EP3427897B1 - Vorrichtung zum bearbeiten von rohren und anderen rundkörpern - Google Patents
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- EP3427897B1 EP3427897B1 EP18191204.9A EP18191204A EP3427897B1 EP 3427897 B1 EP3427897 B1 EP 3427897B1 EP 18191204 A EP18191204 A EP 18191204A EP 3427897 B1 EP3427897 B1 EP 3427897B1
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- B21D17/04—Forming single grooves in sheet metal or tubular or hollow articles by rolling
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- B21D39/048—Application of procedures in order to connect objects or parts, e.g. coating with sheet metal otherwise than by plating; Tube expanders of tubes with tubes; of tubes with rods using presses for radially crimping tubular elements
Definitions
- the invention relates to a device for processing round bodies, in particular for pressing round bodies such as pipes or support sleeves with which pipes and / or fittings are to be connected.
- Such a device is for example off U.S. 5,291,769 A known.
- a device for rotational work processes which can also be used in particular for pressing round bodies.
- the device contains a handle and a rolling element holder which is mounted in the handle so that it can rotate in one direction. With such a device, grooves can be pressed into a pipe connection by means of roller bodies which can be adjusted radially inward.
- a hand tool for chopping nuts and the like which contains a manually rotatable cylindrical grating drum with outwardly pointing grating tips.
- the friction drum is rotatably mounted in a first half-shell which is arranged at the first end of a handle.
- the other end of the handle is pivotally connected to one end of a bracket, the other end of which has a cylindrically curved pressure surface with which grinding material can be pressed onto the grating drum.
- a device for pressing metal sleeves onto hoses in which radially displaceably mounted jaw bodies bring about the desired pressing through radial inward movement.
- the radial inward movement of the jaw bodies is generated by the rotation of ring plates which surround the jaw bodies in a ring shape and have pressure surfaces on their inner contour which run obliquely in the circumferential direction, with which they press the jaw bodies radially inward.
- a round body located in the press chamber and extending along the working axis can be machined circumferentially by rotating the rolling element pressing on it around the round body.
- the eccentric shaft has a contour which is non-circular or non-concentric with respect to its axis of rotation, on which the carrier of the rolling element is connected at least one scanning point is applied, the scanning point of the carrier is moved according to the scanned contour when the eccentric shaft is rotated. Due to the scanning of the rotatable eccentric shaft by the pivotable carrier, a virtually arbitrary "program" for the radial adjustment of the rolling element mounted on the carrier can be implemented in a simple and robust manner. It can thus be ensured that the rolling element guided around a round body is gradually adjusted radially inward according to the progress of the pressing. The progress of the adjustment program can be controlled in a simple manner by rotating the eccentric shaft.
- the devices can optionally contain a locking mechanism, by means of which the rotation of the rolling element holder relative to the handle can be locked in one direction.
- a locking mechanism by means of which the rotation of the rolling element holder relative to the handle can be locked in one direction.
- the rolling element holder can be rotated a round body by a reciprocating movement of the handle in one direction around the pressing chamber.
- the handle can have a drive shaft to which a manual or mechanical rotary drive can be attached, a rotation of the drive shaft causing a rotation of the rolling element holder relative to the handle about the working axis.
- the drive shaft can be designed, for example, as a pin with a round or polygonal cross-section, which fits into the drill chuck of a drill or a cordless screwdriver, so that the drive shaft can be rotated by machine.
- a wrench for example a ratchet wrench, can optionally be attached to such a (polygonal) shaft in order to turn the drive shaft manually.
- the rotation of the drive shaft can be converted into a rotation of the rolling element holder relative to the handle, for example via gear wheels.
- the rolling element can also be or contain a cutting knife. Then z. B. pipes are cut with the device.
- the carrier for the rolling element designed as a lever can in particular be a one-armed or two-armed lever, at one end of which the rolling element is mounted.
- the opposite end of the lever scans the eccentric shaft.
- the rolling element holder contains two or more rolling elements which scan different contours of the eccentric shaft.
- Each of the processing bodies is thus adjusted radially according to its own program, the programs of the multiple rolling bodies preferably being coordinated with one another.
- the first can be adjusted radially inward up to a maximum value, then the second, and finally the third.
- an active processing e.g. a pressing
- each processing body is preferably arranged axially spaced apart with respect to the working axis.
- each processing body thus acts on a different circumferential line.
- the eccentric shaft rotates step by step, namely with a rotational thrust each at certain angular positions of the rolling element holder relative to the handle.
- a rotational thrust be triggered by a certain (small) angle of rotation after each full 360 ° rotation of the rolling element holder in the handle.
- a gear can be provided on the eccentric shaft, in which a movable pawl of the rolling element holder engages.
- a ratchet mechanism can be realized which allows the rotation of the eccentric shaft only in one direction.
- the pawl can also be used to generate an active (step-by-step) rotation of the eccentric shaft by pressing the pawl in the blocking direction and thereby taking the eccentric shaft with it. After completion of such a rotational thrust, the pawl can then move back into the starting position without taking the eccentric shaft with it.
- the rolling element holder For the machining of a round body, this must be brought into the pressing space of the rolling element holder. If the rolling element holder surrounds the pressing chamber in a closed ring shape, the round body can only be introduced into the pressing chamber from the side. This is unfavorable or even impossible with long pipes.
- the rolling element holder In order to be able to insert the round bodies (tubes) into the pressing chamber of the rolling element holder in such cases as well, the latter is preferably made up of at least two components, which can be separated to insert the round body into the pressing chamber and then closed in a ring around the round body.
- the rolling element holder can consist of two partial circles which together form a ring and which are articulated to one another at one end so that they can be transferred into an open position and a closed position.
- the handle can have bearing means for a positive engagement on the workpiece.
