EP3529060A1 - Tape laying apparatus and tape laying method for flexibly and rapidly laying tapes with a short cycle time - Google Patents

Abstract

The invention relates to a tape laying apparatus (1) having a material feed unit (10, 10a) for feeding a tape band material (2), a cutting device (20, 20a) for severing a tape (5, 5a) from the tape band material (2), a laying device (40, 40a) for receiving and positioning the severed tape (5, 5a) on a laying table (50), and an open-loop and/or closed-loop control device for the open-loop and/or closed-loop control of the operation of the tape laying apparatus. The laying device (40, 40a) is distinguished by the fact that it has a flat transport element and a vacuum device (45) which are able to be activated and deactivated under open-loop and/or closed-loop control by the open-loop and/or closed-loop control device, wherein the vacuum device (45) is connected to the flat transport element such that the tape (5, 5a) can be held on an underside of the flat transport element by means of a negative pressure generated by the vacuum device (45). The invention also relates to a tape laying method.

Description

Tapeleqevorrichtunq und Tapeleqeverfahren zum flexiblen und schnellen Legen von  Tapeleqevorrichtunq and Tapeleqeverfahren for flexible and quick laying of

Tapes mit kurzer Zykluszeit  Tapes with a short cycle time

Die vorliegende Erfindung bezieht sich auf eine Tapelegevorrichtung nach dem The present invention relates to a tape laying apparatus according to the

Oberbegriff des Anspruch 1 sowie auf ein Tapelegeverfahren zum Aufbau eines Laminats für beispielsweise Automobilbauteile nach dem Oberbegriff des Anspruchs 16. Die Anwendungen für Faserverbundwerkstoffe sind über die vergangenen Jahrzehnte immer weiter gestiegen, insbesondere wenn sie als preiswerte Alternative zu den metallischen Werkstoffen gesehen werden konnten, mit den Vorteilen der The preamble of claim 1 and to a Tapelegeverfahren for building a laminate for example automotive components according to the preamble of claim 16. The applications for fiber composites have increased over the past decades more and more, especially if they could be seen as a low-cost alternative to the metallic materials, with the advantages of

Gestaltungsfreiheit und anwendungsspezifischer Formulierungsmöglichkeiten. Speziell der Werkstoff CFK (Carbonfaserverstärkter Kunststoff) hat ein extrem hohes Design freedom and application-specific formulation options. Specifically, the material CFK (carbon fiber reinforced plastic) has an extremely high

Leichtbaupotential, wobei er sich zugleich durch seine hohe Festigkeit und sehr hohe Struktursteifigkeit auszeichnet. Letzteres ist beispielsweise im Automobilbau ein wichtiges Kriterium. Lightweight potential, while being characterized by its high strength and very high structural rigidity. The latter is an important criterion in automotive engineering, for example.

Die heutigen Entwicklungstätigkeiten für Produktionsanlagen zur Verarbeitung von Faserverbundwerkstoffen reichen daher von reiner Maschinenentwicklung bis hin zu schlüsselfertigen Produktionssystemen. Erstere umfassen für gewöhnlich P reform - Herstelleinheiten, Presseinheiten und ggf. Injektionseinheiten sowie Therefore, today's development activities for fiber composite processing equipment ranges from pure machine development to turnkey production systems. The former usually include P reforming units, press units and possibly injection units as well

Nachbearbeitungseinheiten - letztere die entsprechende Automatisation für das Preform-Handling, die Werkzeugreinigung, die Bauteilentnahme und dergleichen mehr. Post-processing units - the latter the corresponding automation for preform handling, tool cleaning, component removal and the like.

Die automatisierbare Herstellung der Preform stellt eine Schlüsseltechnologie im Herstellungsprozess von endlosfaserverstärkten Faserverbundbauteilen zur The automatable production of the preform represents a key technology in the manufacturing process of continuous fiber reinforced fiber composite components

Realisierung einer effizienten Großserienfertigung mit reproduzierbarer stabiler Bauteilqualität dar. Aber auch bei sogenannten Hybridbauteilen, also formgepressten Blechen, die vornehmlich mit Carbonfaser-Halbzeugen verpresst werden, um kritische Belastungszonen zusätzlich zu verstärken, müssen sich alle Produktions-Einheiten anlagen- und steuerungstechnisch integrieren lassen, wenn eine hinreichende Realization of an efficient mass production with reproducible stable component quality dar. But even with so-called hybrid components, ie compression molded sheets, which are mainly pressed with carbon fiber semi-finished products to reinforce critical load zones in addition, all production units must be integrated plant and control technology, if a sufficient

Produktivität erreicht werden soll. Zur Herstellung von endlosfaserverstärkten Bauteilen werden heute überwiegend textile Faser-Halbzeuge wie mit einem Binder (Schmelzkleber) benetzte und/oder mit einer Matrix teilweise oder vollständig imprägnierte Faser-Garne und/oder Productivity should be achieved. For the production of continuous fiber reinforced components are now predominantly textile fiber semi-finished products such as with a binder (hot melt adhesive) wetted and / or with a matrix partially or completely impregnated fiber yarns and / or

Flächengebilde (sog. Prepregs) wie Fasergewebe, Fasergestricke, Fasergelege oder Fasermatten verwendet. Die Matrix von faserverstärkten Kunststoffen hat die Aufgabe, die hochbelastbaren Fasern einzubetten (Stützfunktion) und deren Zwischenraum vollständig auszufüllen (Sperrfunktion). Sheets (so-called prepregs) such as fiber fabrics, fiber knits, fiber fabric or fiber mats used. The matrix of fiber-reinforced plastics has the task of embedding the heavy-duty fibers (supporting function) and completely filling their intermediate space (blocking function).

An Binder- und/oder Matrix-Werkstoffen können grundsätzlich Materialien aus den Gruppen der Thermoplaste oder der Duroplaste und ggf. zusätzlicher elastifizierender Komponenten, wie Elastomere, eingesetzt werden, welche sich in der Festigkeit, der maximalen Dehnung, der Einsatztemperatur, der Verarbeitungsgeschwindigkeit und der Chemikalienbeständigkeit unterscheiden. Duroplastische Formmassen lassen sich durch Temperatureinwirkung plastifizieren, sind in diesem Moment formbar und härten dann irreversibel unter Druck und Temperatur aus. Im Gegensatz zu den In principle binder materials and / or matrix materials can be used materials from the groups of thermoplastics or thermosets and optionally additional elasticizing components, such as elastomers, which in the strength, the maximum elongation, the operating temperature, the processing speed and the Distinguish chemical resistance. Thermosetting molding compounds can be plasticized by the action of temperature, are malleable at this moment and then cure irreversibly under pressure and temperature. In contrast to the

Thermoplasten bestehen die Elastomere und Duroplaste (auch Duromere genannt) nach der Verarbeitung, d. h. im gebrauchsfertigen Zustand, aus mehr oder weniger stark vernetzten Makromolekülen, die in der Regel weder schmelzbar noch löslich sind. Thermoplastics consist of the elastomers and thermosets (also called thermosets) after processing, d. H. in the ready-to-use state, of more or less strongly cross-linked macromolecules, which are generally neither fusible nor soluble.

Aus diesen Halbzeugen, die als Rollen oder Plattenware in Standardformaten zur Verfügung stehen, werden in einem Schneidprozess Zuschnitte erzeugt, die in der Regel das umgeformte Bauteil vollflächig auskleiden. Beim Schneiden der Zuschnitte entsteht, je nach Bauteilgeometrie ein signifikanter Schneidabfall, der nicht verarbeitet werden kann und die Effizienz dieses Prozesses erheblich verschlechtert. Zur Verbesserung der Ressourceneffizienz können endlosfaserverstärkte Bauteile über Faser- oder auch als Tape-Legeverfahren bekannt gewordene Verfahren wesentlich verschnittärmer bzw. verschnittfrei hergestellt werden. Speziell die Verwendung von Tapes aus thermoplastischen Endlosfasern erweist sich als eine sehr attraktive From these semi-finished products, which are available as rolls or sheets in standard formats, blanks are produced in a cutting process, which usually line the formed component completely. When cutting the blanks, depending on the component geometry, a significant cutting waste is generated that can not be processed and significantly reduces the efficiency of this process. To improve resource efficiency, continuous fiber-reinforced components can be produced substantially less waste or without wastage via processes that have become known as tape-laying methods. Especially the use of tapes made of thermoplastic continuous fibers proves to be a very attractive

Prozessvariante. Hierbei stellt insbesondere das Legen der für gewöhnlich als Tape vorliegende Faserverbundwerkstoffe zum Aufbau eines Laminats eine besondere Herausforderung dar. Process variant. In particular, the laying of the fiber composites, which are usually present as a tape, for constructing a laminate presents a special challenge.

Mit einem„Tape" ist im Zusammenhang mit der vorliegenden Erfindung vorzugsweise jegliche Art von bahnförmigem Material, insbesondere ein Prepregmaterial, das beispielsweise eine Breite zwischen 30 und 200 mm aufweist, gemeint, welches für ein Ablegen mittels einer Tapelegevorrichtung geeignet ist. Mit„Prepegmaterial" sind vorliegend insbesondere Fasergarne (Rovings), Fasergelege und/oder Fasergewebe gemeint, welche mit einem Binder benetzt und/oder mit einer Matrix, beispielsweise einer Duroplastmatrix oder Thermoplastmatrix, teilweise oder vollständig imprägniert, insbesondere vorimprägniert, sind. In the context of the present invention, a "tape" is preferably to be understood as meaning any kind of sheet material, in particular a prepreg material, for example having a width between 30 and 200 mm, which is suitable for a Storing is suitable by means of a tape-laying device. By "prepreg material" is meant herein in particular fiber yarns (rovings), fiber scrims and / or fiber webs, which are wetted with a binder and / or impregnated with a matrix, for example a thermoset matrix or thermoplastic matrix, partially or completely impregnated, in particular preimpregnated.

Bei den„Fasern" handelt es sich insbesondere um Kohlenstofffasern, der Begriff „Fasern" umfasst aber in gleicher Weise auch Glasfasern oder andere, insbesondere natürliche oder künstlich hergestellte, Fasern. Das Tape kann auf einem Trägermaterial angeordnet sein, insbesondere einer Trägerfolie oder einem Trägerpapier, das während des Ablegens des Tapes zum Aufbau des Laminats sich von dem Trägermaterial löst, wobei das Trägermaterial mitteis einer geeigneten Einrichtung der Tapelegevorrichtung beseitigt, beispielsweise aufgewickelt, wird. Bevorzugt können jedoch auch Tapes Verwendung finden, die keine Trägermaterialien mehr benötigen. The "fibers" are, in particular, carbon fibers, but the term "fibers" likewise includes glass fibers or other fibers, in particular natural or man-made fibers. The tape may be disposed on a substrate, in particular a backing sheet or backing paper, which releases from the substrate during deposition of the tape build-up tape, the substrate being removed, e.g., wound, by any suitable means of the tape laying apparatus. However, it is also preferable to use tapes which no longer require carrier materials.

Zur Verarbeitung von Tapes ist bekannt, diese von einer Spule oder Rolle abzuziehen, auf Länge zu schneiden und auf einen Legetisch bzw. einer bereits auf dem Legetisch abgelegten Tapestruktur abzulegen. Mit dem Ablegen eines Tapestreifens bzw. von Tapes wird das Tape über eine Anzahl an Ultraschali-Schweißköpfen punktweise mit der darunter liegende Tapeschicht verbunden. For the processing of tapes is known to deduct these from a spool or roll to cut to length and place on a laying table or already laid on the laying table tapestry. By laying down a tape strip or tapes, the tape is connected pointwise to the underlying tape layer via a number of ultrasonic welding heads.

Zur Verarbeitung von Tapes und zur Durchführung eines Tape-Legeverfahrens werden vielfach automatische Vorrichtungen eingesetzt, welche in der Lage sind, ein Tape strukturiert abzulegen. Bekannt sind insbesondere sog. Tapelegevorrichtungen, unter welchen vorliegend beispielsweise auch eine sog. Fiber-Placement-Vorrichtung zu verstehen ist. For processing tapes and for carrying out a tape laying process, automatic devices are often used which are able to deposit a structured tape. Known are in particular so-called. Tapelegevorrichtungen, which in the present case, for example, a so-called. Fiber placement device is to be understood.

Eine beispielhafte Tapelegevorrichtung ist aus dem Dokument WO 2014/083196 A1 bekannt, das eine Tapelegevorrichtung beschreibt, die mit zwei Legekopfeinheiten konfiguriert ist. Die Legekopfeinheiten sind so angeordnet, dass sie für einen einzelnen Legetisch zugänglich sind. Die Legekopfeinheiten sind voneinander unabhängig und jeweils mit einer eigenen Material-Zuführungseinheit, Schneideinrichtung, Greifmittel mit zugehörigem Linearantrieb, Führungsbahnen und Bandhefteinheit konfiguriert. In dieser Konfiguration kann ein Bandabschnitt auf Länge gezogen, in Führungsbahnen positioniert und mit der ersten Legekopfeinheit auf dem zu produzierenden Teil in Position geheftet werden, während gleichzeitig der nächste Bandabschnitt auf Länge gezogen und auf der zweiten Legekopfeinheit in den Führungsbahnen positioniert wird. Nachdem der erste Bandabschnitt von der ersten Legekopfeinheit angeheftet wurde, befördert der Legetisch das zu produzierende Teil zur zweiten Legekopfeinheit, währenddessen der nächste Bandabschnitt vorbereitet und in Position gebracht ist, um am zu produzierenden Teil angeheftet zu werden. An exemplary tape laying apparatus is known from document WO 2014/083196 A1, which describes a tape laying apparatus configured with two laying head units. The laying head units are arranged so that they are accessible to a single laying table. The laying head units are independent of each other and each configured with its own material feed unit, cutting device, gripping means with associated linear drive, guideways and tape stitching unit. In In this configuration, a band section can be drawn to length, positioned in guideways and stapled in place with the first laying head unit on the part to be produced, while simultaneously pulling the next band section lengthwise and positioning it on the second laying head unit in the guideways. After the first band portion is tacked by the first laying head unit, the laying table conveys the part to be produced to the second laying head unit, during which the next band portion is prepared and positioned to be adhered to the part to be produced.

Die US 8,048,253 B2 beschreibt ebenfalls eine Tapelegevorrichtung mit einem The US 8,048,253 B2 also describes a tape laying device with a

Legekopf, wobei ein Tape-Bandmaterial einer Schneideinrichtung zugeführt wird, welche einen Tapestreifen bzw. ein Tape abtrennt, der anschließend mit dem Legekopf auf die Bearbeitungsfläche eines Legetisches platziert wird. Das Tape-Bandmaterial und das abgetrennte Tape werden in dem Legekopf dabei jeweils in Führungsschienen geführt, die zu beiden Seiten des Bandes bzw. des Tapes angeordnet sind, wobei die Kanten des Bandes bzw. des Tapes in Nuten, die in den Führungsschienen Laying head, wherein a tape tape material is fed to a cutting device which separates a tape strip or a tape, which is then placed with the laying head on the working surface of a laying table. The tape tape material and the separated tape are guided in the laying head in each case in guide rails, which are arranged on both sides of the tape or the tape, wherein the edges of the tape or the tape in grooves in the guide rails

vorgesehen sind, gehalten werden. Das Dokument beschreibt auch, dass mehrere Legeköpfe vorgesehen sein können, so dass es möglich wird, mehrere Tapes bzw. Tapestreifen gleichzeitig abzulegen. Bei beiden dieser bekannten Tapelegevorrichtungen besteht der Nachteil, dass wegen dem nur seitlichen Führen und Halten der Tapes mittels der Führungsschienen das zu verarbeitende Tape-Bandmaterial eine hinreichend hohe innere Steifigkeit aufweisen muss, so dass es nicht dazu kommt, dass das Tape-Bandmaterial durchhängt und aus den Führungsschienen fällt. Dies kann eine unerwünschte Einschränkung hinsichtlich der verarbeitbaren Materialien, Dicken und/oder Breiten darstellen. are provided are held. The document also describes that several laying heads can be provided, so that it is possible to deposit several tapes or tapes at the same time. In both of these known Tapelegevorrichtungen has the disadvantage that because of the only lateral guiding and holding the tapes by means of the guide rails to be processed tape tape material must have a sufficiently high internal stiffness, so that it does not happen that the tape tape sags and falls out of the guide rails. This may represent an undesirable limitation on processable materials, thicknesses and / or widths.

