EP3439918A1 - Method for controlling the automatic display of a pictogram indicating the imminent opening of a vehicle door - Google Patents

Method for controlling the automatic display of a pictogram indicating the imminent opening of a vehicle door

Info

Publication number
EP3439918A1
EP3439918A1 EP17716188.2A EP17716188A EP3439918A1 EP 3439918 A1 EP3439918 A1 EP 3439918A1 EP 17716188 A EP17716188 A EP 17716188A EP 3439918 A1 EP3439918 A1 EP 3439918A1
Authority
EP
European Patent Office
Prior art keywords
vehicle
door
opening
display
imminent
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Pending
Application number
EP17716188.2A
Other languages
German (de)
French (fr)
Inventor
Didier GIRAULT
Xavier Morel
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Valeo Vision SAS
Original Assignee
Valeo Vision SAS
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Valeo Vision SAS filed Critical Valeo Vision SAS
Publication of EP3439918A1 publication Critical patent/EP3439918A1/en
Pending legal-status Critical Current

Links

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60Q—ARRANGEMENT OF SIGNALLING OR LIGHTING DEVICES, THE MOUNTING OR SUPPORTING THEREOF OR CIRCUITS THEREFOR, FOR VEHICLES IN GENERAL
    • B60Q1/00—Arrangement of optical signalling or lighting devices, the mounting or supporting thereof or circuits therefor
    • B60Q1/26—Arrangement of optical signalling or lighting devices, the mounting or supporting thereof or circuits therefor the devices being primarily intended to indicate the vehicle, or parts thereof, or to give signals, to other traffic
    • B60Q1/32—Arrangement of optical signalling or lighting devices, the mounting or supporting thereof or circuits therefor the devices being primarily intended to indicate the vehicle, or parts thereof, or to give signals, to other traffic for indicating vehicle sides, e.g. clearance lights
    • B60Q1/323—Arrangement of optical signalling or lighting devices, the mounting or supporting thereof or circuits therefor the devices being primarily intended to indicate the vehicle, or parts thereof, or to give signals, to other traffic for indicating vehicle sides, e.g. clearance lights on or for doors
    • B60Q1/324—Arrangement of optical signalling or lighting devices, the mounting or supporting thereof or circuits therefor the devices being primarily intended to indicate the vehicle, or parts thereof, or to give signals, to other traffic for indicating vehicle sides, e.g. clearance lights on or for doors for signalling that a door is open or intended to be opened
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60Q—ARRANGEMENT OF SIGNALLING OR LIGHTING DEVICES, THE MOUNTING OR SUPPORTING THEREOF OR CIRCUITS THEREFOR, FOR VEHICLES IN GENERAL
    • B60Q1/00—Arrangement of optical signalling or lighting devices, the mounting or supporting thereof or circuits therefor
    • B60Q1/0017—Devices integrating an element dedicated to another function
    • B60Q1/0023—Devices integrating an element dedicated to another function the element being a sensor, e.g. distance sensor, camera
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60Q—ARRANGEMENT OF SIGNALLING OR LIGHTING DEVICES, THE MOUNTING OR SUPPORTING THEREOF OR CIRCUITS THEREFOR, FOR VEHICLES IN GENERAL
    • B60Q1/00—Arrangement of optical signalling or lighting devices, the mounting or supporting thereof or circuits therefor
    • B60Q1/26—Arrangement of optical signalling or lighting devices, the mounting or supporting thereof or circuits therefor the devices being primarily intended to indicate the vehicle, or parts thereof, or to give signals, to other traffic
    • B60Q1/50—Arrangement of optical signalling or lighting devices, the mounting or supporting thereof or circuits therefor the devices being primarily intended to indicate the vehicle, or parts thereof, or to give signals, to other traffic for indicating other intentions or conditions, e.g. request for waiting or overtaking
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60Q—ARRANGEMENT OF SIGNALLING OR LIGHTING DEVICES, THE MOUNTING OR SUPPORTING THEREOF OR CIRCUITS THEREFOR, FOR VEHICLES IN GENERAL
    • B60Q1/00—Arrangement of optical signalling or lighting devices, the mounting or supporting thereof or circuits therefor
    • B60Q1/26—Arrangement of optical signalling or lighting devices, the mounting or supporting thereof or circuits therefor the devices being primarily intended to indicate the vehicle, or parts thereof, or to give signals, to other traffic
    • B60Q1/50—Arrangement of optical signalling or lighting devices, the mounting or supporting thereof or circuits therefor the devices being primarily intended to indicate the vehicle, or parts thereof, or to give signals, to other traffic for indicating other intentions or conditions, e.g. request for waiting or overtaking
    • B60Q1/503—Arrangement of optical signalling or lighting devices, the mounting or supporting thereof or circuits therefor the devices being primarily intended to indicate the vehicle, or parts thereof, or to give signals, to other traffic for indicating other intentions or conditions, e.g. request for waiting or overtaking using luminous text or symbol displays in or on the vehicle, e.g. static text
    • B60Q1/5035—Arrangement of optical signalling or lighting devices, the mounting or supporting thereof or circuits therefor the devices being primarily intended to indicate the vehicle, or parts thereof, or to give signals, to other traffic for indicating other intentions or conditions, e.g. request for waiting or overtaking using luminous text or symbol displays in or on the vehicle, e.g. static text electronic displays
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60Q—ARRANGEMENT OF SIGNALLING OR LIGHTING DEVICES, THE MOUNTING OR SUPPORTING THEREOF OR CIRCUITS THEREFOR, FOR VEHICLES IN GENERAL
    • B60Q1/00—Arrangement of optical signalling or lighting devices, the mounting or supporting thereof or circuits therefor
    • B60Q1/26—Arrangement of optical signalling or lighting devices, the mounting or supporting thereof or circuits therefor the devices being primarily intended to indicate the vehicle, or parts thereof, or to give signals, to other traffic
    • B60Q1/50—Arrangement of optical signalling or lighting devices, the mounting or supporting thereof or circuits therefor the devices being primarily intended to indicate the vehicle, or parts thereof, or to give signals, to other traffic for indicating other intentions or conditions, e.g. request for waiting or overtaking
    • B60Q1/525—Arrangement of optical signalling or lighting devices, the mounting or supporting thereof or circuits therefor the devices being primarily intended to indicate the vehicle, or parts thereof, or to give signals, to other traffic for indicating other intentions or conditions, e.g. request for waiting or overtaking automatically indicating risk of collision between vehicles in traffic or with pedestrians, e.g. after risk assessment using the vehicle sensor data
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60Q—ARRANGEMENT OF SIGNALLING OR LIGHTING DEVICES, THE MOUNTING OR SUPPORTING THEREOF OR CIRCUITS THEREFOR, FOR VEHICLES IN GENERAL
    • B60Q1/00—Arrangement of optical signalling or lighting devices, the mounting or supporting thereof or circuits therefor
    • B60Q1/26—Arrangement of optical signalling or lighting devices, the mounting or supporting thereof or circuits therefor the devices being primarily intended to indicate the vehicle, or parts thereof, or to give signals, to other traffic
    • B60Q1/50—Arrangement of optical signalling or lighting devices, the mounting or supporting thereof or circuits therefor the devices being primarily intended to indicate the vehicle, or parts thereof, or to give signals, to other traffic for indicating other intentions or conditions, e.g. request for waiting or overtaking
    • B60Q1/525—Arrangement of optical signalling or lighting devices, the mounting or supporting thereof or circuits therefor the devices being primarily intended to indicate the vehicle, or parts thereof, or to give signals, to other traffic for indicating other intentions or conditions, e.g. request for waiting or overtaking automatically indicating risk of collision between vehicles in traffic or with pedestrians, e.g. after risk assessment using the vehicle sensor data
    • B60Q1/535—Arrangement of optical signalling or lighting devices, the mounting or supporting thereof or circuits therefor the devices being primarily intended to indicate the vehicle, or parts thereof, or to give signals, to other traffic for indicating other intentions or conditions, e.g. request for waiting or overtaking automatically indicating risk of collision between vehicles in traffic or with pedestrians, e.g. after risk assessment using the vehicle sensor data to prevent rear-end collisions, e.g. by indicating safety distance at the rear of the vehicle
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60R—VEHICLES, VEHICLE FITTINGS, OR VEHICLE PARTS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B60R21/00—Arrangements or fittings on vehicles for protecting or preventing injuries to occupants or pedestrians in case of accidents or other traffic risks
    • B60R21/01—Electrical circuits for triggering passive safety arrangements, e.g. airbags, safety belt tighteners, in case of vehicle accidents or impending vehicle accidents
    • B60R21/015—Electrical circuits for triggering passive safety arrangements, e.g. airbags, safety belt tighteners, in case of vehicle accidents or impending vehicle accidents including means for detecting the presence or position of passengers, passenger seats or child seats, and the related safety parameters therefor, e.g. speed or timing of airbag inflation in relation to occupant position or seat belt use
    • B60R21/01512—Passenger detection systems
    • B60R21/01516—Passenger detection systems using force or pressure sensing means
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60R—VEHICLES, VEHICLE FITTINGS, OR VEHICLE PARTS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B60R21/00—Arrangements or fittings on vehicles for protecting or preventing injuries to occupants or pedestrians in case of accidents or other traffic risks
    • B60R21/01—Electrical circuits for triggering passive safety arrangements, e.g. airbags, safety belt tighteners, in case of vehicle accidents or impending vehicle accidents
    • B60R21/015—Electrical circuits for triggering passive safety arrangements, e.g. airbags, safety belt tighteners, in case of vehicle accidents or impending vehicle accidents including means for detecting the presence or position of passengers, passenger seats or child seats, and the related safety parameters therefor, e.g. speed or timing of airbag inflation in relation to occupant position or seat belt use
    • B60R21/01512—Passenger detection systems
    • B60R21/0153—Passenger detection systems using field detection presence sensors
    • B60R21/01532—Passenger detection systems using field detection presence sensors using electric or capacitive field sensors
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60R—VEHICLES, VEHICLE FITTINGS, OR VEHICLE PARTS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B60R21/00—Arrangements or fittings on vehicles for protecting or preventing injuries to occupants or pedestrians in case of accidents or other traffic risks
    • B60R21/01—Electrical circuits for triggering passive safety arrangements, e.g. airbags, safety belt tighteners, in case of vehicle accidents or impending vehicle accidents
    • B60R21/015—Electrical circuits for triggering passive safety arrangements, e.g. airbags, safety belt tighteners, in case of vehicle accidents or impending vehicle accidents including means for detecting the presence or position of passengers, passenger seats or child seats, and the related safety parameters therefor, e.g. speed or timing of airbag inflation in relation to occupant position or seat belt use
    • B60R21/01512—Passenger detection systems
    • B60R21/0153—Passenger detection systems using field detection presence sensors
    • B60R21/01534—Passenger detection systems using field detection presence sensors using electromagneticwaves, e.g. infrared
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60R—VEHICLES, VEHICLE FITTINGS, OR VEHICLE PARTS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B60R21/00—Arrangements or fittings on vehicles for protecting or preventing injuries to occupants or pedestrians in case of accidents or other traffic risks
    • B60R21/01—Electrical circuits for triggering passive safety arrangements, e.g. airbags, safety belt tighteners, in case of vehicle accidents or impending vehicle accidents
    • B60R21/015—Electrical circuits for triggering passive safety arrangements, e.g. airbags, safety belt tighteners, in case of vehicle accidents or impending vehicle accidents including means for detecting the presence or position of passengers, passenger seats or child seats, and the related safety parameters therefor, e.g. speed or timing of airbag inflation in relation to occupant position or seat belt use
    • B60R21/01512—Passenger detection systems
    • B60R21/0153—Passenger detection systems using field detection presence sensors
    • B60R21/01538—Passenger detection systems using field detection presence sensors for image processing, e.g. cameras or sensor arrays
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60R—VEHICLES, VEHICLE FITTINGS, OR VEHICLE PARTS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B60R21/00—Arrangements or fittings on vehicles for protecting or preventing injuries to occupants or pedestrians in case of accidents or other traffic risks
    • B60R21/01—Electrical circuits for triggering passive safety arrangements, e.g. airbags, safety belt tighteners, in case of vehicle accidents or impending vehicle accidents
    • B60R21/015—Electrical circuits for triggering passive safety arrangements, e.g. airbags, safety belt tighteners, in case of vehicle accidents or impending vehicle accidents including means for detecting the presence or position of passengers, passenger seats or child seats, and the related safety parameters therefor, e.g. speed or timing of airbag inflation in relation to occupant position or seat belt use
    • B60R21/01512—Passenger detection systems
    • B60R21/01544—Passenger detection systems detecting seat belt parameters, e.g. length, tension or height-adjustment
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60R—VEHICLES, VEHICLE FITTINGS, OR VEHICLE PARTS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B60R21/00—Arrangements or fittings on vehicles for protecting or preventing injuries to occupants or pedestrians in case of accidents or other traffic risks
    • B60R21/01—Electrical circuits for triggering passive safety arrangements, e.g. airbags, safety belt tighteners, in case of vehicle accidents or impending vehicle accidents
    • B60R21/015—Electrical circuits for triggering passive safety arrangements, e.g. airbags, safety belt tighteners, in case of vehicle accidents or impending vehicle accidents including means for detecting the presence or position of passengers, passenger seats or child seats, and the related safety parameters therefor, e.g. speed or timing of airbag inflation in relation to occupant position or seat belt use
    • B60R21/01512—Passenger detection systems
    • B60R21/01552—Passenger detection systems detecting position of specific human body parts, e.g. face, eyes or hands
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60R—VEHICLES, VEHICLE FITTINGS, OR VEHICLE PARTS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B60R22/00—Safety belts or body harnesses in vehicles
    • B60R22/18—Anchoring devices
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60R—VEHICLES, VEHICLE FITTINGS, OR VEHICLE PARTS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B60R25/00—Fittings or systems for preventing or indicating unauthorised use or theft of vehicles
    • B60R25/01—Fittings or systems for preventing or indicating unauthorised use or theft of vehicles operating on vehicle systems or fittings, e.g. on doors, seats or windscreens
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
    • B60W30/00—Purposes of road vehicle drive control systems not related to the control of a particular sub-unit, e.g. of systems using conjoint control of vehicle sub-units
    • B60W30/06—Automatic manoeuvring for parking
    • E—FIXED CONSTRUCTIONS
    • E05—LOCKS; KEYS; WINDOW OR DOOR FITTINGS; SAFES
    • E05B—LOCKS; ACCESSORIES THEREFOR; HANDCUFFS
    • E05B81/00—Power-actuated vehicle locks
    • E05B81/54—Electrical circuits
    • E05B81/64—Monitoring or sensing, e.g. by using switches or sensors
    • E05B81/76—Detection of handle operation; Detection of a user approaching a handle; Electrical switching actions performed by door handles
    • E05B81/77—Detection of handle operation; Detection of a user approaching a handle; Electrical switching actions performed by door handles comprising sensors detecting the presence of the hand of a user
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F21—LIGHTING
    • F21S—NON-PORTABLE LIGHTING DEVICES; SYSTEMS THEREOF; VEHICLE LIGHTING DEVICES SPECIALLY ADAPTED FOR VEHICLE EXTERIORS
    • F21S41/00—Illuminating devices specially adapted for vehicle exteriors, e.g. headlamps
    • F21S41/10—Illuminating devices specially adapted for vehicle exteriors, e.g. headlamps characterised by the light source
    • F21S41/14—Illuminating devices specially adapted for vehicle exteriors, e.g. headlamps characterised by the light source characterised by the type of light source
    • G—PHYSICS
    • G08—SIGNALLING
    • G08G—TRAFFIC CONTROL SYSTEMS
    • G08G1/00—Traffic control systems for road vehicles
    • G08G1/16—Anti-collision systems
    • G08G1/168—Driving aids for parking, e.g. acoustic or visual feedback on parking space
    • G—PHYSICS
    • G09—EDUCATION; CRYPTOGRAPHY; DISPLAY; ADVERTISING; SEALS
    • G09G—ARRANGEMENTS OR CIRCUITS FOR CONTROL OF INDICATING DEVICES USING STATIC MEANS TO PRESENT VARIABLE INFORMATION
    • G09G5/00—Control arrangements or circuits for visual indicators common to cathode-ray tube indicators and other visual indicators
    • G09G5/003—Details of a display terminal, the details relating to the control arrangement of the display terminal and to the interfaces thereto
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60Q—ARRANGEMENT OF SIGNALLING OR LIGHTING DEVICES, THE MOUNTING OR SUPPORTING THEREOF OR CIRCUITS THEREFOR, FOR VEHICLES IN GENERAL
    • B60Q2300/00—Indexing codes for automatically adjustable headlamps or automatically dimmable headlamps
    • B60Q2300/10—Indexing codes relating to particular vehicle conditions
    • B60Q2300/11—Linear movements of the vehicle
    • B60Q2300/112—Vehicle speed
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60Q—ARRANGEMENT OF SIGNALLING OR LIGHTING DEVICES, THE MOUNTING OR SUPPORTING THEREOF OR CIRCUITS THEREFOR, FOR VEHICLES IN GENERAL
    • B60Q2400/00—Special features or arrangements of exterior signal lamps for vehicles
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60R—VEHICLES, VEHICLE FITTINGS, OR VEHICLE PARTS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B60R21/00—Arrangements or fittings on vehicles for protecting or preventing injuries to occupants or pedestrians in case of accidents or other traffic risks
    • B60R2021/003—Arrangements or fittings on vehicles for protecting or preventing injuries to occupants or pedestrians in case of accidents or other traffic risks characterised by occupant or pedestian
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60R—VEHICLES, VEHICLE FITTINGS, OR VEHICLE PARTS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B60R21/00—Arrangements or fittings on vehicles for protecting or preventing injuries to occupants or pedestrians in case of accidents or other traffic risks
    • B60R2021/0065—Type of vehicles
    • B60R2021/0088—Cycles, e.g. motorcycles
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60R—VEHICLES, VEHICLE FITTINGS, OR VEHICLE PARTS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B60R22/00—Safety belts or body harnesses in vehicles
    • B60R22/18—Anchoring devices
    • B60R2022/1806—Anchoring devices for buckles
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
    • B60W2530/00—Input parameters relating to vehicle conditions or values, not covered by groups B60W2510/00 or B60W2520/00
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60Y—INDEXING SCHEME RELATING TO ASPECTS CROSS-CUTTING VEHICLE TECHNOLOGY
    • B60Y2200/00—Type of vehicle
    • B60Y2200/10—Road Vehicles
    • B60Y2200/11—Passenger cars; Automobiles
    • E—FIXED CONSTRUCTIONS
    • E05—LOCKS; KEYS; WINDOW OR DOOR FITTINGS; SAFES
    • E05Y—INDEXING SCHEME ASSOCIATED WITH SUBCLASSES E05D AND E05F, RELATING TO CONSTRUCTION ELEMENTS, ELECTRIC CONTROL, POWER SUPPLY, POWER SIGNAL OR TRANSMISSION, USER INTERFACES, MOUNTING OR COUPLING, DETAILS, ACCESSORIES, AUXILIARY OPERATIONS NOT OTHERWISE PROVIDED FOR, APPLICATION THEREOF
    • E05Y2900/00—Application of doors, windows, wings or fittings thereof
    • E05Y2900/50—Application of doors, windows, wings or fittings thereof for vehicles
    • E05Y2900/53—Type of wing
    • E05Y2900/531—Doors
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F21—LIGHTING
    • F21W—INDEXING SCHEME ASSOCIATED WITH SUBCLASSES F21K, F21L, F21S and F21V, RELATING TO USES OR APPLICATIONS OF LIGHTING DEVICES OR SYSTEMS
    • F21W2103/00—Exterior vehicle lighting devices for signalling purposes
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F21—LIGHTING
    • F21W—INDEXING SCHEME ASSOCIATED WITH SUBCLASSES F21K, F21L, F21S and F21V, RELATING TO USES OR APPLICATIONS OF LIGHTING DEVICES OR SYSTEMS
    • F21W2107/00—Use or application of lighting devices on or in particular types of vehicles
    • F21W2107/10—Use or application of lighting devices on or in particular types of vehicles for land vehicles
    • G—PHYSICS
    • G09—EDUCATION; CRYPTOGRAPHY; DISPLAY; ADVERTISING; SEALS
    • G09G—ARRANGEMENTS OR CIRCUITS FOR CONTROL OF INDICATING DEVICES USING STATIC MEANS TO PRESENT VARIABLE INFORMATION
    • G09G2380/00—Specific applications
    • G09G2380/10—Automotive applications

