EP3431684A1

EP3431684A1 - Electronic lock

Info

Publication number: EP3431684A1
Application number: EP18183622.2A
Authority: EP
Inventors: Norbert Marchal
Original assignee: Cogelec SAS
Current assignee: Cogelec SAS
Priority date: 2017-07-21
Filing date: 2018-07-16
Publication date: 2019-01-23
Anticipated expiration: 2038-07-16
Also published as: EP3431684B1; FR3069268A1

Abstract

Serrure électronique comportant un contact électrique (100-102) comprenant : - une bille avant (140) en matériau électriquement conducteur apte à tourner sur elle-même autour d'au moins deux axes perpendiculaires qui se coupent en son centre, cette bille avant étant montée déplaçable en translation de façon réversible à l'intérieur d'un conduit (130) creusé dans une première pièce (32), entre : €¢ une position de repos dans laquelle une face avant de la bille avant fait sailli à l'intérieur d'un canal longiligne (50) apte à recevoir une seconde pièce mobile (38), et €¢ une position rétractée dans laquelle la bille avant est repoussée à l'intérieur du conduit par la seconde pièce de sorte que la bille avant est directement en appui sur la seconde pièce pour établir la liaison électrique avec cette second pièce, - des moyens (142) de rappel qui sollicitent en permanence la bille avant vers sa position de repos.An electronic lock having an electrical contact (100-102) comprising: - A front ball (140) of electrically conductive material capable of rotating on itself about at least two perpendicular axes which intersect at its center, the front ball being mounted reversibly movable in translation within a duct (130) dug in a first piece (32), between: A rest position in which a front face of the front ball projects into an elongated channel (50) capable of receiving a second moving part (38), and A retracted position in which the front ball is pushed inside the duct by the second piece so that the front ball is directly resting on the second piece to establish the electrical connection with the second piece, - Reminder means (142) which constantly urge the front ball towards its rest position.

Description

L'invention concerne une serrure électronique.The invention relates to an electronic lock.

Une serrure électronique autorise l'accès à un bâtiment uniquement si une clef électronique autorisée à ouvrir cette serrure est introduite à l'intérieur de cette serrure. Pour cela, la serrure électronique et la clef électronique doivent communiquer ensemble. A cette occasion, dans de nombreux modes de réalisation, un échange d'informations et/ou d'énergie se fait alors par l'intermédiaire d'une liaison filaire établie entre la clef électronique et la serrure électronique. À cause du fait que la clef électronique peut être introduite puis retirée de la serrure électronique et, généralement, tournée à l'intérieur de la serrure électronique, cette liaison filaire doit s'établir par l'intermédiaire de pièces qui sont mobiles l'une par rapport à l'autre. À cet effet, des serrures électroniques connues comportent :

un mécanisme commandable de déverrouillage de la serrure électronique apte à déverrouiller la serrure électronique seulement lorsqu'une lame d'une clef électronique autorisée à déverrouiller cette serrure électronique est introduite dans cette serrure électronique,
une première pièce comportant :
- un canal longiligne apte à recevoir une seconde pièce mobile en translation ou en rotation à l'intérieur de ce canal, et
- un contact électrique apte à établir une liaison électrique avec la seconde pièce mobile lorsqu'elle est reçue à l'intérieur du canal longiligne,
un conducteur électrique qui raccorde électriquement le contact électrique au mécanisme électronique de déverrouillage,

dans laquelle le contact électrique comporte :

un conduit creusé dans la première pièce, ce conduit comportant :
- une extrémité avant qui débouche à l'intérieur du canal longiligne, et
- une extrémité arrière qui débouche sur une face extérieure de la première pièce,
une bille avant en matériau électriquement conducteur apte à tourner sur elle-même autour d'au moins deux axes perpendiculaires qui se coupent en son centre, cette bille avant étant montée déplaçable en translation de façon réversible à l'intérieur du conduit entre :
- une position de repos dans laquelle une face avant de la bille avant fait sailli à l'intérieur du canal longiligne lorsque la seconde pièce mobile n'est pas reçue à l'intérieur de ce canal longiligne, et
- une position rétractée dans laquelle la bille avant est repoussée à l'intérieur du conduit par la seconde pièce mobile lorsqu'elle est introduite à l'intérieur du canal longiligne, dans la position rétractée la bille avant étant directement en appui sur la seconde pièce pour établir la liaison électrique avec cette second pièce mobile,
des moyens de rappel qui sollicitent en permanence la bille avant vers sa position de repos.

An electronic lock allows access to a building only if an electronic key authorized to open that lock is inserted inside that lock. For this, the electronic lock and the electronic key must communicate together. On this occasion, in many embodiments, an exchange of information and / or energy is then through a wired link established between the electronic key and the electronic lock. Due to the fact that the electronic key can be inserted and removed from the electronic lock and, generally, turned inside the electronic lock, this wired connection must be established via parts that are movable one. compared to each other. For this purpose, known electronic locks include:

a controllable mechanism for unlocking the electronic lock capable of unlocking the electronic lock only when a blade of an electronic key authorized to unlock this electronic lock is inserted in this electronic lock,
a first piece comprising:
- an elongate channel adapted to receive a second part movable in translation or rotation within this channel, and
- an electrical contact able to establish an electrical connection with the second moving part when it is received inside the long line channel,
an electrical conductor which electrically connects the electrical contact to the electronic unlocking mechanism,

wherein the electrical contact comprises:

a duct dug in the first piece, this duct comprising:
- a front end that opens into the slender channel, and
- a rear end which opens on an outer face of the first piece,
a front ball made of electrically conductive material able to turn on itself around at least two perpendicular axes which intersect in its center, this front ball being mounted reversibly movable in translation inside the conduit between:
- a rest position in which a front face of the front ball protrudes inside the elongated channel when the second movable part is not received within this elongated channel, and
- a retracted position in which the front ball is pushed inside the conduit by the second moving part when it is introduced inside the elongated channel, in the retracted position the front ball being directly in resting on the second part to establish the electrical connection with this second moving part,
return means which constantly urge the front ball towards its rest position.

Une telle serrure connue est par exemple décrite dans la demande GB2190700 .Such a known lock is for example described in the application GB2190700 .

De l'état de la technique est également connu de :

EP0278905A1 ,
EP0253499A2 ,
GB2219340A ,
GB2172928A ,
US5905446A .

From the state of the art is also known from:

EP0278905A1 ,
EP0253499A2 ,
GB2219340A ,
GB2172928A ,
US5905446A .

A cause de sa position à l'interface entre ces première et seconde pièces, le contact électrique frotte contre la seconde pièce. Il s'use donc jusqu'à un stade où il n'est plus apte à établir la liaison électrique avec la seconde pièce mobile. L'usure de ce contact électrique raccourcit la durée de vie de la serrure électronique. Or une serrure électronique doit résister, sans panne et sans maintenance, à plusieurs dizaines de millier d'ouverture et, si possible, beaucoup plus.Because of its position at the interface between these first and second parts, the electrical contact rubs against the second part. It therefore wears to a point where it is no longer able to establish the electrical connection with the second moving part. The wear of this electrical contact shortens the life of the electronic lock. Or an electronic lock must withstand, without failure and maintenance, several tens of thousands of opening and, if possible, much more.

L'invention vise à allonger la durée de vie de la serrure électronique. Elle a donc pour objet une telle serrure électronique conforme à la revendication 1.The invention aims to extend the life of the electronic lock. It therefore relates to such an electronic lock according to claim 1.

Les modes de réalisation de cette serrure électronique peuvent comporter une ou plusieurs des caractéristiques des revendications dépendantes.Embodiments of this electronic lock may include one or more of the features of the dependent claims.

L'invention sera mieux comprise à la lecture de la description qui va suivre, donnée uniquement à titre d'exemple non limitatif et faite en se référant aux dessins sur lesquels :

la figure 1 est une illustration schématique d'une porte équipée d'une serrure électronique ;
la figure 2 est une illustration schématique en perspective d'un cylindre de la serrure de la figure 1 ;
la figure 3 est une illustration schématique en coupe verticale et longitudinale du cylindre de la figure 2 ;
la figure 4 est une illustration schématique, en vue éclatée et en perspective, d'un premier mode de réalisation d'un demi-stator de la serrure de la figure 2 ;
la figure 5 est une illustration schématique, en coupe partielle et en perspective, du demi-stator de la figure 4 ;
la figure 6 est une illustration schématique, en coupe verticale, du demi-stator de la figure 4 ;
les figures 7 à 10 sont des illustrations, en coupe verticale, d'un contact électrique de la serrure de la figure 2 ;
les figures 11 et 12 sont des illustrations schématiques, en coupe horizontale, du contact électrique des figures 7 à 10 ;
la figure 13 est une illustration schématique, partielle et en perspective, d'un deuxième mode de réalisation d'un demi-stator d'une serrure électronique ;
la figure 14 est une illustration schématique, partielle et en vue de côté, d'un troisième mode de réalisation d'un demi-stator d'une serrure électronique ;
la figure 15 est une illustration schématique, partielle et en perspective, d'un quatrième mode de réalisation d'un demi-stator d'une serrure électronique ; et
la figure 16 est une illustration schématique, partielle et en perspective, d'un cinquième mode de réalisation d'un demi-stator d'une serrure électronique.

The invention will be better understood on reading the description which follows, given solely by way of nonlimiting example and with reference to the drawings in which:

the figure 1 is a schematic illustration of a door equipped with an electronic lock;
the figure 2 is a schematic perspective illustration of a lock cylinder of the figure 1 ;
the figure 3 is a schematic illustration in vertical and longitudinal section of the cylinder of the figure 2 ;
the figure 4 is a schematic illustration, in exploded view and in perspective, of a first embodiment of a half-stator of the lock of the figure 2 ;
the figure 5 is a schematic illustration, partly in section and in perspective, of the half-stator of the figure 4 ;
the figure 6 is a schematic illustration, in vertical section, of the half-stator of the figure 4 ;
the Figures 7 to 10 are illustrations, in vertical section, of an electrical contact of the lock of the figure 2 ;
the Figures 11 and 12 are schematic illustrations, in horizontal section, of the electrical contact of Figures 7 to 10 ;
the figure 13 is a schematic, partial and perspective illustration of a second embodiment of a half-stator of an electronic lock;
the figure 14 is a schematic, partial and side view of a third embodiment of a half-stator of an electronic lock;
the figure 15 is a schematic, partial and perspective illustration of a fourth embodiment of a half-stator of an electronic lock; and
the figure 16 is a schematic, partial and perspective illustration of a fifth embodiment of a half-stator of an electronic lock.

Dans ces figures, les mêmes références numériques sont utilisées pour désigner les mêmes éléments. Dans la suite de cette description, les caractéristiques et fonctions bien connues de l'homme du métier ne sont pas décrites en détail.In these figures, the same reference numerals are used to designate the same elements. In the remainder of this description, the features and functions well known to those skilled in the art are not described in detail.

La figure 1 représente une porte 2. Cette porte 2 présente un côté intérieur, typiquement situé à l'intérieur d'une pièce, et un côté extérieur du côté opposé. Par la suite, les termes « intérieur » et « extérieur » font référence, respectivement, au côté intérieur et extérieur de la porte 2. La porte 2 s'étend ici dans un plan vertical. Par la suite, la direction verticale est désignée par la direction Z d'un repère orthogonal XYZ. La direction X est perpendiculaire au plan vertical dans lequel s'étend principalement la porte 2. L'ensemble des figures sont orientées par rapport à ce repère XYZ.The figure 1 is a door 2. This door 2 has an inner side, typically located within a room, and an outer side of the opposite side. Subsequently, the terms "inner" and "outer" refer, respectively, to the inner and outer side of the door 2. The door 2 here extends in a vertical plane. Thereafter, the vertical direction is indicated by the direction Z of an orthogonal reference XYZ. The direction X is perpendicular to the vertical plane in which the door 2 extends mainly. All the figures are oriented relative to this XYZ mark.

La porte 2 est équipée d'une poignée 4 et d'une serrure électronique 6. Pour simplifier la figure 1, seule une partie de la porte 2 est représentée.The door 2 is equipped with a handle 4 and an electronic lock 6. To simplify the figure 1 only part of the door 2 is shown.

L'architecture mécanique générale de la serrure 6 est, par exemple, identique à celle décrite dans la demande FR3025236 . Pour cette raison, seuls les détails nécessaires à la compréhension de l'invention sont donnés ici. Pour les autres détails, le lecteur est renvoyé à la demande FR3025236 .The general mechanical architecture of the lock 6 is, for example, identical to that described in the application FR3025236 . For this reason, only the details necessary for understanding the invention are given here. For other details, the reader is returned on request FR3025236 .

