EP3488983B1 - Schneidemaschine - Google Patents

Schneidemaschine Download PDF

Info

Publication number
EP3488983B1
EP3488983B1 EP17203522.2A EP17203522A EP3488983B1 EP 3488983 B1 EP3488983 B1 EP 3488983B1 EP 17203522 A EP17203522 A EP 17203522A EP 3488983 B1 EP3488983 B1 EP 3488983B1
Authority
EP
European Patent Office
Prior art keywords
zone
registration marks
registration
optical sensor
subset
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Active
Application number
EP17203522.2A
Other languages
English (en)
French (fr)
Other versions
EP3488983A1 (de
Inventor
Thomas Schmid
Rolf SUTTER
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Zuend Systemtechnik AG
Original Assignee
Zuend Systemtechnik AG
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Zuend Systemtechnik AG filed Critical Zuend Systemtechnik AG
Priority to EP17203522.2A priority Critical patent/EP3488983B1/de
Priority to ES17203522T priority patent/ES2844128T3/es
Publication of EP3488983A1 publication Critical patent/EP3488983A1/de
Application granted granted Critical
Publication of EP3488983B1 publication Critical patent/EP3488983B1/de
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Images

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B26—HAND CUTTING TOOLS; CUTTING; SEVERING
    • B26D—CUTTING; DETAILS COMMON TO MACHINES FOR PERFORATING, PUNCHING, CUTTING-OUT, STAMPING-OUT OR SEVERING
    • B26D5/00—Arrangements for operating and controlling machines or devices for cutting, cutting-out, stamping-out, punching, perforating, or severing by means other than cutting
    • B26D5/007—Control means comprising cameras, vision or image processing systems
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B26—HAND CUTTING TOOLS; CUTTING; SEVERING
    • B26F—PERFORATING; PUNCHING; CUTTING-OUT; STAMPING-OUT; SEVERING BY MEANS OTHER THAN CUTTING
    • B26F1/00—Perforating; Punching; Cutting-out; Stamping-out; Apparatus therefor
    • B26F1/38—Cutting-out; Stamping-out
    • B26F1/3806—Cutting-out; Stamping-out wherein relative movements of tool head and work during cutting have a component tangential to the work surface
    • B26F1/3813—Cutting-out; Stamping-out wherein relative movements of tool head and work during cutting have a component tangential to the work surface wherein the tool head is moved in a plane parallel to the work in a coordinate system fixed with respect to the work

Definitions

  • the invention relates to a cutting machine which is designed to cut objects which have a surface with a graphic design and registration marks. These objects can in particular represent printed sheets of paper, cardboard or similar materials, plastic films or cloths or the like.
  • the cutting machine has an optical sensor unit, e.g. B. a camera, by means of which positions of the registration marks can be determined.
  • an optical sensor unit e.g. B. a camera
  • such a cutting machine has a functionality in which only a subset of the registration marks of an object is determined, the position of which ensures sufficient accuracy when determining a cutting path.
  • Generic machines are for example in the documents EP 1 385 674 B1 and EP 2 488 333 B1 described.
  • Such a cutting machine has a work surface which is designed to receive at least one object, a work group arranged movably above the work surface with a knife or other cutting device for cutting objects located on the work surface.
  • Cutting does not necessarily mean complete severing, so that a “cutting job” can also include perforating or folding the object or a similar work step that can be carried out with a machine of the generic type.
  • Another object is to provide a cutting machine by means of which the position of an object to be cut can be detected more quickly.
  • Another object is to provide such a cutting machine in which less scrap is produced.
  • the invention relates to a cutting machine which is designed to cut objects with a flat surface, the surface having a graphic design with optical registration marks.
  • the cutting machine according to the invention has a work surface which is designed to accommodate at least one object, a work group which is movably arranged above the work surface and has at least one cutting device for cutting the at least one object, and an optical sensor unit which is aligned in the direction of the work surface and is arranged displaceably relative to the work surface in such a way that the optical sensor unit can occupy a multiplicity of positions in which a detection area of the optical sensor unit each comprises a part of the work surface.
  • a computing unit with a circuit and program code for controlling the cutting machine having a memory unit for storing orders for cutting certain objects.
  • the computing unit has a circuit and program code for evaluating sensor data from the optical sensor unit and is designed to recognize registration marks of the at least one object based on the sensor data of the optical sensor unit and to derive positions of the registration marks.
  • the optical sensor unit can be designed as part of the working group, the detection areas of the optical sensor unit taken together encompassing the entire working area.
  • the optical sensor unit can be designed as a first camera unit.
  • a second camera unit can be provided which is arranged relative to the work surface - in particular fixed - in such a way that its field of view encompasses the entire work surface.
  • a first aspect of the invention relates to such a cutting machine that has a functionality for sequentially cutting a large number of identical objects, each of the objects having the same graphic design with identically positioned registration marks, the large number of identical objects having at least a first object and a second object having.
  • the computing unit of this cutting machine is designed within the scope of the functionality for the sequential cutting of a large number of identical objects to derive positions of a large number of registration marks on the surface of the first object.
  • the subset comprises at most three, in particular exactly two, registration marks.
  • the program code when selecting the subset, takes into account at least one degree of accuracy to be achieved in the definition of the cutting path and a duration for the approach of the optical sensor unit to the registration marks of the subset.
  • the degree of accuracy and / or the duration can be selected by a user.
  • a registration mark is selected as a second registration mark of the subset which is between 30% and 70% of a length of the object from a first registration mark of the subset.
  • a first registration mark of the subset is that registration mark which is the smallest distance to a zero point of the work surface or the one which is the fastest, i.e. H. with the shortest start-up time, can be approached by the optical sensor unit.
  • the zero point can be defined, for example, as a corner or center point of the work surface, or as the point on the work surface at which the optical sensor unit is located - either currently or as standard when the registration marks are started.
  • the second registration mark of the subset is a registration mark which is more than half a length of the object from the first registration mark.
  • the second registration mark of the subset is that registration mark which, viewed from a first registration mark, is positioned as the first on a distant half of the surface of the object.
  • the second registration mark of the subset is a registration mark which is more than a third of the width of the object from the first registration mark of the subset in a first direction, which corresponds to a width of the object, and in one direction from the first direction orthogonal second direction, which corresponds to a length of the object, has a distance of more than one third of the length of the object.
  • the computing unit is designed to determine a delay in the graphic design of the first object based on the derived positions of the plurality of registration marks on the surface of the first object.
  • a transformation of the registered registration marks of the first object is applied to the registration marks of the subset of the second object.
  • the arithmetic unit is designed, if the limit value is exceeded, to approach at least one further registration mark of the second zone by the optical sensor unit and to determine its position.
  • the computing unit is designed, if this deviation exceeds the limit value, to approach at least one further registration mark of the third zone by the optical sensor unit and to determine its position.
  • the limit value and / or the number of zones can be specified by a user.
  • the limit value and / or the number of zones can be determined based on a user selection by the computing unit, in particular based on a degree of accuracy selected by a user and / or on a duration selected by a user.
  • the computing unit is designed to determine a deviation from the warpage based on a determined position of a third registration mark in the first zone, and to determine whether the deviation exceeds a defined limit value.
  • the arithmetic unit is designed, if the limit value is exceeded, to select further registration marks in the first zone, which are to be approached by the optical sensor unit and whose positions are to be determined.
  • the first subset comprises at least three registration marks, preferably exactly three registration marks, in particular wherein the first zone has at least five registration marks.
  • the processing unit has program code for selecting the first subset, and When selecting the subset, the program code takes into account at least one degree of accuracy to be achieved in the definition of the cutting path and a duration for approaching the optical sensor unit to the registration marks of the subset.
  • exactly three registration marks of the first zone are selected as the first subset.
  • that registration mark of the first zone is selected as a first registration mark, the target position of which is closest to a zero point of the work surface and / or which can be approached most quickly by the optical sensor unit.
  • that registration mark of the first zone is selected, for example, which is closest to the first registration mark, or whose target position is next more than half a length or width of the first zone from that of the first registration mark.
  • that registration mark of the first zone can be selected as a third registration mark, the nominal position of which is next more than half a length or width of the first zone away from an imaginary connecting line between the nominal positions of the first registration mark and the second registration mark.
  • the registration marks can in particular be designed specifically for use with the cutting machine in order to make it possible to detect a position and orientation of the object relative to the work surface.
  • the registration marks can also include general registration features.
  • the warpage has, for example, a distortion, in particular due to stretching or compression, a displacement and / or a twisting of the material and / or a printed image of the object compared to a target state of the graphic design.
  • the order for cutting the object can preferably have information about this target state.
  • Figure 1 shows a generic cutting machine 1.
  • a flatbed cutting machine it has a table with a flat work surface 10, on which two different objects 40, 40 'to be cut are placed here by way of example.
  • a working group 12 with a cutting tool 15, in particular a knife, is arranged above the work surface 10.
  • the work group 12 can be moved two-dimensionally motorized relative to the work surface 10 in order to be able to approach every point of the work surface 10.
  • the working group 12 is attached to a beam 13 such that it can move in the X direction, which in turn is attached to the table so that it can move in the Y direction.
  • the cutting machine 1 can also have an oscillatingly driven cutting tool 15 and thus be designed for cutting multi-walled composite panels, as for example in FIG EP 2 894 014 B1 described.
  • a first camera 60 is aligned with the work surface 10. Your receiving area 62 is significantly smaller than the work surface 10. Since it is arranged to be movable relative to this, however, images are preferably the entire work surface 10 can be recorded.
  • the camera 60 is preferably movably attached as a beam camera to the same beam 13 as the working group 12. In particular, it can be as shown in FIG Figure 1 shown as part of this working group 12.
  • the cutting machine 1 also has a computing unit 30. As shown here, this can be configured as an external computer which has a data connection with the machine 1, or it can be integrated into the machine 1 itself as an internal control unit.
  • the camera 60 is designed to provide the computing unit 30 with data of recorded images for evaluation.
  • the computing unit 30 comprises a processor with computing capacity and algorithms for controlling the cutting machine 1 in accordance with a cutting job provided.
  • the computing unit 30 is designed to control the cutting tool 15 and the camera 60, in particular for moving the work group 12 relative to the work surface 10.
  • the computing unit 30 also has a data memory for storing the cutting jobs and possibly other data.
  • the cutting order contains information about the nominal positions of the registration marks on the object 40. Due to a distortion of the material or the printed image, the actual positions can deviate from the nominal positions.
  • the distortion can in particular include a distortion due to stretching or compression, a displacement, a twist or a combination of distortion, displacement or twist.
  • the comparison of target and actual positions takes place by means of the camera 60, which moves along the target positions of the registration marks, so that the registration marks are located one after the other in the recording area 62.
  • the corresponding actual position of the mark can be derived by the computing unit 30.
  • other optical sensors can also be used.
  • the cutting machine can have a further camera unit (overview camera 20) which is arranged above the work surface 10 in such a way that images of the entire work surface 10 can be recorded.
  • a further camera unit overview camera 20
  • FIG. 2 the cutting machine can have a further camera unit (overview camera 20) which is arranged above the work surface 10 in such a way that images of the entire work surface 10 can be recorded.
  • An image of the entire work area can be recorded by means of the overview camera 20 and the order corresponding to the object 40 can be automatically assigned on the basis of this image. This is done by detecting registration features in the graphically designed surface of the objects and their rough position.
  • the registration features are stored as part of the order data in the respective order and can be present both as general features of the graphic design or, advantageously, as the registration marks specifically intended for registration.
  • the corresponding order can first be determined with the help of these markings and their position. If there are several objects, all corresponding orders are determined.
  • FIG 3a the cutting machine 1 is shown from above.
  • An object 40 to be cut is placed on the work surface 10.
  • the working group 12 is arranged above it in a motorized manner and is movable and has a cutting tool for cutting the object and an optical sensor, for example a camera, for detecting registration marks of the object 40.
  • Figure 3b shows the same object 40 in a more detailed view.
  • the surface of the object 40 has a number of different figures 41a-d to be cut out, as well as a large number of registration marks 42 in between.
  • Cutting contours for cutting out the figures 41a-d and target positions of the registration marks 42 are stored in the cutting order in the processing unit of the cutting machine.
  • Figure 4 a functionality for the sequential cutting of a plurality of identical objects 40a-c according to the first aspect of the invention is illustrated.
  • objects 40a-c are, for example, identically printed pages made of paper or cardboard. This means that not only the target surface is identical, but also an unwanted distortion of the graphic design due to the pressure is (essentially) the same for all pages. The only major difference lies in the positioning of the pages placed one after the other on the work surface.
  • the same pages are placed on the surface one after the other - automatically or by hand - and then cut. There is no guarantee that all pages will be placed exactly the same on the surface.
  • the relative position of the sides to one another can differ in three degrees of freedom - two degrees of translational freedom and one degree of freedom of rotation.
  • FIG. 4 a first page 40a is shown.
  • all registration marks 42 are initially read by the optical sensor unit being moved to them one after the other along a reading path 46.
  • a reading path 46 it can of course also be possible to read only a large number of the total amount of registration marks, e.g. B. due to further registration mark optimizations, such as the one in Figure 5a-b shown or others not covered here.
  • all registration marks 42 do not have to be read again for second page 40b and all further pages 40c of this order in order to determine a delay in these pages 40b, 40c. Instead, a subset of at least two of the plurality of registration marks 42 which are read on the subsequent pages 40b, 40c is selected and the transformation of the first page 40a is applied thereto. As a result, the relative position of the second side 40b with respect to the registered position of the first side 40a can be determined and the cutting path can be adapted accordingly.
  • the selection is preferably made before the registration marks 42 of the first page 40a are read out. This makes it possible, among other things, to ensure that the large number of registration marks read out on the first page include the selected registration marks. In addition, it is not necessary for the selection to know the detected positions of the registration marks 42. The selection can therefore advantageously be made exclusively on the basis of the nominal positions of the registration marks 42 stored in the order.
  • At least two registration marks 42 ', 42 are required to determine the position of the side 40b; a higher number can improve the accuracy or reliability, but of course lengthen the reading path 46' or the duration of the position determination.
  • the optical sensor unit It has proven to be particularly advantageous to select the first registration mark 42 'that can be approached most quickly by the optical sensor unit. This is usually closest to a zero point 19 of the work surface, i.e. H. in particular to a zero position of the work group, which it assumes when a new object (here the second side 40b) is placed on the work surface. Logically this is the quickest to get to.
  • this selection ensures sufficient accuracy for the application of a transformation from the first side 40a, so that no further registration marks 42 have to be read in order to determine the position of the second side 40b - and thus the translation and rotation of the cutting path for the second side 40b - to be determined.
  • the same registration marks 42 ', 42 "and the same optimized reading path 46' can advantageously be used for all pages 40c following the second page 40b.
  • a subset is selected from the plurality of registration marks 42 on the surface of the object 40, whereby the reading path 46 is shortened and the cutting path can be defined more quickly, which advantageously reduces the processing time of an order.
  • Figure 5a shows the surface of object 40 Figure 3b .
  • This is according to this aspect of the invention before Driving along the reading path 46 is divided into several zones, here the four zones 71-74.
  • Each of the zones has a plurality of registration marks 42.
  • three registration marks 42a-c are selected as a subset of the ten registration marks 42 present in total in zone 71.
  • the optical sensor unit approaches the three selected registration marks 42a-c along the reading path 46, whereby their respective actual position can be determined.
  • a warpage of the object 40 or the graphic design of the object surface can be determined or forecast as early as the second mark. It is provisionally assumed that the warpage determined or predicted on the basis of the detected positions occurs uniformly over the entire surface of the object 40. With each further recorded actual position, the preliminary assumption about the delay can be specified more precisely or the forecast can be revised.
  • the actual position of the third mark 42c it can be determined whether and how much the actual position deviates from a position to be expected on the basis of the provisionally assumed delay. If such a deviation is recognized and it is established that the deviation exceeds a previously defined limit value, further or all registration marks 42 are approached in the first zone 71 in order to determine their actual positions and to record the deviations.
  • the actual position of a single registration mark 42d is initially determined.
  • FIG. 5b illustrates where the reading path 46 leads over three registration marks 42a-c of the first zone 71, the first registration mark 42d of the second zone 72, and further registration marks 42 of a third and fourth zone 73, 74. Only at least one registration mark has to be detected in the second, third and fourth zones 72, 73, 74.
  • the limit value for the permitted delay can optionally be specified in advance by a user.
  • the user can be given various selection options relating to quality and duration.
  • an in particular stepless slider is provided (virtual or real) with which the limit value can be set.
  • the number of zones 71-74 can be determined based on a user selection. A larger number of zones leads to greater accuracy, and a smaller number to faster determination of the distortion and thus faster definition of the cutting path. Both settings - limit value for the delay and number of zones - can preferably be queried by a single accuracy selection or a single slider.
  • the zones 71-74 can be selected such that each zone has at least five registration marks 42.
  • each zone has at least five registration marks 42.
  • at least three registration marks are registered in the first zone and at least one registration mark is registered in each of the following three zones. This corresponds to a quota of 30% and thus represents a significant time saving. If zones are defined with more registration marks, the time saving increases accordingly.
  • the first three registration marks 42a-c are selected so that they form a triangle - that is, not all of them lie in a row.
  • a first registration mark 42a is preferably as close as possible to the zero point.
  • a second registration mark 42b is not too close to the first mark 42a and a third registration mark 42c is again not too close to an imaginary connecting line between the first two marks 42a, b.
  • registration marks 42a-c are selected that are closer together.
  • the processing unit of the cutting machine preferably has program code for the selection of the registration marks 42a-c to be approached in the first zone 71; Accuracy and duration are taken into account when predicting the warpage and determining a possible deviation or when defining the cutting path.
  • a user selection can be queried, in particular via the same query that is used for the definition of the limit value and the zone division.

