EP3572649A1 - Drive system, motor vehicleand method for operating a drive system of a motor vehicle. - Google Patents

Abstract

Die Erfindung betrifft ein Verfahren zum Betreiben eines Antriebssystems (1) eines Kraftfahrzeugs (2) mit einer Verbrennungskraftmaschine (3), einem Kraftstofftank (4) und einem Tankentlüftungssystem (5), aufweisend die folgenden Schritte:- Öffnen eines Tankentlüftungsventils (6) des Tankentlüftungssystems (5),- Ermitteln eines Entlüftungssystemdrucks im Tankentlüftungssystem (5) zwischen einer Filtervorrichtung (7) des Tankentlüftungssystems (5) und dem Tankentlüftungsventil (6) mittels eines als Drucksensor ausgebildeten ersten Sensors (8) des Kraftfahrzeugs (2),- Ermitteln eines Umgebungsdrucks des Kraftfahrzeugs (2) mittels einer Ermittlungsvorrichtung (9) des Kraftfahrzeugs (2),- Berechnen eines Fluidvolumenstroms eines durch das Tankentlüftungsventil (6) strömenden Fluids auf Basis des ermittelten Entlüftungssystemdrucks und des ermittelten Umgebungsdrucks mittels einer Berechnungsvorrichtung (10) des Kraftfahrzeugs (2), und- Betreiben des Antriebssystems (1) unter Berücksichtigung des berechneten Fluidvolumenstroms mittels einer Motorsteuerungsvorrichtung (11) des Antriebssystems (1) des Kraftfahrzeugs (2).Ferner betrifft die Erfindung ein Antriebssystem (1) und ein Kraftfahrzeug (2).The invention relates to a method for operating a drive system (1) of a motor vehicle (2) with an internal combustion engine (3), a fuel tank (4) and a tank ventilation system (5), comprising the following steps: - opening a tank ventilation valve (6) of the tank ventilation system (5), - determining a venting system pressure in the tank venting system (5) between a filter device (7) of the tank venting system (5) and the tank venting valve (6) by means of a first sensor (8) of the motor vehicle (2) designed as a pressure sensor, - determining an ambient pressure of the motor vehicle (2) by means of a determination device (9) of the motor vehicle (2), - calculation of a fluid volume flow of a fluid flowing through the tank vent valve (6) on the basis of the determined vent system pressure and the determined ambient pressure by means of a calculation device (10) of the motor vehicle (2) , and- operating the drive system (1) under Ber Taking account of the calculated fluid volume flow by means of a motor control device (11) of the drive system (1) of the motor vehicle (2). The invention further relates to a drive system (1) and a motor vehicle (2).

Description

Die vorliegende Erfindung betrifft ein Verfahren zum Betreiben eines Antriebssystems eines Kraftfahrzeugs. Ferner betrifft die vorliegende Erfindung ein Antriebssystem für ein Kraftfahrzeug sowie ein Kraftfahrzeug mit einem Antriebssystem.The present invention relates to a method for operating a drive system of a motor vehicle. Furthermore, the present invention relates to a drive system for a motor vehicle and a motor vehicle with a drive system.

Kraftfahrzeuge mit einer Verbrennungskraftmaschine weisen zur Aufnahme flüssigen Kraftstoffs zum Betreiben der Verbrennungskraftmaschine einen Kraftstofftank auf. In einem mit flüssigem Kraftstoff befüllten Kraftstofftank weist ein erster Teilbereich den flüssigen Kraftstoff auf. Ein kleiner Anteil des flüssigen Kraftstoffs verdunstet, sodass ein zweiter Teilbereich des Kraftstofftanks von gasförmigem Kraftstoff ausgefüllt wird. Aus diesem Grund weisen moderne Kraftfahrzeuge mit einem Verbrennungsmotor oftmals ein Tankentlüftungssystem zum Herausführen des gasförmigen Kraftstoffs aus dem Kraftstofftank sowie zum Zuführen des gasförmigen Kraftstoffs der Verbrennungskraftmaschine auf.Motor vehicles with an internal combustion engine have a fuel tank for receiving liquid fuel for operating the internal combustion engine. In a fuel tank filled with liquid fuel, a first portion has the liquid fuel. A small portion of the liquid fuel evaporates, so that a second portion of the fuel tank is filled with gaseous fuel. For this reason, modern motor vehicles with an internal combustion engine often have a tank ventilation system for removing the gaseous fuel from the fuel tank and for supplying the gaseous fuel of the internal combustion engine.

Es sind grundsätzlich zwei Varianten von Tankentlüftungssystemen bekannt. Gemäß einer ersten Variante wird der gasförmige Kraftstoff mittels einer elektrischen Spülpumpe aus dem Kraftstofftank herausbefördert, mit gefilterter Frischluft vermischt und in einen Ansaugtrakt des Kraftfahrzeugs hineingeleitet. Derartige Tankentlüftungssysteme weisen einen relativ komplexen Aufbau auf und erfordern einen hohen Steuerungsaufwand sowie aufwendige Sicherheitsvorrichtungen zur Absicherung in einer Crashsituation und sind daher relativ kostenintensiv. Eine zweite Variante von Tankentlüftungssystemen weist ein Tankentlüftungsventil auf, welches mittels einer Steuerungsvorrichtung, beispielsweise mittels der Motorsteuerungsvorrichtung, ansteuerbar ist. Durch einen Unterdruck im Ansaugtrakt des Kraftfahrzeugs ist bei geöffnetem Tankentlüftungsventil gasförmiger Kraftstoff aus dem Kraftstofftank heraussaugbar, mit gefilterter Frischluft vermischbar und in den Ansaugtrakt einleitbar. Derartige Tankentlüftungssysteme sind weniger komplex und sind daher kostengünstiger in der Herstellung sowie im Unterhalt und der Wartung. Gleichwohl haben sie den Nachteil, dass ein Volumenstrom des durch das Tankentlüftungsventil geleiteten Fluids nur ungenau bestimmbar ist.There are basically two variants of tank ventilation systems known. According to a first variant, the gaseous fuel is conveyed out of the fuel tank by means of an electric rinsing pump, mixed with filtered fresh air and directed into an intake tract of the motor vehicle. Such tank ventilation systems have a relatively complex structure and require a high control effort and complex safety devices for hedging in a crash situation and are therefore relatively expensive. A second variant of tank ventilation systems has a tank ventilation valve, which can be controlled by means of a control device, for example by means of the engine control device. By means of a negative pressure in the intake tract of the motor vehicle, gaseous fuel can be sucked out of the fuel tank when the tank ventilation valve is open, can be mixed with filtered fresh air and introduced into the intake tract. Such tank ventilation systems are less complex and are therefore less expensive to manufacture, maintain and maintain. Nevertheless, they have the disadvantage that a volume flow of the guided through the tank vent valve fluid is determined only inaccurately.

Diese Ungenauigkeit beruht insbesondere auf Fertigungstoleranzen von Bauteilen des Tankentlüftungssystems, insbesondere des Tankentlüftungsventils, welche auch als Bauteilstreuungen bezeichnet werden. Bauteilstreuungen im Tankentlüftungssystem verursachen Ungenauigkeiten in Bezug auf die zugeführte Luft- sowie Kraftstoffmasse. Hieraus resultieren Ungenauigkeiten in der Gemischbildung für die Verbrennungskraftmaschine. Eine ungenaue Gemischbildung wirkt sich negativ auf die Güte der Lambdaregelung aus, sodass eine Verbrennung in der Verbrennungskraftmaschine von einer vorgegebenen Verbrennung abweicht. Hierdurch können Leistung, Wirkungsgrad und Schadstoffemissionen der Verbrennungskraftmaschine negativ beeinflusst werden. Regelmäßige Verschärfungen von gesetzlichen Bestimmungen erhöhen den Druck auf Automobilhersteller, die Schadstoffemissionen sowie den Verbrauch von Verbrennungskraftmaschinen kontinuierlich zu reduzieren.This inaccuracy is based in particular on manufacturing tolerances of components of the tank ventilation system, in particular the tank ventilation valve, which are also referred to as component scattering. Component problems in the tank ventilation system cause inaccuracies in terms of the supplied air and fuel mass. This results in inaccuracies in the mixture formation for the internal combustion engine. An inaccurate mixture formation has a negative effect on the quality of the lambda control, so that combustion in the internal combustion engine deviates from a predetermined combustion. As a result, power, efficiency and pollutant emissions of the internal combustion engine can be adversely affected. Regular tightening of legislation increases the pressure on car manufacturers to continuously reduce pollutant emissions and consumption of internal combustion engines.

Aus der EP 2 627 889 B1 sind ein Verfahren und eine Vorrichtung zum Betreiben eines Tankentlüftungssystems bekannt. Das Tankentlüftungssystem ist gemäß der ersten Variante ausgebildet und weist somit eine Spülpumpe auf. Anhand einer Pumpencharakteristik der Spülpumpe ist eine Dichte der Spülluft bestimmbar. Diese Vorrichtung hat den Nachteil, dass Abweichungen der Spülpumpe von der Pumpencharakteristik aufgrund von Fertigungstoleranzen nicht berücksichtigt werden. Zudem ist eine derartige Vorrichtung sehr komplex aufgebaut und somit teuer in der Herstellung. Die DE 10 2007 013 993 B4 offenbart ein Steuerverfahren für eine Verbrennungskraftmaschine. Gemäß dem Steuerverfahren werden aus mittels einer Lambda-Regelung gewonnenen Daten des Abgases Rückschlüsse auf die zugeführte Kraftstoffmenge geschlossen. Dies hat den Nachteil, dass eine optimierte Verbrennung immer nur verzögert erfolgen kann und ständig mittels der Lambda-Regelung nachgeführt werden muss. Die DE 10 2012 220 777 A1 betrifft ein Tankentlüftungssystem mit einem Tankentlüftungsventil und einem Bypassventil zur Erhöhung des Volumenstroms der Spülluft. Auch bei diesem Tankentlüftungssystem werden Fertigungstoleranzen des Tankentlüftungsventils sowie des Bypassventils nicht berücksichtigt, sodass eine genaue Bestimmung des Volumenstroms der Spülluft nicht möglich ist.From the EP 2 627 889 B1 For example, a method and apparatus for operating a tank ventilation system are known. The tank ventilation system is designed according to the first variant and thus has a rinsing pump. Based on a pump characteristic of the washing pump, a density of the scavenging air can be determined. This device has the disadvantage that deviations of the flushing pump from the pump characteristic due to manufacturing tolerances are not taken into account. In addition, such a device is very complex and therefore expensive to manufacture. The DE 10 2007 013 993 B4 discloses a control method for an internal combustion engine. According to the control method, conclusions about the quantity of fuel supplied are drawn from data of the exhaust gas obtained by means of a lambda control. This has the disadvantage that an optimized combustion can always be delayed and constantly must be tracked by means of the lambda control. The DE 10 2012 220 777 A1 relates to a tank ventilation system with a tank vent valve and a bypass valve to increase the volume flow of the purging air. Also in this tank ventilation system manufacturing tolerances of the tank ventilation valve and the bypass valve are not taken into account, so that an accurate determination of the volume flow of the purge air is not possible.

