EP3475475A1 - Feed device for the controlled feeding of an elongate medium, use of a feed device and embroidery machine having a feed device - Google Patents

Feed device for the controlled feeding of an elongate medium, use of a feed device and embroidery machine having a feed device

Info

Publication number
EP3475475A1
EP3475475A1 EP17726953.7A EP17726953A EP3475475A1 EP 3475475 A1 EP3475475 A1 EP 3475475A1 EP 17726953 A EP17726953 A EP 17726953A EP 3475475 A1 EP3475475 A1 EP 3475475A1
Authority
EP
European Patent Office
Prior art keywords
medium
drive member
torque
spindle
thread
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Withdrawn
Application number
EP17726953.7A
Other languages
German (de)
French (fr)
Inventor
Jan-Helge Zimmermann
Bruno Broger
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
FORSTER ROHNER AG
Original Assignee
FORSTER ROHNER AG
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by FORSTER ROHNER AG filed Critical FORSTER ROHNER AG
Publication of EP3475475A1 publication Critical patent/EP3475475A1/en
Withdrawn legal-status Critical Current

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Classifications

    • D—TEXTILES; PAPER
    • D05—SEWING; EMBROIDERING; TUFTING
    • D05C—EMBROIDERING; TUFTING
    • D05C7/00—Special-purpose or automatic embroidering machines
    • D05C7/08—Special-purpose or automatic embroidering machines for attaching cords, tapes, bands, or the like
    • D—TEXTILES; PAPER
    • D05—SEWING; EMBROIDERING; TUFTING
    • D05B—SEWING
    • D05B35/00—Work-feeding or -handling elements not otherwise provided for
    • D05B35/06—Work-feeding or -handling elements not otherwise provided for for attaching bands, ribbons, strips, or tapes or for binding
    • D—TEXTILES; PAPER
    • D05—SEWING; EMBROIDERING; TUFTING
    • D05C—EMBROIDERING; TUFTING
    • D05C11/00—Devices for guiding, feeding, handling, or treating the threads in embroidering machines; Machine needles; Operating or control mechanisms therefor

Definitions

  • Feeding device for controlled feeding of an elongate medium, use of a feeding device and embroidery machine with feeding device
  • the present invention is concerned with delivery devices for the controlled feeding of elongate media, uses of such delivery devices and embroidery machines with such delivery devices.
  • the medium can be a thread, wire or ribbon-shaped medium, in particular a soutache medium, such as a soutache thread, which is to be fed to an embroidery machine.
  • a 1764435 AI system known from EP contains a pas sive ⁇ cord lock through which the medium is maintained during embroidering ge ⁇ stretched.
  • the cord brake may have a number of pins about which the cord can be guided. The braking effect on the cord and thus the cord tension is greater, the more pins the cord is wound.
  • the counterpart must (of which there may be up to 200 pieces in conventional embroidery machines) are placed, which is in production frequently ⁇ fig forgotten by the operator on each stick Stel ⁇ le. Furthermore, during operation, it is possible to temporarily work alternately only in the 2-thread system and then again in the 3-thread system. If the 3-thread system is installed, but only the 2-thread system is working, clamping and vibration of the machine will cause excessive stress on the medium in the clamp and in some cases damage it to such an extent that it can no longer be used.
  • a cost-effective, flexible and easy to use delivery of elongate media for 3-thread system (Soutache) on an embroidery machine insbesonde re ⁇ a Schiffli embroidery machine can be provided.
  • the medium should be supplied in a controlled manner and provided with sufficient tension to avoid sticking and / or laying errors as far as possible.
  • the tension should be finely adjustable to deliver both robust and fragile media, such as electrically conductive filaments.
  • the feed should preferably be purely mechanical, ie without individual electronic drive or control. Ideally an existing drive the embroidery machine should be used who can ⁇ .
  • a feeding device for the controlled feeding of an elongate medium to an embroidery machine.
  • the elongated medium may be, for example thread, wire or ribbon, in particular a soutache medium such as a soutache thread.
  • Such a medium may in some applications also have a plurality of sequins to be embroidered.
  • the embroidery machine can ⁇ example, be a Schiffli embroidery machine.
  • the feeder includes a drive member, a rotatable relative to the drive member spindle for rotatably receiving a coil with the medium wound thereon and torque transmitting means for transmitting a torque between the spindle and the drive member.
  • the medium can be unwound from the spool against this torque.
  • the drive member may, as further in more detail erläu ⁇ tert will be driven by an external drive, the portion of the feed is not guiding device.
  • the drive member of the feeder itself contains a motor.
  • torques between the spindle and the drive member can be transmitted.
  • the drive member is driven counter to an unwinding direction of the medium
  • a corresponding torque is transmitted to the spindle and thus to the non-rotatably connected coil by means of the torque transmission means.
  • the medium may advertising tensioned against the unwinding direction of the, whereby the tension of the medium can be adjusted precisely. Unwinding of the medium takes place when the torque transmittable by the torque transmission means is exceeded. Leaves the force with which the medium in Rieh After the embroidery machine is pulled, the torque transmitted by the torque transmitting means causes the tension of the medium to be maintained. This results in a controlled supply of the medium with controlled voltage, whereby sticking or laying errors can be reduced or even completely prevented.
  • the torque transmission means are designed as mechanically acting torque transmission means.
  • a derar ⁇ term training is structurally particularly easy to implement.
  • the torque transmission means acting electromechanical or magnetic ⁇ table can be transmitted similarly to hysteresis brakes known per se.
  • Mechanical torque transmission means acting tragungs may include means disposed on the drive member first Drehmomentübertragungsflä ⁇ surface and a second spindle disposed on the its torque that the are gegeneinan with an axial force ⁇ clamped or tensioned. Due to the axial force arise between the torque transmission surfaces frictional forces, which allow a transmission of torque.
  • the axial force is adjustable to stabili the transferred between the spindle and the drive member provide torque ⁇ .
  • the supply of the medium can be adjusted indi ⁇ vidually.
  • the torque transmitting means are adjustable so that in at least one setting of the torque transmitting means, the drive member is rigidly connected to the spindle.
  • the torque transmission means may also be configured such that in at least one lung of the SET ⁇ torque transmission means, the drive member is freely connected to the spindle so that the drive member and spin ⁇ del are uncoupled from one another.
  • the drive member has a spindle facing the spindle, and the spindle has a second limiting element facing the drive element, the first and second limiting elements enclosing a spatial area at least partially, preferably completely, in which the torque transmission surfaces are arranged ,
  • the torque ⁇ transfer surfaces can be protected from external influences, examples play as from contamination that may impair the operation ⁇ gen.
  • one of the delimiting elements can be designed as a half shell and the other delimiting element likewise as a half shell or as a flange.
  • the drive member comprises a spindle facing first half-shell, and the spindle has a surface facing the drive member second half-shell, with the first half-shell and the second half-shell to the space portion at least partially before ⁇ Trains t completely enclose, in the supply areas, torque are arranged.
  • the first torque transmitting surface is resiliently supported on the drive member.
  • the second torque transmitting surface may be resiliently supported on the spindle.
  • the first Drehmomentübertragungsflä ⁇ che is formed on a first torque transmitting body, and this first torque transmitting body has on one of the first torque transmitting surface opposite side at least one, preferably at least two, in axial
  • the torque transmission body may for example consist of a plastic such as polyamide or of a metal.
  • the receiving sleeve can serve the axial guidance of the spring. If at least two such receiving sleeves are provided with per ⁇ respective spring, vibrations between the drive member and spindle can be suppressed even more effectively ⁇ the.
  • a plurality of springs in the circumferential direction are arranged uniformly for this purpose.
  • the drive member preferably contains at least one, preferably at least two, receiving openings in which the receiving sleeve (s) and the spring (s) are / are at least partially accommodated. Such receiving openings allow even further improved guidance of the springs.
  • the feeding device has a Hal ⁇ esterification to particular releasably securing the delivery device to the embroidery machine, in particular on a sta ⁇ schematically part of the embroidery machine, wherein the drive member and the spindle are rotatably supported on the holder.
  • a holder facilitates the mounting of the feeding device on an embroidery machine. Is the holder detachably attachable, so the feeder can be removed or repositioned as needed.
  • the drive member and the spindle are arranged on a common bearing shaft, which is firmly connected to the holder or firmly connectable.
  • Such training is structurally particularly simple.
  • the bearing shaft clamping means min ⁇ least a first bearing shaft thread and an adjusting element, in particular an adjustment screw is disposed.
  • the clamping means serve to generate an axial force on the spindle in the direction of the drive member.
  • the bearing shaft thread is engaged with a mating thread of the bracket.
  • the adjustment also has a thread which is in engagement with a bearing ⁇ shaft thread, which may be the first bearing shaft thread or a separate second bearing shaft ⁇ thread.
  • the arrangement of the clamping means, the La ⁇ gerwellengewindes and the adjusting element on the bearing shaft is such that the axial position of the bearing shaft re ⁇ relative to the holder and thereby the axial force by turning the adjusting element are adjustable.
  • the torque transmitted between the spindle and the drive member can be set. It is also advantageous if a fixed ⁇ adjusting element with a thread, in particular a Kontermut ⁇ ter, is arranged on the bearing shaft, which is in engagement with a bearing shaft thread, in particular a bearing shaft thread as described above. As a result, the axial position of the bearing shaft relative to the holder can be determined. In this way, therefore, the axial force between the drive member and spin ⁇ del can be determined, and the axial force can only be achieved by Lö- change sen of the locking element again.
  • the explained use of threads is structurally quite simple.
  • the drive member with a drive ⁇ device of the embroidery machine can be brought into operative connection to drive the drive member.
  • a drive device which is present anyway on the embroidery machine, for example a soutache shaft of the embroidery machine.
  • the drive member can be formed disc-shaped and be provided on the outer circumference with an annular frictional engagement element, for example with an O-ring.
  • the driving member can for instance be driven by contact of the frictional engagement element with a soutache shaft by ⁇ this is. Even if a plurality of the inventive inlet conduit means are driven by a common soutache shaft, the axial forces, and thus the transmitted Drehmomen ⁇ te can be set separately for each feeder by the above-described adjustment.
  • a particularly simple detachable connection between the holder and embroidery machine can be achieved in that the Hal ⁇ sion is designed for snap connection with the embroidery machine.
  • the supply device may include a protective hood which is designed and arranged to cover a coil accommodated by the spindle. As a result, the wound on the coil medium can be protected from damage.
  • a further aspect of the invention relates to a use of at least one feeding device as described above for the controlled feeding of an elongate medium to one
  • the elongated medium can be, for example, thread, wire or ribbon.
  • it may be a soutache medium such as a soutache thread.
  • the embroidery machine can be designed as a Schiffli embroidery machine. This use the feeder for feeding the medium to the embroidery machine, the already above in detail beschrie ⁇ surrounded advantages can be achieved.
