EP3512396B1 - Dispositif de nettoyage d'une brosse rotative de robot d'aspiration et procede correspondant - Google Patents

Dispositif de nettoyage d'une brosse rotative de robot d'aspiration et procede correspondant Download PDF

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EP3512396B1
EP3512396B1 EP17784345.5A EP17784345A EP3512396B1 EP 3512396 B1 EP3512396 B1 EP 3512396B1 EP 17784345 A EP17784345 A EP 17784345A EP 3512396 B1 EP3512396 B1 EP 3512396B1
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EP
European Patent Office
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movable body
rotary brush
vacuum cleaner
cutting edge
cleaning
Prior art date
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EP17784345.5A
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EP3512396A1 (fr
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Lucien CHARMETTAN
Jean-Damien VIVIER
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SEB SA
Original Assignee
SEB SA
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Publication date
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    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A47—FURNITURE; DOMESTIC ARTICLES OR APPLIANCES; COFFEE MILLS; SPICE MILLS; SUCTION CLEANERS IN GENERAL
    • A47L—DOMESTIC WASHING OR CLEANING; SUCTION CLEANERS IN GENERAL
    • A47L9/00—Details or accessories of suction cleaners, e.g. mechanical means for controlling the suction or for effecting pulsating action; Storing devices specially adapted to suction cleaners or parts thereof; Carrying-vehicles specially adapted for suction cleaners
    • A47L9/02—Nozzles
    • A47L9/04—Nozzles with driven brushes or agitators
    • A47L9/0461—Dust-loosening tools, e.g. agitators, brushes
    • A47L9/0466—Rotating tools
    • A47L9/0477—Rolls
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A46—BRUSHWARE
    • A46B—BRUSHES
    • A46B17/00—Accessories for brushes
    • A46B17/06—Devices for cleaning brushes after use
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    • A47—FURNITURE; DOMESTIC ARTICLES OR APPLIANCES; COFFEE MILLS; SPICE MILLS; SUCTION CLEANERS IN GENERAL
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    • A47L9/00—Details or accessories of suction cleaners, e.g. mechanical means for controlling the suction or for effecting pulsating action; Storing devices specially adapted to suction cleaners or parts thereof; Carrying-vehicles specially adapted for suction cleaners
    • A47L9/28—Installation of the electric equipment, e.g. adaptation or attachment to the suction cleaner; Controlling suction cleaners by electric means
    • A47L9/2868—Arrangements for power supply of vacuum cleaners or the accessories thereof
    • A47L9/2873—Docking units or charging stations
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A46—BRUSHWARE
    • A46B—BRUSHES
    • A46B13/00—Brushes with driven brush bodies or carriers
    • A46B13/001—Cylindrical or annular brush bodies
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A47—FURNITURE; DOMESTIC ARTICLES OR APPLIANCES; COFFEE MILLS; SPICE MILLS; SUCTION CLEANERS IN GENERAL
    • A47L—DOMESTIC WASHING OR CLEANING; SUCTION CLEANERS IN GENERAL
    • A47L2201/00—Robotic cleaning machines, i.e. with automatic control of the travelling movement or the cleaning operation
    • A47L2201/02—Docking stations; Docking operations
    • A47L2201/022—Recharging of batteries
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A47—FURNITURE; DOMESTIC ARTICLES OR APPLIANCES; COFFEE MILLS; SPICE MILLS; SUCTION CLEANERS IN GENERAL
    • A47L—DOMESTIC WASHING OR CLEANING; SUCTION CLEANERS IN GENERAL
    • A47L2201/00—Robotic cleaning machines, i.e. with automatic control of the travelling movement or the cleaning operation
    • A47L2201/02—Docking stations; Docking operations
    • A47L2201/028—Refurbishing floor engaging tools, e.g. cleaning of beating brushes

Definitions

  • the present invention relates generally to a device for cleaning a rotating brush mounted on a suction robot or autonomous robot for cleaning floors.
  • the document KR 101 412 580 B1 discloses a device for cleaning a rotating brush of a floor suction robot according to the preamble of claim 1.