Es ist daher Aufgabe der vorliegenden Erfindung, die voranstehend beschriebenen Nachteile bei einem Verfahren zum Betreiben eines Antriebssystems eines Kraftfahrzeugs, einem Antriebssystem für ein Kraftfahrzeug sowie einem Kraftfahrzeug mit einem Antriebssystem zu beheben oder zumindest teilweise zu beheben. Insbesondere ist es Aufgabe der vorliegenden Erfindung ein Verfahren, ein Antriebssystem und ein Kraftfahrzeug zu schaffen, die auf eine einfache und kostengünstige Art und Weise eine verbesserte Kontrolle des Fluidvolumenstroms des durch das Tankentlüftungsventils strömenden Fluids gewährleisten.It is therefore an object of the present invention to remedy the disadvantages described above in a method for operating a drive system of a motor vehicle, a drive system for a motor vehicle and a motor vehicle with a drive system or at least partially correct. In particular, it is an object of the present invention to provide a method of providing a drive system and a motor vehicle which provide, in a simple and cost effective manner, improved control of the fluid volume flow of the fluid flowing through the tank vent valve.

Voranstehende Aufgabe wird durch die Patentansprüche gelöst. Demnach wird die Aufgabe durch ein Verfahren zum Betreiben eines Antriebssystems eines Kraftfahrzeugs mit den Merkmalen des unabhängigen Anspruchs 1, durch ein Antriebssystem für ein Kraftfahrzeug mit den Merkmalen des nebengeordneten Anspruchs 5 sowie durch ein Kraftfahrzeug mit einem Antriebssystem mit den Merkmalen des nebengeordneten Anspruchs 10 gelöst. Weitere Merkmale und Details der Erfindung ergeben sich aus den Unteransprüchen, der Beschreibung und den Zeichnungen. Dabei gelten Merkmale und Details, die im Zusammenhang mit dem erfindungsgemäßen Verfahren beschrieben sind, selbstverständlich auch im Zusammenhang mit dem erfindungsgemäßen Antriebssystem sowie dem erfindungsgemäßen Kraftfahrzeug und jeweils umgekehrt, sodass bezüglich der Offenbarung zu den einzelnen Erfindungsaspekten stets wechselseitig Bezug genommen wird beziehungsweise werden kann.The above problem is solved by the claims. Accordingly, the object is achieved by a method for operating a drive system of a motor vehicle having the features of independent claim 1, by a drive system for a motor vehicle the features of the independent claim 5 and by a motor vehicle with a drive system with the features of the independent claim 10. Further features and details of the invention will become apparent from the dependent claims, the description and the drawings. In this case, features and details that are described in connection with the method according to the invention, of course, also in connection with the drive system according to the invention and the motor vehicle according to the invention and in each case vice versa, so that with respect to the disclosure of the individual aspects of the invention always reciprocal reference is or may be.

Gemäß einem ersten Aspekt der Erfindung wird die Aufgabe durch ein Verfahren zum Betreiben eines Antriebssystems eines Kraftfahrzeugs gelöst. Das Antriebssystem weist eine Verbrennungskraftmaschine, einen Kraftstofftank und ein Tankentlüftungssystem auf. Das Verfahren weist die folgenden Schritte auf:

• Öffnen eines Tankentlüftungsventils des Tankentlüftungssystems,
• Ermitteln eines Entlüftungssystemdrucks im Tankentlüftungssystem zwischen einer Filtervorrichtung des Tankentlüftungssystems und dem Tankentlüftungsventil mittels eines als Drucksensor ausgebildeten ersten Sensors des Kraftfahrzeugs,
• Ermitteln eines Umgebungsdrucks des Kraftfahrzeugs mittels einer Ermittlungsvorrichtung des Kraftfahrzeugs,
• Berechnen eines Fluidvolumenstroms eines durch das Tankentlüftungsventil strömenden Fluids auf Basis des ermittelten Entlüftungssystemdrucks und des ermittelten Umgebungsdrucks mittels einer Berechnungsvorrichtung des Kraftfahrzeugs, und
• Betreiben des Antriebssystems unter Berücksichtigung des berechneten Fluidvolumenstroms mittels einer Motorsteuerungsvorrichtung des Antriebssystems des Kraftfahrzeugs.

According to a first aspect of the invention, the object is achieved by a method for operating a drive system of a motor vehicle. The drive system includes an internal combustion engine, a fuel tank and a tank ventilation system. The method comprises the following steps:

• Opening a tank venting valve of the tank venting system,
• Determining a ventilation system pressure in the tank ventilation system between a filter device of the tank ventilation system and the tank ventilation valve by means of a first sensor of the motor vehicle designed as a pressure sensor,
• Determining an ambient pressure of the motor vehicle by means of a determination device of the motor vehicle,
• Calculating a fluid volume flow of a fluid flowing through the tank ventilation valve on the basis of the determined ventilation system pressure and the determined ambient pressure by means of a calculation device of the motor vehicle, and
• Operating the drive system taking into account the calculated fluid volume flow by means of a motor control device of the drive system of the motor vehicle.

Das Tankentlüftungssystem weist vorzugsweise eine Entlüftungsleitung auf, welche zum Entlüften des Kraftstofftanks mit diesem fluidkommunizierend gekoppelt ist. Die Entlüftungsleitung ist vorzugsweise mit einem Bereich des Kraftstofftanks fluidkommunizierend gekoppelt, welcher auch bei vollständig gefülltem Kraftstofftank außerhalb des flüssigen Kraftstoffs angeordnet ist, sodass eine bestimmungsgemäße Entlüftung des Kraftstofftanks gewährleistet ist. Demnach ist die Entlüftungsleitung vorzugsweise an einer Oberseite des Kraftstofftanks mit diesem fluidkommunizierend gekoppelt. Die Entlüftungsleitung ist vorzugsweise in eine Filtervorrichtung des Tankentlüftungssystems geführt und mit dieser fluidkommunizierend gekoppelt. Die Filtervorrichtung weist vorzugsweise einen Aktivkohlefilter auf. Weiter bevorzugt weist das Tankentlüftungssystem eine Zuluftleitung auf, welche mit der Filtervorrichtung fluidkommunizierend gekoppelt und zum Zuführen von Umgebungsluft in die Filtervorrichtung ausgebildet ist. Die Umgebungsluft sowie das aus dem Kraftstofftank herausbeförderte Fluid sind somit in der Filtervorrichtung miteinander vermischbar. Die Filtervorrichtung ist ausgebildet, zumindest die durch die Zuluftleitung zugeführte Frischluft zu filtern. Eine Fluidzuführleitung ist von der Filtervorrichtung zu dem Ansaugtrakt der Verbrennungskraftmaschine geführt und mit diesen fluidkommunizierend gekoppelt. Ferner ist das Tankentlüftungsventil des Tankentlüftungssystems zwischen der Filtervorrichtung und dem Ansaugtrakt mit der Fluidzuführleitung fluidkommunizierend derart gekoppelt, dass ein durch die Fluidzuführleitung strömender Fluidvolumenstrom mittels des Tankentlüftungsventils begrenzbar und vorzugsweise absperrbar ist.The tank ventilation system preferably has a vent line, which is coupled for venting the fuel tank with this fluid-communicating. The vent line is preferably coupled in a fluid-communicating manner with a region of the fuel tank, which is arranged outside the liquid fuel even when the fuel tank is completely filled, so that a proper venting of the fuel tank is ensured. Accordingly, the vent line is preferably coupled to an upper side of the fuel tank with this fluid-communicating. The vent line is preferably guided in a filter device of the tank ventilation system and coupled with this fluid communicating. The filter device preferably has an activated carbon filter. More preferably, the tank ventilation system has an air supply line, which is coupled in a fluid-communicating manner with the filter device and designed to supply ambient air into the filter device. The ambient air as well as that from the fuel tank pumped out fluids are thus mixed together in the filter device. The filter device is designed to filter at least the fresh air supplied by the supply air line. A fluid supply line is led from the filter device to the intake tract of the internal combustion engine and is coupled with these in a fluid-communicating manner. Furthermore, the tank venting valve of the tank venting system between the filter device and the intake tract is fluid-communicating with the fluid supply line such that a fluid volume flow flowing through the fluid supply line can be limited and preferably shut off by means of the tank venting valve.

Bei der Durchführung des erfindungsgemäßen Verfahrens wird das Tankentlüftungsventil geöffnet, sodass ein Fluidvolumenstrom durch das Tankentlüftungsventil sowie die Fluidzuführleitung in den Ansaugtrakt der Verbrennungskraftmaschine strömt. Eine Größe des Fluidvolumenstroms ist insbesondere von einem Unterdruck im Ansaugtrakt sowie einer Ventilstellung des Tankentlüftungsventils abhängig.When carrying out the method according to the invention, the tank venting valve is opened, so that a fluid volume flow flows through the tank venting valve and the fluid supply line into the intake tract of the internal combustion engine. A size of the fluid volume flow is particularly dependent on a negative pressure in the intake tract and a valve position of the tank ventilation valve.

