EP3569355A1 - Coat removal device and pipe processing system with same - Google Patents

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EP3569355A1
EP3569355A1 EP19173696.6A EP19173696A EP3569355A1 EP 3569355 A1 EP3569355 A1 EP 3569355A1 EP 19173696 A EP19173696 A EP 19173696A EP 3569355 A1 EP3569355 A1 EP 3569355A1
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EP
European Patent Office
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housing
tube
stripping
turntable
pipe
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EP19173696.6A
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French (fr)
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EP3569355B1 (en
Inventor
Manuel Burger
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Familie Burger GbR
Original Assignee
Familie Burger GbR
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Publication date
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    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B24—GRINDING; POLISHING
    • B24B—MACHINES, DEVICES, OR PROCESSES FOR GRINDING OR POLISHING; DRESSING OR CONDITIONING OF ABRADING SURFACES; FEEDING OF GRINDING, POLISHING, OR LAPPING AGENTS
    • B24B5/00—Machines or devices designed for grinding surfaces of revolution on work, including those which also grind adjacent plane surfaces; Accessories therefor
    • B24B5/36—Single-purpose machines or devices
    • B24B5/38—Single-purpose machines or devices for externally grinding travelling elongated stock, e.g. wire
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B24—GRINDING; POLISHING
    • B24B—MACHINES, DEVICES, OR PROCESSES FOR GRINDING OR POLISHING; DRESSING OR CONDITIONING OF ABRADING SURFACES; FEEDING OF GRINDING, POLISHING, OR LAPPING AGENTS
    • B24B29/00—Machines or devices for polishing surfaces on work by means of tools made of soft or flexible material with or without the application of solid or liquid polishing agents
    • B24B29/005—Machines or devices for polishing surfaces on work by means of tools made of soft or flexible material with or without the application of solid or liquid polishing agents using brushes

Definitions

  • the invention relates to a stripping device for removing a coating on a pipe.
  • the invention also relates to a pipe processing plant with a stripping device.
  • Coated pipes are often used in the manufacture of molded pipe components.
  • evaporators or liquefiers e.g. galvanized tubes used, which are separated, bent, embossed and otherwise processed at different processing stations.
  • the coating is usually removed at the solder joints. This can e.g. done by a machining with a defined or undefined cutting edge. In a machining of the tubes, however, usually arise small grooves or notches, through which the strength of the tubes can be affected.
  • the tubes usually have discontinuities, resulting in e.g. When twisting or other machining, there is a risk that in addition to the coating and material of the pipe is removed. This can lead to unwanted weakening of the pipe wall.
  • the DE 40 41 539 A1 discloses a stripping apparatus for "peeling" pipes with rotating tools, such as end mills or cup grinding wheels, in which case the tool is mounted on a tool head rotating around the pipe and is rotatable about its own longitudinal axis. Here, however, only the tool head is driven.
  • the object of the invention is to provide a decoating device and a pipe processing system with such a decoating device, which allow an effective yet gentle removal of a coating on a pipe.
  • the abrading element rotating about its longitudinal axis is moved around the tube so that the coating can be removed over the entire circumference of the tube in a particularly effective and gentle manner.
  • the removal element is rotatably disposed on a rotatably mounted within the housing and driven by a motor hub both about its own longitudinal axis and about a central axis of the tube disposed within the housing. Not only the turntable but also the at least one removal element for rotation about its longitudinal axis is driven by the engine via a gear.
  • a particularly fast and effective removal of the coating can be achieved in that a plurality of removal elements are arranged rotatably in the housing both about their own longitudinal axes and together about the central axis of the tube arranged within the housing.
  • a plurality of removal elements are arranged rotatably in the housing both about their own longitudinal axes and together about the central axis of the tube arranged within the housing.
  • the housing e.g. two opposing or a plurality of circumferentially equiangularly spaced Abtragiata be arranged.
  • the hub may be driven by the engine via a belt or other gear.
  • the transmission may e.g. is designed as a planetary gear with a housing arranged on the stationary gear and a meshing with this peripheral gear for driving a rotating with the hub drive wheel.
  • the drive wheel can be conveniently connected via a belt with the at least one removal element to its rotation about its longitudinal axis.
  • the turntable may preferably carry a plurality of radially adjustable slides, in each of which a removal element is rotatably supported via a drive shaft.
  • a drive shaft In the housing may also be arranged an adjusting mechanism for adjusting the distance between the Abtrag instituten.
  • the drive of the Abtrageelements is advantageously designed nach Genevabar during adjustment. This can take place, for example, in the form of a belt drive provided with a belt tensioner. As a result, a corresponding belt circumference can be kept largely constant with varying spacing of pulleys.
  • the adjusting mechanism may comprise a guide tube on an axially adjustable guided sleeve with a cone which cooperates with conical pressure pieces for the radial adjustment of the Abtragiata.
  • a holding device for holding the tube during stripping can also be arranged on the housing.
  • the invention also relates to a pipe processing plant comprising a stripping device described above, a leveling and feed unit upstream of the stripping device, a separating and end processing unit arranged downstream of the stripping device and a positioning device arranged downstream of the stripping and end processing unit for displacing and holding a severed pipe section.
  • On the support bending units are also arranged for bending the displaced by the positioning tube section.
  • the decoating device 1 is designed to remove a coating on a tube 2.
  • the decoating device 1 comprises a housing 3, in which two - designed here as brushes - opposing Abtragiata 4 and 5 are arranged both about their own longitudinal axis 6 and 7 and together about a central axis 8 of the tube 2 disposed within the housing 3 rotatable ,
  • the two brush-like removal elements 4 and 5 rotating about their longitudinal axes 6 and 7 and resting against the tube 2 are rotated about the longitudinal axis 8 of the tube 2, whereby the coating can be removed on the entire circumference of the tube 2 without rotation of the tube 2.
  • the removal elements 4 and 5 can be designed, for example, as wire or lamella brushes made of an abrasive material suitable for removing the coating.
  • the two Abtrag implant 4 and 5 are rotatably mounted on a rotatably mounted within the housing 3 and by a motor 9 via a belt 10 rotatably driven hub.
  • the two ablation elements 4 and 5 are arranged offset parallel to the axis of rotation of the hub 11 at the rotary disk 11 rotating about the pipe 2.
  • the belt 10 is formed in the embodiment shown as a toothed belt.
  • two opposing, radially adjustable slide 12 and 13 are attached.
  • the two Abtrag implant 4 and 5 via a respective drive shaft 14 and 15 are rotatably mounted.
  • the two slides 12 and 13 are guided via guides 16 and 17 radially displaceable in the hub 11. They are pressed radially inwards via springs 18 and can be described in more detail below explained adjustment mechanism against the force of the springs 18 adjusted radially outward and thereby moved apart.
  • the hub 11 is connected via axial connecting pin 19 with a rotatably supported by a cross roller bearing on a rear end wall 20 of the housing 3 support ring 21.
  • a gear 22 which is coaxial to the support ring 21 is also fixed by means of screws 23 to the rear end wall 20 of the housing 3.
  • the provided with a spur gear, stationary gear 22 serves as a sun gear of a planetary gear for rotating the two Abtragiata 4 and 5 about their longitudinal axes 6 and 7.
  • a respective pulley 24 and 25 is fastened on the rear ends of the drive shafts 14 facing away from the ablation elements 4 and 5.
  • the two designed as a toothed pulleys pulleys 24 and 25 according to FIG. 3 connected to a drive wheel 27 via a belt 26 designed here as a toothed belt.
  • FIG. 4 From the sectional view of FIG. 4 shows that the drive wheel 27 is seated on a drive shaft 28 which is mounted on bearings 29 and 30 in the hub 11 and a fixedly connected to the hub 11 sleeve-shaped bearing member 31.
  • the bearing part 31 is arranged offset from the axis of rotation of the hub 11.
  • Serving as a planetary gear 32 rolls in the rotation of the hub 11 on the acting as Sonnerad stationary gear 22, so that by the rotation of the hub 11 and the drive wheel 27 and the belt 26 and the two pulleys 24 and 25 and the two Abtragiata 4 and 5 are rotated about the longitudinal axes 6 and 7.
  • the belt is held tensioned by a belt tensioner 61.
  • the belt circumference can be kept essentially constant even when adjusting the distance of the pulleys 24, 25 by adjusting the slides 12, 13.
  • a central guide tube 34 which is provided with a passage opening 33 for the tube 2, is arranged within the housing 3 between the toothed wheel 22 and the hub 11.
  • the hub 11 On the turned to the hub 11 free end of the supported on the rear end wall 20 of the housing 3 guide tube 34, the hub 11 is rotatably supported via a bearing 35.
  • the guide tube 34 On the guide tube 34 is provided with a cone 36 sleeve 37 axially adjustable.
  • the on the guide tube 34 axially adjustably guided sleeve 37 with the cone 36 provides a part of in FIG. 5 shown adjusting mechanism for the radial displacement of the two Abtragemia 4 and 5.
  • the cone 36 of the sleeve 37 abuts two conical pressure pieces 38 and 39, which are arranged on the two slides 12 and 13. This is also in FIG. 3 shown.
  • FIGS. 4 and 5 shows, provided with the cone 36 sleeve 37 via a claw 40 and a rod 41 slidably.
  • the rod 41 is displaceable by a motor 42 via an eccentric drive with an eccentric bush 43 and a shaft 45 provided with an eccentric pin 44.
  • FIG. 1 illustrated holding device 47 for holding the tube 2 during the stripping arranged.
  • the holding device 47 includes two hinged support arms 48 and 49, through which the tube 2 can be gripped.
  • the tube processing system includes a horizontal support 50, on which the decoating device 1 described above and further processing units are arranged.
  • the stripping device is a straightening and feed unit 51 for Advancing and directing the pipe 2 provided on a tube 52 upstream upstream. From the straightening and feed unit 52, the tube is withdrawn from the tube storage 52, directed and transported to the decoating device 1.
  • the pipe coating of the not yet separated pipe 2 is then removed by means of the peripheral removal elements 4 and 5.
  • a separation and end processing unit 53 downstream of the stripping device 1 the tube 2 is then separated and the ends of the tube 2 are widened and calibrated.
  • a positioning device 53 having a plurality of gripping and holding elements 54, 55 and 56 disposed downstream of the separating and end processing unit 53 is also arranged.
  • the positioning device with the gripping and holding elements 54, 55 and 56 By means of the positioning device with the gripping and holding elements 54, 55 and 56, the previously separate and not yet bent pipe section can be offset transversely to the rear, for example by 30 mm, and clamped in the middle.
  • the separated portion of the tube 2 can be bent from both outer sides in a vertical plane, the two bending units 57 and 58 continue to move inward.
  • two further bending units 59 and 60 the tube can then be taken, lifted and bent in the horizontal plane. Simultaneously with the bending operations on the severed portion of the pipe 2, a new pipe section can be directed, stripped, separated and calibrated.

