EP3481987A1 - Wäschepflegegerät mit einer steuerung - Google Patents

Wäschepflegegerät mit einer steuerung

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EP3481987A1
EP3481987A1 EP17731886.2A EP17731886A EP3481987A1 EP 3481987 A1 EP3481987 A1 EP 3481987A1 EP 17731886 A EP17731886 A EP 17731886A EP 3481987 A1 EP3481987 A1 EP 3481987A1
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EP
European Patent Office
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laundry
washing liquid
drum
pump
controller
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EP17731886.2A
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English (en)
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EP3481987B1 (de
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Rodrigo FERRAZ MAINA
Kerstin HILT
Adam RÄNDCHEN
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BSH Hausgeraete GmbH
Original Assignee
BSH Hausgeraete GmbH
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Publication date
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    • D06F39/08Liquid supply or discharge arrangements
    • D06F39/087Water level measuring or regulating devices

Definitions

  • the present invention relates to a laundry care device with a controller.
  • pumping systems are used to pump washing liquid from the tub by means of a pumping device into a conduit, and to recycle the washing liquid pumped into the conduit by means of the pumping device of the laundry, which is in a washing drum accommodated in the tub Wash again with washing liquid.
  • the pumped wash liquid may wet the laundry to a different extent and thus different amounts of wash liquid may be present in the tub during the pump-over process.
  • the pumping should be advantageously controlled depending on the laundry load of the laundry in the laundry drum to a complete emptying of the tub and the other to one low Umpump adjective and thus to avoid insufficient wetting of the laundry in the laundry drum.
  • the object according to the invention is achieved by a laundry care device, with a tub for holding washing liquid, wherein a laundry drum for receiving laundry is arranged in the tub, wherein the tub comprises a drain opening, wherein the laundry care device a Inlet nozzle for introducing washing liquid into the washing drum, wherein the drain opening is fluidly connected to the inlet nozzle through a conduit, wherein in the conduit a Umpumpvoriques for pumping washing liquid is arranged, wherein the circulating pump is adapted to pump washing liquid through the discharge opening from the tub and to pump the pumped washing liquid back through the line and through the inlet nozzle into the laundry drum located in the tub to re-wet the laundry in the laundry drum with wash liquid, and a controller for controlling the pump-over device, the controller being formed Start a Umpumpzeitabitess to activate a pumping operation of the pumping device to pump washing liquid through the discharge opening from the tub, and the pumped washing liquid through the line and through the inlet nozzle of the laundry in the washing drum
  • the washing liquid Since the washing liquid is sprayed from above onto the laundry in the laundry drum during the pumping operation by the inlet nozzle, the washing liquid is passed through the laundry due to gravity during the pumping operation and flows back into the tub at a lower portion of the laundry drum. A part of the washing liquid conducted through the laundry is bound by the laundry and thus retained by the laundry.
  • the control ensures that the conveying operation of the transfer pump device is deactivated and thus the pumping period is ended when the volume flow of the washing liquid pumped by the pumping device has a volumetric flow threshold value below.
  • the size of the proportion of the washing liquid retained by the laundry depends on the laundry load in the laundry drum. If there is only a very small amount of laundry in the laundry drum, only a small part of the washing liquid is bound by the laundry and the majority of the washing liquid is passed through the laundry and is therefore available to the pumping device in a timely manner. With small to medium loadings of laundry, the jet of the inlet nozzle is passed directly to the laundry and can advantageously wet the laundry, so that the washing liquid takes a longer time to be passed through the laundry. Consequently, with smaller to medium laundry loads, a smaller amount of washing liquid is available to be pumped by the pumping device and the duration of the pumping period is reduced.
  • the laundry load according to the invention comprises the laundry weight assuming a certain absorption behavior of the laundry.
  • This effective determination of the laundry load in the laundry drum can be performed particularly time-saving and with higher accuracy than in conventional determination method.
  • this effective determination of the laundry load in the laundry drum can be carried out in the tub compared to conventional determination method with much lower levels of washing liquid.
  • a laundry care appliance is understood to mean a device which is used for laundry care, such as e.g. a washing machine or a tumble dryer.
  • a laundry care appliance is understood as a household laundry care appliance. So a laundry care device, which is used in the context of household management, and is treated with the laundry in normal household quantities.
  • the laundry care apparatus has a washing liquid supply for supplying washing liquid to the laundry in the laundry drum, and the controller is adapted to activate the washing liquid supply in a supply period to supply a first amount of washing liquid to the laundry in the laundry drum and to wet the laundry, wherein the pumping period adjoins the Zu211zeitabites.
  • the technical advantage is achieved that supplying the first amount of washing liquid through the washing liquid supply enables the laundry to be sufficiently wetted during the feeding period.
  • the first amount of washing liquid is carried out in particular independently of the laundry load in the washing drum.
  • the pumping device may be activated or deactivated during the feeding period.
  • the laundry care device has a pressure detecting device for detecting a pressure value of washing liquid in the tub, wherein the pressure detecting means is adapted to detect a pressure value during the pumping period, and wherein the controller is formed, the laundry load in the laundry drum in Depending on the detected duration of the pumped over period and the detected pressure value to determine.
  • the technical advantage is achieved that the pressure value detected by the pressure detection device allows a more accurate determination of the laundry load in the laundry drum by the controller. Since the laundry binds a portion of the pumped over during the pumping cycle washing liquid, the amount of the present in the pumping system, free, unbound washing liquid at the end of the pumping period is usually less than at the beginning of the pumped over period. Thus, the detected pressure value can improve the accuracy of the determination of the laundry load.
  • the pressure detection device detects the pressure difference between the pressure values at the beginning and after the end of the pump-over time section, thereby enabling a more accurate determination of the laundry load by the controller.
  • the pressure detection device can also detect in particular a pressure difference during a standstill phase of the washing drum.
  • the controller is designed to determine the laundry load in the laundry drum as a function of the duration of the pump-over time section when the detected pressure value falls below a predetermined pressure threshold value.
  • the laundry care appliance has a power detection element for detecting an electrical power value of the circulation pump, wherein the controller is designed to deactivate the conveying operation of the transfer pump and terminate the second pumping over period if the detected electrical power value falls below a reference power value the reference power value corresponds to an electric power value of the circulating pump when circulating the washing liquid with the volumetric flow threshold value.
  • the technical advantage is achieved that by the detection of electrical conduction values by the power detection element, an effective indirect determination of volume flows of the pumped by the pumping device in the pumping circulation washing liquid is made possible. Since the reference power value corresponds to the electric power value of the circulating pump when circulating the washing liquid with the volumetric flow threshold, a drop below the reference power value by the detected power value indicates that the volumetric flow falls below the volumetric flow threshold and a mixture of scrubbing liquid and air is conveyed by the recirculation pump, and Pumping period is ended. Thus, by detecting electrical power values of the recirculation pump, a particularly effective determination of the laundry load in the laundry drum can be ensured.
  • the power detection element comprises a current sensor for detecting a supply current of the circulating pump device.
  • the technical advantage is achieved that an effective detection of the laundry load in the laundry drum can be ensured by detecting the supply current of the circulating pump by the current sensor.
  • the laundry care appliance has a drum drive for rotating the laundry drum, wherein the controller is designed to activate the drum drive during the pump-over period in order to rotate the laundry drum, wherein the drum drive is designed in particular, the laundry drum during the pump-over time section to rotate in different directions of rotation.
  • the laundry care appliance has a flow sensor for detecting a flow rate of washing liquid in the line, wherein the controller is designed to determine the laundry load in the laundry drum in dependence on the duration of the pumped over period and on the detected flow rate.
  • the laundry care appliance has a weight detection device for detecting a weight of laundry in the laundry drum, wherein the controller is designed to determine the laundry load in the laundry drum in dependence on the duration of the pumped over period and on the detected weight of the laundry ,
  • the weight detection device for detecting a weight of laundry in the laundry drum of the controller allows a more accurate determination of the laundry load in the laundry drum.
  • the controller can take into account further parameters.
  • the weight detection device by weighing the laundry in the laundry drum allow a particularly accurate determination of the laundry load.
  • the weight detection device comprises a weighing device for weighing the weight of the laundry accommodated in the laundry drum, a device for detecting a lowering of a vibration system of the laundry drum and / or a device for detecting performance parameters of a drum drive of the laundry drum.
  • the technical advantage is achieved that an effective detection of the laundry weight can be performed by said weight detection means.
  • the laundry weight can be detected after the addition of the laundry in the laundry drum.
  • the laundry weight in the laundry drum can be determined before the supply of wash liquor into the tub.
  • the weight of the laundry in the laundry drum can be detected by a sagging of the vibration system under laundry load.
  • the laundry drum comprises a vibrating system which is suspended on springs. With known spring constant and elongation of the springs can be closed on the force that is affected by the weight of the laundry in the laundry drum on the vibrating system. After consideration of the damping of the vibration system due to static friction and after taking into account the empty weight of the vibration system can be concluded on the basis of the sagging of the vibrating system of the laundry drum on the laundry weight of laundry located in the laundry drum.
  • the electric power through a Power detection element can be determined.
  • the electrical energy needed to drive the drum drive at a certain rotational frequency depends on the weight of the laundry in the laundry drum.
  • the laundry care appliance has a textile detection device for detecting a laundry type of laundry in the laundry drum, and the controller is designed to determine the laundry load in the laundry drum as a function of the duration of the pumped over period and the detected laundry type of the laundry ,
  • the technical advantage is achieved that can be improved by the detection of the laundry type of laundry in the laundry drum by the textile detection device, the determination of the laundry load in the laundry drum by the controller. Since different types of clothes made of different textiles have different washing liquid absorbing properties, by accurately detecting the texture of the laundry, the accuracy of determining the laundry load by the controller can be improved.