- the handle can have wrench surfaces which engage an external hexagon shape of the workpiece in order to fix it in a rotationally fixed manner relative to the handle.
- the device consists essentially of two components, namely a handle 100 as well as a separable rolling element holder 200.
- the rolling element holder 200 is used to accommodate a round body (not shown) to be machined in a pressing chamber P, the rolling element holder then being rotated about a working axis A, which leads through the pressing chamber P, can process the round body from all sides.
- the processing consists in particular in that rolling bodies 204 in the form of pressure rollers press on the round body and thus for example press circumferential grooves into it.
- three rolling elements 204 are provided, which are arranged offset in the direction of the working axis A and which can each rotate about an axis parallel to the working axis A.
- the aforementioned pressure rollers are only one example of the general case of "rolling elements" with which a workpiece can be machined under the application of pressure.
- Another example of a rolling element 204 is a (eg, disk-shaped) cutting knife with which a pipe or the like can be cut. The following statements therefore also apply analogously to other rolling elements 204.
- said rolling element holder 200 is stored in the handle 100.
- the inclusion of the rolling element holder 200 in the handle 100 is gradual in the Fig. 1 , 2 and 3 illustrated.
- the handle 100 is in an open state in which a tensioning lever 108 is issued from a handle 113. Since the tensioning lever 108 and the handle 113 are rotatably connected via a bearing pin 114, components of the handle 100 fastened to the opposite ends can be moved apart like pliers in this way.
- These components include, in particular, a first bearing shell in the form of a key washer 102 and a mirror-inverted, opposite second bearing shell in the form of a guide disk 110 State of handle 100 and rolling element holder 200 ( Fig.
- the rolling element holder 200 lies positively with a side plate 202 in the key washer 102.
- the guide disk 110 engages with an inner collar in the opening of a gear wheel 207, 208 on the rolling element holder.
- Key disk 102 and guide disk 110 are axially joined together by closing the "pliers" made up of handle 113 and tensioning lever 108, so that they firmly enclose the rolling element holder 200 between them (except for rotational mobility).
- the guide washer 110 and / or the key washer 102 can optionally be shaped and dimensioned in such a way that they attach positively to the corresponding key surfaces of the round body to be machined (pipe, press sleeve, etc.) and thus prevent it from rotating (together with the roller body holder 200). can fix. Additionally or alternatively, an axial fixation on the round body can also take place in this way.
- the handle 100 has a drive shaft 111 which protrudes laterally from a support bearing plate 104.
- the drive shaft 111 has a polygonal cross section, on which, for example, a polygonal wrench or ratchet wrench can be attached for manually turning the drive shaft.
- the drill chuck of a machine such as a drill or a cordless screwdriver, can also be attached in order to be able to rotate the shaft 111 by machine relative to the handle 100.
- a (small) gearwheel 116 is attached to the shaft 111 in the axially inner region, which engages in the gearwheel 207, 208 of the roller-body bracket when the handle 100 and roller-body holder 200 are joined.
- a rotation of the drive shaft 111 thus leads to a rotation of the rolling element holder 200 about the working axis A. It is thus possible in a simple manner to carry out a roll pressing with the device according to the invention using standard tools (cordless screwdriver, drill). Should a mechanical rotary drive is not available or cannot be used for other reasons, the pressing can optionally also be carried out manually by applying a corresponding tool wrench to the drive shaft 111 and moving it by hand.
- a locking mechanism between the handle 100 and the rolling element holder 200 which allows the tool body holder 200 to rotate in only one direction of rotation.
- a rotation of the rolling element holder around a round body could also be generated by an oscillating back and forth movement of the handle (cf. DE 103 42 172 A1 ).
- a locking disk 210 is provided at each end of the eccentric shaft 209.
- Pawls 216 engage in the teeth of these locking disks 210, which are attached to a tensioning lever 206 or a counter holder 212 ( Fig. 6 ) are stored.
- the pawls ensure that the eccentric shaft 209 can only rotate in one direction of rotation.
- an active rotational thrust of the eccentric shaft 209 can be generated in that the pawl 216 engaging in the locking disk 210 takes the eccentric shaft 209 with it.
- the radial adjustment of the rolling elements 204 can be easily adapted to different types of tubes to be pressed by inserting a tube-specific eccentric shaft 209 into the rolling element holder 200.
- the rolling element holder 200 is shown closed in a ring shape. In this state, it can only be slipped over a pipe (not shown) from the front. If this is not possible, the rolling element holder 200 can also be opened up in order to open it from the side Tube to be put on. After it has been placed, the rolling element holder can then be closed around the tube.
- To unfold the gear on the side of the rolling element holder for example, is made in two parts from a C-shaped segment 207 and a shorter folding segment 208, which parts can be unfolded if necessary.
- a pivotable bracket 213 can be seen which, in the closed state, connects the pressure shell 201 and the folding segment 208 of the gearwheel to the rest of the rolling element holder. By disengaging this clamp, the parts mentioned can then be rotated around an axis X ( Fig. 5 ) are pivoted, whereby the ring of the rolling element holder opens.
- FIG. 8 shows a one-sided support sleeve S (compression sleeve) before an associated plastic pipe R is plugged onto the support sleeve provided with annular gaps for this purpose.
- the state after the insertion of the plastic pipe R and after the pressing of the support sleeve S and plastic pipe R with the device according to the invention is shown in FIG Fig. 9 shown.
- Three compression grooves V, which were produced by the rolling elements 204, are clearly visible.
- any other workpieces / fittings can also be processed or pressed with the device, in particular double nipples to which a pipe can be connected on both sides (mirror-symmetrically).
- the radial (circumferential) and the axial position of the handle on the workpiece fixed.