Anschließend wird der Entlüftungssystemdruck im Tankentlüftungssystem zwischen der Filtervorrichtung des Tankentlüftungssystems und dem Tankentlüftungsventil ermittelt. Die Ermittlung des Entlüftungssystemdrucks erfolgt mittels eines ersten Sensors des Kraftfahrzeugs, welcher als Drucksensor ausgebildet ist. Der erste Sensor ist demnach zwischen der Filtervorrichtung und dem Tankentlüftungsventil, beispielsweise an der Fluidzuführleitung, angeordnet sowie zum Messen des Entlüftungssystemdrucks innerhalb der Fluidzuführleitung ausgebildet. Vorzugsweise ist der erste Sensor fluidkommunizierend mit der Fluidzuführleitung gekoppelt. Weiter bevorzugt ist der erste Sensor in Strömungsrichtung direkt beziehungsweise unmittelbar vor dem Tankentlüftungsventil angeordnet oder in das Tankentlüftungsventil derart integriert, dass mittels des ersten Sensors der Entlüftungssystemdruck auf einer Kraftstofftankseite des Tankentlüftungsventils bestimmbar ist. Dies hat den Vorteil, dass die Anzahl der Teile des Kraftfahrzeugs reduziert ist. Eine Endmontage ist somit erleichtert. Das Ermitteln des Entlüftungssystemdrucks erfolgt vorzugsweise fortlaufend, um jede Entlüftungssystemdruckänderung zeitnah zu erfassen. Es kann auch erfindungsgemäß vorgesehen sein, dass der Entlüftungssystemdruck in zeitlichen Abständen beziehungsweise intermittierend erfolgt, wobei Abstände des Ermittelns vorzugsweise derart gewählt werden, dass Entlüftungssystemdruckänderungen innerhalb einer vordefinierten Toleranz ermittelt werden. Somit wird vermieden, dass Entlüftungssystemdruckänderungen zu spät erfasst werden und infolgedessen die Verbrennungskraftmaschine mit falschen Betriebsparametern betrieben wird.Subsequently, the venting system pressure in the tank venting system between the filter device of the tank venting system and the tank venting valve is determined. The determination of the venting system pressure is effected by means of a first sensor of the motor vehicle, which is designed as a pressure sensor. The first sensor is accordingly arranged between the filter device and the tank venting valve, for example on the fluid supply line, and designed to measure the venting system pressure within the fluid supply line. Preferably, the first sensor is coupled in a fluid-communicating manner with the fluid supply line. More preferably, the first sensor is arranged in the flow direction directly or directly in front of the tank vent valve or integrated into the tank vent valve such that by means of the first sensor of the vent system pressure on a fuel tank side of the tank vent valve can be determined. This has the advantage that the number of parts of the motor vehicle is reduced. A final assembly is thus facilitated. Determining the venting system pressure is preferably continuous to promptly detect each venting system pressure change. It may also be provided according to the invention that the venting system pressure takes place at intervals or intermittently, wherein distances of the determining are preferably selected such that venting system pressure changes are determined within a predefined tolerance. Thus, it is avoided that vent system pressure changes are detected too late and, as a result, the internal combustion engine is operated with incorrect operating parameters.

Mittels der Ermittlungsvorrichtung des Kraftfahrzeugs wird der Umgebungsdruck des Kraftfahrzeugs ermittelt. Das Ermitteln kann beispielsweise durch Empfangen von Umgebungsdruckdaten, welche von einem zentralen Server, insbesondere einem Wetterdienst, bereitgestellt werden, erfolgen. In diesem Fall ist die Ermittlungsvorrichtung beispielsweise als Empfangsvorrichtung ausgebildet. Alternativ kann die Ermittlungsvorrichtung auch zum Abfragen von Umgebungsdruckdaten, welche von einem Drucksensor des Kraftfahrzeugs gemessen werden, ausgebildet sein. Hierfür ist die Ermittlungsvorrichtung vorzugsweise mit einer Kontrollvorrichtung und/oder einem Bordcomputer des Kraftfahrzeugs gekoppelt. Das Ermitteln des Umgebungsdrucks kann fortlaufend oder in zeitlichen Abständen erfolgen. Da eine schlagartige Veränderung des Umgebungsdrucks gewöhnlich nicht zu erwarten ist, können die zeitlichen Abstände auch mehrere Sekunden lang sein.By means of the determination device of the motor vehicle, the ambient pressure of the motor vehicle is determined. The determining can be done, for example, by receiving Ambient pressure data provided by a central server, in particular a weather service. In this case, the determining device is designed, for example, as a receiving device. Alternatively, the determining device can also be designed for interrogating ambient pressure data, which are measured by a pressure sensor of the motor vehicle. For this purpose, the determining device is preferably coupled to a control device and / or an on-board computer of the motor vehicle. The determination of the ambient pressure can take place continuously or at intervals. Since a sudden change in the ambient pressure is usually not expected, the time intervals can also be several seconds long.

Anschließend berechnet die Berechnungsvorrichtung des Antriebsstrangs den Fluidvolumenstrom des durch das Tankentlüftungsventil strömenden Fluids. Als Grundlage der Berechnung werden der ermittelte Entlüftungssystemdruck und der ermittelte Umgebungsdruck verwendet. Der Fluidvolumenstrom wird vorzugsweise immer dann berechnet, wenn ein veränderter Entlüftungssystemdruck und/oder ein veränderter Umgebungsdruck ermittelt werden. Auf diese Weise ist ein Rechenaufwand reduzierbar.The computing device of the powertrain then calculates the fluid volume flow of the fluid flowing through the tank ventilation valve. The basis for the calculation is the determined ventilation system pressure and the determined ambient pressure. The fluid volume flow is preferably always calculated when a changed ventilation system pressure and / or a changed ambient pressure are determined. In this way a computational effort can be reduced.

Schließlich wird mittels der Motorsteuerungsvorrichtung des Antriebssystems des Kraftfahrzeugs das Antriebssystem betrieben. Hierbei wird der berechnete Fluidvolumenstrom, welcher einem tatsächlichen Fluidvolumenstrom entspricht beziehungsweise nur minimale Abweichungen von diesem aufgrund von Messungenauigkeiten aufweist, zugrunde gelegt. Da nunmehr der tatsächliche Fluidvolumenstrom des vom Tankentlüftungssystem in den Ansaugtrakt strömenden Fluids bekannt ist, ist die Motorsteuerungsvorrichtung in der Lage, eine Kraftstoffeinspritzmenge des Kraftstoffs derart zu steuern, dass die Verbrennungskraftmaschine exakt nach den Verbrennungsvorgaben zum Betreiben der Verbrennungskraftmaschine betrieben wird. Vorzugsweise wird dies mittels einer Lambda-Regelung des Antriebssystems fortlaufend überprüft.Finally, the drive system is operated by means of the engine control device of the drive system of the motor vehicle. In this case, the calculated fluid volume flow, which corresponds to an actual fluid volume flow or has only minimal deviations from this due to measurement inaccuracies, is used. Now that the actual fluid volume flow of the fluid flowing from the tank ventilation system into the intake tract is known, the engine control device is able to control a fuel injection quantity of the fuel such that the internal combustion engine is operated exactly according to the combustion specifications for operating the internal combustion engine. Preferably, this is continuously checked by means of a lambda control of the drive system.

Ein erfindungsgemäßes Verfahren zum Betreiben eines Antriebssystems eines Kraftfahrzeugs hat gegenüber herkömmlichen Verfahren den Vorteil, dass mit einfachen Mitteln sowie auf eine kostengünstige Art und Weise eine der Verbrennungskraftmaschine zugeführte Kraftstoffmenge mit einer wesentlich höheren Genauigkeit bestimmbar ist, sodass eine Nachregelung der Kraftstoffzufuhr mittels der Lambda-Regelung nicht mehr erforderlich ist. Bauteilstreuungen aufgrund von Fertigungstoleranzen, insbesondere an einem Tankentlüftungsventil, sind somit leicht kompensierbar. Auf diese Weise sind ein Wirkungsgrad sowie eine Leistung der Verbrennungskraftmaschine verbesserbar. Zudem können durch eine genauere Kontrolle der der Verbrennungskraftmaschine zugeführten Kraftstoffmenge Schadstoffemissionen der Verbrennungskraftmaschine reduziert werden. Des Weiteren kann auf den Einsatz einer zusätzlichen Spülluftpumpe zum Entlüften des Kraftstofftanks im Ansaugtrakt verzichtet werden, sodass die Herstellungskosten des Antriebsstrangs sowie eines den Antriebsstrang aufweisenden Kraftfahrzeugs reduziert sind.An inventive method for operating a drive system of a motor vehicle has the advantage over conventional methods that with simple means and in a cost effective manner, a fuel quantity supplied to the internal combustion engine with a much higher accuracy can be determined, so that a readjustment of the fuel supply by means of the lambda control is no longer necessary. Component scatters due to manufacturing tolerances, especially on a tank vent valve, are thus easily compensated. In this way, an efficiency and performance of the internal combustion engine can be improved. In addition, pollutant emissions of the internal combustion engine can be reduced by a more precise control of the amount of fuel supplied to the internal combustion engine. Furthermore, on the use of a additional purge air pump are dispensed to vent the fuel tank in the intake, so that the manufacturing cost of the drive train and a motor vehicle having the drive train are reduced.

Gemäß einer bevorzugten Weiterentwicklung der Erfindung kann bei einem Verfahren zum Betreiben eines Antriebssystems eines Kraftfahrzeugs vorgesehen sein, dass als Ermittlungsvorrichtung ein als Drucksensor ausgebildeter zweiter Sensor verwendet wird. Der zweite Sensor ist vorzugsweise an einem Bereich des Kraftfahrzeugs angeordnet, in welchem bei Fahrt Umgebungsdruck herrscht. Beim Fahren des Kraftfahrzeugs treten in diesem Bereich vorzugsweise keine oder nur geringe turbulente Strömungen auf. Ein als Drucksensor ausgebildeter zweiter Sensor hat den Vorteil, dass der Umgebungsdruck unabhängig von einem externen Server bestimmbar ist. Ferner ist der Umgebungsdruck unmittelbar am Kraftfahrzeug bestimmbar, sodass eine besonders genaue Ermittlung des Umgebungsdrucks im Bereich des Kraftfahrzeugs, insbesondere in Regionen mit einem großen Gefälle und somit großen Umgebungsdruckunterschieden, mit einfachen Mitteln sowie auf eine kostengünstige Art und Weise gewährleistet ist.According to a preferred further development of the invention, in a method for operating a drive system of a motor vehicle it can be provided that a second sensor designed as a pressure sensor is used as the determination device. The second sensor is preferably arranged on a region of the motor vehicle in which ambient pressure prevails when driving. When driving the motor vehicle, preferably no or only slight turbulent flows occur in this area. A trained as a pressure sensor second sensor has the advantage that the ambient pressure can be determined independently of an external server. Furthermore, the ambient pressure can be determined directly on the motor vehicle, so that a particularly accurate determination of the ambient pressure in the region of the motor vehicle, in particular in regions with a large gradient and thus large ambient pressure differences, is ensured by simple means and in a cost-effective manner.

