EP3541685A1 - Steering system - Google Patents

Steering system

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Publication number
EP3541685A1
EP3541685A1 EP17786877.5A EP17786877A EP3541685A1 EP 3541685 A1 EP3541685 A1 EP 3541685A1 EP 17786877 A EP17786877 A EP 17786877A EP 3541685 A1 EP3541685 A1 EP 3541685A1
Authority
EP
European Patent Office
Prior art keywords
bearing
gear
housing
steering
screw pinion
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Withdrawn
Application number
EP17786877.5A
Other languages
German (de)
French (fr)
Inventor
Jens-Uwe Hafermalz
Dennis Fuechsel
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Robert Bosch GmbH
Original Assignee
Robert Bosch GmbH
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Robert Bosch GmbH filed Critical Robert Bosch GmbH
Publication of EP3541685A1 publication Critical patent/EP3541685A1/en
Withdrawn legal-status Critical Current

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Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B62—LAND VEHICLES FOR TRAVELLING OTHERWISE THAN ON RAILS
    • B62D—MOTOR VEHICLES; TRAILERS
    • B62D5/00—Power-assisted or power-driven steering
    • B62D5/04—Power-assisted or power-driven steering electrical, e.g. using an electric servo-motor connected to, or forming part of, the steering gear
    • B62D5/0409—Electric motor acting on the steering column
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16C—SHAFTS; FLEXIBLE SHAFTS; ELEMENTS OR CRANKSHAFT MECHANISMS; ROTARY BODIES OTHER THAN GEARING ELEMENTS; BEARINGS
    • F16C32/00—Bearings not otherwise provided for
    • F16C32/06—Bearings not otherwise provided for with moving member supported by a fluid cushion formed, at least to a large extent, otherwise than by movement of the shaft, e.g. hydrostatic air-cushion bearings
    • F16C32/0681—Construction or mounting aspects of hydrostatic bearings, for exclusively rotary movement, related to the direction of load
    • F16C32/0685—Construction or mounting aspects of hydrostatic bearings, for exclusively rotary movement, related to the direction of load for radial load only
    • F16C32/0688—Construction or mounting aspects of hydrostatic bearings, for exclusively rotary movement, related to the direction of load for radial load only with floating bearing elements
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B62—LAND VEHICLES FOR TRAVELLING OTHERWISE THAN ON RAILS
    • B62D—MOTOR VEHICLES; TRAILERS
    • B62D5/00—Power-assisted or power-driven steering
    • B62D5/04—Power-assisted or power-driven steering electrical, e.g. using an electric servo-motor connected to, or forming part of, the steering gear
    • B62D5/0457—Power-assisted or power-driven steering electrical, e.g. using an electric servo-motor connected to, or forming part of, the steering gear characterised by control features of the drive means as such
    • B62D5/046—Controlling the motor
    • B62D5/0463—Controlling the motor calculating assisting torque from the motor based on driver input
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16C—SHAFTS; FLEXIBLE SHAFTS; ELEMENTS OR CRANKSHAFT MECHANISMS; ROTARY BODIES OTHER THAN GEARING ELEMENTS; BEARINGS
    • F16C27/00—Elastic or yielding bearings or bearing supports, for exclusively rotary movement
    • F16C27/04—Ball or roller bearings, e.g. with resilient rolling bodies
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16H—GEARING
    • F16H55/00—Elements with teeth or friction surfaces for conveying motion; Worms, pulleys or sheaves for gearing mechanisms
    • F16H55/02—Toothed members; Worms
    • F16H55/22—Toothed members; Worms for transmissions with crossing shafts, especially worms, worm-gears
    • F16H55/24—Special devices for taking up backlash

Definitions

  • the invention relates to a steering system, in particular a power steering system, for a motor vehicle.
  • the known power steering systems are based on a steering gear that translates the drive power of a hydraulic or electric steering motor and transmits, for example, the steering column.
  • Such steering gear can be in the form of a fferablylzgetriebes and in particular as fferradgetriebe or
  • Worm gear be formed. These then comprise a gear wheel, which may be directly or indirectly connected to the steering column, as well as an intermeshing, driven by a shaft of the steering motor pinion.
  • the pinion shaft is pivotally mounted about an axis which is perpendicular to the longitudinal axis of the pinion shaft and at a distance from the toothing engagement of pinion and gear, and by means of one or more spring elements against the gear is pressed.
  • the pivotability of the pinion shaft is thereby regularly integrated in one of the two bearings over which the pinion shaft is mounted end.
  • the bearing in the area of the other end is then designed with a defined clearance (so-called "floating bearing", cf., for example, DE 10 2005 035 020 A1) in order to enable the deflection caused by the pivoting movement.
  • the camp is regular
  • the one or more spring elements for pressing the pinion to the gear can be integrated in both the floating bearing and in the fixed bearing.
  • Such a steering gear in which the spring force is generated for the springing by means of the fixed bearing for example, from DE 10 2009 054 655 A1 known.
  • the rolling bearing which receives the pinion shaft in the region of the fixed bearing to store outside in a pivot sleeve.
  • Swivel sleeve includes a bearing sleeve which receives the rolling bearing largely free of play, and an outer ring which is held largely free of play in a receptacle of a housing of the steering gear, wherein the outer ring and the bearing sleeve are connected via a plurality of torsion webs, upon rotation of the outer ring to the bearing sleeve be twisted. After assembly of the steering gear, the torsion bars are twisted in such a way that the elastic restoring effect generated thereby causes the springing of the pinion shaft.
  • Steering gear results.
  • relatively large translation which is provided regularly in the transmission of the drive power from the pinion to the gear.
  • Such a steering gear is in fact regularly designed for relatively high speeds of the steering motor and thus the pinion and pinion shaft comprising the pinion, wherein such relatively high speeds with correspondingly high local speeds in meshing engagement and serving in the storage of the pinion shaft pivot bearings and consequently with a correspondingly large noise development are connected.
  • the invention has for its object to improve a steering system, as it is basically known from DE 10 2009 054 655 A1, in terms of noise during operation.
  • the invention is based on the idea, the noise of a
  • a steering system for a motor vehicle which comprises a steering gear, wherein the steering gear comprises a housing, a gear, meshing with the gear screw pinion and the screw pinion
  • Screw pinion shaft has.
  • the fferritzelwelle is mounted on one side of the fferritzels in a fixed bearing, which includes a pivot bearing in which the pinion shaft is received.
  • the rotary bearing can this purpose at least one inner bearing ring, an outer bearing ring and, where appropriate, in a preferred embodiment as rolling and
  • the fixed bearing comprises a pivot ring, which has an outer ring and an inner ring, which has one or more torsion bars
  • Housing of the steering gear (with respect to at least one, preferably with respect to all directions, that is immovable) is fixed.
  • the fferritzelwelle a steering system according to the invention is mounted on the other side of the fferritzels in a floating bearing comprising a pivot bearing in which the pinion shaft is received and which is accommodated in a bearing bush mounted in the housing, wherein the bearing bush a radial mobility of the pivot bearing within of the housing.
  • the movable bearing can, for example, an embodiment according to DE 10 2005 035 020 A1 exhibit.
  • the bearing bush of the movable bearing has a rotary bearing receiving inner bushing and a surrounding the inner bushing and fixedly arranged in the housing outer bushing, wherein the outer bushing and the inner bushing define an annular gap and wherein the
  • Outer sleeve and the inner sleeve are connected to each other via a flexible connecting portion, that they are movable relative to each other in at least one radial direction.
  • a steering system furthermore comprises a steering motor, which is connected to the screw pinion shaft of the steering gear in a rotationally driving manner exclusively via a coupling element and which may be designed, in particular, as an electric motor.
  • Such a steering system is according to the basic idea of the invention characterized in that the outer ring of the swivel ring of the fixed bearing and / or the bearing bush (respectively) exclusively (ie without direct contact with the housing) with the interposition of a vibration damping Entkoppelungselements in the housing (1) fixed is.
  • the vibration-damping decoupling elements or the at least partially, preferably completely (at least) a vibration damping material, preferably a plastic, in particular a thermoplastic material, or an elastomer (for example, a rubber) is formed.
  • a vibration damping material preferably a plastic, in particular a thermoplastic material, or an elastomer (for example, a rubber) is formed.
  • it is also possible to design such an element by design measures with a vibration-damping functionality.
  • the pivot ring of the fixed bearing and / or the bearing bush of the floating bearing and / or the screw pinion and / or the gear and / or the coupling element is at least partially formed of (at least) a vibration damping material / are ,
  • the vibration damping material is a (thermoplastic) plastic or an elastomer, wherein it is assumed that each (thermoplastic) plastic and each elastomer compared to metals and in particular steel and
  • the steering system according to the invention can be designed, in particular, as a power steering system in which an assisting torque can be generated by means of the steering motor so that a steering torque to be applied by a driver of a motor vehicle comprising the power steering system to the steering column for steering the motor vehicle is reduced (possibly also temporarily) to zero).
  • a steering torque to be applied by a driver of a motor vehicle comprising the power steering system to the steering column for steering the motor vehicle is reduced (possibly also temporarily) to zero.
  • the steering system in such a way that the entire steering torque required for steering is generated by the steering motor (in particular for a so-called steer-by-wire functionality of the steering system or of the motor vehicle).
  • the invention also relates to a motor vehicle with an inventive
  • FIG. 2 shows a longitudinal section of a section of the steering gear according to FIG. 1 and a section of a steering motor of a steering system according to the invention connected to the steering gear;
  • FIG. 3 shows the fixed bearing of the steering gear according to FIG. 1 in a view from the front;
  • Fig. 4 the bearing bush of the movable bearing of the steering gear according to FIG. 1 in a
  • Fig. 1 shows the essential components of a steering gear of a
  • This comprises a housing 1, within which a gear 2 and a meshing with the gear 2 fferritzel 3 rotatable are arranged.