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
  • Forests & Forestry (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Computer Vision & Pattern Recognition (AREA)
  • Machine Tool Sensing Apparatuses (AREA)
  • Control Of Cutting Processes (AREA)

Description

  • Die Erfindung betrifft eine Schneidemaschine, die ausgebildet ist zum Schneiden von Objekten, die eine Oberfläche mit graphischer Gestaltung und Registriermarken aufweisen. Diese Objekte können insbesondere bedruckte Bögen aus Papier, Karton oder ähnlichen Materialien, Kunststofffolien oder Tücher oder ähnliches darstellen. Die Schneidemaschine weist eine optische Sensoreinheit, z. B. eine Kamera, auf, mittels welcher Positionen der Registriermarken ermittelbar sind. Gemäss der vorliegenden Erfindung weist eine solche Schneidemaschine eine Funktionalität auf, im Rahmen welcher nur eine Teilmenge der Registriermarken eines Objekts bestimmt wird, deren Position zu bestimmen eine ausreichende Genauigkeit bei der Bestimmung eines Schneidepfads gewährleistet.
  • Gattungsgemässe Maschinen sind beispielsweise in den Dokumenten EP 1 385 674 B1 und EP 2 488 333 B1 beschrieben. Eine solche Schneidemaschine weist eine Arbeitsfläche auf, die zur Aufnahme mindestens eines Objekts ausgestaltet ist, eine beweglich über der Arbeitsfläche angeordnete Arbeitsgruppe mit einem Messer oder einer anderen Schneidevorrichtung zum Schneiden von auf der Arbeitsfläche befindlichen Objekten. Unter "Schneiden" ist dabei nicht unbedingt ein vollständiges Durchtrennen zu verstehen, sodass ein "Schneideauftrag" ebenso ein Perforieren oder Falzen des Objekts oder einen ähnlichen Arbeitsschritt beinhalten kann, der mit einer gattungsgemässen Maschine ausführbar ist.
  • Es ist eine Aufgabe der Erfindung, eine verbesserte Schneidemaschine bereitzustellen.
  • Insbesondere ist eine Aufgabe der Erfindung, eine Schneidemaschine bereitzustellen, mittels welcher Schneidaufträge schneller ausführbar sind.
  • Eine weitere Aufgabe ist es, eine Schneidemaschine bereitzustellen, durch welche die Lage eines zu schneidenden Objekts schneller erfasst werden kann.
  • Eine weitere Aufgabe ist es, eine solche Schneidemaschine bereitzustellen, bei der weniger Ausschuss produziert wird.
  • Mindestens eine dieser Aufgaben wird durch die Verwirklichung der kennzeichnenden Merkmale der unabhängigen Ansprüche gelöst. Vorteilhafte Ausgestaltungen der Erfindung finden sich dabei in den jeweils abhängigen Ansprüchen.
  • Die Erfindung betrifft eine Schneidemaschine, die ausgebildet ist zum Schneiden von Objekten mit einer ebenen Oberfläche, wobei die Oberfläche eine graphische Gestaltung mit optischen Registriermarken aufweist. Die erfindungsgemässe Schneidemaschine weist eine Arbeitsfläche, die zur Aufnahme mindestens eines Objekts ausgestaltet ist, eine Arbeitsgruppe, die beweglich über der Arbeitsfläche angeordnet ist und mindestens eine Schneidevorrichtung zum Schneiden des mindestens einen Objekts aufweist, und eine optische Sensoreinheit, die in Richtung der Arbeitsfläche ausgerichtet und relativ zur Arbeitsfläche derart verfahrbar angeordnet ist, dass durch die optische Sensoreinheit eine Vielzahl an Positionen einnehmbar ist, in welchen ein Erfassungsbereich der optischen Sensoreinheit jeweils einen Teil der Arbeitsfläche umfasst, auf.
  • Ausserdem ist eine Recheneinheit mit einer Schaltung und Programmcode zur Steuerung der Schneidemaschine vorgesehen, aufweisend eine Speichereinheit zum Speichern von Aufträgen zum Schneiden bestimmter Objekte. Die Recheneinheit weist eine Schaltung und Programmcode zum Auswerten von Sensordaten der optischen Sensoreinheit auf und ist dazu ausgestaltet, Registriermarken des mindestens einen Objekts anhand der Sensordaten der optischen Sensoreinheit zu erkennen und Positionen der Registriermarken abzuleiten.
  • Sie ist ausserdem dazu ausgestaltet, gemäss mindestens einem gespeicherten Auftrag und basierend auf ermittelten Positionen der Registriermarken einen Schneidpfad für die Schneidevorrichtung zu definieren.
  • Insbesondere kann die optische Sensoreinheit als ein Teil der Arbeitsgruppe ausgestaltet sein, wobei die Erfassungsbereiche der optischen Sensoreinheit zusammengenommen die gesamte Arbeitsfläche umfassen.
  • Weiterhin kann die optische Sensoreinheit als eine erste Kameraeinheit ausgestaltet sein. Optional kann eine zweite Kameraeinheit vorgesehen sein, die relativ zu der Arbeitsfläche - insbesondere fixiert - derart angeordnet ist, dass ihr Sichtfeld die gesamte Arbeitsfläche umfasst.
  • Ein erster Aspekt der Erfindung betrifft dabei eine solche Schneidemaschine, die eine Funktionalität zum sequentiellen Schneiden einer Vielzahl gleicher Objekte aufweist, wobei jedes der Objekte eine gleiche graphische Gestaltung mit gleich positionierten Registriermarken aufweist, wobei die Vielzahl gleicher Objekt mindestens ein erstes Objekt und ein zweites Objekt aufweist. Die Recheneinheit dieser Schneidemaschine ist im Rahmen der Funktionalität zum sequentiellen Schneiden einer Vielzahl gleicher Objekte dazu ausgestaltet, auf der Oberfläche des ersten Objekts Positionen einer Vielzahl von Registriermarken abzuleiten.
  • Gemäss diesem Aspekt der Erfindung weist die Recheneinheit Programmcode zum Auswählen einer Teilmenge von Registriermarken aus der Menge der Registriermarken auf. Die Recheneinheit ist im Rahmen der besagten Funktionalität zum sequentiellen Schneiden gleicher Objekte ausserdem dazu ausgestaltet,
    • auf der Oberfläche des zweiten Objekts Positionen nur der Registriermarken der Teilmenge abzuleiten und darauf basierend eine Position und Orientierung des zweiten Objekts auf der Arbeitsfläche, bzw. eine Lage des zweiten Objekts in drei Freiheitsgraden zu bestimmen, und
    • basierend auf den Positionen der Registriermarken des ersten Objekts und basierend auf der der Position und Orientierung bzw. der Lage des zweiten Objekts einen Schneidpfad zum Schneiden des zweiten Objekts zu definieren.
  • Gemäss einer Ausführungsform dieser Schneidemaschine umfasst die Teilmenge höchstens drei, insbesondere genau zwei, Registriermarken.
  • Gemäss einer weiteren Ausführungsform der Schneidemaschine berücksichtigt der Programmcode beim Auswählen der Teilmenge mindestens einen zu erreichenden Genauigkeitsgrad bei der Definition des Schneidpfades und eine Dauer für das Anfahren der optischen Sensoreinheit zu den Registriermarken der Teilmenge. Insbesondere können dabei der Genauigkeitsgrad und/oder die Dauer durch einen Benutzer auswählbar sein.
  • Gemäss einer Ausführungsform wird als eine zweite Registriermarke der Teilmenge eine Registriermarke ausgewählt, die zwischen 30% und 70% einer Länge des Objekts von einer ersten Registriermarke der Teilmenge entfernt ist.
  • Gemäss einer weiteren Ausführungsform ist eine erste Registriermarke der Teilmenge diejenige Registriermarke, die die geringste Entfernung zu einem Nullpunkt der Arbeitsfläche aufweist bzw. diejenige, die am schnellsten, d. h. mit der geringsten Anfahrdauer, durch die optische Sensoreinheit anfahrbar ist. Der Nullpunkt kann dabei beispielsweise als ein Eck- oder Mittelpunkt der Arbeitsfläche definiert sein, oder als der Punkt der Arbeitsfläche, an welchem sich die optische Sensoreinheit - entweder aktuell oder standardmässig bei Beginn der Erfassung der Registriermarken - befindet.
  • In einer Ausführungsform ist die zweite Registriermarke der Teilmenge eine Registriermarke, die mehr als die Hälfte einer Länge des Objekts von der ersten Registriermarke entfernt ist.
  • In einer anderen Ausführungsform ist die zweite Registriermarke der Teilmenge diejenige Registriermarke, die von einer ersten Registriermarke aus betrachtet als erste auf einer entfernten Hälfte der Oberfläche des Objekts positioniert ist.
  • In einer weiteren Ausführungsform ist die zweite Registriermarke der Teilmenge eine Registriermarke, die zur ersten Registriermarke der Teilmenge in einer ersten Richtung, die einer Breite des Objekts entspricht, einen Abstand von mehr als einem Drittel der Breite des Objekts aufweist, und in einer zur ersten Richtung orthogonalen zweiten Richtung, die einer Länge des Objekts entspricht, einen Abstand von mehr als einem Drittel der Länge des Objekts aufweist.
  • Gemäss einer weiteren Ausführungsform ist die Recheneinheit dazu ausgestaltet, basierend auf den abgeleiteten Positionen der Vielzahl von Registriermarken auf der Oberfläche des ersten Objekts einen Verzug der graphischen Gestaltung des ersten Objekts zu bestimmen.
  • In einer weiteren Ausführungsform wird eine Transformation der erfassten Registriermarken des ersten Objekts auf die Registriermarken der Teilmenge des zweiten Objekts angewendet.
  • Der erste Aspekt der Erfindung betrifft auch ein Computerprogramm mit Programmcode zur Steuerung einer solchen Schneidemaschine bzw. der Funktionalität zum sequentiellen Schneiden einer Vielzahl gleicher Objekte, wobei das Programm auf der Recheneinheit der Schneidemaschine ausgeführt wird und mindestens die folgenden Schritte aufweist:
