EP3464923B1 - Procede de controle de patinage de type pied pose d'un embrayage dans un vehicule automobile - Google Patents

Procede de controle de patinage de type pied pose d'un embrayage dans un vehicule automobile Download PDF

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EP3464923B1
EP3464923B1 EP17727640.9A EP17727640A EP3464923B1 EP 3464923 B1 EP3464923 B1 EP 3464923B1 EP 17727640 A EP17727640 A EP 17727640A EP 3464923 B1 EP3464923 B1 EP 3464923B1
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clutch
control means
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PSA Automobiles SA
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Definitions

  • the field of the invention relates to a method for controlling the slip of a clutch of a motor vehicle. See DE102013209510 as the state of the art.
  • the clutch of a motor vehicle is a coupling device controlled by the mechanical transmission which is mounted between the crankshaft of the traction engine and the primary shaft of a gearbox.
  • the clutch is controlled by means of a clutch pedal by the driver of the vehicle to authorize or prevent the transmission of engine torque to the wheels, in particular to effect a change in a gear ratio. It is common for the driver to leave his foot on the clutch pedal when it is not necessary to activate it. This situation causes the clutch to slip, known as “foot-type slip”. In the long term, these erroneous manipulations of the driver lead to premature wear of the clutch.
  • the invention relates to a method for controlling the slip of a clutch, coupling in a traction chain of a motor vehicle a heat engine and a gearbox, which is controlled by the driver by a control means, for example a foot pedal, the method comprising at least a first detection of slippage and a second detection of the actuation of the control means and, in the event of the first and second detection occurring simultaneously, the emission of '' a warning signal indicating a incorrect handling of the control means.
  • the second detection is conditioned by the measurement of at least two separate actuations of the control means separated by a time interval less than a first predetermined time threshold.
  • the measurement of each of said at least two separate actuations is less than a predetermined actuation value.
  • the first detection of slippage is conditioned by the detection of a duration of slippage greater than a second predetermined time threshold.
  • the first slip detection is conditioned by the detection of a slip duration less than a third predetermined time threshold.
  • the first slip detection is conditioned by the detection of a difference between the speed of a crankshaft of the heat engine and the speed of a primary shaft of the gearbox.
  • the first slip detection is conditioned by the detection of an oil temperature and of a temperature of the engine coolant greater than a first and a second temperature threshold respectively.
  • the emission of the warning signal is deactivated when the actuation of the control means is no longer detected, in particular when the foot pedal is in the rest position.
  • the method further comprises a third detection of a closed state of the traction chain conditioned by the detection of the engagement of a gear ratio of the gearbox.
  • the method further comprises limiting the value of the maximum engine torque to a measurement of the average engine torque during the second detection, and in which the measurement of the average engine torque is reduced by a safety factor.
  • a motor vehicle comprising a traction chain, which comprises a traction thermal engine, a gearbox and a clutch coupling the thermal engine and the gearbox, a control means for controlling the clutch, for example a foot pedal, and a control supervisor, in which the control supervisor is able to implement the method according to any one of its embodiments.
  • the detection of skating situations of the footed type is improved, in particular in the case of repetitive presses on the clutch of low amplitude.
  • the invention provides for the emission of an alert signal to the driver in order to prevent wear of the clutch.
  • the proposed invention aims to reduce the slip conditions of a clutch resulting from a slip between the flywheel and the friction disc through which the engine torque is transmitted to the wheels.
  • the invention deals with slippage caused by erroneous manipulations of the driver on the clutch control means.
  • the powertrain of the powertrain of the motor vehicle shown in figure 1 comprises a traction thermal engine 13, a clutch 12 and a gearbox 11, the secondary shaft of which supplies the drive torque to a wheel set 19.
  • the clutch 12 cooperates on the one hand with the crankshaft 17 of the engine thermal 13 and secondly with the primary shaft 18 of the gearbox 11 so as to transmit or interrupt the transmission of the engine torque to the vehicle wheels.
  • the clutch 12 is controlled by a control means 14 which can be manipulated by the driver from the passenger compartment of the vehicle.