  • a soutache shaft of the embroidery machine may be used as a drive device to drive the drive member of the feeder. If several feeders are present, the torque transmitted se ⁇ ready can be set for each. For the reasons mentioned above, it is advantageous if the
  • a third aspect of the invention relates to an embroidery machine, in particular a Schiffli embroidery machine, which contains at least one inventive feeding device as explained above.
  • FIG. 1 shows a first inventive feeding device in a perspective view
  • FIG. 2 shows the first inventive feeding device in a lateral sectional view
  • Figure 3 the first embodiment according to the invention in egg ⁇ ner perspective, cut exploded view
  • FIG. 4 shows a second inventive feeding device in a perspective view
  • Figure 5 the second inventive feeding device in a side sectional view
  • 6 shows the second embodiment according to the invention in egg ⁇ ner perspective, cut exploded view
  • FIG. 7 shows a schematic side view of a part of an embroidery machine according to the invention with the second delivery device according to the invention.
  • first erfindungsgemäs ⁇ se feeding device 10 includes a bracket 11 with a clamp 33 for releasably securing the feeder 10 to an embroidery machine and a connecting portion 36, a rotatably supported on the connecting portion 36 of the holder 11 the drive member 12 and a rotatable With the help of Klem ⁇ me 33, which is held by means of a screw 34 and a Unterleg ⁇ disc 35 at the connecting portion 36, the holder 11 and thus the feeder 10 total of a static part be attached to an embroidery machine, by a snap connection.
  • the drive member 12 is disc-shaped and provided on the outer circumference with an O-ring 32 which forms an annular frictional engagement element.
  • the drive ⁇ member 12 and the spindle 13 are arranged on a common Lagerwel ⁇ le 23.
  • a Lagerwellenge ⁇ winch 25 is formed, which is with a mating thread 26 of the connecting portion 36 of the holder 11 in engagement. This connection is secured by a lock screw 42.
  • the spindle 13 is rotatable relative to the drive member 12.
  • the spindle 13 is designed for non-rotatably receiving a coil, not shown here, with the medium wound thereon.
  • the spindle 13 has an O-ring 43.
  • the drive member 12 has an ers ⁇ te half shell 16 facing the spindle 13. On the spindle 13 a drive ⁇ member 12 facing flange 37 is formed.
  • the first half-shell 16 and the flange 37 partially enclose a space region 18.
  • the space area 18 can also be completely enclosed by the first half-shell 16 and the flange 37.
  • a spring 21 and a washer 38 which surround an axial portion of the bearing shaft 23 concentrically, and an am
  • Flange 37 formed axial extension 47 of the spindle 13 is arranged.
  • the spring 21 and the washer 38 are supported in the axial direction between the drive member 12 and the extension 47 of the spindle 13.
  • the extension 47 facing Sei ⁇ te of the washer 38 forms a first Drehmomentübertra ⁇ transmission surface 14, and the washer 38 facing end face of the extension 47 forms a second torque transmission surface 15.
  • the torque transmission ⁇ surfaces serve for the mechanical transmission of torque between the spindle 13 and the drive member 12.
  • the first torque-transmitting surface 14 is supported by the spring 21 fe ⁇ nd the drive member 12.
  • the bearing shaft 23 has an internal thread 39.
  • a screw 40 is inserted into this internal thread 39 ⁇ .
  • the spindle 13 is tensioned against the force of the spring 21 in the direction of the drive member 12.
  • ⁇ by creates an axial force between the two torque ⁇ transfer surfaces 14, 15.
  • the screw 40 and the flat washer ⁇ disc 41 thus form tensioning means for generating an axial ⁇ force on the spindle 13 in the direction of the drive member 12.
  • FIGS. 4 to 6 show a second feeding device 110 according to the invention.
  • This also includes a holder 111 with a clamp 133 and a croqusab ⁇ section 136, a drive member 112 having an outer circumference arranged O-ring 132 and a spindle 113 for rotatably receiving a coil.
  • the clamp 133 is also held at this supply device 110 by means of a screw 134 on the connecting portion 136.
  • the screw 134 is here arranged centrally with respect to the clamp 133 and extends in a longitudinal direction of the connection ⁇ section 136, that is perpendicular to the common axis of rotation of the drive member 112 and the spindle 113th
  • the drive member 112 has a spindle 113 facing the first half-shell 116, and the spindle 113 has a drive member 112 facing the second half-shell 117.
  • a space region 118 is partially enclosed, in which a first torque-transmitting body 119 is arranged.
  • the torque transmission body 119 may for example consist of a Plastic such as polyamide or from a Me ⁇ tall exist.
  • the space area 118 can be completely enclosed by the half-shells 116 and 117 in contrast to the illustration in FIGS. 4 and 5.
  • At its second half shells 117 facing side of the torque-transmitting ⁇ body 119 includes a first torque transfer surface 114.
  • the second half-shell 117 includes on its side facing the driving member 112 side facing a second torque-transmitting ⁇ surface 115.
  • a washer 146 is optionally arranged between the torque transmitting surfaces 114, 115 , a washer 146 is optionally arranged , If such a washer 146 is present, are the Drehmomen ⁇ tübertragungs vom 114, 115 are formed by surfaces of the torque transmission body 119 and the washer 146 and / or by areas of the washer 146 and the second half ⁇ cup 117th The two Drehmomentübertragungsflä ⁇ Chen 114, 115 are braced against each other with an axial force, so that a torque between the drive member 112 and the spindle 113 can be transmitted, which will be explained in more detail below.
  • the bearing shaft 132 At its end facing away from the drive member 112, the bearing shaft 132 includes an internal thread 139 into which a screw 140 guided by a washer 141 is inserted.
  • a first bearing shaft thread 125 is formed on the bearing shaft 123 which is having a connecting portion 136 gebil ⁇ Deten mating threads 126 in engagement.
  • an adjusting screw 127 is provided with a thread 128 which is in engagement with a second bearing shaft thread 144.
  • the second bearing shaft thread 144 has a smaller diameter than the first bearing shaft thread 125.
  • the first torque-transmitting body 119 has on one of the first torque-transmitting surface 114 opposite side two axially extending dividendhül ⁇ sen 120, in which each spring 121 is partially received for resilient support.
  • the drive member 112 includes correspondingly two receiving openings 122, in which each ⁇ Weils one of the receiving sleeves 120 and one of the springs 121 are partially received. As a result, an improved suspension is achieved.
  • FIG. 7 shows schematically a part of a Schiffli embroidery machine 180.
  • This includes a per se known rotatably driven Soutache wave 181 and attached thereto second inventive feeding device 110 according to the Fi ⁇ gures 4 to 6.
  • This is fixed by means of its holder 111 to a static part 182 of the embroidery machine 180, in such a way that the drive member 112 of the feeder 110 is 181 in contact with the soutache shaft and can be driven by this be ⁇ .
  • a spool 161 with it wound on soutache thread 160 is rotatably mounted.
  • the soutache shaft 181 drives the drive member 112 of the feeder 110.
  • the drive member 112 could also be driven by another drive.
  • the torque transmission surfaces 114, 115 a torque from the drive member 112 is transmitted to the spindle 113 and thus to the coil 161.
  • the transmission of the torque to the spindle 113 is at least temporarily counter to a Abwick- ckeliques A of the Soutache thread 160.
  • the soutache thread 160 is unwound from the spool 161. Controlled conveying of the soutache thread 160 is also possible by reversing the direction of rotation, as it were a continuous alternation within an embroidery pattern.
  • the rotational speed of the ⁇ soutache shaft 181 and thus the Drehge ⁇ speed of the spindle via a controller 180 of the embroidery machine can be 161 to adapt precisely to a desired embroidery pattern.
  • the torque between drive member 112 and spindle 113 can be adjusted by adjusting the axial force acting therebetween.
  • the soutache thread 160 may control on the basis of the Inventions according construction and are supplied to the precise Stickmaschi ⁇ ne 180th
  • the feeders 10, 110 are small, handy, and are easy to assemble and disassemble. They can be easily disassembled when not in use, and do not hinder the operation of the embroidery machine 180 in normal operation.

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
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  • Sewing Machines And Sewing (AREA)

Abstract

The invention relates to a feed device (110) for the controlled feeding of an elongate, in particular thread-like, wire-like or tape-like medium (160), to an embroidery machine (180), in particular a Schiffli embroidery machine (180), containing a drive member (112); a spindle (113), which is rotatable relative to the drive member (112), for holding a bobbin (161), with the medium (160) wound thereon, for conjoint rotation; torque transmission means (114, 115) for transmitting a torque between the spindle (113) and the drive member (112), wherein the medium (160) is able to be unwound from the bobbin (161) counter to the torque. Furthermore, the invention addresses the use of at least one such feed device (10; 110) for the controlled feeding of an elongate medium (160), in particular a thread-like, wire-like or tape-like medium (160), in particular a soutache medium (160), to an embroidery machine (180), in particular a Schiffli embroidery machine (180). Moreover, the subject of the invention is an embroidery machine (180), in particular a Schiffli embroidery machine (180), containing at least one such feed device (110) for the controlled feeding of an elongate medium (160), in particular a thread-like, wire-like or tape-like medium (160), in particular a soutache medium (160).

Description

Zuführvorrichtung zum kontrollierten Zuführen eines länglichen Mediums , Verwendung einer Zuführvorrichtung und Stickmaschine mit Zuführvorrichtung Feeding device for controlled feeding of an elongate medium, use of a feeding device and embroidery machine with feeding device
Die vorliegende Erfindung befasst sich mit Zuführvorrichtungen zum kontrollierten Zuführen länglicher Medien, Verwendungen solcher Zuführvorrichtungen und Stickmaschinen mit solchen Zuführvorrichtungen. Bei dem Medium kann es sich beispielsweise um ein faden-, draht- oder bandförmiges Medium handeln, insbesondere um ein Soutache-Medium wie etwa einen Soutache-Faden, der einer Stickmaschine zugeführt werden soll. The present invention is concerned with delivery devices for the controlled feeding of elongate media, uses of such delivery devices and embroidery machines with such delivery devices. By way of example, the medium can be a thread, wire or ribbon-shaped medium, in particular a soutache medium, such as a soutache thread, which is to be fed to an embroidery machine.
