EP3426442A1 - Hand-held power tool comprising a torque clutch - Google Patents

Hand-held power tool comprising a torque clutch

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Publication number
EP3426442A1
EP3426442A1 EP17709619.5A EP17709619A EP3426442A1 EP 3426442 A1 EP3426442 A1 EP 3426442A1 EP 17709619 A EP17709619 A EP 17709619A EP 3426442 A1 EP3426442 A1 EP 3426442A1
Authority
EP
European Patent Office
Prior art keywords
hand tool
tool according
torque
transmission
recess
Prior art date
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Granted
Application number
EP17709619.5A
Other languages
German (de)
French (fr)
Other versions
EP3426442B1 (en
Inventor
Heiko Roehm
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Robert Bosch GmbH
Original Assignee
Robert Bosch GmbH
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Robert Bosch GmbH filed Critical Robert Bosch GmbH
Publication of EP3426442A1 publication Critical patent/EP3426442A1/en
Application granted granted Critical
Publication of EP3426442B1 publication Critical patent/EP3426442B1/en
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

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Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B25—HAND TOOLS; PORTABLE POWER-DRIVEN TOOLS; MANIPULATORS
    • B25F—COMBINATION OR MULTI-PURPOSE TOOLS NOT OTHERWISE PROVIDED FOR; DETAILS OR COMPONENTS OF PORTABLE POWER-DRIVEN TOOLS NOT PARTICULARLY RELATED TO THE OPERATIONS PERFORMED AND NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B25F5/00—Details or components of portable power-driven tools not particularly related to the operations performed and not otherwise provided for
    • B25F5/001—Gearings, speed selectors, clutches or the like specially adapted for rotary tools

Definitions

  • the present invention relates to a power tool with a gear and a torque coupling, which has a transmission associated with the limiting unit, which is assigned by at least one spring element axially acted upon in the direction of the engine transmission element, wherein a torque level of the torque coupling via a user-operable control element at least is adjustable within predetermined limits.
  • a hand tool with a trained in the manner of a planetary gear and a torque clutch which has a transmission associated with the limiting unit for setting a maximum, transferable from the transmission to a tool holder of the power tool torque level.
  • the adjustment of the torque height takes place with the aid of an associated adjusting sleeve within predetermined limits.
  • the torque coupling has a transmission element, which is acted upon by a spring element with a predetermined spring force axially in the direction of spherical detents, which are associated with the limiting unit.
  • the spherical detent body are acted upon by the transmission element against a ring gear of the planetary gear.
  • the present invention relates to a handheld power tool having a gearbox and a torque coupling, which has a gearbox associated with the gearbox.
  • the limiting unit has at least one locking body, which engages in the axial direction of the torque coupling at least partially into the transmission element.
  • the invention thus enables the provision of a hand tool machine, in which a reliable guidance of the transmission element is ensured.
  • the preferably designed in the manner of a pressure plate transmission element is reliably positioned by the locking body both in the radial and in the axial direction, so that reduce the friction and concomitantly the wear. Furthermore, there is a reduced axial length of the torque coupling with a reduced weight at the same time. Due to the reduced weight, less vibration is produced when the torque clutch is active. Furthermore, there is at least one line contact between the locking bodies and the pressure plate instead of a point contact, as in conventional torque clutches. In addition, the coupling forces are harmonized with active torque clutch to maximize the life.
  • the transmission element has at least one recess for at least partially axial reception of the at least one detent body.
  • the at least one recess is designed in the manner of an opening and the at least one latching body is spherical, wherein the at least one spherical latching body engages at least in sections in the opening.
  • the spherical detent body commonly used as a detent body can be used, while the openings can be designed, for example, as easy-to-manufacture cylindrical bores.
  • a diameter of the at least one recess is smaller than a diameter of the at least one spherical detent body.
  • a diameter of the recess is preferably smaller than 0.9 times the diameter of the detent body.
  • a peripheral edge of the recess can be prismatically chamfered.
  • the at least one recess has a polygonal base surface and the at least one latching body is cylindrical, wherein the at least one cylindrical latching body engages at least in sections in the at least one recess.
  • roller-shaped or roller-shaped ratchet bodies can be used, which enable a linear contact with the ring gear in comparison to spherical ratchet bodies.
  • a circumferential width of the at least one recess is smaller than a diameter of the at least one cylindrical detent body.
  • the transmission has at least one ring gear
  • the limiting unit has at least three locking body and a front side formed on the ring gear coupling geometry
  • the transmission element has at least three recesses.