La serrure 6 comporte un pêne 10 déplaçable en translation, parallèlement à la direction Y, en alternance et de façon réversible, entre une position verrouillée et une position déverrouillée. Dans la position verrouillée, le pêne 10 fait saillie au-delà de la tranche de la porte 2 pour s'engager dans une gâche fixée sans aucun degré de liberté sur le dormant de la porte 2. Dans la position verrouillée, le pêne 10 verrouille la porte 2 dans sa position fermée. Dans la position déverrouillée, le pêne 10 est rentré à l'intérieur de la porte 2 et ne fait plus saillie au-delà de la tranche de cette porte 2. Dans la position déverrouillée, la porte 2 peut être déplacée par un utilisateur d'une position fermée vers une position ouverte en actionnant la poignée 4.The lock 6 comprises a bolt 10 movable in translation, parallel to the Y direction, alternately and reversibly, between a locked position and an unlocked position. In the locked position, the bolt 10 protrudes beyond the edge of the door 2 to engage in a strike fixed without any degree of freedom on the frame of the door 2. In the locked position, the bolt 10 locks the door 2 in its closed position. In the unlocked position, the bolt 10 is returned inside the door 2 and no longer protrudes beyond the edge of this door 2. In the unlocked position, the door 2 can be moved by a user of a closed position to an open position by actuating the handle 4.

La serrure 6 comporte aussi un cylindre 12 et une vis 14 de fixation du cylindre 12 dans la porte 2. Le cylindre 12 déplace le pêne 10 de sa position verrouillée vers sa position déverrouillée lorsqu'une clef 16 (figure 2), autorisée à déverrouiller la serrure 6, est introduite, puis tournée à l'intérieur de ce cylindre. Le cylindre 12 déplace aussi le pêne 10 de sa position déverrouillée vers sa position verrouillée lorsque la clef autorisée est introduite puis tournée en sens inverse à l'intérieur de ce cylindre. À l'inverse, lorsqu'une clef non-autorisée est introduite à l'intérieur du cylindre 12, ce cylindre empêche le déplacement du pêne 10 de sa position verrouillée vers sa position déverrouillée.The lock 6 also comprises a cylinder 12 and a screw 14 for fixing the cylinder 12 in the door 2. The cylinder 12 moves the bolt 10 from its locked position to its unlocked position when a key 16 ( figure 2 ), allowed to unlock the lock 6, is introduced and then turned inside this cylinder. The cylinder 12 also moves the bolt 10 from its unlocked position to its position locked when the authorized key is inserted and turned in the opposite direction inside this cylinder. Conversely, when an unauthorized key is introduced inside the cylinder 12, the cylinder prevents the displacement of the bolt 10 from its locked position to its unlocked position.

Ici, la clef 16 peut être introduite à l'intérieur du cylindre 12 depuis le côté extérieur et, en alternance, depuis le côté intérieur de la porte 2. À cet effet, le cylindre 12 débouche de chaque côté de la porte 2.Here, the key 16 can be introduced inside the cylinder 12 from the outside and, alternately, from the inside of the door 2. For this purpose, the cylinder 12 opens on each side of the door 2.

La vis 14 comporte une tête qui affleure sur la tranche de la porte 2. L'extrémité taraudée de la vis 14 est vissée dans le cylindre 12 pour le retenir en place à l'intérieur de la porte 2.The screw 14 has a head that is flush with the edge of the door 2. The threaded end of the screw 14 is screwed into the cylinder 12 to hold it in place inside the door 2.

La figure 2 représente plus en détail le cylindre 12. Ici, le cylindre 12 est conforme au format européen. Le cylindre 12 s'étend le long d'un axe longitudinal 20 parallèle à la direction X. Il comporte un stator 22 fixé sans aucun degré de liberté à la porte 2 par l'intermédiaire de la vis 14 et un panneton 24 logé à l'intérieur d'une encoche transversale 26.The figure 2 represents in more detail the cylinder 12. Here, the cylinder 12 is in accordance with the European format. The cylinder 12 extends along a longitudinal axis 20 parallel to the direction X. It comprises a stator 22 fixed without any degree of freedom to the door 2 by means of the screw 14 and a bit 24 housed at the door. inside a transverse notch 26.

L'encoche 26 s'étend dans un plan transversal 28 parallèle aux directions Y, Z. Ici, seule une partie du plan 28 est représentée sur la figure 2. Le plan 28 est un plan de symétrie pour le panneton 24.The notch 26 extends in a transverse plane 28 parallel to the directions Y, Z. Here, only part of the plane 28 is represented on the figure 2 . The plane 28 is a plane of symmetry for the bit 24.

Le panneton 24 tourne dans le sens trigonométrique autour de l'axe 20 pour déplacer le pêne 10 de sa position verrouillée vers sa position déverrouillée et dans le sens inverse pour déplacer le pêne 10 de sa position déverrouillée vers sa position verrouillée.The bit 24 rotates counterclockwise about the axis 20 to move the bolt 10 from its locked position to its unlocked position and in the opposite direction to move the bolt 10 from its unlocked position to its locked position.

Le plan 28 divise également le stator 22 en deux parties. La partie du stator 22 située du côté intérieur de la porte 2 est appelée « demi-stator intérieur » et porte la référence 30. La partie du stator 22 située du côté extérieur de la porte 2 est appelée « demi-stator extérieur» et porte la référence 32. Dans ce mode de réalisation particulier, les demi-stators 30 et 32 sont quasiment les symétriques l'un de l'autre par rapport au plan 28. Ainsi, seul le demi-stator 32 est décrit plus en détail par la suite.The plane 28 also divides the stator 22 into two parts. The part of the stator 22 located on the inside of the door 2 is called "inner half-stator" and has the reference 30. The portion of the stator 22 located on the outside of the door 2 is called "outer half-stator" and door In this particular embodiment, the half-stators 30 and 32 are almost symmetrical to one another with respect to the plane 28. Thus, only the half-stator 32 is described in more detail by the after.

Le demi-stator 32 comporte un cache avant 34 parallèle au plan 28 et directement exposé à l'extérieur de la porte 2. Ce cache avant empêche d'avoir un accès direct aux pièces mobiles situées à l'intérieur du cylindre 12 de manière à les protéger contre des tentatives d'effraction. Ce cache 34 est traversé par un orifice 36 destiné à recevoir une lame 38 de la clef 16. L'orifice 36 est centré sur l'axe 20. L'orifice 36 est conformé de manière à permettre l'introduction de la lame 38 à l'intérieur du cylindre 12 par un mouvement de translation parallèle à la direction X. L'orifice 36 est aussi conformé pour permettre à la clef 16 introduite à l'intérieur du cylindre 12 de tourner sur elle-même autour de l'axe 20.The half-stator 32 comprises a front cover 34 parallel to the plane 28 and directly exposed to the outside of the door 2. This front cover prevents direct access to the moving parts located inside the cylinder 12 so as to protect them from burglary attempts. This cover 34 is traversed by an orifice 36 intended to receive a blade 38 of the key 16. The orifice 36 is centered on the axis 20. The orifice 36 is shaped so as to allow the introduction of the blade 38 to the inside of the cylinder 12 by a translational movement parallel to the X direction. The orifice 36 is also shaped to allow the key 16 introduced inside the cylinder 12 to turn on itself about the axis 20 .

Ici, la clef 16 est une clef électronique apte à transmettre un code d'accès au cylindre 12 pour que celui-ci, en réponse :

autorise le déverrouillage de la serrure 6 si le code d'accès reçu est celui d'une clef autorisée à ouvrir la porte 2, et en alternance
interdise le déverrouillage de la serrure 6 si le code d'accès reçu est celui d'une clef non-autorisée.

Here, the key 16 is an electronic key capable of transmitting an access code to the cylinder 12 so that it, in response:

authorizes the unlocking of the lock 6 if the access code received is that of a key authorized to open the door 2, and alternately
prohibits the unlocking of the lock 6 if the access code received is that of an unauthorized key.

À cet effet, la clef 16 comporte un émetteur 40 et une batterie 41.For this purpose, the key 16 comprises a transmitter 40 and a battery 41.

Ici, la lame 38 est dépourvue de motif en relief destiné à déplacer des goupilles de la serrure pour provoquer un déverrouillage mécanique de la serrure 6. Par contre, la lame 38 comporte au moins un motif apte à coopérer avec un motif de forme complémentaire sur un rotor du cylindre 12 pour entraîner ce rotor en rotation lorsque la clef tourne. Ici, ce motif sur la lame 38 est un méplat 42 situé sur son extrémité distale.Here, the blade 38 is devoid of raised pattern for moving pins of the lock to cause mechanical unlocking of the lock 6. On the other hand, the blade 38 has at least one pattern adapted to cooperate with a pattern of complementary shape on a rotor of the cylinder 12 for driving the rotor in rotation when the key rotates. Here, this pattern on the blade 38 is a flat 42 located on its distal end.

L'émetteur 40 est notamment apte à transmettre, par l'intermédiaire d'une liaison filaire, un code d'accès à la serrure 6. La batterie 41 est ici aussi utilisée pour alimenter la serrure 6 par l'intermédiaire d'une liaison filaire. Ces liaisons filaires sont établies uniquement lorsque la lame 38 est introduite à l'intérieur de la serrure 6. A cet effet, la lame 38 comporte des bornes électriques apte à coopérer avec des contacts électriques correspondant de la serrure 6 pour établir ces liaisons électriques filaires entre la clé 16 et la serrure 6. A titre d'illustration, ici, la lame 38 comporte six bornes électriques disposées de façon symétrique de part et d'autre de l'axe de la lame 38. Par exemple, les bornes symétriques l'une de l'autre font partie d'une même bague conductrice. Sur les figures, seules les bornes 44 à 46 situées du même côté de la lame 38 sont visibles.The transmitter 40 is particularly suitable for transmitting, via a wired link, an access code to the lock 6. The battery 41 is here also used to supply the lock 6 via a link wired. These wired links are established only when the blade 38 is inserted inside the lock 6. For this purpose, the blade 38 has electrical terminals capable of cooperating with corresponding electrical contacts of the lock 6 to establish these wired electrical connections. between the key 16 and the lock 6. As an illustration, here, the blade 38 has six electrical terminals arranged symmetrically on either side of the axis of the blade 38. For example, the symmetrical terminals 1 one of the other are part of the same conductive ring. In the figures, only the terminals 44 to 46 located on the same side of the blade 38 are visible.

La figure 3 représente plus en détail l'intérieur du cylindre 12. Le stator 22 comporte un canal cylindrique 50, de section transversale circulaire, traversant de part en part le stator 22 et donc les deux demi-stators 30 et 32. Ce canal 50 s'étend le long de l'axe 20. Ici, l'axe 20 est confondu avec l'axe de symétrie de révolution du canal 50.The figure 3 represents more in detail the interior of the cylinder 12. The stator 22 comprises a cylindrical channel 50, of circular cross section, passing right through the stator 22 and thus the two half-stators 30 and 32. This channel 50 extends along the axis 20. Here, the axis 20 coincides with the axis of symmetry of revolution of the channel 50.

Le canal 50 reçoit un rotor 52. Le rotor 52 est par exemple identique à celui décrit plus en détail, notamment, en référence aux figures 5 et 6 de la demande FR3025236 . En particulier, le rotor 52 comporte un logement 96 apte à recevoir l'extrémité de la lame 38. La section transversale de ce logement 96 comporte au moins une forme complémentaire de l'extrémité de la lame 38 de manière à être engrenée en rotation par la lame 38. Ici, cette forme complémentaire est un méplat apte à s'engrener avec le méplat 42 de la lame 38. Ainsi, lorsqu'une clef autorisée est tournée à l'intérieur de la serrure 6, la rotation de la clef 16 entraîne la rotation du rotor 52 qui elle-même entraîne la rotation du panneton 24.The channel 50 receives a rotor 52. The rotor 52 is for example identical to that described in more detail, especially with reference to the Figures 5 and 6 demand FR3025236 . In particular, the rotor 52 comprises a housing 96 adapted to receive the end of the blade 38. The cross section of this housing 96 comprises at least one complementary shape of the end of the blade 38 so as to be engaged in rotation by the blade 38. Here, this complementary shape is a flat part capable of meshing with the flat part 42 of the blade 38. Thus, when an authorized key is turned inside the lock 6, the rotation of the key 16 causes rotation of the rotor 52 which itself causes the rotation of the bit 24.

