvert. Advantageously, the respiratory supply device comprises at least one bottle of breathing gas, and is located on the outer wall or in an open compartment.
Avantageusement, le dispositif d'alimentation respiratoire comprend au moins une bouteille de gaz respiratoire, et est situé à l'intérieur de l'enveloppe formée par la paroi externe.  Advantageously, the respiratory supply device comprises at least one bottle of breathing gas, and is located inside the casing formed by the outer wall.
Avantageusement, le dispositif d'alimentation respiratoire comprend au moins une bouteille de gaz respiratoire, et est logé dans un compartiment accessible depuis l'extérieur, de préférence après ouverture d'un volet.  Advantageously, the respiratory feeding device comprises at least one breathing gas bottle, and is housed in an accessible compartment from the outside, preferably after opening a flap.
Avantageusement, le dispositif d'alimentation respiratoire comprend au moins une réserve amovible de fluide respiratoire.  Advantageously, the respiratory feeding device comprises at least one removable reserve of respiratory fluid.
Cela permet de remplacer la réserve de fluide respiratoire, par exemple dans le cas de bouteille d'air comprimé, cela permet de les remplacer par de nouvelles. Avantageusement, le dispositif d'alimentation respiratoire comprend au moins une réserve rechargeable de fluide respiratoire. This makes it possible to replace the reserve of respiratory fluid, for example in the case of a bottle of compressed air, this makes it possible to replace them with new ones. Advantageously, the respiratory feeding device comprises at least one rechargeable reserve of respiratory fluid.
Cela permet de recharger la réserve de fluide respiratoire, par exemple dans le cas de bouteille d'air comprimé, cela permet de les remplir tout en les laissant à l'intérieur du système de propulsion.  This makes it possible to recharge the reserve of respiratory fluid, for example in the case of a bottle of compressed air, this makes it possible to fill them while leaving them inside the propulsion system.
Avantageusement, le dispositif d'alimentation respiratoire comprend au moins une bouteille d'un gaz comprimé.  Advantageously, the respiratory supply device comprises at least one bottle of a compressed gas.
Avantageusement, le dispositif d'alimentation respiratoire comprend au moins un dispositif de recyclage du fluide respiratoire configuré pour recycler le fluide respiratoire rejeté par l'utilisateur de sorte à être réutilisé par l'utilisateur.  Advantageously, the respiratory supply device comprises at least one respiratory fluid recycling device configured to recycle the respiratory fluid rejected by the user so as to be reused by the user.
Selon un mode de réalisation, le dispositif d'alimentation respiratoire comprend au moins un dispositif de recyclage de l'air respiré par l'utilisateur. According to one embodiment, the respiratory feeding device comprises at least one device for recycling the air breathed by the user.
Cela permet à l'utilisateur de respirer un air frais et de rejeter un air vicié, l'air vicié étant ensuite recyclé en air frais.  This allows the user to breathe fresh air and to reject stale air, the stale air is then recycled to fresh air.
Cela permet d'accroître de manière importante la durée des plongées tout en réduisant la dimension du dispositif d'alimentation respiratoire.  This significantly increases the duration of the dives while reducing the size of the breathing device.
Par ailleurs, cela permet d'éviter le relâchement de bulles dans l'eau ce qui augmente la furtivité de l'utilisateur relativement au milieu sous-marin et en particulier à la faune sous-marine.  Moreover, this prevents the relaxation of bubbles in the water which increases the stealth of the user relative to the underwater environment and in particular to the underwater fauna.
Selon un mode de réalisation, le dispositif d'alimentation respiratoire comprend au moins un épurateur d'air configuré pour éliminer le dioxyde de carbone rejeté par l'utilisateur lors de sa respiration.  According to one embodiment, the respiratory supply device comprises at least one air purifier configured to remove the carbon dioxide rejected by the user during his breathing.
Avantageusement, le dispositif d'alimentation respiratoire comprend au moins une bouteille d'oxygène et au moins une bouteille d'azote configurées pour remplacer l'oxygène et l'azote pouvant être perdus lors de la plongée.  Advantageously, the respiratory supply device comprises at least one oxygen bottle and at least one nitrogen bottle configured to replace the oxygen and nitrogen that may be lost during the dive.
Avantageusement, le système de propulsion comprend au moins un détendeur connecté au dispositif d'alimentation respiratoire et disposé à l'extérieur de l'enveloppe formée par la paroi externe.  Advantageously, the propulsion system comprises at least one expander connected to the respiratory supply device and disposed outside the casing formed by the outer wall.
Cela permet à l'utilisateur de respirer sous l'eau sans devoir être encombré par un système respiratoire qu'il porterait autrement sur lui.  This allows the user to breathe underwater without having to be encumbered by a breathing system that would otherwise be worn on him.
Avantageusement, le détendeur est un détendeur de type deuxième étage configuré pour abaisser la pression d'un fluide respiratoire en entrée à une pression adaptée à la respiration de l'utilisateur en sortie.  Advantageously, the pressure reducer is a second-stage type regulator configured to lower the pressure of an inlet respiratory fluid to a pressure adapted to the breathing of the user output.
Cela permet à disposer d'un détendeur de type deuxième étage à l'extérieur du système de propulsion.  This allows to have a second stage type of expander outside the propulsion system.
Avantageusement, le système de propulsion comprend au moins un détendeur de type premier étage connecté au dispositif d'alimentation respiratoire et disposé à l'intérieur de l'enveloppe formée par la paroi externe.  Advantageously, the propulsion system comprises at least a first stage type expander connected to the respiratory supply device and disposed within the casing formed by the outer wall.
Cela permet à disposer d'un détendeur de type premier étage à l'intérieur même du système de propulsion. Avantageusement, le détendeur de type premier étage est configuré pour abaisser en sortie la pression d'un fluide respiratoire en entrée provenant du dispositif d'alimentation respiratoire. This allows to have a first stage type of expander within the propulsion system itself. Advantageously, the first stage type expander is configured to lower the pressure of an inlet respiratory fluid from the respiratory supply device.
Avantageusement, le système de propulsion comprend au moins un détendeur, de préférence une pluralité de détendeurs disposés à l'extérieur de l'enveloppe formée par la paroi externe.  Advantageously, the propulsion system comprises at least one expander, preferably a plurality of expansion valves disposed outside the casing formed by the outer wall.
Avantageusement, le système de propulsion comprend au moins une pluralité de détendeurs connectés au dispositif d'alimentation respiratoire.  Advantageously, the propulsion system comprises at least a plurality of expander connected to the respiratory supply device.
Cela permet à une pluralité d'utilisateurs d'utiliser le dispositif d'alimentation respiratoire en même temps de sorte à pouvoir respirer à plusieurs à partir d'un même dispositif d'alimentation respiratoire non porté par un utilisateur.  This allows a plurality of users to use the respiratory supply device at the same time so that multiple breaths can be breathed from one and the same non-user-supplied respiratory supply device.
Avantageusement, le détendeur, de type premier étage, est situé à l'intérieur de l'enveloppe formée par la paroi externe.  Advantageously, the expander, of first stage type, is located inside the casing formed by the outer wall.
Avantageusement, le détendeur, de type premier étage, est situé à l'intérieur de la paroi externe.  Advantageously, the expander, of the first stage type, is located inside the outer wall.
Avantageusement, le détendeur, de type premier étage, est situé sur la paroi externe. Avantageusement, le détendeur, de type deuxième étage, est situé à l'intérieur de l'enveloppe formée par la paroi externe.  Advantageously, the expander, of the first stage type, is located on the outer wall. Advantageously, the expander, of the second stage type, is located inside the casing formed by the outer wall.
Avantageusement, le détendeur, de type deuxième étage, est situé sur la paroi externe.  Advantageously, the regulator, of the second stage type, is located on the outer wall.
Avantageusement, le système de propulsion comprend au moins un conduit d'amenée du fluide respiratoire depuis le dispositif d'alimentation respiratoire jusqu'à la bouche de l'utilisateur, ledit conduit comprenant au moins une première extrémité et au moins une deuxième extrémité.  Advantageously, the propulsion system comprises at least one conduit for supplying the respiratory fluid from the respiratory supply device to the user's mouth, said duct comprising at least a first end and at least a second end.
Avantageusement, la première extrémité du conduit comprend le détendeur de type deuxième étage et la deuxième extrémité du conduit comprend le détendeur de type premier étage.  Advantageously, the first end of the duct comprises the second stage type expander and the second end of the duct comprises the first stage type expander.
Avantageusement, le système de propulsion comprend au moins un dispositif de préhension disposé en partie au moins, de préférence entièrement, sur la paroi externe de sorte à permettre à l'utilisateur de soulever manuellement, et de préférence entièrement, le système de propulsion.  Advantageously, the propulsion system comprises at least one gripping device at least partially arranged, preferably entirely, on the outer wall so as to allow the user to lift manually, and preferably entirely, the propulsion system.
Cela permet de tenir aisément le système de propulsion dans un environnement marin, sous-marin ou terrestre.  This makes it easy to hold the propulsion system in a marine, submarine or terrestrial environment.
Le dispositif de préhension est configuré pour permettre à l'utilisateur de saisir le système de propulsion.  The gripper is configured to allow the user to enter the propulsion system.
Cela permet à l'utilisateur une préhension du système de propulsion de sorte à déplacer celui-ci ou à se tenir à celui-ci.  This allows the user to grip the propulsion system so as to move or propel it.
Cela facilite alors le déplacement du système de propulsion par l'utilisateur.  This then facilitates the movement of the propulsion system by the user.
Avantageusement, le dispositif de préhension comprend au moins une poignée, de préférence fixe et/ou non rétractable. Selon un mode de réalisation, le système de propulsion est configuré pour pouvoir être, de préférence entièrement, soulevé manuellement. Advantageously, the gripping device comprises at least one handle, preferably fixed and / or non-retractable. According to one embodiment, the propulsion system is configured to be able to be, preferably entirely, lifted manually.
Avantageusement, le système de propulsion comprend au moins un dispositif de préhension disposé en partie au moins, de préférence entièrement, sur la paroi externe et au moins une roue, de préférence au moins deux roues, le dispositif de préhension et la roue, de préférence les deux roues, sont configurés pour permettre le déplacement du système de propulsion en milieu terrestre par traction du système de propulsion par l'utilisateur.  Advantageously, the propulsion system comprises at least one gripping device disposed at least in part, preferably entirely, on the outer wall and at least one wheel, preferably at least two wheels, the gripping device and the wheel, preferably the two wheels, are configured to allow the displacement of the propulsion system in the terrestrial environment by traction of the propulsion system by the user.
Cela permet à l'utilisateur de tracter le système de propulsion en milieu terrestre de sorte à pouvoir le transporter aisément.  This allows the user to tow the propulsion system in the terrestrial environment so that it can be transported easily.
Avantageusement, l'élément de préhension est situé à une première extrémité longitudinale du système de propulsion et la roue, de préférence, les roues sont situées à une deuxième extrémité longitudinale opposée à celle portant l'élément de préhension.  Advantageously, the gripping element is located at a first longitudinal end of the propulsion system and the wheel, preferably, the wheels are located at a second longitudinal end opposite to that carrying the gripping element.
Avantageusement, en milieu terrestre, lorsque la direction longitudinale du système de propulsion se trouve inclinée selon la direction verticale d'un angle compris entre 5° et 80°, le seul contact entre le système de propulsion et le sol s'effectue au niveau de la roue, de préférence des deux roues.  Advantageously, in a terrestrial environment, when the longitudinal direction of the propulsion system is inclined in the vertical direction by an angle of between 5 ° and 80 °, the only contact between the propulsion system and the ground is at the level of the wheel, preferably both wheels.
Avantageusement, le système de propulsion est configuré pour présenter une position de stationnement en milieu terrestre dans laquelle la direction longitudinale du système de propulsion est sensiblement verticale.  Advantageously, the propulsion system is configured to have a parking position in a terrestrial environment in which the longitudinal direction of the propulsion system is substantially vertical.
Avantageusement, le système de propulsion est configuré pour présenter une position de stationnement en milieu terrestre dans laquelle le système de propulsion repose sur la roue, de préférence sur les deux roues, et sur au moins une zone d'appui. Advantageously, the propulsion system is configured to have a terrestrial parking position in which the propulsion system rests on the wheel, preferably on both wheels, and on at least one support zone.
Avantageusement, le système de propulsion comprend au moins un élément de préhension rétractable apte à permettre le déplacement du système de propulsion depuis un milieu marin, de préférence sous-marin, vers un milieu aérien. Advantageously, the propulsion system comprises at least one retractable gripping element capable of allowing the displacement of the propulsion system from a marine environment, preferably underwater, to an air medium.
Cela permet à l'utilisateur de remonter le système de propulsion à bord d'un bateau par exemple en le tirant à bord via l'élément de préhension rétractable.  This allows the user to remount the propulsion system aboard a boat for example by pulling it on board via the retractable gripping element.
La nature rétractable de l'élément de préhension permet de réduire l'encombrement de la présente invention et d'accroître son ergonomie.  The retractable nature of the gripping member reduces the bulk of the present invention and increases its ergonomics.
La présente invention permet de plus de laisser le système de propulsion dans l'eau avec les palmes par exemple et le masque de plongée lors de la montée à bords d'un bateau par exemple de l'utilisateur en fin de plongée. De manière astucieuse, l'utilisateur ne tient alors dans sa main qu'un élément de préhension rétractable destiné à lui permettre de hisser le système de propulsion et le reste de son matériel porté par celui-ci à bord du bateau.  The present invention also allows the propulsion system in the water with the fins for example and the diving mask when climbing on board a boat for example the user at the end of the dive. In a clever way, the user then holds in his hand only a retractable gripping element intended to allow him to hoist the propulsion system and the rest of his equipment carried by it on board the boat.
La présente invention simplifie ainsi la fin de plongée en limitant les efforts que doit fournir l'utilisateur pour remonter à bord du bateau par exemple. Ces difficultés croissent d'autant que la mer est agitée. La présente invention réduit alors ces difficultés en proposant une solution simple et fiable à l'utilisateur pour remonter à bord du bateau en limitant le poids qu'il porte sur sa personne. The present invention thus simplifies the end of diving by limiting the efforts that the user must provide to get back on board the boat for example. These difficulties grow especially as the sea is rough. The present invention then reduces these difficulties by proposing a simple and reliable solution to the user to go back on board the boat by limiting the weight he carries on his person.
Enfin, cela permet aussi une mise à l'eau facile du système de propulsion depuis le bateau en début de plongée.  Finally, it also allows an easy launching of the propulsion system from the boat at the beginning of the dive.
Avantageusement, le système de propulsion comprend au moins un élément de préhension rétractable comprenant au moins une poignée solidaire d'au moins une corde étant solidaire du système de propulsion et au moins un élément de rappel, et lorsque l'élément de préhension rétractable est en position rétractée, la corde est, de préférence totalement, située à l'intérieur de l'enveloppe formée par la paroi externe, et lorsque l'élément de préhension rétractable est en position déployée, la corde est en partie au moins située à l'extérieure de l'enveloppe formée par la paroi externe, et l'élément de rappel est configuré pour faire passer automatiquement l'élément de préhension rétractable de ladite position déployée à ladite position rétractée.  Advantageously, the propulsion system comprises at least one retractable gripping element comprising at least one handle secured to at least one rope being secured to the propulsion system and at least one return element, and when the retractable gripping element is in position. retracted position, the rope is, preferably totally, located inside the envelope formed by the outer wall, and when the retractable gripping element is in the deployed position, the rope is partly at least located at the outer of the shell formed by the outer wall, and the biasing member is configured to automatically move the retractable gripping member from said extended position to said retracted position.
Cela permet le déplacement du système de propulsion depuis un milieu marin, de préférence sous-marin, vers un milieu aérien, de préférence terrestre. This allows the displacement of the propulsion system from a marine environment, preferably underwater, to an air medium, preferably terrestrial.
Cela permet à l'utilisateur de remonter le système de propulsion à bord d'un bateau par exemple en tirant sur la corder de sorte à déplacer le système de propulsion depuis un milieu marin à un milieu terrestre, par exemple à bord d'un bateau. This allows the user to remount the propulsion system aboard a boat for example by pulling the rope so as to move the propulsion system from a marine environment to a terrestrial environment, for example aboard a boat .
Avantageusement, le système de propulsion comprend au moins un capot de protection amovible configuré pour recouvrir le système de propulsion. Advantageously, the propulsion system comprises at least one removable protective cover configured to cover the propulsion system.
Cela permet de protéger le système de propulsion d'endommagement lors de son transport en réduisant, de préférence totalement, le nombre de parties saillantes. Avantageusement, le système de propulsion comprend au moins un compartiment, de préférence étanche, destiné à accueillir une partie au moins du matériel de plongée de l'utilisateur, le matériel de plongée étant pris parmi au moins : masque, tuba, palmes, combinaison de plongée, appareil photo, ordinateur de plongée .... This makes it possible to protect the propulsion system from damage during its transport by reducing, preferably totally, the number of projecting parts. Advantageously, the propulsion system comprises at least one compartment, preferably sealed, intended to accommodate at least a portion of the diving equipment of the user, the diving equipment being taken from at least: mask, snorkel, fins, combination of diving, camera, dive computer ....
Cela permet de ranger l'ensemble des équipements de plongée de l'utilisateur dans le système de propulsion afin de faciliter le transport et le déplacement de cet équipement. This stores all the user's diving equipment in the propulsion system to facilitate the transport and movement of this equipment.
Avantageusement, le système de propulsion comprend au moins un compartiment étanche.  Advantageously, the propulsion system comprises at least one sealed compartment.
Avantageusement, le système de propulsion comprend au moins un compartiment comprenant au moins un volet de fermeture.  Advantageously, the propulsion system comprises at least one compartment comprising at least one closure flap.
Avantageusement, le système de propulsion comprend au moins un compartiment comprenant au moins un volet de fermeture étanche.  Advantageously, the propulsion system comprises at least one compartment comprising at least one sealing flap.
Avantageusement, le système de propulsion comprend au moins un compartiment comprenant au moins dispositif de verrouillage pris parmi au moins : un verrou, une serrure à clef, une serrure à code, une serrure à reconnaissance sans fil.  Advantageously, the propulsion system comprises at least one compartment comprising at least one locking device taken from at least: a lock, a key lock, a code lock, a wireless recognition lock.
Avantageusement, le compartiment est accessible lorsque le système de propulsion est en position de stationnement en milieu terrestre et en phase de roulage. Avantageusement, le système de propulsion comprend au moins un moteur électrique disposé à l'intérieur de l'enveloppe formée par la paroi externe, et de préférence configuré pour entraîner en rotation au moins une hélice, de préférence par un couplage magnétique. Advantageously, the compartment is accessible when the propulsion system is in the parking position in the terrestrial environment and in the rolling phase. Advantageously, the propulsion system comprises at least one electric motor disposed inside the envelope formed by the outer wall, and preferably configured to rotate at least one helix, preferably by magnetic coupling.
Cela permet au moteur électrique d'être dans un environnement étanche à l'abri de l'eau tandis que l'hélice elle se trouve en milieu aquatique et que sa rotation est assurée via un couplage magnétique.  This allows the electric motor to be in a sealed environment away from water while the propeller is in the aquatic environment and its rotation is provided via a magnetic coupling.
Avantageusement, le système de propulsion comprend au moins un premier moteur électrique, au moins une première hélice et au moins une première tuyère, ledit premier moteur électrique étant configuré pour entraîner en rotation ladite première hélice logée dans ladite première tuyère comprenant au moins une première entrée d'eau et au moins une première sortie d'eau.  Advantageously, the propulsion system comprises at least a first electric motor, at least a first helix and at least a first nozzle, said first electric motor being configured to rotate said first propeller housed in said first nozzle comprising at least a first inlet of water and at least a first outlet of water.