  • the screw pinion 3 and the screw pinion 3 comprehensive sterritzelwelle 4 are integrally formed in the form of a screw.
  • the gear 2 is fixedly mounted on an output shaft 5 (see Fig. 1) of the steering gear.
  • This output shaft 5 which has a toothing for a secure rotationally fixed connection with the gear 2 in the illustrated embodiment, for example, with a trained at least in one section as a rack handlebar, whereby the rack performs a translational movement in a known manner via Radlenkhebel (not shown) in a
  • Pivoting movement of steerable wheels (not shown) of the motor vehicle can be translated.
  • the output shaft 5 may also be a steering column of a power steering system, which is connected to a steering wheel and acts via a steering pinion on the handlebar.
  • the screw pinion shaft 4 has a drive-side end via which it can be connected to the output shaft 7 of a steering motor 6 (for example, an electric motor)
  • a steering motor 6 for example, an electric motor
  • the screw pinion shaft 4 is mounted in the housing 1 by means of a first bearing.
  • This storage is designed as a fixed bearing 8, which pivoting the
  • Screw pinion shaft 4 about a pivot axis 9 permits. This
  • This floating bearing 10 is designed so that it allows the resulting from the pivoting of the fferritzelwelle 4 deflection of this end.
  • Both the fixed bearing 8 and the floating bearing 10 each comprise a pivot bearing in the form of a ball bearing 1 1, 12.
  • the corresponding portions of the ringritzelwelle 4 are mounted, while outer
  • Bearing rings of the ball bearings n, 12 are mounted in a respective bearing device 13, 14, which in turn are received in corresponding receptacles of the housing 1.
  • the bearing devices 13, 14 are structurally designed so that they allow in the case of the fixed bearing 8, the pivoting of the fferritzelwelle 4 about the pivot axis 9 and in the case of the movable bearing 10, the deflection of the free end of the fferritzelwelle 4.
  • the bearing device 13 of the fixed bearing 8 comprises a bearing sleeve 15 with Vietnameseringförmigem cross-section, the inner side in a first longitudinal section, the ball bearing 1 1 and in a second longitudinal section an inner ring 17 of a
  • Swing ring 16 receives.
  • the inner ring 17 of the swivel ring 16 is under
  • the swivel ring 16 comprises, in addition to the inner ring 17, an outer ring 20.
  • the outer ring 20 is connected to the inner ring 17 via two torsion webs 21 (see FIG. The outer ring 12, the inner ring 17 and the
  • Torsionsstege 21 are preferably integrally formed, for example, spring steel.
  • the two torsion bars 17 define the position of the pivot axis 9, about which the outer ring 20 is pivotable relative to the inner ring 17.
  • the torsion bars 21 and thus the pivot axis 9 do not run through the center of the pivot ring 16 and thus not through the center of the cross section of the SSritzelwelle 4, but radially offset thereto (see Fig. 3).
  • the pivot axis 9 thus does not intersect the longitudinal axis 25 of the fferritzelwelle 4. Due to the radial offset of the torsion bars 21 to the center of the pivot ring 16 is the
  • Swivel axis 9 is displaced in the vicinity of the outer periphery of the SSritzelwelle 4, whereby the formation of reaction moments arising as a result of the
  • Reaction torques is provided that the pivot axis 9 is within that tangential plane, which is formed in the contact point of the two partial or rolling circles of gear 2 and screw 3.
  • the torsion bars 21 of the swivel ring 16 not only allow pivoting of the outer ring 20 to the inner ring 17 and thus the ringritzelwelle 4 relative to the gear 2 and the housing 1, but at the same time cause that spring force through which the fferritzel 3 of the ringritzelwelle 4 in the toothing of the gear 2 is pressed in order to achieve the lowest possible backlash and thus a low noise during operation of the steering gear, especially in the so-called Komlenken.
  • This spring force results from the fact that during assembly of the steering gear, the fferritzelwelle 4 is deflected so far as a result of contact with the gear 2 that a
  • the bearing device 14 of the movable bearing 10 is formed in the form of a bearing bush 14, which comprises an inner sleeve 26, which in an unloaded
  • External bushing 27 is arranged (see Fig. 4).
  • the inner bush 26 is connected to the outer bushing 27 via a connecting section 28.
  • the inner bush 26 and the outer bushing have a curved projection 29, 30 in the transverse or radial section (cf., FIG. 4), which-opposite one another-are formed in the between the inner bush 26 and the outer bush 27 Ring gap 31 protrude.
  • the tips of the two projections 29, 30 touch each other.
  • the inner sleeve 26 and the outer sleeve 27 are surrounded by an elastomer shell 32.
  • the design of the elastomer shell 32 is such that it does not protrude beyond the outer surfaces of the inner sleeve 26 and the outer sleeve 27.
  • the axial length of the inner sleeve 26 and the outer sleeve 27 in the projections 29, 30 forming peripheral portions smaller than in the other peripheral portions. As a result, recesses (not visible) are formed, in which the elastic material of the elastomer shell 32 is received.
  • the inner bush 26 on its inner side and the outer bush 27 on its outer side each have a further, extending in the axial direction recess 33, 34, wherein the material of the elastomer shell 32 is also received in these recesses 33, 34. Also in the region of the annular gap 31, the projections 29, 30 on both sides (in the circumferential direction) of the elastic Material of the elastomer shell 32 surrounded or embedded in this.
  • the elastomer shell 32 provides for the cohesion of the inner sleeve 26 and the
  • the connecting portion 28 forms a swivel joint with a low pivoting moment, which causes the outer bushing 27 to pivot about the inner bushing 26 about one in the area of the
  • Connection portion 28 located pivot axis allows. At this
  • Swivel movement slide or roll the projections 29, 30 of the inner sleeve 26 and the outer sleeve 27 from each other, while the elastomer shell 32 does not hinder this relative movement of the outer sleeve 27 and inner sleeve 26 to a relevant extent.
  • bearing bush 14 is integrated into the housing 1 of the steering gear such that pivoting of the screw pinion shaft 4 about the pivot axis 9 defined by the bearing 8 results in displacement of the inner bushing 26 relative to the outer bushing 27 in a direction indicated in FIG Is substantially perpendicular to the leading through the connecting portion 28 radial axis 35. In the directions defined by this radial axis 35, however, should not possible
  • Displacement of the inner sleeve 26 relative to the outer sleeve 27 may be possible to interlock the fferritzel 3 on the gear 2 in the operation of the
  • Limiting element 36 which is displaceable in the radial direction within the
  • the limiting element 36 has a radial width that is greater than the radial width of the outer sleeve 27, wherein the
  • Limiting element 36 of the not yet mounted in the housing 1 bearing bush 14 can move so far outward that this projects beyond the outer surface of the outer sleeve 27. This results in a relatively large distance between the outside of the inner sleeve 26 and the limiting element 36, which allows a relatively simple mounting of the bearing bush 14. This distance is under the
  • the outer bushing 27 of the bearing bush 14 further comprises an elastic stop member 37, the movement of the inner sleeve 26 in a
  • Vibration excitation and thus a sound radiation of the housing 1 can be kept low.
  • the entire gear 2 or at least its teeth are formed of plastic or at least coated with it.
  • bearing bush 14 of the movable bearing 10 is at least partially, in particular the inner sleeve 26 and / or the outer sleeve 27 is partially or completely formed of plastic / are.
  • the outer ring 20 of the swivel ring 16 exclusively with the interposition of a multi-part, vibration damping Entkoppelungselements 38 in the housing. 1 is arranged fixed, said decoupling element 38 is formed of plastic or an elastomer. And finally, it is provided that the output shaft 7 of the steering motor 6
  • the measures according to the invention are all ways of transmitting body vibrations resulting from the rotations of the SSritzelwelle 4 and the gear 2, formed on the housing 1 in at least a portion of vibration-damping plastic or elastomer, so that a consequent vibration excitation of the housing. 1 and a sound radiation of the housing 1 due to this can be kept low.
  • the best possible effect in terms of noise behavior of the steering system can be achieved if all of these measures are implemented. But it is also possible to implement only some of these measures, in which case a possibly not optimal effect is realized.

Landscapes

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Abstract

The invention relates to a steering system for a motor vehicle, comprising the following: - a steering gear which comprises - a housing (1), - a gear (2), - a screw pinion (3) which meshes with the gear (2), and - a screw pinion shaft (4) which comprises the screw pinion (3), wherein - the screw pinion shaft (4) is mounted in a fixed bearing (8) on one side of the screw pinion (3), said fixed bearing comprising a rotational bearing in which the screw pinion shaft (4) is received and which is received in a bearing sleeve (15); the fixed bearing (8) additionally comprises a pivot ring (16) which has an outer ring (20) and an inner ring (17) that are pivotally connected via one or more torsion webs (21); the inner ring (17) is connected to the bearing sleeve (15) or is integrated into same; and the outer ring (20) is fixed in the housing (1), and - the screw pinion shaft (4) is mounted in a floating bearing (10) on the other side of the screw pinion (3), said floating bearing comprising a rotational bearing in which the screw pinion shaft (4) is received and which is received in a bearing bushing (14) mounted in the housing (1), said bearing bushing (14) ensuring a radial mobility of the rotational bearing within the housing (1). The steering system also comprises a steering motor (6) which is drivingly connected to the screw pinion shaft (4) of the steering gear solely via a coupling element (40). The invention is characterized in that - the outer ring (20) of the pivot ring (16) of the fixed bearing (8) and/or the bearing bushing (14) of the floating bearing (10) is fixed in the housing (1) solely with the interposition of a vibration-damping decoupling element (38) and/or - the pivot ring (16) of the fixed bearing (8), the bearing bushing (14) of the floating bearing (10), the screw pinion (3), the gear (2), and/or the coupling element (40) are at least partly made of a vibration-damping material. In such a steering system, a vibration excitation, and thus a sound emission of the housing (1) due to vibrations produced from the rotation of the screw pinion shaft (4) and the gear (2), is kept as low as possible, thereby having a positive effect on the noise behavior of the steering system during operation.