  • the object is achieved by a method for determining a laundry load in a laundry care device, wherein the laundry care device has a tub for receiving washing liquid, wherein in the tub a laundry drum for receiving laundry is arranged, wherein the tub a drain opening wherein the laundry care device comprises an inlet nozzle, wherein the discharge opening is fluidly connected to the inlet nozzle by a line, wherein in the conduit a Umpumpvoriques is arranged for pumping washing liquid, wherein the circulating pump is adapted to pump washing liquid through the discharge opening from the tub and to pump the pumped washing liquid back through the line and through the inlet nozzle into the washing drum arranged in the washing tub in order to rewet the laundry in the washing drum with washing liquid, wherein the laundry care device a control for Controlling the recirculation apparatus, the method comprising the steps of activating a conveyance operation of the recirculation apparatus at the beginning of a recirculation period by the controller to pump washing liquid through the discharge opening from the
  • the technical advantage is achieved that a particularly effective determination of the laundry load in the laundry drum is ensured by detecting the duration of the pumping period.
  • the laundry care apparatus has a washing liquid supply for supplying washing liquid to the laundry in the laundry drum, and the method comprises the following step of activating the washing liquid supply at the beginning of a supply period by the controller to obtain a first amount of washing liquid of the laundry in the laundry To supply the laundry drum and to wet the laundry, wherein the pumping period adjoins the feed period and wherein the controller deactivates the pumping device during the Zu216zeitabitess.
  • the laundry care apparatus has a pressure detecting device for detecting a pressure value of washing liquid in the tub, and the method comprises the following steps, detecting a pressure value during the pumped over period by the pressure detecting device, and determining the laundry load in the laundry drum in response to the duration of the pump-over period and the sensed pressure value by the controller.
  • the technical advantage is achieved that by detecting the pressure value by the pressure detecting means, the accuracy of the determination of the laundry load in the laundry drum can be improved.
  • the method comprises the following step, determining the laundry load of the laundry in the laundry drum as a function of the duration of the pump-over period if the detected pressure value falls below a predetermined pressure threshold value.
  • FIG. 1 shows a schematic view of a laundry care appliance
  • FIG. 2 shows a schematic view of a laundry care appliance with a liquor container fluidly connected to a circulating pump
  • FIG. and FIG. 3 shows a sequence of a method for circulating washing liquid in a laundry care appliance.
  • Fig. 1 shows a schematic view of a general laundry care device 100, such as a washing machine.
  • the laundry care appliance 100 comprises an induction bowl 101, into which wash-care substance, such as, for example, detergent, can be filled.
  • the laundry care appliance 100 comprises a door 103 for loading the laundry care appliance 100 with laundry.
  • FIG. 2 shows a schematic view of a laundry care appliance with a liquor container fluidly connected to a circulating pump.
  • the laundry care device 100 comprises a suds container 105 for holding washing liquid and a laundry drum 107 arranged in the suds container 105 for receiving laundry 109.
  • the tub 105 has a drain opening 1 1 1, which is arranged on an underside of the tub 105.
  • the discharge opening 1 1 1 is connected to a line 1 13, which in turn is connected to an inlet nozzle 15, which is arranged above the laundry drum 107.
  • a pumping device 1 17 for pumping washing liquid through the line 1 13 is arranged in line 1 13, a pumping device 1 17 for pumping washing liquid through the line 1 13 is arranged in line 1 13, a pumping device 1 17 for pumping washing liquid through the line 1 13 is arranged.
  • the Umpumpvoriques 1 17 is designed to pump washing liquid from the discharge port 1 1 1 from the tub 105 and the pumped washing liquid through line 1 13 and through the inlet nozzle 1 15 again the laundry 109 in the laundry drum 107 in the tub 105 supply.
  • the laundry care apparatus 100 further includes a power detection element 1 19 for detecting an electric power value of the circulation pump 1 17.
  • the power detection element 1 19 comprises, in particular, a current sensor for detecting a supply current of the transfer pump 1 17.
  • the laundry care apparatus 100 further comprises a pressure detecting device 121, which is disposed in a lower portion within the tub 105, and which is configured to detect a pressure value of washing liquid in the tub 105.
  • the laundry care apparatus 100 further comprises a controller 123, which is connected to the pressure detection device 121 by a detection connection 125, which is connected to the transfer device 1 17 by a control connection 127, and which is connected to the power detection element 1 19 by a further control connection 129.
  • the power detection element 1 19 is connected by a further detection connection 131 with the pumping device 1 17.
  • the laundry care apparatus 100 further includes a washing liquid supply 133, which is connected by a supply line 135 to the tub 105, to supply the laundry 109 in the laundry drum 107 washing liquid.
  • the washing liquid supply 133 is connected to the controller 123 through a supply connection 137.
  • the controller 123 is configured to determine the laundry load in the laundry drum 107 as a function of the duration of the pump-over period.
  • the washing liquid supply 133 is activated to supply a first amount of washing liquid of the laundry 109 and to wet the laundry 109.
  • the first amount is load independent directly into the laundry drum 107, z. B. added over the cuff.
  • Lightly moistened laundry 109 wets better than dry laundry.
  • Umpumpzeitabitess Umpumpvorides 1 17 is activated to pump washing liquid through the discharge port 1 1 1 from the tub 105, and the pumped washing liquid through the line 1 13 and through the inlet nozzle 1 15 again To supply laundry 109 in the laundry drum 107.
  • the laundry drum 107 can stand still.
  • the pumped-over washing liquid is absorbed to different degrees by laundry loads of the laundry 109.
  • the pumping device 1 17 remains activated only until no washing liquid is available for the pumping operation, in order to prevent the pumping device 1 17 pumping empty and sucking in air.
  • a method is used to prevent a transport of an air-water mixture of the transfer pump 1 17.
  • the controller 123 is configured to deactivate the conveying operation of the transfer pump 1 17 and to end the pumping period, when the flow rate of the pumped by the transfer pump 1 17 Washing liquid falls below a volume flow threshold. This can be made possible, in particular, by the power detection element 1 19, which detects an electrical power value of the transfer pump device 1 17 and compares the detected electrical power value of the transfer pump device 1 17 with an electrical reference power value.
  • the controller 123 can effectively detect the end of the pump down period and effectively determine the duration of the pump down period. Depending on the detected duration of the pump-over period, the laundry charge in the laundry drum 107 can be advantageously determined by the controller 123.
  • the transfer pump device 17 can be activated during a long pump-down period, because the water flows through the laundry drum 107 without any delay and the pump-over device 17 is immediately available.
  • the laundry 109 acts as a wall for the introduced through the injector 1 15 washing liquid jet.
  • the washing liquid jet then bounces off the laundry 109 and largely flows directly back into the lower region of the tub 105 and can be pumped from there by the pumping device 1 17 advantageous. In this case, a long duration of the pump-over time section is made possible.
  • wash liquid jet falls directly on the laundry 109 and can better wet them.
  • a higher layer thickness of the laundry 109 at an intermediate loading amount causes the washing liquid takes longer to flow through the laundry 109 in the laundry drum 107 in the lower portion of the tub 105.
  • the washing liquid is advantageously bound by the laundry 109. Since the pumping device 1 17 so that a smaller amount of washing liquid is available, only a very small duration of the pumping period is possible.
  • the laundry 109 With a smaller layer thickness of the laundry 109 in the laundry drum 107, the laundry 109 absorbs the water better than the laundry wall described in a full filled laundry drum 107, but worse by the small layer thickness than in a medium load, so that again a longer duration of the pumping period is possible.
  • the pressure detection device 121 may detect a first pressure value at the beginning of the recirculation time section. After deactivating the circulating pump 1 17 by the controller 123, the pressure detecting device 121 can detect a second pressure value after the end of the pumping-over period. The controller 123 may refine the determination of the laundry load as a function of the pressure difference between the first and second pressure values as a function of the detected duration of the pump-over time period.
  • This step is only possible with a sufficiently high level of washing liquid.
  • the wash 109 has absorbed most of the water and will have the lowest pressures.
  • a larger load of the laundry 109 leads to greater pressure values, since the water passes to a large extent on the laundry 109 due to the existing in the laundry drum 107 laundry wall.
  • the detection of the pressure difference between the first pressure value and the second pressure value enables an additional safety or control mode in determining the laundry load in the laundry drum 107 as a function of the detected duration of the pumped over period.
  • the same load type of laundry 109 in particular the same type of textile, is used in the determination of the laundry load by the controller 123, a high accuracy and reproducibility of the load measurement can be made possible with the described method.
  • using a textile detection means to determine the type of fabric can refine the method.
  • FIG. 3 shows a sequence of a method for pumping back washing liquid in a laundry care appliance, which is described in accordance with FIG. 2.
  • the method 200 includes, as a first optional process step, activating 201 the washing liquid supply 133 at the beginning of a feed period by the controller 123 to supply a first amount of washing liquid to the laundry 109 in the laundry drum 107 and to wet the laundry 109, the feeding period being before a washing period Umpumpzeitabterrorism extends, and wherein the controller 123, the transfer device 1 17 during the Zunaturalzeitabitess disabled.
  • the method 200 comprises, as a second optional method step, the detection 203 of a first pressure value at the beginning of a pumping time section which adjoins the feed time section by a pressure detection device 121.
  • the method 200 comprises as a third method step activating 205 a conveying operation of the transfer pump 1 17 at the beginning of the pumping period by the controller 123 to pump washing liquid through a discharge port 1 1 1 from a tub 105, and the pumped washing liquid through a line 1 13 and through to supply an inlet nozzle 1 15 back to the laundry 109 in the laundry drum 107.
  • the method 200 comprises, as a fourth method step, the deactivation 207 of the conveying operation of the transfer pump 1 17 by the controller 123 when the volume flow of the washing liquid pumped by the transfer pump 1 17 falls below a volumetric flow threshold value.
  • the method 200 includes, as an optional fifth method step, the detection 209 of a second pressure value after the end of the pump-over time period by the pressure detection device 121.
  • the method 200 includes, as a sixth method step, the detection 21 1 of the duration of the pump-over time period by the controller 123.