Cela permet de propulser le système de propulsion en milieu marin, et de préférence sous-marin en aspirant de l'eau via l'entrée de la tuyère et de la rejeter via la sortie de la tuyère une fois que cette eau a été accélérée via l'hélice en rotation.  This makes it possible to propel the propulsion system in a marine environment, and preferably underwater, by drawing water through the inlet of the nozzle and discharging it via the exit of the nozzle once this water has been accelerated via the rotating propeller.
Le positionnement de l'hélice à l'intérieur de la tuyère permet d'une part d'accroître son efficacité, mais également de réduire d'une part les perturbations soniques et de réduire les risques d'accident relativement à l'utilisateur. The positioning of the propeller inside the nozzle makes it possible on the one hand to increase its efficiency, but also on the one hand to reduce the sonic disturbances and to reduce the risks of accident relative to the user.
Enfin, lorsque les entrées et les sorties d'eau de la tuyère comprennent des grilles, cela permet de filtrer les éléments en contact avec l'hélice de sorte à augmenter leur durée de vie.  Finally, when the inlet and outlet water of the nozzle comprise grids, it allows to filter the elements in contact with the propeller so as to increase their life.
Avantageusement, le système de propulsion comprend au moins un deuxième moteur électrique, au moins une deuxième hélice et au moins une deuxième tuyère, ledit deuxième moteur électrique étant configuré pour entraîner en rotation ladite deuxième hélice logée dans ladite deuxième tuyère comprenant au moins une deuxième entrée d'eau et au moins une deuxième sortie d'eau.  Advantageously, the propulsion system comprises at least one second electric motor, at least one second helix and at least one second nozzle, said second electric motor being configured to rotate said second propeller housed in said second nozzle comprising at least a second inlet of water and at least a second outlet of water.
Avantageusement, le système de propulsion comprend au moins un actionneur d'arrêt d'urgence configuré pour stopper le système de propulsion, de préférence mécaniquement, en fermant la première et la deuxième entrée d'eau et/ou la première et la deuxième sortie d'eau, de préférence le système de propulsion comprend au moins un dispositif de sécurité dont une première extrémité est attachée à l'utilisateur par exemple par un bandeau et dont la deuxième extrémité est attachée de manière amovible au système de propulsion, l'actionneur d'arrêt d'urgence étant configuré pour s'activer au moins lorsque la deuxième extrémité est désolidarisée du système de propulsion sous l'effet d'un éloignement de l'utilisateur par rapport au système de propulsion.  Advantageously, the propulsion system comprises at least one emergency stop actuator configured to stop the propulsion system, preferably mechanically, by closing the first and second water inlet and / or the first and the second outlet of the propulsion system. water, preferably the propulsion system comprises at least one safety device whose first end is attached to the user for example by a strip and the second end is removably attached to the propulsion system, the actuator emergency stop being configured to activate at least when the second end is disengaged from the propulsion system under the effect of a distance from the user compared to the propulsion system.
Cela permet un arrêt immédiat par l'utilisateur du système de propulsion sous-marin en cas de problème.  This allows an immediate stop by the user of the submarine propulsion system in case of problems.
Avantageusement, l'actionneur d'arrêt d'urgence est configuré pour fermer la première et la deuxième entrée d'eau. Cela permet un arrêt immédiat par l'utilisateur du système de propulsion en cas de problème en stoppant l'alimentation en eau dans les tuyères, stoppant par la même la propulsion du système de propulsion. Advantageously, the emergency stop actuator is configured to close the first and second water inlet. This allows an immediate stop by the user of the propulsion system in case of a problem by stopping the water supply in the nozzles, stopping by the same propulsion of the propulsion system.
Cet arrêt mécaniquement mis en œuvre confère à cet arrêt d'urgence une très grande fiabilité.  This stop mechanically implemented gives this emergency stop a very high reliability.
Avantageusement, l'actionneur d'arrêt d'urgence est configuré pour fermer la première et la deuxième sortie d'eau.  Advantageously, the emergency stop actuator is configured to close the first and second water outlets.
Cela permet un arrêt par l'utilisateur du système de propulsion en cas de problème en stoppant la sortie d'eau des tuyères, stoppant par la même la propulsion du système de propulsion.  This allows a stop by the user of the propulsion system in case of a problem by stopping the water outlet of the nozzles, stopping by the same propulsion of the propulsion system.
Cet arrêt mécaniquement mis en œuvre confère à cet arrêt d'urgence une très grande fiabilité.  This stop mechanically implemented gives this emergency stop a very high reliability.
Avantageusement, le système de propulsion comprend au moins un système de propulsion additionnel comprenant au moins une sortie dudit fluide respiratoire, de préférence sous pressions, et dirigée vers l'extérieur de la paroi externe et provenant du dispositif d'alimentation respiratoire.  Advantageously, the propulsion system comprises at least one additional propulsion system comprising at least one outlet of said breathing fluid, preferably under pressure, and directed outwardly of the outer wall and coming from the respiratory supply device.
Cela permet à l'utilisateur d'augmenter sa vitesse via une brusque et continue accélération.  This allows the user to increase his speed through a sudden and continuous acceleration.
Cela permet par exemple de suivre sur une certaine distance des animaux marins par exemple un dauphin qui peut présenter une accélération brusque et importante.  This allows for example to follow a certain distance of marine animals for example a dolphin that can present a sudden and significant acceleration.
Avantageusement, le système de propulsion comprend au moins un dispositif de flottabilité configuré pour ajuster la flottabilité du système de propulsion, de préférence via le remplissage et/ou la vidange d'au moins un ballast, de manière à stabiliser en profondeur le système de propulsion relativement à sa profondeur. Advantageously, the propulsion system comprises at least one buoyancy device configured to adjust the buoyancy of the propulsion system, preferably via the filling and / or emptying of at least one ballast, so as to stabilize the propulsion system in depth. relative to its depth.
Cela permet un contrôle précis de la profondeur du système de propulsion, voire son maintien à une profondeur constante. This allows precise control of the depth of the propulsion system, or even its maintenance at a constant depth.
Avantageusement, le système de propulsion comprend au moins un dispositif de solidarisation du système de propulsion à l'utilisateur.  Advantageously, the propulsion system comprises at least one device for securing the propulsion system to the user.
Cela permet à l'utilisateur d'être attaché via par exemple une laisse au système de propulsion afin d'assurer la sécurité par exemple de l'utilisateur en milieu sous-marin. Avantageusement, le dispositif de pilotage est relié au moins au système de propulsion via au moins un dispositif de communication par fibre optique.  This allows the user to be attached via for example a leash to the propulsion system to ensure the safety for example of the user in the underwater environment. Advantageously, the control device is connected at least to the propulsion system via at least one optical fiber communication device.
Cela permet le pilotage et le contrôle du système de propulsion au travers de rayons lumineux de sorte limiter les problèmes liés à l'électricité en milieu marin. This allows the control and control of the propulsion system through light rays to limit problems related to electricity in the marine environment.
Avantageusement, le système de propulsion comprend au moins une alimentation électrique. Advantageously, the propulsion system comprises at least one power supply.
Avantageusement, le système de propulsion comprend au moins un dispositif d'affichage, de préférence disposé en partie au moins sur la paroi externe. - Avantageusement, le dispositif d'affichage comprend au moins un écran de visualisation digital ou analogique porté par la paroi externe de paramètres liés au moins au fluide respiratoire stocké dans le dispositif d'alimentation respiratoire. Advantageously, the propulsion system comprises at least one display device, preferably arranged in part at least on the outer wall. Advantageously, the display device comprises at least one digital or analog display screen carried by the external wall of parameters linked at least to the respiratory fluid stored in the respiratory supply device.
- Avantageusement, le système de propulsion comprend au moins deux roues disposées à au moins 30cm l'une de l'autre relativement à leur centre de rotation. - Advantageously, the propulsion system comprises at least two wheels arranged at least 30cm from each other relative to their center of rotation.
Cela permet une meilleure stabilité du système de propulsion lorsque l'utilisateur le fait rouler. This allows a better stability of the propulsion system when the user rolls it.
- Avantageusement, le système de propulsion comprend au moins une corde comprenant au moins un nœud et étant solidaire du système de propulsion et étant configuré pour être enroulable au niveau d'une partie de la paroi externe.  - Advantageously, the propulsion system comprises at least one rope comprising at least one node and being secured to the propulsion system and being configured to be rollable at a portion of the outer wall.
Cela permet de tracter le système de propulsion hors de l'eau.  This allows towing the propulsion system out of the water.
La présente invention trouve pour domaine préférentiel d'application le domaine de la plongée sous-marine, en particulier les équipements de plongée sous-marine. The present invention finds as a preferred field of application the field of scuba diving, in particular scuba diving equipment.
La présente invention apporte à son utilisateur 2000 de nombreux avantages qui seront présentés et décrits ci-après.  The present invention provides its user 2000 with numerous advantages which will be presented and described hereinafter.
En particulier, la présente invention permet en outre à son utilisateur 2000 d'évoluer en milieu marin 3000, et de préférence sous-marin 3400, sans devoir porter sur lui un dispositif d'alimentation respiratoire 1600.  In particular, the present invention further allows its user 2000 to evolve in a marine environment 3000, and preferably underwater 3400, without having to carry a breathing device 1600.
Selon la présente invention, un milieu sous-marin 3400 correspond de préférence à une profondeur supérieure ou égale à 3m, de préférence à 5m, de préférence à 10m et avantageusement à 20m.  According to the present invention, an underwater medium 3400 preferably corresponds to a depth greater than or equal to 3 m, preferably 5 m, preferably 10 m and advantageously 20 m.
De plus, et comme il le sera décrit, la présente invention dispose de plusieurs éléments aptes à aider l'utilisateur 2000 à transporter son équipement de plongée pour se rendre par exemple sur le site de plongée.  In addition, and as will be described, the present invention has several elements capable of helping the user 2000 to carry his diving equipment to go for example to the dive site.
La présente invention tire avantageusement parti de la synergie mise en œuvre par une multitude de caractéristiques techniques pour permettre une manipulation aisée de la présente invention aussi bien à terre qu'en mer.  The present invention advantageously takes advantage of the synergy implemented by a multitude of technical features to allow easy handling of the present invention both on land and at sea.
De manière particulièrement avantageuse, et comme explicité par la suite, la présente invention dispose d'au moins un et de préférence d'au moins deux propulseurs 1340 amovibles et avantageusement interchangeables.  Particularly advantageously, and as explained below, the present invention has at least one and preferably at least two propellers 1340 removable and advantageously interchangeable.
Chaque propulseur 1340 comprend une alimentation électrique 1346, un système de recharge 1346b, une motorisation 1343 configurée pour fonctionner en milieu sous-marin 3400 et enfin un système de contrôle 1347, de préférence par fibre optique, configuré pour être connecté au système de propulsion 1000 et à son dispositif de pilotage 1310.  Each thruster 1340 comprises a power supply 1346, a charging system 1346b, a motor 1343 configured to operate in a marine environment 3400 and finally a control system 1347, preferably by optical fiber, configured to be connected to the propulsion system 1000 and its control device 1310.
Ainsi de manière particulièrement avantageuse, l'utilisateur 2000 peut aisément changer un propulseur 1340 soit n'ayant plus d'énergie électrique soit ayant un problème technique, par un autre propulseur 1340 prêt à l'emploi. De manière avantageuse, comme chaque propulseur 1340 comprend avantageusement une alimentation électrique 1346, une indication du niveau de charge d'un propulseur peut être disposée à sa surface par exemple au moyen d'un ou de plusieurs indicateurs lumineux 1347e. Thus, particularly advantageously, the user 2000 can easily change a thruster 1340 either having no more electrical energy or having a technical problem, by another thruster 1340 ready for use. Advantageously, as each thruster 1340 advantageously comprises a power supply 1346, an indication of the level of charge of a thruster may be disposed on its surface for example by means of one or more light indicators 1347e.
Selon un mode de réalisation alternatif, les propulseurs peuvent être solidaire du système de propulsion, et c'est alors leurs alimentions électriques qui peuvent être amovibles, et de préférence comprendre un couplage inductif à la fois pour être rechargée mais également pour transmettre l'énergie électrique au propulseur. Cela évite la présence de contacts électriques qui peuvent présenter une fiabilité et une durabilité limitée en milieu marin. La présente invention concerne en partie au moins un système de propulsion 1000 sous- marin configuré pour évoluer en milieu sous-marin 3400 en tractant un utilisateur 2000, de préférence à une profondeur supérieure ou égale à 3m, de préférence à 10m et avantageusement à 20m, mais également en milieu terrestre 4000 en étant tracté par l'utilisateur 2000.  According to an alternative embodiment, the thrusters can be integral with the propulsion system, and it is then their electrical power supply that can be removable, and preferably include an inductive coupling both to be recharged but also to transmit the energy electric propeller. This avoids the presence of electrical contacts that may have limited reliability and durability in the marine environment. The present invention relates in part to at least one submarine propulsion system 1000 configured to operate in underwater environment 3400 by towing a user 2000, preferably to a depth greater than or equal to 3m, preferably to 10m and advantageously to 20m , but also in the terrestrial area 4000 being towed by the user 2000.
Ce système de propulsion 1000 présente une pluralité de caractéristiques techniques configurées pour permettre à l'utilisateur 2000 de le tracter en milieu terrestre 4000 à l'image d'une valise.  This propulsion system 1000 has a plurality of technical characteristics configured to allow the user 2000 to tow in the terrestrial environment 4000 in the image of a suitcase.
Nous allons à présent décrire la présente invention au travers de plusieurs figures de sorte à l'illustrer dans diverses situations mettant en avant la synergie de ces caractéristiques techniques, mais également permettant l'illustration et la présentation de divers modes de réalisation de la présente invention, tous compatibles les uns avec les autres. We will now describe the present invention through several figures so as to illustrate it in various situations highlighting the synergy of these technical features, but also allowing the illustration and presentation of various embodiments of the present invention. , all compatible with each other.
La figure 1 illustre la présente invention selon un mode de réalisation dans une mise en situation où un utilisateur 2000 se déplace en milieu terrestre 4000 avec la présente invention et de préférence avec son matériel de plongée disposé à l'intérieur de celle-ci. FIG. 1 illustrates the present invention according to one embodiment in a scenario in which a user 2000 moves in terrestrial environment 4000 with the present invention and preferably with his diving equipment disposed inside thereof.
L'équipement de plongée d'un utilisateur 2000 est généralement lourd et encombrant. Il peut comprendre par exemple les éléments suivants : un dispositif d'alimentation respiratoire 1600, une réserve de fluide respiratoire 161 1 , une bouteille d'air comprimé, une combinaison de plongée 2100, un masque de plongée 2300, un tuba, un détendeur 1630, des palmes 2200, un manomètre, des plombs, un couteau, un appareil photo, une caméra, une corde, un dispositif de flottabilité 1800, ...  The diving equipment of a user 2000 is generally heavy and bulky. It may comprise, for example, the following elements: a respiratory supply device 1600, a reserve of respiratory fluid 161 1, a compressed air cylinder, a diving suit 2100, a diving mask 2300, a snorkel, a regulator 1630 , 2200 fins, a pressure gauge, weights, a knife, a camera, a camera, a rope, a 1800 buoyancy device, ...
La présente invention permet par exemple de disposer dans un premier compartiment 1610 un dispositif d'alimentation respiratoire 1600 qui peut comprendre par exemple une ou plusieurs réserves de fluide respiratoire, comme par exemple des bouteilles d'air comprimé et un ou plusieurs détendeurs.  The present invention allows for example to have in a first compartment 1610 a respiratory feeding device 1600 which may comprise for example one or more respiratory fluid reserves, such as compressed air cylinders and one or more pressure reducers.
Selon un mode de réalisation, la présente invention peut comprendre un dispositif de recharge en fluide respiratoire configuré pour recharger le dispositif d'alimentation respiratoire 1600. Il peut s'agir par exemple d'un système de vannes configuré pour permettre le remplissage de la ou des réserves de fluide respiratoire depuis l'extérieur du système de propulsion 1000 de sorte à permettre à l'utilisateur 2000 de laisser à demeure la ou les réserves de fluide respiratoire 161 1 dans le système de propulsion 1000. According to one embodiment, the present invention may comprise a respiratory fluid recharging device configured to recharge the respiratory supply device 1600. It may be for example a valve system configured to allow the filling of the or breathing fluid reserves from outside the system of propulsion 1000 so as to allow the user 2000 to leave the reserve or reserves of respiratory fluid 161 1 in the propulsion system 1000.
Selon un autre mode de réalisation, le dispositif d'alimentation respiratoire 1600 peut en partie ou en totalité être amovible de sorte à permettre par exemple le remplacement d'éléments comme une réserve de fluide respiratoire 161 1 par exemple.  According to another embodiment, the respiratory supply device 1600 may be partially or completely removable so as to allow for example the replacement of elements such as a reserve of respiratory fluid 161 1 for example.
Sur la figure 1 , l'utilisateur 2000 tracte derrière lui un système de propulsion 1000 selon un mode de réalisation de la présente invention. Ce système de propulsion 1000 comprend de manière avantageuse le premier compartiment 1610 précédemment décrit qui permet entre autres d'accueillir un dispositif d'alimentation respiratoire 1600, ici sous la forme de bouteille de gaz respiratoire. In Figure 1, the user 2000 tows behind him a propulsion system 1000 according to one embodiment of the present invention. This propulsion system 1000 advantageously comprises the first compartment 1610 previously described which allows among other things to accommodate a respiratory supply device 1600, here in the form of a bottle of breathing gas.
Selon un mode de réalisation non illustré, le système de propulsion 1000 peut comprendre un capot amovible destiné à le protéger lors de son transport.  According to an embodiment not illustrated, the propulsion system 1000 may comprise a removable cover for protecting it during its transport.
Selon un autre mode de réalisation, une housse peut être utilisée afin de protéger le système de propulsion 1000.  According to another embodiment, a cover can be used to protect the propulsion system 1000.
Ce système de propulsion 1000 comprend également au moins une roue 1210, pouvant se trouver sous la forme d'un rouleau, et de préférence au moins deux roues 1210 de sorte à lui permettre un déplacement en milieu terrestre 4000 simple et peu énergivore.  This propulsion system 1000 also comprises at least one wheel 1210, which may be in the form of a roller, and preferably at least two wheels 1210 so as to allow it to move in a terrestrial environment 4000 simple and energy-saving.
De préférence, selon le mode de réalisation où le système de propulsion 1000 comprend au moins deux roues 1210, celles-ci présentent un écart l'une de l'autre, autrement dit une distance entre leur centre respectif de rotation, d'au moins 30cm.  Preferably, according to the embodiment where the propulsion system 1000 comprises at least two wheels 1210, they have a distance from one another, ie a distance between their respective center of rotation, at least 30cm.
Avantageusement, l'utilisation d'un rouleau permet de disposer d'un seul élément roulant présentant une surface suffisante pour assurer une bonne stabilité du système de propulsion 1000 lors de son déplacement en milieu terrestre, c'est-à-dire en phase de roulage.  Advantageously, the use of a roller makes it possible to have a single rolling element having a surface sufficient to ensure a good stability of the propulsion system 1000 during its displacement in a terrestrial environment, that is to say in the air phase. rolling.
De préférence, selon le mode de réalisation où le système de propulsion 1000 comprend au moins un rouleau, celui-ci présente une extension spatiale le long de son axe de rotation d'au moins 30cm.  Preferably, according to the embodiment where the propulsion system 1000 comprises at least one roller, it has a spatial extension along its axis of rotation of at least 30cm.
