EP3459865A1 - Method and apparatus for stacking small-sized products - Google Patents
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- EP3459865A1 EP3459865A1 EP18179598.0A EP18179598A EP3459865A1 EP 3459865 A1 EP3459865 A1 EP 3459865A1 EP 18179598 A EP18179598 A EP 18179598A EP 3459865 A1 EP3459865 A1 EP 3459865A1
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Definitions
- the present invention relates to a method for packaging small-sized products, in particular confectionery products, which are formed into stacked product groups.
- small-sized products in particular confectionery products
- confectionery products which are formed into stacked product groups.
- it is a great challenge to assemble and package small-sized products into stacked product groups without fear of damaging the confectionery.
- the completion of the package turns out to be extremely difficult.
- the thus erected product group is gripped by a gripper together with the at least partially tubular wrapping packaging material.
- the gripper therefore takes over the product group with the packaging material that has not yet been severed.
- the completion of the packaging tube is carried out accordingly, while the product group is held by the gripper.
- Most common grippers for example, are arranged on a packing head that rotates about an axis of rotation (see, for example WO 02/22445 A1 ).
- a packing head is not suitable for transporting the not yet severed packaging tube.
- the use of a gripper also opens up the possibility of approaching the most diverse areas of the scope of the product group and carrying out further packaging measures.
- a first shortening of the length L can already take place when transferring the product groups to the conveyor and the products of a product group can be transferred from a product arrangement arranged in series into a fanned, at least partially overlapping product arrangement.
- This diversified product arrangement facilitates the subsequent position alignment and prevents blocking or jamming of the products. Furthermore, this also ensures that unfavorable product shapes (for example cuboid shape, etc.) can also be used for a righting position alignment to be carried out.
- a lens shape is less of a problem, but here too the diversified product arrangement is beneficial because it makes the process less susceptible to failure.
- the conveyor may have receiving pockets for each product group, whereby the effective receiving length of the receiving pockets for erecting the products or the product group is shortened.
- the receiving pocket may for example be provided with a front and / or rear sliding wall. But there are also elements that intervene in the area of the receiving bag and erect the products.
- a rotatable separation plate which has group-shaped recesses for each product group, the products pass from above into the recesses and are delivered at a transfer station down from the recesses to the conveyor ,
- the product supply can be carried out as bulk material.
- Turning the separating actuator automatically leads to the filling of the recesses by the masses arranged on the turntable products.
- the feed can be done by means of a vibratory feeder.
- the recesses are arranged so that inevitably forms a product group with successively arranged products. As a rule, the products slide along a sliding surface, because the recesses are preferably open at the bottom.
- this sliding surface can then be interrupted in the transfer area of the transfer station, so that the products fall out of the recesses and out into a receiving pocket of the conveyor.
- the drop height can be very low here.
- the movement of the turntable and the conveyor are coordinated.
- the web-shaped packaging material is brought from above flat to the product groups conveyed by the conveyor and is subsequently transformed by forming means to a still open at the bottom packaging tube and the product group receiving portion of the conveyor from below into the engages open film tube.
- the conveyor and the gripper have a common length over a certain length of travel, so that product groups can be transferred very easily, because a matched to the longitudinal extent of the product group conveyor line are performed jointly by both the conveyor and the gripper. This is not the case with rotating packing heads, where theoretically there is only one tangential point where the transfer takes place.
- holding jaws of the gripper can preferably be placed laterally with the interposition of the packaging material on to each product group and the conveying of the product group by the conveyor can take over.
- the grippers offer the possibility to carry out further process steps on the packaging material at the bottom of the product group.
- the product group usually lies with its underside, which is why access there is difficult.
- the grippers already position the packaging material over a large area of the circumference of the product group, but allow said access.
- the grippers further convey the product groups together with the packaging material substantially in the same conveying direction as before the conveyor. Due to the fact that the grippers essentially take over the conveying of the product groups from the conveyor and essentially maintain the conveying direction, the packaging material does not necessarily have to be separated into individual product sections before the transfer, but can still be handled as a strip material. This offers the possibility of finishing the packaging material hose, while several product groups have already been taken over by the gripper. This is not possible with the otherwise usual rotating packing heads.
- a longitudinal fin is formed and sealed during the production of the packaging and the formation of the packaging tube.
- the use of a sealed longitudinal fin also paves the way for the packaging to be used as primary packaging.
- cold seal adhesives are used, the adhesive areas are applied to the same side of the packaging material and then pressed together in the continuous process. This can also be used to pack heat-sensitive products.
- heat sealing foils can also be used.
- Such a longitudinal fin can be produced while the product groups have already been taken over by the grippers.
- the longitudinal fin can be applied to the product group for a more pleasing appearance.
- a certain prestress in the packaging material hose between two product groups, each held by a gripper can already be generated by holding the gripper.
- the latter is at least additionally prestressed between two product groups. Accordingly, there is a targeted introduction of a bias favoring the severing. If there is already a certain preload by the mere access and transport of the gripper, this preload is deliberately increased again. Here, for example, provide additional units on the gripper, which generate this bias.
- the grippers in front of and behind the holding jaws can have refining units which, for closing the open ends of the packaging material tube, gather them and form a clamp closure and funnel-shaped closure ends.
- This is a very quick and easy way to create a visually appealing shutter.
- the packaging material can be made up in such a way that even in the region of the "gathering knot" a sealing takes place, for example with a cold-seal adhesive or heated pair of cups.
- a shapely primary packaging is then produced. There is thus no further Umverpackung more necessary and the packaged product group can be brought into the sales channel.
- the gripper can deliver it to a conveyor which, at least initially, further conveys the packaged product group in the conveying direction or at most with an offset of half the height of the packaged product group.
- the packaged product group is therefore released gently from the gripper for further promotion. Unnecessary fall heights are thus avoided.
- the invention relates to an apparatus for packaging small-sized products, in particular confectionery products, with a web-shaped packaging material.
- the device comprises a plurality of grippers, each of which has holding jaws for holding the product or product group at least partially enveloped by the web-shaped packaging material, and grinder units arranged in front of and behind the holding jaws for producing a clamp closure and funnel-shaped ends of the packaging.
- the gripper device provides the grippers with a gripper track which runs parallel to the conveying direction predetermined by a conveyor supplying the product or the product group of the gripper device, at least over a predetermined length section which is greater than the length of a product or a product group.
- Conventional gripper devices are designed as packing heads and rotate about an axis.
- the gripper device is capable of at least a part of the predetermined path of the conveyor to follow (eg at least 2 times the product length or 1.5 times the length of the product group or until the entire package is completed).
- This opens up the possibility of handing over the packaging material in web form without first dividing it into corresponding product sections.
- the subsequent dicing operation can then be performed, for example, on the gripper device, which usually gives better access than the conveyor.
- the gripper device can be brought in with the grippers from above, while a support from below through the conveyor continues to take place until the grippers take over. Accordingly, the grippers move back up after delivery of the product or product group.
- the gripper path between the acquisition of products or product groups and the levy is straight.
- the holding jaws can be controlled in such a way that they grip the product or product group at least partially enveloped by the web-shaped packaging material, before the web-shaped packaging material in the respective product or the respective product group is associated with severed portions.
- the packaging of lenticular products P which are formed into a product group G, explained in more detail below.
- the device and the associated method described below are also suitable for other product forms (for example spherical or cuboid).
- certain process steps or parts or areas of the entire device are also suitable for packaging and handling of individual products.
- the gripper device described in more detail below accordingly also serves for the handling and processing of individual products and the associated packaging material.
- the illustrated device 1 comprises a separating device 2, a transfer station 3, a conveyor 4, a Heidelbergsungsffenzu GmbHstation 5, a gripper device 6 and a conveyor 7. From the transfer station 3 to the conveyor 7 substantially a linear constant conveying direction F is maintained.
- the device 1 is used to produce a packaged product group VP (see FIG. 2 ).
- the products P are lenticular confectionery (for example drops) which are to be formed into a product group G consisting of five products P and packaged together.
- the number and shape of the products P can be arbitrary as long as they can be grouped in this way.
- the tubular package V is formed from a web-shaped packaging material VM.
- the packaging V should serve as a primary packaging and must therefore be hermetically sealed.
- the special feature of the packaging V are also the two funnel-shaped or trumpet-shaped closure ends VE in the form of shirred "knots" and an applied longitudinal fin LF in the form of a fin seam.
- the packaging material VM therefore encloses the product group G on all sides.
- the packaging material VM is made up in such a way that the film layers stick together both in the area of the fin seam and in the region of the knots. It is therefore a closed, not self-opening packaging V, in which the product group G is kept in the predetermined product formation.
- the separating device 2 comprises a continuously rotating separating plate 8.
- the separating plate 8 has in the region of its outer circumference circular recesses 9, which are arranged along a pitch circle and thus circulate annularly (see FIG. 3 ).
- the recesses 9 are combined into recess groups 10. Each five recesses 9 form a recess group 10.
- the recesses 9 are arranged so close to each other that they touch or slightly overlap. This makes it possible for the products P arranged in the recesses 9 to touch or almost touch within a recess group 10.
- the product feed takes place as bulk material.
- the products P are then received individually in the recesses 9 and thus form successively arranged product groups G.
- the recesses 9 are dimensioned such that only a single product P is added.
- deflectors are used, inter alia, in the form of brushes and guide devices (not shown).
- the recesses 9 in the separating plate 8 are already arranged in groups. This means that the length of the product group G on the separating plate 8 is greater than the length of the product group G arranged inside the packaging.
- the separating plate 8 rotates counterclockwise and conveys the separated and grouped products P to the transfer station 3 In this case, the products P accommodated in the recesses 9 of the singling positioner 8 slide horizontally during the rotation of the singling positioner 8 over the sliding surface of a slideway (see FIG FIGS. 4 to 6 ).
- the conveyor 4 is arranged below the separating actuator 8.
- the conveyor 4 extends with its conveying direction F substantially tangential to the pitch circle of the recesses 9.
- the conveyor 4 has a feed chain 12, of which only some of the drivers 13 are shown.
- the feed chain 12 is usually a roller chain, on which the drivers 13 shown are arranged at a predetermined distance (driver pitch).
- the drivers 13 are made relatively narrow and engage from below in a rail 14 with side walls. Between two drivers 13 and the rail 14 thus a moving receiving pocket 15 is formed.
- the slide 11 is interrupted. Due to gravity, the products P reach the receiving pocket 15 running synchronously with the product group G.
- the size (length) of this receiving pocket 15 is designed such that the respective number of products P, which are combined in a pack V, are respectively received.
