EP3559971A1 - Modular contactor arrangement - Google Patents

Modular contactor arrangement

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EP3559971A1
EP3559971A1 EP17822305.3A EP17822305A EP3559971A1 EP 3559971 A1 EP3559971 A1 EP 3559971A1 EP 17822305 A EP17822305 A EP 17822305A EP 3559971 A1 EP3559971 A1 EP 3559971A1
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EP
European Patent Office
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contactor
module
electrical connections
housing
coupling
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Application number
EP17822305.3A
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German (de)
French (fr)
Other versions
EP3559971B1 (en
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Ralf Hoffmann
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Phoenix Contact GmbH and Co KG
Original Assignee
Phoenix Contact GmbH and Co KG
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Filing date
Publication date
Application filed by Phoenix Contact GmbH and Co KG filed Critical Phoenix Contact GmbH and Co KG
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Publication of EP3559971B1 publication Critical patent/EP3559971B1/en
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    • H01H—ELECTRIC SWITCHES; RELAYS; SELECTORS; EMERGENCY PROTECTIVE DEVICES
    • H01H50/00—Details of electromagnetic relays
    • H01H50/02—Bases; Casings; Covers
    • H01H50/04—Mounting complete relay or separate parts of relay on a base or inside a case
    • H01H50/047—Details concerning mounting a relays
    • H—ELECTRICITY
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    • H01H—ELECTRIC SWITCHES; RELAYS; SELECTORS; EMERGENCY PROTECTIVE DEVICES
    • H01H11/00—Apparatus or processes specially adapted for the manufacture of electric switches
    • H01H11/0006—Apparatus or processes specially adapted for the manufacture of electric switches for converting electric switches
    • H01H11/0031—Apparatus or processes specially adapted for the manufacture of electric switches for converting electric switches for allowing different types or orientation of connections to contacts
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    • H01H47/00—Circuit arrangements not adapted to a particular application of the relay and designed to obtain desired operating characteristics or to provide energising current
    • H01H47/002—Monitoring or fail-safe circuits
    • H01H47/004—Monitoring or fail-safe circuits using plural redundant serial connected relay operated contacts in controlled circuit
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    • H01H71/00—Details of the protective switches or relays covered by groups H01H73/00 - H01H83/00
    • H01H71/08—Terminals; Connections
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    • H01H1/00—Contacts
    • H01H1/12—Contacts characterised by the manner in which co-operating contacts engage
    • H01H1/14—Contacts characterised by the manner in which co-operating contacts engage by abutting
    • H01H1/20—Bridging contacts
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    • H01—ELECTRIC ELEMENTS
    • H01R—ELECTRICALLY-CONDUCTIVE CONNECTIONS; STRUCTURAL ASSOCIATIONS OF A PLURALITY OF MUTUALLY-INSULATED ELECTRICAL CONNECTING ELEMENTS; COUPLING DEVICES; CURRENT COLLECTORS
    • H01R9/00—Structural associations of a plurality of mutually-insulated electrical connecting elements, e.g. terminal strips or terminal blocks; Terminals or binding posts mounted upon a base or in a case; Bases therefor
    • H01R9/22—Bases, e.g. strip, block, panel
    • H01R9/24—Terminal blocks
    • H01R9/26—Clip-on terminal blocks for side-by-side rail- or strip-mounting

Definitions

  • the invention relates to a modular switchable contactor arrangement, which can be used in particular for use in a safety-related application, for example in an industrial automation system.
  • a safety-related application for example in an industrial automation system.
  • Safety relay must be wired.
  • the lateral mounting of the contactors to a safety relay also creates a relatively high space requirement, since the total width of the sum of the individual widths of the contactors and the
  • the safety relay is in a housing with a
  • Standard width of 22.5 mm while the two contactors are each housed in a standard housing with a width of 45 mm. This results in a total width of 1 12.5 mm for a safety switching system.
  • the invention has for its object to provide a modular contactor arrangement that requires a small amount of space and can be constructed without additional electrical wiring to be made.
  • Contactor modules are arranged by means of a coupling module in a row, the contactor modules and the coupling module without external wiring by a user need only be joined together to mechanically and electrically coupled to each other.
  • the width of the contactor assembly is determined here in the assembled state essentially by the narrow sides of the contactor modules.
  • the modular contactor arrangement may have a safety switching module, to which the two contactor modules and the coupling module can be electrically and mechanically coupled in a simple manner, that is, without additional manual wiring.
  • the modular contactor assembly comprises a first and a second contactor module, each contactor module having the following features:
  • A arranged in a housing contactor and first electrical
  • Terminals and second electrical connections wherein between each first electrical connection and each second electrical connection in each case one
  • the housing has a rectangular base area with a first predetermined width, two
  • Pad surface and a second pad having, opposite to each other, have a first predetermined width and are each arranged at least partially perpendicular to the base surface, wherein the first electrical connections to the first pad and the second electrical connections to the second pad are arranged
  • a coupling module having a second predetermined width substantially equal to the first predetermined width
  • the coupling module comprising electrical coupling means having first electrical connections and second electrical connections respectively for electrically coupling to the first electrical connections of the first and the second electrical connections, respectively second contactor module are formed and arranged, wherein the first contactor module and the second contactor Module electrically and mechanically coupled by means of the coupling module such that in the assembled state, the normally open contacts of the first contactor module and the normally open contacts of the second contactor module are electrically connected in series and the width of the contactor assembly is substantially equal to the first and second predetermined width.
  • the coupling module has a housing with a width that substantially corresponds to the second predetermined width.
  • the coupling device is arranged, wherein the housing of the coupling module has two side surfaces, which are arranged parallel to each other and in a predetermined, the second predetermined width of the housing defining distance from each other, and a first pad and a second pad which face each other have the second predetermined width and are arranged perpendicular to the two side surfaces.
  • the first electrical connections are at the first pad and the second electrical
  • Connections are arranged on the second connection surface.
  • first and second predetermined width is in each case between 20 mm and 30 mm.
  • Particularly advantageous is a width of substantially 22.5 mm.
  • the side surfaces of the housing form longitudinal sides and the first and second connection surfaces of the housing form narrow sides.
  • Contactor module and the coupling module can be arranged in each case along a straight line which runs perpendicular or parallel between the two side surfaces of the respective contactor module housing.
  • the first contactor module and the second contactor module each have three first electrical connections and three second electrical connections, wherein the contactors of the first and second contactor modules each have three
  • the coupling module has three first electrical connections and three second electrical connections in this case. In this way, for example, a three-phase motor can be connected to the modular contactor arrangement.
  • Coupling module can be achieved when the first and second contactor module each have mechanical connection elements for mechanical connection with mechanical connection elements of the coupling module.
  • the contactors of the first contactor module and the second contactor module each have a break contact and a magnet system with a coil. Furthermore, the first contactor module and the second contactor module each have two third electrical connections connected to the normally closed contact for connecting a control and evaluation device and in each case two fourth electrical connections connected to the coil for connecting a supply source. The third and fourth electrical connections are arranged on a third connection surface, which lies opposite the base surface of the respective housing.
  • a narrow design of the contactor modules and the coupling module can be achieved if the two third and fourth electrical connections of the first and second contactor module are each arranged along a straight line which extend perpendicular or parallel between the two side surfaces of the respective housing.
  • the coupling module has a first set of third and fourth terminals and a second set of third and fourth terminals, which are arranged such that the terminals in the assembled state of the modular
  • Contactor assembly are electrically connected to the third and fourth terminals of the first contactor module or to the third and fourth terminals of the second contactor module electrically.
  • a safety switching module may be provided, which has a housing having a width which substantially corresponds to the second predetermined width, wherein in the housing of the safety switching module, the control and
  • the housing of the safety switch module has a base on which a first set of first and second electrical connections and a second set of first and second electrical connections are arranged such that the respective first and second electrical connections
  • Safety switch module has fastening means for mechanically coupling with the first contactor module and / or the second contactor module and / or with the coupling module.
  • Coupling module is assigned for measuring currents and / or voltages, wherein the measuring device is electrically connected to the control and evaluation.
  • the housing of the first and / or second contactor module and / or the housing of the coupling module and / or the safety module fastening means may have a fastening rail.
  • the first and second contact surfaces of the contactor modules run parallel to the longitudinal axis of the mounting rail.
  • the contactor modules arranged behind one another by means of the coupling module have an elongated extension which runs perpendicular to the longitudinal axis of the mounting rail. Accordingly, the width of the contactor assembly in the latched state is determined by the width of the first and second pads, which is preferably only 22.5mm.
  • FIG. 1 is a perspective view of an exemplary modular
  • Figure 2 is a perspective view of an inventive
  • FIG. 3 shows a schematic inside view of the one shown in FIG.
  • Figure 4 is a perspective view of a coupling module in which the
  • FIG. 5a shows an exemplary modular contactor arrangement for realizing a power safety switching system with two contactor modules according to FIG. 2, a coupling module according to FIG. 4 and a safety switching module, FIG.
  • Figure 5b is a perspective view of the modular shown in Figure 5a
  • Contactor arrangement 5c shows the underside of the safety switching module shown in FIG. 5a with corresponding electrical connections for connecting the contactor modules shown in FIG. 5a and the coupling module, FIG.
  • FIG. 6 shows another exemplary modular contactor arrangement in which a control and evaluation device is arranged in the coupling module.
  • Figure 1 shows a perspective view of an exemplary modular
  • the modular contactor arrangement 180 has a first contactor module 10 and a second contactor module 1 1, which can be mechanically and electrically coupled to one another via a coupling module 70. As Figure 1 shows, this is
  • Contactor modules 10 and 1 1 may be constructed substantially identical. In the present example, assume that the two contactor modules 10 and 11 are the same, so that a detailed description of the
  • the contactor module 10 has a housing 20 in which a contactor 60 is arranged. Furthermore, the contactor module 10 has first electrical connections and second electrical
  • the housing 20 has a rectangular base 21, which is a
  • the width B1 can preferably be between 20 mm and 30 mm. It is particularly advantageous if the width B1 is substantially 22.5 mm.
  • the housing 20 has two side surfaces 22 and 26 which are parallel to each other and at a distance corresponding to the first predetermined width B1 of the housing 20 to each other.
  • the side surfaces 22 and 26 form the longitudinal sides of the housing 20.
  • Terminal surface 25 is provided, which are opposite, the first predetermined width B1 and preferably each perpendicular to the two side surfaces 22 and 26 and at least partially perpendicular to the base 21 are arranged.
  • the connection surfaces 24 and 25 form the narrow sides of the housing 20.
  • the housing 20 shown by way of example in FIG. 3 has an approximately L-shaped
  • connection surface 25 The first electrical connections 43 to 45 are arranged on the first connection surface 24, while the second
  • electrical connections 40 to 42 are arranged on the second connection surface 25.
  • the coupling module 70 has a predetermined width B2, which is substantially equal to the first predetermined width B1 of the contactor module 10.
  • the width of the coupling module 70 is preferably 20 mm to 30 mm. Particularly advantageous is a width of 22.5 mm.
  • Coupling module 70 has a coupling device 80 with first electrical connections and second electrical connections. Depending on the number of terminals of the contactor module 10 has in the present example, the Coupling module 70 three first electrical connections 81 to 83 and three second electrical connections 8 ⁇ to 83 ' on. The first electrical terminals 81 to 83 and the second electrical terminals 81 ' to 83 ' are each for electrically coupling to the first electrical terminals 43 to 45 of the first
  • the first and second electrical connections of the coupling module 70 can be designed as contact sockets, which lie, for example, outside a housing 90 of the coupling module 70.
  • the first contactor module 10 and the second contactor module 1 1 are electrically and mechanically coupled by means of the coupling module 70 such that in the assembled state, the normally open contacts 61 to 63 of the first contactor module 10 and the normally open contacts of the second contactor module 1 1 are electrically connected in series, such as Figure 1 suggests this, even if the contactor module 1 1 is coupled to the coupling module 70.
  • the coupling module 70 is housed in the housing 90, which has substantially the second predetermined width B2.
  • Coupling device 80 is at least partially disposed within the housing 90. Between the preferably designed as contact sockets
  • Terminals each runs an electrical connection.
  • an electrical connection 87 extends between the terminals 81 and 81 '
  • an electrical connection 88 between the terminals 82 and 82 ' and a further electrical
  • Compounds 87 to 89 may each be an electrically conductive wire.
  • the housing 90 of the coupling module 70 has two side surfaces 91 and 92 which are arranged parallel to each other and at a predetermined distance defining the second predetermined width B2 of the housing, and a first terminal surface 93 and a second terminal surface 94 facing each other have the second predetermined width B2 and are arranged perpendicular to the two side surfaces 91 and 92.
  • the first electrical connections 81 to 83 are preferably arranged on the first connection surface 93, while the second electrical connections 81 ' to 83 ' are arranged on the second connection surface 94.
  • connections 81 to 83 and 81 'to 83' can be led out partially or completely out of the respective connection surfaces 93 and 94, respectively.
  • the modular contactor arrangement 180 in the coupled state has an elongated extension in the y direction, while the width in the x direction points through the width B1 or B2 of the respective narrow sides 24 and 25 of the housing 20 or defined by the pads 91 and 92 of the housing 90.
  • the respective electrical connections lie in a common plane, which runs parallel to the base surface 21 of the housing 20 and, if present, parallel to a base surface 95 of the housing 90.
  • a vertical arrangement of the respective connections can be seen in Figure 6, which will be described in more detail later.
  • first electrical connections 43 to 45 and the second electrical connections 40 to 42 of the contactor modules 10 and 20 and the first electrical connections 81 to 83 and the second electrical connections 81 ' to 83 ' of the coupling module 70 are preferably in the mounted state each arranged along a straight line perpendicular between the two side surfaces 22 and
  • the terminals 43 to 45, the terminals 40 to 42 and the normally open contacts 61 to 63 are preferably close to each of them Base 21 arranged while the terminals 81 to 83, the terminals 81 ' to 83 ' and the connecting wires 87 to 89 of the coupling module preferably in the vicinity of the base 95 of the housing 90 are arranged.
  • the contactor modules 10 and 11 have corresponding mechanical connecting elements 162 and 163 which can be coupled with corresponding complementary connecting elements 160 or 161 of the housing 90 of the coupling module 70.
  • the corresponding mechanical connecting elements 162 and 163 which can be coupled with corresponding complementary connecting elements 160 or 161 of the housing 90 of the coupling module 70.
  • the contactor 60 of the contactor module 10 and thus also the contactor module 1 1 each have a normally closed contact 64 and a magnet system with a coil 65.
  • the normally closed contact 64 and the coil 65 may be arranged in the housing 20, viewed in the z direction, above the normally open contacts 61 to 63.
  • the two contactor modules 10 and 1 1 can each have two third with the
  • the third and fourth ports can be any type of materials.
  • the third and fourth ports can be any type of materials.
  • the third connection surface 23 is the base 21 of the
  • Housing 20 opposite and forms an upper side of the housing 20th
  • Contactor module 10 preferably arranged along a straight line, which extend parallel between the two side surfaces 22 and 26 of the housing 20 and thus parallel to the y-axis of the illustrated coordinate system.
  • the third connection surface 23 seen in the x-direction may be shorter than the one
  • Pad 25 has a substantially L-shaped course.
  • the third and fourth electrical terminals 50 to 53 are disposed near an outer edge of the pad 23.
  • FIG. 2 shows the contactor module 10 shown in FIG. 3 in a closed state. Shown are the connection surface 25 with the arranged in the housing 20 as contact pins formed electrical connections 40 to 42, which from the
  • Terminal surface 23 at least partially led out electrical connections 50 to 53 and a mechanical connection element 30, which may be formed, for example, as a latching clip and can engage in a corresponding recess of a safety switch module 130 shown for example in FIGS. 5a and 5b.
  • a mechanical connection element 30 may be formed, for example, as a latching clip and can engage in a corresponding recess of a safety switch module 130 shown for example in FIGS. 5a and 5b.
  • a mechanical connection element 30 may be connected to the third terminals 50 and 51 of the respective
  • the control and evaluation device 135 is arranged in the separate safety switching module 130.
  • the safety switching module 130 is arranged in a housing 120 which has a width that can substantially correspond to the first width B1 and the second width B2, respectively.
  • the housing 120 has a base area 121 which corresponds to the connection surfaces 23 of the contactor modules 10 and 11 and the third
  • Terminal surface 96 of the coupling module 70 faces in the assembled state.
  • Safety switching functionality which only has a width of preferably 20mm to 30mm, preferably a width of 22.5mm.
  • a first set of first electrical connections 140 and 141, a first set of second electrical connections 142 and 143 and a second set of first electrical connections 148 and 149 and a second set of second electrical connections may be provided on base 121 Terminals 146 and 147 may be arranged such that the electrical connections of the safety switching module are electrically connected to the third terminals 50 and 51 and the fourth terminals 52 and 53 of the first contactor module or to the respective third and fourth terminals of the second contactor module 1 1 in the assembled state. If, as shown in FIG. 2, the electrical connections 50 to 53 of the contactor module 10 are designed as contact pins, then the connections 140 to 143 and 146 to 149 of FIG
  • Safety switch module 130 formed as a complementary socket contacts, which are preferably arranged in the housing 120. As further shown in FIG. 5c, the terminals 140 to 143 of the one end face and the electrical terminals 146 to 149 on the other end face of the base area 121 are connected to the respective electrical terminals 50 to 53 of the contactor module 10 or the contactor module 11 in FIG To be contacted. In the assembled state are thus the normally closed contact 64 and the coil 65 of the contactor module 10 and the
  • Evaluation device 135 is connectable to a power supply device, not shown. Such a power supply device may be part of the
  • the base 121 of the housing 120 of the safety switch module 130 has
  • Fastening means 125 for mechanically coupling with the first contactor module 10 and / or the second contactor module 1 1 and / or with the coupling module 70 on.