Selon un mode de réalisation, le système de propulsion 1000 peut comprendre au moins un ski, par exemple en téflon, et de préférence au moins deux skis, configurés pour lui permettre un déplacement en milieu terrestre 4000 simple et peu énergivore pour l'utilisateur 2000.  According to one embodiment, the propulsion system 1000 may comprise at least one ski, for example Teflon, and preferably at least two skis, configured to enable it to move in a terrestrial environment 4000 simple and energy-saving for the user 2000 .
Selon un mode de réalisation préféré, le système de propulsion 1000 peut comprendre au moins un dispositif de préhension 1200. Ce dispositif de préhension 1200 est configuré pour permettre à l'utilisateur 2000 de manipuler, de soulever, et de préférence de tracter le système de propulsion 1000 en milieu terrestre 4000. À l'image d'une valise de voyage, le système de propulsion 1000 selon un mode de réalisation préféré de la présente invention peut être tracté par l'utilisateur 2000. De manière avantageuse, le système de propulsion 1000 présente un poids à vide compris entre 1 kg et 15kg, de préférence entre 1 kg et 10kg et avantageusement entre 1 kg et 6 kg. De manière astucieuse, la disposition du dispositif de préhension 1200 relativement à la ou aux roues 1210 du système de propulsion 1000 permet sa traction en milieu terrestre 4000. According to a preferred embodiment, the propulsion system 1000 may comprise at least one gripping device 1200. This gripping device 1200 is configured to allow the user 2000 to manipulate, lift, and preferably pull the system of 1000 propulsion in the terrestrial environment 4000. Like a travel suitcase, the propulsion system 1000 according to a preferred embodiment of the present invention can be towed by the user 2000. Advantageously, the propulsion system 1000 has a curb weight of between 1 kg and 15 kg, preferably between 1 kg and 10 kg and advantageously between 1 kg and 6 kg. Cleverly, the arrangement of the gripping device 1200 relative to the wheel or wheels 1210 of the propulsion system 1000 allows traction in the terrestrial environment 4000.
Selon un mode de réalisation préféré, le système de propulsion 1000 peut présenter une position de stationnement en milieu terrestre 4000 dans laquelle sa dimension longitudinale est sensiblement à la verticale. Une zone d'appui peut être prévue à cet effet au niveau de l'extrémité du système de propulsion 1000 comprenant la ou les roues 1210.  According to a preferred embodiment, the propulsion system 1000 may have a terrestrial parking position 4000 in which its longitudinal dimension is substantially vertical. A support zone may be provided for this purpose at the end of the propulsion system 1000 comprising the wheel or wheels 1210.
De manière avantageuse, le système de propulsion 1000 comprend au moins un deuxième compartiment 1620 configuré pour accueillir par exemple au moins une partie, et de préférence la totalité, de l'équipement de plongée de l'utilisateur 2000. Ce deuxième compartiment 1620 est alors de préférence configuré pour présenter un volume propre à comprendre par exemple des palmes 2200, une combinaison de plongée 2100, un masque de plongée 2300, etc. Advantageously, the propulsion system 1000 comprises at least a second compartment 1620 configured to accommodate for example at least a portion, and preferably all, of the diving equipment of the user 2000. This second compartment 1620 is then preferably configured to have a clean volume to include for example fins 2200, a diving suit 2100, a diving mask 2300, etc.
Selon un autre mode de réalisation, les palmes 2200 peuvent être fixées sur la paroi externe 1 100 du système de propulsion 1000 via un dispositif d'attache. En effet, certaines palmes 2200 peuvent présenter des dimensions importantes, il est alors plus simple de les fixer sur la paroi externe 1 100 du système de propulsion 1000.  According to another embodiment, the fins 2200 can be fixed on the outer wall 1100 of the propulsion system 1000 via a fastening device. Indeed, some fins 2200 may have significant dimensions, it is then easier to fix them on the outer wall 1100 of the propulsion system 1000.
De manière identique, le système de propulsion 1000 peut comprendre d'autres compartiments destinés à contenir divers éléments par exemple un couteau, de la corde, un appareil photo, etc.  Similarly, the propulsion system 1000 may comprise other compartments for containing various elements such as a knife, rope, camera, etc.
Avantageusement, un dispositif de verrouillage peut être prévu au niveau d'un ou de plusieurs compartiments de sorte à protéger des vols les biens de l'utilisateur 2000.  Advantageously, a locking device may be provided at one or more compartments so as to protect the goods of the user 2000 flights.
De même, pour une question de protection contre la dégradation causée par l'eau de mer, un ou plusieurs compartiments peuvent être étanches.  Similarly, for protection against degradation caused by seawater, one or more compartments may be watertight.
Comme il le sera précisé par la suite, et cela selon un mode de réalisation préféré de la présente invention, le système de propulsion 1000 comprend au moins un dispositif de propulsion 1300 en milieu sous-marin 3400.  As will be explained below, and this according to a preferred embodiment of the present invention, the propulsion system 1000 comprises at least one propulsion device 1300 in a marine environment 3400.
De manière préférée ce dispositif de propulsion 1300 en milieu sous-marin 3400 comprend une première 1320 et une deuxième 1330 tuyère. Ces tuyères 1320, 1330 comprennent au moins une entrée d'eau 1321 , 1331 et au moins une sortie d'eau 1324, 1334.  In a preferred manner, this submarine propulsion device 1300 3400 comprises a first 1320 and a second 1330 nozzle. These nozzles 1320, 1330 comprise at least one water inlet 1321, 1331 and at least one water outlet 1324, 1334.
De préférence, dans chaque tuyère 1320, 1330 se trouve une hélice 1323, 1333 configurée pour être entraînée par un moteur électrique 1322, 1332 disposé à l'intérieur de la paroi externe 1 100 de sorte à ce que l'eau de mer entre via l'entrée d'eau 1321 , 1331 , puis soit accélérée par l'hélice 1323, 1333 en rotation avant de ressortir de la tuyère 1320, 1330 via la sortie d'eau 1324, 1334 permettant ainsi la propulsion du système de propulsion 1000. Un dispositif de pilotage 1310 est de préférence disposé au niveau de la paroi externe 1 100 du système de propulsion 1000 de sorte à permettre à l'utilisateur 2000 de piloter le système de propulsion 1000 lors de sa phase de propulsion en milieu sous-marin 3400. Ce dispositif de pilotage 1310 sera décrit plus avant par la suite. Preferably, in each nozzle 1320, 1330 is a propeller 1323, 1333 configured to be driven by an electric motor 1322, 1332 disposed within the outer wall 1100 so that the seawater enters via the entry of water 1321, 1331, then is accelerated by the propeller 1323, 1333 in rotation before emerging from the nozzle 1320, 1330 via the water outlet 1324, 1334 thus allowing the propulsion system 1000 to be propelled. A control device 1310 is preferably disposed at the outer wall 1 100 of the propulsion system 1000 so as to allow the user 2000 to drive the propulsion system 1000 during its underwater propulsion phase 3400 This control device 1310 will be described further later.
Avantageusement, le système de propulsion 1000 comprend au moins une première face en regard de la surface libre de l'eau et au moins une deuxième face en regard du fond marin lorsque l'utilisateur pilote le système de propulsion.  Advantageously, the propulsion system 1000 comprises at least a first face facing the free surface of the water and at least a second face facing the seabed when the user controls the propulsion system.
Ces première et deuxième faces sont de préférence en contact avec une partie du corps de l'utilisateur lorsque celui-ci pilote le système de propulsion.  These first and second faces are preferably in contact with a part of the body of the user when the latter controls the propulsion system.
En particulier, il sera avantageux que ces première et deuxième faces soient en contact respectivement avec une première partie de l'avant-bras de l'utilisateur et avec une deuxième partie de l'avant-bras de l'utilisateur, la première partie étant opposée à la deuxième partie, et de préférence la première partie étant en regard du fond marin lorsque l'utilisateur pilote le système de propulsion.  In particular, it will be advantageous if these first and second faces are in contact respectively with a first part of the forearm of the user and with a second part of the forearm of the user, the first part being opposed to the second part, and preferably the first part facing the seabed when the user controls the propulsion system.
De manière astucieuse, ces première et deuxième faces jouent le rôle de point de pivot relativement aux avant-bras de l'utilisateur qui eux servent de levier, si bien que par l'application d'une force sur ce levier par l'utilisateur, l'inclinaison du système de propulsion peut être modifiée, soit vers le haut par exemple, soit vers le bas, soit résultant en une rotation du système de propulsion autour d'un axe parallèle à son axe d'avancée si l'application de cette force est faite de manière dissymétrique, c'est-à-dire lorsqu'un avant-bras subit une force de direction opposée relativement à l'autre.  Cleverly, these first and second faces act as a pivot point relative to the user's forearms which serve as a lever, so that by the application of a force on the lever by the user, the inclination of the propulsion system can be modified, for example upwards or downwards, or resulting in a rotation of the propulsion system around an axis parallel to its axis of advance if the application of this This force is made asymmetrically, that is to say, when one forearm experiences a force of opposite direction relative to the other.
Sur cette figure on notera en particulier un mode de réalisation dans lequel une partie du dos de l'utilisateur est en contact avec un élément solidaire du système de propulsion. In this figure we note in particular an embodiment in which a portion of the back of the user is in contact with an integral element of the propulsion system.
II peut s'agir d'une partie de la coque, d'une ceinture ou encore de tout élément rigide solidaire de la paroi externe.  It may be a part of the shell, a belt or any rigid element integral with the outer wall.
Dans cette configuration, cet élément porte la deuxième face et par exemple, l'inclinaison du système de propulsion peut être modifiée dès lors que l'utilisateur utilise son tronc comme un levier et que la deuxième face joue le rôle de point de pivot. Il en résulte que la partie avant ou arrière du système de propulsion joue dès lors le rôle de charge selon la modification d'inclinaison choisi par l'utilisateur.  In this configuration, this element carries the second face and for example, the inclination of the propulsion system can be changed when the user uses his trunk as a lever and the second face plays the role of pivot point. As a result, the front or rear part of the propulsion system therefore plays the role of load according to the inclination change chosen by the user.
Si celui-ci souhaite monter par exemple, alors son bassin viendra en contact avec l'arrière du système de propulsion au niveau dès lors la première face. Selon un mode de réalisation, l'utilisateur peut également incliner vers le haut le système de propulsion en utilisant ses coudes comme point d'appui sur le système de propulsion, la paroi externe jouant dès lors le rôle de première face, et une partie des poignées de deuxième face. Selon un mode de réalisation, le système de propulsion 1000 comprend au moins une surface d'appui 1 1 1 1 conformée pour envelopper en partie au moins une partie du corps de l'utilisateur 2000 et de préférence une partie de son torse et/ou de ses bras. Cette surface d'appui 1 1 1 1 est configurée pour coopérer avec une partie du corps de l'utilisateur 2000, de préférence ses avant-bras et/ou son torse, afin de former un bras de levier permettant à l'utilisateur 2000 de diriger vers le haut et/ou vers le bas le système de propulsion 1000 tandis que le dispositif de propulsion 1300 se charge de faire avancer et/ou reculer et/ou tourner le système de propulsion 1000. La figure 2 représente une mise en situation, selon un mode de réalisation de la présente invention, dans laquelle l'utilisateur 2000 est en phase de plongée. L'utilisateur 2000 porte une combinaison de plongée 2100, un masque de plongée 2300 ainsi que des palmes 2200. Il est à noter que compte tenu de la présence d'un système de propulsion 1000, l'utilisateur 2000 n'a pas d'obligation relativement au port de palmes 2200. If he wants to climb for example, then his pelvis will come into contact with the rear of the propulsion system at the level of the first side. According to one embodiment, the user can also tilt up the propulsion system using his elbows as a fulcrum on the propulsion system, the outer wall thus playing the role of first face, and part of second-sided handles. According to one embodiment, the propulsion system 1000 comprises at least one bearing surface January 1 1 shaped to partially envelop at least a portion of the body of the user 2000 and preferably a portion of his torso and / or of his arms. This bearing surface January 1 1 is configured to cooperate with a body portion of the user 2000, preferably his forearm and / or his torso, to form a lever arm allowing the user 2000 to directing upwards and / or downwards the propulsion system 1000 while the propulsion device 1300 is responsible for advancing and / or reversing and / or turning the propulsion system 1000. FIG. 2 represents a scenario, according to an embodiment of the present invention, wherein the user 2000 is in the diving phase. The user 2000 is wearing a diving suit 2100, a diving mask 2300 and fins 2200. It should be noted that, in view of the presence of a propulsion system 1000, the user 2000 does not have obligation to carry 2200 fins.
Selon un mode de réalisation, l'utilisateur 2000 peut être solidaire du système de propulsion 1000 via une laisse non illustrée. Cette laisse permet ainsi à l'utilisateur 2000, s'il le souhaite, d'être tracté par le système de propulsion 1000.  According to one embodiment, the user 2000 can be secured to the propulsion system 1000 via a leash not shown. This leash thus allows the user 2000, if he wishes, to be towed by the propulsion system 1000.
Avantageusement, le système de propulsion 1000 peut être configuré pour remonter progressivement à la surface lorsqu'un incident est détecté et/ou lorsque l'utilisateur 2000 le souhaite.  Advantageously, the propulsion system 1000 may be configured to progressively return to the surface when an incident is detected and / or when the user 2000 wishes.
Par exemple, lorsqu'un utilisateur 2000 sent un malaise venir, il peut activer la remontée du système de propulsion 1000 à la surface et ainsi via la laisse se faire tracter vers la surface de l'eau.  For example, when a user 2000 feels uncomfortable, he can activate the rise of the propulsion system 1000 to the surface and thus via the leash to be towed to the surface of the water.
De manière identique, le système de propulsion 1000 peut comprendre un capteur de signaux vitaux de l'utilisateur 2000, tel que son rythme respiratoire et/ou cardiaque par exemple, et déclencher la remontée automatique à la surface de l'eau dès lors qu'une anomalie est détectée, la laisse permettant ainsi de tracter l'utilisateur 2000 jusque vers la surface de l'eau.  Similarly, the propulsion system 1000 may comprise a user 2000 vital signal sensor, such as its respiratory and / or cardiac rhythm for example, and trigger the automatic ascent to the surface of the water as soon as an anomaly is detected, allowing the leash to pull the user 2000 to the surface of the water.
En effet, de manière particulièrement avantageuse, le système de propulsion 1000 comprend un dispositif de flottabilité 1800 configuré pour ajuster la flottabilité du système de propulsion 1000 de sorte à soit réduire, soit augmenter soit stabiliser la flottabilité du système de propulsion 1000. Couramment, un dispositif de flottabilité 1800 peut être appelé une « Stab », ce dispositif de flottabilité 1800 ayant pour rôle la stabilisation de la profondeur du système de propulsion 1000.  Indeed, particularly advantageously, the propulsion system 1000 comprises a buoyancy device 1800 configured to adjust the buoyancy of the propulsion system 1000 so as to reduce, increase or stabilize the buoyancy of the propulsion system 1000. Commonly, a 1800 buoyancy device can be called a "Stab", this 1800 buoyancy device having the role of stabilizing the depth of the propulsion system 1000.
Avantageusement, l'utilisateur 2000 porte un dispositif de sécurité 1700. Ce dispositif de sécurité 1700 est de préférence solidaire de l'utilisateur 2000. Cette solidarisation peut être faite via un bandeau par exemple ou via un élément directement incorporé dans la combinaison de plongée 2100 de l'utilisateur 2000. Ce dispositif de sécurité 1700 est également connecté au dispositif de propulsion 1300 au niveau d'un actionneur d'arrêt d'urgence 1312 par exemple configuré pour stopper la propulsion du système de propulsion 1000. Advantageously, the user 2000 carries a safety device 1700. This safety device 1700 is preferably secured to the user 2000. This attachment can be made via a strip for example or via an element directly incorporated in the diving suit 2100 of the user 2000. This safety device 1700 is also connected to the propulsion device 1300 at an emergency stop actuator 1312, for example configured to stop the propulsion of the propulsion system 1000.
De manière avantageuse, l'actionneur d'arrêt d'urgence 1312 est configuré pour mécaniquement stopper la propulsion du système de propulsion 1000 en fermant les entrées 1321 , 1331 et/ou les sorties 1324, 1334 d'eau des tuyères 1320, 1330 du dispositif de propulsion 1300.  Advantageously, the emergency stop actuator 1312 is configured to mechanically stop the propulsion of the propulsion system 1000 by closing the inlets 1321, 1331 and / or the water outlets 1324, 1334 of the nozzles 1320, 1330 of the propulsion device 1300.
Comme illustré dans la figure 2, l'utilisateur 2000 ne porte pas de bouteille de gaz respiratoire. En effet, les réserves de fluides respiratoires 161 1 sont avantageusement disposées dans le système de propulsion 1000. As illustrated in Figure 2, the user 2000 does not carry a bottle of breathing gas. Indeed, the respiratory fluid reserves 161 1 are advantageously arranged in the propulsion system 1000.
De manière astucieuse, un détendeur de type premier étage est disposé avec le dispositif d'alimentation respiratoire 1600 dans l'enveloppe formée par la paroi externe 1 100 du système de propulsion 1000.  Cleverly, a first-stage type expansion valve is disposed with the respiratory supply device 1600 in the casing formed by the outer wall 1100 of the propulsion system 1000.
Ce détendeur dit de type premier étage permet une baisse de la pression du fluide respiratoire depuis une haute pression, celle présente dans la réserve de fluide respiratoire 161 1 vers une pression dite intermédiaire.  This regulator said first stage type allows a drop in the pressure of the respiratory fluid from a high pressure, that present in the respiratory fluid reserve 161 1 to a so-called intermediate pressure.
Puis un détendeur 1630 de type deuxième étage est disposé à la suite du détendeur de type premier étage de sorte à diminuer encore la pression du fluide respiratoire depuis ladite pression intermédiaire vers une pression permettant à l'utilisateur 2000 de respirer au travers dudit détendeur 1630 de type deuxième étage.  Then a second stage type regulator 1630 is disposed following the first stage type regulator so as to further reduce the pressure of the respiratory fluid from said intermediate pressure to a pressure allowing the user 2000 to breathe through said pressure regulator 1630. second floor type.
Ainsi de manière avantageuse, l'utilisateur 2000 utilise simplement un détendeur 1630 de deuxième étage de sorte à respirer lors de sa plongée. Cela lui permet de disposer d'une plus grande mobilité en ne devant pas porter de bouteille de gaz respiratoire sur son dos par exemple.  Thus, advantageously, the user 2000 simply uses a second stage regulator 1630 so as to breathe during his dive. This allows him to have greater mobility by not having to wear a bottle of breathing gas on his back for example.
De plus, selon un mode de réalisation préféré de la présente invention, la réserve de fluide respiratoire 161 1 contenue dans le système de propulsion 1000 peut être plus importante que si l'utilisateur 2000 devait porter sur lui-même une réserve de fluide respiratoire. Cela implique alors des durées de plongée plus importantes.  In addition, according to a preferred embodiment of the present invention, the reserve of respiratory fluid 161 1 contained in the propulsion system 1000 may be greater than if the user 2000 had to carry on himself a reserve of respiratory fluid. This implies longer dive times.
Selon un mode de réalisation, le dispositif d'alimentation respiratoire 1600 peut comprendre un dispositif de recyclage du fluide respiratoire de sorte à ce que le fluide respiratoire rejeté par l'utilisateur 2000 soit recyclé et puisse de nouveau être assimilé par l'utilisateur 2000.  According to one embodiment, the respiratory supply device 1600 may comprise a device for recycling the respiratory fluid so that the respiratory fluid rejected by the user 2000 is recycled and can be assimilated again by the user 2000.
Par exemple, le dispositif d'alimentation respiratoire 1600 peut comprendre un épurateur d'air configuré pour éliminer le dioxyde de carbone rejeté par l'utilisateur 2000. Cet épurateur peut comprendre un absorbeur de dioxyde de carbone sur de la chaux par exemple ou encore un adsorbeur de dioxyde de carbone via un dispositif à charbon actif.  For example, the air supply device 1600 may comprise an air purifier configured to remove the carbon dioxide rejected by the user 2000. This purifier may comprise a carbon dioxide absorber on lime for example or a carbon dioxide adsorber via an activated carbon device.
Selon ce mode de réalisation, le dispositif d'alimentation respiratoire 1600 peut comprendre une réserve limitée de dioxygène et une réserve limitée d'azote configurées uniquement pour remplacer le gaz perdu au travers du masque de plongée 2300 par exemple. Ce mode de réalisation permet ainsi de réduire la quantité de fluide respiratoire embarqué dans le système de propulsion 1000 tout en allongeant considérablement la durée des plongées. Par ailleurs, il évite ou réduit la production de bulles. Cela permet d'augmenter la furtivité de l'utilisateur 2000, en particulier relativement à la faune sous-marine. According to this embodiment, the respiratory supply device 1600 may comprise a limited supply of oxygen and a limited reserve of nitrogen configured solely to replace the gas lost through the diving mask 2300 for example. This embodiment thus makes it possible to reduce the amount of respiratory fluid embedded in the propulsion system 1000 while considerably lengthening the duration of the dives. In addition, it avoids or reduces the production of bubbles. This increases the stealth of the user 2000, especially with respect to underwater wildlife.