    • Erfassen eines Auftrags zum Schneiden einer Vielzahl gleicher Objekte, wobei der Auftrag eine Information über eine Soll-Positionierung einer Vielzahl von Registriermarken auf einer Oberfläche der Objekte beinhaltet,
    • Auswählen einer Teilmenge von Registriermarken aus der Vielzahl von Registriermarken,
    • Ansteuern von Motoren zum Verfahren der optischen Sensoreinheit relativ zur Arbeitsfläche, auf der ein erstes Objekt der Vielzahl gleicher Objekte positioniert ist, sodass die Vielzahl von Registriermarken durch die optische Sensoreinheit erfasst wird,
    • Ableiten der Positionen der Vielzahl von Registriermarken,
    • Ansteuern von Motoren zum Verfahren der optischen Sensoreinheit relativ zur Arbeitsfläche, auf der ein zweites Objekt der Vielzahl gleicher Objekte positioniert ist, sodass die Teilmenge von Registriermarken durch die optische Sensoreinheit erfasst wird,
    • Ableiten der Positionen der Teilmenge von Registriermarken,
    • Bestimmen einer Position und Orientierung des zweiten Objekts auf der Arbeitsfläche, bzw. einer Lage des zweiten Objekts auf der Arbeitsfläche in drei Freiheitsgraden, basierend auf den Positionen der Teilmenge von Registriermarken, und
    • Definieren eines Schneidpfades zum Schneiden des zweiten Objekts basierend auf den abgeleiteten Positionen der Registriermarken des ersten Objekts und Position und Orientierung bzw. der Lage des zweiten Objekts.
  • Ein zweiter Aspekt der Erfindung betrifft eine Schneidemaschine mit einer Funktionalität zur beschleunigten Definition des Schneidpfads. Dabei ist die Recheneinheit der Schneidemaschine im Rahmen dieser Funktionalität dazu ausgestaltet,
    • vor dem Erfassen der Positionen der Registriermarken die Oberfläche eines Objekts in eine Mehrzahl von Zonen, insbesondere mindestens vier Zonen, einzuteilen, wobei jede Zone eine Vielzahl von Registriermarken aufweist,
    • mindestens eine erste Teilmenge von Registriermarken in einer ersten Zone durch die optische Sensoreinheit anzufahren und die Positionen dieser Registriermarken zu ermitteln,
    • basierend auf ermittelten Positionen von mindestens zwei der Registriermarken der ersten Zone einen Verzug der graphischen Gestaltung zu bestimmen oder zu prognostizieren,
    • in einer zweiten Zone eine erste Registriermarke der zweiten Zone durch die optische Sensoreinheit anzufahren und deren Position zu ermitteln,
    • basierend auf der ermittelten Position der ersten Registriermarke der zweiten Zone eine Abweichung von dem Verzug zu bestimmen, und
    • zu ermitteln, ob die Abweichung einen definierten Grenzwert überschreitet.
  • Dabei ist die Recheneinheit dazu ausgestaltet, wenn der Grenzwert überschritten wird, mindestens eine weitere Registriermarke der zweiten Zone durch die optische Sensoreinheit anzufahren und deren Position zu ermitteln.
  • Gemäss einer Ausführungsform dieser Schneidemaschine ist die Recheneinheit dazu ausgestaltet ist, wenn der Grenzwert nicht überschritten wird,
    • eine erste Registriermarke einer dritten Zone durch die optische Sensoreinheit anzufahren und deren Position zu ermitteln,
    • basierend auf der ermittelten Position dieser ersten Registriermarke der dritten Zone eine Abweichung von dem Verzug zu bestimmen, und
    • zu ermitteln, ob diese Abweichung den Grenzwert überschreitet.
  • Dabei ist die Recheneinheit dazu ausgestaltet, wenn diese Abweichung den Grenzwert überschreitet, mindestens eine weitere Registriermarke der dritten Zone durch die optische Sensoreinheit anzufahren und deren Position zu ermitteln.
  • Gemäss einer Ausführungsform sind der Grenzwert und/oder die Anzahl der Zonen durch einen Benutzer festlegbar.
  • Gemäss einer anderen Ausführungsform sind der Grenzwert und/oder die Anzahl der Zonen basierend auf einer Benutzerauswahl durch die Recheneinheit festlegbar, insbesondere basierend auf einem durch einen Benutzer ausgewählten Genauigkeitsgrad und/oder auf einer durch einen Benutzer ausgewählten Dauer festlegbar.
  • Gemäss einer weiteren Ausführungsform ist die Recheneinheit dazu ausgestaltet, basierend auf einer ermittelten Position einer dritten Registriermarke der ersten Zone eine Abweichung von dem Verzug zu bestimmen, und zu ermitteln, ob die Abweichung einen definierten Grenzwert überschreitet. Dabei ist die Recheneinheit dazu ausgestaltet, wenn der Grenzwert überschritten wird, in der ersten Zone weitere Registriermarken auszuwählen, die durch die optische Sensoreinheit anzufahren sind und deren Positionen zu ermitteln sind.
  • In einer Ausführungsform ist die Recheneinheit dazu ausgestaltet, im Rahmen besagter Funktionalität zur beschleunigten Definition des Schneidpfads
    • in der ersten Zone eine erste Teilmenge der Registriermarken auszuwählen, die durch die optische Sensoreinheit anzufahren sind und deren Positionen zu ermitteln sind, und
    • den Verzug der graphischen Gestaltung innerhalb der ersten Zone basierend auf ermittelten Positionen der ersten Teilmenge der Registriermarken zu bestimmen.
  • Dabei umfasst die erste Teilmenge mindestens drei Registriermarken, vorzugsweise genau drei Registriermarken, insbesondere wobei die erste Zone mindestens fünf Registriermarken aufweist. Die Recheneinheit weist Programmcode zum Auswählen der ersten Teilmenge auf, und der Programmcode berücksichtigt beim Auswählen der Teilmenge mindestens einen zu erreichenden Genauigkeitsgrad bei der Definition des Schneidpfades und eine Dauer zum Anfahren der optischen Sensoreinheit zu den Registriermarken der Teilmenge.
  • In einer Ausführungsform werden als erste Teilmenge genau drei Registriermarken der ersten Zone ausgewählt, die zusammen ein Dreieck bilden. Dabei wird als eine erste Registriermarke diejenige Registriermarke der ersten Zone ausgewählt, deren Soll-Position die geringste Entfernung zu einem Nullpunkt der Arbeitsfläche aufweist und/oder die am schnellsten durch die optische Sensoreinheit anfahrbar ist. Als eine zweite Registriermarke wird beispielsweise diejenige Registriermarke der ersten Zone ausgewählt, die die geringste Entfernung zur ersten Registriermarke aufweist, oder deren Soll-Position als nächste mehr als die Hälfte einer Länge bzw. Breite der ersten Zone von der der ersten Registriermarke entfernt ist. Als eine dritte Registriermarke kann insbesondere diejenige Registriermarke der ersten Zone ausgewählt werden, deren Soll-Position als nächste mehr als die Hälfte einer Länge oder Breite der ersten Zone von einer gedachten Verbindungslinie zwischen den Soll-Positionen der ersten Registriermarke und der zweiten Registriermarke entfernt ist.
  • Der zweite Aspekt der Erfindung betrifft auch ein Computerprogramm mit Programmcode zur Steuerung einer solchen Schneidemaschine bzw. der Funktionalität zur beschleunigten Definition des Schneidpfads, wobei das Programm auf der Recheneinheit der Schneidemaschine ausgeführt wird und mindestens die folgenden Schritte aufweist:
    • Erfassen eines Auftrags zum Schneiden mindestens eines Objekts, wobei der Auftrag eine Information über eine Soll-Positionierung einer Vielzahl von Registriermarken auf einer Oberfläche des mindestens einen Objekts beinhaltet,
    • Einteilen der Oberfläche des mindestens einen Objekts in eine Mehrzahl von Zonen, wobei jede Zone eine Vielzahl von Registriermarken aufweist,
    • Ansteuern von Motoren zum Verfahren der optischen Sensoreinheit relativ zur Arbeitsfläche, auf der das Objekt positioniert ist, sodass Registriermarken in einer ersten Zone, insbesondere eine erste Teilmenge von Registriermarken in der ersten Zone, durch die optische Sensoreinheit erfasst werden,
    • Ableiten der Positionen der erfassten Registriermarken der ersten Zone,
    • Bestimmen, basierend auf Positionen von mindestens zwei der Registriermarken der ersten Zone, eines Verzugs der graphischen Gestaltung,
    • Ansteuern von Motoren zum Verfahren der optischen Sensoreinheit relativ zur Arbeitsfläche, sodass eine erste Registriermarke in einer zweiten Zone durch die optische Sensoreinheit erfasst wird,
    • Ableiten der Position der ersten Registriermarke der zweiten Zone,
    • Bestimmen, basierend auf der ermittelten Position der ersten Registriermarke der zweiten Zone, einer Abweichung von dem Verzug, und
    • Ermitteln, ob die Abweichung einen definierten Grenzwert überschreitet.
  • Dabei führt das Programm zusätzlich die folgenden Schritte aus, wenn der Grenzwert überschritten wird:
    • Ansteuern von Motoren zum Verfahren der optischen Sensoreinheit relativ zur Arbeitsfläche, sodass mindestens eine weitere Registriermarke der zweiten Zone durch die optische Sensoreinheit erfasst wird, und
    • Ableiten der Position der mindestens einen weiteren Registriermarke der zweiten Zone.
  • Die Registriermarken können insbesondere speziell zur Verwendung mit der Schneidemaschine ausgestaltet sein, um eine Position und Ausrichtung des Objektes relativ zur Arbeitsfläche erfassbar zu machen. Ebenso können die Registriermarken aber auch allgemeine Registriermerkmale umfassen.