  • the method 200 comprises, as a seventh method step, the determination 213 of the laundry load in the laundry drum 107 as a function of the detected duration of the pump-over time section by the controller 123.
  • the seventh method step comprises determining 213 the laundry load in the laundry drum 107 as a function of the detected duration of the pump-over time segment and from the detected pressure difference between the detected second pressure value and the detected first pressure value by the controller 123.
  • First optional process step activating the washing liquid feed 203
  • Second optional process step detecting a first pressure value

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  • Engineering & Computer Science (AREA)
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  • Cleaning By Liquid Or Steam (AREA)

Abstract

Ein Wäschepflegegerät (100) mit einem Laugenbehälter (105), einer Wäschetrommel (107), eine Ablassöffnung (111), eine Einlassdüse (115), eine Leitung (113) die die Ablassöffnung (111) mit der Einlassdüse (115) und einer Umpumpvorrichtung (117) zum Pumpen von Waschflüssigkeit fluidtechnisch verbindet. Eine Steuerung (123) ist ausgebildet, zu Beginn eines Umpumpzeitabschnitts einen Förderbetrieb der Umpumpvorrichtung (117) zu aktivieren, um Waschflüssigkeit durch die Ablassöffnung (111) aus dem Laugenbehälter (105) abzupumpen, und die abgepumpte Waschflüssigkeit durch die Leitung (113) und durch die Einlassdüse (115) wieder der Wäschetrommel zuzuführen; den Förderbetrieb der Umpumpvorrichtung (117) zu deaktivieren, den Umpumpzeitabschnitt zu beenden und die Dauer des Umpumpzeitabschnitts zu erfassen, wenn der Volumenstrom der durch die Umpumpvorrichtung gepumpten Waschflüssigkeit einen Volumenstromschwellenwert unterschreitet; und die Wäschebeladung in der Wäschetrommel in Abhängigkeit von der erfassten Dauer des Umpumpzeitabschnitts zu bestimmen.

Description

Wäschepflegegerät mit einer Steuerung
Die vorliegende Erfindung betrifft ein Wäschepflegegerät mit einer Steuerung. In einigen herkömmlichen Wäschepflegegeräten werden Umpumpsysteme verwendet, um Waschflüssigkeit aus dem Laugenbehälter mittels einer Umpumpvorrichtung in eine Leitung abzupumpen, und die in die Leitung abgepumpte Waschflüssigkeit mittels der Umpumpvorrichtung der Wäsche, welche sich in einer in dem Laugenbehälter aufgenommenen Wäschetrommel befindet, erneut zuzuführen, um die Wäsche erneut mit Waschflüssigkeit zu benetzen. In Abhängigkeit von der Wäschebeladung der Wäsche in der Wäschetrommel kann die umgepumpte Waschflüssigkeit die Wäsche in einem unterschiedlichen Ausmaß benetzen und damit während des Umpumpvorgangs unterschiedliche Mengen an Waschflüssigkeit in dem Laugenbehälter vorhanden sein. Durch die sich in Abhängigkeit von der Wäschebeladung der Wäsche unterscheidenden Mengen an Waschflüssigkeit in dem Laugenbehälter während des Umpumpvorgangs sollte der Umpumpvorgang in Abhängigkeit von der Wäschebeladung der Wäsche in der Wäschetrommel vorteilhaft gesteuert werden, um zu einem eine vollständige Entleerung des Laugenbehälters und zum anderen eine zu geringe Umpumpleistung und damit eine nicht ausreichende Benetzung der Wäsche in der Wäschetrommel zu vermeiden.
Es ist die der Erfindung zugrundeliegende Aufgabe, ein Wäschepflegegerät mit einem Umpumpsystem anzugeben, bei dem eine wirksame Erfassung der Wäschebeladung ermöglicht wird. Diese Aufgabe wird durch einen Gegenstand mit den Merkmalen nach den unabhängigen Ansprüchen gelöst. Vorteilhafte Ausführungsformen sind Gegenstand der abhängigen Ansprüche, der Beschreibung und der Zeichnungen.
Gemäß einem Aspekt wird die erfindungsgemäße Aufgabe durch ein Wäschepflegegerät gelöst, mit einem Laugenbehälter zur Aufnahme von Waschflüssigkeit, wobei in dem Laugenbehälter eine Wäschetrommel zur Aufnahme von Wäsche angeordnet ist, wobei der Laugenbehälter eine Ablassöffnung umfasst, wobei das Wäschepflegegerät eine Einlassdüse zum Einleiten von Waschflüssigkeit in die Waschtrommel aufweist, wobei die Ablassöffnung mit der Einlassdüse durch eine Leitung fluidtechnisch verbunden ist, wobei in der Leitung eine Umpumpvorrichtung zum Pumpen von Waschflüssigkeit angeordnet ist, wobei die Umpumpvorrichtung ausgebildet ist, Waschflüssigkeit durch die Ablassöffnung aus dem Laugenbehälter abzupumpen, und die abgepumpte Waschflüssigkeit durch die Leitung und durch die Einlassdüse wieder in die in dem Laugenbehälter angeordnete Wäschetrommel zu pumpen, um die Wäsche in der Wäschetrommel erneut mit Waschflüssigkeit zu benetzen, und einer Steuerung zum Steuern der Umpumpvorrichtung, wobei die Steuerung ausgebildet ist, zu Beginn eines Umpumpzeitabschnitts einen Förderbetrieb der Umpumpvorrichtung zu aktivieren, um Waschflüssigkeit durch die Ablassöffnung aus dem Laugenbehälter abzupumpen, und die abgepumpte Waschflüssigkeit durch die Leitung und durch die Einlassdüse wieder der Wäsche in der Wäschetrommel zuzuführen, wobei die Steuerung ausgebildet ist, den Förderbetrieb der Umpumpvorrichtung zu deaktivieren, den Umpumpzeitabschnitt zu beenden und die Dauer des Umpumpzeitabschnitts zu erfassen, wenn der Volumenstrom der durch die Umpumpvorrichtung gepumpten Waschflüssigkeit einen Volumenstromschwellenwert unterschreitet, und wobei die Steuerung ausgebildet ist, die Wäschebeladung in der Wäschetrommel in Abhängigkeit von der erfassten Dauer des Umpumpzeitabschnitts zu bestimmen. Dadurch wird der technische Vorteil erreicht, dass durch das Erfassen der Dauer des Umpumpzeitabschnitts ein besonders wirksames Erfassen der Wäschebeladung in der Wäschetrommel durch die Steuerung ermöglicht wird.
Da die Waschflüssigkeit während des Umpumpvorgangs durch die Einlassdüse von oben auf die Wäsche in der Wäschetrommel gesprüht wird, wird die Waschflüssigkeit während des Umpumpvorgangs aufgrund der Schwerkraft durch die Wäsche geleitet und strömt an einem unteren Bereich der Wäschetrommel wieder in den Laugenbehälter. Ein Teil der durch die Wäsche geleiteten Waschflüssigkeit wird durch die Wäsche gebunden und wird damit durch die Wäsche zurückgehalten.
Die Steuerung stellt sicher, dass der Förderbetrieb der Umpumpvorrichtung deaktiviert und damit der Umpumpzeitabschnitt beendet wird, wenn der Volumenstrom der durch die Umpumpvorrichtung gepumpten Waschflüssigkeit einen Volumenstromschwellenwert unterschreitet. Wenn der Flüssigkeitspegel der durch die Wäsche geleiteten und sich am Boden des Laugenbehälter sammelnden Waschflüssigkeit aufgrund des während des Umpumpzeitabschnitts durchgeführten Abpumpens durch die Umpumpvorrichtung absinkt, wird neben der Waschflüssigkeit auch Luft durch die Umpumpvorrichtung angesaugt. Bei einem absinkenden Flüssigkeitstand der Waschflüssigkeit in dem Laugenbehälter und einem Ansaugen von Luft sinkt somit der Volumenstrom der durch die Umpumpvorrichtung gepumpten Waschflüssigkeit. Unterschreitet der Volumenstrom der Waschflüssigkeit hierbei den vorbestimmten Volumenstromschwellenwert, erkennt die Steuerung, dass der Förderbetrieb der Umpumpvorrichtung deaktiviert werden muss und beendet damit den Umpumpzeitabschnitt.
Die Größe des Anteils der durch die Wäsche zurückgehalten Waschflüssigkeit ist abhängig von der Wäschebeladung in der Wäschetrommel. Wenn sich nur eine sehr geringe Menge an Wäsche in der Wäschetrommel befindet, wird nur ein geringer Teil von Waschflüssigkeit durch die Wäsche gebunden und der Großteil der Waschflüssigkeit wird durch die Wäsche geleitet und steht damit der Umpumpvorrichtung zeitnah zu Verfügung. Bei kleinen bis mittleren Wäschebeladungen wird der Strahl der Einlassdüse direkt auf die Wäsche geleitet und kann die Wäsche vorteilhaft benetzen, so dass die Waschflüssigkeit eine längere Zeit braucht, um durch die Wäsche geleitet werden. Folglich steht bei kleineren bis mittleren Wäschebeladungen eine geringere Menge von Waschflüssigkeit zur Verfügung, um durch die Umpumpvorrichtung umgepumpt zu werden und die Dauer des Umpumpzeitabschnitts wird reduziert. Bei einer vollständig mit Wäsche gefüllten Wäschetrommel hingegen prallt der durch die Einlassdüse in die Wäschetrommel eingespritzte Strahl von der Wäsche ab und fließt in den Laugenbehälter ohne die Wäsche ausreichend zu benetzen. Da der Umpumpvorrichtung hierbei eine größere Menge von Waschflüssigkeit zur Verfügung steht, kann eine längere Dauer des Umpumpzeitabschnitts ermöglicht werden.