  • the coupling geometry is preferred realized with one of the number of locking body or the recesses corresponding number of trapezoidal starting ramps.
  • the transmission element is disc-shaped and has at least three radially inwardly directed projections, in each of which one of the at least three recesses is formed.
  • the invention thus enables a simple shutdown of the torque coupling.
  • the at least one spring element has at least one compression spring.
  • the transmission is designed in the manner of a planetary gear and has at least one ring gear, wherein the at least one locking body is subjected to axial force by means of the transmission element against the ring gear.
  • the at least one locking body is subjected to axial force by means of the transmission element against the ring gear.
  • the at least one locking body is designed for rolling on the ring gear.
  • the user-operable control element is designed to allow adjustment of a spring force exerted by the at least one spring element.
  • the operating element is preferably designed as a torque setting sleeve which can be rotated by the user in relation to the tool housing.
  • FIG. 1 is a schematic view of a hand tool with a torque coupling according to an embodiment
  • FIG. 2 shows a sectional view of a detail 220 of the handheld power tool of FIG. 1 with a transmission element according to a first embodiment
  • Fig. 3 is an exploded view of a portion of the cutout 220 of Fig. 1, and
  • Fig. 4 is the sectional view of Fig. 2 with a transmission element according to a second embodiment.
  • the hand tool 100 shows by way of example a hand tool 100 provided with a torque coupling 160.
  • the hand tool 100 illustratively has a tool housing 105 with a handle 15.
  • the handheld power tool 100 for mains-independent power supply can be mechanically and electrically connected to a battery pack 210.
  • the power tool 100 is exemplified as a cordless drill driver, the battery pack 210 can be permanently installed or interchangeable.
  • the present invention is not limited to cordless drill, but rather can be applied to various hand tool having a torque coupling 160 corresponding torque coupling, regardless of whether the power tool electrically, ie independent of the battery with the battery pack 210th or network-dependent, and / or non-electrically operable.
  • the tool housing 105 for example, one of the battery pack 210 supplied with power, electric drive motor 200 and a transmission 170 are arranged.
  • the drive motor 200 is connected via the gear 170 with a drive shaft 120, for example a drive spindle.
  • the drive motor 200 is illustratively arranged in a motor housing 202 and the gear 170 is housed in a gear housing 1 10, wherein the gear housing 1 10 and the motor housing 202 are arranged for example in the tool housing 105.
  • the transmission 170 is designed for transmitting a torque generated by the drive motor 200 to the drive spindle 120 and, according to one embodiment, a planetary gear 171 designed with different gear or planetary stages, which is rotationally driven by the drive motor 200 during operation of the power tool 100.
  • the drive motor 200 is e.g. via a hand switch 212 actuated, i. on and off, and may be any type of motor, e.g. an electronically commutated motor or a DC motor.
  • the drive motor 200 can be electronically controlled or regulated in such a way that both a reversing operation and specifications regarding a desired rotational speed can be realized.
  • the mode of operation and the design of a suitable drive motor are sufficiently known from the prior art, so that a detailed description of the description is omitted here for the purpose of conciseness of the description.
  • the drive spindle 120 is rotatably mounted in the tool housing 105 via a bearing arrangement 130.
  • the drive spindle 120 is associated with a tool holder 140, which is arranged in the region of an end face 1 12 of the tool housing 105 and illustratively has a drill chuck 145.
  • the bearing arrangement 130 has at least two bearing points 132, 134 for rotatably supporting the drive spindle 120.
  • the tool holder 140 serves to receive an insert tool 150 and may be integrally formed with the drive spindle 120 or be connected to it in a tower-shaped manner.
  • the tool holder 140 is exemplified tower-like and secured by means provided on the drive shaft 120 and the drive spindle fastening device 122 thereto.
  • the fastening device 122 is embodied here as an external thread.
  • the hand tool 100 has the torque coupling 160 as described above. This is illustratively equipped with a user of the power tool 100 actuated, in particular rotatable control element 165.
  • the user-operable control element 165 is configured to set a respectively desired, eg, work-specific torque limitation by the torque coupling 160 or to set a respective torque height of the torque coupling 160, at least within predetermined limits.
  • the operating element 165 of the torque coupling 160 is designed as an example sleeve-shaped and is therefore hereinafter also referred to as the
  • FIG. 2 shows the detail 220 of the hand tool 100 of FIG. 1, wherein a representation of the tool holder 140 and the insert tool 150 of FIG. 1 has been dispensed with for the sake of simplicity and clarity of the drawing.
