EP3562767A1 - Method and device for forming an assembly of products of different types on a conveyor - Google Patents

Method and device for forming an assembly of products of different types on a conveyor

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Publication number
EP3562767A1
EP3562767A1 EP17838054.9A EP17838054A EP3562767A1 EP 3562767 A1 EP3562767 A1 EP 3562767A1 EP 17838054 A EP17838054 A EP 17838054A EP 3562767 A1 EP3562767 A1 EP 3562767A1
Authority
EP
European Patent Office
Prior art keywords
products
conveyor
accumulation surface
transfer
queue
Prior art date
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Withdrawn
Application number
EP17838054.9A
Other languages
German (de)
French (fr)
Inventor
Anthony GEHIN
Patrick HUTTER
Franck Klotz
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Sidel Engineering and Conveying Solutions SAS
Original Assignee
Gebo Packaging Solutions France SAS
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Gebo Packaging Solutions France SAS filed Critical Gebo Packaging Solutions France SAS
Publication of EP3562767A1 publication Critical patent/EP3562767A1/en
Withdrawn legal-status Critical Current

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    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65B—MACHINES, APPARATUS OR DEVICES FOR, OR METHODS OF, PACKAGING ARTICLES OR MATERIALS; UNPACKING
    • B65B35/00—Supplying, feeding, arranging or orientating articles to be packaged
    • B65B35/30—Arranging and feeding articles in groups
    • B65B35/36—Arranging and feeding articles in groups by grippers
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65B—MACHINES, APPARATUS OR DEVICES FOR, OR METHODS OF, PACKAGING ARTICLES OR MATERIALS; UNPACKING
    • B65B11/00—Wrapping, e.g. partially or wholly enclosing, articles or quantities of material, in strips, sheets or blanks, of flexible material
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65B—MACHINES, APPARATUS OR DEVICES FOR, OR METHODS OF, PACKAGING ARTICLES OR MATERIALS; UNPACKING
    • B65B35/00—Supplying, feeding, arranging or orientating articles to be packaged
    • B65B35/30—Arranging and feeding articles in groups
    • B65B35/40—Arranging and feeding articles in groups by reciprocating or oscillatory pushers
    • B65B35/405—Arranging and feeding articles in groups by reciprocating or oscillatory pushers linked to endless conveyors
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65B—MACHINES, APPARATUS OR DEVICES FOR, OR METHODS OF, PACKAGING ARTICLES OR MATERIALS; UNPACKING
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    • B65B35/44—Arranging and feeding articles in groups by endless belts or chains
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65B—MACHINES, APPARATUS OR DEVICES FOR, OR METHODS OF, PACKAGING ARTICLES OR MATERIALS; UNPACKING
    • B65B35/00—Supplying, feeding, arranging or orientating articles to be packaged
    • B65B35/30—Arranging and feeding articles in groups
    • B65B35/54—Feeding articles along multiple paths to a single packaging position
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65G—TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
    • B65G47/00—Article or material-handling devices associated with conveyors; Methods employing such devices
    • B65G47/52—Devices for transferring articles or materials between conveyors i.e. discharging or feeding devices
    • B65G47/68—Devices for transferring articles or materials between conveyors i.e. discharging or feeding devices adapted to receive articles arriving in one layer from one conveyor lane and to transfer them in individual layers to more than one conveyor lane or to one broader conveyor lane, or vice versa, e.g. combining the flows of articles conveyed by more than one conveyor
    • B65G47/681—Devices for transferring articles or materials between conveyors i.e. discharging or feeding devices adapted to receive articles arriving in one layer from one conveyor lane and to transfer them in individual layers to more than one conveyor lane or to one broader conveyor lane, or vice versa, e.g. combining the flows of articles conveyed by more than one conveyor from distinct, separate conveyor lanes
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65B—MACHINES, APPARATUS OR DEVICES FOR, OR METHODS OF, PACKAGING ARTICLES OR MATERIALS; UNPACKING
    • B65B2220/00—Specific aspects of the packaging operation
    • B65B2220/14—Adding more than one type of material or article to the same package

Definitions

  • the present invention is in the field of conveying products within an industrial processing line. It relates more particularly to a method and a device for supplying products, able to produce sets that contain products of different types.
  • the device is placed before a shrinkwrapper, in order to realize burdens of products of different types, or a packager, for example.
  • existing solutions require complicated installation.
  • a dedicated production line is often needed, which increases production costs and lead times, and requires a large volume of production of identical burdens to cushion investments.
  • Document DE202005019906 proposes a device in which packages composed of different bottles are created from individual conveyors each carrying a different type of bottle. This installation is very little flexible, can not adapt to an existing installation, and requires a dedicated device for each type of set that we want to create.
  • the document DE102009037833 proposes a device for distributing products from homogeneous sets in heterogeneous sets.
  • the present invention aims to overcome at least in part these disadvantages by bringing from the side of the flow subsequently sequenced in successive groups and in the end queue which defines the edge of said flow, products of a type different from the others.
  • the flow subsequently separated into longitudinally distant groups is formed of several longitudinal rows next to one another, two of them forming the two end queues, or edge queues.
  • the cyclic transfer mentioned above thus brings products by transverse thrust from an accumulation surface located on the side of the conveyor into one of the edge queues. This transfer thus makes it possible to complete and finalize the flow by adding a file on its side.
  • a continuous flow of products of different types A and B can be formed on the conveyor in a simple and flexible manner, requiring little adaptation with respect to a line containing only one type of product, and a downstream machine can for example pack assemblies containing products of different types. Indeed, it may be sufficient to provide an opening on the side of an existing conveyor so that different products are brought against the flow already created upstream.
  • the transfer of the products B can take place to a queue dedicated to the products B, making it possible to form two separate files, one composed of products A and the other of products B.
  • the lane of edge which receives the products of a type different from those already present in the flow, is homogeneous
  • the product line A can be interrupted, and the transfer of products B to the product line A at its interruption, to form a queue that comprises successively type A products and type B products.
  • the flow of products in the edge line is stopped to receive in said queue of products of another type, then the circulation is resumed.
  • the products A can be loaded on the conveyor upstream of the transfer of the products B, the products A can alternatively be brought on the conveyor from an area opposite the one where the products B are brought.
  • each of the queues receives products by transverse transfer.
  • the method can be implemented by a device requiring little adaptation with respect to a line usually used to process only products A, the speed of said conveyor can be slowed, preferably to a standstill, during the transfer of products B, then increased to a nominal value greater than the advance speed of the queues in a machine downstream, to limit the risk of falling products during the transfer of products B on the conveyor.
  • the process of constituting a set of products of different types A and B may further comprise the following steps:
  • This transfer is transversal and is done by bringing products into the queue defining an edge of the flow. It is thus possible to obtain sets composed of products of different types, whether in the same file or from one file to another.
  • the process of constituting a set of products of different types A and B may further comprise the following steps:
  • assemblies comprising three types of products of different types can be formed in a simple and reliable manner, and by using a flexible installation adaptable to a line usually used to treat only one type of products.
  • products B of a second accumulation surface can be transferred to the conveyor as soon as the products of the first accumulation surface are all transferred, thus the supply of the conveyor in products B can be continuous, even when a accumulation surfaces are empty.
  • the present invention also relates to a device for implementing a method according to the invention, comprising a conveyor provided with at least two lanes, that is to say having at least two separate lanes for the circulation, in each one of them, from a wide line of a single product.
  • This device is characterized in that it comprises at least one accumulation surface disposed immediately adjacent and flush with said conveyor, and means for transferring products from said accumulation surface to the conveyor, on the most important corridor. close to the accumulation surface, said transfer means preferably being a thrust means.
  • the device according to the invention allows the constitution of sets of products of different types from one file to another.
  • the device for implementing a method according to the invention may comprise at least a second accumulation surface disposed on the same side of said conveyor as the first accumulation surface, and the transfer of the products to the conveyor may be do it continuously, even when one of the accumulation surfaces is empty. It can also be envisaged that the device has a succession of accumulation surfaces disposed along the conveyor, one upstream of the other, and the products that bring the upstream surface are transferred to a queue which is further than that to which the products brought by a surface of downstream accumulation. In other words, each surface along the edge of the conveyor feeds a circulation corridor, each time one step further to the edge as one advances in the flow. Again, each accumulation surface brings the products in the end of the flow line at this point, the flow can be further completed downstream on the same side through another surface and so on;
  • said conveyor may comprise a variable speed motor from a speed almost zero, for the purpose of transferring the products from the accumulation surface, to a maximum speed, with a view to conveying said products downstream, thus the risk of drop of products during their transfer is reduced,
  • said conveyor may comprise a queue stop means configured to temporarily stop the products upstream of said stop means of said queue to allow the transfer means to transfer at least one product from the accumulation surface to said file, thus making it possible to produce sets of different types of products in the same queue, for example a product line of type A in which one or more type B products are inserted periodically,
  • said accumulation surface can be arranged on a shuttle that can be moved autonomously, so that the transfer of the products can take place at a relative speed between the accumulation surface and the reduced or even zero conveyor,
  • the device for implementing a method according to the invention may comprise disbursing means capable of supplying said accumulation surface from a box, preferably a robot capable of simultaneously grasping the assembly or a subset of the products B of a box, constituting a simple and flexible means of supplying the accumulation surface,
  • the device for implementing a method according to the invention may further comprise an input conveyor, disposed substantially parallel to the conveyor on the other side of the accumulation surface with respect to said conveyor, and a means for transferring said inlet conveyor to the accumulation surface, which allows a supply of the fully automated accumulation surface.