À ses extrémités, le canal 50 débouche dans le cache 34 en vis-à-vis de l'orifice 36.At its ends, the channel 50 opens into the cover 34 vis-à-vis the orifice 36.

Ici, le demi-stator 32 comporte une coquille 54 entièrement située du côté extérieur du plan 28 et une moitié d'une barrette 56 située du côté extérieur de ce plan 28. La barrette 56 est symétrique par rapport au plan 28.Here, the half-stator 32 comprises a shell 54 entirely located on the outside of the plane 28 and a half of a bar 56 located on the outside of this plane 28. The bar 56 is symmetrical with respect to the plane 28.

La coquille 54 comprend le cache avant 34, l'orifice 36 et la moitié du canal 50 situé du côté extérieur. De préférence, la coquille 54 est formée d'un seul bloc de matière rigide. Par « matière rigide » ou « matériau rigide », on désigne une matière dont le module de Young à 25°C est supérieur à 100 GPa ou 150 GPa et, de préférence, supérieur à 200 GPa. Ici, le matière de la coquille 54 est en plus non-conducteur. Par exemple, la matière rigide non conductrice est de la céramique.The shell 54 comprises the front cover 34, the orifice 36 and half of the channel 50 located on the outside. Preferably, the shell 54 is formed of a single block of rigid material. By "rigid material" or "rigid material" is meant a material whose Young's modulus at 25 ° C. is greater than 100 GPa or 150 GPa and, preferably, greater than 200 GPa. Here, the material of the shell 54 is in addition non-conductive. For example, the rigid non-conductive material is ceramic.

Le demi-stator 32 comporte un mécanisme commandable 76 de déverrouillage de la serrure. Ce mécanisme 76 est apte à déplacer un organe 80 de blocage de la rotation du rotor 52. Ce mécanisme 76 est fixé, sans degré de liberté, sur la coquille 54. Par exemple, le mécanisme 76 et l'organe 80 sont similaires ou identiques à ceux décrits dans la demande FR3025236 . Pour accroître la lisibilité de la figure 3, les représentations du mécanisme 76 et de l'organe 80 ont été simplifiées.The half-stator 32 comprises a controllable mechanism 76 for unlocking the lock. This mechanism 76 is able to move a member 80 for blocking the rotation of the rotor 52. This mechanism 76 is fixed, without degree of freedom, on the shell 54. For example, the mechanism 76 and the member 80 are similar or identical. to those described in the application FR3025236 . To increase the readability of the figure 3 the representations of mechanism 76 and organ 80 have been simplified.

L'organe 80 se déplace en translation entre une position de blocage (représentée sur la figure 3) et une position escamotée. Dans la position de blocage, une extrémité distale de l'organe 80 est reçue à l'intérieur d'une anfractuosité ménagée dans le rotor 52 pour empêcher la rotation de ce rotor autour de l'axe 20. Dans la position escamotée, l'extrémité distale de l'organe 80 est située en dehors de l'anfractuosité, de sorte que le rotor 52 peut être entraîné en rotation par la clef 16 autour de l'axe 20. Par exemple, l'organe 80 se déplace uniquement en translation entre sa position de blocage et sa position escamotée. Ici, ce déplacement en translation est parallèle à la direction Z.The member 80 moves in translation between a locking position (represented on the figure 3 ) and a retracted position. In the locking position, a distal end of the member 80 is received inside an anfractuosity formed in the rotor 52 to prevent the rotation of this rotor about the axis 20. In the retracted position, the distal end of the member 80 is located outside the anfractuosity, so that the rotor 52 can be rotated by the key 16 about the axis 20. For example, the member 80 moves only in translation between its blocking position and its retracted position. Here, this displacement in translation is parallel to the direction Z.

Le mécanisme 76 comporte typiquement un actionneur électrique et/ou magnétique commandable 82 et une unité électronique 84 de commande de cet actionneur 82. L'actionneur 82 est apte à déplacer l'organe 80 entre sa position de blocage et sa position escamotée en réponse à une commande transmise par l'unité 84. En absence de commande, l'actionneur 82 maintient l'organe 80 dans sa position de blocage.The mechanism 76 typically comprises a controllable electric and / or magnetic actuator 82 and an electronic control unit 84 for this actuator 82. The actuator 82 is able to move the member 80 between its blocking position and its retracted position in response to a command transmitted by the unit 84. In the absence of control, the actuator 82 keeps the member 80 in its locking position.

L'unité 84 est apte :

à recevoir un code d'accès contenu dans une clef introduite dans le cylindre 12 aussi bien à partir du côté intérieur que du côté extérieur de ce cylindre 12, puis
en fonction du code d'accès reçu, à transmettre à l'actionneur 82 une commande de déverrouillage qui déclenche le déplacement de l'organe 80 vers sa position escamotée et, en alternance, à inhiber cette commande pour maintenir l'organe 80 dans sa position de blocage.

Unit 84 is able to:

to receive an access code contained in a key introduced into the cylinder 12 both from the inner side and the outer side of this cylinder 12, then
according to the access code received, to transmit to the actuator 82 an unlocking command which triggers the movement of the member 80 to its retracted position and, alternately, to inhibit this command to maintain the member 80 in its blocking position.

Pour autoriser ou, au contraire, inhiber la transmission de la commande de déverrouillage, l'unité 84 compare le code d'accès reçu à des codes d'accès préenregistrés. Si le code d'accès reçu correspond à l'un des codes d'accès préenregistrés, alors l'unité 84 transmet la commande de déverrouillage. Dans le cas contraire, l'unité 84 ne transmet pas cette commande de déverrouillage.To allow or, conversely, inhibit the transmission of the unlock command, the unit 84 compares the access code received with prerecorded access codes. If the access code received matches one of the access codes prerecorded, then the unit 84 transmits the unlock command. Otherwise, the unit 84 does not transmit this unlock command.

Ici, l'unité 84 communique avec l'émetteur 40 par l'intermédiaire d'une liaison filaire 106 qui s'établit lorsque la clé 16 est complètement enfoncée à l'intérieur du canal 50. En même temps, la batterie 41 transmet l'énergie nécessaire à l'alimentation du mécanisme 76 par l'intermédiaire de deux liaisons filaires 107 et 108. La liaison 106 s'établit par l'intermédiaire de la borne 44 et d'un contact électrique 100 du demi-stator 32. Les liaisons 107 et 108 s'établissent par l'intermédiaire des bornes 45, 46 et de deux contacts électriques 101 et 102 du demi-stator 32.Here, the unit 84 communicates with the transmitter 40 via a wired link 106 which is established when the key 16 is fully depressed inside the channel 50. At the same time, the battery 41 transmits the signal. energy required to supply the mechanism 76 via two wired links 107 and 108. The link 106 is established via the terminal 44 and an electrical contact 100 of the half-stator 32. connections 107 and 108 are established via terminals 45, 46 and two electrical contacts 101 and 102 of the half-stator 32.

Dans le mode de réalisation représenté ici, la clé 16 et le demi-stator 32 comportent aussi, respectivement, trois bornes électriques et trois contacts électriques supplémentaires. Ces bornes et contacts électriques supplémentaires sont utilisés pour établir simultanément trois liaisons filaires supplémentaires redondantes avec les liaisons filaires 106 à 108. Ces liaisons filaires supplémentaires se déduisent des liaisons filaires 106 à 108 par symétries par rapport au plan vertical contenant l'axe 20. Par conséquent, elles ne sont pas décrites plus en détail par la suite.In the embodiment shown here, the key 16 and the half-stator 32 also comprise, respectively, three electrical terminals and three additional electrical contacts. These terminals and additional electrical contacts are used to simultaneously establish three additional redundant wired links with the wired links 106 to 108. These additional wired links are derived from the wired links 106 to 108 by symmetries with respect to the vertical plane containing the axis 20. By therefore, they are not described in more detail later.

Les contacts électriques 100 à 102 sont, par exemple, structurellement identiques les uns aux autres. Ainsi, par la suite, seul le contact électrique 100 est décrit plus en détail.The electrical contacts 100 to 102 are, for example, structurally identical to each other. Thus, subsequently, only the electrical contact 100 is described in more detail.

Le demi-stator 32 est maintenant décrit plus en détail en référence aux figures 4 à 12.The half-stator 32 is now described in more detail with reference to the Figures 4 to 12 .

Dans ce mode de réalisation, les différents éléments du mécanisme 76 sont montés sur une carte électronique 110 en forme de « U » qui s'emboîte sur la partie inférieure de la coquille 54.In this embodiment, the various elements of the mechanism 76 are mounted on an electronic card 110 in the shape of a "U" which fits on the lower part of the shell 54.

Chaque liaison 106 à 108 comporte un conducteur électrique respectif qui raccorde électriquement son contact électrique au mécanisme 76. L'extrémité distale d'un tel conducteur électrique est représenté sur les figures 7 à 10 dans le cas particulier de la liaison 106. Sur ces figures, ce conducteur électrique porte la référence 112. Le conducteur 112 comporte ici un ruban conducteur flexible 114 et un plot arrière conducteur 120. Le plot 120 vient en appui directement sur le contact 100. Par exemple, ce plot 120 est une pastille plane réalisée dans un matériau électriquement conducteur et dur. Ici, le plot 120 est réalisé en cuivre béryllium. Son diamètre est typiquement supérieur ou égal à 1 mm.Each link 106 to 108 comprises a respective electrical conductor which electrically connects its electrical contact to the mechanism 76. The distal end of such an electrical conductor is represented on the Figures 7 to 10 in the particular case of the link 106. In these figures, this electrical conductor carries the reference 112. The conductor 112 here comprises a flexible conductive strip 114 and a conductive rear pad 120. The pad 120 bears directly on the contact 100. For example, this pad 120 is a flat pellet made of an electrically conductive and hard material. Here, the pad 120 is made of beryllium copper. Its diameter is typically greater than or equal to 1 mm.

Dans cette description, par «matériau électriquement conducteur », on désigne un matériau dont la résistivité à 20° C est inférieure à 10^-6 Ω.m et, de préférence, inférieure à 10^-7 Ω.m. Par « matériau dur », on désigne ici un matériau dont la dureté Vickers, mesurée dans les conditions normales, est supérieur à 300 HV et, de préférence, supérieure à 350 HV. Par « matériau très dur », on désigne ici un matériau dont la dureté Vickers, mesurée dans les conditions normales, est supérieur à 500 HV ou 600 HV.In this description, the term "electrically conductive material" denotes a material whose resistivity at 20 ° C. is less than 10 ^-6 Ω.m and, preferably, less than 10 ^-7 Ω.m. By "hard material" is meant here a material whose Vickers hardness, measured under normal conditions, is greater than 300 HV and preferably greater than 350 HV. By "very hard material" is meant here a material whose Vickers hardness, measured under normal conditions, is greater than 500 HV or 600 HV.

Dans ce mode de réalisation, tous les contacts électriques 100-102 sont structurellement identiques les uns aux autres. Par conséquent, seul le contact 100 est décrit plus en détail.In this embodiment, all electrical contacts 100-102 are structurally identical to each other. Therefore, only the contact 100 is described in more detail.

Le contact 100 comporte un conduit cylindrique 130 qui s'étend le long d'un axe horizontal 132 (figure 7-10). Ce conduit 130 comporte une extrémité avant qui débouche à l'intérieur du canal 50 et une extrémité arrière qui débouche sur un fond plat d'un renfoncement 134 présent sur une face extérieure de la coquille 54. Ici, la section transversale du conduit 130, c'est-à-dire sa section dans un plan perpendiculaire à l'axe 132, est circulaire.The contact 100 comprises a cylindrical duct 130 which extends along a horizontal axis 132 ( figure 7-10 ). This duct 130 has a front end that opens into the channel 50 and a rear end that opens onto a flat bottom of a recess 134 present on an outer face of the shell 54. Here, the cross section of the duct 130, that is to say, its section in a plane perpendicular to the axis 132, is circular.

Le diamètre D₁₃₀ du conduit 130 est typiquement supérieur à 0,5 mm ou 1 mm et, généralement, inférieur à 4 mm ou 3 mm. Ici, le diamètre D₁₃₀ est par exemple égal à 1,05 mm.The diameter D ₁₃₀ of the duct 130 is typically greater than 0.5 mm or 1 mm and, generally, less than 4 mm or 3 mm. Here, the diameter D ₁₃₀ is for example equal to 1.05 mm.