  • the control means 14 is coupled to a hydraulic actuation circuit 15 for transmitting the actuation instructions from the driver to the clutch 12.
  • the control means 14 is for example an actuating foot pedal.
  • a man-machine interface 16 is installed in the passenger compartment to communicate driving and state information of the powertrain to the driver, for example warning signals.
  • the interface 16 includes means for interacting with the driver, by way of nonlimiting example of visual display means, sound means and tactile and haptic means.
  • a control supervisor 10 also called ECU in English for “Electronic Control Unit”, coordinates the powertrain equipment mentioned previously by means of a data communication bus, for example of CAN type (“Controler Area Network " in English). It includes integrated circuit calculation means capable of executing software control functions which are programmed in memories, in particular for the implementation of the clutch 12 slip control method according to the invention.
  • the driving parameters of the powertrain used for the implementation of the slip control process can be measured by the control supervisor 10 by means of the data communication bus and / or various remote measurement sensors at the equipment level.
  • the control supervisor 10 performs various detection functions based on the measurable parameters of the powertrain.
  • the figure 2 represents the detection functions 20, 21, 22, 23, 24 implemented by the slip control method according to the invention for the powertrain described in figure 1 .
  • the control method executes logic functions C1, C2, C3 taking as input the result of said detection functions for the emission of a warning signal and a measurement for processing slippage during steps 25, 26.
  • the slippage control method comprises a first detection 20 of the slippage and a second detection 21 of the actuation of the control means 14, and, in the event of the first and second detection occurring simultaneously, the emission of a warning signal indicating incorrect manipulation of the control means 14.
  • the invention is remarkable in that the second detection 21 is conditioned by the measurement of at least two distinct actuations of the control means 14 separated by an interval of time less than a first predetermined time threshold.
  • the time interval allows the detection of repetitive depressing situations on the clutch pedal 14. More precisely for the second detection 21, the time interval and the number of actuations causing the slip are measured and memorized by means software counters.
  • an actuation of the control means 14 corresponds for example to a support stroke and a return stroke to the rest position of the clutch pedal.
  • the measurement of each of said at least two separate actuations is less than a value predetermined actuation. More specifically, the position of the clutch pedal 14 for the execution of said actuations detected by the second detection 21 is less than a support position corresponding to a total clutch release support.
  • the predetermined actuation value corresponds to a stroke close to a few percent of the total stroke of the clutch pedal 14, by way of nonlimiting example between 0% and about 5% of the total stroke of the clutch pedal . This detection condition aims to exclude the supports corresponding to a gearshift clutch.
  • the predetermined actuation value is a position of the clutch pedal, or a value of the hydraulic pressure in the transmitter and / or in the receiver of the hydraulic actuation circuit 15.
  • the first detection 20 of the slip is conditioned by the detection of a difference between the speed of the crankshaft 17 of the heat engine 13 and the speed of the primary shaft 18 of the gearbox 11. More precisely, the first detection 20, in the event of a difference having a value greater than a predetermined speed value (greater than zero), signals a slip situation of the clutch 12.
  • the speed of the primary shaft 18 is determined from the data of taxiing known on the communication bus or by the control supervisor 10, for example from the speed of the wheels of the wheel train 19 and the gear ratio of the gearbox 11.
  • the speed of the crankshaft 17 is determined from the functions and sensors for controlling the heat engine 13.
  • the first slip detection 20 is conditioned by the detection of a slip time greater than a second predetermined time threshold, for example a duration greater than a slip time necessary for the execution of a declutching for the gear change.
  • the second predetermined time threshold aims to exclude the slip detections occurring during normal operation of the clutch 12.
  • the first detection of slippage is also conditioned by the detection of a duration of slippage less than a third predetermined time threshold.
  • This additional condition aims to detect short-term presses occurring in the predetermined time interval.
  • the third time threshold is around ten or twenty seconds.
  • the first slip detection 20 is conditioned by the detection of an oil temperature and a coolant temperature of the heat engine 13 above a first and a second temperature threshold respectively.