  • Der Verzug weist beispielsweise eine Verzerrung, insbesondere aufgrund von Streckung oder Stauchung, eine Verschiebung und/oder eine Verdrehung des Materials und/oder eines Druckbildes des Objekts gegenüber einem Soll-Zustand der graphischen Gestaltung auf. Der Auftrag zum Schneiden des Objekts kann vorzugsweise Informationen über diesen Soll-Zustand aufweisen.
  • Die erfindungsgemässe Schneidemaschine wird nachfolgend anhand von in den Zeichnungen schematisch dargestellten konkreten Ausführungsbeispielen rein beispielhaft näher beschrieben, wobei auch auf weitere Vorteile der Erfindung eingegangen wird. Im Einzelnen zeigen:
    • Fig. 1
    eine erste beispielhafte Ausführungsform einer erfindungsgemässen Schneidemaschine;
    Fig. 2
    eine zweite beispielhafte Ausführungsform einer erfindungsgemässen Schneidemaschine mit einer Überblickskamera;
    Fig. 3a-b
    ein beispielhaftes zu schneidendes Objekt;
    Fig. 4
    das Erfassen der Registriermarken bei einem ersten Objekt und ein folgendes Erfassen nur einer Teilmenge von Registriermarken gleicher Objekte gemäss dem ersten Aspekt der Erfindung; und
    Fig. 5a-b
    das Einteilen eines Objekts in Zonen und ein Erfassen nur einer Teilmenge von Registriermarken in jeder Zone gemäss dem zweiten Aspekt der Erfindung.
  • Figur 1 zeigt eine gattungsgemässe Schneidemaschine 1. Als Flachbett-Schneidemaschine weist sie einen Tisch mit einer ebenen Arbeitsfläche 10 auf, auf welcher hier beispielhaft zwei unterschiedliche zu schneidende Objekte 40, 40' plaziert sind.
  • Oberhalb der Arbeitsfläche 10 ist eine Arbeitsgruppe 12 mit einem Schneidwerkzeug 15, insbesondere einem Messer, angeordnet. Die Arbeitsgruppe 12 ist relativ zur Arbeitsfläche 10 zweidimensional motorisiert verfahrbar, um jeden Punkt der Arbeitsfläche 10 anfahren zu können. Dazu ist die Arbeitsgruppe 12 in X-Richtung beweglich an einem Balken 13 angebracht, der wiederum in Y-Richtung beweglich an dem Tisch angebracht ist. Insbesondere kann die Schneidemaschine 1 auch ein oszillierend angetriebenes Schneidwerkzeug 15 aufweisen und so zum Schneiden mehrwandiger Verbundplatten ausgestaltet sein, wie beispielsweise in der EP 2 894 014 B1 beschrieben.
  • Eine erste Kamera 60 ist auf die Arbeitsfläche 10 ausgerichtet. Ihr Aufnahmebereich 62 ist deutlich kleiner als die Arbeitsfläche 10. Da sie aber relativ zu dieser beweglich angeordnet ist, sind vorzugsweise Bilder der gesamten Arbeitsfläche 10 aufnehmbar. Die Kamera 60 ist vorzugsweise als Balkenkamera beweglich an demselben Balken 13 angebracht wie die Arbeitsgruppe 12. Insbesondere kann sie wie in Figur 1 gezeigt als Teil dieser Arbeitsgruppe 12 ausgestaltet sein.
  • Die Schneidemaschine 1 weist ausserdem eine Recheneinheit 30 auf. Diese kann wie hier dargestellt als ein externer Computer, der eine Datenverbindung mit der Maschine 1 aufweist, ausgestaltet sein oder als interne Steuereinheit in die Maschine 1 selbst integriert sein. Die Kamera 60 ist dazu ausgestaltet, der Recheneinheit 30 Daten aufgenommener Bilder zur Auswertung bereitzustellen.
  • Die Recheneinheit 30 umfasst einen Prozessor mit Rechenkapazität und Algorithmen zur Steuerung der Schneidemaschine 1 entsprechend einem bereitgestellten Schneideauftrag. Die Recheneinheit 30 ist zur Steuerung des Schneidwerkzeugs 15 und der Kamera 60 ausgestaltet, insbesondere zum Verfahren der Arbeitsgruppe 12 relativ zur Arbeitsfläche 10. Die Recheneinheit 30 weist zudem einen Datenspeicher zum Speichern der Schneideaufträge und ggf. weiterer Daten auf.
  • Der Schneideauftrag beinhaltet Informationen über die Soll-Positionen der Registriermarken auf dem Objekt 40. Aufgrund eines Verzugs des Materials oder des Druckbildes können die wirklichen Positionen von den Soll-Positionen abweichen. Der Verzug kann insbesondere eine Verzerrung aufgrund von Streckung oder Stauchung, eine Verschiebung, eine Verdrehung oder eine Kombination von Verzerrung, Verschiebung oder Verdrehung beinhalten. Durch einen Vergleich der Soll- und Ist-Positionen kann der Schneidpfad so auf bekannte Art und Weise an den Verzug angepasst werden.
  • Der Vergleich von Soll- und Ist-Positionen erfolgt mittels der Kamera 60, die die Soll-Positionen der Registriermarken abfährt, so dass die Registriermarken sich nacheinander im Aufnahmebereich 62 befinden. Anhand einer Position der jeweiligen Registriermarke in einem Bild der Kamera 60 ist die entsprechende Ist-Position der Marke durch die Recheneinheit 30 ableitbar. Anstelle einer Kamera können auch andere optische Sensoren verwendet werden.
  • Wie in Figur 2 dargestellt, kann die Schneidemaschine eine weitere Kameraeinheit (Überblickskamera 20) aufweisen, die oberhalb der Arbeitsfläche 10 so angeordnet ist, dass Bilder der gesamten Arbeitsfläche 10 aufgenommen werden können. Mehrere Vorzüge einer solchen zusätzlichen Überblickskamera 20 sind in der Anmeldung PCT/EP2017/058153 beschrieben.
  • Mittels der Überblickskamera 20 kann ein Bild des gesamten Arbeitsbereichs aufgenommen und anhand dieses Bildes automatisch der dem Objekt 40 entsprechende Auftrag zugeordnet werden. Dies geschieht, indem Registriermerkmale in der graphisch gestalteten Oberfläche der Objekte und ihre grobe Position detektiert werden. Die Registriermerkmale sind als Teil der Auftragsdaten im jeweiligen Auftrag hinterlegt und können sowohl als allgemeine Merkmale der graphischen Gestaltung vorliegen, oder aber vorteilhaft als die speziell zur Registrierung vorgesehenen Registriermarken.
  • Wenn der entsprechende Auftrag noch nicht bekannt ist, kann so mit Hilfe dieser Markierungen und deren Position zunächst der entsprechende Auftrag bestimmt werden. Wenn es mehrere Objekte sind, werden alle entsprechenden Aufträge bestimmt.
  • In Figur 3a ist die Schneidmaschine 1 von oben dargestellt. Ein zu schneidendes Objekt 40 ist auf der Arbeitsfläche 10 plaziert. Die Arbeitsgruppe 12 ist motorisiert beweglich darüber angeordnet und weist ein Schneidwerkzeug zum Schneiden des Objekts und einen optischen Sensor, beispielsweise eine Kamera, zum Erfassen von Registriermarken des Objekts 40 auf.
  • Figur 3b zeigt dasselbe Objekt 40 in einer detaillierteren Ansicht. Die Oberfläche des Objekts 40 weist eine Anzahl verschiedener auszuschneidender Figuren 41a-d auf, sowie dazwischen eine Vielzahl von Registriermarken 42. Schneidekonturen zum Ausschneiden der Figuren 41a-d und Soll-Positionen der Registriermarken 42 sind im Schneideauftrag in der Recheneinheit der Schneidmaschine hinterlegt.
  • In Figur 4 wird eine Funktionalität zum sequentiellen Schneiden einer Vielzahl gleicher Objekte 40a-c gemäss dem ersten Aspekt der Erfindung illustriert. Dabei handelt es sich beispielsweise um identisch bedruckte Seiten aus Papier oder Karton. Das heisst, nicht nur die Soll-Oberfläche ist identisch, sondern auch ein ungewollter Verzug der graphischen Gestaltung aufgrund des Druckes ist bei allen Seiten (im wesentlichen) derselbe. Der einzige wesentliche Unterschied liegt in der Positionierung der nacheinander auf die Arbeitsfläche gelegten Seiten.
  • Die gleichen Seiten werden nacheinander auf die Oberfläche gelegt - automatisch oder per Hand - und anschliessend geschnitten. Dabei ist nicht gewährleistet, dass alle Seiten exakt gleich auf die Oberfläche gelegt werden. Die relative Lage der Seiten zueinander kann jeweils in drei Freiheitsgraden - zwei Translationsfreiheitsgrade und ein Rotationsfreiheitsgrad - abweichen.
  • Ganz links ist in Figur 4 eine erste Seite 40a dargestellt. Auf dieser ersten Seite 40a werden zunächst alle Registriermarken 42 gelesen, indem die optische Sensoreinheit nacheinander entlang eines Lesepfades 46 zu diesen bewegt wird. Optional bzw. im Einzelfall kann es natürlich auch möglich sein, nur eine Vielzahl der Gesamtmenge an Registriermarken zu lesen, z. B. aufgrund von weiteren Registriermarken-Optimierungen, wie der in Figur 5a-b gezeigten oder anderen, die hier nicht behandelt werden.
  • Gemäss diesem Aspekt der Erfindung müssen nun für die zweite Seite 40b und alle weiteren Seiten 40c dieses Auftrags nicht erneut alle Registriermarken 42 gelesen werden, um einen Verzug dieser Seiten 40b, 40c zu bestimmen. Stattdessen wird eine Teilmenge von mindestens zwei der Vielzahl an Registriermarken 42 ausgewählt, die auf den nachfolgenden Seiten 40b, 40c gelesen werden, und die Transformation der ersten Seite 40a wird darauf angewendet. Dadurch kann die relative Lage der zweiten Seite 40b gegenüber der registrierten Lage der ersten Seite 40a ermittelt und so der Schneidpfad entsprechend angepasst werden.
  • Die Auswahl erfolgt vorzugsweise bereits vor dem Auslesen der Registriermarken 42 der ersten Seite 40a. Dadurch kann unter anderem sichergestellt werden, dass die Vielzahl der auf der ersten Seite ausgelesenen Registriermarken die ausgewählten Registriermarken umfassen. Ausserdem ist es für die Auswahl nicht nötig, die erfassten Positionen der Registriermarken 42 zu kennen. Die Auswahl kann daher vorteilhaft ausschliesslich aufgrund der im Auftrag hinterlegten Soll-Positionen der Registriermarken 42 erfolgen.