Um derartige Medien einer Stickmaschine zuführen zu können, werden sie üblicherweise auf Spulen aufgewickelt bereitge¬ stellt, die drehfest an drehbar gelagerten Spindeln befestigt werden. Von dort wird das Medium heruntergezogen. Dabei muss darauf geachtet werden, dass das Medium mit einer möglichst konstanten Fadenspannung zugeführt wird. Dies ist vor allem dann anspruchsvoll, wenn das Medium aufgrund des individuellen Stickmusters mit variabler Geschwindigkeit zugeführt werden muss . Ein aus der EP 1 764 435 AI bekanntes System enthält eine pas¬ sive Schnurbremse, durch die das Medium beim Ansticken ge¬ streckt gehalten wird. Die Schnurbremse kann eine Anzahl von Stiften aufweisen, um welche die Schnur geführt werden kann. Der Bremseffekt auf die Schnur und somit die Schnurspannung wird umso grösser, um je mehr Stifte die Schnur gewickelt ist. Es besteht der Nachteil, dass zu viel geliefertes Material (z.B. durch Bewegung eines Soutache-Rädchens oder eines Gat¬ ters) nicht zurückgezogen wird, sodass kurzfristig eine unkon¬ trollierte Situation entstehen kann. Ein weiteres bekanntes System enthält eine Welle (sogenannte Soutache-Welle) mit eigenem Antrieb. Zwischen der Welle und einem aufgelegten Gegenstück wird das Medium geführt/geklemmt . Durch die Antriebswelle kann das Liefern oder Zurückziehen des Mediums aktiv gesteuert werden. Praktisch ergeben sich jedoch auch bei dieser Lösung mehrere Probleme: Die Klemmung zwischen Antriebswelle und Gegenstück ist für verschiedene Medien nur schwierig zu regulieren. Während beispielsweise an einer Stel¬ le das Medium leicht durch die Klemmung rutschen kann, kann an anderer Stelle eine satte Klemmung vorliegen. Weiterhin muss das Gegenstück vom Bedienpersonal auf jede einzelne Stickstel¬ le (von denen es in üblichen Stickmaschinen bis zu 200 Stück geben kann) aufgesetzt werden, was im Produktionsbetrieb häu¬ fig vergessen wird. Weiterhin kann im Betrieb zeitweise im Wechsel nur im 2-Faden-System und dann wieder im 3-Faden System gearbeitet werden. Ist das 3-Faden-System installiert, aber nur das 2-Faden-System arbeitet, wird durch die Klemmung und die Vibration der Maschine das Medium in der Klemmung übermässig beansprucht und teilweise so stark beschädigt, dass es nicht mehr verwendbar ist. In order to perform such media an embroidery machine, they are usually wound onto spools ¬ represents bereitge fixed for rotation are fixed to rotatably mounted spindles. From there, the medium is pulled down. It must be ensured that the medium is supplied with as constant a thread tension as possible. This is especially challenging when the media needs to be fed at variable speed due to the individual embroidery pattern. A 1764435 AI system known from EP contains a pas sive ¬ cord lock through which the medium is maintained during embroidering ge ¬ stretched. The cord brake may have a number of pins about which the cord can be guided. The braking effect on the cord and thus the cord tension is greater, the more pins the cord is wound. There is a disadvantage that too much material supplied is not retracted (for example by moving a scroll wheel or a soutache Gat ¬ ters), so can an unkon ¬ trolled situation arise shortly. Another known system includes a shaft (so-called soutache wave) with its own drive. Between the shaft and an attached counterpart, the medium is guided / clamped. The drive shaft can actively control the delivery or retraction of the medium. Practically, however, arise in this solution several problems: The clamping between the drive shaft and counterpart is difficult for various media to regulate. For example, while can easily slip in a Stel ¬ le the medium through the nip, may be a saturated clamping elsewhere. Furthermore, the counterpart must (of which there may be up to 200 pieces in conventional embroidery machines) are placed, which is in production frequently ¬ fig forgotten by the operator on each stick Stel ¬ le. Furthermore, during operation, it is possible to temporarily work alternately only in the 2-thread system and then again in the 3-thread system. If the 3-thread system is installed, but only the 2-thread system is working, clamping and vibration of the machine will cause excessive stress on the medium in the clamp and in some cases damage it to such an extent that it can no longer be used.
Von anderen Stickmaschinen (Mehrkopf-Stickmaschinen) sind zudem Liefersysteme bekannt, die über einen individuellen An- trieb und elektronische Rückkopplung die Medienzufuhr regulie¬ ren. Dies ist für eine Schiffli-Stickmaschine allerdings wenig praktikabel, da es bei bis zu 200 Stickstellen sehr kostspie¬ lig, mit einem erhöhten Platzbedarf verbunden und u.a. nicht flexibel einsetzbar ist. Aus der EP 1 462 405 AI ist eine Hysterese-Fadenbremse zurOther embroidery machines (multi-head embroidery machines) also delivery systems are known, which drifted over a personal check-in and electronic feedback the media supply regu ¬ ren. This is for a Schiffli embroidery machine but not very practical, since it is up to 200 embroidery positions very expensive ¬ lig, associated with an increased space requirement and, among other things, is not flexible. From EP 1 462 405 AI is a hysteresis yarn brake for
Einstellung einer gleichmässigen Fadenzugkraft an Kordierspin- deln bekannt. Dabei wird ein aus einem ferromagnetischen Material bestehender Hysteresekörper, der durch einen zu bremsenden Faden angetrieben wird, relativ zu einem Magneten bewegt, wodurch sich eine einstellbare Bremswirkung erreichen lässt. Da der Hysteresekörper jedoch vom Faden angetrieben wird, ist beispielsweise kein aktives Zurückziehen des Fadens möglich. Die DE 30 08 735 C2 offenbart eine Fadenbremse zur Verstellung der Fadenspannung für mehrnadelige Stickautomaten. Diese Fadenbremse verfügt über zwei Bremsscheiben, die durch eine Fe¬ der gegeneinander gedrückt werden und zwischen denen der zu bremsende Fade verläuft. Das Einklemmen des Fadens kann jedoch zu dessen Beschädigung führen. Zudem ist auch mit dieser Fadenbremse kein aktives Zurückziehen des Fadens möglich. Setting a uniform yarn tension at Kordierspin- deln known. In this case, an existing of a ferromagnetic material hysteresis body, which is driven by a thread to be braked, moved relative to a magnet, which can be achieved an adjustable braking effect. However, since the hysteresis body is driven by the thread, for example, no active retraction of the thread is possible. DE 30 08 735 C2 discloses a yarn brake for adjusting the yarn tension for multi-needle embroidery machines. This yarn brake has two brake discs, which are pressed against each other by a Fe ¬ and between which runs the fade to be braked. However, pinching the thread may cause it to be damaged. In addition, with this thread brake no active retraction of the thread is possible.
Auch mit der in DE 27 58 334 C2 gezeigten Fadenbremse ist beispielsweise kein aktives Zurückziehen des Fadens möglich. In EP 0 634 512 AI ist eine Stickmaschine mit einer Faden¬ bremseinrichtung offenbart, die mehrere Fadenbremsrollen und eine damit gekoppelte Fadenbremswelle aufweist, welche zentral gebremst oder angetrieben werden kann. Die Bremswirkung kann hierdurch jedoch nicht für jede Stickstelle separat einge- stellt werden. Even with the yarn brake shown in DE 27 58 334 C2, for example, no active retraction of the thread is possible. In EP 0634512 AI an embroidery machine is disclosed with a thread ¬ braking device having a plurality of thread braking rollers and a shaft coupled thereto thread brake which can be braked or centrally driven. However, the braking effect can not be set separately for each embroidery site.
Insgesamt existiert keine zufriedenstellende Lösung, um läng¬ liche Medien kontrolliert zuzuführen, insbesondere für das Drei-Faden-System (Soutache) von Schiffli-Stickmaschinen . Overall, no satisfactory solution exists to supply Läng ¬ Liche controlled media, in particular for three-thread system (Soutache) Schiffli embroidery machines.
Es ist eine Aufgabe der vorliegenden Erfindung, die Nachteile der aus dem Stand der Technik bekannten Lösungen zu überwinden. Insbesondere soll eine kostengünstige, flexible und leicht zu bedienende Zuführung von länglichen Medien für das 3-Faden-System (Soutache) auf einer Stickmaschine, insbesonde¬ re einer Schiffli-Stickmaschine, bereitgestellt werden. Das Medium sollte kontrolliert zugeführt und mit ausreichender Spannung versehen sein, um Stick- und/oder Legefehler möglichst zu vermeiden. Die Spannung sollte fein justierbar sein, um sowohl robuste als auch fragile Medien zuführen zu können, wie beispielsweise elektrisch leitfähige Fäden. Die Zuführung sollte bevorzugt rein mechanisch, also ohne individuellen elektronischen Antrieb oder Steuerung auskommen. Idealerweise sollte ein vorhandener Antrieb der Stickmaschine genutzt wer¬ den können. It is an object of the present invention to overcome the disadvantages of the solutions known from the prior art. In particular, a cost-effective, flexible and easy to use delivery of elongate media for 3-thread system (Soutache) on an embroidery machine, insbesonde re ¬ a Schiffli embroidery machine can be provided. The medium should be supplied in a controlled manner and provided with sufficient tension to avoid sticking and / or laying errors as far as possible. The tension should be finely adjustable to deliver both robust and fragile media, such as electrically conductive filaments. The feed should preferably be purely mechanical, ie without individual electronic drive or control. Ideally an existing drive the embroidery machine should be used who can ¬.
Diese und weitere Aufgaben werden in einem ersten Aspekt der Erfindung gelöst durch eine Zuführvorrichtung zum kontrollier- ten Zuführen eines länglichen Mediums zu einer Stickmaschine. Das längliche Medium kann beispielsweise faden-, draht- oder bandförmig sein, insbesondere ein Soutache-Medium wie etwa ein Soutache-Faden . An einem solchen Medium kann in einigen Anwendungen auch eine Vielzahl von Pailletten angeordnet sein, die aufgestickt werden sollen. Die Stickmaschine kann beispiels¬ weise eine Schiffli-Stickmaschine sein. Die Zuführvorrichtung enthält ein Antriebsglied, eine relativ zum Antriebsglied drehbare Spindel zur drehfesten Aufnahme einer Spule mit dem darauf aufgewickelten Medium sowie Drehmomentübertragungsmit- tel zum Übertragen eines Drehmoments zwischen der Spindel und dem Antriebsglied. Das Medium ist entgegen diesem Drehmoment von der Spule abwickelbar. These and other objects are achieved in a first aspect of the invention by a feeding device for the controlled feeding of an elongate medium to an embroidery machine. The elongated medium may be, for example thread, wire or ribbon, in particular a soutache medium such as a soutache thread. Such a medium may in some applications also have a plurality of sequins to be embroidered. The embroidery machine can ¬ example, be a Schiffli embroidery machine. The feeder includes a drive member, a rotatable relative to the drive member spindle for rotatably receiving a coil with the medium wound thereon and torque transmitting means for transmitting a torque between the spindle and the drive member. The medium can be unwound from the spool against this torque.