Es ist erfindungsgemäß bevorzugt, dass das Berechnen des Fluidvolumenstroms des durch das Tankentlüftungsventil strömenden Fluids unter Verwendung der Bernoulli-Gleichung erfolgt. In diesem Rahmen ist der Fluidvolumenstrom über eine Energiebilanz gemäß dem Energieerhaltungssatz bestimmbar:
Ẽ ₀ = Ẽ ₁ It is preferred according to the invention that the calculation of the fluid volume flow of the fluid flowing through the tank venting valve is carried out using the Bernoulli equation. In this context, the fluid volume flow can be determined via an energy balance according to the energy conservation law:
Ẽ ₀ = Ẽ ₁

Die Umgebungsluft des Kraftfahrzeugs wird bei dieser Berechnung vorzugsweise als stehend angenommen. Demnach gilt für eine Umgebung des Kraftfahrzeugs folgende Bernoulli-Gleichung: $${\tilde{E}}_0=p_{\mathit{Umg}}+\frac{1}{2}{\rho }_0{\upsilon }_0=p_{\mathit{Umg}}$$

The ambient air of the motor vehicle is preferably assumed to be stationary in this calculation. Accordingly, the following Bernoulli equation applies to an environment of the motor vehicle: $${\tilde{e}}_0=p_{\mathit{Umg}}+\frac{1}{2}{\rho }_0{\upsilon }_0=p_{\mathit{Umg}}$$

Für den Bereich im Tankentlüftungssystem am ersten Sensor, also vor dem Tankentlüftungsventil gilt die Bernoulli-Gleichung: $${\tilde{E}}_1=p_{\mathit{TEV}}+\frac{1}{2}{\rho }_1{\upsilon }_1^2+\frac{1}{2}{\mathit{k\rho }}_1{\upsilon }_1^2$$

For the area in the tank ventilation system at the first sensor, ie before the tank ventilation valve, the Bernoulli equation applies: $${\tilde{e}}_1=p_{\mathit{TEV}}+\frac{1}{2}{\rho }_1{\upsilon }_1^2+\frac{1}{2}{\mathit{k\rho }}_1{\upsilon }_1^2$$

Durch Umstellung dieser Gleichungen ergibt sich in mehreren Schritten der Fluidvolumenstrom: $$p_{\mathit{Umg}}=p_{\mathit{TEV}}+\frac{1}{2}{\rho }_1{\upsilon }_1^2+\frac{1}{2}{\mathit{k\rho }}_1{\upsilon }_1^2$$

$$p_{\mathit{Umg}}-p_{\mathit{TEV}}=\frac{1}{2}{\rho }_1{\upsilon }_1^2+\frac{1}{2}{\mathit{k\rho }}_1{\upsilon }_1^2$$

$$\mathrm{\Delta }\mathit{p}=\frac{1}{2}\left(1+k\right){\rho }_1{\upsilon }_1^2$$

$$\mathrm{\Delta }\mathit{p}=\frac{1}{2}\left(1+k\right){\rho }_1{\left(\frac{V}{\mathit{At}}\right)}^2$$

$$\mathrm{\Delta }\mathit{p}=\frac{1}{2}\left(1+k\right){\rho }_1\frac{1}{A^2}{\left(\frac{V}{t}\right)}^2$$

$${\dot{V}}^2:={\left(\frac{V}{t}\right)}^2=\frac{2A^2\mathrm{\Delta }\mathit{p}}{\left(1+k\right){\rho }_1}$$

$$\dot{V}=\frac{V}{t}=A\sqrt{\frac{2\mathrm{\Delta }\mathit{p}}{{\left(1+k\right)\rho }_1}}$$

By changing these equations, the fluid volume flow results in several steps: $$p_{\mathit{Umg}}=p_{\mathit{TEV}}+\frac{1}{2}{\rho }_1{\upsilon }_1^2+\frac{1}{2}{\mathit{k\rho }}_1{\upsilon }_1^2$$

$$p_{\mathit{Umg}}-p_{\mathit{TEV}}=\frac{1}{2}{\rho }_1{\upsilon }_1^2+\frac{1}{2}{\mathit{k\rho }}_1{\upsilon }_1^2$$

$$\mathrm{\Delta }\mathit{p}=\frac{1}{2}\left(1+k\right){\rho }_1{\upsilon }_1^2$$

$$\mathrm{\Delta }\mathit{p}=\frac{1}{2}\left(1+k\right){\rho }_1{\left(\frac{V}{\mathit{At}}\right)}^2$$

$$\mathrm{\Delta }\mathit{p}=\frac{1}{2}\left(1+k\right){\rho }_1\frac{1}{A^2}{\left(\frac{V}{t}\right)}^2$$

$${\dot{V}}^2:={\left(\frac{\mathrm{<figure-callout\; id="2"\; label="V\; t"\; filenames="imgf0002.png"\; state="\{\{state\}\}">V\; </figure-callout>}}{t}\right)}^2=\frac{2{\mathrm{<figure-callout\; id="2"\; label="A"\; filenames="imgf0002.png"\; state="\{\{state\}\}">A</figure-callout>}}^2\mathrm{\Delta }\mathit{p}}{\left(1+k\right){\rho }_1}$$

$$\dot{V}=\frac{V}{t}=A\sqrt{\frac{2\mathrm{\Delta }\mathit{p}}{{\left(1+k\right)\rho }_1}}$$

Mittels der Bernoulli-Gleichung ist somit der Fluidvolumenstrom mit einfachen Mitteln sowie zuverlässig bestimmbar.By means of the Bernoulli equation, the fluid volume flow can thus be determined with simple means and reliably.

Weiter bevorzugt wird eine Temperatur des durch das Tankentlüftungsventil strömenden Fluids mittels eines als Temperatursensor ausgebildeten dritten Sensors ermittelt, wobei eine Dichte des Fluids auf Basis der ermittelten Temperatur bestimmt wird, wobei ein Massestrom des durch das Tankentlüftungsventil strömenden Fluids auf Basis des ermittelten Volumenstroms und der bestimmten Dichte berechnet wird, und wobei das Antriebssystem unter Berücksichtigung des berechneten Massestroms mittels der Motorsteuerungsvorrichtung betrieben wird. Alternativ kann die Dichte unter Verwendung der Lambda-Regelung des Antriebssystems erfolgen. Durch die Bestimmung des Massenstroms wird mit einfachen Mitteln sowie auf eine kostengünstige Art und Weise eine technische Größe bestimmt, welche als Arbeitsgröße für die Motorsteuerungsvorrichtung besonders geeignet ist, um die Kraftstoffzufuhr für die Verbrennungskraftmaschine präzise und zuverlässig zu steuern.More preferably, a temperature of the fluid flowing through the tank venting valve is determined by means of a third sensor designed as a temperature sensor, wherein a density of the fluid is determined on the basis of the determined temperature, wherein a mass flow of the fluid flowing through the tank venting valve based on the determined volume flow and the determined Density is calculated, and wherein the drive system is operated taking into account the calculated mass flow by means of the engine control device. Alternatively, the density may be done using lambda control of the drive system. By determining the mass flow, a technical quantity is determined by simple means and in a cost-effective manner, which is particularly suitable as a working variable for the engine control device in order to precisely and reliably control the fuel supply for the internal combustion engine.

Gemäß einem zweiten Aspekt der Erfindung wird die Aufgabe durch ein Antriebssystem für ein Kraftfahrzeug gelöst. Das Antriebssystem weist eine Verbrennungskraftmaschine, eine Motorsteuerungsvorrichtung und einen Kraftstofftank mit einem Tankentlüftungssystem sowie einem steuerbaren Tankentlüftungsventil zum Entlüften des Kraftstofftanks, und eine Ermittlungsvorrichtung zum Ermitteln eines Umgebungsdrucks des Kraftfahrzeugs auf. Erfindungsgemäß weist das Antriebssystem einen als Drucksensor ausgebildeten ersten Sensor zum Ermitteln eines Entlüftungssystemdrucks im Tankentlüftungssystem zwischen einer Filtervorrichtung des Tankentlüftungssystems und dem Tankentlüftungsventil sowie eine Berechnungsvorrichtung zum Berechnen eines Fluidvolumenstroms eines durch das Tankentlüftungsventil strömenden Fluids auf Basis des ermittelten Umgebungsdrucks und des ermittelten Entlüftungssystemdrucks auf.According to a second aspect of the invention, the object is achieved by a drive system for a motor vehicle. The drive system comprises an internal combustion engine, an engine control device and a fuel tank with a tank ventilation system and a controllable tank ventilation valve for venting the fuel tank, and a determination device for determining an ambient pressure of the motor vehicle. According to the invention, the drive system has a first sensor configured as a pressure sensor for determining a venting system pressure in the tank venting system between a filter device of the tank venting system and the tank venting valve and a calculation device for calculating a fluid volume flow of a fluid flowing through the tank venting valve on the basis of the determined ambient pressure and the determined venting system pressure.

Die Verbrennungskraftmaschine ist vorzugsweise als Ottomotor oder Dieselmotor ausgebildet. Es kann erfindungsgemäß auch vorgesehen sein, dass die Verbrennungskraftmaschine zum Verbrennen unterschiedlicher Kraftstoffe, insbesondere eines flüssigen Kraftstoffs, wie z. B. eines Ottokraftstoffs oder eines Dieselkraftstoffs, und eines gasförmigen Kraftstoffs, wie z. B. Erdgas, ausgebildet ist. Die Verbrennungskraftmaschine weist mindestens einen, vorzugsweise mehrere Zylinder auf.The internal combustion engine is preferably designed as a gasoline engine or diesel engine. It may also be provided according to the invention that the internal combustion engine for burning different fuels, in particular a liquid fuel such. As a gasoline or a diesel fuel, and a gaseous fuel such. As natural gas is formed. The internal combustion engine has at least one, preferably a plurality of cylinders.

Die Motorsteuerungsvorrichtung ist zum Steuern der Verbrennungskraftmaschine, insbesondere zum Steuern einer Einspritzmenge flüssigen Kraftstoffs, beispielsweise in einen Ansaugtrakt, zum Betreiben der Verbrennungskraftmaschine ausgebildet. Die Motorsteuerungsvorrichtung ist ausgebildet, die Kraftstoffeinspritzmenge von Kraftstoff unter Berücksichtigung des berechneten Fluidvolumenstroms des vom Tankentlüftungssystem in den Ansaugtrakt strömenden Fluids derart zu steuern, dass die Verbrennungskraftmaschine exakt nach den Verbrennungsvorgaben zum Betreiben der Verbrennungskraftmaschine betrieben wird.The engine control device is designed to control the internal combustion engine, in particular to control an injection quantity of liquid fuel, for example into an intake tract, for operating the internal combustion engine. The engine control device is configured to control the fuel injection amount of fuel in consideration of the calculated fluid volume flow of the fluid flowing into the intake tract from the tank ventilation system such that the internal combustion engine is operated exactly according to the combustion specifications for operating the internal combustion engine.

Vorzugsweise weist das Antriebssystem eine Lambda-Regelung auf, um einen Verbrennungsprozess der Verbrennungskraftmaschine zu überprüfen. Mittels der Lambda-Regelung können auch von der Berechnungsvorrichtung berechnete Fluidvolumenströme beziehungsweise Fluidmassenströme plausibilisiert werden. Hierdurch sind beispielsweise defekte Sensoren ermittelbar.Preferably, the drive system has a lambda control to check a combustion process of the internal combustion engine. By means of the lambda control, also calculated by the calculation device fluid volume flows or fluid mass flows can be plausibility. As a result, for example, defective sensors can be determined.