Somit gibt es verschiedene Korrelationen zwischen der Wäschebeladung in der Wäschetrommel und der Dauer des Umpumpzeitabschnitts. Durch eine wirksame und genaue Erfassung der Dauer des Umpumpzeitabschnitts kann somit in Abhängigkeit von der durch die Steuerung erfassten Dauer des Umpumpzeitabschnitts die Wäschebeladung in der Wäschetrommel durch die Steuerung wirksam ermittelt werden. Die Wäschebeladung im Sinne der Erfindung umfasst das Wäschegewicht unter Annahme eines bestimmten Absorptionsverhaltens der Wäsche.
Diese wirksame Bestimmung der Wäschebeladung in der Wäschetrommel kann besonders zeitsparend und auch mit höherer Genauigkeit als in herkömmlichen Bestimmungsverfahren durchgeführt werden. Zudem kann diese wirksame Bestimmung der Wäschebeladung in der Wäschetrommel im Vergleich zu herkömmlichen Bestimmungsverfahren mit wesentlich geringeren Füllständen von Waschflüssigkeit in dem Laugenbehälter durchgeführt werden. Bei der Bestimmung der Wäschebeladung kann es vorteilhaft sein, den Beladungstyp, insbesondere den Wäschetyp, ebenfalls zu erfassen, um den Einfluss von unterschiedlichen Textilien auf das Erfassen der Wäschebeladung der Wäsche zu berücksichtigen.
Unter einem Wäschepflegegerät wird ein Gerät verstanden, welches zur Wäschepflege eingesetzt wird, wie z.B. eine Waschmaschine oder ein Wäschetrockner. Insbesondere wird unter solch einem Wäschepflegegerät ein Haushaltswäschepflegegerät verstanden. Also ein Wäschepflegegerät, welches im Rahmen der Haushaltsführung verwendet wird, und mit dem Wäsche in haushaltsüblichen Mengen behandelt wird.
In einer vorteilhaften Ausführungsform des Wäschepflegegeräts weist das Wäschepflegegerät eine Waschflüssigkeitszufuhr zum Zuführen von Waschflüssigkeit zu der Wäsche in der Wäschetrommel auf, und ist die Steuerung ausgebildet, in einem Zuführzeitabschnitt die Waschflüssigkeitszufuhr zu aktivieren, um eine erste Menge von Waschflüssigkeit der Wäsche in der Wäschetrommel zuzuführen und die Wäsche zu benetzen, wobei sich der Umpumpzeitabschnitt an den Zuführzeitabschnitt anschließt.
Dadurch wird der technische Vorteil erreicht, dass das Zuführen der ersten Menge von Waschflüssigkeit durch die Waschflüssigkeitszufuhr ermöglicht, dass die Wäsche während des Zuführzeitabschnitts ausreichend benetzt wird. Dadurch wird während dem sich an den Zuführzeitabschnitt anschließenden Umpumpzeitabschnitt sichergestellt, dass während des Umpumpzeitabschnitt eine wirksame Benetzung der Wäsche ermöglicht wird, da sich leicht benetzte Wäsche wirksamer durchfeuchten lässt, als vollständig trockene Wäsche. Hierbei wird die erste Menge an Waschflüssigkeit insbesondere unabhängig von der Wäschebeladung in der Waschtrommel durchgeführt. Hierbei kann die Umpumpvorrichtung während des Zuführzeitabschnitts aktiviert oder deaktiviert werden.
In einer weiteren vorteilhaften Ausführungsform des Wäschepflegegeräts weist das Wäschepflegegerät eine Druckerfassungseinrichtung zum Erfassen eines Druckwerts von Waschflüssigkeit in dem Laugenbehälter auf, wobei die Druckerfassungseinrichtung ausgebildet ist, während des Umpumpzeitabschnitts einen Druckwert zu erfassen, und wobei die Steuerung ausgebildet ist, die Wäschebeladung in der Wäschetrommel in Abhängigkeit von der erfassten Dauer des Umpumpzeitabschnitts und von dem erfassten Druckwert zu bestimmen.
Dadurch wird der technische Vorteil erreicht, dass der durch die Druckerfassungseinrichtung erfasste Druckwert eine genauere Bestimmung der Wäschebeladung in der Wäschetrommel durch die Steuerung ermöglicht. Da die Wäsche einen Teil der während des Umpumpvorgangs umgepumpten Waschflüssigkeit bindet, ist die Menge der sich im Umpumpsystem befindenden freien, ungebundenen Waschflüssigkeit bei Ende des Umpumpzeitabschnitts in der Regel geringer als zu Beginn des Umpumpzeitabschnitts. Somit kann der erfasste Druckwert die Genauigkeit der Bestimmung der Wäschebeladung verbessern. Die Druckerfassungseinrichtung erfasst insbesondere die Druckdifferenz zwischen den Druckwerten zu Beginn und nach dem Ende des Umpumpzeitabschnitts und ermöglicht dadurch eine genauere Bestimmung der Wäschebeladung durch die Steuerung. Die Druckerfassungseinrichtung kann auch insbesondere eine Druckdifferenz während einer Stillstandphase der Waschtrommel erfassen. In einer weiteren vorteilhaften Ausführungsform des Wäschepflegegeräts ist die Steuerung ausgebildet, die Wäschebeladung in der Wäschetrommel in Abhängigkeit von der Dauer des Umpumpzeitabschnitts zu bestimmen, wenn der erfasste Druckwert einen vorbestimmten Druckschwellenwert unterschreitet. Dadurch wird der technische Vorteil erreicht, dass der durch die Druckerfassungseinrichtung erfasste Druckwert durch die Steuerung beim Bestimmen der Wäschebeladung nur berücksichtigt wird, wenn ein ausreichender Flüssigkeitspegel von Waschflüssigkeit zu Beginn des Umpumpzeitabschnitts in dem Laugenbehälter vorhanden ist. Unterschreitet der zu Beginn des Umpumpzeitabschnitts erfasste Druckwert den vorbestimmten Druckschwellenwert und ist somit nicht ausreichend Waschflüssigkeit in dem Umpumpsystem vorhanden, ignoriert die Steuerung den erfassten Druckwert bei der Bestimmung der Wäschebeladung. In einer weiteren vorteilhaften Ausführungsform des Wäschepflegegeräts weist das Wäschepflegegerät ein Leistungserfassungselement zum Erfassen eines elektrischen Leistungswerts der Umpumpvorrichtung auf, wobei die Steuerung ausgebildet ist, den Förderbetrieb der Umpumpvorrichtung zu deaktivieren und den zweiten Umpumpzeitabschnitt zu beenden, wenn der erfasste elektrische Leistungswert einen Referenzleistungswert unterschreitet, wobei der Referenzleistungswert einem elektrischen Leistungswert der Umpumpvorrichtung beim Umpumpen der Waschflüssigkeit mit dem Volumenstromschwellenwert entspricht.
Dadurch wird der technische Vorteil erreicht, dass durch das Erfassen von elektrischen Leitungswerten durch das Leistungserfassungselement eine wirksame indirekte Bestimmung von Volumenströmen der durch die Umpumpvorrichtung in dem Umpumpsystem gepumpten Waschflüssigkeit ermöglicht wird. Da der Referenzleistungswert dem elektrischen Leistungswert der Umpumpvorrichtung beim Umpumpen der Waschflüssigkeit mit dem Volumenstromschwellenwert entspricht, zeigt ein Unterschreiten des Referenzleistungswerts durch den erfassten Leistungswert an, dass der Volumenstrom unter den Volumenstromschwellenwert absinkt und ein Gemisch aus Waschflüssigkeit und Luft durch die Umpumpvorrichtung gefördert wird, und der Umpumpzeitabschnitt beendet wird. Somit kann durch das Erfassen von elektrischen Leistungswerten der Umpumpvorrichtung eine besonders wirksame Bestimmung der Wäschebeladung in der Wäschetrommel sichergestellt werden.
In einer weiteren vorteilhaften Ausführungsform des Wäschepflegegeräts umfasst das Leistungserfassungselement einen Stromsensor zum Erfassen eines Versorgungsstroms der Umpumpvorrichtung.
Dadurch wird der technische Vorteil erreicht, dass durch das Erfassen des Versorgungstroms der Umpumpvorrichtung durch den Stromsensor eine wirksame Erfassung der Wäschebeladung in der Wäschetrommel sichergestellt werden kann. In einer weiteren vorteilhaften Ausführungsform des Wäschepflegegeräts weist das Wäschepflegegerät einen Trommelantrieb zum Rotieren der Wäschetrommel auf, wobei die Steuerung ausgebildet ist, während des Umpumpzeitabschnitts den Trommelantrieb zu aktiveren, um die Wäschetrommel zu rotieren, wobei der Trommelantrieb insbesondere ausgebildet ist, die Wäschetrommel während des Umpumpzeitabschnitts in verschiedene Rotationsrichtungen zu rotieren.
Dadurch wird der technische Vorteil erreicht, dass durch das Rotieren der Wäschetrommel während des Umpumpzeitabschnitts sichergestellt werden kann, dass die Wäsche in der Wäschetrommel ausreichend gewendet wird. Dadurch kann eine vorteilhafte Benetzung der Wäsche von beiden Seiten ermöglicht werden.
In einer weiteren vorteilhaften Ausführungsform des Wäschepflegegeräts weist das Wäschepflegegerät einen Strömungssensor zum Erfassen einer Strömungsgeschwindigkeit von Waschflüssigkeit in der Leitung auf, wobei die Steuerung ausgebildet ist, die Wäschebeladung in der Wäschetrommel in Abhängigkeit von der Dauer des Umpumpzeitabschnitts und von der erfassten Strömungsgeschwindigkeit zu bestimmen. Dadurch wird der technische Vorteil erreicht, dass die durch den Strömungssensor erfasste Strömungsgeschwindigkeit der Waschflüssigkeit in der Leitung ermöglicht, dass die Steuerung die Wäschebeladung in Abhängigkeit von der Dauer des Umpumpzeitabschnitts und von der Dauer der erfassten Strömungsgeschwindigkeit und eventueller weiterer Parameter bestimmen kann, wodurch eine genaue Bestimmung der Wäschebeladung sichergestellt werden kann.