Lorsque la carte électronique 110 est montée sur la coquille 54, le plot 120 est reçu à l'intérieur du renfoncement 134. Ce plot 120 est alors situé en vis-à-vis de l'extrémité arrière du conduit 130. Typiquement, les dimensions du renfoncement 134 sont adaptées pour limiter le déplacement du plot 120 dans la direction X et donc maintenir ce plot 120 en face de l'extrémité arrière du conduit 130.When the electronic card 110 is mounted on the shell 54, the stud 120 is received inside the recess 134. This stud 120 is then located opposite the rear end of the duct 130. Typically, the dimensions recess 134 are adapted to limit the displacement of the pad 120 in the direction X and thus maintain the stud 120 opposite the rear end of the conduit 130.

Le plot 120 permet d'obturer au moins partiellement l'extrémité arrière du conduit 130. À cet effet, ici son diamètre est strictement supérieur au diamètre de l'ouverture du conduit 130 qui débouche dans le fond du renfoncement 134.The stud 120 allows at least partially closing the rear end of the duct 130. For this purpose, here its diameter is strictly greater than the diameter of the opening of the duct 130 which opens into the bottom of the recess 134.

Au niveau de son extrémité avant, le conduit 130 comporte un étranglement 136 (figures 8 et 10) qui réduit le diamètre de l'ouverture du conduit 130 qui débouche à l'intérieur du canal 50. Typiquement, le diamètre intérieur de l'étranglement 136 est plus petit, d'au moins 0,05 mm ou 0,1 mm, au diamètre intérieur du conduit 130. À titre d'illustration, le diamètre intérieur de l'étranglement 136 est par exemple égal à 0,95 mm. Cet étranglement permet notamment de retenir à l'intérieur du conduit 130 une bille avant comme cela sera décrit plus en détail plus loin.At its front end, the duct 130 has a constriction 136 ( Figures 8 and 10 ) which reduces the diameter of the opening of the conduit 130 which opens into the channel 50. Typically, the internal diameter of the throat 136 is smaller, at least 0.05 mm or 0.1 mm, to the inner diameter of the duct 130. By way of illustration, the internal diameter of the throat 136 is for example equal to 0.95 mm. This constriction allows in particular to retain inside the conduit 130 a front ball as will be described in more detail later.

La paroi interne du conduit 130 est réalisée dans un matériau dur et, de préférence, très dur. Ici, cette paroi interne est réalisée dans un matériau plus dur que le matériau utilisé pour les billes reçues à l'intérieur de ce conduit. Par « plus dur », on désigne typiquement une dureté 1,3 fois ou 1,5 fois ou 1,8 fois supérieure à la dureté, mesurée dans les mêmes conditions, des billes reçues à l'intérieur de ce conduit.The inner wall of the duct 130 is made of a hard material and, preferably, very hard. Here, this inner wall is made of a material harder than the material used for the balls received inside this conduit. By "harder" is typically meant a hardness 1.3 times or 1.5 times or 1.8 times greater than the hardness, measured under the same conditions, beads received within this conduit.

La paroi interne du conduit 130 est lisse et, de préférence, très lisse. Par « paroi interne lisse », on désigne ici une paroi interne dont la rugosité Ra, notée Ra₁₃₀, est inférieure à 0,35 µm ou 0,30 µm. Par « paroi interne très lisse », on désigne ici une paroi interne dont la rugosité Ra est inférieure à 0,15 µm ou 0,10 µm.The inner wall of the duct 130 is smooth and, preferably, very smooth. By "smooth inner wall" is meant here an inner wall whose roughness Ra, denoted Ra ₁₃₀ , is less than 0.35 microns or 0.30 microns. By "very smooth inner wall" is meant here an inner wall whose roughness Ra is less than 0.15 microns or 0.10 microns.

Ici, la paroi interne du conduit 130 est réalisée en céramique polie. La dureté de cette céramique polie est typiquement supérieure à 1000 HV ou 1300 HV. La rugosité Ra₁₃₀ de la céramique polie est inférieure à 0,15 µm. Pour cela, dans ce mode de réalisation, l'ensemble de la coquille 54 est réalisée dans cette céramique et le conduit 130 est creusé dans la coquille 54.Here, the inner wall of the conduit 130 is made of polished ceramic. The hardness of this polished ceramic is typically greater than 1000 HV or 1300 HV. The roughness Ra ₁₃₀ of the polished ceramic is less than 0.15 μm. For this, in this embodiment, the entire shell 54 is made of this ceramic and the duct 130 is hollowed into the shell 54.

Le contact 100 comporte une bille avant sphérique 140 logée à l'intérieur du conduit 130. La bille 140 est libre de se déplacer en translation, à l'intérieur du conduit 130, entre une position de repos, représentée sur les figures 8 et 10, et une position rétractée, représentée sur les figures 7 et 9. Dans la position de repos, la bille 140 est en appui sur l'étranglement 136. Dans cette position de repos, une partie de la bille 140, appelée face avant, fait saillie à l'intérieur du canal 50. Dans la position rétractée, la bille 140 est repoussée plus à l'intérieur du canal 130 par la borne 44 sur laquelle sa face avant est directement en appui. Typiquement, le débattement de la bille 140 entre ces positions de repos et rétractée est supérieur ou égal à 0,1 mm ou 0,15 mm et, généralement, inférieur à 0,5 mm ou 0,3 mm.The contact 100 comprises a ball before the spherical 140 housed inside the conduit 130. The ball 140 is free to move in translation, inside the conduit 130, between a rest position, shown on the Figures 8 and 10 , and a retracted position, shown on the Figures 7 and 9 . In the rest position, the ball 140 bears on the constriction 136. In this rest position, a part of the ball 140, called the front face, projects inside the channel 50. In the retracted position, the ball 140 is pushed back inside the channel 130 by the terminal 44 on which its front face is directly in support. Typically, the movement of the ball 140 between these rest and retracted positions is greater than or equal to 0.1 mm or 0.15 mm and, generally, less than 0.5 mm or 0.3 mm.

La bille 140 est également montée à l'intérieur du conduit 130 de manière à être capable de tourner autour de n'importe quel axe passant par son centre. Pour posséder ces différents degrés de liberté, le diamètre D₁₄₀ de la bille 140 est strictement inférieur au diamètre D₁₃₀. Le diamètre D₁₄₀ est également supérieur au diamètre D₁₃₆ de l'étranglement 136. Par exemple, le diamètre D₁₄₀ est inférieur à D₁₃₀ - 25 µm ou D₁₃₀ - 50 µm. Ici, le diamètre D₁₃₀ est égal à 1 mm.The ball 140 is also mounted inside the conduit 130 so as to be able to rotate about any axis passing through its center. To possess these different degrees of freedom, the diameter D ₁₄₀ of the ball 140 is strictly smaller than the diameter D ₁₃₀ . The diameter D ₁₄₀ is also greater than the diameter D ₁₃₆ of the constriction 136. For example, the diameter D ₁₄₀ is less than D ₁₃₀ - 25 μm or D ₁₃₀ - 50 μm. Here, the diameter D ₁₃₀ is equal to 1 mm.

La rugosité Ra, notée Ra₁₄₀, de la bille 140 est très faible, c'est-à-dire inférieure à 0,1 µm et, de préférence, inférieure à 0,05 µm ou 0,025 µm.The roughness Ra, denoted Ra ₁₄₀ , of the ball 140 is very small, that is to say less than 0.1 μm and, preferably, less than 0.05 μm or 0.025 μm.

Par exemple, le grade de la bille 140, tel que défini dans la norme ISO3290-2002 ou dans la ANSI/AFDMA 10.1989, est égal à 10.For example, the grade of the ball 140, as defined in the ISO3290-2002 standard or in the ANSI / AFDMA 10.1989, is equal to 10.

La bille 140 est également réalisée dans un matériau à la fois très dur et électriquement conducteur. Par exemple, la bille 140 est réalisée en acier inoxydable tel que de l'acier inoxydable 420C.The ball 140 is also made of a material that is both very hard and electrically conductive. For example, the ball 140 is made of stainless steel such as 420C stainless steel.

Le contact 100 comporte aussi des moyens 142 de rappel élastique qui sollicitent en permanence la bille 140 vers sa position de repos et une pièce de liaison interposée entre ces moyens de rappel 142 et la bille 140. Ici, la pièce de liaison est un jeu de billes sphériques de liaison.The contact 100 also comprises elastic return means 142 which permanently urge the ball 140 towards its rest position and a connecting piece interposed between these return means 142 and the ball 140. Here, the connecting piece is a set of spherical connecting balls.

Dans ce mode de réalisation, les moyens de rappel 142 comportent une lame ressort 144. La lame ressort 144 comporte une extrémité inférieure ancrée, sans aucun degré de liberté, sur la face extérieure de la coquille 54. La lame ressort 144 comporte également une extrémité supérieure libre qui sollicite en permanence le plot 120 vers l'extrémité arrière du conduit 130. À cet effet, l'extrémité supérieure libre pousse contre une face arrière du plot 120. Ici, l'extrémité inférieure de la lame ressort 144 est fixée sur la coquille 54 à l'aide d'un rivet 146 qui traverse, par exemple de part en part, la coquille 54 dans la direction Y.In this embodiment, the return means 142 comprise a spring blade 144. The spring blade 144 has an anchored lower end, without any degree of freedom, on the outer face of the shell 54. The spring blade 144 also has one end. upper free which constantly solicits the stud 120 towards the rear end of the conduit 130. For this purpose, the free upper end pushes against a rear face of the stud 120. Here, the lower end of the spring blade 144 is fixed on the shell 54 with a rivet 146 which passes, for example from one side, the shell 54 in the direction Y.

La rigidité de la lame ressort 144 est choisie pour que, dans la position rétractée, la force d'appui qu'exerce la bille 140 sur la borne 44 soit inférieure à 0,5 N et, de préférence, inférieure à 0,2 N. Généralement, cette force d'appui est également supérieure à 0,05 N ou supérieure à 0,1 N.The rigidity of the leaf spring 144 is chosen so that, in the retracted position, the bearing force exerted by the ball 140 on the terminal 44 is less than 0.5 N and, preferably, less than 0.2 N Generally, this bearing force is also greater than 0.05 N or greater than 0.1 N.

Le jeu de billes de liaison est inséré à l'intérieur du conduit 130 entre la bille 140 et le plot 120. Sa fonction est de transmettre la force d'appui de la lame ressort 144 à la bille 140 et, en même temps, de raccorder électriquement la bille 140 au plot 120. Dans ce mode de réalisation, le jeu de billes de liaison comporte une seule bille de liaison 150. Comme la bille 140, la bille 150 est déplaçable à l'intérieur du conduit 130 en translation le long de l'axe 132. Elle est aussi libre de tourner sur elle-même autour de n'importe quel axe passant par son centre. À cet effet, son diamètre D₁₅₀ est inférieur au diamètre D₁₃₀ - 25 µm ou inférieur au diamètre D₁₃₀ - 50 µm. Son diamètre D₁₅₀ est également, par exemple, suffisamment grand pour que dans la position rétractée, la bille 150 soit simultanément en appui, d'un côté, directement sur une face arrière de la bille 140 et, du côté opposé, directement en appui sur une face avant du plot 120.The set of connecting balls is inserted inside the conduit 130 between the ball 140 and the stud 120. Its function is to transmit the bearing force of the spring blade 144 to the ball 140 and, at the same time, to electrically connect the ball 140 to the pad 120. In this embodiment, the set of connecting balls comprises a single connecting ball 150. Like the ball 140, the ball 150 is movable inside the conduit 130 in translation along of axis 132. It is also free to turn on itself around any axis passing through its center. For this purpose, its diameter D ₁₅₀ is smaller than the diameter D ₁₃₀ - 25 μm or smaller than the diameter D ₁₃₀ - 50 μm. Its diameter D ₁₅₀ is also, for example, sufficiently large so that in the retracted position, the ball 150 is simultaneously supported, on one side, directly on a rear face of the ball 140 and, on the opposite side, directly in support on a front face of the stud 120.