  • the slip control method for the first detection 20 of the slip 20, can execute, according to the variant embodiment, all or a combination of some of the detection conditions described above.
  • a third detection 22 is conditioned by the closed state of the traction chain, which situation is detected by the engagement of a gear ratio of the gearbox 11.
  • This third detection is preferably combined with the actuation value of the clutch pedal 14 with regard to the predetermined actuation value also used for the second detection 21. In the event of occurrence of the third detection 22, the transmission of the warning message is authorized . Otherwise, the transmission of the warning message is prohibited.
  • the skating control method detects a skating situation of the footed type.
  • the method provides for the emission of the warning signal consisting of a visual, audible and / or haptic message intended for the driver via the interface 16.
  • the warning signal indicates to the driver an incorrect manipulation of the control means 14 of the clutch 12. It is emitted as long as the user actuates the control means 14. It will be noted that the emission of the warning signal is deactivated once the actuation of the control means 14 is no longer detected, especially when the foot pedal is in the rest position.
  • the method further comprises the limitation, in a step 25, of the value of the maximum engine torque to a measurement of the average engine torque during the second detection 21.
  • the measurement of the average engine torque is reduced by a safety factor for the limitation of the value of the maximum engine torque.
  • the warning signal resulting from the first, second and third detection 20, 21, 22 is also emitted during the limitation 25.
  • the method does not apply the torque limitation and only the warning signal is issued.
  • the invention applies to any type of motor vehicle in which the powertrain is equipped with a clutch and comprises a control supervisor capable of executing software control functions, and more specifically of controlling the slip of the clutch.

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Description

  • Le domaine de l'invention concerne un procédé de contrôle de patinage d'un embrayage d'un véhicule automobile. Voir DE102013209510 comme état de la technique.
  • L'embrayage d'un véhicule automobile est un dispositif de couplage commandé de la transmission mécanique qui est monté entre le vilebrequin du moteur de traction et l'arbre primaire d'une boite de vitesses. Le plus souvent, l'embrayage est piloté au moyen d'une pédale d'embrayage par le conducteur du véhicule pour autoriser ou pour empêcher la transmission du couple moteur aux roues, notamment pour opérer un changement d'un rapport de vitesse. Il est courant que le conducteur laisse son pied posé sur la pédale d'embrayage alors que son actionnement n'est pas nécessaire. Cette situation provoque un patinage de l'embrayage dit « patinage de type pied posé ». Sur le long terme, ces manipulations erronées du conducteur entrainent une usure prématurée de l'embrayage.
  • On connaît le document GB2510026A qui décrit un procédé de contrôle du patinage comprenant la détection d'un patinage caractéristique d'un patinage de type pied posé. Il comprend notamment la détection de divers paramètres du groupe motopropulseur, notamment la détection d'un écart entre le régime du vilebrequin du moteur thermique et le régime de l'arbre primaire de la boite de vitesses, la détection d'une pression de la pédale d'accélération, la détection d'une pression de la pédale d'embrayage et la durée de ces évènements.
  • Cependant, ce procédé de contrôle ne permet pas de détecter toutes les situations de patinage de type pied posé, en particulier lorsque le conducteur appuie à répétition et brièvement sur la pédale d'embrayage.
  • Il existe donc un besoin de palier cet inconvénient pour le contrôle du patinage et de proposer un procédé de détection plus performant afin d'alerter le conducteur.
  • Plus précisément, l'invention concerne un procédé de contrôle de patinage d'un embrayage, couplant dans une chaine de traction d'un véhicule automobile un moteur thermique et une boite de vitesses, lequel est piloté par le conducteur par un moyen de commande, par exemple une pédale à pied, le procédé comprenant au moins une première détection du patinage et une deuxième détection de l'actionnement du moyen de commande et, en cas d'occurrence simultanée de la première et de la deuxième détection, l'émission d'un signal d'avertissement indiquant une manipulation erronée du moyen de commande. Selon l'invention, la deuxième détection est conditionnée par la mesure d'au moins deux actionnements distincts du moyen de commande séparés d'un intervalle de temps inférieur à un premier seuil de temps prédéterminé.