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Finish Polishing, Edge Sharpening, And Grinding By Specific Grinding Devices (AREA)

Abstract

Die Erfindung betrifft eine Entschichtungsvorrichtung (1) zur Entfernung einer Beschichtung auf einem Rohr (2) mit einem Gehäuse (3) und mindestens einem Abtragelement (4), das an einer innerhalb des Gehäuses (3) drehbar gelagerten und durch einen Motor (9) angetriebenen Drehscheibe (11) sowohl um seine eigene Längsachse (6) als auch um eine Mittelachse (8) des innerhalb des Gehäuses (3) angeordneten Rohrs (2) drehbar und parallel zur Drehachse der Drehscheibe (11) versetzt angeordnet ist. Erfindungsgemäß ist der Motor (9) zum Antrieb der Drehscheibe (11) über ein Getriebe (22, 32) und auch zum Antrieb des mindestens einen Abtragelements (4) zur Drehung um seine Längsachse (6) eingerichtet.The invention relates to a stripping device (1) for removing a coating on a tube (2) with a housing (3) and at least one removal element (4), which is mounted on a rotatable inside the housing (3) and by a motor (9). driven turntable (11) rotatable both about its own longitudinal axis (6) and about a central axis (8) of the tube (2) arranged within the housing (3) and offset parallel to the axis of rotation of the turntable (11). According to the invention, the motor (9) is set up to drive the turntable (11) via a gear (22, 32) and also to drive the at least one removal element (4) for rotation about its longitudinal axis (6).

Description

Die Erfindung betrifft eine Entschichtungsvorrichtung zur Entfernung einer Beschichtung auf einem Rohr. Die Erfindung betrifft außerdem eine Rohrbearbeitungsanlage mit einer Entschichtungsvorrichtung.The invention relates to a stripping device for removing a coating on a pipe. The invention also relates to a pipe processing plant with a stripping device.