  • the advantage provided by the present invention is the possibility of constituting heterogeneous sets of products, of different types, by means of a simple installation, inexpensive, and effective in continuous operation.
  • this solution is very easily adaptable to existing installations, since it is sufficient to bring an accumulation surface against the main conveyor, and to transfer from the product side into the queue or traffic corridor then the most close.
  • FIG. 1 is a schematic top view of a device according to a first embodiment of the invention.
  • FIG. 2 is a schematic top view of a device according to a second embodiment of the invention.
  • the device according to FIG. 1 comprises at least one accumulation surface 1 feeding a conveyor 2 with a certain type of products 3.
  • Upstream of each accumulation surface 1 may be a conveyor, not shown, supplying the accumulation surface 1 with a flow of products 3 along the opposite edge to that at which the surface is against the conveyor 2.
  • the products 3 can remain there for a certain time, or be immediately transferred to the conveyor 2 via a transfer means, not shown.
  • the products 3 are transferred from their accumulation surface 1 to the conveyor 2 so that a machine 4 placed downstream of the device, for example a shrinkwrapper, can form bundles of products 3 each comprising different types of products 3 for example by periodically creating longitudinal spacings.
  • the transfer means pushes the products 3, transversely to this direction in advance, an accumulation surface 1 to a particular line of the conveyor 2, namely the line closest to the surface, which determines the future placement of each type of product in the burdens at the output of the machine 4 downstream.
  • a product stream 3 is thus obtained which has queues comprising products 3 of different types from one file to the other.
  • the products 3 are conveyed on the conveyor 2 and brought into the downstream machine, of the wrapping machine type, in several lanes or rows which extend parallel to the direction of the conveyor 2, one next to the other.
  • the products 3 brought from an accumulation surface 1 on the conveyor 2 in a displacement transverse to this direction by the transfer means are then found in the queue or the corridor which is closest to the edge of the conveyor 2, and which is therefore the edge line of the flow that moves the conveyor 2.
  • the products transferred transversely from the accumulation surface complete the flow by the side.
  • the accumulation surfaces 1 can be located on each side of the conveyor 2, as illustrated in FIG. 1, and / or one upstream of the other, as illustrated in FIG. 2.
  • the use of two accumulation surfaces 1 allows the downstream machine 4 to constitute bundles comprising at least two products of different types. As illustrated in fig. 2, it is also possible to have more than two accumulation surfaces 1, for example four around the conveyor 2, to form bundles with multiple products
  • the products 3 provided by the upper accumulation surface 1 constitute the edge edge of the flow which is at the top, and those provided by the lower accumulation surface 1. constitute the stream's edge lane that is the lowest at the bottom. It is therefore possible to constitute the entire flow supplied to the downstream machine by means of transverse transfers coming from one edge or both edges of the conveyor 2, the latter only moving the products received by the side and constituting the flow. of products, each accumulation surface bringing the products against the end line at this location.
  • FIG. 2 it is the two accumulation surfaces 1 located in the right of the figure which bring the products 3 which will each form the end column of the final flow, respectively, the first from the top for the accumulation surface 1 at the top right and the first from the bottom for the accumulation surface 1 at the bottom right .
  • the products 3 of the accumulation surface 1, of a different type from the others in the product stream 3 on the conveyor 2 are therefore, after their transverse transfer on the conveyor 2, in one of the two longitudinal rows. edge of the multifilament flow of products 3 on the conveyor 2.
  • the transfer means may for example be robotic gripping arms of a row of products 3, able to transfer a row to a queue of the conveyor 2.
  • the transfer means may also be simple means of thrusting the rows of products 3 , pushers, plates or others.
  • the transfer means acts cyclically, so that each cycle a longitudinal group of at least one product 3 is brought into the stream delivered to the downstream packaging machine.
  • the rows of products 3 transferred from the accumulation surfaces 1 to the conveyor 2 may be larger or smaller. They may concern only a product 3 or, on the contrary, a large number of products 3.
  • the edge of the stream where the products 3 are transferred laterally from the accumulation surface 1 downstream can be homogeneous. and then only include products 3 of the type provided by the accumulation surface 1, or be heterogeneous and include products 3 brought by the accumulation surface 1 and products 3 of another type brought into this queue from upstream.
  • the device according to the invention makes it possible to implement a method of constituting a set of different products 3, comprising the following steps which can be performed at the same time:
  • the products 3 can be transferred to different rows of the conveyor 2 according to their type A or B.
  • the products 3 can also be transferred onto a single line of the conveyor 2, which will be a heterogeneous line of products A and B.
  • the edge line that is to say one of the transverse end queues of the flow, comprises products 3 of a first type coming transversely from an accumulation surface 1, then products 3 of a second type from an accumulation surface 1 on the same side, upstream or downstream.
  • the device according to the invention allows the downstream machine 4 to form different types of bundles composed of products 3 of different types.
  • the burdens obtained may include different types of products 3 in the direction transverse to the conveyor 2, and identical in the longitudinal direction to the conveyor 2. All the burdens at the output of the machine 4 will then be identical.
  • sets of products 3 of four different types are made.
  • the four different types of products come from four different accumulation surfaces 1, from which they are transferred to four adjacent rows of the conveyor 2, symmetrically between the two sides of the conveyor 2, respecting that the accumulation surface 1 further downstream contributes to the queue of the final stream that is closest to it, and which will therefore be the lane edge at that location.
  • the machine 4 downstream can then constitute, for example, bundles of a row of four products 3 of different types, or two rows of four products 3 of different types.
  • the burdens at the output of the machine 4 downstream may be composed of different products 3 not only in the direction transverse to the conveyor 2, but also in the longitudinal direction to the conveyor 2. It is also possible that different burdens are obtained, for example an alternation of bundles composed of different types of products 3.
  • a conveyor 2 with two files one of the files being composed of a single type of products 3 and the other file of an alternation between two types of products 3.
  • the device according to the invention makes it possible, if necessary, to form adjacent files of products 3 which are of a different type from one file to the other thanks to a compact installation, and thus to easily achieve in the machine 4 downstream bundles of products 3 composed of 3 different products.
  • the solution is flexible and makes it possible to easily change the composition parameters of product bundles 3.
  • An existing product treatment line 3 can be adapted according to the invention, a dedicated line is therefore no longer required to produce burdens composed of 3 different products.
  • the device according to the invention makes it possible to use any type of accumulation surface 1, independently of the upstream installation for each line and particularly the methods used to fill the accumulation surfaces 1.
  • the device according to the invention can be used downstream from a line on which products 3 are already present.
  • the conveyor 2 can carry products 3 coming from upstream. the device, and the device to transfer products 3 to one or more free queues of the conveyor 2, and / or to one or more queues comprising free spaces for the insertion of products 3.
  • At least one accumulation surface 1 may consist of the surface of an autonomously movable shuttle, or of a table carried by a shuttle which is detachable.
  • a shuttle which is detachable.
  • At least one accumulation surface 1 can be supplied by a disbursing means, able to feed said accumulation surface 1 from at least one box, for example a robot capable of simultaneously gripping the whole or a subset of the products B of a box. As soon as a crate is empty, it can be replaced by another crate, to continue feeding the accumulation surface 1.
  • At least one accumulation surface 1 can be fed by an input conveyor of one or more parallel lines.
  • a pushing means for example a robotic arm, is arranged so as to push the products arriving through the inlet conveyor onto the accumulation surface.
  • a thrust means may comprise several thrust faces, so as to be able to push a batch of several files at a time.
  • the means for transferring the accumulation surface to the conveyor 2 is configured to push several queues at a time, if several queues of identical type products are required on the conveyor 2.
  • the thrust means comprises several vertical walls spaced from the value of the spacing of the files, and held together by a board horizontal disposed above said walls, to form a plurality of inverted U side by side.
  • the conveyor 2 can then accelerate, to resume its nominal speed, to transport the flow of products 3 downstream.
  • the conveyor 2 at the level of the zone where the at least one transverse transfer takes place, comprises several bands, each dedicated to a line and possibly having a speed of its own, or comprises at least one band dedicated to the circulation of the edge line. It is thus possible to slow the edge of the edge of the line to compensate for the insertion of products from the side compared to the other files.
  • the method for obtaining a heterogeneous queue may then comprise the following steps:
  • This file can be the only queue of the stream, or can be a queue among several files constituting the final stream.
  • the cycler actuates a stop, it has across the flow, or at least across the corridor for receiving the products from the side, which has the effect that it stops the products 3 arranged upstream of said stop .
  • the products 3 downstream of the abutment continue their movement, and go downstream. There is thus created a free space in the queue, between the last product 3 going downstream, and the first product 3 stopped by the stop.
  • a batch of type B products 3 can then be transferred transversely from an accumulation surface to the right of said file, in the free space thus formed.
  • Such a batch of products 3 of type B may consist of a single product 3 of type B, or of several products 3 of type B.
  • the cycler then clears the stop, which has the effect of letting go 3 products of type A which had remained blocked by the stop.
  • the cycler actuates again the stop, to insert the next batch of products 3 type B, and so on.
  • a heterogeneous queue is thus formed consisting successively of products 3 of type A and of products of type B.