- a form-fitting engagement can take place on an out-of-round outer contour of the workpiece (in particular on key surfaces) or on radially protruding collars of the workpiece.
- FIG. 10 shows a side prepared for pressing on the left and a still free side of a two-sided support sleeve S 'on the right.
- the figures also show a handle 100 of the type described above, in which essentially only the key disc 102 'is different from the previous embodiments.
- the key washer 102 ′ is provided with key surfaces with which it can engage the external hexagon AS of the compression sleeve H in order to mount the sleeve in a rotationally fixed manner relative to the handle 100. In this way, the compression sleeve H cannot rotate during the pressing process.
- Fig. 10 As Fig. 10 can also be seen, the guide disk 110 'of the handle 100 is mounted in a receptacle N of the workpiece to be pressed with lateral stops in order to fix it in the axial direction.
- a separate perspective view of the compression sleeve H with the external hexagon AS is shown in Fig. 12 shown.
- Fig. 13 shows a side view (right partially in section) and Fig. 14 a perspective of the two-sided support sleeve S 'of Fig. 10 and 11 .
- the support sleeve S ' Symmetrical to the central receptacle N, the support sleeve S 'has two extensions with circumferential sealing teeth on the outer surface, which dig into a pipe when being pressed.
- an anti-rotation device can optionally be provided, which prevents rotation between the support sleeve S 'and an attached pipe (during pressing and also later in continuous use with flowing media in the load change of hot / cold liquids and pressure surges in the line system).
- the anti-rotation device can consist, for example, of knurling (not shown), which is preferably located in the area marked "X" near the receptacle N on the outer surface of the support sleeve S 'and / or is attached to the sealing teeth (e.g. implemented by approx. 1 mm deep and approx. 1 mm wide grooves).
- the key washers 102, 102 'and the guide washers 110, 110' and optionally also the side plate 101 and the support bearing 104 can be exchanged or easily remounted in order to be able to process different pipe and workpiece diameters.
- a set of these elements can advantageously be used for a range of pipe diameters (for example from 20-40 mm, 50-110 mm).
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- Mechanical Engineering (AREA)
- Press Drives And Press Lines (AREA)
- Hand Tools For Fitting Together And Separating, Or Other Hand Tools (AREA)
Description
- Die Erfindung betrifft eine Vorrichtung zum Bearbeiten von Rundkörpern, insbesondere zum Verpressen von Rundkörpern wie beispielsweise von Rohren bzw. von Stützhülsen, mit denen Rohre und/oder Armaturen verbunden werden sollen.
- Eine solche Vorrichtung ist beispielsweise aus
US 5 291 769 A bekannt. - Aus der
DE 103 42 172 A1 ist eine Vorrichtung für Rotationsarbeitsvorgänge bekannt, die insbesondere auch zum Verpressen von Rundkörpern verwendet werden kann. Die Vorrichtung enthält eine Handhabe und eine Wälzkörperhalterung, welche in der Handhabe drehbeweglich in eine Richtung gelagert ist. Über radial einwärts verstellbare Wälzkörper können mit einer derartigen Vorrichtung Nuten in eine Rohrverbindung eingepresst werden. - Aus der
EP 1 712 316 A1 , derUS 4 769 911 , derUS 5 528 919 und derUS 2010/166516 A1 sind Vorrichtungen für Rotationsarbeitsvorgänge bekannt, bei denen eine Wälzkörperhalterung in einer Handhabe drehbeweglich gelagert ist und die Drehung beispielsweise über ein angekoppeltes Elektrowerkzeug erfolgt. - Aus der
US 2 587 186 ist ein Handwerkzeug zum Zerkleinern von Nüssen und dergleichen bekannt, welches eine von Hand drehbare zylindrische Reibtrommel mit nach außen weisenden Reibspitzen enthält. Die Reibtrommel wird drehbar in einer ersten Halbschale gelagert, welche am ersten Ende eines Handgriffes angeordnet ist. Das andere Ende des Handgriffes ist schwenkbeweglich mit einem Ende eines Bügels verbundenen, dessen anderes Ende eine zylindrisch gebogene Druckfläche aufweist, mit welcher Mahlgut auf die Reibtrommel gedrückt werden kann. - Aus der
DE 25 11 942 B1 ist eine Vorrichtung zum Aufpressen von Metallhülsen auf Schläuche bekannt, bei welcher radial verschiebebeweglich gelagerte Backenkörper durch radiale Einwärtsbewegung die gewünschte Verpressung bewirken. Die radiale Einwärtsbewegung der Backenkörper wird erzeugt durch eine Drehung von Ringplatten, die die Backenkörper ringförmig umgeben und an ihrer Innenkontur in Umfangsrichtung schräg verlaufende Druckflächen aufweisen, mit denen sie die Backenkörper radial einwärts pressen. - Vor diesem Hintergrund war es Aufgabe der vorliegenden Erfindung, Verbesserungen für eine Vorrichtung der eingangs beschriebenen Art bereitzustellen.
- Diese Aufgabe wird durch eine Vorrichtung mit den Merkmalen des Anspruchs 1 gelöst. Vorteilhafte Ausgestaltungen sind in den Unteransprüchen enthalten.
- Durch Drehung der Wälzkörperhalterung relativ zur Handhabe um die Arbeitsachse kann ein im Pressraum befindlicher, sich entlang der Arbeitsachse erstreckender Rundkörper umfänglich bearbeitet werden, indem der auf ihn drückende Wälzkörper um den Rundkörper rotiert.