- the products P in the singulator 2 it is advantageous if the products P lying, i. with a strong focus.
- the products P thus assume their most stable position.
- the most stable position does not correspond to the product formation which the products P take later in the packaging V.
- the transport of the transferred to the chain tray 15 products P takes place with a support plane contained in the receiving pocket 15 TE.
- the continuous speeds of the separating actuator 8 and of the feed chain 12 are matched to one another in such a way that the segmented recesses 9 of the singling actuator 8 always coincide with a driver pitch or receiving pocket 9.
- the position assignment between separating plate 8 and feed chain 12 remains secured accordingly.
- the alignment of the products P on the lateral surface is required.
- the lying flat product groups G must be erected. That is, the center of gravity of the products P is raised and the products P are then in a more unstable position.
- the bearing alignment takes place within the continuously running supply chain 12.
- the geometry of the products P requires a backup of the erected product group G, so that it does not tip over.
- the side surfaces of the product P do not allow it to stand erect without support.
- the rail 14 thus also represents a lateral boundary.
- the actual erection process is carried out by a erecting lever 16 pivotally arranged on the driver 13.
- the movement of the erecting lever 16 is effected via a frame-fixed cam control and a control cam 17 arranged at the other end of the erecting lever 16.
- the erecting lever 16 pivots counterclockwise in the chain compartment 15 and sets up the product group G.
- the lying product group G in the receiving pocket 15 has a length L1 and the erected product group G, the upright 16 against the rear End of the receiving pocket 15 is pressed, has the length L2.
- the length L2 is smaller than the length L1.
- the initial product group G is thereby converted into a stationary product group G (see FIG. 7 ).
- the product group G is moved from the conveyor 4 to the package feeding station 5.
- the packaging material VM is fed in web form.
- forming devices forming shoulder, etc.
- the upright product group G is then inserted by means of the conveyor 4 into this still open packaging tube PS.
- the supply chain 12 enters through the hose opening of the packaging material hose PS, so that the product group G is enveloped by the packaging material VM to a large extent.
- the erected product group G is further transported by the feed chain 12 until it reaches the area of the gripper device 6.
- the gripper device 6 has band-shaped circumferential chains on which grippers 18 are arranged at certain pitches.
- the grippers 18 thus run within a "gripper belt” 19 counterclockwise.
- the rapier band 19 describes at the ends in each case a circular arc shape and in between it runs straight.
- the lower strip strand runs substantially parallel to the conveying direction F.
- the grippers 18 are active on the product groups G in the lower strip strand of the rapier band 19 and drive accordingly straight above the product line in the conveying direction F.
- the rapier band 19 is a circulating, continuously driven Aggregate, which is occupied according to the circumference with uniformly distributed grippers 18.
- the grippers 18 are arranged at the identical distance to the Mitschteil the supply chain 12. This means that the feed rate of the feed chain 12 corresponds to the feed rate of the rapier band 19. Furthermore, the formed, still below open packaging tube PS also moves synchronously to the feed rate of the rapier band 19 (see FIGS. 8 and 9 ).
- Each gripper 18 has a gripper bridge 20, two retractable holding jaws 21 and in front of and behind the holding jaws 21 a gripper pair 22 each. Due to the exact position assignment between a gripper 18 and a receiving pocket 15, a transfer of the erected product group G and the voltage applied to the outside, bottom open packaging hose PS is realized by the feed chain 12 in the gripper 18 of the rapier band 19.
- the holding jaws 21 of the gripper 18 are cam-controlled and have an open and a closed position.
- a gripper 18 pivots by the deflection of the rapier band 19 in the region of the transfer of the erected product group G in the product level (see FIG. 9 ).
- the opened holding jaws 21 are laterally the packaging material hose PS and the products contained therein P passes without touching them.
- the transfer takes place after a parallel alignment of the gripper 18 to the conveying direction F of the conveyor 4.
- the holding jaws 21 are each provided with adapted to the products P recesses 23.
- the products P are both force and positively held by the holding jaws 21.
- the erected product group G and the packaging hose PS are now clamped both in the receiving pocket 15 and the lateral holding jaws 21.
- the gripper pairs 22 present on the gripper 18 are in the open position and have no contact with the packaging material VM and with the product group G.
- the fixing is released by the feed chain 12.
- the erecting lever 16 is swung out of the receiving pocket 15 again. This is done again by a curve control.
- the supply chain 12 releases the product group G in the sequence and emerges below the product level.
- the driver 13 roam the level of the product bottom and leave the packaging hose PS.
- the dimensioning of the retaining jaws 21 is designed such that it comprises the entire erected product group G over the entire length L2.
- special locking may be present at these points.
- a roller chain not shown serves as an endless, rotating drive element.
- the grippers 18 are (not shown) with their gripper bars 20 on frame-mounted guideways added and follow the chain movement directly. The force is applied in the guides of the gripper 18 and not in the chain strand.
- the drive train is operated continuously circulating.
- the representation reflects the functional structure. Elements for gripper guidance, storage and control are not shown in detail.
- the holding jaws 21 and the pair of grippers 22 are each rotatably mounted on the gripper bridge 20 and perform pivoting movements for functional fulfillment.
- the movement is initiated by frame-fixed cam tracks via roller lever.
- the movements of the individual elements are designed so that both the product group G and the packaging hose PS are processed optimally (without damage).
- the distance between the pair of pair of grippers 22 is designed such that in the closed state it corresponds to the length L2 of the erected product group G plus a minimum air gap.
- the retaining jaws 21 of the grippers 18 fix the erected product group G and move it synchronously with the peripheral speed of the sealing rollers 24 over the region of the longitudinal seam formation.
- the sealing of the film layers takes place in the illustrated embodiment by means of a pressure-sensitive adhesive mask located on the inside of the film.
- the sealing rolls 24 and 25 are arranged directly below the product bottom.
- the gripper pairs 22 of the grippers 18 are in the open position during the closing of the longitudinal fin LF.
- the closed longitudinal fin LF is vertically suspended downwards (see Fig. 12 ).
- the alignment of the longitudinal fins LF in the horizontal plane is required.
- the deformation takes place by means of a separate molding device.
- driven folding rollers 26 see FIG. 11
- the top of the folding rollers 26 is in a plane with the tops of the sealing rollers 24 and 25, so that the longitudinal fin LF is applied horizontally without any vertical portion to the packaging hose PS (see Fig. 13 ).
- the deformation of the longitudinal fin LF can also be realized by means of fixed baffles and other converter devices.
- the holding jaws 21 of the gripper 18 continue to fix the erected product group G.
- the Rafferschreibe 22 of the gripper 18 are still in the open position.
- the transport of the packaging material hose PS as well as the erected product groups G located therein is continued after leaving the folding rollers 26 by the holding jaws 21 of the continuously driven gripper 18. Further support of the product bottom is not absolutely necessary.
- a Rafferpoc 22 consists of at least two Raffern, which interlock toothed.
- both pairs of gatherers 22 have a common point of rotation 27 for optimum tube deformation, whose axis is aligned parallel to the conveying direction F (see FIG FIG. 14 and 15 ).
- the grippers of a Rafferschreibs 22 are pivoted symmetrically to the product center and touch the packaging hose PS simultaneously on both the front, as well as on the back.
- the separation of individual sections of the film tube FS is required (see FIGS. 17 to 20 ).
- the fixed by the holding jaws 21 and Raffercrue 22 and biased packaging hose PS is transported by means of the rapier belt 19 via a separator 28.
- the feed of the rapier band 19 continues to be continuous.
- the separation cut is realized by means of a scissors cut centrally between two gripper-like blades 29 and 30.
- the blade 29 and the counter blade 30 rotate counter to the product plane about a common pivot point.
- both knife blades are subject to a mutual bias in the region of the contact point of the cutting.
- the preload of the packaging hose PS In this case, it assists the cutting process in order to avoid tearing of the packaging material hose PS or of the tube section to be formed by the knives 29 and 30. Furthermore, the orientation of the cutting line perpendicular to the conveying direction F of the packaging material hose PS is supported in this manner. To avoid relative movements in the conveying direction F between the blades 29 and 30 and the packaging hose PS both knives 29 and 30 are subject to an oscillating movement in the axial direction (in and counter to the conveying direction F) with respect to its axis of rotation.
- FIG. 17 are the blades 29 and 30 before engaging in the packaging hose PS. Subsequently, the blades 29 and 30 are in engagement with the packaging hose PS (see FIG. 18 ).
- the knives 29 and 30 move axially in addition to their rotation at a synchronous speed to the rapier band 19, so that there are no relative movements in this direction.
- FIG. 19 the completion of the separation cut is shown.
- the axial movement of the knife 29 and counter knife 30 is subject to a reversal of direction.
- the preload of the packaging tube PS formed by the initial advancing movement of the pair of scrapers 22 is canceled between two grippers 18. Between the separate tube sections, a free space is formed (see FIG. 20 ).
- the rotation and the contour of the knives 29 and 30 is designed such that during the return stroke of the separating device 28, the grippers 18 and the packaging hose PS are transported without collision.
- the gripper pairs 22 of the gripper 18 are subject to a further, initiated by the frame-mounted outer cam track feed movement.
- the pair of gatherers 22 taper the tube cross section at the edge sides of the erected product group G such that a ruffled knot is formed.
- the shirred knot retains its shape.
- the inner sides of the film adhere to each other due to the externally introduced pressure (see FIG. 21 ).
- As a result of the delivery movement of Raffercrue 22 is a shortening of the lateral, free hose section.
- the gap between two hose ends of adjacent grippers 18 increases further.
- the product is delivered.
- the Rafferschreibe 22 and the holding jaws 21 of the gripper 18 are subject to one, initiated by the outer, fixed to the frame mounted cam track opening movement.
- the opening pairs 22 are completely opened before the holding jaws 21 are opened (see FIG FIG. 22 ).
- the packaged product group VP is transferred in the illustrated embodiment to a continuously driven delivery belt 31 of the conveyor 7.
- Other embodiments allow, inter alia, the use of slides, a free delivery and the transfer into an orderly transport system.
- the now free gripper 18 is deflected in the sequence corresponding to the course of the rapier band 19 upwards. In the region of the lower web of the rapier band 19, the grippers 18 are moved in the manner of gondolas suspended on both sides and complete the packaging V.
- FIG. 23 a further embodiment for the positional alignment of the products P described.
- the main difference lies in the shortening of the length of the receiving pocket 15, so that the lenticular products P are not received flat in the receiving pocket 15, but slightly fanned.