  • a product line may be constituted by lateral transfer from an accumulation surface 1 to the conveyor 2, or it may come from the upstream part of the device.
  • a product line may in particular be fed from an upstream machine on the conveyor 2, this conveyor then receiving other products by lateral transfer from the accumulation surface.
  • all the queues on the conveyor 2 at the end of the process can come integrally accumulation surfaces 1 disposed on the side of the conveyor 2 or not.

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Attitude Control For Articles On Conveyors (AREA)
  • Auxiliary Devices For And Details Of Packaging Control (AREA)

Abstract

The present invention relates to a method for forming an assembly of products (3) within a conveying line, upstream of a station for packaging the assembly, said assembly containing products (3) of at least two different types, type A and type B, said conveying line comprising a conveyor (2) arranged in the longitudinal direction and configured to move products in parallel rows in the direction of the packaging station, and at least one collection surface (1) which is arranged adjacent to and flush with the conveyor (2). This method comprises the following steps: - forming at least one row of products A on the conveyor (2), - transferring transversely and cyclically batches of products B from the collection surface (1) to the conveyor (2). The present invention further relates to a device which is specially configured to carry out a method according to the invention.

Description

PROCEDE ET DISPOSITIF DE CONSTITUTION D'UN ENSEMBLE DE PRODUITS DE TYPES DIFFERENTS SUR UN CONVOYEUR  METHOD AND DEVICE FOR ESTABLISHING AN ASSEMBLY OF PRODUCTS OF DIFFERENT TYPES ON A CONVEYOR
La présente invention se situe dans le domaine du convoyage de produits au sein d'une ligne industrielle de traitement. Elle concerne plus particulièrement un procédé et un dispositif d'alimentation de produits, apte à réaliser des ensembles qui contiennent des produits de types différents. The present invention is in the field of conveying products within an industrial processing line. It relates more particularly to a method and a device for supplying products, able to produce sets that contain products of different types.
Des solutions existent afin de réaliser des ensembles qui contiennent des produits de types différents. Le dispositif est placé avant une fardeleuse, afin de réaliser des fardeaux de produits de types différents, ou encore une encaisseuse, par exemple. Cependant, les solutions existantes nécessitent une installation compliquée. Une ligne de production dédiée est souvent nécessaire, ce qui augmente les coûts et délais de production, et nécessite un gros volume de production de fardeaux identiques pour amortir les investissements.  Solutions exist to make sets that contain products of different types. The device is placed before a shrinkwrapper, in order to realize burdens of products of different types, or a packager, for example. However, existing solutions require complicated installation. A dedicated production line is often needed, which increases production costs and lead times, and requires a large volume of production of identical burdens to cushion investments.
Le document DE202005019906 propose un dispositif dans lequel des paquets composés de bouteilles différentes sont créés à partir de convoyeurs individuels transportant chacun un type de bouteille différent. Cette installation est très peu flexible, ne peut pas s'adapter à une installation existante, et nécessite un dispositif dédié pour chaque type d'ensemble qu'on veut créer.  Document DE202005019906 proposes a device in which packages composed of different bottles are created from individual conveyors each carrying a different type of bottle. This installation is very little flexible, can not adapt to an existing installation, and requires a dedicated device for each type of set that we want to create.
Le document DE102009037833 propose un dispositif permettant de répartir des produits provenant d'ensembles homogènes dans des ensembles hétérogènes.  The document DE102009037833 proposes a device for distributing products from homogeneous sets in heterogeneous sets.
Là encore, il s'agit d'une installation complexe, non adaptable à une installation existante.  Again, this is a complex installation, not adaptable to an existing installation.
La présente invention a pour objet de pallier au moins en partie ces inconvénients en amenant depuis le coté du flux ultérieurement séquencé en groupes successifs et dans la file d'extrémité qui définit le bord dudit flux, des produits d'un type différent des autres.  The present invention aims to overcome at least in part these disadvantages by bringing from the side of the flow subsequently sequenced in successive groups and in the end queue which defines the edge of said flow, products of a type different from the others.
A cet effet, elle propose un procédé de constitution d'un ensemble de produits au sein d'une ligne de convoyage, en amont d'un poste de conditionnement dudit ensemble, ledit ensemble contenant des produits d'au moins deux types différents, à savoir type A et type B, ladite ligne de convoyage comportant un convoyeur disposé dans le sens longitudinal, et configuré pour faire circuler des produits en files parallèles en direction du poste de conditionnement, et au moins une surface d'accumulation disposée adjacente et à fleur avec ledit convoyeur, ce procédé étant caractérisé en ce qu'il comprend les étapes suivantes : For this purpose, it proposes a process for constituting a set of products within a conveying line, upstream of a packaging station of said assembly, said assembly containing products of at least two different types, namely type A and type B, said conveyor line having a conveyor arranged in the longitudinal direction, and configured to circulate products in parallel lines towards the packaging station, and at least an accumulation surface disposed adjacent and flush with said conveyor, this method being characterized in that it comprises the following steps:
- constitution d'au moins une file de produits A sur le convoyeur, constituting at least one product line A on the conveyor,
- transfert transversal cyclique par lots de produits B de ladite surface d'accumulation vers le convoyeur, de sorte à obtenir une colonne qui comprend successivement des produits de type A et des produits de type B. cyclic batchwise transfer of products B from said accumulation surface to the conveyor, so as to obtain a column which successively comprises type A products and type B products.
Le flux ultérieurement séparé en groupes éloignés longitudinalement l'un de l'autre est formé de plusieurs files longitudinales l'une à côté de l'autre, deux d'entre elles formant les deux files d'extrémités, ou files de bord. Le transfert cyclique mentionné ci-dessus amène ainsi des produits par poussée transversale depuis une surface d'accumulation située sur le côté du convoyeur jusque dans l'une des files de bord. Ce transfert permet donc de compléter et finaliser le flux en y rajoutant une file sur son côté.  The flow subsequently separated into longitudinally distant groups is formed of several longitudinal rows next to one another, two of them forming the two end queues, or edge queues. The cyclic transfer mentioned above thus brings products by transverse thrust from an accumulation surface located on the side of the conveyor into one of the edge queues. This transfer thus makes it possible to complete and finalize the flow by adding a file on its side.
Grâce à ces dispositions, un flux continu de produits de types différents A et B peut être formé sur le convoyeur d'une façon simple et flexible, nécessitant peu d'adaptation par rapport à une ligne ne contenant qu'un type de produit, et une machine disposée en aval peut par exemple emballer des ensembles contenant des produits de types différents. En effet, il peut suffire de prévoir une ouverture sur le côté d'un convoyeur existant pour que des produits différents soient amenés contre le flux déjà créé en amont. With these provisions, a continuous flow of products of different types A and B can be formed on the conveyor in a simple and flexible manner, requiring little adaptation with respect to a line containing only one type of product, and a downstream machine can for example pack assemblies containing products of different types. Indeed, it may be sufficient to provide an opening on the side of an existing conveyor so that different products are brought against the flow already created upstream.
Selon d'autres caractéristiques :  According to other characteristics:
- le transfert des produits B peut s'opérer vers une file dédiée aux produits B, permettant de former deux files distinctes, l'une composée de produits A et l'autre de produits B. Ainsi, la file de bord, qui reçoit les produits d'un type différent de ceux déjà présents dans le flux, est homogène  the transfer of the products B can take place to a queue dedicated to the products B, making it possible to form two separate files, one composed of products A and the other of products B. Thus, the lane of edge, which receives the products of a type different from those already present in the flow, is homogeneous
- la file de produits A peut être interrompue, et le transfert des produits B se faire vers la file de produits A au niveau de son interruption, permettant de former une file qui comprend successivement des produits de type A et de produits de type B. Autrement dit, la circulation des produits dans la file de bord est arrêtée pour recevoir dans ladite file des produits d'un autre type, puis la circulation est reprise. On arrive alors à une file de bord qui est hétérogène. On notera qu'ici, la file de bord qui reçoit des produits depuis le côté contient déjà des produits et n'est pas formée exclusivement à l'occasion du transfert latéral ; - The product line A can be interrupted, and the transfer of products B to the product line A at its interruption, to form a queue that comprises successively type A products and type B products. In other words, the flow of products in the edge line is stopped to receive in said queue of products of another type, then the circulation is resumed. We then arrive at an edge line that is heterogeneous. Note that here, the lane that receives products from the side already contains products and is not formed exclusively on the occasion of lateral transfer;
les produits A peuvent être chargés sur le convoyeur en amont du transfert des produits B, les produits A pouvant, alternativement, être amenés sur le convoyeur depuis une zone située en face de celle où les produits B sont amenés. Dans ce cas, chacune des files de bords reçoit des produits par transfert transversal. Ainsi, le procédé peut être mis en œuvre par un dispositif nécessitant peu d'adaptation par rapport à une ligne habituellement utilisée pour traiter uniquement des produits A, la vitesse dudit convoyeur peut être ralentie, de préférence jusqu'à l'arrêt, pendant le transfert de produits B, puis augmentée jusqu'à une valeur nominale supérieure à la vitesse d'avancée des files dans une machine en aval, permettant de limiter les risques de chute de produits pendant le transfert des produits B sur le convoyeur. the products A can be loaded on the conveyor upstream of the transfer of the products B, the products A can alternatively be brought on the conveyor from an area opposite the one where the products B are brought. In this case, each of the queues receives products by transverse transfer. Thus, the method can be implemented by a device requiring little adaptation with respect to a line usually used to process only products A, the speed of said conveyor can be slowed, preferably to a standstill, during the transfer of products B, then increased to a nominal value greater than the advance speed of the queues in a machine downstream, to limit the risk of falling products during the transfer of products B on the conveyor.
le procédé de constitution d'un ensemble de produits de types différents A et B peut encore comprendre les étapes suivantes : the process of constituting a set of products of different types A and B may further comprise the following steps:
• constitution d'au moins deux files, dont au moins une avec des produits A sur ledit convoyeur,  • constitution of at least two files, at least one of which with products A on said conveyor,
• arrêt de la file avec les produits A par un moyen d'arrêt, pour produire une interruption de la file,  Stopping the queue with products A by means of stopping, to produce an interruption of the queue,
• transfert d'au moins un produit B vers ladite interruption, de sorte à créer une file avec les deux produits A et B.  Transfer of at least one product B to said interruption, so as to create a queue with the two products A and B.