- Da die Exzenterwelle eine bezüglich ihrer Drehachse unrunde bzw. nichtkonzentrische Kontur aufweist, an welcher der Träger des Wälzkörpers mit mindestens einem Abtastpunkt anliegt, wird bei einer Drehung der Exzenterwelle der Abtastpunkt des Trägers entsprechend der abgetasteten Kontur bewegt. Aufgrund der Abtastung der drehbeweglichen Exzenterwelle durch den schwenkbeweglichen Träger lässt sich somit auf einfache und robuste Art ein quasi beliebiges "Programm" der radialen Verstellung des am Träger gelagerten Wälzkörpers realisieren. So kann gewährleistet werden, dass der um einen Rundkörper herumgeführte Wälzkörper nach und nach entsprechend dem Fortschritt der Verpressung radial einwärts verstellt wird. Das Fortschreiten des Verstellprogramms kann dabei in einfacher Weise durch die Drehung der Exzenterwelle kontrolliert werden.
- Gemäß einer Weiterbildung der Erfindung kann die Vorrichtungen optional einen Sperrmechanismus enthalten, durch welchen die Drehung der Wälzkörperhalterung relativ zur Handhabe in einer Richtung gesperrt werden kann. Auf diese Weise kann erreicht werden, dass die Wälzkörperhalterung durch eine hin und her oszillierende Bewegung der Handhabe in einer Richtung um den Pressraum einen Rundkörper gedreht werden kann. Weitere Erläuterungen zu einem solchen Mechanismus sind in der
DE 103 42 172 A1 zu finden. - Die Handhabe kann eine Antriebswelle aufweisen, an welche ein manueller oder maschineller Drehantrieb angesetzt werden kann, wobei eine Drehung der Antriebswelle eine Drehung der Wälzkörperhalterung relativ zur Handhabe um die Arbeitsachse bewirkt. Die Antriebswelle kann beispielsweise als ein Stift mit rundem oder polygonalem Querschnitt ausgebildet sein, welcher in das Bohrfutter einer Bohrmaschine oder eines Akkuschraubers passt, so dass die Antriebswelle maschinell gedreht werden kann. Des Weiteren kann an eine solche (polygonale) Welle optional auch ein Schraubenschlüssel angesetzt werden, beispielsweise ein Ratschenschlüssel, um die Antriebswelle manuell zu drehen. Die Drehung der Antriebswelle kann beispielsweise über Zahnräder in eine Drehung der Wälzkörperhalterung relativ zur Handhabe umgesetzt werden.
- Gemäß einer Anwendung kann der Wälzkörper auch ein Schneidmesser sein oder ein solches enthalten. Dann können z. B. Rohre mit der Vorrichtung abgeschnitten werden.
- Bei dem als Hebel ausgebildeten Träger für den Wälzkörper kann es sich insbesondere um einen einarmigen oder zweiarmigen Hebel handeln, an dessen einem Ende der Wälzkörper gelagert ist. Das gegenüberliegende Ende des Hebels nimmt die Abtastung der Exzenterwelle vor. Mit Hilfe des Hebels gelingt es, sehr große Druckkräfte an den Wälzkörpern zu erzeugen.
- Gemäß der Erfindung enthält die Wälzkörperhalterung zwei oder mehr Wälzkörper welche unterschiedliche Konturen der Exzenterwelle abtasten. Jeder der Bearbeitungskörper wird somit nach einem eigenen Programm radial verstellt, wobei die Programme der mehreren Wälzkörper vorzugsweise aufeinander abgestimmt sind. Beispielsweise kann bei drei Bearbeitungskörpern zunächst der erste bis zu einem Maximalwert radial einwärts verstellt werden, dann der zweite, und zum Schluss der dritte. Auf diese Weise wird erreicht, dass zu einem gegebenen Zeitpunkt jeweils nur einer der Bearbeitungskörper eine aktive Bearbeitung (z. B. eine Verpressung) ausführt, sodass insgesamt die zur Verpressung notwendige Kraft begrenzt bleibt.
- In Ausführungsformen der Erfindung, in denen zwei oder mehr Bearbeitungskörper vorhanden sind, sind diese vorzugsweise axial beabstandet in Bezug auf die Arbeitsachse angeordnet. Bei Rotation um einen Rundkörper wirkt jeder Bearbeitungskörper somit an einer anderen Umfangslinie.
- Gemäß einer Weiterbildung der vorstehend beschriebenen Ausführungsform rotiert die Exzenterwelle schrittweise, nämlich mit je einem Rotationsschub bei bestimmten Winkelstellungen der Wälzkörperhalterung relativ zur Handhabe. An der Wälzkörperhalterung können beispielsweise Elemente vorgesehen sein, welche die Handhabe in den genannten Winkelstellungen berühren und dadurch für einen Rotationsschub der Exzenterwelle sorgen. Insbesondere kann ein Rotationsschub um einen bestimmten (kleinen) Drehwinkel nach jeder vollen 360°-Umdrehung der Wälzkörperhalterung in der Handhabe ausgelöst werden.
- Für die konkrete Ausgestaltung der oben beschriebenen Mechanismen an der Exzenterwelle gibt es verschiedene Möglichkeiten. Insbesondere kann an der Exzenterwelle ein Zahnrad vorgesehen sein, in welches eine bewegliche Klinke der Wälzkörperhalterung eingreift. Durch eine solche Klinke und eine entsprechende Formgebung des Zahnrades kann zum einen ein Ratschenmechanismus realisiert werden, welcher die Drehung der Exzenterwelle nur in einer Richtung erlaubt. Des Weiteren kann mittels der Klinke auch eine aktive (schrittweise) Drehung der Exzenterwelle erzeugt werden, indem die Klinke in Sperrrichtung gedrückt wird und dabei die Exzenterwelle mitnimmt. Nach Abschluss eines solchen Rotationsschubes kann die Klinke dann wieder in die Ausgangsstellung zurückfahren, ohne die Exzenterwelle mitzunehmen.