Definitions

  • the invention relates to a method for controlling an onboard display means on a motor vehicle, the display means comprising a display area visible from outside the vehicle, the display means being configured to display selectively each of the pictograms from a list of several predetermined pictograms, each predetermined pictogram being representative of a given situation.
  • Some motor vehicles have doors equipped on their inner side with visual means, for example reflective strips or lights, to allow a user of the road to see a door open from afar, especially in low light conditions, by example at night.
  • visual means for example reflective strips or lights
  • the vehicles have no means of signaling to warn of the imminent opening of a door. Vigilance when opening the door rests entirely on the occupants of the vehicle. However, in certain situations, it may happen that the occupant of the vehicle does not show the necessary vigilance to avoid accidents. This is particularly the case when a child operates the door to go down without paying attention.
  • the invention proposes a control method of the type described above, characterized in that the method comprises:
  • a second step of generating a display instruction which is triggered when the predetermined conditions are fulfilled and during which a display instruction of a pictogram representative of the imminence of the opening of a door of the vehicle on the display means is issued by an electronic control unit.
  • a parameter representative of the imminent opening of a door of the vehicle is formed by the speed of the vehicle, a condition associated with filling in the first step being that the speed of the vehicle is zero;
  • a parameter representative of the imminent opening of a vehicle door is formed by the state of operation of the vehicle engine, a condition associated with filling in the first stage being that the engine switches from the on state in the off state;
  • a parameter representative of the imminent opening of a door of the vehicle is formed by the time elapsed since the extinction of a vehicle engine, a condition associated with filling in the first stage being that a delay of the time delay is exceeded after extinguishing the vehicle engine;
  • the motor vehicle comprises a presence sensor with a hand of a vehicle occupant near or in contact with an interior door opening control, a fourth parameter representative of the imminent opening of a door; vehicle door being formed by the presence of a hand close to or in contact with the opening interior control, a condition associated with filling in the first step being the presence of a hand near the interior control of opening is detected;
  • the presence sensor is formed by at least one camera
  • the presence sensor is formed by at least one infrared sensor arranged near the inner opening control;
  • the presence sensor is formed by at least one capacitive sensor arranged near the inner opening control;
  • a parameter representative of the imminent opening of a door of the vehicle is formed by the state of buckling of a safety belt fitted to the vehicle, a condition associated with filling in the first step being that the seat belt security changes from a looped state to a debouched state;
  • a parameter representative of the imminent opening of a door of the vehicle is formed by the detection of an occupant in its place, a condition associated with filling in the first step being that a weight greater than a determined threshold is detected in said place;
  • a parameter representative of the imminent opening of a door of the vehicle is formed by the locking state of a lock of at least one door, a condition associated with filling in the first step being that the lock at least one door moves from a locked state to an unlocked state;
  • the vehicle is equipped with a geolocation device in which the driver is able to enter at least one destination determined by the driver, a parameter representative of the imminent opening of a door of the vehicle being formed by the geographical location; the vehicle detected by the geolocation device, an associated condition to be filled in the first step being that the vehicle has reached the determined destination;
  • the vehicle is equipped with an automatic parking assistance device, a parameter representative of the imminent opening of a vehicle door being formed by the actuation of the parking assistance device, a condition associated with fill in the first step being that the parking assistance device has been activated;
  • the motor vehicle comprises two display means which are each arranged on one side of the vehicle, at least one of the parameters representative of the imminent opening of a door of the vehicle being able to detect the side of which finds the door whose opening is imminent, the display set developed in the second step being sent only to the display means arranged on the same side as said door whose imminent opening was detected in the first step.
  • the rear of the motor vehicle comprises a single display means;
  • the motor vehicle comprises at least one display means which is arranged on the sidewall and / or at the front of the vehicle.
  • the invention also relates to a system for displaying at least one pictogram on a motor vehicle comprising:
  • Display means comprising a display area to be arranged on the vehicle to be visible from outside the vehicle;
  • an electronic control unit of the display means which is connected to the detection device and to the display means in order to be able to control the display of a pictogram representative of the imminence of opening of a door of the vehicle according to parameters representative of the opening of a door of the vehicle detected.
  • each device for detecting parameters representative of the imminent opening of a door of the vehicle is chosen from the following list:
  • a stopwatch measuring the elapsed time from the extinction of the vehicle engine
  • a device for detecting the state of fastening of a safety belt fitted to the vehicle an occupant presence sensor in a seating position of the vehicle;
  • the invention also relates to a motor vehicle comprising a display system made according to the teachings of the invention.
  • FIG. 1 is a rear view which schematically represents a vehicle equipped with two pictogram display signaling devices able to apply the method produced according to the teachings of the invention
  • FIG. 2 is a detail view which schematically represents a pictogram display signaling device
  • FIG. 3 is a perspective view which shows schematically an embodiment of the display means according to the invention.
  • FIG. 4 is a view from above which schematically represents the display means of FIG. 3;
  • FIGS. 5A to 5E show examples of pictograms that can be displayed by the vehicle display means, the pictogram of FIG. 5D being particularly representative of a situation of imminent opening of a door of the vehicle.
  • FIG. 6 is a diagram which represents an embodiment of the invention implementing an electronic control unit of the display means as a function of data provided by on-board sensors on the vehicle;
  • FIG. 7 is a top view which schematically shows a passenger compartment of a motor vehicle equipped with sensors for measuring parameters representative of the imminent opening of a door;
  • FIG. 8 is a block diagram which illustrates the steps of the process carried out according to the teachings of the invention.
  • FIG. 1 a vehicle carrying a display means.
  • This display means comprises a display area visible to third parties from outside the vehicle.
  • the vehicle 20 is provided with two devices 21 A, 21 B signaling light with display means 22A, 22B pictograms.
  • Each display means 22A, 22B comprises a display area 24A, 24B arranged at the rear of the vehicle 20, substantially where a signaling rear light is usually located.
  • a first display means 22A is arranged on the left side of the vehicle 20, while a second display means 22B is arranged on the right side of the vehicle 20.
  • the motor vehicle comprises a single display means which is arranged at the rear.
  • the motor vehicle comprises at least one display means which is arranged on the sidewall and / or at the front of the vehicle.
  • This variant can be combined with the presence of at least one display means at the rear of the vehicle.
  • the means 22A, 22B display function as the luminous display of pictograms on the display area 24A, 24B.
  • the display area 24A, 24B thus has an illuminated surface according to the shape of the pictogram, said illuminated surface emitting a light beam called "pictogram beam”.
  • the pictograms can be used to participate in a regulatory signaling function. They can also be used independently of the use of regulatory signaling function.
  • the regulatory photometric characteristics of traffic lights such as sidelights, direction indicators, brake lights or fog lamps are well defined. They concern in particular the ranges of minimum and maximum luminous intensity to be respected, the angle of visibility of the beam, the color of the beam, the surface of the luminous surface of the function, or the minimum distance between different functions.
  • the signaling device 21 A, 21 B can be implemented according to two embodiments.
  • the display means 22A, 22B are configured so that the pictogram beam is capable of fulfilling the regulatory photometric characteristics on its own. a defined signaling function.
  • the display means is thus designed to display pictograms set to emit a pictogram light beam that meets all the regulatory requirements of a particular signaling function.
  • a single pictogram can in particular fulfill several functions simultaneously or alternately, such as a flashing and a position light.
  • pictograms can also be displayed simultaneously or alternatively, each pictogram fulfilling the photometric characteristics of a different function of the traffic light.
  • the signaling function carried out with certain pictograms is a position light function or a combined lantern and brake light function.
  • the device 21 A, 21 B comprises additional means 26 signaling.
  • These complementary means 26 are provided to provide a complementary beam which is added to the pictogram beam produced by the display means.
  • the combination of the complementary beam and the beam of the pictogram makes it possible to produce an overall light beam that reaches the regulatory photometric characteristics that are not completely filled by the beam of the pictogram alone.
  • the complementary means 26 are provided with at least one complementary zone 28, 30, here two, each capable of transmitting a complementary light beam.
  • the signaling device 21A, 21B provides a global light beam that fulfills the regulatory photometric characteristics.
  • the complementary means 26 are, for example, light devices used for common signaling functions, and which are independent of the display means 22A, 22B. They comprise a light source capable of emitting light rays, for example one or more light-emitting diodes, and means for distributing the light rays on the complementary zone 28, 30, the zone complementary 28, 30 transmitting the light rays forming the complementary beam.
  • the distribution means may be a light guide or a reflector.
  • the complementary means 26 provide substantially simultaneously the appropriate complementary beam, for example to widen the angle of visibility and / or the light area of the overall beam.
  • the signaling device 21A, 21B may comprise several complementary means 26, here two, one per function.
  • the two complementary zones 28, 30 are arranged at least partly around the display zone 24A, 24B of the pictogram.
  • a first adjacent complementary zone 30 surrounds the display zone 24A, 24B, and serves as a complement to the position light function - possibly combined with a stop function.
  • a second complementary zone 28 partially surrounds the first complementary zone 30 and serves as a complement to the direction indicator function (flashing).
  • a reflex reflector 9 completes the turn of the first complementary zone 30.
  • the display means is designed to display a detailed pictogram clearly visible by a road user, both at night and during the day.
  • the display means 22A, 22B are described below.
  • each display means is a screen of the liquid crystal, plasma or light-emitting diode type, the display area 24A, 24B of the device 21A, 21B signaling being that of the screen.
  • the means display 22A, 22B comprise a surface light guide comprising groups of prism-like structures or cavities on one of its lateral faces.
  • the structures are designed to return to an opposite face of light selectively injected by one of the slices. There is thus a screen with areas illuminated selectively by the slices.
  • This type of display is described for example in documents FR2994248 and US2013314944.
  • the display means 22A, 22B comprise at least one laser source 32, for example a laser diode with or without photoluminescent element, suitable for forming a laser beam, a transmission surface 34 defining the display area 24A, 24B, and scanning means 36 configured to scan the transmission surface 34 with the laser beam.
  • the transmission surface 34 is for example arranged on a window 38 of closing the fire.
  • the laser beam that comes from the laser source 32 is intended to illuminate the transmission surface 34.
  • the laser beam projects on the transmission surface 34 a light trace which has a dot shape.
  • the scanning of the light trace is accomplished by the scanning means 36 at a speed sufficiently large that the human eye does not perceive its displacement on the transmission surface 34.
  • the scanning means 36 are a mobile micro-mirror, for scanning the transmission surface 34 by reflection of the laser beam.
  • the micro-mirrors mentioned as scanning means are for example MEMS type (for "Micro-Electro-Mechanical Systems” in English or microsystem electromechanical).
  • the invention is not limited to this scanning means and can use other kinds of scanning means, such as a series of arranged mirrors on a rotating element, the rotation of the element generating a scanning of the transmission surface by the laser beam.
  • the scanning of the laser beam by the scanning means 36 makes it possible to display pictograms on the transmission surface 34, the scanning means 36 being controlled for example by a control unit.
  • the display means comprise at least one light source formed of at least one light emitting diode, a transmission surface defining the display area, and a matrix micro-mirrors configured to reflect the light rays from the at least one light source to the transmission surface.
  • the transmission surface is for example arranged on the closing glass of the fire or is formed by a translucent screen placed behind the closure glass. The light beam that comes from the light source is intended to illuminate the transmission surface.
  • the display means comprise a matrix of micro-mirrors (also known by the acronym DMD for the English Digital Micromirror Device) which directs the light rays by reflection.
  • the light rays are reflected in two possible directions: either towards the optical focusing system, or in a different direction from the focusing optical system.
  • the display means is configured to selectively display each of the pictograms from a list of several predetermined pictograms, each predetermined pictogram being representative of a given situation.
  • FIGS. 5A to 5E show some examples of pictograms that can be displayed alternately on the display zone 24A, 24B, and two types of which are distinguished, for example.
  • a pictogram is a graphic sign representative of a situation whose meaning is likely to be understood quickly.
  • the pictogram includes a stylized figurative design and / or alphanumeric symbols.
  • Some pictograms warn of an emergency or hazard situation, for example a directional arrow as illustrated in Figure 5A, a pedestrian crossing in front of the vehicle as shown in Figure 5B, an exclamation point warning of a hazard as illustrated in Figure 5C, a door opening warning as shown in Figure 5D, or a warning of compliance with the safety distance as shown in Figure 5E. Subsequently, the invention will more particularly relate to a method of displaying the pictogram representative of the imminent opening of a door of the vehicle, an example of which is illustrated in FIG. 5D and which will be designated by the reference 40 in FIG. following the description.
  • Some pictograms can be dynamic, playing on their size, movement and blinking.
  • the pictogram concerning the imminent opening of a door of the vehicle may consist of a sequence of images representing a door being opened.
  • the signaling device 21A, 21B here comprises a unit Control electronics 46 and sensors 48 embedded in the vehicle 20.
  • the sensors 48 are configured to detect or calculate certain parameters. All these sensors 48 are connected to the electronic control unit 46 to provide these parameters.