Ce transfert est transversal et se fait en amenant des produits dans la file définissant un bord du flux. On peut ainsi obtenir des ensembles composés de produits de types différents, que ce soit dans une même file ou d'une file à l'autre.  This transfer is transversal and is done by bringing products into the queue defining an edge of the flow. It is thus possible to obtain sets composed of products of different types, whether in the same file or from one file to another.
le procédé de constitution d'un ensemble de produits de types différents A et B peut encore comprendre les étapes suivantes : the process of constituting a set of products of different types A and B may further comprise the following steps:
• constitution d'au moins deux files, dont au moins une avec des produits A sur ledit convoyeur, • transfert de produits B depuis une surface d'accumulation disposée d'un côté dudit convoyeur, • constitution of at least two files, at least one of which with products A on said conveyor, Transfer of products B from an accumulation surface disposed on one side of said conveyor,
• transfert de produits C depuis une surface d'accumulation disposée de l'autre côté dudit convoyeur, les produits C pouvant être identiques aux produits B.  Transfer of products C from an accumulation surface disposed on the other side of said conveyor, products C may be identical to products B.
Ainsi, des ensembles comprenant trois types de produits de types différents peuvent être formés d'une façon simple et fiable, et en utilisant une installation flexible adaptable à une ligne habituellement utilisée pour ne traiter qu'un type de produits.  Thus, assemblies comprising three types of products of different types can be formed in a simple and reliable manner, and by using a flexible installation adaptable to a line usually used to treat only one type of products.
- des produits B d'une deuxième surface d'accumulation peuvent être transférés vers le convoyeur dès que les produits de la première surface d'accumulation sont tous transférés, ainsi l'alimentation du convoyeur en produits B peut être continu, même lorsqu'une des surfaces d'accumulation est vide.  products B of a second accumulation surface can be transferred to the conveyor as soon as the products of the first accumulation surface are all transferred, thus the supply of the conveyor in products B can be continuous, even when a accumulation surfaces are empty.
La présente invention concerne également un dispositif pour la mise en œuvre d'un procédé selon l'invention, comportant un convoyeur muni d'au moins deux couloirs, c'est-à-dire présentant au moins deux couloirs séparés pour la circulation, dans chacun d'eux, d'une file large d'un seul produit. Ce dispositif est caractérisé en ce qu'il comporte au moins une surface d'accumulation disposée immédiatement à côté et à fleur avec ledit convoyeur, et un moyen de transfert de produits de ladite surface d'accumulation vers le convoyeur, sur le couloir le plus proche de la surface d'accumulation, ledit moyen de transfert étant de préférence un moyen de poussée. The present invention also relates to a device for implementing a method according to the invention, comprising a conveyor provided with at least two lanes, that is to say having at least two separate lanes for the circulation, in each one of them, from a wide line of a single product. This device is characterized in that it comprises at least one accumulation surface disposed immediately adjacent and flush with said conveyor, and means for transferring products from said accumulation surface to the conveyor, on the most important corridor. close to the accumulation surface, said transfer means preferably being a thrust means.
Grâce à ces dispositions, le dispositif selon l'invention permet la constitution d'ensembles de produits de types différents d'une file à l'autre.  Thanks to these provisions, the device according to the invention allows the constitution of sets of products of different types from one file to another.
Selon d'autres caractéristiques :  According to other characteristics:
- le dispositif pour la mise en œuvre d'un procédé selon l'invention peut comporter au moins une deuxième surface d'accumulation disposée du même côté dudit convoyeur que la première surface d'accumulation, ainsi le transfert des produits vers le convoyeur peut se faire en continu, même lorsqu'une des surfaces d'accumulation est vide. On peut aussi envisager que le dispositif présente une succession de surfaces d'accumulation disposées le long du convoyeur, l'une en amont de l'autre, et les produits qu'amène la surface en amont sont transférés jusque sur une file qui est plus loin que celle jusqu'où sont transférés les produits amenés par une surface d'accumulation en aval. Autrement dit, chaque surface le long du bord du convoyeur alimente un couloir de circulation, à chaque fois un cran plus au bord à mesure que l'on avance dans le flux. Là encore, chaque surface d'accumulation amène les produits dans la file d'extrémité du flux à cet endroit, le flux pouvant encore être complété en aval par le même côté grâce à une autre surface et ainsi de suite ; - The device for implementing a method according to the invention may comprise at least a second accumulation surface disposed on the same side of said conveyor as the first accumulation surface, and the transfer of the products to the conveyor may be do it continuously, even when one of the accumulation surfaces is empty. It can also be envisaged that the device has a succession of accumulation surfaces disposed along the conveyor, one upstream of the other, and the products that bring the upstream surface are transferred to a queue which is further than that to which the products brought by a surface of downstream accumulation. In other words, each surface along the edge of the conveyor feeds a circulation corridor, each time one step further to the edge as one advances in the flow. Again, each accumulation surface brings the products in the end of the flow line at this point, the flow can be further completed downstream on the same side through another surface and so on;
ledit convoyeur peut comporter un moteur à vitesse variable depuis une vitesse quasi nulle, en vue du transfert des produits depuis la surface d'accumulation, jusqu'à une vitesse maximale, en vue de convoyer lesdits produits vers l'aval, ainsi le risque de chute de produits durant leur transfert est réduit, said conveyor may comprise a variable speed motor from a speed almost zero, for the purpose of transferring the products from the accumulation surface, to a maximum speed, with a view to conveying said products downstream, thus the risk of drop of products during their transfer is reduced,
ledit convoyeur peut comporter un moyen d'arrêt d'une file, configuré pour arrêter temporairement les produits en amont dudit moyen d'arrêt de ladite file pour permettre au moyen de transfert de transférer au moins un produit depuis la surface d'accumulation vers ladite file, permettant ainsi de produire des ensembles de produits de types différents dans une même file, par exemple une file de produits de type A dans laquelle est insérée périodiquement un ou plusieurs produits de type B, said conveyor may comprise a queue stop means configured to temporarily stop the products upstream of said stop means of said queue to allow the transfer means to transfer at least one product from the accumulation surface to said file, thus making it possible to produce sets of different types of products in the same queue, for example a product line of type A in which one or more type B products are inserted periodically,
ladite surface d'accumulation peut être disposée sur une navette déplaçable de façon autonome, ainsi le transfert des produits peut se faire à une vitesse relative entre la surface d'accumulation et le convoyeur réduite voire nulle, said accumulation surface can be arranged on a shuttle that can be moved autonomously, so that the transfer of the products can take place at a relative speed between the accumulation surface and the reduced or even zero conveyor,
le dispositif pour la mise en œuvre d'un procédé selon l'invention peut comporter un moyen de décaissage, apte à alimenter ladite surface d'accumulation à partir d'une caisse, de préférence un robot apte à saisir simultanément l'ensemble ou un sous-ensemble des produits B d'une caisse, constituant un moyen simple et flexible d'alimentation de la surface d'accumulation, the device for implementing a method according to the invention may comprise disbursing means capable of supplying said accumulation surface from a box, preferably a robot capable of simultaneously grasping the assembly or a subset of the products B of a box, constituting a simple and flexible means of supplying the accumulation surface,
le dispositif pour la mise en œuvre d'un procédé selon l'invention peut comporter en outre un convoyeur d'entrée, disposé sensiblement parallèle au convoyeur de l'autre côté de la surface d'accumulation par rapport audit convoyeur, et un moyen de transfert dudit convoyeur d'entrée vers la surface d'accumulation, ce qui permet une alimentation de la surface d'accumulation complètement automatisée. the device for implementing a method according to the invention may further comprise an input conveyor, disposed substantially parallel to the conveyor on the other side of the accumulation surface with respect to said conveyor, and a means for transferring said inlet conveyor to the accumulation surface, which allows a supply of the fully automated accumulation surface.
L'avantage apporté par la présente invention est la possibilité de constituer des ensembles hétérogènes de produits, de types différents, par le moyen d'une installation simple, peu coûteuse, et efficace en fonctionnement en continu. En outre, cette solution est très facilement adaptable aux installations déjà existantes, puisqu'il suffit d'amener une surface d'accumulation contre le convoyeur principal, et de transférer depuis le côté des produits jusque dans la file ou couloir de circulation alors la plus proche. The advantage provided by the present invention is the possibility of constituting heterogeneous sets of products, of different types, by means of a simple installation, inexpensive, and effective in continuous operation. In addition, this solution is very easily adaptable to existing installations, since it is sufficient to bring an accumulation surface against the main conveyor, and to transfer from the product side into the queue or traffic corridor then the most close.