  • Avantageusement, la mesure de chacun desdits au moins deux actionnements distincts est inférieure à une valeur d'actionnement prédéterminé.
  • Selon une variante, la première détection du patinage est conditionnée par la détection d'une durée du patinage supérieure à un deuxième seuil de temps prédéterminé.
  • Selon une variante, la première détection du patinage est conditionnée par la détection d'une durée du patinage inférieure à un troisième seuil de temps prédéterminé.
  • Selon une variante, la première détection du patinage est conditionnée par la détection d'une différence entre le régime d'un vilebrequin du moteur thermique et le régime d'un arbre primaire de la boite de vitesses.
  • Selon une variante, la première détection du patinage est conditionnée par la détection d'une température d'huile et d'une température de liquide de refroidissement du moteur thermique supérieures à un premier et un deuxième seuil de température respectivement.
  • De préférence, l'émission du signal d'avertissement est désactivée lorsque que l'actionnement du moyen de commande n'est plus détecté, notamment lorsque la pédale à pied est en position de repos.
  • Selon une variante, le procédé comprend en outre une troisième détection d'un état fermé de la chaine de traction conditionnée par la détection de l'engagement d'un rapport de vitesse de la boite de vitesses.
  • Selon une variante, en cas d'occurrence d'une quatrième détection conditionnée à une détection d'un couple moteur du moteur thermique supérieur à une valeur de couple prédéterminée, le procédé comprend en outre la limitation de la valeur du couple moteur maximum à une mesure du couple moteur moyen lors de la deuxième détection, et dans lequel la mesure du couple moteur moyen est diminuée d'un coefficient de sécurité.
  • Il est également prévu selon l'invention un véhicule automobile comprenant une chaine de traction, laquelle comprend un moteur thermique de traction, une boite de vitesses et un embrayage couplant le moteur thermique et la boite de vitesses, un moyen de commande pour piloter l'embrayage, par exemple une pédale à pied, et un superviseur de contrôle, dans lequel le superviseur de contrôle est apte à mettre en œuvre le procédé selon l'un quelconque de ses modes de réalisation.
  • Grâce à l'invention, la détection des situations de patinage de type pied posé est améliorée, en particulier dans le cas d'appuis répétitifs sur l'embrayage de faible amplitude. L'invention prévoit l'émission d'un signal d'alerte à destination du conducteur afin de prévenir une usure de l'embrayage.
  • D'autres caractéristiques et avantages de la présente invention apparaîtront plus clairement à la lecture de la description détaillée qui suit comprenant des modes de réalisation de l'invention donnés à titre d'exemples nullement limitatifs et illustrés par les dessins annexés, dans lesquels :
    • la figure 1 représente un groupe motopropulseur de véhicule apte à mettre en œuvre le procédé de contrôle de patinage selon l'invention ;
    • la figure 2 représente un diagramme des fonctions de détection du procédé de contrôle selon l'invention.
  • L'invention proposée vise à réduire les situations de patinage d'un embrayage résultant d'un glissement entre le volant moteur et le disque de friction par lesquels est transmis le couple moteur aux roues. En particulier, l'invention traite le patinage provoqué par des manipulations erronées du conducteur sur le moyen de commande de l'embrayage.
  • La chaine de traction du groupe motopropulseur du véhicule automobile représenté en figure 1 comprend un moteur thermique de traction 13, un embrayage 12 et une boite de vitesses 11 dont l'arbre secondaire fournit le couple d'entrainement à un train de roues 19. L'embrayage 12 coopère d'une part avec le vilebrequin 17 du moteur thermique 13 et d'autre part avec l'arbre primaire 18 de la boite de vitesses 11 de sorte à transmettre ou interrompre la transmission du couple moteur aux roues du véhicule. L'embrayage 12 est piloté par un moyen de commande 14 manipulable par le conducteur depuis l'habitacle du véhicule. De plus, le moyen de commande 14 est couplé à un circuit d'actionnement hydraulique 15 pour transmettre les consignes d'actionnement du conducteur à l'embrayage 12. Le moyen de commande 14 est par exemple une pédale à pied d'actionnement. Par ailleurs, une interface homme-machine 16 est installée dans l'habitacle pour communiquer des informations de roulage et d'état du groupe motopropulseur au conducteur, par exemple des signaux d'avertissement. L'interface 16 comprend des moyens d'interaction avec le conducteur, à titre d'exemple non limitatif des moyens d'affichage visuel, des moyens sonores et des moyens tactiles et haptiques.