Das Antriebsglied kann, wie weiter unter noch im Detail erläu¬ tert wird, von einem externen Antrieb, der nicht Teil der Zu- führvorrichtung ist, angetrieben werden. Alternativ ist es aber auch denkbar, dass das Antriebsglied der Zuführvorrichtung selbst einen Motor enthält. The drive member may, as further in more detail erläu ¬ tert will be driven by an external drive, the portion of the feed is not guiding device. Alternatively, it is also conceivable that the drive member of the feeder itself contains a motor.
Erfindungsgemäss können also Drehmomente zwischen der Spindel und dem Antriebsglied übertragen werden. Wird beispielsweise das Antriebsglied entgegen einer Abwickelrichtung des Mediums angetrieben, so wird mittels der Drehmomentübertragungsmittel ein entsprechendes Drehmoment auf die Spindel und damit auf die drehfest damit verbundene Spule übertragen. Auf diese Wei¬ se kann das Medium entgegen der Abwickelrichtung gespannt wer- den, wobei sich die Spannung des Mediums präzise einstellen lässt. Ein Abwickeln des Mediums erfolgt, wenn das von den Drehmomentübertragungsmitteln übertragbare Drehmoment überschritten wird. Lässt die Kraft, mit der das Medium in Rieh- tung der Stickmaschine gezogen wird, nach, so bewirkt das von den Drehmomentübertragungsmitteln übertragene Drehmoment dafür, dass die Spannung des Mediums aufrechterhalten bleibt. Hierdurch ergibt sich eine kontrollierte Zuführung des Mediums mit kontrollierter Spannung, wodurch Stick- oder Legefehler reduziert oder sogar gänzlich verhindert werden können. Zudem kann durch die erfindungsgemässe Zuführvorrichtung auf elektronische Antriebe und Steuerungen verzichtet werden. Thus, according to the invention torques between the spindle and the drive member can be transmitted. If, for example, the drive member is driven counter to an unwinding direction of the medium, a corresponding torque is transmitted to the spindle and thus to the non-rotatably connected coil by means of the torque transmission means. In this Wei ¬ se, the medium may advertising tensioned against the unwinding direction of the, whereby the tension of the medium can be adjusted precisely. Unwinding of the medium takes place when the torque transmittable by the torque transmission means is exceeded. Leaves the force with which the medium in Rieh After the embroidery machine is pulled, the torque transmitted by the torque transmitting means causes the tension of the medium to be maintained. This results in a controlled supply of the medium with controlled voltage, whereby sticking or laying errors can be reduced or even completely prevented. In addition, can be dispensed with by the inventive feeding device to electronic drives and controls.
Bevorzugt sind die Drehmomentübertragungsmittel als mechanisch wirkende Drehmomentübertragungsmittel ausgebildet. Eine derar¬ tige Ausbildung ist baulich besonders einfach realisierbar. Es ist aber auch denkbar und liegt im Rahmen der Erfindung, dass die Drehmomentübertragungsmittel elektromechanisch oder magne¬ tisch wirken. Beispielsweise kann das Drehmoment zwischen Spindel und Antriebsglied ähnlich wie bei an sich bekannten Hysteresebremsen übertragen werden. Preferably, the torque transmission means are designed as mechanically acting torque transmission means. A derar ¬ term training is structurally particularly easy to implement. But it is also feasible and within the scope of the invention is that the torque transmission means acting electromechanical or magnetic ¬ table. For example, the torque between the spindle and the drive member can be transmitted similarly to hysteresis brakes known per se.
Mechanisch wirkende Drehmomentübertragungsmittel können eine am Antriebsglied angeordnete erste Drehmomentübertragungsflä¬ che und eine an der Spindel angeordnete zweite Drehmomentüber- tragungsfläche enthalten, die mit einer Axialkraft gegeneinan¬ der verspannbar oder verspannt sind. Aufgrund der Axialkraft entstehen zwischen den Drehmomentübertragungsflächen Reibungskräfte, die eine Übertragung des Drehmoments ermöglichen. Mechanical torque transmission means acting tragungsfläche may include means disposed on the drive member first Drehmomentübertragungsflä ¬ surface and a second spindle disposed on the its torque that the are gegeneinan with an axial force ¬ clamped or tensioned. Due to the axial force arise between the torque transmission surfaces frictional forces, which allow a transmission of torque.
Bevorzugt ist die Axialkraft einstellbar, um das zwischen der Spindel und dem Antriebsglied übertragene Drehmoment einzu¬ stellen. Auf diese Weise kann die Zuführung des Mediums indi¬ viduell eingestellt werden. Dies ist insbesondere dann von Vorteil, wenn mehrere erfindungsgemässe Zuführvorrichtungen jeweilige Medien zu einer Stickmaschine zuführen, da die Axi- alkraft dann für jede Zuführvorrichtung separat eingestellt werden kann, selbst wenn alle Zuführvorrichtungen von ein und derselben Antriebsvorrichtung angetrieben werden. Es ist al- lerdings auch denkbar und liegt im Rahmen der Erfindung, dass die Axialkraft fest eingestellt ist. Preferably, the axial force is adjustable to einzu the transferred between the spindle and the drive member provide torque ¬. In this way, the supply of the medium can be adjusted indi ¬ vidually. This is particularly advantageous when several feeding devices according to the invention supply respective media to an embroidery machine, since the axial force can then be adjusted separately for each feeding device, even if all feeding devices are driven by one and the same driving device. It is al- lerdings also conceivable and is within the scope of the invention that the axial force is fixed.
In einigen Ausführungsformen kann es sinnvoll sein, wenn die Drehmomentübertragungsmittel derart einstellbar sind, dass in zumindest einer Einstellung der Drehmomentübertragungsmittel das Antriebsglied starr mit der Spindel verbunden ist. Alter¬ nativ oder zusätzlich können die Drehmomentübertragungsmittel auch derart ausgebildet sein, dass in zumindest einer Einstel¬ lung der Drehmomentübertragungsmittel das Antriebsglied frei mit der Spindel verbunden ist, so dass Antriebsglied und Spin¬ del voneinander entkuppelt sind. In some embodiments, it may be useful if the torque transmitting means are adjustable so that in at least one setting of the torque transmitting means, the drive member is rigidly connected to the spindle. Age ¬ natively, or in addition, the torque transmission means may also be configured such that in at least one lung of the SET ¬ torque transmission means, the drive member is freely connected to the spindle so that the drive member and spin ¬ del are uncoupled from one another.
Vorteilhaft ist es, wenn das Antriebsglied ein der Spindel zu¬ gewandtes erstes Begrenzungselement aufweist und die Spindel ein dem Antriebsglied zugewandtes zweites Begrenzungselement aufweist, wobei das erste und das zweite Begrenzungselement einen Raumbereich zumindest teilweise, bevorzugt vollständig, einschliessen, in dem die Drehmomentübertragungsflächen angeordnet sind. Auf diese Weise können die Drehmomentüber¬ tragungsflächen vor äusseren Einflüssen geschützt werden, bei- spielsweise vor Verschmutzungen, die den Betrieb beeinträchti¬ gen könnten. It is advantageous if the drive member has a spindle facing the spindle, and the spindle has a second limiting element facing the drive element, the first and second limiting elements enclosing a spatial area at least partially, preferably completely, in which the torque transmission surfaces are arranged , In this way the torque ¬ transfer surfaces can be protected from external influences, examples play as from contamination that may impair the operation ¬ gen.
Beispielsweise kann eines der Begrenzungselemente als Halb¬ schale ausgebildet sein und das andere Begrenzungselement ebenfalls als Halbschale oder als Flansch. Bevorzugt weist das Antriebsglied eine der Spindel zugewandte erste Halbschale auf, und die Spindel weist eine dem Antriebsglied zugewandte zweite Halbschale auf, wobei die erste Halbschale und die zweite Halbschale den Raumbereich zumindest teilweise, bevor¬ zugt vollständig, einschliessen, in dem die Drehmomentübertra- gungsflächen angeordnet sind. For example, one of the delimiting elements can be designed as a half shell and the other delimiting element likewise as a half shell or as a flange. Preferably, the drive member comprises a spindle facing first half-shell, and the spindle has a surface facing the drive member second half-shell, with the first half-shell and the second half-shell to the space portion at least partially before ¬ Trains t completely enclose, in the supply areas, torque are arranged.
Zweckmässigerweise ist die erste Drehmomentübertragungsfläche federnd am Antriebsglied abgestützt. Alternativ oder zusätz- lieh kann die zweite Drehmomentübertragungsfläche federnd an der Spindel abgestützt sein. Durch eine solche federnde Ab- stützung kann eine Einstellbarkeit der Axialkraft und damit des zwischen Antriebsglied und Spindel übertragenen Drehmo- ments erreicht werden. Conveniently, the first torque transmitting surface is resiliently supported on the drive member. Alternative or additional lent the second torque transmitting surface may be resiliently supported on the spindle. By means of such a resilient support, an adjustability of the axial force and thus of the torque transmitted between the drive member and the spindle can be achieved.
Mit weiterem Vorteil ist die erste Drehmomentübertragungsflä¬ che an einem ersten Drehmomentübertragungskörper gebildet, und dieser erste Drehmomentübertragungskörper weist an einer der ersten Drehmomentübertragungsfläche gegenüberliegenden Seite mindestens eine, bevorzugt mindestens zwei, sich in axialerWith further advantage, the first Drehmomentübertragungsflä ¬ che is formed on a first torque transmitting body, and this first torque transmitting body has on one of the first torque transmitting surface opposite side at least one, preferably at least two, in axial
Richtung erstreckende Aufnahmehülsen auf, in denen zur federnden Abstützung eine Feder zumindest teilweise aufgenommen ist. Der Drehmomentübertragungskörper kann beispielsweise aus einem Kunststoff wie beispielsweise Polyamid oder aus einem Metall bestehen. Die Aufnahmehülse kann der axialen Führung der Feder dienen. Wenn mindestens zwei derartige Aufnahmehülsen mit je¬ weiliger Feder vorgesehen sind, können Schwingungen zwischen Antriebsglied und Spindel noch wirkungsvoller unterdrückt wer¬ den. Bevorzugt sind zu diesem Zweck mehrere Federn in Umfangs- richtung gleichmässig angeordnet. Direction extending receiving sleeves in which a spring is at least partially added to the resilient support. The torque transmission body may for example consist of a plastic such as polyamide or of a metal. The receiving sleeve can serve the axial guidance of the spring. If at least two such receiving sleeves are provided with per ¬ respective spring, vibrations between the drive member and spindle can be suppressed even more effectively ¬ the. Preferably, a plurality of springs in the circumferential direction are arranged uniformly for this purpose.
Bevorzugt enthält das Antriebsglied mindestens eine, bevorzugt mindestens zwei, Aufnahmeöffnungen, in der/denen die Aufnahmehülse (n) und die Feder (n) zumindest teilweise aufgenommen ist/sind. Derartige Aufnahmeöffnungen erlauben eine noch wei- ter verbesserte Führung der Federn. The drive member preferably contains at least one, preferably at least two, receiving openings in which the receiving sleeve (s) and the spring (s) are / are at least partially accommodated. Such receiving openings allow even further improved guidance of the springs.