Bei der Herstellung von Bauteilen aus geformten Rohren werden vielfach auch beschichtete Rohre eingesetzt. Zur Herstellung von Leitungen für Rahmenheizungen, Verdampfer oder Verflüssigungseinrichtungen werden z.B. verzinkte Rohre verwendet, die an verschiedenen Bearbeitungsstationen getrennt, gebogen, geprägt und auf andere Weise bearbeitet werden. Da die Rohre vielfach auch gelötet werden müssen und die Beschichtung den ordnungsgemäßen Lötvorgang beeinträchtigen kann, wird die Beschichtung an den Lötstellen in der Regel entfernt. Dies kann z.B. durch eine spanabhebende Bearbeitung mit definierter oder undefinierter Schneide erfolgen . Bei einer spanabhebenden Bearbeitung der Rohre entstehen jedoch üblicherweise kleine Rillen oder Kerben, durch welche die Festigkeit der Rohre beeinträchtigt werden kann. Außerdem weisen die Rohre in der Regel Unrundheiten auf, wodurch z.B. beim Abdrehen oder einer anderen spanabhebenden Bearbeitung die Gefahr besteht, dass neben der Beschichtung auch Material des Rohres abgetragen wird. Dies kann zu unerwünschten Schwächungen der Rohrwandung führen.Coated pipes are often used in the manufacture of molded pipe components. For the production of lines for frame heaters, evaporators or liquefiers, e.g. galvanized tubes used, which are separated, bent, embossed and otherwise processed at different processing stations. Since the pipes often have to be soldered and the coating can affect the proper soldering, the coating is usually removed at the solder joints. This can e.g. done by a machining with a defined or undefined cutting edge. In a machining of the tubes, however, usually arise small grooves or notches, through which the strength of the tubes can be affected. In addition, the tubes usually have discontinuities, resulting in e.g. When twisting or other machining, there is a risk that in addition to the coating and material of the pipe is removed. This can lead to unwanted weakening of the pipe wall.

Die DE 40 41 539 A1 offenbart eine Entschichtungsvorrichtung zum "Schälen" von Rohren mit rotierenden Werkzeugen, wie z.B. Stirnfräsern oder Topfschleifscheiben, wobei hier das Werkzeug auf einem um das Rohr rotierenden Werkzeugkopf angebracht ist und um seine eigene Längsachse drehbar ist. Hierbei ist jedoch nur der Werkzeugkopf angetrieben. Aufgabe der Erfindung ist es, eine Entschichtungsvorrichtung und eine Rohrbearbeitungsanlage mit einer solchen Entschichtungsvorrichtung zu schaffen, die eine effektive und dennoch schonende Entfernung einer Beschichtung auf einem Rohr ermöglichen.The DE 40 41 539 A1 discloses a stripping apparatus for "peeling" pipes with rotating tools, such as end mills or cup grinding wheels, in which case the tool is mounted on a tool head rotating around the pipe and is rotatable about its own longitudinal axis. Here, however, only the tool head is driven. The object of the invention is to provide a decoating device and a pipe processing system with such a decoating device, which allow an effective yet gentle removal of a coating on a pipe.

Diese Aufgabe wird durch eine Entschichtungsvorrichtung mit den Merkmalen des Anspruchs 1 und durch eine Rohrbearbeitungsanlage mit den Merkmalen des Anspruchs 12 gelöst. Zweckmäßige Ausgestaltungen und vorteilhafte Weiterbildungen der Erfindung sind in den Unteransprüchen angegeben.This object is achieved by a decoating device having the features of claim 1 and by a pipe processing system having the features of claim 12. Advantageous embodiments and advantageous developments of the invention are specified in the dependent claims.

Bei der erfindungsgemäßen Entschichtungvorrichtung ist in einem Gehäuse mindestens ein z.B. in Form einer Bürste ausgebildetes Abtragelement sowohl um seine eigene Längsachse als auch um eine Mittelachse des innerhalb des Gehäuses angeordneten Rohrs drehbar angeordnet. Das um seine Längsachse rotierende Abtragelement wird um das Rohr herumbewegt, so dass die Beschichtung auf dem gesamten Umfang des Rohrs auf besonders effektive Weise und materialschonend entfernt werden kann. Das Abtragelement ist an einer innerhalb des Gehäuses drehbar gelagerten und durch einen Motor angetriebenen Drehscheibe sowohl um seine eigene Längsachse als auch um eine Mittelachse des innerhalb des Gehäuses angeordneten Rohr drehbar angeordnet. Über den Motor wird nicht nur die Drehscheibe, sondern über ein Getriebe auch das mindestens eine Abtragelement zur Drehung um seine Längsachse angetrieben.In the stripping device according to the invention, at least one e.g. formed in the form of a brush Abtragelement arranged both about its own longitudinal axis and about a central axis of the tube disposed within the housing rotatably. The abrading element rotating about its longitudinal axis is moved around the tube so that the coating can be removed over the entire circumference of the tube in a particularly effective and gentle manner. The removal element is rotatably disposed on a rotatably mounted within the housing and driven by a motor hub both about its own longitudinal axis and about a central axis of the tube disposed within the housing. Not only the turntable but also the at least one removal element for rotation about its longitudinal axis is driven by the engine via a gear.

Eine besonders schnelle und effektive Entfernung der Beschichtung kann dadurch erreicht werden, dass in dem Gehäuse mehrere Abtragelemente sowohl um ihre eigenen Längsachsen als auch gemeinsam um die Mittelachse des innerhalb des Gehäuses angeordneten Rohrs drehbar angeordnet sind. In dem Gehäuse können z.B. zwei gegenüberliegende oder mehrere in Umfangsrichtung gleichwinklig beabstandete Abtragelemente angeordnet sein.A particularly fast and effective removal of the coating can be achieved in that a plurality of removal elements are arranged rotatably in the housing both about their own longitudinal axes and together about the central axis of the tube arranged within the housing. In the housing, e.g. two opposing or a plurality of circumferentially equiangularly spaced Abtragelemente be arranged.

In einer vorteilhaften Ausführung kann die Drehscheibe von dem Motor über einen Riemen oder ein anderes Getriebe angetrieben sein.In an advantageous embodiment, the hub may be driven by the engine via a belt or other gear.

Das Getriebe kann z.B. als Planetengetriebe mit einem am Gehäuse angeordneten stationären Zahnrad und einem mit diesem kämmenden umlaufenden Zahnrad zum Antrieb eines mit der Drehscheibe umlaufenden Antriebsrads ausgebildet ist. Das Antriebsrad kann zweckmäßigerweise über einen Riemen mit dem mindestens einen Abtragelement zu dessen Drehung um seine Längsachse verbunden sein.The transmission may e.g. is designed as a planetary gear with a housing arranged on the stationary gear and a meshing with this peripheral gear for driving a rotating with the hub drive wheel. The drive wheel can be conveniently connected via a belt with the at least one removal element to its rotation about its longitudinal axis.