De préférence, le diamètre D₁₅₀ est inférieur à 0,9D₁₄₀. En effet, cela présente plusieurs avantages dont celui de réduire la longueur du conduit 130 et donc l'encombrement du contact 100. Cela permet aussi de libérer des espaces libres à l'intérieur du conduit 130 et donc d'autoriser un déplacement radiale de la bille 150, c'est-à-dire un déplacement dans une direction perpendiculaire à l'axe 132. Typiquement, le débattement radiale de la bille 150 est supérieur à 0,1D₁₃₀ ou à 0,1 mm. Ici, le diamètre D₁₅₀ est égal à 0,8 mm.Preferably, the diameter D ₁₅₀ is less than 0.9D ₁₄₀ . Indeed, this has several advantages, including that of reducing the length of the duct 130 and therefore the size of the contact 100. This also makes it possible to release free spaces inside the duct 130 and thus to allow a radial displacement of the duct 130. ball 150, that is to say a displacement in a direction perpendicular to the axis 132. Typically, the radial displacement of the ball 150 is greater than 0.1D ₁₃₀ or 0.1 mm. Here, the diameter D ₁₅₀ is equal to 0.8 mm.

La bille 150 est aussi réalisée dans un matériau à la fois très dur et électriquement conducteur. Sa rugosité Ra, notée Ra₁₅₀, est également très faible. Ici, la bille 150 est réalisée dans le même matériau que celui utilisé pour la bille 140. Dans cet exemple, la bille 150 est une bille de grade 10 ou 28 selon les normes précédemment citées.The ball 150 is also made of a material that is both very hard and electrically conductive. Its roughness Ra, denoted Ra ₁₅₀ , is also very low. Here, the ball 150 is made of the same material used for the ball 140. In this example, the ball 150 is a ball of grade 10 or 28 according to the standards mentioned above.

Le fonctionnement de la serrure électronique 6 est le suivant. Ce fonctionnement est décrit dans le cas particulier du contact 100 mais tout ce qui est dit dans ce cas particulier s'applique aux autres contacts de la serrure 6. En absence de la lame 38 à l'intérieur du canal 50, la bille 140 est dans sa position de repos (représentée sur les figures 8 et 10). Ensuite, lors d'une première phase d'utilisation, la lame 38 est introduite à l'intérieur du canal 50 en la faisant coulisser en translation le long de l'axe 20. Lors de ce déplacement, la périphérie extérieure de la lame 38 vient frotter sur la face avant de la bille 140. Cela repousse la bille 140, à l'encontre de la force de rappel de la lame ressort 144, vers sa position rétractée. Ce déplacement entraîne également le déplacement de la bille 150 et du plot 120 dans la même direction. Le contact électrique et mécanique entre la bille 140 et le plot 120 est alors assuré par la bille 150.The operation of the electronic lock 6 is as follows. This operation is described in the particular case of the contact 100 but all that is said in this particular case applies to the other contacts of the lock 6. In the absence of the blade 38 inside the channel 50, the ball 140 is in its rest position (represented on the Figures 8 and 10 ). Then, during a first phase of use, the blade 38 is inserted inside the channel 50 by sliding it in translation along the axis 20. During this movement, the outer periphery of the blade 38 rubs on the front face of the ball 140. This pushes the ball 140, against the restoring force of the leaf spring 144, to its retracted position. This displacement also causes the displacement of the ball 150 and the pad 120 in the same direction. The electrical and mechanical contact between the ball 140 and the pad 120 is then provided by the ball 150.

Ce déplacement en translation de la lame 38 entraîne aussi en rotation la bille 140 autour d'un axe vertical passant par son centre. Ainsi, pendant ce déplacement en translation, la bille 140 roule sur la périphérie extérieure de la lame 38, ce qui réduit les frottements entre la lame 38 et la bille 140. L'usure de la bille 140 est ainsi grandement limitée.This displacement in translation of the blade 38 also causes the ball 140 to rotate about a vertical axis passing through its center. Thus, during this displacement in translation, the ball 140 rolls on the outer periphery of the blade 38, which reduces the friction between the blade 38 and the ball 140. The wear of the ball 140 is thus greatly limited.

La rotation de la bille 140 entraîne également la rotation de la bille 150, en sens opposé, autour d'un axe vertical passant par le centre de cette bille 150. De plus, étant donné qu'il existe des espaces libres autour de la bille 150, son axe vertical de rotation se déplace également dans une direction horizontale, typiquement opposée à la direction X. Ce déplacement horizontal de la bille 150 est illustré sur la figure 11. Sur cette figure et la figure 12, les flèches rectilignes en gras représentent la direction de déplacement de la lame 38. Les flèches en arc de cercle à proximité des billes 140 et 150 représentent les sens de rotation correspondant de ces billes.The rotation of the ball 140 also causes the ball 150 to rotate in the opposite direction around a vertical axis passing through the center of this ball 150. Moreover, since there are free spaces around the ball 150, its vertical axis of rotation also moves in a horizontal direction, typically opposite to the direction X. This horizontal displacement of the ball 150 is illustrated on the figure 11 . In this figure and the figure 12 , the straight arrows in bold represent the direction of movement of the blade 38. The arrows arc in the vicinity of the balls 140 and 150 represent the corresponding directions of rotation of these balls.

Ainsi, le point de contact entre la bille 150 et le plot 120 se déplace dans cette direction horizontale. Puisque le point de contact entre la bille 150 et le plot 120 se déplace, on répartit ainsi l'usure du plot 120 sur une surface plus importante et on évite donc que la bille 150 creuse un trou trop profond à l'intérieur de la face avant du plot 120. Cela participe à l'augmentation de la robustesse du contact 100 vis-à-vis de l'usure.Thus, the point of contact between the ball 150 and the stud 120 moves in this horizontal direction. Since the point of contact between the ball 150 and the stud 120 is displaced, the wear of the stud 120 is distributed over a larger surface and thus the ball 150 is prevented from digging a hole too deep inside the face. before the stud 120. This contributes to increasing the robustness of the contact 100 with respect to wear.

Une fois que la lame 38 est en fin de course, c'est-à-dire par exemple que son extrémité est en appui à l'intérieur du logement 96, le contact 100 et plus précisément la face avant de la bille 140 est directement en appui sur la borne 44. Les liaisons filaires 106 à 108 sont donc établies et la serrure électronique 6 est alimentée et communique avec la clef 16. Si la clef 16 est une clef autorisée à ouvrir la porte 2, l'organe 80 se déplace vers sa position escamotée et le rotor 52 peut être entraîné en rotation pour déverrouiller la porte 2. Pour cela, la lame 38 est entraînée en rotation sur elle-même autour de l'axe 20. Lors de cette deuxième phase d'utilisation, comme dans la phase précédente, la bille 140 roule sur la périphérie extérieure de la lame 38. Toutefois, lors de cette deuxième phase, elle tourne sur elle-même autour d'un axe horizontal passant par son centre. De façon similaire à ce qui a été expliqué précédemment, cela entraîne également aussi la rotation et le déplacement radiale de la bille 150. Ici, la bille 150 tourne sur elle-même autour d'un axe horizontal et se déplace dans une direction verticale. Plus précisément, typiquement, la bille 150 se déplace vers le haut pour atteindre la position représentée sur la figure 9 lorsque la clef 16 est tournée dans le sens inverse des aiguilles d'une montre. Lorsque la clef 16 est tournée en sens inverse, la bille 150 se déplace alors vers le bas pour atteindre la position représentée sur la figure 10. Ces déplacements vers le haut et vers le bas contribuent eux aussi à augmenter la surface de frottement entre la bille 150 et la face avant du plot 120. Cela participe donc à limiter la formation d'un trou trop profond à l'intérieur du plot 120, causé par le frottement entre la bille 150 et ce plot 120.Once the blade 38 is at the end of stroke, that is to say for example that its end is supported within the housing 96, the contact 100 and more precisely the front face of the ball 140 is directly on the terminal 44. The wired links 106 to 108 are established and the electronic lock 6 is powered and communicates with the key 16. If the key 16 is a key authorized to open the door 2, the member 80 moves to its retracted position and the rotor 52 can be rotated to unlock the door 2. For this, the blade 38 is rotated on itself about the axis 20. In this second phase of use, as in the previous phase, the ball 140 rolls on the outer periphery of the blade 38. However, during this second phase, it turns on itself about a horizontal axis passing through its center. In a manner similar to that explained above, this also causes the rotation and the radial displacement of the ball 150. Here, the ball 150 rotates about itself about a horizontal axis and moves in a vertical direction. More specifically, ball 150 typically moves upward to reach the position shown in FIG. figure 9 when the key 16 is turned counterclockwise. When the key 16 is turned in the opposite direction, the ball 150 then moves downwards to reach the position represented on the figure 10 . These upward and downward movements also contribute to increasing the friction surface between the ball 150 and the front face of the stud 120. This therefore contributes to limiting the formation of a hole too much. deep inside the stud 120, caused by the friction between the ball 150 and the stud 120.

Des essais de la serrure 6 ont été réalisés par le déposant. Ces essais ont montré que le contact 100 tel que décrit ici fonctionnait toujours après plus d'un million de manoeuvre de la serrure 6 à l'aide de la clef 16.Tests of the lock 6 have been made by the applicant. These tests have shown that the contact 100 as described here still functioned after more than a million operations of the lock 6 using the key 16.

La figure 13 représente une serrure électronique 160 identique à la serrure 6 sauf que le contact 100 est remplacé par un contact électrique 162. Le contact électrique 162 est identique au contact 100 sauf que le jeu de billes de liaison comporte deux billes 164 et 166 au lieu d'une seule comme dans le mode de réalisation précédent. Par exemple, ici, les billes 164 et 166 sont identiques à la bille 150 sauf que leur diamètre est plus petit. Ici, les diamètres des billes 164 et 166 sont de plus égaux.The figure 13 represents an electronic lock 160 identical to the lock 6 except that the contact 100 is replaced by an electrical contact 162. The electrical contact 162 is identical to the contact 100 except that the set of connecting balls comprises two balls 164 and 166 instead of only one as in the previous embodiment. For example, here, the balls 164 and 166 are identical to the ball 150 except that their diameter is smaller. Here, the diameters of the balls 164 and 166 are more equal.

Dans ce mode de réalisation, même si la rotation sur elle-même de la bille 166 se bloque, cela n'empêche pas la rotation sur elle-même de la bille 164 et donc la répartition de l'usure de cette bille 164 sur toute sa surface.In this embodiment, even if the rotation on itself of the ball 166 is blocked, this does not prevent the rotation on itself of the ball 164 and therefore the distribution of the wear of this ball 164 on any its surface.

La figure 14 présente une serrure électronique 170 identique à la serrure 6 sauf que le contact 100 est remplacé par un contact électrique 172. Le contact 172 est identique au contact 100 sauf que la bille 150 est remplacée par un jeu de trois billes de liaison 174 à 176. Ici, les billes 174 à 176 sont situées les unes à côté des autres dans un même plan perpendiculaire à l'axe 132. Par exemple, les billes 174 à 176 sont identiques à la bille 150 mais de diamètre plus petit pour pouvoir adopter la position représentée sur la figure 14. Dans ces conditions, les billes 174 à 176 sont directement en appui, d'un côté, sur le plot 120 et, du côté opposé, sur la bille 140. Dans ce mode de réalisation, la pièce de liaison est donc en appui sur la face arrière de la bille 140 par l'intermédiaire de seulement trois liaisons ponctuelles distinctes et séparées les unes des autres. Il existe donc aussi trois chemins électriques différents qui relient la bille 140 au plot 120, chacun de ces chemins passant par l'intermédiaire d'une bille de liaison respective. De plus, ce mode de réalisation permet de limiter la longueur du conduit 130 puisque le diamètre des billes de liaison est encore plus petit.The figure 14 has an electronic lock 170 identical to the lock 6 except that the contact 100 is replaced by an electrical contact 172. The contact 172 is identical to the contact 100 except that the ball 150 is replaced by a set of three connecting balls 174 to 176. Here, the balls 174 to 176 are located next to each other in the same plane perpendicular to the axis 132. For example, the balls 174 to 176 are identical to the ball 150 but of smaller diameter to be able to adopt the position represented on the figure 14 . Under these conditions, the balls 174 to 176 are directly supported, on one side, on the stud 120 and, on the opposite side, on the ball 140. In this embodiment, the connecting piece is therefore resting on the rear face of the ball 140 through only three separate point links and separated from each other. There are therefore also three different electrical paths that connect the ball 140 to the pad 120, each of these paths passing through a respective connecting ball. In addition, this embodiment makes it possible to limit the length of the conduit 130 since the diameter of the connecting balls is even smaller.

La figure 15 représente une serrure électronique 180 identique à la serrure 6 sauf que le contact 100 est remplacé par un contact électrique 182. Dans cette serrure 180, les contacts électriques sont réalisés comme décrit dans la demande GB2190700 . Ce mode de réalisation n'est donc pas protégé par la présente de mande. Le contact 182 est identique au contact 100 sauf que :

le jeu de billes de liaison est omis, et
les moyens de rappel 142 sont remplacés par un ressort hélicoïdal 184.