  • This cutout 220 shows, inter alia, the transmission 170 integrated in the gearbox housing 1 10, which is merely exemplified here as a planetary gear 171.
  • the cutout 220 shows the torque coupling 160 arranged at least in sections in the clutch housing 161 and a limiting unit 230 assigned to the planetary gear 171.
  • the planetary gear 171 includes by way of example a rear, the drive motor 200 of FIG. 1 facing planetary stage 172 with a, not shown, from
  • a Drive motor rotatably driven sun gear and three planetary gears, of which only two planet gears 174, 175 are visible here.
  • the planet gears 174, 175 of the rear planetary stage 172 are connected to a planet carrier 176.
  • a central planetary stage 177 comprises three planetary gears connected to a planetary carrier 178, of which only one planetary gear 179 is visible here.
  • the planet gears of the central planetary stage 177 are rotationally driven by a sun gear 180 formed on the planet carrier 176 of the rear planetary stage 172.
  • a sun gear 181 formed on the planet carrier 178 of the middle planetary stage 177 in turn, in turn drives three planet wheels of a front planetary stage 182 which are connected to a planet carrier
  • the planet gears of the front planetary stage 182 are illustratively in engagement with an internal toothing 185 of a ring gear 190.
  • the planet carrier 183 of the front planetary stage 182 is exemplary rotationally fixed, for example by means of a positive connection, with the drive shaft 120 and the drive spindle connected.
  • the fastening device 122 for the tool holder 140 of FIG. 1 is provided by way of example.
  • the drive shaft 120 and the drive spindle is rotatably received in the clutch housing 161 by means of the first and the second bearing 132, 134 as components of the bearing assembly 130 of FIG. 1, wherein the first bearing 132 exemplified as a sliding bearing 136 and the second bearing 134 as a Ball bearing 138 is formed.
  • the limiting unit 230 is one of at least one and preferably six
  • Spring elements - of which only a single spring element 234 designed with a compression spring 232 is visible here by way of example - are assigned in the direction of the planetary gear 171 or in the direction of the drive motor 200 acted upon transmission element 240 or pressure plate.
  • the six spring elements or the compression springs circumferentially uniformly spaced from each other.
  • the detent body 250 and all other detent bodies are acted upon by a coupling geometry 252 formed on the end face 236 of the ring gear 190.
  • the compression spring 232 and all other compression springs are clamped on both sides between the transmission element 240 and a spring element holder 238, wherein the compression spring 232 is in the axial position of the spring element holder 238 shown here under an at least slight axial bias.
  • the torque adjustment 160 associated control element 165 and the Drehmomenteinstellhülse of FIG. 1 is rotatable, but preferably at least substantially axially immovably arranged on the clutch housing 161. The setting of a maximum of the torque coupling 160 torque transmissible by the rotation of the operating element 165 and the
  • the spring element holder 238 for varying the axial spring force of the at least one spring element 234 in the direction of a double arrow 300 is axially displaceable.
  • the operating element 165 or the torque setting sleeve is preferably non-rotatably coupled to an internal, nut-like adjusting ring 242 on which at least one radially inwardly directed engagement element 244 is formed, which engages in an outer circumference provided on the clutch housing 161 external thread 246.
  • the thread-like connection between the at least one engaging element 244 and the external thread 246 of the coupling housing 161 preferably serves to guide the adjusting ring 242 on the external thread 246 by a rotation of the operating element 165 or the torque setting sleeve and thus a displacement of the adjusting ring 242 parallel to the longitudinal direction of the drive shaft 120 or the drive spindle - as indicated by the double arrow 300 - to effect and thereby to vary the spring force of the spring elements and the compression springs within predetermined limits.
  • the transmission element 240 preferably has six recesses which are axially continuous in each case and which are circumferentially arranged uniformly spaced from one another and of which only one recess 260 is shown, into which the detent body 250 preferably dips at least in sections.
  • the recess 260 is embodied here merely by way of example as a circular opening 262 or a cylindrical bore, the diameter DA of which is smaller than a diameter DK of the detent body 250, which here too is merely an exemplary spherical body.
  • the diameter DA of the recess 260 is smaller than 0.9 times the diameter of the detent body 250.
  • Due to the axially at least partially immersed in the transmission element 240 detent body is a shorter axial length of the torque coupling 160 and a lower weight of the same can be realized.