  • WO 2013/060365 A1 and EP2253258 disclose other cleaning devices for rotary brushes of vacuum cleaners.
  • An aim of the present invention is to respond to the drawbacks of the documents of the prior art mentioned above and in particular, first of all, to provide a device for cleaning a rotary brush of a vacuum suction robot for floors, which is efficient, not very complex and which does not require human intervention to be used.
  • a first aspect of the invention relates to a device for cleaning a rotary brush of a floor vacuuming robot, comprising a movable body arranged to come into contact with at least one outer surface of the rotary brush in order to removing tangled waste on the rotating brush, characterized in that the movable body comprises at least one cutting edge, arranged on the periphery of the movable body, and in that the movable body is movable in rotation about an axis, so that said at least one cutting edge rolls on said at least one outer surface of the rotating brush when the latter is in contact with the movable body and rotating to be cleaned.
  • the device according to the present invention is not very complex, since the movable body simply rolls on the rotating brush to remove the hair or animal hair or even threads which are tangled around the rotating brush.
  • the cutting edge can then cut, or cut, or deteriorate the waste when it passes between the cutting edge and the external surface, so that they are detached by themselves from the rotating brush.
  • the rotating brush is coupled to a motor of the suction robot, there is no need to motorize the mobile body, it is the rotating brush which itself drives the mobile body, which avoids any intervention by the operator. 'user.
  • the automatically cut waste can then be vacuumed by the vacuum robot.
  • the movable body has a circular cross section, and said at least one cutting edge is arranged in a direction perpendicular to a radius of the circular section.
  • said at least one cutting edge is transverse or substantially transverse to the axis of rotation of the movable body.
  • the movable body comprises at least one groove adjacent to said at least one cutting edge.
  • Such a groove makes it possible to accommodate the scraping bristles of the rotating brush which would be entrained between the external surface and the mobile body. The scraping hairs are therefore not cut by the cutting edge.
  • said at least one cutting edge forms a thread.
  • Such a net is advantageous, because during the rotation of the movable body, the point of contact between the cutting edge and the rotating brush (and its outer surface) moves along the axis to process the entire length of the brush. the rotating brush.
  • the thread has a pitch of 2.5 ⁇ 0.5 mm, and / or a depth of 1.55 ⁇ 0.2 mm.
  • the movable body has an elongated cylindrical shape.
  • the mobile body has a length at least equal to a length of the rotating brush, its axis of rotation is parallel to an axis of rotation of the rotating brush when the latter is in contact with the mobile body, and said at least one cutting edge is arranged all along the movable body.
  • the movable body is arranged to be driven freely in rotation by the rotary brush when the latter is in rotation and in contact with the movable body in order to be cleaned.
  • the system advantageously uses the motor of the rotating brush.
  • the cutting edge does not form a thread or a helix, it is possible to envisage a succession of circular cutting edges arranged one after the other along the movable body.
  • the cleaning device comprises a charging station of the suction robot, and the mobile body is integrated in the charging station.
  • the cleaning device comprises a charging station of the suction robot, and the mobile body is integrated in the charging station.
  • the weight of the robot can be used to apply a contact force between the rotating brush and the moving body.
  • the docking of the suction robot on the charging station can cause partial lifting of the suction robot via the mobile body.
  • said at least one external surface is of helical shape.
  • the contact between the movable body and the rotating brush is increased during a revolution around the axis of rotation.
  • the rotary brush comprises along its axis two protuberances forming two external surfaces, and two rows of scratching bristles, each arranged between two external surfaces.
  • the suction robot comprises suction means.
  • the sectioned waste is directly sucked by the robot itself.
  • the mobile body is integrated into a charging station of the suction robot.
  • the rotating brush is rotated for a predetermined time, greater than or equal to 5 s.
  • a duration of rotation makes it possible to ensure that the entire surface of the rotating brush has been cleaned by the movable body.