Der Kraftstofftank ist zur Aufnahme eines flüssigen Kraftstoffs, wie z. B. eines Ottokraftstoffs oder eines Dieselkraftstoffs, ausgebildet. Das Tankentlüftungssystem weist vorzugsweise eine Entlüftungsleitung auf, welche zum Entlüften des Kraftstofftanks mit diesem fluidkommunizierend gekoppelt ist. Die Entlüftungsleitung ist vorzugsweise mit einem Bereich des Kraftstofftanks fluidkommunizierend gekoppelt, welcher auch bei vollständig gefülltem Kraftstofftank außerhalb des flüssigen Kraftstoffs angeordnet ist, sodass eine bestimmungsgemäße Entlüftung des Kraftstofftanks gewährleistet ist. Demnach ist die Entlüftungsleitung vorzugsweise an einer Oberseite des Kraftstofftanks mit diesem fluidkommunizierend gekoppelt. Die Entlüftungsleitung ist vorzugsweise in eine Filtervorrichtung des Tankentlüftungssystems geführt und mit dieser fluidkommunizierend gekoppelt. Die Filtervorrichtung weist vorzugsweise einen Aktivkohlefilter zum Sammeln von Kohlenwasserstoffen aus dem Kraftstofftank auf. Weiter bevorzugt weist das Tankentlüftungssystem eine Zuluftleitung auf, welche mit der Filtervorrichtung fluidkommunizierend gekoppelt und zum Zuführen von Umgebungsluft in die Filtervorrichtung ausgebildet ist. Die Filtervorrichtung ist vorzugsweise weiter ausgebildet, die durch die Zuluftleitung zugeführte Frischluft zu filtern. Die Umgebungsluft sowie das aus dem Kraftstofftank herausbeförderte Fluid sind somit in der Filtervorrichtung miteinander vermischbar. Mittels der Umgebungsluft ist die Filtervorrichtung beispielsweise derart spülbar, dass die in der Filtervorrichtung angesammelten Kohlenwasserstoffe aus der Filtervorrichtung herausgespült und mit der Umgebungsluft vermischt werden. Eine Fluidzuführleitung ist von der Filtervorrichtung zu dem Ansaugtrakt der Verbrennungskraftmaschine geführt und mit diesen fluidkommunizierend gekoppelt. Ferner ist das Tankentlüftungsventil des Tankentlüftungssystems zwischen der Filtervorrichtung und dem Ansaugtrakt mit der Fluidzuführleitung fluidkommunizierend derart gekoppelt, dass ein durch die Fluidzuführleitung strömender Fluidvolumenstrom mittels des Tankentlüftungsventils begrenzbar und vorzugsweise absperrbar ist.The fuel tank is for receiving a liquid fuel such. As a gasoline or a diesel fuel formed. The tank ventilation system preferably has a vent line, which is coupled for venting the fuel tank with this fluid-communicating. The vent line is preferably coupled in a fluid-communicating manner with a region of the fuel tank, which also communicates with a completely filled one Fuel tank is disposed outside of the liquid fuel, so that a proper ventilation of the fuel tank is ensured. Accordingly, the vent line is preferably coupled to an upper side of the fuel tank with this fluid-communicating. The vent line is preferably guided in a filter device of the tank ventilation system and coupled with this fluid communicating. The filter device preferably comprises an activated carbon filter for collecting hydrocarbons from the fuel tank. More preferably, the tank ventilation system has an air supply line, which is coupled in a fluid-communicating manner with the filter device and designed to supply ambient air into the filter device. The filter device is preferably further configured to filter the fresh air supplied through the supply air line. The ambient air and the fluid conveyed out of the fuel tank can thus be mixed with one another in the filter device. By means of the ambient air, the filter device, for example, flushed so that the accumulated in the filter device hydrocarbons are flushed out of the filter device and mixed with the ambient air. A fluid supply line is led from the filter device to the intake tract of the internal combustion engine and is coupled with these in a fluid-communicating manner. Furthermore, the tank venting valve of the tank venting system between the filter device and the intake tract is fluid-communicating with the fluid supply line such that a fluid volume flow flowing through the fluid supply line can be limited and preferably shut off by means of the tank venting valve.

Der erste Sensor ist zwischen der Filtervorrichtung und dem Tankentlüftungsventil, beispielsweise an der Fluidzuführleitung oder dem Tankentlüftungsventil, angeordnet sowie zum Messen des Entlüftungssystemdrucks innerhalb der Fluidzuführleitung ausgebildet. Vorzugsweise ist der erste Sensor fluidkommunizierend mit der Fluidzuführleitung gekoppelt. Weiter bevorzugt ist der erste Sensor in Strömungsrichtung direkt beziehungsweise unmittelbar vor dem Tankentlüftungsventil angeordnet, sodass mittels des ersten Sensors der Entlüftungssystemdruck auf einer Kraftstofftankseite des Tankentlüftungsventils bestimmbar ist.The first sensor is disposed between the filter device and the tank vent valve, for example at the fluid supply line or the tank vent valve, and is configured to measure the vent system pressure within the fluid supply line. Preferably, the first sensor is coupled in a fluid-communicating manner with the fluid supply line. More preferably, the first sensor is arranged in the flow direction directly or directly in front of the tank venting valve, so that by means of the first sensor the venting system pressure on a fuel tank side of the tank venting valve can be determined.

Mittels der Ermittlungsvorrichtung des Kraftfahrzeugs ist der Umgebungsdruck des Kraftfahrzeugs ermittelbar. Hierfür kann die Ermittlungsvorrichtung beispielsweise als Empfangsvorrichtung zum Empfangen von Umgebungsdruckdaten, welche von einem zentralen Server, insbesondere einem Wetterdienst, bereitgestellt werden, ausgebildet sein. Alternativ kann die Ermittlungsvorrichtung auch zum Abfragen von Umgebungsdruckdaten, welche von einem Drucksensor des Kraftfahrzeugs gemessen werden, ausgebildet sein. Hierfür ist die Ermittlungsvorrichtung vorzugsweise mit einer Kontrollvorrichtung und/oder einem Bordcomputer des Kraftfahrzeugs gekoppelt beziehungsweise koppelbar.By means of the determination device of the motor vehicle, the ambient pressure of the motor vehicle can be determined. For this purpose, the determining device can be designed, for example, as a receiving device for receiving ambient pressure data which are provided by a central server, in particular a weather service. Alternatively, the determining device can also be designed for interrogating ambient pressure data, which are measured by a pressure sensor of the motor vehicle. For this purpose, the determination device is preferably coupled to or coupled to a control device and / or an on-board computer of the motor vehicle.

Die Berechnungsvorrichtung des Antriebsstrangs ist zum Berechnen des Fluidvolumenstroms des durch das Tankentlüftungsventil strömenden Fluids ausgebildet. Die Berechnungsvorrichtung ist ausgebildet, die Berechnung des Fluidvolumenstroms unter Verwendung des ermittelten Entlüftungssystemdrucks sowie des ermittelten Umgebungsdrucks durchzuführen. Es kann erfindungsgemäß vorgesehen sein, dass die Berechnungsvorrichtung als Teil der Motorsteuerungsvorrichtung ausgebildet ist.The powertrain computing device is configured to calculate the fluid volume flow of the fluid flowing through the tank ventilation valve. The calculation device is designed to perform the calculation of the fluid volume flow using the determined ventilation system pressure and the determined ambient pressure. It can be inventively provided that the calculation device is designed as part of the engine control device.

Bei dem beschriebenen Antriebssystem für ein Kraftfahrzeug ergeben sich sämtliche Vorteile, die bereits zu einem Verfahren zum Betreiben eines Antriebssystems eines Kraftfahrzeugs gemäß dem ersten Aspekt der Erfindung beschrieben worden sind. Demnach hat das erfindungsgemäße Antriebssystem gegenüber herkömmlichen Antriebssystemen den Vorteil, dass mit einfachen Mitteln sowie auf eine kostengünstige Art und Weise eine der Verbrennungskraftmaschine zugeführte Kraftstoffmenge mit einer wesentlich höheren Genauigkeit bestimmbar ist, sodass eine Nachregelung der Kraftstoffzufuhr mittels der Lambda-Regelung nicht mehr erforderlich ist. Bauteilstreuungen aufgrund von Fertigungstoleranzen, insbesondere an einem Tankentlüftungsventil, sind somit leicht kompensierbar. Auf diese Weise sind ein Wirkungsgrad sowie eine Leistung der Verbrennungskraftmaschine verbesserbar. Zudem können durch eine genauere Kontrolle der der Verbrennungskraftmaschine zugeführten Kraftstoffmenge Schadstoffemissionen der Verbrennungskraftmaschine reduziert werden. Des Weiteren kann auf den Einsatz einer zusätzlichen Spülluftpumpe zum Entlüften des Kraftstofftanks in den Ansaugtrakt verzichtet werden, sodass die Herstellungskosten des Antriebsstrangs sowie eines den Antriebsstrang aufweisenden Kraftfahrzeugs reduziert sind.The described drive system for a motor vehicle yields all the advantages which have already been described for a method for operating a drive system of a motor vehicle according to the first aspect of the invention. Accordingly, the drive system according to the invention over conventional drive systems has the advantage that with simple means and in a cost effective manner, the internal combustion engine supplied fuel quantity can be determined with a much higher accuracy, so that a readjustment of the fuel supply by means of the lambda control is no longer required. Component scatters due to manufacturing tolerances, especially on a tank vent valve, are thus easily compensated. In this way, an efficiency and performance of the internal combustion engine can be improved. In addition, pollutant emissions of the internal combustion engine can be reduced by a more precise control of the amount of fuel supplied to the internal combustion engine. Furthermore, it is possible to dispense with the use of an additional scavenging air pump for venting the fuel tank into the intake tract, so that the manufacturing costs of the drive train and of a motor vehicle having the drive train are reduced.

In einer besonders bevorzugten Ausgestaltung ist das Antriebssystem zur Durchführung eines Verfahrens ausgebildet. Somit ist eine besonders genaue Bestimmung des Fluidvolumenstroms gewährleistet.In a particularly preferred embodiment, the drive system is designed to carry out a method. This ensures a particularly accurate determination of the fluid volume flow.

Vorzugsweise ist der erste Sensor in das Tankentlüftungsventil des Tankentlüftungssystems integriert. Dabei ist der erste Sensor vorzugsweise auf einer dem Kraftstofftank beziehungsweise der Filtervorrichtung zugewandten Seite des Tankentlüftungsventils in Bezug auf eine Strömungsrichtung des Fluids angeordnet, sodass der Entlüftungssystemdruck auf der Kraftstofftankseite des Tankentlüftungsventils ermittelbar ist. Ein in das Tankentlüftungsventil integrierter erster Sensor hat den Vorteil, dass das Tankentlüftungsventil mit dem ersten Sensor als Baugruppe vorproduzierbar ist. Die Anzahl der in der Endmontage zu montierenden Teile des Antriebssystems ist somit reduziert, sodass eine Endmontage des Antriebssystems erleichtert ist.Preferably, the first sensor is integrated in the tank venting valve of the tank ventilation system. In this case, the first sensor is preferably arranged on a side of the tank ventilation valve facing the fuel tank or the filter device with respect to a flow direction of the fluid, so that the ventilation system pressure on the fuel tank side of the tank ventilation valve can be determined. A first sensor integrated in the tank-venting valve has the advantage that the tank-venting valve can be pre-produced with the first sensor as an assembly. The number of parts to be mounted in the final assembly of the drive system is thus reduced, so that a final assembly of the drive system is facilitated.

