EP3438390A1

EP3438390A1 - Torantrieb mit sicherung

Info

Publication number: EP3438390A1
Application number: EP18186522.1A
Authority: EP
Inventors: Hans Schmidt
Original assignee: Nice Deutschland GmbH
Current assignee: Nice Deutschland GmbH
Priority date: 2017-07-31
Filing date: 2018-07-31
Publication date: 2019-02-06
Also published as: DE202017104560U1

Abstract

Ein Torantrieb zum Antreiben eines ein- oder mehrteiligen Torblattes in eine Öffnungs- und eine Schließrichtung ist über eine Befestigungsvorrichtung 2 an einer Gebäudewand 6 oder einer Torkonstruktion fixiert und als Drehmomentenstütze 3 ausgebildet, in welche ein als Solldehn- und/oder Stauchstelle dimensionierter Steg 4 integriert ist. Dem Tragseil 25 eines vergleichbaren Antriebs kann auch ein Kraftaufnehmer 27 zugeordnet sein, in welchen ein solcher Abschnitt 28 integriert ist.

Description

Die Erfindung betrifft einen Torantrieb zum Antreiben eines ein- oder mehrteiligen Torblattes in eine Öffnungsrichtung und eine Schließrichtung, wobei das Tor über mindestens eine Befestigungsvorrichtung an einer Gebäudewand oder einer Torkonstruktion fixiert ist.
Außerdem betrifft die Erfindung einen Torantrieb zum Antreiben eines ein- oder mehrteiligen Torblattes in eine Öffnungsrichtung und eine Schließrichtung, mit einem Tragseil, das über eine Umlenkrolle an der untersten Sektion des Tores umgelenkt und nach oben geführt ist und sich um eine Seiltrommel beim Öffnen des Tores auf- und beim Schließen des Tores abwickelt.
In Zusammenhang mit Toren an und in öffentlich und privat genutzten Gebäuden stellen sich stets Fragen der Sicherheit und damit der Vermeidung von Beeinträchtigungen von Personen oder auch von Fahrzeugen, die das entsprechende Tor passieren. Konkret geht es um die Kraftüberwachung an einem Tor in der Öffnungsrichtung, d. h. bei Aufwärtsbewegung und in der Schließrichtung, d. h. bei Abwärtsbewegung. Unter verschiedenen Ansätzen wurden hier bereits Versuche in puncto Sicherheit gestartet, z. B. durch Antriebe mit Rutschkupplung. Diese haben sich dahingehend als nachteilig erwiesen, dass sie im Feld immer wieder nachgestellt werden müssen. Zudem sind diese Systeme in ihrer Funktion sehr ungenau in Folge der Abhängigkeit von Temperatur- und Feuchteänderungen. Es hat darüber hinaus Versuche mit der Messung des Stroms bei Gleichstromantrieb und dem Vergleich mit vorangestellten Werten bzw. einer abgespeicherten Kraftkurve gegeben. Auch diese Lösung hat sich als sehr temperaturanfällig im Winter wegen anderer Stromwerte als im Sommer erwiesen. Nach einer dritten Variante erfolgte die Stromerkennung über die Leistungs-IGBT im Frequenzumformer. Wie beim Gleichstrommotor ändert allerdings ein Metall seinen Widerstand über die Temperatur.
Damit stellt sich der vorliegenden Erfindung die Aufgabe, einen Torantrieb zum Antrieb eines ein- oder mehrteiligen Torblattes zu schaffen, welcher sich durch höchste Sicherheitsstandards und Präzision bei notwendigen Abschaltungen des Antriebs auszeichnet.
Diese Aufgabe wird erfindungsgemäß nach einer ersten Variante der Erfindung dadurch gelöst, dass die Befestigungsvorrichtung als Drehmomentenstütze ausgebildet ist, in welche ein als Solldehn- und/oder Stauchstelle dimensionierter Steg integriert ist.
Der Antrieb bzw. dessen Gehäuse einerseits und die Gebäudewand oder Torkonstruktion andererseits, an der die komplette Vorrichtung installiert wird, sind erfindungsgemäß über eine Drehmomentenstütze miteinander verbunden. Diese speziell auf ein Rolltor gemünzte Stütze weist eine auch als Verjüngung zu bezeichnende, beabsichtigte Schwachstelle auf, an der sich das Drehmoment am stärksten auswirkt. Abhängig von dem Drehmoment wird der Steg auf Dehnung und/oder Stauchung beansprucht, weil dieser entsprechend angeordnet, ausgebildet und dimensioniert ist, sodass Daten in effektiver Weise dort abgegriffen werden können, was im Falle von zu hoher Beanspruchung dann zur Notabschaltung des Torantriebs führt.