The figure 15 represents an electronic lock 180 identical to the lock 6 except that the contact 100 is replaced by an electrical contact 182. In this lock 180, the electrical contacts are made as described in the application GB2190700 . This embodiment is therefore not protected by the present application. Contact 182 is identical to contact 100 except that:

the set of connecting balls is omitted, and
the return means 142 are replaced by a helical spring 184.

Ici, le ressort 184 est situé à l'intérieur du conduit 130. Il en appui directement, d'un côté, sur la face arrière de la bille 140 et, du côté opposé, sur le plot 120. Dans ce mode de réalisation, le ressort est réalisé dans un matériau électriquement conducteur pour raccorder électriquement la bille 140 au plot 120. Ici, le plot 120 est fixé sans aucun degré de liberté sur l'extrémité arrière du conduit 130. Par exemple, à cet effet, la lame ressort 144 est remplacée par une lame 186 beaucoup plus rigide et de même forme.Here, the spring 184 is located inside the conduit 130. It bears directly, on one side, on the rear face of the ball 140 and, on the opposite side, on the stud 120. In this embodiment, the spring is made of an electrically conductor for electrically connecting the ball 140 to the pad 120. Here, the stud 120 is fixed without any degree of freedom on the rear end of the conduit 130. For example, for this purpose, the spring blade 144 is replaced by a blade 186 many more rigid and of the same shape.

Des essais ont été réalisés par le déposant et ont montré que le contact 182 s'use moins vite par rapport à un mode de réalisation où la bille 140 est remplacée par un plot cylindrique qui ne peut pas rouler sur la lame 38 lors de son introduction ou de sa rotation à l'intérieur du canal 50. Toutefois, ces essais ont aussi montré que l'usure du contact 182 était plus rapide que dans les modes de réalisation précédents pourvus de jeu de billes de liaison. Cette constatation semble s'appliquer à tous les modes de réalisation dépourvus d'un tel jeu de billes de liaison.Tests have been carried out by the applicant and have shown that the contact 182 wears less quickly compared to an embodiment where the ball 140 is replaced by a cylindrical stud which can not roll on the blade 38 during its introduction. or its rotation within the channel 50. However, these tests have also shown that the wear of the contact 182 was faster than in the previous embodiments provided with set of connecting balls. This finding seems to apply to all embodiments without such a set of connecting balls.

La figure 16 représente une serrure électronique 190 identique à la serrure 6 sauf que le contact 100 est remplacé par un contact électrique 192. Le contact 192 est identique au contact 100 sauf que la pièce de liaison est réalisée autrement. A cet effet, la bille de liaison 150 est remplacée par un piston cylindrique 194. Une extrémité de ce piston 194 est directement en appui sur la face arrière de la bille 140 et une extrémité opposée est en appui sur le plot 120. Ce piston 194 se déplace en translation à l'intérieur du conduit 130. Il est par exemple réalisé dans le même matériau que la bille 150. Par contre, le piston 194 est incapable de tourner sur lui-même autour d'un axe perpendiculaire à l'axe 132 du conduit 130. L'extrémité du piston 194 en appui sur la face arrière 140 est, par exemple, plane de manière à obtenir une seule liaison ponctuelle entre cette extrémité et la face arrière de la bille 140.The figure 16 represents an electronic lock 190 identical to the lock 6 except that the contact 100 is replaced by an electrical contact 192. The contact 192 is identical to the contact 100 except that the connecting piece is made otherwise. For this purpose, the connecting ball 150 is replaced by a cylindrical piston 194. One end of this piston 194 is directly bearing on the rear face of the ball 140 and an opposite end is supported on the stud 120. This piston 194 moves in translation inside the conduit 130. It is for example made of the same material as the ball 150. By cons, the piston 194 is unable to rotate on itself about an axis perpendicular to the axis 132 of the conduit 130. The end of the piston 194 bearing on the rear face 140 is, for example, flat so as to obtain a single point connection between this end and the rear face of the ball 140.

Différentes variantes des modes de réalisation décrits ici vont maintenant être présentées.Various variants of the embodiments described herein will now be presented.

Variantes de la serrure électronique : Variants of the electronic lock :

Le nombre de contacts électriques de la serrure électronique peut être augmenté ou diminué en fonction des besoins.The number of electrical contacts of the electronic lock can be increased or decreased as needed.

L'architecture mécanique de la serrure électronique peut être différente de celle décrite ici. Par exemple, la serrure électronique peut comporter un seul demi-stator. Dans ce cas, le demi-stator intérieur peut être remplacé par un loquet de verrouillage et, en alternance, de déverrouillage manuel de la serrure électronique.The mechanical architecture of the electronic lock may be different from that described here. For example, the electronic lock may comprise a single half-stator. In this case, the inner half-stator can be replaced by a locking latch and, alternately, manual unlocking of the electronic lock.

Les différentes variantes de la serrure électronique mentionnées dans la demande FR3025236 s'appliquent aussi aux modes de réalisation décrits ici.The different variants of the electronic lock mentioned in the application FR3025236 also apply to the embodiments described herein.

Dans les modes de réalisation précédents, le contact électrique a été décrit dans le cas particulier où celui-ci est mis en oeuvre pour établir une liaison électrique entre la lame d'une clef électronique et le mécanisme 76 logé à l'intérieur du stator fixe de la serrure électronique. Toutefois, l'enseignement donné ici peut être mis en oeuvre pour limiter l'usure d'un contact électrique entre n'importe quelle première et seconde pièces d'une serrure électronique à partir du moment où la première pièce comporte un canal longiligne apte à recevoir la seconde pièce et la seconde pièce est mobile, en translation et/ou en rotation, à l'intérieur de ce canal. Par exemple, dans certains modes de réalisation d'une serrure électronique, le canal 50 est réalisé à l'intérieur d'un rotor. Dans ce cas, le mécanisme 76 où au moins l'unité de commande 84 est logée à l'intérieur de ce rotor et non plus à l'intérieur du stator. Les contacts électriques tels que décrits ici sont alors mis en oeuvre pour assurer la liaison électrique entre la clef 16 et ce rotor. En particulier, dans ce cas, le conduit est réalisé dans le rotor et non plus dans le stator. Dans un autre mode de réalisation, le canal 50 est réalisé à l'intérieur du rotor et le mécanisme 76 reste logé à l'intérieur du stator comme décrit, par exemple, en référence à la figure 3. Dans ce cas, des contacts électriques tels que ceux décrits ici, peuvent être mis en oeuvre pour assurer la liaison électrique entre la lame 38 et le rotor et/ou entre le rotor et le stator.In the previous embodiments, the electrical contact has been described in the particular case where it is used to establish an electrical connection between the blade of an electronic key and the mechanism 76 housed inside the fixed stator. of the electronic lock. However, the teaching given here can be implemented to limit the wear of an electrical contact between any first and second parts of an electronic lock from the moment the first piece comprises an elongate channel adapted to receive the second part and the second part is movable, in translation and / or in rotation, inside this channel. For example, in some embodiments of an electronic lock, the channel 50 is made inside a rotor. In this case, the mechanism 76 where at least the control unit 84 is housed inside this rotor and no longer inside the stator. The electrical contacts as described here are then implemented to ensure the electrical connection between the key 16 and this rotor. In particular, in this case, the duct is made in the rotor and no longer in the stator. In another embodiment, the channel 50 is made inside the rotor and the mechanism 76 remains housed inside the stator as described, for example, with reference to the figure 3 . In this case, electrical contacts such as those described here can be implemented to ensure the electrical connection between the blade 38 and the rotor and / or between the rotor and the stator.

Variante du conducteur électrique :Variant of the electrical conductor:

En variante, le conducteur électrique n'est pas un ruban conducteur mais un simple fil conducteur.Alternatively, the electrical conductor is not a conductive tape but a simple guide wire.

Le plot 120 peut prendre d'autres formes que celle présentée dans les modes de réalisation décrits jusqu'à présent. Par exemple, le plot 120 n'est pas nécessairement plat. Il peut aussi être concave ou convexe.The pad 120 may take other forms than that presented in the embodiments described so far. For example, the pad 120 is not necessarily flat. It can also be concave or convex.

Le plot 120 peut aussi être situé à l'intérieur du conduit. Par exemple, le plot 120 est relié mécaniquement à l'extrémité de la lame ressort 144 par une tige dont une extrémité est fixée sur l'extrémité supérieure de la lame ressort 144 et l'autre extrémité est fixée sur la face arrière du plot 120. Dans ce cas, le plot 120 est typiquement situé en permanence à l'intérieur du conduit 130.The stud 120 can also be located inside the conduit. For example, the stud 120 is mechanically connected to the end of the spring blade 144 by a rod whose one end is fixed on the upper end of the leaf spring 144 and the other end is fixed on the rear face of the pad 120 In this case, the pad 120 is typically permanently located inside the conduit 130.

Les conducteurs électriques décrits ici peuvent être utilisés pour réaliser des liaisons électriques qui ont des fonctions différentes de celles présentées jusqu'à présent. Par exemple, les liaisons électriques peuvent servir uniquement à alimenter la serrure électrique ou uniquement à transmettre des données. Les liaisons électriques peuvent également être utilisées pour alimenter la clef à partir d'une source d'alimentation contenue dans la serrure électronique. Le nombre de liaisons électriques nécessaires pour le fonctionnement de la serrure électronique est donc variable. En particulier, le nombre de liaison électrique peut être réduit.The electrical conductors described herein can be used to make electrical connections that have functions different from those presented so far. For example, the electrical connections can only be used to power the electric lock or only to transmit data. The electrical connections can also be used to power the key from a power source contained in the electronic lock. The number of electrical connections necessary for the operation of the electronic lock is therefore variable. In particular, the number of electrical connection can be reduced.

Dans une autre variante de la serrure 180, le plot 120 est interposé entre la bille 140 et le ressort 184. Dans ce cas, le plot 120 coulisse le long de l'axe 132 à l'intérieur du conduit 130.In another variant of the lock 180, the stud 120 is interposed between the ball 140 and the spring 184. In this case, the stud 120 slides along the axis 132 inside the conduit 130.

Variantes du contact électrique : Variants of the electrical contact :

En variante, le conduit 130 est incliné par rapport à la direction Y. Dans une autre variante, le conduit 130 n'est pas rectiligne.In a variant, the duct 130 is inclined with respect to the direction Y. In another variant, the duct 130 is not rectilinear.

La section transversale du conduit 130 n'est pas nécessairement circulaire. Par exemple, la section transversale du conduit peut être carrée ou ellipsoïdale ou toute autre forme qui permet de retenir la ou les billes à l'intérieur de ce conduit. Lorsque la section transversale du conduit n'est pas circulaire, l'expression « diamètre » désigne le diamètre hydraulique.The cross section of the conduit 130 is not necessarily circular. For example, the cross section of the conduit may be square or ellipsoidal or any other shape that allows to retain the ball or balls within this conduit. When the cross section of the duct is not circular, the expression "diameter" designates the hydraulic diameter.

Le conduit n'est pas nécessairement cylindrique. Par exemple, le diamètre du conduit à l'emplacement où se situe le jeu de billes de liaison peut être supérieur au diamètre de ce même conduit au niveau de la bille 140. Dans ce cas, il existe un espace pour permettre un déplacement des billes de liaison dans un plan transversal du conduit même si le diamètre de ces billes de liaison est égal ou supérieur à celui de la bille 140. À titre d'illustration, le conduit peut être en forme de cône tronquée.The conduit is not necessarily cylindrical. For example, the diameter of the duct at the location where the set of connecting balls is located may be greater than the diameter of the same duct at the level of the ball 140. In this case, there is a space to allow the balls to move. connection in a transverse plane of the conduit even if the diameter of these connecting beads is equal to or greater than that of the ball 140. By way of illustration, the conduit may be truncated cone-shaped.

Dans une autre variante, la dureté de la paroi interne du conduit 130 est inférieure à la dureté des billes qu'il contient. La paroi interne peut aussi ne pas être très lisse mais seulement lisse.In another variant, the hardness of the inner wall of the duct 130 is less than the hardness of the balls that it contains. The inner wall may also not be very smooth but only smooth.

Dans un autre mode de réalisation, le conduit 130 est réalisé dans un implant en matériau dur inséré dans la coquille 54. Dans ce cas, la coquille 54 peut être réalisée dans un matériau différent de celui formant la paroi interne du conduit 130 par exemple. La coquille 54 est alors réalisée dans un matériau moins dur.In another embodiment, the conduit 130 is made in a hard material implant inserted in the shell 54. In this case, the shell 54 may be made of a material different from that forming the inner wall of the conduit 130 for example. The shell 54 is then made of a less hard material.