La figure 2 illustre, selon un mode de réalisation de la présente invention, l'utilisateur 2000 en situation de plongée et en particulier une posture possible de l'utilisateur 2000 relativement au système de propulsion 1000. Cette posture, en accord avec la figure 2, peut correspondre à une partie du buste de l'utilisateur 2000 mis en contact sur une plage d'accueil que comprend le système de propulsion 1000. FIG. 2 illustrates, according to an embodiment of the present invention, the user 2000 in a diving situation and in particular a possible posture of the user 2000 relative to the propulsion system 1000. This posture, in accordance with FIG. 2 , may correspond to a part of the bust of the user 2000 brought into contact on a reception range that includes the propulsion system 1000.
Cette plage d'accueil présente des dimensions permettant d'accueillir en partie au moins les bras de l'utilisateur 2000 et/ou le buste de l'utilisateur 2000.  This reception range has dimensions allowing to accommodate at least at least the arms of the user 2000 and / or the bust of the user 2000.
Avantageusement, cette plage d'accueil peut comprendre au moins une surface d'appui 1 1 1 1 permettant à l'utilisateur 2000 d'appliquer une force par effet de levier au niveau de cette surface d'appui 1 1 1 1 de sorte à modifier l'inclinaison du système de propulsion 1000.  Advantageously, this reception range may comprise at least one support surface 1 1 1 1 allowing the user 2000 to apply a force by leverage at this support surface 1 1 1 1 so as to modify the inclination of the propulsion system 1000.
Selon un mode de réalisation, le système de propulsion 1000 est configuré pour être disposé au niveau du buste de l'utilisateur 2000 de sorte à libérer son champ de vision en direction des fonds marins 3300 situés en dessous de lui lors de la phase de plongée. D'un point de vue de la propulsion, et comme précédemment indiqué, le système de propulsion 1000 peut comprendre une ou plusieurs tuyères 1320, 1330 comprenant au moins une entrée d'eau 1321 , 1331 et une sortie d'eau 1324, 1334 de même qu'un moteur 1322, 1332 et qu'une hélice 1323, 1333, le tout étant agencé de sorte à ce que le moteur 1322, 1332 entraîne en rotation, de préférence via un couplage magnétique, l'hélice 1323, 1333 entraînant à son tour un flux d'eau de mer circulant depuis l'entrée d'eau 1321 , 1331 vers la sortie d'eau 1324, 1334, cette eau de mer étant accélérée par l'hélice 1323, 1333 de sorte à produire une surpression conduisant à la propulsion du système de propulsion 1000 en milieu sous-marin 3400.  According to one embodiment, the propulsion system 1000 is configured to be disposed at the bust of the user 2000 so as to release his field of vision towards the seabed 3300 located below him during the diving phase . From a propulsion point of view, and as previously indicated, the propulsion system 1000 may comprise one or more nozzles 1320, 1330 comprising at least one water inlet 1321, 1331 and a water outlet 1324, 1334 of same as a motor 1322, 1332 and a propeller 1323, 1333, the whole being arranged so that the motor 1322, 1332 drives in rotation, preferably via a magnetic coupling, the propeller 1323, 1333 resulting in in turn a flow of seawater flowing from the water inlet 1321, 1331 to the water outlet 1324, 1334, this seawater being accelerated by the propeller 1323, 1333 so as to produce a positive pressure leading the propulsion system 1000 in the 3400 underwater environment.
De manière avantageuse, la disposition dans une tuyère 1320, 1330 de l'hélice 1323, 1333 permet de diminuer le phénomène de cavitation permettant ainsi à la présente invention de disposer d'un dispositif de propulsion 1300 peu bruyant relativement à la faune aquatique, lui permettant de limiter la nuisance de la présente invention pour la faune aquatique, réduisant ainsi la distance accessible à l'utilisateur 2000 pour approcher ladite faune aquatique.  Advantageously, the arrangement in a nozzle 1320, 1330 of the propeller 1323, 1333 makes it possible to reduce the cavitation phenomenon thus allowing the present invention to have a noisy propulsion device 1300 relative to the aquatic fauna, to limit the nuisance of the present invention for aquatic fauna, thereby reducing the distance accessible to the user 2000 to approach said aquatic fauna.
De plus, la disposition de l'hélice 1323, 1333 dans un lieu clos permet à l'utilisateur 2000 de ne pas se blesser en limitant la possibilité de contact entre l'utilisateur 2000 et l'hélice 1323, 1333. Cette sécurité est accrue par le positionnement optionnel d'une grille au niveau de l'entrée d'eau 1321 , 1331 et/ou de la sortie d'eau 1324, 1334.  In addition, the provision of the propeller 1323, 1333 in an enclosed area allows the user 2000 not to hurt by limiting the possibility of contact between the user 2000 and the propeller 1323, 1333. This security is increased by the optional positioning of a gate at the water inlet 1321, 1331 and / or the water outlet 1324, 1334.
Le positionnement de grilles au niveau de l'entrée d'eau 1321 , 1331 permet en plus de filtrer l'eau de mer pénétrant dans la tuyère 1320, 1330 de sorte à réduire l'encrassement par des algues ou autres éléments de l'hélice 1321 , 1331 et de la tuyère 1320, 1330. Sur la figure 2 un dispositif de propulsion additionnel 1400 est représenté. En effet, selon un mode de réalisation, le système de propulsion 1000 peut comprendre un dispositif de propulsion additionnel 1400 configuré pour permettre d'accroître brusquement l'accélération du système de propulsion 1000 lorsque par exemple l'utilisateur 2000 souhaite suivre un animal aquatique présentant une capacité d'accélération importante comme un dauphin par exemple. The positioning of grids at the water inlet 1321, 1331 also makes it possible to filter the seawater entering the nozzle 1320, 1330 so as to reduce the fouling by algae or other elements of the propeller 1321, 1331 and the nozzle 1320, 1330. In Figure 2 an additional propulsion device 1400 is shown. Indeed, according to one embodiment, the propulsion system 1000 may comprise an additional propulsion device 1400 configured to allow to suddenly increase the acceleration of the propulsion system 1000 when for example the user 2000 wishes to follow an aquatic animal with a great acceleration capacity like a dolphin for example.
Dans cette situation, l'utilisateur 2000 peut utiliser ce dispositif de propulsion additionnel 1400. Celui-ci est avantageusement configuré pour permettre la sortie du fluide respiratoire vers l'extérieur du système de propulsion 1000 depuis le dispositif d'alimentation respiratoire 1600 via par exemple une dérivation du circuit de circulation du fluide respiratoire dans le système de propulsion 1000.  In this situation, the user 2000 can use this additional propulsion device 1400. This device is advantageously configured to allow the respiratory fluid to exit the propulsion system 1000 from the respiratory supply device 1600 via, for example a bypass of the circulation circuit of the respiratory fluid in the propulsion system 1000.
Cette sortie brusque du fluide respiratoire, généralement sous pression, permet ainsi au système de propulsion 1000 d'accroître rapidement sa vitesse via une accélération brusque.  This abrupt exit of the respiratory fluid, generally under pressure, thus allows the propulsion system 1000 to rapidly increase its speed via a sudden acceleration.
Sur la figure 2, la sortie 1410 de fluide respiratoire du dispositif de propulsion additionnel 1400 est représentée.  In Figure 2, the respiratory fluid outlet 1410 of the additional propulsion device 1400 is shown.
Les figures 3a et 3b présentent respectivement une vue de dessus et de profil d'un système de propulsion 1000 selon un premier mode de réalisation de la présente invention. Ces deux figures illustrent en points tillés un exemple de circuit de circulation de fluide respiratoire à l'intérieur du système de propulsion 1000. Ce circuit présente l'alimentation en fluide respiratoire de deux connectiques pour des détendeurs 1630 de type deuxième étage et l'alimentation en fluide respiratoire du dispositif de propulsion additionnel 1400. Figures 3a and 3b respectively show a top view and profile of a propulsion system 1000 according to a first embodiment of the present invention. These two figures illustrate in tinted dots an example of a respiratory fluid circulation circuit inside the propulsion system 1000. This circuit has the respiratory fluid supply of two connectors for regulators 1630 of the second stage type and the power supply. in respiratory fluid of the additional propulsion device 1400.
Sur ces figures, est également représenté un compartiment 1620 configuré pour accueillir une partie au moins, et de préférence la totalité, de l'équipement de plongée de l'utilisateur 2000.  In these figures, there is also shown a compartment 1620 configured to accommodate at least a portion, and preferably all, of the diving equipment of the user 2000.
Sur la figure 3a, des éléments de préhension latéraux 1230 sont représentés. Ces éléments permettent à l'utilisateur 2000 ou bien à une pluralité d'utilisateurs de se tenir au système de propulsion 1000 et/ou de tenir le système de propulsion 1000.  In FIG. 3a, lateral gripping elements 1230 are shown. These elements allow the user 2000 or a plurality of users to keep to the propulsion system 1000 and / or to hold the propulsion system 1000.
Sur cette figure et selon un mode de réalisation préféré, le système de propulsion 1000 comprend un dispositif d'affichage 1900 comprenant au moins un écran de visualisation digital ou analogique porté par la paroi externe 1 100. Ce dispositif d'affichage 1900 est configuré pour permettre la visualisation de paramètres liés à la plongée et par exemple au moins au fluide respiratoire stocké dans le dispositif d'alimentation respiratoire 1600 comme par exemple sa quantité et/ou sa composition.  In this figure and according to a preferred embodiment, the propulsion system 1000 comprises a display device 1900 comprising at least one digital or analog display screen carried by the outer wall 1100. This display device 1900 is configured to allow the visualization of parameters related to the dive and for example at least the respiratory fluid stored in the respiratory supply device 1600 such as its quantity and / or composition.
De manière avantageuse, le dispositif d'affichage 1900 permet d'afficher de nombreuses informations dont des informations d'autonomie énergétique et/ou respiratoire, des données de navigation, une imagerie thermique par exemple ou encore des données touristiques liées au site de plongée.  Advantageously, the display device 1900 makes it possible to display a large amount of information, including energy and / or respiratory autonomy information, navigation data, thermal imaging for example, or tourist data related to the dive site.
Selon un mode de réalisation, le système de propulsion 1000 comprend au moins un dispositif de fixation destiné à recevoir une partie du matériel de plongée de l'utilisateur 2000 au niveau de la paroi externe 1 100. Ce matériel comprend de préférence des dispositifs tels que manomètre, compas, profond imètre, de sorte à ce que l'utilisateur 2000 puisse utiliser son propre matériel de mesure avec lequel il est habitué à plonger. Ce dispositif de fixation comprend un organe de connexion, fluidique ou électrique ou optique, pour sa connexion avec des éléments embarqués dans le système de propulsion 1000. Ainsi, par exemple, un manomètre, par exemple propre à l'utilisateur 2000, peut être connecté aux bouteilles de plongées embarquées dans le système de propulsion 1000. According to one embodiment, the propulsion system 1000 comprises at least one attachment device intended to receive a portion of the user's diving equipment 2000 at the outer wall 1100. This equipment preferably comprises devices such as: manometer, compass, deep imeter, so that the user 2000 can use his own measuring equipment with which he is accustomed to diving. This fixing device comprises a connecting member, fluidic or electrical or optical, for its connection with elements embedded in the propulsion system 1000. Thus, for example, a manometer, for example specific to the user 2000, can be connected to the diving cylinders embedded in the propulsion system 1000.
Selon un mode de réalisation, le système de propulsion 1000 comprend un indicateur de la durée de fluide respiratoire utilisable et un dispositif de positionnement relatif à la surface de l'eau de sorte à permettre d'informer l'utilisateur 2000 via le dispositif d'affichage 1900 qu'il doit commencer à remonter à la surface.  According to one embodiment, the propulsion system 1000 comprises an indicator of the duration of usable respiratory fluid and a positioning device relating to the surface of the water so as to make it possible to inform the user 2000 via the device of the invention. 1900 display that he must begin to rise to the surface.
Sur la figure 3a, on notera la présence de la deuxième face 1 1 1 1 b précédemment décrite. Cette face est configurée pour coopérer avec le dos de l'utilisateur 2000 de sorte à modifier l'inclinaison du système de propulsion 1000 relativement à l'horizontale par effet de levier. Cela permet à l'utilisateur 2000 de se diriger selon une direction ascendante ou descendante.  In FIG. 3a, note the presence of the second face 1 1 1 1 b previously described. This face is configured to cooperate with the back of the user 2000 so as to change the inclination of the propulsion system 1000 relative to the horizontal lever effect. This allows the user 2000 to move in an upward or downward direction.
Sur cette figure, la deuxième face 1 1 1 1 b, selon un mode de réalisation, est portée par un élément dorsal en contact avec le dos de l'utilisateur 2000, il peut s'agir d'une ceinture, ou encore d'une partie rigide de la paroi externe 1 100 du système de propulsion 1000. Selon ce mode de réalisation, c'est le bassin de l'utilisateur qui peut être en contact avec la première face 1 1 1 1 a non visible sur cette figure.  In this figure, the second face 1 1 1 1 b, according to one embodiment, is carried by a back element in contact with the back of the user 2000, it may be a belt, or of a rigid portion of the outer wall 1100 of the propulsion system 1000. According to this embodiment, it is the pelvis of the user that can be in contact with the first face 1 1 1 1 a not visible in this figure.
Sur la figure 3b, un dispositif de flottabilité 1800 est représenté. Ce dispositif de flottabilité 1800 peut comprendre un ou plusieurs ballasts 1810, 1820. Avantageusement ce dispositif de flottabilité 1800 est configuré pour permettre l'ajustement de la flottabilité du système de propulsion 1000 de sorte à ajuster sa profondeur en milieu sous-marin 3400.  In Figure 3b, a buoyancy device 1800 is shown. This buoyancy device 1800 may comprise one or more ballast 1810, 1820. Advantageously, this buoyancy device 1800 is configured to allow the adjustment of the buoyancy of the propulsion system 1000 so as to adjust its depth in the underwater environment 3400.
Selon un mode de réalisation particulièrement avantageux, ce dispositif de flottabilité According to a particularly advantageous embodiment, this buoyancy device
1800 est configuré pour être autorégulé de sorte par exemple que lorsque l'utilisateur 2000 souhaite s'éloigner du système de propulsion 1000 tout en souhaitant le conserver à une profondeur prédéterminée, le dispositif de flottabilité 1800 assure le maintien de cette profondeur via une boucle de rétroaction par exemple. 1800 is configured to be self-regulating so that, for example, when the user 2000 wishes to move away from the propulsion system 1000 while wishing to keep it at a predetermined depth, the buoyancy device 1800 maintains this depth via a control loop. feedback for example.
De manière générale, le dispositif de flottabilité 1800 est configuré de manière à stabiliser en profondeur et de préférence de manière continue le système de propulsion 1000 quelle que soit la profondeur à laquelle il se trouve.  In general, the buoyancy device 1800 is configured so as to stabilize in depth and preferably continuously the propulsion system 1000 regardless of the depth at which it is located.
Il est à noter que le dispositif de flottabilité 1800 présente plusieurs avantages que sont la stabilisation de la profondeur, la remontée et la descente contrôlées, néanmoins, il est avantageux de disposer d'au moins une première et une deuxième face telle que précédemment décrites afin d'ajuster très facilement et pour de faibles variations la profondeur lors du pilotage du système de propulsion 1000 par l'utilisateur 2000.  It should be noted that the buoyancy device 1800 has several advantages that are the stabilization of the depth, the ascent and descent controlled, nevertheless, it is advantageous to have at least a first and a second face as previously described so to adjust very easily and for small variations the depth during the piloting of the propulsion system 1000 by the user 2000.
La figure 3c présente une vue de dessus et selon une coupe longitudinale du système de propulsion 1000 selon un mode de réalisation de la présente invention. Sur cette figure, un premier 1810 et un deuxième ballast 1820 sont représentés. Ils font partie du dispositif de flottabilité 1800 de la présente invention qui permet un ajustement de la flottabilité du système de propulsion 1000 de sorte à permettre à l'utilisateur 2000 de contrôler sa descente en fond marin 3300, sa montée vers la surface ainsi que sa profondeur de navigation en phase de propulsion. Figure 3c shows a view from above and in longitudinal section of the propulsion system 1000 according to one embodiment of the present invention. In this figure, a first 1810 and a second ballast 1820 are shown. They are part of the buoyancy device 1800 of the present invention which allows an adjustment of the buoyancy of the propulsion system 1000 so as to allow the user 2000 to control its descent to the seabed 3300, its rise to the surface and its depth of navigation in the propulsion phase.
Afin également de compléter ce dispositif de flottabilité 1800, il peut être envisagé de disposer un ou plusieurs plombs de compensation 1830 au niveau du système de propulsion 1000.  To also complete this 1800 buoyancy device, it may be envisaged to have one or more 1830 compensation seals at the level of the propulsion system 1000.
Sur cette même figure, un dispositif de communication par fibre optique 131 1 est représenté permettant la communication entre au moins le dispositif de pilotage 1310 et le dispositif de propulsion 1300.  In this same figure, an optical fiber communication device 131 1 is shown allowing communication between at least the control device 1310 and the propulsion device 1300.
De manière avantageuse, le dispositif de pilotage 1310 peut comprendre au moins une manette, de préférence deux manettes également appelées par la suite poignées.  Advantageously, the control device 1310 may comprise at least one joystick, preferably two joysticks, also called thereafter handles.
Selon un mode de réalisation préféré, chaque manette de pilotage est configurée pour contrôler au moins un moteur électrique 1322, 1332, de préférence les deux moteurs électriques 1322, 1332 simultanément.  According to a preferred embodiment, each control lever is configured to control at least one electric motor 1322, 1332, preferably both electric motors 1322, 1332 simultaneously.
De préférence, l'utilisateur 2000 utilise les deux manettes du dispositif de pilotage 1310 afin de piloter le système de propulsion 1000.  Preferably, the user 2000 uses the two joysticks of the control device 1310 in order to control the propulsion system 1000.
Selon un mode de réalisation, le dispositif de pilotage 1310 permet de contrôler la vitesse de propulsion en marche avant, mais également en marche arrière du système de propulsion 1000.  According to one embodiment, the control device 1310 makes it possible to control the speed of propulsion in the forward direction, but also in reverse of the propulsion system 1000.
Avantageusement, le dispositif de pilotage 1310 est également en charge de piloter le dispositif de flottabilité 1800 de sorte à piloter la profondeur à laquelle le système de propulsion 1000 évolue.  Advantageously, the control device 1310 is also in charge of controlling the buoyancy device 1800 so as to control the depth at which the propulsion system 1000 evolves.
Ainsi, par le biais d'au moins une manette et de préférence de deux poignées, l'utilisateur Thus, through at least one joystick and preferably two handles, the user
2000 peut piloter dans un espace tridimensionnel le système de propulsion 1000 afin de monter et de descendre, mais également d'aller à droite ou à gauche, et enfin d'accélérer ou bien de ralentir, voire de freiner, voire même de reculer. 2000 can drive in a three-dimensional space the propulsion system 1000 to go up and down, but also to go right or left, and finally to accelerate or slow down, or even to brake, or even back.
De manière avantageuse, les poignées de pilotages comprennent des commandes optiques configurées pour coopérer avec le dispositif de communication par fibre optique 131 1. Ainsi, par exemple, l'envoi d'une commande peut être réalisé par l'interruption d'un faisceau lumineux, de préférence dans la gamme des infrarouges, au niveau du dispositif de pilotage 1310.  Advantageously, the control handles comprise optical controls configured to cooperate with the optical fiber communication device 131 1. Thus, for example, the sending of a command can be achieved by the interruption of a light beam. , preferably in the infrared range, at the control device 1310.
L'utilisation d'un dispositif de communication par fibre optique 131 1 entre différents éléments du système de propulsion 1000 permet une plus grande fiabilité et une meilleure résistance à l'environnement sous-marin relativement à des technologies classiques utilisant un câblage électrique. L'électronique et la photonique de la présente invention peuvent être complètement emprisonnées dans une résine étanche et de préférence transparente.  The use of an optical fiber communication device 131 1 between different elements of the propulsion system 1000 allows greater reliability and resistance to the underwater environment relative to conventional technologies using electrical wiring. The electronics and photonics of the present invention can be completely trapped in a tight and preferably transparent resin.
Sur cette figure 3c, un mode de réalisation particulier est présenté, il s'agit d'un cas où le couplage entre les moteurs électriques 1322, 1332 et les hélices 1323, 1333 se fait via un couplage magnétique de sorte à permettre une isolation du moteur électrique 1322, 1332 relativement à l'environnement sous-marin et en particulier à l'eau de mer. In this FIG. 3c, a particular embodiment is presented, it is a case where the coupling between the electric motors 1322, 1332 and the propellers 1323, 1333 is made via a magnetic coupling so as to allow isolation of the electric motor 1322, 1332 relative to the underwater environment and in particular to seawater.
Sur cette figure, est également représentée au moins une alimentation électrique 1500, 1346 et de préférence deux alimentations électriques 1500, 1346 avantageusement rechargeables. In this figure, is also shown at least one power supply 1500, 1346 and preferably two power supplies 1500, 1346 advantageously rechargeable.