  • Par ailleurs, un superviseur de contrôle 10, appelé également ECU en anglais pour « Electronic Control Unit », coordonne les équipements du groupe motopropulseur mentionnés précédemment au moyen d'un bus de communication de données, par exemple de type CAN (« Controler Area Network » en anglais). Il comprend des moyens de calcul à circuit intégré aptes à exécuter des fonctions logicielles de pilotage qui sont programmées dans des mémoires, notamment pour la mise en œuvre du procédé de contrôle de patinage de l'embrayage 12 selon l'invention. Les paramètres de roulage du groupe motopropulseur utilisés pour la mise en œuvre du procédé de contrôle du patinage sont mesurables par le superviseur de contrôle 10 au moyen du bus de communication de données et/ou de divers capteurs de mesures déportés au niveau des équipements.
  • Pour éviter des situations de patinage de type pied posé provoquées par des manipulations erronées du conducteur, le superviseur de contrôle 10 exécute diverses fonctions de détection à partir des paramètres mesurables du groupe motopropulseur. La figure 2 représente les fonctions de détection 20, 21, 22, 23, 24 mises en œuvre par le procédé de contrôle de patinage selon l'invention pour le groupe motopropulseur décrit en figure 1. Le procédé de contrôle exécute des fonctions logiques C1, C2, C3 prenant en entrée le résultat desdites fonctions de détection pour l'émission d'un signal d'avertissement et d'une mesure de traitement du patinage lors des étapes 25, 26.
  • Le procédé de contrôle du patinage comprend une première détection 20 du patinage et une deuxième détection 21 de l'actionnement du moyen de commande 14, et, en cas d'occurrence simultanée de la première et de la deuxième détection, l'émission d'un signal d'avertissement indiquant une manipulation erronée du moyen de commande 14. L'invention est remarquable en ce que la deuxième détection 21 est conditionnée par la mesure d'au moins deux actionnements distincts du moyen de commande 14 séparés d'un intervalle de temps inférieur à un premier seuil de temps prédéterminé. L'intervalle de temps permet la détection des situations d'appuis répétitifs sur la pédale d'embrayage 14. Plus précisément pour la deuxième détection 21, l'intervalle de temps et le nombre d'actionnement provoquant le patinage sont mesurés et mémorisés au moyen de compteurs logiciels. On précisera qu'un actionnement du moyen de commande 14 correspond par exemple à une course d'appui et une course de retour à la position de repos de la pédale d'embrayage.
  • De plus, pour la deuxième détection 21 de l'actionnement du moyen de commande 14, la mesure de chacun desdits au moins deux actionnements distincts est inférieure à une valeur d'actionnement prédéterminée. Plus précisément, la position de la pédale d'embrayage 14 pour l'exécution des dits actionnements détectés par la deuxième détection 21 est inférieure à une position d'appui correspondant à un appui total de débrayage. La valeur d'actionnement prédéterminée correspond à une course proche de quelques pourcents de la course totale de la pédale d'embrayage 14, à titre d'exemple non limitatif entre 0% et environ 5% de la course totale de la pédale d'embrayage. Cette condition de détection vise à exclure les appuis correspondant à un débrayage de passage de vitesse.
  • On notera que la valeur d'actionnement prédéterminée est une position de la pédale d'embrayage, ou une valeur de la pression hydraulique dans l'émetteur et/ou dans le récepteur du circuit d'actionnement hydraulique 15.