Die Drehscheibe kann vorzugsweise mehrere radial verstellbare Schieber tragen, in denen jeweils ein Abtragelement über eine Antriebswelle drehbar gelagert ist. In dem Gehäuse kann außerdem ein Verstellmechanismus zur Verstellung des Abstands zwischen den Abtragelementen angeordnet sein.The turntable may preferably carry a plurality of radially adjustable slides, in each of which a removal element is rotatably supported via a drive shaft. In the housing may also be arranged an adjusting mechanism for adjusting the distance between the Abtragelementen.

Der Antrieb des Abtrageelements ist bei Verstellung desselben vorteilhaft nachführbar ausgestaltet. Dies kann beispielsweise in Form eines mit einem Riemenspanner versehenen Riementriebs erfolgen. Dadurch kann ein entsprechender Riemenumfang bei variierendem Abstand von Riemenscheiben weitestgehend konstant gehalten werden. Der Verstellmechanismus kann eine auf einem Führungsrohr axial verstellbar geführte Hülse mit einem Konus umfassen, der mit konischen Druckstücken zur radialen Verstellung der Abtragelemente zusammenwirkt.The drive of the Abtrageelements is advantageously designed nachführbar during adjustment. This can take place, for example, in the form of a belt drive provided with a belt tensioner. As a result, a corresponding belt circumference can be kept largely constant with varying spacing of pulleys. The adjusting mechanism may comprise a guide tube on an axially adjustable guided sleeve with a cone which cooperates with conical pressure pieces for the radial adjustment of the Abtragelemente.

Zweckmäßigerweise kann an dem Gehäuse außerdem eine Haltevorrichtung zur Halterung des Rohres während der Entschichtung angeordnet sein.Conveniently, a holding device for holding the tube during stripping can also be arranged on the housing.

Die Erfindung betrifft außerdem eine Rohrbearbeitungsanlage mit einer vorstehend beschriebenen Entschichtungsvorrichtung, einem der Entschichtungsvorrichtung vorgeordneten Richt- und Vorschubaggregat, einem der Entschichtungsvorrichtung nachgeordneten Trenn- und Endenbearbeitungsaggregat und einer dem Trenn- und Endenbearbeitungsaggregat nachgeordneten Positioniereinrichtung zur Verschiebung und Halterung eines abgetrennten Rohrabschnitts. An dem Träger sind außerdem Biegeaggregate zur Biegung des durch die Positioniereinrichtung verschobenen Rohrabschnitts angeordnet. Mit einer derartigen Rohrbearbeitungsanlage können die in einem ersten Schritt gerichteten, entschichteten, getrennten und an ihren Enden bearbeiten Rohre in einem zweiten Schritt gebogen werden, während gleichzeitig an einem nachfolgenden Rohr das Richten, Entschichten, Trennen und Endenbearbeiten durchgeführt wird. Auf diese Weise kann eine besonders kompakte, schnelle und flexible Produktionsanlage geschaffen werden, mit der z.B. im Takt, abwechseln Ober- und Unterteile vom Rahmenheizleitungen hergestellt und direkt danach paarweise montiert werden können.The invention also relates to a pipe processing plant comprising a stripping device described above, a leveling and feed unit upstream of the stripping device, a separating and end processing unit arranged downstream of the stripping device and a positioning device arranged downstream of the stripping and end processing unit for displacing and holding a severed pipe section. On the support bending units are also arranged for bending the displaced by the positioning tube section. With such a pipe processing plant, the first-stage peeled, separated and end-processed tubes can be bent in a second step while simultaneously straightening, stripping, cutting and finishing on a subsequent tube. In this way, a particularly compact, fast and flexible production plant can be created, with which e.g. in time, alternating upper and lower parts made by Rahmenheizleitungen and can be mounted directly in pairs.

Weitere Besonderheiten und Vorzüge der Erfindung ergeben sich aus der folgenden Beschreibung eines bevorzugten Ausführungsbeispiels anhand der Zeichnung. Es zeigen:

Figur 1
eine schematische Darstellung einer erfindungsgemäßen Entschichtungsvorrichtung in einer Perspektivansicht;
Figur 2
einen Längschnitt der Entschichtungsvorrichtung von Figur 1;
Figur 3
einen Querschnitt der Entschichtungsvorrichtung von Figur 1;
Figur 4
einen weiteren Längschnitt der Entschichtungsvorrichtung von Figur 1;
Figur 5
einen weiteren Längschnitt der Entschichtungsvorrichtung von Figur 1 und
Figur 6
eine schematische Darstellung einer Rohrbearbeitungsanlage in einer Draufsicht.
Other features and advantages of the invention will become apparent from the following description of a preferred embodiment with reference to the drawings. Show it:
FIG. 1
a schematic representation of a stripping device according to the invention in a perspective view;
FIG. 2
a longitudinal section of the decoating of FIG. 1 ;
FIG. 3
a cross section of the decoating of FIG. 1 ;
FIG. 4
a further longitudinal section of the decoating of FIG. 1 ;
FIG. 5
a further longitudinal section of the decoating of FIG. 1 and
FIG. 6
a schematic representation of a pipe processing plant in a plan view.

Die in Figur 1 schematisch dargestellte Entschichtungsvorrichtung 1 ist zur Entfernung einer Beschichtung auf einem Rohr 2 konzipiert. Hierzu enthält die Entschichtungsvorrichtung 1 ein Gehäuse 3, in dem zwei - hier als Bürsten ausgebildete - gegenüberliegende Abtragelemente 4 und 5 sowohl um ihre eigene Längsachse 6 bzw. 7 als auch gemeinsam um eine Mittelachse 8 des innerhalb des Gehäuses 3 angeordneten Rohrs 2 drehbar angeordnet sind. Die beiden um ihre Längsachsen 6 und 7 rotierenden und an dem Rohr 2 anliegenden bürstenartigen Abtragelemente 4 und 5 werden um die Längsachse 8 des Rohrs 2 gedreht, wodurch die Beschichtung auf dem gesamten Umfang des Rohrs 2 ohne Drehung des Rohrs 2 entfernt werden kann. Die Abtragelemente 4 und 5 können z.B. als Draht- oder Lamellenbürsten aus einem zur Entfernung der Beschichtung geeigneten, abrasiven Material ausgeführt sein.In the FIG. 1 schematically illustrated stripping device 1 is designed to remove a coating on a tube 2. For this purpose, the decoating device 1 comprises a housing 3, in which two - designed here as brushes - opposing Abtragelemente 4 and 5 are arranged both about their own longitudinal axis 6 and 7 and together about a central axis 8 of the tube 2 disposed within the housing 3 rotatable , The two brush-like removal elements 4 and 5 rotating about their longitudinal axes 6 and 7 and resting against the tube 2 are rotated about the longitudinal axis 8 of the tube 2, whereby the coating can be removed on the entire circumference of the tube 2 without rotation of the tube 2. The removal elements 4 and 5 can be designed, for example, as wire or lamella brushes made of an abrasive material suitable for removing the coating.