  • the figure 1 shows a charging station 20 arranged to accommodate a vacuum robot 30 for floors, visible figure 2 , or cleaning robot, or even autonomous robot. Indeed, following a completely autonomous cleaning of the floors, the suction robot 30 needs to recharge its battery, and a coupling is provided between the charging station 20 and the suction robot 30 to perform this recharging.
  • the suction robot 30 comprises a suction slot 31 and a rotating brush 40 as shown figure 3 , which comprises scraping bristles 42.
  • the invention proposes to include a movable body 10 in the station of charge 20 of the figure 1 .
  • the movable body 10 has an elongated shape, comprises on its outer surface at least one cutting edge 11 (here the edge of a thread), and it is mounted in a pivot connection on the charging station 20.
  • the movable body 10 comprises at least one visible cutting edge 11 figure 4 (here a helical thread), or a plurality of cutting edges which are arranged to come into contact with external surfaces 41 of the rotating brush to remove this tangled hair, bristles or threads.
  • this operation is performed when the suction robot 30 is docked to the charging station 20, the movable body 10 coming opposite the rotating brush 40 and in contact with the external surfaces 41 formed by protuberances of the rotating brush, which have the function of support heel for the cutting edge 11. This operation therefore does not require no manual operation and may not even be noticed by the user.
  • the suction robot 30 When the suction robot 30 is docked to the charging station 20, it is possible to set the rotating brush 40 in rotation, to drive the mobile body 10 in rotation. Indeed, the latter is mounted in a free pivot connection on the charging station 20, so that the setting in rotation of the rotating brush 40 is sufficient to set it in rotation. In addition, part of the weight of the vacuum robot 30 is applied to the movable body 10 via the rotating brush 40, so that the cutting edge 11 will effectively cut, sever or tear off the tangled waste. , during its rolling on the rotating brush 40.
  • the movable body 10 rotates freely around its axis of rotation, and the cutting edge 11 will roll and / or rub on the outer surfaces 41, so that the tangled waste will be cut and can be sucked directly by the robot d suction, which includes suction means for this purpose.
  • the figure 3 shows in detail a rotating brush 40, which comprises two outer surfaces 41 and two rows of scraping bristles 42, which are arranged helically along the rotating brush 40. This arrangement enables the movable body 10 to be effectively driven in rotation.
  • the figure 4 shows in detail the rotating brush in interaction with the movable body 10, during cleaning.
  • the movable body 10 is in contact with one of the outer surfaces 41, through its cutting edge 11 which is a thread, which is why we see the eccentric hatching on the movable body 10.
  • a groove bottom edge 12 runs along the movable body 10, due to its helical shape.
  • the depth of the groove of the movable body 10 is sufficient to allow the scraping bristles 42 to pass between the movable body 10 and the rotating brush 40, without compromising the contact between these two components.
  • the end thereof is between the bottom edge of the groove 12 and the external surface 41.
  • a groove depth of 1.55 mm ⁇ 0.2 mm can be provided.
  • the thread may have a pitch of 2.5 mm ⁇ 0.5 mm.
  • the cutting edge should be sharp, and it is conceivable to fabricate the movable body of steel, in order to provide good hardness and strength.

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  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Robotics (AREA)
  • Nozzles For Electric Vacuum Cleaners (AREA)

Description

  • La présente invention concerne de manière générale un dispositif de nettoyage d'une brosse rotative montée sur un robot d'aspiration ou robot autonome de nettoyage des sols.
  • Il est connu dans l'art antérieur des dispositifs de nettoyage d'une brosse rotative, tels que celui divulgué dans le document WO2014094869(A1 ), avec un doigt de nettoyage qui se déplace le long de la brosse rotative pour en retirer les déchets (cheveux, poils d'animaux, fils...) qui y sont emmêlés. En contrepartie, ce système présente notamment l'inconvénient de nécessiter une intervention de l'utilisateur, et la séquence de nettoyage requiert un certain temps. De plus, le système est complexe avec le doigt de nettoyage qui doit se déplacer le long de la brosse rotative.