Description

Lenksvstem  Lenksvstem
Die Erfindung betrifft ein Lenksystem, insbesondere ein Hilfskraftlenksystem, für ein Kraftfahrzeug. The invention relates to a steering system, in particular a power steering system, for a motor vehicle.
Bei den meisten Kraftfahrzeugen werden Hilfskraftlenksysteme verbaut, die beim Lenken ein unterstützendes Drehmoment erzeugen und dadurch das von dem Fahrer auf die Lenksäule aufzubringende Lenkmoment reduzieren. In most motor vehicles, power steering systems are installed, which generate a supportive torque during steering and thereby reduce the steering torque to be applied by the driver to the steering column.
Die bekannten Hilfskraftlenksysteme basieren auf einem Lenkgetriebe, das die Antriebsleistung eines hydraulischen oder elektrischen Lenkmotors übersetzt und auf beispielsweise die Lenksäule überträgt. Derartige Lenkgetriebe können in Form eines Schraubwälzgetriebes und insbesondere als Schraubradgetriebe oder The known power steering systems are based on a steering gear that translates the drive power of a hydraulic or electric steering motor and transmits, for example, the steering column. Such steering gear can be in the form of a Schraubwälzgetriebes and in particular as Schraubradgetriebe or
Schneckengetriebe ausgebildet sein. Diese umfassen dann ein Zahnrad, das direkt oder indirekt mit der Lenksäule verbunden sein kann, sowie ein damit kämmendes, über eine Welle von dem Lenkmotor angetriebenes Ritzel. Worm gear be formed. These then comprise a gear wheel, which may be directly or indirectly connected to the steering column, as well as an intermeshing, driven by a shaft of the steering motor pinion.
Als problematisch bei derartigen Lenkgetrieben hat sich Getriebespiel gezeigt, das sich aufgrund von Bauteiltoleranzen, unterschiedlichen Wärmedehnungen der As a problem with such steering gears, gear play has shown that due to component tolerances, different thermal expansion of the
Getriebeelemente und/oder aufgrund von Verschleiß ausbildet. Insbesondere bei einem sogenannten Wechsellenken, d.h. bei einem direkt aufeinanderfolgenden Lenken mit wechselnder Lenkeinschlagsrichtung, erzeugt ein solches Getriebespiel unerwünschte Geräusche, die aus dem abwechselnden Anlegen gegenüberliegender Flanken der Zähne von Ritzel und Zahnrad resultieren. Gear elements and / or forms due to wear. In particular, in a so-called Wechsellenken, i. in a direct successive steering with changing steering direction, such a gear play generates unwanted noise, resulting from the alternate application of opposite edges of the teeth of the pinion and gear.
Bekannt ist, ein solches Getriebespiel dadurch möglichst zu eliminieren, dass die Ritzelwelle verschwenkbar um eine Achse, die senkrecht zu der Längsachse der Ritzelwelle und in einem Abstand zu dem Verzahnungseingriff von Ritzel und Zahnrad verläuft, gelagert ist und mittels eines oder mehrerer Federelemente gegen das Zahnrad gedrückt wird. Die Verschwenkbarkeit der Ritzelwelle wird dabei regelmäßig in eine der zwei Lagerungen, über die die Ritzelwelle endseitig gelagert ist, integriert. Diese Lagerung wird als„Festlager" bezeichnet. Die Lagerung im Bereich des anderen Endes ist dann mit einem definierten Spiel ausgeführt (sogenanntes„Loslager"; vgl. beispielsweise DE 10 2005 035 020 A1 ), um die durch die Schwenkbewegung hervorgerufene Auslenkung zu ermöglichen. Das Festlager ist regelmäßig It is known to eliminate such a backlash as possible by the fact that the pinion shaft is pivotally mounted about an axis which is perpendicular to the longitudinal axis of the pinion shaft and at a distance from the toothing engagement of pinion and gear, and by means of one or more spring elements against the gear is pressed. The pivotability of the pinion shaft is thereby regularly integrated in one of the two bearings over which the pinion shaft is mounted end. The bearing in the area of the other end is then designed with a defined clearance (so-called "floating bearing", cf., for example, DE 10 2005 035 020 A1) in order to enable the deflection caused by the pivoting movement. The camp is regular
antriebsseitig vorgesehen, während das Loslager an dem freien Ende der Ritzelwelle vorgesehen ist. Das oder die Federelemente zum Andrücken des Ritzels an das Zahnrad können dabei sowohl in das Loslager als auch in das Festlager integriert sein. provided on the drive side, while the floating bearing at the free end of the pinion shaft is provided. The one or more spring elements for pressing the pinion to the gear can be integrated in both the floating bearing and in the fixed bearing.
Ein solches Lenkgetriebe, bei dem die Federkraft für die Anfederung mittels des Festlagers erzeugt wird, ist beispielsweise aus der DE 10 2009 054 655 A1 bekannt. Bei diesem Lenkgetriebe ist vorgesehen, das Wälzlager, das die Ritzelwelle im Bereich des Festlagers aufnimmt, außenseitig in einer Schwenkhülse zu lagern. Die Such a steering gear in which the spring force is generated for the springing by means of the fixed bearing, for example, from DE 10 2009 054 655 A1 known. In this steering gear is provided, the rolling bearing, which receives the pinion shaft in the region of the fixed bearing to store outside in a pivot sleeve. The
Schwenkhülse umfasst eine Lagerhülse, die das Wälzlager weitgehend spielfrei aufnimmt, und einen Außenring, der weitgehend spielfrei in einer Aufnahme eines Gehäuses des Lenkgetriebes gehalten ist, wobei der Außenring und die Lagerhülse über mehrere Torsionsstege verbunden sind, die bei einem Verdrehen des Außenrings zu der Lagerhülse tordiert werden. Nach der Montage des Lenkgetriebes sind die Torsionsstege derart tordiert, dass die dadurch erzeugte elastische Rückstellwirkung die Anfederung der Ritzelwelle bewirkt. Swivel sleeve includes a bearing sleeve which receives the rolling bearing largely free of play, and an outer ring which is held largely free of play in a receptacle of a housing of the steering gear, wherein the outer ring and the bearing sleeve are connected via a plurality of torsion webs, upon rotation of the outer ring to the bearing sleeve be twisted. After assembly of the steering gear, the torsion bars are twisted in such a way that the elastic restoring effect generated thereby causes the springing of the pinion shaft.
Eine vollständige Elimination von Getriebespiel ist auch durch eine Anfederung einer Ritzelwelle eines Lenkgetriebes gemäß der DE 10 2009 054 655 A1 nicht immer möglich, woraus eine darin begründete Geräuschentwicklung im Betrieb des A complete elimination of gear play is not always possible by a springing of a pinion shaft of a steering gear according to DE 10 2009 054 655 A1, resulting in a sound development in the operation of the
Lenkgetriebes resultiert. Hinzu kommt die relativ große Übersetzung, die bei der Übertragung der Antriebsleistung von dem Ritzel auf das Zahnrad regelmäßig vorgesehen ist. Ein solches Lenkgetriebe ist nämlich regelmäßig für relativ hohe Drehzahlen des Lenkmotors und damit des Ritzels und der das Ritzel umfassenden Ritzelwelle ausgelegt, wobei solche relativ hohen Drehzahlen mit entsprechend hohen lokalen Geschwindigkeiten im Verzahnungseingriff und in den zur Lagerung der Ritzelwelle dienenden Drehlagerungen und daraus folgend mit einer entsprechend großen Geräuschentwicklung verbunden sind. Steering gear results. In addition, there is the relatively large translation, which is provided regularly in the transmission of the drive power from the pinion to the gear. Such a steering gear is in fact regularly designed for relatively high speeds of the steering motor and thus the pinion and pinion shaft comprising the pinion, wherein such relatively high speeds with correspondingly high local speeds in meshing engagement and serving in the storage of the pinion shaft pivot bearings and consequently with a correspondingly large noise development are connected.
Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, ein Lenksystem, wie es grundsätzlich aus der DE 10 2009 054 655 A1 bekannt ist, hinsichtlich der Geräuschentwicklung im Betrieb zu verbessern. The invention has for its object to improve a steering system, as it is basically known from DE 10 2009 054 655 A1, in terms of noise during operation.
Diese Aufgabe wird durch ein Lenksystem gemäß dem Patentanspruch 1 gelöst. This object is achieved by a steering system according to claim 1.
Vorteilhafte Ausgestaltungen des erfindungsgemäßen Lenksystems sind Gegenstände der abhängigen Patentansprüche und/oder ergeben sich aus der nachfolgenden Beschreibung der Erfindung. Advantageous embodiments of the steering system according to the invention are subject matter of the dependent claims and / or emerge from the following description of the invention.
Der Erfindung liegt der Gedanke zugrunde, die Geräuschentwicklung eines The invention is based on the idea, the noise of a
gattungsgemäßen Lenksystems im Betrieb möglichst gering zu halten, indem nicht primär oder ausschließlich versucht wird, die Ursachen der Geräuschentwicklung zu eliminieren, sondern vielmehr eine Verbreitung von die Geräusche bewirkenden Schwingungen innerhalb des Lenksystems auf möglichst vorteilhafte Weise zu begrenzen. Dabei liegt diesem Gedanken die Erkenntnis zugrunde, dass für eine wahrnehmbare Geräuschentwicklung eines gattungsgemäßen Lenksystems primär eine Schallabstrahlung über das Gehäuse ursächlich ist und dass eine solche wahrnehmbare Geräuschentwicklung wirkungsvoll und gleichzeitig auf konstruktiv relativ einfache Weise reduziert werden kann, wenn das Gehäuse von solchen Schwingungen, die eine entsprechende Schallabstrahlung bewirken würden, möglichst entkoppelt wird. generic steering system during operation to keep as low as possible by not is primarily or exclusively trying to eliminate the causes of noise, but rather to limit the spread of noise causing vibrations within the steering system in the most advantageous manner possible. This idea is based on the finding that for a perceptible noise development of a generic steering system primarily a sound radiation through the housing is the cause and that such perceptible noise can be effectively and simultaneously reduced in a structurally relatively simple manner, if the housing of such vibrations, the would cause a corresponding sound radiation is decoupled as possible.