In einer weiteren vorteilhaften Ausführungsform des Wäschepflegegeräts weist das Wäschepflegegerät eine Gewichterfassungseinrichtung zum Erfassen eines Gewichts von Wäsche in der Wäschetrommel auf, wobei die Steuerung ausgebildet ist, die Wäschebeladung in der Wäschetrommel in Abhängigkeit von der Dauer des Umpumpzeitabschnitts und von dem erfassten Gewicht der Wäsche zu bestimmen. Dadurch wird der technische Vorteil erreicht, dass die Gewichtserfassungseinrichtung zum Erfassen eines Gewichts von Wäsche in der Wäschetrommel der Steuerung eine genauere Bestimmung der Wäschebeladung in der Wäschetrommel ermöglicht. Die Steuerung kann hierbei weitere Parameter berücksichtigen. Hier kann beispielsweise die Gewichtserfassungseinrichtung durch ein Wiegen der Wäsche in der Wäschetrommel eine besonders genaue Bestimmung der Wäschebeladung ermöglichen.
In einer weiteren vorteilhaften Ausführungsform des Wäschepflegegeräts umfasst die Gewichtserfassungseinrichtung eine Wiegeeinrichtung zum Wiegen des Gewichts der in der Wäschetrommel aufgenommenen Wäsche, eine Einrichtung zum Erfassen einer Absenkung eines Schwingsystems der Wäschetrommel und/oder eine Einrichtung zum Erfassen von Leistungsparametern eines Trommelantriebs der Wäschetrommel.
Dadurch wird der technische Vorteil erreicht, dass durch die genannten Gewichtserfassungseinrichtungen eine wirksame Erfassung des Wäschegewichts durchgeführt werden kann. Durch die Wiegeeinrichtung kann das Wäschegewicht nach der Zugabe der Wäsche in die Wäschetrommel erfasst werden. Das Wäschegewicht in der Wäschetrommel kann vor der Zuleitung von Waschlauge in den Laugenbehälter ermittelt werden. Das Gewicht der Wäsche in der Wäschetrommel kann durch ein Absacken des Schwingsystems unter Wäschebeladung erfasst werden. Dazu umfasst die Wäschetrommel ein Schwingsystem, welches auf Federn aufgehängt ist. Bei bekannter Federkonstante und Dehnung der Federn kann auf die Kraft geschlossen werden, die durch das Gewicht der Wäsche in der Wäschetrommel auf das Schwingsystem ausgewirkt wird. Nach Berücksichtigung der Dämpfung des Schwingsystems aufgrund von Haftreibung und nach Berücksichtigung des Leergewichts des Schwingsystems kann anhand des Absackens des Schwingsystems der Wäschetrommel auf das Wäschegewicht der sich in der Wäschetrommel befindenden Wäsche geschlossen werden.
Es kann auch die elektrische Leistung gemessen werden, die der Trommelantrieb der Wäschetrommel benötigt, um die Wäschetrommel mit einer bestimmten Rotationsfrequenz anzutreiben, wobei die elektrische Leistung durch ein Leistungserfassungselement bestimmt werden kann. Die elektrische Energie, die benötigt wird, um den Trommelantrieb mit einer bestimmten Rotationsfrequenz anzutreiben ist abhängig vom Gewicht der Wäsche in der Wäschetrommel. Durch einen Vergleich der für die Rotation der Wäschetrommel benötigten elektrischen Energie mit vorbestimmten Kalibrierungsdaten kann das Gewicht der Wäsche in der Wäschetrommel bestimmt werden.
In einer weiteren vorteilhaften Ausführungsform des Wäschepflegegeräts weist das Wäschepflegegerät eine Textilerfassungseinrichtung zum Erfassen eines Wäschetyps von Wäsche in der Wäschetrommel auf, und ist die Steuerung ausgebildet, die Wäschebeladung in der Wäschetrommel in Abhängigkeit von der Dauer des Umpumpzeitabschnitts und von dem erfassten Wäschetyps der Wäsche zu bestimmen.
Dadurch wird der technische Vorteil erreicht, dass durch das Erfassen des Wäschetyps der Wäsche in der Wäschetrommel durch die Textilerfassungseinrichtung die Bestimmung der Wäschebeladung in der Wäschetrommel durch die Steuerung verbessert werden kann. Da unterschiedliche Wäschetypen, welche aus unterschiedlichen Textilien bestehen, unterschiedliche Waschflüssigkeitsaufnahmeeigenschaften aufweisen, kann durch eine genaue Erfassung des Textiltyps der Wäsche die Genauigkeit der Bestimmung des Wäschebeladung durch die Steuerung verbessert werden.
Gemäß einem zweiten Aspekt der Erfindung wird die Aufgabe durch ein Verfahren zum Bestimmen einer Wäschebeladung in einem Wäschepflegegerät gelöst, wobei das Wäschepflegegerät einen Laugenbehälter zur Aufnahme von Waschflüssigkeit aufweist, wobei in dem Laugenbehälter eine Wäschetrommel zur Aufnahme von Wäsche angeordnet ist, wobei der Laugenbehälter eine Ablassöffnung umfasst, wobei das Wäschepflegegerät eine Einlassdüse umfasst, wobei die Ablassöffnung mit der Einlassdüse durch eine Leitung fluidtechnisch verbunden ist, wobei in der Leitung eine Umpumpvorrichtung zum Pumpen von Waschflüssigkeit angeordnet ist, wobei die Umpumpvorrichtung ausgebildet ist, Waschflüssigkeit durch die Ablassöffnung aus dem Laugenbehälter abzupumpen, und die abgepumpte Waschflüssigkeit durch die Leitung und durch die Einlassdüse wieder in die in dem Laugenbehälter angeordnete Wäschetrommel zu pumpen, um die Wäsche in der Wäschetrommel erneut mit Waschflüssigkeit zu benetzen, wobei das Wäschepflegegerät eine Steuerung zum Steuern der Umpumpvorrichtung aufweist, wobei das Verfahren die folgenden Schritte umfasst, Aktivieren eines Förderbetriebs der Umpumpvorrichtung zu Beginn eines Umpumpzeitabschnitts durch die Steuerung, um Waschflüssigkeit durch die Ablassöffnung aus dem Laugenbehälter abzupumpen, und die abgepumpte Waschflüssigkeit durch die Leitung und durch die Einlassdüse wieder der Wäsche in der Wäschetrommel zuzuführen, Deaktivieren des Förderbetriebs der Umpumpvorrichtung durch die Steuerung, wenn der Volumenstrom der durch die Umpumpvorrichtung gepumpten Waschflüssigkeit einen Volumenstromschwellenwert unterschreitet, Erfassen der Dauer des Umpumpzeitabschnitts durch die Steuerung, und Bestimmen der Wäschebeladung in der Wäschetrommel in Abhängigkeit von der erfassten Dauer des Umpumpzeitabschnitts durch die Steuerung.
Dadurch wird der technische Vorteil erreicht, dass durch das Erfassen der Dauer des Umpumpzeitabschnitts ein besonders wirksames Bestimmen der Wäschebeladung in der Wäschetrommel sichergestellt wird.
In einer vorteilhaften Ausführungsform weist das Wäschepflegegerät eine Waschflüssigkeitszufuhr zum Zuführen von Waschflüssigkeit zu der Wäsche in der Wäschetrommel auf, und umfasst das Verfahren den folgenden Schritt, Aktivieren der Waschflüssigkeitszufuhr zu Beginn eines Zuführzeitabschnitt durch die Steuerung, um eine erste Menge von Waschflüssigkeit der Wäsche in der Wäschetrommel zuzuführen und die Wäsche zu benetzen, wobei sich der Umpumpzeitabschnitt an den Zuführzeitabschnitt anschließt und wobei die Steuerung die Umpumpvorrichtung während des Zuführzeitabschnitts deaktiviert. Dadurch wird der technische Vorteil erreicht, dass durch das Benetzen der Wäsche während des Zuführzeitabschnitts während dem sich daran anschließenden Umpumpzeitabschnitt ein besonders vorteilhaftes Durchfeuchten der Wäsche ermöglicht wird. In einer vorteilhaften Ausführungsform weist das Wäschepflegegerät eine Druckerfassungseinrichtung zum Erfassen eines Druckwerts von Waschflüssigkeit in dem Laugenbehälter auf, und umfasst das Verfahren die folgenden Schritte, Erfassen eines Druckwerts während des Umpumpzeitabschnitts durch die Druckerfassungseinrichtung, und Bestimmen der Wäschebeladung in der Wäschetrommel in Abhängigkeit von der Dauer des Umpumpzeitabschnitts und von dem erfassten Druckwert durch die Steuerung.
Dadurch wird der technische Vorteil erreicht, dass durch das Erfassen des Druckwerts durch die Druckerfassungseinrichtung die Genauigkeit der Bestimmung der Wäschebeladung in der Wäschetrommel verbessert werden kann.
In einer vorteilhaften Ausführungsform umfasst das Verfahren den folgenden Schritt, Bestimmen der Wäschebeladung der Wäsche in der Wäschetrommel in Abhängigkeit von der Dauer des Umpumpzeitabschnitts, wenn der erfasste Druckwert einen vorbestimmten Druckschwellenwert unterschreitet.
Dadurch wird der technische Vorteil erreicht, dass sichergestellt wird, dass der durch die Steuerung erfasste Druckwert nur bei der Bestimmung der Wäschebeladung der Wäsche berücksichtigt wird, wenn zu Beginn des Umpumpzeitabschnitts ein ausreichendes Waschflüssigkeitsvolumen in dem Laugenbehälter vorhanden ist.
Weitere Ausführungsbeispiele werden Bezug nehmend auf die beiliegenden Zeichnungen erläutert. Es zeigen: Fig. 1 eine schematische Ansicht eines Wäschepflegegeräts;
Fig. 2 eine schematische Ansicht eines Wäschepflegegeräts mit einem mit einer Umpumpvorrichtung fluidtechnisch verbundenen Laugenbehälter; und Fig. 3 einen Ablauf eines Verfahrens zum Umpumpen von Waschflüssigkeit in einem Wäschepflegegerät.