Zweckmässig ist es zudem, wenn die Zuführvorrichtung eine Hal¬ terung zum insbesondere lösbaren Befestigen der Zuführvorrichtung an der Stickmaschine aufweist, insbesondere an einem sta¬ tischen Teil der Stickmaschine, wobei das Antriebsglied und die Spindel drehbar an der Halterung gehalten sind. Eine derartige Halterung erleichtert die Montage der Zuführvorrichtung an einer Stickmaschine. Ist die Halterung lösbar befestigbar, so kann die Zuführvorrichtung je nach Bedarf wieder entfernt oder umpositioniert werden. Suitably, it is also when the feeding device has a Hal ¬ esterification to particular releasably securing the delivery device to the embroidery machine, in particular on a sta ¬ schematically part of the embroidery machine, wherein the drive member and the spindle are rotatably supported on the holder. Such a holder facilitates the mounting of the feeding device on an embroidery machine. Is the holder detachably attachable, so the feeder can be removed or repositioned as needed.
Mit weiterem Vorteil sind das Antriebsglied und die Spindel auf einer gemeinsamen Lagerwelle angeordnet, die mit der Hal- terung fest verbunden oder fest verbindbar ist. Eine derartige Ausbildung ist baulich besonders einfach. With further advantage, the drive member and the spindle are arranged on a common bearing shaft, which is firmly connected to the holder or firmly connectable. Such training is structurally particularly simple.
Mit weiterem Vorzug sind an der Lagerwelle Spannmittel, min¬ destens ein erstes Lagerwellengewinde und ein Einstellelement, insbesondere eine Einstellschraube, angeordnet. Die Spannmit- tel dienen zum Erzeugen einer Axialkraft auf die Spindel in Richtung des Antriebgliedes. Das Lagerwellengewinde ist mit einem Gegengewinde der Halterung in Eingriff. Das Einstellelement weist ebenfalls ein Gewinde auf, welches mit einem Lager¬ wellengewinde in Eingriff ist, bei dem es sich um das erste Lagerwellengewinde oder um ein separates zweites Lagerwellen¬ gewinde handeln kann. Die Anordnung der Spannmittel, des La¬ gerwellengewindes und des Einstellelementes an der Lagerwelle ist dabei derart, dass die axiale Position der Lagerwelle re¬ lativ zur Halterung und hierdurch die Axialkraft durch Drehen des Einstellelementes einstellbar sind. Wie oben bereits er¬ läutert wurde, kann durch die Einstellung der Axialkraft zwischen Antriebsglied und Spindel, insbesondere zwischen deren Drehmomentübertragungsflächen, das zwischen Spindel und Antriebsglied übertragene Drehmoment eingestellt werden. Vorteilhaft ist es weiterhin, wenn an der Lagerwelle ein Fest¬ stellelement mit einem Gewinde, insbesondere eine Kontermut¬ ter, angeordnet ist, welches mit einem Lagerwellengewinde in Eingriff ist, insbesondere einem wie oben beschriebenen Lagerwellengewinde. Hierdurch kann die axiale Position der Lager- welle relativ zur Halterung feststellbar sein. Auf diese Weise ist also auch die Axialkraft zwischen Antriebsglied und Spin¬ del feststellbar, und die Axialkraft lässt sich nur durch Lö- sen des Feststellelementes wieder verändern. Die erläuterte Verwendung von Gewinden ist baulich recht einfach. With further preference are attached to the bearing shaft clamping means, min ¬ least a first bearing shaft thread and an adjusting element, in particular an adjustment screw is disposed. The clamping means serve to generate an axial force on the spindle in the direction of the drive member. The bearing shaft thread is engaged with a mating thread of the bracket. The adjustment also has a thread which is in engagement with a bearing ¬ shaft thread, which may be the first bearing shaft thread or a separate second bearing shaft ¬ thread. The arrangement of the clamping means, the La ¬ gerwellengewindes and the adjusting element on the bearing shaft is such that the axial position of the bearing shaft re ¬ relative to the holder and thereby the axial force by turning the adjusting element are adjustable. As already explained above, by adjusting the axial force between the drive member and the spindle, in particular between their torque transmission surfaces, the torque transmitted between the spindle and the drive member can be set. It is also advantageous if a fixed ¬ adjusting element with a thread, in particular a Kontermut ¬ ter, is arranged on the bearing shaft, which is in engagement with a bearing shaft thread, in particular a bearing shaft thread as described above. As a result, the axial position of the bearing shaft relative to the holder can be determined. In this way, therefore, the axial force between the drive member and spin ¬ del can be determined, and the axial force can only be achieved by Lö- change sen of the locking element again. The explained use of threads is structurally quite simple.
Vorteilhafterweise ist das Antriebsglied mit einer Antriebs¬ vorrichtung der Stickmaschine in Wirkverbindung bringbar, um das Antriebsglied anzutreiben. In vielen Fällen kann dann auf einen an der Stickmaschine ohnehin vorhandene Antriebsvorrichtung zurückgegriffen werden, beispielsweise auf eine Soutache- Welle der Stickmaschine. Advantageously, the drive member with a drive ¬ device of the embroidery machine can be brought into operative connection to drive the drive member. In many cases, it is then possible to resort to a drive device which is present anyway on the embroidery machine, for example a soutache shaft of the embroidery machine.
Zu diesem Zweck kann das Antriebsglied scheibenförmig ausge- bildet sein und am Aussenumfang mit einem ringförmigen Reibschlusselement versehen sein, beispielsweise mit einem O-Ring. So kann beispielsweise das Antriebsglied durch Kontakt des Reibschlusselements mit einer Soutache-Welle durch diese ange¬ trieben werden. Auch wenn mehrere der erfindungsgemässen Zu- führvorrichtungen von einer gemeinsamen Soutache-Welle angetrieben werden, können durch die oben beschriebenen Einstellelemente die Axialkräfte und damit die übertragenen Drehmomen¬ te für jede Zuführvorrichtung separat eingestellt werden. For this purpose, the drive member can be formed disc-shaped and be provided on the outer circumference with an annular frictional engagement element, for example with an O-ring. Thus, the driving member can for instance be driven by contact of the frictional engagement element with a soutache shaft by ¬ this is. Even if a plurality of the inventive inlet conduit means are driven by a common soutache shaft, the axial forces, and thus the transmitted Drehmomen ¬ te can be set separately for each feeder by the above-described adjustment.
Eine besonders einfache lösbare Verbindung zwischen Halterung und Stickmaschine kann dadurch erreicht werden, dass die Hal¬ terung zur Schnappverbindung mit der Stickmaschine ausgebildet ist . A particularly simple detachable connection between the holder and embroidery machine can be achieved in that the Hal ¬ sion is designed for snap connection with the embroidery machine.
Weiterhin kann die Zuführvorrichtung eine Schutzhaube enthalten, welche zur Abdeckung einer von der Spindel aufgenommenen Spule ausgebildet und angeordnet ist. Hierdurch kann das auf der Spule aufgewickelte Medium vor Beschädigungen geschützt werden . Furthermore, the supply device may include a protective hood which is designed and arranged to cover a coil accommodated by the spindle. As a result, the wound on the coil medium can be protected from damage.
Ein weiterer Aspekt der Erfindung betrifft eine Verwendung mindestens einer wie oben beschriebenen Zuführvorrichtung zum kontrollierten Zuführen eines länglichen Mediums zu einerA further aspect of the invention relates to a use of at least one feeding device as described above for the controlled feeding of an elongate medium to one
Stickmaschine. Wie bereits erläutert wurde, kann das längliche Medium beispielsweise faden-, draht- oder bandförmig sein. Insbesondere kann es sich um ein Soutache-Medium wie beispielsweise einen Soutache-Faden handeln. Die Stickmaschine kann als Schiffli-Stickmaschine ausgebildet sein. Durch diese Verwendung der Zuführvorrichtung zum Zuführen des Mediums zu der Stickmaschine können die oben bereits im Detail beschrie¬ benen Vorteile erreicht werden. Für viele Anwendungen ist es weiterhin von Vorteil, wenn mehrere erfindungsgemässe Zuführ¬ vorrichtungen an ein und derselben Stickmaschine verwendet werden . Beispielsweise kann eine Soutache-Welle der Stickmaschine als Antriebsvorrichtung verwendet werden, um das Antriebsglied der Zuführvorrichtung anzutreiben. Sind mehrere Zuführvorrichtungen vorhanden, so kann für jede das übertragene Drehmoment se¬ parat eingestellt werden. Aus den oben genannten Gründen ist es vorteilhaft, wenn dieEmbroidery machine. As already explained, the elongated medium can be, for example, thread, wire or ribbon. In particular, it may be a soutache medium such as a soutache thread. The embroidery machine can be designed as a Schiffli embroidery machine. This use the feeder for feeding the medium to the embroidery machine, the already above in detail beschrie ¬ surrounded advantages can be achieved. For many applications, it is also advantageous when several inventive feed ¬ devices are used on a single embroidery machine. For example, a soutache shaft of the embroidery machine may be used as a drive device to drive the drive member of the feeder. If several feeders are present, the torque transmitted se ¬ ready can be set for each. For the reasons mentioned above, it is advantageous if the
Spindel der Zuführvorrichtung zumindest zeitweise entgegen ei¬ ner Abwickelrichtung eines Mediums rotiert. In gewissen Anwendungen kann es jedoch durchaus sinnvoll sein, und es liegt im Rahmen der Erfindung, wenn die Spindel der Zuführvorrichtung zumindest teilweise in der Abwickelrichtung des Mediums ro¬ tiert . Spindle of the feeder rotates at least temporarily against ei ¬ ner unwinding of a medium. In certain applications, however, it may well be reasonable, and it is within the scope of the invention, when the spindle of the feeder at least partially ro ¬ in the unwinding of the medium.
Ein dritter Aspekt der Erfindung betrifft eine Stickmaschine, insbesondere eine Schiffli-Stickmaschine, die mindestens eine wie oben erläuterte erfindungsgemässe Zuführvorrichtung ent- hält. A third aspect of the invention relates to an embroidery machine, in particular a Schiffli embroidery machine, which contains at least one inventive feeding device as explained above.