Dementsprechend ist ein Lenksystem für ein Kraftfahrzeug vorgesehen, das ein Lenkgetriebe umfasst, wobei das Lenkgetriebe ein Gehäuse, ein Zahnrad, ein mit dem Zahnrad kämmendes Schraubritzel und eine das Schraubritzel umfassende Accordingly, a steering system for a motor vehicle is provided, which comprises a steering gear, wherein the steering gear comprises a housing, a gear, meshing with the gear screw pinion and the screw pinion
Schraubritzelwelle aufweist. Screw pinion shaft has.
Die Schraubritzelwelle ist auf einer Seite des Schraubritzels in einem Festlager gelagert, das ein Drehlager umfasst, in dem die Ritzelwelle aufgenommen ist. Das Drehlager kann hierzu zumindest einen inneren Lagerring, einen äußeren Lagerring sowie gegebenenfalls, bei einer bevorzugten Ausgestaltung als Wälz- und The Schraubritzelwelle is mounted on one side of the Schraubritzels in a fixed bearing, which includes a pivot bearing in which the pinion shaft is received. The rotary bearing can this purpose at least one inner bearing ring, an outer bearing ring and, where appropriate, in a preferred embodiment as rolling and
insbesondere als Kugellager, mehrere zwischen den Lagerringen angeordnete Wälzelemente, insbesondere Kugeln, umfassen, wobei die Ritzelwelle innerhalb des inneren Lagerrings des Drehlagers aufgenommen ist. Das Drehlager und insbesondere ein äußerer Lagerring des Drehlagers des Festlagers ist weiterhin in einer Lagerhülse aufgenommen. Zudem umfasst das Festlager einen Schwenkring, der einen Außenring sowie einen Innenring aufweist, die über einen oder mehrere Torsionsstege in particular as a ball bearing, a plurality of arranged between the bearing rings rolling elements, in particular balls, wherein the pinion shaft is received within the inner bearing ring of the rotary bearing. The pivot bearing and in particular an outer bearing ring of the pivot bearing of the fixed bearing is further accommodated in a bearing sleeve. In addition, the fixed bearing comprises a pivot ring, which has an outer ring and an inner ring, which has one or more torsion bars
verschwenkbar miteinander verbunden sind, wobei der Innenring mit der Lagerhülse verbunden oder integraler Bestandteil von dieser ist und der Außenring in dem are pivotally connected to each other, wherein the inner ring is connected to the bearing sleeve or an integral part of this and the outer ring in the
Gehäuse des Lenkgetriebes (bezüglich zumindest einer, vorzugsweise bezüglich sämtlicher Richtungen, d.h. unbeweglich) festgelegt angeordnet ist. Housing of the steering gear (with respect to at least one, preferably with respect to all directions, that is immovable) is fixed.
Weiterhin ist die Schraubritzelwelle eines erfindungsgemäßen Lenksystems auf der anderen Seite des Schraubritzels in einem Loslager gelagert, das ein Drehlager umfasst, in dem die Ritzelwelle aufgenommen ist und das in einer in dem Gehäuse gelagerten Lagerbuchse aufgenommen ist, wobei die Lagerbuchse eine radiale Beweglichkeit des Drehlagers innerhalb des Gehäuses gewähreistet. Das Loslager kann beispielsweise eine Ausgestaltung gemäß der DE 10 2005 035 020 A1 aufweisen. Insbesondere kann vorgesehen sein, dass die Lagerbuchse des Loslagers eine das Drehlager aufnehmende Innenbuchse und eine die Innenbuchse umgebende und in dem Gehäuse festgelegt angeordnete Außenbuchse aufweist, wobei die Außenbuchse und die Innenbuchse einen Ringspalt begrenzen und wobei die Furthermore, the Schraubritzelwelle a steering system according to the invention is mounted on the other side of the Schraubritzels in a floating bearing comprising a pivot bearing in which the pinion shaft is received and which is accommodated in a bearing bush mounted in the housing, wherein the bearing bush a radial mobility of the pivot bearing within of the housing. The movable bearing can, for example, an embodiment according to DE 10 2005 035 020 A1 exhibit. In particular, it can be provided that the bearing bush of the movable bearing has a rotary bearing receiving inner bushing and a surrounding the inner bushing and fixedly arranged in the housing outer bushing, wherein the outer bushing and the inner bushing define an annular gap and wherein the
Außenbuchse und die Innenbuchse derart über einen flexiblen Verbindungsabschnitt miteinander verbunden sind, dass diese in zumindest einer radialen Richtung relativ zueinander beweglich sind. Outer sleeve and the inner sleeve are connected to each other via a flexible connecting portion, that they are movable relative to each other in at least one radial direction.
Ein erfindungsgemäßes Lenksystem umfasst weiterhin ein ausschließlich über ein Kupplungselement drehantreibend mit der Schraubritzelwelle des Lenkgetriebes verbundenen Lenkmotor, der insbesondere als Elektromotor ausgebildet sein kann. A steering system according to the invention furthermore comprises a steering motor, which is connected to the screw pinion shaft of the steering gear in a rotationally driving manner exclusively via a coupling element and which may be designed, in particular, as an electric motor.
Ein solches Lenksystem ist dem Grundgedanken der Erfindung entsprechend dadurch gekennzeichnet, dass der Außenring des Schwenkrings des Festlagers und/oder die Lagerbuchse (jeweils) ausschließlich (d.h. ohne direkten Kontakt mit dem Gehäuse) unter Zwischenschaltung eines schwingungsdämpfenden Entkoppelungselements in dem Gehäuse (1 ) festgelegt angeordnet ist. Dabei kann vorzugsweise vorgesehen sein, dass das oder die schwingungsdämpfenden Entkoppelungselemente zumindest teilweise, vorzugsweise vollständig aus (mindestens) einem schwingungsdämpfenden Material, vorzugsweise einem Kunststoff, insbesondere einem thermoplastischen Kunststoff, oder einem Elastomer (z.B. einem Gummi) ausgebildet ist. Alternativ oder ergänzend besteht auch die Möglichkeit, ein solches Element durch konstruktive Maßnahmen mit einer schwingungsdämpfenden Funktionalität auszubilden. Such a steering system is according to the basic idea of the invention characterized in that the outer ring of the swivel ring of the fixed bearing and / or the bearing bush (respectively) exclusively (ie without direct contact with the housing) with the interposition of a vibration damping Entkoppelungselements in the housing (1) fixed is. It can preferably be provided that the vibration-damping decoupling elements or the at least partially, preferably completely (at least) a vibration damping material, preferably a plastic, in particular a thermoplastic material, or an elastomer (for example, a rubber) is formed. Alternatively or additionally, it is also possible to design such an element by design measures with a vibration-damping functionality.
Alternativ oder ergänzend ist bei einem erfindungsgemäßen Lenksystem vorgesehen, dass der Schwenkring des Festlagers und/oder die Lagerbuchse des Loslagers und/oder das Schraubritzel und/oder das Zahnrad und/oder das Kupplungselement zumindest teilweise aus (mindestens) einem schwingungsdämpfenden Material ausgebildet ist/sind. Auch hierbei kann vorzugsweise vorgesehen sein, dass das schwingungsdämpfende Material ein (thermoplastischer) Kunststoff oder ein Elastomer ist, wobei davon ausgegangen wird, dass jeder (thermoplastische) Kunststoff und jedes Elastomer im Vergleich zu Metallen und insbesondere Stahl und Alternatively or additionally, it is provided in a steering system according to the invention that the pivot ring of the fixed bearing and / or the bearing bush of the floating bearing and / or the screw pinion and / or the gear and / or the coupling element is at least partially formed of (at least) a vibration damping material / are , Here, too, it can preferably be provided that the vibration damping material is a (thermoplastic) plastic or an elastomer, wherein it is assumed that each (thermoplastic) plastic and each elastomer compared to metals and in particular steel and
Aluminiumlegierungen, die die konventionellen Materialien zur Ausbildung von Aluminum alloys containing the conventional materials for the formation of
Lenksystemen von Kraftfahrzeugen darstellen, bessere schwingungsdämpfende Eigenschaften aufweist. Das erfindungsgemäße Lenksystem kann insbesondere als Hilfskraftlenksystem ausgebildet sein, bei dem mittels des Lenkmotors ein unterstützendes Drehmoment erzeugt werden kann, so dass ein von einem Fahrer eines das Hilfskraftlenksystem umfassenden Kraftfahrzeugs auf die Lenksäule für ein Lenken des Kraftfahrzeugs aufzubringendes Lenkmoment reduziert (ggf. temporär auch bis auf null) ist. Alternativ dazu besteht auch die Möglichkeit, das Lenksystem derart auszubilden, dass von dem Lenkmotor (stets) das gesamte für ein Lenken erforderliche Lenkmoment erzeugt wird (insbesondere für eine sogenannte Steer-by-Wire-Funktionalität des Lenksystems bzw. des Kraftfahrzeugs). Present steering systems of motor vehicles, has better vibration damping properties. The steering system according to the invention can be designed, in particular, as a power steering system in which an assisting torque can be generated by means of the steering motor so that a steering torque to be applied by a driver of a motor vehicle comprising the power steering system to the steering column for steering the motor vehicle is reduced (possibly also temporarily) to zero). Alternatively, there is also the possibility of designing the steering system in such a way that the entire steering torque required for steering is generated by the steering motor (in particular for a so-called steer-by-wire functionality of the steering system or of the motor vehicle).