Fig. 1 zeigt eine schematische Ansicht eines allgemeinen Wäschepflegegeräts 100, wie z.B. eine Waschmaschine. Das Wäschepflegegerät 100 umfasst eine Einspülschale 101 , in die Waschpflegesubstanz, wie z.B. Waschmittel, eingefüllt werden kann. Das Wäschepflegegerät 100 umfasst eine Tür 103 zum Beladen des Wäschepflegegerätes 100 mit Wäsche. Fig. 2 zeigt eine schematische Ansicht eines Wäschepflegegeräts mit einem mit einer Umpumpvorrichtung fluidtechnisch verbundenen Laugenbehälter. Das Wäschepflegegerät 100 umfasst einen Laugenbehälter 105 zur Aufnahme von Waschflüssigkeit und eine in dem Laugenbehälter 105 angeordnete Wäschetrommel 107 zur Aufnahme von Wäsche 109.
Der Laugenbehälter 105 weist eine Ablassöffnung 1 1 1 auf, welche an einer Unterseite des Laugenbehälters 105 angeordnet ist. Die Ablassöffnung 1 1 1 ist mit einer Leitung 1 13 verbunden, welche wiederum mit einer Einlassdüse 1 15, welche oberhalb der Wäschetrommel 107 angeordnet ist, verbunden ist. In der Leitung 1 13 ist eine Umpumpvorrichtung 1 17 zum Pumpen von Waschflüssigkeit durch die Leitung 1 13 angeordnet. Die Umpumpvorrichtung 1 17 ist ausgebildet ist, Waschflüssigkeit aus der Ablassöffnung 1 1 1 aus dem Laugenbehälter 105 abzupumpen und die abgepumpte Waschflüssigkeit durch die Leitung 1 13 und durch die Einlassdüse 1 15 erneut der Wäsche 109 in der Wäschetrommel 107 in dem Laugenbehälter 105 zuzuführen.
Das Wäschepflegegerät 100 weist ferner ein Leistungserfassungselement 1 19 zum Erfassen eines elektrischen Leistungswerts der Umpumpvorrichtung 1 17 auf. Das Leistungserfassungselement 1 19 umfasst insbesondere einen Stromsensor zum Erfassen eines Versorgungsstroms der Umpumpvorrichtung 1 17.
Das Wäschepflegegerät 100 weist ferner eine Druckerfassungseinrichtung 121 auf, welche in einem unteren Bereich innerhalb des Laugenbehälters 105 angeordnet ist, und welche ausgebildet, einen Druckwert von Waschflüssigkeit in dem Laugenbehälter 105 zu erfassen.
Das Wäschepflegegerät 100 weist ferner eine Steuerung 123 auf, welche mit der Druckerfassungseinrichtung 121 durch eine Erfassungsverbindung 125, welche mit der Umpumpvorrichtung 1 17 durch eine Steuerverbindung 127 verbunden ist, und welche mit dem Leistungserfassungselement 1 19 durch eine weitere Steuerverbindung 129 verbunden ist. Das Leistungserfassungselement 1 19 ist durch eine weitere Erfassungsverbindung 131 mit der Umpumpvorrichtung 1 17 verbunden. Das Wäschepflegegerät 100 weist ferner eine Waschflüssigkeitszufuhr 133 auf, welche durch eine Zufuhrleitung 135 mit dem Laugenbehälter 105 verbunden ist, um der Wäsche 109 in der Wäschetrommel 107 Waschflüssigkeit zuzuführen. Die Waschflüssigkeitszufuhr 133 ist durch eine Zufuhrverbindung 137 mit der Steuerung 123 verbunden. Die Steuerung 123 ist ausgebildet, die Wäschebeladung in der Wäschetrommel 107 in Abhängigkeit von der Dauer des Umpumpzeitabschnitts zu bestimmen.
Hierzu wird in einem ersten Schritt während eines Zuführzeitabschnitts die Waschflüssigkeitszufuhr 133 aktiviert, um eine erste Menge von Waschflüssigkeit der Wäsche 109 zuzuführen und die Wäsche 109 zu benetzen. Die erste Menge wird beladungsunabhängig direkt in die Wäschetrommel 107, z. B. über die Manschette zugegeben. Leicht befeuchtete Wäsche 109 lässt sich besser benetzen als trockene Wäsche. Somit ermöglicht die Zufuhr der ersten Menge von Waschflüssigkeit, dass ein sich an den Zuführzeitabschnitt anschließender Umpumpzeitabschnitt zu einer besonders wirksamen Druckerfassung der Wäsche führt.
Als zweiten Schritt wird zu Beginn eines sich an den Zuführzeitabschnitt anschließenden Umpumpzeitabschnitts die Umpumpvorrichtung 1 17 aktiviert, um Waschflüssigkeit durch die Ablassöffnung 1 1 1 aus dem Laugenbehälter 105 abzupumpen, und die abgepumpte Waschflüssigkeit durch die Leitung 1 13 und durch die Einlassdüse 1 15 wieder der Wäsche 109 in der Wäschetrommel 107 zuzuführen. Hierbei kann die Wäschetrommel 107 still stehen. Es ist jedoch auch möglich während eines Rotierens der Wäschetrommel 107 die Waschflüssigkeit der Wäsche 109 zuzuführen. Während des Umpumpzeitabschnitts wird die umgepumpte Waschflüssigkeit von unterschiedlichen Wäschebeladungen der Wäsche 109 unterschiedlich stark aufgesaugt.
Die Umpumpvorrichtung 1 17 bleibt nur so lange aktiviert, bis keine Waschflüssigkeit für den Umpumpvorgang mehr zur Verfügung steht, um zu verhindern, dass die Umpumpvorrichtung 1 17 leer pumpt und Luft ansaugt. Dabei wird eine Methode verwendet, um eine Beförderung eines Luft-Wasser-Gemischs der Umpumpvorrichtung 1 17 zu vermeiden. Hierbei ist die Steuerung 123 ausgebildet, den Förderbetrieb der Umpumpvorrichtung 1 17 zu deaktivieren und den Umpumpzeitabschnitt zu beenden, wenn der Volumenstrom der durch die Umpumpvorrichtung 1 17 gepumpten Waschflüssigkeit einen Volumenstromschwellenwert unterschreitet. Dies kann insbesondere durch das Leistungserfassungselement 1 19 ermöglicht werden, welches einen elektrischen Leistungswert der Umpumpvorrichtung 1 17 erfasst und den erfassten elektrischen Leistungswert der Umpumpvorrichtung 1 17 mit einem elektrischen Referenzleistungswert vergleicht.
Somit kann die Steuerung 123 das Ende des Umpumpzeitabschnitts wirksam erfassen und die Dauer des Umpumpzeitabschnitts wirksam bestimmen. In Abhängigkeit von der erfassten Dauer des Umpumpzeitabschnitts kann die Wäschebeladung in der Wäschetrommel 107 durch die Steuerung 123 vorteilhaft bestimmt werden.
Bei einer leeren Wäschetrommel 107 kann die Umpumpvorrichtung 1 17 während eines langen Umpumpzeitabschnitts aktiviert werden, weil das Wasser ohne zeitliche Verzögerung durch die Wäschetrommel 107 strömt und der Umpumpvorrichtung 1 17 sofort zur Verfügung steht.
Wenn die Wäschetrommel 107 hingegen vollständig mit Wäsche 109 befüllt ist, dann wirkt die Wäsche 109 wie eine Wand für den durch die Einspritzdüse 1 15 eingeleiteten Waschflüssigkeitsstrahl. Der Waschflüssigkeitsstrahl prallt dann von der Wäsche 109 ab und fließt größtenteils direkt wieder in den unteren Bereich des Laugenbehälters 105 und kann von dort durch die Umpumpvorrichtung 1 17 vorteilhaft umgepumpt werden. Hierbei wird eine lange Dauer des Umpumpzeitabschnitts ermöglicht.
Bei einer geringen bis mittleren Wäschebeladung fällt der durch die Einlassdüse 1 15 auf die Wäsche 109 geleitete Waschflüssigkeitsstrahl direkt auf die Wäsche 109 und kann diese besser benetzen. Eine höhere Schichtdicke der Wäsche 109 bei einer mittleren Beladungsmenge verursacht, dass die Waschflüssigkeit länger braucht um durch die Wäsche 109 in der Wäschetrommel 107 in den unteren Bereich des Laugenbehälters 105 zu strömen. Zudem wird die Waschflüssigkeit durch die Wäsche 109 vorteilhaft gebunden. Da der Umpumpvorrichtung 1 17 damit eine geringere Menge von Waschflüssigkeit zur Verfügung steht, ist nur eine sehr geringe Dauer des Umpumpzeitabschnitts möglich. Bei einer kleineren Schichtdicke der Wäsche 109 in der Wäschetrommel 107 nimmt die Wäsche 109 das Wasser besser auf als die beschriebene Wäschewand bei einer vollen befüllten Wäschetrommel 107, aber durch die kleine Schichtdicke schlechter als bei einer mittleren Beladung, so dass wieder eine längere Dauer des Umpumpzeitabschnitts möglich ist.
Vor dem Aktivieren der Umpumpvorrichtung 1 17 kann die Druckerfassungseinrichtung 121 zu Beginn des Umpumpzeitabschnitts einen ersten Druckwert erfassen. Nach dem Deaktivieren der Umpumpvorrichtung 1 17 durch die Steuerung 123 kann nach dem Beenden des Umpumpzeitabschnitts die Druckerfassungseinrichtung 121 einen zweiten Druckwert erfassen. Die Steuerung 123 kann in Abhängigkeit der Druckdifferenz zwischen dem ersten und zweiten Druckwert die Bestimmung der Wäschebeladung in Abhängigkeit von der erfassten Dauer des Umpumpzeitabschnitts verfeinern.
