EP3525945B1 - Schrägwalzwerk - Google Patents
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- EP3525945B1 EP3525945B1 EP17781472.0A EP17781472A EP3525945B1 EP 3525945 B1 EP3525945 B1 EP 3525945B1 EP 17781472 A EP17781472 A EP 17781472A EP 3525945 B1 EP3525945 B1 EP 3525945B1
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Definitions
- the invention relates to a cross rolling mill according to the preamble of claim 1.
- the roll shaft can also be adjusted around two different axes.
- intermediate elements are required which increase the overall height of the employment.
- the number of roller shafts can preferably be two, three or even four.
- the cross rolling mill can work similarly according to the Assel method or at least the Assel method.
- Alignment of the roller axis around the positioning axes is meant geometrically in the sense of the invention, so that the positioning axes do not have any physical waves or Must include something similar.
- the adjusting axes can preferably each be oriented perpendicular to the roller axis, in particular also perpendicular to one another.
- an actuator can be any actuator by means of which the roller axis is adjusted.
- hydraulic cylinders or electromechanical actuators can be provided.
- the actuator can generally preferably be designed to exert the rolling force on the workpiece.
- the roller shaft has at least one rotary bearing and a pivotable pressure stilts at two opposite ends. In this way, a complete and particularly low-friction adjustable support can take place via the pivotable pressure stilts.
- roller shaft is received on a roller mill, the roller mill being mounted so as to be movable about the positioning axes and the pressure stilts being supported relative to the roller mill.
- the roller mill can be designed as a frame which is rigid in itself but can be moved relative to a frame.
- the roller mill is subjected to force by means of a preferably hydraulic tension member against the direction of the rolling force. Together with the forces of the actuators, a play-free holding of the roller in its respective position is thus achieved overall.
- the pressure stilts have at least one end with a bearing cap which can be pivoted relative to the pressure stilts. This allows a simple lateral offset of one Point of contact of the pressure stilts or the bearing cap. In addition, the bearing cap can be easily replaced as a wearing part.
- the pressure stilts can be pivoted from an neutral position in every spatial direction by an angle about a pivot point.
- roller shafts preferably at least three roller shafts, particularly preferably all of the roller shafts of the cross-rolling mill are adjustable in accordance with one of the features described above.
- the invention avoids or reduces frictional forces and transverse forces of the adjustment components. There is also the advantage of improved positioning accuracy under load. Furthermore, the vibration behavior of the adjustment system is improved and the overall rigidity is increased.
- the diagonal rolling mill shown according to the invention comprises three roller shafts 1 of identical construction, of which only one can be seen in the illustration.
- the roller shaft 1 has a roller body 2 which acts on a workpiece radially to a roller axis W or in the direction of a rolling force.
- the roller shaft 1 is rotated about the roller axis W via a cardanically articulated drive shaft 3.
- a rotary bearing 4, 5 supporting the rolling forces is arranged in front of and behind the roller body 2.
- the rotary bearings 4, 5 are in turn received and supported on a roller mill 6, the roller mill 6 being held movably relative to a frame 8 of the cross-rolling mill by means of a bearing 7.
- the roller mill can be pivotably adjusted both about a first adjusting axis S1 and about a second adjusting axis S2.
- the second positioning axis S2 follows in the illustration Fig. 1 perpendicular to the plane of the drawing.
- the positioning axes S1, S2 and the roller axis are perpendicular to each other, but do not have to intersect.
- the roller mill 6 is formed as a rigid component which is essentially yoke-shaped in cross section.
- Two support areas 6a of the roller mill hold the rotary bearings 4, 5 on the one hand and are supported on an intermediate member 9, 10 on the other hand.
- the intermediate members are arranged between the roller mill 6 or the rotary bearings 4, 5 on the one hand and in each case one of two actuators 11, 12 on the other hand.
- the roller 1 is adjusted by aligning the roller mill 6 and thus the rotary bearings 4, 5.
- the actuators 11, 12, which are designed as hydraulic cylinders, are each positioned.
- the actuators 11, 12 can also transmit the rolling force exerted on the workpiece.
- the roller mill 6 is also pulled against the rolling force by a tension member 13 designed as a hydraulic cylinder, so that the roller mill 6 is pressed firmly against the actuators at all times.