Die Erfindung betrifft auch ein Kraftfahrzeug mit einem erfindungsgemäßen The invention also relates to a motor vehicle with an inventive
Lenksystem. Steering system.
Die unbestimmten Artikel („ein",„eine",„einer" und„eines"), insbesondere in den Patentansprüchen und in der die Patentansprüche allgemein erläuternden The indefinite articles ("a", "an", "an" and "an"), in particular in the patent claims and in the claims generally explaining
Beschreibung, sind als solche und nicht als Zahlwörter zu verstehen. Entsprechend damit konkretisierte Komponenten sind somit so zu verstehen, dass diese mindestens einmal vorhanden sind und mehrfach vorhanden sein können. Description, are to be understood as such and not as number words. Corresponding to this concretized components are thus to be understood that they are present at least once and may be present more than once.
Die Erfindung wird nachfolgend anhand eines in den Zeichnungen dargestellten Ausführungsbeispiels näher erläutert. In den Zeichnungen zeigt: The invention will be explained in more detail with reference to an embodiment shown in the drawings. In the drawings shows:
Fig. 1 : einen Längsschnitt durch ein Lenkgetriebe eines erfindungsgemäßen 1 shows a longitudinal section through a steering gear of an inventive
Lenksystems;  Steering system;
Fig. 2: in einem Längsschnitt einen Abschnitt des Lenkgetriebes gemäß der Fig. 1 sowie einen Abschnitt eines mit dem Lenkgetriebe verbundenen Lenkmotors eines erfindungsgemäßen Lenksystems; 2 shows a longitudinal section of a section of the steering gear according to FIG. 1 and a section of a steering motor of a steering system according to the invention connected to the steering gear; FIG.
Fig. 3 das Festlager des Lenkgetriebes gemäß der Fig. 1 in einer Ansicht von vorne; 3 shows the fixed bearing of the steering gear according to FIG. 1 in a view from the front;
und  and
Fig. 4: die Lagerbuchse des Loslagers des Lenkgetriebes gemäß der Fig. 1 in einem Fig. 4: the bearing bush of the movable bearing of the steering gear according to FIG. 1 in a
Querschnitt.  Cross-section.
Die Fig. 1 zeigt die wesentlichen Bestandteile eines Lenkgetriebes eines Fig. 1 shows the essential components of a steering gear of a
erfindungsgemäßen Lenksystems. Dieses umfasst ein Gehäuse 1 , innerhalb dessen ein Zahnrad 2 sowie ein mit dem Zahnrad 2 kämmendes Schraubritzel 3 drehbar angeordnet sind. Das Schraubritzel 3 und eine das Schraubritzel 3 umfassende Schraubritzelwelle 4 sind in Form einer Schnecke integral ausgebildet. steering system according to the invention. This comprises a housing 1, within which a gear 2 and a meshing with the gear 2 Schraubritzel 3 rotatable are arranged. The screw pinion 3 and the screw pinion 3 comprehensive Schraubritzelwelle 4 are integrally formed in the form of a screw.
Das Zahnrad 2 ist fest auf einer Abtriebswelle 5 (vgl. Fig. 1 ) des Lenkgetriebes befestigt. Diese Abtriebswelle 5, die in dem gezeigten Ausgestaltungsbeispiel eine Verzahnung für eine sichere drehfeste Verbindung mit dem Zahnrad 2 aufweist, kann beispielsweise mit einer zumindest in einem Abschnitt als Zahnstange ausgebildeten Lenkstange kämmen, wodurch die Zahnstange eine Translationsbewegung durchführt, die in bekannter Weise über Radlenkhebel (nicht dargestellt) in eine The gear 2 is fixedly mounted on an output shaft 5 (see Fig. 1) of the steering gear. This output shaft 5, which has a toothing for a secure rotationally fixed connection with the gear 2 in the illustrated embodiment, for example, with a trained at least in one section as a rack handlebar, whereby the rack performs a translational movement in a known manner via Radlenkhebel ( not shown) in a
Schwenkbewegung lenkbarer Räder (nicht dargestellt) des Kraftfahrzeugs übersetzt werden kann. Bei der Abtriebswelle 5 kann es sich aber auch um eine Lenksäule eines Hilfskraftlenksystems handeln, die mit einem Lenkrad verbunden ist und über ein Lenkritzel auf die Lenkstange wirkt. Pivoting movement of steerable wheels (not shown) of the motor vehicle can be translated. In the output shaft 5 may also be a steering column of a power steering system, which is connected to a steering wheel and acts via a steering pinion on the handlebar.
Die Schraubritzelwelle 4 weist ein antriebsseitiges Ende auf, über das diese mit der Abtriebswelle 7 eines Lenkmotors 6 (z.B. ein Elektromotor) verbindbar The screw pinion shaft 4 has a drive-side end via which it can be connected to the output shaft 7 of a steering motor 6 (for example, an electric motor)
beziehungsweise verbunden ist (vgl. Fig. 2). Im Bereich dieses antriebsseitigen Endes ist die Schraubritzelwelle 4 mittels einer ersten Lagerung in dem Gehäuse 1 gelagert. Diese Lagerung ist als Festlager 8 ausgebildet, das ein Verschwenken der or is connected (see Fig. 2). In the region of this drive-side end, the screw pinion shaft 4 is mounted in the housing 1 by means of a first bearing. This storage is designed as a fixed bearing 8, which pivoting the
Schraubritzelwelle 4 um eine Schwenkachse 9 (vgl. Fig. 3) zulässt. Dieses Screw pinion shaft 4 about a pivot axis 9 (see Fig. 3) permits. This
Verschwenken bewirkt ein Auslenken des dem antriebsseitigen Ende Swiveling causes a deflection of the drive end
gegenüberliegenden Endes der Schraubritzelwelle 4, die dort mittels eines Loslagers 10 in einer entsprechenden Aufnahme des Gehäuses 1 gelagert ist. Dieses Loslager 10 ist so ausgebildet, dass es die sich aus dem Verschwenken der Schraubritzelwelle 4 ergebende Auslenkung dieses Endes zulässt. opposite end of the Schraubritzelwelle 4, which is mounted there by means of a movable bearing 10 in a corresponding receptacle of the housing 1. This floating bearing 10 is designed so that it allows the resulting from the pivoting of the Schraubritzelwelle 4 deflection of this end.
Sowohl das Festlager 8 als auch das Loslager 10 umfassen jeweils ein Drehlager in Form eines Kugellagers 1 1 , 12. In inneren Lagerringen dieser Kugellager 9, 10 sind die entsprechenden Abschnitte der Schraubritzelwelle 4 gelagert, während äußere Both the fixed bearing 8 and the floating bearing 10 each comprise a pivot bearing in the form of a ball bearing 1 1, 12. In inner bearing rings of these ball bearings 9, 10, the corresponding portions of the Schraubritzelwelle 4 are mounted, while outer
Lagerringe der Kugellager n , 12 in jeweils einer Lagervorrichtung 13, 14 gelagert sind, die wiederum in entsprechenden Aufnahmen des Gehäuses 1 aufgenommen sind. Die Lagervorrichtungen 13, 14 sind konstruktiv so ausgebildet, dass diese im Fall des Festlagers 8 das Verschwenken der Schraubritzelwelle 4 um die Schwenkachse 9 und im Fall des Loslagers 10 das Auslenken des freien Endes der Schraubritzelwelle 4 ermöglichen. Hierzu umfasst die Lagervorrichtung 13 des Festlagers 8 eine Lagerhülse 15 mit kreisringförmigem Querschnitt, die innenseitig in einem ersten Längsabschnitt das Kugellager 1 1 und in einem zweiten Längsabschnitt einen Innenring 17 eines Bearing rings of the ball bearings n, 12 are mounted in a respective bearing device 13, 14, which in turn are received in corresponding receptacles of the housing 1. The bearing devices 13, 14 are structurally designed so that they allow in the case of the fixed bearing 8, the pivoting of the Schraubritzelwelle 4 about the pivot axis 9 and in the case of the movable bearing 10, the deflection of the free end of the Schraubritzelwelle 4. For this purpose, the bearing device 13 of the fixed bearing 8 comprises a bearing sleeve 15 with kreisringförmigem cross-section, the inner side in a first longitudinal section, the ball bearing 1 1 and in a second longitudinal section an inner ring 17 of a
Schwenkrings 16 aufnimmt. Der Innenring 17 des Schwenkrings 16 ist unter Swing ring 16 receives. The inner ring 17 of the swivel ring 16 is under
Zwischenschaltung einer Stützscheibe 18 drehfest und axial gesichert innerhalb der Lagerhülse 15 gelagert, wobei sich der Innenring 17 an dem äußeren Lagerring 19 des Kugellagers 1 1 abstützt. Der Schwenkring 16 umfasst neben dem Innenring 17 noch einen Außenring 20. Der Außenring 20 ist über zwei Torsionsstege 21 (vgl. Fig. 3) mit dem Innenring 17 verbunden. Der Außenring 12, der Innenring 17 und die Interposed a support plate 18 rotatably and axially secured within the bearing sleeve 15, wherein the inner ring 17 is supported on the outer bearing ring 19 of the ball bearing 1 1. The swivel ring 16 comprises, in addition to the inner ring 17, an outer ring 20. The outer ring 20 is connected to the inner ring 17 via two torsion webs 21 (see FIG. The outer ring 12, the inner ring 17 and the
Torsionsstege 21 sind vorzugsweise einstückig aus beispielsweise Federstahl ausgebildet. Torsionsstege 21 are preferably integrally formed, for example, spring steel.