  • each contactor module has a bow-shaped mechanical connecting element 30, which forms the
  • Fixing means 125 of the security module 130 can engage behind.
  • the fastener 125 is formed as an elongated opening to receive the bracket 30 of the contactor module 10 can.
  • Corresponding attachment means may also be provided on the coupling module 70 and on the base 121.
  • the phase conductors of a three-phase network can be connected to the terminals 40 to 42 of the contactor module 10.
  • the connection lines of a three-phase load (not shown) can then be connected to the terminals 40 to 42 of the second contactor module 1 1, which can be controlled by the modular contactor 180.
  • Measuring device 100 may be provided, as indicated schematically in Figure 4.
  • the measuring device is the first terminals 81 to 83 and the second
  • the coupling module 70 has, for example, two terminals 1 10 and 1 1 1 led out of the terminal area 96, via which the measuring unit 100 is connected to the control and evaluation unit 135 of the
  • Safety switch module 130 can be connected.
  • the terminals 1 10 and 1 1 for example, as formed out of the pad 96 contact pins, which can be connected to corresponding female terminals 144 and 145, which may be disposed on the base 121 of the housing 120.
  • the corresponding terminals 144 and 145 of the safety switch module 130 are shown in FIG. 5c.
  • the housing 120 may be configured as
  • Safety switch module 130 fastening means 150 for securing the modular contactor assembly 180 on a mounting rail (not shown).
  • the mounting rail can be a DIN rail.
  • Corresponding fastening means can also be integrally formed on the contactor modules 10 and 11 and / or on the coupling module 70. If the modular contactor assembly 180 is attached to a mounting rail, then the pointing in the y-direction elongated extent of
  • Contactor assembly 180 is arranged perpendicular to the longitudinal axis of the support rail extending in the z-direction, so that the narrow sides 24 and 25 of the housing 20 and the connection surfaces 93 and 94 of the housing 90, the width of the
  • the contactor assembly 180 takes in a cabinet only a space of a width to complete, which is preferably between 20mm and 30mm.
  • the base 21 of the housing as shown in Fig. 3, in a plane which is parallel to the xy plane, or, as shown for example in Fig. 5a and 5b, may lie in different planes. The same applies to the base 95 of the housing 90th
  • FIG. 6 schematically shows an alternative exemplary modular contactor arrangement 190, in which, in contrast to the modular contactor arrangement 180, a control and evaluation unit 221 can be accommodated in the housing 220a, 220b of a coupling module 230.
  • the modular contactor assembly 190 may be designed in particular for use in a safety-related application. She has a first
  • Contactor module 240 has a contactor arranged in a housing 310 to 314 and first electrical connections 257 to 259 and second electrical
  • Terminals 250 to 252 wherein between each first electrical terminal 257 to 259) and each second electrical terminal 250 to 252) each one
  • Normally open contact 243 to 245 of the contactor is arranged.
  • three first and three second terminals and three are respectively
  • the housing of the contactor module 240 has a rectangular base 310 with a first predetermined width pointing in the y direction, two side surfaces 314 lying in the xz plane, which are arranged parallel to one another and at a distance corresponding to the first predetermined width of the housing , and a first connection surface 31 1 and a second connection surface 313, which lie opposite each other in the yz plane, have the first predetermined width and are arranged at least in sections perpendicular to the base surface 310.
  • the first electrical connections 257 to 259 are arranged on the first connection surface 31 1 and the second electrical connections 250 - 252 are arranged on the second connection surface 313.
  • Contactor module 260 is preferably substantially identical to
  • the contactor module 260 has a contactor arranged in a housing and first electrical connections 273 to 275 and second electrical connections 270 to 272, wherein between each first electrical connection 273 to 275 and Each second electrical connection 270 to 272 is arranged in each case a normally open contact 263 to 265 of the contactor. In the example shown, three first and three second terminals and three normally open contacts are provided in each case.
  • the housing of the contactor module 260 has a rectangular base 300 with a first predetermined width pointing in the y-direction, two side surfaces 304 lying in the xz plane, which are arranged parallel to one another and at a distance corresponding to the first predetermined width of the housing , as well as a first
  • Terminal surface 303 and a second pad 301 which are opposite in the y-z plane, have the first predetermined width and at least partially perpendicular to the base surface 300 are arranged.
  • the first electrical connections 273 to 275 are arranged on the first connection surface 303 and the second electrical connections 270-272 are arranged on the second connection surface 301.
  • the coupling module 230 is provided, which is a second
  • the coupling module 230 has an electrical coupling device with first electrical connections 290 to 292 and second electrical connections 293 to 295, each for electrically coupling to the first electrical connection
  • first contactor module 240 and the second contactor module 260 are coupled electrically and mechanically by means of the coupling module 230 such that in the assembled state, the normally open contacts 243-245 of the first contactor module 240 and the normally open contacts 263 -265 of the second contactor module 260 are each electrically connected in series.
  • the coupling module 230 has a housing 220a, 220b with a width extending in the y-direction, which substantially corresponds to the second predetermined width, wherein in the housing 220a, 220b, the coupling device is at least partially arranged.
  • the housing of the coupling module 230 has two side surfaces 225 which are parallel and in a predetermined, the second
  • predetermined width of the housing 220a, 220b defining distance from each other in the xz plane are arranged, a first pad 223 and a second pad 224, which lie in the yz plane, which are opposite, each having the second predetermined width and perpendicular to the two
  • the first electrical connections 290-292 are arranged on the first connection surface 223 and the second electrical connections 293-295 are arranged on the second connection surface 224.
  • Contactor assembly 190 has a width that is preferably between 20mm and 30mm, and in particular 22.5mm.
  • the terminals and make contacts are in a plane lying in the x-z plane.
  • the contactor modules 240 and 260 may each include a normally closed contact 242 and 262 and a coil 241 and 261, respectively.
  • the housings of the contactor modules 240 and 260 have a third connection surface 312 or 302 which run parallel to the base surfaces 310 and 300, respectively.
  • Pad 302 are two electrical terminals 276 and 277 which are connected to the ⁇ ffnertitle 262, and two further electrical terminals 278 and 279 which are connected to the coil 261. Similarly, at pad 312, two electrical terminals 253 and 254 are connected to the Normally closed contact 242 are connected, and two further electrical terminals 255 and 256 are provided, which are connected to the coil 241.
  • control and evaluation device 221 may be arranged in the housing of the coupling module 230.
  • the housing of the coupling module 230 may have a T-shaped cross-section with respect to the x-z plane, wherein the control and
  • Evaluation device 221 may be arranged in an elongated, parallel to the x-axis housing portion 220 a.
  • the housing section 220a has a first and a second connection surface which corresponds to the connection surface 312 of the
  • Contactor module 240 and the pad 302 of the contactor module 260 are opposite in the mounted state. Escaping to the terminals 276 to 279 of the contactor module 260 are at the second pad of the
  • Housing portion 220 a terminals 235 to 238 are provided, which are connected in the assembled state electrically to the terminals 276 to 279.
  • the terminals 235 and 236 are connected to the control and evaluation device 221, while the terminals 236 and 237 can be connected under control of the control and evaluation device 221 to a supply voltage. Escaping to the
  • Terminals 276 to 279 of the contactor module 260 are at the second
  • Terminal surface of the housing portion 220 a terminals 235 to 238 are provided, which are electrically connected in the assembled state with the terminals 276 to 279.
  • the NC contact 262 is connected via the terminals 276 and 277 and the terminals 235 and 236 to the control and evaluation device 221, while the coil 261 via the terminals 278 and 279 and the terminals 236 and 237 under control of the control and Evaluation device 221 with a
  • Supply voltage can be connected. As indicated in FIG. 6, such a supply voltage can also be implemented in the control and evaluation device 221. Similarly, in alignment with the terminals 253 to 256 of the contactor module 240 at the first pad of the
  • Housing portion 220 a terminals 231 to 234 are provided, which are connected in the assembled state electrically to the terminals 253 to 256.
  • the NC contact 242 via the terminals 253 and 254 and the terminals 231 and 232 connected to the control and evaluation device 221, while the coil 241 via the terminals 255 and 256 and the terminals 233 and 234 under
  • Control of the control and evaluation device 221 with a supply voltage which can also be implemented in the control and evaluation device 221, can be connected.
  • the control and evaluation device 221 for monitoring the switching states of the contactor modules 240 and 260 can be connected to the normally closed contacts 242 and 262.
  • the terminals 276 to 279 of the contactor module 260 and the terminals 253 to 256 of the contactor module 240 lie on a straight line that is parallel to the X-axis. Escaping to this are the terminals 235 to 238 and 231 to 234 of the coupling module on a straight line which is parallel to the X-axis.
  • a measuring device 222 may be implemented for measuring currents and / or voltages associated with the control and
  • Evaluation device 221 is electrically connected.
  • corresponding fastening means may be provided on the housing of the coupling module.
  • the housings of the contactor modules 240 and 260 and the coupling module 230 may include attachment means such that the contactor modules 240 and 260 are mechanically coupled to the contactor modules 240 and 260
  • Coupling module 230 can be connected. It should be noted that the width of the housing of the contactor modules 240 and 260 and the width of the housing of the coupling module 230 have substantially the same width, which is preferably between 20 mm and 30 mm and in particular may be 22.5 mm. It should also be noted that the base areas of the housing of the contactor modules

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Abstract

The invention relates to a modular contactor arrangement (180) for use in a security-related application. The modular contactor arrangement (180) according to the invention has two contactor modules (10, 11), which can be arranged one behind the other by means of a coupling module (70), wherein the contactor modules (10, 11) and the coupling module (70) must only be joined together without external wiring by a user in order to be mechanically and electrically coupled to each other. The contactor arrangement (180) has, in the assembled state, a reduced structural width, which is substantially delimited by the narrow sides (24, 25) of the contactor modules (10, 11). In particular, the structural width equals 22.5 mm.

Description

Modulare Schaltschützanordnung  Modular contactor arrangement
Beschreibung description
Die Erfindung betrifft eine modular aufbaubare Schaltschützanordnung, die insbesondere zum Einsatz in einer sicherheitsgerichteten Anwendung, beispielsweise in einem industriellen Automatisierungssystem eingesetzt werden kann. Um hohe Lasten in elektrischen System, wie zum Beispiel in industriellen The invention relates to a modular switchable contactor arrangement, which can be used in particular for use in a safety-related application, for example in an industrial automation system. To handle high loads in electrical system, such as in industrial
Automatisierungssystemen mit funktionaler Sicherheit, schalten zu können, werden zwei Schütze mit Schließerkontakten und Öffnerkontakten, welche zur Rückmeldung des Schaltzustandes verwendet werden, in Reihe geschaltet. Die Ansteuerung der Schütze erfolgt mittels eines Sicherheitsschaltgeräts, welches über Ausgangssignale die Schütze ansteuert und damit eine Last über die Schütze schalten kann. Nachteilig bei den bekannten Schützen ist, dass die als gesonderte Schaltelemente  Automation systems with functional safety to be able to switch, two contactors with normally open contacts and normally closed contacts, which are used to report the switching state, are connected in series. The contactors are controlled by means of a safety relay, which activates the contactors via output signals and can thus switch a load via the contactors. A disadvantage of the known shooters is that as a separate switching elements
ausgebildeten Schütze vom Anwender selbst untereinander und mit dem trained shooter by the user himself with each other and with the
Sicherheitsschaltgerät verdrahtet werden müssen. Durch den seitlichen Anbau der Schütze an ein Sicherheitsschaltgerät entsteht zudem ein relativ hoher Platzbedarf, da die Gesamtbreite sich aus der Summe der Einzelbreiten der Schütze und des Safety relay must be wired. The lateral mounting of the contactors to a safety relay also creates a relatively high space requirement, since the total width of the sum of the individual widths of the contactors and the
Sicherheitsschaltgeräts ergibt. Safety switching device results.
Üblicherweise ist das Sicherheitsschaltgerät in einem Gehäuse mit einer Usually, the safety relay is in a housing with a
Standardbreite von 22,5 mm untergebracht, während die beiden Schütze jeweils in einem Standardgehäuse mit einer Breite von 45 mm untergebracht sind. Somit ergibt sich für ein Sicherheitsschaltsystem eine Gesamtbreite von 1 12,5 mm. Standard width of 22.5 mm, while the two contactors are each housed in a standard housing with a width of 45 mm. This results in a total width of 1 12.5 mm for a safety switching system.
Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, eine modulare Schaltschützanordnung zu schaffen, die einen geringen Bauraum benötigt und ohne zusätzlich vorzunehmende elektrische Verdrahtung aufgebaut werden kann. The invention has for its object to provide a modular contactor arrangement that requires a small amount of space and can be constructed without additional electrical wiring to be made.
Ein Kerngedanke der Erfindung kann darin gesehen werden, dass zwei A core idea of the invention can be seen in that two
Schaltschützmodule mittels eines Kopplungsmoduls hintereinander angeordnet werden, wobei die Schaltschützmodule und das Kopplungsmodul ohne externe Verdrahtung von einem Anwender nur zusammengefügt werden müssen, um mechanisch und elektrisch miteinander gekoppelt zu werden. Die Baubreite der Schaltschützanordnung wird hierbei im montierten Zustand im Wesentlichen durch die Schmalseiten der Schaltschützmodule bestimmt. Gemäß einem weiteren Gesichtspunkt kann die modulare Schaltschützanordnung ein Sicherheitsschaltmodul aufweisen, an welches die beiden Schaltschützmodule und das Kopplungsmodul in einfacher Weise, das heißt ohne zusätzliche manuelle Verdrahtung elektrisch und mechanisch angekoppelt werden können. Das oben genannte technische Problem wird durch die Merkmale des Anspruchs 1 gelöst. Vorteilhafte Weiterbildungen sind Gegenstand der Unteransprüche. Contactor modules are arranged by means of a coupling module in a row, the contactor modules and the coupling module without external wiring by a user need only be joined together to mechanically and electrically coupled to each other. The width of the contactor assembly is determined here in the assembled state essentially by the narrow sides of the contactor modules. According to a further aspect, the modular contactor arrangement may have a safety switching module, to which the two contactor modules and the coupling module can be electrically and mechanically coupled in a simple manner, that is, without additional manual wiring. The above technical problem is solved by the features of claim 1. Advantageous developments are the subject of the dependent claims.
Demnach wird eine modulare, das heißt modular zusammenfügbare Accordingly, a modular, that is modular joinable
Schaltschützanordnung zum Einsatz in einer sicherheitsgerichteten Anwendung geschaffen. Die modulare Schaltschützanordnung weist ein erstes und ein zweites Schaltschützmodul auf, wobei jedes Schaltschützmodul folgende Merkmale aufweist: Contactor arrangement created for use in a safety-related application. The modular contactor assembly comprises a first and a second contactor module, each contactor module having the following features:
Einen in einem Gehäuse angeordneten Schaltschütz sowie erste elektrische A arranged in a housing contactor and first electrical
Anschlüsse und zweite elektrische Anschlüsse, wobei zwischen jedem ersten elektrischen Anschluss und jedem zweiten elektrischen Anschluss jeweils ein Terminals and second electrical connections, wherein between each first electrical connection and each second electrical connection in each case one
Schließerkontakt des Schaltschützes angeordnet ist, wobei das Gehäuse eine rechteckförmige Grundfläche mit einer ersten vorbestimmten Breite, zwei Normally open contact of the contactor is arranged, wherein the housing has a rectangular base area with a first predetermined width, two
Seitenflächen, die parallel und in einem Abstand, der der ersten vorbestimmten Breite des Gehäuses entspricht, zueinander angeordnet sind, sowie eine erste Side surfaces which are parallel to each other and at a distance corresponding to the first predetermined width of the housing, to each other, and a first
Anschlussfläche und eine zweite Anschlussfläche aufweist, die sich gegenüberliegen, eine erste vorbestimmte Breite aufweisen und jeweils wenigstens abschnittsweise senkrecht zur Grundfläche angeordnet sind, wobei die ersten elektrischen Anschlüsse an der ersten Anschlussfläche und die zweiten elektrischen Anschlüsse an der zweiten Anschlussfläche angeordnet sind, Pad surface and a second pad having, opposite to each other, have a first predetermined width and are each arranged at least partially perpendicular to the base surface, wherein the first electrical connections to the first pad and the second electrical connections to the second pad are arranged
- ein Kopplungsmodul mit einer zweiten vorbestimmten Breite, die im Wesentlich gleich der ersten vorbestimmten Breite ist, wobei das Kopplungsmodul eine elektrische Kopplungseinrichtung mit ersten elektrischen Anschlüssen und zweiten elektrische Anschlüsse aufweist, die jeweils zum elektrischen Koppeln mit den ersten elektrischen Anschlüssen des ersten bzw. des zweiten Schaltschützmoduls ausgebildet und angeordnet sind, wobei das erste Schaltschützmodul und das zweite Schaltschütz- Modul elektrisch und mechanisch mittels des Kopplungsmoduls derart koppelbar sind, dass im montierten Zustand die Schließerkontake des ersten Schaltschützmoduls und die Schließerkontakte des zweiten Schaltschützmoduls jeweils elektrisch in Reihe geschaltet sind und die Baubreite der Schaltschützanordnung im Wesentlichen gleich der ersten bzw. zweiten vorbestimmten Breite ist. a coupling module having a second predetermined width substantially equal to the first predetermined width, the coupling module comprising electrical coupling means having first electrical connections and second electrical connections respectively for electrically coupling to the first electrical connections of the first and the second electrical connections, respectively second contactor module are formed and arranged, wherein the first contactor module and the second contactor Module electrically and mechanically coupled by means of the coupling module such that in the assembled state, the normally open contacts of the first contactor module and the normally open contacts of the second contactor module are electrically connected in series and the width of the contactor assembly is substantially equal to the first and second predetermined width.
