EP3549877B1 - Packaging device and method for adapt and/or equip a packaging device - Google Patents

Packaging device and method for adapt and/or equip a packaging device Download PDF

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EP3549877B1
EP3549877B1 EP18215176.1A EP18215176A EP3549877B1 EP 3549877 B1 EP3549877 B1 EP 3549877B1 EP 18215176 A EP18215176 A EP 18215176A EP 3549877 B1 EP3549877 B1 EP 3549877B1
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EP
European Patent Office
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format parts
manipulator
designed
conveying means
handling
Prior art date
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Active
Application number
EP18215176.1A
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German (de)
French (fr)
Other versions
EP3549877A1 (en
Inventor
Christian ROSENWINK
Magdalena HEITAUER
Herbert Spindler
Stephan Wittmann
Florian KOCHINKE
Thorsten KROELL
Irmengard PRANKL
Florian JUNGLAS
Jürgen Werner
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Krones AG
Original Assignee
Krones AG
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Filing date
Publication date
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Application granted granted Critical
Publication of EP3549877B1 publication Critical patent/EP3549877B1/en
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    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65B—MACHINES, APPARATUS OR DEVICES FOR, OR METHODS OF, PACKAGING ARTICLES OR MATERIALS; UNPACKING
    • B65B11/00—Wrapping, e.g. partially or wholly enclosing, articles or quantities of material, in strips, sheets or blanks, of flexible material
    • B65B11/06—Wrapping articles, or quantities of material, by conveying wrapper and contents in common defined paths
    • B65B11/08—Wrapping articles, or quantities of material, by conveying wrapper and contents in common defined paths in a single straight path
    • B65B11/10—Wrapping articles, or quantities of material, by conveying wrapper and contents in common defined paths in a single straight path to fold the wrappers in tubular form about contents
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65B—MACHINES, APPARATUS OR DEVICES FOR, OR METHODS OF, PACKAGING ARTICLES OR MATERIALS; UNPACKING
    • B65B21/00—Packaging or unpacking of bottles
    • B65B21/02—Packaging or unpacking of bottles in or from preformed containers, e.g. crates
    • B65B21/04—Arranging, assembling, feeding, or orientating the bottles prior to introduction into, or after removal from, containers
    • B65B21/06—Forming groups of bottles
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65B—MACHINES, APPARATUS OR DEVICES FOR, OR METHODS OF, PACKAGING ARTICLES OR MATERIALS; UNPACKING
    • B65B21/00—Packaging or unpacking of bottles
    • B65B21/24—Enclosing bottles in wrappers
    • B65B21/245—Enclosing bottles in wrappers in flexible wrappers, e.g. foils
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65B—MACHINES, APPARATUS OR DEVICES FOR, OR METHODS OF, PACKAGING ARTICLES OR MATERIALS; UNPACKING
    • B65B35/00—Supplying, feeding, arranging or orientating articles to be packaged
    • B65B35/30—Arranging and feeding articles in groups
    • B65B35/44—Arranging and feeding articles in groups by endless belts or chains
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65B—MACHINES, APPARATUS OR DEVICES FOR, OR METHODS OF, PACKAGING ARTICLES OR MATERIALS; UNPACKING
    • B65B59/00—Arrangements to enable machines to handle articles of different sizes, to produce packages of different sizes, to vary the contents of packages, to handle different types of packaging material, or to give access for cleaning or maintenance purposes
    • B65B59/04—Machines constructed with readily-detachable units or assemblies, e.g. to facilitate maintenance