La présente invention sera mieux comprise à la lecture de la description détaillée qui fait suite, en référence aux figures annexées dans lesquelles :  The present invention will be better understood on reading the detailed description which follows, with reference to the appended figures in which:
- La figure 1 est une vue schématique du dessus d'un dispositif selon un premier mode de réalisation de l'invention.  - Figure 1 is a schematic top view of a device according to a first embodiment of the invention.
- La figure 2 est une vue schématique du dessus d'un dispositif selon un deuxième mode de réalisation de l'invention.  - Figure 2 is a schematic top view of a device according to a second embodiment of the invention.
Le dispositif selon la fig. 1 comporte au moins une surface d'accumulation 1 alimentant un convoyeur 2 avec un certain type de produits 3. En amont de chaque surface d'accumulation 1 peut se trouver un convoyeur, non représenté, alimentant la surface d'accumulation 1 par un flux de produits 3 le long du bord opposé à celui au niveau duquel la surface est contre le convoyeur 2. Une fois placés sur les surfaces d'accumulation 1 , les produits 3 peuvent y rester pendant un certain temps, ou être immédiatement transférés vers le convoyeur 2 par l'intermédiaire d'un moyen de transfert, non représenté. Les produits 3 sont transférés de leur surface d'accumulation 1 vers le convoyeur 2 de façon à ce qu'une machine 4 placée en aval du dispositif, par exemple une fardeleuse, puisse former des fardeaux de produits 3 comportant chacun différents types de produits 3, par exemple par création périodique d'espacements longitudinaux. Le convoyeur 2, comme illustré en fig. 1 , peut comporter deux files de produits 3, s'étendant dans la direction d'avance du convoyeur 2, l'une à côté de l'autre. Dans ce mode de réalisation particulier, les moyens de transfert poussent les produits 3, transversalement à cette direction d'avance, d'une surface d'accumulation 1 vers une file particulière du convoyeur 2, à savoir la file la plus proche de la surface, ce qui détermine le placement futur de chaque type de produit dans les fardeaux en sortie de la machine 4 en aval. The device according to FIG. 1 comprises at least one accumulation surface 1 feeding a conveyor 2 with a certain type of products 3. Upstream of each accumulation surface 1 may be a conveyor, not shown, supplying the accumulation surface 1 with a flow of products 3 along the opposite edge to that at which the surface is against the conveyor 2. Once placed on the accumulation surfaces 1, the products 3 can remain there for a certain time, or be immediately transferred to the conveyor 2 via a transfer means, not shown. The products 3 are transferred from their accumulation surface 1 to the conveyor 2 so that a machine 4 placed downstream of the device, for example a shrinkwrapper, can form bundles of products 3 each comprising different types of products 3 for example by periodically creating longitudinal spacings. The conveyor 2, as illustrated in FIG. 1, may comprise two rows of products 3, extending in the direction of advance of the conveyor 2, one next to the other. In this particular embodiment, the transfer means pushes the products 3, transversely to this direction in advance, an accumulation surface 1 to a particular line of the conveyor 2, namely the line closest to the surface, which determines the future placement of each type of product in the burdens at the output of the machine 4 downstream.
On obtient ainsi un flux de produits 3 qui présente des files comportant des produits 3 de types différents d'une file à l'autre. Préférablement, les produits 3 sont convoyés sur le convoyeur 2 et amenés dans la machine en aval, du type fardeleuse, en plusieurs couloirs ou files qui s'étendent parallèlement à la direction du convoyeur 2, l'un à côté de l'autre. Les produits 3 amenés depuis une surface d'accumulation 1 sur le convoyeur 2 dans un déplacement transversal à cette direction par le moyen de transfert se retrouvent alors dans la file ou le couloir qui est le plus proche du bord du convoyeur 2, et qui est donc la file de bord du flux que déplace le convoyeur 2. Les produits transférés transversalement depuis la surface d'accumulation complètent le flux par le côté. Les surfaces d'accumulation 1 peuvent être situées de chaque côté du convoyeur 2, comme illustré en fig. 1 , et/ou l'une en amont de l'autre, comme illustré en fig. 2. L'utilisation de deux surfaces d'accumulation 1 permet à la machine 4 en aval de constituer des fardeaux comportant au moins deux produits de types différents. Comme illustré en fig. 2, il est également possible de disposer plus de deux surfaces d'accumulation 1 , par exemple quatre, autour du convoyeur 2, afin de constituer des fardeaux comportant de multiples produits de types différents. A product stream 3 is thus obtained which has queues comprising products 3 of different types from one file to the other. Preferably, the products 3 are conveyed on the conveyor 2 and brought into the downstream machine, of the wrapping machine type, in several lanes or rows which extend parallel to the direction of the conveyor 2, one next to the other. The products 3 brought from an accumulation surface 1 on the conveyor 2 in a displacement transverse to this direction by the transfer means are then found in the queue or the corridor which is closest to the edge of the conveyor 2, and which is therefore the edge line of the flow that moves the conveyor 2. The products transferred transversely from the accumulation surface complete the flow by the side. The accumulation surfaces 1 can be located on each side of the conveyor 2, as illustrated in FIG. 1, and / or one upstream of the other, as illustrated in FIG. 2. The use of two accumulation surfaces 1 allows the downstream machine 4 to constitute bundles comprising at least two products of different types. As illustrated in fig. 2, it is also possible to have more than two accumulation surfaces 1, for example four around the conveyor 2, to form bundles with multiple products of different types.
On notera que dans le mode de réalisation de la figure 1 , les produits 3 fournis par la surface d'accumulation 1 supérieure constituent la file de bord du flux qui est la plus en haut, et ceux fournis par la surface d'accumulation 1 inférieure constituent la file de bord du flux qui est la plus en bas. On peut donc constituer l'intégralité du flux fourni à la machine en aval grâce à des transferts transversaux, provenant d'un bord ou des deux bords du convoyeur 2, ce dernier ne faisant que déplacer les produits reçus par le côté et constituant le flux de produits, chaque surface d'accumulation amenant les produits contre la file d'extrémité à cet endroit.  It should be noted that in the embodiment of FIG. 1, the products 3 provided by the upper accumulation surface 1 constitute the edge edge of the flow which is at the top, and those provided by the lower accumulation surface 1. constitute the stream's edge lane that is the lowest at the bottom. It is therefore possible to constitute the entire flow supplied to the downstream machine by means of transverse transfers coming from one edge or both edges of the conveyor 2, the latter only moving the products received by the side and constituting the flow. of products, each accumulation surface bringing the products against the end line at this location.
Dans le mode de réalisation de la figure 2, ce sont les deux surfaces d'accumulation 1 situées dans la droite de la figure qui amènent les produits 3 qui formeront, chacune, la colonne d'extrémité du flux final, respectivement, la première en partant du haut pour la surface d'accumulation 1 en haut à droite et la première en partant du bas pour la surface d'accumulation 1 en bas à droite. Les produits 3 de la surface d'accumulation 1 , d'un type différent des autres dans le flux de produits 3 sur le convoyeur 2, se trouvent donc, après leur transfert transversal sur le convoyeur 2, dans l'une des deux files longitudinale de bord du flux multifilaire de produits 3 sur le convoyeur 2. In the embodiment of FIG. 2, it is the two accumulation surfaces 1 located in the right of the figure which bring the products 3 which will each form the end column of the final flow, respectively, the first from the top for the accumulation surface 1 at the top right and the first from the bottom for the accumulation surface 1 at the bottom right . The products 3 of the accumulation surface 1, of a different type from the others in the product stream 3 on the conveyor 2, are therefore, after their transverse transfer on the conveyor 2, in one of the two longitudinal rows. edge of the multifilament flow of products 3 on the conveyor 2.
Dans le mode particulier de réalisation de l'invention illustré en fig. 2, lorsque les deux surfaces d'accumulation 1 sur lesquelles sont placés deux types de produits 3 différents sont situées l'une en amont de l'autre du même côté du convoyeur 2 et que le convoyeur 2 comporte deux files de produits 3, le moyen de transfert de la surface d'accumulation 1 la plus en amont peut placer les produits 3 vers la file la plus éloignée des surfaces d'accumulation 1 . Deux files de produits 3 distincts sont ainsi formées, et lors du transfert des produits 3 de la deuxième surface d'accumulation 1 vers le convoyeur 2, les produits 3 n'ont pas à être soulevés et peuvent être simplement poussés. Le transfert transversal de produits 3 différents, depuis la surface d'accumulation 1 , vient donc terminer par le côté le flux multifilaire de produits 3 que déplace le convoyeur 2 à cet endroit.  In the particular embodiment of the invention illustrated in FIG. 2, when the two accumulation surfaces 1 on which are placed two different types of products 3 are located one upstream of the other of the same side of the conveyor 2 and the conveyor 2 comprises two rows of products 3, the transfer means of the accumulation area 1 the most upstream can place the products 3 to the line farthest from the accumulation surfaces 1. Two separate product lines 3 are thus formed, and during the transfer of the products 3 from the second accumulation surface 1 to the conveyor 2, the products 3 do not have to be raised and can simply be pushed. The transverse transfer of different products 3, from the accumulation surface 1, therefore ends with the side of the multi-filament flow of products 3 that moves the conveyor 2 at this location.