  • the electronic control unit 46 is configured to automatically control the display of a pictogram representative of a given situation according to the Parameters measured by the sensors 48. For this purpose, it develops display instructions that it transmits to the display means 22A, 22B.
  • the electronic control unit 46 comprises for example a memory in which a list of predetermined pictograms is recorded.
  • the electronic control unit 46 selects the pictogram to be displayed from the pictogram list according to the situation. It can also dynamically evolve the drawing of the pictogram according to these parameters.
  • the electronic control unit 46 also sends commands to the complementary means 26 to coordinate with the display means 22A, 22B of the pictogram.
  • the beam of the pictogram and the complementary beam are coordinated to fulfill the regulatory photometric characteristics.
  • each display means 22A, 22B can be controlled independently of one another by the electronic control unit 46.
  • the display means 22A, 22B described above are used to warn third parties, for example pedestrians or bicycles, of the imminent opening of a door of the vehicle 20 by automatic display.
  • pictogram 40 representative of the imminent opening of a door of the vehicle.
  • FIG. 7 is a diagrammatic view from above of the passenger compartment of the vehicle 20. It is a motor vehicle with a motor.
  • the passenger compartment is here closed by doors 50, and more particularly by two doors 50A, 50B front and two doors 50C, 50D rear.
  • Each door 50A, 50B, 50C, 50D includes an interior door opening control which is here formed for example by an associated inner handle 51 intended to actuate the opening of the associated door.
  • the inner door opening control is formed by a switch arranged at a distance from the door, for example a touch screen or a button arranged on the dashboard of the vehicle.
  • Each door 50 is adjacent to a place 52 of the vehicle 20.
  • Each place 52A, 52B, 52C, 52D is here formed by the seat of an armchair,
  • Each place 52A, 52B, 52C, 52D is here equipped with a safety belt 54 of which only that of the square 52B front right has been shown for reasons of clarity.
  • the vehicle 20 illustrated in FIG. 7 also includes a display system 60 made according to the teachings of the invention.
  • the display system 60 comprises:
  • display means 22A, 22B comprising a display area 24A, 24B intended to be arranged on the vehicle 20 so as to be visible to third parties outside the vehicle;
  • an electronic control unit of the display means 22A, 22B which is connected to the detection device and to the display means 22A, 22B in order to be able to control the display of a pictogram representative of the imminence of opening of a door 50 of the vehicle 20 according to the parameters representative of the opening of a door 50 of the vehicle 20 detected.
  • the device or devices for detecting parameters representative of the imminent opening of a door 50 of the vehicle 20 are chosen from the following list:
  • a vehicle speed sensor 20 a manual control for extinguishing a motor of the vehicle;
  • a stopwatch measuring the elapsed time from the extinction of the vehicle engine
  • the method comprises a first step "E1" of determining the imminence of opening of a door 50 of the vehicle at the During which the electronic control unit 46 verifies that one or more parameter representative of the imminent opening of a door 50 of the vehicle 20 fulfill predetermined conditions.
  • the parameters are measured by detection devices formed by sensors 48 adapted during a step "E0" prior to step "E1".
  • a second step “E2" of generating a display instruction is automatically triggered.
  • the electronic control unit 46 sends a display instruction of a pictogram 40 representative of the imminence of opening of a door 50 of the vehicle 20 on at least one display means 22A, 22B.
  • the pictogram 40 representative of the imminent opening of a door 50 of the vehicle 20 remains displayed on the display means concerned until a door 50 has been closed and / or during a predetermined display time.
  • a parameter representative of the imminent opening of a door 50 of the vehicle 20 is formed by the parking state of the vehicle 20.
  • a condition "C1" associated with filling in the first step "E1" is that the engine switches from the on state to the off state. Indeed, when the driver cuts the engine contact, it is very likely that one of the occupants of the vehicle 20 opens an associated door 50 to descend in a relatively short time.
  • This parameter is for example detected by the actuation of a manual control of motor extinction activated by the driver.
  • This is for example the pivoting of a ignition key, or, in the case of vehicles 20 without contact key, the actuation of a manual control such as a button.
  • the engine shutdown condition is met when the driver removes the ignition key.
  • this first condition "C1" relative to the parking state of the vehicle 20 may be supplemented by a second condition "C2" formed by a delay time is reached or exceeded starting from extinguishing the vehicle engine, as measured for example by a stopwatch.
  • a second parameter representative of the imminent opening of a door 50 of the vehicle 20 is formed by the time elapsed since the extinction of the engine.
  • the second step "E2" of elaboration of the display instruction is then triggered only when the two conditions "C1" and "C2" are simultaneously fulfilled.
  • the parameters used to detect the imminent opening of a door 50 of the vehicle 20 do not identify the side of the vehicle 20 which will open a door 50.
  • the electronic control unit 46 transmits a simultaneous display instruction of the display means 22A, 22B of the two 21 A, 21 B signaling devices to attract the attention of third parties arriving from the right and left of the motor vehicle.
  • the display instruction will be sent only to the display means 22A located on the driver's side, or to the means on the driver's side when the vehicle has display means arranged on the side or the front of the vehicle.
  • This first embodiment makes it possible to obtain the display of the pictogram 40 adapted when the doors 50 have a high probability of being open.
  • the second step "E2" is triggered when a parking state condition of the vehicle 20 and at least one additional condition are fulfilled cumulatively.
  • the method implemented according to this second embodiment thus makes it possible to reduce the probability of false alarms, that is to say the display of the pictogram 40 representative of the imminent opening of a door 50 of the vehicle 20 without it being followed by the effective opening of a door 50.
  • the first step "E1" comprises checking at least one of the following parking condition conditions of the vehicle 20:
  • the first "C1" condition of parking condition is that the engine of the vehicle 20 is off; and or
  • the second condition "C3" of the parking state is that the speed of the vehicle 20 is zero.
  • the first condition "C1" of the parking state reference will be made to the description of the first embodiment.
  • the speed parameter of the vehicle 20 is measured by a speed sensor (not shown) of the vehicle 20.
  • a speed sensor used to indicate to the driver the instantaneous speed of the vehicle 20 by display on the dashboard.
  • the inadvertent display of the pictogram 40 representative of the imminent opening of a door 50 of the vehicle 20 while the vehicle 20 is rolling may disturb the road users following the vehicle 20.
  • At least one of these first conditions "C1" and / or “C3" of the parking state of the vehicle 20 is cumulative. with at least one of the following additional conditions for the second step "E2" of the method to be triggered.
  • a first "C4" complementary condition to be fulfilled, cumulatively with at least one of the conditions "C1" and / or “C3" parking state, is that a hand is detected near or in contact with an internal control of the opening of the door 50 of the vehicle 20.
  • This parameter is detected by at least one presence sensor 48A arranged in the vehicle 20.
  • or presence sensors 48A are able to identify the door 50 of the automobile vehicle which is going to to be open. This is for example the case when the inner opening control is formed by an inner handle 51 which is individually associated with a door 50.
  • the invention is applicable to remote controls of remote openings formed by one or more switches controlling the opening of one or more doors.
  • it is a proximity sensor 48A which detects the hand of a vehicle occupant 20 at a short distance from the interior door opening control, before this hand touches it. .
  • the proximity sensor 48A is for example formed by at least one camera arranged inside the vehicle 20 for example the ceiling at the central rearview mirror. This camera 48A makes it possible to detect the presence of a mobile element, in particular the hand of an occupant, near the inner handle 51 of each of the two doors 50A, 50B before, for example by image analysis means .
  • a second camera 48A is arranged on the ceiling between the two rear doors 50C, 50D to be able to detect the approach of the hand of an occupant of an interior handle 51 of said doors 50C, 50D. back.
  • the proximity sensor is formed by a capacitive sensor or by an infrared sensor.
  • each door of the vehicle is advantageously equipped with an associated proximity sensor.
  • the presence sensor is formed by a contact sensor which is arranged in the inner handle 51 of each door 50 of the vehicle 20 and which detects the contact of a hand on the inner handle 51.
  • a contact sensor which is arranged in the inner handle 51 of each door 50 of the vehicle 20 and which detects the contact of a hand on the inner handle 51.
  • This is for example a pressure sensor.
  • the presence sensors are arranged to detect the approach or contact of a hand on an interior handle for only a portion of the doors 50 of the vehicle, for example the doors 50A, 50B front or doors 50C, 50D rear.
  • the electronic control unit 46 advantageously transmits a display instruction of the display means the device 21 A, 21 B signaling located on the side of said door 50 about to be opened to attract the attention of third parties arriving from his side.
  • a second "C5" complementary condition relates to the parameter formed by the state of looping of a safety belt 54.
  • This second "C5" complementary condition is that the safety belt 54 passes from a looped state to a debouched state.
  • the automobile vehicle safety belts 54 are provided with associated sensors 48B which are already well known in the context of safety devices verifying that the occupants of the motor vehicle are correctly fastened when the vehicle starts to roll. .
  • all safety belts 54 fitted to one of the seats 52 adjacent to a door 50 are equipped with such a sensor 48B.
  • the second step" E2 "of the process is triggered in which the electronic unit of command 46 emits a pictogram display instruction 40 representative of the imminent opening of a door 50 of the vehicle 20 on the side corresponding to the side of which the safety belt 54 has been detected as being unfastened by the sensor 48B.
  • a third condition "C6" complementary relates to the parameter formed by the detection of a passenger in his place 52.
  • This third condition "C6" complementary is met when the presence of a weight, presumed to be a person, greater than a threshold determined is detected on at least one of the squares 52 of the vehicle 20.
  • the seat of at least one of the seats of the vehicle 20 is equipped with a 48C weight sensor.
  • each seat of the vehicle 20 is individually provided with such a weight sensor 48C.
  • a plurality of sensors 48C equips vehicles 20 to ensure that all vehicle occupants 20 have buckled their safety belt 54.
  • This third "C6" complementary condition advantageously makes it possible to detect the occupied spaces 52 of the vehicle 20. This makes it possible, in particular, to display the pictogram 40 of imminent opening of the door 50 on the two signaling devices 21A, 21B when the places 52 are occupied on both sides of the vehicle 20, or to display the pictogram 40 on the side corresponding to the places 52 occupied when the seats on the other side of the vehicle 20 are free.
  • a fourth "C7" complementary condition relates to the parameter formed by the latch lock state (not shown) of at least one door 50. This fourth condition associated is filled when the lock of at least one door 50 goes from a locked state to an unlocked state.
  • this fourth condition "C7" also identifies the door 50 of the vehicle 20 which is unlocked.
  • this fourth condition "C7" must be associated with at least one of the other conditions "C4" to "C6" complementary to identify the side from which will open the door 50.
  • a fifth condition "C8" associated with filling in the first step "E1" is that the vehicle has reached the determined destination.
  • Such geolocation devices are better known by their English acronym “GPS” meaning “Global Positioning System”. These well-known devices allow the user to enter a destination to be reached, the geolocation device then making it possible to establish a path for guiding the driver to his destination.
  • GPS Global Positioning System
  • Such a device also allows the driver to enter current destination addresses in memory, such as the residential address.
  • a parameter representative of the imminent opening of a door 50 of the vehicle 20 is thus formed by the geographical location of the vehicle detected by the geolocation device.
  • the condition "C8" is considered as fulfilled.
  • Some vehicles 20 are equipped with a device (not shown) for automatic parking assistance. It automatically controls the powertrain of the vehicle to park the vehicle in a place detected by obstacle detection systems such as radars, lidars or cameras.
  • obstacle detection systems such as radars, lidars or cameras.
  • a parameter representative of the imminent opening of a door 50 of the vehicle 20 is formed by the actuation of the parking assistance device.
  • the condition "C9" associated with filling in the first step "E1" is that the parking assistance device has been actuated. For example, at the end of parking by actuation of the parking assistance device, when the vehicle is stopped in its parking space.
  • the invention covers the alternative or cumulative combination of different conditions "C1" and / or “C3” parking with at least one of the additional conditions "C4" to "C9".
  • the first step "E1" of the method consists in verifying that the following two conditions are fulfilled cumulatively in order to be able to trigger the second step "E2":
  • the first step "E1" of the method consists in checking that the following three conditions are fulfilled cumulatively in order to trigger the second step "E2":
  • the first step "E1" of the method consists in verifying that the following four conditions are fulfilled cumulatively in order to be able to trigger the second step "E2":
  • This variant makes it possible to take into account the case of occupants of the vehicle 20 having not fastened their safety belt 54, these occupants being thus ready to get off the vehicle 20.
  • the first step "E1" of the method consists in verifying that the two following conditions are fulfilled cumulatively in order to be able to trigger the second step "E2":
  • This fourth example which is a simplified version of the second example, is particularly suitable for vehicles 20 which are devoid of sensor 48B of presence of a hand near or in contact with the inner handle of the door 50.
  • the method will be more efficient, for example by triggering fewer false alarms, when the first step "E1" will include a large number of conditions to be fulfilled cumulatively to be able to trigger the second step "E2".
  • the method carried out according to the teachings of the invention thus makes it possible to warn third parties of the imminent opening of a door 50 of the vehicle 20. This allows the third parties to anticipate the opening of a door 50, independently the vigilance of the occupant opening said door 50.
  • the method applied to the previously described 21 A, 21 B signaling device makes it possible to display a pictogram 40 which complies with the regulatory requirements relating to traffic lights.
  • the pictogram 40 participates, or even performs entirely, said regulatory function.
  • certain embodiments of the method make it possible to predict the side of which a door 50 will open so as to selectively display the pictogram 40 representative of the imminent opening of a door 50 of the vehicle 20 of said side.
  • the vehicle comprises a single display means arranged at the rear of the vehicle, only one display means receives the display instruction.
  • the motor vehicle comprises at least one display means which is arranged on the sidewall and / or at the front of the vehicle
  • the display means are controlled either simultaneously or according to the opening side of the door when it's possible. This thus makes it possible to warn third parties arriving from the front of the vehicle or who are already at the height of the vehicle from the imminent opening of a vehicle door 20.