Definitions

  • the present invention relates to a packaging device and a method for converting and / or equipping a packaging device.
  • dividing rods there are also packaging devices in which, by means of such dividing rods, following articles are briefly delayed compared to the preceding articles.
  • a relative spacing is formed between the specific number of leading articles and subsequent articles, whereby groups of articles arise, onto which packaging material can subsequently be applied.
  • the dividing rods are usually arranged on conveyor chains that move in a rotating manner. The respective relative distance or spacing between the dividing rods arranged on the circulating conveyor chains is matched to the respective group to be formed from articles.
  • packaging devices In order to provide the respective groups of articles with packaging material, packaging devices often have a large number of revolving or rotating wrapping rods, which apply flat packaging material, possibly made by shrink film or so-called stretch film (stretchable and very thin film), to a respective group of articles raise.
  • drive rods can be arranged for revolving or rotating movement on conveyor chains.
  • first packaging units are to be formed from articles in a first packaging process via the packaging machine and second packaging units are to be formed in a second packaging process that follows the first packaging process
  • the pitch of the drive rods and / or dividing elements on conveyor chains must be adapted.
  • the knock-in rods or dividing elements are manually dismantled from the conveyor chains and fixed again on the respective conveyor chain with a respective spacing adapted to the packaging units to be formed.
  • Such conversion is cumbersome and time-consuming.
  • at least one person is required to convert.
  • a primary object of the invention can be seen in providing a packaging device and a method which at least partially improve or at least partially eliminate the disadvantages mentioned.
  • the invention relates to a packaging device for articles such as beverage containers or the like.
  • the beverage containers which can be packaged with the packaging device can be, for example, bottles or PET bottles and / or cans.
  • the packaging device comprises at least one circulating conveying means.
  • the at least one circulating conveyor can in particular be formed by at least one circulating conveyor chain. It may be that the at least one circumferentially driven conveyor center comprises at least two conveyor chains which are oriented essentially parallel to one another and are each circumferentially driven.
  • the packaging device further comprises a plurality of format parts which can be fixed to the at least one circulating conveying means.
  • the multiple format parts that can be fixed on the at least one circulating conveying means can be designed in such a way that articles can be temporarily decelerated or accelerated by the multiple format parts that can be fixed on the at least one revolving driven conveying means.
  • the plurality of conveying means that are driven in rotation can be fixed to the at least one Format parts can be designed in such a way that flat packaging material can be applied to articles via the plurality of format parts which can be fixed to the at least one circumferentially driven conveyor.
  • a component of the packaging device is also at least one manipulator designed to handle format parts. It is provided that the at least one manipulator designed for handling format parts is oriented towards the independent fixing of the plurality of format parts on the at least one circumferentially driven conveying means with a defined pitch.
  • the at least one manipulator designed for handling format parts is designed in such a way that the at least one manipulator designed for handling format parts can apply a linear movement to the multiple format parts for independent attachment to the at least one circumferentially driven conveyor.
  • the at least one manipulator designed for handling format parts can accordingly have a linear guide, along which linear guide the plurality of format parts can be moved for independent attachment to the at least one circumferentially driven conveyor.
  • Embodiments have proven successful in which the packaging device comprises a magazine assigned to the at least one manipulator designed for handling format parts, to which the at least one manipulator designed for handling format parts can transfer format parts and / or from which the at least one manipulator designed for handling format parts Manipulator can remove format parts.
  • the at least one magazine assigned to the at least one manipulator designed for handling format parts is structurally integrated in the at least one manipulator designed for handling format parts.
  • the packaging device can comprise a control device which is connected to the at least one manipulator designed for handling format parts and to which information can be provided on a respective defined pitch.
  • the at least one control device can then, if necessary, use the at least one manipulator designed for handling format parts for the independent removal of format parts already arranged on the at least one circumferentially driven conveying means and for the independent removal Fixing the several format parts on the at least one circulating conveying means in the respective control device by means of the information control predetermined division distance.
  • a plurality of holding means preferably produced in the three-dimensional printing process, is arranged on the at least one circulating conveying means, via which plurality of holding means, preferably produced in the three-dimensional printing process, the several format parts are positively and / or non-positively locked by means of the at least one manipulator can be fixed on at least one revolving conveyor with a defined pitch. If at least two circumferentially driven conveying means are provided, each of the at least two circumferentially driven conveying means is assigned a holding means for each of the format parts to be fixed to the at least two circumferentially driven conveying means.
  • the invention also relates to a method for converting and / or equipping a packaging device.
  • One step of the method provides for a plurality of format parts to be provided.
  • the multiple format parts can be aimed at a temporary delay or acceleration of articles under installation.
  • the multiple format parts can be aligned to an arrangement of flat packaging material on articles.
  • a further step provides for the multiple format parts provided to be fixed on at least one conveying means, which is driven in a rotating manner and designed as a component of a packaging device, with a defined pitch.
  • At least one manipulator designed for handling format parts is also provided for the method.
  • the at least one manipulator designed for handling format parts independently fixes the format parts provided on the at least one circulating conveying means with or at the defined pitch.
  • the at least one manipulator designed to handle format parts moves the provided format parts in a linear direction, resulting in the format parts being moved in a linear direction independently on the at least one circumferentially driven conveyor can be set with a defined pitch.
  • the multiple format parts are provided via a magazine, from which magazine the at least one manipulator designed for handling format parts removes format parts and automatically fixes format parts removed from the magazine to at least one circulating conveyor with a defined pitch.
  • the at least one manipulator designed for handling format parts removes format parts already arranged on the at least one circumferentially driven conveyor from the at least one circumferentially driven conveyor and transfers them to a magazine, with at least one time after removal of the several up to then a circumferentially driven conveying means arranged format parts and temporally after the transfer of the format parts removed from the at least one circumferentially driven conveying means into the magazine, the at least one manipulator designed for handling format parts independently fixes the provided format parts on the at least one circumferentially driven conveyor with a defined pitch.
  • a plurality of holding means preferably produced in the three-dimensional printing process
  • a plurality of holding means is arranged on the at least one circumferentially driven conveying means, via which a plurality of holding means, preferably produced in the three-dimensional printing process, of the at least one manipulator designed for handling format parts, shape and / or shape the several format parts. or fixed in a non-positive manner on at least one circulating conveying means with a defined pitch.
  • the packaging device according to the invention can be provided for generating groupings from several articles and for combining the groupings by means of packaging material, wherein the packaging material can be formed in particular by thermoplastic packaging material such as film.
  • the packaging device comprises in particular an inlet with a horizontal conveyor device.
  • Articles stand up on the horizontal conveyor and are transported in a mass flow.
  • Leading articles are attached to immediately following articles.
  • the inlet can comprise several guide rails extending parallel to one another, with the aid of which the articles can be moved in several parallel paths.
  • a manipulation area Immediately after the inlet or the horizontal conveyor is a manipulation area with a first work module and a further work module, which further work module is arranged downstream of the first work module.
  • the first work module and the further work module are controlled via a control device that is suitable for this purpose and configured and equipped accordingly.
  • a respective grouping is formed from several articles via the first work module, in that leading articles of one grouping are accelerated compared to trailing articles of another grouping.
  • the first work module comprises a plurality of format parts, which are each designed as one-part elements and are moved in a revolving manner via a conveying means, which can be designed as a conveyor chain.
  • the format parts or dividing elements come into contact with articles provided for a respective grouping and accelerate these articles of a respective grouping under contact with subsequent articles.
  • the horizontal conveying device of the inlet is operated intermittently or at a variable transport speed.
  • a conveyor belt of the first working module is operated at a higher transport speed than the horizontal conveyor of the inlet.
  • the format parts or dividing elements come into contact with articles of a respective grouping.
  • the speed of movement of the format parts or dividing elements essentially corresponds to the transport speed of the conveyor belt.
  • the further work module which follows the first work module in the manipulation area, applies thermoplastic packaging material such as film to the groupings formed by the first work module.
  • the groupings stand up on a conveyor belt which passes the further work module or which groupings during the application of the thermoplastic Transported packaging material.
  • groups are wrapped with thermoplastic packaging material.
  • the further work module has several format parts in the form of knock-in rods, which are arranged circumferentially on conveying means which are oriented parallel to one another and are each designed as conveyor chains.
  • the groupings then leave the further work module and are moved in the direction of a shrink device which is arranged downstream of the further work module and which is designed as a shrink tunnel.
  • a shrink device which is arranged downstream of the further work module and which is designed as a shrink tunnel.
  • the articles or the groupings then leave the shrinking device as a finished bundle or shrink film bundle and are then possibly conveyed in the direction of a palletizing station or another processing station.
  • the containers can be formed from a total of six articles, for example. If groupings or bundles are to be generated in a further packaging process which differ from the previously formed groupings or bundles, for example with regard to the number of the respective articles, the spacing for the format parts or for the formed as part of the first work module dividing elements are changed. The spacing for the format parts designed as a component of the further work module or for the drive-in rods designed as a component of the further work module must also be changed.
  • both the first work module and the further work module can each be assigned a separate manipulator.
  • the manipulator assigned to the first work module can fix the format parts or dividing elements provided for the first work module, as shown below, independently and in a defined spacing adapted to the respective container to be formed on the circulatingly driven conveying means designed as part of the first work module.
  • the manipulator assigned to the first work module can be designed, for example, as a multi-axis robot, as a portal system, as a delta kinematic robot and / or as a further handling device.
  • the manipulator assigned to the further work module can arrange the format parts or drive-in rods provided for the further work module independently and in a pitch adapted to the respective container to be formed on the circulating conveying means designed as part of the further work module.
  • the manipulator assigned to the further work module can also be designed as a portal system, as a delta kinematics robot, as a multi-axis robot and / or as a further handling device.
  • a common manipulator can be assigned to the first work module and the further work module, which independently attaches the format parts or dividing elements provided for the first work module and format parts or drive-in rods provided for the further work module, each at a defined spacing, to the or as part of the first work module of the further work module designed and revolvingly driven conveying means.
  • the manipulator that is possibly jointly assigned to the first work module and the further work module can be designed, for example, as a driverless transport vehicle and can therefore be moved back and forth between the first work module and the further work module with high accuracy.
  • a guideline can be laid as a track guide between the first work module and the further work module, which can be followed by the manipulator jointly assigned to the first work module and the further work module.
  • embodiments have proven useful in which, for example, an optical, magnetic and / or inductive guide line is laid between the first working module and the further working module.
  • the manipulator that is possibly jointly assigned to the first work module and the further work module can possibly have a camera, a Hall sensor and / or an antenna, by means of the camera, the Hall sensor and / or the antenna, to recognize the course of the guideline and thereby find itself precisely move back and forth in a predetermined and / or controlled manner between the first work module and the further work module.
  • an access opening can be provided via which the manipulator can remove format parts or dividing elements from the circulating conveying means of the first work module and transfer them into a magazine designed as a component of the manipulator. Furthermore, the manipulator can introduce format parts or dividing elements via the access opening and fix them to the circulating conveying means at a defined pitch.
  • the manipulator comprises an actuator, a linear axis designed as a toothed belt axis and a slide.
  • the actuator can be designed as a servomotor, for example. If the actuator is actuated, the slide moves from a first position via an intermediate position into a target position.
  • the gripping element arranged on the slide grips the format bar, on which a plurality of dividing elements can be arranged, and pushes the format bar together with the multitude of dividing elements along the linear axis, whereby the format bar together with the dividing elements is attached to an already circulating conveyor of the first work module arranged carrier is fixed.
  • the conveying means can be formed, for example, by a conveyor chain.
  • the format strip carrying a large number of format parts formed by dividing elements can be moved through the access opening by a carrier designed as part of a magazine and thereby fixed to a carrier already arranged on the circulating conveyor of the first work module or onto a carrier already on the circulating conveyor of the first Work module arranged carrier are pushed.
  • the gripping elements which can form part of a manipulator of the packaging device, can be designed in different ways.
  • the format strip carrying a plurality of format parts or dividing elements can be gripped from the outside or gripped from the outside in a clamping manner via two interacting gripping elements.
  • an extension is arranged on the format strip.
  • the gripping elements and the extension are designed to correspond to one another, so that the gripping elements can grasp the format strip and thus the large number of format parts or partitions carried by the format strip in a form-fitting manner via the extension.
  • the gripping elements can dip into the format strip in sections. Subsequently, the gripping elements are moved or spread apart relative to one another, as a result of which the format strip and the plurality of format parts or dividing elements carried by the format strip are held by the gripping elements.
  • the manipulator assigned to the further work module is arranged below a transport level provided for the articles.
  • the manipulator has a magazine with several carriers, with a respective carrier of the magazine being able to provide a respective format part designed as a drive rod.
  • the manipulator also has a gripping element. The manipulator can use the gripping element to remove format parts designed as impact bars from the carriers of the magazine and fix them at a defined pitch to the conveyor of the further work module, which is designed as a conveyor chain.
  • the magazine is preferably designed in such a way that the carriers can be moved in rotation together with the respective format parts that are received and designed as drive-in rods.
  • the manipulator has a pneumatic cylinder, by means of which pneumatic cylinder the manipulator can effect a lifting movement and a return stroke movement for the gripping element for the purpose of fixing a respective drive-in rod or format part to the conveyor of the further working module designed as a conveyor chain.
  • the arrangement and configuration of the magazine assigned to the manipulator can differ from the explanations given above.
  • the direction of the lifting movement of the gripping element and the course of the movement path which the carriers follow can be continuously oriented obliquely or at an angle to one another.
  • the carriers can optionally be arranged on a circulating chain or on a circulating belt.
  • the magazine that is assigned to the further manipulator can also be designed differently.
  • the carrier can be moved in a circumferential manner together with the format parts or impact bars that have been received.
  • the magazine can optionally move the carriers in a linear direction of movement. This linear direction of movement runs perpendicular or essentially perpendicular to the direction of the lifting movement of the gripping element.
  • the gripping element can be pivoted about a differently oriented axis in order to receive a format part or a drive rod from the magazine.
  • the mentioned gripping element may also be dispensed with.
  • the magazine can also be arranged in the vicinity of the circulating conveying means or the conveying chain.
  • Carriers can already be attached to the circulating conveyor or to the conveyor chain.
  • the carriers of the magazine can be brought into a position opposite the carriers of the circulating conveyor or conveyor chain, in which a respective carrier of the magazine and a respective carrier arranged on the circulating conveyor or conveyor chain are directly opposite. In this position, the respective format part picked up by the carrier of the magazine or the respective drive rod picked up by the carrier of the magazine can be transferred directly from the respective carrier of the magazine to the respective carrier arranged on the rotating conveyor.
  • the carrier or the holding means can, for example, provide a receptacle or opening into which the format part or the wrapping rod can be inserted by means of the manipulator, whereupon the format part or the wrapping rod from the carrier or the holding means on the circulating conveying means or . the conveyor chain is held.
  • Holding means can be provided to fix the format parts on the circulating conveying means.
  • lateral openings of the holding means can be provided, which can be prepared for receiving bolts of the conveying means which is designed as a conveyor chain and moves in a rotating manner.
  • a screw can be introduced into the holding means via a suitably shaped and dimensioned countersink, which screw is connected to a threaded nut that is suitably introduced into the holding means and can thus be fixed.
  • the holding means can also have an opening into which a respective format part or a respective drive-in rod can be introduced.
  • the holding means can, for example, have an elastically deformable spring tongue with which the opening can be covered or closed. By means of an elastic deformation of the spring tongue, the opening can be released as required, so that a format part or a drive rod can be introduced into the opening or removed from the opening.
  • Format parts which are designed as dividing elements, can be temporarily stored in each of the magazines mentioned above.
  • the magazine can be designed as a revolver magazine or as a chain magazine.
  • the magazine can also be designed as a paternoster magazine or as a portal with a shelf system.
  • the magazine can optionally also be designed as a structurally integrated part of the manipulator.
  • a large number of format parts, which are designed as dividing elements, can be temporarily stored via the magazine.
  • the magazine can, for example, have a rotating transport chain.
  • the format parts or the dividing elements each have a base and an upper part.
  • the base and the upper part can preferably be separable from one another.
  • the base can be firmly attached to a conveyor chain or to a conveying means driven in a rotating manner.
  • the upper part can be attached to the base.
  • a magnet can be arranged on the upper part. After the upper part has been plugged onto the base, the upper part is releasably held on the base via the magnet.
  • the upper part also forms a contact surface with which contact surface the format part configured as a one-piece element can come into abutment on the rear with articles of a respective grouping.
  • at least one bore can also be made in the upper part. It is also possible that two holes running parallel to one another are made in the upper part.
  • a manipulator can dip into the upper part via the at least one bore or via the two parallel bores and, if necessary, pull the upper part off the base or remove the upper part from the base.
  • a manipulator can have two gripping arms, each of which can comprise a bolt formed in the running direction of the conveyor chain.
  • the gripping arms can be moved relative to one another together with their respective bolts in the running direction of the conveyor chain.
  • the bolts can plunge positively into bores in the upper part during such a relative movement.
  • a gripping device as it can be provided as part of the manipulator, comprises, for example, two gripping elements, which in practice can be formed, for example, by bolts or can include such bolts.
  • one of the gripping elements can, for example, be coupled to a respective first linear guide, whereby the gripping elements can each be moved in an approximately vertical spatial direction or Z direction via the first linear guides.
  • the movement of the gripping elements in the vertical spatial direction or Z-direction is preferably time-synchronized.
  • the first linear guides are connected to a common second linear guide and can be moved along the second linear guide relative to one another in the direction of an approximately horizontal spatial direction or Y direction.
  • the gripping elements which can optionally be formed by bolts or can comprise bolts, can dip into corresponding recesses in an upper part that is part of a format part.
  • the second linear guide is connected, for example, to two third linear guides oriented parallel to one another. Via the third linear guides, the second linear guide, the first linear guides and the gripping elements can be moved along a third spatial direction or X direction (normally also horizontally, transversely to the Y direction).
  • a movable gripping device thus provides a possibility by means of which the gripping elements designed to receive a format part can be moved in three different spatial directions that are preferably perpendicular to one another.
  • the Fig. 1 shows a schematic view of an embodiment of a packaging device 1 according to the invention.
  • the packaging device 1 is provided for generating groups 6 from several articles 5 and combining the groupings 6 by means of packaging material 4, in the present case designed as thermoplastic packaging material 4a.
  • the packaging device 1 comprises an inlet 3 with a horizontal conveyor device 16.
  • Articles 5 stand on the horizontal conveyor device 16 and are transported in a mass flow. Preceding Article 5 is attached to Article 5 immediately following it.
  • the inlet 3 comprises several guide rails extending parallel to one another, with the aid of which the articles 5 are moved in several parallel paths.
  • the first work module 10 comprises several format parts 8, each of which is used as a dividing element 14 (cf. Figures 3 and 4th ) are trained and have an in Fig. 1 Conveying means 32, not shown in detail, which is designed as a conveyor chain 34 (cf. Fig.
  • the format parts 8 or dividing elements 14 are provided for a respective grouping 6 Articles 5 in annex and accelerate these articles 5 of a respective group 6 under annex compared to the following articles 5.
  • the horizontal conveying device 16 of the inlet 3 is operated intermittently or at a variable transport speed.
  • a conveyor belt 12 of the first working module 10 has a higher transport speed than the horizontal conveyor device 16 of the inlet 3.
  • the format parts 8 or dividing elements 14 come into contact with articles 5 of a respective grouping 6.
  • the speed of movement of the format parts 8 or dividing elements 14 essentially corresponds to the transport speed of the conveyor belt 12.
  • the further work module 20 which follows the first work module 10 in the manipulation area 22, applies thermoplastic packaging material 4 a to the groupings 6 formed by the first work module 10. Meanwhile, the groupings 6 stand on a conveyor belt 12 which passes the further work module 20 or which transports the groupings 6 while the thermoplastic packaging material 4a is being applied. In the further working module 20, groups 6 are wrapped with thermoplastic packaging material 4a.
  • the further work module 20 has several format parts 8 designed as drive-in rods 13 (cf. Fig. 12 ), which are arranged circumferentially on conveying means 24 which are oriented parallel to one another and are each designed as a conveyor chain 26.
  • the groupings 6 thereupon leave the further work module 20 and are moved in the direction of a shrinking device 30 arranged downstream of the further work module 20, which is designed as a shrink tunnel.
  • a shrinking device 30 By means of the shrinking device 30 or by means of the shrink tunnel, the thermoplastic packaging material 4a, which was applied to the groupings 6 by the further working module 20, is shrunk onto the respective grouping 6 of articles 5 by applying temperature.
  • the articles 5 or the groupings 6 thereupon leave the shrinking device 30 as a finished container 7 and are possibly conveyed in the direction of a palletizing station, not shown here.
  • three items 5 can be recognized as part of a respective container 7 or as part of a respective grouping 6. This is offset in the direction of the image plane in Fig. 1 to be recognized three articles 5 each a further article 5 immediately adjacent, so that a grouping 6 in Fig. 1 each off six articles 5 is formed or so that a respective container 7 comprises exactly six articles 5. If, in a further packaging process, groupings 6 or bundles 7 are to be generated which, for example, differ from groupings 6 or bundles 7 with regard to the number of the respective articles 5 Fig. 1 must distinguish the in Fig.
  • a separate manipulator 50 or 50 ' is assigned to both the first work module 10 and the further work module 20 for this purpose.
  • the manipulator 50 assigned to the first work module 10 can independently adjust the format parts 8 or dividing elements 14 provided for the first work module 10, as shown below, at a defined pitch TA that is adapted to the respective container 7 to be formed as part of the first work module 10 trained and circulating conveying means 32 (cf. Fig. 5 ).
  • the manipulator 50 assigned to the first work module 10 can be designed, for example, as a multi-axis robot, as a portal system, as a delta kinematic robot and / or as a further handling device.
  • the manipulator 50 assigned to the first work module 10 according to the exemplary embodiment of the following Figures 2 to 5 be trained.
  • the manipulator 50 ′ assigned to the further work module 20 can independently and at a pitch adapted to the respective container 7 to be formed the format parts 8 or drive-in rods 13 provided for the further work module 20, as shown below, as part of the further work module 20 trained and revolvingly driven conveying means 24 are arranged.
  • the manipulator 50 'assigned to the further work module 20 can also be designed as a portal system, as a delta kinematics robot, as a multi-axis robot and / or as a further handling device.
  • the further manipulator 50 ′ according to an exemplary embodiment of the following Figures 7 to 11 be trained.
  • the first work module 10 and the further work module 20 can be assigned a common manipulator, which format parts 8 or dividing elements 14 provided for the first work module 10 and for the further work module 10 provided format parts 8 or weft rods 13 each at a defined pitch TA independently on the rotatingly driven conveying means 24 and 32, which are part of the first work module 10 or the further work module 20.
  • the manipulator possibly jointly assigned to the first work module 10 and the further work module 20 can be designed as a driverless transport vehicle and can therefore be moved back and forth between the first work module 10 and the further work module 20 with high accuracy.
  • a guideline can be laid as a track guide between the first work module 10 and the further work module 20, which the manipulator possibly jointly assigned to the first work module 10 and the further work module 20 can follow.
  • the manipulator possibly jointly assigned to the first work module 10 and the further work module 20 can possibly have a camera, a Hall sensor and / or an antenna, by means of the camera, the Hall sensor and / or the antenna, to recognize the course of the guideline and thereby itself move back and forth between the first work module 10 and the further work module 20.
  • the Fig. 2 shows individual aspects of the packaging device 1 from the embodiment Fig. 1 .
  • Fig. 2 that already in Fig. 1 schematically shown first work module 10 in a perspective view.
  • the manipulator 50 which according to the description of Fig. 1 Format parts 8 or dividing elements 14 at a defined pitch on the conveying means 32 which are designed as part of the first work module 10 and are moved in a rotating manner (cf. Fig. 5 ) can arrange.
  • the Figures 3a and 3b show individual details of the first work module 10 and the manipulator 50 Fig. 2 .
  • the Fig. 3a reveals an access opening 40, via which the manipulator 50 can remove format parts 8 or dividing elements 14 from the circulating conveying means 32 of the first work module 10 and convert them into a part of the manipulator 50 and in Figure 3b to be recognized magazine 11 can transfer.
  • the manipulator 50 can introduce format parts 8 or dividing elements 14 via the access opening 40 and attach them to the circulating conveyor 32 (cf. Fig. 5 ).
  • FIGS. 4a to 4c show individual components of a manipulator 50 as it can be provided in various embodiments of a packaging device 1 according to the invention.
  • the Figures 4a to 4c individual steps as they can be provided in the order shown in various embodiments of the method according to the invention.
  • the manipulator 50 thus comprises according to FIG Figures 1 to 3 one now in the Figures 4 shown actuator 42, a linear axis 44 designed as a toothed belt axis 46 and a slide 48.
  • the actuator 42 can be designed as a servomotor. If the actuator 42 is actuated, the slide 48 moves out of position Figure 4a about the position after Figure 4b in the position after Figure 4c .
  • the gripping element 49 arranged on the carriage 48 grips the format bar denoted by the reference number 15, on which a plurality of dividing elements 14 are arranged, and pushes the format bar 15 together with the multitude of dividing elements 14 along the linear axis 44, whereby the format bar 15 together with the Parting elements 14 on a carrier 17 already arranged on rotating conveying means 32 of the first work module 10 (cf. Fig. 5 ) is fixed.
  • the Fig. 5 illustrates a possible for various embodiments of the method according to the invention fixing of format parts 8 on a circulating conveying means 32.
  • the conveying means 32 is designed as a conveyor chain 34.
  • the format strip 15 carrying a large number of format parts 8 formed by dividing elements 14 is supported by a format strip 15 as part of a magazine 11 (cf. Figure 3b ) formed carrier 17 moved through the access opening 40 and thereby fixed to a carrier 17 already arranged on the circulating conveyor 32 of the first work module 14 or pushed onto a carrier 17 already arranged on the circulating conveyor 32 of the first work module 10.
  • FIGS. 6a to 6c show several gripping elements 49 as they can be provided as part of a manipulator 50 in various embodiments of the packaging device 1. So in Figure 6a the several format parts 8 or dividing elements 14 according to Figures 4 The supporting format strip 15 is gripped from the outside via the two interacting gripping elements 49 or gripped from the outside in a clamping manner.
  • an extension 47 is arranged on the format strip 15.
  • the gripping elements 49 and the extension 47 are designed to correspond to one another, so that the gripping elements 49 hold the format bar 15 and thus the plurality of format bar 15 according to FIG Figures 4 Can grasp supported format parts 8 or parting elements 14 via the extension 47 in a form-fitting manner.
  • the gripping elements 49 are dipped into the format strip 15 in sections.
  • the gripping elements 49 are then moved or spread apart relative to one another, resulting in the format strip 15 and the large number of format strips 15 according to FIG Figures 4 carried format parts 8 or dividing elements 14 are held by the gripping elements 49.
  • FIG. 7 to 11 each show further aspects as they can be provided in various embodiments of a packaging device 1 according to the invention.
  • those in the Figures 7 to 11 aspects shown in a packaging device 1 according to FIG Fig. 1 described embodiment be provided.
  • the Fig. 7 shows a transition area 80 between the first work module 10 and the second work module 20.
  • Articles 5 leave the first work module 10 as grouping 6 (cf. Fig. 1 ) and are then fed to the further work module 20 as a group 6.
  • Fig. 1 manipulator 50 In the transition area 80, below a transport level provided for the articles 5, the is already closed Fig. 1 manipulator 50 'described and assigned to the further work module 20.
  • the manipulator 50 ' has a magazine 11 with several carriers 17, each carrier 17 of the magazine 11' having a respective one as a drive rod 13 (cf. Fig. 12 ) formed format part 8 can provide.
  • the manipulator 50 ' also has a gripping element 49'. Using the gripping element 49 ', the manipulator 50' can remove format parts 8, designed as impact bars 13, from the carriers 17 of the magazine 11 'and fix them at a defined pitch to the conveyor 24 of the further work module 20, which is designed as a conveyor chain 26.
  • the magazine 11 ' is designed in such a way that the carriers 17 together with the respective received and as drive rods 13 (cf. Fig. 12 ) trained Format parts 8 can be moved in rotation.
  • the manipulator 50 has a pneumatic cylinder, by means of which pneumatic cylinder the manipulator 50 can effect a lifting movement and a return stroke movement for the gripping element 49 'for the purpose of fixing a respective wrapping rod 13 or format part 8 on the conveyor 24 of the further working module 20, which is designed as a conveyor chain 26 .
  • the embodiment from Fig. 8 differs from the embodiment Fig. 7 in the arrangement and configuration of the magazine designated by the reference numeral 11 'and assigned to the manipulator 50'. So the carrier 17 in the embodiment Fig. 7 guided along a circumferential movement path, which runs in sections parallel to the direction of the lifting movement, which the gripping element 49 'executes to fix a respective wrapping rod 13 or a respective format part 8 on the circulating conveyor 24 or the conveyor chain 26. In contrast, the direction of the lifting movement of the gripping element 49 'and the course of the movement path, which the carrier 17 in the embodiment Fig. 8 follow, continuously oriented obliquely or at an angle to each other. In the exemplary embodiment from Fig. 7 and / or off Fig. 8 the carriers 17 can be arranged on a circulating chain or on a circulating belt.
  • the embodiment from Fig. 9 differs from the exemplary embodiments Figures 7 and 8th furthermore in the arrangement and configuration of the magazine designated by the reference number 11 'and assigned to the manipulator 50'.
  • the carriers 17 together with the received format parts 8 or drive-in rods 13 in the exemplary embodiments Figures 7 and 8th in each case moved circumferentially.
  • the magazine 11 'from the exemplary embodiment can be from Fig. 9 move the carrier 17 exclusively in the linear direction of movement indicated by the arrow representation. This linear direction of movement runs perpendicular or essentially perpendicular to the direction of the lifting movement of the gripping element 49 '.
  • a magazine 11 ' is provided, in which the carrier 17 together with the format parts 18 or drive-in rods 14 that have been received can be displaced exclusively in the linear direction of movement indicated by the arrows.
  • the gripping element 49 'for receiving a format part 8 or a folding rod 13 from the magazine 11' can move in one direction the axis oriented to the image plane can be pivoted. The swivel movement is in Fig. 10 indicated by arrows.
  • the carriers 17 of the magazine 11 ' can be brought into a position relative to the carriers 17 of the circulating conveyor 24 or the conveyor chain 26 in which a respective carrier 17 of the magazine 11' and a respective carrier 17 arranged on the revolving conveyor 24 or the conveyor chain 26 are directly opposite.
  • the respective format part 8 that has been received by the carrier 17 of the magazine 11 'or the respective impact rod 13 that has been received by the carrier 17 of the magazine 11' from the respective carrier 17 of the magazine 11 'to the respective conveying means 24 moving around the circumference arranged carrier 17 are transferred immediately.
  • the Fig. 12 shows an arrangement of a format part 8 designed as a wrapping rod 13 on a circulating conveying means 24, as it can be provided in various embodiments of a packaging device 1 according to the invention.
  • the circulating conveyor 24 is also designed as a conveyor chain 26.
  • the carrier 17 or the holding means 52 provides a receptacle or opening 53 into which the format part 8 or the drive rod 13 can be inserted by means of the manipulator 50 '(cf. Figures 7 to 11 ) can be inserted, whereupon the format part 8 or the wrapping rod 13 is held by the carrier 17 or by the holding means 52 on the circulating conveyor 24 or the conveyor chain 26.
  • the Figures 13a to 13c show an embodiment of a holding means 52, as is the case in various embodiments of a packaging device 1 according to the invention for fixing a respective format part 8 on a circulating conveying means 24 (cf. Figures 7 to 12 ) can be provided.
  • the holding means 52 from the Figures 13a to 13c was produced using a three-dimensional printing process and is made of plastic.
  • the Figure 13b reveals laterally openings 56 of the holding means 52, which are used for receiving bolts of the conveyor chain 26 (cf. Fig. 12 ) trained and circulating conveying means 24 are prepared.
  • a screw can be introduced into the holding means 52, which screw is connected to a threaded nut introduced into the holding means 52 via the recess 54.
  • the holding means 52 has an opening 53 into which a respective format part 8 or a respective drive-in rod 13 can be introduced.
  • the holding means 52 comprises an elastically deformable spring tongue 59, which elastically deformable spring tongue 59 is in a position according to FIG Figures 13 the opening 53 has closed.
  • the opening 53 can be released by means of elastic deformation of the spring tongue 59, so that a format part 8 or a drive-in rod 13 can be introduced into the opening 53 or removed from the opening 53.
  • the Fig. 14 illustrates the function of the embodiment of the Figures 13 shown holding means 52.
  • Fig. 14 detect a pivoting movement or reversibly elastic deformation of the spring tongue 59 of the holding means 52.
  • the pivoting movement according to Fig. 14 can be via a manipulator 50 '(cf. Figures 7 to 11 ) can be brought about.
  • the Figures 15a to 15c show a further embodiment of a holding means 52, as it can be provided in various embodiments of a packaging device 1 according to the invention for fixing a respective format part 8 to a circulating conveying means 24.
  • the holding means 52 of the embodiment differs from the Figures 15 in the arrangement and / or configuration of the recess 54, the openings 56, the depression 58 or the spring tongue 59.
  • the Figures 16 show a magazine as it can be provided in various embodiments of a packaging device 1 according to the invention.
  • the Figures 16a and 16b each show that a plurality of holding means 52 according to an embodiment of FIG Figures 13 to 15 as part of the in Figures 16 illustrated magazine 11 'can be formed.
  • Figure 16b several format parts 8 or drive-in rods 13 are temporarily stored in the magazine 11 'via the holding means 52, which are designed as part of the magazine 11'.
  • the Figures 17a to 17f each show an embodiment of a magazine 11 as shown in various embodiments of a packaging device 1 according to the invention (cf. Fig. 1 ) can be provided.
  • About the magazine 11 after Figures 17a to 17f Format parts 8 can be temporarily stored, which are used as dividing elements 14 (cf. Figures 3 to 4 ) are trained. So is the magazine 11 after Figure 17a designed as a revolver magazine.
  • the magazine 11 after Figure 17b shows a chain magazine.
  • the magazines 11 after Figures 17c, 17d and 17e each show a paternoster magazine and the magazine Fig. 17f a portal with a shelf system.
  • FIGS. 18a and 18b show an embodiment of a manipulator 50 as it can be provided as part of various embodiments of the packaging device 1 according to the invention.
  • a magazine 11 is designed as a structurally integrated part of the manipulator 50.
  • a large number of format parts 8, which are used as dividing elements 14 (cf. Fig. 5 ) are designed to be stored temporarily.
  • the magazine 11 contains, as in FIG Figure 18b to recognize a rotating transport chain.
  • FIGS 19a to 19d show an embodiment of a format part 8, as it can be fixed in various embodiments of the packaging device 1 on conveying means 24 that are moved in a rotating manner.
  • the format part 8 is designed as a dividing element 14 in the present case.
  • Figures 19a and 19b show here that the format part 8 or the dividing element 14 has a base 64 and an upper part 66.
  • a synopsis of the Figures 19a and 19b shows that the base 64 and the upper part 66 can be separated from one another.
  • the base 64 is fixed to a conveyor chain 34 or to a circulating conveyor 32 (cf. Fig. 12 ) attached.
  • the upper part 66 can be plugged onto the base 64.
  • Numeral 19 refers to a magnet which is arranged on the upper part 66. After the upper part 66 has been plugged onto the base 64, the upper part 66 is releasably held on the base 64 via the magnet 19.
  • the upper part 66 also forms a contact surface 62 with which contact surface the format part 8 configured as a dividing element 14 can come into abutment on the rear with articles 5 of a respective grouping 6.
  • FIG Figures 19c and 19d also make it clear that two bores 21 running parallel to one another are made in the upper part 66.
  • a manipulator 50 can dip into the upper part 66 via the bores 21 and the upper part 66 according to FIG Figure 19b from the base 64 or remove the upper part 66 from the base 64.
  • FIGS 20 and 21st show an embodiment of a format part 8 fixed on a circulating conveying means 32
  • Figures 20 shows Figure 20a a schematic side view of the format part 8 arranged on the circulating conveyor 32 or the conveyor chain 34
  • Figure 20b a schematic plan view of the circulating conveyor 32 or the conveyor chain 34 according to Figure 20a arranged format part 8 represents.
  • the format part 8 is also designed as a dividing element 14 and has according to the embodiment from the Figures 19 a base 64 and an upper part 66.
  • the upper part 66 is releasably held on the base 64 by means of the magnet 19.
  • the base 64 is fixedly arranged on the circulating conveyor 32 or the conveyor chain 34.
  • the Fig. 22 shows an embodiment of a gripping device 70 as it can be provided as part of a manipulator in various embodiments of a packaging device according to the invention.
  • the gripping device 70 in the present case comprises two gripping elements 49 ′′ which are only indicated schematically and in practice, for example, by bolts 61 according to FIG Figures 20 and 21st may be formed or may include such bolts 61.
  • one of the gripping elements 49 ′′ is coupled to a respective first linear guide 71, the gripping elements 49 ′′ being able to be moved via the first linear guide 71 in the direction of the first spatial direction or Z-direction indicated by Z.
  • the movement of the gripping elements 49 in the first spatial direction or Z-direction indicated by Z takes place in a time-synchronous manner.
  • the first linear guides 71 are connected to a common second linear guide 72 and can be moved along the second linear guide 72 relative to one another in the direction of the second spatial direction or the Y direction indicated by the arrow representation Y.
  • the gripping elements 49 ′′ which may be secured by bolts 61 according to FIG Figures 20 and 21st can be formed or bolts 61 according to Figures 20 and 21st can include in corresponding recesses an upper part 66 as part of a format part 8 (cf. Figures 20 and 21st ) immerse.
  • the second linear guide 72 is connected to two third linear guides 73 oriented parallel to one another. Via the third linear guides 73, the second linear guide 72, the first linear guides 71 and the gripping elements 49 ′′ can be moved along the third spatial direction or X-direction indicated by X.
  • the illustrated embodiment of a gripping device 70 thus provides a possibility by which the gripping elements 49 ′′ designed to receive a format part 8 can be moved in three different spatial directions that are perpendicular to one another.

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Specific Conveyance Elements (AREA)

Description

Die vorliegende Erfindung betrifft eine Verpackungsvorrichtung sowie ein Verfahren zum Umrüsten und/oder Ausrüsten einer Verpackungsvorrichtung.The present invention relates to a packaging device and a method for converting and / or equipping a packaging device.

Für eine Zusammenstellung von einzelnen Gruppen von Artikeln und ihre nachfolgende Verpackung werden in der Praxis Reihen an Artikeln parallel zueinander bewegt, wobei aufeinanderfolgende Artikel aneinander anstehen können. Um einzelne Gruppen von Artikeln aus diesen in mehreren Reihen parallel zueinander bewegten Artikeln zu bilden, kann es sein, dass eine bestimmte Anzahl an vorauseilenden Artikeln gegenüber nachfolgenden Artikeln kurzzeitig beschleunigt werden. Hierzu können Einteilstäbe vorgesehen sein, welche rückseitig mit der bestimmten Anzahl an Artikeln in Anlage treten und die bestimmte Anzahl an Artikeln sodann gegenüber den nachfolgenden Artikeln kurzzeitig beschleunigen.For a compilation of individual groups of articles and their subsequent packaging, rows of articles are moved parallel to one another in practice, with successive articles being able to stand next to one another. In order to form individual groups of articles from these articles that are moved parallel to one another in several rows, it can be the case that a certain number of leading articles are briefly accelerated compared to subsequent articles. For this purpose, dividing rods can be provided which come into abutment on the back with the specific number of articles and then briefly accelerate the specific number of articles compared to the following articles.