  • a reliable radial guidance of the transmission element 240 is given, which is associated with a reduction in friction and wear and contributes to an extension of the service life of the power tool.
  • the round recesses between the locking bodies and the transmission element 240 each result in a circular contact line or contact zone.
  • the six latching bodies and the six corresponding recesses may be provided as parts of the delimiting unit 230 a different number of spring elements, latching bodies and recesses
  • the locking body and recesses should be the same size.
  • the limiting unit 230 with the at least one spring element 234, the transmission element 240, the detent bodies 250 and the coupling geometry 252 is formed on the end face 236 of the ring gear 190.
  • the torque coupling 160 essentially comprises the clutch housing 161, the operating element 165 or the torque setting sleeve and the adjusting ring 242 with the at least one engaging element 244 and the external thread 246 of the clutch housing interacting therewith to transform the rotational movement of the operating element 165 into a translatory movement of the spring element holder 238 161.
  • the torque coupling 160 responds when the supporting torque becomes greater than the holding torque applied by the limiting unit 230, so that the ring gear 190 ultimately slips or slips.
  • the transmission of rotational speed between the front planetary stage 181 of the planetary gear 171 and the drive shaft 120 is suspended and limits the transmission of torque.
  • the respective holding torque of the limiting unit 230 acting on the ring gear 190 is dependent on the axial position of the spring element holder 238 and thus on the rotational position of the operating element 165.
  • the at least one spring element 234 is largely relaxed, so that the at least one detent body 250 is acted upon by the transmission element 240 with a comparatively small axial spring force against the coupling geometry 252 of the end face 236 of the ring gear 190 of the planetary gear 171 , As a result, the ring gear 190 slips or rotates even at relatively small torques acting on the drive shaft 120 or the drive spindle, and the power tool is in a "screwing mode".
  • the at least one spring element 234 is more strongly tensioned or compressed, which can be achieved by the axial displacement of the spring element holder 238 in the direction of the planetary gear 171 or in the direction of the drive motor 200 by user-side rotation of the operating element 165, then the at least one latching body 250 passes through the transmission element 240 is acted upon by a higher spring force against the ring gear 190, resulting in a higher holding torque results and this only begins to slip or turn at higher torque acting on the drive shaft 120.
  • the at least one spring element 234 or the compression spring 232 is compressed almost completely, the at least one detent body 250 is acted upon by the transmission element 240 with such a high axial spring force against the coupling geometry 252 of the end face 236 of the ring gear 190 that it is practically no longer slipping can and a "drilling mode" of the power tool is activated, in which on the drive shaft 120, a maximum working torque can be tapped.
  • an axial distance between the spring element holder 238 and the transmission element 240 may be smaller than corresponding elevations (254 in FIG. 3) of the coupling geometry 252.
  • FIG. 3 shows an exploded view of part of the cutout 220 of FIG. 1 and FIG. 2. Accordingly, the substantially hollow cylindrical one has Ring gear 190 of the limiting unit 230 of the torque coupling 160 via an internal toothing 185 and on the end face 236 of the ring gear 190, the coupling geometry 252 is formed.
  • the coupling geometry 252 has here only by way of example six similar elevations whose cross-sectional geometry corresponds to an isosceles trapezoid in an exemplary manner and by way of example two elevations 254, 256 are designated.
  • the six circumferentially evenly spaced trained surveys are facing the spherical detent bodies in the axial direction, of which for reasons of better graphical overview also half only the detent body 250 and a circumferentially adjacent detent body
  • the preferably at least substantially disc-shaped transmission element 240 has a central recess 264, on the inner edge 266 six radially inwardly directed and each approximately V-shaped projections are formed, of which only two projections 270, 272 of the better diagrammed overview half are designated.
  • the number of projections preferably corresponds to the number of compression springs used. Alternatively, e.g. when using a single, to the drive shaft 120 of FIG. 1 concentrically arranged compression spring, the number of projections of the number of locking body.
  • Each of the six projections has a recess 260, which passes completely through the respective projection in the axial direction, wherein the recesses are each designed here as a circular openings or holes. Of the total of six openings here only two openings 262, 263 are designated.
  • Each projection serves as a first abutment or abutment for each compression spring, of which only the compression springs 232 and a further, peripheral thereto adjacent compression spring 233 is designated.
  • the spring element holder 238 represents a second abutment or abutment for the compression springs.
  • the spring element holder 238 has, for example, an approximately circular base body 239, at its inner edge, not designated, six parallel to a longitudinal central axis 302 of the torque coupling
  • each holding web 160 extending holding webs are formed, of which only two holding webs 280, 282 are designated.