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Physics & Mathematics (AREA)
  • General Physics & Mathematics (AREA)
  • Computer Hardware Design (AREA)
  • Theoretical Computer Science (AREA)
  • Computer Vision & Pattern Recognition (AREA)
  • Electromagnetism (AREA)
  • Transportation (AREA)
  • General Engineering & Computer Science (AREA)
  • Automation & Control Theory (AREA)
  • Lighting Device Outwards From Vehicle And Optical Signal (AREA)
  • Instrument Panels (AREA)
  • Chemical & Material Sciences (AREA)
  • Combustion & Propulsion (AREA)
  • Power-Operated Mechanisms For Wings (AREA)
  • Traffic Control Systems (AREA)

Abstract

The invention relates to a method for controlling a display means (22A, 22B) on board a motor vehicle (20), characterised in that the method comprises: a first step (E1) of determining the imminent opening of a door (50), comprising verification that at least one parameter representative of the imminent opening of a door (50) of the motor vehicle (20) meets at least one predefined condition; a second step (E2) of formulating a display order that is triggered when the predefined conditions are met, and during which an electronic control unit (46) transmits an order for a pictogram (40) indicating the imminent opening of a door (50) to be displayed on the display means (22A, 22B).

Description

"Procédé de commande d'affichage automatique d'un pictogramme représentatif de l'imminence d'ouverture d'une portière" DOMAINE TECHNIQUE DE L'INVENTION  "Control method of automatic display of a pictogram representative of the imminent opening of a door" TECHNICAL FIELD OF THE INVENTION
L'invention concerne un procédé de commande d'un moyen d'affichage embarqué sur un véhicule automobile, le moyen d'affichage comportant une zone d'affichage visible depuis l'extérieur du véhicule, le moyen d'affichage étant configuré pour afficher sélectivement chacun des pictogrammes parmi une liste de plusieurs pictogrammes prédéterminés, chaque pictogramme prédéterminé étant représentatif d'une situation déterminée. ARRIERE PLAN TECHNIQUE DE L'INVENTION The invention relates to a method for controlling an onboard display means on a motor vehicle, the display means comprising a display area visible from outside the vehicle, the display means being configured to display selectively each of the pictograms from a list of several predetermined pictograms, each predetermined pictogram being representative of a given situation. BACKGROUND ART OF THE INVENTION
Lorsqu'un occupant d'un véhicule automobile souhaite descendre du véhicule, il doit faire attention qu'aucun autre usager de la route, par exemple un vélo, un piéton ou un véhicule, n'est susceptible d'être gêné ou percuté lors de l'ouverture de sa portière. Cette attention est particulièrement requise lorsque la portière à ouvrir se situe du côté de la route, mais il est aussi préférable de faire attention à ne pas heurter de piéton lorsque la portière se situe du côté d'un trottoir. When an occupant of a motor vehicle wishes to get off the vehicle, he must be careful that no other user of the road, for example a bicycle, a pedestrian or a vehicle, is likely to be hindered or hit during the opening of its door. This attention is particularly required when the door to be opened is on the side of the road, but it is also better to be careful not to hit a pedestrian when the door is on the side of a sidewalk.
Certains véhicules automobiles comportent des portières équipées sur leur flanc intérieur de moyens visuels, par exemple des bandes réfléchissantes ou des lumières, pour permettre à un usager de la route de voir une portière ouverte de loin, notamment dans des conditions de faible luminosité ambiante, par exemple la nuit.  Some motor vehicles have doors equipped on their inner side with visual means, for example reflective strips or lights, to allow a user of the road to see a door open from afar, especially in low light conditions, by example at night.
Cependant, ces moyens visuels permettent de voir la portière une fois qu'elle est ouverte, mais ils ne permettent pas à un usager de la route d'anticiper l'ouverture d'une portière fermée. However, these visual means allow to see the door once it is open, but they do not allow to a user of the road to anticipate the opening of a closed door.
Les véhicules ne disposent d'aucun moyen de signalisation permettant de prévenir de l'ouverture imminente d'une portière. La vigilance lors de l'ouverture de la portière repose ainsi entièrement sur les occupants du véhicule. Or, dans certaines situations, il peut arriver que l'occupant du véhicule ne fasse pas preuve de la vigilance nécessaire pour éviter les accidents. C'est notamment le cas lorsqu'un enfant actionne la portière pour descendre sans faire attention.  The vehicles have no means of signaling to warn of the imminent opening of a door. Vigilance when opening the door rests entirely on the occupants of the vehicle. However, in certain situations, it may happen that the occupant of the vehicle does not show the necessary vigilance to avoid accidents. This is particularly the case when a child operates the door to go down without paying attention.
BREF RESUME DE L'INVENTION BRIEF SUMMARY OF THE INVENTION
Pour résoudre notamment les problèmes précités, l'invention propose un procédé de commande du type décrit précédemment, caractérisé en ce que le procédé comporte : In particular to solve the aforementioned problems, the invention proposes a control method of the type described above, characterized in that the method comprises:
- une première étape de détermination de l'imminence d'ouverture d'une portière du véhicule au cours de laquelle on vérifie qu'au moins un paramètre représentatif de l'imminence d'ouverture d'une portière du véhicule automobile remplit au moins une condition prédéterminée,  a first step of determining the imminent opening of a door of the vehicle during which it is verified that at least one parameter representative of the imminent opening of a door of the motor vehicle fulfills at least one predetermined condition,
- une deuxième étape d'élaboration d'une consigne d'affichage qui est déclenchée lorsque les conditions prédéterminées sont remplies et au cours de laquelle une consigne d'affichage d'un pictogramme représentatif de l'imminence d'ouverture d'une portière du véhicule sur le moyen d'affichage est émise par une unité électronique de commande.  a second step of generating a display instruction which is triggered when the predetermined conditions are fulfilled and during which a display instruction of a pictogram representative of the imminence of the opening of a door of the vehicle on the display means is issued by an electronic control unit.
Selon d'autres caractéristiques de l'invention :  According to other features of the invention:
- un paramètre représentatif de l'imminence d'ouverture d'une portière du véhicule est formé par la vitesse du véhicule, une condition associée à remplir lors de la première étape étant que la vitesse du véhicule soit nulle ; - un paramètre représentatif de l'imminence d'ouverture d'une portière du véhicule est formé par l'état de fonctionnement du moteur du véhicule, une condition associée à remplir lors de la première étape étant que le moteur passe de l'état allumé à l'état éteint ; a parameter representative of the imminent opening of a door of the vehicle is formed by the speed of the vehicle, a condition associated with filling in the first step being that the speed of the vehicle is zero; a parameter representative of the imminent opening of a vehicle door is formed by the state of operation of the vehicle engine, a condition associated with filling in the first stage being that the engine switches from the on state in the off state;
- un paramètre représentatif de l'imminence d'ouverture d'une portière du véhicule est formé par le temps écoulé depuis l'extinction d'un moteur du véhicule, une condition associée à remplir lors de la première étape étant qu'un délai de temporisation soit dépassé à compter de l'extinction du moteur du véhicule ;  a parameter representative of the imminent opening of a door of the vehicle is formed by the time elapsed since the extinction of a vehicle engine, a condition associated with filling in the first stage being that a delay of the time delay is exceeded after extinguishing the vehicle engine;
- le véhicule automobile comporte un capteur de présence d'une main d'un occupant du véhicule à proximité ou au contact d'une commande intérieure d'ouverture de la portière, un quatrième paramètre représentatif de l'imminence d'ouverture d'une portière du véhicule étant formé par la présence d'une main à proximité ou au contact de la commande intérieure d'ouverture, une condition associée à remplir lors de la première étape étant la présence d'une main à proximité de la commande intérieure d'ouverture soit détectée ;  the motor vehicle comprises a presence sensor with a hand of a vehicle occupant near or in contact with an interior door opening control, a fourth parameter representative of the imminent opening of a door; vehicle door being formed by the presence of a hand close to or in contact with the opening interior control, a condition associated with filling in the first step being the presence of a hand near the interior control of opening is detected;
- le capteur de présence est formé par au moins une caméra ;  the presence sensor is formed by at least one camera;
- le capteur de présence est formé par au moins un capteur à infrarouge agencé à proximité de la commande intérieure d'ouverture ;  - The presence sensor is formed by at least one infrared sensor arranged near the inner opening control;
- le capteur de présence est formé par au moins un capteur capacitif agencé à proximité de la commande intérieure d'ouverture ;  - The presence sensor is formed by at least one capacitive sensor arranged near the inner opening control;
- un paramètre représentatif de l'imminence d'ouverture d'une portière du véhicule est formé par l'état de bouclage d'une ceinture de sécurité équipant le véhicule, une condition associée à remplir lors de la première étape étant que la ceinture de sécurité passe d'un état bouclé à un état débouclé ; - un paramètre représentatif de l'imminence d'ouverture d'une portière du véhicule est formé par la détection d'un occupant sur sa place, une condition associée à remplir lors de la première étape étant qu'un poids supérieur à un seuil déterminé soit détecté sur ladite place ; a parameter representative of the imminent opening of a door of the vehicle is formed by the state of buckling of a safety belt fitted to the vehicle, a condition associated with filling in the first step being that the seat belt security changes from a looped state to a debouched state; a parameter representative of the imminent opening of a door of the vehicle is formed by the detection of an occupant in its place, a condition associated with filling in the first step being that a weight greater than a determined threshold is detected in said place;
- un paramètre représentatif de l'imminence d'ouverture d'une portière du véhicule est formé par l'état de verrouillage d'un verrou d'au moins une portière, une condition associée à remplir lors de la première étape étant que le verrou d'au moins une portière passe d'un état verrouillé à un état déverrouillé ;  a parameter representative of the imminent opening of a door of the vehicle is formed by the locking state of a lock of at least one door, a condition associated with filling in the first step being that the lock at least one door moves from a locked state to an unlocked state;
- le véhicule est équipé d'un dispositif de géolocalisation dans lequel le conducteur est susceptible de saisir au moins une destination déterminée par le conducteur, un paramètre représentatif de l'imminence d'ouverture d'une portière du véhicule étant formé par la localisation géographique du véhicule détectée par le dispositif de géolocalisation, une condition associée à remplir lors de la première étape étant que le véhicule ait atteint la destination déterminée ;  the vehicle is equipped with a geolocation device in which the driver is able to enter at least one destination determined by the driver, a parameter representative of the imminent opening of a door of the vehicle being formed by the geographical location; the vehicle detected by the geolocation device, an associated condition to be filled in the first step being that the vehicle has reached the determined destination;
- le véhicule est équipé d'un dispositif d'assistance au stationnement automatique, un paramètre représentatif de l'imminence d'ouverture d'une portière du véhicule étant formé par l'actionnement du dispositif d'assistance au stationnement, une condition associée à remplir lors de la première étape étant que le dispositif d'assistance au stationnement ait été actionné ;  - the vehicle is equipped with an automatic parking assistance device, a parameter representative of the imminent opening of a vehicle door being formed by the actuation of the parking assistance device, a condition associated with fill in the first step being that the parking assistance device has been activated;
- le véhicule automobile comporte deux moyens d'affichage qui sont chacun agencés d'un côté du véhicule, au moins l'un des paramètres représentatif de l'imminence d'ouverture d'une portière du véhicule étant apte à détecter le côté duquel se trouve la portière dont l'ouverture est imminente, la consigne d'affichage élaborée lors de la deuxième étape étant envoyée uniquement au moyen d'affichage agencé du même côté que ladite portière dont l'ouverture imminente a été détectée lors de la première étape. - l'arrière du véhicule automobile comporte un unique moyen d'affichage ; the motor vehicle comprises two display means which are each arranged on one side of the vehicle, at least one of the parameters representative of the imminent opening of a door of the vehicle being able to detect the side of which finds the door whose opening is imminent, the display set developed in the second step being sent only to the display means arranged on the same side as said door whose imminent opening was detected in the first step. the rear of the motor vehicle comprises a single display means;
- le véhicule automobile comporte au moins un moyen d'affichage qui est agencé sur le flanc et/ou à l'avant du véhicule.  - The motor vehicle comprises at least one display means which is arranged on the sidewall and / or at the front of the vehicle.
L'invention concerne aussi un système d'affichage d'au moins un pictogramme sur un véhicule automobile comprenant :  The invention also relates to a system for displaying at least one pictogram on a motor vehicle comprising:
- un moyen d'affichage comprenant une zone d'affichage destiné à être agencé sur le véhicule pour être visible depuis l'extérieur du véhicule ;  - Display means comprising a display area to be arranged on the vehicle to be visible from outside the vehicle;
- au moins un dispositif de détection de paramètres représentatif de l'imminence d'ouverture d'une portière du véhicule ;  at least one device for detecting parameters representative of the imminent opening of a door of the vehicle;
- une unité électronique de commande du moyen d'affichage qui est connectée au dispositif de détection et aux moyens d'affichage pour pouvoir commander l'affichage d'un pictogramme représentatif de l'imminence d'ouverture d'une portière du véhicule en fonction des paramètres représentatifs de l'ouverture d'une portière du véhicule détectés.  an electronic control unit of the display means which is connected to the detection device and to the display means in order to be able to control the display of a pictogram representative of the imminence of opening of a door of the vehicle according to parameters representative of the opening of a door of the vehicle detected.
Selon une autre caractéristique du système d'affichage, chaque dispositif de détection de paramètres représentatifs de l'imminence d'ouverture d'une portière du véhicule est choisi parmi la liste suivante :  According to another characteristic of the display system, each device for detecting parameters representative of the imminent opening of a door of the vehicle is chosen from the following list:
- un capteur de vitesse du véhicule ;  - a vehicle speed sensor;
- une commande manuelle d'extinction d'un moteur du véhicule ;  a manual control for extinguishing a motor of the vehicle;
- un chronomètre mesurant le temps écoulé à compter de l'extinction du moteur du véhicule ;  a stopwatch measuring the elapsed time from the extinction of the vehicle engine;
- un capteur de présence d'une main d'un occupant du véhicule à proximité ou au contact d'une commande intérieure d'ouverture d'une portière ;  - a sensor of presence of a hand of a vehicle occupant near or in contact with an inner door opening control;
- un dispositif de détection de l'état de bouclage d'une ceinture de sécurité équipant le véhicule ; - un capteur de présence d'un occupant sur une place assise du véhicule ; a device for detecting the state of fastening of a safety belt fitted to the vehicle; an occupant presence sensor in a seating position of the vehicle;
- un dispositif de géolocalisation du véhicule ;  a device for geolocating the vehicle;
- un dispositif d'assistance au stationnement automatique du véhicule.  - an assistance device for automatic parking of the vehicle.
L'invention concerne aussi un véhicule automobile comprenant un système d'affichage réalisé selon les enseignements de l'invention.  The invention also relates to a motor vehicle comprising a display system made according to the teachings of the invention.
BREVE DESCRIPTION DES FIGURES BRIEF DESCRIPTION OF THE FIGURES
D'autres caractéristiques et avantages de l'invention apparaîtront au cours de la lecture de la description détaillée qui va suivre pour la compréhension de laquelle on se reportera aux dessins annexés dans lesquels : Other characteristics and advantages of the invention will appear during the reading of the detailed description which follows for the understanding of which reference will be made to the appended drawings in which:
- la figure 1 est une vue de derrière qui représente de façon schématique un véhicule muni de deux dispositifs de signalisation à affichage de pictogrammes aptes à appliquer le procédé réalisé selon les enseignements de l'invention,  FIG. 1 is a rear view which schematically represents a vehicle equipped with two pictogram display signaling devices able to apply the method produced according to the teachings of the invention,
- la figure 2 est une vue de détail qui représente de façon schématique un dispositif de signalisation à affichage de pictogrammes,  FIG. 2 is a detail view which schematically represents a pictogram display signaling device,
- la figure 3 est une vue en perspective qui représente de façon schématique un mode de réalisation des moyens d'affichage selon l'invention,  FIG. 3 is a perspective view which shows schematically an embodiment of the display means according to the invention,
- la figure 4 est une vue de dessus qui représente de façon schématique les moyens d'affichage de la figure 3,  FIG. 4 is a view from above which schematically represents the display means of FIG. 3;
- les figures 5A à 5E représente des exemples de pictogrammes susceptibles d'être affichés par les moyens d'affichage du véhicule, le pictogramme de la figure 5D étant particulièrement représentatif d'une situation d'imminence d'ouverture d'une portière du véhicule ; - la figure 6 est un schéma qui représente un mode de réalisation de l'invention mettant en œuvre une unité électronique de commande des moyens d'affichage en fonction de données fournies par des capteurs embarqués sur le véhicule ; FIGS. 5A to 5E show examples of pictograms that can be displayed by the vehicle display means, the pictogram of FIG. 5D being particularly representative of a situation of imminent opening of a door of the vehicle. ; FIG. 6 is a diagram which represents an embodiment of the invention implementing an electronic control unit of the display means as a function of data provided by on-board sensors on the vehicle;
- la figure 7 est une vue de dessus qui représente schématiquement un habitacle de véhicule automobile muni de capteurs destinés à mesurer des paramètres représentatifs de l'ouverture imminente d'une portière ;  - Figure 7 is a top view which schematically shows a passenger compartment of a motor vehicle equipped with sensors for measuring parameters representative of the imminent opening of a door;
- la figure 8 est un schéma-bloc qui illustre les étapes du procédé réalisé selon les enseignements de l'invention.  FIG. 8 is a block diagram which illustrates the steps of the process carried out according to the teachings of the invention.
DESCRIPTION DETAILLEE DES FIGURES DETAILED DESCRIPTION OF THE FIGURES
Dans la suite de la description, des éléments présentant une structure identique ou des fonctions analogues seront désignés par de mêmes références. In the remainder of the description, elements having an identical structure or similar functions will be designated by the same references.
On a représenté à la figure 1 un véhicule embarquant un moyen d'affichage. Ce moyen d'affichage comporte une zone d'affichage visible par des tiers, depuis l'extérieur du véhicule.  There is shown in Figure 1 a vehicle carrying a display means. This display means comprises a display area visible to third parties from outside the vehicle.
Dans l'exemple représenté à la figure 1, le véhicule 20 est muni de deux dispositifs 21 A, 21 B lumineux de signalisation comportant des moyens d'affichage 22A, 22B de pictogrammes. Chaque moyen d'affichage 22A, 22B comprend une zone d'affichage 24A, 24B agencée à l'arrière du véhicule 20, sensiblement à l'endroit où est usuellement disposé un feu arrière de signalisation. Ainsi, un premier moyen 22A d'affichage est agencé côté gauche du véhicule 20, tandis qu'un deuxième moyen d'affichage 22B est agencé côté droit du véhicule 20.  In the example shown in Figure 1, the vehicle 20 is provided with two devices 21 A, 21 B signaling light with display means 22A, 22B pictograms. Each display means 22A, 22B comprises a display area 24A, 24B arranged at the rear of the vehicle 20, substantially where a signaling rear light is usually located. Thus, a first display means 22A is arranged on the left side of the vehicle 20, while a second display means 22B is arranged on the right side of the vehicle 20.
En variante non représentée, le véhicule automobile comporte un unique moyen d'affichage qui est agencé à l'arrière.  In variant not shown, the motor vehicle comprises a single display means which is arranged at the rear.