Ces alimentations électriques 1500, également appelés des dispositifs d'alimentation électrique 1346, comprennent un module de stockage d'énergie électrique 1346a, comme une batterie par exemple, et un module de recharge en énergie électrique 1346b.  These power supplies 1500, also called power supply devices 1346, comprise an electrical energy storage module 1346a, such as a battery for example, and an electric energy recharging module 1346b.
Selon un mode de réalisation, le module de recharge en énergie électrique 1346b peut être un module de recharge en énergie électrique par induction afin d'éviter la présence de contact électrique pouvant être exposé à l'eau de mer.  According to one embodiment, the electric energy recharging module 1346b can be an electric energy recharge module by induction in order to avoid the presence of electrical contact that can be exposed to seawater.
Selon un mode de réalisation de la présente invention, l'alimentation électrique, et plus particulièrement le ou les dispositifs d'alimentation électrique 1346 sont amovibles de sorte à permettre leur remplacement dès lors qu'ils sont déchargés. De préférence, afin d'améliorer la fiabilité et la durabilité de la présente invention, ces dispositifs d'alimentation électrique 1500, 1346 amovibles comprennent au moins un module de stockage d'énergie électrique 1346a, au moins un module de recharge en énergie électrique 1346b par induction et au moins un module de transmission d'énergie électrique par induction au dispositif de propulsion 1300, par exemple au dispositif électronique 1347 et/ou au moteur électrique 1343.  According to one embodiment of the present invention, the power supply, and more particularly the power supply device (s) 1346 are removable so as to allow their replacement as soon as they are discharged. Preferably, in order to improve the reliability and durability of the present invention, these removable power supply devices 1500, 1346 comprise at least one electrical energy storage module 1346a, at least one electric energy recharge module 1346b by induction and at least one module for transmitting electrical energy by induction to the propulsion device 1300, for example to the electronic device 1347 and / or the electric motor 1343.
Selon ce mode de réalisation, le dispositif de propulsion 1300 du système de propulsion 1000 est solidaire de celui-ci et les dispositifs d'alimentation électrique 1500, 1346 sont amovibles.  According to this embodiment, the propulsion device 1300 of the propulsion system 1000 is integral with it and the power supply devices 1500, 1346 are removable.
L'utilisation de la technologie de transmission d'énergie par induction permet d'accroître la durabilité et la fiabilité de la présente invention en évitant la présence d'éléments métalliques exposés au milieu marin.  The use of the induction energy transmission technology makes it possible to increase the durability and reliability of the present invention by avoiding the presence of metal elements exposed to the marine environment.
Selon un mode de réalisation envisageable, le système de propulsion 1000 comprend au moins un et de préférence au moins deux propulseurs 1340 amovibles conçus pour être autonomes et interchangeables. En effet, chaque propulseur 1340 comprend au moins : According to a conceivable embodiment, the propulsion system 1000 comprises at least one and preferably at least two removable propellers 1340 designed to be autonomous and interchangeable. Indeed, each thruster 1340 comprises at least:
■ une tuyère 1341 , ■ a nozzle 1341,
■ une entrée d'eau 1342, ■ a water inlet 1342,
■ une sortie d'eau 1345, ■ a water outlet 1345,
■ un moteur électrique 1343 alimenté par un dispositif d'alimentation électrique 1346, de préférence rechargeable, ce moteur électrique ■ a 1343 electric motor powered by a power supply device 1346, preferably rechargeable, the electric motor
1343 entraînant en rotation une hélice 1344 via au moins un arbre moteur 1344a. 1343 rotating a propeller 1344 through at least one motor shaft 1344a.
De plus chaque propulseur comprend à sa surface au moins une source lumineuse 1347a, 1347c et au moins un capteur optique 1347b, 1347d, tous deux étant configurés pour coopérer avec au moins une fibre optique dont le trajet de la lumière peut être interrompu par l'utilisateur 2000, cela afin de servir de dispositif de pilotage 1310 du propulseur 1340. De manière avantageuse, le capteur optique 1347, 1347d est configuré pour détecteur un signal lumineux émis par la source lumineuse 1347a, 1347c. In addition, each thruster comprises on its surface at least one light source 1347a, 1347c and at least one optical sensor 1347b, 1347d, both of which are configured to cooperate with at least one optical fiber whose path of light can be interrupted by the user 2000, in order to act as a control device 1310 of the thruster 1340. Advantageously, the optical sensor 1347, 1347d is configured to detect a light signal emitted by the light source 1347a, 1347c.
Il est à noter que de manière particulièrement avantageuse, chaque propulseur 1340 est pilotable indépendamment l'un de l'autre.  It should be noted that in a particularly advantageous manner, each thruster 1340 can be controlled independently of one another.
Aussi, un premier propulseur 1340 peut parfaitement fonctionner à une vitesse de rotation de l'hélice 1344 différente de celle de l'hélice 1344 d'un deuxième propulseur 1340, voire selon un sens de rotation différent, voire ne pas fonctionner tandis que le deuxième propulseur 1340 est en fonction.  Also, a first thruster 1340 can work perfectly at a speed of rotation of the propeller 1344 different from that of the propeller 1344 of a second propellant 1340, or in a different direction of rotation, or even not work while the second 1340 thruster is in operation.
Selon un mode de réalisation, le système de propulsion 1000 comprend un dispositif de positionnement relatif par rapport à un bateau 3100 de sorte à ce que la quantité d'énergie pour permettre le retour au bateau 3100 soit évaluée et qu'ainsi le système de propulsion 1000 informe l'utilisateur 2000 via le dispositif d'affichage 1900 qu'il doit retourner au bateau 3100. Cette évaluation dynamique de l'autonomie énergétique du système de propulsion 1000 participe à la sécurisation de la plongée pour l'utilisateur 2000. According to one embodiment, the propulsion system 1000 comprises a positioning device relative to a boat 3100 so that the amount of energy to allow the return to the boat 3100 is evaluated and that the propulsion system 1000 informs the user 2000 via the display device 1900 that he must return to the boat 3100. This dynamic evaluation of the energy autonomy of the propulsion system 1000 contributes to securing the diving for the user 2000.
Selon un mode de réalisation non illustré, le système de propulsion 1000 peut comprendre un ou plusieurs dispositifs d'éclairage de l'environnement sous-marin de sorte à permettre une meilleure visibilité pour l'utilisateur 2000 dudit environnement sous-marin. According to a non-illustrated embodiment, the propulsion system 1000 may comprise one or more lighting devices of the underwater environment so as to allow better visibility for the user 2000 of said underwater environment.
La figure 3d présente un élément de préhension rétractable 1220. Selon un mode de réalisation, il peut s'agir d'une poignée 1221 disposée en partie au moins sur la paroi externe 1 100 du système de propulsion 1000. Cette poignée 1221 est configurée pour pouvoir être désolidarisée de ladite paroi externe 1 100. FIG. 3d shows a retractable gripping element 1220. According to one embodiment, it may be a handle 1221 disposed in part at least on the outer wall 1100 of the propulsion system 1000. This handle 1221 is configured to it can be detached from said outer wall 1100.
Avantageusement, cette poignée 1221 est solidaire d'une corde 1222, elle-même solidaire du système de propulsion 1000.  Advantageously, this handle 1221 is secured to a rope 1222, itself secured to the propulsion system 1000.
Ainsi, lorsque l'élément de préhension rétractable 1220 est en position déployée, une portion de la corde 1222 est située à l'extérieure de l'enveloppe formée par la paroi externe 1 100.  Thus, when the retractable gripping member 1220 is in the deployed position, a portion of the rope 1222 is located outside the casing formed by the outer wall 1100.
Cet élément de préhension rétractable 1220 comprend également un élément de rappel non représenté sur la figure 3d et de préférence logé dans le système de propulsion 1000.  This retractable gripping element 1220 also comprises a return element not shown in FIG. 3d and preferably housed in the propulsion system 1000.
L'élément de rappel est configuré pour faire passer automatiquement l'élément de préhension rétractable 1220 de ladite position déployée à une position dite rétractée dans laquelle la corde 1222 est contenue en intégralité par le système de propulsion 1000.  The biasing member is configured to automatically move the retractable gripping member 1220 from said deployed position to a so-called retracted position in which the rope 1222 is completely contained by the propulsion system 1000.
Selon un autre mode de réalisation, le système de propulsion 1000 peut comprendre un élément de préhension comprenant une corde, présentant ou non des nœuds, et étant de préférence enroulée en partie au moins sur la paroi externe 1 100 du système de propulsion 1000. Cette corde peut présenter une longueur d'environ 15m. Ainsi, que cela soit par un élément de préhension rétractable 1230 ou bien via l'utilisation d'une corde, la présente invention peut être tractée hors de l'eau par l'utilisateur 2000. According to another embodiment, the propulsion system 1000 may comprise a gripping element comprising a rope, with or without knots, and being preferably wound at least partly on the outer wall 1100 of the propulsion system 1000. rope can have a length of about 15m. Thus, whether it is by a retractable gripping element 1230 or via the use of a rope, the present invention can be towed out of the water by the user 2000.
La figure 4 illustre une mise en situation, selon un mode de réalisation de la présente invention, dans laquelle le système de propulsion 1000 est en position de stationnement en milieu sous-marin 3400. C'est-à-dire qu'il est configuré pour demeurer à une profondeur prédéterminée, et de préférence à une position prédéterminée. FIG. 4 illustrates a scenario, according to an embodiment of the present invention, in which the propulsion system 1000 is in the underwater parking position 3400. That is to say, it is configured to remain at a predetermined depth, and preferably at a predetermined position.
Le système de propulsion 1000 peut par exemple disposer d'une boucle de rétroaction ajustant sa flottabilité dans le temps afin de conserver une profondeur stable, voire disposer d'une boucle de rétroaction ajustant sa position spatiale en pilotant le dispositif de propulsion 1300 directement ou indirectement.  The propulsion system 1000 may for example have a feedback loop adjusting its buoyancy over time in order to maintain a stable depth, or even have a feedback loop adjusting its spatial position by driving the propulsion device 1300 directly or indirectly. .
Afin de déterminer la position spatiale du système de propulsion 1000, celui-ci peut disposer d'un dispositif de positionnement relatif par rapport au bateau 3100 et/ou à l'utilisateur 2000, et/ou disposer d'un dispositif de positionnement absolu de type positionnement par satellite par exemple.  In order to determine the spatial position of the propulsion system 1000, it may have a relative positioning device relative to the boat 3100 and / or the user 2000, and / or have an absolute positioning device of satellite positioning type for example.
Ce stationnement en milieu sous-marin 3400 permet ainsi à l'utilisateur 2000 de s'éloigner du système de propulsion 1000 de sorte à explorer une épave par exemple ou encore des fonds marins 3300, pour ramener des objets par exemple qui pourront être supportés dès lors par le système de propulsion 1000.  This underwater parking 3400 thus allows the user 2000 to move away from the propulsion system 1000 so as to explore a wreck for example or 3300 seabed, to bring back objects for example that can be supported soon when the propulsion system 1000.
Ce mode de réalisation permet ainsi de « garer » le système de propulsion 1000 en milieu sous-marin 3400 afin de le retrouver à la même profondeur et avantageusement au même endroit.  This embodiment thus makes it possible to "park" the propulsion system 1000 in a submarine environment 3400 in order to find it at the same depth and advantageously at the same location.
Selon un mode de réalisation, le système de propulsion 1000 peut comprendre une clé antivol configurée pour demeurer sur l'utilisateur en plongée de sorte à ce que seule la clé puisse permettre le pilotage du système de propulsion 1000, réduisant ainsi les risques de vol lorsque le système de propulsion 1000 est en position de stationnement en milieu sous-marin 3400.  According to one embodiment, the propulsion system 1000 may comprise an anti-theft key configured to remain on the user while diving so that only the key can allow the control of the propulsion system 1000, thus reducing the risk of theft when the propulsion system 1000 is in the underwater parking position 3400.
Selon un mode de réalisation avantageux, l'utilisateur 2000 dispose sur lui d'un dispositif de suivi avec lequel le système de propulsion 1000 est apte à communiquer de sorte par exemple à ce que le système de propulsion 1000 puisse suivre l'utilisateur 2000 lorsque celui-ci se déplace indépendamment du système de propulsion 1000. Ainsi par exemple, si l'utilisateur 2000 décide d'explorer un fond marin 3300 en disposant le système de propulsion 1000 en position de stationnement en milieu sous-marin 3400, le système de propulsion 1000 est apte à se déplacer afin de conserver une distance maximale sensiblement constante entre l'utilisateur 2000 et le système de propulsion 1000. Ainsi lorsque l'utilisateur 2000 s'éloigne, le système de propulsion 1000 le suit et lorsque l'utilisateur 2000 se rapproche le système de propulsion reste en position de stationnement sous-marin.  According to an advantageous embodiment, the user 2000 has on him a tracking device with which the propulsion system 1000 is able to communicate so for example that the propulsion system 1000 can follow the user 2000 when it moves independently of the propulsion system 1000. For example, if the user 2000 decides to explore a 3300 seabed by disposing the propulsion system 1000 in the underwater parking position 3400, the system propulsion 1000 is able to move in order to maintain a substantially constant maximum distance between the user 2000 and the propulsion system 1000. Thus when the user 2000 moves away, the propulsion system 1000 follows and when the user 2000 gets closer the propulsion system stays in underwater parking position.
Selon un autre mode de réalisation, en cas de problème, l'utilisateur 2000 peut activer son dispositif de suivi de sorte à ce que le système de propulsion 1000 se rapproche de lui et le rejoigne. Sur cette figure 4, on notera que selon un mode de réalisation, le système de propulsion 1000 comprend deux premières face 1 1 1 1 a et deux deuxième faces 1 1 1 1 b. Les deuxième face 1 1 1 1 b sont portées par le dispositif de pilotage 1310, autrement représenté ici par deux poignées. Les premières faces 1 1 1 1a correspondent à une zone d'accueil des avant-bras de l'utilisateur 2000 lorsque celui-ci pilote le système de propulsion 1000. According to another embodiment, in the event of a problem, the user 2000 can activate his tracking device so that the propulsion system 1000 approaches him and rejoins him. In this FIG. 4, it will be noted that according to one embodiment, the propulsion system 1000 comprises two first faces 1 1 1 1 a and two second faces 1 1 1 1 b. The second side 1 1 1 1 b are carried by the control device 1310, otherwise represented here by two handles. The first faces 1 1 1 1a correspond to a reception area of the forearms of the user 2000 when it controls the propulsion system 1000.
Nous allons à présent décrire les figures 5a à 7c représentant trois modes de réalisation de la présente invention, tous trois compatibles avec l'ensemble des caractéristiques et modes de réalisation décrits précédemment. We will now describe Figures 5a to 7c showing three embodiments of the present invention, all three compatible with all of the features and embodiments described above.
Les figures 5a, 5b et 5c illustrent selon un deuxième mode de réalisation un système de propulsion 1000 selon la présente invention. FIGS. 5a, 5b and 5c illustrate, according to a second embodiment, a propulsion system 1000 according to the present invention.
La figure 5a est une vue en perspective du système de propulsion 1000 selon ce deuxième mode de réalisation. Sur cette figure, sont illustrés un détendeur 1630, un détendeur additionnel 1640, un dispositif de pilotage 1310, un dispositif d'affichage 1900, un dispositif de préhension 1200, un élément de préhension latéral 1230, un dispositif de sécurité 1700, la paroi externe 1 100 du système de propulsion 1000, un dispositif d'alimentation respiratoire 1600, une première entrée d'eau 1321 et une première sortie d'eau 1324.  Figure 5a is a perspective view of the propulsion system 1000 according to this second embodiment. In this figure, a regulator 1630, an additional expander 1640, a control device 1310, a display device 1900, a gripping device 1200, a lateral gripping element 1230, a safety device 1700, the outer wall are illustrated. 1 100 of the propulsion system 1000, a respiratory supply device 1600, a first water inlet 1321 and a first water outlet 1324.
La figure 5b est une vue de dessus du système de propulsion 1000 selon ce deuxième mode de réalisation. On y retrouve une première entrée d'eau 1321 , une première sortie d'eau 1324, une deuxième entrée d'eau 1331 et une deuxième sortie d'eau 1334.  Figure 5b is a top view of the propulsion system 1000 according to this second embodiment. There is a first water inlet 1321, a first water outlet 1324, a second water inlet 1331 and a second water outlet 1334.
La figure 5c est une vue de profil du système de propulsion 1000 selon ce deuxième mode de réalisation. On remarque sur cette figure, le positionnement d'une roue 1210 au niveau d'une extrémité du système de propulsion à l'opposé du dispositif de préhension 1200.  Figure 5c is a side view of the propulsion system 1000 according to this second embodiment. Note in this figure, the positioning of a wheel 1210 at one end of the propulsion system opposite the gripping device 1200.
Ce deuxième mode de réalisation est configuré pour que l'utilisateur 2000 positionne le système de propulsion 1000 au niveau de son torse de sorte à ce que sa tête dépasse en avant du système de propulsion 1000 lui permettant ainsi d'observer le milieu sous-marin 3400 se trouvant sous le système de propulsion 1000.  This second embodiment is configured so that the user 2000 positions the propulsion system 1000 at its torso so that its head protrudes forward of the propulsion system 1000 thus allowing it to observe the underwater environment 3400 under the 1000 propulsion system.
Selon un mode de réalisation, les deuxièmes faces 1 1 1 1 b sont portées sur cette figure par une partie de paroi externe 1 100 présentant une forme de poignées. Les premières faces 1 1 1 1a correspondent elles à une zone d'accueil des avant-bras de l'utilisateur 2000 lorsque celui-ci pilote le système de propulsion 1000. Les figures 6a, 6b et 6c illustrent selon un troisième mode de réalisation un système de propulsion 1000 selon la présente invention.  According to one embodiment, the second faces 1 1 1 1 b are carried in this figure by an outer wall portion 1 100 having a shape of handles. The first faces 1 1 1 1a correspond to a reception area of the forearms of the user 2000 when the latter controls the propulsion system 1000. FIGS. 6a, 6b and 6c illustrate according to a third embodiment a propulsion system 1000 according to the present invention.
La figure 6a est une vue en perspective du système de propulsion 1000 selon ce troisième mode de réalisation. Sur cette figure, sont illustrés un détendeur 1630, un détendeur additionnel 1640, un dispositif de pilotage 1310, un dispositif d'affichage 1900, un dispositif de préhension 1200, une roue 1210 sous la forme d'un rouleau, un dispositif de sécurité 1700, la paroi externe 1 100 du système de propulsion 1000, un dispositif d'alimentation respiratoire 1600, une première entrée d'eau 1321 et une première sortie d'eau 1324. Figure 6a is a perspective view of the propulsion system 1000 according to this third embodiment. In this figure, a regulator 1630, an additional expander 1640, a control device 1310, a display device 1900, a gripping device 1200, a wheel 1210 in the form of a roller, a safety device 1700 are illustrated. , the outer wall 1100 of the propulsion system 1000, a breathing supply device 1600, a first water inlet 1321 and a first water outlet 1324.
La figure 6b est une vue de dessus du système de propulsion 1000 selon ce troisième mode de réalisation. On y retrouve une première entrée d'eau 1321 , une première sortie d'eau 1324, une deuxième entrée d'eau 1331 , une deuxième sortie d'eau 1334 et le dispositif de préhension 1200.  Figure 6b is a top view of the propulsion system 1000 according to this third embodiment. There is a first water inlet 1321, a first water outlet 1324, a second water inlet 1331, a second water outlet 1334 and the gripping device 1200.
La figure 6c est une vue de profil du système de propulsion 1000 selon ce troisième mode de réalisation. On remarque sur cette figure, le positionnement de la roue 1210 et du dispositif de préhension 1200 qui se trouvent selon une configuration relative inversée relativement au deuxième mode de réalisation décrit précédemment.  Figure 6c is a side view of the propulsion system 1000 according to this third embodiment. Note in this figure, the positioning of the wheel 1210 and the gripping device 1200 which are in a reverse relative configuration relative to the second embodiment described above.
Ce troisième mode de réalisation, comme le deuxième précédemment décrit, est configuré pour que l'utilisateur 2000 positionne le système de propulsion 1000 au niveau de son torse de sorte à ce que sa tête dépasse en avant du système de propulsion 1000 lui permettant ainsi d'observer le milieu sous-marin 3400 se trouvant sous le système de propulsion 1000.  This third embodiment, like the second previously described, is configured so that the user 2000 positions the propulsion system 1000 at his torso so that his head protrudes ahead of the propulsion system 1000 thus allowing him to observe the underwater environment 3400 under the propulsion system 1000.
Les figures 7a, 7b et 7c illustrent selon un quatrième mode de réalisation un système de propulsion 1000 selon la présente invention. FIGS. 7a, 7b and 7c illustrate, according to a fourth embodiment, a propulsion system 1000 according to the present invention.
La figure 7a est une vue en perspective du système de propulsion 1000 selon ce quatrième mode de réalisation. Sur cette figure, sont illustrés un détendeur 1630, un détendeur additionnel 1640, un dispositif de pilotage 1310, un dispositif d'affichage 1900, un dispositif de préhension 1200, une roue 1210 sous la forme d'un rouleau, un dispositif de sécurité 1700, la paroi externe 1 100 du système de propulsion 1000, un élément de préhension latéral 1230, un dispositif d'alimentation respiratoire 1600, une deuxième entrée d'eau 1331 et une deuxième sortie d'eau 1334.  Figure 7a is a perspective view of the propulsion system 1000 according to this fourth embodiment. In this figure, a regulator 1630, an additional expander 1640, a control device 1310, a display device 1900, a gripping device 1200, a wheel 1210 in the form of a roller, a safety device 1700 are illustrated. , the outer wall 1100 of the propulsion system 1000, a lateral gripping member 1230, a breathing supply device 1600, a second water inlet 1331 and a second water outlet 1334.