  • Le document KR 101 412 580 B1 divulgue un dispositif de nettoyage d'une brosse rotative d'un robot d'aspiration des sols selon la préambule de la revendication 1. WO 2013/060365 A1 et EP2253258 divulguent d'autres dispositifs de nettoyage pour brosses rotatives d'aspirateurs.
  • Un but de la présente invention est de répondre aux inconvénients des documents de l'art antérieur mentionnés ci-dessus et en particulier, tout d'abord, de proposer un dispositif de nettoyage d'une brosse rotative de robot d'aspiration des sols, qui soit efficace, peu complexe et qui ne requiert pas d'intervention humaine pour être utilisé.
  • Pour cela un premier aspect de l'invention concerne un dispositif de nettoyage d'une brosse rotative d'un robot d'aspiration des sols, comprenant un corps mobile agencé pour entrer en contact avec au moins une surface externe de la brosse rotative afin de retirer des déchets emmêlés sur la brosse rotative, caractérisé en ce que le corps mobile comprend au moins une arête de découpe, agencée en périphérie du corps mobile, et en ce que le corps mobile est mobile en rotation autour d'un axe, pour que ladite au moins une arête de découpe roule sur ladite au moins une surface externe de la brosse rotative lorsque cette dernière est en contact avec le corps mobile et en rotation pour être nettoyée. Le dispositif selon la présente invention est peu complexe, puisque le corps mobile roule simplement sur la brosse rotative pour retirer les cheveux ou poils d'animaux ou encore fils qui sont emmêlés autour de la brosse rotative. L'arête de découpe peut alors découper, ou sectionner, ou détériorer les déchets lorsqu'ils passent entre l'arête de découpe et la surface externe, pour qu'ils se détachent d'eux même de la brosse rotative. Comme la brosse rotative est accouplée à un moteur du robot d'aspiration, il n'y a pas besoin de motoriser le corps mobile, c'est la brosse rotative qui entraîne elle-même le corps mobile, ce qui évite toute intervention de l'utilisateur. Les déchets automatiquement coupés peuvent alors être aspirés par le robot d'aspiration.
  • Avantageusement, le corps mobile présente une section transversale circulaire, et ladite au moins une arête de découpe est agencée selon une direction perpendiculaire à un rayon de la section circulaire. En d'autres termes, ladite au moins une arête de découpe est transversale ou sensiblement transversale à l'axe de rotation du corps mobile.
  • Avantageusement, le corps mobile comprend au moins une gorge adjacente à ladite au moins une arête de découpe. Une telle gorge permet de loger des poils de grattage de la brosse rotative qui se trouveraient entraînés entre la surface externe et le corps mobile. Les poils de grattage ne sont donc pas coupés par l'arête de découpe.
  • Avantageusement, ladite au moins une arête de découpe forme un filet. Un tel filet est avantageux, car au cours de la rotation du corps mobile, le point de contact entre l'arête de découpe et la brosse rotative (et sa surface externe) se déplace le long de l'axe pour traiter toute la longueur de la brosse rotative.
  • Avantageusement, le filet présente un pas de 2.5±0.5 mm, et/ou une profondeur de 1.55±0.2 mm.
  • Avantageusement, le corps mobile présente une forme cylindrique allongée.
  • Avantageusement, le corps mobile présente une longueur au moins égale à une longueur de la brosse rotative, son axe de rotation est parallèle à un axe de rotation de la brosse rotative lorsque cette dernière est en contact avec le corps mobile, et ladite au moins une arête de découpe est agencée tout le long du corps mobile.
  • Avantageusement, le corps mobile est agencé pour être entraîné librement en rotation par la brosse rotative lorsque cette dernière est en rotation et en contact avec le corps mobile pour être nettoyée. Le système utilise avantageusement le moteur de la brosse rotative.
  • Si l'arête de découpe ne forme pas un filet ou une hélice, on peut envisager une succession d'arêtes de découpe circulaires agencées les unes à la suite des autres le long du corps mobile.