Auch kann wegen dem nur relativ losen Halten der Tapes mittels der seitlichen Also, because of the only relatively loose holding the tapes by means of the lateral

Führungsschienen die Taktzeit nicht beliebig erhöht werden. Dies liegt daran, dass bei einer zu raschen Bewegung beim Absenken des Legekopfs, bei der dementsprechend das Tape rasch gegen den Widerstand der umgebenden Luft bewegt werden muss, sich die Gefahr, dass das Tape aus den Führungsschienen„geweht" wird und herausfällt, signifikant erhöhen kann. Für die Verlegung von großflächigen Fasergeweben beschreibt das Dokument WO 2012/156524 A1 ein Verfahren zum Transportieren einer aus einem flächigen Fasergewebe ausgeschnittenen Faserkontur im Zuge der Herstellung von Guide rails the cycle time can not be increased arbitrarily. This is because if the laying head is lowered too rapidly, and the tape accordingly has to be rapidly moved against the resistance of the surrounding air, the risk of the tape "blowing" and falling out of the guide rails will increase significantly can. For the laying of large-area fiber fabrics, the document WO 2012/156524 A1 describes a method for transporting a fiber contour cut out of a flat fiber fabric in the course of the production of

faserverstärkten Kunststoff-Formteilen. Dabei wird eine Faserkontur auf einem fiber-reinforced plastic moldings. This is a fiber contour on a

Schneidtisch ausgeschnitten. Anschließend verfährt ein Sauggreifer über die Cutting table cut out. Subsequently, a suction pad moves over the

Faserkontur und bringt eine Transportplatte in Kontakt mit der ausgeschnittenenFiber contour and brings a transport plate in contact with the cut

Faserkontur. Mittels an der Transportplatte angeordneten Saugvorrichtungen wird die Faserkontur an der Transportplatte fixiert und von dem Schneidtisch abgehoben. Die Saugvorrichtungen arbeiten nach dem Bernoulli-Prinzip, wobei durch die Fiber contour. By means arranged on the transport plate suction devices, the fiber contour is fixed to the transport plate and lifted from the cutting table. The suction devices work on the Bernoulli principle, whereby by the

Druckluftzufuhr entstehenden Luftströmungen der Saugvorrichtungen von dem Compressed air supply resulting air flows of the suction devices of the

Trennschnitt der Faserkontur weggeführt werden. Der Sauggreifer ist an einem Manipulator wie einem Industrieroboter befestigt. Ein vergleichbares Prinzip eines Sauggreifers, der zum Aufnehmen von großflächigen Fasergeweben dient und an einem Industrieroboter befestigt ist, ist auch aus dem Dokument DE 10 2013 208 778 A1 bekannt, das einen Sauggreifer in Form einer Stabsystemanordnung aus winkelig verkreuzten und parallelogrammartig verschiebbaren Stäben beschreibt. An derSeparate section of the fiber contour are led away. The suction pad is attached to a manipulator such as an industrial robot. A comparable principle of a suction gripper, which serves for receiving large-area fiber fabrics and is attached to an industrial robot is also known from the document DE 10 2013 208 778 A1, which describes a suction gripper in the form of a rod system arrangement of angularly crossed and parallelogram-like slidable rods. At the

Gitterstruktur sind Sauggreifer, die einen Coanda-Effekt nutzen, variabel positionierbar angeordnet. Grid structure are suction pads, which use a Coanda effect, arranged variably positionable.

Diese beiden Dokumente beschreiben groß bauende Sauggreifer, die sich nicht für eine Anwendung in einer Tapeiegevorrichtung, wie beispielsweise in den oben genannten Dokumenten WO 2014/083196 A1 und US 8.048,253 B2 beschrieben, eignen. Dies insbesondere aus dem Grund, dass sich diese groß bauenden These two documents describe large-sized suction pads which are not suitable for use in a tape-laying device, as described, for example, in the above-mentioned documents WO 2014/083196 A1 and US Pat. No. 8,048,253 B2. This in particular for the reason that these are building large

Sauggreifer als Endeffektoren an einem Industrieroboter nicht mit hinreichender Geschwindigkeit bewegen lassen, um die derzeit und in Zukunft bestehenden Suction grippers as end effectors on an industrial robot can not be moved with sufficient speed to the current and future

Anforderungen an eine Legerate auch beim Legen schmaler und schmälster Tapes erfüllen zu können. Daneben besteht das Problem, dass zu einer raschen Bewegung auf Grund der hohen bewegten Massen mit einem erheblichen Energieeinsatz, und damit einhergehend hohen Betriebskosten gerechnet werden muss. Auch ist es nicht möglich, zur Erzielung einer Taktzeit von beispielsweise einer Sekunde oder kürzer, mit den Sauggreifern eine Saugwirkung hinreichend schnell und zuverlässig einzuschalten und, nach Ablegen eines Tapes, wieder abzuschalten. Auch ist wegen der Baugröße von Sauggreifern und Industrierobotern eine Parallelisierung des Tapelegens durch Vorsehen von zwei, drei, vier oder mehr Legeeinheiten nicht oder nur begrenzt und mit hohem baulichem Aufwand mit entsprechend hohen To meet requirements for a laying rate even when laying narrow and narrowest tapes. In addition, there is the problem that must be expected to a rapid movement due to the high moving masses with a considerable use of energy, and thus high operating costs. Also, it is not possible to achieve a tact time of, for example, a second or shorter, with the suction pads a suction sufficiently fast and reliable turn on and, after dropping a tap, turn off again. Also, because of the size of suction grippers and industrial robots, a parallelization of the tape element by providing two, three, four or more laying units is not or only limited and with high structural complexity with correspondingly high

Anlagenkosten möglich. Plant costs possible.

Das Dokument DE 10 2014 1 14 866 A1 , das sich nicht mit dem Legen von Tapes beschäftigt, beschreibt eine Vorrichtung zur Herstellung eines Mehrlagenfilzes, wobei Filzspäne in eine Pressform eingeblasen und in die gewünschte Gestalt gepresst werden. In der oberen Pressform ist eine Mehrzahl von Vakuum-Saug-Zugängen vorgesehen, die mit einer Vakuumquelle verbunden sind, um ein Vakuum The document DE 10 2014 1 14 866 A1, which does not deal with the laying of tapes, describes a device for producing a multi-layer felt, wherein felt chips are blown into a mold and pressed into the desired shape. In the upper die, a plurality of vacuum suction ports are provided, which are connected to a vacuum source to provide a vacuum

bereitzustellen. Es ist weiter eine Vakuum-Saug-Abschaltvorrichtung vorgesehen, um zumindest einige gewünschte Vakuum-Saug-Zugänge zu verschließen. Die Vakuum- Saug-Abschaltvorrichtung ist oberhalb der oberen Form angebracht, und weist eine Abschaltplatte auf. Mittels eines Zahnstangenantriebs kann die Abschaltplatte bewegt werden, um selektiv die Abschaltplatte über die Mehrzahl von Vakuum-Saug- Zugängen hinweg zu bewegen. Um alle Vakuum-Saug-Zugänge zu verschließen, muss dabei die Abschaltplatte über eine große Strecke bewegt werden, so dass auch hier ein rasches Abschalten nicht möglich ist. Zudem wird durch die Abschaltplatte, bzw. deren Bewegung, nur bewirkt, dass die Verbindung zwischen den Vakuum-Saug- Zugängen und der Vakuumquelle unterbrochen wird. Das in den Vakuum-Saug- Zugängen bestehende Vakuum kann daher nur dadurch aufgehoben werden, dass durch die angesaugten Fiizspäne hindurch Luft in die Vakuum-Saug-Zugänge einströmt, bis das Vakuum aufgehoben ist. Auch aus diesem Grund ist ein rasches Abschalten und Aufheben der von dem Vakuum erzeugten Sogwirkung mit dieser Vorrichtung nicht möglich. provide. There is further provided a vacuum suction shut-off device to close at least some desired vacuum suction ports. The vacuum suction shut-off device is mounted above the upper mold and has a shut-off plate. By means of a rack and pinion drive, the shutdown plate can be moved to selectively move the shutdown plate across the plurality of vacuum suction ports. In order to close all vacuum suction entrances, while the shutdown plate must be moved over a large distance, so that even here a quick shutdown is not possible. In addition, the shutdown plate or its movement only causes the connection between the vacuum suction ports and the vacuum source to be interrupted. The existing in the vacuum suction entrances vacuum can therefore be lifted only by the fact that through the sucked Fiizspäne air flows into the vacuum suction ports until the vacuum is released. For this reason too, a rapid shutdown and cancellation of the suction effect generated by the vacuum with this device is not possible.

In dem Dokument DE 20 2010 014 946 U1 , das sich ebenfalls nicht mit dem Legen von Tapes beschäftigt, wird ein Saugbändertisch für eine Bogendruckmaschine In the document DE 20 2010 014 946 U1, which likewise does not deal with the laying of tapes, a suction belt table for a sheet-fed printing press

beschrieben, mit einem Plattenkorpus und mindestens einem abschnittsweise über diesen Plattenkorpus geführten, umlaufenden Saugband, wobei das Saugband mit Saugöffnungen versehen ist, über welche auf dem Saugband aufliegende described, with a plate body and at least one sectionally guided over this plate body, circulating suction belt, wherein the suction belt is provided with suction openings, via which resting on the suction belt

Bogenbereiche auf das Saugband gesaugt und damit mit erhöhter Haltekraft mitgeschleppt werden können. Die Saugeinrichtung ist mit Durchgangsöffnungen versehen, die Teil eines Saugweges bilden, über welchen die Saugkammer mit den Saugöffnungen des Saugbandes kommuniziert. Zwischen der Saugkammer und dem Saugband ist eine EinStelleinrichtung in Form eines Lochschiebers vorgesehen, um den Querschnitt des Saugweges einzustellen. Hierzu weist der Lochschieber mehrere in Lochreihen gegliederte Drosselöffnungen unterschiedlicher Querschnitte auf. Mittels der Einsteileinrichtung soll so die vorherrschende Saugwirkung präzise auf die Arched areas sucked onto the suction belt and thus can be dragged with increased holding power. The suction device is provided with passage openings which form part of a suction path, via which the suction chamber communicates with the suction openings of the suction belt. Between the suction chamber and the suction belt, an adjusting device in the form of a perforated slide is provided in order to set the cross section of the suction path. For this purpose, the perforated slide several In throttle rows articulated throttle openings of different cross sections. By means of the adjusting device so the prevailing suction precisely on the

Eigenschaften des Bedruckstoffes abgestimmt werden können. Die Einsteileinrichtung soll dabei so gestaltet sein, dass stets eine hinreichende Saugwirkung sichergestellt ist und keine temporäre Totalabschaltung der Saugwirkung eintritt. Ein rasches An- und Abschalten der Saugwirkung ist daher in diesem Dokument nicht vorgesehen. Properties of the substrate can be matched. The adjusting device should be designed so that always a sufficient suction is ensured and no temporary total shutdown of the suction occurs. A quick on and off the suction is therefore not provided in this document.

Es ist daher eine Aufgabe der Erfindung, eine verbesserte Tapelegevorrichtung und ein verbessertes Tapelegeverfahren anzugeben, welches die vorstehenden Nachteile überwindet. It is therefore an object of the invention to provide an improved tape laying apparatus and an improved tape laying method which overcomes the above drawbacks.

Es ist insbesondere eine Aufgabe der Erfindung, eine verbesserte Tapelegevorrichtung und ein verbessertes Tapelegeverfahren anzugeben, welche ein schnelles Legen von Bauteilen oder von Bauteillagen mit kurzer Zykluszeit erlauben. Es ist eine nochmals weitere Aufgabe der Erfindung, eine verbesserte In particular, it is an object of the invention to provide an improved tape laying apparatus and an improved tape laying method which allow for quick laying of components or component sheets with a short cycle time. It is yet another object of the invention to provide an improved

Tapelegevorrichtung und ein verbessertes Tapelegeverfahren anzugeben, welche flexibel und rasch zum effizienten Ablegen von Tape-Bandmaterial unterschiedlicher Breiten eingesetzt werden können. Es ist eine nochmals weitere Aufgabe der Erfindung, eine verbesserte  Specify tape device and an improved Tapelegeverfahren, which can be flexibly and quickly used for efficient storage of tape tape material of different widths. It is yet another object of the invention to provide an improved

Tapelegevorrichtung und ein verbessertes Tapelegeverfahren anzugeben, die mit geringen Anlagenkosten und Betriebskosten eingesetzt werden können.  To provide taping device and an improved Tapelegeverfahren that can be used with low system costs and operating costs.

Als eine erste Lösung wird eine Tapelegevorrichtung angegeben, aufweisend: eine Materialzufuhreinheit zum Zuführen eines Tape-Bandmaterials, eine As a first solution, there is provided a tape laying apparatus comprising: a material feeding unit for feeding a tape tape material, a

Schneideinrichtung zum Abtrennen eines Tapes von dem Tape-Bandmaterial, eine Legeeinrichtung zum Aufnehmen und zum Platzieren des abgetrennten Tapes auf einem Legetisch, und eine Steuer- und/oder Regeleinrichtung zum Steuern und/oder Regeln des Betriebs der Tapelegevorrichtung, wobei die Legeeinrichtung ein flächiges Transportelement und eine Vakuumeinrichtung aufweist, wobei die Vakuumeinrichtung unter Steuerung und/oder Regelung der Steuer- und/oder Regeleinrichtung aktiviert und deaktiviert werden kann, und wobei die Vakuumeinrichtung derart mit dem flächigen Transportelement verbunden ist, so dass das Tape mittels von der  Cutting device for separating a tape from the tape tape, a laying device for receiving and placing the separated tape on a laying table, and a control and / or regulating device for controlling and / or regulating the operation of the tape laying device, wherein the laying device is a flat transport element and a vacuum device, wherein the vacuum device can be activated and deactivated under control and / or regulation of the control and / or regulating device, and wherein the vacuum device is connected to the flat transport element, so that the tape by means of

Vakuumeinrichtung erzeugtem Unterdruck auf einer unteren Seite des flächigen Transportelements gehalten werden kann. Vacuum device generated negative pressure on a lower side of the flat Transport element can be kept.