- a partial erection of the product group G is already done and it is counteracted blocking during the subsequent erection process by means of the righting lever 16.
- the problem of blocking is less, in other product forms a diversified arrangement in the receiving pocket 15 is absolutely necessary in order to carry out the upright operation.
- the transfer station 3 is then shaped accordingly to achieve this fanned arrangement in the receiving pocket 15.
- the receiving pocket 15 is formed by a driver 13 alone.
- FIG. 24 a further embodiment for the positional alignment of the products P described.
- the main difference lies in the other embodiment of the driver 13.
- the erection of the products P is effected by a linear movement of a front slider 32 within the receiving pocket 15 of the feed chain 12.
- the control of the slider 32 via a frame-fixed curved path by means of coupling mechanism.
- the size of the receiving pocket 15 is shortened due to the linear movement of the slider 32 such that the products P are erected and secured by the front and rear limits of the receiving pocket 15 in their new positional orientation.
- the length of the receiving pocket 15 is predetermined solely by a single driver 13.
- These drivers 13 are repeatedly arranged on the drive chain, such as a roller chain, the feed chain 12 in the predetermined pitch.
- the dimensioning of the cam control and the linkage is designed such that the initiated on the products P movement leads to the ereder derselbigen and no Damage to the product P causes.
- the outer surfaces of the products P slide together during the erecting process.
- the shape of the product cross-section supports the avoidance of jamming products P during the erection process.
- the preorientation of the product layer within the receiving pocket 15 must, with a different product cross-section, prevent blocking of the products P during the erection process.
- supporting elements in the region of the feed chain 12 and the frame-fixed outer product guides are e.g. Rail) applicable, which support the orientation of the product layer during the erection movement.
- a roller chain serves as an endless, revolving drive element.
- the drivers 13 are added to frame-mounted guideways and follow the chain movement directly.
- the force is introduced into the guides of the driver 13, not in the chain strand.
- the chain strand is operated continuously circulating.
- the objective is to maximize the efficiency of the processing operation, so that missing individual products P in the area of the product transfer from the singling plate 8 into the feed chain 12 are to be avoided under given process reliability.
- incompletely filled recesses 9 of a recess group 10 in the singling plate 8 can be sensed.
- the transfer station 3 is shut off by means of a separately switched lock washer exclusively for this product group, so that a transfer of the products P from this incomplete filled segment (recess group 10) does not take place in the feed chain 12.
- the incompletely filled segment of the singling positioner 8 is fed to the singling process in its current composition during a further rotation of the singling positioner 8.
- the receiving area 15 of the synchronously running feed chain 12 located in the transfer area no products P are handed over.
- the feed chain 12 continues to run continuously.
- the empty receiving pocket 15 passes through the entire section of the feed chain 12 up to and including the area of product transfer into the rapier band 19.
- the closing holding jaws 21 of the gripper 18 can not make contact with products P.
- the design of the holding jaw arrangement is selected such that its closing movement is realized spring-loaded. Under the action of a roller lever of the gripper 18, the outer, cam-mounted curved tracks exclusively perform the movement for opening the holding jaws 21. This design ensures that the holding jaws 21 reduce their distance to each other in the absence of product formation to a minimum, so that the packaging hose PS is clamped directly by the holding jaws 21.
- the processing of the packaging material hose PS takes place here on the further feed path of the rapier band 19 analogously to the process described without deactivating individual processing steps.
- the discharge of an empty pack is carried out, which is handled separately from the product flow of the packaged products VP.
- a further embodiment for avoiding the resulting empty bag is the decentralization of the drives of the separating actuator 8 relative to the feed chain 12.
- the blocking of the incompletely filled segment of the separating actuator 8 by a locking disc is driven continuously.
- the separator 8 is impressed by the control of the drive, an additional positional offset, so that in the product transfer to Zucommendedkette 12 the next, completely filled product group G of the singling 8 is synchronized to the position of the receiving pocket 15 of the feed chain 12.
- the generation of a package V by means of the rapier band 19 can also be done with individual products P instead of product groups G.
- the product group G does not necessarily have to be aligned with the lateral surface.
- the products P can be supplied to the rapier band 19 also lying.
- the product supply can be carried out by means other than a separating plate 8, for example by means of strip feed, direct input into the continuously running feed chain 12, etc.
- the formation of the product groups G does not have to be effected by segmentation of the separating plate 8 into individual groups.
- the feed chain 12 does not necessarily have to be formed as a continuous chain strand. It is also the execution by means of separate driven Driver 13 possible (single linear drives).
- the transfer of the products P in the feed chain 12 is also possible with auxiliary devices for safe ejection from the recess 9 of the separating actuator 8.
- the erecting of the products P is also by the relative movement of two drivers 13 conceivable, which are arranged on individual controlled linear actuators.
- the erecting of the products P can also be controlled by the sliding wall of the receiving pocket 15 or an erecting lever 16 arranged in this region.
- the vorrauseilende wall of the receiving pocket 15 is fixed in this embodiment.
- the raising can also be done by the relative movement of two elements of the driver 13 and center the product group G, for example, in the region of the driver center.
- the product contour does not necessarily have to be elliptical for erecting.
- the drivers 13 can also be driven by other endless, rotating drive elements.
- the drive of the driver 13 is also possible via individual drives.
- the drive of the rapier band 19 can also be realized as a single drive for each gripper 18 (linear drives). Instead of cold sealing, heat sealing or other sealing technologies are conceivable. Several or all sealing roller pairs can be driven.
- the pivot points of the two Raffer a Raffercrues 22 can also be arranged offset to one another in another embodiment.
- a concentric axis of rotation is not mandatory.
- the embodiment of the shirring is significantly influenced.
- the separating cut can also take place off-center between two grippers 18.
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Abstract
Die vorliegende Erfindung betrifft ein Verfahren verpacken von kleinstückigen Produkten (P), insbesondere Süßwarenprodukten, die zu stapelförmigen Produktgruppen (G) formiert sind. Das Verfahren umfasst folgende Schritte:The present invention relates to a process packaging of small-sized products (P), in particular confectionery products, which are formed into stacked product groups (G). The method comprises the following steps:
a. Vereinzelung der Produkte (P) und Bildung von Produktgruppen (G) mit einer Länge L,
b. Übergabe der Produktgruppen (G) an einen Förderer (4),
c. Lageausrichtung der Produkte (P) in einer Produktgruppe (G), wodurch es zu einer Verkürzung der Länge L der Produktgruppe (G) kommt,
d. Zuführen eines bahnförmigen Verpackungsmaterials (VM),
e. Zumindest teilweises schlauchförmiges Umhüllen der Produktgruppe (G) mit dem Verpackungsmaterial (VM),
f. Aufnahme der zumindest teilweise umhüllten Produktgruppen (G) jeweils mit einem Greifer (18),
g. Herstellung einer Verpackung (V) durch folgende Teilschritte,
i. Ausbildung eines am Umfang geschlossenen Packmittelschlauchs (PS) aus dem Verpackungsmaterial (VM),
ii. Durchtrennen des Packmitteischlauchs (PS) zwischen zwei umhüllten Produktgruppen (G),
iii. Verschließen der offenen Enden des Packmitteischlauchs (PS) unter Einschluss der Produktgruppe (G),
iv. Abgabe der verpackten Produktgruppe (VP) aus dem Greifer (18).a. Separation of the products (P) and formation of product groups (G) with a length L,
b. Transfer of the product groups (G) to a conveyor (4),
c. Positional orientation of the products (P) in a product group (G), resulting in a shortening of the length L of the product group (G),
d. Feeding a web-shaped packaging material (VM),
e. At least partially tubular wrapping of the product group (G) with the packaging material (VM),
f. Receiving the at least partially enveloped product groups (G) each with a gripper (18),
G. Production of a packaging (V) by the following substeps,
i. Forming a circumferentially closed packaging hose (PS) from the packaging material (VM),
ii. Cutting the packing medium hose (PS) between two wrapped product groups (G),
iii. Closing the open ends of the packing medium hose (PS), including the product group (G),
iv. Dispensing of the packaged product group (VP) from the gripper (18).
Des Weiteren bezieht sich die Erfindung auf eine zugehörige Vorrichtung. Furthermore, the invention relates to an associated device.
Description
Die vorliegende Erfindung betrifft ein Verfahren zum Verpacken von kleinstückigen Produkten, insbesondere Süßwarenprodukten, die zu stapelförmigen Produktgruppen formiert sind. Auf dem Gebiet der Süßwaren stellt es eine große Herausforderung dar, kleinstückige Produkte zu stapelförmigen Produktgruppen zusammenzustellen und zu verpacken, ohne dass ein Beschädigen der Süßwaren zu befürchten ist. Insbesondere die Fertigstellung der Verpackung stellt sich als äußerst schwierig dar.The present invention relates to a method for packaging small-sized products, in particular confectionery products, which are formed into stacked product groups. In the field of confectionery, it is a great challenge to assemble and package small-sized products into stacked product groups without fear of damaging the confectionery. In particular, the completion of the package turns out to be extremely difficult.
Es ist daher die Aufgabe der vorliegenden Erfindung, ein Verfahren der eingangs genannten Art zu vereinfachen.It is therefore the object of the present invention to simplify a method of the type mentioned.
Diese Aufgabe wird erfindungsgemäß durch folgende Verfahrensschritte gelöst:
- a. Vereinzelung der Produkte und Bildung von Produktgruppen mit einer Länge L,
- b. Übergabe der Produktgruppen an einen Förderer,
- c. Lageausrichtung der Produkte in einer Produktgruppe, wodurch es zu einer Verkürzung der Länge L der Produktgruppe kommt,
- d. Zuführen eines bahnförmigen Verpackungsmaterials zu dem Förderer,
- e. zumindest teilweises schlauchförmiges Umhüllen der Produktgruppe mit dem Verpackungsmaterial,
- f. Aufnahme der zumindest teilweise umhüllten Produktgruppen jeweils mit einem Greifer,
- g. Herstellung einer Verpackung durch folgende Teilschritte,
- i. Ausbildung eines am Umfang geschlossenen Packmittelschlauchs aus dem Verpackungsmaterial,
- ii. Durchtrennen des Packmittelschlauchs zwischen zwei umhüllten Produktgruppen,
- iii. Verschließen der offenen Enden des Packmittelschlauchs unter Einschluss der Produktgruppe,
- iv. Abgabe der verpackten Produktgruppe aus dem Greifer.