  • Avantageusement, le dispositif de nettoyage comprend une station de charge du robot d'aspiration, et le corps mobile est intégré dans la station de charge. Une telle mise en œuvre est avantageuse, car le nettoyage peut se faire une fois le robot accosté à sa station de charge. Il n'y a pas de sous-ensemble supplémentaire, le nettoyage peut être effectué de manière autonome après une séance d'aspiration, sans opération particulière pour l'utilisateur.
  • Avantageusement, le poids du robot peut être utilisé pour appliquer un effort de contact entre la brosse rotative et le corps mobile. En particulier, l'accostage du robot d'aspiration sur la station de charge peut provoquer un soulèvement partiel du robot d'aspiration par l'intermédiaire du corps mobile.
  • Un second aspect de l'invention concerne un appareil d'aspiration des sols comprenant :
    • un dispositif de nettoyage selon le premier aspect de l'invention,
    • un robot d'aspiration des sols comprenant une brosse rotative,
    la brosse rotative comprenant le long de son axe de rotation au moins une protubérance formant au moins une surface externe agencée pour entrer en contact avec le corps mobile.
  • Avantageusement, ladite au moins une surface externe est de forme hélicoïdale. Le contact entre le corps mobile et la brosse rotative est augmenté lors d'une révolution autour de l'axe de rotation.
  • Avantageusement, la brosse rotative comprend le long de son axe deux protubérances formant deux surfaces externes, et deux rangées de poils de grattage, chacune agencée entre deux surfaces externes.
  • Avantageusement, le robot d'aspiration comprend des moyens d'aspiration. Le déchets sectionnés sont directement aspirés par le robot lui-même.
  • Avantageusement, le corps mobile est intégré dans une station de charge du robot d'aspiration.
  • Un troisième aspect de l'invention concerne un procédé de nettoyage d'un appareil d'aspiration, comprenant les étapes consistant à :
    • accoster le robot d'aspiration à la station de charge,
    • mettre en rotation la brosse rotative du robot d'aspiration.
  • Avantageusement, la brosse rotative est mise en rotation pendant un temps prédéterminé, supérieur ou égal à 5 s. Une telle durée de rotation permet de garantir que toute la surface de la brosse rotative a été nettoyée par le corps mobile.
  • D'autres caractéristiques et avantages de la présente invention apparaîtront plus clairement à la lecture de la description détaillée qui suit d'un mode de réalisation de l'invention donné à titre d'exemple nullement limitatif et illustré par les dessins annexés, dans lesquels :
    • la figure 1 représente une vue en perspective d'une station de charge d'un robot d'aspiration, comprenant un dispositif de nettoyage d'une brosse rotative du robot d'aspiration, selon l'invention ;
    • la figure 2 représente un schéma de fonctionnement du dispositif de nettoyage de la figure 1, en train de nettoyer une brosse rotative d'un robot d'aspiration ;
    • la figure 3 représente une brosse rotative agencée pour être nettoyée par le dispositif de la figure 1 ;
    • la figure 4 représente en détail la brosse rotative en cours de nettoyage.
  • La figure 1 représente une station de charge 20 agencée pour accueillir un robot d'aspiration 30 des sols, visible figure 2, ou robot de nettoyage, ou encore robot autonome. En effet, suite à un nettoyage des sols en toute autonomie, le robot d'aspiration 30 a besoin de recharger sa batterie, et il est prévu un accouplement entre la station de charge 20 et le robot d'aspiration 30 pour effectuer cette recharge.
  • Typiquement, comme représenté figure 2, le robot d'aspiration 30 comprend une fente d'aspiration 31 et une brosse rotative 40 telle que représentée figure 3, qui comprend des poils de grattage 42. Lors de la séance d'aspiration des sols, des cheveux, poils ou fils s'emmêlent dans la brosse rotative 40, et l'invention propose d'inclure un corps mobile 10 dans la station de charge 20 de la figure 1.
  • Comme on le voit figure 1, le corps mobile 10 présente une forme allongée, comprend sur sa surface externe au moins une arête de découpe 11 (ici l'arête d'un filet), et il est monté en liaison pivot sur la station de charge 20.