La paroi interne du conduit 130 peut être aussi réalisée dans un matériau électriquement conducteur et électriquement isolé des autres contacts électriques de la même serrure. Par exemple, pour cela, la coquille 54 est réalisée dans un matériau électriquement isolant et la paroi interne du conduit 130 est réalisée à l'aide d'une chemise en matériau électriquement conducteur telle qu'une chemise en acier inoxydable. La liaison électrique entre la bille 150 et le mécanisme 76 peut alors s'établir par l'intermédiaire de la paroi interne du conduit 130 sans passer par le plot 120. Par exemple, dans ce mode de réalisation, le mécanisme 76 est raccordé électriquement directement à l'extrémité de la chemise qui débouche dans le renfoncement 134 sans passer par le plot 120. Dans ce cas, le plot 120 sert uniquement à solliciter en permanence la bille 140 vers sa position de repos. Il n'est donc plus nécessaire de le réaliser dans un matériau conducteur. Par exemple, le plot 120 ne constitue plus nécessairement l'extrémité du conducteur 112. Dans ce mode de réalisation, la bille 150 n'est pas non plus nécessairement utilisée pour établir la liaison électrique entre la bille 140 et le mécanisme 76. Par conséquent, la bille 150 peut, elle aussi, être réalisée dans un matériau non-conducteur comme de la céramique.The inner wall of the conduit 130 may also be made of an electrically conductive material and electrically isolated from other electrical contacts of the same lock. For example, for this, the shell 54 is made of an electrically insulating material and the inner wall of the conduit 130 is made using a jacket of electrically conductive material such as a stainless steel jacket. The electrical connection between the ball 150 and the mechanism 76 can then be established via the internal wall of the conduit 130 without passing through the stud 120. For example, in this embodiment, the mechanism 76 is electrically connected directly at the end of the liner which opens into the recess 134 without passing through the stud 120. In this case, the stud 120 serves only to permanently urge the ball 140 to its rest position. It is therefore no longer necessary to make it in a conductive material. For example, the stud 120 does not necessarily constitute the end of the conductor 112. In this embodiment, the ball 150 is not necessarily used to establish the electrical connection between the ball 140 and the mechanism 76. , the ball 150 may also be made of a non-conductive material such as ceramic.

Les moyens de rappel peuvent aussi remplir la fonction de conducteur électrique comme dans le cas de la serrure 180. Par exemple, la lame ressort 144 est alors réalisée à cet effet dans un matériau électriquement conducteur. Dans ce cas, chaque contact électrique est électriquement raccordé au mécanisme 76 par sa propre lame ressort électriquement isolée des autres lames ressorts. Les conducteurs électriques, tels que le conducteur 112, peuvent alors être omis.The return means can also fulfill the function of electrical conductor as in the case of the lock 180. For example, the spring blade 144 is then made for this purpose in an electrically conductive material. In this case, each electrical contact is electrically connected to the mechanism 76 by its own spring blade electrically isolated from the other leaf springs. Electrical conductors, such as conductor 112, can then be omitted.

Les différents modes de réalisation des moyens de rappel élastique décrits ici peuvent être combinés ensembles. Par exemple, les moyens de rappel peuvent comporter à la fois une lame ressort telle que la lame ressort 144 et un ressort hélicoïdal tel que le ressort 184. Il est aussi possible de remplacer, dans tous les modes de réalisation décrits ici la lame ressort par un ressort hélicoïdal et vice versa.The various embodiments of the elastic return means described herein may be combined together. For example, the return means can comprise both a spring blade such as the spring blade 144 and a coil spring such as the spring 184. It is also possible to replace, in all the embodiments described here the leaf spring by a coil spring and vice versa.

Il est possible de réaliser les moyens de rappel en utilisant autre chose qu'un ressort hélicoïdal ou une lame ressort. Par exemple, les moyens de rappel peuvent être réalisés à l'aide d'un bloc d'élastomère. Par exemple, dans la serrure 180, le ressort 184 est remplacé par un tel bloc d'élastomère.It is possible to realize the return means using something other than a coil spring or a spring blade. For example, the return means can be made using an elastomer block. For example, in the lock 180, the spring 184 is replaced by such an elastomer block.

D'autres modes de réalisation de la pièce de liaison sont possibles tout en réalisant uniquement une ou plusieurs liaisons ponctuelles entre la face arrière de la bille 140 et cette pièce de liaison. Par exemple le jeu de billes de liaison peut comporter un nombre quelconque de billes de liaison et, en particulier, plus de deux ou trois billes de liaison. Ces billes de liaison peuvent être placées les unes derrière les autres comme décrit dans le cas de la serrure 160 et/ou les unes à côté des autres comme décrit dans le cas de la serrure 170.Other embodiments of the connecting piece are possible while performing only one or more point links between the rear face of the ball 140 and the connecting piece. For example, the set of binding beads may comprise any number of binding beads and, in particular, more than two or three connecting beads. These connecting balls can be placed one behind the other as described in the case of the lock 160 and / or next to each other as described in the case of the lock 170.

Le nombre de liaisons ponctuelles distinctes entre la pièce de liaison et la face arrière de la bille 140 est, généralement, inférieur à trente, vingt ou dix. La distance la plus courte entre deux liaisons ponctuelles immédiatement voisines l'une de l'autre est généralement supérieure à 50 µm ou 100 µm ou 250 µm.The number of discrete point links between the connecting piece and the rear face of the ball 140 is generally less than thirty, twenty or ten. The shortest distance between two point links immediately adjacent to each other is generally greater than 50 μm or 100 μm or 250 μm.

Les diamètres des différentes billes de liaison du même jeu peuvent être identiques ou différents. Par exemple, les diamètres des billes de liaison peuvent décroître au fur et à mesure que la bille de liaison se rapproche du plot 120. Dans d'autres modes de réalisation, le diamètre d'une ou plusieurs des billes de liaison est supérieur au diamètre de la bille 140.The diameters of the different connecting balls of the same set may be identical or different. For example, the diameters of the connecting balls may decrease as the connecting ball approaches the stud 120. In other embodiments, the diameter of one or more of the connecting balls is greater than the diameter. of the ball 140.

Un jeu de billes de liaison peut être introduit dans tous les modes de réalisation décrits ici où un tel jeu de billes de liaison est absent.A set of connecting balls may be introduced in all the embodiments described herein where such a set of connecting beads is absent.

Le jeu de billes de liaison ou au moins une de ces billes de liaison peut aussi être remplacé par un piston apte à se déplacer en translation le long de l'axe 132. Ce piston sera alors identique ou similaire au piston 194 de la serrure 190.The set of connecting balls or at least one of these connecting balls may also be replaced by a piston adapted to move in translation along the axis 132. This piston will then be identical or similar to the piston 194 of the lock 190 .

Avantages des modes de réalisation décrits ici : Advantages of the embodiments described here :

Le fait que le contact électrique entre la pièce pourvue du canal et la pièce mobile à l'intérieur de ce canal soit assuré par une bille apte à tourner sur elle-même autour d'au moins deux axes perpendiculaires passant par son centre, limite fortement l'usure du contact électrique. En effet, lors du déplacement de la seconde pièce mobile, la bille 140 roule sur la périphérie extérieure de cette seconde pièce mobile. Ceci limite grandement les frottements entre cette seconde pièce mobile et la bille 140, de sorte que l'usure de cette bille 140 est fortement diminuée. Cela réduit donc l'usure du contact électrique réalisé à l'aide de cette bille 140 et allonge la durée de vie de la serrure. L'utilisation d'une pièce de liaison telle que les billes de liaison ou le piston cylindrique 194 directement en appui sur la face arrière de la bille 140 seulement par l'intermédiaire de liaisons ponctuelles, limite l'usure du contact électrique par rapport au cas de la serrure 180 de la figure 15. En effet, dans la serrure 180, la liaison entre la face arrière de la bille 140 et le ressort 184 se fait par l'intermédiaire d'une spire complète. Il ne s'agit donc pas d'un liaison ponctuelle. La surface d'appui de cette spire sur la face arrière de la bille 140 est bien plus grande que dans le cas d'une ou plusieurs liaisons ponctuelles. A cause de cela, l'usure de la bille 140 est plus rapide dans le cas de la serrure 180 que dans les autres modes de réalisation décrits ici où le contact entre la face arrière de la bille 140 et la pièce de liaison se fait uniquement par l'intermédiaire de liaisons ponctuelles.The fact that the electrical contact between the part provided with the channel and the moving part inside this channel is ensured by a ball capable of rotating on itself around at least two perpendicular axes passing through its center, strongly limits wear of the electrical contact. Indeed, during the movement of the second moving part, the ball 140 rolls on the outer periphery of the second moving part. This greatly limits the friction between the second moving part and the ball 140, so that the wear of this ball 140 is greatly reduced. This therefore reduces the wear of the electrical contact made with this ball 140 and extends the lifetime of the lock. The use of a connecting piece such as the connecting balls or the cylindrical piston 194 directly bearing on the rear face of the ball 140 only via point connections, limits the wear of the contact electric compared to the case of the lock 180 of the figure 15 . Indeed, in the lock 180, the connection between the rear face of the ball 140 and the spring 184 is via a complete turn. It is not therefore a point link. The bearing surface of this turn on the rear face of the ball 140 is much larger than in the case of one or more point links. Because of this, the wear of the ball 140 is faster in the case of the lock 180 than in the other embodiments described here where the contact between the rear face of the ball 140 and the connecting piece is only through point links.

L'utilisation, en tant que pièce de liaison, d'un jeu de billes de liaison interposé entre la bille 140 et le plot 120 permet de limiter encore plus l'usure du contact électrique.The use, as a connecting piece, of a set of connecting balls interposed between the ball 140 and the pad 120 further limits the wear of the electrical contact.

Le fait de réaliser chaque bille de liaison et le plot arrière en matériau électriquement conducteur permet d'établir, en plus du contact mécanique avec la bille 140, une liaison électrique entre cette bille 140 et le conducteur 112.The fact of making each connecting ball and the rear stud of electrically conductive material makes it possible to establish, in addition to the mechanical contact with the ball 140, an electrical connection between this ball 140 and the conductor 112.

Le fait de choisir le diamètre inscrit de la ou des billes de liaison qui sont directement en contact avec le plot 120 de manière à créer un espace libre qui permet à ces billes de liaison de se déplacer dans une direction radiale, permet d'améliorer la résistance à l'usure du plot 120. En effet, dans ce cas, le point de contact entre la ou les billes de liaison et le plot 120 n'est pas toujours à la même place. L'usure du plot 120 est donc répartie sur une plus grande surface. Dès lors, l'amincissement du plot 120 en un point précis est réduit.Choosing the inscribed diameter of the connection ball or balls which are directly in contact with the stud 120 so as to create a free space which allows these connecting balls to move in a radial direction, makes it possible to improve the In this case, the point of contact between the bonding ball or balls and the stud 120 is not always in the same place. The wear of the pad 120 is therefore distributed over a larger area. Therefore, the thinning of the pad 120 at a specific point is reduced.

Lorsque le jeu de billes de liaison comporte au moins deux billes de liaison situées les unes derrière les autres, le blocage en rotation de la bille de liaison en appui sur le plot 120 n'empêche pas la rotation de la bille 140 et de la bille de liaison qui est en appuis sur cette bille 140. Ainsi, l'usure de la bille 140 reste limitée malgré le blocage en rotation d'une des billes de liaison.When the set of connecting balls comprises at least two connecting balls situated one behind the other, the locking in rotation of the connecting ball bearing on the stud 120 does not prevent the rotation of the ball 140 and the ball link that is in support on the ball 140. Thus, the wear of the ball 140 remains limited despite the rotational locking of one of the connecting balls.

Lorsque le jeu de billes de liaison comporte plusieurs billes de liaison placées les unes à côté des autres dans un plan transversal du conduit, il existe alors simultanément plusieurs chemins électriques pour raccorder la bille 140 au plot 120. Cela réduit la résistance électrique de la liaison électrique. Cela réduit également la longueur du conduit et donc l'encombrement du contact électrique.When the set of connecting balls comprises several connecting balls placed next to each other in a transverse plane of the conduit, there are then simultaneously several electrical paths to connect the ball 140 to the pad 120. This reduces the electrical resistance of the link electric. This also reduces the length of the conduit and therefore the bulk of the electrical contact.