- a. Separation of the products and formation of product groups with a length L,
- b. Transfer of the product groups to a conveyor,
- c. Positioning of the products in a product group, resulting in a shortening of the length L of the product group,
- d. Feeding a web-shaped packaging material to the conveyor,
- e. at least partially tubular wrapping of the product group with the packaging material,
- f. Receiving the at least partially enveloped product groups each with a gripper,
- G. Production of a package by the following sub-steps,
- i. Forming a circumferentially closed packaging tube from the packaging material,
- ii. Severing the packaging tube between two wrapped product groups,
- iii. Closing the open ends of the packaging tube, including the product group,
- iv. Delivery of the packaged product group from the gripper.
Die meisten kleinstückigen Produkte, insbesondere Süßwaren, haben eine Formgebung, die je nach Ausrichtung auf einem Untergrund eine unterschiedliche Schwerpunktlage aufweist. Für die Vereinzelung und Bildung von Produktgruppen ist es von Vorteil, wenn die Schwerpunktlage möglichst niedrig ist, weil dann die Produkte in aller Regel ihre stabilste Lage auf einem Untergrund einnehmen. Das führt bei einer Aneinanderreihung von Produkten jedoch in aller Regel auch zu einer Länge L, die der maximalen Länge dieser Anordnung entspricht. Diese Anordnung ist jedoch für die Lage in der Verpackung ungünstig, da sie zu überlangen Verpackungen führen würde. Deshalb erfolgt nach der Vereinzelung der Produkte und der Bildung von Produktgruppen eine Lagerausrichtung. Im Hinblick auf die meisten Formen (zum Beispiel Quaderform, Linsenform etc.) dieser Produkte bedeutet dies ein Aufrichten der Produkte, sodass sich auch ihre Schwerpunktlage nach oben verschiebt. In der Folge wird die so aufgerichtete Produktgruppe zusammen mit dem diese zumindest teilweise schlauchförmig umhüllenden Verpackungsmaterial von einem Greifer ergriffen. Der Greifer übernimmt demnach die Produktgruppe mit dem Verpackungsmaterial, das noch nicht durchtrennt worden ist. Die Fertigstellung des Packmittelschlauchs (z.B. Folienschlauch) erfolgt demnach, während die Produktgruppe vom Greifer gehalten wird. Die meisten gängigen Greifer, sind zum Beispiel an einem Packkopf angeordnet, der sich um eine Drehachse dreht (siehe zum Beispiel
Gemäß einer Variante des Verfahrens kann bei der Übergabe der Produktgruppen an den Förderer bereits eine erste Verkürzung der Länge L erfolgen und die Produkte einer Produktgruppe können von einer hintereinander gereihten Produktanordnung in eine gefächerte, sich zumindest teilweise überlappende Produktanordnung überführt werden. Diese gefächerte Produktanordnung erleichtert die anschließende Lageausrichtung und verhindert ein Verblocken oder Verklemmen der Produkte. Des Weiteren wird hierdurch auch sichergestellt, dass für eine durchzuführende aufrichtende Lageausrichtung auch ungünstige Produktformen (zum Beispiel Quaderform etc.) verwendet werden können. Eine Linsenform stellt ein weniger großes Problem dar, aber auch hier ist die gefächerte Produktanordnung günstig, weil sie den Prozessablauf weniger störungsanfällig macht.According to a variant of the method, a first shortening of the length L can already take place when transferring the product groups to the conveyor and the products of a product group can be transferred from a product arrangement arranged in series into a fanned, at least partially overlapping product arrangement. This diversified product arrangement facilitates the subsequent position alignment and prevents blocking or jamming of the products. Furthermore, this also ensures that unfavorable product shapes (for example cuboid shape, etc.) can also be used for a righting position alignment to be carried out. A lens shape is less of a problem, but here too the diversified product arrangement is beneficial because it makes the process less susceptible to failure.
Darüber hinaus kann der Förderer Aufnahmetaschen für jeweils eine Produktgruppe aufweisen, wobei die wirksame Aufnahmelänge der Aufnahmetaschen zum Aufrichten der Produkte oder der Produktgruppe verkürzt wird. Die Aufnahmetasche kann zum Beispiel mit einer vorderen und/oder hinteren verschiebbaren Wand versehen sein. Möglich sind aber auch Elemente, die in den Bereich der Aufnahmetasche eingreifen und die Produkte aufrichten.In addition, the conveyor may have receiving pockets for each product group, whereby the effective receiving length of the receiving pockets for erecting the products or the product group is shortened. The receiving pocket may for example be provided with a front and / or rear sliding wall. But there are also elements that intervene in the area of the receiving bag and erect the products.
Es besteht auch die Möglichkeit, dass zum Vereinzelung der Produkte ein drehbarer Vereinzelungsteller verwendet wird, dergruppenförmig angeordnete Aussparungen für je eine Produktgruppe aufweist, wobei die Produkte von oben in die Aussparungen hinein gelangen und an einer Übergabestation nach unten aus den Aussparungen an den Förderer abgegeben werden. Hierdurch kann zum Beispiel die Produktzuführung als Schüttgut erfolgen. Ein Drehen des Vereinzelungstellers führt automatisch zum Befüllen der Aussparungen durch die massenhaft auf dem Drehteller angeordneten Produkte. Die Beschickung kann mittels einer Vibrationszuführung geschehen. Die Aussparungen sind so angeordnet, dass sich zwangsläufig eine Produktgruppe mit hintereinander angeordneten Produkten ausformt. Die Produkte gleiten dabei in aller Regel an einer Gleitfläche entlang, weil die Aussparungen bevorzugt nach unten offen sind. Gemäß einer Ausführungsform kann diese Gleitfläche dann im Übergabebereich der Übergabestation unterbrochen sein, sodass die Produkte aus den Aussparungen nach unten heraus und in eine Aufnahmetasche des Förderers hinein fallen. Die Fallhöhe kann hierbei sehr gering sein. Günstigerweise sind die Bewegung des Drehtellers und die des Förderers aufeinander abgestimmt.There is also the possibility that for the separation of the products, a rotatable separation plate is used, which has group-shaped recesses for each product group, the products pass from above into the recesses and are delivered at a transfer station down from the recesses to the conveyor , As a result, for example, the product supply can be carried out as bulk material. Turning the separating actuator automatically leads to the filling of the recesses by the masses arranged on the turntable products. The feed can be done by means of a vibratory feeder. The recesses are arranged so that inevitably forms a product group with successively arranged products. As a rule, the products slide along a sliding surface, because the recesses are preferably open at the bottom. According to one embodiment, this sliding surface can then be interrupted in the transfer area of the transfer station, so that the products fall out of the recesses and out into a receiving pocket of the conveyor. The drop height can be very low here. Conveniently, the movement of the turntable and the conveyor are coordinated.
Bei einer weiteren Verfahrensvariante ist vorgesehen, dass beim Zuführen das bahnförmige Verpackungsmaterial von oben flächig an die vom Förderer geförderten Produktgruppen herangeführt wird und nachfolgend mittels Formeinrichtungen zu einem an der Unterseite noch offenen Packmittelschlauch umgeformt wird und der die Produktgruppe aufnehmende Abschnitt des Förderers von unten in den offenen Folienschlauch eingreift. Der Förderer und die Greifer haben über einen bestimmten Längenabschnitt einen gemeinsamen Förderweg, sodass auch Produktgruppen sehr einfach übergeben werden können, weil eine an die Längserstreckung der Produktgruppe angepasste Förderstrecke sowohl vom Förderer als auch vom Greifer gemeinsam ausgeführt werden. Dies ist bei rotierenden Packköpfen nicht der Fall, bei denen es theoretisch nur einen tangentialen Punkt gibt, an dem die Übergabe stattfindet.In a further variant of the method it is provided that during feeding the web-shaped packaging material is brought from above flat to the product groups conveyed by the conveyor and is subsequently transformed by forming means to a still open at the bottom packaging tube and the product group receiving portion of the conveyor from below into the engages open film tube. The conveyor and the gripper have a common length over a certain length of travel, so that product groups can be transferred very easily, because a matched to the longitudinal extent of the product group conveyor line are performed jointly by both the conveyor and the gripper. This is not the case with rotating packing heads, where theoretically there is only one tangential point where the transfer takes place.
Bevorzugt können beim Aufnehmen der teilweise umhüllten Produktgruppe sich Haltebacken des Greifers seitlich unter Zwischenfügung des Verpackungsmaterials an jeweils eine Produktgruppe anlegen und die Förderung der Produktgruppe von dem Förderer übernehmen. Die Greifer bieten die Möglichkeit weitere Verfahrensschritte am Verpackungsmaterial an der Unterseite der Produktgruppe vorzunehmen. Im Förderer liegt die Produktgruppe in aller Regel mit ihrer Unterseite auf, weshalb dort der Zugang erschwert ist. Die Greifer positionieren das Verpackungsmaterial schon über einen großen Bereich des Umfangs der Produktgruppe, ermöglichen aber den besagten Zugriff.When picking up the partially wrapped product group, holding jaws of the gripper can preferably be placed laterally with the interposition of the packaging material on to each product group and the conveying of the product group by the conveyor can take over. The grippers offer the possibility to carry out further process steps on the packaging material at the bottom of the product group. In the conveyor, the product group usually lies with its underside, which is why access there is difficult. The grippers already position the packaging material over a large area of the circumference of the product group, but allow said access.
Hierbei kann zusätzlich vorgesehen sein, dass die Greifer die Produktgruppen zusammen mit dem Verpackungsmaterial im Wesentlichen in der gleichen Förderrichtung weiter fördern wie zuvor der Förderer. Aufgrund der Tatsache, dass die Greifer im wesentlichen die Förderung der Produktgruppen von dem Förderer übernehmen und im wesentlichen die Förderrichtung beibehalten, muss das Verpackungsmaterial nicht zwingend vor der Übergabe bereits in einzelne Produktabschnitte getrennt werden, sondern kann weiterhin als Bandmaterial gehandhabt werden. Dieses bietet die Möglichkeit den Packmittelschlauch fertig zu stellen, während mehrere Produktgruppen bereits von dem Greifer übernommen wurden. Bei den sonst üblichen rotierenden Packköpfen ist dies nicht möglich.In this case, it may additionally be provided that the grippers further convey the product groups together with the packaging material substantially in the same conveying direction as before the conveyor. Due to the fact that the grippers essentially take over the conveying of the product groups from the conveyor and essentially maintain the conveying direction, the packaging material does not necessarily have to be separated into individual product sections before the transfer, but can still be handled as a strip material. This offers the possibility of finishing the packaging material hose, while several product groups have already been taken over by the gripper. This is not possible with the otherwise usual rotating packing heads.