Im Folgenden wird die Erfindung anhand von zwei Ausführungs¬ beispielen und mehreren Zeichnungen im Detail erläutert. Dabei zeigen : In the following, the invention will be explained in detail with reference to two exemplary ¬ examples and several drawings. Showing:
Figur 1: eine erste erfindungsgemässe Zuführvorrichtung in einer perspektivischen Ansicht; Figur 2 : die erste erfindungsgemässe Zuführvorrichtung in einer seitlichen Schnittansicht; 1 shows a first inventive feeding device in a perspective view; FIG. 2 shows the first inventive feeding device in a lateral sectional view;
Figur 3: die erste erfindungsgemässe Ausführungsform in ei¬ ner perspektivischen, geschnittenen Explosions- darstellung; Figure 3: the first embodiment according to the invention in egg ¬ ner perspective, cut exploded view;
Figur 4: eine zweite erfindungsgemässe Zuführvorrichtung in einer perspektivischen Ansicht; 4 shows a second inventive feeding device in a perspective view;
Figur 5: die zweite erfindungsgemässe Zuführvorrichtung in einer seitlichen Schnittansicht; Figur 6: die zweite erfindungsgemässe Ausführungsform in ei¬ ner perspektivischen, geschnittenen ExplosionsdarStellung; Figure 5: the second inventive feeding device in a side sectional view; 6 shows the second embodiment according to the invention in egg ¬ ner perspective, cut exploded view;
Figur 7: eine schematische Seitenansicht eines Teils einer erfindungsgemässen Stickmaschine mit der zweiten erfindungsgemässen Zuführvorrichtung. FIG. 7 shows a schematic side view of a part of an embroidery machine according to the invention with the second delivery device according to the invention.
Die in den Figuren 1 bis 3 dargestellte erste erfindungsgemäs¬ se Zuführvorrichtung 10 enthält eine Halterung 11 mit einer Klemme 33 zum lösbaren Befestigen der Zuführvorrichtung 10 an einer Stickmaschine und einem Verbindungsabschnitt 36, ein drehbar am Verbindungsabschnitt 36 der Halterung 11 gehaltenes Antriebsglied 12 und eine drehbar am Verbindungsabschnitt 36 der Halterung 11 gehaltene Spindel 13. Mit Hilfe der Klem¬ me 33, die mit Hilfe einer Schraube 34 und einer Unterleg¬ scheibe 35 am Verbindungsabschnitt 36 gehalten ist, kann die Halterung 11 und damit die Zuführvorrichtung 10 insgesamt an einem statischen Teil einer Stickmaschine befestigt werden, und zwar durch eine Schnappverbindung. Das Antriebsglied 12 ist scheibenförmig ausgebildet und am Aussenumfang mit einem O-Ring 32 versehen, der ein ringförmiges Reibschlusselement bildet. Wie sich aus den Figuren 2 und 3 ergibt, sind das Antriebs¬ glied 12 und die Spindel 13 auf einer gemeinsamen Lagerwel¬ le 23 angeordnet. An der Lagerwelle 23 ist ein Lagerwellenge¬ winde 25 gebildet, welches mit einem Gegengewinde 26 des Ver- bindungsabschnitts 36 der Halterung 11 in Eingriff ist. Diese Verbindung ist durch eine Konterschraube 42 gesichert. Auf diese Weise ist die Spindel 13 relativ zum Antriebsglied 12 drehbar. Die Spindel 13 ist zur drehfesten Aufnahme einer hier nicht dargestellten Spule mit dem darauf aufgewickelten Medium ausgebildet. Zum Halten einer Spule weist die Spindel 13 einen O-Ring 43 auf. The illustrated in Figures 1 to 3 first erfindungsgemäs ¬ se feeding device 10 includes a bracket 11 with a clamp 33 for releasably securing the feeder 10 to an embroidery machine and a connecting portion 36, a rotatably supported on the connecting portion 36 of the holder 11 the drive member 12 and a rotatable With the help of Klem ¬ me 33, which is held by means of a screw 34 and a Unterleg ¬ disc 35 at the connecting portion 36, the holder 11 and thus the feeder 10 total of a static part be attached to an embroidery machine, by a snap connection. The drive member 12 is disc-shaped and provided on the outer circumference with an O-ring 32 which forms an annular frictional engagement element. As is apparent from Figures 2 and 3, the drive ¬ member 12 and the spindle 13 are arranged on a common Lagerwel ¬ le 23. On the bearing shaft 23 a Lagerwellenge ¬ winch 25 is formed, which is with a mating thread 26 of the connecting portion 36 of the holder 11 in engagement. This connection is secured by a lock screw 42. In this way, the spindle 13 is rotatable relative to the drive member 12. The spindle 13 is designed for non-rotatably receiving a coil, not shown here, with the medium wound thereon. To hold a spool, the spindle 13 has an O-ring 43.
Das Antriebsglied 12 weist eine der Spindel 13 zugewandte ers¬ te Halbschale 16 auf. An der Spindel 13 ist ein dem Antriebs¬ glied 12 zugewandter Flansch 37 gebildet. Die erste Halbscha- le 16 und der Flansch 37 schliessen einen Raumbereich 18 teilweise ein. Um dem Eindringen äusserer Verschmutzungen noch besser entgegenwirken zu können, kann der Raumbereich 18 im Gegensatz zur Darstellung in den Figuren 1 und 2 auch vollständig von der ersten Halbschale 16 und dem Flansch 37 einge- schlössen sein. In diesem Raumbereich 18 sind eine Feder 21 und eine Unterlegscheibe 38, die einen axialen Abschnitt der Lagerwelle 23 konzentrisch umschliessen, sowie ein am The drive member 12 has an ers ¬ te half shell 16 facing the spindle 13. On the spindle 13 a drive ¬ member 12 facing flange 37 is formed. The first half-shell 16 and the flange 37 partially enclose a space region 18. In order to be able to counteract the penetration of external contaminants even better, in contrast to the representation in FIGS. 1 and 2, the space area 18 can also be completely enclosed by the first half-shell 16 and the flange 37. In this space region 18, a spring 21 and a washer 38, which surround an axial portion of the bearing shaft 23 concentrically, and an am
Flansch 37 gebildeter axialer Fortsatz 47 der Spindel 13 angeordnet. Die Feder 21 und die Unterlegscheibe 38 sind in axia- 1er Richtung zwischen dem Antriebsglied 12 und dem Fortsatz 47 der Spindel 13 abgestützt. Die dem Fortsatz 47 zugewandte Sei¬ te der Unterlegscheibe 38 bildet eine erste Drehmomentübertra¬ gungsfläche 14, und die der Unterlegscheibe 38 zugewandte Stirnfläche des Fortsatzes 47 bildet eine zweite Drehmoment- Übertragungsfläche 15. Die Drehmomentübertragungs¬ flächen dienen der mechanischen Übertragung eines Drehmoments zwischen der Spindel 13 und dem Antriebsglied 12. Die erste Drehmomentübertragungsfläche 14 ist mittels der Feder 21 fe¬ dernd am Antriebsglied 12 abgestützt. An dem dem Antriebsglied 12 abgewandten Ende weist die Lagerwelle 23 ein Innengewinde 39 auf. Durch eine Unterlegschei¬ be 41 ist eine Schraube 40 in dieses Innengewinde 39 einge¬ setzt. Auf diese Weise wird die Spindel 13 gegen die Kraft der Feder 21 in Richtung auf das Antriebsglied 12 gespannt. Hier¬ durch entsteht eine Axialkraft zwischen den beiden Drehmoment¬ übertragungsflächen 14, 15. Die Schraube 40 und die Unterleg¬ scheibe 41 bilden somit Spannmittel zum Erzeugen einer Axial¬ kraft auf die Spindel 13 in Richtung des Antriebsgliedes 12. Durch Wahl der Dicke der zwischen der Feder 21 und dem Fortsatz 47 angeordneten Unterlegscheibe 38 und/oder durch das Vorsehen mehrerer solcher Unterlegscheiben 38 kann die Axialkraft eingestellt werden. Flange 37 formed axial extension 47 of the spindle 13 is arranged. The spring 21 and the washer 38 are supported in the axial direction between the drive member 12 and the extension 47 of the spindle 13. The extension 47 facing Sei ¬ te of the washer 38 forms a first Drehmomentübertra ¬ transmission surface 14, and the washer 38 facing end face of the extension 47 forms a second torque transmission surface 15. The torque transmission ¬ surfaces serve for the mechanical transmission of torque between the spindle 13 and the drive member 12. The first torque-transmitting surface 14 is supported by the spring 21 fe ¬ nd the drive member 12. At the end remote from the drive member 12, the bearing shaft 23 has an internal thread 39. By a Unterlegschei ¬ be 41, a screw 40 is inserted into this internal thread 39 ¬ . In this way, the spindle 13 is tensioned against the force of the spring 21 in the direction of the drive member 12. Here ¬ by creates an axial force between the two torque ¬ transfer surfaces 14, 15. The screw 40 and the flat washer ¬ disc 41 thus form tensioning means for generating an axial ¬ force on the spindle 13 in the direction of the drive member 12. By selecting the thickness of the intermediate the spring 21 and the extension 47 arranged washer 38 and / or by providing a plurality of such washers 38, the axial force can be adjusted.