  • Le corps mobile 10 comprend au moins une arête de découpe 11 visible figure 4 (ici un filet hélicoïdal), ou une pluralité d'arêtes de découpe qui sont agencées pour venir en contact avec des surfaces externes 41 de la brosse rotative pour retirer ces cheveux, poils ou fils emmêlés. Comme le montre la figure 2, cette opération est effectuée lorsque le robot d'aspiration 30 est accosté à la station de charge 20, le corps mobile 10 venant en regard de la brosse rotative 40 et en contact avec les surfaces externes 41 formées par des protubérances de la brosse rotative, qui ont la fonction de talon d'appui pour l'arête de découpe 11. Cette opération ne nécessite donc aucune opération manuelle et peut même ne pas être remarquée par l'utilisateur.
  • Lorsque le robot d'aspiration 30 est accosté à la station de charge 20, il est possible de mettre en rotation la brosse rotative 40, pour entraîner le corps mobile 10 en rotation. En effet, ce dernier est monté en liaison pivot libre sur la station de charge 20, de sorte que la mise en rotation de la brosse rotative 40 suffit à le mettre en rotation. De plus, une partie du poids du robot d'aspiration 30 s'applique sur le corps mobile 10 par l'intermédiaire de la brosse rotative 40, si bien que l'arête de découpe 11 va efficacement couper, sectionner ou arracher les déchets emmêlés, lors de son roulage sur la brosse rotative 40.
  • En effet, lors de la rotation représentée figure 2, le corps mobile 10 tourne librement autour de son axe de rotation, et l'arête de découpe 11 va rouler et/ou frotter sur les surfaces externes 41, de sorte que les déchets emmêlés seront sectionnés et pourront être aspirés directement par le robot d'aspiration, qui comprend des moyens d'aspiration à cet effet.
  • La figure 3 représente en détail une brosse rotative 40, qui comprend deux surfaces externes 41 et deux rangées de poils de grattage 42, qui sont agencées en hélice le long de la brosse rotative 40. Cet agencement permet d'entraîner efficacement le corps mobile 10 en rotation.
  • La figure 4 représente en détail la brosse rotative en interaction avec le corps mobile 10, lors du nettoyage. Le corps mobile 10 est en contact avec une des surfaces externes 41, par le biais de son arête de découpe 11 qui est un filet, c'est pourquoi on voit les hachures décentrées sur le corps mobile 10.
  • Lors de la rotation du corps mobile 10 et de la brosse rotative 40, le point de contact de l'arête de découpe 11 avec la surface externe 41 va parcourir cette dernière en se déplaçant le long de la direction axiale, si bien que toute les portions des surfaces externes 41 vont subir le contact/frottement/grattage de l'arête de découpe 11. Pour cela, il faut maintenir la mise en rotation suffisamment longtemps, 5 s ou 10 s par exemple si la brosse rotative tourne à 6000 tours/min, et que la largeur des surfaces externes 41 représente 10% à 20% de la périphérie de la brosse rotative 40 vue selon la coupe de la figure 4.
  • De la même manière que l'arête de découpe 11, une arête de fond de gorge 12 court le long du corps mobile 10, du fait de sa forme hélicoïdale.
  • Afin de ne pas endommager les poils de grattage 42, la profondeur de la gorge du corps mobile 10 est suffisante pour laisser passer les poils de grattage 42 entre le corps mobile 10 et la brosse rotative 40, sans compromettre le contact entre ces deux composants. En effet, comme le montre le poil de grattage gauche de la figure 4, l'extrémité de celui-ci est entre l'arête de fond de gorge 12 et la surface externe 41. On peut prévoir par exemple une profondeur de gorge de 1.55 mm ± 0.2 mm. Quant au filet, ce dernier peut avoir un pas de 2.5 mm ± 0.5 mm.
  • Idéalement, l'arête de découpe doit être tranchante, et on peut envisager de fabriquer le corps mobile en acier, afin de proposer une bonne dureté et une bonne résistance.
  • On comprendra que diverses modifications et/ou améliorations évidentes pour l'homme du métier peuvent être apportées aux différents modes de réalisation de l'invention décrits dans la présente description sans sortir du cadre de l'invention défini par les revendications annexées.