Gemäß einer vorteilhaften Weiterbildung weist das Kopplungsmodul ein Gehäuse mit einer Breite auf, die im Wesentlichen der zweiten vorbestimmten Breite entspricht. In dem Gehäuse ist die Kopplungseinrichtung angeordnet, wobei das Gehäuse des Kopplungsmoduls zwei Seitenflächen, die parallel und in einem vorbestimmten, die zweite vorbestimmte Breite des Gehäuses definierenden Abstand zueinander angeordnet sind, und eine erste Anschlussfläche sowie eine zweite Anschlussfläche aufweist, die sich gegenüberliegen, jeweils die zweite vorbestimmte Breite aufweisen und senkrecht zu den beiden Seitenflächen angeordnet sind. Die ersten elektrischen Anschlüsse sind an der ersten Anschlussfläche und die zweiten elektrischen According to an advantageous development, the coupling module has a housing with a width that substantially corresponds to the second predetermined width. In the housing, the coupling device is arranged, wherein the housing of the coupling module has two side surfaces, which are arranged parallel to each other and in a predetermined, the second predetermined width of the housing defining distance from each other, and a first pad and a second pad which face each other have the second predetermined width and are arranged perpendicular to the two side surfaces. The first electrical connections are at the first pad and the second electrical
Anschlüsse sind an der zweiten Anschlussfläche angeordnet. Connections are arranged on the second connection surface.
Eine vorteilhafte Ausgestaltung sieht vor, dass die erste und zweite vorbestimmte Breite jeweils zwischen 20 mm und 30 mm liegt. Besonders vorteilhaft erweist sich eine Breite von im Wesentlichen 22,5 mm. An advantageous embodiment provides that the first and second predetermined width is in each case between 20 mm and 30 mm. Particularly advantageous is a width of substantially 22.5 mm.
Angemerkt sei, dass die Seitenflächen der Gehäuse Längsseiten und die ersten und zweiten Anschlussflächen der Gehäuse Schmalseiten bilden. Um eine schmale Bauweise zu ermöglichen, können im montierten Zustand die ersten elektrischen Anschlüsse und die zweiten elektrischen Anschlüsse des ersten It should be noted that the side surfaces of the housing form longitudinal sides and the first and second connection surfaces of the housing form narrow sides. In order to allow a narrow construction, in the mounted state, the first electrical connections and the second electrical connections of the first
Schaltschützmoduls, des zweiten Schaltschützmoduls und des Kopplungsmoduls in einer gemeinsamen Ebene, die parallel oder senkrecht zur Grundfläche der Gehäuse der Schaltschützmodule verläuft, liegen. Contactor module, the second contactor module and the coupling module in a common plane which runs parallel or perpendicular to the base of the housing of the contactor modules lie.
Zweckmäßiger Weise können die ersten elektrischen Anschlüsse und die zweiten elektrischen Anschlüsse des ersten Schaltschützmoduls, des zweiten Appropriately, the first electrical connections and the second electrical connections of the first contactor module, the second
Schaltschützmoduls und des Kopplungsmoduls jeweils entlang einer Geraden angeordnet sein, die senkrecht oder parallel zwischen den beiden Seitenflächen des jeweiligen Schaltschützmodul-Gehäuses verläuft. Um in einem Leistungs-Sicherheitsschaltgerät hingesetzt werden zu können, weisen das erste Schaltschützmodul und das zweite Schaltschützmodul jeweils drei erste elektrische Anschlüsse und jeweils drei zweite elektrische Anschlüsse auf, wobei die Schaltschütze des ersten und zweiten Schaltschützmoduls jeweils drei Contactor module and the coupling module can be arranged in each case along a straight line which runs perpendicular or parallel between the two side surfaces of the respective contactor module housing. In order to be able to be seated in a power safety switching device, the first contactor module and the second contactor module each have three first electrical connections and three second electrical connections, wherein the contactors of the first and second contactor modules each have three
Schließerkontakte aufweisen. Das Kopplungsmodul weist drei erste elektrische Anschlüsse und drei zweite elektrische Anschlüsse in diesem Fall auf. Auf diese Weise kann beispielsweise ein Drehstrommotor an die modulare Schaltschützanordnung angeschlossen werden.  Have normally open contacts. The coupling module has three first electrical connections and three second electrical connections in this case. In this way, for example, a three-phase motor can be connected to the modular contactor arrangement.
Eine zuverlässige und sichere Kopplung der Schaltschützmodule mit dem Reliable and safe coupling of the contactor modules with the
Kopplungsmodul kann erreicht werden, wenn das erste und zweite Schaltschützmodul jeweils mechanische Verbindungselemente zum mechanischen Verbinden mit mechanischen Verbindungselementen des Kopplungsmoduls aufweist. Coupling module can be achieved when the first and second contactor module each have mechanical connection elements for mechanical connection with mechanical connection elements of the coupling module.
Um den Schaltzustand der Schaltschützmodule signalisieren zu können, weisen die Schaltschütze des ersten Schaltschützmoduls und des zweiten Schaltschützmoduls jeweils einen Öffnerkontakt und ein Magnetsystem mit einer Spule auf. Weiterhin weist das erste Schaltschützmodul und das zweite Schaltschützmodul jeweils zwei dritte mit dem Öffnerkontakt verbundene elektrische Anschlüsse zum Anschließen einer Steuer- und Auswerteeinrichtung und jeweils zwei vierte mit der Spule verbundene elektrische Anschlüsse zum Anschließen einer Versorgungsquelle auf. Die dritten und vierten elektrischen Anschlüsse sind an einer dritten Anschlussfläche, die der Grundfläche des jeweiligen Gehäuses gegenüberliegt, angeordnet. In order to signal the switching state of the contactor modules, the contactors of the first contactor module and the second contactor module each have a break contact and a magnet system with a coil. Furthermore, the first contactor module and the second contactor module each have two third electrical connections connected to the normally closed contact for connecting a control and evaluation device and in each case two fourth electrical connections connected to the coil for connecting a supply source. The third and fourth electrical connections are arranged on a third connection surface, which lies opposite the base surface of the respective housing.
Eine schmale Bauform der Schaltschützmodule und des Kopplungsmoduls kann erreicht werden, wenn die beiden dritten und vierten elektrischen Anschlüsse des ersten und zweiten Schaltschützmoduls jeweils entlang einer Geraden angeordnet sind, die senkrecht oder parallel zwischen den beiden Seitenflächen des jeweiligen Gehäuses verlaufen. A narrow design of the contactor modules and the coupling module can be achieved if the two third and fourth electrical connections of the first and second contactor module are each arranged along a straight line which extend perpendicular or parallel between the two side surfaces of the respective housing.
Um die modulare Schaltschützanordnung zu einem modularen To make the modular contactor assembly into a modular
Sicherheitsschaltsystem erweitern zu können, ist eine an die dritten Anschlüsse des ersten und zweiten Schaltschützmoduls anschließbare Steuer- und To be able to extend safety switching system is a connectable to the third terminals of the first and second contactor module control and
Auswerteeinrichtung vorgesehen, die zum Überwachen und rücklesen der Schaltzustände der Öffnerkontakte und zum gesteuerten An- und Abschalten einer Energieversorgungsquelle an die vierten Anschlüsse des ersten und zweiten Evaluation provided, which monitor and read back the Switching states of Öffnerkontakte and for controlled switching on and off of a power source to the fourth terminals of the first and second
Schaltschützmoduls ausgebildet ist. Eine besonders kompakte Bauweise ergibt sich, wenn die Steuer- und Contactor module is formed. A particularly compact design results when the control and
Auswerteeinrichtung im Gehäuse des Kopplungsmoduls angeordnet ist. In diesem Fall weist das Kopplungsmodul einen ersten Satz von dritten und vierten Anschlüssen und einen zweiten Satz von dritten und vierten Anschlüssen auf, die derart angeordnet sind, dass die Anschlüsse in zusammengefügten Zustand der modulare  Evaluation device is arranged in the housing of the coupling module. In this case, the coupling module has a first set of third and fourth terminals and a second set of third and fourth terminals, which are arranged such that the terminals in the assembled state of the modular
Schaltschützanordnung elektrisch mit den dritten und vierten Anschlüssen des ersten Schaltschützmoduls beziehungsweise mit den dritten und vierten Anschlüssen des zweiten Schaltschützmoduls elektrisch verbunden sind. Contactor assembly are electrically connected to the third and fourth terminals of the first contactor module or to the third and fourth terminals of the second contactor module electrically.
Alternativ kann ein Sicherheitsschaltmodul vorgesehen sein, welches ein Gehäuse mit einer Breite, die im Wesentlichen der zweiten vorbestimmten Breite entspricht, aufweist, wobei in dem Gehäuse des Sicherheitsschaltmoduls die Steuer- und Alternatively, a safety switching module may be provided, which has a housing having a width which substantially corresponds to the second predetermined width, wherein in the housing of the safety switching module, the control and
Auswerteeinrichtung angeordnet ist. Das Gehäuse des Sicherheitsschaltmoduls weist eine Grundfläche auf, an der ein erster Satz von ersten und zweiten elektrischen Anschlüssen und ein zweiter Satz von ersten und zweiten elektrischen Anschlüssen derart angeordnet sind, dass die jeweiligen ersten und zweiten elektrischen Evaluation device is arranged. The housing of the safety switch module has a base on which a first set of first and second electrical connections and a second set of first and second electrical connections are arranged such that the respective first and second electrical connections
Anschlüsse des Sicherheitsschaltmoduls im zusammengesetzten Zustand elektrisch mit den dritten und vierten Anschlüssen des ersten Schaltschützmoduls  Connections of the safety switch module in the assembled state electrically with the third and fourth terminals of the first contactor module
beziehungsweise mit den dritten und vierten Anschlüssen des zweiten or with the third and fourth terminals of the second
Schaltschützmoduls elektrisch verbunden sind. Die Grundfläche des Contactor module are electrically connected. The footprint of the
Sicherheitsschaltmoduls weist Befestigungsmittel zum mechanischen Koppeln mit dem ersten Schaltschützmodul und/oder den zweiten Schaltschützmodul und/oder mit dem Kopplungsmodul auf. Safety switch module has fastening means for mechanically coupling with the first contactor module and / or the second contactor module and / or with the coupling module.
Eine vorteilhafte Weiterbildung sieht vor, dass das Kopplungsmodul eine An advantageous development provides that the coupling module a
Messeinrichtung aufweist, die den ersten und zweiten Anschlüssen des Measuring device, the first and second terminals of the
Kopplungsmoduls zum Messen von Strömen und/oder Spannungen zugeordnet ist, wobei die Messeinrichtung mit der Steuer- und Auswerteeinrichtung elektrisch verbunden ist. Um die modulare Schaltschützanordnung an einer Tragschiene montieren zu können, kann das Gehäuse des ersten und/oder zweiten Schaltschützmoduls und/oder das Gehäuse des Kopplungsmoduls und/oder das Sicherheitsmodulbefestigungsmittel zum Befestigen an einer Tragschiene aufweisen. Im aufgerasteten Zustand verlaufen die ersten und zweiten Anschlussflächen der Schaltschützmodule parallel zur Längsachse Tragschiene. Mit anderen Worten: Die mittels des Kopplungsmoduls hintereinander angeordneten Schaltschützmodule weisen eine längliche Ausdehnung auf, die senkrecht zur Längsachse der Tragschiene verläuft. Demzufolge wird die Breite der Schaltschützanordnung im aufgerasteten Zustand durch die Breite der ersten und zweiten Anschlussflächen bestimmt, die vorzugsweise nur 22,5mm beträgt. Coupling module is assigned for measuring currents and / or voltages, wherein the measuring device is electrically connected to the control and evaluation. In order to be able to mount the modular contactor arrangement on a mounting rail, the housing of the first and / or second contactor module and / or the housing of the coupling module and / or the safety module fastening means may have a fastening rail. In the latched state, the first and second contact surfaces of the contactor modules run parallel to the longitudinal axis of the mounting rail. In other words, the contactor modules arranged behind one another by means of the coupling module have an elongated extension which runs perpendicular to the longitudinal axis of the mounting rail. Accordingly, the width of the contactor assembly in the latched state is determined by the width of the first and second pads, which is preferably only 22.5mm.
Die Erfindung wird nachfolgend anhand zweier Ausführungsbeispiele in Verbindung mit den beiliegenden Zeichnungen näher erläutert. Es zeigen: Figur 1 eine perspektivische Ansicht einer beispielhaften modularen The invention will be explained in more detail with reference to two embodiments in conjunction with the accompanying drawings. 1 is a perspective view of an exemplary modular
Schaltschützanordnung mit einem Kopplungsmodul, einem mit dem Kopplungsmodul verbundenen Schaltschützmodul und einem noch nicht mit dem Kopplungsmodul verbundenen Schaltschützmodul,  Contactor arrangement with a coupling module, a contactor module connected to the coupling module and a contactor module not yet connected to the coupling module,
Figur 2 eine perspektivische Ansicht eines erfindungsgemäßen Figure 2 is a perspective view of an inventive
Schaltschützmoduls,  Contactor module
Figur 3 eine schematische Innenansicht des in Figur 1 gezeigten FIG. 3 shows a schematic inside view of the one shown in FIG
Schaltschützmoduls,  Contactor module
Figur 4 eine perspektivische Ansicht eines Kopplungsmoduls, in dem der Figure 4 is a perspective view of a coupling module in which the
Aufbau schematisch dargestellt ist,  Structure is shown schematically
Figur 5a eine beispielhafte modulare Schaltschützanordnung zur Realisierung eines Leistungs-Sicherheitsschaltsystems mit zwei Schaltschützmodulen gemäß Figur 2, einem Kopplungsmodul gemäß Figur 4 und einem Sicherheitsschaltmodul, 5a shows an exemplary modular contactor arrangement for realizing a power safety switching system with two contactor modules according to FIG. 2, a coupling module according to FIG. 4 and a safety switching module, FIG.
Figur 5b eine perspektivische Ansicht des in Figur 5a gezeigten modularen Figure 5b is a perspective view of the modular shown in Figure 5a
Schaltschützanordnung, Figur 5c die Unterseite des in Figur 5a gezeigten Sicherheitsschaltmoduls mit entsprechenden elektrischen Anschlüssen zum Anschließen der in Figur 5a gezeigten Schaltschützmodule und des Kopplungsmoduls, Contactor arrangement 5c shows the underside of the safety switching module shown in FIG. 5a with corresponding electrical connections for connecting the contactor modules shown in FIG. 5a and the coupling module, FIG.
Figur 6 eine weitere beispielhafte modulare Schaltschützanordnung, bei der eine Steuer- und Auswerteeinrichtung im Kopplungsmodul angeordnet ist. Figur 1 zeigt eine perspektivische Ansicht einer beispielhaften modularen FIG. 6 shows another exemplary modular contactor arrangement in which a control and evaluation device is arranged in the coupling module. Figure 1 shows a perspective view of an exemplary modular
Schaltschützanordnung 180, die insbesondere zum Einsatz in einer Contactor assembly 180, in particular for use in a
sicherheitsgerichteten Anwendung, beispielsweise in einem industriellen safety-related application, for example in an industrial
Automatisierungssystem eingesetzt werden kann. Die modulare Schaltschützanordnung 180 weist ein erstes Schaltschützmodul 10 und ein zweites Schaltschützmodul 1 1 auf, die über ein Kopplungsmodul 70 miteinander mechanisch und elektrisch koppelbar sind. Wie Figur 1 zeigt, ist das Automation system can be used. The modular contactor arrangement 180 has a first contactor module 10 and a second contactor module 1 1, which can be mechanically and electrically coupled to one another via a coupling module 70. As Figure 1 shows, this is
Schaltschützmodul 10 bereits mechanisch und elektrisch mit dem Kopplungsmodul 70 verbunden, während das andere Schaltschützmodul 1 1 noch nicht mit dem Contactor module 10 already mechanically and electrically connected to the coupling module 70, while the other contactor module 1 1 not yet with the
Kopplungsmodul verbunden ist. Bereits an dieser Stelle sei erwähnt, dass die beidenCoupling module is connected. Already at this point it should be mentioned that the two
Schaltschützmodule 10 und 1 1 im Wesentlichen identisch aufgebaut sein können. Bei dem vorliegenden Beispiel sei angenommen, dass die beiden Schaltschützmodule 10 und 1 1 gleich aufgebaut sind, so dass eine detaillierte Beschreibung der Contactor modules 10 and 1 1 may be constructed substantially identical. In the present example, assume that the two contactor modules 10 and 11 are the same, so that a detailed description of the
Schaltschützmodule lediglich anhand des Schaltschützmoduls 10 erfolgt. Contactor modules only based on the contactor module 10.