  • the holding webs of the spring element holder 238 are circumferentially equally spaced from each other on the inner edge of the spring element holder 238 arranged.
  • Each holding web has, at its free end pointing in the direction of the adjusting ring 242, a radially inwardly directed, approximately semicircular tab, of which two tabs 284,
  • the adjusting ring 242 preferably has an approximately hollow-cylindrical basic body 248 with the inner circumference formed engaging element 244, which is designed here as an internal thread 249. On its outer circumference is a radially outwardly directed, cuboid driver 290 for the rotationally fixed coupling of the control element 165 and the Drehmomenteinstellhülse.
  • FIG. 4 shows the detail 220 of the hand tool 100 of FIG. 1 according to FIG.
  • the at least one recess 260 now preferably has a polygonal base surface 268 and the at least one latching body 250 is preferably cylindrical or roller-shaped and at least partially engages in the at least one recess 260.
  • a circumferential width of the at least one recess 260 is preferably smaller than a diameter Dz of the at least one cylindrical or roller-like latching body 250, preferably less than 0.9 times of D z.
  • the circumferential width of the at least one recess 260 defines an extension of the recess 260 in a possible direction of rotation of the drive spindle 120.
  • the radial extent of the at least one recess 260 is preferably greater than a corresponding cylinder height of the at least one cylinder-shaped or roller-shaped latching body 250.

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
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  • Details Of Spanners, Wrenches, And Screw Drivers And Accessories (AREA)

Abstract

Disclosed is a hand-held power tool comprising a transmission and a torque clutch (160) that includes a limiting unit (230) which is associated with the transmission and to which a transmission element (240) is associated that is acted on by a spring element (232; 233); a torque level of the torque clutch (160) can be adjusted via a user-actuated control element (165) at least within predefined limits; according to the invention, the limiting unit (230) includes at least one locking member (250, 251) that engages the transmission element (240) at least in some sections in the axial direction of the torque clutch (160).

Description

Beschreibung Titel  Description title
Handwerkzeugmaschine mit einer Drehmomentkupplung Stand der Technik  Hand tool with a torque coupling prior art
Die vorliegende Erfindung betrifft eine Handwerkzeugmaschine mit einem Getriebe und einer Drehmomentkupplung, die eine dem Getriebe zugeordnete Begrenzungseinheit aufweist, der ein von mindestens einem Federelement axial in Richtung des Motors beaufschlagtes Übertragungselement zugeordnet ist, wobei eine Momentenhöhe der Drehmomentkupplung über ein von einem Benutzer betätigbares Bedienelement zumindest innerhalb vorgegebener Grenzen einstellbar ist. The present invention relates to a power tool with a gear and a torque coupling, which has a transmission associated with the limiting unit, which is assigned by at least one spring element axially acted upon in the direction of the engine transmission element, wherein a torque level of the torque coupling via a user-operable control element at least is adjustable within predetermined limits.
Aus der DE 10 2009 046 663 A1 ist eine Handwerkzeugmaschine mit einem nach Art eines Planetengetriebes ausgebildeten Getriebe und einer Drehmomentkupplung bekannt, die eine dem Getriebe zugeordnete Begrenzungseinheit zum Einstellen einer maximalen, vom Getriebe auf eine Werkzeugaufnahme der Handwerkzeugmaschine übertragbaren Momentenhöhe aufweist. Die Einstellung der Momentenhöhe erfolgt mit Hilfe einer zugeordneten Einstellhülse innerhalb von vorgegebenen Grenzen. Die Drehmomentkupplung weist ein Übertragungselement auf, das von einem Federelement mit einer vorgegebenen Federkraft axial in Richtung von kugelförmigen Rastkörpern beaufschlagt wird, die der Begrenzungseinheit zugeordnet sind. Die kugelförmigen Rastkörper werden von dem Übertragungselement gegen ein Hohlrad des Planetengetriebes beaufschlagt. From DE 10 2009 046 663 A1, a hand tool with a trained in the manner of a planetary gear and a torque clutch is known, which has a transmission associated with the limiting unit for setting a maximum, transferable from the transmission to a tool holder of the power tool torque level. The adjustment of the torque height takes place with the aid of an associated adjusting sleeve within predetermined limits. The torque coupling has a transmission element, which is acted upon by a spring element with a predetermined spring force axially in the direction of spherical detents, which are associated with the limiting unit. The spherical detent body are acted upon by the transmission element against a ring gear of the planetary gear.