Es besteht auch die Möglichkeit, dass bei der Herstellung der Verpackung und Ausbildung des Packmittelschlauchs eine Längsflosse ausgebildet und versiegelt wird. Die Verwendung einer versiegelten Längsflosse ebnet auch den Weg, die Verpackung als Primärverpackung zu verwenden. Bei der Ausbildung von Längsflossen werden Kaltsiegelklebstoffe verwendet, deren Klebebereiche auf derselben Seite des Verpackungsmaterials aufgebracht werden und dann im Durchlaufprozess aneinandergedrückt werden. Hiermit können auch wärmeempfindliche Produkte verpackt werden. Je nach Produktauswahl können selbst verständlich auch Heißsiegelfolien Anwendung finden. Eine solche Längsflosse lässt sich erzeugen, während die Produktgruppen bereits von den Greifern übernommen worden sind.There is also the possibility that a longitudinal fin is formed and sealed during the production of the packaging and the formation of the packaging tube. The use of a sealed longitudinal fin also paves the way for the packaging to be used as primary packaging. In the formation of longitudinal fins cold seal adhesives are used, the adhesive areas are applied to the same side of the packaging material and then pressed together in the continuous process. This can also be used to pack heat-sensitive products. Of course, depending on the product selection, heat sealing foils can also be used. Such a longitudinal fin can be produced while the product groups have already been taken over by the grippers.
Im Folgenden kann die Längsflosse an die Produktgruppe angelegt werden, um ein gefälligeres Erscheinungsbild zu erhalten.In the following, the longitudinal fin can be applied to the product group for a more pleasing appearance.
In Abhängigkeit der Greiferausgestaltung und der jeweiligen Produktform kann durch das Festhalten des Greifers bereits eine gewisse Vorspannung im Packmittelschlauch zwischen zwei Produktgruppen, die jeweils von einem Greifer gehalten sind, erzeugt sein. In einer weiteren Ausgestaltung ist jedoch vorgesehen, dass zum Durchtrennen des Packmittelschlauchs dieser zuvor zwischen zwei Produktgruppen zumindest zusätzlich vorgespannt wird. Es erfolgt demnach eine gezielte Einbringung einer das Durchtrennen begünstigenden Vorspannung. Sollte bereits eine gewisse Vorspannung durch das bloße Zugreifen und Transportieren der Greifer vorhanden sein, wird diese Vorspannung noch einmal bewusst erhöht. Hier bieten sich zum Beispiel zusätzliche Einheiten am Greifer an, die diese Vorspannung erzeugen.Depending on the gripper configuration and the respective product shape, a certain prestress in the packaging material hose between two product groups, each held by a gripper, can already be generated by holding the gripper. In a further embodiment, however, it is provided that, for severing the packaging material tube, the latter is at least additionally prestressed between two product groups. Accordingly, there is a targeted introduction of a bias favoring the severing. If there is already a certain preload by the mere access and transport of the gripper, this preload is deliberately increased again. Here, for example, provide additional units on the gripper, which generate this bias.
Bei einer weiteren Verfahrensvariante ist vorgesehen, dass zum Durchtrennen des Packmittelschlauchs zwei gegenläufig rotierende, gemeinsam parallel zur Förderrichtung mit- und zurückbewegbare und nur zeitweise in den Förderweg der Produktgruppen und des Packmittelschlauchs hineinschwenkende Messer verwendet werden. Die Messer bewegen sich bevorzugt mit Fördergeschwindigkeit mit, sodass keine Relativbewegung zwischen dem Packmittelschlauchs und den Messern in Förderrichtung vorhanden ist. Die Messer durchtrennen dann den Packmittelschlauch zwischen zwei Produktgruppen, tauchen dann nach unten ab und bewegen sich entgegen der Förderrichtung wieder zurück. Hierdurch entsteht eine oszillierende Bewegung der Messer in und entgegen der Förderrichtung.In a further variant of the method it is provided that for the severing of the packaging material hose two counter-rotating, together and parallel to the conveying direction and moved back and only temporarily in the conveying path of the product groups and the Packmittelschlauchs into swinging knives are used. The blades preferably move with the conveying speed, so that there is no relative movement between the packaging material hose and the blades in the conveying direction. The knives then cut through the packaging material hose between two product groups, then dive downwards and move back against the conveying direction. This creates an oscillating movement of the blades in and against the conveying direction.
Günstiger Weise können die Greifer vor und hinter den Haltebacken Raffereinheiten aufweisen, die zum Verschließen der offenen Enden des Packmittelschlauchs diese raffen und einen Klemmverschluss und trichterförmige bzw. fächerförmige Verschlussenden ausformen. Hierbei handelt es sich um eine sehr schnelle und einfache Form einen optisch ansprechenden Verschluss zu erzeugen. Das Verpackungsmaterial kann derart konfektionieren sein, dass auch im Bereich des "Raffknotens" eine Versiegelung, zum Beispiel mit einem Kaltsiegelkleber oder mittes erwärmter Rafferpaare stattfindet. In Verbindung zum Beispiel mit einer entsprechend versiegelten Längsflosse entsteht dann eine formschöne Primärverpackung. Es ist somit keine weitere Umverpackung mehr notwendig und die verpackte Produktgruppe kann so in den Verkaufsweg gebracht werden.Conveniently, the grippers in front of and behind the holding jaws can have refining units which, for closing the open ends of the packaging material tube, gather them and form a clamp closure and funnel-shaped closure ends. This is a very quick and easy way to create a visually appealing shutter. The packaging material can be made up in such a way that even in the region of the "gathering knot" a sealing takes place, for example with a cold-seal adhesive or heated pair of cups. In conjunction with, for example, a correspondingly sealed longitudinal fin, a shapely primary packaging is then produced. There is thus no further Umverpackung more necessary and the packaged product group can be brought into the sales channel.
Des Weiteren kann bei der Abgabe der verpackten Produktgruppe der Greifer diese an eine Fördereinrichtung abgeben, die zumindest zunächst die verpackte Produktgruppe in Förderrichtung oder maximal mit einem Versatz der halben Höhe der verpackten Produktgruppe weiter fördert. Die verpackte Produktgruppe wird daher schonend aus dem Greifer zur Weiterförderung abgegeben. Unnötige Fallhöhen werden somit vermieden.Furthermore, when the packaged product group is dispensed, the gripper can deliver it to a conveyor which, at least initially, further conveys the packaged product group in the conveying direction or at most with an offset of half the height of the packaged product group. The packaged product group is therefore released gently from the gripper for further promotion. Unnecessary fall heights are thus avoided.
Darüber hinaus bezieht sich die Erfindung auf eine Vorrichtung zum Verpacken von kleinstückigen Produkten, insbesondere Süßwarenprodukten, mit einem bahnförmigen Verpackungsmaterial. Die Vorrichtung umfasst mehrere Greifer, die jeweils Haltebacken zum Halten des von dem bahnförmigen Verpackungsmaterial zumindest teilweise umhüllten Produkts oder Produktgruppe und vor und hinter den Haltebacken angeordnete Raffereinheiten zum Erzeugen eines Klemmverschlusses und trichterförmiger Enden der Verpackung aufweist. Die Greifervorrichtung gibt den Greifern eine Greiferbahn vor, die zumindest über einen vorgegebenen Längenabschnitt, der größer ist als die Länge eines Produkts oder einer Produktgruppe, parallel zur von einem das Produkt oder die Produktgruppe der Greifervorrichtung zuführenden Fördereinrichtung vorgegebenen Förderrichtung verläuft. Übliche Greifervorrichtungen sind als Packköpfe ausgestaltet und rotieren um eine Achse. Im Gegensatz hierzu ist die erfindungsgemäße Greifervorrichtung in der Lage zumindest ein Stück weit der von dem Förderer vorgegebenen Bahn zu folgen (z.B. mindestens 2-mal der Produktlänge oder 1,5-mal der Länge der Produktgruppe oder bis die gesamte Verpackung fertig gestellt ist). Dieses öffnet die Möglichkeit, dass Verpackungsmaterial in Bahnform zu übergeben, ohne dies vorher in entsprechende Produktabschnitte zu zerteilen. Der nachfolgende Zerteilungsvorgang kann dann zum Beispiel an der Greifervorrichtung durchgeführt werden, die in aller Regel einen besseren Zugang gewährt, als der Förderer. Bevorzugt kann die Greifervorrichtung mit den Greifern von oben herangeführt werden, während eine Abstützung von unten durch den Förderer weiterhin stattfindet bis die Greifer übernehmen. Entsprechend entfernen sich die Greifer nach der Abgabe des Produkts oder der Produktgruppe wieder nach oben. Bevorzugt ist die Greiferbahn zwischen der Übernahme der Produkte bzw. der Produktgruppen und der Abgabe geradlinig.Moreover, the invention relates to an apparatus for packaging small-sized products, in particular confectionery products, with a web-shaped packaging material. The device comprises a plurality of grippers, each of which has holding jaws for holding the product or product group at least partially enveloped by the web-shaped packaging material, and grinder units arranged in front of and behind the holding jaws for producing a clamp closure and funnel-shaped ends of the packaging. The gripper device provides the grippers with a gripper track which runs parallel to the conveying direction predetermined by a conveyor supplying the product or the product group of the gripper device, at least over a predetermined length section which is greater than the length of a product or a product group. Conventional gripper devices are designed as packing heads and rotate about an axis. In contrast, the gripper device according to the invention is capable of at least a part of the predetermined path of the conveyor to follow (eg at least 2 times the product length or 1.5 times the length of the product group or until the entire package is completed). This opens up the possibility of handing over the packaging material in web form without first dividing it into corresponding product sections. The subsequent dicing operation can then be performed, for example, on the gripper device, which usually gives better access than the conveyor. Preferably, the gripper device can be brought in with the grippers from above, while a support from below through the conveyor continues to take place until the grippers take over. Accordingly, the grippers move back up after delivery of the product or product group. Preferably, the gripper path between the acquisition of products or product groups and the levy is straight.
Entsprechend können die Haltebacken derart angesteuert sein, dass diese das bzw. die von dem bahnförmigen Verpackungsmaterial zumindest teilweise umhüllte Produkt oder Produktgruppe ergreifen, bevor das bahnförmige Verpackungsmaterial in dem jeweiligen Produkt oder der jeweiligen Produktgruppe zugeordnete Teilstücke zertrennt ist.Correspondingly, the holding jaws can be controlled in such a way that they grip the product or product group at least partially enveloped by the web-shaped packaging material, before the web-shaped packaging material in the respective product or the respective product group is associated with severed portions.