Der innere Aufbau des Schaltschützmoduls 10 und somit auch das The internal structure of the contactor module 10 and thus also the
Schaltschützmoduls 1 1 ist am Besten in Figur 3 ersichtlich. Das Schaltschützmodul 10 weist ein Gehäuse 20 auf, in dem ein Schaltschütz 60 angeordnet ist. Weiterhin weist das Schaltschützmodul 10 erste elektrische Anschlüsse und zweite elektrische Contactor module 1 1 is best seen in Figure 3. The contactor module 10 has a housing 20 in which a contactor 60 is arranged. Furthermore, the contactor module 10 has first electrical connections and second electrical
Anschlüsse auf, wobei im gezeigten Beispiel drei erste elektrische Anschlüsse 43 bisConnections, in the example shown, three first electrical connections 43 to
45 und drei zweite elektrische Anschlüsse 40 bis 42 vorhanden sind. Zwischen jedem ersten elektrischen Anschluss und jedem zweiten elektrischen Anschluss ist jeweils ein Schließerkontakt des Schaltschützes 60 angeordnet. Im vorliegenden Beispiel sind drei Schließerkontakte 61 bis 63 vorgesehen, die jeweils zwischen dem Anschlusspaar 40, 45, dem Anschlusspaar 41 , 44 und dem Anschlusspaar 42, 43 angeordnet sind. Folglich kann eine Drehstromlast an die Schaltschützanordnung angeschlossen werden. 45 and three second electrical connections 40 to 42 are present. Between each first electrical connection and each second electrical connection, a normally open contact of the contactor 60 is arranged. In the present example, three make contacts 61 to 63 are provided, which are each arranged between the terminal pair 40, 45, the terminal pair 41, 44 and the terminal pair 42, 43. Consequently, a three-phase load can be connected to the contactor arrangement.
Die ersten und zweiten elektrischen Anschlüsse sind vorteilhafter Weise als The first and second electrical connections are advantageously as
Kontaktstifte ausgebildet und liegen vorzugsweise vollständig innerhalb des Gehäuses 20. Denkbar ist natürlich auch, dass die ersten und zweiten Anschlüsse als Contact pins are formed and preferably completely within the housing 20. It is conceivable, of course, that the first and second terminals as
Kontaktbuchsen ausgebildet sein können. Contact sockets can be formed.
Das Gehäuse 20 weist eine rechteckförmige Grundfläche 21 auf, die eine The housing 20 has a rectangular base 21, which is a
vorbestimmte Breite B1 hat. Bereits an dieser Stelle sei erwähnt, dass die Breite B1 vorzugsweise zwischen 20 mm und 30 mm liegen kann. Besonders vorteilhaft ist es, wenn die Breite B1 im Wesentlichen 22,5 mm beträgt. predetermined width B1 has. Already at this point it should be mentioned that the width B1 can preferably be between 20 mm and 30 mm. It is particularly advantageous if the width B1 is substantially 22.5 mm.
Das Gehäuse 20 weist zwei Seitenflächen 22 und 26 auf, die parallel und in einem Abstand, der der ersten vorbestimmten Breite B1 des Gehäuses 20 entspricht, zueinander angeordnet sind. Die Seitenflächen 22 und 26 bilden die Längsseiten des Gehäuses 20. Weiterhin ist eine erste Anschlussfläche 24 und eine zweite The housing 20 has two side surfaces 22 and 26 which are parallel to each other and at a distance corresponding to the first predetermined width B1 of the housing 20 to each other. The side surfaces 22 and 26 form the longitudinal sides of the housing 20. Furthermore, a first connection surface 24 and a second
Anschlussfläche 25 vorgesehen, die sich gegenüberliegen, die erste vorbestimmte Breite B1 aufweisen und vorzugsweise jeweils senkrecht zu den beiden Seitenflächen 22 und 26 und wenigstens abschnittsweise senkrecht zur Grundfläche 21 angeordnet sind. Die Anschlussflächen 24 und 25 bilden die Schmalseiten des Gehäuses 20. Terminal surface 25 is provided, which are opposite, the first predetermined width B1 and preferably each perpendicular to the two side surfaces 22 and 26 and at least partially perpendicular to the base 21 are arranged. The connection surfaces 24 and 25 form the narrow sides of the housing 20.
Das in Figur 3 beispielhaft gezeigte Gehäuse 20 weist eine in etwa L-förmig The housing 20 shown by way of example in FIG. 3 has an approximately L-shaped
verlaufende zweite Anschlussfläche 25 auf. Die ersten elektrischen Anschlüsse 43 bis 45 sind an der ersten Anschlussfläche 24 angeordnet, während die zweiten extending second connection surface 25. The first electrical connections 43 to 45 are arranged on the first connection surface 24, while the second
elektrischen Anschlüsse 40 bis 42 an der zweiten Anschlussfläche 25 angeordnet sind. electrical connections 40 to 42 are arranged on the second connection surface 25.
Ein beispielhafter Aufbau des Kopplungsmoduls 70 ist in Figur 4 detaillierter dargestellt. Das Kopplungsmodul 70 hat eine vorbestimmte Baubreite B2, die im Wesentlichen gleich der ersten vorbestimmten Breite B1 des Schaltschützmoduls 10 ist. Demzufolge beträgt die Baubreite des Kopplungsmoduls 70 vorzugsweise 20 mm bis 30 mm. Besonders vorteilhaft ist eine Baubreite von 22,5 mm. Das An exemplary construction of the coupling module 70 is shown in more detail in FIG. The coupling module 70 has a predetermined width B2, which is substantially equal to the first predetermined width B1 of the contactor module 10. As a result, the width of the coupling module 70 is preferably 20 mm to 30 mm. Particularly advantageous is a width of 22.5 mm. The
Kopplungsmodul 70 weist eine Kopplungseinrichtung 80 mit ersten elektrischen Anschlüssen und zweiten elektrischen Anschlüssen auf. In Abhängigkeit von der Anzahl der Anschlüsse des Schaltschützmoduls 10 weist im vorliegenden Beispiel das Kopplungsmodul 70 drei erste elektrische Anschlüsse 81 bis 83 und drei zweite elektrische Anschlüsse 8Γ bis 83' auf. Die ersten elektrischen Anschlüsse 81 bis 83 und die zweiten elektrischen Anschlüsse 81 ' bis 83' sind jeweils zum elektrischen Koppeln mit den ersten elektrischen Anschlüssen 43 bis 45 des ersten Coupling module 70 has a coupling device 80 with first electrical connections and second electrical connections. Depending on the number of terminals of the contactor module 10 has in the present example, the Coupling module 70 three first electrical connections 81 to 83 and three second electrical connections 8Γ to 83 ' on. The first electrical terminals 81 to 83 and the second electrical terminals 81 ' to 83 ' are each for electrically coupling to the first electrical terminals 43 to 45 of the first
Schaltschützmoduls 10 beziehungsweise mit den ersten elektrischen Anschlüssen des zweiten Schaltschützmoduls 1 1 ausgebildet und angeordnet. Contactor module 10 and formed and arranged with the first electrical terminals of the second contactor module 1 1.
Wie in Figur 4 zu sehen ist, können die ersten und zweiten elektrischen Anschlüsse des Kopplungsmoduls 70 als Kontaktbuchsen ausgebildet sein, die beispielsweise außerhalb eines Gehäuses 90 des Kopplungsmoduls 70 liegen. As can be seen in FIG. 4, the first and second electrical connections of the coupling module 70 can be designed as contact sockets, which lie, for example, outside a housing 90 of the coupling module 70.
Das erste Schaltschützmodul 10 und das zweite Schaltschützmodul 1 1 sind elektrisch und mechanisch mittels des Kopplungsmoduls 70 derart koppelbar, dass im montierten Zustand die Schließerkontakte 61 bis 63 des ersten Schaltschützmoduls 10 und die Schließerkontakte des zweiten Schaltschützmoduls 1 1 jeweils elektrisch in Reihe geschaltet sind, wie dies Figur 1 erahnen lässt, wenn auch das Schaltschützmodul 1 1 mit dem Kopplungsmodul 70 gekoppelt ist. The first contactor module 10 and the second contactor module 1 1 are electrically and mechanically coupled by means of the coupling module 70 such that in the assembled state, the normally open contacts 61 to 63 of the first contactor module 10 and the normally open contacts of the second contactor module 1 1 are electrically connected in series, such as Figure 1 suggests this, even if the contactor module 1 1 is coupled to the coupling module 70.
Vorzugsweise ist das Kopplungsmodul 70 in dem Gehäuse 90 untergebracht, welches im Wesentlichen die zweite vorbestimmte Baubreite B2 aufweist. Die Preferably, the coupling module 70 is housed in the housing 90, which has substantially the second predetermined width B2. The
Kopplungseinrichtung 80 ist zumindest teilweise innerhalb des Gehäuses 90 angeordnet. Zwischen den vorzugsweise als Kontaktbuchsen ausgebildeten  Coupling device 80 is at least partially disposed within the housing 90. Between the preferably designed as contact sockets
Anschlüssen verläuft jeweils eine elektrische Verbindung. Im Einzelnen verläuft eine elektrische Verbindung 87 zwischen den Anschlüssen 81 und 81 ', eine elektrische Verbindung 88 zwischen den Anschlüssen 82 und 82' und eine weitere elektrischeTerminals each runs an electrical connection. In detail, an electrical connection 87 extends between the terminals 81 and 81 ' , an electrical connection 88 between the terminals 82 and 82 ' and a further electrical
Verbindung 89 zwischen den Anschlüssen 83 und 83'. Bei den elektrischen Connection 89 between the terminals 83 and 83 ' . In the electrical
Verbindungen 87 bis 89 kann es sich jeweils um einen elektrisch leitfähigen Draht handeln. Das Gehäuse 90 des Kopplungsmoduls 70 weist zwei Seitenflächen 91 und 92, die parallel und in einem vorbestimmten, die zweite vorbestimmte Breite B2 des Gehäuses definierenden Abstand zueinander angeordnet sind, und eine erste Anschlussfläche 93 sowie eine zweite Anschlussfläche 94 auf, die sich gegenüberliegen, jeweils die zweite vorbestimmte Breite B2 aufweisen und senkrecht zu den beiden Seitenflächen 91 und 92 angeordnet sind. Die ersten elektrischen Anschlüsse 81 bis 83 sind vorzugsweise an der ersten Anschlussfläche 93 angeordnet, während die zweiten elektrischen Anschlüsse 81 ' bis 83' an der zweiten Anschlussfläche 94 angeordnet sind. Wie bereits erwähnt, können Anschlüsse 81 bis 83 und 81 ' bis 83' teilweise oder vollständig aus den jeweiligen Anschlussflächen 93 bzw. 94 herausgeführt sein. Compounds 87 to 89 may each be an electrically conductive wire. The housing 90 of the coupling module 70 has two side surfaces 91 and 92 which are arranged parallel to each other and at a predetermined distance defining the second predetermined width B2 of the housing, and a first terminal surface 93 and a second terminal surface 94 facing each other have the second predetermined width B2 and are arranged perpendicular to the two side surfaces 91 and 92. The first electrical connections 81 to 83 are preferably arranged on the first connection surface 93, while the second electrical connections 81 ' to 83 ' are arranged on the second connection surface 94. As already mentioned, connections 81 to 83 and 81 'to 83' can be led out partially or completely out of the respective connection surfaces 93 and 94, respectively.
Wie in Fig. 1 zu erkennen ist, weist die modulare Schaltschützanordnung 180 im gekoppelten Zustand eine längliche Ausdehnung in y-Richtung auf, während die in x- Richtung weisende Baubreite durch die Breite B1 bzw. B2 der jeweiligen Schmalseiten 24 und 25 der Gehäuse 20 bzw. durch die Anschlussflächen 91 und 92 des Gehäuses 90 definiert wird. As can be seen in FIG. 1, the modular contactor arrangement 180 in the coupled state has an elongated extension in the y direction, while the width in the x direction points through the width B1 or B2 of the respective narrow sides 24 and 25 of the housing 20 or defined by the pads 91 and 92 of the housing 90.
Um eine solch schmale Bauweise der modularen Schaltschützanordnung 180 zu erhalten, kann vorgesehen sein, dass im montierten Zustand der In order to obtain such a narrow construction of the modular contactor arrangement 180, it can be provided that in the assembled state of the
Schaltschützanordnung 180 die ersten elektrischen Anschlüsse 43 bis 45 des ersten und zweiten Schaltschützmoduls, die ersten elektrischen Anschlüsse 81 bis 83 desContactor assembly 180, the first electrical connections 43 to 45 of the first and second contactor module, the first electrical connections 81 to 83 of
Kopplungsmoduls sowie die zweiten elektrischen Anschlüsse 40 bis 42 des ersten und zweiten Schaltschützmoduls sowie die zweiten elektrischen Anschlüsse 81 ' bis 83' des Kopplungsmoduls 70 in einer gemeinsamen Ebene, die parallel oder senkrecht zur Grundfläche der Gehäuse 20 der beiden Schaltschützmodule 10 und 1 1 verläuft, liegen. Bei dem in den Figuren 1 bis 5c gezeigten Ausführungsbeispiel liegen die jeweiligen elektrischen Anschlüsse in einer gemeinsamen Ebene, die parallel zur Grundfläche 21 der Gehäuse 20 und, sofern vorhanden, parallel zu einer Grundfläche 95 des Gehäuses 90 verläuft. Eine senkrechte Anordnung der jeweiligen Anschlüsse ist in Figur 6, die später noch detaillierte beschrieben wird, zu sehen. Coupling module and the second electrical connections 40 to 42 of the first and second contactor module and the second electrical connections 81 ' to 83 ' of the coupling module 70 in a common plane which is parallel or perpendicular to the base of the housing 20 of the two contactor modules 10 and 1 1, lie. In the exemplary embodiment shown in FIGS. 1 to 5 c, the respective electrical connections lie in a common plane, which runs parallel to the base surface 21 of the housing 20 and, if present, parallel to a base surface 95 of the housing 90. A vertical arrangement of the respective connections can be seen in Figure 6, which will be described in more detail later.
Mit anderen Worten: Die ersten elektrischen Anschlüsse 43 bis 45 und die zweiten elektrischen Anschlüsse 40 bis 42 der Schaltschützmodule 10 und 20 und die ersten elektrischen Anschlüsse 81 bis 83 und die zweiten elektrischen Anschlüsse 81 ' bis 83' des Kopplungsmoduls 70 sind in montiertem Zustand vorzugsweise jeweils entlang einer Geraden angeordnet, die senkrecht zwischen den beiden Seitenflächen 22 undIn other words, the first electrical connections 43 to 45 and the second electrical connections 40 to 42 of the contactor modules 10 and 20 and the first electrical connections 81 to 83 and the second electrical connections 81 ' to 83 ' of the coupling module 70 are preferably in the mounted state each arranged along a straight line perpendicular between the two side surfaces 22 and
26 des jeweiligen Schaltschützmodul-Gehäuses 20 beziehungsweise senkrecht zwischen den beiden Seitenflächen 91 und 92 des Gehäuses 90 verlaufen. 26 of the respective contactor module housing 20 or perpendicularly between the two side surfaces 91 and 92 of the housing 90 extend.
Wie in den Figuren 3 und 4 zu sehen, sind die Anschlüsse 43 bis 45, die Anschlüsse 40 bis 42 und die Schließerkontakte 61 -63 vorzugsweise jeweils in der Nähe der Grundfläche 21 angeordnet, während die Anschlüsse 81 bis 83, die Anschlüsse 81 ' bis 83' und die Verbindungsdrähte 87 bis 89 des Kopplungsmoduls vorzugsweise in der Nähe der Grundfläche 95 des Gehäuses 90 angeordnet sind. Um die beiden Schaltschützmodule 10 und 1 1 mechanisch mit dem Kopplungsmodul 70 verbinden zu können, weisen die Schaltschützmodule 10 und 1 1 entsprechende mechanische Verbindungselemente 162 und 163 auf, die mit entsprechenden komplementären Verbindungselementen 160 beziehungsweise 161 des Gehäuses 90 des Kopplungsmoduls 70 koppelbar sind. Die entsprechenden mechanischen As can be seen in FIGS. 3 and 4, the terminals 43 to 45, the terminals 40 to 42 and the normally open contacts 61 to 63 are preferably close to each of them Base 21 arranged while the terminals 81 to 83, the terminals 81 ' to 83 ' and the connecting wires 87 to 89 of the coupling module preferably in the vicinity of the base 95 of the housing 90 are arranged. In order to be able to connect the two contactor modules 10 and 11 mechanically to the coupling module 70, the contactor modules 10 and 11 have corresponding mechanical connecting elements 162 and 163 which can be coupled with corresponding complementary connecting elements 160 or 161 of the housing 90 of the coupling module 70. The corresponding mechanical
Verbindungs- bzw. Kopplungselemente sind in den Figuren 5a und 5b dargestellt. Connecting or coupling elements are shown in Figures 5a and 5b.