- Für die Bearbeitung eines Rundkörpers ist dieser in den Pressraum der Wälzkörperhalterung einzubringen. Wenn die Wälzkörperhalterung den Pressraum ringförmig geschlossen umgibt, kann der Rundkörper nur von der Seite her in den Pressraum eingeführt werden. Dies ist bei langen Rohren ungünstig oder sogar unmöglich. Um auch in solchen Fällen die Rundkörper (Rohre) in den Pressraum der Wälzkörperhalterung einführen zu können, ist letztere vorzugsweise aus mindestens zwei Komponenten aufgebaut, welche zum Einführen des Rundkörpers in den Pressraum getrennt und dann ringförmig um den Rundkörper geschlossen werden können. Beispielsweise kann die Wälzkörperhalterung aus zwei Teilkreisen bestehen, die zusammen einen Ring ergeben und die an einem Ende gelenkig miteinander verbunden sind, so dass sie in eine Öffnungsposition und eine geschlossene Position überführt werden können.
- Gemäß einer Weiterbildung der Erfindung kann die Handhabe Lagerungsmittel für einen formschlüssigen Angriff am Werkstück aufweisen. Beispielsweise kann die Handhabe Schlüsselflächen haben, welche an einer Außensechskantform des Werkstückes angreifen, um dieses relativ zur Handhabe drehfest zu fixieren.
- In der Zeichnung wird die Erfindung beispielhaft näher erläutert. Dabei zeigen:
- Fig. 1
- eine erfindungsgemäße Vorrichtung zum Verpressen von Rundkörpern im geöffnetem Zustand der Handhabe vor Aufnahme einer Wälzkörperhalterung, welche bereits um eine Arbeitsachse geschlossen ist, wobei Seitenteile der Handhabe zur besseren Erkennbarkeit abgerückt sind,
- Fig. 2
- die Vorrichtung von
Fig. 1 im zusammengebauten Zustand der Handhabe, - Fig. 3
- die Vorrichtung von
Fig. 1 bei Eingriff der Wälzkörperhalterung in die Handhabe, wobei Seitenteile der Handhabe wiederum zur besseren Erkennbarkeit abgerückt dargestellt sind, - Fig. 4
- eine separate perspektivische Ansicht der Wälzkörperhalterung mit abgerücktem Seitenteil aus einer ersten Ansichtsrichtung,
- Fig. 5
- die Wälzkörperhalterung von
Fig. 4 aus einer zweiten Ansichtsrichtung, - Fig. 6
- eine perspektivische Explosionsansicht der Wälzkörperhalterung,
- Fig. 7
- eine perspektivische Explosionsansicht der Handhabe,
- Fig. 8
- eine Stützhülse vor Einsetzen eines Kunststoffrohres,
- Fig. 9
- die Stützhülse von
Fig. 8 nach Einsetzen und Verpressen des Kunststoffrohres, - Fig. 10
- die erfindungsgemäße Handhabe mit Schlüsselflächen für den Angriff an einer Presshülse, wobei zur besseren Erkennbarkeit die Wälzkörperhalterung weggelassen und ein Seitenteil abgedrückt dargestellt ist,
- Fig. 11
- die Handhabe von
Fig. 10 mit den Seitenteilen in Arbeitsstellung, - Fig. 12
- eine perspektivische Ansicht der in den
Fig. 10 und11 verwendeten Presshülse, - Fig. 13
- eine Schnittansicht der in den
Fig. 10 und11 verwendeten zweiseitigen Stützhülse und - Fig. 14
- eine perspektivische Ansicht der in den
Fig. 10 und11 verwendeten zweiseitigen Stützhülse. - Mit Hilfe der
Fig. 1 bis 7 soll eine erfindungsgemäße Vorrichtung zum Verpressen von Rundkörpern, beispielsweise von Rohren, näher erläutert werden. Wie inFig. 1 erkennbar ist, besteht die Vorrichtung im Wesentlichen aus zwei Komponenten, nämlich einer Handhabe 100 sowie einer davon trennbar ausgebildeten Wälzkörperhalterung 200. Die Wälzkörperhalterung 200 dient dazu, einen zu bearbeitenden Rundkörper (nicht dargestellt) in einem Pressraum P aufzunehmen, wobei die Wälzkörperhalterung anschließend durch Rotation um eine Arbeitsachse A, die durch den Pressraum P führt, den Rundkörper von allen Seiten bearbeiten kann. Das Bearbeiten besteht dabei insbesondere darin, dass Wälzkörper 204 in Form von Druckrollen auf den Rundkörper drücken und so beispielsweise umlaufende Rillen in diesen einpressen. Im dargestellten Ausführungsbeispiel sind drei Wälzkörper 204 vorgesehen, welche in Richtung der Arbeitsachse A versetzt angeordnet sind und die sich jeweils um eine zur Arbeitsachse A parallele Achse drehen können. - Die vorgenannten Druckrollen sind nur ein Beispiel für den allgemeinen Fall von "Wälzkörpern", mit denen ein Werkstück unter Druckausübung bearbeitet werden kann. Ein anders Beispiel für einen Wälzkörper 204 ist ein (z. B. scheibenförmiges) Schneidmesser, mit dem ein Rohr oder dergleichen abgeschnitten werden kann. Die nachfolgenden Ausführungen gelten somit analog auch für andere Wälzkörper 204. Weiterhin ist es möglich, dass verschiedene Arten von Wälzkörpern austauschbar montiert sind, sodass die Vorrichtung für verschiedene Anwendungen leicht umgerüstet werden kann.