Auch gibt es Verpackungsvorrichtungen, bei welchen mittels solcher Einteilstäbe nachfolgende Artikel gegenüber den vorauseilenden Artikeln kurzzeitig verzögert werden. Bei beiden Ausführungsformen wird zwischen der bestimmten Anzahl an vorauseilenden Artikeln und nachfolgenden Artikeln eine relative Beabstandung gebildet, wodurch Gruppen an Artikeln entstehen, auf welche nachfolgend Verpackungsmaterial aufgebracht werden kann. Die Einteilstäbe sind üblicherweise an umlaufend bewegten Förderketten angeordnet. Der jeweilige relative Abstand bzw. Teilungsabstand von an den umlaufend bewegten Förderketten angeordneten Einteilstäben zueinander ist hierbei auf die jeweilige aus Artikeln zu bildende Gruppe abgestimmt.There are also packaging devices in which, by means of such dividing rods, following articles are briefly delayed compared to the preceding articles. In both embodiments, a relative spacing is formed between the specific number of leading articles and subsequent articles, whereby groups of articles arise, onto which packaging material can subsequently be applied. The dividing rods are usually arranged on conveyor chains that move in a rotating manner. The respective relative distance or spacing between the dividing rods arranged on the circulating conveyor chains is matched to the respective group to be formed from articles.

Um die jeweiligen Gruppen an Artikeln mit Verpackungsmaterial zu versehen, besitzen Verpackungsvorrichtungen häufig eine Vielzahl an umlaufend bzw. rotierend bewegten Einschlagstäben, welche flächiges und ggf. durch Schrumpffolie oder sog. Stretchfolie (dehnbare und sehr dünne Folie) ausgebildetes Verpackungsmaterial auf eine jeweilige Gruppe an Artikeln aufbringen. Solche Einschlagstäbe können in der Praxis zur umlaufenden bzw. rotierenden Bewegung an Förderketten angeordnet sein.In order to provide the respective groups of articles with packaging material, packaging devices often have a large number of revolving or rotating wrapping rods, which apply flat packaging material, possibly made by shrink film or so-called stretch film (stretchable and very thin film), to a respective group of articles raise. In practice, such drive rods can be arranged for revolving or rotating movement on conveyor chains.

Sofern in einem ersten Verpackungsprozess über die Verpackungsmaschine erste Verpackungseinheiten aus Artikeln gebildet werden soll und in einem zweiten Verpackungsprozess, welcher auf den ersten Verpackungsprozess folgt, zweite Verpackungseinheiten aus Artikeln gebildet werden sollen, kann es sein, dass hierzu der Teilungsabstand von Einschlagstäben und/oder Einteilelementen an Förderketten angepasst werden muss. In der Praxis werden hierzu die Einschlagstäbe bzw. Einteilelemente händisch von den Förderketten demontiert und mit einem jeweiligen an die zu bildende Verpackungseinheiten angepasstem Teilungsabstand erneut an der jeweiligen Förderkette festgesetzt. Ein solches Umrüsten ist umständlich und zeitaufwendig. Zudem ist zum Umrüsten mindestens eine Person erforderlich. Auch kann nicht vollständig ausgeschlossen werden, dass beim Umrüsten einzelne Einschlagstäbe und/oder Einteilelemente in einem fehlerhaften Teilungsabstand an der Förderkette festgesetzt werden.Provided that first packaging units are to be formed from articles in a first packaging process via the packaging machine and second packaging units are to be formed in a second packaging process that follows the first packaging process If packaging units are to be formed from articles, it may be that for this purpose the pitch of the drive rods and / or dividing elements on conveyor chains must be adapted. In practice, for this purpose, the knock-in rods or dividing elements are manually dismantled from the conveyor chains and fixed again on the respective conveyor chain with a respective spacing adapted to the packaging units to be formed. Such conversion is cumbersome and time-consuming. In addition, at least one person is required to convert. Also, it cannot be completely ruled out that individual drive-in rods and / or dividing elements are fixed on the conveyor chain at an incorrect pitch during conversion.

Eine vorrangige Aufgabe der Erfindung kann darin gesehen werden, eine Verpackungsvorrichtung und ein Verfahren bereitzustellen, welche die genannten Nachteile zumindest teilweise verbessern bzw. zumindest teilweise beseitigen.A primary object of the invention can be seen in providing a packaging device and a method which at least partially improve or at least partially eliminate the disadvantages mentioned.

Die obige Aufgabe wird durch eine Verpackungsvorrichtung und ein Verfahren gelöst, welche die Merkmale in den unabhängigen Ansprüchen umfassen. Weitere vorteilhafte Ausgestaltungen werden durch die Unteransprüche beschrieben.The above object is achieved by a packaging device and a method which comprise the features in the independent claims. Further advantageous refinements are described by the subclaims.

Die Erfindung betrifft eine Verpackungsvorrichtung für Artikel wie Getränkebehälter oder dergleichen. Bei den Getränkebehältern, welche mit der Verpackungsvorrichtung verpackt werden können, kann es sich beispielsweise um Flaschen bzw. PET-Flaschen und/oder Dosen handeln.The invention relates to a packaging device for articles such as beverage containers or the like. The beverage containers which can be packaged with the packaging device can be, for example, bottles or PET bottles and / or cans.

Die Verpackungsvorrichtung umfasst mindestens ein umlaufend angetriebenes Fördermittel. Das mindestens eine umlaufend angetriebene Fördermittel kann insbesondere durch mindestens eine umlaufend angetriebene Förderkette ausgebildet sein. Es kann sein, dass das mindestens eine umlaufend angetriebene Fördermitte wenigstens zwei im Wesentlichen parallel zueinander orientierte und jeweils umlaufend angetriebene Förderketten umfasst.The packaging device comprises at least one circulating conveying means. The at least one circulating conveyor can in particular be formed by at least one circulating conveyor chain. It may be that the at least one circumferentially driven conveyor center comprises at least two conveyor chains which are oriented essentially parallel to one another and are each circumferentially driven.

Weiter umfasst die Verpackungsvorrichtung mehrere am mindestens einen umlaufend angetriebenen Fördermittel festsetzbare Formatteile. Die mehreren am mindestens einen umlaufend angetriebenen Fördermittel festsetzbaren Formatteile können derart ausgebildet sein, dass über die mehreren am mindestens einen umlaufend angetriebenen Fördermittel festsetzbaren Formatteile Artikel unter Anlage temporär verzögert oder beschleunigt werden können. Alternativ oder ergänzend können die mehreren am mindestens einen umlaufend angetriebenen Fördermittel festsetzbaren Formatteile derart ausgebildet sein, dass über die mehreren am mindestens einen umlaufend angetriebenen Fördermittel festsetzbaren Formatteile flächiges Verpackungsmaterial an Artikeln angelegt werden kann.The packaging device further comprises a plurality of format parts which can be fixed to the at least one circulating conveying means. The multiple format parts that can be fixed on the at least one circulating conveying means can be designed in such a way that articles can be temporarily decelerated or accelerated by the multiple format parts that can be fixed on the at least one revolving driven conveying means. Alternatively or in addition, the plurality of conveying means that are driven in rotation can be fixed to the at least one Format parts can be designed in such a way that flat packaging material can be applied to articles via the plurality of format parts which can be fixed to the at least one circumferentially driven conveyor.

Bestandteil der Verpackungsvorrichtung ist zudem wenigstens ein zur Handhabung von Formatteilen ausgebildeter Manipulator. Es ist vorgesehen, dass der wenigstens eine zur Handhabung von Formatteilen ausgebildete Manipulator auf ein selbstständiges Festsetzen der mehreren Formatteile am mindestens einen umlaufend angetriebenen Fördermittel mit definiertem Teilungsabstand ausgerichtet ist.A component of the packaging device is also at least one manipulator designed to handle format parts. It is provided that the at least one manipulator designed for handling format parts is oriented towards the independent fixing of the plurality of format parts on the at least one circumferentially driven conveying means with a defined pitch.

Denkbar ist, dass der wenigstens eine zur Handhabung von Formatteilen ausgebildete Manipulator derart ausgebildet ist, dass der wenigstens eine zur Handhabung von Formatteilen ausgebildete Manipulator die mehreren Formatteile zum selbständigen Festsetzen am mindestens einen umlaufend angetriebenen Fördermittel mit einer linearen Bewegung beaufschlagen kann. Der wenigstens eine zur Handhabung von Formatteilen ausgebildete Manipulator kann demnach eine Linearführung aufweisen, entlang welcher Linearführung die mehreren Formatteile zum selbständigen Festsetzen am mindestens einen umlaufend angetriebenen Fördermittel bewegbar sind.It is conceivable that the at least one manipulator designed for handling format parts is designed in such a way that the at least one manipulator designed for handling format parts can apply a linear movement to the multiple format parts for independent attachment to the at least one circumferentially driven conveyor. The at least one manipulator designed for handling format parts can accordingly have a linear guide, along which linear guide the plurality of format parts can be moved for independent attachment to the at least one circumferentially driven conveyor.

Bewährt haben sich Ausführungsformen, bei welchen die Verpackungsvorrichtung ein dem wenigstens einen zur Handhabung von Formatteilen ausgebildeten Manipulator zugeordnetes Magazin umfasst, an welches der wenigstens eine zur Handhabung von Formatteilen ausgebildete Manipulator Formatteile übergeben kann und/oder aus welchem der wenigstens eine zur Handhabung von Formatteilen ausgebildete Manipulator Formatteile entnehmen kann.Embodiments have proven successful in which the packaging device comprises a magazine assigned to the at least one manipulator designed for handling format parts, to which the at least one manipulator designed for handling format parts can transfer format parts and / or from which the at least one manipulator designed for handling format parts Manipulator can remove format parts.

Auch kann es sein, dass das wenigstens eine dem zur Handhabung von Formatteilen ausgebildeten wenigstens einen Manipulator zugeordnete Magazin baulich in den wenigstens einen zur Handhabung von Formatteilen ausgebildeten Manipulator integriert ist.It can also be the case that the at least one magazine assigned to the at least one manipulator designed for handling format parts is structurally integrated in the at least one manipulator designed for handling format parts.

Weiter kann die Verpackungsvorrichtung eine mit dem wenigstens einen zur Handhabung von Formatteilen ausgebildeten Manipulator in Verbindung stehende Steuerungseinrichtung umfassen, welcher Informationen zu einem jeweiligen definierten Teilungsabstand bereitstellbar sind. Die wenigstens eine Steuerungseinrichtung kann sodann ggf. den wenigstens einen zur Handhabung von Formatteilen ausgebildeten Manipulator zum selbstständigen Abnehmen von bereits am mindestens einen umlaufend angetriebenen Fördermittel angeordneten Formatteilen sowie zum selbständigen Festsetzen der mehreren Formatteile am mindestens einen umlaufend angetriebenen Fördermittel in dem jeweiligen der Steuerungseinrichtung mittels der Informationen vorgegebenen Teilungsabstand ansteuern.Furthermore, the packaging device can comprise a control device which is connected to the at least one manipulator designed for handling format parts and to which information can be provided on a respective defined pitch. The at least one control device can then, if necessary, use the at least one manipulator designed for handling format parts for the independent removal of format parts already arranged on the at least one circumferentially driven conveying means and for the independent removal Fixing the several format parts on the at least one circulating conveying means in the respective control device by means of the information control predetermined division distance.

Denkbar ist auch, dass bei der Verpackungsvorrichtung am mindestens einen umlaufend angetriebenen Fördermittel eine Vielzahl an vorzugsweise im dreidimensionalen Druckverfahren hergestellten Haltemitteln angeordnet ist, über welche Vielzahl an vorzugsweise im dreidimensionalen Druckverfahren hergestellten Haltemitteln die mehreren Formatteile mittels des mindestens einen Manipulators form- und/oder kraftschlüssig am mindestens einen umlaufend angetriebenen Fördermittel mit definiertem Teilungsabstand festsetzbar sind. Sofern wenigstens zwei umlaufend angetriebene Fördermittel vorgesehen sind, kann es sein, dass jedem der wenigstens zwei umlaufend angetriebenen Fördermittel für jedes der an den wenigstens zwei umlaufend angetriebenen Fördermitteln festzusetzenden Formatteile jeweils ein Haltemittel zugeordnet ist.It is also conceivable that, in the packaging device, a plurality of holding means, preferably produced in the three-dimensional printing process, is arranged on the at least one circulating conveying means, via which plurality of holding means, preferably produced in the three-dimensional printing process, the several format parts are positively and / or non-positively locked by means of the at least one manipulator can be fixed on at least one revolving conveyor with a defined pitch. If at least two circumferentially driven conveying means are provided, each of the at least two circumferentially driven conveying means is assigned a holding means for each of the format parts to be fixed to the at least two circumferentially driven conveying means.

Die Erfindung betrifft darüber hinaus ein Verfahren zum Umrüsten und/oder Ausrüsten einer Verpackungsvorrichtung.The invention also relates to a method for converting and / or equipping a packaging device.

Ein Schritt des Verfahrens sieht ein Bereitstellen mehrerer Formatteile vor. Die mehreren Formatteile können auf eine temporäre Verzögerung oder Beschleunigung von Artikeln unter Anlage ausgerichtet sein. Alternativ oder ergänzend können die mehreren Formatteile auf eine Anlage von flächigem Verpackungsmaterial an Artikeln ausgerichtet sein.One step of the method provides for a plurality of format parts to be provided. The multiple format parts can be aimed at a temporary delay or acceleration of articles under installation. As an alternative or in addition, the multiple format parts can be aligned to an arrangement of flat packaging material on articles.

Ein weiterer Schritt sieht ein Festsetzen der mehreren bereitgestellten Formatteile an mindestens einem umlaufend angetriebenen und als Bestandteil einer Verpackungsvorrichtung ausgebildeten Fördermittel mit definiertem Teilungsabstand vor.A further step provides for the multiple format parts provided to be fixed on at least one conveying means, which is driven in a rotating manner and designed as a component of a packaging device, with a defined pitch.

Auch für das Verfahren ist wenigstens ein zur Handhabung von Formatteilen ausgebildeter Manipulator vorgesehen. Der wenigstens eine zur Handhabung von Formatteilen ausgebildete Manipulator setzt die bereitgestellten Formatteile selbständig am mindestens einen umlaufend angetriebenen Fördermittel mit bzw. in dem definierten Teilungsabstand fest.At least one manipulator designed for handling format parts is also provided for the method. The at least one manipulator designed for handling format parts independently fixes the format parts provided on the at least one circulating conveying means with or at the defined pitch.

Denkbar ist, dass der wenigstens eine zur Handhabung von Formatteilen ausgebildete Manipulator die bereitgestellten Formatteile in linearer Richtung bewegt, woraus resultierend die in linearer Richtung bewegten Formatteile selbständig am mindestens einen umlaufend angetriebenen Fördermittel mit definiertem Teilungsabstand festgesetzt werden.It is conceivable that the at least one manipulator designed to handle format parts moves the provided format parts in a linear direction, resulting in the format parts being moved in a linear direction independently on the at least one circumferentially driven conveyor can be set with a defined pitch.

In diversen Ausführungsformen kann es sein, dass die mehreren Formatteile über ein Magazin bereitgestellt werden, aus welchem Magazin der wenigstens eine zur Handhabung von Formatteilen ausgebildete Manipulator Formatteile entnimmt und aus dem Magazin entnommene Formatteile selbstständig am mindestens einen umlaufend angetriebenen Fördermittel mit definiertem Teilungsabstand festsetzt. Alternativ oder ergänzend hierzu kann vorgesehen sein, dass der wenigstens eine zur Handhabung von Formatteilen ausgebildete Manipulator bereits am mindestens einen umlaufend angetriebenen Fördermittel angeordnete Formatteile vom mindestens einen umlaufend angetriebenen Fördermittel abnimmt und in ein Magazin überführt, wobei zeitlich nach Abnahme der mehreren bis dahin am mindestens einen umlaufend angetriebenen Fördermittel angeordneten Formatteilen sowie zeitlich nach Überführung der vom mindestens einen umlaufend angetriebenen Fördermittel abgenommenen Formatteile in das Magazin der wenigstens eine zur Handhabung von Formatteilen ausgebildete Manipulator die bereitgestellten Formatteile selbstständig am mindestens einen umlaufend angetriebenen Fördermittel mit definiertem Teilungsabstand festsetzt.In various embodiments, the multiple format parts are provided via a magazine, from which magazine the at least one manipulator designed for handling format parts removes format parts and automatically fixes format parts removed from the magazine to at least one circulating conveyor with a defined pitch. As an alternative or in addition to this, it can be provided that the at least one manipulator designed for handling format parts removes format parts already arranged on the at least one circumferentially driven conveyor from the at least one circumferentially driven conveyor and transfers them to a magazine, with at least one time after removal of the several up to then a circumferentially driven conveying means arranged format parts and temporally after the transfer of the format parts removed from the at least one circumferentially driven conveying means into the magazine, the at least one manipulator designed for handling format parts independently fixes the provided format parts on the at least one circumferentially driven conveyor with a defined pitch.

Auch kann es sein, dass am mindestens einen umlaufend angetriebenen Fördermittel eine Vielzahl an vorzugsweise im dreidimensionalen Druckverfahren hergestellten Haltemitteln angeordnet ist, über welche Vielzahl an vorzugsweise im dreidimensionalen Druckverfahren hergestellten Haltemitteln der wenigstens eine zur Handhabung von Formatteilen ausgebildete Manipulator die mehreren Formatteile form- und/oder kraftschlüssig am mindestens einen umlaufend angetriebenen Fördermittel mit definiertem Teilungsabstand festsetzt.It can also be the case that a plurality of holding means, preferably produced in the three-dimensional printing process, is arranged on the at least one circumferentially driven conveying means, via which a plurality of holding means, preferably produced in the three-dimensional printing process, of the at least one manipulator designed for handling format parts, shape and / or shape the several format parts. or fixed in a non-positive manner on at least one circulating conveying means with a defined pitch.

Die nachfolgenden Ausführungen fassen nochmal einige Aspekte der zuvor bereits in verschiedenen Ausführungsvarianten erläuterten Erfindung zusammen, konkretisieren einige Aspekte, sollen jedoch nicht im Widerspruch zu den bereits gemachten Ausführungen gesehen werden, sondern in Zusammenschau, bei Zweifeln ggf. als speziellere Ausführungsvarianten und/oder Abwandlungen. So kann, wie bereits oben mehrfach erwähnt, die erfindungsgemäße Verpackungsvorrichtung zum Erzeugen von Gruppierungen aus mehreren Artikeln und zum Zusammenfassen der Gruppierungen mittels Verpackungsmaterial vorgesehen sein, wobei das Verpackungsmaterial insbesondere durch thermoplastisches Verpackungsmaterial wie Folie gebildet sein kann.The following remarks again summarize some aspects of the invention, which has already been explained in different design variants, specify some aspects, but should not be seen in contradiction to the explanations already given, but rather in synopsis, in case of doubt, possibly as more specific design variants and / or modifications. As already mentioned several times above, the packaging device according to the invention can be provided for generating groupings from several articles and for combining the groupings by means of packaging material, wherein the packaging material can be formed in particular by thermoplastic packaging material such as film.

Die Verpackungsvorrichtung umfasst hierzu insbesondere einen Zulauf mit einer Horizontalfördereinrichtung. Auf der Horizontalfördereinrichtung stehen Artikel auf und werden im Massenstrom transportiert. Vorauseilende Artikel stehen hierbei mit unmittelbar nachfolgenden Artikeln in Anlage. In bevorzugten Ausführungsformen kann der Zulauf mehrere sich parallel zueinander erstreckende Führungsschienen umfassen, unter deren Zuhilfenahme die Artikel in mehreren parallelen Bahnen bewegt werden können.For this purpose, the packaging device comprises in particular an inlet with a horizontal conveyor device. Articles stand up on the horizontal conveyor and are transported in a mass flow. Leading articles are attached to immediately following articles. In preferred embodiments, the inlet can comprise several guide rails extending parallel to one another, with the aid of which the articles can be moved in several parallel paths.

Unmittelbar auf den Zulauf bzw. auf die Horizontalfördereinrichtung folgt ein Manipulationsbereich mit einem ersten Arbeitsmodul und einem weiteren Arbeitsmodul, welches weitere Arbeitsmodul dem ersten Arbeitsmodul nachgeordnet ist. Das erste Arbeitsmoduls und das weitere Arbeitsmodul werden über eine hierfür geeignete und entsprechend konfigurierte und ausgestattete Steuerungseinrichtung gesteuert. Über das erste Arbeitsmodul wird aus mehreren Artikeln eine jeweilige Gruppierung gebildet, indem vorauseilende Artikel einer Gruppierung gegenüber nacheilenden Artikeln einer weiteren Gruppierung beschleunigt werden.Immediately after the inlet or the horizontal conveyor is a manipulation area with a first work module and a further work module, which further work module is arranged downstream of the first work module. The first work module and the further work module are controlled via a control device that is suitable for this purpose and configured and equipped accordingly. A respective grouping is formed from several articles via the first work module, in that leading articles of one grouping are accelerated compared to trailing articles of another grouping.

Zu diesem Zweck umfasst das erste Arbeitsmodul mehrere Formatteile, die jeweils als Einteilelemente ausgebildet sind und über ein Fördermittel, welches als Förderkette ausgebildet sein kann, umlaufend bewegt werden. Die Formatteile bzw. Einteilelemente geraten in einer denkbaren Ausführungsform mit für eine jeweilige Gruppierung vorgesehenen Artikeln in Anlage und beschleunigen diese Artikel einer jeweiligen Gruppierung unter Anlage gegenüber nachfolgenden Artikeln.For this purpose, the first work module comprises a plurality of format parts, which are each designed as one-part elements and are moved in a revolving manner via a conveying means, which can be designed as a conveyor chain. In a conceivable embodiment, the format parts or dividing elements come into contact with articles provided for a respective grouping and accelerate these articles of a respective grouping under contact with subsequent articles.