Um den Schaltzustand der Schaltschützmodule überwachen zu können, kann, wie in Figur 3 zu sehen ist, der Schaltschütz 60 des Schaltschützmoduls 10 und somit auch das Schaltschützmodul 1 1 jeweils einen Öffnerkontakt 64 sowie ein Magnetsystem mit einer Spule 65 aufweisen. Der Öffnerkontakt 64 und die Spule 65 können in z-Richtung betrachtet oberhalb der Schließerkontakte 61 bis 63 im Gehäuse 20 angeordnet sein. Die beiden Schaltschützmodule 10 und 1 1 können jeweils zwei dritte mit dem To monitor the switching state of the contactor modules, as shown in Figure 3, the contactor 60 of the contactor module 10 and thus also the contactor module 1 1 each have a normally closed contact 64 and a magnet system with a coil 65. The normally closed contact 64 and the coil 65 may be arranged in the housing 20, viewed in the z direction, above the normally open contacts 61 to 63. The two contactor modules 10 and 1 1 can each have two third with the
Öffnerkontakt 64 verbundene elektrische Anschlüsse 50 und 51 zum Anschließen einer Steuer- und Auswerteeinrichtung und jeweils zwei vierte mit der Spule 64 verbundene elektrische Anschlüsse 52 und 53 zum Anschließen einer nicht gezeigten Normally closed contact 64 connected electrical connections 50 and 51 for connecting a control and evaluation device and two fourth connected to the coil 64 electrical connections 52 and 53 for connecting a not shown
Versorgungsquelle aufweisen. Die dritten und vierten Anschlüsse können  Have supply source. The third and fourth ports can
beispielsweise als Kontaktstifte an einer dritten Anschlussfläche 23 zumindest teilweise herausgeführt sein. Die dritte Anschlussfläche 23 liegt der Grundfläche 21 des For example, be at least partially led out as pins on a third pad 23. The third connection surface 23 is the base 21 of the
Gehäuses 20 gegenüber und bildet eine Oberseite des Gehäuses 20. Housing 20 opposite and forms an upper side of the housing 20th
Wie in Figur 3 zu sehen, sind die dritten und vierten Anschlüsse 50 bis 53 des As can be seen in FIG. 3, the third and fourth ports 50 to 53 of FIG
Schaltschützmoduls 10 vorzugsweise entlang einer Geraden angeordnet, die parallel zwischen den beiden Seitenflächen 22 und 26 des Gehäuses 20 und somit parallel zur y-Achse des abgebildeten Koordinatensystems verlaufen. Wie in Figur 3 weiter zu sehen, kann die dritte Anschlussfläche 23 in x-Richtung gesehen kürzer sein als dieContactor module 10 preferably arranged along a straight line, which extend parallel between the two side surfaces 22 and 26 of the housing 20 and thus parallel to the y-axis of the illustrated coordinate system. As can be seen further in FIG. 3, the third connection surface 23 seen in the x-direction may be shorter than the one
Grundfläche 21 . Dies ist im gezeigten Beispiel dadurch bedingt, dass die Base 21. This is due to the fact that the
Anschlussfläche 25 einen im Wesentlichen L-förmigen Verlauf hat. Vorzugsweise sind die dritten und vierten elektrischen Anschlüsse 50 bis 53 in der Nähe einer äußeren Kante der Anschlussfläche 23 angeordnet. Figur 2 zeigt das in Figur 3 gezeigte Schaltschützmodul 10 in einem geschlossenen Zustand. Dargestellt sind die Anschlussfläche 25 mit den im Gehäuse 20 angeordneten als Kontaktstifte ausgebildeten elektrischen Anschlüsse 40 bis 42, die aus der Pad 25 has a substantially L-shaped course. Preferably, the third and fourth electrical terminals 50 to 53 are disposed near an outer edge of the pad 23. FIG. 2 shows the contactor module 10 shown in FIG. 3 in a closed state. Shown are the connection surface 25 with the arranged in the housing 20 as contact pins formed electrical connections 40 to 42, which from the
Anschlussfläche 23 zumindest teilweise herausgeführten elektrischen Anschlüsse 50 bis 53 sowie ein mechanisches Verbindungselement 30, das beispielsweise als Rastbügel ausgebildet sein kann und in eine entsprechende Aussparung eines beispielsweise in den Fig. 5a und 5b gezeigten Sicherheitsschaltmoduls 130 eingreifen kann. Um die modulare Schaltschützanordnung 180 zu einem Sicherheitsschaltsystem erweitern zu können, kann an die dritten Anschlüsse 50 und 51 der jeweiligen Terminal surface 23 at least partially led out electrical connections 50 to 53 and a mechanical connection element 30, which may be formed, for example, as a latching clip and can engage in a corresponding recess of a safety switch module 130 shown for example in FIGS. 5a and 5b. In order to extend the modular contactor assembly 180 to a safety switching system, may be connected to the third terminals 50 and 51 of the respective
Schaltschützmodule 10 und 1 1 eine Steuer- und Auswerteeinrichtung 135 Contactor modules 10 and 1 1 a control and evaluation 135th
angeschlossen werden, die zum Überwachen und Rücklesen der Schaltzustände der Öffnerkontakte 64 und zum gesteuerten An- und Abschalten einer nicht dargestellten Energieversorgungsquelle an die vierten Anschlüsse 52 und 53 der jeweiligen connected to monitor and read back the switching states of Öffnerkontakte 64 and for controlled switching on and off of a power source, not shown, to the fourth terminals 52 and 53 of the respective
Schaltschützmodule 10 und 1 1 ausgebildet ist. Contactor modules 10 and 1 1 is formed.
Gemäß einer vorteilhaften Ausgestaltung, die in den Figuren 5a und 5b gezeigt ist, ist die Steuer- und Auswerteeinrichtung 135 in dem separaten Sicherheitsschaltmodul 130 angeordnet. Das Sicherheitsschaltmodul 130 ist in einem Gehäuse 120 angeordnet, welches eine Breite aufweist, die der ersten Breite B1 bzw. der zweiten Breite B2 im Wesentlichen entsprechen kann. According to an advantageous embodiment, which is shown in FIGS. 5 a and 5 b, the control and evaluation device 135 is arranged in the separate safety switching module 130. The safety switching module 130 is arranged in a housing 120 which has a width that can substantially correspond to the first width B1 and the second width B2, respectively.
Wie in den Figuren 5a und 5b gezeigt, weist das Gehäuse 120 eine Grundfläche 121 auf, die den Anschlussflächen 23 der Schaltschützmodule 10 und 1 1 und der drittenAs shown in FIGS. 5 a and 5 b, the housing 120 has a base area 121 which corresponds to the connection surfaces 23 of the contactor modules 10 and 11 and the third
Anschlussfläche 96 des Kopplungsmoduls 70 im montieren Zustand zugewandt ist. Auf diese Weise entsteht eine modulare Schaltschützanordnung 180 mit einer Terminal surface 96 of the coupling module 70 faces in the assembled state. In this way, a modular contactor assembly 180 with a
Sicherheitsschaltfunktionalität, die lediglich eine Baubreite von vorzugsweise 20mm bis 30mm, bevorzugt eine Baubreite von 22,5mm aufweist. Safety switching functionality, which only has a width of preferably 20mm to 30mm, preferably a width of 22.5mm.
Wie in Figur 5c gezeigt, können an der Grundfläche 121 ein erster Satz von ersten elektrischen Anschlüssen 140 und 141 , ein erster Satz von zweiten elektrischen Anschlüssen 142 und 143 sowie ein zweiter Satz von ersten elektrischen Anschlüssen 148 und 149 und ein zweiter Satz von zweiten elektrischen Anschlüssen 146 und 147 derart angeordnet sein, dass die elektrischen Anschlüsse des Sicherheitsschaltmoduls im zusammengesetzten Zustand elektrisch mit den dritten Anschlüssen 50 und 51 beziehungsweise den vierten Anschlüssen 52 und 53 des ersten Schaltschützmoduls beziehungsweise mit den jeweiligen dritten und vierten Anschlüssen des zweiten Schaltschützmoduls 1 1 elektrisch verbunden sind. Sind, wie in Figur 2 gezeigt, die elektrischen Anschlüsse 50 bis 53 des Schaltschützmoduls 10 als Kontaktstifte ausgebildet, so sind die Anschlüsse 140 bis 143 und 146 bis 149 des As shown in FIG. 5c, a first set of first electrical connections 140 and 141, a first set of second electrical connections 142 and 143 and a second set of first electrical connections 148 and 149 and a second set of second electrical connections may be provided on base 121 Terminals 146 and 147 may be arranged such that the electrical connections of the safety switching module are electrically connected to the third terminals 50 and 51 and the fourth terminals 52 and 53 of the first contactor module or to the respective third and fourth terminals of the second contactor module 1 1 in the assembled state. If, as shown in FIG. 2, the electrical connections 50 to 53 of the contactor module 10 are designed as contact pins, then the connections 140 to 143 and 146 to 149 of FIG
Sicherheitsschaltmoduls 130 als komplementäre Buchsenkontakte ausgebildet, die vorzugsweise im Gehäuse 120 angeordnet sind. Wie in Figur 5c weiter gezeigt, befinden sich die Anschlüsse 140 bis 143 der einen Stirnseite und die elektrischen Anschlüsse 146 bis 149 an der anderen Stirnseite der Grundfläche 121 , um mit den jeweiligen elektrischen Anschlüssen 50 bis 53 des Schaltschützmoduls 10 beziehungsweise des Schaltschützmoduls 1 1 in Kontakt gebracht werden zu können. Im montieren Zustand sind somit der Öffnerkontakt 64 und die Spule 65 des Schaltschützmoduls 10 beziehungsweise des Safety switch module 130 formed as a complementary socket contacts, which are preferably arranged in the housing 120. As further shown in FIG. 5c, the terminals 140 to 143 of the one end face and the electrical terminals 146 to 149 on the other end face of the base area 121 are connected to the respective electrical terminals 50 to 53 of the contactor module 10 or the contactor module 11 in FIG To be contacted. In the assembled state are thus the normally closed contact 64 and the coil 65 of the contactor module 10 and the
Schaltschützmoduls 1 1 über die elektrischen Anschlüsse 50 bis 53 und die  Contactor module 1 1 via the electrical connections 50 to 53 and the
elektrischen Anschlüsse 140 bis 143 beziehungsweise 146 bis 149 mit der Steuer- und Auswerteeinrichtung 135 verbunden, wobei die Spule 65 über die Steuer- und electrical connections 140 to 143 and 146 to 149 connected to the control and evaluation device 135, wherein the coil 65 via the control and
Auswerteeinrichtung 135 mit einer nicht dargestellten Energieversorgungseinrichtung verbindbar ist. Eine solche Energieversorgungseinrichtung kann Teil des Evaluation device 135 is connectable to a power supply device, not shown. Such a power supply device may be part of the
Sicherheitsschaltmoduls 130 sein. Denkbar ist aber auch, dass eine externe  Be safety switching module 130. It is also conceivable that an external
Energieversorgungseinrichtung an das Sicherheitsschaltmodul 130 beziehungsweise die Steuer- und Auswerteeinrichtung 135 angeschlossen werden kann. Die Grundfläche 121 des Gehäuses 120 des Sicherheitsschaltmoduls 130 weistPower supply device to the safety switching module 130 and the control and evaluation 135 can be connected. The base 121 of the housing 120 of the safety switch module 130 has
Befestigungsmittel 125 zum mechanischen Koppeln mit dem ersten Schaltschützmodul 10 und/oder dem zweiten Schaltschützmodul 1 1 und/oder mit dem Kopplungsmodul 70 auf. Wie in den Figuren 2 und 5a ersichtlich, weist jedes Schaltschützmodul ein bügeiförmiges mechanisches Verbindungselement 30 auf, welches das Fastening means 125 for mechanically coupling with the first contactor module 10 and / or the second contactor module 1 1 and / or with the coupling module 70 on. As can be seen in FIGS. 2 and 5 a, each contactor module has a bow-shaped mechanical connecting element 30, which forms the
Befestigungsmittel 125 des Sicherheitsmoduls 130 hinter greifen kann. Vorzugsweise ist das Befestigungsmittel 125 als längliche Öffnung ausgebildet, um den Bügel 30 des Schaltschützmoduls 10 aufnehmen zu können. Entsprechende Befestigungsmittel können auch am Kopplungsmodul 70 und an der Grundfläche 121 vorgesehen sein. Angemerkt sei, dass an die Anschlüsse 40 bis 42 des Schaltschützmoduls 10 die Phasenleiter eines Drehstromnetzes angeschlossen werden können. In ähnlicher Weise können dann an die Anschlüsse 40 bis 42 des zweiten Schaltschützmoduls 1 1 die Anschlussleitungen einer Drehstromlast (nicht dargestellt) angeschlossen werden, die von der modulare Schaltschützanordnung 180 angesteuert werden kann. Um Leiterströme- und/oder Spannungen messen zu können, die durch die Fixing means 125 of the security module 130 can engage behind. Preferably, the fastener 125 is formed as an elongated opening to receive the bracket 30 of the contactor module 10 can. Corresponding attachment means may also be provided on the coupling module 70 and on the base 121. It should be noted that to the terminals 40 to 42 of the contactor module 10, the phase conductors of a three-phase network can be connected. Similarly, the connection lines of a three-phase load (not shown) can then be connected to the terminals 40 to 42 of the second contactor module 1 1, which can be controlled by the modular contactor 180. To be able to measure conductor currents and / or voltages caused by the
Schaltschützmodule 10 und 1 1 fließen, kann im Kopplungsmodul 70 eine Contactor modules 10 and 1 1 flow, in the coupling module 70 a
Messeinrichtung 100 vorgesehen sein, wie dies schematisch in Figur 4 angedeutet ist. Die Messeinrichtung ist den ersten Anschlüssen 81 bis 83 und den zweiten Measuring device 100 may be provided, as indicated schematically in Figure 4. The measuring device is the first terminals 81 to 83 and the second
elektrischen Anschlüssen 81 ' bis 83' des Kopplungsmoduls 70 beziehungsweise den entsprechenden elektrischen Verbindungen 87 bis 89 zum Messen von Strömen und/oder Spannungen zugeordnet. Das Kopplungsmodul 70 weist beispielsweise zwei aus der Anschlussfläche 96 herausgeführte Anschlüsse 1 10 und 1 1 1 auf, über die die Messeinrichtung 100 mit der Steuer- und Auswerteeinrichtung 135 des electrical connections 81 ' to 83 ' of the coupling module 70 and the corresponding electrical connections 87 to 89 for measuring currents and / or voltages assigned. The coupling module 70 has, for example, two terminals 1 10 and 1 1 1 led out of the terminal area 96, via which the measuring unit 100 is connected to the control and evaluation unit 135 of the
Sicherheitsschaltmoduls 130 verbunden werden kann. Die Anschlüsse 1 10 und 1 1 1 sind beispielsweise als aus der Anschlussfläche 96 herausgeführte Kontaktstifte ausgebildet, die mit entsprechenden buchsenförmigen Anschlüsse 144 und 145, die an der Grundfläche 121 des Gehäuses 120 angeordnet sein können, verbunden werden können. Die entsprechenden Anschlüsse 144 und 145 des Sicherheitsschaltmoduls 130 sind in Figur 5c gezeigt. Safety switch module 130 can be connected. The terminals 1 10 and 1 1 1, for example, as formed out of the pad 96 contact pins, which can be connected to corresponding female terminals 144 and 145, which may be disposed on the base 121 of the housing 120. The corresponding terminals 144 and 145 of the safety switch module 130 are shown in FIG. 5c.