- the force of the tension member is smaller than the force of the actuators and ensures play-free positioning of the roller shaft 1 or enables the workpiece to be released.
- the intermediate elements 9, 10 are each of the same design and are used to compensate for tilting and offset movements occurring during the adjustment between the actuators 11, 12 on the one hand and the roller mill 6 or the roller shaft 1 on the other.
- the intermediate members 9, 10 each comprise a pressure stalk 14, 15.
- the pressure sticks 14, 15 can each be pivoted in several directions. This is achieved by spherical bearings of the pressure stilts 14, 15.
- the pressure stilts are each provided on the actuator side with a concave dome surface 14a, 15a, a corresponding convex dome surface being provided on the actuator.
- the pressure stilts are also provided with a concave spherical surface 14b, 15b.
- An essentially hemispherical spherical cap 16, 17 is inserted into the end of the plunger 14, 15. This can be pivoted with respect to the pressure stilts via the spherical surface 14b, 15b and bears against the roller mill 6 with a flat counter surface. In this way, a lateral offset of the counter surface with respect to the roller mill can also be made possible if necessary.
- domes which are curved in reverse can also be provided, for example convex domes on the pressure stilts 14, 15 and correspondingly concave domes on the actuators 14, 15 and / or the bearing domes 16, 17.
- FIG. 3 clarifies, in which a plunger 14, 15 is shown, which is pivoted in four different exemplary spatial directions by an angle up to a stop.
- a maximum lateral offset d of the counter surfaces of the bearing caps 16, 17 is made possible by the pivoting.
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Rolls And Other Rotary Bodies (AREA)
- Reduction Rolling/Reduction Stand/Operation Of Reduction Machine (AREA)
- Support Of The Bearing (AREA)
- Crushing And Grinding (AREA)
- Friction Gearing (AREA)
Description
- Die Erfindung betrifft ein Schrägwalzwerk nach dem Oberbegriff des Anspruchs 1.
-
DE 34 06 841 A1 beschreibt ein Dreiwalzen-Kegelschrägwalzwerk, bei dem zur Anstellung der Walzenwellen jeweils eine Verschwenkung um eine Achse erfolgen kann. - Bei weiteren bekannten Schrägwalzanordnungen, zum Beispiel nach dem Asselverfahren, kann die Anstellung einer Walzenwelle auch um zwei verschiedene Achsen erfolgen. Zur Entkoppelung der bei der Verstellung auftretenden Querkräfte zwischen den Kontaktflächen sind dabei Zwischenelemente erforderlich, die die Bauhöhe der Anstellung vergrößern.
- Es ist die Aufgabe der Erfindung, ein Schrägwalzwerk anzugeben, bei dem eine reibungsarme Verstellung der Walzenwellen ermöglicht ist.
- Diese Aufgabe wird für ein eingangs genanntes Schrägwalzwerk erfindungsgemäß mit den kennzeichnenden Merkmalen des Anspruchs 1 gelöst. Durch die Verschwenkbarkeit der Druckstelze ist ein einfacher und reibungsarmer Positionsausgleich zwischen der Walzenwelle und dem Stellglied ermöglicht, der insbesondere in mehrere Richtungen erfolgen kann.
- Die Anzahl der Walzenwellen kann bevorzugt zwei, drei oder auch vier betragen. Insbesondere kann das Schrägwalzwerk nach dem Asselverfahren oder zumindest dem Asselverfahren ähnlich arbeiten.
- Eine Ausrichtung der Walzenachse um die Stellachsen ist im Sinne der Erfindung geometrisch gemeint, so dass die Stellachsen keine körperlichen Wellen oder Ähnliches umfassen müssen. Die Stellachsen können bevorzugt jeweils senkrecht zu der Walzenachse ausgerichtet sein, insbesondere auch senkrecht zueinander.
- Ein Stellglied kann im Sinne der Erfindung jeder Aktuator sein, mittels dessen die Walzenachse verstellte wird. Insbesondere können hydraulische Zylinder oder auch elektromechanische Stellglieder vorgesehen sein. Das Stellglied kann allgemein bevorzugt dazu ausgelegt sein, die Walzkraft auf das Werkstück auszuüben.