Auch kann es sein, dass die Horizontalfördereinrichtung des Zulaufs intermittierend bzw. mit variabler Transportgeschwindigkeit betrieben wird. Ein Transportband des ersten Arbeitsmoduls wird hierbei gegenüber der Horizontalfördereinrichtung des Zulaufs mit einer höheren Transportgeschwindigkeit betrieben. Um die jeweiligen Artikel einer Gruppierung bündig auszurichten, treten die Formatteile bzw. Einteilelemente mit Artikeln einer jeweiligen Gruppierung in Anlage. Die Bewegungsgeschwindigkeit der Formatteile bzw. Einteilelemente entspricht hierbei im Wesentlichen der Transportgeschwindigkeit des Transportbandes.It can also be the case that the horizontal conveying device of the inlet is operated intermittently or at a variable transport speed. A conveyor belt of the first working module is operated at a higher transport speed than the horizontal conveyor of the inlet. In order to align the respective articles of a grouping flush, the format parts or dividing elements come into contact with articles of a respective grouping. The speed of movement of the format parts or dividing elements essentially corresponds to the transport speed of the conveyor belt.

Das weitere Arbeitsmodul, welches im Manipulationsbereich auf das erste Arbeitsmodul folgt, bringt thermoplastisches Verpackungsmaterial wie etwa Folie auf die über das erste Arbeitsmodul gebildeten Gruppierungen auf. Währenddessen stehen die Gruppierungen auf einem Transportband auf, welches das weitere Arbeitsmodul passiert bzw. welches Gruppierungen während des Aufbringens des thermoplastischen Verpackungsmaterials transportiert. Im weiteren Arbeitsmodul werden Gruppierungen mit thermoplastischem Verpackungsmaterial umwickelt. Hierzu verfügt das weitere Arbeitsmodul über mehrere als Einschlagstäbe ausgebildete Formatteile, die umlaufend an parallel zueinander orientierten und jeweils als Förderketten ausgebildeten Fördermitteln angeordnet sind.The further work module, which follows the first work module in the manipulation area, applies thermoplastic packaging material such as film to the groupings formed by the first work module. In the meantime, the groupings stand up on a conveyor belt which passes the further work module or which groupings during the application of the thermoplastic Transported packaging material. In the further work module, groups are wrapped with thermoplastic packaging material. For this purpose, the further work module has several format parts in the form of knock-in rods, which are arranged circumferentially on conveying means which are oriented parallel to one another and are each designed as conveyor chains.

Die Gruppierungen verlassen hierauf das weitere Arbeitsmodul und werden in Richtung einer dem weiteren Arbeitsmodul nachgeordneten Schrumpfvorrichtung bewegt, die als Schrumpftunnel ausgebildet ist. Mittels der Schrumpfvorrichtung bzw. mittels des Schrumpftunnels wird das thermoplastische Verpackungsmaterial, welches durch das weitere Arbeitsmoduls auf die Gruppierungen aufgebracht wurde, auf die jeweilige Gruppierung an Artikeln durch Temperaturbeaufschlagung aufgeschrumpft.The groupings then leave the further work module and are moved in the direction of a shrink device which is arranged downstream of the further work module and which is designed as a shrink tunnel. By means of the shrinking device or by means of the shrink tunnel, the thermoplastic packaging material, which was applied to the groupings by the further work module, is shrunk onto the respective grouping of articles by exposure to temperature.

Die Artikel bzw. die Gruppierungen verlassen hierauf die Schrumpfvorrichtung als fertiges Gebinde oder Folienschrumpfgebinde und werden anschließend ggf. in Richtung einer Palettierstation oder einer anderen Weiterverarbeitungsstation befördert.The articles or the groupings then leave the shrinking device as a finished bundle or shrink film bundle and are then possibly conveyed in the direction of a palletizing station or another processing station.

Die Gebinde können bspw. aus insgesamt sechs Artikeln gebildet sein. Sofern in einem weiteren Verpackungsprozess Gruppierungen bzw. Gebinde erzeugt werden sollen, die sich beispielsweise im Hinblick auf die Anzahl der jeweiligen Artikel von den zuvor gebildeten Gruppierungen bzw. Gebinden unterscheiden, muss der Teilungsabstand für die als Bestandteil des ersten Arbeitsmoduls ausgebildeten Formatteile bzw. für die als Bestandteil des ersten Arbeitsmoduls ausgebildeten Einteilelemente geändert werden. Auch muss der Teilungsabstand für die als Bestandteil des weiteren Arbeitsmoduls ausgebildeten Formatteile bzw. für die als Bestandteil des weiteren Arbeitsmoduls ausgebildeten Einschlagstäbe geändert werden.The containers can be formed from a total of six articles, for example. If groupings or bundles are to be generated in a further packaging process which differ from the previously formed groupings or bundles, for example with regard to the number of the respective articles, the spacing for the format parts or for the formed as part of the first work module dividing elements are changed. The spacing for the format parts designed as a component of the further work module or for the drive-in rods designed as a component of the further work module must also be changed.

Sowohl dem ersten Arbeitsmodul als auch dem weiteren Arbeitsmodul kann hierzu jeweils ein eigener Manipulator zugeordnet sein. Der dem ersten Arbeitsmodul zugeordnete Manipulator kann die für das erste Arbeitsmodul vorgesehenen Formatteile bzw. Einteilelemente, wie nachfolgend dargestellt, selbständig und in einem an das jeweilige zu bildende Gebinde angepasstem definierten Teilungsabstand an den als Bestandteil des ersten Arbeitsmoduls ausgebildeten und umlaufend angetriebenen Fördermitteln festsetzen. Der dem ersten Arbeitsmodul zugeordnete Manipulator kann beispielsweise als Mehrachsroboter, als Portalsystem, als Deltakinemtatik-Roboter und/oder als weitere Handhabungseinrichtung ausgebildet sein.For this purpose, both the first work module and the further work module can each be assigned a separate manipulator. The manipulator assigned to the first work module can fix the format parts or dividing elements provided for the first work module, as shown below, independently and in a defined spacing adapted to the respective container to be formed on the circulatingly driven conveying means designed as part of the first work module. The manipulator assigned to the first work module can be designed, for example, as a multi-axis robot, as a portal system, as a delta kinematic robot and / or as a further handling device.

Zudem kann der dem weiteren Arbeitsmodul zugeordnete Manipulator die für das weitere Arbeitsmodul vorgesehenen Formatteile bzw. Einschlagstäbe selbstständig und in einem an das jeweilige zu bildende Gebinde angepasstem Teilungsabstand an den als Bestandteil des weiteren Arbeitsmoduls ausgebildeten und umlaufend angetriebenen Fördermitteln anordnen. Auch der dem weiteren Arbeitsmodul zugeordnete Manipulator kann als Portalsystem, als Deltakinematik-Roboter, als Mehrachsroboter und/oder als weitere Handhabungseinrichtung ausgebildet sein.In addition, the manipulator assigned to the further work module can arrange the format parts or drive-in rods provided for the further work module independently and in a pitch adapted to the respective container to be formed on the circulating conveying means designed as part of the further work module. The manipulator assigned to the further work module can also be designed as a portal system, as a delta kinematics robot, as a multi-axis robot and / or as a further handling device.

In weiteren Ausführungsformen kann dem ersten Arbeitsmodul und dem weiteren Arbeitsmodul ein gemeinsamer Manipulator zugeordnet sein, welcher für das erste Arbeitsmodul vorgesehene Formatteile bzw. Einteilelemente und für das weitere Arbeitsmodul vorgesehene Formatteile bzw. Einschlagstäbe jeweils in definiertem Teilungsabstand selbständig an den als Bestandteil des ersten Arbeitsmoduls bzw. des weiteren Arbeitsmoduls ausgebildeten und umlaufend angetriebenen Fördermitteln festsetzt.In further embodiments, a common manipulator can be assigned to the first work module and the further work module, which independently attaches the format parts or dividing elements provided for the first work module and format parts or drive-in rods provided for the further work module, each at a defined spacing, to the or as part of the first work module of the further work module designed and revolvingly driven conveying means.

Der ggf. dem ersten Arbeitsmodul und dem weiteren Arbeitsmodul gemeinsam zugeordnete Manipulator kann hierbei bspw. als fahrerloses Transportfahrzeug ausgebildet sein und daher mit hoher Genauigkeit zwischen dem ersten Arbeitsmodul und dem weiteren Arbeitsmodul hin und her bewegt werden. Hierzu kann zwischen dem ersten Arbeitsmoduls und dem weiteren Arbeitsmodul eine Leitlinie als Spurführung verlegt sein, welcher der ggf. dem ersten Arbeitsmodul und dem weiteren Arbeitsmodul gemeinsam zugeordnete Manipulator folgen kann. Bewährt haben sich in der Praxis Ausführungsformen, bei welchen beispielsweise eine optische, magnetische und/oder induktive Leitlinie zwischen dem ersten Arbeitsmodul und dem weiteren Arbeitsmodul verlegt ist. Der ggf. dem ersten Arbeitsmodul und dem weiteren Arbeitsmodul gemeinsam zugeordnete Manipulator kann ggf. über eine Kamera, einen Hallsensor und/oder eine Antenne verfügen, mittels der Kamera, des Hallsensors und/oder der Antenne den Verlauf der Leitlinie erkennen und sich hierdurch in exakt vorgegebener und/oder gelenkter Weise zwischen dem ersten Arbeitsmodul und dem weiteren Arbeitsmodul hin und her bewegen.The manipulator that is possibly jointly assigned to the first work module and the further work module can be designed, for example, as a driverless transport vehicle and can therefore be moved back and forth between the first work module and the further work module with high accuracy. For this purpose, a guideline can be laid as a track guide between the first work module and the further work module, which can be followed by the manipulator jointly assigned to the first work module and the further work module. In practice, embodiments have proven useful in which, for example, an optical, magnetic and / or inductive guide line is laid between the first working module and the further working module. The manipulator that is possibly jointly assigned to the first work module and the further work module can possibly have a camera, a Hall sensor and / or an antenna, by means of the camera, the Hall sensor and / or the antenna, to recognize the course of the guideline and thereby find itself precisely move back and forth in a predetermined and / or controlled manner between the first work module and the further work module.

Wahlweise kann eine Zugangsöffnung vorgesehen sein, über welche der Manipulator Formatteile bzw. Einteilelemente vom umlaufend bewegten Fördermittel des ersten Arbeitsmoduls abnehmen und in ein als Bestandteil des Manipulators ausgebildetes Magazin überführen kann. Weiter kann der Manipulator über die Zugangsöffnung Formatteile bzw. Einteilelemente einbringen und in definiertem Teilungsabstand an dem umlaufend bewegten Fördermittel festsetzen.Optionally, an access opening can be provided via which the manipulator can remove format parts or dividing elements from the circulating conveying means of the first work module and transfer them into a magazine designed as a component of the manipulator. Furthermore, the manipulator can introduce format parts or dividing elements via the access opening and fix them to the circulating conveying means at a defined pitch.

Es bspw. kann vorgesehen sein, dass der Manipulator einen Aktor, eine als Zahnriemenachse ausgebildete Linearachse sowie einen Schlitten umfasst. Der Aktor kann bspw. als Servomotor ausgebildet sein. Wird der Aktor betätigt, so bewegt sich der Schlitten aus einer ersten Position über eine Zwischenposition in eine Zielposition. Hierbei erfasst das am Schlitten angeordnete Greifelement die Formatleiste, an welcher eine Vielzahl an Einteilelementen angeordnet sein kann, und schiebt die Formatleiste zusammen mit der Vielzahl an Einteilelementen entlang der Linearachse, wodurch die Formatleiste zusammen mit den Einteilelementen an einem bereits an umlaufenden Fördermitteln des ersten Arbeitsmoduls angeordneten Träger festgesetzt wird.It can be provided, for example, that the manipulator comprises an actuator, a linear axis designed as a toothed belt axis and a slide. The actuator can be designed as a servomotor, for example. If the actuator is actuated, the slide moves from a first position via an intermediate position into a target position. In this case, the gripping element arranged on the slide grips the format bar, on which a plurality of dividing elements can be arranged, and pushes the format bar together with the multitude of dividing elements along the linear axis, whereby the format bar together with the dividing elements is attached to an already circulating conveyor of the first work module arranged carrier is fixed.

Das Fördermittel kann bspw. durch eine Förderkette gebildet sein. Hierbei kann die eine Vielzahl an durch Einteilelemente gebildete Formatteile tragende Formatleiste von einem als Bestandteil eines Magazins ausgebildetem Träger durch die Zugangsöffnung bewegt und hierdurch an einem bereits an dem umlaufenden Fördermittel des ersten Arbeitsmoduls angeordneten Träger festgesetzt bzw. auf einen bereits an dem umlaufenden Fördermittel des ersten Arbeitsmoduls angeordneten Träger aufgeschoben werden.The conveying means can be formed, for example, by a conveyor chain. Here, the format strip carrying a large number of format parts formed by dividing elements can be moved through the access opening by a carrier designed as part of a magazine and thereby fixed to a carrier already arranged on the circulating conveyor of the first work module or onto a carrier already on the circulating conveyor of the first Work module arranged carrier are pushed.

Die Greifelemente, die einen Bestandteil eines Manipulators der Verpackungsvorrichtung bilden können, können auf unterschiedliche Weise ausgestaltet sein. So kann bspw. die mehrere Formatteile bzw. Einteilelemente tragende Formatleiste über zwei zusammenwirkende Greifelemente von außen gegriffen bzw. von außen klemmend erfasst werden. Auch kann vorgesehen sein, dass an der Formatleiste ein Fortsatz angeordnet ist. Die Greifelemente und der Fortsatz sind korrespondierend zueinander ausgebildet, so dass die Greifelemente die Formatleiste und somit die Vielzahl an von der Formatleiste getragenen Formatteilen bzw. Einteilelementen über den Fortsatz formschlüssig erfassen können.The gripping elements, which can form part of a manipulator of the packaging device, can be designed in different ways. Thus, for example, the format strip carrying a plurality of format parts or dividing elements can be gripped from the outside or gripped from the outside in a clamping manner via two interacting gripping elements. It can also be provided that an extension is arranged on the format strip. The gripping elements and the extension are designed to correspond to one another, so that the gripping elements can grasp the format strip and thus the large number of format parts or partitions carried by the format strip in a form-fitting manner via the extension.

So ist es weiterhin möglich, dass die Greifelemente abschnittsweise in die Formatleiste eintauchen können. Nachfolgend werden die Greifelemente relativ zueinander bewegt bzw. gespreizt, woraus resultierend die Formatleiste sowie die Vielzahl an von der Formatleiste getragenen Formatteilen bzw. Einteilelementen von den Greifelementen gehalten werden.It is thus also possible that the gripping elements can dip into the format strip in sections. Subsequently, the gripping elements are moved or spread apart relative to one another, as a result of which the format strip and the plurality of format parts or dividing elements carried by the format strip are held by the gripping elements.

Weiterhin kann ein optionaler Übergangsbereich zwischen dem ersten Arbeitsmodul und dem zweiten Arbeitsmodul vorhanden sein. Die Artikel verlassen das erste Arbeitsmodul als Gruppierung und werden sodann als Gruppierung dem weiteren Arbeitsmodul zugeführt. Im optionalen Übergangsbereich ist unterhalb einer für die Artikel vorgesehenen Transportebene der dem weiteren Arbeitsmodul zugeordnete Manipulator angeordnet. Der Manipulator verfügt über ein Magazin mit mehreren Trägern, wobei ein jeweiliger Träger des Magazins ein jeweiliges als Einschlagstab ausgebildetes Formatteil bereitstellen kann. Der Manipulator verfügt zudem über ein Greifelement. Über das Greifelement kann der Manipulator als Einschlagstäbe ausgebildete Formatteile aus den Trägern des Magazins entnehmen und in definiertem Teilungsabstand an dem als Förderkette ausgebildetem Fördermittel des weiteren Arbeitsmoduls festsetzen. Das Magazin ist hierbei vorzugsweise derart ausgebildet, dass die Träger zusammen mit den jeweiligen aufgenommenen und als Einschlagstäbe ausgebildeten Formatteilen rotierend bewegt werden können. Der Manipulator verfügt über einen Pneumatikzylinder, mittels welchen Pneumatikzylinders der Manipulator zum Zwecke eines Festsetzens eines jeweiligen Einschlagstabes bzw. Formatteiles an dem als Förderkette ausgebildeten Fördermittel des weiteren Arbeitsmoduls eine Hubbewegung sowie eine Rückhubbewegung für das Greifelement bewirken kann.Furthermore, there can be an optional transition area between the first work module and the second work module. The articles leave the first work module as a group and are then added to the next as a group Working module fed. In the optional transition area, the manipulator assigned to the further work module is arranged below a transport level provided for the articles. The manipulator has a magazine with several carriers, with a respective carrier of the magazine being able to provide a respective format part designed as a drive rod. The manipulator also has a gripping element. The manipulator can use the gripping element to remove format parts designed as impact bars from the carriers of the magazine and fix them at a defined pitch to the conveyor of the further work module, which is designed as a conveyor chain. The magazine is preferably designed in such a way that the carriers can be moved in rotation together with the respective format parts that are received and designed as drive-in rods. The manipulator has a pneumatic cylinder, by means of which pneumatic cylinder the manipulator can effect a lifting movement and a return stroke movement for the gripping element for the purpose of fixing a respective drive-in rod or format part to the conveyor of the further working module designed as a conveyor chain.

Wahlweise kann sich die Anordnung und Ausgestaltung des dem Manipulator zugeordneten Magazins vor den zuvor gemachten Ausführungen unterscheiden. So ist es bspw. auch möglich, die Träger entlang einer umlaufenden Bewegungsbahn zu führen, die abschnittsweise parallel zur Richtung der Hubbewegung verläuft, welche das Greifelement zum Festsetzen eines jeweiligen Einschlagstabes bzw. eines jeweiligen Formatteiles an dem umlaufend bewegten Fördermittel bzw. der Förderkette ausführt. Hingegen können die Richtung der Hubbewegung des Greifelementes und der Verlauf der Bewegungsbahn, welcher die Träger folgen, durchgehend schräg bzw. winklig zueinander orientiert sein. Wahlweise können die Träger auf einer umlaufend bewegten Kette oder auf einem umlaufend bewegten Riemen angeordnet sein.Optionally, the arrangement and configuration of the magazine assigned to the manipulator can differ from the explanations given above. For example, it is also possible to guide the carrier along a circumferential path of movement that runs in sections parallel to the direction of the lifting movement that the gripping element executes to fix a respective wrapping rod or a respective format part on the circulating conveyor or conveyor chain. On the other hand, the direction of the lifting movement of the gripping element and the course of the movement path which the carriers follow can be continuously oriented obliquely or at an angle to one another. The carriers can optionally be arranged on a circulating chain or on a circulating belt.

Auch das Magazin, das dem weiteren Manipulator zugeordnet ist, kann unterschiedlich gestaltet sein. So können bspw. die Träger zusammen mit den aufgenommenen Formatteilen bzw. Einschlagstäben jeweils umlaufend bewegt werden. Hingegen kann das Magazin die Träger wahlweise in einer linearen Bewegungsrichtung versetzen. Diese lineare Bewegungsrichtung verläuft hierbei lotrecht oder im Wesentlichen lotrecht zur der Richtung der Hubbewegung des Greifelementes. Wahlweise kann das Greifelement zur Entgegenahme eines Formatteils bzw. eines Einschlagstabes aus dem Magazin um eine anders orientierte Achse geschwenkt werden.The magazine that is assigned to the further manipulator can also be designed differently. In this way, for example, the carrier can be moved in a circumferential manner together with the format parts or impact bars that have been received. In contrast, the magazine can optionally move the carriers in a linear direction of movement. This linear direction of movement runs perpendicular or essentially perpendicular to the direction of the lifting movement of the gripping element. Optionally, the gripping element can be pivoted about a differently oriented axis in order to receive a format part or a drive rod from the magazine.

Allerdings sei darauf hingewiesen, dass auf das erwähnte Greifelement ggf. auch verzichtet werden kann. So kann das Magazin bspw. auch in einem Nahebereich des umlaufend bewegten Fördermittels bzw. der Förderkette angeordnet sein. An dem umlaufend bewegten Fördermittel bzw. an der Förderkette können bereits Träger festgesetzt sein. In einem Übergabebereich können die Träger des Magazins gegenüber den Trägern des umlaufend bewegten Fördermittels bzw. der Förderkette in eine Position gebracht werden, in welcher sich ein jeweiliger Träger des Magazins und ein jeweiliger am umlaufend bewegten Fördermittel bzw. der Förderkette angeordneter Träger direkt gegenüberliegen. In dieser Position kann das jeweilige bis dahin vom Träger des Magazins aufgenommene Formatteil bzw. der jeweilige bis dahin vom Träger des Magazins aufgenommene Einschlagstab vom jeweilige Träger des Magazins an den jeweiligen am umlaufend bewegten Fördermittel angeordneten Träger unmittelbar übergeben werden.However, it should be pointed out that the mentioned gripping element may also be dispensed with. For example, the magazine can also be arranged in the vicinity of the circulating conveying means or the conveying chain. Carriers can already be attached to the circulating conveyor or to the conveyor chain. In a transfer area, the carriers of the magazine can be brought into a position opposite the carriers of the circulating conveyor or conveyor chain, in which a respective carrier of the magazine and a respective carrier arranged on the circulating conveyor or conveyor chain are directly opposite. In this position, the respective format part picked up by the carrier of the magazine or the respective drive rod picked up by the carrier of the magazine can be transferred directly from the respective carrier of the magazine to the respective carrier arranged on the rotating conveyor.

Die Träger bzw. die Haltemittel können bspw. eine Aufnahme bzw. Öffnung bereitstellen, in welche das Formatteil bzw. der Einschlagstab mittels des Manipulators eingeschoben werden kann, woraufhin das Formatteil bzw. der Einschlagstab vom Träger bzw. vom Haltemittel an dem umlaufend bewegten Fördermittel bzw. der Förderkette gehalten wird. Zum Festsetzen der Formatteile am umlaufend bewegten Fördermittel können Haltemittel vorgesehen sein. Diese Haltemittel können in einem optional vorzusehenden Herstellungsprozess bspw. im dreidimensionalen Druckverfahren hergestellt werden und insbesondere aus Kunststoff bestehen.The carrier or the holding means can, for example, provide a receptacle or opening into which the format part or the wrapping rod can be inserted by means of the manipulator, whereupon the format part or the wrapping rod from the carrier or the holding means on the circulating conveying means or . the conveyor chain is held. Holding means can be provided to fix the format parts on the circulating conveying means. These holding means can be produced in a production process that is optionally to be provided, for example in a three-dimensional printing process, and in particular consist of plastic.