Gemäß einer bevorzugten Ausführungsform der Erfindung ist die Ermittlungsvorrichtung als ein zweiter Sensor ausgebildet, wobei der zweite Sensor als Drucksensor ausgebildet ist. Der zweite Sensor ist vorzugsweise an einem Bereich des Kraftfahrzeugs anordenbar, in welchem bei Fahrt Umgebungsdruck herrscht. Beim Fahren des Kraftfahrzeugs treten in diesem Bereich vorzugsweise keine oder nur geringe turbulente Strömungen auf. Ein als Drucksensor ausgebildeter zweiter Sensor hat den Vorteil, dass der Umgebungsdruck unabhängig von einem externen Server bestimmbar ist. Ferner ist der Umgebungsdruck unmittelbar am Kraftfahrzeug bestimmbar, sodass eine besonders genaue Ermittlung des Umgebungsdrucks im Bereich des Kraftfahrzeugs, insbesondere in Regionen mit einem großen Gefälle und somit großen Umgebungsdruckunterschieden, mit einfachen Mitteln sowie auf eine kostengünstige Art und Weise gewährleistet ist.According to a preferred embodiment of the invention, the determination device is designed as a second sensor, wherein the second sensor is designed as a pressure sensor. The second sensor can preferably be arranged on an area of the motor vehicle in which ambient pressure prevails when driving. When driving the motor vehicle, preferably no or only slight turbulent flows occur in this area. A trained as a pressure sensor second sensor has the advantage that the ambient pressure can be determined independently of an external server. Furthermore, the ambient pressure can be determined directly on the motor vehicle, so that a particularly accurate determination of the ambient pressure in the region of the motor vehicle, in particular in regions with a large gradient and thus large ambient pressure differences, is ensured by simple means and in a cost-effective manner.

Besonders bevorzugt weist das Tankentlüftungssystem einen als Temperatursensor ausgebildeten dritten Sensor auf, wobei der erste Sensor und der dritte Sensor als gemeinsamer Sensor ausgebildet sind. Dies hat den Vorteil, dass eine Dichte des Fluids auf Basis der ermittelten Temperatur bestimmbar ist. Auf Basis des ermittelten Volumenstroms und der bestimmten Dichte ist ein Massestrom des durch das Tankentlüftungsventil strömenden Fluids berechenbar. Auf Basis des berechneten Massenstroms ist ein optimiertes Betreiben der Motorsteuerungsvorrichtung zum Betreiben der Verbrennungskraftmaschine gewährleistbar. Durch die zusätzliche Bestimmbarkeit der Temperatur ist somit ein Betrieb des Antriebsstrangs mit einfachen Mitteln sowie auf eine kostengünstige Art und Weise optimierbar. Eine Kraftstoffzufuhr für die Verbrennungskraftmaschine ist somit besonders präzise und zuverlässig mittels der Motorsteuerungsvorrichtung steuerbar.Particularly preferably, the tank ventilation system has a third sensor designed as a temperature sensor, wherein the first sensor and the third sensor are designed as a common sensor. This has the advantage that a density of the fluid can be determined on the basis of the determined temperature. On the basis of the determined volume flow and the specific density, a mass flow of the fluid flowing through the tank ventilation valve can be calculated. On the basis of the calculated mass flow, an optimized operation of the engine control device for operating the internal combustion engine can be ensured. Due to the additional determinability of the temperature thus operation of the drive train can be optimized with simple means and in a cost effective manner. A fuel supply for the internal combustion engine is thus controlled in a particularly precise and reliable manner by means of the engine control device.

Gemäß einem dritten Aspekt der Erfindung wird die Aufgabe durch ein Kraftfahrzeug mit einem erfindungsgemäßen Antriebssystem gelöst. Das Antriebssystem weist eine Verbrennungskraftmaschine, eine Motorsteuerungsvorrichtung und einen Kraftstofftank mit einem Tankentlüftungssystem sowie einem steuerbaren Tankentlüftungsventil zum Entlüften des Kraftstofftanks, und eine Ermittlungsvorrichtung zum Ermitteln eines Umgebungsdrucks des Kraftfahrzeugs auf. Erfindungsgemäß weist das Antriebssystem einen als Drucksensor ausgebildeten ersten Sensor zum Ermitteln eines Entlüftungssystemdrucks im Tankentlüftungssystem zwischen einer Filtervorrichtung des Tankentlüftungssystems und dem Tankentlüftungsventil sowie eine Berechnungsvorrichtung zum Berechnen eines Fluidvolumenstroms eines durch das Tankentlüftungsventil strömenden Fluids auf Basis des ermittelten Umgebungsdrucks und des ermittelten Entlüftungssystemdrucks auf.According to a third aspect of the invention, the object is achieved by a motor vehicle having a drive system according to the invention. The drive system comprises an internal combustion engine, an engine control device and a fuel tank with a tank ventilation system and a controllable tank ventilation valve for venting the fuel tank, and a determination device for determining an ambient pressure of the motor vehicle. According to the invention, the drive system has a first sensor configured as a pressure sensor for determining a venting system pressure in the tank venting system between a filter device of the tank venting system and the tank venting valve and a calculation device for calculating a fluid volume flow of a fluid flowing through the tank venting valve on the basis of the determined ambient pressure and the determined venting system pressure.

Bei dem beschriebenen Kraftfahrzeug ergeben sich sämtliche Vorteile, die bereits zu einem Verfahren zum Betreiben eines Antriebssystems eines Kraftfahrzeugs gemäß dem ersten Aspekt der Erfindung sowie zu einem Antriebssystem für ein Kraftfahrzeug gemäß dem zweiten Aspekt der Erfindung beschrieben worden sind. Demnach hat das erfindungsgemäße Kraftfahrzeug gegenüber herkömmlichen Kraftfahrzeugen den Vorteil, dass mit einfachen Mitteln sowie auf eine kostengünstige Art und Weise eine der Verbrennungskraftmaschine zugeführte Kraftstoffmenge mit einer wesentlich höheren Genauigkeit bestimmbar ist, sodass eine Nachregelung der Kraftstoffzufuhr mittels der Lambda-Regelung nicht mehr erforderlich ist. Bauteilstreuungen aufgrund von Fertigungstoleranzen, insbesondere an einem Tankentlüftungsventil, sind somit leicht kompensierbar. Auf diese Weise sind ein Wirkungsgrad sowie eine Leistung der Verbrennungskraftmaschine verbesserbar. Zudem können durch eine genauere Kontrolle der der Verbrennungskraftmaschine zugeführten Kraftstoffmenge Schadstoffemissionen der Verbrennungskraftmaschine reduziert werden. Des Weiteren kann auf den Einsatz einer zusätzlichen Spülluftpumpe zum Entlüften des Kraftstofftanks in den Ansaugtrakt verzichtet werden, sodass die Herstellungskosten des Antriebsstrangs sowie eines den Antriebsstrang aufweisenden Kraftfahrzeugs reduziert sind.In the described motor vehicle, all the advantages which already result in a method for operating a drive system of a motor vehicle according to the first embodiment are given Aspect of the invention and to a drive system for a motor vehicle according to the second aspect of the invention have been described. Accordingly, the motor vehicle according to the invention over conventional motor vehicles has the advantage that with simple means and in a cost effective manner, the internal combustion engine supplied fuel quantity can be determined with a much higher accuracy, so that a readjustment of the fuel supply by means of the lambda control is no longer required. Component scatters due to manufacturing tolerances, especially on a tank vent valve, are thus easily compensated. In this way, an efficiency and performance of the internal combustion engine can be improved. In addition, pollutant emissions of the internal combustion engine can be reduced by a more precise control of the amount of fuel supplied to the internal combustion engine. Furthermore, it is possible to dispense with the use of an additional scavenging air pump for venting the fuel tank into the intake tract, so that the manufacturing costs of the drive train and of a motor vehicle having the drive train are reduced.

Ein erfindungsgemäßes Verfahren zum Betreiben eines Antriebssystems eines Kraftfahrzeugs, ein erfindungsgemäßes Antriebssystem für ein Kraftfahrzeug sowie ein erfindungsgemäßes Kraftfahrzeug werden nachfolgend anhand von Zeichnungen näher erläutert. Es zeigen jeweils schematisch:

Figur 1

einen Aufbau einer bevorzugten Ausführungsform eines erfindungsgemäßen Antriebssystems,

Figur 2

in einer Seitenansicht eine bevorzugte Ausführungsform eines erfindungsgemäßen Kraftfahrzeugs, und

Figur 3

in einem Ablaufdiagramm eine bevorzugte Ausführungsform eines erfindungsgemäßen Verfahrens.

An inventive method for operating a drive system of a motor vehicle, an inventive drive system for a motor vehicle and a motor vehicle according to the invention are explained in more detail with reference to drawings. Each show schematically:

FIG. 1

a structure of a preferred embodiment of a drive system according to the invention,

FIG. 2

in a side view of a preferred embodiment of a motor vehicle according to the invention, and

FIG. 3

in a flowchart, a preferred embodiment of a method according to the invention.

Elemente mit gleicher Funktion und Wirkungsweise sind in den Fig. 1 bis 3 jeweils mit denselben Bezugszeichen versehen.Elements with the same function and mode of action are in the Fig. 1 to 3 each provided with the same reference numerals.

In Fig. 1 ist ein Aufbau einer bevorzugten Ausführungsform eines erfindungsgemäßen Antriebssystems 1 schematisch dargestellt. Das Antriebssystem 1 weist ein Verbrennungsmotorsystem 27, einen Kraftstofftank 4 und ein Tankentlüftungssystem 5 auf.In Fig. 1 a structure of a preferred embodiment of a drive system 1 according to the invention is shown schematically. The drive system 1 has an internal combustion engine system 27, a fuel tank 4 and a tank ventilation system 5.