- Bei einer bevorzugten Ausführungsform der Erfindung ist es vorgesehen, dass die Walzenwelle an zwei gegenüberliegenden Enden jeweils zumindest ein Drehlager und eine verschwenkbare Druckstelze aufweist. Hierdurch kann eine vollständige und besonders reibungsarm verstellbare Abstützung über die verschwenkbaren Druckstelzen erfolgen.
- Allgemein vorteilhaft ist es im Interesse einer einfachen und effektiven Konstruktion vorgesehen, dass die Walzenwelle an einem Walzenstuhl aufgenommen ist, wobei der Walzenstuhl um die Stellachsen bewegbar gelagert ist und die Druckstelzen gegenüber dem Walzenstuhl abgestützt sind. Der Walzenstuhl kann dabei als in sich starrer, aber gegenüber einem Gerüst bewegbarer Rahmen ausgebildet sein.
- Bei einer vorteilhaften Detailgestaltung ist der Walzenstuhl dabei mittels eines bevorzugt hydraulischen Zugglieds entgegen der Richtung der Walzkraft kraftbeaufschlagt. Gemeinsam mit den Kräften der Stellglieder wird so insgesamt eine spielfreie Halterung der Walze in ihrer jeweiligen Anstellung erzielt.
- Bei einer bevorzugten Ausführungsform der Erfindung hat die Druckstelze an zumindest einem Ende eine gegenüber der Druckstelze schwenkbare Lagerkalotte. Dies erlaubt einen einfachen seitlichen Versatz eines Auflagepunktes der Druckstelze bzw. der Lagerkalotte. Zudem kann die Lagerkalotte auf einfache Weise als Verschleißteil ausgetauscht werden.
- Im Interesse einer variablen Anstellung ist es bevorzugt vorgesehen, dass die Druckstelze ausgehend von einer Neutralposition in jede Raumrichtung um einen Winkel um einen Drehpunkt verschwenkbar ist.
- Allgemein vorteilhaft sind zumindest zwei Walzenwellen, bevorzugt zumindest drei Walzenwellen, besonders bevorzugt sämtliche der Walzenwellen des Schrägwalzwerks gemäß einem der vorhergehend beschriebenen Merkmale verstellbar gelagert.
- Allgemein ergibt sich aus einer erfindungsgemäßen Lagerung der Walzenwelle oder der Walzenwellen, dass eine Kompensation radialer Bewegungen zur Stellachse vorliegt. Ebenso ist eine Kompensation von Winkeligkeitsabweichungen senkrecht zur Verstellachse ermöglicht. Zudem können Bauhöhe und damit Rahmengröße und Gewicht des Schrägwalzwerks durch die Erfindung reduziert werden.
- Durch die Erfindung werden Reibkräfte und Querkräfte der Anstellungskomponenten vermieden bzw. reduziert. Es ergibt sich zudem der Vorteil einer verbesserten Positioniergenauigkeit unter Last. Ferner ist das Schwingverhalten des Anstellungssystems verbessert und die Steifigkeit insgesamt erhöht.
- Weitere Vorteile und Merkmale ergeben sich aus dem nachfolgend beschriebenen Ausführungsbeispiel sowie aus den abhängigen Ansprüchen.
- Nachfolgend wird ein bevorzugtes Ausführungsbeispiel der Erfindung beschrieben und anhand der anliegenden Zeichnungen näher erläutert.
- Fig. 1
- zeigt eine teilweise Schnittansicht eines erfindungsgemäßen Schrägwalzwerks.