- Während eines Bearbeitungsvorganges wird die genannte Wälzkörperhalterung 200 in der Handhabe 100 gelagert. Die Aufnahme der Wälzkörperhalterung 200 in die Handhabe 100 ist dabei schrittweise in den
Fig. 1 ,2 und3 veranschaulicht. In denFig. 1 und2 befindet sich die Handhabe 100 in einem geöffneten Zustand, in welcher ein Spannhebel 108 aus einem Handgriff 113 ausgestellt ist. Da der Spannhebel 108 und der Griff 113 über einen Lagerbolzen 114 drehbeweglich verbunden sind, können auf diese Weise an den gegenüberliegenden Enden befestigte Komponenten der Handhabe 100 zangenartig auseinander bewegt werden. Diese Komponenten umfassen insbesondere eine erste Lagerschale in Form einer Schlüsselscheibe 102 sowie eine spiegelbildlich gegenüberliegende zweite Lagerschale in Form einer Führungsscheibe 110. Im zusammengefügten Zustand von Handhabe 100 und Wälzkörperhalterung 200 (Fig. 3 ) liegt die Wälzkörperhalterung 200 mit einer Seitenplatte 202 formschlüssig in der Schlüsselscheibe 102. Auf der gegenüberliegenden Seite greift die Führungsscheibe 110 mit einem Innenkragen in die Öffnung eines Zahnrades 207, 208 an der Wälzkörperhalterung ein. Schlüsselscheibe 102 und Führungsscheibe 110 sind dabei durch Schließen der "Zange" aus Griff 113 und Spannhebel 108 axial zusammengefügt worden, sodass sie die Wälzkörperhalterung 200 fest (bis auf eine Drehbeweglichkeit) zwischen sich einschließen. - Des Weiteren können die Führungsscheibe 110 und/oder die Schlüsselscheibe 102 optional so geformt und dimensioniert sein, dass sie an entsprechende Schlüsselflächen des zu bearbeitenden Rundkörpers (Rohr, Pressmuffe etc.) formschlüssig ansetzen und dieses somit gegen eine Rotation (zusammen mit der Wälzkörperhalterung 200) fixieren können. Zusätzlich oder alternativ kann auch eine axiale Fixierung auf dem Rundkörper auf diese Weise erfolgen.
- Wie beispielsweise aus
Fig. 2 erkennbar ist, weist die Handhabe 100 eine Antriebswelle 111 auf, welche seitlich aus einer Stützlagerplatte 104 herausragt. Die Antriebswelle 111 hat an ihrem Ende einen polygonalen Querschnitt, an welchem beispielsweise ein Mehrkantschlüssel oder Ratschenschlüssel für ein manuelles Drehen der Antriebswelle angesetzt werden kann. Insbesondere kann jedoch auch das Bohrfutter einer Maschine, wie beispielsweise eines Bohrers oder eines Akkuschraubers, angesetzt werden, um die Welle 111 maschinell relativ zur Handhabe 100 drehen zu können. - Wie aus
Fig. 3 erkennbar ist, ist im axial inneren Bereich an der Welle 111 ein (kleines) Zahnrad 116 angebracht, welches im zusammengefügten Zustand von Handhabe 100 und Wälzkörperhalterung 200 in das Zahnrad 207, 208 der Wälzkörperhalterung eingreift. Eine Drehung der Antriebswelle 111 führt somit zu einer Drehung der Wälzkörperhalterung 200 um die Arbeitsachse A. So ist es auf einfache Weise möglich, mit Standardwerkzeugen (Akkuschrauber, Bohrmaschine) eine Rollverpressung mit der erfindungsgemäßen Vorrichtung vorzunehmen. Sollte ein maschineller Drehantrieb nicht vorhanden oder aus anderen Gründen nicht einsetzbar sein, so kann optional die Verpressung auch manuell vorgenommen werden, indem ein entsprechender Werkzeugschlüssel an der Antriebswelle 111 angesetzt und von Hand bewegt wird. - Des Weiteren ist es möglich, einen Sperrmechanismus zwischen der Handhabe 100 und der Wälzkörperhalterung 200 vorzusehen, welcher eine Drehung der Werkzeugkörperhalterung 200 nur in einer Drehrichtung erlaubt. Dies könnte beispielsweise erreicht werden, indem eine an der Handhabe 100 gelagerte Sperrklinke (nicht dargestellt) in die Zähne des Zahnrades 207, 208 eingreift und so eine Rotation der Wälzkörperhalterung 200 nur in einer Richtung erlaubt. Mit einem solchen Mechanismus könnte eine Drehung der Wälzkörperhalterung um einen Rundkörper auch durch eine oszillierende Hin- und Herbewegung der Handhabe erzeugt werden (vgl.