  • Entscheidend ist ausserdem, welche der Registriermarken 42 ausgewählt werden. Zum einen sollte eine mit den jeweiligen Marken 42', 42" erreichbare Genauigkeit beim Erfassen der Lage der zweiten Seite 40b in drei Freiheitsgraden berücksichtigt werden, da dies direkt die Genauigkeit bei der Definition des Schneidpfades beeinflusst. Zum anderen sollte die Zeit, die zum Erfassen dieser Marken 42', 42" benötigt wird (d. h. insbesondere eine Entfernung bzw. Anfahrdauer der optischen Sensoreinheit 60 zu den jeweiligen Registriermarken 42', 42") in Hinsicht auf einen gewünschten Geschwindigkeitsgrad berücksichtigt werden. Optional kann ein Benutzer einen Genauigkeits- oder Geschwindigkeitsgrad einstellen, und diese Einstellung wird bei der Auswahl der Registriermarken 42', 42" berücksichtigt.
  • Mindestens zwei Registriermarken 42', 42" sind nötig, um die Lage der Seite 40b zu ermitteln; eine höhere Zahl kann die Genauigkeit bzw. Zuverlässigkeit verbessern, verlängert aber natürlich den Lesepfad 46' bzw. die Dauer der Lageermittlung.
  • Als besonders vorteilhaft hat es sich erwiesen, als erste Registriermarke 42' diejenige auszuwählen, die am schnellsten durch die optische Sensoreinheit anfahrbar ist. Diese liegt in der Regel am nächsten zu einem Nullpunkt 19 der Arbeitsfläche, d. h. insbesondere zu einer Null-Position der Arbeitsgruppe, die diese einnimmt, wenn ein neues Objekt (hier die zweite Seite 40b) auf die Arbeitsfläche gelegt wird. Logischerweise ist diese die am schnellsten anzufahrende.
  • Für einen optimierten Lesepfad 46' hat es sich weiterhin als vorteilhaft erwiesen, als zweite Registriermarke 42" eine solche auszuwählen, die auf einer vom Nullpunkt 19 bzw. der ersten Registriermarke 42' aus betrachtet entfernt liegenden Hälfte 48 der Oberfläche des Objekts liegt. Insbesondere ist es vorteilhaft, diejenige der entfernten Hälfte auszuwählen, die der ersten Registriermarke 42' am nächsten liegt.
  • Diese Auswahl stellt bei einem relativ kurzen Lesepfad 46' eine für die Anwendung einer Transformation von der ersten Seite 40a ausreichende Genauigkeit sicher, sodass keine weiteren Registriermarken 42 gelesen werden müssen, um die Lage der zweiten Seite 40b - und damit Translation und Rotation des Schneidepfades für die zweite Seite 40b - zu bestimmen.
  • Für alle nach der zweiten Seite 40b folgenden Seiten 40c können vorteilhaft dieselben Registriermarken 42', 42" und derselbe optimierte Lesepfad 46' verwendet werden.
  • In den Figuren 5a und 5b wird eine Funktionalität zur beschleunigten Definition des Schneidepfads gemäss dem zweiten Aspekt der Erfindung illustriert. Diese Funktionalität ist besonders dann geeignet, wenn ein Auftrag eine grosse Menge an Registriermarken beinhaltet, und kann auch angewendet werden, wenn der Auftrag das Schneiden eines einzigen Objekts beinhaltet.
  • Dazu wird aus der Vielzahl an Registriermarken 42 auf der Oberfläche des Objekts 40 eine Teilmenge ausgewählt, wodurch sich der Lesepfad 46 verkürzt, und der Schneidepfad so schneller definiert werden kann, was vorteilhaft die Bearbeitungsdauer eines Auftrags reduziert.
  • Figur 5a zeigt die Oberfläche des Objekts 40 aus Figur 3b. Diese wird gemäss diesem Aspekt der Erfindung vor dem Abfahren des Lesepfades 46 in mehrere Zonen eingeteilt, hier die vier Zonen 71-74. Jede der Zonen weist eine Vielzahl an Registriermarken 42 auf. In einer ersten Zone 71 werden drei Registriermarken 42a-c als Teilmenge der zehn in der Zone 71 insgesamt vorhandenen Registriermarken 42 ausgewählt.
  • Die optische Sensoreinheit fährt entlang des Lesepfades 46 die drei ausgewählten Registriermarken 42a-c an, wodurch deren jeweilige Ist-Position bestimmbar ist. Durch Vergleich mit den Soll-Positionen des Auftrags kann so bereits ab der zweiten Marke ein Verzug des Objekts 40 bzw. der graphischen Gestaltung der Objektoberfläche ermittelt bzw. prognostiziert werden. Es wird dabei vorläufig angenommen, dass der aufgrund der erfassten Positionen ermittelte bzw. prognostizierte Verzug auf der gesamten Oberfläche des Objekts 40 gleichmässig auftritt. Mit jeder weiteren erfassten Ist-Position kann dabei die vorläufige Annahme über den Verzug präzisiert werden, bzw. die Prognose überarbeitet werden.
  • Beim Ermitteln der Ist-Position der dritten Marke 42c kann bestimmt werden, ob und wie stark die Ist-Position von einer anhand des vorläufig angenommenen Verzuges zu erwartenden Position abweicht. Wird eine solche Abweichung erkannt, und wird festgestellt, dass die Abweichung einen zuvor festgelegten Grenzwert überschreitet, werden weitere bzw. alle Registriermarken 42 in der ersten Zone 71 angefahren, um deren Ist-Positionen zu bestimmen und die Abweichungen zu erfassen.
  • Ist hingegen keine Abweichung vorhanden bzw. liegt diese in einem erlaubten Rahmen, werden die weiteren Marken 42 der Zone 71 ignoriert, und es wird mit einer zweiten Zone 72 fortgefahren.
  • In der zweiten Zone 72 wird zunächst nur die Ist-Position einer einzigen Registriermarke 42d ermittelt. Wie bei der der dritten Marke 42c der ersten Zone 71 wird dabei bestimmt, ob und wie stark die Ist-Position von einer aufgrund des vorläufig angenommenen Verzuges zu erwartenden Position abweicht. Wird eine solche Abweichung erkannt, und wird festgestellt, dass die Abweichung einen zuvor festgelegten Grenzwert überschreitet, werden weitere bzw. alle Registriermarken 42 in der zweiten Zone 72 angefahren, um deren Ist-Positionen zu bestimmen, die Abweichungen zu erfassen und gegebenenfalls die vorläufige Annahme über den Verzug zu ändern, bzw. die Prognose zu überarbeiten.
  • Dies wird nacheinander für alle Zonen 71-74 durchgeführt. Dies ist in Figur 5b illustriert, wo der Lesepfad 46 über drei Registriermarken 42a-c der ersten Zone 71, die erste Registriermarke 42d der zweiten Zone 72, und weitere Registriermarken 42 einer dritten und vierten Zone 73,74 führt. Dabei muss in der zweiten, dritten und vierten Zone 72, 73, 74 jeweils nur mindestens eine Registriermarke erfasst werden.
  • Der Grenzwert für den erlaubten Verzug kann optional vorab durch einen Benutzer festgelegt werden. Dabei können dem Benutzer beispielsweise verschiedene Auswahlmöglichkeiten, die Qualität und Dauer betreffen, vorgegeben werden. Alternativ wird ein, insbesondere stufenloser, Schieberegler ("Slider") bereitgestellt (virtuell oder real), mit welchem der Grenzwert einstellbar ist.
  • Ebenso kann die Anzahl der Zonen 71-74 basierend auf einer Benutzerauswahl festgelegt werden. Dabei führt eine grössere Anzahl an Zonen zu einer höheren Genauigkeit, und eine kleinere Anzahl zu einer schnelleren Verzugsbestimmung und damit schnelleren Definition des Schneidpfads. Vorzugsweise können beide Einstellungen - Grenzwert für den Verzug und Anzahl der Zonen - durch eine einzige Genauigkeitsauswahl bzw. einen einzigen Slider abfragbar sein.
  • Insbesondere können die Zonen 71-74 so ausgewählt werden, dass jede Zone mindestens fünf Registriermarken 42 aufweist. Bei vier Zonen 71-74 mit dann insgesamt mindestens zwanzig Registriermarken 42 werden in der ersten Zone mindestens drei Registriermarken und in den folgenden drei Zonen jeweils mindestens eine Registriermarke registriert. Dies entspricht einer Quote von 30% und stellt somit bereits eine bedeutende Zeitersparnis dar. Werden Zonen mit mehr Registriermarken definiert, erhöht sich die Zeitersparnis entsprechend.
  • Die ersten drei Registriermarken 42a-c werden so ausgewählt, dass sie ein Dreieck bilden - also nicht alle in einer Reihe liegen. Vorzugsweise liegt dabei eine erste Registriermarke 42a möglichst nah zum Nullpunkt. Für ein genaueres Ergebnis liegt eine zweite Registriermarke 42b nicht zu nah an der ersten Marke 42a und eine dritte Registriermarke 42c wiederum nicht zu nah einer gedachten Verbindungslinie zwischen den ersten beiden Marken 42a,b. Für ein schnelleres Ergebnis werden hingegen Registriermarken 42a-c ausgewählt, die enger zusammen liegen.
  • Vorzugsweise weist die Recheneinheit der Schneidemaschine Programmcode für die Auswahl der in der ersten Zone 71 anzufahrenden Registriermarken 42a-c auf, der dabei vorzugsweise Genauigkeit und Dauer bei der Prognose des Verzugs und der Bestimmung einer eventuellen Abweichung, bzw. bei der Definition des Schneidpfades berücksichtigt. Auch hier kann eine Benutzerauswahl abfragbar sein, insbesondere über dieselbe Abfrage, die für die Definition des Grenzwerts und die Zoneneinteilung verwendet wird.
  • Es versteht sich, dass diese dargestellten Figuren nur mögliche Ausführungsbeispiele schematisch darstellen. Die verschiedenen Ansätze - insbesondere des ersten und zweiten Aspekts der Erfindung - können ebenso miteinander sowie mit Vorrichtungen oder Verfahren des Stands der Technik kombiniert werden.