Eine axiale Lagesicherung des Kugellagers 1 1 auf der Schraubritzelwelle 4 erfolgt unter Zwischenschaltung eines Druckstücks 22 mittels einer Schraube 23, die in ein Innengewinde, das in das antriebsseitige Ende der Schraubritzelwelle 4 integriert ist, eingeschraubt ist. Eine axiale Lagesicherung des Außenrings 20 des Schwenkrings 16 innerhalb des Gehäuses 1 erfolgt mittels eines Schraubrings 24, der ein An axial position assurance of the ball bearing 1 1 on the Schraubritzelwelle 4 takes place with the interposition of a pressure member 22 by means of a screw 23 which is screwed into an internal thread which is integrated in the drive-side end of the Schraubritzelwelle 4. An axial position securing the outer ring 20 of the pivot ring 16 within the housing 1 by means of a screw ring 24, the one
Außengewinde aufweist, das in ein entsprechendes Innengewinde des Gehäuses 1 eingeschraubt ist. External thread which is screwed into a corresponding internal thread of the housing 1.
Die zwei Torsionsstege 17 definieren die Lage der Schwenkachse 9, um die der Außenring 20 relativ zu dem Innenring 17 verschwenkbar ist. Die Torsionsstege 21 und damit die Schwenkachse 9 verlaufen dabei jedoch nicht durch das Zentrum des Schwenkrings 16 und damit auch nicht durch das Zentrum des Querschnitts der Schraubritzelwelle 4, sondern radial versetzt dazu (vgl. Fig. 3). Die Schwenkachse 9 schneidet somit nicht die Längsachse 25 der Schraubritzelwelle 4. Durch den radialen Versatz der Torsionsstege 21 zu dem Zentrum des Schwenkrings 16 wird die The two torsion bars 17 define the position of the pivot axis 9, about which the outer ring 20 is pivotable relative to the inner ring 17. However, the torsion bars 21 and thus the pivot axis 9 do not run through the center of the pivot ring 16 and thus not through the center of the cross section of the Schraubritzelwelle 4, but radially offset thereto (see Fig. 3). The pivot axis 9 thus does not intersect the longitudinal axis 25 of the Schraubritzelwelle 4. Due to the radial offset of the torsion bars 21 to the center of the pivot ring 16 is the
Schwenkachse 9 in die Nähe des Außenumfangs der Schraubritzelwelle 4 verlagert, wodurch die Ausbildung von Reaktionsmomenten, die sich infolge der beim Swivel axis 9 is displaced in the vicinity of the outer periphery of the Schraubritzelwelle 4, whereby the formation of reaction moments arising as a result of the
Zahneingriff von Schraubritzel 3 und Zahnrad 2 ergebenden Verzahnungskräfte in Verbindung mit dem Abstand der Wirkungslinie dieser Verzahnungskräfte von der Schwenkachse 9 ergeben beziehungsweise ergeben würden, verringert oder vermieden werden kann. Zur möglichst vollständigen Vermeidung der Tooth engagement of screw pinion 3 and gear 2 resulting toothing forces in conjunction with the distance of the line of action of these teeth forces of the pivot axis 9 result or would result, can be reduced or avoided. For the fullest possible avoidance of
Reaktionsmomente ist vorgesehen, dass die Schwenkachse 9 innerhalb derjenigen Tangentialebene liegt, die in dem Berührpunkt der beiden Teil- beziehungsweise Wälzkreise von Zahnrad 2 und Schraubritzel 3 ausgebildet ist. Die Torsionsstege 21 des Schwenkrings 16 ermöglichen nicht nur ein Verschwenken des Außenrings 20 zu dem Innenring 17 und damit der Schraubritzelwelle 4 relativ zu dem Zahnrad 2 beziehungsweise dem Gehäuse 1 , sondern bewirken gleichzeitig diejenige Federkraft, durch die das Schraubritzel 3 der Schraubritzelwelle 4 in die Verzahnung des Zahnrads 2 gedrückt wird, um ein möglichst geringes Getriebespiel und damit eine geringe Geräuschentwicklung im Betrieb des Lenkgetriebes, insbesondere beim sogenannten Wechsellenken, zu erreichen. Diese Federkraft ergibt sich daraus, dass bei der Montage des Lenkgetriebes die Schraubritzelwelle 4 soweit infolge eines Kontakts mit dem Zahnrad 2 ausgelenkt wird, dass sich eine Reaction torques is provided that the pivot axis 9 is within that tangential plane, which is formed in the contact point of the two partial or rolling circles of gear 2 and screw 3. The torsion bars 21 of the swivel ring 16 not only allow pivoting of the outer ring 20 to the inner ring 17 and thus the Schraubritzelwelle 4 relative to the gear 2 and the housing 1, but at the same time cause that spring force through which the Schraubritzel 3 of the Schraubritzelwelle 4 in the toothing of the gear 2 is pressed in order to achieve the lowest possible backlash and thus a low noise during operation of the steering gear, especially in the so-called Wechsellenken. This spring force results from the fact that during assembly of the steering gear, the Schraubritzelwelle 4 is deflected so far as a result of contact with the gear 2 that a
ausreichende Torsion der Torsionsstege 21 ergibt, wodurch die elastischen sufficient torsion of the torsion bars 21 results, whereby the elastic
Rückstellmomente, die aus der Torsion der Torsionsstege 21 resultieren, entgegen dieser Auslenkung der Schraubritzelwelle 4 wirken und diese somit gegen das Zahnrad 2 beaufschlagen. Return moments that result from the torsion of the torsion bars 21 act counter to this deflection of the screw pinion shaft 4 and thus act against the gear 2.
Die Lagervorrichtung 14 des Loslagers 10 ist in Form einer Lagerbuchse 14 ausgebildet, die eine Innenbuchse 26 umfasst, die in einer unbelasteten The bearing device 14 of the movable bearing 10 is formed in the form of a bearing bush 14, which comprises an inner sleeve 26, which in an unloaded
Neutralstellung der Lagerbuchse 14 möglichst konzentrisch innerhalb einer Neutral position of the bearing bush 14 as concentric as possible within a
Außenbuchse 27 angeordnet ist (vgl. Fig. 4). In einem Abschnitt ist die Innenbuchse 26 über einen Verbindungsabschnitt 28 mit der Außenbuchse 27 verbunden. Im Bereich des Verbindungsabschnitts 28 weisen die Innenbuchse 26 und die Außenbuchse im Quer- beziehungsweise Radialschnitt (vgl. Fig. 4) jeweils einen gekrümmt verlaufenden Vorsprung 29, 30 auf, die - sich gegenüberliegend - in den zwischen der Innenbuchse 26 und der Außenbuchse 27 ausgebildeten Ringspalt 31 ragen. Die Spitzen der beiden Vorsprünge 29, 30 berühren sich dabei. External bushing 27 is arranged (see Fig. 4). In one section, the inner bush 26 is connected to the outer bushing 27 via a connecting section 28. In the region of the connecting section 28, the inner bush 26 and the outer bushing have a curved projection 29, 30 in the transverse or radial section (cf., FIG. 4), which-opposite one another-are formed in the between the inner bush 26 and the outer bush 27 Ring gap 31 protrude. The tips of the two projections 29, 30 touch each other.
Im Bereich der Vorsprünge 29, 30 sind die Innenbuchse 26 und die Außenbuchse 27 von einer Elastomerhülle 32 umgeben. Dabei ist die Ausgestaltung der Elastomerhülle 32 derart, dass diese die Außenflächen der Innenbuchse 26 und der Außenbuchse 27 nicht überragt. Hierzu ist zum einen die axiale Länge der Innenbuchse 26 und der Außenbuchse 27 in den die Vorsprünge 29, 30 ausbildenden Umfangsabschnitten kleiner als in den anderen Umfangsabschnitten. Dadurch werden Vertiefungen (nicht sichtbar) ausgebildet, in denen der elastische Werkstoff der Elastomerhülle 32 aufgenommen ist. Weiterhin weist die Innenbuchse 26 auf ihrer Innenseite und die Außenbuchse 27 auf ihrer Außenseite jeweils eine weitere, in axialer Richtung verlaufende Vertiefung 33, 34 auf, wobei der Werkstoff der Elastomerhülle 32 ebenfalls in diesen Vertiefungen 33, 34 aufgenommen ist. Auch im Bereich des Ringspalts 31 sind die Vorsprünge 29, 30 beidseitig (in Umfangsrichtung) von dem elastischen Werkstoff der Elastomerhülle 32 umgeben beziehungsweise in diesen eingebettet. Die Elastomerhülle 32 sorgt für den Zusammenhalt der Innenbuchse 26 und der In the region of the projections 29, 30, the inner sleeve 26 and the outer sleeve 27 are surrounded by an elastomer shell 32. The design of the elastomer shell 32 is such that it does not protrude beyond the outer surfaces of the inner sleeve 26 and the outer sleeve 27. For this purpose, on the one hand, the axial length of the inner sleeve 26 and the outer sleeve 27 in the projections 29, 30 forming peripheral portions smaller than in the other peripheral portions. As a result, recesses (not visible) are formed, in which the elastic material of the elastomer shell 32 is received. Furthermore, the inner bush 26 on its inner side and the outer bush 27 on its outer side each have a further, extending in the axial direction recess 33, 34, wherein the material of the elastomer shell 32 is also received in these recesses 33, 34. Also in the region of the annular gap 31, the projections 29, 30 on both sides (in the circumferential direction) of the elastic Material of the elastomer shell 32 surrounded or embedded in this. The elastomer shell 32 provides for the cohesion of the inner sleeve 26 and the
Außenbuchse 27 ohne eine definierte Relativbeweglichkeit dieser Komponenten im relevanten Ausmaß zu behindern. Der Verbindungsabschnitt 28 bildet nämlich ein Schwenkgelenk mit geringem Schwenkmoment aus, das ein Verschwenken der Außenbuchse 27 zu der Innenbuchse 26 um eine im Bereich des External bush 27 without hindering a defined relative mobility of these components in the relevant extent. Namely, the connecting portion 28 forms a swivel joint with a low pivoting moment, which causes the outer bushing 27 to pivot about the inner bushing 26 about one in the area of the
Verbindungsabschnitts 28 liegende Schwenkachse ermöglicht. Bei dieser Connection portion 28 located pivot axis allows. At this
Schwenkbewegung gleiten beziehungsweise wälzen die Vorsprünge 29, 30 der Innenbuchse 26 und der Außenbuchse 27 aufeinander ab, während die Elastomerhülle 32 diese Relativbewegung von Außenbuchse 27 und Innenbuchse 26 nicht in einem relevanten Ausmaß behindert. Swivel movement slide or roll the projections 29, 30 of the inner sleeve 26 and the outer sleeve 27 from each other, while the elastomer shell 32 does not hinder this relative movement of the outer sleeve 27 and inner sleeve 26 to a relevant extent.