Dieser Schritt ist nur bei einem ausreichend hohem Waschflüssigkeitsstand möglich. Bei einer mittleren Beladung hat die Wäsche 109 am meisten Wasser aufgesaugt, und wird die geringsten Druckwerte aufweisen. Eine größere Beladung der Wäsche 109 führt zu größerem Druckwerten, da das Wasser aufgrund der in der Wäschetrommel 107 vorhandenen Wäschewand zu einem großen Teil an der Wäsche 109 vorbeiläuft.
Die Erfassung der Druckdifferenz zwischen dem ersten Druckwert und dem zweiten Druckwert ermöglicht einen zusätzlicher Sicherheits- oder Kontrollmodus bei dem Bestimmen der Wäschebeladung in der Wäschetrommel 107 in Abhängigkeit von der erfassten Dauer des Umpumpzeitabschnitts.
Wird bei der Bestimmung der Wäschebeladung durch die Steuerung 123 der gleiche Beladungstyp von Wäsche 109, insbesondere die gleiche Textilart, verwendet kann eine hohe Genauigkeit und Reproduzierbarkeit der Beladungsmessung mit der beschriebenen Methode ermöglicht werden. Bei unterschiedlichen Beladungstypen kann durch das Verwenden einer Textilerfassungseinnchtung zum Bestimmen der Textilart die Methode verfeinert werden.
Es ist zu beachten, dass es sich bei der hier beschriebenen Methode um eine indirekte Messung der Wäschebeladung der Wäsche 109 handelt und die Genauigkeit und Reproduzierbarkeit immer den Schwankungen diverser Einflussgrößen unterlegen ist. Ein Vorteil dieser Methode liegt darin Beladungsmengen schneller zu erkennen, da die Anzahl der benötigten Schritte zum Bestimmen der Wäschebeladung reduziert ist. Außerdem ermöglicht diese Methode eine Bestimmung der Beladung bei Flüssigkeitsständen von Waschflüssigkeit, die unterhalb des Druckabschlusspunktes liegen, was besonders bei Umpumpsystem mit geringen Waschflüssigkeitsständen bei deutlich niedrigeren Wasserständen vorteilhaft ist. Fig. 3 zeigt einen Ablauf eines Verfahrens zum Umpumpen von Waschflüssigkeit in einem Wäschepflegegerät, welches gemäß Fig. 2 beschrieben ist.
Das Verfahren 200 umfasst als ersten optionalen Verfahrensschritt das Aktivieren 201 der Waschflüssigkeitszufuhr 133 zu Beginn eines Zuführzeitabschnitts durch die Steuerung 123, um eine erste Menge von Waschflüssigkeit der Wäsche 109 in der Wäschetrommel 107 zuzuführen und die Wäsche 109 zu benetzen, wobei sich der Zuführzeitabschnitt vor einem Umpumpzeitabschnitt erstreckt, und wobei die Steuerung 123 die Umpumpvorrichtung 1 17 während des Zuführzeitabschnitts deaktiviert. Das Verfahren 200 umfasst als zweiten optionalen Verfahrensschritt das Erfassen 203 eines ersten Druckwerts zu Beginn eines sich an Zuführzeitabschnitt anschließenden Umpumpzeitabschnitts durch eine Druckerfassungseinrichtung 121.
Das Verfahren 200 umfasst als dritten Verfahrensschritt das Aktivieren 205 eines Förderbetriebs der Umpumpvorrichtung 1 17 zu Beginn des Umpumpzeitabschnitts durch die Steuerung 123, um Waschflüssigkeit durch eine Ablassöffnung 1 1 1 aus einem Laugenbehälter 105 abzupumpen, und die abgepumpte Waschflüssigkeit durch eine Leitung 1 13 und durch eine Einlassdüse 1 15 wieder der Wäsche 109 in der Wäschetrommel 107 zuzuführen.
Das Verfahren 200 umfasst als vierten Verfahrensschritt das Deaktivieren 207 des Förderbetriebs der Umpumpvorrichtung 1 17 durch die Steuerung 123, wenn der Volumenstrom der durch die Umpumpvorrichtung 1 17 gepumpten Waschflüssigkeit einen Volumenstromschwellenwert unterschreitet.
Das Verfahren 200 umfasst als optionalen fünften Verfahrensschritt das Erfassen 209 eines zweiten Druckwerts nach dem Ende des Umpumpzeitabschnitts durch die Druckerfassungseinrichtung 121 . Das Verfahren 200 umfasst als sechsten Verfahrensschritt das Erfassen 21 1 der Dauer des Umpumpzeitabschnitts durch die Steuerung 123.
Das Verfahren 200 umfasst als siebten Verfahrensschritt das Bestimmen 213 der Wäschebeladung in der Wäschetrommel 107 in Abhängigkeit von der erfassten Dauer des Umpumpzeitabschnitts durch die Steuerung 123.
Fall das Verfahren 200 als zweiten optionalen Verfahrensschritt das Erfassen 203 eines ersten Druckwerts und als optionalen fünften Verfahrensschritt das Erfassen 209 eines zweiten Druckwerts umfasst, so umfasst der siebte Verfahrensschritt das Bestimmen 213 der Wäschebeladung in der Wäschetrommel 107 in Abhängigkeit von der erfassten Dauer des Umpumpzeitabschnitts und von der erfassten Druckdifferenz zwischen dem erfassten zweiten Druckwert und dem erfassten ersten Druckwert durch die Steuerung 123. Alle in Verbindung mit einzelnen Ausführungsformen der Erfindung erläuterten und gezeigten Merkmale können in unterschiedlicher Kombination in dem erfindungsgemäßen Gegenstand vorgesehen sein, um gleichzeitig deren vorteilhafte Wirkungen zu realisieren.
Der Schutzbereich der vorliegenden Erfindung ist durch die Ansprüche gegeben und wird durch die in der Beschreibung erläuterten oder den Figuren gezeigten Merkmale nicht beschränkt.
Bezugszeichenliste
100 Wäschepflegegerät
101 Einspülschale
103 Tür
105 Laugenbehälter
107 Wäschetrommel
109 Wäsche
1 1 1 Ablassöffnung
1 13 Leitung
1 15 Einlassdüse
1 17 Umpumpvorrichtung
1 19 Leistungserfassungselement
121 Druckerfassungseinrichtung
123 Steuerung
125 Erfassungsverbindung
127 Steuerverbindung
129 Weitere Steuerverbindung
131 Weitere Erfassungsverbindung
133 Waschflüssigkeitszufuhr
135 Zufuhrleitung
137 Zufuhrverbindung
200 Verfahren zum Bestimmen einer Wäschebeladung
201 Erster optionaler Verfahrensschritt: Aktivieren der Waschflüssigkeitszufuhr 203 Zweiter optionaler Verfahrensschritt: Erfassen eines ersten Druckwerts
205 Dritter Verfahrensschritt: Aktivieren eines Förderbetriebs der Umpumpvorrichtung
207 Vierter Verfahrensschritt: Deaktivieren eines Förderbetriebs der
Umpumpvorrichtung
209 Fünfter optionaler Verfahrensschritt: Erfassen eines zweiten Druckwerts
21 1 Sechster Verfahrensschritt: Erfassen der Dauer des Umpumpzeitabschnitts 213 Siebter Verfahrensschritt: Bestimmen der Wäschebeladung in der Wäschetrommel

Claims

PATENTANSPRÜCHE
Wäschepflegegerät (100) mit einem Laugenbehälter (105) zur Aufnahme von Waschflüssigkeit, wobei in dem Laugenbehälter (105) eine Wäschetrommel (107) zur Aufnahme von Wäsche (109) angeordnet ist, wobei der Laugenbehälter (105) eine Ablassöffnung (1 1 1 ) umfasst, wobei das Wäschepflegegerät (100) eine Einlassdüse (1 15) zum Einleiten von Waschflüssigkeit in die Waschtrommel (107) aufweist, wobei die Ablassöffnung (1 1 1 ) mit der Einlassdüse (1 15) durch eine Leitung (1 13) fluidtechnisch verbunden ist, wobei in der Leitung (1 13) eine Umpumpvorrichtung (1 17) zum Pumpen von Waschflüssigkeit angeordnet ist, wobei die Umpumpvorrichtung (1 17) ausgebildet ist, Waschflüssigkeit durch die Ablassöffnung (1 1 1 ) aus dem Laugenbehälter (105) abzupumpen, und die abgepumpte Waschflüssigkeit durch die Leitung (1 13) und durch die Einlassdüse (1 15) wieder in die in dem Laugenbehälter (105) angeordnete Wäschetrommel (107) zu pumpen, um die Wäsche (109) in der Wäschetrommel (107) erneut mit Waschflüssigkeit zu benetzen, und einer Steuerung (123) zum Steuern der Umpumpvorrichtung (1 17), dadurch gekennzeichnet, dass
die Steuerung (123) ausgebildet ist, zu Beginn eines Umpumpzeitabschnitts einen Förderbetrieb der Umpumpvorrichtung (1 17) zu aktivieren, um Waschflüssigkeit durch die Ablassöffnung (1 1 1 ) aus dem Laugenbehälter (105) abzupumpen, und die abgepumpte Waschflüssigkeit durch die Leitung (1 13) und durch die Einlassdüse (1 15) wieder der Wäsche (109) in der Wäschetrommel (107) zuzuführen, wobei die Steuerung (123) ausgebildet ist, den Förderbetrieb der Umpumpvorrichtung (1 17) zu deaktivieren, den Umpumpzeitabschnitt zu beenden und die Dauer des Umpumpzeitabschnitts zu erfassen, wenn der Volumenstrom der durch die Umpumpvorrichtung (1 17) gepumpten Waschflüssigkeit einen Volumenstromschwellenwert unterschreitet, und dass
die Steuerung (123) ausgebildet ist, die Wäschebeladung in der Wäschetrommel (107) in Abhängigkeit von der erfassten Dauer des Umpumpzeitabschnitts zu bestimmen. Wäschepflegegerät (100) nach Anspruch 1 , dadurch gekennzeichnet, dass das Wäschepflegegerät (100) eine Waschflüssigkeitszufuhr (133) zum Zuführen von Waschflüssigkeit zu der Wäsche (109) in der Wäschetrommel (107) aufweist, und dass die Steuerung (123) ausgebildet ist, in einem Zuführzeitabschnitt die Waschflüssigkeitszufuhr (133) zu aktivieren, um eine erste Menge von Waschflüssigkeit der Wäsche (109) in der Wäschetrommel (107) zuzuführen und die Wäsche (109) zu benetzen, wobei sich der Umpumpzeitabschnitt an den Zuführzeitabschnitt anschließt.