Claims (15)

  1. Schneidemaschine (1), ausgebildet zum Schneiden von Objekten (40) mit einer ebenen Oberfläche, wobei die Oberfläche eine graphische Gestaltung mit einer Vielzahl optischer Registriermarken (42) aufweist, aufweisend
    - eine Arbeitsfläche (10), die zur Aufnahme mindestens eines Objekts (40) ausgestaltet ist,
    - eine Arbeitsgruppe (12), die beweglich über der Arbeitsfläche (10) angeordnet ist und mindestens eine Schneidevorrichtung (15) zum Schneiden des mindestens einen Objekts (40) aufweist,
    - eine optische Sensoreinheit (60), die in Richtung der Arbeitsfläche (10) ausgerichtet und relativ zur Arbeitsfläche (10) derart verfahrbar angeordnet ist, dass durch die optische Sensoreinheit (60) eine Vielzahl an Positionen einnehmbar ist, in welchen ein Erfassungsbereich (62) der optischen Sensoreinheit (60) jeweils einen Teil der Arbeitsfläche (10) umfasst, und
    - eine Recheneinheit (30) mit einer Schaltung und Programmcode zur Steuerung der Schneidemaschine (1), aufweisend eine Speichereinheit zum Speichern von Aufträgen zum Schneiden bestimmter Objekte (40), wobei die Recheneinheit (30)
    ▪ eine Schaltung und Programmcode zum Auswerten von Sensordaten der optischen Sensoreinheit (60) aufweist und dazu ausgestaltet ist, Registriermarken (42) des mindestens einen Objekts (40) anhand der Sensordaten der optischen Sensoreinheit (60) zu erkennen und Positionen der Registriermarken (42) abzuleiten, und
    ▪ dazu ausgestaltet ist, gemäss mindestens einem gespeicherten Auftrag und basierend auf ermittelten Positionen der Registriermarken (42) einen Schneidpfad für die Schneidevorrichtung (15) zu definieren,
    wobei die Schneidemaschine (1) eine Funktionalität zum sequentiellen Schneiden einer Vielzahl gleicher Objekte (40a-c) aufweist, wobei jedes der Objekte eine gleiche graphische Gestaltung mit gleich positionierten Registriermarken (42) aufweist, wobei die Vielzahl gleicher Objekte (40a-c) mindestens ein erstes Objekt (40a) und ein zweites Objekt (40b) aufweist, wobei die Recheneinheit (30) im Rahmen dieser Funktionalität dazu ausgestaltet ist, auf der Oberfläche des ersten Objekts (40a) Positionen einer Vielzahl von Registriermarken (42) abzuleiten,
    dadurch gekennzeichnet, dass
    die Recheneinheit (30) Programmcode zum Auswählen einer Teilmenge von Registriermarken (42',42") aus der Menge der Registriermarken (42) aufweist, wobei die Recheneinheit (30) im Rahmen der Funktionalität zum sequentiellen Schneiden gleicher Objekte (40a-c) dazu ausgestaltet ist,
    - auf der Oberfläche des zweiten Objekts (40b) Positionen nur der Registriermarken (42',42") der Teilmenge abzuleiten und darauf basierend eine Position und Orientierung des zweiten Objekts (40b) auf der Arbeitsfläche (10) zu bestimmen, und
    - basierend auf den Positionen der Registriermarken (42) des ersten Objekts (40a) und basierend auf der Position und Orientierung des zweiten Objekts (40b) einen Schneidpfad zum Schneiden des zweiten Objekts (40b) zu definieren.
  2. Schneidemaschine (1) nach Anspruch 1,
    dadurch gekennzeichnet, dass
    die Teilmenge höchstens drei, insbesondere genau zwei, Registriermarken (42',42") umfasst.
  3. Schneidemaschine (1) nach Anspruch 1 oder Anspruch 2,
    dadurch gekennzeichnet, dass
    der Programmcode beim Auswählen der Teilmenge mindestens einen zu erreichenden Genauigkeitsgrad bei der Definition des Schneidpfades und eine Dauer für das Anfahren der optischen Sensoreinheit (60) zu den Registriermarken (42',42") der Teilmenge berücksichtigt, insbesondere wobei
    - als eine zweite Registriermarke (42") der Teilmenge eine Registriermarke ausgewählt wird, die zwischen 30% und 70% einer Länge des Objekts (40) von einer ersten Registriermarke (42') der Teilmenge entfernt ist; und/oder
    - der Genauigkeitsgrad und/oder die Dauer durch einen Benutzer auswählbar sind.
  4. Schneidemaschine (1) nach einem der vorangehenden Ansprüche,
    dadurch gekennzeichnet, dass
    die Teilmenge als eine zweite Registriermarke (42")
    - eine Registriermarke aufweist, die mehr als die Hälfte einer Länge des Objekts (40) von einer ersten Registriermarke (42') der Teilmenge entfernt ist; und/oder
    - diejenige Registriermarke aufweist, die von einer ersten Registriermarke (42') der Teilmenge aus betrachtet als erste auf einer entfernten Hälfte (48) der Oberfläche des Objekts (40) positioniert ist; und/oder
    - eine Registriermarke aufweist, die zu einer ersten Registriermarke (42') der Teilmenge in einer ersten Richtung, die einer Breite des Objekts (40) entspricht, einen Abstand von mehr als einem Drittel der Breite des Objekts (40) aufweist, und in einer zur ersten Richtung orthogonalen zweiten Richtung, die einer Länge des Objekts (40) entspricht, einen Abstand von mehr als einem Drittel der Länge des Objekts (40) aufweist;
    insbesondere wobei die Teilmenge als erste Registriermarke (42') diejenige Registriermarke aufweist, die die geringste Entfernung zu einem Nullpunkt (19) der Arbeitsfläche (10) aufweist und/oder die mit der geringsten Anfahrdauer durch die optische Sensoreinheit (60) anfahrbar ist.
  5. Schneidemaschine (1) nach einem der vorangehenden Ansprüche,
    dadurch gekennzeichnet, dass
    - die Recheneinheit (30) dazu ausgestaltet ist, basierend auf den abgeleiteten Positionen der Vielzahl von Registriermarken (42) auf der Oberfläche des ersten Objekts (40a) einen Verzug der graphischen Gestaltung des ersten Objekts (40a) zu bestimmen, und/oder
    - eine Transformation der erfassten Registriermarken (42) des ersten Objekts (40a) auf die Registriermarken (42',42") der Teilmenge des zweiten Objekts (40b) angewendet wird.
  6. Schneidemaschine (1), ausgebildet zum Schneiden von Objekten (40) mit einer ebenen Oberfläche, wobei die Oberfläche eine graphische Gestaltung mit einer Vielzahl optischer Registriermarken (42) aufweist, aufweisend
    - eine Arbeitsfläche (10), die zur Aufnahme mindestens eines Objekts (40) ausgestaltet ist,
    - eine Arbeitsgruppe (12), die beweglich über der Arbeitsfläche (10) angeordnet ist und mindestens eine Schneidevorrichtung (15) zum Schneiden des mindestens einen Objekts (40) aufweist,
    - eine optische Sensoreinheit (60), die in Richtung der Arbeitsfläche (10) ausgerichtet und relativ zur Arbeitsfläche (10) derart verfahrbar angeordnet ist, dass durch die optische Sensoreinheit (60) eine Vielzahl an Positionen einnehmbar ist, in welchen ein Erfassungsbereich (62) der optischen Sensoreinheit (60) jeweils einen Teil der Arbeitsfläche (10) umfasst, und
    - eine Recheneinheit (30) mit einer Schaltung und Programmcode zur Steuerung der Schneidemaschine (1), aufweisend eine Speichereinheit zum Speichern von Aufträgen zum Schneiden bestimmter Objekte (40), wobei die Recheneinheit (30)
    ▪ eine Schaltung und Programmcode zum Auswerten von Sensordaten der optischen Sensoreinheit (60) aufweist und dazu ausgestaltet ist, Registriermarken (42) des mindestens einen Objekts (40) anhand der Sensordaten der optischen Sensoreinheit (60) zu erkennen und Positionen der Registriermarken (42) abzuleiten, und
    ▪ dazu ausgestaltet ist, gemäss mindestens einem gespeicherten Auftrag und basierend auf ermittelten Positionen der Registriermarken (42) einen Schneidpfad für die Schneidevorrichtung (15) zu definieren,
    dadurch gekennzeichnet, dass
    die Schneidemaschine (1) eine Funktionalität zur beschleunigten Definition des Schneidpfads aufweist, wobei die Recheneinheit (30) im Rahmen dieser Funktionalität dazu ausgestaltet ist,
    - vor dem Erfassen der Positionen der Registriermarken (42) die Oberfläche eines Objekts (40) in eine Mehrzahl von Zonen (71-74) einzuteilen, wobei jede Zone eine Vielzahl von Registriermarken (42) aufweist,
    - Registriermarken (42) in einer ersten Zone (71), insbesondere eine erste Teilmenge von Registriermarken (42a-c) in der ersten Zone (71), durch die optische Sensoreinheit (60) anzufahren und die Positionen dieser Registriermarken zu ermitteln,
    - basierend auf ermittelten Positionen von mindestens zwei der Registriermarken (42a,b) der ersten Zone (71) einen Verzug der graphischen Gestaltung zu bestimmen oder zu prognostizieren,
    - in einer zweiten Zone (72) eine erste Registriermarke (42d) der zweiten Zone (72) durch die optische Sensoreinheit (60) anzufahren und deren Position zu ermitteln,
    - basierend auf der ermittelten Position der ersten Registriermarke (42d) der zweiten Zone (72) eine Abweichung von dem Verzug zu bestimmen, und
    - zu ermitteln, ob die Abweichung einen definierten Grenzwert überschreitet,
    wobei die Recheneinheit (30) dazu ausgestaltet ist, wenn der Grenzwert überschritten wird, mindestens eine weitere Registriermarke der zweiten Zone (72) durch die optische Sensoreinheit (60) anzufahren und deren Position zu ermitteln.
  7. Schneidemaschine (1) nach Anspruch 6,
    dadurch gekennzeichnet, dass
    wenn der Grenzwert nicht überschritten wird, die Recheneinheit (30) dazu ausgestaltet ist,
    - eine erste Registriermarke (42) einer dritten Zone (73) durch die optische Sensoreinheit (60) anzufahren und deren Position zu ermitteln, und