Das flächige Transportelement kann vorzugsweise als zumindest ein um Umlenkrollen umlaufendes, endloses Transportband, bevorzugt als zwei oder mehr parallel verlaufende, um Umlenkrollen umlaufende, endlose Transportbänder ausgeführt sein. Alternativ kann das flächige Transportelement eine plattenformige Auflagefläche aufweisen, die in und entgegen der Transportrichtung der Tapes verfahrbar ist. The flat transport element may preferably be designed as at least one circulating around deflection rollers, endless conveyor belt, preferably as two or more parallel, circulating around pulleys, endless conveyor belts. Alternatively, the flat transport element may have a plate-shaped bearing surface, which is movable in and against the transport direction of the tapes.

Indem ein flächiges Transportelement vorgesehen wird, das sich im Falle der By a flat transport element is provided, which in the case of

Ausführung des flächigen Transportelements als ein endlos umlaufendes Execution of the flat transport element as an endless revolving

Transportband, fortlaufend in Transportrichtung des Tape-Bandmaterials bzw. derConveyor belt, continuously in the transport direction of the tape tape material or the

Tapes bewegt, bzw. das sich im Falle der Ausführung des flächigen Transportelements als eine plattenformige Auflagefläche in der Transportrichtung des Tape-Bandmaterials bzw. der Tapes bewegt, um das Tape-Bandmaterial bzw. die Tapes aufzunehmen und zu bewegen, wird es möglich, mit der Tapelegevorrichtung Tapes unterschiedlicher Breite und/oder Länge zu legen. Insbesondere ist es auf diese Weise auch möglich, mittels der Tapelegevorrichtung auch kurze und kürzeste Tapes, insbesondere auch winkelig zugeschnittene Tapes zu legen. Da hierzu neben einer etwaigen Umrüstung der Materialzuführung keine wesentliche Rekonfiguration der Tapelegevorrichtung erforderlich ist, kann die Tapelegevorrichtung vielseitig und effizient eingesetzt werden. Tapes moves, or which moves in the case of the execution of the flat transport element as a plate-shaped support surface in the transport direction of the tape tape or Tapes to record and move the tape tape or tapes, it is possible with to lay tapes of varying width and / or length. In particular, it is also possible in this way, by means of the tape laying device to lay short and shortest tapes, in particular also angularly cut tapes. Since this in addition to a possible conversion of the material supply no significant reconfiguration of Tapelegevorrichtung is required, the Tapelegevorrichtung can be used versatile and efficient.

Gleichzeitig wird mit der Verwendung eines flächigen Transportelements erreicht, dass die Legeeinrichtung ein oder mehrere Tapes großflächig aufnehmen kann, wobei die ebenfalls vorgesehene Vakuumeinrichtung für ein sicheres Halten der Tapes an dem Transportelement sorgt. Durch diesen sicheren Halt ist es möglich, die Legeeinrichtung sehr rasch zu bewegen, und damit die Zykluszeit erheblich zu verkürzen, ohne dass hierbei zu befürchten wäre, dass das oder die Tapes ihre Position verlieren. Die Tapelegevorrichtung kann daher hohe Legeraten bei gleichzeitig hoher Qualität der gelegten Bauteile gewährleisten. Vorzugsweise weist die Vakuumeinrichtung eine Vakuumkammer, eine Vielzahl von Öffnungen, eine Saugkammer und ein zwischen der Vakuumkammer und der At the same time is achieved with the use of a flat transport element that the laying device can accommodate one or more tapes over a large area, the vacuum device also provided for a secure holding the tapes on the transport element provides. With this secure hold, it is possible to move the laying device very quickly, and thus to shorten the cycle time considerably, without this being to be feared that the tapes or lose their position. The tape laying device can therefore ensure high laying rates while maintaining high quality of laid components. Preferably, the vacuum device comprises a vacuum chamber, a plurality of openings, a suction chamber and between the vacuum chamber and the

Saugkammer angeordnetes, verstellbares Verschlusselement auf, wobei das Suction chamber arranged, adjustable closure element, wherein the

Verschlusselement eine Vielzahl von Durchlassöffnungen aufweist, wobei in einer ersten Stellung des Verschlusselements die Durchlassöffnungen die Öffnungen der Vakuumkammer zumindest teilweise überdecken, so dass eine fluide Verbindung zwischen der Saugkammer und der Vakuumkammer besteht, und wobei in einer zweiten Stellung des Verschlusselements die Durchlassöffnungen keine Überdeckung mit den Öffnungen der Vakuumkammer aufweisen, so dass die fluide Verbindung zwischen der Saugkammer und der Vakuumkammer unterbrochen ist. Closing element has a plurality of passage openings, wherein in a first position of the closure element, the passage openings the openings of the At least partially cover the vacuum chamber, so that a fluid connection between the suction chamber and the vacuum chamber, and wherein in a second position of the closure element, the passage openings have no overlap with the openings of the vacuum chamber, so that the fluid communication between the suction chamber and the vacuum chamber is interrupted ,

Die Vakuumkammer steht dabei in Verbindung mit einer Vakuumpumpe, die vorzugsweise kontinuierlich betrieben wird, um die Vakuumkammer unter einem Vakuum bzw. unter Unterdruck zu halten. Insbesondere kann der Unterdruck in der Vakuumkammer von der Steuer- und/oder Regeleinrichtung gesteuert und/oder geregelt auf einen Sollwert des Unterdrucks gesteuert oder geregelt werden. Die Vakuumkammer kann somit als ein großes Reservoir an Vakuum bzw. Unterdruck betrachtet werden, so dass, wenn das Verschlusselement betätigt wird, um die The vacuum chamber is in communication with a vacuum pump, which is preferably operated continuously to keep the vacuum chamber under a vacuum or under negative pressure. In particular, the negative pressure in the vacuum chamber can be controlled and / or regulated by the control and / or regulating device to a desired value of the negative pressure. The vacuum chamber can thus be considered as a large reservoir of vacuum or vacuum, so that when the closure element is actuated to the

Durchlassöffnungen des Verschlusselements in vollständige Überdeckung mit den Öffnungen der Vakuumkammer zu bringen, durch die entstehende fluide Verbindung zwischen der Vakuumkammer und der Saugkammer die im Vergleich zur Passing through openings of the closure element in complete coverage with the openings of the vacuum chamber, by the resulting fluid connection between the vacuum chamber and the suction chamber compared to

Vakuumkammer viel kleinere Saugkammer sehr rasch entleert werden kann, so dass sich auch in der Saugkammer in kürzester Zeit der für das Halten des Tapes erforderliche Unterdruck einstellt. Mit dieser Ausgestaltung kann die zur Aktivierung der Vakuumeinrichtung erforderliche Zeitdauer sehr klein gehalten werden, was wiederum eine Verkürzung der Zykluszeit und einhergehend damit eine Erhöhung der Legerate der Tapelegevorrichtung erlaubt.  Vacuum chamber much smaller suction chamber can be emptied very quickly, so that also sets in the suction chamber in a very short time required for holding the tape vacuum. With this configuration, the time required to activate the vacuum device can be kept very small, which in turn allows a shortening of the cycle time and, consequently, an increase in the laying rate of the tape laying device.

Um zu erlauben, dass die Saugkammer so schnell wie möglich unter Unterdruck gesetzt werden kann, sind die Vakuumkammer und die Saugkammer vorzugsweise jeweils so bemessen, dass ein Verhältnis des Volumens der Vakuumkammer zum Volumen der Saugkammer wenigstens 5: 1 , bevorzugt 10: 1 oder mehr und besonders bevorzugt 15:1 oder mehr beträgt. In order to allow the suction chamber to be vacuumed as quickly as possible, the vacuum chamber and the suction chamber are preferably each sized so that a ratio of the volume of the vacuum chamber to the volume of the suction chamber is at least 5: 1, preferably 10: 1 or more and more preferably 15: 1 or more.

Das Verschlusselement kann als eine Schieberleiste ausgebildet sein, und bevorzugt weist die Vakuumeinrichtung weiter ein Führungselement für die Schieberleiste auf, welches eingerichtet ist, eine Aufnahme und Führung für die Schieberleiste zu bilden, und wobei die Saugkammer in dem Führungselement ausgebildet und von diesem teilweise begrenzt wird. The closure element may be formed as a slide bar, and preferably the vacuum device further comprises a guide element for the slide bar, which is adapted to form a receptacle and guide for the slide bar, and wherein the suction chamber is formed in the guide member and partially bounded by this ,

Alternativ oder ergänzend kann vorzugsweise auch vorgesehen sein, dass das flächige Transportelement eine Seite der Saugkammer begrenzt, wobei in dem flächigen Transportelement eine Vielzahl von Durchtrittsöffnungen ausgebildet sind, durch die Luft in die Saugkammer eingesaugt werden kann. Alternatively or additionally, it can preferably also be provided that the planar Transport element bounded one side of the suction chamber, wherein in the planar transport element, a plurality of passage openings are formed, can be sucked through the air into the suction chamber.

Auf diese Weise kann sowohl eine einfache, kostengünstige und zuverlässige In this way, both a simple, inexpensive and reliable

Ausgestaltung erreicht werden, als auch eine möglichst nahe Anordnung des flächigen Transportelements, auf dem mittels Unterdruck die Tapes gehalten werden sollen, an der Vakuumkammer ermöglicht werden. Die auch zur Überbrückung des Design can be achieved, as well as the closest possible arrangement of the flat transport element on which the tapes are to be held by means of negative pressure, are made possible on the vacuum chamber. The also to bridge the

Zwischenraums dienende Saugkammer kann daher ein sehr kleines Volumen aufweisen, insbesondere im Vergleich zur Vakuumkammer, was ebenfalls dazu beiträgt, den Unterdruck sehr schnell aufbauen und abbauen zu können, um die Vakuumeinrichtung zu aktivieren bzw. zu deaktivieren. Mit dieser Maßnahme kann daher die erforderliche Zykluszeit weiter verkürzt werden. Spacing chamber serving suction chamber can therefore have a very small volume, especially in comparison to the vacuum chamber, which also helps to be able to build up and reduce the negative pressure very quickly in order to activate or deactivate the vacuum device. With this measure, therefore, the required cycle time can be further shortened.

Zum Verstellen des Verschlusselements kann eine Aktuatorvorrichtung vorgesehen werden, wobei die Aktuatorvorrichtung von der Steuer- und/oder Regeleinrichtung so angesteuert wird, dass zum Aktivieren der Vakuumeinrichtung das Verschlusselement in die erste Stellung zu verstellen, und zum Deaktivieren der Vakuumeinrichtung das Verschlusselement in die zweite Stellung zu verstellen. Die Aktuatorvorrichtung kann dabei insbesondere als ein elektromotorischer, bevorzugt servomotorischer For adjusting the closure element, an actuator device may be provided, wherein the actuator device is controlled by the control and / or regulating device so that to activate the vacuum device to adjust the closure element in the first position, and for deactivating the vacuum device, the closure element in the second position to adjust. The actuator device can be used in particular as an electromotive, preferably servo-motor

Linearantrieb ausgeführt sein, der ein schnelles und präzises Bewegen und damit einhergehend Verstellen des Verschlusselements erlaubt. Linear drive be executed, which allows a fast and precise movement and concomitant adjustment of the closure element.

Weiter ist es möglich, eine Vielzahl von Kanälen vorzusehen, über welche die Further, it is possible to provide a plurality of channels via which the

Saugkammer dauerhaft mit einer Umgebung und/oder mit einer Einrichtung zum Einlasen eines Gases, vorzugsweise Druckluft, verbunden ist. Die Kanäle können insbesondere in dem Führungselement ausgebildet sein. Suction chamber permanently with an environment and / or with a device for injecting a gas, preferably compressed air, is connected. The channels may be formed in particular in the guide element.

Wenn die Vakuumeinrichtung deaktiviert wird, indem die fluide Verbindung zwischen der Saugkammer und der Vakuumkammer unterbrochen wird, während gleichzeitig noch ein Tape auf dem flächigen Transportelement gehalten wird und so den Zustrom von Luft von außen in die Saugkammer verhindert oder wesentlich behindert, können die Kanäle den Zustrom von Luft aus der Umgebung ermöglichen, so dass der in der Saugkammer herrschende Unterdruck rasch abgebaut wird und das gehaltene Tape losgelassen wird. Dieses sehr rasche Deaktivieren der Vakuumeinrichtung trägt ebenfalls zur signifikanten Verkürzung der Zykluszeit bei. If the vacuum device is deactivated by the fluid communication between the suction chamber and the vacuum chamber is interrupted while still holding a tape on the flat transport element, thus preventing or substantially obstructing the flow of air from the outside into the suction chamber, the channels can Allow air to flow in from the environment so that the vacuum prevailing in the suction chamber is rapidly released and the held tape is released. This very rapid deactivation of the vacuum device contributes also significantly shortening the cycle time.

Da die Kanäle sehr klein bemessen sein können, ist es nicht erforderlich, die Kanäle während der aktiven Phase der Vakuumeinrichtung zu verschließen; vielmehr genügt es, dass die vergleichsweise kleine Luftmenge, die während der aktiven Phase durch die Kanäle in die Saugkammer einströmt, über die Vakuumkammer und die die Since the channels can be very small, it is not necessary to close the channels during the active phase of the vacuum device; Rather, it is sufficient that the comparatively small amount of air flowing through the channels during the active phase in the suction chamber, via the vacuum chamber and the

Vakuumkammer entleerende Vakuumpumpe abzusaugen, ohne dass die von der Vakuumwirkung bewirkte Haltekraft wesentlich beeinträchtigt wird. Auch dies trägt zu einer einfachen, effektiven und kostengünstigen Ausgestaltung bei. Alternativ wäre es auch denkbar die Kanäle oder zumindest ein Teil der Kanäle mit einer Einrichtung zum Einlassen eines Gases in die Saugkammer zu verbinden. Im Falle der Unterbrechung der fluiden Verbindung zwischen Vakuumkammer und Saugkammer durch das Verschlusselement kann die Einrichtung zum Einlassen eines Gases in die Saugkammer aktiviert werden und so einen leichten Überdruck zum Ablösen des Tapes erzeugen. Die Kanäle sind somit nicht dauerhaft offen, wodurch bei einer fluiden Verbindung zwischen Vakuumkammer und Saugkammer kein Gas in die Saugkammer aus der Umgebung einströmen kann. Vacuum pump emptying vacuum chamber, without the vacuum effect caused by the holding force is significantly impaired. This also contributes to a simple, effective and cost-effective design. Alternatively, it would also be conceivable to connect the channels or at least part of the channels to a device for introducing a gas into the suction chamber. In the case of the interruption of the fluid communication between the vacuum chamber and the suction chamber by the closure element, the means for introducing a gas into the suction chamber can be activated and thus produce a slight overpressure for detaching the tape. The channels are thus not permanently open, whereby at a fluid connection between the vacuum chamber and the suction chamber no gas can flow into the suction chamber from the environment.

Alternativ wäre es auch denkbar, insbesondere bei Kanälen mit größeren Öffnungen, die Kanäle mit einem Verschlussmechanismus während der aktiven Phase derAlternatively, it would also be conceivable, especially for channels with larger openings, the channels with a shutter mechanism during the active phase of

Vakuumeinrichtung zu verschließen und so ein eintreten von Luft in die Saugkammer zu verhindern. Um ein Abbau des Unterdruckes in der Saugkammer zu ermöglichen, wenn das Verschlusselement die Öffnungen zur Vakuumkammer überdeckt, kann der Verschlussmechanismus für die Kanäle mit dem Verschlusselement gekoppelt sein, so dass beim Schließen der Öffnungen zur Vakuumkammer gleichzeitig die Kanäle zum Abbau des Unterdruckes in der Saugkammer geöffnet werden. To close the vacuum device and thus prevent entry of air into the suction chamber. In order to allow a reduction of the negative pressure in the suction chamber, when the closure member covers the openings to the vacuum chamber, the closure mechanism for the channels may be coupled to the closure member, so that when closing the openings to the vacuum chamber simultaneously the channels for reducing the negative pressure in the suction chamber be opened.