Im Folgenden wird eine Ausführungsform der Erfindung anhand von Zeichnungen näher erläutert. Es zeigen:
- Figur 1
- eine schematische perspektivische Darstellung einer Ausführungsform einer erfindungsgemäßen Vorrichtung,
Figur 2- eine perspektivische Darstellung einer durch die Vorrichtung aus
Figur 1 hergestellten Primärverpackung mit linsenförmigen Produkten, Figur 3- den Vereinzelungsteller aus
Figur 1 in einer vergrößerten perspektivischen Darstellung, Figur 4- einen vergrößerten perspektivischen Ausschnitt des Vereinzelungstellers aus
Figur 3 , Figur 5- eine perspektivische Darstellung der Übergabestation am Vereinzelungsteller,
Figur 6- die
Übergabestation aus Figur 5 in einer Draufsicht, Figur 7- eine perspektivische Darstellung der Verpackungsmaterialzuführung an die aufgerichteten Produktgruppen,
Figur 8- eine vergrößerte perspektivische Darstellung der Greifervorrichtung aus
Figur 1 , Figur 9- ein vergrößerter Ausschnitt des vorderen Endes der Greifervorrichtung,
Figur 10- ein vergrößerter Ausschnitt der Greifervorrichtung, der die Erzeugung der Längsflosse (Flossennaht) darstellt,
Figur 11- ein vergrößerter Ausschnitt der Greifervorrichtung, der das Umlegen der Längsflosse darstellt,
Figur 12- eine vergrößerte Darstellung einer linsenförmigen Produktgruppe in einem Packmittelschlauch mit Längsflosse,
Figur 13- die
Produktgruppe aus Figur 12 nach dem Umlegen der Längsflosse, Figur 14- eine Ablauffolge, die die unterschiedlichen Betätigungsmöglichkeiten eines Greifers in perspektivischer Darstellung wiedergibt,
Figur 15- eine perspektivische Darstellung eines Greifers, der eine zusätzliche Vorspannung in dem Packmittelschlauch erzeugt,
Figur 16- die
Produktgruppe aus Figur 13 nach dem Erzeugen einer zusätzlichen Vorspannung, Figur 17- einen vergrößerten Ausschnitt der Greifervorrichtung, der einen 1. Schritt des Durchtrennens des Packmittelschlauchs darstellt,
Figur 18- einen vergrößerten Ausschnitt der Greifervorrichtung, der einen 2. Schritt des Durchtrennens des Packmittelschlauchs darstellt,
Figur 19- einen vergrößerten Ausschnitt der Greifervorrichtung, der einen 3. Schritt des Durchtrennens des Packmittelschlauchs darstellt,
Figur 20- einen vergrößerten Ausschnitt der Greifervorrichtung, der einen 4. Schritt des Durchtrennens des Packmittelschlauchs darstellt,
Figur 21- einen vergrößerten Ausschnitt der Greifervorrichtung, der das Raffen der Verpackungsenden darstellt,
Figur 22- einen vergrößerten Ausschnitt der Greifervorrichtung, der die Abgabe der verpackten Produktgruppe an eine Fördereinrichtung darstellt,
Figur 23- eine vergrößerte Vorderansicht einer weiteren Ausführungsform eines Förderers und
Figur 24- eine Ablauffolge einer weiteren Ausführungsform eines Förderers mit Aufrichteinrichtung.
- FIG. 1
- a schematic perspective view of an embodiment of a device according to the invention,
- FIG. 2
- a perspective view of a through the device
FIG. 1 produced primary packaging with lenticular products, - FIG. 3
- the singulator
FIG. 1 in an enlarged perspective view, - FIG. 4
- an enlarged perspective section of the separating actuator
FIG. 3 . - FIG. 5
- a perspective view of the transfer station at the separating plate,
- FIG. 6
- the transfer station
FIG. 5 in a plan view, - FIG. 7
- a perspective view of the packaging material supply to the erected product groups,
- FIG. 8
- an enlarged perspective view of the gripper device
FIG. 1 . - FIG. 9
- an enlarged detail of the front end of the gripper device,
- FIG. 10
- an enlarged section of the gripper device, which illustrates the generation of the longitudinal fin (fin seam),
- FIG. 11
- an enlarged section of the gripper device, which shows the folding of the longitudinal fin,
- FIG. 12
- an enlarged view of a lenticular product group in a packaging tube with longitudinal fin,
- FIG. 13
- the product group
FIG. 12 after folding the longitudinal fin, - FIG. 14
- a sequence which shows the different possibilities of actuating a gripper in a perspective view,
- FIG. 15
- a perspective view of a gripper that creates an additional bias in the packaging tube,
- FIG. 16
- the product group
FIG. 13 after generating an additional bias, - FIG. 17
- an enlarged detail of the gripper device, which represents a first step of severing the packaging tube,
- FIG. 18
- an enlarged detail of the gripper device, which represents a 2nd step of severing the packaging tube,
- FIG. 19
- an enlarged detail of the gripper device, which represents a third step of severing the packaging tube,
- FIG. 20
- an enlarged detail of the gripper device, which represents a 4th step of severing the packaging tube,
- FIG. 21
- an enlarged detail of the gripper device, which shows the shirring of the packaging ends,
- FIG. 22
- an enlarged detail of the gripper device, which represents the delivery of the packaged product group to a conveyor,
- FIG. 23
- an enlarged front view of another embodiment of a conveyor and
- FIG. 24
- a sequence of another embodiment of a conveyor with erector.
Wie insbesondere anhand der
Die in
Die Vereinzelungseinrichtung 2 umfasst einen sich kontinuierlich drehenden Vereinzelungsteller 8. Der Vereinzelungsteller 8 weist im Bereich seines Außenumfangs kreisförmige Aussparungen 9 auf, die entlang eines Teilkreises angeordnet sind und somit ringförmig umlaufen (siehe
Im Bereich der Übergabestation 3 ist unterhalb des Vereinzelungstellers 8 der Förderer 4 angeordnet. Der Förderer 4 verläuft mit seiner Förderrichtung F im Wesentlichen tangential zum Teilkreis der Aussparungen 9. Der Förderer 4 weist eine Zuführkette 12 auf, von der nur einige der Mitnehmer 13 dargestellt sind. Bei der Zuführkette 12 handelt es sich üblicherweise um eine Rollenkette, an der die dargestellten Mitnehmer 13 im vorbestimmten Abstand (Mitnehmerteilung) angeordnet sind. Die Mitnehmer 13 sind relativ schmal ausgeführt und greifen von unten in eine Schiene 14 mit Seitenwänden ein. Zwischen zwei Mitnehmern 13 und der Schiene 14 wird somit eine sich bewegende Aufnahmetasche 15 geformt. Zur Realisierung der Produktübergabe in die tiefer liegende Zuführkette 12 ist die Gleitbahn 11 unterbrochen. Die Produkte P gelangen infolge der Schwerkraft in die synchron zur Produktgruppe G laufende Aufnahmetasche 15. Die Größe (Länge) dieser Aufnahmetasche 15 ist derart ausgebildet, dass die jeweilige Anzahl an Produkten P, welche in einer Verpackung V zusammengefasst werden, jeweils aufgenommen werden.In the area of the
Zur Vereinzelung der Produkte P in der Vereinzelungseinrichtung 2 ist es von Vorteil, wenn die Produkte P liegend, d.h. mit tiefem Schwerpunkt, gefördert werden. Die Produkte P nehmen somit ihre stabilste Lage ein. Die stabilste Lage entspricht aber nicht der Produktformation, die die Produkte P später in der Verpackung V einnehmen.To singulate the products P in the
Der Transport der an das Kettenfach 15 übergebenen Produkte P erfolgt mit einer in der Aufnahmetasche 15 enthaltenen Trägerebene TE. Die kontinuierlichen Geschwindigkeiten des Vereinzelungstellers 8 sowie der Zuführkette 12 sind derart aufeinander abgestimmt, dass die segmentierten Aussparungen 9 des Vereinzelungstellers 8 stets mit einer Mitnehmerteilung bzw. Aufnahmetasche 9 übereinstimmen. Die Lagezuordnung zwischen Vereinzelungsteller 8 und Zuführkette 12 bleibt demnach gesichert.The transport of the transferred to the
Zur Verpackung der Produktgruppe G ist die Ausrichtung der Produkte P auf deren Mantelfläche erforderlich. Hierfür müssen die flach liegenden Produktgruppen G aufgerichtet werden. D.h., der Schwerpunkt der Produkte P wird angehoben und die Produkte P befinden sich dann in einer instabileren Lage. Die Lagerausrichtung erfolgt innerhalb der kontinuierlich laufenden Zuführkette 12. Die Geometrie der Produkte P erfordert eine Sicherung der aufgerichteten Produktgruppe G, damit diese nicht umkippt. Bei einem linsenförmigen Produkt P ermöglichen die Seitenflächen des Produktes P nicht, dass dieses ohne Unterstützung aufgerichtet stehen bleibt. Die Schiene 14 stellt somit auch eine seitliche Begrenzung dar. Der eigentliche Aufrichtvorgang wird von einem an den Mitnehmer 13 schwenkbar angeordneten Aufrichthebel 16 durchgeführt. Die Bewegung des Aufrichthebels 16 wird über eine gestellfeste Kurvensteuerung und einen am anderen Ende des Aufrichthebels 16 angeordneten Steuernocke 17 bewirkt. Der Aufrichthebel 16 schwenkt entgegen dem Uhrzeigersinn in das Kettenfach 15 ein und richtet die Produktgruppe G auf. Durch die Schwenkbewegung erfolgt eine Verkürzung der Kettenfachgröße bzw. -länge und somit eine Verkürzung der Länge L der Produktgruppe G. Die liegende Produktgruppe G in der Aufnahmetasche 15 weist eine Länge L1 auf und die aufgerichtete Produktgruppe G, die von dem Aufrichthebel 16 gegen das hintere Ende der Aufnahmetasche 15 gedrückt ist, weist die Länge L2 auf. Die Länge L2 ist kleiner als die Länge L1. Die anfänglich liegende Produktgruppe G wird hierdurch in eine stehende Produktgruppe G überführt (siehe
In dieser Ausrichtung wird die Produktgruppe G von dem Förderer 4 zu der Verpackungsmittelzuführstation 5 bewegt. Das Verpackungsmaterial VM wird bahnförmig zugeführt. Mittels nicht näher dargestellter Formeinrichtungen (Formschulter etc.) erfolgt die Umformung des flächig zugeführten endlosen Verpackungsmaterials VM zu einem an der Unterseite noch offenen Packmittelschlauch PS. In diesen noch unten offenen Packmittelschlauch PS wird dann die aufrecht stehende Produktgruppe G mittels des Förderers 4 eingeschoben. Die Zuführkette 12 fährt durch die Schlauchöffnung des Packmittelschlauchs PS ein, so dass die Produktgruppe G vom Verpackungsmaterial VM zu einem großen Teil umhüllt ist.In this orientation, the product group G is moved from the