In diesem Zusammenhang ist vorgesehen, dass die Längsachse des Steges parallel zur Längsachse des Tores verläuft und dass der Steg dabei die Verbindung zwischen dem dem Antriebsgehäuse zugeordneten Teil der Drehmomentenstütze und dem der Gebäudewand oder dem Torrahmen zugeordneten Teil der Drehmomentenstütze herstellt. In vorteilhafter Weise kann damit diese Verbindung in Form des Steges als Solldehn- und/oder Stauchstelle genutzt werden.
Es verhält sich konkret so, dass der Steg als Verbindung zwischen einer Frontplatte zur Fixierung der Befestigungsvorrichtung an der Gebäudewand bzw. Torkonstruktion und einer Seitenplatte zur Fixierung der Befestigungsvorrichtung an mindestens einer Seite des Gehäuses des Torantriebs ausgebildet ist. Die Drehmomentenstütze weist also zwei Teile auf. Zum einen eine Frontplatte, mit welcher die Drehmomentenstütze an der Gebäudewand oder der Torkonstruktion frontal fixiert wird. Den zweiten Teil der Drehmomentenstütze bildet eine Seitenplatte, die an mindestens einer Seite des Gehäuses des Torantriebs befestigt wird. Damit ist die entscheidende Rolle des Steges zwischen den beiden Platten und dessen Funktion als Solldehn- und/oder Stauchstelle in Folge einer entsprechenden Belastung festgelegt.
Es empfiehlt sich, dass die Seitenplatte seitlich an dem Gehäuse des Antriebs fixiert ist und zwar zweckmäßigerweise an der Innenseite dieses Gehäuses, an der das Gehäuse auch die Welle aufnimmt. Nach einer weiteren vorteilhaften Ausführungsform der Erfindung ist vorgesehen, dass die Seitenplatte ein im Wesentlichen U-förmiges Profil als liegendes U aufweist. Bei Vorsehen entsprechender Bohrungen oder Langlöcher in den langen Schenkeln des U-Profils kann eine optimale Befestigung an dem Gehäuse des Antriebs erfolgen. Es wurde bereits angesprochen, dass die Seitenplatte zweckmäßigerweise ausschließlich an der Seite des Antriebsgehäuses fixiert ist. Dies bedingt, dass die Seitenplatte eine Ausnehmung für die Welle zum Antrieb des Tores aufweist. Diese Welle ist in sich selbst gelagert.
Maßgeblich für die erhebliche Sicherheit des erfindungsgemäßen Torantriebs ist die Solldehn- und/oder Stauchstelle in Form des Stegs zwischen Seiten- und Frontplatte und damit den beiden Teilen der Drehmomentenstütze. Da Dehnungen und Stauchungen im Bereich des Steges erfasst werden sollen, ist es extrem hilfreich, wenn im Bereich des Steges mindestens ein Dehnungsmessstreifen positioniert ist, welcher die entsprechende Verformung nicht nur optisch, sondern insbesondere auch durch Überwachungseinrichtungen feststellbar macht. Die Dehnungsmessstreifen sind temperaturkompensiert und bringen daher über den gesamten Temperaturbereich von -40°C bis +70°C die gleichen, nur vom Drehmoment abhängigen Widerstandswerte bei. Es ist also besonders vorteilhaft anzusehen, wenn im Bereich des Steges zwei oder vier Dehnungsmessstreifen positioniert sind, zwei Dehnungsmessstreifen für eine Halbbrücke und vier Dehnungsmessstreifen für eine Vollbrücke, sodass eine Voraussetzung für die Realisierung einer Wheatstonischen Messbrücke geschaffen ist.