Wie beispielhaft in den Figuren 5a und 5b gezeigt, kann das Gehäuse 120 als As shown by way of example in FIGS. 5a and 5b, the housing 120 may be configured as
Sicherheitsschaltmoduls 130 Befestigungsmittel 150 zum Befestigen der modularen Schaltschützanordnung 180 an einer Tragschiene (nicht dargestellt) aufweisen. Die Tragschiene kann eine Hutschiene sein. Entsprechende Befestigungsmittel können auch an den Schaltschützmodulen 10 und 1 1 und/oder am Kopplungsmodul 70 angeformt sein. Ist die modulare Schaltschützanordnung 180 an einer Tragschiene befestigt, so ist die in y-Richtung weisende längliche Ausdehnung der Safety switch module 130 fastening means 150 for securing the modular contactor assembly 180 on a mounting rail (not shown). The mounting rail can be a DIN rail. Corresponding fastening means can also be integrally formed on the contactor modules 10 and 11 and / or on the coupling module 70. If the modular contactor assembly 180 is attached to a mounting rail, then the pointing in the y-direction elongated extent of
Schaltschützanordnung 180 senkrecht zu der in z-Richtung verlaufenden Längsachse der Tragschiene angeordnet, so dass die Schmalseiten 24 und 25 des Gehäuses 20 und die Anschlussflächen 93 und 94 des Gehäuses 90 die Baubreite der Contactor assembly 180 is arranged perpendicular to the longitudinal axis of the support rail extending in the z-direction, so that the narrow sides 24 and 25 of the housing 20 and the connection surfaces 93 and 94 of the housing 90, the width of the
Schaltschützanordnung bezüglich der Tragschiene definieren. Auf diese Weise nimmt die Schaltschützanordnung 180 in einem Schaltschrank nur einen Bauraum von einer Breite in Anspruch, die vorzugsweise zwischen 20mm und 30mm liegt. Angermerkt sei noch, dass die Grundfläche 21 des Gehäuses, wie in Fig. 3 gezeigt, in einer Ebene, die parallel zur x-y-Ebene liegt, oder aber, wie beispielsweise in Fig. 5a und 5b gezeigt, in verschiedenen Ebenen liegen kann. Gleiches gilt auch für die Grundfläche 95 des Gehäuses 90. Defining the contactor arrangement with respect to the mounting rail. In this way, the contactor assembly 180 takes in a cabinet only a space of a width to complete, which is preferably between 20mm and 30mm. It should also be noted that the base 21 of the housing, as shown in Fig. 3, in a plane which is parallel to the xy plane, or, as shown for example in Fig. 5a and 5b, may lie in different planes. The same applies to the base 95 of the housing 90th
In Figur 6 ist eine alternative beispielhafte modulare Schaltschützanordnung 190 schematisch gezeigt, bei der im Unterschied zur modularen Schaltschützanordnung 180 eine Steuer- und Auswerteeinrichtung 221 in dem Gehäuse 220a, 220b eines Kopplungsmoduls 230 untergebracht sein kann. FIG. 6 schematically shows an alternative exemplary modular contactor arrangement 190, in which, in contrast to the modular contactor arrangement 180, a control and evaluation unit 221 can be accommodated in the housing 220a, 220b of a coupling module 230.
Die modulare Schaltschützanordnung 190 kann insbesondere zum Einsatz in einer sicherheitsgerichteten Anwendung ausgebildet sein. Sie weist ein erstes The modular contactor assembly 190 may be designed in particular for use in a safety-related application. She has a first
Schaltschützmodul 240 und ein zweites Schaltschützmodul 260 auf. Das Contactor module 240 and a second contactor module 260 on. The
Schaltschützmodul 240 weist einen in einem Gehäuse 310 bis 314 angeordneten Schaltschütz sowie erste elektrische Anschlüsse 257 bis 259 und zweite elektrischeContactor module 240 has a contactor arranged in a housing 310 to 314 and first electrical connections 257 to 259 and second electrical
Anschlüsse 250 bis 252 auf, wobei zwischen jedem ersten elektrischen Anschluss 257 bis 259) und jedem zweiten elektrischen Anschluss 250 bis 252) jeweils ein Terminals 250 to 252, wherein between each first electrical terminal 257 to 259) and each second electrical terminal 250 to 252) each one
Schließerkontakt 243 bis 245 des Schaltschützes angeordnet ist. Beim gezeigten Beispiel sind jeweils drei erste und drei zweite Anschlüsse sowie drei Normally open contact 243 to 245 of the contactor is arranged. In the example shown, three first and three second terminals and three are respectively
Schließerkontakte implementiert. Das Gehäuse des Schaltschützmoduls 240 weist eine rechteckförmige Grundfläche 310 mit einer in y-Richtung weisenden ersten vorbestimmten Breite, zwei in der x-z-Ebene liegende Seitenflächen 314, die parallel und in einem Abstand, der der ersten vorbestimmten Breite des Gehäuses entspricht, zueinander angeordnet sind, sowie eine erste Anschlussfläche 31 1 und eine zweite Anschlussfläche 313 auf, die sich in der y-z-Ebene gegenüberliegen, die erste vorbestimmte Breite aufweisen und wenigstens abschnittsweise senkrecht zur Grundfläche 310 angeordnet sind. Die die ersten elektrischen Anschlüsse 257 bis 259 sind an der ersten Anschlussfläche 31 1 und die zweiten elektrischen Anschlüsse 250- 252 sind an der zweiten Anschlussfläche 313 angeordnet. Das zweite Closing contacts implemented. The housing of the contactor module 240 has a rectangular base 310 with a first predetermined width pointing in the y direction, two side surfaces 314 lying in the xz plane, which are arranged parallel to one another and at a distance corresponding to the first predetermined width of the housing , and a first connection surface 31 1 and a second connection surface 313, which lie opposite each other in the yz plane, have the first predetermined width and are arranged at least in sections perpendicular to the base surface 310. The first electrical connections 257 to 259 are arranged on the first connection surface 31 1 and the second electrical connections 250 - 252 are arranged on the second connection surface 313. The second
Schaltschützmodul 260 ist vorzugsweise im Wesentlichen identisch zum Contactor module 260 is preferably substantially identical to
Schaltschützmodul 240 aufgebaut.  Contactor module 240 constructed.
Das Schaltschützmodul 260 weist einen in einem Gehäuse angeordneten Schaltschütz sowie erste elektrische Anschlüsse 273 bis 275 und zweite elektrische Anschlüsse 270 bis 272 auf, wobei zwischen jedem ersten elektrischen Anschluss 273 bis 275 und jedem zweiten elektrischen Anschluss 270 bis 272 jeweils ein Schließerkontakt 263 bis 265 des Schaltschützes angeordnet ist. Beim gezeigten Beispiel sind jeweils drei erste und drei zweite Anschlüsse sowie drei Schließerkontakte vorgesehen. Das Gehäuse des Schaltschützmoduls 260 weist eine rechteckförmige Grundfläche 300 mit einer in y-Richtung weisenden ersten vorbestimmten Breite, zwei in der x-z-Ebene liegende Seitenflächen 304, die parallel und in einem Abstand, der der ersten vorbestimmten Breite des Gehäuses entspricht, zueinander angeordnet sind, sowie eine erste The contactor module 260 has a contactor arranged in a housing and first electrical connections 273 to 275 and second electrical connections 270 to 272, wherein between each first electrical connection 273 to 275 and Each second electrical connection 270 to 272 is arranged in each case a normally open contact 263 to 265 of the contactor. In the example shown, three first and three second terminals and three normally open contacts are provided in each case. The housing of the contactor module 260 has a rectangular base 300 with a first predetermined width pointing in the y-direction, two side surfaces 304 lying in the xz plane, which are arranged parallel to one another and at a distance corresponding to the first predetermined width of the housing , as well as a first
Anschlussfläche 303 und eine zweite Anschlussfläche 301 auf, die sich in der y-z- Ebene gegenüberliegen, die erste vorbestimmte Breite aufweisen und wenigstens abschnittsweise senkrecht zur Grundfläche 300 angeordnet sind. Die die ersten elektrischen Anschlüsse 273 bis 275 sind an der ersten Anschlussfläche 303 und die zweiten elektrischen Anschlüsse 270-272 sind an der zweiten Anschlussfläche 301 angeordnet. Weiterhin ist das Kopplungsmodul 230 vorgesehen, welches eine zweite Terminal surface 303 and a second pad 301, which are opposite in the y-z plane, have the first predetermined width and at least partially perpendicular to the base surface 300 are arranged. The first electrical connections 273 to 275 are arranged on the first connection surface 303 and the second electrical connections 270-272 are arranged on the second connection surface 301. Furthermore, the coupling module 230 is provided, which is a second
vorbestimmten Breite aufweist, die im Wesentlich gleich der ersten vorbestimmten Breite ist. Das Kopplungsmodul 230 weist eine elektrische Kopplungseinrichtung mit ersten elektrischen Anschlüssen 290 bis 292 und zweiten elektrische Anschlüsse 293 bis 295 auf, die jeweils zum elektrischen Koppeln mit den ersten elektrischen predetermined width, which is substantially equal to the first predetermined width. The coupling module 230 has an electrical coupling device with first electrical connections 290 to 292 and second electrical connections 293 to 295, each for electrically coupling to the first electrical connection
Anschlüssen 257-259 des ersten bzw. des ersten elektrischen Anschlüssen 273 bisTerminals 257-259 of the first and the first electrical terminals 273 to
275 des zweiten Schaltschützmoduls 260 ausgebildet und angeordnet sind, wobei das erste Schaltschützmodul 240 und das zweite Schaltschütz-Modul 260 elektrisch und mechanisch mittels des Kopplungsmoduls 230 derart koppelbar sind, dass im montierten Zustand die Schließerkontake 243-245 des ersten Schaltschützmoduls 240 und die Schließerkontakte 263-265 des zweiten Schaltschützmoduls 260 jeweils elektrisch in Reihe geschaltet sind. 275 of the second contactor module 260 are formed and arranged, wherein the first contactor module 240 and the second contactor module 260 are coupled electrically and mechanically by means of the coupling module 230 such that in the assembled state, the normally open contacts 243-245 of the first contactor module 240 and the normally open contacts 263 -265 of the second contactor module 260 are each electrically connected in series.
Angemerkt sei wiederum, dass an die Anschlüsse 250 bis 252 des Schaltschützmoduls 240 jeweils ein Phasenleiter L1 bis L3 eines Drehstromnetzes angeschlossen werden kann, während an die Anschlüsse 270 bis 272 jeweils eine Anschlussleitung einer nicht dargestellten Drehstromlast angeschlossen werden kann. Die Anschlüsse 250 bis 252 und 270 bis 272 können als Kontaktstifte oder Kontaktbuchsen ausgebildet sein, die teilweise aus den jeweiligen Gehäusen herausgeführt sein können. Das Kopplungsmodul 230 weist ein Gehäuse 220a, 220b mit einer sich in y-Richtung erstreckenden Breite, die im Wesentlichen der zweiten vorbestimmten Breite entspricht, auf, wobei in dem Gehäuse 220a, 220b die Kopplungseinrichtung zumindest teilweise angeordnet ist. Das Gehäuse des Kopplungsmoduls 230 weist zwei Seitenflächen 225, die parallel und in einem vorbestimmten, die zweite It should be noted again that in each case a phase conductor L1 to L3 of a three-phase network can be connected to the terminals 250 to 252 of the contactor module 240, while in each case a connection line of a three-phase load, not shown, can be connected to the terminals 270 to 272. The terminals 250 to 252 and 270 to 272 may be formed as contact pins or contact sockets, which may be partially led out of the respective housings. The coupling module 230 has a housing 220a, 220b with a width extending in the y-direction, which substantially corresponds to the second predetermined width, wherein in the housing 220a, 220b, the coupling device is at least partially arranged. The housing of the coupling module 230 has two side surfaces 225 which are parallel and in a predetermined, the second
vorbestimmte Breite des Gehäuses 220a, 220b definierenden Abstand zueinander in der x-z-Ebene angeordnet sind, eine erste Anschlussfläche 223 und eine zweite Anschlussfläche 224, die in der y-z-Ebene liegen, auf, die sich gegenüberliegen, jeweils die zweite vorbestimmte Breite aufweisen und senkrecht zu den beiden predetermined width of the housing 220a, 220b defining distance from each other in the xz plane are arranged, a first pad 223 and a second pad 224, which lie in the yz plane, which are opposite, each having the second predetermined width and perpendicular to the two
Seitenflächen 225 angeordnet sind. Die ersten elektrischen Anschlüsse 290-292 sind an der ersten Anschlussfläche 223 und die zweiten elektrischen Anschlüsse 293-295 an der zweiten Anschlussfläche 224 angeordnet sind. Somit weist auch die Side surfaces 225 are arranged. The first electrical connections 290-292 are arranged on the first connection surface 223 and the second electrical connections 293-295 are arranged on the second connection surface 224. Thus, also the
Schaltschützanordnung 190 eine Baubreite auf, die vorzugsweise zwischen 20mm und 30mm liegt, und insbesondere 22,5mm beträgt. Contactor assembly 190 has a width that is preferably between 20mm and 30mm, and in particular 22.5mm.
Im montierten Zustand liegen die Schließerkontakte 26 bis 265, die Schließerkontakte 243 bis 245, die ersten elektrischen Anschlüsse 273 bis 275 und die zweiten elektrischen Anschlüsse 270 bis 272 des Schaltschützmoduls 260, die ersten elektrischen Anschlüsse 257 bis 259 und die zweiten elektrischen Anschlüsse 250 bis 252 des Schaltschützmoduls 240 sowie die ersten elektrischen Anschlüsse 290 bis 292 und die zweiten elektrischen Anschlüsse 293 bis 295 des Kopplungsmoduls 230 in einer gemeinsamen Ebene, die parallel, d.h. in der x-y-Ebene, oder senkrecht, d.h. in der x-z-Ebene, zu den Grundflächen 21 , 300 bzw. 310 verläuft. In Fig. 6 liegen die Anschlüsse und Schließerkontakte beispielsweise in einer Ebene, die in der x-z-Ebene liegt. In the assembled state, the normally open contacts 26 to 265, the normally open contacts 243 to 245, the first electrical connections 273 to 275 and the second electrical connections 270 to 272 of the contactor module 260, the first electrical connections 257 to 259 and the second electrical connections 250 to 252 of the contactor module 240 and the first electrical connections 290 to 292 and the second electrical connections 293 to 295 of the coupling module 230 in a common plane which is parallel, ie in the x-y plane, or perpendicular, i. in the x-z plane, to the bases 21, 300 and 310, respectively. For example, in Fig. 6, the terminals and make contacts are in a plane lying in the x-z plane.
Ähnlich der Schaltschützmodule 10 und 1 1 können die Schaltschützmodule 240 und 260 jeweils einen Öffnerkontakt 242 bzw. 262 und eine Spule 241 bzw. 261 aufweisen. Die Gehäuse der Schaltschützmodule 240 und 260 weisen eine dritte Anschlussfläche 312 bzw. 302 auf die parallel zu den Grundflächen 310 bzw. 300 verlaufen. An derSimilar to the contactor modules 10 and 11, the contactor modules 240 and 260 may each include a normally closed contact 242 and 262 and a coil 241 and 261, respectively. The housings of the contactor modules 240 and 260 have a third connection surface 312 or 302 which run parallel to the base surfaces 310 and 300, respectively. At the
Anschlussfläche 302 sind zwei elektrische Anschlüsse 276 und 277, die mit dem Öffnerkontakt 262 verbunden sind, und zwei weitere elektrische Anschlüsse 278 und 279 vorgesehen, die mit der Spule 261 verbunden sind. In ähnlicher Weise sind an der Anschlussfläche 312 zwei elektrische Anschlüsse 253 und 254, die mit dem Öffnerkontakt 242 verbunden sind, und zwei weitere elektrische Anschlüsse 255 und 256 vorgesehen, die mit der Spule 241 verbunden sind. Pad 302 are two electrical terminals 276 and 277 which are connected to the Öffnerkontakt 262, and two further electrical terminals 278 and 279 which are connected to the coil 261. Similarly, at pad 312, two electrical terminals 253 and 254 are connected to the Normally closed contact 242 are connected, and two further electrical terminals 255 and 256 are provided, which are connected to the coil 241.