    - basierend auf der ermittelten Position der ersten Registriermarke (42) der dritten Zone (72) eine Abweichung von dem Verzug zu bestimmen, und
    - zu ermitteln, ob die Abweichung einen definierten Grenzwert überschreitet,
    wobei, wenn der Grenzwert überschritten wird, die Recheneinheit (30) dazu ausgestaltet ist, mindestens eine weitere Registriermarke der dritten Zone (73) durch die optische Sensoreinheit (60) anzufahren und deren Position zu ermitteln,
    insbesondere wobei die Mehrzahl von Zonen mindestens vier Zonen (71-74) umfasst.
  8. Schneidemaschine (1) nach Anspruch 6 oder Anspruch 7,
    dadurch gekennzeichnet, dass
    der Grenzwert und/oder die Anzahl der Zonen (71-74) durch einen Benutzer festlegbar sind oder basierend auf einer Benutzerauswahl durch die Recheneinheit (30) festlegbar sind, insbesondere basierend auf einem durch einen Benutzer ausgewählten Genauigkeitsgrad und/oder auf einer durch einen Benutzer ausgewählten Dauer festlegbar.
  9. Schneidemaschine (1) nach einem der Ansprüche 6 bis 8,
    dadurch gekennzeichnet, dass
    die Recheneinheit (30) dazu ausgestaltet ist,
    - basierend auf einer ermittelten Position einer dritten Registriermarke (42c) der ersten Zone (71) eine Abweichung von dem Verzug (71) zu bestimmen, und
    - zu ermitteln, ob die Abweichung einen definierten Grenzwert überschreitet,
    wobei, wenn der Grenzwert überschritten wird, die Recheneinheit (30) dazu ausgestaltet ist, in der ersten Zone weitere Registriermarken (42) auszuwählen, die durch die optische Sensoreinheit (60) anzufahren sind und deren Positionen zu ermitteln sind.
  10. Schneidemaschine (1) nach einem der Ansprüche 6 bis 9,
    dadurch gekennzeichnet, dass
    die Recheneinheit (30) dazu ausgestaltet ist, im Rahmen der Funktionalität zur beschleunigten Definition des Schneidpfads
    - in der ersten Zone (71) eine erste Teilmenge der Registriermarken (42a-c) auszuwählen, die durch die optische Sensoreinheit (60) anzufahren sind und deren Positionen zu ermitteln sind, und
    - den Verzug der graphischen Gestaltung innerhalb der ersten Zone (71) basierend auf ermittelten Positionen der ersten Teilmenge der Registriermarken (42a-c) zu bestimmen,
    wobei die erste Teilmenge mindestens drei Registriermarken (42a-c) umfasst, insbesondere genau drei Registriermarken (42a-c), insbesondere wobei die erste Zone (71) mindestens fünf Registriermarken (42) aufweist; und
    wobei die Recheneinheit (30) Programmcode zum Auswählen der ersten Teilmenge aufweist, und der Programmcode beim Auswählen der Teilmenge mindestens einen zu erreichenden Genauigkeitsgrad bei der Definition des Schneidpfades und eine Dauer zum Anfahren der optischen Sensoreinheit (60) zu den Registriermarken (42a-c) der Teilmenge berücksichtigt.
  11. Schneidemaschine (1) nach einem der Ansprüche 6 bis 10,
    dadurch gekennzeichnet, dass
    als erste Teilmenge drei Registriermarken (42a-c) der ersten Zone (71) ausgewählt werden, die zusammen ein Dreieck bilden, wobei als eine erste Registriermarke (42a) diejenige Registriermarke der ersten Zone ausgewählt wird, die die geringste Entfernung zu einem Nullpunkt (19) der Arbeitsfläche (10) aufweist und/oder die am schnellsten durch die optische
    Sensoreinheit (60) anfahrbar ist, insbesondere wobei
    - als eine zweite Registriermarke (42b) diejenige Registriermarke der ersten Zone ausgewählt wird,
    ▪ die die geringste Entfernung zur ersten Registriermarke (42a) aufweist, oder
    ▪ die als nächste mehr als die Hälfte einer Länge oder Breite der ersten Zone (71) von der ersten Registriermarke (42a) entfernt ist, und/oder
    - als eine dritte Registriermarke (42c) diejenige Registriermarke der ersten Zone ausgewählt wird, die als nächste mehr als die Hälfte einer Länge oder Breite der ersten Zone (71) von einer gedachten Verbindungslinie zwischen der ersten Registriermarke (42a) und der zweiten Registriermarke (42b) entfernt ist.
  12. Schneidemaschine (1) nach einem der vorangehenden Ansprüche,
    dadurch gekennzeichnet, dass
    der Verzug eine Verzerrung, insbesondere aufgrund von Streckung oder Stauchung, eine Verschiebung und/oder eine Verdrehung des Materials und/oder eines Druckbildes des Objekts (10) gegenüber einem Soll-Zustand der graphischen Gestaltung aufweist, insbesondere wobei der Auftrag zum Schneiden des Objekts (10) Informationen über den Soll-Zustand aufweist.
  13. Schneidemaschine (1) nach einem der vorangehenden Ansprüche,
    dadurch gekennzeichnet, dass
    die optische Sensoreinheit (60)
    - als eine erste Kameraeinheit ausgestaltet ist und/oder
    - als ein Teil der Arbeitsgruppe (12) ausgestaltet ist, wobei die Erfassungsbereiche (62) der optischen Sensoreinheit (60) zusammengenommen die gesamte Arbeitsfläche (10) umfassen,
    insbesondere wobei die Schneidemaschine eine zweite Kameraeinheit (20) aufweist, die relativ zu der Arbeitsfläche (10) derart angeordnet ist, dass ihr Sichtfeld die gesamte Arbeitsfläche (10) umfasst.
  14. Computerprogrammprodukt mit Programmcode, der auf einem maschinenlesbaren Träger gespeichert ist, zur Steuerung einer Schneidemaschine (1) nach einem der Ansprüche 1 bis 5, wobei das Programm auf der Recheneinheit (30) der Schneidemaschine (1) ausgeführt wird und mindestens die folgenden Schritte aufweist:
    - Erfassen eines Auftrags zum Schneiden einer Vielzahl gleicher Objekte (40), wobei der Auftrag eine Information über eine Soll-Positionierung einer Vielzahl von Registriermarken (42) auf einer Oberfläche der Objekte (40) beinhaltet,
    - Auswählen einer Teilmenge von Registriermarken (42',42") aus der Vielzahl von Registriermarken (42),
    - Ansteuern von Motoren zum Verfahren der optischen Sensoreinheit (60) relativ zur Arbeitsfläche (10), auf der ein erstes Objekt (40a) der Vielzahl gleicher Objekte (40) positioniert ist, sodass die Vielzahl von Registriermarken (42) durch die optische Sensoreinheit (60) erfasst wird,
    - Ableiten der Positionen der Vielzahl von Registriermarken (42),
    - Ansteuern von Motoren zum Verfahren der optischen Sensoreinheit (60) relativ zur Arbeitsfläche (10), auf der ein zweites Objekt (40b) der Vielzahl gleicher Objekte (40) positioniert ist, sodass die Teilmenge von Registriermarken (42',42") durch die optische Sensoreinheit (60) erfasst wird,
    - Ableiten der Positionen der Teilmenge von Registriermarken (42',42"),
    - Bestimmen einer Position und Orientierung des zweiten Objekts (40b) auf der Arbeitsfläche (10), basierend auf den Positionen der Teilmenge von Registriermarken (42',42"), und
    - Definieren eines Schneidpfades zum Schneiden des zweiten Objekts (40b) basierend auf den abgeleiteten Positionen der Registriermarken (42) des ersten Objekts (40a) und der Position und Orientierung des zweiten Objekts (40b).
  15. Computerprogrammprodukt mit Programmcode, der auf einem maschinenlesbaren Träger gespeichert ist, zur Steuerung einer Schneidemaschine (1) nach einem der Ansprüche 6 bis 11, wobei das Programm auf der Recheneinheit (30) der Schneidemaschine (1) ausgeführt wird und mindestens die folgenden Schritte aufweist:
    - Erfassen eines Auftrags zum Schneiden mindestens eines Objekts (40), wobei der Auftrag eine Information über eine Soll-Positionierung einer Vielzahl von Registriermarken (42) auf einer Oberfläche des mindestens einen Objekts (40) beinhaltet,
    - Einteilen der Oberfläche des mindestens einen Objekts (40) in eine Mehrzahl von Zonen (71-74), wobei jede Zone eine Vielzahl von Registriermarken (42) aufweist,
    - Ansteuern von Motoren zum Verfahren der optischen Sensoreinheit (60) relativ zur Arbeitsfläche (10), auf der das Objekt (40) positioniert ist, sodass Registriermarken (42) in einer ersten Zone (71), insbesondere eine erste Teilmenge von Registriermarken (42a-c) in der ersten Zone (71), durch die optische Sensoreinheit (60) erfasst werden,
    - Ableiten der Positionen der erfassten von Registriermarken der ersten Zone (71),
    - Bestimmen, basierend auf Positionen von mindestens zwei der Registriermarken (42a,b) der ersten Zone (71), eines Verzugs der graphischen Gestaltung,
    - Ansteuern von Motoren zum Verfahren der optischen Sensoreinheit (60) relativ zur Arbeitsfläche (10), sodass eine erste Registriermarke (42d) in einer zweiten Zone (72) durch die optische Sensoreinheit (60) erfasst wird,
    - Ableiten der Position der ersten Registriermarke (42d) der zweiten Zone (72),
    - Bestimmen, basierend auf der ermittelten Position der ersten Registriermarke (42d) der zweiten Zone (72), einer Abweichung von dem Verzug, und
    - Ermitteln, ob die Abweichung einen definierten Grenzwert überschreitet,
    wobei, wenn der Grenzwert überschritten wird, das Programm die folgenden Schritte ausführt:
    - Ansteuern von Motoren zum Verfahren der optischen Sensoreinheit (60) relativ zur Arbeitsfläche (10), sodass mindestens eine weitere Registriermarke der zweiten Zone (72) durch die optische Sensoreinheit (60) erfasst wird, und
    - Ableiten der Position der mindestens einen weiteren Registriermarke der zweiten Zone (72).
EP17203522.2A 2017-11-24 2017-11-24 Schneidemaschine Active EP3488983B1 (de)