Vorgesehen ist, dass die Lagerbuchse 14 derart in das Gehäuse 1 des Lenkgetriebes integriert ist, dass das Verschwenken der Schraubritzelwelle 4 um die durch das Festlager 8 definierte Schwenkachse 9 zu einem Verschieben der Innenbuchse 26 relativ zu der Außenbuchse 27 in einer Richtung führt, die im Wesentlichen senkrecht zu der durch den Verbindungsabschnitt 28 führenden Radialachse 35 ist. In den durch diese Radialachse 35 definierten Richtungen soll dagegen möglichst keine It is provided that the bearing bush 14 is integrated into the housing 1 of the steering gear such that pivoting of the screw pinion shaft 4 about the pivot axis 9 defined by the bearing 8 results in displacement of the inner bushing 26 relative to the outer bushing 27 in a direction indicated in FIG Is substantially perpendicular to the leading through the connecting portion 28 radial axis 35. In the directions defined by this radial axis 35, however, should not possible
Verschiebbarkeit der Innenbuchse 26 relativ zu der Außenbuchse 27 möglich sein, um ein Verschränken des Schraubritzels 3 auf dem Zahnrad 2 im Betrieb des Displacement of the inner sleeve 26 relative to the outer sleeve 27 may be possible to interlock the Schraubritzel 3 on the gear 2 in the operation of the
Lenkgetriebes zu vermeiden. Dies wird dadurch erreicht, dass der Abstand zwischen der Innenbuchse 26 und der Außenbuchse 27 in dem dem Verbindungsabschnitt 28 radial gegenüberliegenden Umfangsabschnitt der Lagerbuchse 14 auf ein relativ kleines Maß von z.B. 0,1 mm begrenzt ist. Dies erfolgt mittels eines Steering gear to avoid. This is achieved in that the distance between the inner sleeve 26 and the outer sleeve 27 in the peripheral portion of the bearing bush 14 radially opposite the connecting portion 28 is reduced to a relatively small amount of e.g. 0.1 mm is limited. This is done by means of a
Begrenzungselements 36, das in radialer Richtung verschiebbar innerhalb der Limiting element 36, which is displaceable in the radial direction within the
Außenbuchse 27 gelagert ist. Das Begrenzungselement 36 weist eine radiale Breite auf, die größer als die radiale Breite der Außenbuchse 27 ist, wobei sich das External socket 27 is mounted. The limiting element 36 has a radial width that is greater than the radial width of the outer sleeve 27, wherein the
Begrenzungselement 36 der noch nicht in dem Gehäuse 1 montierten Lagerbuchse 14 soweit nach außen verschieben lässt, dass dieses die Außenfläche der Außenbuchse 27 überragt. Dadurch stellt sich ein relativ großer Abstand zwischen der Außenseite der Innenbuchse 26 und dem Begrenzungselement 36 ein, der eine relativ einfache Montage der Lagerbuchse 14 ermöglicht. Dieser Abstand wird im Rahmen der Limiting element 36 of the not yet mounted in the housing 1 bearing bush 14 can move so far outward that this projects beyond the outer surface of the outer sleeve 27. This results in a relatively large distance between the outside of the inner sleeve 26 and the limiting element 36, which allows a relatively simple mounting of the bearing bush 14. This distance is under the
Montage des Loslagers 7 in dem Gehäuse 1 auf das gewünschte kleine Maß reduziert, da dann das Begrenzungselement 36 infolge einer Kollision mit dem Gehäuse 1 die Außenfläche der Außenbuchse 27 nicht mehr überragen kann und folglich in Richtung der Innenbuchse 26 verschoben sein muss. Die Außenbuchse 27 der Lagerbuchse 14 umfasst weiterhin noch ein elastisches Anschlagelement 37, das eine Bewegung der Innenbuchse 26 bei einem Assembly of the movable bearing 7 in the housing 1 is reduced to the desired small size, since then the limiting element 36 due to a collision with the housing 1, the outer surface of the outer sleeve 27 can not project beyond and therefore must be moved in the direction of the inner sleeve 26. The outer bushing 27 of the bearing bush 14 further comprises an elastic stop member 37, the movement of the inner sleeve 26 in a
Verschwenken der Schraubritzelwelle 4 in einer Richtung (in der Fig. 1 nach oben) begrenzt. Swiveling the Schraubritzelwelle 4 in one direction (in the Fig. 1 upward) limited.
Trotz der Anfederung der Schraubritzelwelle 4 gegen das Zahnrad 2 mittels des Festlagers 8 und trotz des dadurch erreichbaren möglichst geringen Getriebespiels kann eine Geräuschentwicklung im Betrieb des Lenkgetriebes nicht vollständig verhindert werden. Eine solche Geräuschentwicklung ist nämlich zusätzlich auch in für den Betrieb erforderlichen Relativbewegungen der Komponenten des Lenkgetriebes und insbesondere in dem Abrollen der Kugeln der Kugellager 1 1 ,12 sowie in dem sich zyklisch ändernden Eingriff der Zähne des Schraubritzels 3 und des Zahnrads 2 begründet. Despite the springing of the Schraubritzelwelle 4 against the gear 2 by means of the fixed bearing 8 and despite the achievable thereby the lowest possible backlash noise during operation of the steering gear can not be completely prevented. Such a noise is in fact also justified in the required relative to the operation of the relative movement of the components of the steering gear and in particular in the rolling of the balls of the ball bearings 1 1, 12 and in the cyclically changing engagement of the teeth of the Schraubritzels 3 and the gear 2.
Um ein möglichst positives beziehungsweise geringes Geräuschverhalten des Lenkgetriebes und des dieses umfassenden Lenksystems im Betrieb zu erreichen ist erfindungsgemäß vorgesehen, eine Übertragung von durch diese Relativbewegungen erzeugten Körperschwingungen auf das beispielsweise aus Aluminium bestehende Gehäuse 1 möglichst gering zu halten, wodurch eine darin begründete In order to achieve a positive or low noise behavior of the steering gear and this comprehensive steering system during operation is provided according to the invention to keep a transmission of body vibrations produced by these relative movements on the existing example of aluminum housing 1 as low as possible, creating a reasoned therein
Schwingungsanregung und damit eine Schallabstrahlung des Gehäuses 1 gering gehalten werden kann. Vibration excitation and thus a sound radiation of the housing 1 can be kept low.
Hierzu ist zum einen vorgesehen, dass das gesamte Zahnrad 2 oder zumindest dessen Zähne aus Kunststoff ausgebildet oder zumindest damit beschichtet sind. For this purpose, it is provided on the one hand that the entire gear 2 or at least its teeth are formed of plastic or at least coated with it.
Weiterhin ist vorgesehen, dass die Lagerbuchse 14 des Loslagers 10 zumindest teilweise, insbesondere die Innenbuchse 26 und/oder die Außenbuchse 27 teilweise oder vollständig aus Kunststoff ausgebildet ist/sind. It is further provided that the bearing bush 14 of the movable bearing 10 is at least partially, in particular the inner sleeve 26 and / or the outer sleeve 27 is partially or completely formed of plastic / are.
Als weitere Maßnahme, um eine Schwingungsanregung des Gehäuses 1 infolge der Drehbewegungen der Schraubritzelwelle 4 und des Zahnrads 2 zu vermeiden beziehungsweise gering zu halten, ist vorgesehen, dass der Außenring 20 des Schwenkrings 16 ausschließlich unter Zwischenschaltung eines mehrteiligen, schwingungsdämpfenden Entkoppelungselements 38 in dem Gehäuse 1 festgelegt angeordnet ist, wobei dieses Entkoppelungselement 38 aus Kunststoff oder einem Elastomer ausgebildet ist. Und schließlich ist vorgesehen, dass die Abtriebswelle 7 des Lenkmotors 6 As a further measure to avoid vibration excitation of the housing 1 due to the rotational movements of the Schraubritzelwelle 4 and the gear 2 or keep low, it is provided that the outer ring 20 of the swivel ring 16 exclusively with the interposition of a multi-part, vibration damping Entkoppelungselements 38 in the housing. 1 is arranged fixed, said decoupling element 38 is formed of plastic or an elastomer. And finally, it is provided that the output shaft 7 of the steering motor 6
beziehungsweise ein mit einem freien Ende dieser Abtriebswelle 7 verbundenes Adapterstück 39 unter Zwischenschaltung eines Kupplungselements 40, das ebenfalls aus Kunststoff oder einem Elastomer ausgebildet ist, mit der Schraubritzelwelle 4 beziehungsweise mit dem über eine Verzahnung 41 drehfest mit dem angrenzenden Ende der Schraubritzelwelle 4 verbundenen Druckstück 22 drehantreibend or a connected to a free end of this output shaft 7 adapter piece 39 with the interposition of a coupling element 40, which is also made of plastic or an elastomer, with the Schraubritzelwelle 4 or with a toothing 41 rotatably connected to the adjacent end of the Schraubritzelwelle 4 pressure piece 22nd drehantreibend
beziehungsweise drehfest verbunden ist. Ein Spalt 42 zwischen dem Adapterstück 39 und dem Druckstück 22 verhindert einen direkten Kontakt zwischen diesen or rotatably connected. A gap 42 between the adapter piece 39 and the pressure piece 22 prevents direct contact between them
Komponenten, so dass die drehantreibende Verbindung zwischen der Abtriebswelle 7 des Lenkmotors 6 und der Schraubritzelwelle 4 ausschließlich unter Components, so that the rotationally driving connection between the output shaft 7 of the steering motor 6 and the Schraubritzelwelle 4 exclusively below
Zwischenschaltung des Kupplungselements 40 gegeben ist. Intermediate circuit of the coupling element 40 is given.