  • De plus, la première détection 20 du patinage est conditionnée par la détection d'une différence entre le régime du vilebrequin 17 du moteur thermique 13 et le régime de l'arbre primaire 18 de la boite de vitesses 11. Plus précisément, la première détection 20, en cas d'une différence ayant une valeur supérieure à une valeur prédéterminée de régime (supérieure à zéro), signale une situation de patinage de l'embrayage 12. Le régime de l'arbre primaire 18 est déterminé à partir des données de roulage connues sur le bus de communication ou par le superviseur de contrôle 10, par exemple à partir du régime des roues du train de roue 19 et du rapport de démultiplication de la boite de vitesses 11. Le régime du vilebrequin 17 est déterminé à partir des fonctions et capteurs de pilotage du moteur thermique 13.
  • De plus, la première détection 20 du patinage est conditionnée par la détection d'une durée du patinage supérieure à un deuxième seuil de temps prédéterminé, par exemple une durée supérieure à une durée de patinage nécessaire pour l'exécution d'un débrayage pour le passage de vitesse. Le deuxième seuil de temps prédéterminé vise à exclure les détections de patinage intervenant lors d'un fonctionnement normal de l'embrayage 12.
  • Dans une variante, la première détection 20 du patinage est également conditionnée par la détection d'une durée du patinage inférieure à un troisième seuil de temps prédéterminé. Cette condition supplémentaire vise à détecter les appuis de courte durée intervenant dans l'intervalle de temps prédéterminé. Par exemple, le troisième seuil de temps est d'environ une dizaine ou une vingtaine de secondes.
  • De plus, la première détection 20 du patinage est conditionnée par la détection d'une température d'huile et d'une température de liquide de refroidissement du moteur thermique 13 supérieures à un premier et un deuxième seuil de température respectivement. Ces conditions supplémentaires améliorent la détection du patinage. En effet, il a été constaté que dans une situation de roulage pour laquelle le moteur thermique 13 fonctionne à froid, la transmissibilité du couple est moins efficace ce qui peut alors provoquer une fausse détection de patinage.
  • On précisera que le procédé de contrôle de patinage, pour la première détection 20 du patinage 20, peut exécuter selon la variante de réalisation, tout ou une combinaison d'une partie des conditions de détection décrites précédemment.
  • Par ailleurs, une troisième détection 22 est conditionnée par l'état de fermeture de la chaine de traction, laquelle situation est détectée par l'engagement d'un rapport de vitesses de la boite de vitesses 11. Cette troisième détection est combinée de préférence à la valeur d'actionnement de la pédale d'embrayage 14 au regard de la valeur d'actionnement prédéterminée utilisée également pour la deuxième détection 21. En cas d'occurrence de la troisième détection 22, l'émission du message d'avertissement est autorisée. Dans le cas contraire, l'émission du message d'avertissement est interdite.
  • En cas d'occurrence de la première et la deuxième 20, 21, et de préférence également de la troisième détection 22, à l'étape 23 le procédé de contrôle de patinage détecte une situation de patinage de type pied posé. Le procédé prévoit dans cette situation l'émission du signal d'avertissement consistant en un message visuel, sonore et/ou haptique à destination du conducteur par l'intermédiaire de l'interface 16. Le signal d'avertissement indique au conducteur une manipulation erronée du moyen de commande 14 de l'embrayage 12. Il est émis tant que l'utilisateur actionne le moyen de commande 14. On notera que l'émission du signal d'avertissement est désactivée une fois que l'actionnement du moyen de commande 14 n'est plus détecté, notamment lorsque la pédale à pied est en position de repos.
  • En complément, dans une variante, il est prévu l'application d'une mesure de traitement du patinage. En cas d'occurrence de la première, deuxième et troisième détection et, de plus, d'une quatrième détection 24 conditionnée à une détection d'un couple moteur du moteur thermique 13 supérieur à une valeur de couple prédéterminée, le procédé comprend en outre la limitation, à une étape 25, de la valeur du couple moteur maximum à une mesure du couple moteur moyen lors de la deuxième détection 21. De plus, la mesure du couple moteur moyen est diminuée d'un coefficient de sécurité pour la limitation de la valeur du couple moteur maximal. Le signal d'avertissement résultant de la première, deuxième et troisième détection 20, 21, 22 est également émis lors de la limitation 25. A une étape 26, si l'événement de la quatrième détection 24 n'a pas lieu, le procédé n'applique pas la limitation de couple et seul le signal d'avertissement est émis.