On remarque sur cette figure les surfaces d'appui 1 1 1 1 comprenant les premières faces This figure shows the bearing surfaces 1 1 1 1 comprising the first faces
1 1 1 1a et les deuxièmes faces 1 1 1 1 b, conformées pour envelopper en partie au moins une partie des avant-bras de l'utilisateur 2000 afin de coopérer avec eux et de permettre à l'utilisateur 2000 de modifier l'inclinaison du système de propulsion 1000 vers le haut ou vers le bas par effet de levier. 1 1 1 1a and the second faces 1 1 1 1 b, shaped to partially envelop at least a portion of the forearms of the user 2000 to cooperate with them and to allow the user 2000 to change the inclination of the propulsion system 1000 up or down by leverage.
En particulier sur cette figure on note que les premières faces 1 1 1 1a et les deuxièmes faces 1 1 1 1 b telle que décrites précédemment et qui permettent l'ajustement de l'inclinaison du système de propulsion 1000 par effet de levier, sont portée par une même surface formant une partie de la paroi externe 1 100.  In particular in this figure we note that the first faces 1 1 1 1a and the second faces 1 1 1 1 b as described above and which allow the adjustment of the inclination of the propulsion system 1000 by leverage, are worn by the same surface forming a portion of the outer wall 1100.
La figure 7b est une vue de dessus du système de propulsion 1000 selon ce quatrième mode de réalisation. On y retrouve le dispositif de pilotage 1310 disposé à l'avant du système de propulsion 1000, une première entrée d'eau 1321 , une première sortie d'eau 1324, une deuxième entrée d'eau 1331 , une deuxième sortie d'eau 1334, la roue 1210 sous la forme d'un rouleau et le dispositif de préhension 1200.  Figure 7b is a top view of the propulsion system 1000 according to this fourth embodiment. It includes the control device 1310 disposed at the front of the propulsion system 1000, a first water inlet 1321, a first water outlet 1324, a second water inlet 1331, a second water outlet 1334 , the wheel 1210 in the form of a roller and the gripping device 1200.
La figure 7c est une vue de profil du système de propulsion 1000 selon ce quatrième mode de réalisation. On remarque sur cette figure, le positionnement de la roue 1210 et du dispositif de préhension 1200, l'un et l'autre étant situé à des extrémités du système de propulsion 1000 opposées. Figure 7c is a side view of the propulsion system 1000 according to this fourth embodiment. Note in this figure, the positioning of the wheel 1210 and the gripping device 1200, one and the other being located at opposite ends of the propulsion system 1000.
Ce quatrième mode de réalisation, comme le deuxième et le troisième précédemment décrits, est configuré pour que l'utilisateur 2000 positionne le système de propulsion 1000 au niveau de son torse de sorte à ce que sa tête dépasse en avant du système de propulsion 1000 lui permettant ainsi d'observer le milieu sous-marin 3400 se trouvant sous le système de propulsion 1000. Toutefois, ce quatrième mode de réalisation présente deux extensions vers l'avant du système de propulsion 1000 s'étendant de part et d'autre du système de propulsion 1000. Le dispositif de pilotage 1310 est avantageusement disposé au niveau de ces deux extensions permettant à l'utilisateur 2000 d'étendre les bras vers l'avant du système de propulsion 1000.  This fourth embodiment, like the second and the third previously described, is configured so that the user 2000 positions the propulsion system 1000 at his torso so that his head protrudes forward of the propulsion system 1000 him. thus making it possible to observe the underwater environment 3400 under the propulsion system 1000. However, this fourth embodiment has two forward extensions of the propulsion system 1000 extending on either side of the system. 1000. The control device 1310 is advantageously arranged at these two extensions allowing the user 2000 to extend the arms forward of the propulsion system 1000.
Les mains de l'utilisateur 2000 sont ainsi positionnées devant sa tête relativement à la direction longitudinale du système de propulsion 1000. Plus précisément, ses mains sont positionnées devant et sous sa tête.  The hands of the user 2000 are thus positioned in front of his head relative to the longitudinal direction of the propulsion system 1000. More specifically, his hands are positioned in front of and under his head.
De préférence, les extensions définissent une ouverture, située à l'aplomb de la tête de l'utilisateur 2000. Comme illustré sur les figures 7a, 7b et 7c les extensions ne se joignent pas. Ces extensions définissent en partie au moins les surfaces d'appuis 1 1 1 1 comprenant la première face 1 1 1 1a et la deuxième face 1 1 1 1 b. Dans les modes de réalisation des figures 5a à 5c, 6a à 6c et 7a à 7c, les tuyères 1320, Preferably, the extensions define an opening, located vertically above the head of the user 2000. As illustrated in FIGS. 7a, 7b and 7c, the extensions do not join. These extensions partially define at least the bearing surfaces 1 1 1 1 comprising the first face 1 1 1 1a and the second face 1 1 1 1 1b. In the embodiments of FIGS. 5a to 5c, 6a to 6c and 7a to 7c, the nozzles 1320,
1330 sont situées à l'intérieur de l'enveloppe formée par la paroi externe 1 100. Ainsi elles ne forment pas de saillie sur la coque 1 1 10. Cela permet de réduire leur endommagement notamment lors du transport ou lors du pilotage à proximité de rochers par exemple. 1330 are located inside the casing formed by the outer wall 1 100. Thus they do not form a projection on the shell 1 1 10. This reduces their damage especially during transport or when driving near to rocks for example.
Cela permet aussi de faciliter les mouvements de l'utilisateur 2000 autour de la coque 1 1 10. En outre les entrées 1321 , 1331 et les sorties 1324, 1334 d'eau sont également situées à l'intérieur de l'enveloppe formée par la paroi externe 1 100.  This also facilitates the movements of the user 2000 around the shell 1 1 10. In addition the entries 1321, 1331 and the outputs 1324, 1334 of water are also located inside the envelope formed by the outer wall 1,100.
Ces trois derniers modes de réalisation, à l'image du premier mode de réalisation, permettent à l'utilisateur 2000 d'évoluer en milieu sous-marin 3400 sans nécessiter de disposer d'un dispositif d'alimentation respiratoire 1600 disposé sur l'utilisateur 2000 lui-même. These last three embodiments, like the first embodiment, allow the user 2000 to evolve in a marine environment 3400 without the need to have a user-supplied breathing device 1600 2000 himself.
La disposition géométrique de ces trois derniers modes de réalisation permet au système de propulsion 1000 de présenter à l'utilisateur 2000 un champ de vision dégagé en direction des fonds marins 3300 se trouvant sous le système de propulsion 1000 et donc sous l'utilisateur 2000.  The geometrical arrangement of these last three embodiments allows the propulsion system 1000 to present to the user 2000 a clear field of view towards the seabed 3300 under the propulsion system 1000 and therefore under the user 2000.
Avantageusement, ce champ de vision peut comprendre un ou plusieurs dispositifs optiques configurés pour améliorer la visibilité de l'utilisateur 2000 au travers par exemple d'une caméra, d'une imagerie thermique, d'une loupe grossissante ou de tout autre dispositif optique.  Advantageously, this field of view may comprise one or more optical devices configured to improve the visibility of the user 2000 through for example a camera, a thermal imaging, a magnifying lens or any other optical device.
Le premier mode de réalisation présenté précédemment peut également comprendre un tel champ de vision et en particulier via l'utilisation d'une caméra disposée sous le système de propulsion 1000 par exemple. Les figures 8a, 8b et 8c illustrent un propulseur 1340 selon un mode préféré de réalisation de la présente invention. The first embodiment presented above may also include such a field of view and in particular via the use of a camera disposed under the propulsion system 1000 for example. Figures 8a, 8b and 8c illustrate a thruster 1340 according to a preferred embodiment of the present invention.
Selon ce mode de réalisation, le système de propulsion 1000 comprend au moins un propulseur et de préférence au moins un premier et un deuxième propulseurs 1340 disposés de part et d'autre du dispositif d'alimentation respiratoire 1600, et de préférence de part et d'autre de l'utilisateur 2000 en phase de propulsion.  According to this embodiment, the propulsion system 1000 comprises at least one propellant and preferably at least a first and a second propellant 1340 disposed on either side of the respiratory supply device 1600, and preferably on the one hand and on the other. other of the user 2000 in the propulsion phase.
Cela permet d'équilibrer le système de propulsion 1000 relativement à son poids, mais également à la poussée appliquée à celui-ci par les propulseurs 1340.  This makes it possible to balance the propulsion system 1000 with respect to its weight, but also to the thrust applied to it by the thrusters 1340.
De manière avantageuse, chaque propulseur 1340 peut être logé dans un corps 1340a de propulseur, ledit corps de propulseur 1340a comprenant au moins :  Advantageously, each thruster 1340 can be housed in a thruster body 1340a, said thruster body 1340a comprising at least:
■ une hélice 1344 ; ■ a propeller 1344;
■ une tuyère 1341 comprenant au moins une entrée d'eau 1342, 1342a, 1342b et au moins une sortie d'eau 1345 ; ■ a nozzle 1341 comprising at least one water inlet 1342, 1342a, 1342B and 1345 at least one water outlet;
■ un moteur électrique 1343 étant configuré pour entraîner en rotation ladite hélice 1344 logée dans ladite tuyère 1341 via au moins un arbre moteur 1344a ;  An electric motor 1343 being configured to rotate said propeller 1344 housed in said nozzle 1341 via at least one motor shaft 1344a;
■ un dispositif d'alimentation électrique 1346 configuré pour alimenter électriquement au moins ledit moteur électrique 1343 ; ■ a power supply device 1346 configured to electrically supply at least said electric motor 1343;
■ un dispositif électronique 1347 configuré pour contrôler au moins ledit moteur électrique 1343.  An electronic device 1347 configured to control at least said electric motor 1343.
De préférence, le corps de propulseur 1340a est monté amovible relativement à la paroi externe 1 100 de sorte à ce que l'ensemble du propulseur 1340 puisse aisément être remplacé simplement en remplaçant le corps de propulseur 1340a.  Preferably, the thruster body 1340a is removably mounted relative to the outer wall 1100 so that the entire thruster 1340 can easily be replaced simply by replacing the thruster body 1340a.
De manière particulièrement avantageuse, tous les coprs de propulseur 1340a sont identiques. Cela permet de remplacer un propulseur 1340 endommagé ou n'ayant plus d'énergie électrique par un autre propulseur 1340 en parfait état de fonction ou parfaitement chargé électriquement.  In a particularly advantageous manner, all the propellant bodies 1340a are identical. This makes it possible to replace a damaged or no longer powered 1340 thruster by another 1340 thruster in perfect working order or fully electrically charged.
En effet, selon un mode de réalisation, le dispositif d'alimentation électrique 1346 comprend au moins un module de stockage d'énergie électrique 1346a et au moins un module de recharge en énergie électrique 1346b. Ainsi, il est possible de recharger électriquement un propulseur 1340 selon la présente invention.  Indeed, according to one embodiment, the power supply device 1346 comprises at least one electrical energy storage module 1346a and at least one electric energy recharging module 1346b. Thus, it is possible to electrically recharge a thruster 1340 according to the present invention.
Selon un mode de réalisation préféré, le module de recharge en énergie électrique 1346b est un module de recharge par induction. Cela permet de recharger le propulseur 1340 au travers de son enveloppe extérieure, c'est-à-dire sans que des contacts électriques soient nécessaires. Ces contacts électriques sont généralement peu fiables et finissent par se corroder avec l'eau de mer. L'utilisation d'un module de recharge par induction 1346b assure une meilleure fiabilité et une plus grande durabilité du propulseur 1340, sans compter sur la facilité d'utilisation et de recharge que cela offre à l'utilisateur 2000. En effet, une station de recharge par induction peut avantageusement être prévue pour accueillir au moins un propulseur 1340 afin de le recharger électriquement. According to a preferred embodiment, the electric energy recharging module 1346b is an induction charging module. This makes it possible to recharge the thruster 1340 through its outer casing, that is to say without electrical contacts being necessary. These electrical contacts are generally unreliable and eventually corrode with seawater. The use of a 1346b induction charging module ensures greater reliability and durability of the 1340 thruster, not to mention the ease of use. This is a user-charge and recharge that offers to the 2000 user. Inductive charging can advantageously be provided to accommodate at least one thruster 1340 for recharging electrically.
Le caractère interchangeable et/ou amovible des propulseurs 1340 selon un mode préféré de la présente invention permettent à l'utilisateur 2000 de rapidement remplacer un propulseur 1340 déchargé électriquement par un autre ayant été chargé. Ainsi, lors d'une plongée, un ou plusieurs propulseurs 1340 peuvent être en train de se recharger en surface, et en fin de plongée, l'utilisateur 2000 peut aisément remplacer le ou les propulseurs 1340 déchargés par des propulseurs 1340 chargés afin de poursuivre sa plongée par exemple.  The interchangeable and / or removable nature of the thrusters 1340 according to a preferred embodiment of the present invention allows the user 2000 to quickly replace a thruster 1340 electrically discharged by another having been loaded. Thus, during a dive, one or more thrusters 1340 may be recharging at the surface, and at the end of the dive, the user 2000 can easily replace the 1340 thruster (s) unloaded by thrusters 1340 loaded in order to continue. his diving for example.
Selon un mode de réalisation, le système de propulsion 1000 peut comprendre un compartiment comprenant un propulseur 1340 chargé de secours dans le cas d'une panne ou d'une anomalie d'un propulseur 1340 en cours de plongée. Ainsi, l'utilisateur 2000 peut aisément remplacer le propulseur 1340 défectueux par le propulseur 1340 de secours.  According to one embodiment, the propulsion system 1000 may comprise a compartment comprising a thruster 1340 loaded with relief in the event of a breakdown or an anomaly of a thruster 1340 during a dive. Thus, the user 2000 can easily replace the defective 1340 thruster with the 1340 emergency thruster.
Il est à noter que les propulseurs 1340 peuvent être solidarisés au système de propulsion 1000 par divers moyens amovibles, que cela soit par des sangles dans le cas le plus simple au par l'intermédiaire de logements dédiés dans la coque 1 1 10 du système de propulsion 1000 ou encore en encastrant les propulseurs 1340 entre la coque 1 1 10 et le reste du corps du système de propulsion 1000. Tous types de fixation permettant le remplacement des propulseurs 1340 peut être utilisé, et de préférence leur remplacement y compris en milieu marin, voire sous- marin. It should be noted that the thrusters 1340 can be secured to the propulsion system 1000 by various removable means, whether by straps in the simplest case through dedicated housings in the hull 1 1 10 of the system. propulsion 1000 or by embedding the thrusters 1340 between the hull 1 1 10 and the rest of the body of the propulsion system 1000. All types of fasteners allowing the replacement of thrusters 1340 can be used, and preferably their replacement including in a marine environment or even submarine.
Afin de piloter aisément le système de propulsion 1000 et de contrôler les propulseurs 1340, ceux-ci disposent d'un dispositif électronique 1347 comprenant au moins un module d'émission 1347f d'au moins un signal, voire de données, et au moins un module de réception 1347g d'au moins un signal, voire de données. In order to easily control the propulsion system 1000 and to control the thrusters 1340, they have an electronic device 1347 comprising at least one transmission module 1347f of at least one signal, or even data, and at least one receiving module 1347g of at least one signal, or even data.
Le module d'émission 1347f est configuré pour transmettre au moins un signal au dispositif de pilotage 1310 du système de propulsion 1000 et le module de réception 1347g est configuré pour recevoir au moins un signal depuis le dispositif de pilotage 1310.  The transmission module 1347f is configured to transmit at least one signal to the control device 1310 of the propulsion system 1000 and the reception module 1347g is configured to receive at least one signal from the control device 1310.
Les modules de réception 1347g et d'émission 1347f peuvent être des modules radiofréquences par exemple ou encore filaires. Néanmoins, une solution de communication non filaire est préférable pour permettre une plus grande durabilité du propulseur 1340 en évitant la présence par exemple de contacts électriques pouvant être exposés à l'eau de mer. En effet, les propulseurs 1340 étant amovibles relativement au système de propulsion 1000, une connexion électrique serait dès lors nécessaire pour les relier au dispositif de pilotage 1310. Bien que cette solution soit envisageable selon un mode de réalisation, une solution par radiofréquence ou encore par communication optique est préférée.  The 1347g and 1347f transmitters may be radio frequency modules, for example, or else wired. Nevertheless, a non-wired communication solution is preferable to allow a greater durability of the thruster 1340 while avoiding the presence for example of electrical contacts that can be exposed to seawater. Indeed, the thrusters 1340 being removable relative to the propulsion 1000, an electrical connection would therefore be necessary to connect them to the control device 1310. Although this solution is possible according to one embodiment, a solution by radio frequency or by optical communication is preferred.
Ainsi, selon un mode de réalisation préféré, le système de propulsion 1000 utilise un système de communication optique 131 1 pour piloter les propulseurs 1340.  Thus, according to a preferred embodiment, the propulsion system 1000 uses an optical communication system 131 1 to drive the thrusters 1340.
Selon ce mode de réalisation, le module d'émission 1347f comprend au moins une source lumineuse 1347a, 1347c et le module de réception 1347g comprend au moins un capteur optique 1347b, 1347d configuré pour détecteur au moins un signal lumineux émis par ladite source lumineuse 1347a, 1347c. According to this embodiment, the transmission module 1347f comprises at least one light source 1347a, 1347c and the reception module 1347g comprises at least one optical sensor 1347b, 1347d configured for detecting at least one light signal emitted by said light source 1347a, 1347c.
Afin de réduire au minimum l'électronique au niveau du dispositif de pilotage 1310 et afin d'en accroître la fiabilité, selon un mode de réalisation, le dispositif de pilotage 1310 peut comprendre une fibre optique dont le chemin optique peut être interrompu par l'utilisateur 2000, par exemple par le positionnement d'un doigt dans une cavité disposée au niveau du dispositif de pilotage 1310.  In order to minimize the electronics at the control device 1310 and to increase the reliability thereof, according to one embodiment, the control device 1310 may comprise an optical fiber whose optical path can be interrupted by the user 2000, for example by the positioning of a finger in a cavity disposed at the control device 1310.
Ainsi, un signal lumineux est émis depuis le dispositif électronique 1347 d'un propulseur 1340 par une source lumineuse 1347a, 1347c disposée à la surface du propulseur 1340, ce signal lumineux pénètre alors dans au moins une fibre optique disposée en regard de ladite source lumineuse 1347a, 1347c lorsque le propulseur 1340 est monté dans et/ou sur le système de propulsion 1000. Avantageusement, cette fibre optique est de préférence montée à demeure dans ou sur le système de propulsion 1000. Ce signal lumineux est ainsi guidé par la fibre optique vers le dispositif de pilotage 1310 pouvant par exemple prendre la forme d'une manette.  Thus, a light signal is emitted from the electronic device 1347 of a thruster 1340 by a light source 1347a, 1347c disposed on the surface of the thruster 1340, this light signal then enters at least one optical fiber arranged opposite said light source 1347a, 1347c when the thruster 1340 is mounted in and / or on the propulsion system 1000. Advantageously, this optical fiber is preferably mounted permanently in or on the propulsion system 1000. This light signal is thus guided by the optical fiber to the control device 1310 may for example take the form of a joystick.
Au niveau du dispositif de pilotage 1310, par exemple au niveau de cette manette, la fibre optique est sectionnée de sorte à ce que le chemin optique puisse être interrompu par exemple par le pouce de l'utilisateur 2000. Ainsi, la fibre optique comprend deux parties, une première partie disposée entre la source lumineuse 1347a, 1347c et par exemple une cavité apte à recevoir un doigt de l'utilisateur 2000 et une deuxième partie disposée entre ladite cavité et le capteur optique 1347b, 1347d monté en regard de ladite deuxième partie de la fibre optique.  At the control device 1310, for example at this lever, the optical fiber is cut so that the optical path can be interrupted for example by the thumb of the user 2000. Thus, the optical fiber comprises two parts, a first portion disposed between the light source 1347a, 1347c and for example a cavity adapted to receive a finger of the user 2000 and a second portion disposed between said cavity and the optical sensor 1347b, 1347d mounted opposite said second part of the optical fiber.
Ainsi, lorsque le chemin optique n'est pas interrompu, le signal lumineux est émis par la source lumineuse 1347a, 1347c, il est guidé par la première partie de la fibre optique, traverse la cavité, pénètre dans la deuxième partie de la fibre optique, puis est guidé par la deuxième partie de la fibre optique afin d'être détecté par le capteur optique 1347b, 1347d. L'interruption par un quelconque moyen de ce trajet optique permet à l'utilisateur 2000 de commander le propulseur 1340, par exemple afin d'actionner la rotation de l'hélice 1344.  Thus, when the optical path is not interrupted, the light signal is emitted by the light source 1347a, 1347c, it is guided by the first part of the optical fiber, passes through the cavity, enters the second part of the optical fiber then guided by the second portion of the optical fiber to be detected by the optical sensor 1347b, 1347d. The interruption by any means of this optical path allows the user 2000 to control the thruster 1340, for example to actuate the rotation of the propeller 1344.