Dass zwischen Drehmomentenstütze und Antrieb eine Befestigungsplatte vorgesehen ist, welche an einem Ende über mindestens ein Scharnier und an dem gegenüber liegenden Ende über mindestens einen Kraftaufnehmer mit der Drehmomentenstütze verbunden ist, entspricht einer weiteren Ausführungsform der Erfindung. Speziell bei größeren Rolltoren wird eine kräftigere Drehmomentenstütze benötigt. Dazu wird an eine einfach bauende Drehmomentenstütze über ein Scharnier an einem Ende eine Befestigungsplatte montiert. Die Befestigungsplatte ist am anderen Ende über den Kraftaufnehmer fest mit der Drehmomentenstütze verbunden. Auf der Befestigungsplatte wird dann der Antrieb fest montiert. Jede rotorische Bewegung kann jetzt entsprechend dem Drehmoment mit dem Kraftaufnehmer gemessen und ausgewertet werden.
Die Erfindung betrifft außerdem eine Befestigungsvorrichtung für einen Torantrieb zum Antreiben eines ein- oder mehrteiligen Torblattes in eine Öffnungsrichtung und eine Schließrichtung, wobei das Tor über mindestens eine solche Befestigungsvorrichtung an einer Gebäudewand oder Torkonstruktion fixiert ist. Eine solche Befestigungsvorrichtung zeichnet sich dadurch aus, dass die Befestigungsvorrichtung als Drehmomentenstütze ausgebildet ist, in welche ein als Solldehn- und/oder Stauchstelle dimensionierter Steg integriert ist.
Die erfindungsgemäße Aufgabe wird nach einer zweiten Variante der Erfindung dadurch gelöst, dass dem Tragseil ein Kraftaufnehmer zugeordnet ist, in welchen ein als Solldehn- und/oder Stauchstelle dimensionierter Abschnitt integriert ist.
In dieser vorzugsweise für Sektionaltore geeigneten Fassung der Erfindung spielt ein Kraftaufnehmer eine zentrale Rolle, in welchen ein als Solldehn- und/oder Stauchstelle dimensionierter Abschnitt integriert ist. Über solch einen Kraftaufnehmer wird unmittelbar erkannt, sobald das Tor auf ein Hindernis aufgefahren ist bzw. auf den Boden aufgesetzt hat, weil während des Dauerbetriebs sich die Tragseile gelängt haben und sich dadurch die Endlagen verändern, woraufhin über die Torsteuerung entsprechende Signale zum Stoppen des Tors ausgelöst werden können. Auch für den Fall, dass sich z. B. ein Kind an das Tor hängt, um bei der Aufwärtsbewegung mit dem Tor mitzufahren, schaltet die Steuerung ein, nachdem Entsprechendes über den Kraftlaufnehmer festgestellt wird. Das Gewicht des Tores ist nämlich durch das Kind wesentlich größer als das abgespeicherte Torgewicht. Außerdem wird mit einem Sensor ein Erschlaffen der Ausgleichsfedern erkannt und das Tor kann in der unteren Position aus Sicherheitsgründen stillgelegt werden.
Zum Aufbau des Kraftaufnehmers wird vorgeschlagen, dass dieser einen mittleren Abschnitt aufweist, in welchem der Dehnungsmessstreifen angeordnet ist, welcher der Solldehn- und/oder Stauchstelle entspricht.
In puncto Zuordnung des Kraftaufnehmers zu dem Tragseil ist vorgesehen, dass der Kraftaufnehmer an seinem unteren Ende mit dem Tragseil verbunden ist. An einer Öse wird das Tragseil des Tores befestigt, das über die Umlenkrolle an der Unterkante der Sektion umgelenkt und nach oben geführt wird und sich auf der Seiltrommel abwickelt, wenn das Tor geöffnet wird. Wird das Tor geschlossen, wickelt sich das Tragseil ab. Durch das Gewicht des Tores bleibt das Tragseil immer straff gespannt. Dadurch wird das Torgewicht über den Kraftaufnehmer konstant gemessen und jede Veränderung wird erfasst. Die Verbindung wird zweckmäßigerweise über eine Öse realisiert, welche wiederum dem Tragseil zugeordnet ist. Auf diese Weise misst der Kraftaufnehmer ständig das an ihm hängende Torgewicht. Setzt das Tor auf dem Boden auf, was dazu führt, dass das Seil erschlafft, ändert sich schlagartig das gemessene Torgewicht und der Antrieb kann über die Steuerung gestoppt werden, bevor die Tragseile von den Seiltrommeln abspringen. Ein weiterer zentraler Vorteil solch eines Kraftaufnehmers liegt darin, dass man erkennen kann, ob sich das Gewicht am Tragseil vergrößert, etwa in dem bereits beschriebenen Fall, dass sich ein Kind an das Tor anhängt. Auch hier kann sofort in Zusammenspiel von Kraftaufnehmer und Steuerung eine gefährliche Situation durch das Anhalten des Antriebs verhindert werden.