Selon une autre variante non représentée, le véhicule automobile comporte au moins un moyen d'affichage qui est agencé sur le flanc et/ou à l'avant du véhicule. Cette variante peut être combinée avec la présence d'au moins un moyen d'affichage à l'arrière du véhicule. According to another variant not shown, the motor vehicle comprises at least one display means which is arranged on the sidewall and / or at the front of the vehicle. This variant can be combined with the presence of at least one display means at the rear of the vehicle.
Les moyens 22A, 22B d'affichage ont pour fonction l'affichage lumineux de pictogrammes sur la zone d'affichage 24A, 24B. La zone d'affichage 24A, 24B présente ainsi une surface illuminée selon la forme du pictogramme, ladite surface illuminée émettant un faisceau lumineux dit "faisceau de pictogramme".  The means 22A, 22B display function as the luminous display of pictograms on the display area 24A, 24B. The display area 24A, 24B thus has an illuminated surface according to the shape of the pictogram, said illuminated surface emitting a light beam called "pictogram beam".
Les pictogrammes peuvent être utilisés pour participer à une fonction de signalisation réglementaire. Ils peuvent aussi être utilisés indépendamment de l'utilisation de fonction de signalisation réglementaire.  The pictograms can be used to participate in a regulatory signaling function. They can also be used independently of the use of regulatory signaling function.
Les caractéristiques photométriques réglementaires des feux de signalisation tels que les feux de position, d'indicateur de direction, de feu stop ou de brouillard sont bien définies. Elles concernent notamment les plages d'intensité lumineuse minimale et maximale à respecter, l'angle de visibilité du faisceau, la couleur du faisceau, la superficie de la surface lumineuse de la fonction, ou encore la distance minimale entre des fonctions différentes.  The regulatory photometric characteristics of traffic lights such as sidelights, direction indicators, brake lights or fog lamps are well defined. They concern in particular the ranges of minimum and maximum luminous intensity to be respected, the angle of visibility of the beam, the color of the beam, the surface of the luminous surface of the function, or the minimum distance between different functions.
Lorsque l'affichage du pictogramme est utilisé pour réaliser une fonction de signalisation réglementaire, le dispositif 21 A, 21 B de signalisation peut être réalisé selon deux modes de réalisation.  When the pictogram display is used to perform a regulatory signaling function, the signaling device 21 A, 21 B can be implemented according to two embodiments.
Dans un premier mode de réalisation du dispositif 21 A, 21 B de signalisation, représenté sur la figure 1, les moyens d'affichage 22A, 22B sont configurés pour que le faisceau de pictogramme soit susceptible de remplir à lui seul les caractéristiques photométriques réglementaires d'une fonction de signalisation définie. Dans ce mode de réalisation, le moyen d'affichage est ainsi conçu pour afficher des pictogrammes paramétrés pour émettre un faisceau lumineux de pictogramme qui réponde à toutes les exigences réglementaires d'une fonction de signalisation particulière. Un seul pictogramme peut notamment remplir plusieurs fonctions simultanément ou alternativement, comme par exemple un clignotant et un feu de position. Plusieurs pictogrammes peuvent aussi être affichés simultanément ou alternativement, chaque pictogramme remplissant les caractéristiques photométriques d'une fonction différente du feu de signalisation. In a first embodiment of the signaling device 21A, 21B, shown in FIG. 1, the display means 22A, 22B are configured so that the pictogram beam is capable of fulfilling the regulatory photometric characteristics on its own. a defined signaling function. In this embodiment, the display means is thus designed to display pictograms set to emit a pictogram light beam that meets all the regulatory requirements of a particular signaling function. A single pictogram can in particular fulfill several functions simultaneously or alternately, such as a flashing and a position light. Several pictograms can also be displayed simultaneously or alternatively, each pictogram fulfilling the photometric characteristics of a different function of the traffic light.
De préférence et avantageusement, la fonction de signalisation réalisée avec certains pictogrammes est une fonction feu de position ou une fonction combinée lanterne et feu stop.  Preferably and advantageously, the signaling function carried out with certain pictograms is a position light function or a combined lantern and brake light function.
Dans un deuxième mode de réalisation du dispositif 21A, 21 B de signalisation représenté sur la figure 2, le dispositif 21 A, 21 B comprend des moyens complémentaires 26 de signalisation. Ces moyens complémentaires 26 sont prévus pour fournir un faisceau complémentaire qui s'ajoute au faisceau de pictogramme produit par le moyen d'affichage. Le cumul du faisceau complémentaire et du faisceau du pictogramme permet de produire un faisceau lumineux global atteignant les caractéristiques photométriques réglementaires qui ne sont pas remplies en totalité par le faisceau du pictogramme seul. Les moyens complémentaires 26 sont munis d'au moins une zone complémentaire 28, 30, ici deux, aptes à transmettre chacune un faisceau lumineux complémentaire. Ainsi, grâce aux moyens complémentaires 26, le dispositif 21A, 21B de signalisation fournit un faisceau lumineux global qui remplit les caractéristiques photométriques réglementaires.  In a second embodiment of the device 21A, 21 B signaling shown in Figure 2, the device 21 A, 21 B comprises additional means 26 signaling. These complementary means 26 are provided to provide a complementary beam which is added to the pictogram beam produced by the display means. The combination of the complementary beam and the beam of the pictogram makes it possible to produce an overall light beam that reaches the regulatory photometric characteristics that are not completely filled by the beam of the pictogram alone. The complementary means 26 are provided with at least one complementary zone 28, 30, here two, each capable of transmitting a complementary light beam. Thus, thanks to the complementary means 26, the signaling device 21A, 21B provides a global light beam that fulfills the regulatory photometric characteristics.
Les moyens complémentaires 26 sont, par exemple, des dispositifs lumineux utilisés pour des fonctions de feux de signalisation usuels, et qui sont indépendants des moyens d'affichage 22A, 22B. Ils comprennent une source de lumière apte à émettre des rayons lumineux, par exemple une ou plusieurs diodes électroluminescentes, et des moyens de distribution des rayons lumineux sur la zone complémentaire 28, 30, la zone complémentaire 28, 30 transmettant les rayons lumineux en formant le faisceau complémentaire. Les moyens de distribution peuvent être un guide de lumière ou un réflecteur. The complementary means 26 are, for example, light devices used for common signaling functions, and which are independent of the display means 22A, 22B. They comprise a light source capable of emitting light rays, for example one or more light-emitting diodes, and means for distributing the light rays on the complementary zone 28, 30, the zone complementary 28, 30 transmitting the light rays forming the complementary beam. The distribution means may be a light guide or a reflector.
Lorsqu'un pictogramme apparaît ou qu'il change de forme, les moyens complémentaires 26 fournissent de façon sensiblement simultanée, le faisceau complémentaire adéquat, par exemple pour élargir l'angle de visibilité et/ou la superficie lumineuse du faisceau global.  When a pictogram appears or it changes shape, the complementary means 26 provide substantially simultaneously the appropriate complementary beam, for example to widen the angle of visibility and / or the light area of the overall beam.
Comme illustré sur le mode de réalisation de la figure 2, le dispositif 21 A, 21 B de signalisation peut comprendre plusieurs moyens complémentaires 26, ici deux, un par fonction. Les deux zones complémentaires 28, 30 sont agencées au moins en partie autour de la zone d'affichage 24A, 24B du pictogramme. Une première zone complémentaire 30 adjacente entoure la zone d'affichage 24A, 24B, et sert de complément à la fonction de feu de position - éventuellement combinée à une fonction stop. Une deuxième zone complémentaire 28 entoure en partie la première zone complémentaire 30 et sert de complément à la fonction d'indicateur de direction (clignotant). En outre, un catadioptre 9 parachève le tour de la première zone complémentaire 30.  As illustrated in the embodiment of FIG. 2, the signaling device 21A, 21B may comprise several complementary means 26, here two, one per function. The two complementary zones 28, 30 are arranged at least partly around the display zone 24A, 24B of the pictogram. A first adjacent complementary zone 30 surrounds the display zone 24A, 24B, and serves as a complement to the position light function - possibly combined with a stop function. A second complementary zone 28 partially surrounds the first complementary zone 30 and serves as a complement to the direction indicator function (flashing). In addition, a reflex reflector 9 completes the turn of the first complementary zone 30.
Quel que soit le mode de réalisation retenu pour le dispositif 21 A, 21 B de signalisation, le moyen d'affichage est conçu pour afficher un pictogramme détaillé et clairement visible par un usager de la route, aussi bien de nuit que de jour. A titre non limitatif, quatre exemples de réalisation de tels moyens d'affichage 22A, 22B sont décrits par la suite.  Regardless of the embodiment chosen for the signaling device 21 A, 21 B, the display means is designed to display a detailed pictogram clearly visible by a road user, both at night and during the day. By way of non-limiting example, four exemplary embodiments of such display means 22A, 22B are described below.
Selon un premier mode de réalisation des moyens d'affichage 22A, 22B, non représenté sur les figures, chaque moyen d'affichage est un écran de type cristaux liquides, plasma ou à diodes électroluminescentes, la zone d'affichage 24A, 24B du dispositif 21A, 21B de signalisation étant celle de l'écran.  According to a first embodiment of the display means 22A, 22B, not shown in the figures, each display means is a screen of the liquid crystal, plasma or light-emitting diode type, the display area 24A, 24B of the device 21A, 21B signaling being that of the screen.
Selon un deuxième mode de réalisation des moyens d'affichage 22A, 22B, non représenté sur les figures, les moyens d'affichage 22A, 22B comprennent un guide de lumière surfacique comportant des groupes de structures de type prismes ou cavités sur une de ses faces latérales. Les structures sont conçues pour renvoyer vers une face opposée de la lumière injectée sélectivement par l'une des tranches. On a ainsi un écran avec des zones illuminées sélectivement par les tranches. Ce type d'affichage est décrit par exemple dans les documents FR2994248 et US2013314944. Selon un troisième mode de réalisation des moyens d'affichage 22A, 22B représenté sur les figures 3 et 4, les moyens d'affichage 22A, 22B comprennent au moins une source laser 32, par exemple une diode laser avec ou sans élément photoluminescent, apte à former un faisceau laser, une surface de transmission 34 définissant la zone d'affichage 24A, 24B, et des moyens de balayage 36 configurés pour balayer la surface de transmission 34 avec le faisceau laser. La surface de transmission 34 est par exemple agencée sur une glace 38 de fermeture du feu. Le faisceau laser qui est issu de la source laser 32 est destiné à venir éclairer la surface de transmission 34. According to a second embodiment of the display means 22A, 22B, not shown in the figures, the means display 22A, 22B comprise a surface light guide comprising groups of prism-like structures or cavities on one of its lateral faces. The structures are designed to return to an opposite face of light selectively injected by one of the slices. There is thus a screen with areas illuminated selectively by the slices. This type of display is described for example in documents FR2994248 and US2013314944. According to a third embodiment of the display means 22A, 22B shown in FIGS. 3 and 4, the display means 22A, 22B comprise at least one laser source 32, for example a laser diode with or without photoluminescent element, suitable for forming a laser beam, a transmission surface 34 defining the display area 24A, 24B, and scanning means 36 configured to scan the transmission surface 34 with the laser beam. The transmission surface 34 is for example arranged on a window 38 of closing the fire. The laser beam that comes from the laser source 32 is intended to illuminate the transmission surface 34.
Le faisceau laser projette sur la surface de transmission 34 une trace lumineuse qui a une forme de point. Le balayage de la trace lumineuse est accompli par les moyens de balayage 36 à une vitesse suffisamment grande pour que l'œil humain ne perçoive pas son déplacement sur la surface de transmission 34.  The laser beam projects on the transmission surface 34 a light trace which has a dot shape. The scanning of the light trace is accomplished by the scanning means 36 at a speed sufficiently large that the human eye does not perceive its displacement on the transmission surface 34.
Ici, les moyens de balayage 36 sont un micro-miroir mobile, permettant de balayer la surface de transmission 34 par réflexion du faisceau laser. Les micro-miroirs mentionnés comme moyen de balayage sont par exemple de type MEMS (pour « Micro-Electro-Mechanical Systems » en anglais ou microsystème électromécanique). Cependant, l'invention n'est nullement limitée à ce moyen de balayage et peut utiliser d'autres sortes de moyens de balayage, telle une série de miroirs agencés sur un élément rotatif, la rotation de l'élément engendrant un balayage de la surface de transmission par le faisceau laser. Here, the scanning means 36 are a mobile micro-mirror, for scanning the transmission surface 34 by reflection of the laser beam. The micro-mirrors mentioned as scanning means are for example MEMS type (for "Micro-Electro-Mechanical Systems" in English or microsystem electromechanical). However, the invention is not limited to this scanning means and can use other kinds of scanning means, such as a series of arranged mirrors on a rotating element, the rotation of the element generating a scanning of the transmission surface by the laser beam.
Le balayage du faisceau laser par les moyens de balayage 36 permet de faire apparaître des pictogrammes sur la surface de transmission 34, les moyens de balayage 36 étant commandés par exemple par une unité de commande.  The scanning of the laser beam by the scanning means 36 makes it possible to display pictograms on the transmission surface 34, the scanning means 36 being controlled for example by a control unit.
Selon un quatrième mode de réalisation des moyens d'affichage, non représenté, les moyens d'affichage comprennent au moins une source de lumière formée d'au moins une diode électroluminescente, une surface de transmission définissant la zone d'affichage, et une matrice de micro-miroirs configurés pour réfléchir les rayons lumineux issus de la au moins une source de lumière vers la surface de transmission. La surface de transmission est par exemple agencée sur la glace de fermeture du feu ou bien est formée par un écran translucide placé derrière cette glace de fermeture. Le faisceau lumineux qui est issu de la source de lumière est destiné à venir éclairer la surface de transmission.  According to a fourth embodiment of the display means, not shown, the display means comprise at least one light source formed of at least one light emitting diode, a transmission surface defining the display area, and a matrix micro-mirrors configured to reflect the light rays from the at least one light source to the transmission surface. The transmission surface is for example arranged on the closing glass of the fire or is formed by a translucent screen placed behind the closure glass. The light beam that comes from the light source is intended to illuminate the transmission surface.
Dans ce dernier mode de réalisation, les moyens d'affichage comprennent une matrice de micro-miroirs (également connue sous l'acronyme DMD, pour l'anglais Digital Micromirror Device) qui dirige les rayons lumineux par réflexion. Les rayons lumineux sont réfléchis dans deux directions possibles : soit vers le système optique de focalisation, soit dans une direction différente du système optique de focalisation.  In this latter embodiment, the display means comprise a matrix of micro-mirrors (also known by the acronym DMD for the English Digital Micromirror Device) which directs the light rays by reflection. The light rays are reflected in two possible directions: either towards the optical focusing system, or in a different direction from the focusing optical system.
Quel que soit le mode de réalisation du moyen d'affichage, celui-ci est configuré pour afficher sélectivement chacun des pictogrammes parmi une liste de plusieurs pictogrammes prédéterminés, chaque pictogramme prédéterminé étant représentatif d'une situation déterminée. Les figures 5A à 5E montrent quelques exemples de pictogrammes susceptibles d'être affichés alternativement sur la zone d'affichage 24A, 24B, et dont on distingue, par exemple, deux types. De manière générale, un pictogramme est un signe graphique représentatif d'une situation dont le sens est susceptible d'être compris rapidement. Le pictogramme comporte un dessin figuratif stylisé et/ou des symboles alphanumériques. Whatever the embodiment of the display means, the display means is configured to selectively display each of the pictograms from a list of several predetermined pictograms, each predetermined pictogram being representative of a given situation. FIGS. 5A to 5E show some examples of pictograms that can be displayed alternately on the display zone 24A, 24B, and two types of which are distinguished, for example. In general, a pictogram is a graphic sign representative of a situation whose meaning is likely to be understood quickly. The pictogram includes a stylized figurative design and / or alphanumeric symbols.
Certains pictogrammes alertent sur une situation d'urgence ou de danger, par exemple une flèche directionnelle comme illustrée à la figure 5A, un piéton traversant devant le véhicule comme illustré à la figure 5B, un point d'exclamation avertissant d'un danger comme illustré à la figure 5C, un avertissement d'ouverture de porte comme illustré à la figure 5D, ou encore une alerte de respect de la distance de sécurité comme illustré à la figure 5E. Par la suite, l'invention concernera plus particulièrement un procédé d'affichage du pictogramme représentatif de l'imminence d'ouverture d'une portière du véhicule dont un exemple est illustré à la figure 5D et qui sera désigné par la référence 40 dans la suite de la description.  Some pictograms warn of an emergency or hazard situation, for example a directional arrow as illustrated in Figure 5A, a pedestrian crossing in front of the vehicle as shown in Figure 5B, an exclamation point warning of a hazard as illustrated in Figure 5C, a door opening warning as shown in Figure 5D, or a warning of compliance with the safety distance as shown in Figure 5E. Subsequently, the invention will more particularly relate to a method of displaying the pictogram representative of the imminent opening of a door of the vehicle, an example of which is illustrated in FIG. 5D and which will be designated by the reference 40 in FIG. following the description.
Certains pictogrammes peuvent être à affichage dynamique, en jouant sur leur taille, leur déplacement et leur clignotement. Par exemple le pictogramme concernant l'imminence d'ouverture d'une portière du véhicule pourra est formé d'une séquence d'images représentant une portière en train de s'ouvrir.  Some pictograms can be dynamic, playing on their size, movement and blinking. For example, the pictogram concerning the imminent opening of a door of the vehicle may consist of a sequence of images representing a door being opened.
Un exemple de mode de réalisation du dispositif 21 A, 21 B de signalisation et de son fonctionnement, est illustré sur la figure 6. En plus des moyens d'affichage 22A, 22B, le dispositif 21A, 21 B de signalisation comprend ici une unité électronique de commande 46 et des capteurs 48 embarqués dans le véhicule 20. Les capteurs 48 sont configurés pour détecter ou calculer certains paramètres. Tous ces capteurs 48 sont reliés à l'unité électronique de commande 46 pour lui fournir ces paramètres.  An exemplary embodiment of the signaling device 21 A, 21 B and its operation is illustrated in FIG. 6. In addition to the display means 22A, 22B, the signaling device 21A, 21B here comprises a unit Control electronics 46 and sensors 48 embedded in the vehicle 20. The sensors 48 are configured to detect or calculate certain parameters. All these sensors 48 are connected to the electronic control unit 46 to provide these parameters.
L'unité électronique de commande 46 est configurée pour commander automatiquement l'affichage d'un pictogramme représentatif d'une situation déterminée en fonction des paramètres mesurés par les capteurs 48. A cette fin, elle élabore des consignes d'affichage qu'elle transmet aux moyens d'affichage 22A, 22B. The electronic control unit 46 is configured to automatically control the display of a pictogram representative of a given situation according to the Parameters measured by the sensors 48. For this purpose, it develops display instructions that it transmits to the display means 22A, 22B.
L'unité électronique de commande 46 comporte par exemple une mémoire dans laquelle une liste de pictogrammes prédéterminés est enregistrée. L'unité électronique de commande 46 sélectionne le pictogramme à afficher parmi la liste de pictogramme en fonction de la situation. Elle peut également faire évoluer dynamiquement le dessin du pictogramme en fonctions de ces paramètres.  The electronic control unit 46 comprises for example a memory in which a list of predetermined pictograms is recorded. The electronic control unit 46 selects the pictogram to be displayed from the pictogram list according to the situation. It can also dynamically evolve the drawing of the pictogram according to these parameters.