Ainsi, par exemple, le dispositif électronique 1347 peut être configuré pour activer l'alimentation électrique du moteur électrique 1343 par le dispositif d'alimentation électrique 1346 dès lors que le capteur optique 1347b, 1347d ne reçoit pas de signaux lumineux émis par la source lumineuse 1347a, 1347c.  Thus, for example, the electronic device 1347 can be configured to activate the power supply of the electric motor 1343 by the power supply device 1346 as soon as the optical sensor 1347b, 1347d does not receive light signals emitted by the light source 1347a, 1347c.
De manière avantageuse, chaque propulseur 1340 est piloté de la même manière. Ainsi le dispositif de pilotage 1310 peut comprendre une manette, un support ou encore un élément comprenant au moins une cavité ou de préférence deux cavités afin de piloter indépendamment le premier propulseur 1340 et le deuxième propulseur 1340. Advantageously, each thruster 1340 is driven in the same way. Thus the control device 1310 may comprise a joystick, a support or an element comprising at least one cavity or preferably two cavities in order to independently drive the first thruster 1340 and the second thruster 1340.
Selon un autre mode de réalisation, le dispositif de pilotage 1310 peut comprendre deux poignées, deux supports ou encore deux éléments comprenant chacun au moins une cavité de sorte à ce que par exemple la manette de droite pilote le premier propulseur 1340 disposé à droite de l'utilisateur 2000 et à ce que la manette de gauche pilote le deuxième propulseur 1340 disposé à gauche de l'utilisateur 2000. According to another embodiment, the control device 1310 may comprise two handles, two supports or two elements each comprising at least one cavity so that, for example, the joystick on the right pilot the first propeller 1340 disposed to right of the user 2000 and that the left lever controls the second thruster 1340 disposed to the left of the user 2000.
De manière préféré, chaque propulseur est pilotable indépendamment des autres. Selon un mode de réalisation avantageux, chaque propulseur 1340 est configuré pour pouvoir fonctionner en marche avant et également en marche arrière. Autrement dit, l'hélice 1344 de chaque propulseur 1340 est configurée pour pouvoir être entraînée en rotation selon un premier sens correspondant à la marche avant et selon un deuxième sens correspondant à la marche arrière.  Preferably, each thruster is controllable independently of the others. According to an advantageous embodiment, each thruster 1340 is configured to operate in forward and reverse. In other words, the propeller 1344 of each thruster 1340 is configured to be rotated in a first direction corresponding to the forward direction and in a second direction corresponding to the reverse.
Selon ce mode de réalisation, le module d'émission 1347f de chaque propulseur 1340 ainsi que le module de réception 1347g de chaque propulseur 1340 sont configurés pour respectivement émettre et recevoir au moins un signal respectivement vers et depuis le dispositif de pilotage 1310 afin de contrôler l'activation et le sens de rotation de chaque hélice 1344.  According to this embodiment, the transmission module 1347f of each thruster 1340 as well as the receiving module 1347g of each thruster 1340 are configured to respectively transmit and receive at least one signal respectively to and from the control device 1310 in order to control the activation and the direction of rotation of each propeller 1344.
Selon un mode de réalisation préféré, chaque module d'émission 1347g comprend au moins une première source lumineuse 1347a et un premier capteur optique 1347b configurés pour le contrôle de la marche avant du propulseur 1340 et au moins une deuxième source lumineuse 1347c et un deuxième capteur optique 1347d configurés pour le contrôle de la marche arrière du propulseur 1340.  According to a preferred embodiment, each transmission module 1347g comprises at least a first light source 1347a and a first optical sensor 1347b configured for controlling the forward movement of the thruster 1340 and at least one second light source 1347c and a second sensor Optical 1347d configured for 1340 thruster reverse control.
Selon ce mode de réalisation, une cavité est ainsi dédiée à la marche avant du propulseur 1340 et une autre à la marche arrière du propulseur 1340 au niveau du dispositif de pilotage 1310, et il en est de préférence ainsi pour chaque propulseur 1340.  According to this embodiment, a cavity is thus dedicated to the forward movement of the thruster 1340 and another to the reverse of the thruster 1340 at the control device 1310, and it is preferably so for each thruster 1340.
Selon un mode de réalisation, une seule cavité peut contrôler la marche avant du premier et du deuxième propulseur 1340 et une seule cavité peut en contrôler la marche arrière.  According to one embodiment, a single cavity can control the forward movement of the first and second thrusters 1340 and a single cavity can control the reverse.
Cependant, afin de permettre de tourner aisément, le mode de réalisation préféré consiste en un pilotage découplé de chaque propulseur 1340.  However, in order to enable easy rotation, the preferred embodiment consists of a decoupled control of each thruster 1340.
Nous allons maintenant décrire plus en détail les figures 8a, 8b et 8c. We will now describe in more detail Figures 8a, 8b and 8c.
La figure 8a représente un propulseur 1340 selon un mode de réalisation de la présente invention. Ce propulseur 1340 présente une forme cylindrique et comprend une tuyère 1341 comprenant de préférence une pluralité d'entrée d'eau 1342, 1342a, 1342b disposée au niveau de deux côtés opposés le long de la tuyère 1341 et comprenant une sortie d'eau 1345. Cette sortie d'eau 1345 comprend de préférence une grille de protection 1348 pour éviter que l'utilisateur 2000 puisse entrer en contact avec l'hélice 1344 logée à l'intérieure de la tuyère 1341.  Figure 8a shows a thruster 1340 according to an embodiment of the present invention. This thruster 1340 has a cylindrical shape and comprises a nozzle 1341 preferably comprising a plurality of water inlets 1342, 1342a, 1342b disposed at two opposite sides along the nozzle 1341 and comprising a water outlet 1345. This water outlet 1345 preferably comprises a protective grid 1348 to prevent the user 2000 from coming into contact with the propeller 1344 housed inside the nozzle 1341.
Concernant les entrées d'eau 1342, 1342a, 1342b, et selon un mode de réalisation, celles-ci se composent d'une première pluralité d'entrées d'eau 1342a destinée à être en regard de l'utilisateur 2000 par exemple, et d'une deuxième pluralité d'entrées d'eau 1342b destinée à être orientée vers l'extérieur du système de propulsion 1000. Cette deuxième pluralité d'entrées d'eau 1342b comprend avantageusement une pluralité de volets 1342c. Ces volets 1342c sont orientés selon un angle 1342d sensiblement égal à 45° relativement à la direction principale d'extension de la tuyère 1341 , et plus particulièrement relativement à la direction d'extension de l'arbre moteur 1344a du propulseur 1340, ou encore relativement à l'axe de déplacement du système de propulsion lorsque l'utilisateur le pilote. Cette pluralité de volets 1342c, en particulier via leur orientation, a pour fonction de permettre la mise en marche arrière du système de propulsion 1000. Concerning the water inlets 1342, 1342a, 1342b, and according to one embodiment, these consist of a first plurality of water inlets 1342a intended to face the user 2000 for example, and a second plurality of water inlets 1342b intended to be oriented towards the outside of the propulsion system 1000. This second plurality of water inlets 1342b advantageously comprises a plurality of flaps 1342c. These flaps 1342c are oriented at an angle 1342d substantially equal to 45 ° relative to the main direction of extension of the nozzle 1341, and more particularly relative to the direction of extension of the motor shaft 1344a of the thruster 1340, or relatively to the axis of movement of the propulsion system when the user is piloting it. This plurality of flaps 1342c, in particular via their orientation, has the function of allowing the propulsion system 1000 to be put into reverse.
En effet, en marche avant l'eau pénètre dans le propulseur 1340 via les entrées d'eau 1342a, 1342b, cette eau est accélérée par l'hélice 1344 et ressort accélérée ensuite par la sortie d'eau 1345 du propulseur 1340.  Indeed, in advance before the water enters the thruster 1340 via the water inlets 1342a, 1342b, this water is accelerated by the propeller 1344 and then accelerated spring by the water outlet 1345 thruster 1340.
Dans le cas de la marche arrière, l'eau pénètre dans le propulseur 1340 via la sortie d'eau 1345, puis ressort, accélérée par l'hélice 1344, via les entrées d'eau 1342a, 1342b du propulseur 1340.  In the case of reverse gear, the water enters the thruster 1340 via the water outlet 1345, and then spring, accelerated by the propeller 1344, via the water inlets 1342a, 1342b of the thruster 1340.
En l'absence de volets 1342c, et lorsque le propulseur est en marche arrière, l'eau accélérée sort de la tuyère 1341 selon un angle sensiblement orthogonal relativement à l'extension principale du propulseur 1340, cela produit dès lors une très faible poussée voire aucune poussée permettant au système de propulsion 1000 de reculer.  In the absence of flaps 1342c, and when the thruster is in reverse, the accelerated water out of the nozzle 1341 at a substantially orthogonal angle relative to the main extension of the thruster 1340, this therefore produces a very small thrust or no thrust allowing the propulsion system 1000 to back.
À l'inverse, en utilisant un ou des volets 1347c disposés selon un angle 1347d sensiblement proche de 45°, le flux d'eau accéléré est dirigé principalement vers l'avant du propulseur 1340, et donc vers l'avant du système de propulsion 1000. Cela permet l'application d'une poussée non nulle vers l'avant du système de propulsion 1000, et ainsi son déplacement vers l'arrière, c'est-à-dire sa mise en marche arrière.  Conversely, by using one or more shutters 1347c arranged at an angle 1347d substantially close to 45 °, the accelerated water flow is directed mainly towards the front of the thruster 1340, and therefore towards the front of the propulsion system. 1000. This allows the application of a non-zero thrust forward of the propulsion system 1000, and thus its rearward movement, that is to say its setting in reverse.
Selon un mode de réalisation préféré, chaque entrée d'eau 1342b de la deuxième pluralité d'entrée d'eau comprend un volet.  According to a preferred embodiment, each water inlet 1342b of the second plurality of water inlet comprises a flap.
La figure 8b représente le propulseur 1340 de la figure 8a selon un autre angle de vue. On notera qu'à l'avant du propulseur 1340, c'est-à-dire à son extrémité opposée à la sortie d'eau 1345, se trouve une surface comprenant de préférence les première 1347a et deuxième 1347c sources lumineuses, les premier 1347b et deuxième 1347d capteurs optiques et avantageusement une pluralité d'indicateurs lumineux 1347 permettant de connaître le niveau de charge électrique du propulseur 1340. Figure 8b shows the thruster 1340 of Figure 8a at another angle of view. Note that in front of the thruster 1340, that is to say at its end opposite the water outlet 1345, there is a surface preferably comprising the first 1347a and second 1347c light sources, the first 1347b and second optical sensors 1347d and advantageously a plurality of light indicators 1347 to know the electric charge level of the thruster 1340.
Selon un mode de réalisation préféré, c'est également au niveau de cette surface que se trouve le module de recharge en énergie électrique 1346b par induction de sorte que le propulseur 1340 puisse être par exemple disposé sortie d'eau 1345 vers le haut sur une base de recharge par induction non représentée.  According to a preferred embodiment, it is also at this surface that the electric energy recharging module 1346b is located by induction so that the thruster 1340 can for example be disposed out of water 1345 upwards on a induction charging base not shown.
La figure 8c est une vue en coupe d'un propulseur 1340 selon les figures 8a et 8b. On note sur cette figure la sortie d'eau 1345 et l'hélice 1344 configurée pour être entraînée en rotation par l'arbre moteur 1344a relié au moteur électrique 1343. Cette hélice 1344 est configurée pour accélérer de l'eau entrant via les entrées d'eau 1342a, 1342b et/ou la sortie d'eau 1345 selon le sens de rotation de l'hélice 1344. Figure 8c is a sectional view of a thruster 1340 according to Figures 8a and 8b. This figure shows the water outlet 1345 and the propeller 1344 configured to be rotated by the drive shaft 1344a connected to the electric motor 1343. This propeller 1344 is configured to accelerate incoming water via the water inlets 1342a, 1342b and / or the water outlet 1345 in the direction of rotation of the propeller 1344.
De préférence un élément d'étanchéité 1343a sépare le moteur électrique de l'eau de mer.  Preferably a sealing member 1343a separates the electric motor from the seawater.
On retrouve sur cette figure la pluralité de volets 1342c associée à la deuxième pluralité d'entrée d'eau 1342b et formant un angle 1342d proche de 45° avec la direction de l'arbre moteur 1344a.  This figure shows the plurality of flaps 1342c associated with the second plurality of water inlet 1342b and forming an angle 1342d close to 45 ° with the direction of the motor shaft 1344a.
On retrouve sur cette figure le dispositif électronique 1347 et le dispositif d'alimentation électrique 1346 avec son module de stockage d'énergie électrique 1346a et son module de recharge électrique 1346b de préférence par induction.  This figure shows the electronic device 1347 and the power supply device 1346 with its electrical energy storage module 1346a and its electric charging module 1346b, preferably by induction.
On note enfin la présence des sources lumineuses 1347a, 1347c et des capteurs optiques 1347b, 1347d.  Finally, we note the presence of light sources 1347a, 1347c and optical sensors 1347b, 1347d.
La présente invention permet de se passer de volets pilotables pour contrôler l'orientation du système de propulsion. The present invention makes it possible to dispense with controllable flaps for controlling the orientation of the propulsion system.
De manière très avantageuse, l'utilisation d'un dispositif de flottabilité, d'au moins un propulseur, et de préférence de deux, et d'une première et deuxième face destinées à servir de point de pivot selon divers scénarii permettent à l'utilisateur de se déplacer librement et simplement en milieu sous-marin.  Very advantageously, the use of a buoyancy device, at least one thruster, and preferably two, and a first and second face intended to serve as a pivot point according to various scenarios allow the user to move freely and simply underwater.
La présente invention permet de manière simple et fiable de modifier l'inclinaison du système de propulsion par simple application d'une force d'appui, par effet de levier, de l'utilisateur sur une partie du système de propulsion. The present invention allows a simple and reliable way to change the inclination of the propulsion system by simply applying a pressing force, leverage, the user on part of the propulsion system.
La présente invention permet ainsi de se passer de la présence de volets pilotables qui auraient pour fonction de modifier l'inclinaison du système de propulsion.  The present invention thus makes it possible to dispense with the presence of controllable flaps which would have the function of modifying the inclination of the propulsion system.
De même, la conception de la présente invention est simplifiée et sa durabilité accrue par la non nécessité de manette orientable ayant pour fonction de modifier mécaniquement ou électroniquement la direction de l'avancée et/ou du recul du système de propulsion.  Likewise, the design of the present invention is simplified and its durability increased by the necessity of a steerable lever whose function is to modify mechanically or electronically the direction of advance and / or recoil of the propulsion system.
Naturellement, l'invention englobe également les systèmes de propulsion qui comprennent des volets pilotables ayant pour fonction de modifier l'inclinaison du système de propulsion. Dans ce dernier cas, l'invention reste avantageuse puisqu'elle permet une maniabilité et une réactivité améliorée du système de propulsion.  Naturally, the invention also encompasses the propulsion systems which comprise controllable flaps whose function is to modify the inclination of the propulsion system. In the latter case, the invention remains advantageous since it allows improved handling and responsiveness of the propulsion system.
Selon un mode de réalisation, le système de propulsion 1000 peut comprendre une ou plusieurs caméras configurées pour permettre la prise de photo et/ou de vidéo lors de plongées. Cette ou ces caméras peuvent également être utilisées à des fins de surveillance et de sécurité de l'utilisateur 2000 depuis une station en milieu terrestre 4000, à bord du bateau 3100 par exemple. Selon un mode de réalisation, le système de propulsion 1000 peut comprendre une bouée d'urgence configurée pour remonter à la surface et signaler la position du système de propulsion 1000 en cas de problèmes rencontrés par l'utilisateur 2000, son déclenchement pouvant être manuel ou automatique selon des règles de sécurité préétablies. According to one embodiment, the propulsion system 1000 may comprise one or more cameras configured to allow the taking of pictures and / or video during dives. This or these cameras can also be used for surveillance and user safety purposes 2000 from a 4000 earth station, aboard the boat 3100 for example. According to one embodiment, the propulsion system 1000 may comprise an emergency buoy configured to go up to the surface and signal the position of the propulsion system 1000 in the event of problems encountered by the user 2000, its triggering being able to be manual or automatic according to pre-established safety rules.
La présente invention apporte ainsi de nombreux avantages en matière de transport de matériel de plongée que cela soit en milieu terrestre 4000 et/ou sous-marin. The present invention thus provides many advantages in the transport of diving equipment whether in the terrestrial area 4000 and / or underwater.
En effet, d'une part l'utilisateur 2000 peut stocker son matériel dans le système de propulsion 1000 et d'autre part il peut y stocker des éléments récupérés lors de plongées.  Indeed, on the one hand the user 2000 can store his equipment in the propulsion system 1000 and secondly there can store elements recovered during dives.
La présente invention comprend des moyens de préhension et de roulage lui permettant d'être manipulée en milieu terrestre 4000 comme le serait une valise.  The present invention comprises gripping and rolling means allowing it to be handled in the terrestrial environment 4000 as would be a suitcase.
L'invention n'est pas limitée aux modes de réalisations précédemment décrits et s'étend à tous les modes de réalisation couverts par les revendications. The invention is not limited to the previously described embodiments and extends to all the embodiments covered by the claims.
REFERENCES Système de propulsion REFERENCES Propulsion system
1 100. Paroi externe 1,100. External wall
1 1 10. Coque  1 1 10. Hull
1 1 1 1. Surface d'appui  1 1 1 1. Support surface
1 1 1 1a. Première face  1 1 1 1a. First side
1 1 1 1 b. Deuxième face  1 1 1 1 b. Second side
1200. Dispositif de préhension 1200. Gripping device
1210. Roue  1210. Wheel
1220. Élément de préhension rétractable  1220. Retractable gripping element
1221. Poignée  1221. Handle
1222. Corde  1222. Rope
1230. Élément de préhension latéral  1230. Lateral gripping element
1300. Dispositif de propulsion 1300. Propulsion device
1310. Dispositif de pilotage  1310. Piloting device
131 1. Dispositif de communication par fibre optique 131 1. Optical fiber communication device
1312. Actionneur d'arrêt d'urgence 1320. Première tuyère 1312. Emergency stop actuator 1320. First nozzle
1321. Première entrée d'eau  1321. First water inlet
1322. Premier moteur électrique 1322. First electric motor
1323. Première hélice 1323. First propeller
1324. Première sortie d'eau  1324. First water outlet
1330. Deuxième tuyère  1330. Second nozzle
1331. Deuxième entrée d'eau  1331. Second water inlet
1332. Deuxième moteur électrique 1332. Second electric motor
1333. Deuxième hélice 1333. Second propeller
1334. Deuxième sortie d'eau  1334. Second water outlet
1340. Propulseur  1340. Propeller
1340a. Corps du propulseur  1340a. Propeller body
1341. Tuyère  1341. Tuyère
1342. Entrée d'eau  1342. Water inlet
1342a. Première pluralité d'entrées d'eau 1342b. Deuxième pluralité d'entrées d'eau 1342c. Volet  1342a. First plurality of water inlets 1342b. Second plurality of water inlets 1342c. Shutter
1342d. Angle du volet 1342d. Angle of the shutter
1343. Moteur électrique 1343. Electric motor
1343a. Élément d'étanchéité  1343a. Sealing element
1344. Hélice  1344. Propeller
1344a. Arbre moteur 1345. Sortie d'eau 1344A. Engine shaft 1345. Water outlet
1346. Dispositif d'alimentation électrique  1346. Power supply device
1346a. Module de stockage d'énergie électrique 1346b. Module de recharge en énergie électrique 1347. Dispositif électronique  1346a. 1346b electrical energy storage module. Electric energy charging module 1347. Electronic device
1347a. Première source lumineuse  1347a. First light source
1347b. Premier capteur optique  1347b. First optical sensor
1347c. Deuxième source lumineuse  1347c. Second light source
1347d. Deuxième capteur optique  1347d. Second optical sensor
1347e. Indicateurs lumineux  1347th. Illuminated indicators
1347f. Module d'émission  1347f. Emission module
1347g. Module de réception  1347g. Receiving module
1348. Grille de protection  1348. Protection grid
1400. Dispositif de propulsion additionnel  1400. Additional propulsion device
1410. Sortie de fluide respiratoire  1410. Exit of respiratory fluid
1500. Alimentation électrique  1500. Power supply
1600. Dispositif d'alimentation respiratoire  1600. Respiratory feeding device
1610. Premier compartiment  1610. First compartment
161 1. Réserve de fluide respiratoire  161 1. Respiratory fluid reserve
1620. Deuxième compartiment  1620. Second compartment
1630. Détendeur  1630. Regulator
1640. Détendeur additionnel  1640. Additional regulator
1700. Dispositif de sécurité  1700. Safety device
1800. Dispositif de flottabilité  1800. Buoyancy device
1810. Premier ballast  1810. First ballast
1820. Deuxième ballast  1820. Second ballast
1830. Plombs de compensation  1830. Compensation Leads
1900. Dispositif d'affichage  1900. Display device
2000. Utilisateur 2000. User
2100. Combinaison de plongée  2100. Diving suit
2200. Palmes  2200. Flippers
2300. Masque de plongée  2300. Diving mask
3000. Milieu marin 3000. Marine environment
3100. Bateau  3100. Boat
3200. Poisson  3200. Fish
3300. Fond marin  3300. Seabed
3400. Milieu sous-marin  3400. Underwater environment
4000. Milieu terrestre 4000. Terrestrial environment
4100. Ponton  4100. Pontoon