DE 103 42 172 A1 ). - In den
Fig. 4 und 5 sind separate Ansichten der Wälzkörperhalterung 200 wiedergegeben, wobei zur besseren Erkennbarkeit der inneren Teile die Seitenplatte 202, der Spannhebel 206, und eine Klinke 216 abgerückt dargestellt sind. Aus denFig. 4, 5 ist insbesondere der Mechanismus für ein radiales Nachstellen der Wälzkörper 204 erkennbar. Die Wälzkörper 204 sind jeweils an einem Hebel 203 drehbeweglich gelagert, wobei die Hebel 203 ihrerseits um Lagerbolzen 205 schwenkbeweglich sind. Das den Wälzkörpern 204 gegenüberliegende Ende der Hebel 203 liegt an einer Exzenterwelle 209 an, wobei jeder der drei vorhandenen Hebel 203 eine andere Kontur dieser Exzenterwelle 209 abtastet. Durch Drehung der Exzenterwelle 209 um ihre Achse kann somit jeder der Wälzkörper 204 gemäß einem eigenen Programm radial verstellt werden. - Insbesondere ist es möglich, dass zunächst nur ein erster Wälzkörper 204 radial einwärts bewegt wird, bis er eine Endposition erreicht hat. Anschließend wird ein zweiter Wälzkörper radial einwärts bewegt, bis auch er seine Endposition erreicht hat. Zum Schluss wird schließlich der letzte Wälzkörper radial einwärts bewegt, bis er seine Endposition erreicht. Bei noch weiterer Drehung des Exzenters 209 können alle abgetasteten Konturen dann zurück auf ihren Ausgangswert springen, wodurch die Wälzkörper 204 wieder in ihre radial außenliegende Ausgangsposition zurückfahren und das bearbeitete Rohr somit zur Entnahme freigeben. Die verschiedenen abgetasteten Konturen der Exzenterwelle 209 sind am besten in der Explosionsansicht von
Fig. 6 erkennbar. - Um die Exzenterwelle 209 im Laufe eines Pressvorganges weiterzustellen und die Wälzkörper 204 somit programmgemäß radial zu verstellen, ist an jedem Ende der Exzenterwelle 209 eine Rastscheibe 210 vorgesehen. In die Zähne dieser Rastscheiben 210 greifen jeweils Klinken 216 ein, welche an einem Spannhebel 206 bzw. einem Gegenhalter 212 (
Fig. 6 ) gelagert sind. Die Klinken sorgen zum einen dafür, dass die Exzenterwelle 209 nur in einer Drehrichtung rotieren kann. Zum anderen kann durch ein Schwenken des Spannhebels 206 ein aktiver Rotationsschub der Exzenterwelle 209 erzeugt werden, indem die in die Rastscheibe 210 eingreifende Klinke 216 die Exzenterwelle 209 mitnimmt. Ein solcher Rotationsschub wird immer dann erzeugt, wenn die nach außen vorstehende Nase des Spannhebels 206 an der Handhabe 100 anschlägt und daher bei einer weiteren Drehung der Wälzkörperhalterung 200 geschwenkt wird, bis sie am Anschlag vorbeigeführt ist und wieder in die Ausgangsposition zurückspringen kann (vgl.Fig. 3 ). Nach jeder vollständigen 360°-Umdrehung der Wälzkörperhalterung 200 in der Handhabe 100 wird somit die Exzenterwelle 209 ein kurzes Stück weitergedreht und damit das radiale Verstellprogramm der Wälzkörper 204 einen Schritt vorangetrieben. - Mit dem beschriebenen Mechanismus lässt sich die Radialverstellung der Wälzkörper 204 einfach an verschiedene Arten von zu verpressenden Rohren anpassen, indem eine rohrspezifische Exzenterwelle 209 in die Wälzkörperhalterung 200 eingesetzt wird.
- In den
Fig. 1 bis 5 ist die Wälzkörperhalterung 200 ringförmig geschlossen dargestellt. In diesem Zustand kann sie nur von der Stirnseite her über ein Rohr (nicht dargestellt) gestülpt werden. Falls dies nicht möglich ist, kann die Wälzkörperhalterung 200 auch aufgeklappt werden, um von der Seite her auf ein Rohr aufgesetzt zu werden. Nach Aufsetzen kann die Wälzkörperhalterung dann rund um das Rohr geschlossen werden. Zum Aufklappen ist das Zahnrad an der Seite der Wälzkörperhalterung zum Beispiel zweiteilig aus einem C-förmigen Segment 207 und einem kürzeren Klappsegment 208 ausgebildet, welche Teile bei Bedarf auseinandergeklappt werden können. InFig. 4 ist diesbezüglich eine schwenkbewegliche Klammer 213 erkennbar, welche im geschlossenen Zustand die Druckschale 201 und das Klappsegment 208 des Zahnrades mit dem Rest der Wälzkörperhalterung verbindet. Durch Ausrasten dieser Klammer können die genannten Teile dann um eine Achse X (Fig. 5 ) geschwenkt werden, wodurch sich der Ring der Wälzkörperhalterung öffnet. -
Fig. 8 zeigt eine einseitige Stützhülse S (Pressmuffe) vor Aufstecken eines zugehörigen Kunststoffrohres R auf die hierfür mit Ringspalten versehene Stützhülse. Der Zustand nach dem Einsetzen des Kunststoffrohres R und nach dem Verpressen von Stützhülse S und Kunststoffrohr R mit der erfindungsgemäßen Vorrichtung ist inFig. 9 dargestellt. Deutlich erkennbar sind drei Verpressungsrillen V, die von den Wälzkörpern 204 erzeugt wurden. - Selbstverständlich können auch beliebige andere Werkstücke/Fittings mit der Vorrichtung bearbeitet bzw. verpresst werden, insbesondere Doppelnippel, an die beidseitig (spiegelsymmetrisch) ein Rohr angeschlossen werden kann.
- Während des Verpressens ist vorzugsweise die radiale (umfängliche) und die axiale Lage der Handhabe auf dem Werkstück (z. B. der Stützhülse S und dem Kunststoffrohr R von
Fig. 8, 9 ) fixiert. Beispielsweise kann ein formschlüssiger Eingriff an einer unrunden Außenkontur des Werkstücks (insbesondere an Schlüsselflächen) oder an radial abstehenden Kragen des Werkstücks erfolgen. - Die vorstehend genannten Möglichkeiten sind in den
Fig. 10-12 für einen Sonderfall näher erläutert. Zur besseren Übersichtlichkeit ist in denFig. 10 und11 die Wälzkörperhalterung nicht dargestellt worden. Gezeigt wird ein Rohr R, welches durch eine Presshülse H mit einer zweiseitigen Stützhülse S' (Doppelnippel) verbunden werden soll. Von der Stützhülse S' ist in denFig. 10 und11 nur die rechte Hälfte zu sehen. Im Gegensatz zu der Stützhülse S derFig. 8 und 9 ist diese Stützhülse S' zweiseitig und spiegelbildlich ausgebildet, wobei der nicht sichtbare Teil vom Rohr R und der Presshülse H überdeckt wird.Fig. 10 zeigt somit links eine zum Verpressen vorbereitete Seite und rechts eine noch freie Seite einer zweiseitigen Stützhülse S'. - Die Fig. zeigen weiterhin eine Handhabe 100 der oben beschriebenen Art, bei welcher im Wesentlichen nur die Schlüsselscheibe 102' anders als bei den vorhergehenden Ausführungsformen ist. Die Schlüsselscheibe 102' ist nämlich mit Schlüsselflächen versehen, mit welchen sie am Außensechskant AS der Presshülse H angreifen kann, um die Hülse drehfest gegenüber der Handhabe 100 zu lagern. Auf diese Weise wird ein Mitdrehen der Presshülse H während des Pressvorganges ausgeschlossen.