Priority Applications (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
EP17203522.2A EP3488983B1 (de) 2017-11-24 2017-11-24 Schneidemaschine
ES17203522T ES2844128T3 (es) 2017-11-24 2017-11-24 Máquina cortadora

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
EP17203522.2A EP3488983B1 (de) 2017-11-24 2017-11-24 Schneidemaschine

Publications (2)

Publication Number Publication Date
EP3488983A1 EP3488983A1 (de) 2019-05-29
EP3488983B1 true EP3488983B1 (de) 2020-10-21

Family

ID=60452519

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
EP17203522.2A Active EP3488983B1 (de) 2017-11-24 2017-11-24 Schneidemaschine

Country Status (2)

Country Link
EP (1) EP3488983B1 (de)
ES (1) ES2844128T3 (de)

Families Citing this family (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
EP4000814A1 (de) 2020-11-20 2022-05-25 Zünd Systemtechnik Ag Verbesserte lenkung des greiferkopfes eines greifers eines digitalen schneidsystems

Family Cites Families (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US3715945A (en) * 1969-10-31 1973-02-13 Mutoh Ind Ltd Automatische schneidemaschine
US6672187B2 (en) 2001-04-05 2004-01-06 Mikkelsen Graphic Engineering, Inc. Method and apparatus for rapid precision cutting of graphics areas from sheets
IT1395814B1 (it) 2009-10-12 2012-10-26 Gallucci Apparato per il taglio e/o l'incisione di articoli comprendenti una superficie piana su cui sono riprodotti disegni e/o scritte e metodo per attuare l'apparato
EP2894014B1 (de) 2014-01-10 2016-03-23 Zünd Systemtechnik Ag Messer, insbesondere Oszilliermesser, zum Einsatz in einem maschinellen Schneideverfahren, zum Schneiden von Sandwichplatten
EP3419830B1 (de) * 2016-02-24 2022-10-26 Zünd Skandinavien ApS Cnc-flachbettschneidemaschine, verfahren zu deren betrieb und grafische folie mit marker zur anzeige der ausrichtung der grafischen folie

Non-Patent Citations (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Title
None *

Also Published As

Publication number Publication date
EP3488983A1 (de) 2019-05-29
ES2844128T3 (es) 2021-07-21

Similar Documents

Publication Publication Date Title
EP3606709B1 (de) Schneidemaschine mit überblickskamera
DE69736386T2 (de) Pressvorrichtung
DE602004010262T2 (de) Verfahren zum bewegen einer mit einer kamera versehenen vorrichtung zu einer zielposition mittels eines steuersytems und steuersystem dafür
DE102013011688B4 (de) Datenanzeigevorrichtung für Maschinenwerkzeuge zur Anzeige von Daten aufgrund vorgegebener Zustände
DE102018212531B4 (de) Artikeltransfervorrichtung
CH650966A5 (de) Anlage und verfahren zum trennen von musterstuecken aus flaechigem material.
EP2321127B1 (de) Verfahren und vorrichtung zur bereitstellung von informationen über druckformen, welche für eine neue produktion einer druckmaschine anzufertigen sind
WO2001068310A1 (de) Verfahren und vorrichtung zum führen eines laserstrahls über ein objekt
EP2960058B1 (de) Verfahren und vorrichtung zur markenlosen steuerung und regelung eines digitalen druckprozesses
EP2902203A1 (de) Verfahren und Vorrichtung zur Steuerung und Regelung eines digitalen Druckprozesses
EP3488983B1 (de) Schneidemaschine
EP0453743A1 (de) Vorrichtung zum Klebebinden von Büchern und Broschüren
DE202019102050U1 (de) Markiersystem und Laserschneidmaschine
DE2103049C3 (de) Vorrichtung eines numerisch gesteuerten Folgesystems
EP3124246B1 (de) Verfahren zur steuerung bzw. regelung eines produktionsprozesses in druckanlagen
EP2138304A1 (de) Vorrichtung zur Anfertigung von an einer Druckmaschine einsatzfertigen Druckformen
EP2881350A1 (de) Längsschnittmessernachführung
EP3352995B1 (de) Verfahren und vorrichtung zur herstellung eines sicherheitsdokuments
DE102015107313A1 (de) Verfahren und Vorrichtung zum Vorbereiten einer teilzylinderförmigen Rotationsstanzform
EP4303026B1 (de) Verfahren und vorrichtung zur erstellung eines booklets
EP2386389B1 (de) Verfahren und Vorrichtung zum Längsperforieren einer bewegten Materialbahn
DE60121090T2 (de) Verfahren zur Herstellung von Gruppen von gedruckten Seiten, zum Vorbereiten von Büchern, und damit hergestellten Gruppen von gedruckten Seiten
EP2497065B1 (de) Verfahren zur bestimmung der ausrichtung eines oberen teils eines stückgutstapels
WO2023180118A1 (de) Verfahren zum betreiben einer werkzeugmaschine, sowie werkzeugmaschine
EP3203368B1 (de) Verfahren zum ausschiessen von druckprodukten

Legal Events

Date Code Title Description
PUAI Public reference made under article 153(3) epc to a published international application that has entered the european phase

Free format text: ORIGINAL CODE: 0009012

STAA Information on the status of an ep patent application or granted ep patent

Free format text: STATUS: THE APPLICATION HAS BEEN PUBLISHED

AK Designated contracting states

Kind code of ref document: A1

Designated state(s): AL AT BE BG CH CY CZ DE DK EE ES FI FR GB GR HR HU IE IS IT LI LT LU LV MC MK MT NL NO PL PT RO RS SE SI SK SM TR

AX Request for extension of the european patent

Extension state: BA ME

STAA Information on the status of an ep patent application or granted ep patent

Free format text: STATUS: REQUEST FOR EXAMINATION WAS MADE

17P Request for examination filed

Effective date: 20190910

RBV Designated contracting states (corrected)

Designated state(s): AL AT BE BG CH CY CZ DE DK EE ES FI FR GB GR HR HU IE IS IT LI LT LU LV MC MK MT NL NO PL PT RO RS SE SI SK SM TR

GRAP Despatch of communication of intention to grant a patent

Free format text: ORIGINAL CODE: EPIDOSNIGR1

STAA Information on the status of an ep patent application or granted ep patent

Free format text: STATUS: GRANT OF PATENT IS INTENDED

INTG Intention to grant announced

Effective date: 20200513

GRAS Grant fee paid

Free format text: ORIGINAL CODE: EPIDOSNIGR3

GRAA (expected) grant

Free format text: ORIGINAL CODE: 0009210

STAA Information on the status of an ep patent application or granted ep patent

Free format text: STATUS: THE PATENT HAS BEEN GRANTED

AK Designated contracting states

Kind code of ref document: B1

Designated state(s): AL AT BE BG CH CY CZ DE DK EE ES FI FR GB GR HR HU IE IS IT LI LT LU LV MC MK MT NL NO PL PT RO RS SE SI SK SM TR

REG Reference to a national code

Ref country code: GB

Ref legal event code: FG4D

Free format text: NOT ENGLISH

REG Reference to a national code

Ref country code: CH

Ref legal event code: EP

REG Reference to a national code

Ref country code: DE

Ref legal event code: R096

Ref document number: 502017007823

Country of ref document: DE

REG Reference to a national code

Ref country code: IE

Ref legal event code: FG4D

Free format text: LANGUAGE OF EP DOCUMENT: GERMAN

REG Reference to a national code

Ref country code: AT

Ref legal event code: REF

Ref document number: 1325374

Country of ref document: AT

Kind code of ref document: T

Effective date: 20201115

REG Reference to a national code

Ref country code: CH

Ref legal event code: NV

Representative=s name: KAMINSKI HARMANN PATENTANWAELTE AG, LI

REG Reference to a national code

Ref country code: NL

Ref legal event code: FP

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: NO

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20210121

Ref country code: RS

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20201021

Ref country code: PT

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20210222

Ref country code: GR

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20210122

Ref country code: FI

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20201021

REG Reference to a national code

Ref country code: LT

Ref legal event code: MG4D

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: SE

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20201021

Ref country code: BG

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20210121

Ref country code: IS

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20210221

Ref country code: PL

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20201021

Ref country code: LV

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20201021

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: HR

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20201021

REG Reference to a national code

Ref country code: ES

Ref legal event code: FG2A

Ref document number: 2844128

Country of ref document: ES

Kind code of ref document: T3

Effective date: 20210721

REG Reference to a national code

Ref country code: DE

Ref legal event code: R097

Ref document number: 502017007823

Country of ref document: DE

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: SK

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20201021

Ref country code: RO

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20201021

Ref country code: SM

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20201021

Ref country code: EE

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20201021

Ref country code: CZ

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20201021

Ref country code: LU

Free format text: LAPSE BECAUSE OF NON-PAYMENT OF DUE FEES

Effective date: 20201124

Ref country code: MC

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20201021

Ref country code: LT

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20201021

REG Reference to a national code

Ref country code: BE

Ref legal event code: MM

Effective date: 20201130

PLBE No opposition filed within time limit

Free format text: ORIGINAL CODE: 0009261

STAA Information on the status of an ep patent application or granted ep patent

Free format text: STATUS: NO OPPOSITION FILED WITHIN TIME LIMIT

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: DK

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20201021

26N No opposition filed

Effective date: 20210722

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: AL

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20201021

Ref country code: IE

Free format text: LAPSE BECAUSE OF NON-PAYMENT OF DUE FEES

Effective date: 20201124

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: SI

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20201021

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: IS

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20210221

Ref country code: TR

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20201021

Ref country code: MT

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20201021

Ref country code: CY

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20201021

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: MK

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20201021

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: BE

Free format text: LAPSE BECAUSE OF NON-PAYMENT OF DUE FEES

Effective date: 20201130

PGFP Annual fee paid to national office [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: NL

Payment date: 20231127

Year of fee payment: 7

REG Reference to a national code

Ref country code: AT

Ref legal event code: MM01

Ref document number: 1325374

Country of ref document: AT

Kind code of ref document: T

Effective date: 20221124

PGFP Annual fee paid to national office [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: GB

Payment date: 20231123

Year of fee payment: 7

PGFP Annual fee paid to national office [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: ES

Payment date: 20231201

Year of fee payment: 7

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: AT

Free format text: LAPSE BECAUSE OF NON-PAYMENT OF DUE FEES

Effective date: 20221124

PGFP Annual fee paid to national office [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: IT

Payment date: 20231129

Year of fee payment: 7

Ref country code: FR

Payment date: 20231127

Year of fee payment: 7

Ref country code: DE

Payment date: 20231121

Year of fee payment: 7

Ref country code: CH

Payment date: 20231201

Year of fee payment: 7