Wie bereits angesprochen, ist der Kraftaufnehmer zweckmäßigerweise mit dem Tor zu verbinden. Insofern versteht sich der Vorschlag, wonach der Kraftaufnehmer an seinem oberen Ende an der untersten Torsektion fixiert ist, wozu eine ebenfalls an der untersten Torsektion vorgesehene Befestigungsvorrichtung besonders geeignet ist.
Damit ergibt sich eine Anordnung, bei welcher der Kraftaufnehmer zwischen einer Befestigungsvorrichtung und der Umlenkrolle für das Tragseil positioniert ist, fest verbunden mit dem Tor und am anderen Ende verbunden mit der Öse und dem Seil.
In Ergänzung zu der Solldehn- und/oder Stauchstelle im Bereich des Steges oder des Kraftaufnehmers ist es notwendig, dass zur Erfassung der möglichen Verformung des Steges bzw. des Kraftaufnehmers unter Beanspruchung eine Überwachungs- und/oder Steuereinrichtung dient, über welche die Dehnung und/oder Stauchung abgegriffen und ausgewertet wird. Das Signal der Dehnungsmessstreifen wird dabei ggf. elektronisch verstärkt und der Überwachungs- und/oder Steuereinrichtung zugeführt.
Eine erste Variante sieht dazu vor, dass die Überwachungseinrichtung in die Torsteuerung integriert ist, was naturgemäß zweckmäßig ist, weil ein zusätzliches Aggregat eingespart werden kann. Über die Torsteuerung erfolgt also ggf. die Abschaltung des Antriebs und damit das Heben oder Senken des Tores nach augenblicklicher Feststellung entsprechender Dehn- und/oder Stauchwerte. Dabei wird während des Einlernens der Endschalter ein Grenzwert automatisch abgespeichert, der etwa bei 20 kg liegt.
Eine alternative Ausführungsform sieht vor, dass ein Schwellwertschalter als Überwachungseinrichtung ausgebildet ist. Auch hier kann eine Elektronik das Signal der Dehnungsmessstreifen verstärken und in diesem Falle dem Schwellwertschalter zuführen. Wird ein Schwellwertschalter benutzt, ist der Ausgang in den Sicherheitskreis des Antriebs (Thermoschalter, Notbedienungsschalter und Kraftmessung Schwellwertschalter) in Serie geschaltet. Beim Einlernen der Endlagen in einer Aufwärtsbewegung des Tores wird ein Potentiometer soweit zurückgedreht, bis eine Signaleinrichtung aufleuchtet. Danach wird der Ausgang des Schwellwertschalters in den Sicherheitskreis eingeschliffen. Die Widerstandsänderung wird in einem Differenzverstärker auf brauchbare Werte verstärkt. Ein Komparator mit einem voreingestellten Schwellwert schaltet dann bei Überschreiten dieses Schwellwertes und ein nachgeschaltetes Schaltelement unterbricht bei anhaltender Überschreitung des Schwellwertes den Sicherheitskreis des Antriebs und schaltet letzteren somit ab.
Allen Varianten ist gemeinsam, dass in das Hoch- oder Herunterfahren des Tores eingegriffen wird, indem die Torsteuerung oder der Schwellwertschalter bei Erreichen eines vorgegebenen Grenz- oder Schwellwertes den Torantrieb stoppt. Werden die Messwerte durch die Torsteuerung selbst ausgewertet, schaltet die Steuerung auch den Antrieb aus. Wenn der Antrieb in die eine oder andere Richtung dreht, wirkt auf die Drehmomentenstütze nur das Drehmoment (Gewicht) des Tores. Dieser Wert plus einem festzulegenden Grenzwert von z. B. 20 kg wird als Schwellwert mittels eines Potentiometers bzw. Festwiderstands voreingestellt und in der Steuerung ausgewertet. Hängt sich jetzt z. B. eine Person an das Tor, um bei der Aufwärtsbewegung mitzufahren, stoppt das Tor nach ca. einer Sekunde. Auch das Brechen einer Gewichtsausgleichsfeder beim Sektionaltor wird sofort erkannt und die Anlage stillgelegt. Gleiches gilt für das Auflaufen auf ein Hindernis, sodass mit dem erfindungsgemäßen System auch die Sicherheitsleiste am Tor ersetzen werden kann.