Durch die erfindungsgemäßen Maßnahmen sind sämtliche Wege der Übertragung von Körperschwingungen, die sich aufgrund der Rotationen der Schraubritzelwelle 4 und des Zahnrads 2 ergeben, auf das Gehäuse 1 in zumindest einem Abschnitt aus schwingungsdämpfendem Kunststoff oder Elastomer ausgebildet, so dass eine dadurch bedingte Schwingungsanregung des Gehäuses 1 und eine dadurch begründete Schallabstrahlung des Gehäuses 1 gering gehalten werden können. Dabei kann die bestmögliche Wirkung hinsichtlich des Geräuschverhaltens des Lenksystems erreicht werden, wenn sämtliche dieser Maßnahmen umgesetzt sind. Möglich ist es aber auch, nur einzelne dieser Maßnahmen umzusetzen, wobei dann gegebenenfalls eine nicht optimale Wirkung realisiert wird. By the measures according to the invention are all ways of transmitting body vibrations resulting from the rotations of the Schraubritzelwelle 4 and the gear 2, formed on the housing 1 in at least a portion of vibration-damping plastic or elastomer, so that a consequent vibration excitation of the housing. 1 and a sound radiation of the housing 1 due to this can be kept low. In this case, the best possible effect in terms of noise behavior of the steering system can be achieved if all of these measures are implemented. But it is also possible to implement only some of these measures, in which case a possibly not optimal effect is realized.
Bezuqszeichenliste LIST OF REFERENCES
Gehäuse casing
Zahnrad  gear
Schraubritzel  Sprockets
Schraubritzelwelle  Schraubritzelwelle
Abtriebswelle des Lenkgetriebes  Output shaft of the steering gear
Lenkmotor  steering motor
Abtriebswelle des Lenkmotors  Output shaft of the steering motor
Festlager  fixed bearing
Schwenkachse  swivel axis
Loslager  movable bearing
Kugellager des Festlagers  Ball bearings of the fixed camp
Kugellager des Loslagers  Ball bearing of the floating bearing
Lagervorrichtung des Festlagers  Storage device of the fixed storage
Lagervorrichtung /Lagerbuchse des Loslagers  Bearing device / bearing bush of the floating bearing
Lagerhülse  bearing sleeve
Schwenkring  swivel
Innenring des Schwenkrings  Inner ring of the swivel ring
Stützscheibe  support disc
äußerer Lagerring des Kugellagers des Festlagers outer bearing ring of the ball bearing of the fixed bearing
Außenring des Schwenkrings  Outer ring of the swivel ring
Torsionssteg  torsion
Druckstück  Pressure piece
Schraube  screw
Schraubring  screw ring
Längsachse der Schraubritzelwelle / des Kugellagers des Festlagers Longitudinal axis of the screw pinion shaft / ball bearing of the fixed bearing
Innenbuchse der Lagerbuchse Inner bushing of the bearing bush
Außenbuchse der Lagerbuchse  External bush of bearing bush
Verbindungsabschnitt der Lagerbuchse  Connecting section of the bearing bush
Vorsprung der Innenbuchse  Projection of the inner bush
Vorsprung der Außenbuchse  Projection of the outer bush
Ringspalt zwischen der Innenbuchse und der Außenbuchse  Annular gap between the inner bush and the outer bush
Elastomerhülle der Lagerbuchse  Elastomer shell of the bearing bush
Vertiefung der Außenbuchse  Deepening of the outer bush
Vertiefung der Innenbuchse Radialachse durch den Verbindungsabschnitt der Lagerbuchse Begrenzungselement Deepening of the inner bush Radial axis through the connecting portion of the bearing bushing limiting element
Anschlagelement stop element
Entkoppelungselement decoupling
Adapterstück adapter piece
Kupplungselement coupling member
Verzahnung gearing
Spalt gap

Claims

Patentansprüche: Lenksystem für ein Kraftfahrzeug mit Claims: Steering system for a motor vehicle with
- einem Lenkgetriebe, das  - a steering gear, the
- ein Gehäuse (1 ),  a housing (1),
- ein Zahnrad (2),  a gear (2),
- ein mit dem Zahnrad (2) kämmendes Schraubritzel (3) und  - One with the gear (2) meshing screw pinion (3) and
- eine das Schraubritzel (3) umfassende Schraubritzelwelle (4) umfasst, a screw pinion shaft (4) comprising the screw pinion (3),
- wobei die Schraubritzelwelle (4) auf einer Seite des Schraubritzels (3) in einem Festlager (8) gelagert ist, das ein Drehlager umfasst, in dem die Schraubritzelwelle (4) aufgenommen ist und das in einer Lagerhülse (15) aufgenommen ist, und wobei das Festlager (8) weiterhin einen - The screw pinion shaft (4) is mounted on one side of the Schraubritzels (3) in a fixed bearing (8) comprising a pivot bearing in which the Schraubritzelwelle (4) is received and which is received in a bearing sleeve (15), and wherein the fixed bearing (8) continues a
Schwenkring (16) umfasst, der einen Außenring (20) sowie einen  Swing ring (16) comprising an outer ring (20) and a
Innenring (17) aufweist, die über einen oder mehrere Torsionsstege (21 ) verschwenkbar miteinander verbunden sind, wobei der Innenring (17) mit der Lagerhülse (15) verbunden oder in diese integriert ist und der  Inner ring (17) which are pivotally connected to one another via one or more torsion bars (21), wherein the inner ring (17) with the bearing sleeve (15) is connected or integrated in this and the
Außenring (20) in dem Gehäuse (1 ) festgelegt angeordnet ist,  Outer ring (20) is arranged fixed in the housing (1),
- und wobei die Schraubritzelwelle (4) auf der anderen Seite des  - And wherein the screw pinion shaft (4) on the other side of
Schraubritzels (3) in einem Loslager (10) gelagert ist, das ein Drehlager umfasst, in dem die Schraubritzelwelle (4) aufgenommen ist und das in einer in dem Gehäuse (1 ) gelagerten Lagerbuchse (14) aufgenommen ist, wobei die Lagerbuchse (14) eine radiale Beweglichkeit des Drehlagers innerhalb des Gehäuses (1 ) gewähreistet, und  Schraubritzels (3) in a floating bearing (10) is mounted, which comprises a pivot bearing, in which the Schraubritzelwelle (4) is accommodated and which is received in a in the housing (1) mounted bearing bush (14), wherein the bearing bush (14 ) a radial mobility of the pivot bearing within the housing (1) granted, and
- einem ausschließlich über ein Kupplungselement (40) drehantreibend mit der Schraubritzelwelle (4) des Lenkgetriebes verbundenen Lenkmotor (6), dadurch gekennzeichnet, dass  - A exclusively via a coupling element (40) drivingly connected to the Schraubritzelwelle (4) of the steering gear steering motor (6), characterized in that
- der Außenring (20) des Schwenkrings (16) des Festlagers (8) und/oder die Lagerbuchse (14) des Loslagers (10) ausschließlich unter  - The outer ring (20) of the pivot ring (16) of the fixed bearing (8) and / or the bearing bush (14) of the floating bearing (10) exclusively below
Zwischenschaltung eines schwingungsdämpfenden Entkoppelungselements (38) in dem Gehäuse (1 ) festgelegt angeordnet ist und/oder  Intermediate circuit of a vibration-damping decoupling element (38) in the housing (1) is arranged fixed and / or
- der Schwenkring (16) des Festlagers (8), die Lagerbuchse (14) des  - The pivot ring (16) of the fixed bearing (8), the bearing bush (14) of the
Loslagers (10), das Schraubritzel (3), das Zahnrad (2) und/oder das  Loslagers (10), the screw pinion (3), the gear (2) and / or the
Kupplungselement (40) zumindest teilweise aus einem  Coupling element (40) at least partially from one
schwingungsdämpfenden Material ausgebildet sind. Lenksystem gemäß Anspruch 1 , dadurch gekennzeichnet, dass die vibration damping material are formed. Steering system according to claim 1, characterized in that the
Lagerbuchse (14) des Loslagers (10) eine das Drehlager aufnehmende Innenbuchse (26) und eine die Innenbuchse (26) umgebende und in dem Gehäuse festgelegt angeordnete Außenbuchse (27) aufweist, wobei die Außenbuchse (27) und die Innenbuchse (26) einen Ringspalt (31 ) begrenzen und wobei die Außenbuchse (27) und die Innenbuchse (26) derart über einen flexiblen Verbindungsabschnitt (28) miteinander verbunden sind, dass diese in zumindest einer radialen Richtung relativ zueinander beweglich sind. Bearing bush (14) of the floating bearing (10) has a rotary bearing receiving inner bushing (26) and the inner bushing (26) surrounding and fixedly arranged in the housing outer bushing (27), wherein the outer bushing (27) and the inner bush (26) has a Limit annular gap (31) and wherein the outer bushing (27) and the inner bush (26) are connected to each other via a flexible connecting portion (28) that they are movable relative to each other in at least one radial direction.
Lenksystem gemäß Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, dass das schwingungsdämpfende Material ein Kunststoff oder ein Elastomer ist. Steering system according to claim 1 or 2, characterized in that the vibration damping material is a plastic or an elastomer.
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