  • L'invention s'applique à tout type de véhicule automobile dont le groupe motopropulseur est équipé d'un embrayage et comporte un superviseur de contrôle apte à exécuter des fonctions logicielles de pilotage, et plus spécifiquement de contrôle du patinage de l'embrayage.

Claims (10)

  1. Procédé de contrôle de patinage d'un embrayage (12), couplant dans une chaine de traction d'un véhicule automobile un moteur thermique (13) et une boite de vitesses (11), lequel est piloté par le conducteur par un moyen de commande (14), par exemple une pédale à pied, le procédé comprenant au moins une première détection (20) du patinage et une deuxième détection (21) de l'actionnement du moyen de commande (14) et, en cas d'occurrence simultanée de la première et de la deuxième détection, l'émission (25 ; 26) d'un signal d'avertissement indiquant une manipulation erronée du moyen de commande (14), caractérisé en ce que la deuxième détection (21) est conditionnée par la mesure d'au moins deux actionnements distincts du moyen de commande (14) séparés d'un intervalle de temps inférieur à un premier seuil de temps prédéterminé.
  2. Procédé selon la revendication 1, caractérisé en ce que la mesure de chacun desdits au moins deux actionnements distincts est inférieure à une valeur d'actionnement prédéterminé.
  3. Procédé selon la revendication 1 ou 2, caractérisé en ce que la première détection (20) du patinage est conditionnée par la détection d'une durée du patinage supérieure à un deuxième seuil de temps prédéterminé.
  4. Procédé selon la revendication 3, caractérisé en ce que la première détection (20) du patinage est conditionnée par la détection d'une durée du patinage inférieure à un troisième seuil de temps prédéterminé.
  5. Procédé selon l'une quelconque des revendications 1 à 4, caractérisé en ce que la première détection (20) du patinage est conditionnée par la détection d'une différence entre le régime d'un vilebrequin (17) du moteur thermique (13) et le régime d'un arbre primaire (18) de la boite de vitesses (11).
  6. Procédé selon l'une quelconque des revendications 1 à 5, caractérisé en ce que la première détection (20) du patinage est conditionnée par la détection d'une température d'huile et d'une température de liquide de refroidissement du moteur thermique (13) supérieures à un premier et un deuxième seuil de température respectivement.
  7. Procédé selon l'une quelconque des revendications 1 à 6, caractérisé en ce que l'émission (25 ; 26) du signal d'avertissement est désactivée lorsque que l'actionnement du moyen de commande (14) n'est plus détecté, notamment lorsque la pédale à pied est en position de repos.
  8. Procédé selon l'une quelconque des revendications 1 à 7, caractérisé en ce qu'il comprend en outre une troisième détection (22) d'un état fermé de la chaine de traction conditionnée par la détection de l'engagement d'un rapport de vitesse de la boite de vitesses (11).
  9. Procédé selon l'une quelconque des revendications 1 à 8, caractérisé en ce qu'en cas d'occurrence d'une quatrième détection (24) conditionnée à une détection d'un couple moteur du moteur thermique (13) supérieur à une valeur de couple prédéterminée, le procédé comprend en outre la limitation (25) de la valeur du couple moteur maximum à une mesure du couple moteur moyen lors de la deuxième détection (21), et en ce que la mesure du couple moteur moyen est diminuée d'un coefficient de sécurité.
  10. Véhicule automobile comprenant une chaine de traction, laquelle comprend un moteur thermique de traction (13), une boite de vitesses (11) et un embrayage (12) couplant le moteur thermique et la boite de vitesses, un moyen de commande (14) pour piloter l'embrayage, par exemple une pédale à pied, et un superviseur de contrôle (10), dans lequel le superviseur de contrôle est adapté pour la mise en œuvre le procédé selon l'une quelconque des revendications 1 à 9.
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