Besonders bevorzugt können die Kanäle so bemessen sein, dass die Vielzahl von Kanälen in Summe einen Querschnitt aufweisen, der 1/5 oder weniger, bevorzugt 1/10 oder weniger und besonders bevorzugt 1/20 oder weniger einer Summe der Particularly preferably, the channels can be dimensioned so that the plurality of channels in total have a cross section which is 1/5 or less, preferably 1/10 or less and particularly preferably 1/20 or less of a sum of

Querschnitte der in dem Verschlusselement ausgebildeten Durchlassöffnungen ist.  Cross sections of the passage openings formed in the closure element.

Mit einer derartigen Bemessung kann sichergestellt werden, dass auch im aktiven Betrieb der Vakuumeinrichtung durch die Kanäle einströmende Luft ohne wesentliche Einwirkung sicher und rasch abgeführt werden und der in der Saugkammer herrschende Unterdruck aufrecht erhalten werden kann. With such a dimensioning can be ensured that even in active operation of the vacuum device through the channels incoming air without significant Exposing be safely and quickly dissipated and the prevailing vacuum in the suction chamber can be maintained.

Alternativ oder ergänzend ist es für ein rasches bzw. nochmal rascheres Abschalten des Vakuums auch möglich Düsen anzuordnen mit denen zur Deaktivierung der Vakuumeinrichtung gezielt ein Gas, vorzugsweise Druckluft, in die Saugkammer eingedüst werden kann, so dass insbesondere kurzzeitig ein leichter Überdruck in der Saugkammer erzeugt wird, was das Ablösen von Tapes von dem flächigen Alternatively or additionally, it is also possible for a quick or again faster shutdown of the vacuum nozzles to deactivate the vacuum device targeted a gas, preferably compressed air, can be injected into the suction chamber, so that in particular briefly generates a slight overpressure in the suction chamber what is the detachment of tapes from the flat

Transportelement, insbesondere nach dem Ablegen und Platzieren der Tapes auf dem Legetisch, weiter unterstützt. Auf diese Weise kann die Zykluszeit nochmals verkürzt werden. Transport element, especially after dropping and placing the tapes on the Legetisch, further supported. In this way, the cycle time can be shortened again.

In der Tapelegevorrichtung kann auch vorgesehen werden, dass zwischen der Schneideinrichtung und der Legeeinrichtung zumindest eine Zuführungseinrichtung angeordnet ist, welche ein flächiges Transportelement aufweist, auf dem von der Schneideinrichtung abgetrennte Tapes in Auflage auf einer Oberfläche des flächigen Transportelements aufgenommen werden können. In the tape laying device it can also be provided that at least one feeding device is arranged between the cutting device and the laying device, which has a flat transport element on which tapes separated from the cutting device can be received in contact with a surface of the flat transport element.

Vorzugsweise weist die Legeeinrichtung weiter zumindest eine Hefteinrichtung auf, die eingerichtet ist, die von der Legeeinrichtung platzierten Tapes an einer zuvor auf dem Legetisch abgelegten Tapelage anzuheften. Dabei kann insbesondere vorgesehen werden, die Steuer- und/oder Regeleinrichtung so einzurichten, dass die Aktivierung der Hefteinrichtung zum Anheften der Tapes und die Deaktivierung der Preferably, the laying device further comprises at least one stapling device, which is set up to attach the tape placed by the laying device to a previously stored on the laying table stacking. It can be provided in particular to set up the control and / or regulating device so that the activation of the stapler for attaching the tapes and the deactivation of the

Vakuumeinrichtung gleichzeitig angesteuert werden. Bevorzugt ist die Steuer- und/oder Regeleinrichtung eingerichtet, die Aktivierung der Vakuumeinrichtung unmittelbar nach dem Abheben der Legeeinrichtung vom Legetisch anzusteuern. Unmittelbar im vorliegenden Sinne kann die Bedeutung zugeordnet werden, dass die Vakuumeinrichtung dann eingeschaltet wird, wenn kein Kontakt mehr zwischen der Legeeinheit und dem abzulegenden Tape besteht. Das abgelegte Tape verbleibt dabei auf dem Legetisch oder auf einer bereits abgelegten Tapestruktur haften, da dies mit der Hefteinheit dort zuvor fixiert wurde. Vacuum device can be controlled simultaneously. Preferably, the control and / or regulating device is set up to activate the activation of the vacuum device immediately after lifting the laying device from the laying table. Immediately in the present sense, the meaning can be assigned that the vacuum device is then turned on when there is no contact between the laying unit and the tape to be deposited. The discarded tape will remain on the lay table or stick to an already laid-down tape structure, as this has been previously fixed there with the stapler unit.

Als eine weitere Lösung wird ein Tapelegeverfahren angegeben, umfassend Zuführen eines Tape-Bandmaterials mittels einer Materialzufuhreinheit; Abtrennen eines Tapes von dem Tape-Bandmaterial mittels einer Schneideinrichtung; und Aufnehmen und Platzieren des abgetrennten Tapes auf einem Legetisch mittels einer Legeeinrichtung, wobei die Legeeinrichtung ein flächiges Transportelement und eine mit dem flächigen Transportelement verbundene Vakuumeinrichtung aufweist, wobei zum Aufnehmen des Tapes die Vakuumeinrichtung aktiviert wird, so dass das Tape mittels von der Vakuumeinrichtung erzeugtem Unterdruck auf einer unteren Seite des flächigen Transportelements gehalten wird, und wobei nach dem Platzieren des Tapes die Vakuumeinrichtung deaktiviert wird. As another solution, there is provided a tape laying method comprising feeding a tape tape by means of a material supply unit; Cutting off a tape from the tape tape material by means of a cutter; and picking up and placing the separated tape on a laying table by means of a laying device, wherein the laying device comprises a flat transport element and a vacuum device connected to the flat transport element, wherein the vacuum device is activated to receive the tape, so that the tape by means of negative pressure generated by the vacuum device is held on a lower side of the flat transport element, and wherein after placing the tape, the vacuum device is deactivated.

Es kann dabei bevorzugt vorgesehen werden, dass das flächige Transportelement als zumindest ein um Umlenkrollen umlaufendes, endloses Transportband ausgeführt ist. It may preferably be provided that the flat transport element is designed as at least one circulating endless rollers, endless conveyor belt.

Ebenfalls kann vorzugsweise vorgesehen werden, dass die Vakuumeinrichtung eine Vakuumkammer, eine Vielzahl von Öffnungen, eine Saugkammer und ein zwischen der Vakuumkammer und der Saugkammer angeordnetes, verstellbares Verschlusselement aufweist, wobei das Verschlusselement eine Vielzahl von Durchlassöffnungen aufweist, wobei das Verschlusselement bevorzugt als eine Schieberleiste ausgebildet ist, wobei zum Aktivieren der Vakuumeinrichtung das Verschlusselement in eine erste Stellung verstellt wird, in welcher die Durchlassöffnungen des Verschlusselements die Likewise, it can preferably be provided that the vacuum device has a vacuum chamber, a plurality of openings, a suction chamber and an adjustable closure element arranged between the vacuum chamber and the suction chamber, the closure element having a multiplicity of passage openings, wherein the closure element is preferably designed as a slide bar is, wherein for activating the vacuum device, the closure element is adjusted to a first position in which the passage openings of the closure element the

Öffnungen der Vakuumkammer zumindest teilweise überdecken, so dass eine fluide Verbindung zwischen der Saugkammer und der Vakuumkammer besteht, und wobei zum Deaktivieren der Vakuumeinrichtung das Verschlusselement in eine zweite Stellung verstellt wird, in welcher die Durchlassöffnungen des Verschlusselements keine Überdeckung mit den Öffnungen der Vakuumkammer aufweisen, so dass die fluide Verbindung zwischen der Saugkammer und der Vakuumkammer unterbrochen ist. At least partially cover openings of the vacuum chamber, so that there is a fluid connection between the suction chamber and the vacuum chamber, and wherein for deactivating the vacuum device, the closure element is adjusted to a second position in which the passage openings of the closure element have no overlap with the openings of the vacuum chamber, so that the fluid communication between the suction chamber and the vacuum chamber is interrupted.

In einer bevorzugten Ausführungsform umfasst das Verfahren weiter, nach dem In a preferred embodiment, the method further comprises, according to

Platzieren des Tapes, ein Anheften des von der Legeeinrichtung platzierten Tapes an einer zuvor auf dem Legetisch abgelegten Tapelage mittels einer Hefteinrichtung, wobei das Anheften des Tapes bevorzugt gleichzeitig mit der Deaktivierung der Vakuumeinrichtung erfolgt. Placing the tape, sticking the tape placed by the laying device on a previously stored on the laying table stacking by means of a stapler, wherein the attachment of the tape is preferably carried out simultaneously with the deactivation of the vacuum device.

Alternativ kann vorgesehen sein, dass ein Gas, vorzugsweise Druckluft, über die Kanäle und/oder Düsen in die Saugkammer eingeblasen wird. Hiermit kann erreicht werden, dass der in der Saugkammer herrschende Unterdruck rasch abgebaut wird und das Ablegen der Tapes auf dem Legetisch zügig und ohne Anhaftungsprobleme an der Legeeinrichtung erfolgt. Alternatively it can be provided that a gas, preferably compressed air, is blown into the suction chamber via the channels and / or nozzles. Hereby can be achieved be that the prevailing in the suction vacuum is dissipated quickly and the deposition of the tapes on the laying table is done quickly and without adhesion problems at the laying device.

Das Tapelegeverfahren kann insbesondere unter Verwendung einer hierin In particular, the tape laying method can be used using one herein

beschriebenen Tapelegevorrichtung ausgeführt werden. described tape laying device are executed.

Weitere bevorzugte Ausführungsformen sind in den abhängigen Ansprüchen dargelegt. Die Erfindung wird im Nachfolgenden mit Bezug auf die Zeichnungen an Hand von beispielhaften Ausführungsformen beschrieben. Further preferred embodiments are set forth in the dependent claims. The invention will be described below with reference to the drawings with reference to exemplary embodiments.

Es zeigen: Show it:

Fig. 1 eine Tapelegevorrichtung gemäß einer bevorzugten Ausführungsform in einer schematischen Querschnittsansicht von der Seite;  1 shows a tape laying device according to a preferred embodiment in a schematic cross-sectional view from the side.

Fig. 2 die Tapelegevorrichtung der Figur 1 in einer schematischen Draufsicht; FIG. 2 shows the tape laying device of FIG. 1 in a schematic plan view; FIG.

Fig. 3 eine schematische Ansicht im Querschnitt einer Vakuumeinrichtung Fig. 3 is a schematic view in cross section of a vacuum device

entlang der Linie A - A der Figur 1 ;  along the line A - A of Figure 1;

Fig. 4A, 4B schematisch ausschnittsweise Ansichten im Längsschnitt der in Figur 3 gezeigten Vakuumeinrichtung, wobei Figur 4A die Vakuumeinrichtung in einem aktiven Zustand und Figur 4B die Vakuumeinrichtung in einem deaktivierten Zustand zeigt.  4A, 4B are schematic partial sectional views in longitudinal section of the vacuum device shown in FIG. 3, FIG. 4A showing the vacuum device in an active state and FIG. 4B the vacuum device in a deactivated state.

In der Fig. 1 ist eine Tapelegevorrichtung 1 gemäß einer Ausführungsform in einer schematischen Querschnittsansicht dargestellt. Wie in Fig. 1 gezeigt, wird in der Tapelegevorrichtung 1 ein Tape-Bandmaterial 2, das beispielsweise auf einer Spule 12 aufgewickelt bereitgestellt wird, mittels einer Materialzufuhreinheit 10 von der Spule 12 abgewickelt und einer der Materialzufuhreinheit 10 nachgeordneten FIG. 1 shows a tape laying device 1 according to one embodiment in a schematic cross-sectional view. As shown in FIG. 1, in the tape laying apparatus 1, a tape tape material 2 provided, for example, wound on a spool 12 is unwound from the spool 12 by means of a material supply unit 10 and disposed downstream of the material supply unit 10

Schneideinrichtung 20 zugeführt. Zu diesem Zweck kann die Materialzufuhreinheit 10 ein Paar von Antriebswalzen 1 1 aufweisen, die einen Walzenantrieb, auch als Cutting device 20 fed. For this purpose, the material supply unit 10 may comprise a pair of drive rollers 1 1, which is a roller drive, also as

Mangelantrieb bezeichnet, bilden, der für den Transport des Tape-Bandmaterials 2 sorgt. Die Antriebswalzen 1 1 werden dabei von einem oder von mehreren Motoren (nicht dargestellt) unter Steuerung einer Steuereinrichtung (nicht dargestellt) angetrieben, so dass das Tape-Bandmaterial 2 mit einer gewünschten Lack drive referred form, which ensures the transport of the tape tape material 2. The drive rollers 1 1 are driven by one or more motors (not shown) under the control of a control device (not shown), so that the tape tape material 2 with a desired

Geschwindigkeit und/oder einer gewünschten Länge in die Schneideinrichtung 20 „geschoben" und derart zugeführt wird. In der Schneideinrichtung 20 wird das Tape-Bandmaterial 2 mittels eines Speed and / or a desired length in the cutting device 20 "pushed" and is supplied. In the cutting device 20, the tape tape material 2 by means of a

Schneidmittels, das beispielsweise als ein Schneidmesser 25 ausgeführt ist, geschnitten, um von dem Tape-Bandmaterial 2 einzelne Tapes 5 einer jeweils gewünschten Länge abzutrennen. Das Schneidmesser 25 ist dabei winkelig verstellbar, so dass nicht nur Schnitte quer zur Bandrichtung des Tape-Bandmaterials 2 ausgeführt werden können, sondern mittels einer entsprechenden Verstellung des Schneidmessers 25 um einen Winkel von beispielsweise ± 45° relativ zur Querrichtung des Tape-Bandmaterials 2 auch Tapes 5 abgeschnitten werden können, die in einem entsprechenden, gewünschten Winkel zugeschnitten sind. Nachdem die Tapes 5 derart in der Schneideinrichtung 20 von dem Tape- Bandmaterial 2 abgetrennt und vereinzelt wurden, werden die Tapes 5 auf eine Zuführungseinrichtung 30 übergeben, welche die Tapes 5 einer Legeeinrichtung 40 zuführt und an diese übergibt. Die Legeeinrichtung 40 ist über einem Legetisch 50 angeordnet und kann in vertikaler Richtung relativ zum Legetisch 50 bewegt werden, so dass die Legeeinrichtung 40 jeweils zumindest ein einzelnes Tape 5 auf dem Legetisch 50 platzieren und ablegen kann. Beispielsweise kann eine Linearführung (nicht dargestellt) vorgesehen sein, mittels der die Legeeinrichtung 40 in vertikaler Richtung auf den Legetisch 50 abgesenkt werden kann, um das Tape 5 auf einer Arbeitsfläche des Legetischs 50, oder einer bereits zuvor auf der Arbeitsfläche des Legetisches 50 ausgebildeten Tapestruktur abzulegen, und gegebenenfalls kurz und leicht anzudrücken. Nach dem Ablegen des Tapes 5 wird die Legeeinrichtung 40 wieder angehoben, um ein nächstes Tape 5 aufzunehmen. Es sei hierbei bemerkt, dass im Sinne dieses Dokuments sowohl das Platzieren und Ablegen eines oder mehrerer Tapes 5 auf der Arbeitsfläche des Legetisches 50, als auch das Ablegen eines oder mehrerer Tapes 5 auf bereits zuvor auf dem Legetisch 50 abgelegte Tapes 5, insbesondere auf einer zuvor ausgebildeten Tapelage, als ein Platzieren und Ablegen des Tapes 5 auf dem Cutting means, which is designed for example as a cutting blade 25, cut to separate from the tape tape 2 individual tapes 5 each have a desired length. The cutting blade 25 is angularly adjustable so that not only cuts can be made transversely to the tape direction of the tape tape material 2, but by means of a corresponding adjustment of the cutting blade 25 by an angle of, for example ± 45 ° relative to the transverse direction of the tape tape material 2 also Tapes 5 can be cut, which are cut to a desired angle. After the tapes 5 have been separated from the tape tape material 2 and separated in the cutting device 20, the tapes 5 are transferred to a feed device 30 which feeds the tapes 5 to a laying device 40 and transfers them thereto. The laying device 40 is arranged above a laying table 50 and can be moved in the vertical direction relative to the laying table 50, so that the laying device 40 can place and deposit at least one individual tape 5 on the laying table 50. For example, a linear guide (not shown) may be provided, by means of which the laying device 40 can be lowered in the vertical direction on the laying table 50 to the tape 5 on a working surface of the laying table 50, or a previously formed on the working surface of the laying table 50 tapestry structure and, if necessary, press briefly and lightly. After placing the tape 5, the laying device 40 is raised again to receive a next tape 5. It should be noted that for the purposes of this document, both the placement and removal of one or more tapes 5 on the work surface of the laying table 50, as well as the deposition of one or more tapes 5 on previously laid on the laying table 50 tapes 5, in particular on a previously trained stacking, as a placing and dropping the tape 5 on the

Legetisch 50 verstanden werden soll. Legetisch 50 should be understood.