Im Gehäuse des Kopplungsmoduls 230 kann die Steuer- und Auswerteeinrichtung 221 angeordnet sein. Das Gehäuse des Kopplungsmoduls 230 kann einen T-förmigen Querschnitt bezüglich der x-z-Ebene aufweisen, wobei die Steuer- und In the housing of the coupling module 230, the control and evaluation device 221 may be arranged. The housing of the coupling module 230 may have a T-shaped cross-section with respect to the x-z plane, wherein the control and
Auswerteeinrichtung 221 in einem länglichen, parallel zur x-Achse verlaufenden Gehäuseabschnitt 220a angeordnet sein kann. Der Gehäuseabschnitt 220a weist eine erste und eine zweite Anschlussfläche auf, die der Anschlussfläche 312 des Evaluation device 221 may be arranged in an elongated, parallel to the x-axis housing portion 220 a. The housing section 220a has a first and a second connection surface which corresponds to the connection surface 312 of the
Schaltschützmoduls 240 bzw. der Anschlussfläche 302 des Schaltschützmoduls 260 im montierten Zustand gegenüberliegen. Fluchtend zu den Anschlüssen 276 bis 279 des Schaltschützmoduls 260 sind an der zweiten Anschlussfläche des Contactor module 240 and the pad 302 of the contactor module 260 are opposite in the mounted state. Escaping to the terminals 276 to 279 of the contactor module 260 are at the second pad of the
Gehäuseabschnitts 220a Anschlüsse 235 bis 238 vorgesehen, die im montierten Zustand elektrisch mit den Anschlüssen 276 bis 279 verbunden sind. Die Anschlüsse 235 und 236 sind mit der Steuer- und Auswerteeinrichtung 221 verbunden, während die Anschlüsse 236 und 237 unter Steuerung der Steuer- und Auswerteeinrichtung 221 mit einer Versorgungsspannung verbunden werden können. Fluchtend zu den Housing portion 220 a terminals 235 to 238 are provided, which are connected in the assembled state electrically to the terminals 276 to 279. The terminals 235 and 236 are connected to the control and evaluation device 221, while the terminals 236 and 237 can be connected under control of the control and evaluation device 221 to a supply voltage. Escaping to the
Anschlüssen 276 bis 279 des Schaltschützmoduls 260 sind an der zweiten Terminals 276 to 279 of the contactor module 260 are at the second
Anschlussfläche des Gehäuseabschnitts 220a Anschlüsse 235 bis 238 vorgesehen, die im montierten Zustand elektrisch mit den Anschlüssen 276 bis 279 verbunden sind. Auf diese Weise wird der Öffnerkontakt 262 über die Anschlüsse 276 und 277 und die Anschlüsse 235 und 236 mit der Steuer- und Auswerteeinrichtung 221 verbunden, während die Spule 261 über die Anschlüsse 278 und 279 und die Anschlüsse 236 und 237 unter Steuerung der Steuer- und Auswerteeinrichtung 221 mit einer Terminal surface of the housing portion 220 a terminals 235 to 238 are provided, which are electrically connected in the assembled state with the terminals 276 to 279. In this way, the NC contact 262 is connected via the terminals 276 and 277 and the terminals 235 and 236 to the control and evaluation device 221, while the coil 261 via the terminals 278 and 279 and the terminals 236 and 237 under control of the control and Evaluation device 221 with a
Versorgungsspannung verbunden werden kann. Wie in Fig. 6 angedeutet, kann eine solche Versorgungsspannung auch in der Steuer- und Auswerteeinrichtung 221 implementiert sein. In ähnlicher Weise können fluchtend zu den Anschlüssen 253 bis 256 des Schaltschützmoduls 240 an der ersten Anschlussfläche des Supply voltage can be connected. As indicated in FIG. 6, such a supply voltage can also be implemented in the control and evaluation device 221. Similarly, in alignment with the terminals 253 to 256 of the contactor module 240 at the first pad of the
Gehäuseabschnitts 220a Anschlüsse 231 bis 234 vorgesehen, die im montierten Zustand elektrisch mit den Anschlüssen 253 bis 256 verbunden sind. In diesem Fall wird der Öffnerkontakt 242 über die Anschlüsse 253 und 254 und die Anschlüsse 231 und 232 mit der Steuer- und Auswerteeinrichtung 221 verbunden, während die Spule 241 über die Anschlüsse 255 und 256 und die Anschlüsse 233 und 234 unter Housing portion 220 a terminals 231 to 234 are provided, which are connected in the assembled state electrically to the terminals 253 to 256. In this case, the NC contact 242 via the terminals 253 and 254 and the terminals 231 and 232 connected to the control and evaluation device 221, while the coil 241 via the terminals 255 and 256 and the terminals 233 and 234 under
Steuerung der Steuer- und Auswerteeinrichtung 221 mit einer Versorgungsspannung, die auch in der Steuer- und Auswerteeinrichtung 221 implementiert sein kann, verbunden werden kann. Auf diese Weise kann die Steuer- und Auswerteeinrichtung 221 zur Überwachung der Schaltzustände der Schaltschützmodule 240 und 260 mit den Öffnerkontakten 242 und 262 verbunden werden. Wie in Figur 6 gezeigt, liegen die Anschlüsse 276 bis 279 des Schaltschützmoduls 260 und die Anschlüsse 253 bis 256 des Schaltschützmoduls 240 auf einer Geraden, die parallel zur X-Achse verläuft. Fluchtend hierzu liegen die Anschlüsse 235 bis 238 und 231 bis 234 des Kopplungsmoduls auf einer Geraden, die parallel zur X-Achse verläuft. Im Gehäuse des Kopplungsmoduls 230 kann eine Messeinrichtung 222 zum Messen von Strömen und/oder Spannungen implementiert sein, die mit der Steuer- und Control of the control and evaluation device 221 with a supply voltage, which can also be implemented in the control and evaluation device 221, can be connected. In this way, the control and evaluation device 221 for monitoring the switching states of the contactor modules 240 and 260 can be connected to the normally closed contacts 242 and 262. As shown in Figure 6, the terminals 276 to 279 of the contactor module 260 and the terminals 253 to 256 of the contactor module 240 lie on a straight line that is parallel to the X-axis. Escaping to this are the terminals 235 to 238 and 231 to 234 of the coupling module on a straight line which is parallel to the X-axis. In the housing of the coupling module 230, a measuring device 222 may be implemented for measuring currents and / or voltages associated with the control and
Auswerteeinrichtung 221 elektrisch verbunden ist. Evaluation device 221 is electrically connected.
Zur Montage an einer Tragschiene können am Gehäuse des Kopplungsmoduls 230 entsprechende Befestigungsmittel vorgesehen sein. Ferner können die Gehäuse der Schaltschützmodule 240 und 260 und des Kopplungsmoduls 230 Befestigungsmittel aufweisen, so dass die Schaltschützmodule 240 und 260 mechanisch mit dem For mounting on a mounting rail 230 corresponding fastening means may be provided on the housing of the coupling module. Further, the housings of the contactor modules 240 and 260 and the coupling module 230 may include attachment means such that the contactor modules 240 and 260 are mechanically coupled to the contactor modules 240 and 260
Kopplungsmodul 230 verbunden werden können. Angemerkt sei, dass die Baubreite der Gehäuse der Schaltschützmodule 240 und 260 und die Baubreite des Gehäuses des Kopplungsmoduls 230 im Wesentlichen die gleiche Breite aufweisen, die vorzugsweise zwischen 20 mm und 30 mm liegt und insbesondere 22,5 mm betragen kann. Angermerkt sei noch, dass die Grundflächen der Gehäuse der SchaltschützmoduleCoupling module 230 can be connected. It should be noted that the width of the housing of the contactor modules 240 and 260 and the width of the housing of the coupling module 230 have substantially the same width, which is preferably between 20 mm and 30 mm and in particular may be 22.5 mm. It should also be noted that the base areas of the housing of the contactor modules
240 und 260, wie in Fig. 6 gezeigt, in einer Ebene, die parallel zur x-y-Ebene liegt, oder aber in verschiedenen Ebenen liegen kann. Gleiches gilt auch für die Grundfläche des Gehäuses des Kopplungsmoduls 230. Bezuqszeichenliste 240 and 260, as shown in Fig. 6, in a plane that is parallel to the xy plane, or may lie in different planes. The same applies to the base of the housing of the coupling module 230. LIST OF REFERENCES
10 Schaltschützmodul 10 contactor module
1 1 Schaltschützmodul  1 1 contactor module
20 Gehäuse des Schaltschützmoduls 10 und 1 1 20 housing of the contactor module 10 and 1 1
21 Grundfläche des Schaltschützmodul-Gehäuses 20 21 footprint of the contactor module housing 20
22, 26 Seitenflächen des Gehäuses 20 22, 26 side surfaces of the housing 20th
23 dritte Anschlussfläche des Gehäuses 20  23 third connection surface of the housing 20th
24 erste Anschlussfläche des Gehäuses 20  24 first connection surface of the housing 20th
25 zweite Anschlussfläche des Gehäuses 20 25 second connection surface of the housing 20th
30 mechanisches Verbindungselement  30 mechanical connecting element
40-42 zweite elektrische Anschlüsse des Schaltschützmoduls 10 40-42 second electrical connections of the contactor module 10
43-45 erste elektrische Anschlüsse des Schaltschützmoduls 1043-45 first electrical connections of the contactor module 10
50, 51 dritte elektrische Anschlüsse des Schaltschützmoduls 20 52, 53 vierte elektrische Anschlüsse des Schaltschützmoduls 2050, 51 third electrical connections of the contactor module 20 52, 53 fourth electrical connections of the contactor module 20th
60 Schaltschütz 60 contactor
61 -63 Schließerkontakte des Schaltschützmoduls 10  61 -63 NO contacts of the contactor module 10
64 Öffnerkontakt des Schaltschützmoduls 10  64 normally closed contact of the contactor module 10
65 Spule  65 coil
70 Kopplungsmodul 70 coupling module
80 Kopplungseinrichtung  80 coupling device
81 -83 erste elektrische Anschlüsse des Kopplungsmoduls 70 81 '-83' zweite elektrische Anschlüsse des Kopplungsmoduls 70 87-89 elektrische Verbindungen 81 -83 first electrical connections of the coupling module 70 81 ' -83 ' second electrical connections of the coupling module 70 87-89 electrical connections
90 Gehäuse des Kopplungsmoduls 70 90 housing of the coupling module 70th
91 , 92 Seitenflächen des Gehäuses 90  91, 92 side surfaces of the housing 90th
93 erste Anschlussfläche des Kopplungsmoduls 70  93 first connection surface of the coupling module 70th
94 zweite Anschlussfläche des Kopplungsmoduls 70 94 second connection surface of the coupling module 70th
95 Grundfläche des Gehäuses 90 95 Base area of the housing 90
96 dritte Anschlussfläche 96 third connection area
100 Messeinrichtung des Kopplungsmoduls 70 120 Gehäuse des Sicherheitsschaltmoduls 100 measuring device of the coupling module 70th 120 Housing of the safety switch module
121 Grundfläche des Sicherheitsschaltmoduls 130  121 footprint of the safety switch module 130
125 Befestigungsmittel des Gehäuses 120 125 fastening means of the housing 120th
130 Sicherheitsschaltmodul mit einer Steuer- und Auswerteeinrichtung 135 135 Steuer- und Auswerteeinrichtung  130 Safety switching module with a control and evaluation unit 135 135 Control and evaluation unit
140, 141 erster Satz von ersten elektrischen Anschlüssen  140, 141 first set of first electrical connections
142, 143 erster Satz von zweiten elektrischen Anschlüssen  142, 143 first set of second electrical connections
146, 147 zweiter Satz von zweiten elektrischen Anschlüssen  146, 147 second set of second electrical connections
148, 149 zweiter Satz von ersten elektrischen Anschlüssen  148, 149 second set of first electrical connections
150 Befestigungsmittel des Gehäuses 120 zur Montage an einer 150 fastening means of the housing 120 for mounting on a
Tragschiene  rail
160, 161 mechanische Verbindungselemente des Kopplungsmoduls 70 160, 161 mechanical connecting elements of the coupling module 70
162 mechanisches Verbindungselement des Schaltschützmoduls 1 1162 mechanical connecting element of the contactor module 1 1
163 mechanisches Verbindungselement des Schaltschützmoduls 10 180 Modulare Schaltschützanordnung 163 mechanical connection element of the contactor module 10 180 Modular contactor arrangement
190 Modulare Schaltschützanordnung  190 Modular contactor arrangement
220a,220b Gehäuse des Kopplungsmoduls 230  220a, 220b Housing of the coupling module 230
221 Steuer- und Auswerteeinrichtung des Kopplungsmoduls 230  221 control and evaluation of the coupling module 230th
222 Messeinrichtung des Kopplungsmoduls 230  222 measuring device of the coupling module 230
223 erste Anschlussfläche des Kopplungsmoduls 230 223 first pad of the coupling module 230th
224 zweite Anschlussfläche des Kopplungsmoduls 230  224 second pad of the coupling module 230th
225 eine Seitenfläche des Kopplungsmoduls 230  225 a side surface of the coupling module 230th
230 Kopplungsmodul 230 coupling module
231 , 232 dritte elektrische Anschlüsse des Kopplungsmoduls 230  231, 232 third electrical connections of the coupling module 230
233, 234 vierte elektrische Anschlüsse des Kopplungsmoduls 230 233, 234 fourth electrical connections of the coupling module 230th
235, 236 dritte elektrische Anschlüsse des Kopplungsmoduls 230  235, 236 third electrical connections of the coupling module 230
237, 238 vierte elektrische Anschlüsse des Kopplungsmoduls 230  237, 238 fourth electrical connections of the coupling module 230
240 Schaltschützmodul  240 contactor module
241 Spule  241 coil
242 Öffnerkontakt des Schaltschützmoduls 240 242 normally closed contact of the contactor module 240
243-245 Schließerkontakte des Schaltschützmoduls 240 250-252 zweite elektrische Anschlüsse des Schaltschützmoduls 240243-245 NO contacts of the contactor module 240 250-252 second electrical connections of the contactor module 240
253, 254 dritte elektrische Anschlüsse des Schaltschützmoduls 240 253, 254 third electrical connections of the contactor module 240th
255, 256 vierte elektrische Anschlüsse des Schaltschützmoduls 240  255, 256 fourth electrical connections of the contactor module 240
257-259 erste elektrische Anschlüsse des Schaltschützmoduls 240  257-259 first electrical connections of the contactor module 240
260 Schaltschützmodul 260 contactor module
261 Spule  261 coil
262 Öffnerkontakt des Schaltschützmoduls 260  262 normally closed contact of the contactor module 260
263-265 Schließerkontakte des Schaltschützmoduls 260 263-265 NO contacts of the contactor module 260
276, 277 dritte elektrische Anschlüsse des Schaltschützmoduls 260  276, 277 third electrical connections of the contactor module 260th
270-272 zweite elektrische Anschlüsse des Schaltschützmoduls 260270-272 second electrical connections of the contactor module 260
273-275 erste elektrische Anschlüsse des Schaltschützmoduls 260 273-275 first electrical connections of the contactor module 260
278, 279 dritte elektrische Anschlüsse des Schaltschützmoduls 260  278, 279 third electrical connections of the contactor module 260th
290-292 erste elektrische Anschlüsse des Kopplungsmoduls 230  290-292 first electrical connections of the coupling module 230
293-295 zweite elektrische Anschlüsse des Kopplungsmoduls 230  293-295 second electrical connections of the coupling module 230
300 Grundfläche des Gehäuses des Schaltschützmoduls 260 300 base area of the housing of the contactor module 260th
300 Grundfläche des Gehäuses des Schaltschützmoduls 260  300 base area of the housing of the contactor module 260th
301 zweite Anschlussfläche des Gehäuses des Schaltschützmoduls 260 301 second pad of the housing of the contactor module 260th
302 dritte Anschlussfläche des Schaltschützmoduls 260 302 third pad of the contactor module 260th
303 erste Anschlussfläche des Gehäuses des Schaltschützmoduls 260 304 eine Seitenfläche des Gehäuses des Schaltschützmoduls 260 303 first pad of the housing of the contactor module 260 304 304 a side surface of the housing of the contactor module 260th
310 Grundfläche des Gehäuses des Schaltschützmoduls 240 310 Base area of the housing of the contactor module 240
31 1 erste Anschlussfläche des Gehäuses des Schaltschützmoduls 240 31 1 first contact surface of the housing of the contactor module 240
312 dritte Anschlussfläche des Schaltschützmoduls 240 312 third pad of the contactor module 240th
313 zweite Anschlussfläche des Gehäuses des Schaltschützmoduls 240 314 eine Seitenfläche des Gehäuses des Schaltschützmoduls 240  313 second pad of the housing of the contactor module 240 314 a side surface of the housing of the contactor module 240th

Claims

Patentansprüche  claims
Modulare Schaltschützanordnung (180, 190) zum Einsatz in einer Modular contactor arrangement (180, 190) for use in a
sicherheitsgerichteten Anwendung umfassend:  safety-related application comprising:
- ein erstes und ein zweites Schaltschützmodul (10, 1 1 ; 240, 260), welche jeweils folgende Merkmale aufweisen:  a first and a second contactor module (10, 11, 240, 260), each of which has the following features:
einen in einem Gehäuse (20; 300-304; 310-314) angeordneten Schaltschütz (60; 261 -265; 241 -245) sowie erste elektrische Anschlüsse (43-45; 273-275; 257-259) und zweite elektrische Anschlüsse (40-42; 270-272; 250-252), wobei zwischen jedem ersten elektrischen Anschluss (43-45; 273-275; 257-259) und jedem zweiten elektrischen Anschluss (40-42; 270-272; 250-252) jeweils ein Schließerkontakt (61 -63; 263-265; 243-245) des Schaltschützes angeordnet ist, wobei das Gehäuse (20; 300-304; 310-314) eine rechteckförmige Grundfläche (21 ; 300; 310) mit einer ersten vorbestimmten Breite (B1 ), zwei Seitenflächen (22, 26; 304; 314), die parallel und in einem Abstand, der der ersten  a contactor (60; 261-265; 241-245) arranged in a housing (20; 300-304; 310-314) and first electrical connections (43-45; 273-275; 257-259) and second electrical connections ( 40-42, 270-272, 250-252), wherein between each first electrical connection (43-45; 273-275; 257-259) and each second electrical connection (40-42; 270-272; 250-252) The housing (20; 300-304; 310-314) has a rectangular base area (21; 300; 310) with a first predetermined width (B1), two side surfaces (22, 26; 304; 314), which are parallel and at a distance from that of the first
vorbestimmten Breite des Gehäuses (20; 300-304; 310-314) entspricht, zueinander angeordnet sind, sowie eine erste Anschlussfläche (24; 303; 31 1 ) und eine zweite Anschlussfläche (25; 301 ; 313) aufweist, die sich  300-304; 310-314), are arranged to one another, and have a first connection surface (24; 303; 31 1) and a second connection surface (25; 301;
gegenüberliegen, die erste vorbestimmte Breite aufweisen und wenigstens abschnittsweise senkrecht zur Grundfläche (21 ; 300, 310) angeordnet sind, wobei die ersten elektrischen Anschlüsse (43-45; 273-275; 257-259) an der ersten Anschlussfläche (24; 303; 31 1 ) und die zweiten elektrischen Anschlüsse (40-42; 270-272; 250-252) an der zweiten Anschlussfläche (25; 301 ; 313) angeordnet sind,  opposite to each other, the first predetermined width and at least partially perpendicular to the base surface (21; 300, 310) are arranged, wherein the first electrical connections (43-45; 273-275; 257-259) on the first connection surface (24; 303; 31 1) and the second electrical connections (40-42; 270-272; 250-252) are arranged on the second connection surface (25; 301; 313),
- ein Kopplungsmodul (70; 230) mit einer zweiten vorbestimmten Breite (B2), die im Wesentlich gleich der ersten vorbestimmten Breite ist, wobei das Kopplungsmodul (70; 230) eine elektrische Kopplungseinrichtung (80) mit ersten elektrischen Anschlüssen (81 -83; 290-292) und zweiten elektrische Anschlüsse (81 '-83'; 293-295) aufweist, die jeweils zum elektrischen Koppeln mit den ersten elektrischen Anschlüssen (43-45; 273-275; 257-259) des ersten bzw. des zweiten Schaltschützmoduls (10, 1 1 ; 240, 260) ausgebildet und angeordnet sind, wobei das erste Schaltschützmodul (10; 240) und das zweite Schaltschütz-Modul (1 1 ; 260) elektrisch und mechanisch mittels des  a coupling module (70; 230) having a second predetermined width (B2) substantially equal to the first predetermined width, the coupling module (70; 230) comprising electrical coupling means (80) having first electrical terminals (81 -83; 290-292) and second electrical terminals (81'-83 '; 293-295) each for electrically coupling to the first electrical terminals (43-45; 273-275; 257-259) of the first and second, respectively Switching contactor module (10, 1 1, 240, 260) are formed and arranged, wherein the first contactor module (10; 240) and the second contactor module (1 1; 260) electrically and mechanically by means of
Kopplungsmoduls (70; 230) derart koppelbar sind, dass im montierten Zustand die Schließerkontake (61 -63; 243-245) des ersten Schaltschützmoduls (10; 240) und die Schließerkontakte (263-265) des zweiten Schaltschützmoduls (1 1 ; 260) jeweils elektrisch in Reihe geschaltet sind und die Baubreite der Coupling module (70; 230) are coupled such that in the assembled state, the NO contact (61-63; 243-245) of the first contactor module (10; 240) and the normally open contacts (263-265) of the second contactor module (1 1; 260) are each electrically connected in series and the width of the
Schaltschützanordnung (180, 190) im Wesentlichen gleich der ersten bzw. zweiten vorbestimmten Breite ist. Contactor assembly (180, 190) is substantially equal to the first and second predetermined width.