- Fig. 2
- zeigt eine schematische Schnittansicht einer verschwenkbaren Druckstelze entlang der Schnittlinie A-A aus
Fig. 3 . - Fig. 3
- zeigt eine Draufsicht auf die Druckstelze in aus
Fig. 2 in vier extremalen Schwenkpositionen. - Das in
Fig. 1 gezeigte erfindungsgemäße Schrägwalzwerk umfasst drei baugleich gelagerte Walzenwellen 1, von denen in der Darstellung nur eine erkennbar ist. Die Walzenwelle 1 hat einen Walzenkörper 2, der radial zu einer Walzenachse W bzw. in Richtung einer Walzkraft auf ein Werkstück einwirkt. Die Walzenwelle 1 wird über eine kardanisch angelenkte Antriebswelle 3 um die Walzenachse W gedreht. - Vor und hinter dem Walzenkörper 2 ist jeweils ein die Walzkräfte abstützendes Drehlager 4, 5 angeordnet. Die Drehlager 4, 5 sind ihrerseits an einem Walzenstuhl 6 aufgenommen und abgestützt, wobei der Walzenstuhl 6 mittels einer Lagerung 7 bewegbar gegenüber einem Rahmen 8 des Schrägwalzwerks gehalten ist. Dabei ist der Walzenstuhl sowohl um eine erste Stellachse S1 als auch um eine zweite Stellachse S2 einstellbar verschwenkbar. Die zweite Stellachse S2 verläuft in der Darstellung nach
Fig. 1 senkrecht zu der Zeichenebene. Die Stellachsen S1, S2 und die Walzenachse stehen jeweils senkrecht aufeinander, müssen sich aber nicht schneiden. - Der Walzenstuhl 6 ist als starres, im Querschnitt im Wesentlichen jochförmiges Bauteil ausgeformt. Zwei Stützbereiche 6a des Walzenstuhls halten einerseits die Drehlager 4, 5 und sind andererseits an jeweils einem Zwischenglied 9, 10 abgestützt. Die Zwischenglieder sind zwischen dem Walzenstuhl 6 bzw. den Drehlagern 4, 5 einerseits und jeweils einem von zwei Stellgliedern 11, 12 andererseits angeordnet.
- Über die Ausrichtung des Walzenstuhls 6 und somit der Drehlager 4, 5 erfolgt die Anstellung der Walze 1. Hierzu werden die Stellglieder 11, 12, die vorliegend als hydraulische Zylinder ausgebildet sind, jeweils positioniert. Die Stellglieder 11, 12 können zudem die auf das Werkstück ausgeübte Walzkraft übertragen.
- Der Walzenstuhl 6 wird zudem durch ein als hydraulischer Zylinder ausgebildetes Zugglied 13 entgegen der Walzkraft gezogen, so dass der Walzenstuhl 6 jederzeit fest gegen die Stellglieder gedrückt wird. Die Kraft des Zugglieds ist kleiner als die Kraft der Stellglieder und stellt eine spielfreie Positionierung der Walzenwelle 1 sicher bzw. ermöglicht eine Freigabe des Werkstücks.
- Die Zwischenglieder 9, 10 sind jeweils in gleicher Bauart ausgeführt und dienen der Kompensation von bei der Verstellung auftretenden Kipp- und Versatzbewegungen zwischen den Stellgliedern 11, 12 einerseits und dem Walzenstuhl 6 bzw. der Walzenwelle 1 andererseits. Vorliegend umfassen die Zwischenglieder 9, 10 jeweils eine Druckstelze 14, 15. Die Druckstelzen 14, 15 sind jeweils in mehrere Richtungen verschwenkbar. Dies wird durch kalottenförmige Lagerungen der Druckstelzen 14, 15 erzielt.
- Vorliegend sind die Druckstelzen jeweils stellgliedseitig mit einer konkaven Kalottenfläche 14a, 15a versehen, wobei an dem Stellglied eine entsprechende konvexe Kalottenfläche vorgesehen ist. Auf der Seite der Walzenwelle sind die Druckstelzen ebenfalls mit einer konkaven Kalottenfläche 14b, 15b versehen.
- Dabei ist eine im Wesentlichen halbkugelförmige Lagerkalotte 16, 17 in das Ende der Druckstelze 14, 15 eingesetzt. Diese ist über die kalottenförmige Fläche 14b, 15b gegenüber der Druckstelze verschwenkbar und liegt mit einer planen Gegenfläche an dem Walzenstuhl 6 an. Hierdurch kann bei Bedarf auch ein seitlicher Versatz der Gegenfläche gegenüber dem Walzenstuhl ermöglicht werden.
- Es versteht sich, dass bei anderen Ausführungsformen auch umgekehrt gewölbte Kalottenflächen vorgesehen sein können, also zum Beispiel konvexe Kalottenflächen an den Druckstelzen 14, 15 und entsprechend konkave Kalottenflächen an den Stellgliedern 14, 15 und/oder den Lagerkalotten 16, 17.