Um das Absenken der Legeeinrichtung 40 zu ermöglichen, kann bei der To allow the lowering of the laying device 40, in the

Ausführungsform der Fig. 1 vorgesehen sein, dass die Zuführungseinrichtung 30 ebenfalls und gemeinsam mit der Legeeinrichtung 40 vertikal abgesenkt und angehoben wird. Dies kann insbesondere dadurch geschehen, dass die Zuführungseinrichtung 30 und die Legeeinrichtung 40 zu einer als Legekopf 7 bezeichneten Einheit zusammengefasst werden, wie nachstehend mit Bezug auf die Fig. 2 näher erläutert, und der Legekopf 7 als Ganzes vertikal bewegt wird, um ein Tape 5 abzulegen. Alternativ ist es auch denkbar, den Legekopf 7 bzw. die Embodiment of Fig. 1 may be provided that the feeder 30 is also lowered and raised vertically together with the laying device 40 and. This can be done in particular by the fact that the Feeder 30 and the laying device 40 are combined to form a laying head 7 unit, as explained in more detail below with reference to FIG. 2, and the laying head 7 is moved vertically as a whole to deposit a tape 5. Alternatively, it is also conceivable, the laying head 7 and the

Legeeinrichtung 40 feststehend auszubilden, und den Legetisch 50 hebbar Laying device 40 stationary form, and the laying table 50 can be lifted

auszugestalten, so dass zur Ablage der Tapes 5 der Legetisch 50 angehoben wird. Im Übrigen ist es bevorzugt, dass der Legetisch 50 unter Steuerung einer to design, so that the storage of the tapes 5 of the laying table 50 is raised. Incidentally, it is preferable that the laying table 50 is controlled by a

Steuereinrichtung (nicht dargestellt) um eine vertikale Achse gedreht werden kann, und/oder in horizontaler Richtung in x- und/oder y-Richtung bewegt werden kann, um eine gewünschte relative Positionierung des Tapes 5 relativ zum Legetisch 50 zu ermöglichen. Control means (not shown) can be rotated about a vertical axis, and / or in the horizontal direction in the x and / or y direction can be moved to allow a desired relative positioning of the tape 5 relative to the laying table 50.

Zur Erhöhung der Legerate ist es insbesondere vorgesehen, dass mehrere Tapes 5 simultan, das heißt, insbesondere zeitgleich und mehrspurig gehandhabt werden, wobei durch eine solche Parallelisierung vorteilhaft die Anzahl gelegter Tapes 5 pro Abfolge entsprechend multipliziert wird. Entsprechend ist in der Tapelegevorrichtung 1 dieser Ausführungsform, wie in der Draufsicht in Fig. 2 gezeigt, bevorzugt vorgesehen, dass die entsprechenden Einheiten in entsprechend multipler Ausführung vorgesehen sind. So können, wie in Fig. 2 dargestellt, jeweils zwei Spulen 12, 12a vorgesehen sein, von welchen mittels zwei Materialzufuhreinheiten 10, 10a mit insgesamt zwei Paaren von Antriebswalzen 1 1 , 1 1 a zwei Stränge eines Tape-Bandmaterials 2 abgezogen und zu zwei jeweiligen Schneideinrichtungen 20, 20a zugeführt werden, wo mittels zweier Schneidmesser 25, 25a zwei jeweilige Tapes 5, 5a abgetrennt und mittels zweier Zuführungseinrichtungen 30, 30a zu zwei Legeeinrichtungen 40, 40a zugeführt werden. Mittels der zwei Legeeinrichtungen 40, 40a können somit zwei Tapes 5, 5a gleichzeitig auf dem Legetisch 50 platziert und abgelegt werden. In order to increase the laying rate, it is provided in particular that several tapes 5 are handled simultaneously, that is to say, in particular simultaneously and in a multi-track manner, whereby the number of tapes 5 per sequence is advantageously multiplied by such a parallelization. Accordingly, in the tape laying apparatus 1 of this embodiment, as shown in the plan view in Fig. 2, it is preferably provided that the corresponding units are provided in a correspondingly multiple execution. Thus, as shown in Fig. 2, two coils 12, 12a may be provided, of which by means of two material feed units 10, 10a with a total of two pairs of drive rollers 1 1, 1 1 a two strands of a tape tape material 2 deducted and two respective cutting devices 20, 20a are supplied, where separated by means of two cutting blades 25, 25a two respective tapes 5, 5a and fed by two feeders 30, 30a to two laying devices 40, 40a. By means of the two laying devices 40, 40a, two tapes 5, 5a can thus be simultaneously placed on the laying table 50 and deposited.

Wie in der Fig. 2 angedeutet, können die Materialzufuhreinheit 10a, die As indicated in FIG. 2, the material supply unit 10 a, the

Schneideinrichtung 20a, die Zuführungseinrichtung 30a und die Legeeinrichtung 40a bzw. die Materialzufuhreinheit 10, die Schneideinrichtung 20, die Cutting device 20a, the feeding device 30a and the laying device 40a or the material supply unit 10, the cutting device 20, the

Zuführungseinrichtung 30 und die Legeeinrichtung 40 jeweils in einem Legekopf 7 bzw. 7a zusammengefasst sein. Dies ist jedoch nicht beschränkend, uns es ist ebenfalls möglich, dass ein Legekopf 7, 7a, nur die Legeeinrichtung 40, 40a, oder neben der Legeeinrichtung 40, 40a auch die Zuführungseinrichtung 30, 30a und gegebenenfalls die Schneideinrichtung 20, 20a umfasst. Es kann weiter ebenfalls vorgesehen sein, dass, wie bekannt, während des Ablegens von Tapes 5, 5a bereits zuvor abgelegte Tapes 5, 5a zum Beispiel mittels hierzu vorgesehenen Ultraschalleinrichtungen oder anderen Hefteinrichtungen an der oder den darunter liegenden Tapelagen angeheftet werden, beispielsweise durch Feed device 30 and the laying device 40 are each combined in a laying head 7 or 7a. However, this is not restrictive, it is also possible for us that a laying head 7, 7a, only the laying device 40, 40a, or beside the laying device 40, 40a also the feeding device 30, 30a and optionally the cutting device 20, 20a comprises. It can also be provided that, as is known, tapes 5, 5a which have already been deposited during the deposition of tapes 5, 5a are attached to the underlying stacking layer (s), for example by means of ultrasound devices or other stapling devices provided therefor

Plastifizieren, oder zumindest teilweise mit der oder den darunter liegenden Tapelagen zu einem Laminat konsolidiert werden. Dieses Vorgehen kann für jede weiterePlasticizing, or at least partially consolidated with the underlying stacking layer (s) to form a laminate. This procedure can be for each additional

Tapelage wiederholt werden. Alternativ oder ergänzend ist es auch möglich, die Tapes 5, 5a unmittelbar nachdem sie auf dem Legetisch 50 abgelegt und platziert werden an der oder den darunter liegenden Tapelagen anzuheften, beispielsweise mittels Hefteinrichtungen, insbesondere Ultraschalleinrichtungen, die in den Tapelage be repeated. Alternatively or additionally, it is also possible to attach the tapes 5, 5a immediately after they have been placed and placed on the laying table 50 on the or the underlying stacking layers, for example by means of stapling devices, in particular ultrasound devices, which are inserted into the

Legeeinrichtungen 40, 40a vorgesehen sind. Die erste Lage an Tapes 5, 5a, welche auf dem Legetisch 50 abgelegt wird, wird an dessen Oberfläche mittels einer Laying devices 40, 40a are provided. The first layer of tapes 5, 5a, which is deposited on the laying table 50, is at its surface by means of a

Unterdruckeinrichtung gehalten, welche die Tapes 5, 5a an die Oberfläche des Legetisches ansaugt. Wie in den Fig. 1 und 2 dargestellt, sind die Legeeinrichtung 40, 40a, die Negative pressure device held, which sucks the tapes 5, 5a to the surface of the Legetisches. As shown in FIGS. 1 and 2, the laying device 40, 40 a, the

Zuführungseinrichtung 30, 30a und die Schneideinrichtung 20, 20a bevorzugt mit Transportbändern 21 , 21 a, 31 , 31 a, 41 . 41 a ausgeführt, die um jeweilige Umlenkrollen 32, 42 endlos umlaufen. In der Zuführungseinrichtung 30, 30a werden dabei die Tapes 5, 5a aufliegend, das heißt, auf einer Oberseite der Zuführungseinrichtung 30, 30a auf dem Transportband 31 , 31 a aufliegend transportiert. Hingegen werden die einzelnen Tapes 5, 5a in der Legeeinrichtung 40, 40a jeweils„hängend" transportiert. Hierzu ist die Legeeinrichtung 40, 40a mit einer Vakuumeinrichtung 45 versehen, deren Aufbau und Funktionsweise mit Bezug auf Fig. 3, 4A und 4B näher beschrieben werden wird. Die Vakuumeinrichtung 45 ist so mit dem Transportband 41 der Legeeinrichtung 40 verbunden, dass durch das Transportband 41 hindurch Luft angesaugt und so ein Unterdruck aufgebaut werden kann, beispielsweise indem eine Vielzahl von  Feeding device 30, 30a and the cutting device 20, 20a preferably with conveyor belts 21, 21 a, 31, 31 a, 41st 41 a executed, which rotate endlessly around respective pulleys 32, 42. In the feeding device 30, 30a while the tapes 5, 5a lying, that is, on a top of the feeder 30, 30a transported on the conveyor belt 31, 31 a lying. On the other hand, the individual tapes 5, 5a are transported "suspended" in the laying device 40, 40a For this purpose, the laying device 40, 40a is provided with a vacuum device 45, the structure and mode of operation of which are described in more detail with reference to FIGS. 3, 4A and 4B The vacuum device 45 is connected to the conveyor belt 41 of the laying device 40 in such a way that air can be sucked in through the conveyor belt 41 and thus a negative pressure can be built up, for example by a multiplicity of

Durchtrittsöffnungen 71 in dem Transportband 41 vorgesehen sind, durch welche die Luft angesaugt werden kann. Alternativ kann auch ein Transportband 41 eingesetzt werden, wie etwa aus einem Gewebematerial, so dass die Maschen des Passage openings 71 are provided in the conveyor belt 41, through which the air can be sucked. Alternatively, a conveyor belt 41 may be used, such as a fabric material, so that the stitches of the

Gewebematerials die Durchtrittsöffnungen 71 darstellen. Um mit der Legeeinrichtung 40 ein Tape 5 von der Zuführungseinrichtung 30 aufzunehmen, wird zunächst die Vakuumeinrichtung 45 aktiviert. Durch den so entstehenden Unterdruck kann ein auf dem Transportband 31 der Zuführungseinrichtung 30 aufliegender, der Legeeinrichtung 40 zugeführtes Tape 5 angesaugt und von dem Transportband 31 abgehoben werden, so dass es auf der Unterseite der Legeeinrichtung 40 an dem Transportband 41 anliegend gehalten wird. Durch eine entsprechende Bewegung des Transportbandes 41 der Legeeinrichtung 40 wird das Tape 5 in eine entsprechende Ablegeposition über dem Legetisch 50 positioniert. Fabric material, the passage openings 71 represent. In order to receive a tape 5 from the feed device 30 with the laying device 40, first the vacuum device 45 is activated. Due to the resulting negative pressure can be a lying on the conveyor belt 31 of the feeder 30, the Legeeinrichtung 40 supplied tape 5 sucked and lifted from the conveyor belt 31 so that it is held on the underside of the laying device 40 to the conveyor belt 41 fitting. By a corresponding movement of the conveyor belt 41 of the laying device 40, the tape 5 is positioned in a corresponding laying position on the laying table 50.

Zum anschließenden Ablegen und Platzieren des Tapes 5 auf dem Legetisch 50 wird die Legeeinrichtung 40, bei weiterhin aktiviertem Vakuum, abgesenkt, bis das Tape 5 in Kontakt mit dem Legetisch 50, bzw. mit bereits zuvor auf dem Legetisch 50 abgelegten Tapelagen gebracht ist. Auf diese Weise kann sichergestellt werden, dass das Tape 5 seine gewünschte Position nicht verliert und es kann eine hohe Präzision des For subsequent placement and placement of the tape 5 on the laying table 50, the laying device 40 is lowered, while still activated vacuum, until the tape 5 is brought into contact with the laying table 50, or with previously deposited on the laying table 50 stacking. In this way it can be ensured that the tape 5 does not lose its desired position and it can be a high precision of

Legeprozesses erreicht werden. Laying process can be achieved.

Sobald das Tape 5 mit dem Legetisch 50 bzw. mit den zuvor auf dem Legetisch 50 abgelegten Tapelagen in Kontakt ist, werden bevorzugt die Hefteinrichtungen, beispielsweise in Form von Ultraschallschweißeinheiten, aktiviert und heften das Tape 5 an die darunter liegende(n) Tapelage(n). As soon as the tape 5 is in contact with the laying table 50 or with the stacking layers previously deposited on the laying table 50, the stapling devices, for example in the form of ultrasonic welding units, are preferably activated and attach the tape 5 to the underlying stacking layer (n ).