Eine weitere vorteilhafte Ausführungsform sieht vor, dass die beiden Dehnungsmessstreifen als Vollbrücke oder Halbbrücke einer Wheatstonischen Messbrücke auszubilden. Eine solche Messbrücke besteht aus zwei festen, bekannten Widerständen, einem regelbaren Widerstand und einem unbekannten Widerstand, der durch die anderen drei Werte errechnet werden kann. Es ist also als besonders vorteilhaft anzusehen, wenn im Bereich des Steges zwei oder vier Dehnungsmessstreifen positioniert sind, zwei Dehnungsmessstreifen für eine Halbbrücke und vier Dehnungsmessstreifen für eine Vollbrücke, sodass eine Voraussetzung für die Realisierung einer Wheatstonischen Messbrücke geschaffen ist.
Die Erfindung zeichnet sich insbesondere dadurch aus, dass ein Torantrieb für ein ein- oder mehrteiliges Torblatt geschaffen ist, der eine hohe Präzision bei der Erfassung von Messwerten bzgl. der Belastung auf Antrieb und/oder Tor mit sich bringt und im Gefahrenfall unverzüglich den Antrieb unterbricht. Verantwortlich dafür ist eine Solldehn- und/oder Stauchstelle in Form eines entsprechend dimensionierten Steges oder Kraftaufnehmers. Steg oder Kraftaufnehmer sind so angeordnet, ausgebildet und dimensioniert, dass er sich bei einer entsprechenden Belastung des Tores jenseits eines einstellbaren Grenzwertes verformt, was wiederum von einer Überwachungseinrichtung erfasst und ausgewertet wird. Ist diese Überwachungseinrichtung in die Torsteuerung integriert, kann ggf. ohne weiter zwischengeschaltetes Aggregat eine Abschaltung erfolgen. Dank des Kraftaufnehmers, der an einer Seite an der untersten Sektion eines Sektionaltores an der Niveaustellschraube befestigt wird, kann ein üblicher Schlaffseilschalter entfallen, weil der Kraftaufnehmer die Funktion des Schlaffseilschalters mit abdecken kann, indem eben das Torgewicht über den Kraftaufnehmer konstant gemessen wird, so dass jede positive oder negative Veränderung von der Auswerteeinheit in der Torsteuerung erfasst wird und bei Überschreitung festgelegter Grenzwerte die Torbewegung stillsetzt. Problematisch war bei Schlaffseilschaltern insbesondere, dass während des laufenden Betriebs nie auf Funktion geprüft werden konnte. Zur Überprüfung dieser Sicherheitsfunktionen musste ein Monteur den Torantrieb über die untere Endlage hinaus nach unten bewegen. Das Tor setzt dadurch auf dem Boden auf und der µ-Schalter im Schlaffseilschalter öffnet. Erst dann konnte der Monteur sehen, ob die Funktion des µ-Schalters noch gewährleistet ist. In der bereits ausführlich beschriebenen Weise kann dies mit einem erfindungsgemäßen Kraftaufnehmer entfallen.
Weitere Einzelheiten und Vorteile des Erfindungsgegenstandes ergeben sich aus der nachfolgenden Beschreibung der zugehörigen Zeichnung, in der bevorzugte Ausführungsbeispiele mit den dazu notwendigen Einzelheiten und Einzelteilen dargestellt ist. Es zeigen:

Figur 1: eine installierte Befestigungsvorrichtung nebst Antrieb,
Figur 2: eine horizontale Montage des Antriebs,
Figur 3: eine vertikale Montage des Antriebs,
Figur 4: eine Installation mit Kraftaufnehmer,
Figur 5: einen Kraftaufnehmer und
Figur 6: eine Ausführung für größere Rolltore.