Wahlweise können seitliche Öffnungen des Haltemittels vorgesehen sein, welche zur Aufnahme von Bolzen des als Förderkette ausgebildeten und umlaufend bewegten Fördermittels vorbereitet sein können. Über eine geeignet geformte und dimensionierte Senkung kann eine Schraube in das Haltemittel eingebracht werden, welche mit einer passend in das Haltemittel eingebrachten Gewindemutter in Verbindung steht und solchermaßen fixiert sein kann.Optionally, lateral openings of the holding means can be provided, which can be prepared for receiving bolts of the conveying means which is designed as a conveyor chain and moves in a rotating manner. A screw can be introduced into the holding means via a suitably shaped and dimensioned countersink, which screw is connected to a threaded nut that is suitably introduced into the holding means and can thus be fixed.

Auch kann das Haltemittel über eine Öffnung verfügen, in welche ein jeweiliges Formatteil bzw. ein jeweiliger Einschlagstab eingebracht werden kann. Um das jeweilige Formatteil bzw. den jeweilige Einschlagstab in der Öffnung zu halten, kann das Haltemittel bspw. eine elastisch verformbare Federzunge aufweisen, mit der die Öffnung abgedeckt oder verschlossen werden kann. Mittels einer elastischen Verformung der Federzunge kann die Öffnung bedarfsweise freigegeben werden, so dass ein Formatteil bzw. ein Einschlagstab in die Öffnung eingebracht oder aus der Öffnung entnommen werden kann.The holding means can also have an opening into which a respective format part or a respective drive-in rod can be introduced. In order to hold the respective format part or the respective drive-in rod in the opening, the holding means can, for example, have an elastically deformable spring tongue with which the opening can be covered or closed. By means of an elastic deformation of the spring tongue, the opening can be released as required, so that a format part or a drive rod can be introduced into the opening or removed from the opening.

Über die oben erwähnten Magazine können jeweils Formatteile temporär gespeichert werden, die als Einteilelemente ausgebildet sind. So kann das Magazin bspw. als Revolvermagazin oder als Kettenmagazin ausgebildet sein. Wahlweise kann das Magazin jedoch auch als Paternostermagazin oder als ein Portal mit Regalsystem ausgebildet sein. Das Magazin kann wahlweise auch als baulich integrierter Bestandteil des Manipulators ausgebildet sein. Über das Magazin kann eine Vielzahl an Formatteilen, die als Einteilelemente ausgebildet sind, temporär gespeichert werden. Zum temporären Speichern und Bereitstellen der Vielzahl an als Einteilelemente ausgebildeten Formatteilen kann das Magazin bspw. eine rotierende Transportkette aufweisen.Format parts, which are designed as dividing elements, can be temporarily stored in each of the magazines mentioned above. For example, the magazine can be designed as a revolver magazine or as a chain magazine. Alternatively, however, the magazine can also be designed as a paternoster magazine or as a portal with a shelf system. The magazine can optionally also be designed as a structurally integrated part of the manipulator. A large number of format parts, which are designed as dividing elements, can be temporarily stored via the magazine. For the temporary storage and provision of the large number of format parts designed as dividing elements, the magazine can, for example, have a rotating transport chain.

Weiterhin kann vorgesehen sein, dass die Formatteile bzw. die Einteilelemente jeweils eine Basis sowie einen oberen Teil besitzen. Die Basis und der obere Teil können vorzugsweise voneinander trennbar sein. Die Basis kann insbesondere fest an einer Förderkette bzw. an einem umlaufend angetriebenen Fördermittel befestigt sein. Der obere Teil kann auf die Basis aufgesteckt werden. Wahlweise kann am oberen Teil ein Magnet angeordnet sein. Nachdem der obere Teil auf die Basis aufgesteckt wurde, wird der obere Teil über den Magneten lösbar an der Basis gehalten. Der obere Teil bildet zudem eine Kontaktfläche aus, mit welcher Kontaktfläche das als Einteilelement ausgebildete Formatteil rückseitig mit Artikeln einer jeweiligen Gruppierung in Anlage treten kann. Wahlweise kann zudem in den oberen Teil mindestens eine Bohrung eingebracht sein. Es ist auch möglich, dass in den oberen Teil zwei parallel zueinander verlaufende Bohrungen eingebracht sind. Über die mindestens eine Bohrung bzw. über die beiden parallelen Bohrungen kann ein Manipulator in den oberen Teil eintauchen und den oberen Teil bedarfsweise von der Basis abziehen bzw. den oberen Teil von der Basis abnehmen.Furthermore, it can be provided that the format parts or the dividing elements each have a base and an upper part. The base and the upper part can preferably be separable from one another. In particular, the base can be firmly attached to a conveyor chain or to a conveying means driven in a rotating manner. The upper part can be attached to the base. Optionally, a magnet can be arranged on the upper part. After the upper part has been plugged onto the base, the upper part is releasably held on the base via the magnet. The upper part also forms a contact surface with which contact surface the format part configured as a one-piece element can come into abutment on the rear with articles of a respective grouping. Optionally, at least one bore can also be made in the upper part. It is also possible that two holes running parallel to one another are made in the upper part. A manipulator can dip into the upper part via the at least one bore or via the two parallel bores and, if necessary, pull the upper part off the base or remove the upper part from the base.

Um den oberen Teil von der Basis abzunehmen bzw. um einen oberen Teil auf eine Basis aufzusetzen, kann ein Manipulator zwei Greifarme aufweisen, die jeweils einen in Laufrichtung der Förderkette ausgebildeten Bolzen umfassen können. Die Greifarme können zusammen mit ihrem jeweiligen Bolzen in Laufrichtung der Förderkette relativ zueinander bewegt werden. Hierdurch können die Bolzen bei einer solchen Relativbewegung formschlüssig in Bohrungen des oberen Teils eintauchen. Durch eine gemeinsame bzw. zeitgleiche Bewegung der Greifarme in Richtung nach oben kann sodann das obere Teil von der Basis abgenommen bzw. abgezogen werden, wobei die Basis weiterhin am umlaufend bewegten Fördermittel bzw. der Förderkette angeordnet bleibt.In order to remove the upper part from the base or to place an upper part on a base, a manipulator can have two gripping arms, each of which can comprise a bolt formed in the running direction of the conveyor chain. The gripping arms can be moved relative to one another together with their respective bolts in the running direction of the conveyor chain. As a result, the bolts can plunge positively into bores in the upper part during such a relative movement. By moving the gripping arms together or at the same time in an upward direction, the upper part can then be removed or withdrawn from the base, the base still remaining arranged on the circulating conveyor or conveyor chain.

Eine Greifeinrichtung, wie sie als Bestandteil des Manipulators vorgesehen sein kann, umfasst bspw. zwei Greifelemente, die in der Praxis beispielsweise durch Bolzen ausgebildet sein können oder solche Bolzen umfassen können. Jeweils eines der Greifelemente kann bspw. an eine jeweilige erste Linearführung gekoppelt sein, wodurch die Greifelemente über die ersten Linearführungen jeweils in eine ungefähr vertikale Raumrichtung bzw. Z-Richtung bewegt werden können. Die Bewegung der Greifelemente in der vertikalen Raumrichtung bzw. Z-Richtung erfolgt hierbei vorzugsweise zeitsynchron. Die ersten Linearführungen stehen mit einer gemeinsamen zweiten Linearführung in Verbindung und können entlang der zweiten Linearführung relativ zueinander in Richtung einer ungefähr horizontalen Raumrichtung bzw. Y-Richtung bewegt werden. Hierdurch können die Greifelemente, welche ggf. durch Bolzen ausgebildet sein können bzw. Bolzen umfassen können, in korrespondierende Aussparungen eines als Bestandteil eines Formatteiles oberen Teils eintauchen.A gripping device, as it can be provided as part of the manipulator, comprises, for example, two gripping elements, which in practice can be formed, for example, by bolts or can include such bolts. In each case one of the gripping elements can, for example, be coupled to a respective first linear guide, whereby the gripping elements can each be moved in an approximately vertical spatial direction or Z direction via the first linear guides. The movement of the gripping elements in the vertical spatial direction or Z-direction is preferably time-synchronized. The first linear guides are connected to a common second linear guide and can be moved along the second linear guide relative to one another in the direction of an approximately horizontal spatial direction or Y direction. As a result, the gripping elements, which can optionally be formed by bolts or can comprise bolts, can dip into corresponding recesses in an upper part that is part of a format part.

Die zweite Linearführung steht bspw. mit zwei parallel zueinander orientierten dritten Linearführungen in Verbindung. Über die dritten Linearführungen können die zweite Linearführung, die ersten Linearführungen und die Greifelemente entlang einer dritten Raumrichtung bzw. X-Richtung (normalerweise ebenfalls horizontal, quer zur Y-Richtung) bewegt werden. Eine solchermaßen bewegliche Greifeinrichtung stellt somit eine Möglichkeit bereit, mittels welcher die zur Entgegennahme eines Formatteiles ausgebildeten Greifelemente in drei unterschiedlichen und vorzugsweise lotrecht zueinander orientierten Raumrichtungen bewegt werden können.The second linear guide is connected, for example, to two third linear guides oriented parallel to one another. Via the third linear guides, the second linear guide, the first linear guides and the gripping elements can be moved along a third spatial direction or X direction (normally also horizontally, transversely to the Y direction). Such a movable gripping device thus provides a possibility by means of which the gripping elements designed to receive a format part can be moved in three different spatial directions that are preferably perpendicular to one another.

Im Folgenden sollen Ausführungsbeispiele die Erfindung und ihre Vorteile anhand der beigefügten Figuren näher erläutern. Die Größenverhältnisse der einzelnen Elemente zueinander in den Figuren entsprechen nicht immer den realen Größenverhältnissen, da einige Formen vereinfacht und andere Formen zur besseren Veranschaulichung vergrößert im Verhältnis zu anderen Elementen dargestellt sind.In the following, exemplary embodiments are intended to explain the invention and its advantages in more detail with reference to the accompanying figures. The proportions of the individual elements to one another in the figures do not always correspond to the real proportions, since some forms are simplified and other forms are shown enlarged in relation to other elements for better illustration.

Die Ausführungsformen, Beispiele und Varianten der vorhergehenden Absätze, die Ansprüche oder die folgende Beschreibung und die Figuren, einschließlich ihrer verschiedenen Ansichten oder jeweiligen individuellen Merkmale, können unabhängig voneinander oder in beliebiger Kombination verwendet werden. Merkmale, die in Verbindung mit einer Ausführungsform beschrieben werden, sind für alle Ausführungsformen anwendbar, sofern die Merkmale nicht unvereinbar sind.The embodiments, examples and variants of the preceding paragraphs, the claims or the following description and the figures, including their different views or respective individual features, can be used independently of one another or in any combination. Features that are described in connection with an embodiment are applicable to all embodiments, provided that the features are not incompatible.

Wenn auch im Zusammenhang der Figuren generell von "schematischen" Darstellungen und Ansichten die Rede ist, so ist damit keineswegs gemeint, dass die Figurendarstellungen und deren Beschreibung hinsichtlich der Offenbarung der Erfindung von untergeordneter Bedeutung sein sollen. Der Fachmann ist durchaus in der Lage, aus den schematisch und abstrakt gezeichneten Darstellungen genug an Informationen zu entnehmen, die ihm das Verständnis der Erfindung erleichtern, ohne dass er etwa aus den gezeichneten und möglicherweise nicht exakt maßstabsgerechten Größenverhältnissen der Stückgüter und/oder Teilen der Vorrichtung oder anderer gezeichneter Elemente in irgendeiner Weise in seinem Verständnis beeinträchtigt wäre. Die Figuren ermöglichen es dem Fachmann als Leser somit, anhand der konkreter erläuterten Umsetzungen des erfindungsgemäßen Verfahrens und der konkreter erläuterten Funktionsweise der erfindungsgemäßen Vorrichtung ein besseres Verständnis für den in den Ansprüchen sowie im allgemeinen Teil der Beschreibung allgemeiner und/oder abstrakter formulierten Erfindungsgedanken abzuleiten.

  • Fig. 1 zeigt eine schematische Ansicht einer Ausführungsform einer erfindungsgemäßen Verpackungsvorrichtung und verdeutlicht einzelne Schritte, wie sie bei einer Ausführungsform des erfindungsgemäßen Verfahrens vorgesehen sein können.
  • Fig. 2 zeigt einzelne Aspekte der Verpackungsvorrichtung aus dem Ausführungsbeispiel aus Fig. 1.
  • Figuren 3a und 3b zeigen einzelne Details des ersten Arbeitsmoduls und des Manipulators aus Fig. 2.
  • Figuren 4a, 4b und 4c zeigen einzelne Komponenten eines Manipulators, wie er in diversen Ausführungsformen einer erfindungsgemäßen Verpackungsvorrichtung vorgesehen sein kann.
  • Fig. 5 verdeutlicht ein für diverse Ausführungsformen des erfindungsmäßen Verfahrens mögliches Festsetzen von Formatteilen an einem umlaufend bewegten Fördermittel.
  • Figuren 6a, 6b und 6c zeigen mehrere Greifelemente, wie sie als Bestandteil eines Manipulators in diversen Ausführungsformen der Verpackungsvorrichtung vorgesehen sein können.
  • Figuren 7 bis 11 zeigen jeweils weitere Aspekte, wie sie bei diversen Ausführungsformen einer erfindungsgemäßen Verpackungsvorrichtung vorgesehen sein können.
  • Fig. 12 zeigt eine Anordnung eines als Einschlagstab ausgebildeten Formatteiles an einem umlaufend bewegten Fördermittel, wie sie bei diversen Ausführungsformen einer erfindungsgemäßen Verpackungsvorrichtung vorgesehen sein kann.
  • Figuren 13a, 13b und 13c zeigen eine Ausführungsform eines Haltemittels, wie es bei diversen Ausführungsformen einer erfindungsgemäßen Verpackungsvorrichtung zum Festsetzen eines jeweiligen Formatteiles an einem umlaufend bewegten Fördermittel vorgesehen sein kann.
  • Fig. 14 verdeutlicht die Funktion der Ausführungsform des in den Figuren 13a, 13b und 13c dargestellten Haltemittels.
  • Figuren 15a, 15b und 15c zeigen eine weitere Ausführungsform eines Haltemittels, wie es bei diversen Ausführungsformen einer erfindungsgemäßen Verpackungsvorrichtung zum Festsetzen eines jeweiligen Formatteiles an einem umlaufend bewegten Fördermittel vorgesehen sein kann.
  • Figuren 16a und 16b zeigen ein Magazin, wie es bei diversen Ausführungsformen einer erfindungsgemäßen Verpackungsvorrichtung vorgesehen sein kann.
  • Figuren 17a, 17b, 17c, 17d, 17e und 17f zeigen jeweils eine Ausführungsform eines Magazins, wie es bei diversen Ausführungsformen einer erfindungsgemäßen Verpackungsvorrichtung vorgesehen sein kann.
  • Figuren 18a und 18b zeigen eine Ausführungsform eines Manipulators, wie er als Bestandteil diverser Ausführungsformen der erfindungsgemäßen Verpackungsvorrichtung vorgesehen sein kann.
  • Figuren 19a, 19b, 19c und 19d zeigen eine Ausführungsform eines Formatteiles, wie es bei diversen Ausführungsformen der Verpackungsvorrichtung an umlaufend bewegten Fördermitteln festsetzbar ist.
  • Figuren 20a, 20b, 21a und 21b zeigen eine Ausführungsform eines an einem umlaufend bewegten Fördermittel festgesetzten Formatteils.
  • Fig. 22 zeigt eine Ausführungsform einer Greifeinrichtung, wie sie als Bestandteil eines Manipulators in diversen Ausführungsformen einer erfindungsgemäßen Verpackungsvorrichtung vorgesehen sein kann.
Even if “schematic” representations and views are generally spoken of in connection with the figures, this in no way means that the representations of the figures and their description are of subordinate importance with regard to the disclosure of the invention. The person skilled in the art is quite able to derive enough information from the schematically and abstractly drawn representations that facilitate his understanding of the invention without having to rely on the drawn and possibly not exactly to scale proportions of the piece goods and / or parts of the device or other drawn elements would be impaired in its understanding in any way. The figures thus enable the person skilled in the art as a reader to derive a better understanding of the inventive ideas formulated in the claims and in the general part of the description of general and / or more abstractly formulated ideas on the basis of the more specifically explained implementations of the method according to the invention and the more specifically explained mode of operation of the device according to the invention.
  • Fig. 1 shows a schematic view of an embodiment of a packaging device according to the invention and illustrates individual steps as they can be provided in an embodiment of the method according to the invention.
  • Fig. 2 shows individual aspects of the packaging device from the embodiment Fig. 1 .
  • Figures 3a and 3b show individual details of the first work module and the manipulator Fig. 2 .
  • Figures 4a, 4b and 4c show individual components of a manipulator as it can be provided in various embodiments of a packaging device according to the invention.
  • Fig. 5 illustrates a possible for various embodiments of the method according to the invention fixing of format parts on a circulating conveying means.
  • Figures 6a, 6b and 6c show several gripping elements as they can be provided as part of a manipulator in various embodiments of the packaging device.
  • Figures 7 to 11 each show further aspects as they can be provided in various embodiments of a packaging device according to the invention.
  • Fig. 12 shows an arrangement of a format part in the form of a wrapping rod on a circulating conveying means, as can be provided in various embodiments of a packaging device according to the invention.
  • Figures 13a, 13b and 13c show an embodiment of a holding means as it can be provided in various embodiments of a packaging device according to the invention for fixing a respective format part on a circulating conveying means.
  • Fig. 14 illustrates the function of the embodiment of the Figures 13a, 13b and 13c shown holding means.
  • Figures 15a, 15b and 15c show a further embodiment of a holding means, as it can be provided in various embodiments of a packaging device according to the invention for fixing a respective format part on a circulating conveying means.
  • Figures 16a and 16b show a magazine as it can be provided in various embodiments of a packaging device according to the invention.
  • Figures 17a, 17b, 17c, 17d, 17e and 17f each show an embodiment of a magazine as can be provided in various embodiments of a packaging device according to the invention.
  • Figures 18a and 18b show an embodiment of a manipulator as it can be provided as part of various embodiments of the packaging device according to the invention.
  • Figures 19a, 19b, 19c and 19d show an embodiment of a format part as it can be fixed in various embodiments of the packaging device on circulating conveying means.
  • Figures 20a, 20b , 21a and 21b show an embodiment of a format part fixed to a circulating conveyor.
  • Fig. 22 shows an embodiment of a gripping device as it can be provided as part of a manipulator in various embodiments of a packaging device according to the invention.

Für gleiche oder gleich wirkende Elemente der Erfindung werden identische Bezugszeichen verwendet. Ferner werden der Übersicht halber nur Bezugszeichen in den einzelnen Figuren dargestellt, die für die Beschreibung der jeweiligen Figur erforderlich sind. Die dargestellten Ausführungsformen sind lediglich Beispiele, wie die Erfindung ausgestaltet sein kann und stellen keine abschließende Begrenzung dar.Identical reference symbols are used for identical or identically acting elements of the invention. Furthermore, for the sake of clarity, only reference symbols are shown in the individual figures which are necessary for the description of the respective figure. The illustrated embodiments are only examples of how the invention can be configured and do not represent an exclusive limitation.

Die Fig. 1 zeigt eine schematische Ansicht einer Ausführungsform einer erfindungsgemäßen Verpackungsvorrichtung 1. Die Verpackungsvorrichtung 1 ist zum Erzeugen von Gruppierungen 6 aus mehreren Artikeln 5 und Zusammenfassen der Gruppierungen 6 mittels Verpackungsmaterial 4, vorliegend ausgebildet als thermoplastisches Verpackungsmaterial 4a, vorgesehen.The Fig. 1 shows a schematic view of an embodiment of a packaging device 1 according to the invention. The packaging device 1 is provided for generating groups 6 from several articles 5 and combining the groupings 6 by means of packaging material 4, in the present case designed as thermoplastic packaging material 4a.

Die Verpackungsvorrichtung 1 umfasst hierzu einen Zulauf 3 mit einer Horizontalfördereinrichtung 16. Auf der Horizontalfördereinrichtung 16 stehen Artikel 5 auf und werden im Massenstrom transportiert. Vorauseilende Artikel 5 stehen hierbei mit unmittelbar nachfolgenden Artikeln 5 in Anlage.For this purpose, the packaging device 1 comprises an inlet 3 with a horizontal conveyor device 16. Articles 5 stand on the horizontal conveyor device 16 and are transported in a mass flow. Preceding Article 5 is attached to Article 5 immediately following it.

In bevorzugten Ausführungsformen umfasst der Zulauf 3 mehrere sich parallel zueinander erstreckende Führungsschienen, unter deren Zuhilfenahme die Artikel 5 in mehreren parallelen Bahnen bewegt werden.In preferred embodiments, the inlet 3 comprises several guide rails extending parallel to one another, with the aid of which the articles 5 are moved in several parallel paths.