Tout moyen de transfert connu de l'homme du métier peut être utilisé pour mettre en œuvre l'invention. Les moyens de transfert peuvent par exemple être des bras robotisés de préhension d'une rangée de produits 3, aptes à transférer une rangée vers une file du convoyeur 2. Les moyens de transfert peuvent aussi être de simples moyens de poussée des rangées de produits 3, poussoirs, plaques ou autres.  Any transfer means known to those skilled in the art can be used to implement the invention. The transfer means may for example be robotic gripping arms of a row of products 3, able to transfer a row to a queue of the conveyor 2. The transfer means may also be simple means of thrusting the rows of products 3 , pushers, plates or others.
On notera que le moyen de transfert agit de façon cyclique, de sorte qu'à chaque cycle un groupe longitudinal d'au moins un produit 3 est amené dans le flux délivré à la machine de conditionnement en aval. It will be noted that the transfer means acts cyclically, so that each cycle a longitudinal group of at least one product 3 is brought into the stream delivered to the downstream packaging machine.
Les rangées de produits 3 transférées des surfaces d'accumulation 1 vers le convoyeur 2 peuvent être plus ou moins grandes. Elles peuvent ne concerner qu'un produit 3 ou au contraire un grand nombre de produits 3. En particulier, la file de bord du flux ou se trouvent les produits 3 transférés latéralement depuis la surface d'accumulation 1 la plus en aval peut être homogène et ne comprendre alors que des produits 3 du type fourni par la surface d'accumulation 1 , ou être hétérogène et comprendre des produits 3 amenés par la surface d'accumulation 1 et des produits 3 d'un autre type amenés dans cette file depuis l'amont. The rows of products 3 transferred from the accumulation surfaces 1 to the conveyor 2 may be larger or smaller. They may concern only a product 3 or, on the contrary, a large number of products 3. In particular, the edge of the stream where the products 3 are transferred laterally from the accumulation surface 1 downstream can be homogeneous. and then only include products 3 of the type provided by the accumulation surface 1, or be heterogeneous and include products 3 brought by the accumulation surface 1 and products 3 of another type brought into this queue from upstream.
Le dispositif selon l'invention permet de mettre en œuvre un procédé de constitution d'un ensemble de produits 3 différents, comprenant les étapes suivantes qui peuvent être réalisées en même temps :  The device according to the invention makes it possible to implement a method of constituting a set of different products 3, comprising the following steps which can be performed at the same time:
- transfert de produits 3 de type A de la première surface d'accumulation 1 vers le convoyeur 2,  transfer of type A products 3 from the first accumulation surface 1 to the conveyor 2,
- transfert de produits 3 de type B de la deuxième surface d'accumulation 1 vers le convoyeur 2.  - Transfer of Type B products 3 from the second accumulation surface 1 to the conveyor 2.
Au cours de ce procédé, les produits 3 peuvent être transférés sur des files différentes du convoyeur 2 selon leur type A ou B. Les produits 3 peuvent aussi être transférés sur une même file du convoyeur 2, qui sera une file hétérogène de produits A et B. On comprend alors que la file de bord, c'est-à-dire l'une des files d'extrémité transversale du flux, comprend des produits 3 d'un premier type provenant transversalement d'une surface d'accumulation 1 , puis des produits 3 d'un deuxième type provenant d'une surface d'accumulation 1 située du même côté, en amont ou en aval. During this process, the products 3 can be transferred to different rows of the conveyor 2 according to their type A or B. The products 3 can also be transferred onto a single line of the conveyor 2, which will be a heterogeneous line of products A and B. It is then understood that the edge line, that is to say one of the transverse end queues of the flow, comprises products 3 of a first type coming transversely from an accumulation surface 1, then products 3 of a second type from an accumulation surface 1 on the same side, upstream or downstream.
Le dispositif selon l'invention permet à la machine 4 en aval de former différents types de fardeaux composés de produits 3 de types différents.  The device according to the invention allows the downstream machine 4 to form different types of bundles composed of products 3 of different types.
Si les files du convoyeur 2 ne comportent chacune qu'un type de produit 3, comme représenté en fig. 1 et 2, les fardeaux obtenus pourront comporter des types de produits 3 différents dans la direction transversale au convoyeur 2, et identiques dans la direction longitudinale au convoyeur 2. Tous les fardeaux en sortie de la machine 4 seront alors identiques. If the rows of the conveyor 2 each comprise only one type of product 3, as shown in FIG. 1 and 2, the burdens obtained may include different types of products 3 in the direction transverse to the conveyor 2, and identical in the longitudinal direction to the conveyor 2. All the burdens at the output of the machine 4 will then be identical.
Par exemple dans le mode de réalisation représenté en fig. 2, des ensembles de produits 3 de quatre types différents sont réalisés. Les quatre types de produits 3 différents viennent de quatre surfaces d'accumulation 1 différentes, desquelles ils sont transférés sur quatre files adjacentes du convoyeur 2, de façon symétrique entre les deux côtés du convoyeur 2, en respectant que la surface d'accumulation 1 la plus en aval contribue à la file du flux final qui est la plus proche d'elle, et qui sera donc la file de bord à cet endroit. La machine 4 en aval peut ensuite constituer par exemple des fardeaux d'une rangée de quatre produits 3 de types différents, ou de deux rangées de quatre produits 3 de types différents. For example, in the embodiment shown in FIG. 2, sets of products 3 of four different types are made. The four different types of products come from four different accumulation surfaces 1, from which they are transferred to four adjacent rows of the conveyor 2, symmetrically between the two sides of the conveyor 2, respecting that the accumulation surface 1 further downstream contributes to the queue of the final stream that is closest to it, and which will therefore be the lane edge at that location. The machine 4 downstream can then constitute, for example, bundles of a row of four products 3 of different types, or two rows of four products 3 of different types.
En revanche, si une ou plusieurs files du convoyeur 2 sont hétérogènes et comportent des produits 3 de type différent, par exemple une alternance entre deux types de produits 3, les fardeaux en sortie de la machine 4 en aval pourront être composés de produits 3 différents non seulement dans la direction transversale au convoyeur 2, mais également dans la direction longitudinale au convoyeur 2. Il se peut également que différents fardeaux soient obtenus, par exemple une alternance de fardeaux composés de différents types de produits 3. Par exemple on peut imaginer un convoyeur 2 à deux files, l'une des files étant composée d'un seul type de produits 3 et l'autre file d'une alternance entre deux types de produits 3. Selon la configuration de la machine 4 en aval, il est alors par exemple possible de réaliser des fardeaux de deux produits 3, qui seront alternativement de deux types différents, ou de réaliser des fardeaux de trois types de produits 3 différents, les fardeaux étant tous identiques.  On the other hand, if one or more rows of the conveyor 2 are heterogeneous and comprise products 3 of different type, for example an alternation between two types of products 3, the burdens at the output of the machine 4 downstream may be composed of different products 3 not only in the direction transverse to the conveyor 2, but also in the longitudinal direction to the conveyor 2. It is also possible that different burdens are obtained, for example an alternation of bundles composed of different types of products 3. For example one can imagine a conveyor 2 with two files, one of the files being composed of a single type of products 3 and the other file of an alternation between two types of products 3. According to the configuration of the machine 4 downstream, it is then for example possible to make burdens of two products 3, which will alternatively be of two different types, or to realize burdens of three different types of products, the makeup all waters being identical.
Dans le but d'obtenir des lots en entrée de machine 4 en aval qui ont au moins l'une de leurs files de bord hétérogène, on peut alors disposer plusieurs surfaces d'accumulation 1 l'une derrière l'autre le long du convoyeur 2. Une surface d'accumulation amène ses produits jusque dans une file plus éloignée que celle où vont les produits d'une surface d'accumulation en aval par rapport à la première surface.  In order to obtain downstream machine input batches 4 which have at least one of their heterogeneous edge queues, it is then possible to have several accumulation surfaces 1 one behind the other along the conveyor 2. An accumulation surface brings its products into a queue farther away than that where the products of a storage surface downstream from the first surface go.
Le dispositif selon l'invention permet, le cas échéant, de former des files adjacentes de produits 3 qui sont d'un type différent d'une file à l'autre grâce à une installation compacte, et ainsi de réaliser facilement dans la machine 4 en aval des fardeaux de produits 3 composés de produits 3 différents. La solution est flexible et permet de changer facilement les paramètres de composition des fardeaux de produits 3. Une ligne existante de traitement de produits 3 peut être adaptée selon l'invention, une ligne dédiée n'étant donc plus requise pour réaliser des fardeaux composés de produits 3 différents. De plus le dispositif selon l'invention permet d'utiliser tout type de surface d'accumulation 1 , indépendamment de l'installation en amont pour chaque ligne et particulièrement des méthodes utilisées pour remplir les surfaces d'accumulation 1. Le dispositif selon l'invention peut être utilisé en aval d'une ligne sur laquelle sont déjà présents des produits 3. En amont à la au moins une surface d'accumulation, le convoyeur 2 peut transporter des produits 3 en provenance de l'amont du dispositif, et le dispositif transférer des produits 3 sur une ou plusieurs files libres du convoyeur 2, et/ou sur une ou plusieurs files comprenant des espaces libres pour l'insertion de produits 3. The device according to the invention makes it possible, if necessary, to form adjacent files of products 3 which are of a different type from one file to the other thanks to a compact installation, and thus to easily achieve in the machine 4 downstream bundles of products 3 composed of 3 different products. The solution is flexible and makes it possible to easily change the composition parameters of product bundles 3. An existing product treatment line 3 can be adapted according to the invention, a dedicated line is therefore no longer required to produce burdens composed of 3 different products. In addition, the device according to the invention makes it possible to use any type of accumulation surface 1, independently of the upstream installation for each line and particularly the methods used to fill the accumulation surfaces 1. The device according to the invention can be used downstream from a line on which products 3 are already present. Upstream of the at least one accumulation surface, the conveyor 2 can carry products 3 coming from upstream. the device, and the device to transfer products 3 to one or more free queues of the conveyor 2, and / or to one or more queues comprising free spaces for the insertion of products 3.