In den Figuren 4 bis 6 ist eine zweite erfindungsgemässe Zu- führvorrichtung 110 dargestellt. Diese enthält ebenfalls eine Halterung 111 mit einer Klemme 133 und einem Verbindungsab¬ schnitt 136, ein Antriebsglied 112 mit einem am Aussenumfang angeordneten O-Ring 132 sowie eine Spindel 113 zur drehfesten Aufnahme einer Spule. Die Klemme 133 ist auch bei dieser Zu- führvorrichtung 110 mit Hilfe einer Schraube 134 am Verbindungsabschnitt 136 gehalten. Im Gegensatz zur ersten Ausführungsform ist die Schraube 134 hier jedoch mittig bezüglich der Klemme 133 angeordnet und erstreckt sich in einer Längs¬ richtung des Verbindungsabschnitts 136, d. h. senkrecht zur gemeinsamen Rotationsachse des Antriebsgliedes 112 und der Spindel 113. FIGS. 4 to 6 show a second feeding device 110 according to the invention. This also includes a holder 111 with a clamp 133 and a Verbindungsab ¬ section 136, a drive member 112 having an outer circumference arranged O-ring 132 and a spindle 113 for rotatably receiving a coil. The clamp 133 is also held at this supply device 110 by means of a screw 134 on the connecting portion 136. In contrast to the first embodiment, however, the screw 134 is here arranged centrally with respect to the clamp 133 and extends in a longitudinal direction of the connection ¬ section 136, that is perpendicular to the common axis of rotation of the drive member 112 and the spindle 113th
Das Antriebsglied 112 weist eine der Spindel 113 zugewandte erste Halbschale 116 auf, und die Spindel 113 weist eine dem Antriebsglied 112 zugewandte zweite Halbschale 117 auf. Zwi- sehen der ersten Halbschale 116 und der zweiten Halbschale 117 ist ein Raumbereich 118 teilweise eingeschlossen, in dem ein erster Drehmomentübertragungskörper 119 angeordnet ist. Der Drehmomentübertragungskörper 119 kann beispielsweise aus einem Kunststoff wie beispielsweise Polyamid oder auch aus einem Me¬ tall bestehen. Um dem Eindringen äusserer Verschmutzungen noch besser entgegenwirken zu können, kann auch in dieser Ausführungsform der Raumbereich 118 im Gegensatz zur Darstellung in den Figuren 4 und 5 vollständig von den Halbschalen 116 und 117 eingeschlossen sein. An seiner der zweiten Halbschale 117 zugewandten Seite enthält der Drehmomentübertragungs¬ körper 119 eine erste Drehmomentübertragungsfläche 114. Die zweite Halbschale 117 enthält an ihrer dem Antriebsglied 112 zugewandten Seite eine zweite Drehmomentübertragungs¬ fläche 115. Zwischen den Drehmomentübertragungsflächen 114, 115 ist optional eine Unterlegscheibe 146 angeordnet. Ist eine solche Unterlegscheibe 146 vorhanden, so sind die Drehmomen¬ tübertragungsflächen 114, 115 durch Flächen des Drehmoment- Übertragungskörpers 119 und der Unterlegscheibe 146 und/oder durch Flächen der Unterlegscheibe 146 und der zweiten Halb¬ schale 117 gebildet. Die beiden Drehmomentübertragungsflä¬ chen 114, 115 sind mit einer Axialkraft gegeneinander verspannt, so dass ein Drehmoment zwischen dem Antriebsglied 112 und der Spindel 113 übertragen werden kann, was weiter unten noch näher erläutert wird. The drive member 112 has a spindle 113 facing the first half-shell 116, and the spindle 113 has a drive member 112 facing the second half-shell 117. Between the first half-shell 116 and the second half-shell 117, a space region 118 is partially enclosed, in which a first torque-transmitting body 119 is arranged. The torque transmission body 119 may for example consist of a Plastic such as polyamide or from a Me ¬ tall exist. In order to be able to counteract the penetration of external contaminants even better, in this embodiment as well, the space area 118 can be completely enclosed by the half-shells 116 and 117 in contrast to the illustration in FIGS. 4 and 5. At its second half shells 117 facing side of the torque-transmitting ¬ body 119 includes a first torque transfer surface 114. The second half-shell 117 includes on its side facing the driving member 112 side facing a second torque-transmitting ¬ surface 115. Between the torque transmitting surfaces 114, 115, a washer 146 is optionally arranged , If such a washer 146 is present, are the Drehmomen ¬ tübertragungsflächen 114, 115 are formed by surfaces of the torque transmission body 119 and the washer 146 and / or by areas of the washer 146 and the second half ¬ cup 117th The two Drehmomentübertragungsflä ¬ Chen 114, 115 are braced against each other with an axial force, so that a torque between the drive member 112 and the spindle 113 can be transmitted, which will be explained in more detail below.
An ihren dem Antriebsglied 112 abgewandten Ende enthält die Lagerwelle 132 ein Innengewinde 139, in das eine durch eine Unterlegscheibe 141 geführte Schraube 140 eingesetzt ist. At its end facing away from the drive member 112, the bearing shaft 132 includes an internal thread 139 into which a screw 140 guided by a washer 141 is inserted.
Hierdurch kann die genannte Axialkraft erzeugt werden. Ferner ist an der Lagerwelle 123 ein erstes Lagerwellengewinde 125 gebildet, welches mit einem im Verbindungsabschnitt 136 gebil¬ deten Gegengewinde 126 in Eingriff ist. Weiterhin ist eine Einstellschraube 127 mit einem Gewinde 128 vorgesehen, welches mit einem zweiten Lagerwellengewinde 144 in Eingriff ist. Das zweite Lagerwellengewinde 144 hat einen kleineren Durchmesser als das erste Lagerwellengewinde 125. Durch diese Anordnung ist die axiale Position der Lagerwelle 123 relativ zur Halte- rung 111 und hierdurch die genannte Axialkraft durch Drehen der Einstellschraube 127 einstellbar. As a result, the said axial force can be generated. Further, a first bearing shaft thread 125 is formed on the bearing shaft 123 which is having a connecting portion 136 gebil ¬ Deten mating threads 126 in engagement. Furthermore, an adjusting screw 127 is provided with a thread 128 which is in engagement with a second bearing shaft thread 144. The second bearing shaft thread 144 has a smaller diameter than the first bearing shaft thread 125. By this arrangement, the axial position of the bearing shaft 123 is relative to the holding shaft tion 111 and thereby the said axial force by turning the adjusting screw 127 adjustable.
An der Lagerwelle 123 ist ferner ein als Kontermutter 129 aus¬ gebildetes Feststellelement mit einem Gewinde 130 angeordnet, welches mit dem ersten Lagerwellengewinde 125 in Eingriff ist. Zwischen Kontermutter 129 und Verbindungsabschnitt 136 ist ei¬ ne Unterlegscheibe 145 angeordnet. Hierdurch ist die axiale Position der Lagerwelle 123 relativ zur Halterung 111 feststellbar, wodurch auch die Axialkraft feststellbar ist. Der erste Drehmomentübertragungskörper 119 weist an einer der ersten Drehmomentübertragungsfläche 114 gegenüberliegenden Seite zwei sich in axialer Richtung erstreckende Aufnahmehül¬ sen 120 auf, in denen zur federnden Abstützung jeweils eine Feder 121 teilweise aufgenommen ist. Das Antriebsglied 112 enthält entsprechend zwei Aufnahmeöffnungen 122, in denen je¬ weils eine der Aufnahmehülsen 120 und eine der Federn 121 teilweise aufgenommen sind. Hierdurch wird eine verbesserte Federung erreicht. On the bearing shaft 123 as a lock nut 129 from ¬ formed locking element is further arranged with a thread 130 which is in engagement with the first bearing shaft thread 125. Between lock nut 129 and connecting portion 136 ei ¬ ne washer 145 is arranged. As a result, the axial position of the bearing shaft 123 relative to the holder 111 can be determined, whereby the axial force can be determined. The first torque-transmitting body 119 has on one of the first torque-transmitting surface 114 opposite side two axially extending Aufnahmehül ¬ sen 120, in which each spring 121 is partially received for resilient support. The drive member 112 includes correspondingly two receiving openings 122, in which each ¬ Weils one of the receiving sleeves 120 and one of the springs 121 are partially received. As a result, an improved suspension is achieved.
In Figur 7 ist schematisch ein Teil einer Schiffli-Stick- maschine 180 dargestellt. Diese enthält eine an sich bekannte drehantreibbare Soutache-Welle 181 und eine an ihr befestigte zweite erfindungsgemässe Zuführvorrichtung 110 gemäss den Fi¬ guren 4 bis 6. Diese ist mithilfe ihrer Halterung 111 an einem statischen Teil 182 der Stickmaschine 180 befestigt, und zwar derart, dass das Antriebsglied 112 der Zuführvorrichtung 110 in Kontakt mit der Soutache-Welle 181 ist und von dieser ange¬ trieben werden kann. An der Spindel 113 ist eine Spule 161 mit darauf aufgewickeltem Soutache-Faden 160 drehfest befestigt. FIG. 7 shows schematically a part of a Schiffli embroidery machine 180. This includes a per se known rotatably driven Soutache wave 181 and attached thereto second inventive feeding device 110 according to the Fi ¬ gures 4 to 6. This is fixed by means of its holder 111 to a static part 182 of the embroidery machine 180, in such a way that the drive member 112 of the feeder 110 is 181 in contact with the soutache shaft and can be driven by this be ¬. On the spindle 113, a spool 161 with it wound on soutache thread 160 is rotatably mounted.
Beim Betrieb der Stickmaschine 180 treibt die Soutache-Wel- le 181 das Antriebsglied 112 der Zuführvorrichtung 110 an. Alternativ zur Soutache-Welle 181 könnte das Antriebsglied 112 auch durch einen anderen Antrieb angetrieben werden. Mittels der Drehmomentübertragungsflächen 114, 115 wird ein Drehmoment vom Antriebsglied 112 auf die Spindel 113 und damit auf die Spule 161 übertragen. Die Übertragung des Drehmoments auf die Spindel 113 geschieht zumindest zeitweise entgegen einer Abwi- ckelrichtung A des Soutache-Fadens 160. Entgegen diesem Drehmoment wird der Soutache-Faden 160 von der Spule 161 abgewickelt. Ein kontrolliertes Fördern des Soutache-Fadens 160 ist durch Umkehr der Drehrichtung ebenso möglich, gleichsam ein stetiges Abwechseln innerhalb eines Stickmusters. Über eine Steuerung der Stickmaschine 180 lässt sich die Dreh¬ geschwindigkeit der Soutache-Welle 181 und damit die Drehge¬ schwindigkeit der Spindel 161 präzise auf ein gewünschtes Stickmuster anpassen. Wie oben im Detail erläutert wurde, kann alternativ oder zusätzlich das Drehmoment zwischen Antriebs- glied 112 und Spindel 113 durch Einstellung der dazwischen wirkenden Axialkraft eingestellt werden. During operation of the embroidery machine 180, the soutache shaft 181 drives the drive member 112 of the feeder 110. As an alternative to the Soutache shaft 181, the drive member 112 could also be driven by another drive. through The torque transmission surfaces 114, 115, a torque from the drive member 112 is transmitted to the spindle 113 and thus to the coil 161. The transmission of the torque to the spindle 113 is at least temporarily counter to a Abwick- ckelrichtung A of the Soutache thread 160. Contrary to this torque, the soutache thread 160 is unwound from the spool 161. Controlled conveying of the soutache thread 160 is also possible by reversing the direction of rotation, as it were a continuous alternation within an embroidery pattern. The rotational speed of the ¬ soutache shaft 181 and thus the Drehge ¬ speed of the spindle via a controller 180 of the embroidery machine can be 161 to adapt precisely to a desired embroidery pattern. As explained in detail above, alternatively or additionally, the torque between drive member 112 and spindle 113 can be adjusted by adjusting the axial force acting therebetween.
Insgesamt kann der Soutache-Faden 160 aufgrund des erfindungs- gemässen Aufbaus kontrolliert und präzise der Stickmaschi¬ ne 180 zugeführt werden. Die Zuführvorrichtungen 10, 110 sind klein, handlich und lassen sich leicht auf- und abmontieren. Sie können einfach abmontiert werden, wenn sie nicht im Einsatz sind, und behindern damit nicht die Bedienung der Stickmaschine 180 im Normalbetrieb. Overall, the soutache thread 160 may control on the basis of the Inventions according construction and are supplied to the precise Stickmaschi ¬ ne 180th The feeders 10, 110 are small, handy, and are easy to assemble and disassemble. They can be easily disassembled when not in use, and do not hinder the operation of the embroidery machine 180 in normal operation.