Unmittelbar auf den Zulauf 3 bzw. auf die Horizontalfördereinrichtung 16 folgt ein Manipulationsbereich 22 mit einem ersten Arbeitsmodul 10 und einem weiteren Arbeitsmodul 20, welches weitere Arbeitsmodul 20 dem ersten Arbeitsmodul 10 nachgeordnet ist. Das erste Arbeitsmoduls 10 und das weitere Arbeitsmodul 20 werden über die Steuerungseinrichtung S gesteuert. Über das erste Arbeitsmodul 10 wird aus mehreren Artikeln 5 eine jeweilige Gruppierung 6 gebildet, indem vorauseilende Artikel 5 einer Gruppierung 6 gegenüber nacheilenden Artikeln 5 einer weiteren Gruppierung 6 beschleunigt werden. Hierzu umfasst das erste Arbeitsmodul 10 mehrere Formatteile 8, die jeweils als Einteilelemente 14 (vgl. Figuren 3 und 4) ausgebildet sind und über ein in Fig. 1 nicht näher dargestelltes Fördermittel 32, welches als Förderkette 34 ausgebildet ist (vgl. Fig. 5) umlaufend bewegt werden. Die Formatteile 8 bzw. Einteilelemente 14 geraten in einer denkbaren Ausführungsform mit für eine jeweilige Gruppierung 6 vorgesehenen Artikeln 5 in Anlage und beschleunigen diese Artikel 5 einer jeweiligen Gruppierung 6 unter Anlage gegenüber nachfolgenden Artikeln 5.Immediately after the inlet 3 or the horizontal conveying device 16 there follows a manipulation area 22 with a first working module 10 and a further working module 20, which further working module 20 is arranged downstream of the first working module 10. The first work module 10 and the further work module 20 are controlled via the control device S. A respective grouping 6 is formed from a plurality of articles 5 via the first work module 10, in that leading articles 5 of a grouping 6 are accelerated compared to trailing articles 5 of another grouping 6. For this purpose, the first work module 10 comprises several format parts 8, each of which is used as a dividing element 14 (cf. Figures 3 and 4th ) are trained and have an in Fig. 1 Conveying means 32, not shown in detail, which is designed as a conveyor chain 34 (cf. Fig. 5 ) are moved in a rotating manner. In a conceivable embodiment, the format parts 8 or dividing elements 14 are provided for a respective grouping 6 Articles 5 in annex and accelerate these articles 5 of a respective group 6 under annex compared to the following articles 5.

Auch kann es sein, dass die Horizontalfördereinrichtung 16 des Zulaufs 3 intermittierend bzw. mit variabler Transportgeschwindigkeit betrieben wird. Ein Transportband 12 des ersten Arbeitsmoduls 10 besitzt hierbei gegenüber der Horizontalfördereinrichtung 16 des Zulaufs 3 eine höhere Transportgeschwindigkeit. Um die jeweiligen Artikel 5 einer Gruppierung 6 bündig auszurichten, treten die Formatteile 8 bzw. Einteilelemente 14 mit Artikeln 5 einer jeweiligen Gruppierung 6 in Anlage. Die Bewegungsgeschwindigkeit der Formatteile 8 bzw. Einteilelemente 14 entspricht hierbei im Wesentlichen der Transportgeschwindigkeit des Transportbandes 12.It can also be the case that the horizontal conveying device 16 of the inlet 3 is operated intermittently or at a variable transport speed. A conveyor belt 12 of the first working module 10 has a higher transport speed than the horizontal conveyor device 16 of the inlet 3. In order to align the respective articles 5 of a grouping 6 flush, the format parts 8 or dividing elements 14 come into contact with articles 5 of a respective grouping 6. The speed of movement of the format parts 8 or dividing elements 14 essentially corresponds to the transport speed of the conveyor belt 12.

Das weitere Arbeitsmodul 20, welches im Manipulationsbereich 22 auf das erste Arbeitsmodul 10 folgt, bringt thermoplastisches Verpackungsmaterial 4a auf die über das erste Arbeitsmodul 10 gebildeten Gruppierungen 6 auf. Währenddessen stehen die Gruppierungen 6 auf einem Transportband 12 auf, welches das weitere Arbeitsmodul 20 passiert bzw. welches Gruppierungen 6 während des Aufbringens an thermoplastischem Verpackungsmaterial 4a transportiert. Im weiteren Arbeitsmodul 20 werden Gruppierungen 6 mit thermoplastischem Verpackungsmaterial 4a umwickelt. Hierzu verfügt das weitere Arbeitsmodul 20 über mehrere als Einschlagstäbe 13 ausgebildete Formatteile 8 (vgl. Fig. 12), die umlaufend an parallel zueinander orientierten und jeweils als Förderkette 26 ausgebildeten Fördermitteln 24 angeordnet sind.The further work module 20, which follows the first work module 10 in the manipulation area 22, applies thermoplastic packaging material 4 a to the groupings 6 formed by the first work module 10. Meanwhile, the groupings 6 stand on a conveyor belt 12 which passes the further work module 20 or which transports the groupings 6 while the thermoplastic packaging material 4a is being applied. In the further working module 20, groups 6 are wrapped with thermoplastic packaging material 4a. For this purpose, the further work module 20 has several format parts 8 designed as drive-in rods 13 (cf. Fig. 12 ), which are arranged circumferentially on conveying means 24 which are oriented parallel to one another and are each designed as a conveyor chain 26.

Die Gruppierungen 6 verlassen hierauf das weitere Arbeitsmodul 20 und werden in Richtung einer dem weiteren Arbeitsmodul 20 nachgeordneten Schrumpfvorrichtung 30 bewegt, die als Schrumpftunnel ausgebildet ist. Mittels der Schrumpfvorrichtung 30 bzw. mittels des Schrumpftunnels wird das thermoplastische Verpackungsmaterial 4a, welches durch das weitere Arbeitsmoduls 20 auf die Gruppierungen 6 aufgebracht wurde, auf die jeweilige Gruppierung 6 an Artikeln 5 durch Temperaturbeaufschlagung aufgeschrumpft.The groupings 6 thereupon leave the further work module 20 and are moved in the direction of a shrinking device 30 arranged downstream of the further work module 20, which is designed as a shrink tunnel. By means of the shrinking device 30 or by means of the shrink tunnel, the thermoplastic packaging material 4a, which was applied to the groupings 6 by the further working module 20, is shrunk onto the respective grouping 6 of articles 5 by applying temperature.

Die Artikel 5 bzw. die Gruppierungen 6 verlassen hierauf die Schrumpfvorrichtung 30 als fertiges Gebinde 7 und werden ggf. in Richtung einer hier nicht dargestellten Palettierstation befördert.The articles 5 or the groupings 6 thereupon leave the shrinking device 30 as a finished container 7 and are possibly conveyed in the direction of a palletizing station, not shown here.

In der Ansicht aus Fig. 1 sind drei Artikel 5 als Bestandteil eines jeweiligen Gebindes 7 bzw. als Bestandteil einer jeweiligen Gruppierung 6 zu erkennen. In Richtung der Bildebene versetzt ist diesen in Fig. 1 zu erkennenden drei Artikeln 5 jeweils ein weiterer Artikel 5 unmittelbar benachbart, so dass eine Gruppierung 6 in Fig. 1 jeweils aus sechs Artikeln 5 gebildet ist bzw. so dass ein jeweiliges Gebinde 7 genau sechs Artikel 5 umfasst. Sofern in einem weiteren Verpackungsprozess Gruppierungen 6 bzw. Gebinde 7 erzeugt werden sollen, die sich beispielsweise im Hinblick auf die Anzahl der jeweiligen Artikel 5 von den Gruppierungen 6 bzw. Gebinden 7 nach Fig. 1 unterscheiden, muss der in Fig. 1 als Pfeildarstellung und mit TA bezeichnete Teilungsabstand für die als Bestandteil des ersten Arbeitsmoduls 10 ausgebildeten Formatteile 8 bzw. für die als Bestandteil des ersten Arbeitsmoduls 10 ausgebildeten Einteilelemente 14 geändert werden. Auch muss der Teilungsabstand für die als Bestandteil des weiteren Arbeitsmoduls 20 ausgebildeten Formatteile 8 bzw. für die als Bestandteil des weiteren Arbeitsmoduls 20 ausgebildeten Einschlagstäbe 13 (vgl. Fig. 12) geändert werden.In the view from Fig. 1 three items 5 can be recognized as part of a respective container 7 or as part of a respective grouping 6. This is offset in the direction of the image plane in Fig. 1 to be recognized three articles 5 each a further article 5 immediately adjacent, so that a grouping 6 in Fig. 1 each off six articles 5 is formed or so that a respective container 7 comprises exactly six articles 5. If, in a further packaging process, groupings 6 or bundles 7 are to be generated which, for example, differ from groupings 6 or bundles 7 with regard to the number of the respective articles 5 Fig. 1 must distinguish the in Fig. 1 as an arrow representation and with TA designated pitch for the format parts 8 formed as part of the first work module 10 or for the dividing elements 14 formed as part of the first work module 10 can be changed. The spacing for the format parts 8 designed as a component of the further work module 20 or for the drive-in rods 13 designed as a component of the further work module 20 (cf. Fig. 12 ) can be changed.

Sowohl dem ersten Arbeitsmoduls 10 als auch dem weiteren Arbeitsmodul 20 ist hierzu ein eigener Manipulator 50 bzw. 50' zugeordnet. Der dem ersten Arbeitsmodul 10 zugeordnete Manipulator 50 kann die für das erste Arbeitsmodul 10 vorgesehenen Formatteile 8 bzw. Einteilelemente 14, wie nachfolgend dargestellt, selbständig und in einem an das jeweilige zu bildende Gebinde 7 angepasstem definierten Teilungsabstand TA an den als Bestandteil des ersten Arbeitsmoduls 10 ausgebildeten und umlaufend angetriebenen Fördermitteln 32 (vgl. Fig. 5) festsetzen. Der dem ersten Arbeitsmodul 10 zugeordnete Manipulator 50 kann beispielsweise als Mehrachsroboter, als Portalsystem, als Deltakinemtatik-Roboter und/oder als weitere Handhabungseinrichtung ausgebildet sein. Auch kann der dem ersten Arbeitsmodul 10 zugeordnete Manipulator 50 gemäß dem Ausführungsbeispiel der nachfolgenden Figuren 2 bis 5 ausgebildet sein.A separate manipulator 50 or 50 'is assigned to both the first work module 10 and the further work module 20 for this purpose. The manipulator 50 assigned to the first work module 10 can independently adjust the format parts 8 or dividing elements 14 provided for the first work module 10, as shown below, at a defined pitch TA that is adapted to the respective container 7 to be formed as part of the first work module 10 trained and circulating conveying means 32 (cf. Fig. 5 ). The manipulator 50 assigned to the first work module 10 can be designed, for example, as a multi-axis robot, as a portal system, as a delta kinematic robot and / or as a further handling device. The manipulator 50 assigned to the first work module 10 according to the exemplary embodiment of the following Figures 2 to 5 be trained.

Zudem kann der dem weiteren Arbeitsmodul 20 zugeordnete Manipulator 50' die für das weitere Arbeitsmodul 20 vorgesehenen Formatteile 8 bzw. Einschlagstäbe 13, wie nachfolgend dargestellt, selbstständig und in einem an das jeweilige zu bildende Gebinde 7 angepasstem Teilungsabstand an den als Bestandteil des weiteren Arbeitsmoduls 20 ausgebildeten und umlaufend angetriebenen Fördermitteln 24 anordnen. Auch der dem weiteren Arbeitsmodul 20 zugeordnete Manipulator 50' kann als Portalsystem, als Deltakinematik-Roboter, als Mehrachsroboter und/oder als weitere Handhabungseinrichtung ausgebildet sein. Insbesondere kann der weitere Manipulator 50' gemäß einem Ausführungsbeispiel der nachfolgenden Figuren 7 bis 11 ausgebildet sein.In addition, the manipulator 50 ′ assigned to the further work module 20 can independently and at a pitch adapted to the respective container 7 to be formed the format parts 8 or drive-in rods 13 provided for the further work module 20, as shown below, as part of the further work module 20 trained and revolvingly driven conveying means 24 are arranged. The manipulator 50 'assigned to the further work module 20 can also be designed as a portal system, as a delta kinematics robot, as a multi-axis robot and / or as a further handling device. In particular, the further manipulator 50 ′ according to an exemplary embodiment of the following Figures 7 to 11 be trained.

In weiteren Ausführungsformen kann dem ersten Arbeitsmodul 10 und dem weiteren Arbeitsmodul 20 ein gemeinsamer Manipulator zugeordnet sein, welcher für das erste Arbeitsmodul 10 vorgesehene Formatteile 8 bzw. Einteilelemente 14 und für das weitere Arbeitsmodul 10 vorgesehene Formatteile 8 bzw. Einschlagstäbe 13 jeweils in definiertem Teilungsabstand TA selbständig an den als Bestandteil des ersten Arbeitsmoduls 10 bzw. des weiteren Arbeitsmoduls 20 ausgebildeten und umlaufend angetriebenen Fördermitteln 24 bzw. 32 festsetzt. Der ggf. dem ersten Arbeitsmodul 10 und dem weiteren Arbeitsmodul 20 gemeinsam zugeordnete Manipulator kann hierbei als fahrerloses Transportfahrzeug ausgebildet sein und daher mit hoher Genauigkeit zwischen dem ersten Arbeitsmodul 10 und dem weiteren Arbeitsmodul 20 hin und her bewegt werden.In further embodiments, the first work module 10 and the further work module 20 can be assigned a common manipulator, which format parts 8 or dividing elements 14 provided for the first work module 10 and for the further work module 10 provided format parts 8 or weft rods 13 each at a defined pitch TA independently on the rotatingly driven conveying means 24 and 32, which are part of the first work module 10 or the further work module 20. The manipulator possibly jointly assigned to the first work module 10 and the further work module 20 can be designed as a driverless transport vehicle and can therefore be moved back and forth between the first work module 10 and the further work module 20 with high accuracy.

Hierzu kann zwischen dem ersten Arbeitsmoduls 10 und dem weiteren Arbeitsmodul 20 eine in den Figuren nicht mit dargestellte Leitlinie als Spurführung verlegt sein, welcher der ggf. dem ersten Arbeitsmodul 10 und dem weiteren Arbeitsmodul 20 gemeinsam zugeordnete Manipulator folgen kann. Bewährt haben sich in der Praxis Ausführungsformen, bei welchen beispielsweise eine optische, magnetische und/oder induktive Leitlinie zwischen dem ersten Arbeitsmodul 10 und dem weiteren Arbeitsmodul 20 verlegt ist. Der ggf. dem ersten Arbeitsmodul 10 und dem weiteren Arbeitsmodul 20 gemeinsam zugeordnete Manipulator kann ggf. über eine Kamera, einen Hallsensor und/oder eine Antenne verfügen, mittels der Kamera, des Hallsensors und/oder der Antenne den Verlauf der Leitlinie erkennen und sich hierdurch zwischen dem ersten Arbeitsmodul 10 und dem weiteren Arbeitsmodul 20 hin und her bewegen.For this purpose, a guideline, not shown in the figures, can be laid as a track guide between the first work module 10 and the further work module 20, which the manipulator possibly jointly assigned to the first work module 10 and the further work module 20 can follow. In practice, embodiments have proven useful in which, for example, an optical, magnetic and / or inductive guide line is laid between the first work module 10 and the further work module 20. The manipulator that is possibly jointly assigned to the first work module 10 and the further work module 20 can possibly have a camera, a Hall sensor and / or an antenna, by means of the camera, the Hall sensor and / or the antenna, to recognize the course of the guideline and thereby itself move back and forth between the first work module 10 and the further work module 20.

Die Fig. 2 zeigt einzelne Aspekte der Verpackungsvorrichtung 1 aus dem Ausführungsbeispiel aus Fig. 1. Insbesondere zeigt Fig. 2 das bereits in Fig. 1 schematisch dargestellte erste Arbeitsmodul 10 in perspektivischer Ansicht. Unmittelbar seitlich benachbart zum ersten Arbeitsmodul 10 befindet sich der Manipulator 50, welcher gemäß der Beschreibung zu Fig. 1 Formatteile 8 bzw. Einteilelemente 14 in definiertem Teilungsabstand an den als Bestandteil des ersten Arbeitsmoduls 10 ausgebildeten sowie umlaufend bewegten Fördermitteln 32 (vgl. Fig. 5) anordnen kann.The Fig. 2 shows individual aspects of the packaging device 1 from the embodiment Fig. 1 . In particular shows Fig. 2 that already in Fig. 1 schematically shown first work module 10 in a perspective view. Immediately laterally adjacent to the first work module 10 is the manipulator 50, which according to the description of Fig. 1 Format parts 8 or dividing elements 14 at a defined pitch on the conveying means 32 which are designed as part of the first work module 10 and are moved in a rotating manner (cf. Fig. 5 ) can arrange.

Die Figuren 3a und 3b zeigen einzelne Details des ersten Arbeitsmoduls 10 und des Manipulators 50 aus Fig. 2. Die Fig. 3a lässt hierbei eine Zugangsöffnung 40 erkennen, über welche der Manipulator 50 Formatteile 8 bzw. Einteilelemente 14 vom umlaufend bewegten Fördermittel 32 des ersten Arbeitsmoduls 10 abnehmen und in ein als Bestandteil des Manipulators 50 ausgebildetes und in Fig. 3b zu erkennendes Magazin 11 überführen kann. Weiter kann der Manipulator 50 über die Zugangsöffnung 40 Formatteile 8 bzw. Einteilelemente 14 einbringen und in definiertem Teilungsabstand an dem umlaufend bewegten Fördermittel 32 (vgl. Fig. 5) festsetzen.The Figures 3a and 3b show individual details of the first work module 10 and the manipulator 50 Fig. 2 . The Fig. 3a reveals an access opening 40, via which the manipulator 50 can remove format parts 8 or dividing elements 14 from the circulating conveying means 32 of the first work module 10 and convert them into a part of the manipulator 50 and in Figure 3b to be recognized magazine 11 can transfer. In addition, the manipulator 50 can introduce format parts 8 or dividing elements 14 via the access opening 40 and attach them to the circulating conveyor 32 (cf. Fig. 5 ).

Die Figuren 4a bis 4c zeigen einzelne Komponenten eines Manipulators 50, wie er in diversen Ausführungsformen einer erfindungsgemäßen Verpackungsvorrichtung 1 vorgesehen sein kann. Zudem verdeutlichen die Figuren 4a bis 4c einzelne Schritte, wie sie in der dargestellten Reihenfolge bei diversen Ausführungsformen des erfindungsgemäßen Verfahrens vorgesehen sein können.The Figures 4a to 4c show individual components of a manipulator 50 as it can be provided in various embodiments of a packaging device 1 according to the invention. In addition, the Figures 4a to 4c individual steps as they can be provided in the order shown in various embodiments of the method according to the invention.

Somit umfasst der Manipulator 50 gemäß Figuren 1 bis 3 einen nun in den Figuren 4 dargestellten Aktor 42, eine als Zahnriemenachse 46 ausgebildete Linearachse 44 sowie einen Schlitten 48. Der Aktor 42 kann als Servomotor ausgebildet sein. Wird der Aktor 42 betätigt, so bewegt sich der Schlitten 48 aus der Position nach Fig. 4a über die Position nach Fig. 4b in die Position nach Fig. 4c. Hierbei erfasst das am Schlitten 48 angeordnete Greifelement 49 die mit der Bezugsziffer 15 bezeichnete Formatleiste, an welcher eine Vielzahl an Einteilelementen 14 angeordnet ist und schiebt die Formatleiste 15 zusammen mit der Vielzahl an Einteilelementen 14 entlang der Linearachse 44, wodurch die Formatleiste 15 zusammen mit den Einteilelementen 14 an einem bereits an umlaufenden Fördermitteln 32 des ersten Arbeitsmoduls 10 angeordneten Träger 17 (vgl. Fig. 5) festgesetzt wird.The manipulator 50 thus comprises according to FIG Figures 1 to 3 one now in the Figures 4 shown actuator 42, a linear axis 44 designed as a toothed belt axis 46 and a slide 48. The actuator 42 can be designed as a servomotor. If the actuator 42 is actuated, the slide 48 moves out of position Figure 4a about the position after Figure 4b in the position after Figure 4c . In this case, the gripping element 49 arranged on the carriage 48 grips the format bar denoted by the reference number 15, on which a plurality of dividing elements 14 are arranged, and pushes the format bar 15 together with the multitude of dividing elements 14 along the linear axis 44, whereby the format bar 15 together with the Parting elements 14 on a carrier 17 already arranged on rotating conveying means 32 of the first work module 10 (cf. Fig. 5 ) is fixed.

Die Fig. 5 verdeutlicht ein für diverse Ausführungsformen des erfindungsmäßen Verfahrens mögliches Festsetzen von Formatteilen 8 an einem umlaufend bewegten Fördermittel 32. Das Fördermittel 32 ist als Förderkette 34 ausgebildet. Wie mittels Pfeildarstellung angedeutet, wird die eine Vielzahl an durch Einteilelemente 14 ausgebildete Formatteile 8 tragende Formatleiste 15 von einem als Bestandteil eines Magazins 11 (vgl. Fig. 3b) ausgebildetem Träger 17 durch die Zugangsöffnung 40 bewegt und hierdurch an einem bereits an dem umlaufenden Fördermittel 32 des ersten Arbeitsmoduls 14 angeordneten Träger 17 festgesetzt bzw. auf einen bereits an dem umlaufenden Fördermittel 32 des ersten Arbeitsmoduls 10 angeordneten Träger 17 aufgeschoben.The Fig. 5 illustrates a possible for various embodiments of the method according to the invention fixing of format parts 8 on a circulating conveying means 32. The conveying means 32 is designed as a conveyor chain 34. As indicated by the arrow representation, the format strip 15 carrying a large number of format parts 8 formed by dividing elements 14 is supported by a format strip 15 as part of a magazine 11 (cf. Figure 3b ) formed carrier 17 moved through the access opening 40 and thereby fixed to a carrier 17 already arranged on the circulating conveyor 32 of the first work module 14 or pushed onto a carrier 17 already arranged on the circulating conveyor 32 of the first work module 10.