Die aufgerichtete Produktgruppe G wird durch die Zuführkette 12 weiter transportiert bis diese in den Bereich der Greifervorrichtung 6 gelangt. Die Greifervorrichtung 6 weist bandförmig umlaufende Ketten auf, an denen in bestimmten Teilungsabständen Greifer 18 angeordnet sind. Die Greifer 18 laufen somit innerhalb eines "Greiferbandes" 19 entgegen dem Uhrzeigersinn. Das Greiferband 19 beschreibt an den Enden jeweils eine Kreisbogenform und dazwischen verläuft es geradlinig. Der untere Bandstrang verläuft im Wesentlichen parallel zur Förderrichtung F. Die Greifer 18 werden an den Produktgruppen G im unteren Bandstrang des Greiferbandes 19 aktiv und fahren entsprechend gradlinig oberhalb der Produktlinie in Förderrichtung F. Bei dem Greiferband 19 handelt es sich um ein umlaufendes, kontinuierlich angetriebenes Aggregat, welches entsprechend über den Umfang hinweg mit gleichmäßig verteilten Greifern 18 besetzt ist. Die Greifer 18 sind im identischen Abstand zur Mitnehmerteilung der Zuführkette 12 angeordnet. Sie befinden sich im Synchronlauf mit der Zuführkette 12. D.h. die Vorschubgeschwindigkeit der Zuführkette 12 entspricht der Vorschubgeschwindigkeit des Greiferbandes 19. Des Weiteren bewegt sich der ausgebildete, unten noch offene Packmittelschlauch PS ebenfalls synchron zur Vorschubgeschwindigkeit des Greiferbandes 19 (siehe
Jeder Greifer 18 weist eine Greiferbrücke 20, zwei auf- und zufahrbare Haltebacken 21 und vor und hinter den Haltebacken 21 jeweils ein Rafferpaar 22 auf. Infolge der exakten Lagezuordnung zwischen einem Greifer 18 und einer Aufnahmetasche 15 wird eine Übergabe der aufgerichteten Produktgruppe G sowie des auf der Außenseite anliegenden, unten noch offenen Packmittelschlauchs PS von der Zuführkette 12 in den Greifer 18 des Greiferbandes 19 realisiert. Die Haltebacken 21 des Greifers 18 sind kurvengesteuert und haben eine geöffnete und eine geschlossene Stellung. Ein Greifer 18 schwenkt durch die Umlenkung des Greiferbandes 19 im Bereich der Übergabe der aufgerichteten Produktgruppe G in die Produktebene ein (siehe
Die Dimensionierung der Haltebacken 21 ist derart ausgeführt, dass diese die gesamte aufgerichtete Produktgruppe G über die gesamte Länge L2 umfasst. Alternativ besteht im Hinblick auf unterschiedliche Produktabmessungen (Beherrschung der Produkttoleranzen) auch die Möglichkeit den Greifer 18 mehrteilig auszuführen, um somit jedes Produkt P individuell zu klemmen und zu fixieren. Zum Vermeiden, dass die Randprodukte ihre Orientierung verlieren (Umkippen im noch offenen Packmittelschlauch PS), können neben den Ausnehmungen 23 an diesen Stellen noch spezielle Arretierungen vorhanden sein. Somit wird weiterhin die allseitige Kapselung der Produktgruppe G gewährleistet.The dimensioning of the retaining
Die Fertigstellung der Verpackung V erfolgt nunmehr innerhalb eines Greifers 18 des kontinuierlich angetriebenen Greiferbandes 19. Die zur Herstellung der Verpackung V erforderlichen Teilschritte erfolgen entlang einer linearen Bahn in Förderrichtung F (siehe
Die Haltebacken 21 und die Rafferpaar 22 sind jeweils an der Greiferbrücke 20 drehbar gelagert und vollführen zur Funktionserfüllung Schwenkbewegungen. Die Bewegungseinleitung erfolgt durch gestellfeste Kurvenbahnen über Rollenhebel. Die Bewegungen der Einzelelemente sind derart ausgelegt, dass sowohl die Produktgruppe G als auch der Packmittelschlauch PS optimal (ohne Beschädigungen) verarbeitet werden. Der Abstand beider Rafferpaar 22 ist derart ausgelegt, dass dieser im geschlossenen Zustand der Länge L2 der aufgerichteten Produktgruppe G zuzüglich eines minimalen Luftspalts entspricht.The holding
Nach dem Ergreifen einer Produktgruppe G durch die Haltebacken 21 erfolgt bei noch geöffnetem Rafferpaar 22 die Herstellung einer versiegelten Längsflosse LF (siehe
Die Rafferpaare 22 der Greifer 18 befinden sich während des Verschließens der Längsflosse LF in geöffneter Stellung.The gripper pairs 22 of the
Prozessbedingt ist die verschlossene Längsflosse LF vertikal nach unten hängend ausgerichtet (siehe
Der Transport des Packmittelschlauchs PS sowie der darin befindlichen aufgerichteten Produktgruppen G erfolgt nach dem Verlassen der Falzrollen 26 weiterhin durch die Haltebacken 21 des kontinuierlich angetriebenen Greifers 18. Eine weiterführende Unterstützung des Produktbodens ist nicht zwingend erforderlich.The transport of the packaging material hose PS as well as the erected product groups G located therein is continued after leaving the
Nach den Falzrollen 26 wird der Folienschlauch FS zwischen zwei Greifern 18 durch eine Zustellbewegung der entsprechenden Rafferpaare 22 leicht vorgespannt. Hierbei wird durch eine gestellfeste (nicht dargestellte) Kurvenbahn eine Bewegung in das jeweilige Rafferpaar 22 eingeleitet, welche den Außendurchmesser des Packmittelschlauchs PS, in Förderrichtung F betrachtet, vor und nach der aufgerichteten Produktgruppe G verjüngt (siehe
Zur Herstellung der Verpackung V ist das Abtrennen einzelner Abschnitte des Folienschlauchs FS erforderlich (siehe
In
Dem Trennvorgang nachgelagert ist die Fertigstellung der Verpackung V. Die Rafferpaare 22 des Greifers 18 unterliegen einer weiteren, durch die gestellfest gelagerte äußere Kurvenbahn eingeleitete Zustellbewegung. Die Rafferpaare 22 verjüngen den Schlauchquerschnitt an den Randseiten der aufgerichteten Produktgruppe G derart, dass sich ein geraffter Knoten ausbildet. Infolge der Konfektionierung des Verpackungsmittel VM behält der geraffte Knoten seine Form. Die Innenseiten der Folie haften aufgrund des äußerlich eingeleiteten Drucks aneinander (siehe
Im Anschluss an die Raffung erfolgt die Produktabgabe. Hierfür unterliegen die Rafferpaare 22 sowie die Haltebacken 21 der Greifer 18 einer, durch die äußere, gestellfest gelagerte Kurvenbahn eingeleiteten Öffnungsbewegung. Zur Vermeidung von Anhaftungen sowie Verklebungen der ausgebildeten Verschlussenden VE sowie des Packmittelschlauchs PS in den Greifern 18 erfolgt das Öffnen der Rafferpaare 22 vollständig, bevor die Haltebacken 21 geöffnet werden (siehe
Die verpackte Produktgruppe VP wird in der dargestellten Ausführungsform einem kontinuierlich angetriebenen Abgabeband 31 der Fördereinrichtung 7 übergeben. Weitere Ausführungsformen erlauben unter anderem den Einsatz von Rutschen, eine freie Abgabe sowie die Übergabe in ein geordnetes Transportsystem. Der nunmehr freie Greifer 18 wird in der Folge entsprechend dem Verlauf des Greiferbandes 19 nach oben umgelenkt. Im Bereich der unteren Bahn des Greiferbandes 19 werden die Greifer 18 nach Art von beidseitig aufgehängten Gondeln bewegt und komplettieren dabei die Verpackung V.The packaged product group VP is transferred in the illustrated embodiment to a continuously driven
Im Folgenden wird nunmehr anhand der
Des Weiteren wird nunmehr anhand der
Die Dimensionierung der Kurvenansteuerung sowie des Koppelgetriebes ist derart ausgelegt, dass die auf die Produkte P eingeleitete Bewegung zur Aufrichtung derselbigen führt und keine Beschädigung des Produktes P hervorruft. In der dargestellten Ausführungsformen mit ellipsoider Kontur des Produktes P gleiten die Außenflächen der Produkte P während des Aufrichtvorgangs aneinander. Hierbei unterstützt die Form des Produktquerschnittes die Vermeidung klemmender Produkte P während des Aufrichtvorgangs. Die Vororientierung der Produktlage innerhalb der Aufnahmetasche 15 muss, bei andersartigem Produktquerschnitt, ein Verblocken der Produkte P während des Aufrichtvorgangs vermeiden.The dimensioning of the cam control and the linkage is designed such that the initiated on the products P movement leads to the ereder derselbigen and no Damage to the product P causes. In the illustrated embodiments with ellipsoidal contour of the product P, the outer surfaces of the products P slide together during the erecting process. In this case, the shape of the product cross-section supports the avoidance of jamming products P during the erection process. The preorientation of the product layer within the receiving
Zusätzlich zur linearen Zustellbewegung des vorderen Schiebers 32 sind unterstützende Elemente im Bereich der Zuführkette 12 sowie der gestellfesten (nicht dargestellten) äußeren Produktführungen z.B. Schiene) anwendbar, welche die Orientierung der Produktlage während der Aufrichtbewegung unterstützen.In addition to the linear advancing movement of the
In der dargestellten Ausführungsform dient eine Rollenkette als endloses, umlaufendes Antriebselement. Die Mitnehmer 13 sind auf gestellfesten Führungsbahnen aufgenommen und folgen der Kettenbewegung direkt. Die Krafteinleitung erfolgt in die Führungen des Mitnehmers 13, nicht in den Kettenstrang. Der Kettenstrang wird kontinuierlich umlaufend betrieben.In the illustrated embodiment, a roller chain serves as an endless, revolving drive element. The
Verfahrensbedingt stellt die Handhabung von Leertakten unter Einsatz eines kontinuierlichen Prozesses mit endlos zugeführten Verarbeitungsgütern große Herausforderungen an den Prozess.Due to the process, the handling of idle cycles using a continuous process with endlessly supplied processing goods poses major challenges to the process.