Das Verbrennungsmotorsystem 27 weist einen Luftfilter 23 zum Filtern angesaugter Frischluft auf. Die Frischluft ist über einen Ansaugleitung 17 in einen Verdichter 22 eines Abgasturboladers 28 zuführbar und dort verdichtbar. Über die Ansaugleitung 17 und eine Drosselklappe 21 ist die Frischluft einer Verbrennungskraftmaschine 3 des Verbrennungsmotorsystems 27 zuführbar. Die Abgase sind über eine Abgasleitung aus der Verbrennungskraftmaschine 3 herausführbar und in eine Turbine 28 des Abgasturboladers 28 zum Antreiben des Verdichters 22 leitbar. in Strömungsrichtung hinter der Turbine 28 ist eine Lambdasonde zum Messen von Abgaswerten angeordnet.The internal combustion engine system 27 has an air filter 23 for filtering fresh air sucked in. The fresh air is via a suction line 17 in a compressor 22 of a Exhaust gas turbocharger 28 fed and there compressible. Via the intake line 17 and a throttle valve 21, the fresh air of an internal combustion engine 3 of the engine system 27 can be fed. The exhaust gases can be led out of the internal combustion engine 3 via an exhaust gas line and can be conducted into a turbine 28 of the exhaust gas turbocharger 28 for driving the compressor 22. In the flow direction behind the turbine 28, a lambda probe for measuring exhaust gas values is arranged.

Gasförmiger Kraftstoff ist über eine Entlüftungsleitung 14 des Tankentlüftungssystems 5 aus dem Kraftstofftank 4 in eine Filtervorrichtung 7 des Tankentlüftungssystems 5 leitbar. Über eine Zuluftleitung 15 des Tankentlüftungssystems 5 ist Umgebungsluft in die Filtervorrichtung 7 leitbar und von dieser filterbar. Die Filtervorrichtung 7 weist hierfür vorzugsweise einen Aktivkohlefilter auf. In der Filtervorrichtung 7 ist ein Gemisch aus dem gasförmigen Kraftstoff und der gefilterten Umgebungsluft bildbar. Das Gemisch ist als Fluidvolumenstrom über die Entlüftungsleitung 14 durch ein Tankentlüftungsventil 6 des Tankentlüftungssystems 5 leitbar. Über das Tankentlüftungsventil 6 ist eine Größe des Fluidvolumenstroms steuerbar.Gaseous fuel can be conducted via a vent line 14 of the tank ventilation system 5 from the fuel tank 4 into a filter device 7 of the tank ventilation system 5. Via an air supply line 15 of the tank ventilation system 5, ambient air can be conducted into and filtered by the filter device 7. The filter device 7 preferably has an activated carbon filter for this purpose. In the filter device 7, a mixture of the gaseous fuel and the filtered ambient air can be formed. The mixture can be conducted as a fluid volume flow via the vent line 14 through a tank venting valve 6 of the tank venting system 5. Via the tank ventilation valve 6, a size of the fluid volume flow is controllable.

In Strömungsrichtung vor dem Tankentlüftungsventil 6 ist ein als Drucksensor ausgebildeter erster Sensor 8 angeordnet, welcher zudem als dritter Sensor 13 zum Messen einer Temperatur des Fluidvolumenstroms ausgebildet ist. In einer alternativen Ausführungsform der Erfindung kann auf den dritten Sensor 13 auch verzichtet werden, sodass nur ein erster Sensor 8 an dieser Stelle angeordnet ist. Nach dem Tankentlüftungsventil 6 ist eine Fluidzuführleitung 16 des Tankentlüftungssystems 5 zum Zuführen eines Teils des Fluidvolumenstroms über ein erstes Rückschlagventil in die Ansaugleitung 17 in Strömungsrichtung hinter der Drosselklappe 21 angeordnet. Ferner ist das Tankentlüftungssystem 5 gemäß diesem bevorzugten Ausführungsbeispiel ausgebildet, den anderen Teil des Fluidvolumenstroms über eine Fluidzuführleitung 16 sowie eine Venturi-Düse 20 der Ansaugleitung 17 zwischen dem Luftfilter 23 und dem Verdichter 22 zuzuführen. Eine Kraftstoffzuführvorrichtung zum Zuführen des flüssigen Kraftstoffs der Ansaugleitung 17 ist vorzugsweise erfindungsgemäß vorgesehen, aber in Fig. 1 der besseren Übersicht halber nicht dargestellt.In the flow direction in front of the tank vent valve 6, a first sensor 8 designed as a pressure sensor is arranged, which is also designed as a third sensor 13 for measuring a temperature of the fluid volume flow. In an alternative embodiment of the invention, the third sensor 13 can also be omitted, so that only a first sensor 8 is arranged at this point. After the tank vent valve 6, a fluid supply line 16 of the tank venting system 5 for supplying a portion of the fluid volume flow via a first check valve in the intake passage 17 downstream of the throttle valve 21 is arranged. Furthermore, the tank ventilation system 5 according to this preferred embodiment is designed to supply the other part of the fluid volume flow via a fluid supply line 16 and a Venturi nozzle 20 to the intake line 17 between the air filter 23 and the compressor 22. A fuel supply device for supplying the liquid fuel of the intake pipe 17 is preferably provided according to the invention, but in Fig. 1 for the sake of clarity not shown.

Fig. 2 zeigt eine bevorzugte Ausführungsform eines erfindungsgemäßen Kraftfahrzeugs 2 mit einem erfindungsgemäßen Antriebssystem 1 schematisch in einer Seitenansicht. Innerhalb des Kraftfahrzeugs 2 angeordnete Komponenten des Antriebssystems 1 sind nur durch gestrichelte Linien angedeutet und können erfindungsgemäß auch an anderen Stellen des Kraftfahrzeugs angeordnet sein. Das Antriebssystem 1 weist eine Verbrennungskraftmaschine 3, eine Motorsteuerungsvorrichtung 11, einen Kraftstofftank 4 sowie ein Tankentlüftungssystem 5 auf. Eine Berechnungsvorrichtung 10 ist als Teil der Motorsteuerungsvorrichtung 11 ausgebildet. Eine Kraftstoffzuführvorrichtung zum Zuführen des flüssigen Kraftstoffs der Ansaugleitung 17 ist vorzugsweise erfindungsgemäß vorgesehen, aber in Fig. 2 der besseren Übersicht halber nicht dargestellt. Fig. 2 shows a preferred embodiment of a motor vehicle 2 according to the invention with a drive system 1 according to the invention schematically in a side view. Components of the drive system 1 arranged within the motor vehicle 2 are indicated only by dashed lines and according to the invention can also be arranged at other locations of the motor vehicle. The drive system 1 has an internal combustion engine 3, a motor control device 11, a fuel tank 4 and a tank ventilation system 5. A computing device 10 is formed as part of the engine control device 11. A fuel supply device for supplying the liquid fuel to the intake passage 17 is preferably provided according to the invention, but in Fig. 2 for the sake of clarity not shown.

Das Tankentlüftungssystem 5 weist ein Tankentlüftungsventil 6, einen als Drucksensor ausgebildeten ersten Sensor 8, eine Filtervorrichtung zum Filtern angesaugter Umgebungsluft und eine Ermittlungsvorrichtung 9 auf. Der erste Sensor 8 ist zudem als dritter Sensor 13 zur Temperaturmessung ausgebildet. Die Ermittlungsvorrichtung 9 ist in diesem Ausführungsbeispiel als zweiter Sensor 12 zur Druckmessung ausgebildet.The tank ventilation system 5 has a tank venting valve 6, a first sensor 8 designed as a pressure sensor, a filter device for filtering aspirated ambient air and a determination device 9. The first sensor 8 is also designed as a third sensor 13 for temperature measurement. The determining device 9 is formed in this embodiment as a second sensor 12 for pressure measurement.

In Fig. 3 ist eine bevorzugte Ausführungsform eines erfindungsgemäßen Verfahrens schematisch in einem Ablaufdiagramm abgebildet. In einem ersten Verfahrensschritt 100 wird ein Tankentlüftungsventil 6 des Tankentlüftungssystems 5 geöffnet. Das Öffnen kann vollständig oder teilweise erfolgen. Die Ansteuerung des Tankentlüftungsventils 5 zum Öffnen erfolgt vorzugsweise mittels der Motorsteuerungsvorrichtung 11 des erfindungsgemäßen Antriebssystems 1 des erfindungsgemäßen Kraftfahrzeugs 2. In einem zweiten Verfahrensschritt 200 wird mittels des als Drucksensor ausgebildeten ersten Sensors 8 des Kraftfahrzeugs 2 ein Entlüftungssystemdruck im Tankentlüftungssystem 5 zwischen der Filtervorrichtung 7 des Tankentlüftungssystems 5 und dem Tankentlüftungsventil 6 ermittelt. Der ermittelte Entlüftungssystemdruck wird vorzugsweise an die Berechnungsvorrichtung 10, insbesondere der Motorsteuerungsvorrichtung 11, weitergeleitet. In einem dritten Verfahrensschritt 300 wird mittels der Ermittlungsvorrichtung 9 des Kraftfahrzeugs 2 der Umgebungsdrucks des Kraftfahrzeugs 2 ermittelt. Hierfür ist die Ermittlungsvorrichtung 8 vorzugsweise als zweiter Sensor 12 ausgebildet, wobei der zweite Sensor 12 als Drucksensor ausgebildet ist. Der ermittelte Umgebungsdruck wird vorzugsweise an die Berechnungsvorrichtung 10, insbesondere der Motorsteuerungsvorrichtung 11, weitergeleitet. In einem vierten Verfahrensschritt 400 wird mittels der Berechnungsvorrichtung 10 der Fluidvolumenstrom des durch das Tankentlüftungsventil 6 strömenden Fluids auf Basis des ermittelten Entlüftungssystemdrucks und des ermittelten Umgebungsdrucks berechnet. Den Berechnungen wird vorzugsweise eine Bernoulli-Gleichung sowie ein Energieerhaltungssatz zugrunde gelegt. In einem fünften Verfahrensschritt 500 wird mittels der Motorsteuerungsvorrichtung 11 das erfindungsgemäße Antriebssystem 1 unter Berücksichtigung des berechneten Fluidvolumenstroms betrieben. In einer alternativen Gestaltung des erfindungsgemäßen Verfahrens wird mittels eines als Temperatursensor ausgebildeten dritten Sensors 13 eine Temperatur des Fluids ermittelt. Hierfür ist vorzugsweise der erste Sensor 8 auch als dritter Sensor 13, also als "Doppelsensor", ausgebildet. Auf Basis der Temperatur und des Fluidvolumenstroms wird mittels der Motorsteuerungsvorrichtung 11 ein Fluidmassenstrom berechnet. Der Fluidmassenstrom wird dann der Motorsteuerungsvorrichtung 11 zum Betreiben des Antriebssystems 1 zugrunde gelegt.In Fig. 3 a preferred embodiment of a method according to the invention is shown schematically in a flowchart. In a first method step 100, a tank ventilation valve 6 of the tank ventilation system 5 is opened. The opening can be complete or partial. In a second method step 200, a venting system pressure in the tank venting system 5 between the filter device 7 of the tank venting system is produced by means of the first sensor 8 of the motor vehicle 2 designed as a pressure sensor 5 and the tank vent valve 6 determined. The determined ventilation system pressure is preferably forwarded to the calculation device 10, in particular the engine control device 11. In a third method step 300, the ambient pressure of the motor vehicle 2 is determined by means of the determining device 9 of the motor vehicle 2. For this purpose, the determining device 8 is preferably designed as a second sensor 12, wherein the second sensor 12 is designed as a pressure sensor. The determined ambient pressure is preferably forwarded to the computing device 10, in particular the engine control device 11. In a fourth method step 400, the fluid volume flow of the fluid flowing through the tank ventilation valve 6 is calculated on the basis of the determined ventilation system pressure and the determined ambient pressure by means of the calculation device 10. The calculations are preferably based on a Bernoulli equation and an energy conservation law. In a fifth method step 500, the drive system 1 according to the invention is operated by means of the engine control device 11 taking into account the calculated fluid volume flow. In an alternative embodiment of the method according to the invention, a temperature of the fluid is determined by means of a third sensor 13 designed as a temperature sensor. For this purpose, the first sensor 8 is preferably also designed as a third sensor 13, that is to say as a "double sensor". Based on the temperature and the fluid volume flow, a fluid mass flow is calculated by means of the engine control device 11. The fluid mass flow is then used as the basis for the motor control device 11 for operating the drive system 1.