Dans le mode de réalisation correspondant, l'unité électronique de commande 46 envoie aussi des commandes aux moyens complémentaires 26 pour les coordonner avec les moyens d'affichage 22A, 22B du pictogramme. Ainsi, le faisceau du pictogramme et le faisceau complémentaire sont coordonnés pour remplir les caractéristiques photométriques réglementaires.  In the corresponding embodiment, the electronic control unit 46 also sends commands to the complementary means 26 to coordinate with the display means 22A, 22B of the pictogram. Thus, the beam of the pictogram and the complementary beam are coordinated to fulfill the regulatory photometric characteristics.
Dans le cas d'une paire de dispositifs 21A, 21B de signalisation, chaque moyen d'affichage 22A, 22B peut être commandé indépendamment l'un de l'autre par l'unité électronique de commande 46.  In the case of a pair of signaling devices 21A, 21B, each display means 22A, 22B can be controlled independently of one another by the electronic control unit 46.
Selon les enseignements de l'invention, les moyens d'affichage 22A, 22B décrits précédemment sont utilisés pour prévenir des tiers, par exemple des piétons ou des vélos, de l'imminence d'ouverture d'une portière du véhicule 20 par affichage automatique du pictogramme 40 représentatif de l'imminence d'ouverture d'une portière du véhicule.  According to the teachings of the invention, the display means 22A, 22B described above are used to warn third parties, for example pedestrians or bicycles, of the imminent opening of a door of the vehicle 20 by automatic display. pictogram 40 representative of the imminent opening of a door of the vehicle.
On a représenté à la figure 7 une vue schématique de dessus de l'habitacle du véhicule 20. Il s'agit d'un véhicule 20 automobile à moteur.  FIG. 7 is a diagrammatic view from above of the passenger compartment of the vehicle 20. It is a motor vehicle with a motor.
L'habitacle est ici fermé par des portières 50, et plus particulièrement par deux portières 50A, 50B avant et deux portières 50C, 50D arrière. Chaque portière 50A, 50B, 50C, 50D comporte une commande intérieure d'ouverture des portes qui est ici formée par exemple par une poignée 51 intérieure associée destinée à actionner l'ouverture de la portière associée. The passenger compartment is here closed by doors 50, and more particularly by two doors 50A, 50B front and two doors 50C, 50D rear. Each door 50A, 50B, 50C, 50D includes an interior door opening control which is here formed for example by an associated inner handle 51 intended to actuate the opening of the associated door.
En variante, la commande intérieure d'ouverture de porte est formée par un interrupteur agencé à distance de la porte, par exemple un écran tactile ou un bouton agencé sur le tableau de bord du véhicule.  Alternatively, the inner door opening control is formed by a switch arranged at a distance from the door, for example a touch screen or a button arranged on the dashboard of the vehicle.
Chaque portière 50 est adjacente à une place 52 du véhicule 20. Chaque place 52A, 52B, 52C, 52D est ici formée par l'assise d'un fauteuil,  Each door 50 is adjacent to a place 52 of the vehicle 20. Each place 52A, 52B, 52C, 52D is here formed by the seat of an armchair,
Chaque place 52A, 52B, 52C, 52D est ici équipée d'une ceinture 54 de sécurité dont seule celle de la place 52B avant droite a été représentée pour des raisons de clarté.  Each place 52A, 52B, 52C, 52D is here equipped with a safety belt 54 of which only that of the square 52B front right has been shown for reasons of clarity.
Le véhicule 20 illustré à la figure 7 embarque aussi un système d'affichage 60 réalisé selon les enseignements de l'invention. Le système d'affichage 60 comprend :  The vehicle 20 illustrated in FIG. 7 also includes a display system 60 made according to the teachings of the invention. The display system 60 comprises:
- un moyen 22A, 22B d'affichage comprenant une zone 24A, 24B d'affichage destiné à être agencé sur le véhicule 20 pour être visible par des tiers extérieurs au véhicule ;  display means 22A, 22B comprising a display area 24A, 24B intended to be arranged on the vehicle 20 so as to be visible to third parties outside the vehicle;
- au moins un dispositif de détection de paramètres représentatif de l'imminence d'ouverture d'une portière 50 du véhicule 20 ;  at least one device for detecting parameters representative of the imminent opening of a door 50 of the vehicle 20;
- une unité électronique de commande du moyen 22A, 22B d'affichage qui est connectée au dispositif de détection et aux moyens 22A, 22B d'affichage pour pouvoir commander l'affichage d'un pictogramme représentatif de l'imminence d'ouverture d'une portière 50 du véhicule 20 en fonction des paramètres représentatifs de l'ouverture d'une portière 50 du véhicule 20 détectés.  an electronic control unit of the display means 22A, 22B which is connected to the detection device and to the display means 22A, 22B in order to be able to control the display of a pictogram representative of the imminence of opening of a door 50 of the vehicle 20 according to the parameters representative of the opening of a door 50 of the vehicle 20 detected.
Le ou les dispositifs de détection de paramètres représentatifs de l'imminence d'ouverture d'une portière 50 du véhicule 20 sont choisis parmi la liste suivante :  The device or devices for detecting parameters representative of the imminent opening of a door 50 of the vehicle 20 are chosen from the following list:
- un capteur de vitesse du véhicule 20 ; - une commande manuelle d'extinction d'un moteur du véhicule ; a vehicle speed sensor 20; a manual control for extinguishing a motor of the vehicle;
- un chronomètre mesurant le temps écoulé à compter de l'extinction du moteur du véhicule ;  a stopwatch measuring the elapsed time from the extinction of the vehicle engine;
- un capteur 48B de présence d'une main d'un occupant du véhicule 20 à proximité ou au contact d'une commande 51 intérieure d'ouverture d'une portière 50 ;  a sensor 48B for the presence of a hand of an occupant of the vehicle 20 near or in contact with an interior control 51 for opening a door 50;
- un dispositif de détection de l'état de bouclage d'une ceinture 54 de sécurité équipant le véhicule 20 ;  a device for detecting the state of looping of a safety belt 54 fitted to the vehicle 20;
- un capteur de présence d'un occupant sur une place 52 assise du véhicule 20 ;  a presence sensor of an occupant on a seat 52 of the vehicle 20;
- un dispositif de géolocalisation du véhicule 20 ;  a device for geolocation of the vehicle 20;
- un dispositif d'assistance au stationnement automatique du véhicule 20. En référence au schéma-bloc de la figure 8, le procédé comporte une première étape "E1" de détermination de l'imminence d'ouverture d'une portière 50 du véhicule au cours de laquelle l'unité électronique de commande 46 vérifie qu'un ou plusieurs paramètre représentatif de l'imminence d'ouverture d'une portière 50 du véhicule 20 automobile remplissent des conditions prédéterminées. Les paramètres sont mesurés par des dispositifs de détection formés par des capteurs 48 adaptés lors d'une étape "E0" préalable à l'étape "E1".  a device for assisting the automatic parking of the vehicle 20. With reference to the block diagram of FIG. 8, the method comprises a first step "E1" of determining the imminence of opening of a door 50 of the vehicle at the During which the electronic control unit 46 verifies that one or more parameter representative of the imminent opening of a door 50 of the vehicle 20 fulfill predetermined conditions. The parameters are measured by detection devices formed by sensors 48 adapted during a step "E0" prior to step "E1".
Lorsque les conditions prédéterminées sont remplies, une deuxième étape "E2" d'élaboration d'une consigne d'affichage est automatiquement déclenchée. Au cours de cette deuxième étape "E2", l'unité électronique de commande 46 émet une consigne d'affichage d'un pictogramme 40 représentatif de l'imminence d'ouverture d'une portière 50 du véhicule 20 sur au moins l'un des moyens 22A, 22B d'affichage.  When the predetermined conditions are fulfilled, a second step "E2" of generating a display instruction is automatically triggered. During this second step "E2", the electronic control unit 46 sends a display instruction of a pictogram 40 representative of the imminence of opening of a door 50 of the vehicle 20 on at least one display means 22A, 22B.
II est prévu que le pictogramme 40 représentatif de l'imminence d'ouverture d'une portière 50 du véhicule 20 demeure affiché sur le moyen d'affichage concerné jusqu'à ce qu'une portière 50 ait été refermée et/ou pendant une durée d'affichage prédéterminée. It is envisaged that the pictogram 40 representative of the imminent opening of a door 50 of the vehicle 20 remains displayed on the display means concerned until a door 50 has been closed and / or during a predetermined display time.
Selon un premier mode de réalisation du procédé, un paramètre représentatif de l'imminence d'ouverture d'une portière 50 du véhicule 20 est formé par l'état de stationnement du véhicule 20.  According to a first embodiment of the method, a parameter representative of the imminent opening of a door 50 of the vehicle 20 is formed by the parking state of the vehicle 20.
Dans ce premier mode de réalisation, une condition "C1" associée à remplir lors de la première étape "E1" est que le moteur passe de l'état allumé à l'état éteint. En effet, lorsque le conducteur coupe le contact du moteur, il est fort probable que l'un des occupants du véhicule 20 ouvre une portière 50 associée pour descendre dans un délai relativement court.  In this first embodiment, a condition "C1" associated with filling in the first step "E1" is that the engine switches from the on state to the off state. Indeed, when the driver cuts the engine contact, it is very likely that one of the occupants of the vehicle 20 opens an associated door 50 to descend in a relatively short time.
Ce paramètre est par exemple détecté par l'actionnement d'une commande manuelle d'extinction du moteur activée par le conducteur. Il s'agit par exemple du pivotement d'une clé de contact, ou, dans le cas de véhicules 20 dénués de clé de contact, de l'actionnement d'une commande manuelle tel qu'un bouton.  This parameter is for example detected by the actuation of a manual control of motor extinction activated by the driver. This is for example the pivoting of a ignition key, or, in the case of vehicles 20 without contact key, the actuation of a manual control such as a button.
En variante, la condition d'extinction du moteur est remplie lorsque le conducteur retire la clé de contact.  Alternatively, the engine shutdown condition is met when the driver removes the ignition key.
Selon une variante de ce premier mode de réalisation, cette première condition "C1" relative à l'état de stationnement du véhicule 20 peut être complétée par une deuxième condition "C2" formée par un délai de temporisation soit atteint ou dépassé à compter de l'extinction du moteur du véhicule, tel que mesuré par exemple par un chronomètre. Ainsi, un deuxième paramètre représentatif de l'imminence d'ouverture d'une portière 50 du véhicule 20 est formé par le temps écoulé depuis l'extinction du moteur. La deuxième étape "E2" d'élaboration de la consigne d'affichage n'est alors déclenchée que lorsque les deux conditions "C1" et "C2" sont simultanément remplies.  According to a variant of this first embodiment, this first condition "C1" relative to the parking state of the vehicle 20 may be supplemented by a second condition "C2" formed by a delay time is reached or exceeded starting from extinguishing the vehicle engine, as measured for example by a stopwatch. Thus, a second parameter representative of the imminent opening of a door 50 of the vehicle 20 is formed by the time elapsed since the extinction of the engine. The second step "E2" of elaboration of the display instruction is then triggered only when the two conditions "C1" and "C2" are simultaneously fulfilled.
Dans ce premier mode de réalisation, les paramètres retenus pour détecter l'imminence d'ouverture d'une portière 50 du véhicule 20 ne permettent pas d'identifier le côté du véhicule 20 duquel s'ouvrira une portière 50. Dans ce cas, l'unité électronique de commande 46 émet une consigne d'affichage simultané des moyens d'affichage 22A, 22B des deux dispositifs 21 A, 21 B de signalisation pour attirer l'attention de tiers arrivant par la droite et par la gauche du véhicule 20 automobile. In this first embodiment, the parameters used to detect the imminent opening of a door 50 of the vehicle 20 do not identify the side of the vehicle 20 which will open a door 50. In this case, the electronic control unit 46 transmits a simultaneous display instruction of the display means 22A, 22B of the two 21 A, 21 B signaling devices to attract the attention of third parties arriving from the right and left of the motor vehicle.
En variante, la consigne d'affichage sera envoyée uniquement au moyen 22A d'affichage situé du côté du conducteur, ou aux moyens situés côté conducteur lorsque le véhicule comporte des moyens d'affichage agencé sur le flanc ou à l'avant du véhicule .  Alternatively, the display instruction will be sent only to the display means 22A located on the driver's side, or to the means on the driver's side when the vehicle has display means arranged on the side or the front of the vehicle.
Ce premier mode de réalisation permet d'obtenir l'affichage du pictogramme 40 adapté lorsque les portières 50 ont une forte probabilité d'être ouvertes.  This first embodiment makes it possible to obtain the display of the pictogram 40 adapted when the doors 50 have a high probability of being open.
Selon un deuxième mode de réalisation du procédé, la deuxième étape "E2" est déclenchée lorsqu'une condition d'état de stationnement du véhicule 20 et au moins une condition complémentaire sont remplies de manière cumulative. Par rapport au premier mode de réalisation, le procédé réalisé selon ce deuxième mode de réalisation permet ainsi de réduire la probabilité de fausses alertes, c'est-à-dire l'affichage du pictogramme 40 représentatif de l'imminence d'ouverture d'une portière 50 du véhicule 20 sans que celui-ci ne soit suivi de l'ouverture effective d'une portière 50.  According to a second embodiment of the method, the second step "E2" is triggered when a parking state condition of the vehicle 20 and at least one additional condition are fulfilled cumulatively. As compared with the first embodiment, the method implemented according to this second embodiment thus makes it possible to reduce the probability of false alarms, that is to say the display of the pictogram 40 representative of the imminent opening of a door 50 of the vehicle 20 without it being followed by the effective opening of a door 50.
La première étape "E1" comporte la vérification d'au moins l'une parmi les conditions suivantes d'état de stationnement du véhicule 20 :  The first step "E1" comprises checking at least one of the following parking condition conditions of the vehicle 20:
- la première condition "C1" d'état de stationnement est que le moteur du véhicule 20 soit éteint ; et/ou  the first "C1" condition of parking condition is that the engine of the vehicle 20 is off; and or
- la deuxième condition "C3" d'état de stationnement est que la vitesse du véhicule 20 soit nulle. Pour la détermination de la première condition "C1" d'état de stationnement, on se référera à la description du premier mode de réalisation. the second condition "C3" of the parking state is that the speed of the vehicle 20 is zero. For the determination of the first condition "C1" of the parking state, reference will be made to the description of the first embodiment.
Pour la condition "C3" d'état de stationnement concernant la vitesse nulle du véhicule 20, le paramètre de vitesse du véhicule 20 est mesuré par un capteur de vitesse (non représenté) du véhicule 20. Il s'agit par exemple d'un capteur de vitesse utilisé pour indiquer au conducteur la vitesse instantanée du véhicule 20 par affichage sur le tableau de bord.  For the condition "C3" of parking state concerning the zero speed of the vehicle 20, the speed parameter of the vehicle 20 is measured by a speed sensor (not shown) of the vehicle 20. This is for example a speed sensor used to indicate to the driver the instantaneous speed of the vehicle 20 by display on the dashboard.
II est en effet peu probable que la portière 50 du véhicule It is indeed unlikely that the door 50 of the vehicle
20 soit ouverte lorsque le véhicule 20 roule. En outre, l'affichage intempestif du pictogramme 40 représentatif de l'imminence d'ouverture d'une portière 50 du véhicule 20 pendant que le véhicule 20 roule risque de perturber les usagers de la route suivant le véhicule 20. 20 open when the vehicle is rolling. In addition, the inadvertent display of the pictogram 40 representative of the imminent opening of a door 50 of the vehicle 20 while the vehicle 20 is rolling may disturb the road users following the vehicle 20.
La prise en compte de l'une des conditions "C1" ou "C3" d'état de stationnement prise seule permet de déterminer une situation dans laquelle un occupant du véhicule 20 est susceptible d'ouvrir une portière 50 de manière imminente.  The taking into account of one of the conditions "C1" or "C3" of parking state taken alone makes it possible to determine a situation in which an occupant of the vehicle 20 is likely to open a door 50 imminently.
Pour pouvoir déterminer de manière plus précise l'imminence d'ouverture d'une portière 50 du véhicule 20, au moins l'une de ces premières conditions "C1" et/ou "C3" d'état de stationnement du véhicule 20 est cumulée avec au moins l'une des conditions complémentaires suivantes pour que la deuxième étape "E2" du procédé soit déclenchée.  In order to be able to more precisely determine the imminence of the opening of a door 50 of the vehicle 20, at least one of these first conditions "C1" and / or "C3" of the parking state of the vehicle 20 is cumulative. with at least one of the following additional conditions for the second step "E2" of the method to be triggered.
Une première condition "C4" complémentaire à remplir, de manière cumulative avec au moins l'une des conditions "C1" et/ou "C3" d'état de stationnement, est qu'une main soit détectée à proximité ou au contact d'une commande intérieure de l'ouverture de la portière 50 du véhicule 20. Ce paramètre est détecté par au moins un capteur 48A de présence agencé dans le véhicule 20.  A first "C4" complementary condition to be fulfilled, cumulatively with at least one of the conditions "C1" and / or "C3" parking state, is that a hand is detected near or in contact with an internal control of the opening of the door 50 of the vehicle 20. This parameter is detected by at least one presence sensor 48A arranged in the vehicle 20.
Avantageusement le ou les capteurs 48A de présence sont aptes à identifier la portière 50 du véhicule 20 automobile qui va être ouverte. C'est par exemple le cas lorsque la commande intérieure d'ouverture est formée par une poignée 51 intérieure qui est associée individuellement à une portière 50. Advantageously, or presence sensors 48A are able to identify the door 50 of the automobile vehicle which is going to to be open. This is for example the case when the inner opening control is formed by an inner handle 51 which is individually associated with a door 50.
En variante, l'invention est applicable à des commandes intérieures d'ouvertures à distance formées par un ou plusieurs interrupteurs commandant l'ouverture d'une ou plusieurs portières.  Alternatively, the invention is applicable to remote controls of remote openings formed by one or more switches controlling the opening of one or more doors.
Dans une première variante de réalisation, il s'agit d'un capteur 48A de proximité qui détecte la main d'un occupant du véhicule 20 à courte distance de la commande intérieure d'ouverture de la portière, avant que cette main ne la touche.  In a first variant embodiment, it is a proximity sensor 48A which detects the hand of a vehicle occupant 20 at a short distance from the interior door opening control, before this hand touches it. .
Le capteur 48A de proximité est par exemple formé par au moins une caméra agencée à l'intérieur du véhicule 20 par exemple au plafond au niveau du rétroviseur central. Cette caméra 48A permet de détecter la présence d'un élément mobile, notamment la main d'un occupant, à proximité de la poignée 51 intérieure de chacune des deux portières 50A, 50B avant, par exemple par des moyens d'analyse d'image.  The proximity sensor 48A is for example formed by at least one camera arranged inside the vehicle 20 for example the ceiling at the central rearview mirror. This camera 48A makes it possible to detect the presence of a mobile element, in particular the hand of an occupant, near the inner handle 51 of each of the two doors 50A, 50B before, for example by image analysis means .
Dans l'exemple représenté à la figure 7, une deuxième caméra 48A est agencée au plafond entre les deux portières 50C, 50D arrière pour pouvoir détecter l'approche de la main d'un occupant d'une poignée 51 intérieure desdites portières 50C, 50D arrière. In the example shown in FIG. 7, a second camera 48A is arranged on the ceiling between the two rear doors 50C, 50D to be able to detect the approach of the hand of an occupant of an interior handle 51 of said doors 50C, 50D. back.
Selon une variante non représentée, le capteur de proximité est formé par un capteur capacitif ou encore par un capteur à infrarouge. Dans ce cas, chaque portière du véhicule est avantageusement équipée d'un capteur de proximité associé.  According to a variant not shown, the proximity sensor is formed by a capacitive sensor or by an infrared sensor. In this case, each door of the vehicle is advantageously equipped with an associated proximity sensor.
Selon une deuxième variante non représentée de ce mode de réalisation, le capteur de présence est formé par un capteur de contact qui est agencé dans la poignée 51 intérieure de chaque portière 50 du véhicule 20 et qui détecte le contact d'une main sur la poignée 51 intérieure. Il s'agit par exemple d'un capteur de pression. According to a second variant, not shown, of this embodiment, the presence sensor is formed by a contact sensor which is arranged in the inner handle 51 of each door 50 of the vehicle 20 and which detects the contact of a hand on the inner handle 51. This is for example a pressure sensor.
En variante, les capteurs de présence sont agencés de manière à détecter l'approche ou le contact d'une main sur une poignée intérieure pour seulement une partie de portières 50 du véhicule, par exemple les portières 50A, 50B avant ou les portières 50C, 50D arrière.  Alternatively, the presence sensors are arranged to detect the approach or contact of a hand on an interior handle for only a portion of the doors 50 of the vehicle, for example the doors 50A, 50B front or doors 50C, 50D rear.