Claims

REVENDICATIONS
1. Système de propulsion (1000) apte à faire évoluer au moins un utilisateur (2000) en milieu sous-marin (3400) à une profondeur supérieure ou égale à 3m et configuré pour être entièrement immergé au moins dans une phase de propulsion de l'utilisateur (2000) en milieu sous-marin (3400), ledit système de propulsion (1000) comprenant au moins :  1. Propulsion system (1000) capable of evolving at least one user (2000) underwater (3400) to a depth greater than or equal to 3m and configured to be fully immersed at least in a propulsion phase of the underwater user (2000) (3400), said propulsion system (1000) comprising at least:
• une paroi externe (1 100) formant une enveloppe pour le système de propulsion (1000) ;  An outer wall (1100) forming an envelope for the propulsion system (1000);
• un dispositif de pilotage (1310) en milieu sous-marin (3400) du système de propulsion (1000) par l'utilisateur (2000), le dispositif de pilotage (1310) étant disposé en partie au moins sur la paroi externe (1 100) de manière à ce que l'utilisateur (2000) pilote le système de propulsion (1000) en étant situé à l'extérieur de la paroi externe (1 100) ;  A piloting device (1310) in the underwater environment (3400) of the propulsion system (1000) by the user (2000), the control device (1310) being arranged in part at least on the outer wall (1); 100) so that the user (2000) controls the propulsion system (1000) being located outside the outer wall (1 100);
• un dispositif de propulsion (1300) du système de propulsion (1000) en milieu sous-marin (3400) ;  • a propulsion device (1300) of the submarine propulsion system (1000) (3400);
Le système de propulsion (1000) étant caractérisé en ce qu'il comprend en outre au moins :  The propulsion system (1000) being characterized in that it further comprises at least:
• un dispositif d'alimentation respiratoire (1600) apte à alimenter au moins ledit utilisateur (2000) en fluide respiratoire ;  A respiratory power supply device (1600) capable of supplying said user (2000) with at least one respiratory fluid;
• un dispositif de flottabilité (1800) configuré pour ajuster la flottabilité du système de propulsion (1000) de manière à pouvoir stabiliser en profondeur le système de propulsion (1000) relativement à sa profondeur ;  A buoyancy device (1800) configured to adjust the buoyancy of the propulsion system (1000) so as to be able to deeply stabilize the propulsion system (1000) relative to its depth;
• une première face (1 1 1 1a) en regard de la surface libre de l'eau lorsque l'utilisateur (2000) pilote le système de propulsion (1000) ;  A first face (1 1 1 1a) opposite the free surface of the water when the user (2000) controls the propulsion system (1000);
• une deuxième face (1 1 1 1 b) en regard du fond marin lorsque l'utilisateur (2000) pilote le système de propulsion (1000) ;  A second face (1 1 1 1 b) facing the seabed when the user (2000) controls the propulsion system (1000);
• la première face (1 1 1 1a) et la deuxième face (1 1 1 1 b) étant destinées à être en contact avec au moins une partie du corps de l'utilisateur (2000) lorsque l'utilisateur (2000) pilote le système de propulsion (1000) ;  The first face (1 1 1 1a) and the second face (1 1 1 1 b) being intended to be in contact with at least a part of the body of the user (2000) when the user (2000) controls the propulsion system (1000);
le système de propulsion (1000) étant configuré de manière à ce que la première (1 1 1 1a) ou la deuxième (1 1 1 1 b) faces servent respectivement de point de pivot ou de point de charge à un levier formé au moins partiellement par ladite partie du corps de l'utilisateur (2000) afin de modifier l'inclinaison du système de propulsion (1000) lorsque l'utilisateur (2000) pilote le système de propulsion (1000). the propulsion system (1000) being configured so that the first (1 1 1 1a) or the second (1 1 1 1 b) faces respectively serve as a pivot point or load point to a lever formed at least partially by said portion of the user's body (2000) to change the inclination of the propulsion system (1000) when the user (2000) drives the propulsion system (1000).
2. Système de propulsion (1000) selon la revendication précédente dans lequel, lorsque l'utilisateur (2000) pilote le système de propulsion (1000), la première face (1 1 1 1a) et la deuxième face (1 1 1 1 b) sont conformées de manière à présenter chacune une projection non nulle sur un plan horizontal. 2. propulsion system (1000) according to the preceding claim wherein, when the user (2000) driving the propulsion system (1000), the first face (1 1 1 1a) and the second face (1 1 1 1 b). ) are shaped so as to each have a non-zero projection on a horizontal plane.
3. Système de propulsion (1000) selon l'une quelconque des revendications précédentes dans lequel, lorsque l'utilisateur (2000) pilote le système de propulsion (1000), la première face (1 1 1 1a) est en contact avec une première partie de la main et/ou de l'avant-bras de l'utilisateur (2000), et la deuxième face (1 1 1 1 b) est en contact avec une deuxième partie de la main et/ou de l'avant-bras de l'utilisateur (2000) différente de la première partie, ladite première partie étant en regard du fond marin et ladite deuxième partie étant en regard de la surface libre de l'eau. 3. propulsion system (1000) according to any one of the preceding claims wherein, when the user (2000) piloting the propulsion system (1000), the first face (1 1 1 1a) is in contact with a first part of the user's hand and / or forearm (2000), and the second face (1 1 1 1 b) is in contact with a second part of the hand and / or the front arm of the user (2000) different from the first part, said first part facing the seabed and said second part facing the free surface of the water.
4. Système de propulsion (1000) selon la revendication précédente dans lequel, lorsque l'utilisateur (2000) pilote le système de propulsion (1000), la distance séparant la première face (1 1 1 1a) de la deuxième face (1 1 1 1 b) selon l'axe d'extension de l'avant-bras de l'utilisateur (2000) est supérieure ou égale à 10 cm, de préférence supérieure ou égale à 15 cm et avantageusement supérieure ou égale à 20cm. 4. propulsion system (1000) according to the preceding claim wherein, when the user (2000) driving the propulsion system (1000), the distance separating the first face (1 1 1 1a) of the second face (1 1 1 1 b) along the axis of extension of the forearm of the user (2000) is greater than or equal to 10 cm, preferably greater than or equal to 15 cm and preferably greater than or equal to 20 cm.
5. Système de propulsion (1000) selon l'une quelconque des revendications précédentes comprenant pour chaque avant-bras de l'utilisateur (2000) une première (1 1 1 1a) et une deuxième face (1 1 1 1 b). 5. propulsion system (1000) according to any one of the preceding claims comprising for each forearm of the user (2000) a first (1 1 1 1a) and a second face (1 1 1 1 b).
6. Système de propulsion (1000) selon l'une quelconque des revendications précédentes dans lequel le dispositif de propulsion (1300) comprend au moins un propulseur (1340), le propulseur (1340) comprenant au moins : The propulsion system (1000) according to any one of the preceding claims wherein the propulsion device (1300) comprises at least one propellant (1340), the propellant (1340) comprising at least:
• une hélice (1344) ;  • a propeller (1344);
• une tuyère (1341 ) comprenant au moins une entrée d'eau (1342, 1342a, 1342b) et au moins une sortie d'eau (1345) ;  A nozzle (1341) comprising at least one water inlet (1342, 1342a, 1342b) and at least one water outlet (1345);
· un moteur électrique (1343) configuré pour entraîner en rotation ladite hélice An electric motor (1343) configured to rotate said propeller
(1344) logée dans ladite tuyère (1341 ) ; (1344) housed in said nozzle (1341);
• un dispositif d'alimentation électrique (1346) configuré pour alimenter électriquement au moins ledit moteur électrique (1343) ;  • a power supply device (1346) configured to electrically supply at least said electric motor (1343);
• un dispositif électronique (1347) configuré pour contrôler au moins ledit moteur électrique (1343).  An electronic device (1347) configured to control at least said electric motor (1343).
7. Système de propulsion (1000) selon la revendication précédente dans lequel le dispositif d'alimentation électrique (1346) comprend au moins un module de stockage d'énergie électrique (1346a) et au moins un module de recharge en énergie électrique (1346b) dudit module de stockage d'énergie électrique (1346a). 7. Propulsion system (1000) according to the preceding claim wherein the power supply device (1346) comprises at least one electrical energy storage module (1346a) and at least one electric energy recharging module (1346b). said power storage module (1346a).
8. Système de propulsion (1000) selon la revendication précédente dans lequel le module de recharge en énergie électrique (1346b) est un module de recharge en énergie électrique par induction. 8. propulsion system (1000) according to the preceding claim wherein the electric energy charging module (1346b) is a charging module in electrical energy by induction.
9. Système de propulsion (1000) selon la revendication précédente dans lequel le dispositif d'alimentation électrique (1346) comprend en outre au moins un module de transmission d'énergie électrique par induction et dans lequel le propulseur comprend au moins un module de réception d'énergie électrique par induction, le module de transmission d'énergie électrique par induction et le module de réception d'énergie électrique par induction étant configurés pour coopérer ensemble de sorte à ce que le dispositif d'alimentation électrique (1346) alimente électriquement au moins le moteur électrique (1343) en transmettant de l'énergie électrique par induction depuis le module de transmission d'énergie électrique par induction vers le module de réception d'énergie électrique par induction. 9. propulsion system (1000) according to the preceding claim wherein the power supply device (1346) further comprises at least one induction electric power transmission module and wherein the thruster comprises at least one receiving module of induction electrical energy, the induction electric power transmission module and the induction electric energy receiving module being configured to cooperate together so that the power supply device (1346) electrically supplies power to the minus the electric motor (1343) by transmitting electrical energy by induction from the induction electric power transmission module to the induction electric energy receiving module.
10. Système de propulsion (1000) selon la revendication précédente dans lequel le dispositif d'alimentation électrique (1346) est amovible relativement au système de propulsion (1000). 10. propulsion system (1000) according to the preceding claim wherein the power supply device (1346) is removable relative to the propulsion system (1000).
1 1. Système de propulsion (1000) selon l'une quelconque des cinq revendications précédentes dans lequel le dispositif de propulsion (1300) comprend un corps (1340a) de propulseur configuré pour loger le propulseur (1340), de préférence pour loger entièrement le propulseur (1340). A propulsion system (1000) according to any one of the preceding claims wherein the propulsion device (1300) comprises a propellant body (1340a) configured to house the propellant (1340), preferably to fully house the propellant (1340). thruster (1340).
12. Système de propulsion (1000) selon la revendication précédente dans lequel le dispositif de propulsion (1300) comprend un corps (1340a) de propulseur configuré pour loger le propulseur (1340), de préférence pour loger entièrement le propulseur (1340) et dans lequel le corps et configuré pour être solidarisé de manière amovible sur la paroi externe (1 100) du système de propulsion. 12. Propulsion system (1000) according to the preceding claim wherein the propulsion device (1300) comprises a thruster body (1340a) configured to house the thruster (1340), preferably to fully house the thruster (1340) and in which the body and configured to be releasably secured to the outer wall (1 100) of the propulsion system.
13. Système de propulsion (1000) selon l'une quelconque des sept revendications précédentes dans lequel le dispositif électronique (1347) comprend au moins un module d'émission (1347f) et au moins un module de réception (1347g), le module d'émission (1347f) comprenant au moins une source lumineuse (1347a, 1347c) configurée pour coopérer avec au moins une première fibre optique de sorte à émettre au moins un signal lumineux vers le dispositif de pilotage (1310), et le module de réception (1347g) comprenant au moins un capteur optique (1347b, 1347d) configuré pour coopérer avec au moins une deuxième fibre optique de sorte à recevoir au moins un signal lumineux depuis le dispositif de pilotage (1310) pour au moins contrôler le moteur électrique. A propulsion system (1000) according to any one of the preceding claims wherein the electronic device (1347) comprises at least one transmit module (1347f) and at least one receive module (1347g), the module transmission (1347f) comprising at least one light source (1347a, 1347c) configured to cooperate with at least a first optical fiber so as to emit at least one light signal to the control device (1310), and the reception module ( 1347g) comprising at least one optical sensor (1347b, 1347d) configured to cooperate with at least one second optical fiber so as to receive at least one light signal from the driver (1310) to at least control the electric motor.
14. Système de propulsion (1000) selon la revendication précédente dans lequel la source lumineuse (1347a, 1347c) est configurée pour émettre au moins un signal lumineux, la première fibre optique étant configurée pour transporter ledit signal lumineux vers le dispositif de pilotage (1310), la deuxième fibre optique étant configurée pour transporter ledit signal lumineux depuis le dispositif de pilotage (1310) vers le capteur optique (1347b, 1347d), le dispositif de pilotage (1310) étant configuré pour permettre à l'utilisateur (2000) de laisser circuler ou non ledit signal lumineux depuis la source lumineuse (1347a, 1347c) vers le capteur optique (1347b, 1347d) pour au moins contrôler le moteur électrique. 14. Propulsion system (1000) according to the preceding claim wherein the light source (1347a, 1347c) is configured to emit at least one light signal, the first optical fiber being configured to transport said light signal to the control device (1310). ), the second optical fiber being configured to carry said signal light from the control device (1310) to the optical sensor (1347b, 1347d), the control device (1310) being configured to allow the user (2000) to circulate or not said light signal from the light source ( 1347a, 1347c) to the optical sensor (1347b, 1347d) to at least control the electric motor.
15. Système de propulsion (1000) selon l'une quelconque des neuf revendications précédentes dans lequel le propulseur (1340) est configuré pour fonctionner selon un premier mode et selon un deuxième mode, le premier mode correspondant à un premier sens de rotation de l'hélice (1344) et le deuxième mode de fonctionnement correspondant à un deuxième sens de rotation de l'hélice (1344) différent du premier sens de rotation. A propulsion system (1000) according to any one of the preceding claims wherein the propellant (1340) is configured to operate in a first mode and a second mode, the first mode corresponding to a first direction of rotation of the first mode. helix (1344) and the second mode of operation corresponding to a second direction of rotation of the helix (1344) different from the first direction of rotation.
16. Système de propulsion (1000) selon l'une quelconque des dix revendications précédentes dans lequel l'au moins une entrée d'eau (1342, 1342b) comprend au moins un volet (1342c) disposé selon un angle inférieur ou égal à 45° relativement à la direction d'extension de l'arbre moteur (1344a). 16. Propulsion system (1000) according to any one of the ten preceding claims wherein the at least one water inlet (1342, 1342b) comprises at least one flap (1342c) disposed at an angle less than or equal to 45 ° relative to the direction of extension of the motor shaft (1344a).
17. Système de propulsion (1000) selon l'une quelconque des onze revendications précédentes comprenant au moins un actionneur d'arrêt d'urgence (1312) configuré pour stopper le système de propulsion (1000) en fermant l'entrée d'eau (1342, 1342a, 1342b) du propulseur (1340) et/ou la sortie d'eau (1345) du propulseur (1340). 17. A propulsion system (1000) according to any of the preceding eleven claims comprising at least one emergency stop actuator (1312) configured to stop the propulsion system (1000) by closing the water inlet ( 1342, 1342a, 1342b) of the thruster (1340) and / or the water outlet (1345) of the thruster (1340).
18. Système de propulsion (1000) selon l'une quelconque des douze revendications précédentes comprenant au moins un élément filaire (1700) détachable et solidaire de l'utilisateur (2000) lorsque celui-ci est en phase de propulsion, cet élément filaire (1700) étant configuré pour commander l'arrêt de la propulsion du système de propulsion (1000) dès lors qu'il est détaché du système de propulsion (1000). 18. propulsion system (1000) according to any one of the twelve preceding claims comprising at least one wire element (1700) detachable and secured to the user (2000) when the latter is in the propulsion phase, this wire element ( 1700) being configured to control stopping the propulsion of the propulsion system (1000) as soon as it is detached from the propulsion system (1000).
19. Système de propulsion (1000) selon l'une quelconque des treize revendications précédentes comprenant au moins un capot de protection, de préférence amovible, configuré pour permettre la fixation amovible du propulseur (1340) au système de propulsion (1000). 19. Propulsion system (1000) according to any one of the thirteen preceding claims comprising at least one protective cover, preferably removable, configured to allow the removable attachment of the thruster (1340) to the propulsion system (1000).
20. Système de propulsion (1000) selon l'une quelconque des revendications précédentes dans lequel le dispositif de propulsion (1300) comprend un premier et un deuxième propulseur (1340), le premier et le deuxième propulseur (1340) étant configurés pour être interchangeables l'un relativement à l'autre. The propulsion system (1000) of any preceding claim wherein the propulsion device (1300) comprises a first and a second propellant (1340), the first and second propellant (1340) being configured to be interchangeable one relative to the other.
21. Système de propulsion (1000) selon la revendication précédente dans lequel le premier et le deuxième propulseur (1340) sont configurés pour être pilotés par l'utilisateur (2000) indépendamment l'un de l'autre. 21. propulsion system (1000) according to the preceding claim wherein the first and the second thruster (1340) are configured to be driven by the user (2000) independently of one another.
22. Système de propulsion (1000) selon l'une quelconque des revendications précédentes comprenant au moins un compartiment (1610, 1620) présentant un volume configuré pour comprendre au moins le dispositif d'alimentation respiratoire (1600), et dans lequel le dispositif d'alimentation respiratoire (1600) est amovible. The propulsion system (1000) according to any one of the preceding claims comprising at least one compartment (1610, 1620) having a volume configured to include at least the respiratory power supply device (1600), and wherein the device Respiratory power supply (1600) is removable.
23. Système de propulsion (1000) selon l'une quelconque des revendications précédentes comprenant au moins un compartiment (1610, 1620) présentant un volume configuré pour comprendre au moins le dispositif d'alimentation respiratoire (1600), et dans lequel le dispositif d'alimentation respiratoire (1600) est fixé à demeure et comprend au moins une réserve rechargeable de fluide respiratoire. The propulsion system (1000) according to any one of the preceding claims comprising at least one compartment (1610, 1620) having a volume configured to comprise at least the respiratory power supply device (1600), and wherein the device Respiratory nutrition (1600) is fixed and includes at least one rechargeable respiratory fluid reservoir.
24. Système de propulsion (1000) selon l'une quelconque des revendications précédentes comprenant au moins un détendeur (1630, 1640) connecté au dispositif d'alimentation respiratoire (1600) et disposé à l'extérieur de l'enveloppe formée par la paroi externe (1 100). 24. Propulsion system (1000) according to any one of the preceding claims comprising at least one expander (1630, 1640) connected to the respiratory supply device (1600) and disposed outside the envelope formed by the wall external (1,100).
25. Système de propulsion (1000) selon l'une quelconque des revendications précédentes comprenant au moins un dispositif de préhension (1200) disposé en partie au moins, de préférence entièrement, sur la paroi externe (1 100) de sorte à permettre à l'utilisateur (2000) de soulever manuellement, et de préférence entièrement, le système de propulsion (1000). 25. A propulsion system (1000) according to any one of the preceding claims comprising at least one gripping device (1200) arranged in part at least, preferably entirely, on the outer wall (1 100) so as to allow the (2000) manually, and preferably entirely, lift the propulsion system (1000).
26. Système de propulsion (1000) selon l'une quelconque des revendications précédentes comprenant au moins un dispositif de préhension (1200) disposé en partie au moins, de préférence entièrement, sur la paroi externe (1 100) et au moins une roue (1210), de préférence au moins deux roues (1210), le dispositif de préhension (1200) et la roue (1210), de préférence les deux roues (1210), sont configurés pour permettre le déplacement du système de propulsion (1000) en milieu terrestre par traction du système de propulsion (1000) par l'utilisateur (2000). 26. propulsion system (1000) according to any one of the preceding claims comprising at least one gripping device (1200) disposed at least in part, preferably entirely, on the outer wall (1 100) and at least one wheel ( 1210), preferably at least two wheels (1210), the gripper (1200) and the wheel (1210), preferably the two wheels (1210), are configured to allow movement of the propulsion system (1000) in Earth environment by traction of the propulsion system (1000) by the user (2000).
27. Système de propulsion (1000) selon la revendication précédente configuré pour présenter une position de stationnement en milieu terrestre dans laquelle le système de propulsion (1000) repose sur la roue (1210), de préférence sur les deux roues (1210), et sur au moins une zone d'appui. 27. Propulsion system (1000) according to the preceding claim configured to have a terrestrial parking position in which the propulsion system (1000) rests on the wheel (1210), preferably on the two wheels (1210), and on at least one support zone.
28. Système de propulsion (1000) selon la revendication précédente comprenant au moins deux roues (1210) disposées à au moins 30cm l'une de l'autre relativement à leur centre de rotation. 28. Propulsion system (1000) according to the preceding claim comprising at least two wheels (1210) disposed at least 30cm from each other relative to their center of rotation.
29. Système de propulsion (1000) selon l'une quelconque des revendications précédentes comprenant au moins une corde comprenant au moins un nœud et étant solidaire du système de propulsion (1000) et étant configuré pour être enroulable au niveau d'une partie de la paroi externe (1 100). 29. propulsion system (1000) according to any one of the preceding claims comprising at least one rope comprising at least one node and being secured to the propulsion system (1000) and being configured to be windable at a portion of the outer wall (1 100).
30. Système de propulsion (1000) selon l'une quelconque des revendications précédentes comprenant au moins un élément de préhension rétractable (1220) comprenant au moins une poignée (1221 ) solidaire d'au moins une corde (1222) étant solidaire du système de propulsion (1000) et au moins un élément de rappel, et dans lequel lorsque l'élément de préhension rétractable (1220) est en position rétractée, la corde (1222) est située à l'intérieur de l'enveloppe formée par la paroi externe (1 100), et dans lequel lorsque l'élément de préhension rétractable (1220) est en position déployée, la corde (1222) est en partie au moins située à l'extérieure de l'enveloppe formée par la paroi externe (1 100), et dans lequel l'élément de rappel est configuré pour faire passer automatiquement l'élément de préhension rétractable (1220) de ladite position déployée à ladite position rétractée. 30. propulsion system (1000) according to any one of the preceding claims comprising at least one retractable gripping element (1220) comprising at least one handle (1221) integral with at least one rope (1222) being integral with the system of propulsion (1000) and at least one biasing member, and wherein when the retractable gripping member (1220) is in the retracted position, the cord (1222) is located within the envelope formed by the outer wall (1 100), and wherein when the retractable grasping member (1220) is in the extended position, the rope (1222) is at least partially at the outside of the shell formed by the outer wall (1100). ), and wherein the biasing member is configured to automatically move the retractable grasping member (1220) from said extended position to said retracted position.
31. Système de propulsion (1000) selon l'une quelconque des revendications précédentes comprenant au moins un compartiment (1610, 1620) destiné à accueillir une partie au moins du matériel de plongée de l'utilisateur (2000), le matériel de plongée étant pris parmi au moins : masque, tuba, palmes, combinaison de plongée, appareil photo, ordinateur de plongée. 31. propulsion system (1000) according to any one of the preceding claims comprising at least one compartment (1610, 1620) intended to accommodate at least a portion of the user's diving equipment (2000), the diving equipment being taken from at least: mask, snorkel, fins, wetsuit, camera, dive computer.
32. Système de propulsion (1000) selon l'une quelconque des revendications précédentes comprenant au moins un compartiment (1610, 1620) comprenant au moins un dispositif de verrouillage pris parmi au moins : un verrou, une serrure à clef, une serrure à code, une serrure à reconnaissance sans fil. 32. propulsion system (1000) according to any one of the preceding claims comprising at least one compartment (1610, 1620) comprising at least one locking device selected from at least: a lock, a key lock, a lock code , a wireless recognition lock.
33. Système de propulsion (1000) selon l'une quelconque des revendications précédentes comprenant au moins un dispositif de propulsion additionnel (1400) comprenant au moins une sortie (1410) dudit fluide respiratoire dirigée vers l'extérieur de la paroi externe (1 100) et provenant du dispositif d'alimentation respiratoire (1600). 33. A propulsion system (1000) according to any one of the preceding claims comprising at least one additional propulsion device (1400) comprising at least one outlet (1410) of said respiratory fluid directed outwardly of the outer wall (1,100). ) and from the respiratory power supply (1600).
34. Système de propulsion (1000) selon l'une quelconque des revendications précédentes comprenant au moins un dispositif de solidarisation du système de propulsion (1000) à l'utilisateur (2000). 34. Propulsion system (1000) according to any one of the preceding claims comprising at least one device for securing the propulsion system (1000) to the user (2000).
35. Système de propulsion (1000) selon l'une quelconque des revendications précédentes comprenant au moins un dispositif d'affichage (1900), de préférence disposé en partie au moins sur la paroi externe (1 100). 35. propulsion system (1000) according to any one of the preceding claims comprising at least one display device (1900), preferably arranged in part at least on the outer wall (1 100).
EP18714552.9A 2017-04-06 2018-04-06 Underwater propulsion system Withdrawn EP3606815A1 (en)

Applications Claiming Priority (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
FR1753006A FR3064977B1 (en) 2017-04-06 2017-04-06 UNDERWATER PROPULSION SYSTEM
PCT/EP2018/058940 WO2018185329A1 (en) 2017-04-06 2018-04-06 Underwater propulsion system

Publications (1)

Publication Number Publication Date
EP3606815A1 true EP3606815A1 (en) 2020-02-12

Family

ID=59930405

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
EP18714552.9A Withdrawn EP3606815A1 (en) 2017-04-06 2018-04-06 Underwater propulsion system

Country Status (3)

Country Link
EP (1) EP3606815A1 (en)
FR (1) FR3064977B1 (en)
WO (1) WO2018185329A1 (en)

Families Citing this family (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN113548163A (en) * 2021-08-13 2021-10-26 深圳市中天潜水装备有限公司 Multifunctional diving carrier
FR3138648A1 (en) 2022-08-05 2024-02-09 Jean-Charles Duces UNDERWATER DIVING BOARD, MANUFACTURING METHOD AND TRACTION SYSTEM

Family Cites Families (7)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
FR2762286B1 (en) * 1997-04-18 2000-02-25 Fotomak Sa IMPROVEMENTS ON UNDERWATER VEHICLES WITH VENTILATION BUBBLES
US6273019B1 (en) * 1999-04-28 2001-08-14 Eli Shmid Regulated pressurized system and pressure regulator for use in an ambient fluid environment, and method of pressure regulation
JP2011004835A (en) * 2009-06-24 2011-01-13 Kanji Kubo Assist device for underwater swimming
KR101209563B1 (en) * 2012-09-12 2012-12-07 박태규 Propulsion unit for driving underwater
EP2943399B1 (en) * 2013-01-10 2017-03-01 Julien Montousse Underwater personal mobility device with on-board oxygen
RU2552758C1 (en) * 2013-11-11 2015-06-10 Сергей Владимирович Головкин Individual device for floating and body for it
FR3028240B1 (en) * 2014-11-12 2016-12-16 El Alaoui Omar Nour INDIVIDUAL UNDERWATER PROPELLANT WITH PNEUMATIC MOTOR

Also Published As

Publication number Publication date
FR3064977B1 (en) 2021-02-12
WO2018185329A1 (en) 2018-10-11
FR3064977A1 (en) 2018-10-12

Similar Documents

Publication Publication Date Title
EP2964515B1 (en) System and method for recovering an autonomous underwater vehicle
US8651041B2 (en) Personal underwater vehicle
US9180343B2 (en) Joint Commonality Submersible (JCS)
EP3271786A1 (en) Equipment for assisting underwater exploration and underwater robot for the equipment
EP2943399B1 (en) Underwater personal mobility device with on-board oxygen
FR3000015A1 (en) AUTONOMOUS SUBMARINE VEHICLE FOR MARINE SEISMIC STUDIES
WO2019207263A1 (en) System for deploying and recovering an autonomous underwater device, method of use
EP3606815A1 (en) Underwater propulsion system
JP2014520707A (en) Underwater personal mobile device
EP2488408A1 (en) Water vehicle enabling movement on or under water
EP3707067B1 (en) Floating structure for the deployment and the recovery of at least one autonomous watercraft by a vessel, corresponding method, corresponding system and corresponding vessel
JP5825696B2 (en) Manned submersible for underwater sightseeing and experience
EP2922746A2 (en) Device for marine exploration
FR3055607A1 (en) COMMUNICATION AND TRANSFER SYSTEM BETWEEN AN EMERGING OBJECT AND AN IMMERSE OBJECT, AN ASSEMBLY COMPRISING AN EMERGING OBJECT, AN IMMERSE OBJECT AND METHOD OF COMMUNICATION AND TRANSFER BETWEEN THE OBJECT
GB2374052A (en) Search and rescue board
WO2017085176A1 (en) Watercraft for retrieving at least one person in an aquatic environment and corresponding retrieval method
WO2006077331A2 (en) Underwater vehicle at ambient pressure
EP3221184B1 (en) Trailer for launching and handling lightweight boats
WO2013068658A1 (en) System and method for monitoring, by way of a second motorized object, a first object that moves on the surface of a body of water or is immersed in said body
FR3054998A1 (en) SELF-CONTAINING BUOY FOR IMPROVED RESCUE
US20110217891A1 (en) Method and Apparatus for Partially Submerged User Operation
US20230339579A1 (en) Multifunctional stand-up paddleboard and methods
FR2648780A1 (en) Method and device for wet submarine submersion and retrieval using a light craft
KR102589274B1 (en) Self-propulsion type smart lifebuoy and smart lifesaving system comprising thereof
FR2598674A1 (en) Socket for an ejectable aileron for surfboards and sailboards

Legal Events

Date Code Title Description
STAA Information on the status of an ep patent application or granted ep patent

Free format text: STATUS: UNKNOWN

STAA Information on the status of an ep patent application or granted ep patent

Free format text: STATUS: THE INTERNATIONAL PUBLICATION HAS BEEN MADE

PUAI Public reference made under article 153(3) epc to a published international application that has entered the european phase

Free format text: ORIGINAL CODE: 0009012

STAA Information on the status of an ep patent application or granted ep patent

Free format text: STATUS: REQUEST FOR EXAMINATION WAS MADE

17P Request for examination filed

Effective date: 20191011

AK Designated contracting states

Kind code of ref document: A1

Designated state(s): AL AT BE BG CH CY CZ DE DK EE ES FI FR GB GR HR HU IE IS IT LI LT LU LV MC MK MT NL NO PL PT RO RS SE SI SK SM TR

AX Request for extension of the european patent

Extension state: BA ME

DAV Request for validation of the european patent (deleted)
DAX Request for extension of the european patent (deleted)
STAA Information on the status of an ep patent application or granted ep patent

Free format text: STATUS: THE APPLICATION IS DEEMED TO BE WITHDRAWN

18D Application deemed to be withdrawn

Effective date: 20200603