Die Figuren 6a bis 6c zeigen mehrere Greifelemente 49, wie sie als Bestandteil eines Manipulators 50 in diversen Ausführungsformen der Verpackungsvorrichtung 1 vorgesehen sein können. So wird in Fig. 6a die mehrere Formatteile 8 bzw. Einteilelemente 14 gemäß Figuren 4 tragende Formatleiste 15 über die zwei zusammenwirkenden Greifelemente 49 von außen gegriffen bzw. von außen klemmend erfasst.The Figures 6a to 6c show several gripping elements 49 as they can be provided as part of a manipulator 50 in various embodiments of the packaging device 1. So in Figure 6a the several format parts 8 or dividing elements 14 according to Figures 4 The supporting format strip 15 is gripped from the outside via the two interacting gripping elements 49 or gripped from the outside in a clamping manner.

In Fig. 6b ist an der Formatleiste 15 ein Fortsatz 47 angeordnet. Die Greifelemente 49 und der Fortsatz 47 sind korrespondierend zueinander ausgebildet, so dass die Greifelemente 49 die Formatleiste 15 und somit die Vielzahl an von der Formatleiste 15 gemäß Figuren 4 getragenen Formatteilen 8 bzw. Einteilelementen 14 über den Fortsatz 47 formschlüssig erfassen können.In Figure 6b an extension 47 is arranged on the format strip 15. The gripping elements 49 and the extension 47 are designed to correspond to one another, so that the gripping elements 49 hold the format bar 15 and thus the plurality of format bar 15 according to FIG Figures 4 Can grasp supported format parts 8 or parting elements 14 via the extension 47 in a form-fitting manner.

In Fig. 6c werden die Greifelemente 49 abschnittsweise in die Formatleiste 15 eingetaucht. Nachfolgend werden die Greifelemente 49 relativ zueinander bewegt bzw. gespreizt, woraus resultierend die Formatleiste 15 sowie die Vielzahl an von der Formatleiste 15 gemäß Figuren 4 getragenen Formatteilen 8 bzw. Einteilelementen 14 von den Greifelementen 49 gehalten werden.In Figure 6c the gripping elements 49 are dipped into the format strip 15 in sections. The gripping elements 49 are then moved or spread apart relative to one another, resulting in the format strip 15 and the large number of format strips 15 according to FIG Figures 4 carried format parts 8 or dividing elements 14 are held by the gripping elements 49.

Die Figuren 7 bis 11 zeigen jeweils weitere Aspekte, wie sie bei diversen Ausführungsformen einer erfindungsgemäßen Verpackungsvorrichtung 1 vorgesehen sein können. Insbesondere können die in den Figuren 7 bis 11 gezeigten Aspekte bei einer Verpackungsvorrichtung 1 gemäß dem zu Fig. 1 beschriebenen Ausführungsbeispiel vorgesehen sein.The Figures 7 to 11 each show further aspects as they can be provided in various embodiments of a packaging device 1 according to the invention. In particular, those in the Figures 7 to 11 aspects shown in a packaging device 1 according to FIG Fig. 1 described embodiment be provided.

Die Fig. 7 lässt hierbei einen Übergangsbereich 80 zwischen dem ersten Arbeitsmodul 10 und dem zweiten Arbeitsmodul 20 erkennen. Die Artikel 5 verlassen das erste Arbeitsmodul 10 als Gruppierung 6 (vgl. Fig. 1) und werden sodann als Gruppierung 6 dem weiteren Arbeitsmodul 20 zugeführt.The Fig. 7 shows a transition area 80 between the first work module 10 and the second work module 20. Articles 5 leave the first work module 10 as grouping 6 (cf. Fig. 1 ) and are then fed to the further work module 20 as a group 6.

Im Übergangsbereich 80 ist unterhalb einer für die Artikel 5 vorgesehenen Transportebene der bereits zu Fig. 1 beschriebene und dem weiteren Arbeitsmodul 20 zugeordnete Manipulator 50' angeordnet. Der Manipulator 50' verfügt über ein Magazin 11 mit mehreren Trägern 17, wobei ein jeweiliger Träger 17 des Magazins 11' ein jeweiliges als Einschlagstab 13 (vgl. Fig. 12) ausgebildetes Formatteil 8 bereitstellen kann.In the transition area 80, below a transport level provided for the articles 5, the is already closed Fig. 1 manipulator 50 'described and assigned to the further work module 20. The manipulator 50 'has a magazine 11 with several carriers 17, each carrier 17 of the magazine 11' having a respective one as a drive rod 13 (cf. Fig. 12 ) formed format part 8 can provide.

Der Manipulator 50' verfügt zudem über ein Greifelement 49'. Über das Greifelement 49' kann der Manipulator 50' als Einschlagstäbe 13 ausgebildete Formatteile 8 aus den Trägern 17 des Magazins 11' entnehmen und in definiertem Teilungsabstand an dem als Förderkette 26 ausgebildetem Fördermittel 24 des weiteren Arbeitsmoduls 20 festsetzen.The manipulator 50 'also has a gripping element 49'. Using the gripping element 49 ', the manipulator 50' can remove format parts 8, designed as impact bars 13, from the carriers 17 of the magazine 11 'and fix them at a defined pitch to the conveyor 24 of the further work module 20, which is designed as a conveyor chain 26.

Das Magazin 11' ist hierbei derart ausgebildet, dass die Träger 17 zusammen mit den jeweiligen aufgenommenen und als Einschlagstäbe 13 (vgl. Fig. 12) ausgebildeten Formatteilen 8 rotierend bewegt werden können. Der Manipulator 50 verfügt über einen Pneumatikzylinder, mittels welchen Pneumatikzylinders der Manipulator 50 zum Zwecke eines Festsetzens eines jeweiligen Einschlagstabes 13 bzw. Formatteiles 8 an dem als Förderkette 26 ausgebildeten Fördermittel 24 des weiteren Arbeitsmoduls 20 eine Hubbewegung sowie eine Rückhubbewegung für das Greifelement 49' bewirken kann.The magazine 11 'is designed in such a way that the carriers 17 together with the respective received and as drive rods 13 (cf. Fig. 12 ) trained Format parts 8 can be moved in rotation. The manipulator 50 has a pneumatic cylinder, by means of which pneumatic cylinder the manipulator 50 can effect a lifting movement and a return stroke movement for the gripping element 49 'for the purpose of fixing a respective wrapping rod 13 or format part 8 on the conveyor 24 of the further working module 20, which is designed as a conveyor chain 26 .

Das Ausführungsbeispiel aus Fig. 8 unterscheidet sich vom Ausführungsbeispiel aus Fig. 7 in der Anordnung und Ausgestaltung des mit der Bezugsziffer 11' bezeichneten und dem Manipulator 50' zugeordneten Magazins. So werden die Träger 17 im Ausführungsbeispiel aus Fig. 7 entlang einer umlaufenden Bewegungsbahn geführt, die abschnittsweise parallel zur Richtung der Hubbewegung verläuft, welche das Greifelement 49' zum Festsetzen eines jeweiligen Einschlagstabes 13 bzw. eines jeweiligen Formatteiles 8 an dem umlaufend bewegten Fördermittel 24 bzw. der Förderkette 26 ausführt. Hingegen sind die Richtung der Hubbewegung des Greifelementes 49' und der Verlauf der Bewegungsbahn, welcher die Träger 17 im Ausführungsbeispiel aus Fig. 8 folgen, durchgehend schräg bzw. winklig zueinander orientiert. Im Ausführungsbeispiel aus Fig. 7 und/oder aus Fig. 8 können die Träger 17 auf einer umlaufend bewegten Kette oder auf einem umlaufend bewegten Riemen angeordnet sein.The embodiment from Fig. 8 differs from the embodiment Fig. 7 in the arrangement and configuration of the magazine designated by the reference numeral 11 'and assigned to the manipulator 50'. So the carrier 17 in the embodiment Fig. 7 guided along a circumferential movement path, which runs in sections parallel to the direction of the lifting movement, which the gripping element 49 'executes to fix a respective wrapping rod 13 or a respective format part 8 on the circulating conveyor 24 or the conveyor chain 26. In contrast, the direction of the lifting movement of the gripping element 49 'and the course of the movement path, which the carrier 17 in the embodiment Fig. 8 follow, continuously oriented obliquely or at an angle to each other. In the exemplary embodiment from Fig. 7 and / or off Fig. 8 the carriers 17 can be arranged on a circulating chain or on a circulating belt.

Das Ausführungsbeispiel aus Fig. 9 unterscheidet sich von den Ausführungsbeispielen aus Figuren 7 und 8 weiterhin in der Anordnung und Ausgestaltung des mit der Bezugsziffer 11' bezeichneten und dem Manipulator 50' zugeordneten Magazins. Wie vorhergehend erwähnt, werden die Träger 17 zusammen mit den aufgenommenen Formatteilen 8 bzw. Einschlagstäben 13 in den Ausführungsbeispielen aus Figuren 7 und 8 jeweils umlaufend bewegt. Hingegen kann das Magazin 11' aus dem Ausführungsbeispiel aus Fig. 9 die Träger 17 ausschließlich in der mittels Pfeildarstellung angedeuteten linearen Bewegungsrichtung versetzen. Diese lineare Bewegungsrichtung verläuft hierbei lotrecht oder im Wesentlichen lotrecht gegenüber der Richtung der Hubbewegung des Greifelementes 49'.The embodiment from Fig. 9 differs from the exemplary embodiments Figures 7 and 8th furthermore in the arrangement and configuration of the magazine designated by the reference number 11 'and assigned to the manipulator 50'. As mentioned above, the carriers 17 together with the received format parts 8 or drive-in rods 13 in the exemplary embodiments Figures 7 and 8th in each case moved circumferentially. In contrast, the magazine 11 'from the exemplary embodiment can be from Fig. 9 move the carrier 17 exclusively in the linear direction of movement indicated by the arrow representation. This linear direction of movement runs perpendicular or essentially perpendicular to the direction of the lifting movement of the gripping element 49 '.

Bei dem Ausführungsbeispiel aus Fig. 10 ist entsprechend dem Ausführungsbeispiel aus Fig. 9 ein Magazin 11' vorgesehen, bei welchem die Träger 17 zusammen mit den aufgenommenen Formatteilen 18 bzw. Einschlagstäben 14 ausschließlich in der mittels Pfeildarstellung angedeuteten linearen Bewegungsrichtung versetzt werden können. Zudem kann das Greifelement 49' zur Entgegenahme eines Formatteils 8 bzw. eines Einschlagstabes 13 aus dem Magazin 11' um eine in Richtung der Bildebene orientierte Achse geschwenkt werden. Die Schwenkbewegung ist in Fig. 10 mittels Pfeildarstellung angedeutet.In the embodiment from Fig. 10 is off according to the embodiment Fig. 9 a magazine 11 'is provided, in which the carrier 17 together with the format parts 18 or drive-in rods 14 that have been received can be displaced exclusively in the linear direction of movement indicated by the arrows. In addition, the gripping element 49 'for receiving a format part 8 or a folding rod 13 from the magazine 11' can move in one direction the axis oriented to the image plane can be pivoted. The swivel movement is in Fig. 10 indicated by arrows.

Bei dem Ausführungsbeispiel nach Fig. 11 fehlt das in den Ausführungsbeispielen nach Figuren 7 bis 10 jeweils vorgesehene und zum Festsetzen von Formatteilen 8 bzw. Einschlagstäben 13 an dem umlaufend bewegten Fördermittel 24 bzw. der Förderkette 26 vorgesehene Greifelement 49'. Das Magazin 11' ist im Ausführungsbeispiel aus Fig. 11 in einem Nahebereich des umlaufend bewegten Fördermittels 24 bzw. der Förderkette 26 angeordnet. Die Fig. 11 lässt zudem erkennen, dass an dem umlaufend bewegten Fördermittel 24 bzw. der Förderkette 26 bereits Träger 17 festgesetzt sind. In einem Übergabebereich, auf welchen Ziffer 60 verweist, können die Träger 17 des Magazins 11' gegenüber den Trägern 17 des umlaufend bewegten Fördermittels 24 bzw. der Förderkette 26 in eine Position gebracht werden, in welcher sich ein jeweiliger Träger 17 des Magazins 11' und ein jeweiliger am umlaufend bewegten Fördermittel 24 bzw. der Förderkette 26 angeordneter Träger 17 direkt gegenüberliegen. In dieser Position kann das jeweilige bis dahin vom Träger 17 des Magazins 11' aufgenommene Formatteil 8 bzw. der jeweilige bis dahin vom Träger 17 des Magazins 11' aufgenommene Einschlagstab 13 vom jeweilige Träger 17 des Magazins 11' an den jeweiligen am umlaufend bewegten Fördermittel 24 angeordneten Träger 17 unmittelbar übergeben werden.In the embodiment according to Fig. 11 this is missing in the exemplary embodiments Figures 7 to 10 Gripping element 49 ′ provided in each case and provided for fixing format parts 8 or drive-in rods 13 on the circulating conveyor 24 or conveyor chain 26. The magazine 11 'is off in the exemplary embodiment Fig. 11 arranged in a vicinity of the revolving conveyor 24 or the conveyor chain 26. The Fig. 11 also shows that carriers 17 are already fixed on the circulating conveyor 24 or the conveyor chain 26. In a transfer area, to which numeral 60 refers, the carriers 17 of the magazine 11 'can be brought into a position relative to the carriers 17 of the circulating conveyor 24 or the conveyor chain 26 in which a respective carrier 17 of the magazine 11' and a respective carrier 17 arranged on the revolving conveyor 24 or the conveyor chain 26 are directly opposite. In this position, the respective format part 8 that has been received by the carrier 17 of the magazine 11 'or the respective impact rod 13 that has been received by the carrier 17 of the magazine 11' from the respective carrier 17 of the magazine 11 'to the respective conveying means 24 moving around the circumference arranged carrier 17 are transferred immediately.

Die Fig. 12 zeigt eine Anordnung eines als Einschlagstab 13 ausgebildeten Formatteiles 8 an einem umlaufend bewegten Fördermittel 24, wie sie bei diversen Ausführungsformen einer erfindungsgemäßen Verpackungsvorrichtung 1 vorgesehen sein kann. Das umlaufend bewegte Fördermittel 24 ist weiterhin als Förderkette 26 ausgebildet. Der Träger 17 bzw. das Haltemittel 52 stellt eine Aufnahme bzw. Öffnung 53 bereit, in welche das Formatteil 8 bzw. der Einschlagstab 13 mittels des Manipulators 50' (vgl. Figuren 7 bis 11) eingeschoben werden kann, woraufhin das Formatteil 8 bzw. der Einschlagstab 13 vom Träger 17 bzw. vom Haltemittel 52 an dem umlaufend bewegten Fördermittel 24 bzw. der Förderkette 26 gehalten wird.The Fig. 12 shows an arrangement of a format part 8 designed as a wrapping rod 13 on a circulating conveying means 24, as it can be provided in various embodiments of a packaging device 1 according to the invention. The circulating conveyor 24 is also designed as a conveyor chain 26. The carrier 17 or the holding means 52 provides a receptacle or opening 53 into which the format part 8 or the drive rod 13 can be inserted by means of the manipulator 50 '(cf. Figures 7 to 11 ) can be inserted, whereupon the format part 8 or the wrapping rod 13 is held by the carrier 17 or by the holding means 52 on the circulating conveyor 24 or the conveyor chain 26.

Die Figuren 13a bis 13c zeigen eine Ausführungsform eines Haltemittels 52, wie es bei diversen Ausführungsformen einer erfindungsgemäßen Verpackungsvorrichtung 1 zum Festsetzen eines jeweiligen Formatteils 8 an einem umlaufend bewegten Fördermittel 24 (vgl. Figuren 7 bis 12) vorgesehen sein kann. Das Haltemittel 52 aus den Figuren 13a bis 13c wurde im dreidimensionalen Druckverfahren hergestellt und besteht aus Kunststoff.The Figures 13a to 13c show an embodiment of a holding means 52, as is the case in various embodiments of a packaging device 1 according to the invention for fixing a respective format part 8 on a circulating conveying means 24 (cf. Figures 7 to 12 ) can be provided. The holding means 52 from the Figures 13a to 13c was produced using a three-dimensional printing process and is made of plastic.

Die Fig. 13b lässt seitlich Öffnungen 56 des Haltemittels 52 erkennen, welche zur Aufnahme von Bolzen des als Förderkette 26 (vgl. Fig. 12) ausgebildeten und umlaufend bewegten Fördermittels 24 vorbereitet sind. Über die in Fig. 13a zu erkennende Senkung 58 kann eine Schraube in das Haltemittel 52 eingebracht werden, welche mit einer via die Aussparung 54 in das Haltemittel 52 eingebrachten Gewindemutter in Verbindung steht.The Figure 13b reveals laterally openings 56 of the holding means 52, which are used for receiving bolts of the conveyor chain 26 (cf. Fig. 12 ) trained and circulating conveying means 24 are prepared. About the in Figure 13a The countersink 58 to be recognized, a screw can be introduced into the holding means 52, which screw is connected to a threaded nut introduced into the holding means 52 via the recess 54.

Das Haltemittel 52 verfügt über eine Öffnung 53, in welche ein jeweiliges Formatteil 8 bzw. ein jeweiliger Einschlagstab 13 eingebracht werden kann. Um das jeweilige Formatteil 8 bzw. den jeweilige Einschlagstab 13 in der Öffnung 53 zu halten, umfasst das Haltemittel 52 eine elastisch verformbare Federzunge 59, welche elastisch verformbare Federzunge 59 in einer Position gemäß Figuren 13 die Öffnung 53 geschlossen hat. Mittels einer elastischen Verformung der Federzunge 59 kann die Öffnung 53 freigegeben werden, so dass ein Formatteil 8 bzw. ein Einschlagstab 13 in die Öffnung 53 eingebracht oder aus der Öffnung 53 entnommen werden kann.The holding means 52 has an opening 53 into which a respective format part 8 or a respective drive-in rod 13 can be introduced. In order to hold the respective format part 8 or the respective folding rod 13 in the opening 53, the holding means 52 comprises an elastically deformable spring tongue 59, which elastically deformable spring tongue 59 is in a position according to FIG Figures 13 the opening 53 has closed. The opening 53 can be released by means of elastic deformation of the spring tongue 59, so that a format part 8 or a drive-in rod 13 can be introduced into the opening 53 or removed from the opening 53.

Die Fig. 14 verdeutlicht die Funktion der Ausführungsform des in den Figuren 13 dargestellten Haltemittels 52. Insbesondere lässt Fig. 14 eine Schwenkbewegung bzw. reversibel elastische Verformung der Federzunge 59 des Haltemittels 52 erkennen. Durch die Schwenkbewegung gemäß Fig. 14 kann die Öffnung 53 freigegeben werden. Die Schwenkbewegung gemäß Fig. 14 kann über einen Manipulator 50' (vgl. Figuren 7 bis 11) herbeigeführt werden.The Fig. 14 illustrates the function of the embodiment of the Figures 13 shown holding means 52. In particular Fig. 14 detect a pivoting movement or reversibly elastic deformation of the spring tongue 59 of the holding means 52. By the swivel movement according to Fig. 14 the opening 53 can be released. The pivoting movement according to Fig. 14 can be via a manipulator 50 '(cf. Figures 7 to 11 ) can be brought about.

Die Figuren 15a bis 15c zeigen eine weitere Ausführungsform eines Haltemittels 52, wie es bei diversen Ausführungsformen einer erfindungsgemäßen Verpackungsvorrichtung 1 zum Festsetzen eines jeweiligen Formatteils 8 an einem umlaufend bewegten Fördermittel 24 vorgesehen sein kann. Gegenüber der Ausführungsform aus Figuren 13 unterscheidet sich das Haltemittel 52 der Ausführungsform aus den Figuren 15 in der Anordnung und/oder Ausgestaltung der Aussparung 54, der Öffnungen 56, der Senkung 58 bzw. der Federzunge 59.The Figures 15a to 15c show a further embodiment of a holding means 52, as it can be provided in various embodiments of a packaging device 1 according to the invention for fixing a respective format part 8 to a circulating conveying means 24. Compared to the embodiment Figures 13 the holding means 52 of the embodiment differs from the Figures 15 in the arrangement and / or configuration of the recess 54, the openings 56, the depression 58 or the spring tongue 59.

Die Figuren 16 zeigen ein Magazin, wie es bei diversen Ausführungsformen einer erfindungsgemäßen Verpackungsvorrichtung 1 vorgesehen sein kann. Die Figuren 16a und 16b lassen jeweils erkennen, dass mehrere Haltemittel 52 gemäß einer Ausführungsform der Figuren 13 bis 15 als Bestandteil des in Figuren 16 dargestellten Magazins 11' ausgebildet sein können. In Fig. 16b werden mehrere Formatteile 8 bzw. Einschlagstäbe 13 über die als Bestandteil des Magazins 11' ausgebildeten Haltemittel 52 im Magazin 11' temporär gespeichert.The Figures 16 show a magazine as it can be provided in various embodiments of a packaging device 1 according to the invention. The Figures 16a and 16b each show that a plurality of holding means 52 according to an embodiment of FIG Figures 13 to 15 as part of the in Figures 16 illustrated magazine 11 'can be formed. In Figure 16b several format parts 8 or drive-in rods 13 are temporarily stored in the magazine 11 'via the holding means 52, which are designed as part of the magazine 11'.