Modulare Schaltschützanordnung nach Anspruch 1 , Modular contactor arrangement according to claim 1,
dadurch gekennzeichnet, dass characterized in that
das Kopplungsmodul (70; 230) ein Gehäuse (90; 220a, 220b) mit einer Breite, die im Wesentlichen der zweiten vorbestimmten Breite (B2) entspricht, aufweist, wobei in dem Gehäuse (90; 220a, 220b) die Kopplungseinrichtung (80) zumindest teilweise angeordnet ist, wobei das Gehäuse (90; 220a, 220b) des Kopplungsmoduls (70; 230) zwei Seitenflächen (91 , 92; 225), die parallel und in einem vorbestimmten, die zweite vorbestimmte Breite des Gehäuses (90; 220a, 220b)) definierenden Abstand zueinander angeordnet sind, und eine erste Anschlussfläche (93; 223) und eine zweite Anschlussfläche (94; 224) aufweist, die sich gegenüberliegen, jeweils die zweite vorbestimmte Breite aufweisen und senkrecht zu den beiden Seitenflächen (91 , 92; 225) angeordnet sind, wobei die ersten elektrischen Anschlüsse (81 -83; 290-292) an der ersten Anschlussfläche (93; 223) und die zweiten elektrischen Anschlüsse (81 '-83'; 293-295) an der zweiten Anschlussfläche (94; 224) angeordnet sind. the coupling module (70; 230) has a housing (90; 220a, 220b) having a width that substantially corresponds to the second predetermined width (B2), wherein in the housing (90; 220a, 220b) the coupling device (80) at least partially, wherein the housing (90; 220a, 220b) of the coupling module (70; 230) has two side surfaces (91,92; 225) which are parallel and at a predetermined second second predetermined width of the housing (90; 220a; 220b)), and a first land (93; 223) and a second land (94; 224) facing each other, each having the second predetermined width, and perpendicular to the two side surfaces (91,92; 225), wherein the first electrical connections (81 -83; 290-292) on the first connection surface (93; 223) and the second electrical connections (81 '-83'; 293-295) on the second connection surface (94 224) are arranged.
Modulare Schaltschützanordnung nach Anspruch 1 oder 2, Modular contactor arrangement according to claim 1 or 2,
dadurch gekennzeichnet, dass die erste und zweite vorbestimmte Breite (B1 ,characterized in that the first and second predetermined widths (B1, B1, B1)
B2) jeweils zwischen 20mm und 30mm liegt. B2) is between 20mm and 30mm.
Modulare Schaltschützanordnung nach Anspruch 3, Modular contactor arrangement according to claim 3,
dadurch gekennzeichnet, dass die erste und zweite vorbestimmte Breite imcharacterized in that the first and second predetermined widths in
Wesentlichen 22,5mm beträgt. Essentially 22.5mm.
Modulare Schaltschützanordnung nach einem der vorstehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass Modular contactor arrangement according to one of the preceding claims, characterized in that
im montierten Zustand die ersten elektrischen Anschlüsse (43-45, 81 -83; 273- 275, 257-259; 290-292) und die zweiten elektrischen Anschlüsse (40-42; 81 '- 83'; 270-272, 250-252; 293-295) des ersten Schaltschützmoduls (10, 240), des zweiten Schaltschützmoduls (1 1 ; 260) und des Kopplungsmoduls (70; 230) in einer gemeinsamen Ebene, die parallel oder senkrecht zur Grundfläche (21 ; 300, 310) der Gehäuse (20; 300-304, 310-314) der Schaltschützmodule (10, 1 1 ; 240, 260) verläuft, liegen. in the assembled state, the first electrical connections (43-45, 81-83, 273-275, 257-259, 290-292) and the second electrical connections (40-42; 81 '- 83'; 270-272, 250- 252, 293-295) of the first contactor module (10, 240), the second contactor module (1 1, 260) and the coupling module (70, 230) in a common plane extending parallel or perpendicular to the base surface (21; 300, 310) of the housings (20; 300-304, 310-314) of the contactor modules (10, 11; 240, 260).
Modulare Schaltschützanordnung nach einem der vorstehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass Modular contactor arrangement according to one of the preceding claims, characterized in that
das erste Schaltschützmodul (10; 240) und das zweite Schaltschützmodul (1 1 ;the first contactor module (10; 240) and the second contactor module (1 1;
260) jeweils drei erste elektrische Anschlüsse (43-45; 273-275, 257-259) und jeweils drei zweite elektrische Anschlüsse (40-42; 270-272, 250-252) aufweisen, dass die Schaltschütze des ersten und zweiten Schaltschützmoduls jeweils drei Schließerkontake (61 -63; 243-245, 263-265) aufweisen, und dass das Kopplungsmodul (70; 230) drei erste elektrische Anschlüsse (81 -83; 290- 292) und drei zweite elektrische Anschlüsse (81 '-83'; 293-295) aufweist. 260) each have three first electrical connections (43-45, 273-275, 257-259) and three respective second electrical connections (40-42, 270-272, 250-252), that the contactors of the first and second contactor module respectively three make contacts (61-63; 243-245, 263-265), and in that the coupling module (70; 230) has three first electrical connections (81 -83; 290-292) and three second electrical connections (81 '-83'). ; 293-295).
Modulares Schaltschützanordnung nach einem der vorstehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass Modular contactor arrangement according to one of the preceding claims, characterized in that
das erste und zweite Schaltschützmodul (10, 1 1 ; 240, 260) jeweils the first and second contactor modules (10, 11, 240, 260), respectively
mechanische Verbindungselemente (162, 163) zum mechanischen Verbinden mit mechanischen Verbindungselementen (160, 162) des Kopplungsmoduls (70; 230) aufweisen. mechanical connecting elements (162, 163) for mechanical connection with mechanical connecting elements (160, 162) of the coupling module (70, 230).
Modulare Schaltschützanordnung nach einem der vorstehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass Modular contactor arrangement according to one of the preceding claims, characterized in that
die Schaltschütze des ersten Schaltschützmoduls (10; 240) und des zweiten Schaltschützmoduls (1 1 ; 260) jeweils einen Öffnerkontakt (64; 242, 262) und ein Magnetsystem mit einer Spule (65; 241 , 261 ) aufweisen, und dass das erste Schaltschützmodul (10; 240) und das zweite Schaltschützmodul (1 1 ; 260) jeweils zwei dritte mit dem Öffnerkontakt (64; 242, 262) verbundene elektrische Anschlüsse (50, 51 ; 253, 254; 276, 277) zum Anschließen einer Steuer- und Auswerteeinrichtung (135; 221 ) und jeweils zwei vierte mit der Spule (64; 241 ,the contactors of the first contactor module (10; 240) and of the second contactor module (1 1; 260) each have a normally closed contact (64; 242,262) and a magnet system with a coil (65; 241,261), and in that the first contactor module (10; 240) and the second contactor module (1 1; 260) each have two third with the Öffnerkontakt (64; 242, 262) connected electrical terminals (50, 51; 253, 254; 276, 277) for connecting a control and Evaluation device (135; 221) and two each fourth with the coil (64; 241,
261 ) verbundene elektrische Anschlüsse (52, 53; 255, 256; 278, 279) zum Anschließen einer Versorgungsquelle aufweisen, die an einer dritten 261) have connected electrical connections (52, 53, 255, 256, 278, 279) for connecting a supply source connected to a third
Anschlussfläche (23; 312, 302), die der Grundfläche (21 ; 300, 310) des jeweiligen Gehäuses (20; 300-304, 310-314) gegenüberliegt, angeordnet sind. Modulare Schaltschützanordnung nach Anspruch 8, Terminal surface (23, 312, 302), which is the base surface (21, 300, 310) of the respective housing (20, 300-304, 310-314) opposite, are arranged. Modular contactor arrangement according to claim 8,
dadurch gekennzeichnet, dass characterized in that
die beiden dritten und vierten elektrischen Anschlüsse (50, 51 ; 52, 53) des ersten und zweiten Schaltschützmoduls (10, 1 1 ) jeweils entlang einer Geraden angeordnet sind, die senkrecht oder parallel zwischen den beiden Seitenflächen (22, 26) des jeweiligen Gehäuses (20) verläuft. the two third and fourth electrical connections (50, 51, 52, 53) of the first and second contactor module (10, 11) are each arranged along a straight line perpendicular or parallel between the two side surfaces (22, 26) of the respective housing (20) runs.
Modulare Schaltschützanordnung nach Anspruch 8 oder 9 Modular contactor arrangement according to claim 8 or 9
gekennzeichnet durch marked by
eine an die dritten Anschlüsse (50, 51 ; 276, 277; 251 , 252) des ersten und zweiten Schaltschützmoduls (10, 1 1 ; 240, 260) anschließbare Steuer- und Auswerteeinrichtung (135, 221 ), die zum Überwachen und Rücklesen der Schaltzustände der Öffnerkontakte (64; 242, 262) und zum gesteuerten An- und Abschalten einer Energieversorgungsquelle an die vierten Anschlüsse (52, 53; 278, 279; 253, 254) des ersten und zweiten Schaltschützmoduls (10, 1 1 ; 240, 260) ausgebildet ist. a control and evaluation device (135, 221) which can be connected to the third connections (50, 51; 276, 277; 251, 252) of the first and second contactor modules (10, 11, 240, 260) and which monitors and reads back the signals Switching states of the normally closed contacts (64, 242, 262) and for the controlled switching on and off of a power supply source to the fourth connections (52, 53, 278, 279, 253, 254) of the first and second contactor module (10, 11, 240, 260 ) is trained.
Modulare Schaltschützanordnung (190) nach Anspruch 10 in Verbindung mit Anspruch 2, Modular contactor arrangement (190) according to claim 10 in conjunction with claim 2,
dadurch gekennzeichnet, dass characterized in that
die Steuer- und Auswerteeinrichtung (221 ) im Gehäuse 220a, 220b) des Kopplungsmoduls (230) angeordnet ist, das Kopplungsmodul (230) einen ersten Satz von dritten und vierten Anschlüssen (235-238) und einen zweiten Satz von dritten und vierten Anschlüssen (231 -234) aufweist, die derart angeordnet sind, dass sie im zusammengesetzten Zustand der the control and evaluation device (221) is arranged in the housing 220a, 220b) of the coupling module (230), the coupling module (230) has a first set of third and fourth connections (235-238) and a second set of third and fourth connections (22). 231-234) arranged to be in the assembled state of
Schaltschützanordnung (190) mit den dritten und vierten Anschlüssen (276- 279) des ersten Schaltschützmoduls (260) bzw. mit den dritten und vierten Anschlüssen (251 -254) des zweiten Schaltschützmoduls (240) elektrisch verbunden sind. Contactor assembly (190) with the third and fourth terminals (276-279) of the first contactor module (260) and with the third and fourth terminals (251-254) of the second contactor module (240) are electrically connected.
Modulare Schaltschützanordnung (180) nach Anspruch 10, Modular contactor arrangement (180) according to claim 10,
gekennzeichnet durch marked by
ein Sicherheitsschaltmodul (130), welches ein Gehäuse (120) mit der zweiten vorbestimmten Breite aufweist, in dem die Steuer- und Auswerteeinrichtung (135) angeordnet ist, wobei das Gehäuse (120) des Sicherheitsschaltmoduls eine Grundfläche (121 ), an der ein erster Satz von ersten und zweiten elektrischen Anschlüssen (140-143) und ein zweiter Satz von ersten und zweiten elektrischen Anschlüssen (146-149) derart angeordnet sind, dass die jeweiligen ersten und zweiten elektrischen Anschlüsse des a safety switching module (130) having a housing (120) with the second predetermined width, in which the control and evaluation device (135) is arranged, wherein the housing (120) of the safety switching module a base (121) on which a first set of first and second electrical connections (140-143) and a second set of first and second electrical connections (146-149) are arranged such that the respective first and second electrical connections of the
Sicherheitsschaltmoduls (130) im zusammengesetzten Zustand der  Safety switch module (130) in the assembled state of
Schaltschützanordnung (180) elektrisch mit den dritten und vierten Anschlüssen (50, 51 ; 52, 53) des ersten Schaltschützmoduls (10) bzw. mit den dritten und vierten Anschlüssen des zweiten Schaltschützmoduls (1 1 ) elektrisch verbunden sind, wobei die Grundfläche (121 ) des Sicherheitsschaltmoduls (130)  Contactor arrangement (180) are electrically connected to the third and fourth terminals (50, 51, 52, 53) of the first contactor module (10) and to the third and fourth terminals of the second contactor module (11), wherein the base (121 ) of the safety switching module (130)
Befestigungsmittel (125) zum mechanischen Koppeln mit dem ersten  Attachment means (125) for mechanically coupling with the first
Schaltschützmodul (10) und/oder dem zweiten Schaltschützmodul (1 1 ) und/oder mit dem Kopplungsmodul (70) aufweisen.  Have contactor module (10) and / or the second contactor module (1 1) and / or with the coupling module (70).
13. Modulare Schaltschützanordnung nach einem der Ansprüche 1 1 bis 13, 13. Modular contactor arrangement according to one of claims 1 1 to 13,
dadurch gekennzeichnet, dass  characterized in that
das Kopplungsmodul (70; 230) eine Messeinrichtung (100; 222) aufweist, die den ersten und zweiten Anschlüssen (81 -83, 81 '-83'; 290-292; 293-295) des Kopplungsmoduls (70; 230) zum Messen von Strömen und/oder Spannungen zugeordnet ist, wobei die Messeinrichtung (100; 222) mit der Steuer- und Auswerteeinrichtung 135; 221 ) elektrisch verbunden ist.  the coupling module (70; 230) has a measuring device (100; 222) for measuring the first and second terminals (81 -83, 81 '-83'; 290-292; 293-295) of the coupling module (70; 230) is associated with currents and / or voltages, wherein the measuring device (100, 222) with the control and evaluation device 135; 221) is electrically connected.
14. Modulare Schaltschützanordnung nach einem der Ansprüche 10 bis 13, 14. Modular contactor arrangement according to one of claims 10 to 13,
dadurch gekennzeichnet, dass  characterized in that
das Gehäuse des ersten und/oder zweiten Schaltschützmoduls und/oder das Gehäuse des Kopplungsmoduls und/oder das Sicherheitsschaltmodul (120) Befestigungsmittel (150) zum Befestigen der modularen Schaltschützanordnung an einer Tragschiene aufweisen.  the housing of the first and / or second contactor module and / or the housing of the coupling module and / or the safety switching module (120) have fastening means (150) for fastening the modular contactor arrangement to a mounting rail.
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