Figur 1 zeigt einen installierten Torantrieb 1 an der Gebäudewand 6. Über die als Drehmomentenstütze 3 ausgebildete Befestigungsvorrichtung 2 ist der Torantrieb 1 an der Gebäudewand 6 fixiert. Hierzu dient einerseits eine Frontplatte 7 an der Gebäudewand 6 und andererseits das U-förmige Profil 15 als Seitenplatte 8 samt der Langlöcher 16. Über Befestigungsmittel 17 ist das Profil 15 als Seitenplatte 8 am Gehäuse 9 des Antriebs 1 befestigt. Die Seitenplatte 8 weist damit eine Ausnehmung/Öffnung 12 zur Aufnahme der Welle 13 auf, um die sich das hier nicht dargestellte Tor auf- und abwickelt. Pfeile 19, 20 symbolisieren diese Drehungen der Welle 13. Besonderes Augenmerk gilt dem Steg 4 zwischen der Seitenplatte 8 an der inneren Gehäuseseite 10 und der Frontplatte 7 an der Gebäudewand 6. Auf dem Steg 4, dessen Längsachse 5 parallel zur Achse des Tores verläuft, ist ein Dehnungsmessstreifen erkennbar und mit dem Bezugszeichen 14 versehen. Eine nicht dargestellte Überwachungseinheit stellt Stauchungen und/oder Dehnungen dieses Steges 4 fest, der als Solldehn- und/oder Stauchstelle angeordnet, ausgebildet und dimensioniert ist. Sprich, jegliche Verformung aufgrund zu hoher Belastung an diesem Steg 4 wird erfasst und über die Überwachungseinheit ausgewertet, was ggf. zu einer augenblicklichen Unterbrechung des Antriebs, ausgelöst durch Schalter oder die Torsteuerung führt.
Figur 2 zeigt einen Antrieb 1 in horizontaler Montage, an dessen Gehäuseseite 10 die Seitenplatte 8 über Befestigungsmittel 17 fixiert ist.
Demgegenüber ist der in Figur 3 gezeigte Antrieb 1 vertikal montiert, wobei nochmal anschaulich das Zusammenspiel von Frontplatte 7, Steg 4 und Seitenplatte 8 als als die Drehmomentenstütze 4 ausgebildete Befestigungseinrichtung 2 erkennbar ist.
Während sich die Darstellung in den Figuren 1, 2 und 3 auf die Variante der Erfindung mit der Drehmomentstütze beziehen, die vorzugsweise für Rolltore geeignet ist, geht es in den Darstellungen nach Figur 4, 5 und 6 um die Variante mit dem Kraftaufnehmer in Zusammenhang mit einem Sektionaltor.
So zeigt Figur 4 den mit 27 bezeichneten Kraftaufnehmer. Der Kraftaufnehmer 27 ist einerseits an seinem oberen Ende 29 mit der auf dem Torblatt fixierten Befestigungsvorrichtung 32 fest verbunden. Andererseits besteht eine Verbindung am unteren Ende 30 des Kraftaufnehmers 27 über die Öse 31 mit dem Tragseil 25. Insofern befindet sich der Kraftaufnehmer 27 zwischen der Befestigungsvorrichtung 32 und der Umlenkrolle 26.
Außerdem zeigt Figur 5 in grob vereinfachter Darstellung einen Kraftaufnehmer 27 mit seinem zentralen Abschnitt 28 und den Dehnungsmessstreifen 14. Mit 33 und 34 sind die Befestigungslöcher zur Verbindung mit der hier nicht dargestellten Befestigungsvorrichtung bzw. der hier nicht dargestellten Seilöse bezeichnet.
Speziell bei größeren Rolltoren wird gemäß Figur 6 eine stabilere, kompakte Drehmomentenstütze 4 benötigt. Dazu wird an eine solche Drehmomentenstütze 4 über ein Scharnier 23 an einem Ende 21 eine Befestigungsplatte 22 montiert. Die Befestigungsplatte 22 ist am anderen Ende 24 über den Kraftaufnehmer 27 fest mit der Drehmomentenstütze 4 verbunden. Auf der Befestigungsplatte 22 wird dann der Antrieb 1 fest montiert. Jede rotorische Bewegung kann jetzt entsprechend dem Drehmoment mit dem Kraftaufnehmer 27 gemessen und ausgewertet werden

Claims

Torantrieb zum Antreiben eines ein- oder mehrteiligen Torblattes in eine Öffnungsrichtung und eine Schließrichtung, wobei das Tor über mindestens eine Befestigungsvorrichtung (2) an einer Gebäudewand (6) oder einer Torkonstruktion fixiert ist,
dadurch gekennzeichnet,
dass die Befestigungsvorrichtung (2) als Drehmomentenstütze (3) ausgebildet ist, in welche ein als Solldehn- und/oder Stauchstelle dimensionierter Steg (4) integriert ist.
Torantrieb nach Anspruch 1,
dadurch gekennzeichnet,
dass die Längsachse (5) des Steges (4) parallel zur Längsachse des Tores verläuft.