Die Figuren 17a bis 17f zeigen jeweils eine Ausführungsform eines Magazins 11, wie sie bei diversen Ausführungsformen einer erfindungsgemäßen Verpackungsvorrichtung 1 (vgl. Fig. 1) vorgesehen sein kann. Über die Magazine 11 nach Figuren 17a bis 17f können jeweils Formatteile 8 temporär gespeichert werden, die als Einteilelemente 14 (vgl. Figuren 3 bis 4) ausgebildet sind. So ist das Magazin 11 nach Fig. 17a als Revolvermagazin ausgebildet. Das Magazin 11 nach Fig. 17b zeigt ein Kettenmagazin. Die Magazine 11 nach Figuren 17c, 17d und 17e zeigen jeweils ein Paternostermagazin und das Magazin nach Fig. 17f ein Portal mit Regalsystem.The Figures 17a to 17f each show an embodiment of a magazine 11 as shown in various embodiments of a packaging device 1 according to the invention (cf. Fig. 1 ) can be provided. About the magazine 11 after Figures 17a to 17f Format parts 8 can be temporarily stored, which are used as dividing elements 14 (cf. Figures 3 to 4 ) are trained. So is the magazine 11 after Figure 17a designed as a revolver magazine. The magazine 11 after Figure 17b shows a chain magazine. The magazines 11 after Figures 17c, 17d and 17e each show a paternoster magazine and the magazine Fig. 17f a portal with a shelf system.

Die Figuren 18a und 18b zeigen eine Ausführungsform eines Manipulators 50, wie er als Bestandteil diverser Ausführungsformen der erfindungsgemäßen Verpackungsvorrichtung 1 vorgesehen sein kann. Ein Magazin 11 ist als baulich integrierter Bestandteil des Manipulators 50 ausgebildet. Über das Magazin 11 kann eine Vielzahl an Formatteilen 8, die als Einteilelemente 14 (vgl. Fig. 5) ausgebildet sind, temporär gespeichert werden. Zum temporären Speichern und Bereitstellen der Vielzahl an als Einteilelemente 14 ausgebildeten Formatteilen 8 enthält das Magazin 11, wie in Fig. 18b zu erkennen, eine rotierende Transportkette.The Figures 18a and 18b show an embodiment of a manipulator 50 as it can be provided as part of various embodiments of the packaging device 1 according to the invention. A magazine 11 is designed as a structurally integrated part of the manipulator 50. A large number of format parts 8, which are used as dividing elements 14 (cf. Fig. 5 ) are designed to be stored temporarily. For the temporary storage and provision of the large number of format parts 8 designed as dividing elements 14, the magazine 11 contains, as in FIG Figure 18b to recognize a rotating transport chain.

Die Figuren 19a bis 19d zeigen eine Ausführungsform eines Formatteiles 8, wie es bei diversen Ausführungsformen der Verpackungsvorrichtung 1 an umlaufend bewegten Fördermitteln 24 festsetzbar ist. Das Formatteil 8 ist vorliegend als Einteilelement 14 ausgebildet. Figuren 19a und 19b zeigen hierbei, dass das Formatteil 8 bzw. das Einteilelement 14 eine Basis 64 sowie einen oberen Teil 66 besitzt.The Figures 19a to 19d show an embodiment of a format part 8, as it can be fixed in various embodiments of the packaging device 1 on conveying means 24 that are moved in a rotating manner. The format part 8 is designed as a dividing element 14 in the present case. Figures 19a and 19b show here that the format part 8 or the dividing element 14 has a base 64 and an upper part 66.

Eine Zusammenschau der Figuren 19a und 19b verdeutlicht, dass die Basis 64 und der obere Teil 66 voneinander trennbar sind. Die Basis 64 wird fest an einer Förderkette 34 bzw. an einem umlaufend angetriebenen Fördermittel 32 (vgl. Fig. 12) befestigt. Der obere Teil 66 kann auf die Basis 64 aufgesteckt werden. Ziffer 19 verweist auf einen Magneten, der am oberen Teil 66 angeordnet ist. Nachdem der obere Teil 66 auf die Basis 64 aufgesteckt wurde, wird der obere Teil 66 über den Magneten 19 lösbar an der Basis 64 gehalten. Der obere Teil 66 bildet zudem eine Kontaktfläche 62 aus, mit welcher Kontaktfläche das als Einteilelement 14 ausgebildete Formatteil 8 rückseitig mit Artikeln 5 einer jeweiligen Gruppierung 6 in Anlage treten kann. Figuren 19c und 19d verdeutlichen zudem, dass in den oberen Teil 66 zwei parallel zueinander verlaufende Bohrungen 21 eingebracht sind. Über die Bohrungen 21 kann ein Manipulator 50 in den oberen Teil 66 eintauchen und den oberen Teil 66 gemäß Fig. 19b von der Basis 64 abziehen bzw. den oberen Teil 66 von der Basis 64 abnehmen.A synopsis of the Figures 19a and 19b shows that the base 64 and the upper part 66 can be separated from one another. The base 64 is fixed to a conveyor chain 34 or to a circulating conveyor 32 (cf. Fig. 12 ) attached. The upper part 66 can be plugged onto the base 64. Numeral 19 refers to a magnet which is arranged on the upper part 66. After the upper part 66 has been plugged onto the base 64, the upper part 66 is releasably held on the base 64 via the magnet 19. The upper part 66 also forms a contact surface 62 with which contact surface the format part 8 configured as a dividing element 14 can come into abutment on the rear with articles 5 of a respective grouping 6. Figures 19c and 19d also make it clear that two bores 21 running parallel to one another are made in the upper part 66. A manipulator 50 can dip into the upper part 66 via the bores 21 and the upper part 66 according to FIG Figure 19b from the base 64 or remove the upper part 66 from the base 64.

Die Figuren 20 und 21 zeigen eine Ausführungsform eines an einem umlaufend bewegten Fördermittel 32 festgesetzten Formatteils 8. Im Hinblick auf die Figuren 20 zeigt Fig. 20a eine schematisch Seitenansicht des am umlaufend bewegten Fördermittel 32 bzw. der Förderkette 34 angeordneten Formatteils 8, wohingegen Fig. 20b eine schematische Draufsicht auf das am umlaufend bewegten Fördermittels 32 bzw. der Förderkette 34 nach Fig. 20a angeordneten Formatteils 8 darstellt. Das Formatteil 8 ist weiterhin als Einteilelement 14 ausgebildet und besitzt entsprechend dem Ausführungsbeispiel aus den Figuren 19 eine Basis 64 und einen oberen Teil 66. Der obere Teil 66 wird mittels des Magneten 19 lösbar an der Basis 64 gehalten. Die Basis 64 ist fest an dem umlaufend bewegten Fördermittel 32 bzw. der Förderkette 34 angeordnet.The Figures 20 and 21st show an embodiment of a format part 8 fixed on a circulating conveying means 32 Figures 20 shows Figure 20a a schematic side view of the format part 8 arranged on the circulating conveyor 32 or the conveyor chain 34, on the other hand Figure 20b a schematic plan view of the circulating conveyor 32 or the conveyor chain 34 according to Figure 20a arranged format part 8 represents. The format part 8 is also designed as a dividing element 14 and has according to the embodiment from the Figures 19 a base 64 and an upper part 66. The upper part 66 is releasably held on the base 64 by means of the magnet 19. The base 64 is fixedly arranged on the circulating conveyor 32 or the conveyor chain 34.

Um den oberen Teil 66 von der Basis 64 abzunehmen bzw. um einen oberen Teil 66 auf eine Basis 64 aufzusetzen besitzt ein in den Figuren 20 und 21 jeweils nicht mit dargestellter Manipulator zwei Greifarme 63, die jeweils einen in Laufrichtung der Förderkette 34 ausgebildeten Bolzen 61 umfassen. Die Greifarme 63 können zusammen mit ihrem jeweiligen Bolzen 61 in Laufrichtung der Förderkette 34 relativ zueinander bewegt werden. Eine solche Bewegung wird bei einer Zusammenschau der Figuren 20 mit den Figuren 21 deutlich. Wie hierin gezeigt, tauchen die Bolzen 61 bei einer solchen Relativbewegung formschlüssig in nicht mit dargestellte Aussparungen bzw. nicht mit dargestellte Bohrungen des oberen Teils 66 ein und gelangen hierbei in die Position nach Figuren 21. Durch eine gemeinsame bzw. zeitgleiche Bewegung der Greifarme 63 aus der Position nach Figuren 21 in Richtung nach oben kann sodann das obere Teil 66 von der Basis 64 abgenommen bzw. abgezogen werden, wobei die Basis 64 weiterhin am umlaufend bewegten Fördermittel 32 bzw. der Förderkette 34 angeordnet bleibt.In order to remove the upper part 66 from the base 64 or to place an upper part 66 on a base 64, an in the Figures 20 and 21st Two gripping arms 63 each, not shown with the manipulator, each comprising a bolt 61 formed in the running direction of the conveyor chain 34. The gripping arms 63, together with their respective bolts 61, can be moved relative to one another in the running direction of the conveyor chain 34. Such a movement is seen when viewed together Figures 20 with the Figures 21 clear. As shown herein, with such a relative movement, the bolts 61 dip in a form-fitting manner into recesses (not shown) or bores (not shown) in the upper part 66 and in doing so move into position Figures 21 . A joint or simultaneous movement of the gripping arms 63 out of position Figures 21 in the upward direction, the upper part 66 can then be removed or withdrawn from the base 64, the base 64 still remaining arranged on the revolving conveyor 32 or the conveyor chain 34.

Die Fig. 22 zeigt eine Ausführungsform einer Greifeinrichtung 70, wie sie als Bestandteil eines Manipulators in diversen Ausführungsformen einer erfindungsgemäßen Verpackungsvorrichtung vorgesehen sein kann. Die Greifeinrichtung 70 umfasst vorliegend zwei Greifelemente 49", die lediglich schematisch angedeutet sind und in der Praxis beispielsweise durch Bolzen 61 gemäß Figuren 20 und 21 ausgebildet sein können oder solche Bolzen 61 umfassen können.The Fig. 22 shows an embodiment of a gripping device 70 as it can be provided as part of a manipulator in various embodiments of a packaging device according to the invention. The gripping device 70 in the present case comprises two gripping elements 49 ″ which are only indicated schematically and in practice, for example, by bolts 61 according to FIG Figures 20 and 21st may be formed or may include such bolts 61.

Jeweils eines der Greifelemente 49" ist an eine jeweilige erste Linearführung 71 gekoppelt, wobei die Greifelemente 49" über die ersten Linearführung 71 jeweils in Richtung der mit Z angedeuteten ersten Raumrichtung bzw. Z-Richtung bewegt werden können. Die Bewegung der Greifelemente 49 in der mit Z angedeuteten ersten Raumrichtung bzw. Z-Richtung erfolgt hierbei zeitsynchron. Die ersten Linearführungen 71 stehen mit einer gemeinsamen zweiten Linearführung 72 in Verbindung und können entlang der zweiten Linearführung 72 relativ zueinander in Richtung der über die Pfeildarstellung Y angedeuteten zweiten Raumrichtung bzw. Y-Richtung bewegt werden. Hierdurch können die Greifelemente 49", welche ggf. durch Bolzen 61 gemäß Figuren 20 und 21 ausgebildet sein können bzw. Bolzen 61 gemäß Figuren 20 und 21 umfassen können in korrespondierende Aussparungen eines als Bestandteil eines Formatteiles 8 oberen Teils 66 (vgl. Figuren 20 und 21) eintauchen.In each case one of the gripping elements 49 ″ is coupled to a respective first linear guide 71, the gripping elements 49 ″ being able to be moved via the first linear guide 71 in the direction of the first spatial direction or Z-direction indicated by Z. The movement of the gripping elements 49 in the first spatial direction or Z-direction indicated by Z takes place in a time-synchronous manner. The first linear guides 71 are connected to a common second linear guide 72 and can be moved along the second linear guide 72 relative to one another in the direction of the second spatial direction or the Y direction indicated by the arrow representation Y. As a result, the gripping elements 49 ″, which may be secured by bolts 61 according to FIG Figures 20 and 21st can be formed or bolts 61 according to Figures 20 and 21st can include in corresponding recesses an upper part 66 as part of a format part 8 (cf. Figures 20 and 21st ) immerse.

Die zweite Linearführung 72 steht mit zwei parallel zueinander orientierten dritten Linearführungen 73 in Verbindung. Über die dritten Linearführungen 73 können die zweite Linearführung 72, die ersten Linearführungen 71 und die Greifelemente 49" entlang der mit X angedeuteten dritten Raumrichtung bzw. X-Richtung bewegt werden. Die dargestellte Ausführungsform einer Greifeinrichtung 70 stellt somit eine Möglichkeit bereit, mittels welcher die zur Entgegennahme eines Formatteiles 8 ausgebildeten Greifelemente 49" in drei unterschiedlichen und lotrecht zueinander orientierten Raumrichtungen bewegt werden können.The second linear guide 72 is connected to two third linear guides 73 oriented parallel to one another. Via the third linear guides 73, the second linear guide 72, the first linear guides 71 and the gripping elements 49 ″ can be moved along the third spatial direction or X-direction indicated by X. The illustrated embodiment of a gripping device 70 thus provides a possibility by which the gripping elements 49 ″ designed to receive a format part 8 can be moved in three different spatial directions that are perpendicular to one another.

Die Erfindung wurde unter Bezugnahme auf eine bevorzugte Ausführungsform beschrieben. Es ist jedoch für einen Fachmann vorstellbar, dass Abwandlungen oder Änderungen der Erfindung gemacht werden können, ohne dabei den Schutzbereich der nachstehenden Ansprüche zu verlassen.The invention has been described with reference to a preferred embodiment. However, it is conceivable for a person skilled in the art that modifications or changes can be made to the invention without departing from the scope of protection of the following claims.

BezugszeichenlisteList of reference symbols

11
VerpackungsvorrichtungPackaging device
33
ZulaufIntake
44th
Verpackungsmaterialpacking material
4a4a
thermoplastisches Verpackungsmaterialthermoplastic packaging material
55
Artikelitems
66th
Gruppierunggrouping
77th
GebindeContainer
88th
FormatteilFormat part
99
EinteilstabOne-piece rod
1010
erstes Arbeitsmodulfirst work module
1111
Magazinmagazine
1212
TransportbandConveyor belt
1313
EinschlagstabImpact rod
1414th
EinteilelementOne-part element
1515th
FormatleisteFormat bar
1616
HorizontalfördereinrichtungHorizontal conveyor
1717th
Trägercarrier
1919th
Magnetmagnet
2020th
weiteres Arbeitsmodulfurther work module
2121st
Bohrungdrilling
2222nd
ManipulationsbereichManipulation area
2424
FördermittelFunding
2626th
FörderketteConveyor chain
3030th
SchrumpfvorrichtungShrinking device
3232
FördermittelFunding
3434
FörderketteConveyor chain
4040
ZugangsöffnungAccess opening
4242
AktorActuator
4444
LinearachseLinear axis
4646
ZahnriemenachseToothed belt axis
4747
FortsatzAppendix
4848
SchlittenSledge
4949
GreifelementGripping element
49'49 '
GreifelementGripping element
49"49 "
GreifelementGripping element
5050
Manipulator (erstes Arbeitsmodul)Manipulator (first work module)
50'50 '
Manipulator (weiteres Arbeitsmodul)Manipulator (further work module)
5252
HaltemittelHolding means
5353
Aufnahme, ÖffnungRecording, opening
5454
AussparungRecess
5656
Öffnungopening
5858
SenkungLowering
5959
FederzungeSpring tongue
6060
ÜbergabebereichTransfer area
6161
Bolzenbolt
6262
KontaktflächeContact area
6363
GreifarmGripper arm
6464
BasisBase
6666
Oberer Teilupper part
7070
GreifeinrichtungGripping device
7171
erste Linearführungfirst linear guide
7272
zweite Linearführungsecond linear guide
7373
dritte Linearführungthird linear guide
8080
ÜbergangsbereichTransition area
SS.
SteuerungseinrichtungControl device
XX
erste Raumrichtung (X-Richtung)first spatial direction (X direction)
YY
zweite Raumrichtung (Y-Richtung)second spatial direction (Y-direction)
ZZ
dritte Raumrichtung (Z-Richtung)third spatial direction (Z-direction)
TATA
TeilungsabstandPitch

Claims (9)

  1. A packaging apparatus (1) for articles (5), such as beverage containers or the like, comprising
    - at least one conveying means (24, 32), which is driven in a circulating manner;
    - multiple format parts (8), which are fastenable to the at least one conveying means (24, 32), which is driven in a circulating manner; as well as
    - at least one manipulator (50, 50') designed for the handling of format parts (8), wherein it is provided that
    - the at least one manipulator (50, 50') designed for the handling of format parts (8) is developed to achieve an autonomous fastening at a defined spacing distance (TA) of the multiple format parts (8) to the at least one conveying means (24, 32), which is driven in a circulating manner,
    characterised in that the at least one manipulator (50, 50') designed for the handling of format parts (8) is able to impart a linear movement to the multiple format parts (8) for the purpose of the autonomous fastening to the at least one conveying means (24, 32), which is driven in a circulating manner, wherein the at least one manipulator (50, 50') designed for the handling of format parts (8) has a linear guide, along which linear guide the multiple format parts (8) are movable for the purpose of the autonomous fastening to the at least one conveying means (24, 32), which is driven in a circulating manner.
  2. The packaging apparatus according to claim 1, comprising a magazine (11, 11') assigned to the at least one manipulator (50, 50') designed for the handling of format parts (8), to which magazine (11, 11') the at least one manipulator (50, 50') designed for the handling of format parts (8) is able to deliver format parts (8) and/or from which magazine (11, 11') the at least one manipulator (50, 50') designed for the handling of format parts (8) is able to retrieve format parts (8).
  3. The packaging apparatus according to claim 2, in which the at least one magazine (11, 11') assigned to the manipulator (50, 50') designed for the handling of format parts (8) is structurally integrated into the at least one manipulator (50, 50') designed for the handling of format parts (8).
  4. The packaging apparatus according to one of the claims 1 to 3, comprising a control device (S) in communication with the at least one manipulator (50, 50') designed for the handling of format parts (8), to which control device (S) information on a particular, defined spacing distance (TA) is suppliable, wherein the control device (S) is able to control the at least one manipulator (50, 50') designed for the handling of format parts (8) to autonomously remove format parts (8) already disposed on the at least one conveying means (24, 32), which is driven in a circulating manner, and the control device (S) is also able to control the at least one manipulator (50, 50') designed for the handling of format parts (8) to autonomously fasten the multiple format parts (8) to the at least one conveying means (24, 32), which is driven in a circulating manner, with the fastening being achieved at the spacing distance (TA) specified to the particular control device (S) by means of the information.
  5. The packaging apparatus according to one of the claims 1 to 4, in which a multitude of holding means (52), which have preferably been produced in a three-dimensional print process, are disposed on the at least one conveying means (24, 32), which is driven in a circulating manner, by way of which multitude of holding means (52), which have preferably been produced in a three-dimensional print process, the multiple format parts (8) are fastenable by means of at least one manipulator (50, 50') designed for the handling of format parts (8) at the defined spacing distance (TA) in a form-fitting and/or force-locking manner to the at least one conveying means (24, 32), which is driven in a circulating manner.
  6. A method according to one of the claims 1 to 5 for the conversion and/or equipping of a packaging apparatus (1), wherein the method comprises at least the following steps:
    - supplying multiple format parts (8),
    - fastening the multiple, supplied format parts (8) at a defined spacing distance (TA) to at least one conveying means (24, 32), which is driven in a circulating manner and which is designed as a component of a packaging apparatus (1), wherein at least one manipulator (50, 50') designed for the handling of format parts (8) is provided, which at least one manipulator (50, 50') designed for the handling of format parts (8) autonomously fastens the supplied format parts (8) at the defined spacing distance to the at least one conveying means (24, 32), which is driven in a circulating manner.
  7. The method according to claim 6, in which it is provided that
    - the multiple format parts (8) are supplied by way of a magazine (11, 11'), from which magazine (11, 11') the at least one manipulator (50, 50') designed for the handling of format parts (8) retrieves format parts (8) and autonomously fastens format parts (8), which have been retrieved from the magazine (11, 11'), at the defined spacing distance (TA) to the at least one conveying means (24, 32), which is driven in a circulating manner, and/or in which method it is provided that
    - the at least one manipulator (50, 50') designed for the handling of format parts (8) removes format parts (8) already disposed on the at least one conveying means (24, 32), which is driven in a circulating manner, from the at least one conveying means (24, 32), which is driven in a circulating manner, and transfers the format parts (8) into a magazine (11, 11'), wherein temporally after the removal of the multiple format parts (8) up to then disposed on the at least one conveying means (24, 32), which is driven in a circulating manner, as well as temporally after the transfer into the magazine (11, 11') of the format parts (8) removed from the at least one conveying means (24, 32), which is driven in a circulating manner, the at least one manipulator (50, 50') designed for the handling of format parts (8) autonomously fastens the supplied format parts (8) at the defined spacing distance (TA) to the at least one conveying means (24, 32), which is driven in a circulating manner,
    characterised in that the at least one manipulator (50, 50') designed for the handling of format parts (8) is able to impart a linear movement to the multiple format parts (8) for the purpose of the autonomous fastening to the at least one conveying means (24, 32), which is driven in a circulating manner, wherein the at least one manipulator (50, 50') designed for the handling of format parts (8) has a linear guide, along which linear guide the multiple format parts (8) are moved for the purpose of the autonomous fastening to the at least one conveying means (24, 32), which is driven in a circulating manner.
  8. The method according to claim 6 or claim 7, in which a multitude of holding means (52), which have preferably been produced in a three-dimensional print process, are disposed on the at least one conveying means (24, 32), which is driven in a circulating manner, by way of which multitude of holding means (52), which have preferably been produced in a three-dimensional print process, the at least one manipulator (50, 50') designed for the handling of format parts (8) fastens the multiple format parts (8) at the defined spacing distance (TA) in a form-fitting and/or force-locking manner to the at least one conveying means (24, 32), which is driven in a circulating manner.
  9. The method according to one of the claims 6 to 8, in which the at least one manipulator (50, 50') designed for the handling of format parts (8) moves the supplied format parts (8) in linear direction with the result that the manipulator (50, 50') designed for the handling of format parts (8) autonomously fastens the format parts (8), which are being moved in linear direction, at the defined spacing distance (TA) to the at least one conveying means (24, 32), which is driven in a circulating manner.
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