In der abgesenkten Position der Legeeinrichtung 40, mit den Tapes 5 in Kontakt mit dem Legetisch 50 bzw. mit den zuvor auf dem Legetisch 50 abgelegten Tapelagen, wird dann das Vakuum abgeschaltet. Dies kann bevorzugt gleichzeitig mit dem In the lowered position of the laying device 40, with the tapes 5 in contact with the laying table 50 or with the previously deposited on the laying table 50 stacking layers, then the vacuum is switched off. This may preferably be done simultaneously with the

Anheften des Tapes 5 geschehen. Durch das Abschalten des Vakuums wird die von dem Vakuum erzeugte Haltekraft, die das Tape 5 an dem Transportband 41 der Legeeinrichtung 40 hält, abgeschaltet und die Legeeinrichtung 40 kann nun wieder nach oben abgehoben und in die Ausgangsstellung zurückbewegt werden, ohne dass dabei zu befürchten wäre, dass weiterhin Haltekräfte auf das Tape 5 einwirken könnten, welche dazu führen könnten, dass sich die Haftpunkte wieder lösen und/oder dass in dem Tapes 5 Längsrisse in Faserrichtung auftreten könnten.  Pinning the tape 5 done. By switching off the vacuum, the holding force generated by the vacuum, which holds the tape 5 on the conveyor belt 41 of the laying device 40, turned off and the laying device 40 can now be lifted back up and moved back to the starting position, without being feared in that retaining forces could continue to act on the tape 5, which could cause the adhesive points to loosen again and / or that longitudinal cracks in the fiber direction could occur in the tape.

In der Ausgangsstellung ist die Legeeinheit 40 wieder so relativ zur In the initial position, the laying unit 40 is again so relative to

Zuführungseinrichtung 30 positioniert, dass ein nächstes Tape 5 aufgenommen werden kann. Feeder 30 positions a next tape 5 to be picked up.

Um ein Legen mit möglichst hoher Legerate zu ermöglichen, ist es dabei wichtig, dass eine möglichst kurze Zykluszeit erreicht wird, wobei die Zykluszeit die Zeitdauer von einem Aufnehmen eines Tapes 5 mit der Legeeinrichtung 40, Ablegen und Platzieren des Tapes 5 auf dem Legetisch 50, Abheben der Legeeinrichtung 40 vom Legetisch 50 und Zurückbewegen der Legeeinrichtung 40 in die Ausgangsstellung zum Aufnehmen eines nächsten Tapes 5 bezeichnet. Insbesondere lassen sich mit der vorliegenden Erfindung Zykluszeiten von weniger als 1 Sekunde, und in vielen Anwendungen Zykluszeiten von 0,3 bis 0,8 Sekunden erzielen. In order to allow laying with the highest possible laying rate, it is important that the shortest possible cycle time is achieved, the cycle time being the time duration of picking up a tape 5 with the laying device 40, depositing and placing of the tape 5 on the laying table 50, lifting the laying device 40 from the laying table 50 and moving the laying device 40 back to the starting position for picking up a next tape 5. In particular, cycle times of less than 1 second, and in many applications, cycle times of 0.3 to 0.8 seconds can be achieved with the present invention.

Um derartig kurze Zykluszeiten erreichen zu können, wird in einer besonders bevorzugten Ausführungsform der Erfindung vorgeschlagen, die Legeeinrichtung 40 mit einer Vakuumeinrichtung 45 wie in Fig. 3 dargestellt auszustatten. Die Fig. 3 zeigt eine Ausführungsform einer Vakuumeinrichtung 45 im Querschnitt entlang der Linie A - A in Fig. 1. Wie in Fig. 3 gezeigt, weist die Vakuumeinrichtung 45 eine Vakuumkammer 62 auf, die durch eine Wandung 61 begrenzt und definiert wird. Die Vakuumkammer 62 ist an eine Vakuumpumpe (nicht dargestellt) angeschlossen, welche vorzugsweise kontinuierlich Luft aus der Vakuumkammer 62 absaugt, so dass in der Vakuumkammer 62 ein dauerhaftes Vakuum herrscht. Es sei dabei bemerkt, dass hierin der Begriff des Vakuums nicht im Sinne eines idealen, vollständigen Vakuums verwendet wird, was einer vollständigen Abwesenheit von Luft oder anderen Gasen entsprechen würde. Vielmehr wird der Begriff des Vakuums hierin im Sinne eines Unterdrucks verwendet, der insbesondere hinreichend ausgeprägt ist, um eine gewünschte und/oder erforderliche indesthaltekraft sicher einhalten zu können. Die Differenz von erzeugtem Unterdruck gegenüber der Umgebung kann dabei im Bereich von wenigen 10 mbar, vorzugsweise zwischen 20 und 100 mbar, besonders bevorzugt zwischen 30 und 60 mbar, liegen. Wie in der Fig. 3 dargestellt, ist in der Wandung 61 der Vakuumkammer 62 zumindest eine Öffnung 63 ausgebildet, über welche die Vakuumkammer 62 in Verbindung mit einer weiteren Kammer steht, die der besseren Unterscheidbarkeit halber als In order to achieve such short cycle times, it is proposed in a particularly preferred embodiment of the invention to equip the laying device 40 with a vacuum device 45 as shown in FIG. 3. 3 shows an embodiment of a vacuum device 45 in cross section along the line A - A in Fig. 1. As shown in Fig. 3, the vacuum device 45 to a vacuum chamber 62, which is bounded and defined by a wall 61. The vacuum chamber 62 is connected to a vacuum pump (not shown), which preferably continuously sucks air from the vacuum chamber 62, so that there is a permanent vacuum in the vacuum chamber 62. It should be noted that herein the term vacuum is not used in the sense of an ideal, complete vacuum, which would correspond to a complete absence of air or other gases. Rather, the term of the vacuum is used herein in the sense of a negative pressure, which in particular is sufficiently pronounced in order to be able to safely comply with a desired and / or required retention force. The difference between the generated negative pressure relative to the environment can be in the range of a few 10 mbar, preferably between 20 and 100 mbar, particularly preferably between 30 and 60 mbar. As shown in Fig. 3, in the wall 61 of the vacuum chamber 62 at least one opening 63 is formed, via which the vacuum chamber 62 is in communication with another chamber, which for better distinctness than

Saugkammer 67 bezeichnet werden soll. Die Saugkammer 67 ist in einem Suction chamber 67 should be called. The suction chamber 67 is in one

Führungselement 65 als einem Verschlusselement ausgebildet. Es ist weiter eine Schieberleiste 64 vorgesehen, welche im Bereich der zumindest einen Öffnung 63 der Vakuumkammer 62 zwischen der Wandung 61 und dem Führungselement 66 angeordnet ist. Guiding element 65 is formed as a closure element. There is further provided a slide bar 64, which is arranged in the region of the at least one opening 63 of the vacuum chamber 62 between the wall 61 and the guide element 66.

Die Schieberleiste 64 ist in einer Längsrichtung, welcher sich entlang der Legeeinrichtung 40 oder Vakuumeinrichtung 45 in Richtung der Transportrichtung 60 ergibt, der Vakuumeinrichtung 45 bzw. in der Längsrichtung der Legeeinrichtung 40 verstellbar, wie in Fig. 4A und 4B näher dargestellt ist. The slider bar 64 is in a longitudinal direction which extends along the Laying device 40 or vacuum device 45 in the direction of the transport direction 60 results, the vacuum device 45 and in the longitudinal direction of the laying device 40 adjustable, as shown in Fig. 4A and 4B in more detail.

Die Fig. 4A und 4B zeigen jeweils schematisch die Vakuumeinrichtung 45 in einem ausschnittsweisen Längsschnitt, wobei die Fig. 4A die Vakuumeinrichtung 45 in einem Zustand zeigt, in dem die Vakuumeinrichtung 45 aktiviert ist, und die Fig. 4B die Vakuumeinrichtung 45 in einem Zustand zeigt, in dem die Vakuumeinrichtung 45 deaktiviert ist. In der Fig. 4A ist dabei die Schieberleiste 64, deren Versteiibarkeit in Längsrichtung durch den Doppelpfeil angedeutet ist, so positioniert, dass in der Schieberleiste 64 vorgesehenen Durchlassöffnungen 65 jeweils mit den Öffnungen 63 der Figs. 4A and 4B respectively schematically show the vacuum device 45 in a fragmentary longitudinal section, wherein Fig. 4A shows the vacuum device 45 in a state where the vacuum device 45 is activated, and Fig. 4B shows the vacuum device 45 in a state in which the vacuum device 45 is deactivated. In FIG. 4A, the slide bar 64, the stiffening of which is indicated in the longitudinal direction by the double arrow, is positioned so that passage openings 65 provided in the slide bar 64 are each connected to the openings 63 of FIG

Vakuumkammer 62 ausgerichtet sind und diese überdecken. In dieser Stellung steht die Saugkammer 67 somit in fluider Verbindung mit der Vakuumkammer 62, so dass sich auf Grund des in der Vakuumkammer 62 herrschenden Vakuums bzw. Vacuum chamber 62 are aligned and cover them. In this position, the suction chamber 67 is thus in fluid communication with the vacuum chamber 62, so that due to the pressure prevailing in the vacuum chamber 62 vacuum or

Unterdrucks auch ein entsprechender Unterdruck in der Saugkammer 67 einstellt.  Negative pressure also sets a corresponding negative pressure in the suction chamber 67.

Auf der, der Vakuumkammer 62 gegenüberliegenden Seite des Führungselements 66 verläuft das Transportband 41 in Anlage an dem Führungselement 66 und begrenzt auf dieser Seite die Saugkammer 67. In dem Transportband 41 ist eine Vielzahl von Durchtrittsöffnungen 71 vorgesehen. Aufgrund des in der Saugkammer 67 On the, the vacuum chamber 62 opposite side of the guide member 66, the conveyor belt 41 extends into contact with the guide member 66 and limited on this side, the suction chamber 67. In the conveyor belt 41, a plurality of passage openings 71 is provided. Due to the in the suction chamber 67th

herrschenden Unterdrucks entsteht so ein Luftsog durch die Durchtrittsöffnungen 71 in die Saugkammer 67 hinein. Die in die Saugkammer 67 einströmende Luft wird über die Durchlassöffnungen 65 in die Vakuumkammer 62 eingesaugt und aus dieser von der Vakuumpumpe (nicht dargestellt) abgesaugt. Auf diese Weise erzeugt die durch die Durchtrittsöffnungen 71 am Transportband 41 einströmende Luft eine Sogwirkung, mittels der ein oder mehrere Tapes 5 (in Fig. 4A nicht dargestellt) an das prevailing negative pressure is created as a Luftsog through the passage openings 71 into the suction chamber 67 into it. The air flowing into the suction chamber 67 is sucked into the vacuum chamber 62 via the passage openings 65 and sucked out of it by the vacuum pump (not shown). In this way, the air flowing in through the passage openings 71 on the conveyor belt 41 generates a suction effect, by means of which one or more tapes 5 (not shown in FIG

Transportband 41 angesaugt und an diesem gehalten werden, wobei gleichzeitig die Durchtrittsöffnungen 71 des Transportbandes 41 von den Tapes 5 überdeckt und somit im Wesentlichen verschlossen werden. Conveyor 41 are sucked and held on this, at the same time the passage openings 71 of the conveyor belt 41 are covered by the tapes 5 and thus substantially closed.

Um die Vakuumeinrichtung 45 zu deaktivieren, wird, wie in Fig. 4B gezeigt, die To deactivate the vacuum device 45, as shown in Fig. 4B, the

Schieberleiste 64 in Längsrichtung so verstellt, dass die Durchlassöffnungen 65 nicht mehr in Überdeckung mit den Öffnungen 63 sind. Die Schieberleiste 64 unterbricht somit die fluide Verbindung zwischen der Saugkammer 67 und der Vakuumkammer 62. Um bei gehaltenem Tape 5 (in Fig. 4B nicht dargestellt) das in der Saugkammer 67 weiterhin verbleibende Vakuum bzw. den weiterhin verbleibenden Unterdruck möglichst rasch abzubauen, ist bevorzugt vorgesehen, dass in dem Führungselement 66 eine Vielzahl von Kanälen 68 ausgebildet sind, die dauerhaft offen ausgebildet sein können oder mittels eines Verschlussmechanismus im aktiven Zustand bei zur Vakuumkammer 62 offenen Öffnungen 63 verschlossen werden können. Im Zustand der Fig. 4B strömt nun, bei verschlossenen Öffnungen 63, Luft von außen durch die Kanäle 68 in die Saugkammer 67 ein, so dass das dort noch herrschende Vakuum bzw. der dort noch herrschende Unterdruck rasch abgebaut wird. Ein Tape 5 (in Fig. 4B nicht dargestellt), das noch an dem Transportband 41 gehalten ist, wird daher nicht länger von der Vakuumeinrichtung 45 gehalten. Slide bar 64 in the longitudinal direction adjusted so that the passage openings 65 are no longer in registration with the openings 63. The slide bar 64 interrupts Thus, the fluid connection between the suction chamber 67 and the vacuum chamber 62. To hold the tape in the suction chamber 67 remaining vacuum or the still remaining negative pressure as quickly as possible while holding the tape 5 (not shown in Fig. 4B), it is preferably provided that in the guide element 66 a plurality of channels 68 are formed, which may be formed permanently open or can be closed by means of a shutter mechanism in the active state with open to the vacuum chamber 62 openings 63. In the state of FIG. 4B, when the openings 63 are closed, air flows from the outside through the channels 68 into the suction chamber 67, so that the vacuum still prevailing there or the vacuum still prevailing there is rapidly reduced. A tape 5 (not shown in Fig. 4B), which is still held on the conveyor belt 41 is therefore no longer held by the vacuum device 45.

Die Schieberleiste 64 und das Führungselement 66 mit der darin ausgebildeten Saugkammer 67 und den vorzugsweise vorgesehenen Kanälen 68 stellt auf diese Weise ein Abschaltorgan dar, das in unmittelbarer Nähe zum Transportband 41 angeordnet ist. The slide bar 64 and the guide element 66 with the suction chamber 67 formed therein and the preferably provided channels 68 in this way represents a shut-off element which is arranged in the immediate vicinity of the conveyor belt 41.

Zum derartigen Abschalten des Vakuums kann optional weiter vorgesehen werden, zusätzliche Düsen für ein Gas, vorzugsweise Druckluft, zu integrieren, mit denen insbesondere beim Beginn des Anhebens der Legeeinrichtung 40 kurzzeitig ein Gas, bevorzugt Druckluft, in die Saugkammer 67 eingedüst und ein leichter Überdruck in der Saugkammer 67 erzeugt werden kann. For switching off the vacuum of this type, it may optionally be further provided to integrate additional nozzles for a gas, preferably compressed air, with which a gas, preferably compressed air, is briefly injected into the suction chamber 67 and a slight overpressure in at the beginning of raising the laying device 40 the suction chamber 67 can be generated.