Dans tous les cas, lorsqu'au moins l'une des conditions "C1", "C3" d'état de stationnement et la condition "C4" complémentaire de détection d'une main à proximité de la poignée intérieure d'une portière 50 sont remplies, la deuxième étape "E2" est déclenchée.  In any case, when at least one of the condition "C1", "C3" parking condition and the condition "C4" complementary detection of a hand near the inside handle of a door 50 are fulfilled, the second step "E2" is triggered.
Cette condition de détection d'une main à proximité de la poignée intérieure permet d'identifier le côté du véhicule 20 duquel s'ouvrira une portière 50. L'unité électronique de commande 46 émet avantageusement une consigne d'affichage du moyen d'affichage du dispositif 21 A, 21 B de signalisation situé du côté de ladite portière 50 sur le point d'être ouverte pour attirer l'attention de tiers arrivant de son côté.  This condition of detection of a hand near the inner handle identifies the side of the vehicle 20 which will open a door 50. The electronic control unit 46 advantageously transmits a display instruction of the display means the device 21 A, 21 B signaling located on the side of said door 50 about to be opened to attract the attention of third parties arriving from his side.
Une deuxième condition "C5" complémentaire porte sur le paramètre formé par l'état de bouclage d'une ceinture 54 de sécurité. Cette deuxième condition "C5" complémentaire est que la ceinture 54 de sécurité passe d'un état bouclé à un état débouclé.  A second "C5" complementary condition relates to the parameter formed by the state of looping of a safety belt 54. This second "C5" complementary condition is that the safety belt 54 passes from a looped state to a debouched state.
A cet effet, les ceintures 54 de sécurité du véhicule 20 automobile sont dotées de capteur 48B associés qui sont déjà bien connus dans le cadre de dispositifs de sécurité vérifiant que les occupants du véhicule 20 automobiles sont attachés correctement lorsque le véhicule 20 automobile commence à rouler.  For this purpose, the automobile vehicle safety belts 54 are provided with associated sensors 48B which are already well known in the context of safety devices verifying that the occupants of the motor vehicle are correctly fastened when the vehicle starts to roll. .
Avantageusement, toutes les ceintures 54 de sécurité équipant l'une des places 52 adjacente à une portière 50 sont équipées d'un tel capteur 48B. Lorsqu'au moins l'une des conditions "C1", C3" d'état du véhicule 20 et la deuxième condition "C5" complémentaire sont réunies, la deuxième étape "E2" du procédé est déclenchée lors de laquelle l'unité électronique de commande 46 émet une consigne d'affichage du pictogramme 40 représentatif de l'imminence d'ouverture d'une portière 50 du véhicule 20 du côté correspondant au côté duquel la ceinture 54 de sécurité a été détectée comme étant débouclée par le capteur 48B. Advantageously, all safety belts 54 fitted to one of the seats 52 adjacent to a door 50 are equipped with such a sensor 48B. When at least one of conditions "C1", C3 "of state of the vehicle 20 and the second condition" C5 "complementary are met, the second step" E2 "of the process is triggered in which the electronic unit of command 46 emits a pictogram display instruction 40 representative of the imminent opening of a door 50 of the vehicle 20 on the side corresponding to the side of which the safety belt 54 has been detected as being unfastened by the sensor 48B.
Une troisième condition "C6" complémentaire porte sur le paramètre formé par la détection d'un passager sur sa place 52. Cette troisième condition "C6" complémentaire est remplie lorsque la présence d'un poids, présumé être une personne, supérieur à un seuil déterminé est détectée sur au moins l'une des places 52 du véhicule 20.  A third condition "C6" complementary relates to the parameter formed by the detection of a passenger in his place 52. This third condition "C6" complementary is met when the presence of a weight, presumed to be a person, greater than a threshold determined is detected on at least one of the squares 52 of the vehicle 20.
Pour mesurer ce paramètre, l'assise d'au moins l'un des sièges du véhicule 20 est équipée d'un capteur 48C de poids. Avantageusement chaque siège du véhicule 20 est individuellement muni d'un tel capteur 48C de poids. Une pluralité de capteurs 48C équipe les véhicules 20 pour s'assurer que tous les occupants de véhicule 20 ont bouclés leur ceinture 54 de sécurité.  To measure this parameter, the seat of at least one of the seats of the vehicle 20 is equipped with a 48C weight sensor. Advantageously, each seat of the vehicle 20 is individually provided with such a weight sensor 48C. A plurality of sensors 48C equips vehicles 20 to ensure that all vehicle occupants 20 have buckled their safety belt 54.
Cette troisième condition "C6" complémentaire permet avantageusement de détecter les places 52 occupées du véhicule 20. Ceci permet notamment d'afficher le pictogramme 40 d'ouverture imminente de portière 50 sur les deux dispositifs 21A, 21 B de signalisation lorsque les places 52 sont occupées des deux côtés du véhicule 20, ou bien d'afficher le pictogramme 40 du côté correspondant aux places 52 occupées lorsque les places situées de l'autre côté du véhicule 20 sont libres.  This third "C6" complementary condition advantageously makes it possible to detect the occupied spaces 52 of the vehicle 20. This makes it possible, in particular, to display the pictogram 40 of imminent opening of the door 50 on the two signaling devices 21A, 21B when the places 52 are occupied on both sides of the vehicle 20, or to display the pictogram 40 on the side corresponding to the places 52 occupied when the seats on the other side of the vehicle 20 are free.
Une quatrième condition "C7" complémentaire porte sur le paramètre formé par l'état de verrouillage du verrou (non représenté) d'au moins une portière 50. Cette quatrième condition associée est remplie lorsque le verrou d'au moins une portière 50 passe d'un état verrouillé à un état déverrouillé. A fourth "C7" complementary condition relates to the parameter formed by the latch lock state (not shown) of at least one door 50. This fourth condition associated is filled when the lock of at least one door 50 goes from a locked state to an unlocked state.
Pour un véhicule 20 automobile équipé de loquet de verrouillage indépendants pour chaque portière 50, cette quatrième condition "C7" permet aussi d'identifier la portière 50 du véhicule 20 qui est déverrouillée.  For an automotive vehicle equipped with independent latches for each door 50, this fourth condition "C7" also identifies the door 50 of the vehicle 20 which is unlocked.
En revanche, lorsque le véhicule 20 est muni d'un dispositif centralisé de verrouillage, cette quatrième condition "C7" doit être associée à au moins l'une des autres conditions "C4" à "C6" complémentaires pour permettre d'identifier le côté duquel s'ouvrira la portière 50.  On the other hand, when the vehicle 20 is provided with a centralized locking device, this fourth condition "C7" must be associated with at least one of the other conditions "C4" to "C6" complementary to identify the side from which will open the door 50.
Lorsque le véhicule est équipé d'un dispositif (non représenté) de géolocalisation qui comporte une interface d'utilisation au moyen de laquelle le conducteur est susceptible de saisir au moins une destination déterminée par le conducteur, une cinquième condition "C8" associée à remplir lors de la première étape "E1" est que le véhicule ait atteint la destination déterminée.  When the vehicle is equipped with a device (not shown) for geolocation which comprises a user interface by means of which the driver is able to enter at least one destination determined by the driver, a fifth condition "C8" associated with filling in the first step "E1" is that the vehicle has reached the determined destination.
De tels dispositifs de géolocalisation sont plus connus sous leur acronyme de langue anglaise "GPS" signifiant "Global Positionning System". Ces dispositifs biens connus permettent à l'utilisateur d'entrer une destination à atteindre, le dispositif de géolocalisation permettant alors d'établir un trajet permettant de guider le conducteur jusqu'à sa destination.  Such geolocation devices are better known by their English acronym "GPS" meaning "Global Positioning System". These well-known devices allow the user to enter a destination to be reached, the geolocation device then making it possible to establish a path for guiding the driver to his destination.
Un tel dispositif permet aussi au conducteur d'entrer des adresses de destination courante en mémoire, telle que l'adresse d'habitation.  Such a device also allows the driver to enter current destination addresses in memory, such as the residential address.
Un paramètre représentatif de l'imminence d'ouverture d'une portière 50 du véhicule 20 est ainsi formé par la localisation géographique du véhicule détectée par le dispositif de géolocalisation. Lorsque le véhicule atteint une destination suite à un guidage, ou bien lorsque le véhicule est stationné à proximité d'une adresse enregistrée dans la mémoire du dispositif de géolocalisation, la condition "C8" est considérée comme remplie. A parameter representative of the imminent opening of a door 50 of the vehicle 20 is thus formed by the geographical location of the vehicle detected by the geolocation device. When the vehicle reaches a destination following a guidance, or when the vehicle is parked nearby of an address stored in the memory of the geolocation device, the condition "C8" is considered as fulfilled.
Certains véhicules 20 sont équipés d'un dispositif (non représenté) d'assistance au stationnement automatique. Il permet de commander automatiquement le groupe motopropulseur du véhicule pour stationner le véhicule dans une place détectée par des systèmes de détection d'obstacle tels que des radars, des lidars ou encore des caméras.  Some vehicles 20 are equipped with a device (not shown) for automatic parking assistance. It automatically controls the powertrain of the vehicle to park the vehicle in a place detected by obstacle detection systems such as radars, lidars or cameras.
Un paramètre représentatif de l'imminence d'ouverture d'une portière 50 du véhicule 20 est formé par l'actionnement du dispositif d'assistance au stationnement. La condition "C9" associée à remplir lors de la première étape "E1" est que le dispositif d'assistance au stationnement ait été actionné. Par exemple, en fin de stationnement par actionnement du dispositif d'assistance au stationnement, lorsque le véhicule est arrêté sur sa place de stationnement.  A parameter representative of the imminent opening of a door 50 of the vehicle 20 is formed by the actuation of the parking assistance device. The condition "C9" associated with filling in the first step "E1" is that the parking assistance device has been actuated. For example, at the end of parking by actuation of the parking assistance device, when the vehicle is stopped in its parking space.
L'invention couvre la combinaison alternative ou cumulative des différentes conditions "C1" et/ou "C3" de stationnement avec au moins l'une des conditions complémentaires "C4" à "C9".  The invention covers the alternative or cumulative combination of different conditions "C1" and / or "C3" parking with at least one of the additional conditions "C4" to "C9".
On donnera par la suite, à titre non limitatif, quelques exemples de combinaisons de conditions "C1" à "C9" susceptibles d'être utilisées par le procédé réalisé selon les enseignements de l'invention.  Some examples of combinations of conditions "C1" to "C9" that may be used by the method produced according to the teachings of the invention will be given hereinafter without limitation.
Selon un premier exemple de mise en œuvre de ce deuxième mode de réalisation, la première étape "E1" du procédé consiste à vérifier que les deux conditions suivantes sont remplies de manière cumulative pour pouvoir déclencher la deuxième étape "E2" :  According to a first example of implementation of this second embodiment, the first step "E1" of the method consists in verifying that the following two conditions are fulfilled cumulatively in order to be able to trigger the second step "E2":
- l'une des conditions "C1" ou "C3" d'état de stationnement du véhicule 20, par exemple la condition "C3" de vitesse nulle ; et - la condition "C4" de détection d'une main à proximité de la poignée intérieure du véhicule 20. Cette combinaison permet de détecter le ou les côtés d'ouverture d'une portière 50. one of the conditions "C1" or "C3" of the parking state of the vehicle 20, for example the "C3" condition of zero speed; and the condition "C4" for detecting a hand near the inside handle of the vehicle 20. This combination makes it possible to detect the opening side or sides of a door 50.
Selon un deuxième exemple de mise en œuvre du deuxième mode de réalisation de l'invention, pour obtenir une estimation plus précise de l'imminence d'ouverture de la portière 50 du véhicule 20, la première étape "E1" du procédé consiste à vérifier que les trois conditions suivantes sont remplies de manière cumulative pour pouvoir déclencher la deuxième étape "E2" :  According to a second example of implementation of the second embodiment of the invention, to obtain a more accurate estimate of the imminent opening of the door 50 of the vehicle 20, the first step "E1" of the method consists in checking that the following three conditions are fulfilled cumulatively in order to trigger the second step "E2":
- l'une des conditions "C1" ou "C3" d'état de stationnement du véhicule 20, par exemple la condition "C3" de vitesse nulle ; et one of the conditions "C1" or "C3" of the parking state of the vehicle 20, for example the "C3" condition of zero speed; and
- la condition "C4" de détection d'une main à proximité de la poignée intérieure du véhicule 20 ; et the condition "C4" for detecting a hand near the inside handle of the vehicle 20; and
- la condition "C5" complémentaire de passage de la ceinture 54 de sécurité de l'état bouclé à l'état débouclé.  the condition "C5" complementary passage of the safety belt 54 from the buckled state to the unlocked state.
Ceci permet d'éviter les fausses alertes, par exemple lorsque la main d'un occupant passe à proximité de la poignée intérieure de portière 50 de manière fortuite. L'ajout de la condition "C5" concernant la ceinture de sécurité permet de s'intéresser plus particulièrement aux portières 50 à côté desquels un occupant est prêt à descendre.  This makes it possible to avoid false alarms, for example when the hand of an occupant passes near the inside door handle 50 by chance. The addition of the "C5" condition concerning the seat belt makes it possible to focus more particularly on the doors 50 next to which an occupant is ready to descend.
Selon un troisième exemple de mise en œuvre du deuxième mode de réalisation de l'invention, la première étape "E1" du procédé consiste à vérifier que les quatre conditions suivantes sont remplies de manière cumulative pour pouvoir déclencher la deuxième étape "E2" :  According to a third example of implementation of the second embodiment of the invention, the first step "E1" of the method consists in verifying that the following four conditions are fulfilled cumulatively in order to be able to trigger the second step "E2":
- l'une des conditions "C1" ou "C3" d'état de stationnement du véhicule 20, par exemple la condition "C3" de vitesse nulle ; et one of the conditions "C1" or "C3" of the parking state of the vehicle 20, for example the "C3" condition of zero speed; and
- la condition "C4" de détection d'une main à proximité de la poignée intérieure du véhicule 20 ; et the condition "C4" for detecting a hand near the inside handle of the vehicle 20; and
- la condition "C6" de détection d'occupation de certaines places 52 ; et - la condition "C5" portant sur le fait que la ceinture 54 de sécurité d'au moins l'une des places 52 occupées n'est pas bouclée. the "C6" condition for detecting occupancy of certain places 52; and the condition "C5" relating to the fact that the safety belt 54 of at least one of the squares 52 occupied is not buckled.
Cette variante permet de prendre en compte le cas d'occupants du véhicule 20 n'ayant pas attaché leur ceinture 54 de sécurité, ces occupants étant ainsi prêt à descendre du véhicule 20.  This variant makes it possible to take into account the case of occupants of the vehicle 20 having not fastened their safety belt 54, these occupants being thus ready to get off the vehicle 20.
Selon un quatrième exemple de mise en œuvre du deuxième mode de réalisation de l'invention, la première étape "E1" du procédé consiste à vérifier que les deux conditions suivantes sont remplies de manière cumulative pour pouvoir déclencher la deuxième étape "E2" :  According to a fourth example of implementation of the second embodiment of the invention, the first step "E1" of the method consists in verifying that the two following conditions are fulfilled cumulatively in order to be able to trigger the second step "E2":
- l'une des conditions "C1" ou "C3" d'état de stationnement du véhicule 20, par exemple la condition "C3" de vitesse nulle ; et - la condition "C5" complémentaire de passage de la ceinture 54 de sécurité de l'état bouclé à l'état débouclé.  one of the conditions "C1" or "C3" of the parking state of the vehicle 20, for example the "C3" condition of zero speed; and the condition "C5" complementary passage of the safety belt 54 from the looped state to the unlocked state.
Ce quatrième exemple, qui est une version simplifiée du deuxième exemple, est particulièrement adapté pour les véhicules 20 qui sont dénués de capteur 48B de présence d'une main à proximité ou au contact de la poignée intérieure de la portière 50.  This fourth example, which is a simplified version of the second example, is particularly suitable for vehicles 20 which are devoid of sensor 48B of presence of a hand near or in contact with the inner handle of the door 50.
Bien entendu ces quatre exemples ne sont pas limitatifs et d'autres combinaisons des conditions décrites précédemment peuvent être envisagées.  Of course these four examples are not limiting and other combinations of the conditions described above can be envisaged.
On pourra aussi prévoir de ne pas appliquer le procédé à des portières 50 dont un système de sécurité, dit "sécurité enfant", permettant d'inhiber l'ouverture par la poignée intérieure est activé.  It will also be possible not to apply the method to doors 50 including a security system, called "child safety", to inhibit the opening by the inner handle is activated.
Le procédé sera plus efficace, par exemple en déclenchant moins de fausses alertes, lorsque la première étape "E1" comportera un grand nombre de conditions à remplir cumulativement pour pouvoir déclencher la deuxième étape "E2".  The method will be more efficient, for example by triggering fewer false alarms, when the first step "E1" will include a large number of conditions to be fulfilled cumulatively to be able to trigger the second step "E2".
Cependant, il est aussi possible d'envisager des versions simplifiées du procédé, telles que décrites par exemple dans le premier mode de réalisation ou dans le quatrième exemple du deuxième mode de réalisation, notamment lorsque le véhicule 20 n'est pas équipé des capteurs adéquats pour vérifier la réalisation d'autres conditions complémentaires. However, it is also possible to envisage simplified versions of the process, as described for example in the first embodiment or in the fourth example of the second embodiment, especially when the vehicle 20 is not equipped with adequate sensors to verify the achievement of other additional conditions.
Le procédé réalisé selon les enseignements de l'invention permet ainsi d'avertir des tiers de l'imminence d'ouverture d'une portière 50 du véhicule 20. Ceci permet aux tiers d'anticiper l'ouverture d'une portière 50, indépendamment de la vigilance de l'occupant ouvrant ladite portière 50.  The method carried out according to the teachings of the invention thus makes it possible to warn third parties of the imminent opening of a door 50 of the vehicle 20. This allows the third parties to anticipate the opening of a door 50, independently the vigilance of the occupant opening said door 50.
Le procédé appliqué au dispositif 21 A, 21 B de signalisation précédemment décrit permet d'afficher un pictogramme 40 qui respecte les obligations réglementaires en matière de feux de signalisation. Ainsi, lorsque les feux de stop ou les feux de positions du véhicule 20 sont allumés, le pictogramme 40 participe, voire réalise entièrement, ladite fonction réglementaire.  The method applied to the previously described 21 A, 21 B signaling device makes it possible to display a pictogram 40 which complies with the regulatory requirements relating to traffic lights. Thus, when the stop lights or the position lights of the vehicle 20 are lit, the pictogram 40 participates, or even performs entirely, said regulatory function.
En outre, certains modes de réalisation du procédé permettent de prévoir le côté duquel une portière 50 s'ouvrira de manière à afficher de manière sélective le pictogramme 40 représentatif de l'imminence d'ouverture d'une portière 50 du véhicule 20 dudit côté.  In addition, certain embodiments of the method make it possible to predict the side of which a door 50 will open so as to selectively display the pictogram 40 representative of the imminent opening of a door 50 of the vehicle 20 of said side.
Dans la variante de réalisation dans laquelle le véhicule comporte un unique moyen d'affichage agencé à l'arrière du véhicule, un seul moyen d'affichage reçoit la consigne d'affichage.  In the variant embodiment in which the vehicle comprises a single display means arranged at the rear of the vehicle, only one display means receives the display instruction.
Lorsque le véhicule automobile comporte au moins un moyen d'affichage qui est agencé sur le flanc et/ou à l'avant du véhicule, les moyens d'affichage sont commandés soit simultanément, soit en fonction du côté d'ouverture de la portière lorsque c'est possible. Ceci permet ainsi de prévenir les tiers qui arrivent par l'avant du véhicule ou qui sont déjà à hauteur du véhicule de l'imminence d'ouverture d'une portière du véhicule 20.  When the motor vehicle comprises at least one display means which is arranged on the sidewall and / or at the front of the vehicle, the display means are controlled either simultaneously or according to the opening side of the door when it's possible. This thus makes it possible to warn third parties arriving from the front of the vehicle or who are already at the height of the vehicle from the imminent opening of a vehicle door 20.