Le fait d'utiliser une seule bille de liaison permet de simplifier la fabrication du contact électrique.The fact of using a single connecting ball simplifies the manufacture of the electrical contact.

Le fait d'utiliser des billes de liaison dont les diamètres sont inférieurs au diamètre de la bille 140 permet de réduire la longueur du conduit 130 et donc de diminuer l'encombrement du contact électrique.The fact of using connecting balls whose diameters are smaller than the diameter of the ball 140 can reduce the length of the conduit 130 and thus reduce the size of the electrical contact.

Le fait d'utiliser un conduit dans la paroi interne est très lisse et des billes très lisses aussi permet de diminuer encore plus l'usure des billes et donc l'usure du contact électrique.The fact of using a conduit in the inner wall is very smooth and very smooth balls also reduces even more the wear of the balls and therefore the wear of the electrical contact.

Le fait d'utiliser un conduit dans la paroi interne est très dure permet aussi de diminuer encore plus l'usure des billes et donc l'usure du contact électrique.The fact of using a conduit in the inner wall is very hard also reduces even more the wear of the balls and therefore the wear of the electrical contact.

Claims

Serrure électronique comportant : - un mécanisme commandable (76) de déverrouillage de la serrure électronique apte à déverrouiller la serrure électronique seulement lorsqu'une lame d'une clef électronique autorisée à déverrouiller cette serrure électronique est introduite dans cette serrure électronique,

- une première pièce (32) comportant : • un canal longiligne (50) apte à recevoir une seconde pièce mobile (38) en translation ou en rotation à l'intérieur de ce canal, et

• un contact électrique (100-102 ; 162 ; 172 ; 182 ; 192) apte à établir une liaison électrique avec la seconde pièce mobile lorsqu'elle est reçue à l'intérieur du canal longiligne,

- un conducteur électrique (112) qui raccorde électriquement le contact électrique au mécanisme commandable de déverrouillage, dans laquelle le contact électrique comporte : - un conduit (130) creusé dans la première pièce, ce conduit comportant : • une extrémité avant qui débouche à l'intérieur du canal longiligne, et

• une extrémité arrière qui débouche sur une face extérieure de la première pièce,

- une bille avant (140) en matériau électriquement conducteur apte à tourner sur elle-même autour d'au moins deux axes perpendiculaires qui se coupent en son centre, cette bille avant étant montée déplaçable en translation de façon réversible à l'intérieur du conduit entre : • une position de repos dans laquelle une face avant de la bille avant fait sailli à l'intérieur du canal longiligne lorsque la seconde pièce mobile n'est pas reçue à l'intérieur de ce canal longiligne, et

• une position rétractée dans laquelle la bille avant est repoussée à l'intérieur du conduit par la seconde pièce mobile lorsqu'elle est introduite à l'intérieur du canal longiligne, dans la position rétractée la bille avant étant directement en appui sur la seconde pièce pour établir la liaison électrique avec cette second pièce mobile,

- des moyens (142 ; 184) de rappel qui sollicitent en permanence la bille avant vers sa position de repos

caractérisée en ce que le contact électrique comporte une pièce de liaison (150 ; 164, 166 ; 174-176 ; 194) déplaçable en translation de façon réversible à l'intérieur du conduit (130), cette pièce de liaison étant : - interposée entre la bille avant (140) et les moyens (142 ; 184) de rappel, et

- en appui, uniquement par l'intermédiaire d'une ou plusieurs liaisons ponctuelles distinctes, directement sur une face arrière de la bille avant (140).

Electronic lock comprising: a controllable mechanism (76) for unlocking the electronic lock capable of unlocking the electronic lock only when a blade of an electronic key authorized to unlock this electronic lock is introduced into this electronic lock,

a first piece (32) comprising: • an elongate channel (50) adapted to receive a second movable part (38) in translation or rotation within this channel, and

An electrical contact (100-102; 162; 172; 182; 192) able to establish an electrical connection with the second moving part when it is received inside the long line channel;

an electrical conductor (112) which electrically connects the electrical contact to the controllable unlocking mechanism, wherein the electrical contact comprises: a duct (130) dug in the first room, this duct comprising: A front end that opens into the elongated channel, and

• a rear end which opens on an outer face of the first part,

- A front ball (140) of electrically conductive material capable of rotating on itself about at least two perpendicular axes intersecting at its center, the front ball being mounted reversibly movable in translation inside the conduit enter : A rest position in which a front face of the front ball protrudes inside the elongated channel when the second moving part is not received inside this elongated channel, and

A retracted position in which the front ball is pushed inside the duct by the second moving part when it is introduced inside the elongated channel, in the retracted position, the front ball being directly bearing on the second piece to establish the electrical connection with this second moving part,

- Reminder means (142; 184) which constantly urge the front ball towards its rest position

characterized in that the electrical contact comprises a connecting piece (150; 164; 166; 174-176; 194) movable in translation reversibly inside the conduit (130), this connecting piece being: interposed between the front ball (140) and the return means (142; 184), and

- Support, only through one or more separate point links, directly on a rear face of the front ball (140).

Serrure selon la revendication 1, dans laquelle : - la serrure comporte un plot arrière (120) qui obstrue au moins partiellement l'extrémité arrière du conduit, ce plot arrière étant sollicité en permanence par les moyens de rappel en direction de la bille avant, et

- la pièce de liaison comporte un jeu d'une ou plusieurs billes (150 ; 164, 166 ; 174-176) de liaison, chaque bille de liaison étant apte à tourner sur elle-même autour d'au moins deux axes perpendiculaires qui se coupent en son centre, ce jeu de billes de liaison étant déplaçable en translation de façon réversible à l'intérieur du conduit (130) et en appui, d'un côté, directement sur la face arrière de la bille avant (140) et, du côté opposé, directement sur le plot arrière (120) pour solliciter en permanence la bille avant vers sa position de repos.

Lock according to claim 1, wherein: the lock comprises a rear stud (120) which at least partially obstructs the rear end of the duct, this rear stud being permanently biased by the return means towards the front ball, and

the connecting piece comprises a set of one or more connecting balls (150; 164; 166; 174-176), each connecting ball being able to turn on itself around at least two perpendicular axes which cut at its center, this set of connecting balls being movable reversibly translationally inside the conduit (130) and bearing, on one side, directly on the rear face of the front ball (140) and, on the opposite side, directly on the rear stud (120) to permanently urge the front ball towards its rest position.

Serrure selon la revendication 2, dans laquelle : - le plot arrière (120) est réalisé dans un matériau électriquement conducteur et intégré au conducteur électrique (112), et

- chaque bille de liaison (150 ; 164, 166 ; 174-176) est réalisée dans un matériau électriquement conducteur de manière à raccorder électriquement la bille avant (140) au conducteur électrique (112).

Lock according to claim 2, in which: the rear stud (120) is made of an electrically conductive material and integrated with the electrical conductor (112), and

each connecting ball (150; 164; 166; 174-176) is made of an electrically conductive material so as to electrically connect the front ball (140) to the electrical conductor (112).

Serrure selon la revendication 2 ou 3, dans laquelle la relation suivante est vérifiée : D_BdL < 0,91D₁₃₀, où : - D_BdL est le diamètre du plus petit cercle inscrit capable de contenir entièrement la projection orthogonale, dans un plan perpendiculaire à l'axe du conduit, de toutes les billes de liaison qui sont simultanément directement en appui sur le plot arrière, et

- D₁₃₀ est le diamètre du conduit au niveau de ces billes de liaison qui sont simultanément directement en appui sur le plot arrière.

Lock according to claim 2 or 3, wherein the following relation is verified: D _BdL <0.91D ₁₃₀ , where: - D _BdL is the diameter of the smallest inscribed circle capable of completely containing the orthogonal projection, in a plane perpendicular to the axis of the duct, of all the connecting balls which are simultaneously directly bearing on the rear stud, and

- D ₁₃₀ is the diameter of the duct at the level of these connecting balls which are simultaneously directly bearing on the rear stud.

Serrure selon l'une quelconque des revendications 2 à 4, dans laquelle : - le jeu de billes de liaison comporte au moins deux billes de liaison (164, 166 ; 174-176), et

- le diamètre de chacune de ces billes de liaison est inférieur à 0,5D₁₃₀, où D₁₃₀ est le diamètre du conduit au niveau de ces billes de liaison.

Lock according to any one of claims 2 to 4, wherein: the set of connecting balls comprises at least two connecting balls (164, 166, 174-176), and

the diameter of each of these connecting balls is less than 0.5D ₁₃₀ , where D ₁₃₀ is the diameter of the duct at the level of these connecting balls.

Serrure selon l'une quelconque des revendications 2 à 4, dans laquelle le jeu de billes de liaison comporte une seule bille de liaison (150).A lock as claimed in any one of claims 2 to 4, wherein the set of connecting balls comprises a single connecting ball (150).

Serrure selon l'une quelconque des revendications 2 à 4, dans laquelle le jeu de billes de liaison comporte au moins deux billes de liaison (164, 166) situées l'une derrière l'autre le long de l'axe du conduit.Lock according to any one of claims 2 to 4, wherein the set of connecting balls comprises at least two connecting balls (164, 166) located one behind the other along the axis of the conduit.

Serrure selon l'une quelconque des revendications 2 à 7, dans laquelle le diamètre de chaque bille de liaison est inférieur à 0,9D₁₄₀, où D₁₄₀ est le diamètre de la bille avant (140).The lock of any one of claims 2 to 7, wherein the diameter of each connecting ball is less than 0.9D ₁₄₀ , where D ₁₄₀ is the diameter of the front ball (140).

Serrure selon l'une quelconque des revendications 2 à 8, dans laquelle les moyens (142) de rappel élastique comporte une lame ressort (144), cette lame ressort comportant : - une extrémité proximale fixée sans aucun degré de liberté sur la première pièce, et

- une extrémité distale libre en appui sur une face arrière du plot arrière (120), cette face arrière du plot arrière étant tournée du côté opposé à la bille avant (140).

Lock according to any one of claims 2 to 8, wherein the means (142) of resilient return comprises a spring blade (144), the leaf spring comprising: a proximal end fixed without any degree of freedom on the first piece, and

- A free distal end bears on a rear face of the rear stud (120), the rear face of the rear stud being turned on the opposite side to the front ball (140).

Serrure selon l'une quelconque des revendications précédentes, dans laquelle la rugosité Ra de la paroi interne du conduit (130) est inférieure à 0,15 µm et la rugosité Ra de chaque bille contenue à l'intérieur de ce conduit est inférieure à 0,1 µm.Lock according to any one of the preceding claims, in which the roughness Ra of the inner wall of the duct (130) is less than 0.15 μm and the roughness Ra of each ball contained inside this duct is less than 0. , 1 μm.

Serrure selon l'une quelconque des revendications précédentes, dans laquelle la dureté de la paroi interne du conduit (130) est strictement supérieure à la dureté de chaque bille contenue à l'intérieur de ce conduit.Lock according to any one of the preceding claims, wherein the hardness of the inner wall of the duct (130) is strictly greater than the hardness of each ball contained inside this duct.

Serrure selon l'une quelconque des revendications précédentes, dans laquelle l'extrémité avant du conduit comporte un étranglement (136) apte à retenir la bille avant à l'intérieur du conduit dans sa position de repos.Lock according to any one of the preceding claims, wherein the front end of the duct has a constriction (136) adapted to retain the front ball inside the duct in its rest position.

Serrure selon l'une quelconque des revendications précédentes, dans laquelle : - la première pièce est un stator (32) fixe de la serrure électronique et la seconde pièce est la lame (38) de la clef électronique (16), ou

- la première pièce est un rotor monté en rotation à l'intérieur d'un stator fixe de la serrure électronique et la seconde pièce est la lame (38) de la clef électronique (16), ou

- la première pièce est un stator fixe de la serrure électronique et la seconde pièce est un rotor apte à tourner sur lui-même à l'intérieur du canal longiligne, ce rotor comportant lui-même un autre canal longiligne apte à recevoir la lame (38) de la clé électronique (16).

Lock according to any one of the preceding claims, in which: the first piece is a fixed stator (32) of the electronic lock and the second piece is the blade (38) of the electronic key (16), or

the first part is a rotor rotatably mounted inside a fixed stator of the electronic lock and the second part is the blade (38) of the electronic key (16), or

the first part is a fixed stator of the electronic lock and the second part is a rotor capable of rotating on itself inside the long channel, this rotor itself having another longiline channel able to receive the blade ( 38) of the electronic key (16).