Mit Bezug zurück auf die Fig. 1 und 2 ist es in der Tapelegevorrichtung 1 weiter besonders vorteilhaft, wenn eine Seitenkante des Transportbandes 21 , 21 a als eine Führungskante dient, die insbesondere mit einer gleichen Seitenkante des Tape- Bandmaterials 2 und/oder der Tapes 5, 5a flüchtig ausgerichtet ist. Dies kann beispielsweise dadurch unterstützt werden, dass an dieser Seitenkante des With reference back to Figs. 1 and 2, it is further particularly advantageous in the tape laying device 1, when a side edge of the conveyor belt 21, 21 a serves as a leading edge, in particular with a same side edge of the tape tape material 2 and / or the tapes 5, 5a is volatile. This can for example be supported by the fact that on this side edge of the

Transportbandes 21 , 21 a ein seitliches Leitblech (nicht dargestellt) angeordnet wird, das als Anschlag und Führung für das Tape-Bandmaterial 2, bzw. für davon Conveyor belt 21, 21 a a lateral guide plate (not shown) is arranged, which serves as a stop and guide for the tape tape material 2, or for thereof

abgetrennte Tapes 5, 5a dient. Auf diese Weise kann eine stets gleichbleibende, in der Position unveränderte und wohldefinierte Lage dieser Seitenkante des Tape- Bandmaterials 2 bzw. der Tapes 5, 5a relativ zum Transportband 21 , 21 a sichergestellt werden. Dementsprechend wirken sich unterschiedliche Breiten des Tape- Bandmaterials 2 bzw. der davon abgetrennten Tapes 5, 5a nur auf die Lage der gegenüberliegenden Seitenkante aus, welche Lage ausgehend von der Führungskante und durch die bekannte Breite des Tape-Bandmaterials 5 bzw. der Tapes 5, 5a definiert wird. Auf diese Weise ist es möglich, auch bei Verwendung von Tape- Bandmateriaiien 2 unterschiedlicher Breite eine jeweils wohldefinierte und genaue Positionierung der Tapes 5, 5a auf dem Transportband 21 , 21 a, und damit in Folge auch in der Zuführungseinrichtung 30, 30a und der Legeeinrichtung 40, 40a zu erzielen, und so eine hohe Legepräzision sicherzustellen. separated tapes 5, 5a serves. In this way, an always constant, unchanged in the position and well-defined position of this side edge of the tape tape material 2 and the tapes 5, 5 a relative to the conveyor belt 21, 21 a can be ensured. Accordingly, different widths of the tape Band material 2 or the tapes 5, 5 separated therefrom only on the position of the opposite side edge, which position is defined starting from the leading edge and by the known width of the tape tape 5 and the tapes 5, 5 a. In this way it is possible, even with the use of tape Bandmateriaiien 2 different width each well-defined and accurate positioning of the tapes 5, 5a on the conveyor belt 21, 21 a, and thus also in the feeder 30, 30a and the laying device 40, 40a, thus ensuring a high laying precision.

Im Übrigen kann ergänzend oder alternativ auch für die Zuführungseinrichtungen 30, 30a und/oder die Legeeinrichtungen 40, 40a vorgesehen sein, dass eine Seitenkante der Transportbänder 31 , 31 a und/oder 41 , 41 a als Führungskante dient, die Incidentally, in addition or as an alternative, it can also be provided for the feed devices 30, 30a and / or the laying devices 40, 40a that a side edge of the conveyor belts 31, 31a and / or 41, 41a serves as a leading edge, the

insbesondere mit einer gleichen Seitenkante des Tape-Bandmaterials 2 bzw. der Tapes 5, 5a flüchtig ausgerichtet ist. Während in der vorstehenden Beschreibung die Schneideinrichtungen 20, 20a, die Zuführungseinrichtungen 30, 30a und die Legeeinrichtungen 40, 40a jeweils mit einem um Umlenkrollen 22, 32, 42 umlaufenden, endlosen Transportband 21 , 21a, 31 , 31a, 41 , 41a ausgeführt sind, ist dies nicht beschränkend. Vielmehr kann jede dieser Einrichtungen auch mit mehreren Transportbändern 21 , 21 a, 31 , 31a, 41 , 41 a versehen sein, die nebeneinander verlaufen und um gemeinsame oder getrennte Umlenkrollen 22, 32, 42 geführt sind. Dies kann insbesondere vorteilhaft für die Legeeinrichtungen 40 und 40a vorgesehen sein, wobei für jede Legeeinrichtung 40, 40a zwei oder mehr endlos umlaufende, parallel verlaufende Transportbänder 41 , 41a vorgesehen sein können, die in einem Abstand voneinander angeordnet sind. in particular with a same side edge of the tape tape material 2 and the tapes 5, 5a is aligned volatile. While in the above description, the cutting means 20, 20a, the feeders 30, 30a and the laying means 40, 40a are each provided with an endless conveyor belt 21, 21a, 31, 31a, 41a, circulating around deflection rollers 22, 32, 42, this is not limiting. Rather, each of these devices can also be provided with a plurality of conveyor belts 21, 21 a, 31, 31 a, 41, 41 a, which run side by side and are guided around common or separate deflection rollers 22, 32, 42. This can in particular be advantageously provided for the laying devices 40 and 40a, wherein for each laying device 40, 40a two or more endlessly circulating, parallel conveyor belts 41, 41a can be provided, which are arranged at a distance from one another.

Zwischen den Transportbändern 41 , 41a können in der jeweiligen Legeeinrichtung 40a, 40b eine Mehrzahl von Ultraschall-Schweißköpfen angeordnet sein, so dass mit einer jeweiligen Legeeinrichtung 40, 40a sowohl das Ablegen eines oder mehrerer Tapes 5, 5a als auch das punktweise Verbinden mit der darunter liegenden Tapeschicht vorgenommen werden kann. Between the conveyor belts 41, 41a, a plurality of ultrasonic welding heads can be arranged in the respective laying device 40a, 40b, so that with a respective laying device 40, 40a both the deposition of one or more tapes 5, 5a and the pointwise connection with the underneath lying tape layer can be made.

Es ist darüber hinaus auch möglich, die Transportbänder 21 , 21a, 31 , 31 a, 41 , 41 a durch andere Arten von flächigen Transportelementen zu ersetzen. So kann zum Beispiel an Stelle dieser Transportbänder 21 , 21a, 31 , 31a, 41 , 41 a jeweils ein flächiges, insbesondere plattenförmiges Transportelement vorgesehen sein, mit einer plattenförmigen Auflagefläche, die in und entgegen der Transportrichtung 60 des Tape- Bandmaterials 2 bzw. der Tapes 5, 5a verfahrbar ist. Beispielhaft kann das flächige Transportelement als eine Metall platte, eine Kunststoffplatte, eine mit einem Kunststoff oder einem anderen Material beschichtete oder überzogene Metallplatte oder Moreover, it is also possible to replace the conveyor belts 21, 21 a, 31, 31 a, 41, 41 a by other types of flat transport elements. Thus, for example, instead of these conveyor belts 21, 21a, 31, 31a, 41, 41a, respectively a flat, in particular plate-shaped transport element can be provided, with a plate-shaped support surface, which in and against the transport direction 60 of the tape cassette. Band material 2 and the tapes 5, 5a is movable. By way of example, the flat transport element as a metal plate, a plastic plate, coated with a plastic or other material or coated metal plate or

Kunststoffplatte ausgeführt sein, die mittels einer Linearführung gelagert und geführt wird, und die mittels einem Verfahrantrieb parallel zur Transportrichtung 60 des Tape- Bandmaterials 2 bzw. der Tapes 5, 5a hin- und her bewegt werden kann. Das Tape- Bandmaterial 2 und/oder die abgetrennten Tapes 5, 5a kommen dabei auf der von der Oberfläche des plattenförmigen Transportelements gebildeten Auflagefläche zur Ablage. Das plattenförmige Transportelement kann insbesondere auch mit der Vakuumeinrichtung versehen sein. Für die Legeeinrichtungen 40, 40a können dabei wiederum ebenfalls Ultraschall-Schweißvorrichtungen vorgesehen werden, welche durch entsprechende Öffnungen in dem plattenförmigen Transportelement eingebracht werden können. Be performed plastic plate, which is supported and guided by means of a linear guide, and by means of a drive parallel to the transport direction 60 of the tape tape material 2 and the tapes 5, 5a back and forth can be moved. The tape tape material 2 and / or the separated tapes 5, 5a come here on the bearing surface formed by the surface of the plate-shaped transport element for storage. The plate-shaped transport element may in particular also be provided with the vacuum device. Ultrasonic welding devices can again be provided for the laying devices 40, 40a, which in turn can be introduced through corresponding openings in the plate-shaped transport element.

Optional ist es ebenfalls möglich für die Schneideinrichtung 20, 20a und/oder die Zuführungseinrichtungen 30, 30a jeweils eine Vakuumeinrichtung entsprechend der in Fig. 3 und 4A und 4B gezeigte Vakuumeinrichtung 45 vorzusehen. Dies ist beispielhaft in der Fig. 1 dargestellt, welche die Zuführungseinrichtung 30 mit einer Optionally it is likewise possible for the cutting device 20, 20a and / or the feed devices 30, 30a to each provide a vacuum device corresponding to the vacuum device 45 shown in FIGS. 3 and 4A and 4B. This is illustrated by way of example in FIG. 1, which includes the feed device 30 with a

entsprechenden Vakuumeinrichtung 35 zeigt. Indem so auch für die corresponding vacuum device 35 shows. By doing so for the

Schneideinrichtung 20, 20a und/oder die Zuführungseinrichtungen 30, 30a ein Halten des Tape-Bandmaterials 2 bzw. der davon abgetrennten Tapes 5, 5a vorgesehen wird, kann erreicht werden, dass auf Grund der erhöhten Präzision und Sicherheit, insbesondere der Lage des Tape-Bandmaterials 2 bzw. der Tapes 5, 5a, eine präzisere und qualitativ hochwertigere Fertigung von Bauteilen sichergesellt wird. Weiter ist es ebenfalls möglich, die erste Schneideinrichtung 20 und die erste Cutting device 20, 20a and / or the feeders 30, 30a holding the tape tape material 2 and the tapes 5, 5a separated therefrom is provided, can be achieved that due to the increased precision and safety, in particular the position of the tape Bandmaterials 2 and the tapes 5, 5a, a more precise and high-quality production of components is assured. Further, it is also possible, the first cutter 20 and the first

Zuführungseinrichtung 30 integral als eine Einheit auszubilden, und/oder die zweite Schneideinrichtung 20a und die zweite Zuführungseinrichtung 30a integral als eine Einheit auszubilden. Umgekehrt können zwischen der ersten Schneideinrichtung 20 und der ersten Legeeinheit 40 und/oder zwischen der zweiten Schneideinrichtung 20a und der zweiten Legeeinheit 40a jeweils mehrere Zuführungseinrichtung 30, 30a vorzusehen.  Feeder 30 integrally form as a unit, and / or integrally form the second cutter 20a and the second feeder 30a as one unit. Conversely, between the first cutting device 20 and the first laying unit 40 and / or between the second cutting device 20a and the second laying unit 40a, a plurality of feed devices 30, 30a can be provided in each case.

Schließlich ist es ebenfalls möglich, mehr als zwei Legeeinheiten 40, 40a vorzusehen, und insbesondere mehr als zwei in Querrichtung, welche vorzugsweise quer zur Transportrichtung 60 verläuft, verfahrbare Legeeinheiten 40, 40a vorzusehen, mit jeweils zugeordneten Schneideinrichtungen 20, 20a und Zuführungseinrichtungen 30, 30a. Auf diese Weise kann es möglich sein, die Legerate und die Flexibilität der Tapelegevorrichtung 1 weiter zu erhöhen. Finally, it is also possible to provide more than two laying units 40, 40a, and in particular more than two in the transverse direction, which preferably extends transversely to the transport direction 60 to provide movable laying units 40, 40a, with respectively associated cutters 20, 20a and feeders 30, 30a. In this way, it may be possible to further increase the laying rate and flexibility of the tape laying device 1.

Bezugszeichenliste P1532 List of Reference P1532

1 Tapelegevornchtung1 tape device

2 Tape-Bandmaterial2 tape tape material

5, 5a Tape 5, 5a tape

7, 7a Legekopf  7, 7a laying head

10, 10a Materialzufuhreinheit 10, 10a material supply unit

11 , 11a Antriebswalzen11, 11a drive rollers

12, 12a Spule 12, 12a coil

20, 20a Schneideinrichtung 20, 20a cutting device

21 , 21a Transportband21, 21a conveyor belt

22 Umlenkrollen 22 pulleys

25 Schneidmesser 25 cutting blades

30, 30a Zuführungseinrichtung30, 30a feeding device

31 , 31a Transportband31, 31a conveyor belt

32 Umlenkrollen 32 pulleys

33 Abwurfbehälter 33 discharge container

35 Vakuumeinrichtung35 vacuum device

40, 40a Legeeinrichtung40, 40a laying equipment

41 , 41a Transportband41, 41a conveyor belt

42 Umlenkrollen 42 pulleys

45 Vakuumeinrichtung 45 vacuum device

50 Legetisch 50 laying table

60 Transportrichtung 60 transport direction

61 Wandung 61 wall

62 Vakuumkammer 62 vacuum chamber

63 Öffnung 63 opening

64 Schieberleiste 64 slider bar

65 Durchlassöffnung65 passage opening

66 Führungselement66 guide element

67 Saugkammer67 suction chamber

68 Kanal 68 channel

71 Durchtrittsöffnung  71 passage opening

Claims

Patentansprüche  claims

1. Tapelegevorrichtung (1), aufweisend: 1. Tape laying device (1), comprising:

eine Materialzufuhreinheit (10, 10a) zum Zuführen eines Tape-Bandmaterials (2), eine Schneideinrichtung (20, 20a) zum Abtrennen eines Tapes (5, 5a) von dem Tape-Bandmaterial (2),  a material supply unit (10, 10a) for feeding a tape tape material (2), a cutting device (20, 20a) for separating a tape (5, 5a) from the tape tape material (2),

eine Legeeinrichtung (40, 40a) zum Aufnehmen und zum Platzieren des abgetrennten Tapes (5, 5a) auf einem Legetisch (50), und  a laying device (40, 40a) for receiving and placing the separated tape (5, 5a) on a laying table (50), and

eine Steuer- und/oder Regeleinrichtung zum Steuern und/oder Regeln des Betriebs der Tapelegevorrichtung,  a control and / or regulating device for controlling and / or regulating the operation of the tape-laying device,

dadurch gekennzeichnet, dass die Legeeinrichtung (40, 40a) ein flächiges Transportelement und eine Vakuumeinrichtung (45) aufweist, wobei die  characterized in that the laying device (40, 40a) comprises a flat transport element and a vacuum device (45), wherein the

Vakuumeinrichtung (45) unter Steuerung und/oder Regelung der Steuer- und/oder Regeleinrichtung aktiviert und deaktiviert werden kann, und wobei die Vakuumeinrichtung (45) derart mit dem flächigen Transportelement verbunden ist, so dass das Tape (5, 5a) mittels dem von der Vakuumeinrichtung (45) erzeugtem Unterdruck auf einer unteren Seite des flächigen Transportelements gehalten werden kann.  Vacuum device (45) under control and / or regulation of the control and / or regulating device can be activated and deactivated, and wherein the vacuum device (45) is so connected to the flat transport element, so that the tape (5, 5a) by means of the vacuum device (45) can be kept vacuum generated on a lower side of the flat transport element.

2. Tapelegevorrichtung (1) nach Anspruch 1 , dadurch gekennzeichnet, dass das flächige Transportelement als zumindest ein um Umlenkrollen (42) umlaufendes, endloses Transportband (41 , 41 a) ausgeführt ist oder dass das flächige 2. Tape laying device (1) according to claim 1, characterized in that the flat transport element as at least one around deflection rollers (42) revolving, endless conveyor belt (41, 41 a) is executed or that the flat

Transportelement eine plattenförmige Auflagefläche aufweist, die in und entgegen der Transportrichtung (60) der Tapes (5, 5a) verfahrbar ist.  Transport element has a plate-shaped bearing surface which is movable in and against the transport direction (60) of the tapes (5, 5a).