- Wie
Fig. 10 weiterhin erkennen lässt, ist die Führungsscheibe 110' der Handhabe 100 in einer Aufnahme N des zu verpressenden Werkstücks mit seitlichen Anschlägen gelagert, um dieses in axialer Richtung zu fixieren. Eine separate perspektivische Ansicht der Presshülse H mit dem Außensechskant AS ist inFig. 12 dargestellt. -
Fig. 13 zeigt eine Seitenansicht (rechts teilweise im Schnitt) undFig. 14 eine Perspektive der zweiseitigen Stützhülse S' derFig. 10 und11 . Symmetrisch zur mittigen Aufnahme N hat die Stützhülse S' zwei Fortsätze mit umlaufenden Dichtungszähnen an der Außenoberfläche, welche sich beim Verpressen in ein Rohr eingraben. Des Weiteren kann optional eine Verdrehsicherung vorgesehen sein, welche eine Drehung zwischen der Stützhülse S' und einem aufgesteckten Rohr verhindert (beim Verpressen und auch später im Dauereinsatz mit fließenden Medien im Lastwechsel heißer/kalter Flüssigkeiten sowie bei Druckstößen im Leitungssystem). Die Verdrehsicherung kann beispielsweise aus einer Rändelung (nicht dargestellt) bestehen, welche vorzugsweise im mit "X" gekennzeichneten Bereich nahe der Aufnahme N auf der Außenoberfläche der Stützhülse S' und/oder an den Dichtungszähnen angebracht ist (z. B. realisiert durch ca. 1 mm tiefe und ca. 1 mm breite Rillen). - Vorzugsweise sind die Schlüsselscheiben 102, 102' und die Führungsscheiben 110, 110' sowie optional auch die Seitenplatte 101 und das Stützlager 104 austauschbar bzw. leicht ummontierbar, um verschiedene Rohr-und Werkstückdurchmesser verarbeiten zu können. Vorteilhafterweise kann dabei ein Satz dieser Elemente jeweils für einen Bereich von Rohrdurchmessern nutzbar sein (beispielsweise von 20-40 mm, 50-110 mm).
Claims (8)
- Vorrichtung zum Bearbeiten von Rohren (R) und anderen Rundkörpern (S) enthaltend:a) eine Wälzkörperhalterung (200) mit mindestens einem drehbar gelagerten Wälzkörper (204), welcher Druck auf einen im Pressraum (P) der Wälzkörperhalterung befindlichen Rundkörper ausüben kann, mit einem beweglichen, als Hebel (203) ausgebildeten Träger, an dem der Wälzkörper (204) drehbar gelagert ist und der schwenkbeweglich an der Wälzkörperhalterung (200) gelagert ist, und mit einer drehbeweglichen Exzenterwelle (209), welche vom Träger (203) abgetastet wird;b) eine Handhabe (100), in welcher die Wälzkörperhalterung (200) drehbeweglich um eine Arbeitsachse (A) gelagert werden kann, die durch den Pressraum (P) führt, wobei mehrere Wälzkörper (204) jeweils an einem Hebel (203) drehbeweglich gelagert sind, dadurch gekennzeichnet, dass die mit ihren den Wälzkörpern gegenüberliegenden Enden an einer Exzenterwelle (209) anliegenden Hebel (203) unterschiedliche Konturen der Exzenterwelle (209) abtasten.
- Vorrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass sie einen Sperrmechanismus enthält, durch welchen die Drehung der Wälzkörperhalterung (200) relativ zur Handhabe (100) in einer Richtung gesperrt werden kann.
- Vorrichtung nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, dass die Handhabe eine Antriebswelle (111) für den Ansatz eines manuellen oder maschinellen Drehantriebes aufweist, wobei eine Drehung der Antriebswelle eine Drehung der Wälzkörperhalterung um die Arbeitsachse bewirkt.
- Vorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 3, dadurch gekennzeichnet, dass ein Wälzkörper (204) ein Schneidmesser ist.
- Vorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 4, dadurch gekennzeichnet, dass die Exzenterwelle (209) nur in eine Drehrichtung rotieren kann.
- Vorrichtung nach mindestens einem der Ansprüche 1 bis 5, dadurch gekennzeichnet, dass die Exzenterwelle (209) gedreht wird, wenn sich die Wälzkörperhalterung (200) in der Handhabe (100) dreht.
- Vorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 6, dadurch gekennzeichnet, dass die Wälzkörperhalterung (200) mindestens zwei Komponenten (207, 208) enthält, welche zum Einführen eines Rundkörpers in den Pressraum (P) getrennt und dann ringförmig um den Rundkörper geschlossen werden können.
- Vorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 7, dadurch gekennzeichnet, dass die Handhabe (100) Lagerungsmittel (102') für einen formschlüssigen Ansatz am Werkstück (H) aufweist.
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