Claims

REVENDICATIONS
1. Procédé de commande d'un moyen (22A, 22B) d'affichage embarqué sur un véhicule (20) automobile, le moyen (22A, 22B) d'affichage comportant une zone (24A, 24B) d'affichage visible depuis l'extérieur du véhicule, le moyen (22A, 22B) d'affichage étant configuré pour afficher sélectivement chacun des pictogrammes parmi une liste de plusieurs pictogrammes prédéterminés, chaque pictogramme prédéterminé étant représentatif d'une situation déterminée,  A method of controlling on-vehicle display means (22A, 22B) on a vehicle (20), the display means (22A, 22B) having a display area (24A, 24B) visible from the outside the vehicle, the display means (22A, 22B) being configured to selectively display each of the pictograms from a list of several predetermined pictograms, each predetermined pictogram being representative of a given situation,
caractérisé en ce que le procédé comporte :  characterized in that the method comprises:
- une première étape (E1) de détermination de l'imminence d'ouverture d'une portière (50) du véhicule (20) au cours de laquelle on vérifie qu'au moins un paramètre représentatif de l'imminence d'ouverture d'une portière du véhicule (20) automobile remplit au moins une condition prédéterminée,  a first step (E1) for determining the imminence of the opening of a door (50) of the vehicle (20) during which it is verified that at least one parameter representative of the imminence of opening of a door of the automobile vehicle (20) fulfills at least one predetermined condition,
- une deuxième étape (E2) d'élaboration d'une consigne d'affichage qui est déclenchée lorsque les conditions prédéterminées sont remplies et au cours de laquelle une consigne d'affichage d'un pictogramme (40) représentatif de l'imminence d'ouverture d'une portière (50) du véhicule (20) sur le moyen (22A, 22B) d'affichage est émise par une unité électronique de commande (46).  a second step (E2) for generating a display instruction which is triggered when the predetermined conditions are met and during which a display instruction of a pictogram (40) representative of the imminence of opening a door (50) of the vehicle (20) on the display means (22A, 22B) is transmitted by an electronic control unit (46).
2. Procédé selon la revendication précédente, caractérisé en ce qu'un premier paramètre représentatif de l'imminence d'ouverture d'une portière (50) du véhicule (20) est formé par la vitesse du véhicule, une condition (C3) associée à remplir lors de la première étape (E1) étant que la vitesse du véhicule (20) soit nulle. 2. Method according to the preceding claim, characterized in that a first parameter representative of the imminent opening of a door (50) of the vehicle (20) is formed by the speed of the vehicle, a condition (C3) associated to be filled in the first step (E1) being that the speed of the vehicle (20) is zero.
3. Procédé selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce qu'un deuxième paramètre représentatif de l'imminence d'ouverture d'une portière (50) du véhicule (20) est formé par l'état de fonctionnement du moteur du véhicule, une condition (C1) associée à remplir lors de la première étape (E1) étant que le moteur passe de l'état allumé à l'état éteint. 3. Method according to any one of the preceding claims, characterized in that a second parameter representative of the imminent opening of a door (50) of the vehicle (20) is formed by the state of operation of the vehicle engine, a condition (C1) associated to fill in the first step (E1) being that the engine switches from the on state to the off state.
4. Procédé selon la revendication précédente, caractérisé en ce qu'un troisième paramètre représentatif de l'imminence d'ouverture d'une portière (50) du véhicule (20) est formé par le temps écoulé depuis l'extinction d'un moteur du véhicule (20), une condition (C2) associée à remplir lors de la première étape étant qu'un délai de temporisation soit dépassé à compter de l'extinction du moteur du véhicule (20). 4. Method according to the preceding claim, characterized in that a third parameter representative of the imminent opening of a door (50) of the vehicle (20) is formed by the time elapsed since the extinction of an engine of the vehicle (20), a condition (C2) associated with filling in the first step being that a delay time is exceeded from the extinction of the vehicle engine (20).
5. Procédé selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce que le véhicule (20) automobile comporte un capteur (48B) de présence d'une main d'un occupant du véhicule à proximité ou au contact d'une commande (51) intérieure d'ouverture de la portière (50), un quatrième paramètre représentatif de l'imminence d'ouverture d'une portière du véhicule (20) étant formé par la présence d'une main à proximité ou au contact de la commande (51) intérieure d'ouverture, une condition (C4) associée à remplir lors de la première étape (E1) étant la présence d'une main à proximité de la commande (51) intérieure d'ouverture soit détectée. 5. Method according to any one of the preceding claims, characterized in that the vehicle (20) has a motor sensor (48B) of presence of a hand of a vehicle occupant near or in contact with a command ( 51) opening the door (50), a fourth parameter representative of the imminent opening of a vehicle door (20) being formed by the presence of a hand near or in contact with the command (51) opening interior, a condition (C4) associated with filling in the first step (E1) being the presence of a hand near the inner control (51) opening is detected.
6. Procédé selon la revendication précédente, caractérisé en ce que le capteur (48B) de présence est formé par au moins une caméra. 6. Method according to the preceding claim, characterized in that the presence sensor (48B) is formed by at least one camera.
7. Procédé selon l'une quelconque des revendications 5 ou7. Process according to any one of claims 5 or
6, caractérisé en ce que le capteur (48B) de présence est formé par au moins un capteur à infrarouge agencé à proximité de la commande (51) intérieure d'ouverture. 6, characterized in that the presence sensor (48B) is formed by at least one infrared sensor arranged near the inner opening control (51).
8. Procédé selon l'une quelconque des revendications 5 à 7, caractérisé en ce que le capteur (48B) de proximité est formé par au moins un capteur capacitif agencé à proximité de la commande (51) intérieure d'ouverture. 8. Method according to any one of claims 5 to 7, characterized in that the proximity sensor (48B) is formed by at least one capacitive sensor arranged near the control (51) inner opening.
9. Procédé selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce qu'un paramètre représentatif de l'imminence d'ouverture d'une portière du véhicule (20) est formé par l'état de bouclage d'une ceinture (54) de sécurité équipant le véhicule (20), une condition (C5) associée à remplir lors de la première étape (E1) étant que la ceinture de sécurité passe d'un état bouclé à un état débouclé. 9. Method according to any one of the preceding claims, characterized in that a parameter representative of the imminent opening of a door of the vehicle (20) is formed by the state of closure of a belt (54). ) a security (10) equipped with the vehicle (20), a condition (C5) associated to fill in the first step (E1) being that the seat belt goes from a looped state to a debonded state.
10. Procédé selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce qu'un paramètre représentatif de l'imminence d'ouverture d'une portière (50) du véhicule (20) est formé par la détection d'un occupant sur sa place (52), une condition (C6) associée à remplir lors de la première étape (E1) étant qu'un poids supérieur à un seuil déterminé soit détecté sur ladite place (52). 10. Method according to any one of the preceding claims, characterized in that a parameter representative of the imminent opening of a door (50) of the vehicle (20) is formed by the detection of an occupant on his place (52), a condition (C6) associated with filling in the first step (E1) being a weight greater than a determined threshold is detected on said place (52).
11. Procédé selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce qu'un paramètre représentatif de l'imminence d'ouverture d'une portière (50) du véhicule (20) est formé par l'état de verrouillage d'un verrou d'au moins une portière (50), une condition (C7) associée à remplir lors de la première étape (E1) étant que le verrou d'au moins une portière (50) passe d'un état verrouillé à un état déverrouillé. 11. Method according to any one of the preceding claims, characterized in that a parameter representative of the imminent opening of a door (50) of the vehicle (20) is formed by the locking state of a latch of at least one door (50), a condition (C7) associated with filling in the first step (E1) being that the lock of at least one door (50) goes from a locked state to an unlocked state .
12. Procédé selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce que le véhicule est équipé d'un dispositif de géolocalisation dans lequel le conducteur est susceptible de saisir au moins une destination déterminée par le conducteur, un paramètre représentatif de l'imminence d'ouverture d'une portière (50) du véhicule (20) étant formé par la localisation géographique du véhicule détectée par le dispositif de géolocalisation, une condition (C8) associée à remplir lors de la première étape (E1) étant que le véhicule ait atteint la destination déterminée. 12. Method according to any one of the preceding claims, characterized in that the vehicle is equipped with a geolocation device in which the driver is able to enter at least one destination determined by the driver, a parameter representative of the imminent opening of a door (50) of the vehicle (20) being formed by the geographical location of the vehicle detected by the geolocation device, a condition (C8) associated to fill when the first step (E1) being that the vehicle has reached the specified destination.
13. Procédé selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce que le véhicule est équipé d'un dispositif d'assistance au stationnement automatique, un paramètre représentatif de l'imminence d'ouverture d'une portière (50) du véhicule (20) étant formé par l'actionnement du dispositif d'assistance au stationnement, une condition (C9) associée à remplir lors de la première étape (E1) étant que le dispositif d'assistance au stationnement ait été actionné. 13. Method according to any one of the preceding claims, characterized in that the vehicle is equipped with an automatic parking assistance device, a parameter representative of the imminent opening of a door (50) of the vehicle. (20) being formed by actuation of the parking assistance device, a condition (C9) associated with filling in the first step (E1) being that the parking assistance device has been actuated.
14. Procédé selon l'une quelconque des revendications 5 à 10, caractérisé en ce que le véhicule (20) automobile comporte deux moyens (22A, 22B) d'affichage qui sont chacun agencés d'un côté du véhicule (20), au moins l'un des paramètres représentatif de l'imminence d'ouverture d'une portière (50) du véhicule (20) étant apte à détecter le côté où se trouve la portière (50) dont l'ouverture est imminente, la consigne d'affichage élaborée lors de la deuxième étape (E2) étant envoyée uniquement au moyen (22A, 22B) d'affichage agencé du même côté que ladite portière (50) dont l'ouverture imminente a été détectée lors de la première étape (E1). 14. Method according to any one of claims 5 to 10, characterized in that the vehicle (20) has two display means (22A, 22B) which are each arranged on one side of the vehicle (20), on the unless one of the parameters representative of the imminent opening of a door (50) of the vehicle (20) being able to detect the side where the door (50) whose opening is imminent, the d display developed during the second step (E2) being sent only to the display means (22A, 22B) arranged on the same side as said door (50) whose imminent opening was detected during the first step (E1) .
15. Procédé selon l'une quelconque des revendications 1 à 11, caractérisé en ce que l'arrière du véhicule (20) automobile comporte un unique moyen (22A, 22B) d'affichage. 15. Method according to any one of claims 1 to 11, characterized in that the rear of the vehicle (20) automobile comprises a single means (22A, 22B) display.
16. Procédé selon l'une quelconque des revendications 1 à 15, caractérisé en ce que le véhicule (20) automobile comporte au moins un moyen d'affichage qui est agencé sur le flanc et/ou à l'avant du véhicule. 16. Method according to any one of claims 1 to 15, characterized in that the vehicle (20) has at least one display means which is arranged on the sidewall and / or at the front of the vehicle.
17. Système d'affichage (60) d'au moins un pictogramme sur un véhicule (20) automobile comprenant : 17. Display system (60) of at least one pictogram on an automobile vehicle (20) comprising:
- un moyen (22A, 22B) d'affichage comprenant une zone (24A, 24B) d'affichage destiné à être agencé sur le véhicule (20) pour être visible depuis l'extérieur du véhicule ;  - Display means (22A, 22B) including a display area (24A, 24B) to be arranged on the vehicle (20) to be visible from outside the vehicle;
- au moins un dispositif de détection de paramètres représentatif de l'imminence d'ouverture d'une portière (50) du véhicule (20) ;  at least one device for detecting parameters representative of the imminent opening of a door (50) of the vehicle (20);
- une unité électronique de commande du moyen (22A, 22B) d'affichage qui est connectée au dispositif de détection et aux moyens (22A, 22B) d'affichage pour pouvoir commander l'affichage d'un pictogramme représentatif de l'imminence d'ouverture d'une portière (50) du véhicule (20) en fonction des paramètres représentatifs de l'ouverture d'une portière (50) du véhicule (20) détectés.  an electronic control unit for the display means (22A, 22B) which is connected to the detection device and the display means (22A, 22B) so as to be able to control the display of a pictogram representative of the imminence of opening a door (50) of the vehicle (20) according to the parameters representative of the opening of a door (50) of the vehicle (20) detected.
18. Système d'affichage (60) selon la revendication précédente, caractérisé en ce que chaque dispositif de détection de paramètres représentatifs de l'imminence d'ouverture d'une portière (50) du véhicule (20) est choisi parmi la liste suivante : 18. Display system (60) according to the preceding claim, characterized in that each device for detecting parameters representative of the imminent opening of a door (50) of the vehicle (20) is selected from the following list :
- un capteur de vitesse du véhicule (20) ;  a vehicle speed sensor (20);
- une commande manuelle d'extinction d'un moteur du véhicule ;  a manual control for extinguishing a motor of the vehicle;
- un chronomètre mesurant le temps écoulé à compter de l'extinction du moteur du véhicule ;  a stopwatch measuring the elapsed time from the extinction of the vehicle engine;
- un capteur (48B) de présence d'une main d'un occupant du véhicule (20) à proximité ou au contact d'une commande (51) intérieure d'ouverture d'une portière (50) ; - un dispositif de détection de l'état de bouclage d'une ceinture (54) de sécurité équipant le véhicule (20) ; - a sensor (48B) for the presence of a hand of an occupant of the vehicle (20) near or in contact with an internal control (51) for opening a door (50); a device for detecting the state of looping of a safety belt (54) fitted to the vehicle (20);
- un capteur de présence d'un occupant sur une place (52) assise du véhicule (20) ;  - an occupant presence sensor on a seat (52) sitting of the vehicle (20);
- un dispositif de géolocalisation du véhicule (20) ;  a device for geolocating the vehicle (20);
- un dispositif d'assistance au stationnement automatique du véhicule (20).  an automatic parking assistance device for the vehicle (20).
19. Véhicule (20) automobile comprenant un système d'affichage selon l'une quelconque des revendications 17 ou 18. 19. Vehicle (20) automobile comprising a display system according to any one of claims 17 or 18.
EP17716188.2A 2016-04-05 2017-04-05 Method for controlling the automatic display of a pictogram indicating the imminent opening of a vehicle door Pending EP3439918A1 (en)

Applications Claiming Priority (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
FR1652973 2016-04-05
PCT/EP2017/058146 WO2017174673A1 (en) 2016-04-05 2017-04-05 Method for controlling the automatic display of a pictogram indicating the imminent opening of a vehicle door

Publications (1)

Publication Number Publication Date
EP3439918A1 true EP3439918A1 (en) 2019-02-13

Family

ID=56511682

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
EP17716188.2A Pending EP3439918A1 (en) 2016-04-05 2017-04-05 Method for controlling the automatic display of a pictogram indicating the imminent opening of a vehicle door

Country Status (6)

Country Link
US (1) US20190126815A1 (en)
EP (1) EP3439918A1 (en)
JP (1) JP2019513616A (en)
KR (1) KR20180131600A (en)
CN (1) CN109311419B (en)
WO (1) WO2017174673A1 (en)

Families Citing this family (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE102016102510A1 (en) * 2016-02-12 2017-08-17 Kiekert Aktiengesellschaft Method and device for acting on a motor vehicle door in the sense of braking in particular for collision avoidance
US10596958B2 (en) * 2018-01-30 2020-03-24 Toyota Research Institute, Inc. Methods and systems for providing alerts of opening doors
US20200300027A1 (en) * 2019-03-21 2020-09-24 Ford Global Technologies, Llc Automated door control system and convenience features
US11724641B2 (en) * 2021-01-26 2023-08-15 Ford Global Technologies, Llc Hazard condition warning for package delivery operation
US11772645B2 (en) * 2022-01-28 2023-10-03 GM Global Technology Operations LLC System for predicting a door opening event for a side door of a vehicle
EP4343719A1 (en) * 2022-09-23 2024-03-27 Aptiv Technologies Limited Monitoring method for determining passenger´s intention to unbuckle a seatbelt and/or open a door

Family Cites Families (27)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US6674357B1 (en) * 1999-11-12 2004-01-06 The Transit Grapewine, Llc Informational messages display system for mass transit systems and method for same
US20040097195A1 (en) * 2002-11-18 2004-05-20 Selleck Mark N. Vehicle-to-vehicle visual messaging system and method
US20040187371A1 (en) * 2003-03-26 2004-09-30 David Maqui Digital display and message device
EP1534023B1 (en) * 2003-11-24 2006-06-21 Alcatel A method for displaying of content
US7477140B1 (en) * 2003-12-26 2009-01-13 Booth Kenneth C See-through lighted information display
US7496439B2 (en) * 2005-10-17 2009-02-24 Lang Mekra North America, Llc Multifunction exterior display for a vehicle mirror
JP4535031B2 (en) * 2006-06-30 2010-09-01 株式会社デンソー In-vehicle device remote control system
US8182125B2 (en) * 2006-11-07 2012-05-22 Rosco Inc. External safety illumination for a bus with light mounted to mirror arm
AR065923A1 (en) * 2007-08-09 2009-07-08 Barros Alejandro Rodriguez ANTICIPATED NOTICE SYSTEM OF OPENING A DOOR OF MOTOR VEHICLE
WO2009055803A1 (en) * 2007-10-26 2009-04-30 Russell Gottesman Method and device for increasing advertising revenue on public transmit systems via transit schedule and enunciator systems
US8727050B2 (en) * 2009-02-25 2014-05-20 GM Global Technology Operations LLC System and method for controlling an electrically heated catalyst for a hybrid vehicle
US8756005B2 (en) * 2010-12-27 2014-06-17 Deutsche Telekom Ag Turn-by-turn navigation-based descriptive direction indicator for vehicles
US10223915B2 (en) * 2011-01-29 2019-03-05 Russell Haines System that warns in advance of occupants exiting or entering a parked vehicle
KR101927217B1 (en) * 2011-05-03 2018-12-10 엘지이노텍 주식회사 Method for controlling smartkey system for door lock
DE102012004759A1 (en) * 2012-03-08 2013-09-12 GM Global Technology Operations LLC (n.d. Ges. d. Staates Delaware) Tail lamp arrangement of motor car, has display surface portion that is arranged with several distributed luminous elements for forming and independently controlling different light patterns
US20140043156A1 (en) * 2012-08-09 2014-02-13 Kenneth J. Howk, JR. Interchangeable personal vehicle display
US20140098230A1 (en) * 2012-10-08 2014-04-10 Magna Mirrors Of America, Inc. Blind zone detection and alert system for vehicle
DE102013001276A1 (en) * 2013-01-25 2014-07-31 GM Global Technology Operations LLC (n. d. Gesetzen des Staates Delaware) Method for controlling bending light in motor car, involves intermittently activating bending lights on sides by road user, and turning on and off bending lights with frequency that is adapted to predefined parameter
US20140338237A1 (en) * 2013-05-20 2014-11-20 Yun-Ping Chu Vehicle sign display employing semiconductor lighting elements
GB2517789A (en) * 2013-09-03 2015-03-04 Jaguar Land Rover Ltd Vehicle with system for imaging
US9525953B2 (en) * 2013-10-03 2016-12-20 Russell Louis Storms, Sr. Method and apparatus for transit system annunciators
KR101500399B1 (en) * 2013-12-02 2015-03-09 현대자동차 주식회사 Curved display apparatus for providing rear combination lamp function
JP6187296B2 (en) * 2014-02-13 2017-08-30 トヨタ自動車株式会社 Projection device
US10443287B2 (en) * 2015-07-29 2019-10-15 Ford Global Technologies, Llc Door position sensor and system for a vehicle
US9915089B2 (en) * 2015-10-26 2018-03-13 Ford Global Technologies, Llc Method of controlling a sunroof of a parked vehicle
CN107416008A (en) * 2016-04-13 2017-12-01 法拉第未来公司 The system and method for making steering wheel for vehicle retract and stretch out automatically
KR102598957B1 (en) * 2018-10-24 2023-11-06 현대자동차주식회사 System and method for sharing location of vehicle

Also Published As

Publication number Publication date
US20190126815A1 (en) 2019-05-02
KR20180131600A (en) 2018-12-10
JP2019513616A (en) 2019-05-30
CN109311419B (en) 2022-12-30
WO2017174673A1 (en) 2017-10-12
CN109311419A (en) 2019-02-05

Similar Documents

Publication Publication Date Title
WO2017174673A1 (en) Method for controlling the automatic display of a pictogram indicating the imminent opening of a vehicle door
WO2017174674A1 (en) Method for controlling the automatic display of a pictogram representing the presence of a disturbance ahead of a vehicle
FR3030396A1 (en) METHOD FOR MANAGING AN AUTONOMOUS OR PARTIALLY AUTONOMOUS VEHICLE AND SIGNALING DEVICE FOR IMPLEMENTING SAID VEHICLE
FR3026689A1 (en) A PICTOGRAM DISPLAY SIGNALING DEVICE FOR A MOTOR VEHICLE, AND A SIGNALING LIGHT PROVIDED WITH SUCH A LUMINOUS DEVICE
FR2975647A1 (en) METHOD AND DEVICE FOR WARNING OF TRAFFIC PARTICIPANTS
EP3590071A1 (en) Device for determining the attentiveness of a driver of a vehicle, on-board system comprising such a device, and associated method
EP2000356B1 (en) Illuminated warning
EP3609742A1 (en) Luminous lane-change signalling device for a motor vehicle
FR3049529A1 (en) METHOD FOR CONTROLLING AUTOMATIC DISPLAY OF A PICTOGRAM REPRESENTING THE VIOLATION OF A SAFETY DISTANCE BY A NEXT VEHICLE
FR3047945A1 (en) METHOD AND DEVICE FOR INTERIOR LIGHTING OF A MOTOR VEHICLE
FR2753426A1 (en) External warning that door of vehicle is about to be opened
FR3059611B1 (en) DRIVER ASSISTANCE SYSTEM FOR A MOTOR VEHICLE
FR3058959A1 (en) VEHICLE WITH DOOR OPEN ALERT SYSTEM
FR2945991A1 (en) Device for controlling signaling unit of vehicle to display visual signals to following vehicle, has control unit providing display functions that are activated by manual control units
FR3048063A1 (en) INTERIOR LIGHTING DEVICE OF A MOTOR VEHICLE INTERIOR
WO2017174676A1 (en) Method for controlling the automatic display of a pictogram indicating that a vehicle is entering a polluted area
FR3056537A1 (en) DRIVER ASSISTANCE SYSTEM FOR A MOTOR VEHICLE
FR3056808A1 (en) DEVICE FOR AIDING THE DRIVING OF A VEHICLE BY DETERMINING AND DISPLAYING THE ADAPTATION DISTANCE OF THE SPEED OF THE VEHICLE AND AN OBJECT OF THE ROAD SCENE
WO2000005100A1 (en) Warning light signal device for maintaining safe distance between two vehicles
FR3049525A1 (en) METHOD FOR CONTROLLING AUTOMATIC DISPLAY OF A PICTOGRAM REPRESENTATIVE OF THE PRESENCE OF ASPERITIES ON THE PAVEMENT
FR3056488A1 (en) METHOD FOR CONTROLLING AUTOMATIC DISPLAY OF A PICTOGRAM REPRESENTING A LILT SITUATION BY A NEXT VEHICLE
FR3049524A1 (en) METHOD FOR CONTROLLING AUTOMATIC DISPLAY OF A PICTOGRAM REPRESENTATIVE OF A SLIDING PAVEMENT
EP4153462A1 (en) Road vehicle and autonomous driving method with monitoring of the person being transported to improve acceptance of autonomous manoeuvres
FR3106319A1 (en) PROCEDURE FOR CHECKING THE ATTENTION OF A VEHICLE DRIVER
FR3122391A1 (en) Method and device for determining a state of attention of a driver of an autonomous vehicle

Legal Events

Date Code Title Description
STAA Information on the status of an ep patent application or granted ep patent

Free format text: STATUS: UNKNOWN

STAA Information on the status of an ep patent application or granted ep patent

Free format text: STATUS: THE INTERNATIONAL PUBLICATION HAS BEEN MADE

PUAI Public reference made under article 153(3) epc to a published international application that has entered the european phase

Free format text: ORIGINAL CODE: 0009012

STAA Information on the status of an ep patent application or granted ep patent

Free format text: STATUS: REQUEST FOR EXAMINATION WAS MADE

17P Request for examination filed

Effective date: 20180928

AK Designated contracting states

Kind code of ref document: A1

Designated state(s): AL AT BE BG CH CY CZ DE DK EE ES FI FR GB GR HR HU IE IS IT LI LT LU LV MC MK MT NL NO PL PT RO RS SE SI SK SM TR

AX Request for extension of the european patent

Extension state: BA ME

STAA Information on the status of an ep patent application or granted ep patent

Free format text: STATUS: REQUEST FOR EXAMINATION WAS MADE

DAV Request for validation of the european patent (deleted)
DAX Request for extension of the european patent (deleted)
STAA Information on the status of an ep patent application or granted ep patent

Free format text: STATUS: EXAMINATION IS IN PROGRESS

17Q First examination report despatched

Effective date: 20220218

P01 Opt-out of the competence of the unified patent court (upc) registered

Effective date: 20230528