3. Tapelegevorrichtung (1) nach Anspruch 1 , dadurch gekennzeichnet, dass das flächige Transportelement als zwei oder mehr parallel verlaufende, um 3. tape laying device (1) according to claim 1, characterized in that the flat transport element as two or more parallel to order

Umlenkrollen (42) umlaufende, endlose Transportbänder (41 , 41a) ausgeführt ist.  Pulleys (42) rotating, endless conveyor belts (41, 41 a) is executed.

4. Tapelegevorrichtung (1) nach einem der Ansprüche 1 bis 3, dadurch 4. tape laying device (1) according to one of claims 1 to 3, characterized

gekennzeichnet, dass die Vakuumeinrichtung (45) eine Vakuumkammer (62), eine Vielzahl von Öffnungen (63), eine Saugkammer (67) und ein zwischen der Vakuumkammer (62) und der Saugkammer (67) angeordnetes, verstellbares Verschlusselement aufweist, wobei das Verschlusselement eine Vielzahl von Durchlassöffnungen (65) aufweist, wobei in einer ersten Stellung des characterized in that the vacuum device (45) comprises a vacuum chamber (62), a plurality of openings (63), a suction chamber (67) and an adjustable closure element arranged between the vacuum chamber (62) and the suction chamber (67), the closure element a variety of Having passage openings (65), wherein in a first position of the

Verschlusselements die Durchlassöffnungen (65) die Öffnungen (63) der Vakuumkammer (62) zumindest teilweise überdecken, so dass eine fluide Verbindung zwischen der Saugkammer (67) und der Vakuumkammer (62) besteht, und wobei in einer zweiten Stellung des Verschlusselements die Closure element, the passage openings (65) at least partially cover the openings (63) of the vacuum chamber (62), so that a fluid connection between the suction chamber (67) and the vacuum chamber (62) consists, and wherein in a second position of the closure element

Durchlassöffnungen (65) keine Überdeckung mit den Öffnungen (63) der Vakuumkammer (62) aufweisen, so dass die fluide Verbindung zwischen der Saugkammer (67) und der Vakuumkammer (62) unterbrochen ist. Through openings (65) have no overlap with the openings (63) of the vacuum chamber (62), so that the fluid connection between the suction chamber (67) and the vacuum chamber (62) is interrupted.

Tapelegevorrichtung (1) nach Anspruch 4, dadurch gekennzeichnet, dass das Verschlusselement als eine Schieberleiste (64) ausgebildet ist. Tape-laying device (1) according to claim 4, characterized in that the closure element is designed as a slide bar (64).

Tapelegevorrichtung (1) nach Anspruch 5, dadurch gekennzeichnet, dass die Vakuumeinrichtung (45) weiter ein Führungselements (66) aufweist, welches eingerichtet ist, eine Aufnahme und Führung für die Schieberleiste (64) zu bilden, und wobei die Saugkammer (67) in dem Schieberleisten-Führungselement (66) ausgebildet und von diesem teilweise begrenzt wird. The tape laying apparatus (1) according to claim 5, characterized in that the vacuum means (45) further comprises a guide member (66) adapted to form a receptacle and guide for the slider bar (64), and wherein the suction chamber (67) in formed the slider strip guide element (66) and is partially limited by this.

Tapelegevorrichtung (1) nach einem der Ansprüche 4 bis 6, dadurch Tape laying device (1) according to one of claims 4 to 6, characterized

gekennzeichnet, dass weiter eine Aktuatorvorrichtung zum Verstellen des Verschlusselements vorgesehen ist, wobei die Aktuatorvorrichtung von der Steuer- und/oder Regeleinrichtung so angesteuert wird, zum Aktivieren der Vakuumeinrichtung (45) das Verschlusselement in die erste Stellung zu verstellen, und zum Deaktivieren der Vakuumeinrichtung (45) das characterized in that an actuator device for adjusting the closure element is further provided, wherein the actuator device is controlled by the control and / or regulating device so as to activate the vacuum device (45) to adjust the closure element in the first position, and to deactivate the vacuum device ( 45) the

Verschlusselement in die zweite Stellung zu verstellen. Adjust locking element to the second position.

Tapelegevorrichtung (1) nach einem der Ansprüche 4 bis 7, dadurch Tape laying device (1) according to one of claims 4 to 7, characterized

gekennzeichnet, dass ein Verhältnis des Volumens der Vakuumkammer (62) zum Volumen der Saugkammer (67) wenigstens 5:1 , bevorzugt 10: 1 oder mehr und besonders bevorzugt 15: 1 oder mehr beträgt. in that a ratio of the volume of the vacuum chamber (62) to the volume of the suction chamber (67) is at least 5: 1, preferably 10: 1 or more, and particularly preferably 15: 1 or more.

Tapelegevorrichtung (1) nach einem der Ansprüche 4 bis 8, dadurch Tape laying device (1) according to one of claims 4 to 8, characterized

gekennzeichnet, dass das flächige Transportelement eine Seite der in that the flat transport element is one side of the

Saugkammer (67) begrenzt, wobei in dem flächigen Transportelement eine Vielzahl von Durchtrittsöffnungen (71) ausgebildet sind, durch die Luft in die Saugkammer (67) eingesaugt werden kann und/oder dass weiter eine Vielzahl von Kanälen (68) vorgesehen ist, über welche die Saugkammer (67) dauerhaft mit einer Umgebung und/oder mit einer Einrichtung zum Einlasen eines Gases, vorzugsweise Druckluft, verbunden ist. Suction chamber (67) limited, wherein in the flat transport element, a plurality of passage openings (71) are formed, through the air in the Suction chamber (67) can be sucked in and / or further that a plurality of channels (68) is provided, via which the suction chamber (67) is permanently connected to an environment and / or with a device for injecting a gas, preferably compressed air.

Tapelegevornchtung (1) nach Anspruch 9, dadurch gekennzeichnet, dass die Vielzahl von Kanälen (68) in Summe einen Querschnitt aufweisen, der 1/5 oder weniger, bevorzugt 1/10 oder weniger und besonders bevorzugt 1/20 oder weniger einer Summe der Querschnitte der in dem Verschlusselement ausgebildeten Durchlassöffnungen ist. A tape device (1) according to claim 9, characterized in that the plurality of channels (68) in sum have a cross section which is 1/5 or less, preferably 1/10 or less, and more preferably 1/20 or less of a sum of the cross sections is the passage openings formed in the closure element.

Tapelegevornchtung (1) nach einem der Ansprüche 1 bis 10, dadurch gekennzeichnet, dass Düsen zum Eindüsen eines Gases in die Saugkammer (67), vorzugsweise Druckluft, angeordnet sind. Tapelevornchtung (1) according to any one of claims 1 to 10, characterized in that nozzles for injecting a gas in the suction chamber (67), preferably compressed air, are arranged.

Tapelegevornchtung (1) nach einem der Ansprüche 1 bis 11 , dadurch gekennzeichnet, dass zwischen der Schneideinrichtung (20, 20a) und der Legeeinrichtung (40, 40a) zumindest eine Zuführungseinrichtung (30, 30a) angeordnet ist, welche ein flächiges Transportelement aufweist, auf dem von der Schneideinrichtung (20, 20a) abgetrennte Tapes (5, 5a) in Auflage auf einer Oberfläche des flächigen Transportelement aufgenommen werden können. Tapelevornchtung (1) according to one of claims 1 to 11, characterized in that between the cutting device (20, 20a) and the laying device (40, 40a) at least one feed device (30, 30a) is arranged, which has a flat transport element on the tapes (5, 5a) separated from the cutting device (20, 20a) can be received in contact with a surface of the flat transport element.

13. Tapelegevornchtung (1) nach einem der Ansprüche 1 bis 12, dadurch 13. Tapelevornchtung (1) according to one of claims 1 to 12, characterized

gekennzeichnet, dass die Legeeinrichtung (40, 40a) weiter zumindest eine Hefteinrichtung aufweist, die eingerichtet ist, den von der Legeeinrichtung (40, 40a) platzierten Tapes (5, 5a) an einer zuvor auf dem Legetisch (50) abgelegten characterized in that the laying device (40, 40a) further comprises at least one stapling device which is adapted to place the tape (5, 5a) laid by the laying device (40, 40a) on a previously laid surface on the laying table (50)

Tapelage anzuheften. To staple the pile.

14. Tapelegevornchtung (1) nach Anspruch 13, dadurch gekennzeichnet, dass die Steuer- und/oder Regeleinrichtung eingerichtet ist, die Aktivierung der 14. Tapelegevornchtung (1) according to claim 13, characterized in that the control and / or regulating device is set up, the activation of

Hefteinrichtung zum Anheften der Tapes (5, 5a) und die Deaktivierung der Stapling device for attaching the tapes (5, 5a) and the deactivation of the

Vakuumeinrichtung (45) gleichzeitig anzusteuern. To control vacuum device (45) at the same time.

15. Tapelegevornchtung (1) nach einem der Ansprüche 1 bis 14, dadurch 15. Tapelevornchtung (1) according to one of claims 1 to 14, characterized

gekennzeichnet, dass die Steuer- und/oder Regeleinrichtung eingerichtet ist, die Aktivierung der Vakuumeinrichtung unmittelbar nach dem Abheben der Legeeinrichtung (40) vom Legetisch (50) anzusteuern. characterized in that the control and / or regulating device is set up, to activate the activation of the vacuum device immediately after lifting the laying device (40) from the laying table (50).

16. Tapelegeverfahren, umfassend: 16. Tape laying method comprising:

Zuführen eines Tape-Bandmaterials (2) mittels einer Materialzufuhreinheit (10, 10a);  Feeding a tape tape material (2) by means of a material supply unit (10, 10a);

Abtrennen eines Tapes (5, 5a) von dem Tape-Bandmaterial (2) mittels einer Schneideinrichtung (20, 20a); und  Separating a tape (5, 5a) from the tape tape (2) by means of a cutter (20, 20a); and

Aufnehmen und Platzieren des abgetrennten Tapes (5, 5a) auf einem Legetisch (50) mittels einer Legeeinrichtung (40, 40a),  Picking up and placing the severed tape (5, 5a) on a laying table (50) by means of a laying device (40, 40a),

dadurch gekennzeichnet, dass die Legeeinrichtung (40, 40a) ein flächiges Transportelement und eine mit dem flächigen Transportelement verbundene Vakuumeinrichtung (45) aufweist,  characterized in that the laying device (40, 40a) has a flat transport element and a vacuum device (45) connected to the flat transport element,

wobei zum Aufnehmen des Tapes (5, 5a) die Vakuumeinrichtung (45) aktiviert wird, so dass das Tape (5, 5a) mittels dem von der Vakuumeinrichtung (45) erzeugtem Unterdruck auf einer unteren Seite des flächigen Transportelements gehalten wird, und wobei nach dem Platzieren des Tapes (5) die  wherein for receiving the tape (5, 5a), the vacuum device (45) is activated, so that the tape (5, 5a) is held by means of the vacuum device (45) generated negative pressure on a lower side of the flat transport element, and wherein placing the tape (5) the

Vakuumeinrichtung (45) deaktiviert wird.  Vacuum device (45) is deactivated.

17. Tapelegeverfahren nach Anspruch 16, dadurch gekennzeichnet, dass das flächige Transportelement als zumindest ein um Umlenkrollen (42) umlaufendes, endloses Transportband (41 , 41 a) ausgeführt ist. 17. Tapelegeverfahren according to claim 16, characterized in that the flat transport element as at least one to deflection rollers (42) rotating, endless conveyor belt (41, 41 a) is executed.

18. Tapelegeverfahren nach einem der Ansprüche 16 oder 17, dadurch 18. Tapelegeverfahren according to any one of claims 16 or 17, characterized

gekennzeichnet, dass die Vakuumeinrichtung (45) eine Vakuumkammer (62), eine Vielzahl von Öffnungen (63), eine Saugkammer (67) und ein zwischen der Vakuumkammer (62) und der Saugkammer (67) angeordnetes, verstellbares Verschlusselement aufweist, wobei das Verschlusselement eine Vielzahl von Durchlassöffnungen (65) aufweist, wobei das Verschlusselement bevorzugt als eine Schieberleiste (64) ausgebildet ist, wobei zum Aktivieren der  characterized in that the vacuum device (45) comprises a vacuum chamber (62), a plurality of openings (63), a suction chamber (67) and an adjustable closure element arranged between the vacuum chamber (62) and the suction chamber (67), the closure element a plurality of passage openings (65), wherein the closure element is preferably designed as a slide bar (64), wherein for activating the

Vakuumeinrichtung (45) das Verschlusselement in eine erste Stellung verstellt wird, in welcher die Durchlassöffnungen (65) des Verschlusselements die Öffnungen (63) der Vakuumkammer (62) zumindest teilweise überdecken, so dass eine fluide Verbindung zwischen der Saugkammer (67) und der  Vacuum device (45), the closure element is adjusted to a first position in which the passage openings (65) of the closure element at least partially cover the openings (63) of the vacuum chamber (62), so that a fluid connection between the suction chamber (67) and

Vakuumkammer (62) besteht, und wobei zum Deaktivieren der Vakuumeinrichtung (45) das Verschlusselement in eine zweite Stellung verstellt wird, in welcher die Durchlassöffnungen (65) des Verschlusselements keine Überdeckung mit den Öffnungen (63) der Vakuumkammer (62) aufweisen, so dass die fluide Verbindung zwischen der Saugkammer (67) und der Vacuum chamber (62) consists, and wherein for deactivating the Vacuum device (45), the closure element is adjusted to a second position in which the passage openings (65) of the closure element have no overlap with the openings (63) of the vacuum chamber (62), so that the fluid connection between the suction chamber (67) and the

Vakuumkammer (62) unterbrochen ist.  Vacuum chamber (62) is interrupted.

Tapelegeverfahren nach einem der Ansprüche 16 bis 18, dadurch Tapelegeverfahren according to any one of claims 16 to 18, characterized

gekennzeichnet, dass das Verfahren weiter umfasst:  characterized in that the method further comprises:

nach dem Platzieren des Tapes (5, 5a), Anheften des von der Legeeinrichtung after placing the tape (5, 5a), attach it to the laying device

(40, 40a) platzierten Tapes (5, 5a) an einer zuvor auf dem Legetisch (50) abgelegten Tapelage mittels einer Hefteinrichtung, wobei das Anheften des Tapes(40, 40a) placed tapes (5, 5a) on a previously laid on the laying table (50) stacking by means of a stapler, wherein the attachment of the tape

(5, 5a) bevorzugt gleichzeitig mit der Deaktivierung der Vakuumeinrichtung (45) erfolgt. (5, 5a) is preferably carried out simultaneously with the deactivation of the vacuum device (45).

20. Tapelegeverfahren nach einem der Ansprüche 16 bis 19, dadurch 20. Tapelegeverfahren according to any one of claims 16 to 19, characterized

gekennzeichnet, dass ein Gas, vorzugsweise Druckluft, über die Kanäle (68) und/oder Düsen in die Saugkammer (67) eingeblasen wird.  in that a gas, preferably compressed air, is blown into the suction chamber (67) via the channels (68) and / or nozzles.