Ein Leertakt ist hierbei wie folgt definiert:
- Fehlendes Produkt P, welches zu einer unvollständigen Produktgruppe G im Übergabebereich des Vereinzelungstellers 8 in
die Zuführkette 12 führt. - Fehlende Produktgruppe G im Bereich der Zuführkette 12, welches zu einer komplett leeren Verpackung V führt.
- Missing product P, which leads to an incomplete product group G in the transfer region of the separating
actuator 8 in thefeed chain 12. - Missing product group G in the
supply chain 12, which leads to a completely empty packaging V.
Zielstellung ist die Effizienzmaximierung des Verarbeitungsvorganges, sodass unter gegebener Prozesssicherheit fehlende einzelne Produkte P im Bereich der Produktübergabe aus dem Vereinzelungsteller 8 in die Zuführkette 12 zu vermeiden sind. Hierbei können unvollständig gefüllte Aussparungen 9 einer Aussparungsgruppe 10 im Vereinzelungsteller 8 sensorisch erfasst werden. Die Übergabestation 3 wird mittels einer separat zugeschalteten Sperrscheibe ausschließlich für diese Produktgruppe abgesperrt, sodass eine Übergabe der Produkte P aus diesem unvollständig gefüllten Segment (Aussparungsgruppe 10) in die Zuführkette 12 nicht stattfindet. Das unvollständig gefüllte Segment des Vereinzelungstellers 8 wird während einer weiteren Umdrehung des Vereinzelungstellers 8 dem Vereinzelungsprozess in seiner aktuellen Zusammenstellung zugeführt. Der im Übergabebereich befindlichen Aufnahmetasche 15 der synchron laufenden Zuführkette 12 werden keine Produkte P übergeben. Die Zuführkette 12 fährt weiterhin kontinuierlich. Die leere Aufnahmetasche 15 durchfährt den kompletten Abschnitt der Zuführkette 12 bis einschließlich zum Bereich der Produktübergabe in das Greiferband 19. Die sich schließenden Haltebacken 21 des Greifers 18 können keinen Kontakt zu Produkten P herstellen. Zur Fixierung des Packmittelschlauchs PS innerhalb dieses Greifers 18 ist in einer möglichen Ausführungsform die Auslegung der Haltebackenanordnung derart gewählt, dass deren Schließbewegung federbelastet realisiert wird. Die äußeren, gestellfest angeordneten Kurvenbahnen vollführen unter Einwirkung eines Rollenhebels des Greifers 18 ausschließlich die Bewegung zum Öffnen der Haltebacken 21. Durch diese Auslegung wird gewährleistet, dass die Haltebacken 21 ihren Abstand zueinander bei einer fehlenden Produktformation bis auf ein Minimum reduzieren, sodass der Packmittelschlauch PS direkt durch die Haltebacken 21 geklemmt wird. Die Verarbeitung des Packmittelschlauchs PS erfolgt hierbei auf dem weiteren Vorschubweg des Greiferbandes 19 analog dem beschriebenen Prozess ohne Deaktivierung einzelner Verarbeitungsschritte. Nach dem Trennen des Packmittelschlauchs PS mittels der Trenneinrichtung 28 erfolgt der Ausstoß einer Leerpackung, welche getrennt vom Produktstrom der verpackten Produkte VP gehandhabt wird.The objective is to maximize the efficiency of the processing operation, so that missing individual products P in the area of the product transfer from the singling
Eine weitere Ausführungsform zur Vermeidung der entstehenden Leerbeutel ist die Dezentralisierung der Antriebe des Vereinzelungstellers 8 gegenüber der Zuführkette 12. Hierbei erfolgt gemäß obiger Darstellung die Absperrung des unvollständig gefüllten Segmentes des Vereinzelungstellers 8 durch eine Sperrscheibe. Die Zuführkette 12 wird kontinuierlich angetrieben. Dem Vereinzelungsteller 8 wird durch die Ansteuerung des Antriebes ein zusätzlicher Lageversatz aufgeprägt, sodass im Bereich der Produktübergabe zur Zuführkette 12 die nächste, vollständig gefüllte Produktgruppe G des Vereinzelungstellers 8 auf die Position der Aufnahmetasche 15 der Zuführkette 12 aufsynchronisiert wird. Durch diese Ausführungsform werden leere sowie unvollständig gefüllte Aufnahmetaschen 15 innerhalb der Zuführkette 12 vermieden.A further embodiment for avoiding the resulting empty bag is the decentralization of the drives of the separating
Die Erzeugung einer Verpackung V mit Hilfe des Greiferbandes 19 kann ebenso mit einzelnen Produkten P anstelle von Produktgruppen G erfolgen. Des Weiteren muss die Produktgruppe G nicht zwingend auf die Mantelfläche ausgerichtet werden. Die Produkte P können dem Greiferband 19 auch liegend zugeführt werden. Die Produktzuführung kann über andere Einrichtungen als einen Vereinzelungsteller 8 erfolgen, z.B. mittels Bandzuführung, Direkteingabe in die kontinuierlich laufende Zuführkette 12, etc. Die Bildung der Produktgruppen G muss nicht durch die Segmentierung des Vereinzelungstellers 8 in einzelne Gruppen erfolgen. Die Zuführkette 12 muss nicht zwingend als zusammenhängender Kettenstrang ausgebildet sein. Es ist ebenfalls die Ausführung mittels separater angetriebener Mitnehmer 13 möglich (einzelne Linearantriebe). Die Übergabe der Produkte P in die Zuführkette 12 ist ebenfalls mit Hilfseinrichtungen zum sicheren Ausstoßen aus der Aussparung 9 des Vereinzelungstellers 8 möglich. Das Aufrichten der Produkte P ist ebenfalls durch die Relativbewegung zweier Mitnehmer 13 denkbar, welche auf individuellen angesteuerten Linearantrieben angeordnet sind. Das Aufrichten der Produkte P kann ebenfalls von der schiebenden Wand der Aufnahmetasche 15 oder eines in diesem Bereich angeordneten Aufrichthebels 16 aus angesteuert werden. Die vorrauseilende Wand der Aufnahmetasche 15 steht in dieser Ausführungsform fest. Das Aufrichten kann ebenfalls durch die Relativbewegung zweier Elemente des Mitnehmers 13 erfolgen und die Produktgruppe G z.B. im Bereich der Mitnehmermitte zentrieren. Die Produktkontur muss zum Aufrichten nicht zwingend ellipsenförmig sein. Andere Produktquerschnitte erfordern eine Vororientierung der Anordnung innerhalb der Aufnahmetasche 15, um diese aufzurichten. Zur Vermeidung verblockender (klemmender) Produkte P während des Aufrichtvorgangs ist ebenfalls die Einleitung gezielter Störbewegungen auf die Produktgruppe G möglich. Hierbei führen unter anderem Vibrationen zur Lockerung einer geblockten Formation, sodass der Aufrichtvorgang nicht behindert wird. Die Mitnehmer 13 können ebenfalls von anderen endlosen, umlaufenden Antriebselementen angetrieben werden. Der Antrieb der Mitnehmer 13 ist ebenfalls über Einzelantriebe möglich. Der Antrieb des Greiferbandes 19 ist auch als Einzelantrieb für jeden Greifer 18 realisierbar (Linearantriebe). Anstelle der Kaltversiegelung sind auch Heißversiegelung bzw. andere Siegeltechnologien denkbar. Mehrere oder alle Siegelrollenpaare können angetrieben sein. Die Drehpunkte der beiden Raffer eines Rafferpaares 22 können in einer anderen Ausführungsform ebenfalls versetzt zueinander angeordnet werden. Eine konzentrische Drehachse ist nicht zwingend erforderlich. Somit wird die Ausführungsform des Raffens wesentlich beeinflusst. Zur Realisierung unsymmetrischer Verpackungen V kann der Trennschnitt ebenfalls außermittig zwischen zwei Greifern 18 erfolgen.The generation of a package V by means of the
- 11
- Vorrichtungdevice
- 22
- Vereinzelungseinrichtungseparating device
- 33
- ÜbergabestationTransfer station
- 44
- Fördererpromoter
- 55
- VerpackungsmittelzuführstationVerpackungsmittelzuführstation
- 66
- Greifervorrichtunggripper device
- 77
- FördereinrichtungConveyor
- 88th
- Vereinzelungstellerseparating plate
- 99
- Aussparungrecess
- 1010
- AussparungsgruppeKnockout group
- 1111
- Gleitbahnslipway
- 1212
- Zuführketteinfeed
- 1313
- Mitnehmertakeaway
- 1414
- Schienerail
- 1515
- Aufnahmetaschereceiving pocket
- 1616
- AufrichthebelAufrichthebel
- 1717
- Steuernockecam
- 1818
- Greifergrab
- 1919
- Greiferbandrapier
- 2020
- Greiferbrückegripper
- 2121
- Haltebackenholding jaws
- 2222
- RafferpaarRafferpaar
- 2323
- Ausnehmungrecess
- 2424
- Siegelrollesealing roller
- 2525
- Siegelrollesealing roller
- 2626
- FalzolleFalzolle
- 2727
- Drehpunktpivot point
- 2828
- Trenneinrichtungseparator
- 2929
- Messerknife
- 3030
- Gegenmesseragainst knife
- 3131
- Abgabebanddischarge conveyor
- 3232
- Schieberpusher
- TETE
- Trägerebenecarrier plane
- LL
- Länge der ProduktgruppeLength of the product group
- L1L1
- Länge der Produktgruppe in der Aussparungsgruppe oder in der AufnahmetascheLength of the product group in the recess group or in the receiving bag
- L2L2
- Länge der Produktgruppe nach der Lageausrichtung oder in der VerpackungLength of the product group after orientation or in the packaging
- PSPS
- PackmittelschlauchPackaging Tube
- PP
- Produktproduct
- GG
- Produktgruppeproduct group
- VEVE
- Verschlussendebreech end
- FF
- Fördererrichtungconveyor direction
- VV
- Verpackungpackaging
- VMVM
- Verpackungsmaterialpacking material
- LFLF
- Längsflosselongitudinal fin
- VPVP
- verpackte Produktgruppepacked product group
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2018
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