Claims (15)

  1. Dispositif de nettoyage d'une brosse rotative (40) d'un robot d'aspiration (30) des sols, comprenant un corps mobile (10) mobile en rotation autour d'une axe et agencé pour entrer en contact avec au moins une surface externe (41) de la brosse rotative (40) afin de retirer des déchets emmêlés sur la brosse rotative (40), caractérisé en ce que le corps mobile (10) comprend au moins une arête de découpe (11), agencée en périphérie du corps mobile (10), pour que ladite au moins une arête de découpe (11) roule sur ladite au moins une surface externe (41) de la brosse rotative (40) lorsque cette dernière est en contact avec le corps mobile (10) et en rotation pour être nettoyée.
  2. Dispositif de nettoyage selon la revendication précédente, dans lequel le corps mobile (10) présente une section transversale circulaire, et dans lequel ladite au moins une arête de découpe (11) est agencée selon une direction perpendiculaire à un rayon de la section circulaire.
  3. Dispositif de nettoyage selon l'une des revendications précédentes, dans lequel le corps mobile (10) comprend au moins une gorge adjacente à ladite au moins une arête de découpe (11).
  4. Dispositif de nettoyage selon l'une des revendications précédentes, dans lequel ladite au moins une arête de découpe (11) forme un filet.
  5. Dispositif de nettoyage selon la revendication précédente, dans lequel le filet présente un pas de 2.5±0.5 mm, et/ou une profondeur de 1.55±0.2 mm.
  6. Dispositif de nettoyage selon l'une des revendications précédentes, dans lequel le corps mobile (10) présente une forme cylindrique allongée.
  7. Dispositif de nettoyage selon l'une des revendications précédentes, dans lequel le corps mobile (10) présente une longueur au moins égale à une longueur de la brosse rotative (40), dans lequel son axe de rotation est parallèle à un axe de rotation de la brosse rotative (40) lorsque cette dernière est en contact avec le corps mobile (10), et dans lequel ladite au moins une arête de découpe (11) est agencée tout le long du corps mobile (10).
  8. Dispositif de nettoyage selon l'une des revendications précédentes, dans lequel le corps mobile (10) est agencé pour être entraîné librement en rotation par la brosse rotative (40) lorsque cette dernière est en rotation et en contact avec le corps mobile (10) pour être nettoyée.
  9. Dispositif de nettoyage selon l'une des revendications précédentes, comprenant une station de charge (20) du robot d'aspiration (30), et dans lequel le corps mobile (10) est intégré dans la station de charge (20).
  10. Appareil d'aspiration des sols comprenant :
    - un dispositif de nettoyage selon l'une des revendications précédentes,
    - un robot d'aspiration (30) des sols comprenant une brosse rotative (40),
    la brosse rotative (40) comprenant le long de son axe de rotation au moins une protubérance formant au moins une surface externe (41) agencée pour entrer en contact avec le corps mobile (10).
  11. Appareil d'aspiration des sols selon la revendication précédente, dans lequel ladite au moins une surface externe (41) est de forme hélicoïdale.
  12. Appareil d'aspiration des sols selon l'une des revendications 10 à 11, dans lequel la brosse rotative (40) comprend le long de son axe deux protubérances formant deux surfaces externes (41), et deux rangées de poils de grattage (42), chacune agencée entre deux surfaces externes (41).
  13. Appareil d'aspiration des sols selon l'une des revendications 10 à 12, dans lequel le corps mobile (10) est intégré dans une station de charge (20) du robot d'aspiration (30).
  14. Procédé de nettoyage d'un appareil d'aspiration (30) selon la revendication précédente, comprenant les étapes consistant à :
    - accoster le robot d'aspiration (30) à la station de charge (20),
    - mettre en rotation la brosse rotative (40) du robot d'aspiration (30).
  15. Procédé de nettoyage selon la revendication précédente, dans lequel la brosse rotative (40) est mise en rotation pendant un temps prédéterminé, supérieur ou égal à 5 s.
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