Wie aus den Figuren 2 und 3 hervorgeht, sind die beiden Abtragelemente 4 und 5 an einer innerhalb des Gehäuses 3 drehbar gelagerten und durch einen Motor 9 über einen Riemen 10 drehbar angetriebenen Drehscheibe 11 angeordnet. Die beiden Abtragelemente 4 und 5 sind an der um das Rohr 2 rotierenden Drehscheibe 11 parallel versetzt zur Drehachse der Drehscheibe 11 angeordnet. Der Riemen 10 ist bei dem gezeigten Ausführungsbeispiel als Zahnriemen ausgebildet. An der als Zahnscheibe ausgeführten Drehscheibe 11 sind zwei gegenüberliegende, radial verstellbare Schieber 12 und 13 angebracht. In den radial verstellbaren Schiebern 12 und 13 sind die beiden Abtragelemente 4 und 5 über jeweils eine Antriebswelle 14 und 15 drehbar gelagert. Die beiden Schieber 12 und 13 sind über Führungen 16 und 17 radial verschiebbar in der Drehscheibe 11 geführt. Sie werden über Federn 18 radial nach innen gedrückt und können über einen im Folgenden noch näher erläuterten Verstellmechanismus entgegen der Kraft der Federn 18 radial nach außen verstellt und dadurch auseinander bewegt werden.Like from the Figures 2 and 3 shows, the two Abtragelemente 4 and 5 are rotatably mounted on a rotatably mounted within the housing 3 and by a motor 9 via a belt 10 rotatably driven hub. The two ablation elements 4 and 5 are arranged offset parallel to the axis of rotation of the hub 11 at the rotary disk 11 rotating about the pipe 2. The belt 10 is formed in the embodiment shown as a toothed belt. At the designed as a toothed disc hub 11 two opposing, radially adjustable slide 12 and 13 are attached. In the radially adjustable slides 12 and 13, the two Abtragelemente 4 and 5 via a respective drive shaft 14 and 15 are rotatably mounted. The two slides 12 and 13 are guided via guides 16 and 17 radially displaceable in the hub 11. They are pressed radially inwards via springs 18 and can be described in more detail below explained adjustment mechanism against the force of the springs 18 adjusted radially outward and thereby moved apart.

In den Figuren 1 und 2 ist erkennbar, dass die Drehscheibe 11 über axiale Verbindungsbolzen 19 mit einem durch ein Kreuzrollenlager an einer hinteren Stirnwand 20 des Gehäuses 3 drehbar gelagerten Stützring 21 verbunden ist. Dadurch wird die Lagerung der Drehscheibe 11 mit den daran angeordneten Abtragelementen 4 und 5 zusätzlich stabilisiert. Innerhalb des Stützrings 21 ist an der hinteren Stirnwand 20 der Gehäuses 3 außerdem ein zum Stützring 21 koaxiales Zahnrad 22 über Schrauben 23 fixiert. Das mit einer Stirnverzahnung versehene, stationäre Zahnrad 22 dient als Sonnenrad eines Planetengetriebes zur Drehung der beiden Abtragelemente 4 und 5 um deren Längsachsen 6 und 7.In the FIGS. 1 and 2 It can be seen that the hub 11 is connected via axial connecting pin 19 with a rotatably supported by a cross roller bearing on a rear end wall 20 of the housing 3 support ring 21. As a result, the bearing of the turntable 11 with the ablation elements 4 and 5 arranged thereon is additionally stabilized. Within the support ring 21, a gear 22 which is coaxial to the support ring 21 is also fixed by means of screws 23 to the rear end wall 20 of the housing 3. The provided with a spur gear, stationary gear 22 serves as a sun gear of a planetary gear for rotating the two Abtragelemente 4 and 5 about their longitudinal axes 6 and 7.

Aus den Figuren 1 und 2 ist auch ersichtlich, dass auf den von den Abtragelementen 4 und 5 abgewandten hinteren Enden der Antriebswellen 14 jeweils eine Riemenscheibe 24 und 25 befestigt ist. Zur Drehung der beiden Abtragelemente 4 und 5 um ihre Längsachsen 6 bzw. 7 sind die beiden als Zahnriemenscheiben ausgeführten Riemenscheiben 24 und 25 gemäß Figur 3 über einen hier als Zahnriemen ausgeführten Riemen 26 mit einem Antriebsrad 27 verbunden.From the FIGS. 1 and 2 It can also be seen that a respective pulley 24 and 25 is fastened on the rear ends of the drive shafts 14 facing away from the ablation elements 4 and 5. For rotation of the two Abtragelemente 4 and 5 about their longitudinal axes 6 and 7, the two designed as a toothed pulleys pulleys 24 and 25 according to FIG. 3 connected to a drive wheel 27 via a belt 26 designed here as a toothed belt.

Aus der Schnittansicht von Figur 4 geht hervor, dass das Antriebsrad 27 auf einer Antriebswelle 28 sitzt, die über Lager 29 und 30 in der Drehscheibe 11 und einem mit der Drehscheibe 11 fest verbundenen hülsenförmigen Lagerteil 31 gelagert ist. Das Lagerteil 31 ist zur Drehachse der Drehscheibe 11 versetzt angeordnet. Auf dem zur hinteren Stirnwand 20 des Gehäuses 3 gewandeten freien Ende der Antriebswelle 28 ist ein mit der Verzahnung des stationären Zahnrads 22 kämmendes Zahnrad 32 befestigt. Das als Planetenrad dienende Zahnrad 32 wälzt sich bei der Drehung der Drehscheibe 11 auf dem als Sonnerad fungierenden stationären Zahnrad 22 ab, so dass durch die Drehung der Drehscheibe 11 auch das Antriebsrad 27 und über den Riemen 26 sowie die beiden Riemenscheiben 24 und 25 auch die beiden Abtragelemente 4 und 5 um deren Längsachsen 6 und 7 gedreht werden.From the sectional view of FIG. 4 shows that the drive wheel 27 is seated on a drive shaft 28 which is mounted on bearings 29 and 30 in the hub 11 and a fixedly connected to the hub 11 sleeve-shaped bearing member 31. The bearing part 31 is arranged offset from the axis of rotation of the hub 11. On the wall facing the rear end wall 20 of the housing 3 free end of the drive shaft 28 a meshing with the teeth of the stationary gear 22 gear 32 is fixed. Serving as a planetary gear 32 rolls in the rotation of the hub 11 on the acting as Sonnerad stationary gear 22, so that by the rotation of the hub 11 and the drive wheel 27 and the belt 26 and the two pulleys 24 and 25 and the two Abtragelemente 4 and 5 are rotated about the longitudinal axes 6 and 7.