Claims

Patentansprüche claims
1. Zuführvorrichtung (10; 110) zum kontrollierten Zuführen eines länglichen, insbesondere faden-, draht- oder band¬ förmigen, Mediums (160) zu einer Stickmaschine (180), insbesondere einer Schiffli-Stickmaschine (180), enthal¬ tend 1. A feeding apparatus (10; 110) for the controlled feeding of an elongated, in particular thread-like, wire-like or band-¬ shaped medium (160) to an embroidery machine (180), in particular a Schiffli embroidery machine (180) contained ¬ tend
- ein Antriebsglied (12; 112),  a drive member (12; 112),
- eine relativ zum Antriebsglied (12; 112) drehbare Spindel (13; 113) zur drehfesten Aufnahme einer Spu- le (161) mit dem darauf aufgewickelten Medium (160), a spindle (13; 113) rotatable relative to the drive member (12; 112) for non-rotatably receiving a spool (161) with the medium (160) wound thereon,
- Drehmomentübertragungsmittel (14, 15; 114, 115) zum Übertragen eines Drehmoments zwischen der Spindel (13; 113) und dem Antriebsglied (12; 112), wobei das Medi¬ um (160) entgegen dem Drehmoment von der Spule (161) abwickelbar ist. - Torque transmission means (14, 15; 114, 115) for transmitting a torque between the spindle (13; 113) and the drive member (12; 112), wherein the medi ¬ um (160) against the torque of the coil (161) unwound is.
2. Zuführvorrichtung (10; 110) gemäss Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass die Drehmomentübertragungsmittel (14, 15; 114, 115) als mechanisch wirkende Drehmoment¬ übertragungsmittel (14, 15; 114, 115) ausgebildet sind. 2. A feeding apparatus (10; 110) according to claim 1, characterized in that the torque transmission means (14, 15; 114, 115) and mechanically acting torque ¬ transmission means (14, 15; 114, 115) are formed.
3. Zuführvorrichtung (10; 110) gemäss Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet, dass die Drehmomentübertragungsmittel (14, 15; 114, 115) eine am Antriebsglied (12; 112) ange¬ ordnete erste Drehmomentübertragungsfläche (14; 114) und eine an der Spindel (13; 113) angeordnete zweite Drehmo¬ mentübertragungsfläche (15; 115) enthalten, die mit einer Axialkraft gegeneinander verspannbar oder verspannt sind. 3. Feeding device (10; 110) according to claim 2, characterized in that the torque transmission means (14, 15; 114, 115) arranged on the drive member (12; 112) ¬ first torque transmitting surface (14; 114) and one on the spindle (13; 113) arranged second torque ¬ mentübertragungsfläche (15; 115), which are braced against each other with an axial force or braced.
4. Zuführvorrichtung (10; 110) gemäss Anspruch 3, dadurch gekennzeichnet, dass die Axialkraft einstellbar ist, um das zwischen der Spindel (13; 113) und dem Antriebsglied (12; 112) übertragene Drehmoment einzustellen. A feeder (10; 110) according to claim 3, characterized in that the axial force is adjustable to adjust the torque transmitted between the spindle (13; 113) and the drive member (12; 112).
Zuführvorrichtung (10; 110) gemäss einem der Ansprüche 3 und 4, dadurch gekennzeichnet, dass die erste Drehmoment¬ übertragungsfläche (14; 114) federnd am Antriebs¬ glied (12; 112) und/oder die zweite Drehmomentübertra¬ gungsfläche (15; 115) federnd an der Spindel (13; 113) abgestützt ist. A feeding apparatus (10; 110) according to one of claims 3 and 4, characterized in that the first torque ¬ transfer surface (14; 114) resiliently against the drive ¬ member (12; 112) and / or the second Drehmomentübertra ¬ transfer area (15; 115 ) is resiliently supported on the spindle (13, 113).
Zuführvorrichtung (110) gemäss Anspruch 5, dadurch gekennzeichnet, dass die erste Drehmomentübertragungsflä¬ che (114) an einem ersten Drehmomentübertragungskörper (119) gebildet ist und der erste Drehmomentübertra¬ gungskörper (119) an einer der ersten Drehmomentübertragungsfläche (114) gegenüberliegenden Seite mindestens ei¬ ne, bevorzugt mindestens zwei, sich in axialer Richtung erstreckende Aufnahmehülsen (120) aufweist, in denen zur federnden Abstützung eine Feder (121) zumindest teilweise aufgenommen ist. Feeding device (110) according to claim 5, characterized in that the first Drehmomentübertragungsflä ¬ che (114) on a first torque transmitting body (119) is formed and the first Drehmomentübertra ¬ tion body (119) on one of the first torque transmitting surface (114) opposite side at least ei ¬ ne, preferably at least two, extending in the axial direction receiving sleeves (120), in which for springy support, a spring (121) is at least partially received.
Zuführvorrichtung (110) gemäss Anspruch 6, dadurch gekennzeichnet, dass das Antriebsglied (112) mindestens ei¬ ne, bevorzugt mindestens zwei, Aufnahmeöffnungen (122) enthält, in der/denen die Aufnahmehülse (n) (120) und die Feder (n) (121) zumindest teilweise aufgenommen ist/sind. Feeding device (110) according to claim 6, characterized in that the drive member (112) contains at least ei ¬ ne, preferably at least two, receiving openings (122) in which / which the receiving sleeve (s) (120) and the spring (s) (121) is / are at least partially included.
Zuführvorrichtung (10; 110) gemäss einem der Ansprüche 1 bis 7, dadurch gekennzeichnet, dass die Zuführvorrich¬ tung (10; 110) eine Halterung (11; 111) zum insbesondere lösbaren Befestigen der Zuführvorrichtung (10; 110) an der Stickmaschine (180) aufweist, wobei das Antriebs¬ glied (12; 112) und die Spindel (13; 113) drehbar an der Halterung (11; 111) gehalten sind. A feeding apparatus (10; 110) according to one of claims 1 to 7, characterized in that the Zuführvorrich ¬ device (10; 110) a bracket (11; 111) for in particular detachably securing the feed device (10; 110) to the embroidery machine (180 ), wherein the drive ¬ member (12, 112) and the spindle (13, 113) are rotatably supported on the holder (11, 111).
Zuführvorrichtung (10; 110) gemäss Anspruch 8, dadurch gekennzeichnet, dass das Antriebsglied (12; 112) und die Spindel (13; 113) auf einer gemeinsamen Lagerwelle (23; 123) angeordnet sind, die mit der Halterung (11; 111) fest verbunden oder fest verbindbar ist. Feeding device (10; 110) according to claim 8, characterized in that the drive member (12; 112) and the spindle (13; 113) on a common bearing shaft (23; 123) are arranged, which is firmly connected to the holder (11, 111) or firmly connected.
10. Zuführvorrichtung (110) gemäss Anspruch 9, dadurch gekennzeichnet, dass an der Lagerwelle (123) 10. Feeding device (110) according to claim 9, characterized in that on the bearing shaft (123)
- Spannmittel (140, 141) zum Erzeugen einer Axialkraft auf die Spindel (113) in Richtung des Antriebsglie¬ des (112), - Clamping means (140, 141) for generating an axial force on the spindle (113) in the direction of the Antriebsglie ¬ of (112),
- mindestens ein erstes Lagerwellengewinde (125), wel¬ ches mit einem Gegengewinde (126) der Halterung (111) in Eingriff ist, und - At least a first bearing shaft thread (125), wel ¬ ches with a mating thread (126) of the holder (111) is engaged, and
- ein Einstellelement (127) mit einem Gewinde (128), welches mit einem Lagerwellengewinde (125) in Eingriff ist,  an adjusting element (127) having a thread (128) which engages with a bearing shaft thread (125),
derart angeordnet sind, dass die axiale Position der La- gerwelle (123) relativ zur Halterung (111) und hierdurch die Axialkraft durch Drehen des Einstellelementes (127) einstellbar sind.  are arranged such that the axial position of the rotor shaft (123) relative to the holder (111) and thereby the axial force by rotation of the adjusting element (127) are adjustable.
11. Zuführvorrichtung (10; 110) gemäss einem der Ansprüche 1 bis 10, dadurch gekennzeichnet, dass das Antriebs- glied (12; 112) mit einer Antriebsvorrichtung (181), insbesondere mit einer Soutache-Welle (181), der Stickma¬ schine (180) in Wirkverbindung bringbar ist, um das Antriebsglied (12; 112) anzutreiben. 11. Feeding device (10; 110) according to one of claims 1 to 10, characterized in that the drive member (12; 112) with a drive device (181), in particular with a soutache shaft (181), the machine embroidery ¬ (180) is operably engageable to drive the drive member (12; 112).
12. Verwendung mindestens einer Zuführvorrichtung (10; 110) gemäss einem der Ansprüche 1 bis 11 zum kontrollierten12. Use of at least one feed device (10, 110) according to one of claims 1 to 11 for the controlled
Zuführen eines länglichen Mediums (160), insbesondere ei¬ nes faden-, draht- oder bandförmigen Mediums (160), ins¬ besondere eines Soutache-Mediums (160), zu einer Stickma¬ schine (180), insbesondere einer Schiffli-Stick- maschine (180). Supplying an elongate medium (160), in particular egg ¬ nes thread-like, wire-like or tape-like medium (160), and in particular a ¬ Soutache medium (160) to a Stickma ¬ machine (180), in particular a Schiffli embroidery machine (180).
Verwendung gemäss Anspruch 12, dadurch gekennzeichnet, dass eine Soutache-Welle (181) der Stickmaschine (180) als Antriebsvorrichtung (181) verwendet wird, um das An¬ triebsglied (12; 112) der Zuführvorrichtung (10; 110) an zutreiben . Use according to claim 12, characterized in that a soutache shaft (181) of the embroidery machine (180) is used as a driving device (181) to the on ¬ drive member (12; 112) of the feed device (10; 110) to zutreiben.
Verwendung gemäss einem der Ansprüche 12 und 13, dadurch gekennzeichnet, dass die Spindel (13; 113) der Zuführvor richtung (10; 110) zumindest zeitweise entgegen einer Ab wickelrichtung (A) des Mediums (160) rotiert. Use according to one of claims 12 and 13, characterized in that the spindle (13; 113) of the feeding device (10; 110) at least temporarily rotates counter to a winding direction (A) of the medium (160).
Stickmaschine (180), insbesondere Schiffli-Stick- maschine (180), enthaltend mindestens eine Zuführvorrich tung (10; 110) gemäss einem der Ansprüche 1 bis 11 zum kontrollierten Zuführen eines länglichen Mediums (160), insbesondere eines faden-, draht- oder bandförmigen Medi ums (160), insbesondere eines Soutache-Mediums (160). Embroidery machine (180), in particular Schiffli embroidery machine (180), comprising at least one Zuführvorrich device (10; 110) according to one of claims 1 to 11 for the controlled feeding of an elongate medium (160), in particular a thread, wire or band-shaped Medi ums (160), in particular a soutache medium (160).
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