Torantrieb nach Anspruch 1,
dadurch gekennzeichnet,
dass der Steg (4) als Verbindung zwischen einer Frontplatte (7) zur Fixierung der Befestigungsvorrichtung (2) an der Gebäudewand (6) oder Torkonstruktion und einer Seitenplatte (8) zur Fixierung der Befestigungsvorrichtung (2) an mindestens einer Seite (10) des Gehäuses (9) des Torantriebs (1) ausgebildet ist.
Torantrieb nach Anspruch 3,
dadurch gekennzeichnet,
dass die Seitenplatte (8) seitlich an dem Gehäuse (9) des Antriebs (1)fixiert ist.
Torantrieb nach Anspruch 1,
dadurch gekennzeichnet,
dass im Bereich des Steges (4) mindestens ein Dehnungsmessstreifen (14) positioniert ist.
Torantrieb nach Anspruch 1,
dadurch gekennzeichnet,
dass zwischen Drehmomentenstütze (3) und Antrieb (1) eine Befestigungsplatte (22) vorgesehen ist, welche an einem Ende (21) über mindestens ein Scharnier (23) und an dem gegenüber liegenden Ende (24) über mindestens einen Kraftaufnehmer (27) mit der Drehmomentenstütze (3) verbunden ist.
Befestigungsvorrichtung (2) für einen Torantrieb (1) zum Antreiben eines ein- oder mehrteiligen Torblattes in eine Öffnungsrichtung und eine Schließrichtung, wobei das Tor über mindestens eine solche Befestigungsvorrichtung (2) an einer Gebäudewand (6) oder Torkonstruktion fixierbar ist,
dadurch gekennzeichnet,
dass die Befestigungsvorrichtung (2) als Drehmomentenstütze (3) ausgebildet ist, in welche ein als Solldehn- und/oder Stauchstelle dimensionierter Steg (4) integriert ist.
Torantrieb zum Antreiben eines ein- oder mehrteiligen Torblattes in eine Öffnungsrichtung und eine Schließrichtung, mit einem Tragseil (25), das über eine Umlenkrolle (26) an der untersten Sektion des Tores umgelenkt und nach oben geführt ist und sich um eine Seiltrommel beim Öffnen des Tores auf- und beim Schließen des Tores abwickelt,
dadurch gekennzeichnet,
dass dem Tragseil (25) ein Kraftaufnehmer (27) zugeordnet ist, in welchen ein als Solldehn- und/oder Stauchstelle dimensionierter Abschnitt (28) integriert ist.
Torantrieb nach Anspruch 8,
dadurch gekennzeichnet,
dass der Kraftaufnehmer (27) einen mittleren Abschnitt (33) aufweist, in welchem ein Dehnungsmessstreifen (14) angeordnet ist.
Torantrieb nach Anspruch 9,
dadurch gekennzeichnet,
dass der Kraftaufnehmer (27) an seinem unteren Ende (30) mit dem Tragseil (25) verbunden ist.
Torantrieb nach Anspruch 9,
dadurch gekennzeichnet,
dass der Kraftaufnehmer (27) an seinem oberen Ende (29) an der untersten Torsektion fixiert ist.
Torantrieb nach mindestens einem der vorhergehenden Ansprüche,
dadurch gekennzeichnet,
dass der Kraftaufnehmer (27) zwischen einer Befestigungsvorrichtung (32) und der Umlenkrolle (26) für das Tragseil (25) positioniert ist.
Torantrieb nach mindestens einem der vorhergehenden Ansprüche,
dadurch gekennzeichnet,
dass zur Erfassung der möglichen Verformung des Steges (4) und/oder des Kraftaufnehmers (27) unter Beanspruchung eine Überwachungs- und/oder Steuereinrichtung dient.
Torantrieb nach Anspruch 13,
dadurch gekennzeichnet,
dass ein Schwellwertschalter als Überwachungseinrichtung ausgebildet ist.
Torantrieb nach mindestens einem der vorhergehenden Ansprüche,
dadurch gekennzeichnet,
dass die Torsteuerung oder der Schwellwertschalter bei Erreichen eines vorgegebenen Schwellwertes den Torantrieb stoppt.
Torantrieb nach mindestens einem der vorhergehenden Ansprüche,
dadurch gekennzeichnet,
dass die Dehnungsmessstreifen (14) als Vollbrücke oder Halbbrücke einer Wheatstonischen Messbrücke ausgebildet sind.