Der Riemen wird über einen Riemenspanner 61 auf Spannung gehalten. Dadurch kann auch bei Verstellung des Abstandes der Riemenscheiben 24, 25 durch Verstellung der Schieber 12, 13 der Riemenumfang im Wesentlichen konstant gehalten werden.The belt is held tensioned by a belt tensioner 61. As a result, the belt circumference can be kept essentially constant even when adjusting the distance of the pulleys 24, 25 by adjusting the slides 12, 13.

In Figur 4 ist auch erkennbar, dass innerhalb des Gehäuses 3 zwischen dem Zahnrad 22 und der Drehscheibe 11 ein mit einer Durchgangsöffnung 33 für das Rohr 2 versehenes zentrales Führungsrohr 34 angeordnet ist. Auf dem zur Drehscheibe 11 gewandten freien Ende des an der hinteren Stirnwand 20 des Gehäuses 3 abgestützten Führungsrohrs 34 ist die Drehscheibe 11 über ein Lager 35 drehbar gelagert. Auf dem Führungsrohr 34 ist eine mit einem Konus 36 versehene Hülse 37 axial verstellbar geführt.In FIG. 4 It can also be seen that a central guide tube 34, which is provided with a passage opening 33 for the tube 2, is arranged within the housing 3 between the toothed wheel 22 and the hub 11. On the turned to the hub 11 free end of the supported on the rear end wall 20 of the housing 3 guide tube 34, the hub 11 is rotatably supported via a bearing 35. On the guide tube 34 is provided with a cone 36 sleeve 37 axially adjustable.

Die auf dem Führungsrohr 34 axial verstellbar geführte Hülse 37 mit dem Konus 36 stellt einen Teil des in Figur 5 gezeigten Verstellmechanismus zur radialen Verstellung der beiden Abtragelemente 4 und 5 dar. Der Konus 36 der Hülse 37 liegt an zwei konischen Druckstücken 38 und 39 an, die an den beiden Schiebern 12 und 13 angeordnet sind. Dies ist auch in Figur 3 gezeigt. Durch eine axiale Verstellung der Hülse 37 in Richtung der Abtragelemente 4 und 5 können die beiden konischen Druckstücke 38 und 39 radial nach außen und damit auch die Abtragelemente 4 und 5 über die beiden Schieber 12 und 13 auseinander bewegt werden. Wird die Hülse 37 dagegen zurückgezogen, können sich die beiden Abtragelemente 4 und 5 aufgrund der Federn 18 wieder nach innen in Richtung des Rohrs 2 bewegen. Dadurch kann der Abstand zwischen den Abtragelementen 4 und 5 eingestellt und der Anpressdruck der Abtragelemente 4 und 5 an das Rohr 2 angepasst werden.The on the guide tube 34 axially adjustably guided sleeve 37 with the cone 36 provides a part of in FIG. 5 shown adjusting mechanism for the radial displacement of the two Abtragelemente 4 and 5. The cone 36 of the sleeve 37 abuts two conical pressure pieces 38 and 39, which are arranged on the two slides 12 and 13. This is also in FIG. 3 shown. By an axial adjustment of the sleeve 37 in the direction of the Abtragelemente 4 and 5, the two conical thrust pieces 38 and 39 radially outwardly and thus also the Abtragelemente 4 and 5 via the two slides 12 and 13 are moved apart. If the sleeve 37, however, withdrawn, the two Abtragelemente 4 and 5 can move back inwardly in the direction of the tube 2 due to the springs 18. Thereby, the distance between the Abtragelementen 4 and 5 set and the contact pressure of the Abtragelemente 4 and 5 are adapted to the tube 2.

Wie aus den Figuren 4 und 5 hervorgeht, ist die mit dem Konus 36 versehene Hülse 37 über eine Klaue 40 und eine Stange 41 verschiebbar. Die Stange 41 ist durch einen Motor 42 über einen Exzenterantrieb mit einer Exzeterbuchse 43 und eine mit einem Exzenterzapfen 44 versehene Welle 45 verschiebbar.Like from the FIGS. 4 and 5 shows, provided with the cone 36 sleeve 37 via a claw 40 and a rod 41 slidably. The rod 41 is displaceable by a motor 42 via an eccentric drive with an eccentric bush 43 and a shaft 45 provided with an eccentric pin 44.

An einer vorderen Stirnwand 46 des Gehäuses 3 ist außerdem eine in Figur 1 dargestellte Haltevorrichtung 47 zur Halterung des Rohrs 2 während der Entschichtung angeordnet. Die Haltevorrichtung 47 enthält zwei klappbare Haltearme 48 und 49, durch die das Rohr 2 gegriffen werden kann.At a front end wall 46 of the housing 3 is also an in FIG. 1 illustrated holding device 47 for holding the tube 2 during the stripping arranged. The holding device 47 includes two hinged support arms 48 and 49, through which the tube 2 can be gripped.

In der Figur 6 ist eine Rohrbearbeitungsanlage in einer Draufsicht gezeigt. Die Rohrbearbeitungsanlage enthält einen horizontalen Träger 50, auf dem die vorstehend beschriebene Entschichtungsvorrichtung 1 und weitere Bearbeitungsaggregate angeordnet sind. Der Entschichtungsvorrichtung ist ein Richt- und Vorschubaggregat 51 zum Vorschieben und Richten des auf einem Rohrspeicher 52 bereitgestellten Rohrs 2 vorgeordnet. Von dem Richt- und Vorschubaggregat 52 wird das Rohr von dem Rohrspeicher 52 abgezogen, gerichtet und zu der Entschichtungsvorrichtung 1 transportiert. In der Entschichtungsvorrichtung 1 wird dann die Rohrbeschichtung des noch nicht getrennten Rohr 2 mittels der umlaufenden Abtragelemente 4 und 5 entfernt. In einem der Entschichtungsvorrichtung 1 nachgeordneten Trenn- und Endenbearbeitungsaggregat 53 wird dann das Rohr 2 getrennt und die Enden des Rohrs 2 werden aufgeweitet und kalibriert.In the FIG. 6 a pipe processing plant is shown in a plan view. The tube processing system includes a horizontal support 50, on which the decoating device 1 described above and further processing units are arranged. The stripping device is a straightening and feed unit 51 for Advancing and directing the pipe 2 provided on a tube 52 upstream upstream. From the straightening and feed unit 52, the tube is withdrawn from the tube storage 52, directed and transported to the decoating device 1. In the stripping apparatus 1, the pipe coating of the not yet separated pipe 2 is then removed by means of the peripheral removal elements 4 and 5. In a separation and end processing unit 53 downstream of the stripping device 1, the tube 2 is then separated and the ends of the tube 2 are widened and calibrated.