- Die Verstellung des Walzenstuhls um die in der Zeichnungsebene
Fig. 1 senkrechte Stellachse S1 erfolgt über nicht dargestellte weitere Stellvorrichtungen die senkrecht zur Zeichnungsrichtung und somit nicht in Richtung der Walzkraft wirken. Insgesamt sind die Druckstelzen 14, 15 ausgehend von einer Neutralposition in jede Raumrichtung um einen Mindestwinkel um einen Drehpunkt verschwenkbar. Der Drehpunkt liegt dabei jeweils im geometrischen Mittelpunkt der stellgliedseitigen Kalottenfläche. - Dies ist insbesondere in
Fig. 3 verdeutlicht, in der eine Druckstelze 14, 15 gezeigt ist, die in vier verschiedenen exemplarischen Raumrichtungen um einen Winkel bis zu einem Anschlag verschwenkt ist. Dabei wird durch die Verschwenkung jeweils ein maximaler seitlicher Versatz d der Gegenflächen der Lagerkalotten 16, 17 ermöglicht. -
- 1
- Walzenwelle
- 2
- Walzenkörper
- 3
- Antriebswelle, kardanisches Gelenk
- 4
- erstes Drehlager
- 5
- zweites Drehlager
- 6
- Walzenstuhl
- 6a
- Stützbereiche des Walzenstuhls
- 7
- Lagerung des Walzenstuhls
- 8
- Rahmen
- 9
- erstes Zwischenglied
- 10
- zweites Zwischenglied
- 11
- erstes Stellglied
- 12
- zweites Stellglied
- 13
- Zugglied
- 14
- erste Druckstelze
- 14a
- konkave Kalottenfläche
- 14b
- konkave Kalottenfläche
- 15
- zweite Druckstelze
- 15a
- konkave Kalottenfläche
- 15b
- konkave Kalottenfläche
- 16
- erste Lagerkalotte
- 17
- zweite Lagerkalotte
- W
- Walzenachse
- S1
- erste Stellachse
- S2
- zweite Stellachse
- d
- seitlicher Versatz
Claims (7)
- Schrägwalzwerk, umfassend
eine Mehrzahl von Walzenwellen (1), die jeweils eine im Wesentlichen radial gerichtete Walzkraft auf ein Werkstück ausüben,
wobei die Ausrichtung einer Walzenachse (W) zumindest einer der Walzenwellen (1) um eine erste Stellachse (S1) und um eine zweite Stellachse (S2) einstellbar veränderbar ist,
wobei zwischen einem Drehlager (4, 5) der Walzenwelle (1) und einem Stellglied (11, 12) ein Zwischenglied (9, 10) angeordnet ist,
dadurch gekennzeichnet,
dass das Zwischenglied (9, 10) eine die Walzkraft übertragende Druckstelze (14, 15) umfasst, die mittels einer kalottenförmigen Lagerfläche (14a, 14b, 15a, 15b) in mehrere Richtungen verschwenkbar ist. - Schrägwalzwerk nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass die Walzenwelle (1) an zwei gegenüberliegenden Enden jeweils zumindest ein Drehlager (4, 5) und eine verschwenkbare Druckstelze (14, 15) aufweist.
- Schrägwalzwerk nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Walzenwelle (1) an einem Walzenstuhl (6) aufgenommen ist, wobei der Walzenstuhl (6) um die Stellachsen (S1, S2) bewegbar gelagert ist und die Druckstelzen (14, 15) gegenüber dem Walzenstuhl (6) abgestützt sind.
- Schrägwalzwerk nach Anspruch 3, dadurch gekennzeichnet, dass der Walzenstuhl (6) mittels eines insbesondere hydraulischen Zugglieds (13) entgegen der Richtung der Walzkraft kraftbeaufschlagt ist.
- Schrägwalzwerk nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Druckstelze (14, 15) an zumindest einem Ende eine gegenüber der Druckstelze schwenkbare Lagerkalotte (16) aufweist.
- Schrägwalzwerk nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Druckstelze (14, 15) ausgehend von einer Neutralposition in jede Raumrichtung um einen Winkel um einen Drehpunkt verschwenkbar ist.
- Schrägwalzwerk nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass zumindest zwei Walzenwellen (1), insbesondere zumindest drei Walzenwellen, insbesondere sämtliche der Walzenwellen des Schrägwalzwerks gemäß einem der vorhergehenden Ansprüche verstellbar gelagert sind.
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