Wäschepflegegerät (100) nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, dass das Wäschepflegegerät (100) eine Druckerfassungseinrichtung (121 ) zum Erfassen eines Druckwerts von Waschflüssigkeit in dem Laugenbehälter (105) aufweist, wobei die Druckerfassungseinrichtung (121 ) ausgebildet ist, während des Umpumpzeitabschnitts einen Druckwert zu erfassen, und wobei die Steuerung (123) ausgebildet ist, die Wäschebeladung in der Wäschetrommel (107) in Abhängigkeit von der erfassten Dauer des Umpumpzeitabschnitts und von dem erfassten Druckwert zu bestimmen.
Wäschepflegegerät (100) nach Anspruch 3, dadurch gekennzeichnet, dass die Steuerung (123) ausgebildet ist, die Wäschebeladung in der Wäschetrommel (107) in Abhängigkeit von der Dauer des Umpumpzeitabschnitts zu bestimmen, wenn der erfasste Druckwert einen vorbestimmten Druckschwellenwert unterschreitet.
Wäschepflegegerät (100) nach einem der vorangehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass das Wäschepflegegerät (100) ein Leistungserfassungselement (1 19) zum Erfassen eines elektrischen Leistungswerts der Umpumpvorrichtung (1 17) aufweist, wobei die Steuerung (123) ausgebildet ist, den Förderbetrieb der Umpumpvorrichtung (1 17) zu deaktivieren und den zweiten Umpumpzeitabschnitt zu beenden, wenn der erfasste elektrische Leistungswert einen Referenzleistungswert unterschreitet, wobei der Referenzleistungswert einem elektrischen Leistungswert der Umpumpvorrichtung (1 17) beim Umpumpen der Waschflüssigkeit mit dem Volumenstromschwellenwert entspricht. Wäschepflegegerät (100) nach Anspruch 5, dadurch gekennzeichnet, dass das Leistungserfassungselement (1 19) einen Stromsensor zum Erfassen eines Versorgungsstroms der Umpumpvorrichtung (1 17) umfasst.
Wäschepflegegerät (100) nach einem der vorangehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass das Wäschepflegegerät (100) einen Trommelantrieb zum Rotieren der Wäschetrommel (107) aufweist, wobei die Steuerung (123) ausgebildet ist, während des Umpumpzeitabschnitts den Trommelantrieb zu aktiveren, um die Wäschetrommel (107) zu rotieren, wobei der Trommelantrieb insbesondere ausgebildet ist, die Wäschetrommel (107) während des Umpumpzeitabschnitts in verschiedene Rotationsrichtungen zu rotieren.
Wäschepflegegerät (100) nach einem der vorangehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass das Wäschepflegegerät (100) einen Strömungssensor zum Erfassen einer Strömungsgeschwindigkeit von Waschflüssigkeit in der Leitung (1 13) aufweist, wobei die Steuerung (123) ausgebildet ist, die Wäschebeladung in der Wäschetrommel (107) in Abhängigkeit von der Dauer des Umpumpzeitabschnitts und von der erfassten Strömungsgeschwindigkeit zu bestimmen.
Wäschepflegegerät (100) nach einem der vorangehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass das Wäschepflegegerät (100) eine Gewichterfassungseinrichtung zum Erfassen eines Gewichts von Wäsche (109) in der Wäschetrommel (107) aufweist, wobei die Steuerung (123) ausgebildet ist, die Wäschebeladung in der Wäschetrommel (107) in Abhängigkeit von der Dauer des Umpumpzeitabschnitts und von dem erfassten Gewicht der Wäsche (109) zu bestimmen.
Wäschepflegegerät (100) nach Anspruch 9, dadurch gekennzeichnet, dass die Gewichtserfassungseinrichtung eine Wiegeeinrichtung zum Wiegen des Gewichts der in der Wäschetrommel (107) aufgenommenen Wäsche (109), eine Einrichtung zum Erfassen einer Absenkung eines Schwingsystems der Wäschetrommel (107), oder eine Einrichtung zum Erfassen von Leistungsparametern eines Trommelantriebs der Wäschetrommel (107) umfasst. Wäschepflegegerät (100) nach einem der vorangehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass das Wäschepflegegerät (100) eine Textilerfassungseinrichtung zum Erfassen eines Wäschetyps von Wäsche (109) in der Wäschetrommel (107) aufweist, und dass die Steuerung (123) ausgebildet ist, die Wäschebeladung in der Wäschetrommel (107) in Abhängigkeit von der Dauer des Umpumpzeitabschnitts und von dem erfassten Wäschetyps der Wäsche (109) zu bestimmen.
Verfahren (200) zum Bestimmen einer Wäschebeladung in einem Wäschepflegegerät (100), wobei das Wäschepflegegerät (100) einen Laugenbehälter (105) zur Aufnahme von Waschflüssigkeit aufweist, wobei in dem Laugenbehälter (105) eine Wäschetrommel (107) zur Aufnahme von Wäsche (109) angeordnet ist, wobei der Laugenbehälter (105) eine Ablassöffnung (1 1 1 ) umfasst, und bei das Wäschepflegegerät (100) eine Einlassdüse (1 15) umfasst, wobei die Ablassöffnung (1 1 1 ) mit der Einlassdüse (1 15) durch eine Leitung (1 13) fluidtechnisch verbunden ist, wobei in der Leitung (1 13) eine Umpumpvorrichtung (1 17) zum Pumpen von Waschflüssigkeit angeordnet ist, wobei die Umpumpvorrichtung (1 17) ausgebildet ist, Waschflüssigkeit durch die Ablassöffnung (1 1 1 ) aus dem Laugenbehälter (105) abzupumpen, und die abgepumpte Waschflüssigkeit durch die Leitung (1 13) und durch die Einlassdüse (1 15) wieder in die in dem Laugenbehälter (105) angeordnete Wäschetrommel (107) zu pumpen, um die Wäsche (109) in der Wäschetrommel (107) erneut mit Waschflüssigkeit zu benetzen, und wobei das Wäschepflegegerät (100) eine Steuerung (123) zum Steuern der Umpumpvorrichtung (1 17) aufweist, dadurch gekennzeichnet, dass das Verfahren (200) die folgenden Schritte umfasst,
Aktivieren (205) eines Förderbetriebs der Umpumpvorrichtung (1 17) zu Beginn eines Umpumpzeitabschnitts durch die Steuerung (123), um Waschflüssigkeit durch die Ablassöffnung (1 1 1 ) aus dem Laugenbehälter (105) abzupumpen, und die abgepumpte Waschflüssigkeit durch die Leitung (1 13) und durch die Einlassdüse (1 15) wieder der Wäsche (109) in der Wäschetrommel (107) zuzuführen,
Deaktivieren (207) des Förderbetriebs der Umpumpvorrichtung (1 17) durch die Steuerung (123), wenn der Volumenstrom der durch die Umpumpvorrichtung (1 17) gepumpten Waschflüssigkeit einen Volumenstromschwellenwert unterschreitet, Erfassen (21 1 ) der Dauer des Umpumpzeitabschnitts durch die Steuerung (123), und
Bestimmen (213) der Wäschebeladung in der Wäschetrommel (107) in Abhängigkeit von der erfassten Dauer des Umpumpzeitabschnitts durch die Steuerung (123).
Verfahren (200) nach Anspruch 12, dadurch gekennzeichnet, dass das Wäschepflegegerät (100) eine Waschflüssigkeitszufuhr (133) zum Zuführen von Waschflüssigkeit zu der Wäsche (109) in der Wäschetrommel (107) aufweist, und dass das Verfahren (200) den folgenden Schritt umfasst,
Aktivieren (201 ) der Waschflüssigkeitszufuhr (133) zu Beginn eines Zuführzeitabschnitt durch die Steuerung (123), um eine erste Menge von Waschflüssigkeit der Wäsche (109) in der Wäschetrommel (107) zuzuführen und die Wäsche (109) zu benetzen, wobei sich der Umpumpzeitabschnitt an den Zuführzeitabschnitt anschließt und wobei die Steuerung (123) die Umpumpvorrichtung (1 17) während des Zuführzeitabschnitts deaktiviert.
Verfahren (200) nach Anspruch 12 oder 13, dadurch gekennzeichnet, dass das Wäschepflegegerät (100) eine Druckerfassungseinrichtung (121 ) zum Erfassen eines Druckwerts von Waschflüssigkeit in dem Laugenbehälter (105) aufweist, und dass das Verfahren (200) die folgenden Schritte umfasst,
Erfassen (203) eines Druckwerts während des Umpumpzeitabschnitts durch die Druckerfassungseinrichtung (121 ), und
Bestimmen (213) der Wäschebeladung in der Wäschetrommel (107) in Abhängigkeit von der Dauer des Umpumpzeitabschnitts und von dem erfassten Druckwert durch die Steuerung (123).
Verfahren (200) nach Anspruch 14, dadurch gekennzeichnet, dass das Verfahren (200) den folgenden Schritt umfasst, Bestimmen (213) der Wäschebeladung in der Wäschetrommel (107) in Abhängigkeit von der Dauer des Umpumpzeitabschnitts, wenn der erfasste Druckwert einen vorbestimmten Druckschwellenwert unterschreitet.
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