An dem Träger 50 ist außerdem eine dem Trenn- und Endenbearbeitungsaggregat 53 nachgeordnete Positioniereinrichtung mit mehreren Greif- und Halteelementen 54, 55 und 56 angeordnet. Durch die Positioniereinrichtung mit den Greif- und Halteelementen 54, 55 und 56 kann der zuvor getrennte und noch nicht gebogene Rohrabschnitt quer nach hinten um z.B. 30 mm versetzt und mittig geklemmt werden. Durch zwei auf dem Träger 50 verschiebbar angeordnete Biegeaggregate 57 und 58 kann der abgetrennte Abschnitt des Rohrs 2 von beiden Außenseiten her in einer Vertikalebene gebogen werden, wobei die beiden Biegeaggregate 57 und 58 immer weiter nach innen verfahren. Durch zwei weitere Biegeaggregate 59 und 60 kann das Rohr dann gefasst, angehoben und in der Horizontalebene gebogen werden. Gleichzeitig mit den Biegevorgängen am abgetrennten Abschnitt des Rohrs 2 kann ein neuer Rohrabschnitt gerichtet, entschichtet, getrennt und kalibriert werden.On the support 50, a positioning device 53 having a plurality of gripping and holding elements 54, 55 and 56 disposed downstream of the separating and end processing unit 53 is also arranged. By means of the positioning device with the gripping and holding elements 54, 55 and 56, the previously separate and not yet bent pipe section can be offset transversely to the rear, for example by 30 mm, and clamped in the middle. By two on the support 50 slidably mounted bending units 57 and 58, the separated portion of the tube 2 can be bent from both outer sides in a vertical plane, the two bending units 57 and 58 continue to move inward. By two further bending units 59 and 60, the tube can then be taken, lifted and bent in the horizontal plane. Simultaneously with the bending operations on the severed portion of the pipe 2, a new pipe section can be directed, stripped, separated and calibrated.

BezugszeichenlisteLIST OF REFERENCE NUMBERS

11
Entschichtungsvorrichtungdecoating
22
Rohrpipe
33
Gehäusecasing
44
Erstes AbtragelementFirst ablation element
55
Zweites AbtragelementSecond ablation element
66
Erste LängsachseFirst longitudinal axis
77
Zweite LängsachseSecond longitudinal axis
88th
Mittelachsecentral axis
99
Motorengine
1010
Riemenbelt
1111
Drehscheibeturntable
1212
Erster SchieberFirst slider
1313
Zweiter SchieberSecond slider
1414
Erste AntriebswelleFirst drive shaft
1515
Zweite AntriebswelleSecond drive shaft
1616
Erste FührungFirst tour
1717
Zweite FührungSecond leadership
1818
Federfeather
1919
Verbindungsbolzenconnecting bolts
2020
Hintere StirnwandRear end wall
2121
Stützringsupport ring
2222
Zahnradgear
2323
Schraubescrew
2424
Erste RiemenscheibeFirst pulley
2525
Zweite RiemenscheibeSecond pulley
2626
Riemenbelt
2727
Antriebsraddrive wheel
2828
Antriebswelledrive shaft
2929
Lagercamp
3030
Lagercamp
3131
Lagerteilbearing part
3232
Zahnradgear
3333
DurchgangsöffnungThrough opening
3434
Führungsrohrguide tube
3535
Lagercamp
3636
Konuscone
3737
Hülseshell
3838
Erstes DruckstückFirst pressure piece
3939
Zweites DruckstückSecond pressure piece
4040
Klaueclaw
4141
Stangepole
4242
Motorengine
4343
Exzenterbuchseeccentric
4444
Exzenterzapfeneccentric
4545
Wellewave
4646
Vordere StirnwandFront end wall
4747
Haltevorrichtungholder
4848
Erster HaltearmFirst holding arm
4949
Zweiter HaltearmSecond holding arm
5050
Trägercarrier
5151
Richt- und VorschubaggregatStraightening and feed unit
5252
Drahtspeicherwire memory
5353
Trenn- und EndenbearbeitungsaggregatSeparation and end processing unit
5454
Greif- und HalteelementGripping and holding element
5555
Greif- und HalteelementGripping and holding element
5656
Greif- und HalteelementGripping and holding element
5757
Biegeaggregatbending unit
5858
Biegeaggregatbending unit
5959
Biegeaggregatbending unit
6060
Biegeaggregatbending unit
6161
Riemenspannertensioner

Claims (14)