Selon un mode de réalisation particulier, au moins une surface d'accumulation 1 peut consister en la surface d'une navette déplaçable de manière autonome, ou d'une table transportée par une navette qui en est détachable. Ainsi lorsqu'elle est vide, elle peut se rendre vers la machine amont pour être rechargée, pendant qu'une autre navette, dont la surface est chargée de produits 3 au préalable, prend sa place près du convoyeur. Dès que la surface de cette deuxième est vidée, la première peut avoir été rechargée, et être à nouveau prête à prendre sa place près du convoyeur 2.  According to a particular embodiment, at least one accumulation surface 1 may consist of the surface of an autonomously movable shuttle, or of a table carried by a shuttle which is detachable. Thus when it is empty, it can go to the upstream machine to be recharged, while another shuttle, whose surface is loaded with products 3 beforehand, takes its place near the conveyor. As soon as the surface of this second is emptied, the first may have been reloaded, and be ready again to take its place near the conveyor 2.
Selon un autre mode de réalisation, au moins une surface d'accumulation 1 peut être alimentée par un moyen de décaissage, apte à alimenter ladite surface d'accumulation 1 à partir d'au moins une caisse, par exemple un robot apte à saisir simultanément l'ensemble ou un sous-ensemble des produits B d'une caisse. Dès qu'une caisse est vide, elle peut être remplacée par une autre caisse, pour poursuivre l'alimentation de la surface d'accumulation 1 . According to another embodiment, at least one accumulation surface 1 can be supplied by a disbursing means, able to feed said accumulation surface 1 from at least one box, for example a robot capable of simultaneously gripping the whole or a subset of the products B of a box. As soon as a crate is empty, it can be replaced by another crate, to continue feeding the accumulation surface 1.
Selon un autre mode de réalisation, au moins une surface d'accumulation 1 peut être alimentée par un convoyeur d'entrée d'une ou plusieurs files parallèles. Un moyen de poussée, par exemple un bras robotisé, est disposé de sorte à pouvoir pousser les produits arrivant par le convoyeur d'entrée sur la surface d'accumulation. Selon un mode particulier de réalisation, un tel moyen de poussée peut comporter plusieurs faces de poussée, de sorte à être apte à pousser un lot de plusieurs files à la fois. On peut prévoir également la possibilité que le moyen de transfert de la surface d'accumulation vers le convoyeur 2 est configuré pour pousser plusieurs files à la fois, si plusieurs files de produits de types identiques sont requises sur le convoyeur 2. On peut prévoir par exemple que le moyen de poussée comporte plusieurs parois verticales espacées de la valeur de l'espacement des files, et maintenues entre elles par une planche horizontale disposée au-dessus desdites parois, pour former une pluralité de U inversée côte à côte. According to another embodiment, at least one accumulation surface 1 can be fed by an input conveyor of one or more parallel lines. A pushing means, for example a robotic arm, is arranged so as to push the products arriving through the inlet conveyor onto the accumulation surface. According to a particular embodiment, such a thrust means may comprise several thrust faces, so as to be able to push a batch of several files at a time. It can also be provided that the means for transferring the accumulation surface to the conveyor 2 is configured to push several queues at a time, if several queues of identical type products are required on the conveyor 2. It can be provided by example that the thrust means comprises several vertical walls spaced from the value of the spacing of the files, and held together by a board horizontal disposed above said walls, to form a plurality of inverted U side by side.
Lors du transfert de produits 3 depuis une surface d'accumulation 1 vers le convoyeur 2, on peut prévoir un arrêt du convoyeur 2, ou du moins un ralentissement significatif, pour permettre un transfert par balayage sans risque de chutes de produits 3. Dès que le transfert est complètement réalisé, le convoyeur 2 peut alors accélérer, jusqu'à reprendre sa vitesse nominale, pour transporter le flux de produits 3 vers l'aval. Dans certaines solutions, le convoyeur 2, au niveau de la zone où a lieu le au moins un transfert transversal, comprend plusieurs bandes, chacune dédiée à une file et pouvant avoir une vitesse qui lui est propre, ou comprend au moins une bande dédiée à la circulation de la file de bord. Il est ainsi possible de ralentir la bande de la file de bord pour compenser l'insertion de produits depuis le côté par rapport aux autres files.  During the transfer of products 3 from an accumulation surface 1 to the conveyor 2, it is possible to provide a stop of the conveyor 2, or at least a significant slowdown, to enable a sweeping transfer without the risk of falling products. the transfer is completely completed, the conveyor 2 can then accelerate, to resume its nominal speed, to transport the flow of products 3 downstream. In certain solutions, the conveyor 2, at the level of the zone where the at least one transverse transfer takes place, comprises several bands, each dedicated to a line and possibly having a speed of its own, or comprises at least one band dedicated to the circulation of the edge line. It is thus possible to slow the edge of the edge of the line to compensate for the insertion of products from the side compared to the other files.
Quand on souhaite obtenir une file hétérogène de produits 3, on peut disposer un cycleur au niveau du convoyeur 2, et au droit de l'emplacement où on veut disposer ladite file hétérogène. Le procédé d'obtention d'une file hétérogène peut alors comprendre les étapes suivantes : When it is desired to obtain a heterogeneous line of products 3, it is possible to have a cycler at the level of the conveyor 2 and at the right of the location where it is desired to dispose said heterogeneous line. The method for obtaining a heterogeneous queue may then comprise the following steps:
- On commence par constituer une file de produits 3 de type A. Cette file peut être la seule file du flux, ou peut être une file parmi plusieurs files constituant le flux final.  - We start by building a product line 3 of type A. This file can be the only queue of the stream, or can be a queue among several files constituting the final stream.
- Le cycleur actionne une butée, qu'il dispose en travers du flux, ou au moins en travers du couloir destiné à recevoir les produits depuis le côté, ce qui a pour effet qu'il arrête les produits 3 disposés en amont de ladite butée. De par l'avance du convoyeur 2, les produits 3 en aval de la butée continuent leur mouvement, et partent vers l'aval. Il se crée donc un espace libre dans la file, entre le dernier produit 3 parti vers l'aval, et le premier produit 3 arrêté par la butée. - The cycler actuates a stop, it has across the flow, or at least across the corridor for receiving the products from the side, which has the effect that it stops the products 3 arranged upstream of said stop . By the advance of the conveyor 2, the products 3 downstream of the abutment continue their movement, and go downstream. There is thus created a free space in the queue, between the last product 3 going downstream, and the first product 3 stopped by the stop.
- On peut alors transférer transversalement un lot de produits 3 de type B depuis une surface d'accumulation jusqu'au droit de ladite file, dans l'espace libre ainsi constitué. Un tel lot de produits 3 de type B peut consister en un seul produit 3 de type B, ou en plusieurs produits 3 de type B. - Le cycleur dégage alors la butée, ce qui a pour effet de laisser repartir les produits 3 de type A qui étaient restés bloqués par la butée. - A batch of type B products 3 can then be transferred transversely from an accumulation surface to the right of said file, in the free space thus formed. Such a batch of products 3 of type B may consist of a single product 3 of type B, or of several products 3 of type B. - The cycler then clears the stop, which has the effect of letting go 3 products of type A which had remained blocked by the stop.
- Après une temporisation prédéterminée, correspondant à un nombre prédéterminé de produits 3 de type A, le cycleur actionne à nouveau la butée, en vue d'insérer le lot suivant de produits 3 de type B, et ainsi de suite.  - After a predetermined time, corresponding to a predetermined number of products 3 type A, the cycler actuates again the stop, to insert the next batch of products 3 type B, and so on.
On constitue ainsi une file hétérogène constituée successivement de produits 3 de type A et de produits de type B.  A heterogeneous queue is thus formed consisting successively of products 3 of type A and of products of type B.
Comme il ressort de ce qui précède, une file de produits peut être constituée par transfert latéral depuis une surface d'accumulation 1 vers le convoyeur 2, ou alors peut provenir de l'amont du dispositif. Une file de produits peut notamment être débitée d'une machine amont sur le convoyeur 2, ce convoyeur recevant ensuite d'autres produits par transfert latéral depuis la surface d'accumulation. As can be seen from the foregoing, a product line may be constituted by lateral transfer from an accumulation surface 1 to the conveyor 2, or it may come from the upstream part of the device. A product line may in particular be fed from an upstream machine on the conveyor 2, this conveyor then receiving other products by lateral transfer from the accumulation surface.
Ainsi, toutes les files se trouvant sur le convoyeur 2 à l'issue du procédé peuvent provenir intégalement de surfaces d'accumulation 1 disposées sur le côté du convoyeur 2 ou non. Thus, all the queues on the conveyor 2 at the end of the process can come integrally accumulation surfaces 1 disposed on the side of the conveyor 2 or not.