BezugszeichenlisteLIST OF REFERENCE NUMBERS

11

Antriebssystemdrive system

22

Kraftfahrzeugmotor vehicle

33

VerbrennungskraftmaschineInternal combustion engine

44

KraftstofftankFuel tank

55

TankentlüftungssystemTank ventilation system

66

TankentlüftungsventilTank ventilation valve

77

Filtervorrichtungfilter means

88th

erster Sensorfirst sensor

99

Ermittlungsvorrichtungdetecting device

1010

Berechnungsvorrichtungcalculator

1111

MotorsteuerungsvorrichtungMotor control device

1212

zweiter Sensorsecond sensor

1313

dritter Sensorthird sensor

1414

Entlüftungsleitungvent line

1515

Zuluftleitungair supply

1616

Fluidzuführleitungfluid supply line

1717

Ansaugleitungsuction

1818

erstes Rückschlagventilfirst check valve

1919

zweites Rückschlagventilsecond check valve

2020

Venturi-DüseVenturi nozzle

2121

Drosselklappethrottle

2222

Verdichtercompressor

2323

Luftfilterair filter

2424

Turbineturbine

2525

Abgasleitungexhaust pipe

2626

Lambdasondelambda probe

2727

VerbrennungsmotorsystemEngine system

2828

Abgasturboladerturbocharger

100100

erster Verfahrensschrittfirst process step

200200

zweiter Verfahrensschrittsecond process step

300300

dritter Verfahrensschrittthird process step

400400

vierter Verfahrensschrittfourth process step

500500

fünfter Verfahrensschrittfifth process step

Claims (10)

Verfahren zum Betreiben eines Antriebssystems (1) eines Kraftfahrzeugs (2) mit einer Verbrennungskraftmaschine (3), einem Kraftstofftank (4) und einem Tankentlüftungssystem (5), aufweisend die folgenden Schritte: - Öffnen eines Tankentlüftungsventils (6) des Tankentlüftungssystems (5), - Ermitteln eines Entlüftungssystemdrucks im Tankentlüftungssystem (5) zwischen einer Filtervorrichtung (7) des Tankentlüftungssystems (5) und dem Tankentlüftungsventil (6) mittels eines als Drucksensor ausgebildeten ersten Sensors (8) des Kraftfahrzeugs (2), - Ermitteln eines Umgebungsdrucks des Kraftfahrzeugs (2) mittels einer Ermittlungsvorrichtung (9) des Kraftfahrzeugs (2), - Berechnen eines Fluidvolumenstroms eines durch das Tankentlüftungsventil (6) strömenden Fluids auf Basis des ermittelten Entlüftungssystemdrucks und des ermittelten Umgebungsdrucks mittels einer Berechnungsvorrichtung (10) des Kraftfahrzeugs (2), und - Betreiben des Antriebssystems (1) unter Berücksichtigung des berechneten Fluidvolumenstroms mittels einer Motorsteuerungsvorrichtung (11) des Antriebssystems (1) des Kraftfahrzeugs (2). Method for operating a drive system (1) of a motor vehicle (2) with an internal combustion engine (3), a fuel tank (4) and a tank ventilation system (5), comprising the following steps: Opening a tank venting valve (6) of the tank venting system (5), Determining a venting system pressure in the tank venting system (5) between a filter device (7) of the tank venting system (5) and the tank venting valve (6) by means of a first sensor (8) of the motor vehicle (2) designed as a pressure sensor, Determining an ambient pressure of the motor vehicle (2) by means of a determination device (9) of the motor vehicle (2), Calculating a fluid volume flow of a fluid flowing through the tank ventilation valve (6) on the basis of the determined ventilation system pressure and the determined ambient pressure by means of a calculation device (10) of the motor vehicle (2), and - Operating the drive system (1) taking into account the calculated fluid volume flow by means of a motor control device (11) of the drive system (1) of the motor vehicle (2). Verfahren nach Anspruch 1,
dadurch gekennzeichnet,
dass als Ermittlungsvorrichtung (9) ein als Drucksensor ausgebildeter zweiter Sensor (12) verwendet wird.Method according to claim 1,
characterized,
in that a second sensor (12) designed as a pressure sensor is used as the determination device (9). Verfahren nach Anspruch 1 oder 2,
dadurch gekennzeichnet,
dass das Berechnen des Fluidvolumenstroms des durch das Tankentlüftungsventil (6) strömenden Fluids unter Verwendung der Bernoulli-Gleichung erfolgt.Method according to claim 1 or 2,
characterized,
is carried out that the calculation of the fluid volume flow of the flowing through the tank venting valve (6) fluid using the Bernoulli equation. Verfahren nach einem der vorangegangenen Ansprüche,
dadurch gekennzeichnet,
dass eine Temperatur des durch das Tankentlüftungsventil (6) strömenden Fluids mittels eines als Temperatursensor ausgebildeten dritten Sensors (13) ermittelt wird, wobei eine Dichte des Fluids auf Basis der ermittelten Temperatur bestimmt wird, wobei Massestrom des durch das Tankentlüftungsventil (6) strömenden Fluids auf Basis des ermittelten Volumenstroms und der bestimmten Dichte berechnet wird, und wobei das Antriebssystem (1) unter Berücksichtigung des berechneten Massestroms mittels der Motorsteuerungsvorrichtung (11) betrieben wird.Method according to one of the preceding claims,
characterized,
in that a temperature of the fluid flowing through the tank venting valve (6) is determined by means of a third sensor (13) designed as a temperature sensor, a density of the fluid being determined on the basis of the determined temperature, mass flow of the fluid flowing through the tank venting valve (6) Base of the calculated volume flow and the specific density is calculated, and wherein the drive system (1) is operated taking into account the calculated mass flow by means of the engine control device (11). Antriebssystem (1) für ein Kraftfahrzeug (2), aufweisend eine Verbrennungskraftmaschine (3), eine Motorsteuerungsvorrichtung (11) und einen Kraftstofftank (4) mit einem Tankentlüftungssystem (5) sowie einem steuerbaren Tankentlüftungsventil (6) zum Entlüften des Kraftstofftanks (4), und eine Ermittlungsvorrichtung (9) zum Ermitteln eines Umgebungsdrucks des Kraftfahrzeugs (2),
dadurch gekennzeichnet,
dass das Antriebssystem (1) einen als Drucksensor ausgebildeten ersten Sensor (8) zum Ermitteln eines Entlüftungssystemdrucks im Tankentlüftungssystem (5) zwischen einer Filtervorrichtung (7) des Tankentlüftungssystems (5) und dem Tankentlüftungsventil (6) sowie eine Berechnungsvorrichtung (10) zum Berechnen eines Fluidvolumenstroms eines durch das Tankentlüftungsventil (6) strömenden Fluids auf Basis des ermittelten Umgebungsdrucks und des ermittelten Entlüftungssystemdrucks aufweist.A drive system (1) for a motor vehicle (2), comprising an internal combustion engine (3), an engine control device (11) and a fuel tank (4) with a tank ventilation system (5) and a controllable tank ventilation valve (6) for venting the fuel tank (4), and a determining device (9) for determining an ambient pressure of the motor vehicle (2),
characterized,
in that the drive system (1) has a first sensor (8) designed as a pressure sensor for determining a ventilation system pressure in the tank ventilation system (5) between a filter device (7) of the tank ventilation system (5) and the tank ventilation valve (6) and a calculation device (10) for calculating a Fluid volume flow of a through the tank vent valve (6) flowing fluid based on the determined ambient pressure and the determined ventilation system pressure has. Antriebssystem (1) nach Anspruch 5,
dadurch gekennzeichnet,
dass das Antriebssystem (1) zur Durchführung eines Verfahrens nach einem der Ansprüche 1 bis 4 ausgebildet ist.Drive system (1) according to claim 5,
characterized,
in that the drive system (1) is designed to carry out a method according to one of Claims 1 to 4. Antriebssystem (1) nach Anspruch 5 oder 6,
dadurch gekennzeichnet,
dass der erste Sensor (8) in das Tankentlüftungsventil (6) des Tankentlüftungssystems (5) integriert ist.Drive system (1) according to claim 5 or 6,
characterized,
that the first sensor (8) is integrated in the tank venting valve (6) of the tank ventilation system (5). Antriebssystem (1) nach einem der Ansprüche 5 bis 7,
dadurch gekennzeichnet,
dass die Ermittlungsvorrichtung (9) als ein zweiter Sensor (12) ausgebildet ist, wobei der zweite Sensor (12) als Drucksensor ausgebildet ist.Drive system (1) according to one of claims 5 to 7,
characterized,
that the detection device is constructed as a second sensor (12) (9), wherein the second sensor (12) is formed as a pressure sensor. Antriebssystem (1) nach einem der Ansprüche 5 bis 8,
dadurch gekennzeichnet,
dass das Tankentlüftungssystem (5) einen als Temperatursensor ausgebildeten dritten Sensor (13) aufweist, wobei der erste Sensor (8) und der dritte Sensor (13) als gemeinsamer Sensor ausgebildet sind.Drive system (1) according to one of claims 5 to 8,
characterized,
that the tank ventilation system (5) comprises a temperature sensor designed as a third sensor (13), wherein the first sensor (8) and the third sensor (13) are formed as a common sensor. Kraftfahrzeug (2), aufweisend ein Antriebssystem (1),
dadurch gekennzeichnet,
dass das Antriebssystem (1) nach einem der Ansprüche 5 bis 9 ausgebildet ist.Motor vehicle (2), comprising a drive system (1),
characterized,
in that the drive system (1) is designed according to one of Claims 5 to 9.

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