Entschichtungsvorrichtung (1) zur Entfernung einer Beschichtung auf einem Rohr (2) mit einem Gehäuse (3) und mindestens einem Abtragelement (4), das an einer innerhalb des Gehäuses (3) drehbar gelagerten und durch einen Motor (9) angetriebenen Drehscheibe (11) sowohl um seine eigene Längsachse (6) als auch um eine Mittelachse (8) des innerhalb des Gehäuses (3) angeordneten Rohrs (2) drehbar und parallel zur Drehachse der Drehscheibe (11) versetzt angeordnet ist, dadurch gekennzeichnet, dass der Motor (9) zum Antrieb der Drehscheibe (11) über ein Getriebe (22, 32) auch das mindestens eine Abtragelement (4) zur Drehung um seine Längsachse (6) antreibt.Decoating device (1) for removing a coating on a tube (2) with a housing (3) and at least one removal element (4), which is rotatably mounted on a turntable (11) rotatably mounted within the housing (3) and driven by a motor (9) ) is arranged both about its own longitudinal axis (6) and about a central axis (8) of the inside the housing (3) arranged tube (2) rotatable and parallel to the axis of rotation of the hub (11), characterized in that the motor ( 9) for driving the turntable (11) via a transmission (22, 32) and the at least one removal element (4) for rotation about its longitudinal axis (6) drives. Entschichtungsvorrichtung (1) nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass in dem Gehäuse (3) mehrere Abtragelemente (4, 5) sowohl um ihre eigenen Längsachsen (6, 7) als auch gemeinsam um die Mittelachse (8) des innerhalb des Gehäuses (3) angeordneten Rohrs (2) drehbar angeordnet sind.Decoating device (1) according to claim 1, characterized in that in the housing (3) a plurality of removal elements (4, 5) both about their own longitudinal axes (6, 7) and together about the central axis (8) of within the housing (3 ) arranged tube (2) are rotatably arranged. Entschichtungsvorrichtung (1) nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, dass die Drehscheibe (11) von dem Motor (9) über einen Riemen (10) angetrieben wird.Stripping apparatus (1) according to claim 1 or 2, characterized in that the turntable (11) of the motor (9) via a belt (10) is driven. Entschichtungsvorrichtung (1) nach einem der Ansprüche 1 bis 3, dadurch gekennzeichnet, dass das Getriebe (22, 32) als Planetengetriebe mit einem am Gehäuse (3) angeordneten stationären Zahnrad (22) und einem mit diesem kämmenden umlaufenden Zahnrad (32) zum Antrieb eines mit der Drehscheibe (11) umlaufenden Antriebsrads (27) ausgebildet ist.Stripping device (1) according to one of claims 1 to 3, characterized in that the transmission (22, 32) as a planetary gear with a housing (3) arranged stationary gear (22) and a meshing with this revolving gear (32) for driving one with the hub (11) rotating drive wheel (27) is formed. Entschichtungsvorrichtung (1) nach Anspruch 4, dadurch gekennzeichnet, dass das Antriebsrad (27) über einen Riemen (26) mit dem mindestens einen Abtragelement (4, 5) zu dessen Drehung um seine Längsachse (6, 7) verbunden ist.Stripping device (1) according to claim 4, characterized in that the drive wheel (27) via a belt (26) with the at least one Abtragelement (4, 5) is connected to the rotation about its longitudinal axis (6, 7). Entschichtungsvorrichtung (1) nach Anspruch 4 oder 5, dadurch gekennzeichnet, dass das Antriebsrad (27) auf einer Antriebswelle (28) sitzt, die über Lager (29, 30) in der Drehscheibe (11) und einem mit der Drehscheibe (11) fest verbundenen Lagerteil (31) drehbar gelagert ist.Stripping device (1) according to claim 4 or 5, characterized in that the drive wheel (27) sits on a drive shaft (28) fixed by bearings (29, 30) in the turntable (11) and one with the turntable (11) connected bearing part (31) is rotatably mounted. Entschichtungsvorrichtung (1) nach einem der Ansprüche 1 bis 6, dadurch gekennzeichnet, dass die Drehscheibe (11) mehrere radial verstellbare Schieber (12, 13) trägt, in denen jeweils ein Abtragelement (4, 5) über eine Antriebswelle (14, 15) drehbar gelagert ist.Stripping apparatus (1) according to one of claims 1 to 6, characterized in that the turntable (11) carries a plurality of radially adjustable slides (12, 13), in each of which a removal element (4, 5) via a drive shaft (14, 15) is rotatably mounted. Entschichtungsvorrichtung (1) nach einem der Ansprüche 1 bis 7, dadurch gekennzeichnet, dass in dem Gehäuse (3) ein Verstellmechanismus (34, 36, 38, 39) zur Verstellung des Abstands zwischen den Abtragelementen (4, 5) angeordnet ist.Decoating device (1) according to one of claims 1 to 7, characterized in that in the housing (3) an adjusting mechanism (34, 36, 38, 39) for adjusting the distance between the Abtragelementen (4, 5) is arranged. Entschichtungsvorrichtung (1) nach Anspruch 8, dadurch gekennzeichnet, dass der Verstellmechanismus (34, 36, 38, 39) eine auf einem Führungsrohr (34) axial verstellbar geführte Hülse (34) mit einem Konus (36) umfasst, der mit konischen Stützrollen (38, 39) zur radialen Verstellung der Abtragelemente (4, 5) zusammenwirkt.Stripping apparatus (1) according to claim 8, characterized in that the adjusting mechanism (34, 36, 38, 39) comprises a guide tube (34) axially adjustable guided sleeve (34) with a cone (36) provided with conical support rollers ( 38, 39) for radial adjustment of the Abtragelemente (4, 5) cooperates. Entschichtungsvorrichtung (1) nach einem der Ansprüche 1 bis 9, dadurch gekennzeichnet, dass an dem Gehäuse (3) eine Haltevorrichtung (47) zur Halterung des Rohres (2) während der Entschichtung angeordnet ist.Decoating device (1) according to one of claims 1 to 9, characterized in that on the housing (3) has a holding device (47) for holding the tube (2) is disposed during stripping. Entschichtungsvorrichtung (1) nach einem der Ansprüche 1 bis 10, dadurch gekennzeichnet, dass das mindestens eine Abtragelement (4) als Draht- oder Lamellenbürste mit einer abrasiven Beschichtung ausgebildet ist.Decoating device (1) according to one of claims 1 to 10, characterized in that the at least one removal element (4) is designed as a wire or lamella brush with an abrasive coating. Rohrbearbeitungsanlage mit einem Träger (50), an dem eine Entschichtungsvorrichtung (1) nach einem der Ansprüche 1 bis 11, ein der Entschichtungsvorrichtung (1) vorgeordnetes Richt- und Vorschubaggregat (51), ein der Entschichtungsvorrichtung (1) nachgeordnetes Trenn- und Endenbearbeitungsaggregat (53) und eine dem Trenn- und Endenbearbeitungsaggregat (53) nachgeordnete Positioniereinrichtung mit Greif- und Halteelementen (54, 55, 56) zur Verschiebung und Halterung eines abgetrennten Rohrabschnitts angeordnet ist.Pipe processing installation with a support (50), on which a stripping device (1) according to one of claims 1 to 11, a stripping device (1) upstream straightening and feed unit (51), a stripping device (1) downstream separation and end processing unit (50) 53) and a separation and the end processing unit (53) downstream positioning with gripping and holding elements (54, 55, 56) is arranged for displacement and support of a severed pipe section. Rohrbearbeitungsanlage nach Anspruch 12, dadurch gekennzeichnet, dass an dem Träger (50) Biegeaggregate (57, 58, 59, 60) zur Biegung des abgetrennten und durch die Positioniereinrichtung verschobenen Rohrabschnitts angeordnet sind.Pipe processing plant according to claim 12, characterized in that on the support (50) bending units (57, 58, 59, 60) are arranged for bending the separated and displaced by the positioning pipe section. Rohrbearbeitungsanlage nach Anspruch 13, dadurch gekennzeichnet, dass die Biegung des abgetrennten Rohrabschnitts durch die Biegeaggregate (57, 58, 59, 60) erfolgt, während gleichzeitig das nachfolgende, noch gerade Rohr bearbeitet wird.Pipe processing plant according to claim 13, characterized in that the bending of the severed pipe section by the bending units (57, 58, 59, 60) takes place while at the same time the subsequent, still straight pipe is processed.
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