Grâce à l'invention, on peut ainsi créer des fardeaux, avec une file de bord constituée de produits 3 de type différent du type de tous les autres produits, ou encore un seul produit 3 de la file de bord étant d'un type différent de tous les autres produits 3. Toutes les combinaisons de produits 3 dans un fardeau sont possibles, avec des procédés de transfert par simple balayage, sans besoin d'installations plus complexes.  Thanks to the invention, it is thus possible to create bundles, with an edge line consisting of products 3 of a type different from the type of all other products, or a single product 3 of the edge line being of a different type. of all other products 3. All combinations of products 3 in a burden are possible, with simple sweep transfer processes, without the need for more complex installations.
Bien que la description ci-dessus se base sur des modes de réalisation particuliers, elle n'est nullement limitative de la portée de l'invention, et des modifications peuvent être apportées, notamment par substitution d'équivalents techniques ou par combinaison différente de tout ou partie des caractéristiques développées ci-dessus.  Although the description above is based on particular embodiments, it is in no way limiting to the scope of the invention, and modifications may be made, in particular by substitution of technical equivalents or by a different combination of all or some of the features developed above.

Claims

REVENDICATIONS
1 . Procédé de constitution d'un ensemble de produits au sein d'une ligne de convoyage, en amont d'un poste de conditionnement dudit ensemble, ledit ensemble contenant des produits d'au moins deux types différents, à savoir type A et type B, ladite ligne de convoyage comportant un convoyeur (2) disposé dans le sens longitudinal, et configuré pour faire circuler des produits en files parallèles en direction du poste de conditionnement, et au moins une surface d'accumulation (1 ) disposée adjacente et à fleur avec ledit convoyeur (2), ce procédé étant caractérisé en ce qu'il comprend les étapes suivantes : 1. A method of constituting a set of products within a conveyor line, upstream of a packaging station of said assembly, said assembly containing products of at least two different types, namely type A and type B, said conveying line comprising a conveyor (2) arranged in the longitudinal direction, and configured to circulate products in parallel rows towards the packaging station, and at least one accumulation surface (1) disposed adjacent and flush with said conveyor (2), said method being characterized in that it comprises the following steps:
- constitution d'au moins une file de produits A sur le convoyeur (2), constituting at least one product line A on the conveyor (2),
- transfert transversal cyclique par lots de produits B de ladite surface d'accumulation (1 ) vers le convoyeur (2). cyclic batchwise transfer of products B from said accumulation surface (1) to the conveyor (2).
2. Procédé selon la revendication précédente, dans lequel le transfert des produits B s'opère vers une file dédiée aux produits B.  2. Method according to the preceding claim, wherein the transfer of products B operates to a line dedicated to products B.
3. Procédé selon la revendication 1 , dans lequel la file de produits A est interrompue, et le transfert des produits B se fait vers la file de produits A au niveau de son interruption.  3. The method of claim 1, wherein the product queue A is interrupted, and the transfer of products B is to the product queue A at its interruption.
4. Procédé selon l'une des revendications précédentes, dans lequel les produits A sont chargés sur le convoyeur (2) en amont du transfert des produits B. 4. Method according to one of the preceding claims, wherein the products A are loaded on the conveyor (2) upstream of the transfer of products B.
5. Procédé selon l'une des revendications précédentes, dans lequel la vitesse dudit convoyeur (2) est ralentie, de préférence jusqu'à l'arrêt, pendant le transfert de produits B, puis augmentée jusqu'à une valeur nominale supérieure à la vitesse d'avancée des files dans une machine en aval. 5. Method according to one of the preceding claims, wherein the speed of said conveyor (2) is slowed, preferably to a standstill, during the transfer of products B, and then increased to a nominal value greater than the advance speed of queues in a machine downstream.
6. Procédé selon l'une des revendications précédentes, comprenant les étapes suivantes : 6. Method according to one of the preceding claims, comprising the following steps:
- constitution d'au moins deux files, dont au moins une avec des produits A sur ledit convoyeur (2),  - constitution of at least two files, at least one of which with products A on said conveyor (2),
- arrêt de la file avec les produits A par un moyen d'arrêt, pour produire une interruption de la file,  stopping the queue with products A by means of stopping, to produce an interruption of the queue,
- transfert d'au moins un produit B vers ladite interruption, de sorte à créer une file avec les deux produits A et B. - Transfer of at least one product B to said interruption, so as to create a queue with the two products A and B.
7. Procédé selon l'une des revendications précédentes, comprenant les étapes suivantes : 7. Method according to one of the preceding claims, comprising the following steps:
- constitution d'au moins deux files, dont au moins une avec des produits A sur ledit convoyeur (2),  - constitution of at least two files, at least one of which with products A on said conveyor (2),
- transfert de produits B depuis une surface d'accumulation (1 ) disposée d'un côté dudit convoyeur (2),  - Transfer of products B from an accumulation surface (1) disposed on one side of said conveyor (2),
- transfert de produits C depuis une surface d'accumulation (1 ) disposée de l'autre côté dudit convoyeur (2), les produits C pouvant être identiques aux produits B.  - Transfer of products C from an accumulation surface (1) disposed on the other side of said conveyor (2), products C may be identical to products B.
8. Procédé selon l'une des revendications précédentes, dans lequel des produits B d'une deuxième surface d'accumulation (1 ) sont transférés vers le convoyeur (2) dès que les produits de la première surface d'accumulation (1 ) sont tous transférés.  8. Method according to one of the preceding claims, wherein products B of a second accumulation surface (1) are transferred to the conveyor (2) as soon as the products of the first accumulation surface (1) are all transferred.
9. Dispositif pour la mise en œuvre d'un procédé selon l'une des revendications précédentes, comportant un convoyeur (2) muni d'au moins deux couloirs, caractérisé en ce qu'il comporte au moins une surface d'accumulation (1 ) disposée immédiatement à côté et à fleur avec ledit convoyeur (2), et un moyen de transfert de produits de ladite surface d'accumulation (1 ) vers le convoyeur (2), sur le couloir le plus proche de la surface d'accumulation (1 ), ledit moyen de transfert étant de préférence un moyen de poussée.  9. Device for implementing a method according to one of the preceding claims, comprising a conveyor (2) provided with at least two lanes, characterized in that it comprises at least one accumulation surface (1). ) arranged immediately adjacent and flush with said conveyor (2), and a product transfer means from said accumulation surface (1) to the conveyor (2), on the corridor closest to the accumulation surface (1), said transfer means preferably being a pushing means.
10. Dispositif selon la revendication précédente, comportant au moins une deuxième surface d'accumulation (1 ) disposée du même côté dudit convoyeur (2) que la première surface d'accumulation (1 ).  10. Device according to the preceding claim, comprising at least a second accumulation surface (1) disposed on the same side of said conveyor (2) as the first accumulation surface (1).
1 1 . Dispositif selon l'une des revendications 9 ou 10, dans laquelle ledit convoyeur (2) comporte un moteur à vitesse variable depuis une vitesse quasi nulle, en vue du transfert des produits depuis la surface d'accumulation 1 1. Device according to one of claims 9 or 10, wherein said conveyor (2) comprises a variable speed motor from a speed almost zero, for the purpose of transferring the products from the accumulation surface
(1 ) , jusqu'à une vitesse maximale, en vue de convoyer lesdits produits vers l'aval. (1), up to a maximum speed, for conveying said products downstream.
12. Dispositif selon l'une des revendications 9 à 1 1 , dans lequel ledit convoyeur 12. Device according to one of claims 9 to 1 1, wherein said conveyor
(2) comporte un moyen d'arrêt d'une file, configuré pour arrêter temporairement les produits en amont dudit moyen d'arrêt de ladite file pour permettre au moyen de transfert de transférer au moins un produit depuis la surface d'accumulation (1 ) vers ladite file. (2) includes a queue stop means configured to temporarily stop the products upstream of said queue stop means to allow the transfer means to transfer at least one product from the accumulation surface (1 ) to said queue.
13. Dispositif selon l'une des revendications 9 à 12, dans lequel ladite surface d'accumulation (1 ) est disposée sur une navette déplaçable de façon autonome. 13. Device according to one of claims 9 to 12, wherein said accumulation surface (1) is disposed on a shuttle movable autonomously.
14. Dispositif selon l'une des revendications 9 à 12, comportant un moyen de décaissage, apte à alimenter ladite surface d'accumulation (1 ) à partir d'une caisse, de préférence un robot apte à saisir simultanément l'ensemble ou un sous-ensemble des produits B d'une caisse.  14. Device according to one of claims 9 to 12, comprising disbursing means, adapted to feed said accumulation surface (1) from a body, preferably a robot capable of simultaneously grasping all or a subset of the products B of a box.
15. Dispositif selon l'une des revendications 9 à 12, comportant en outre un convoyeur d'entrée, disposé sensiblement parallèle au convoyeur (2) de l'autre côté de la surface d'accumulation (1 ) par rapport audit convoyeur (2), et un moyen de transfert dudit convoyeur d'entrée vers la surface d'accumulation (1 ).  15. Device according to one of claims 9 to 12, further comprising an inlet conveyor disposed substantially parallel to the conveyor (2) on the other side of the accumulation surface (1) relative to said conveyor (2). ), and means for transferring said input conveyor to the accumulation surface (1).
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