Offenbarung der Erfindung Disclosure of the invention
Die vorliegende Erfindung betrifft eine Handwerkzeugmaschine mit einem Getriebe und einer Drehmomentkupplung, die eine dem Getriebe zugeordnete Be- grenzungseinheit aufweist und der ein von mindestens einem Federelement, insbesondere axial in Richtung des Motors, alternativ in Richtung der Werkzeugaufnahme, beaufschlagtes Übertragungselement zugeordnet ist, wobei eine Momentenhöhe der Drehmomentkupplung über ein von einem Benutzer betätigbares Bedienelement zumindest innerhalb vorgegebener Grenzen einstellbar ist. Die Begrenzungseinheit weist mindestens einen Rastkörper auf, der in axialer Richtung der Drehmomentkupplung zumindest abschnittsweise in das Übertragungselement eingreift. The present invention relates to a handheld power tool having a gearbox and a torque coupling, which has a gearbox associated with the gearbox. has a limiting unit and one of at least one spring element, in particular axially in the direction of the motor, alternatively in the direction of the tool holder, beaufschlagtes transmission element is assigned, wherein a torque level of the torque coupling is adjustable via a user operable control element at least within predetermined limits. The limiting unit has at least one locking body, which engages in the axial direction of the torque coupling at least partially into the transmission element.
Die Erfindung ermöglicht somit die Bereitstellung einer Handwerkzeugmaschine, bei der eine zuverlässige Führung des Übertragungselements gewährleistet ist. Das bevorzugt nach Art eines Druckblechs ausgebildete Übertragungselement ist durch die Rastkörper sowohl in radialer als auch in axialer Richtung zuverlässig positioniert, so dass sich die Reibung und damit einhergehend der Verschleiß verringern. Ferner ergibt sich eine reduzierte axiale Baulänge der Drehmomentkupplung bei einem zugleich reduzierten Gewicht. Aufgrund des verminderten Gewichts werden bei aktiver Drehmomentkupplung weniger Vibrationen hervorgerufen. Weiterhin besteht zwischen den Rastkörpern und dem Druckblech jeweils mindestens ein Linienkontakt anstelle eines Punktkontaktes, wie bei herkömmlichen Drehmomentkupplungen. Darüber hinaus werden die Kupplungskräfte bei aktiver Drehmomentkupplung zur Maximierung der Lebensdauer harmonisiert. The invention thus enables the provision of a hand tool machine, in which a reliable guidance of the transmission element is ensured. The preferably designed in the manner of a pressure plate transmission element is reliably positioned by the locking body both in the radial and in the axial direction, so that reduce the friction and concomitantly the wear. Furthermore, there is a reduced axial length of the torque coupling with a reduced weight at the same time. Due to the reduced weight, less vibration is produced when the torque clutch is active. Furthermore, there is at least one line contact between the locking bodies and the pressure plate instead of a point contact, as in conventional torque clutches. In addition, the coupling forces are harmonized with active torque clutch to maximize the life.
Bevorzugt weist das Übertragungselement mindestens eine Aussparung zur zu- mindest abschnittsweise axialen Aufnahme des mindestens einen Rastkörpers auf. Preferably, the transmission element has at least one recess for at least partially axial reception of the at least one detent body.
Hierdurch ergibt sich eine verlässliche Lagesicherung des Übertragungselements mittels der Rastkörper. This results in a reliable position assurance of the transmission element by means of the locking body.
Gemäß einer Ausführungsform ist die mindestens eine Aussparung nach Art einer Öffnung ausgebildet und der mindestens eine Rastkörper ist kugelförmig ausgebildet, wobei der mindestens eine kugelförmige Rastkörper zumindest abschnittsweise in die Öffnung eingreift. Hierdurch können die gebräuchlicherweise als Rastkörper verwendeten, kugelförmigen Rastkörper Anwendung finden, während die Öffnungen z.B. als leicht zu fertigende, zylindrische Bohrungen ausgeführt sein können. According to one embodiment, the at least one recess is designed in the manner of an opening and the at least one latching body is spherical, wherein the at least one spherical latching body engages at least in sections in the opening. As a result, the spherical detent body commonly used as a detent body can be used, while the openings can be designed, for example, as easy-to-manufacture cylindrical bores.
Bevorzugt ist ein Durchmesser der mindestens einen Aussparung kleiner als ein Durchmesser des mindestens einen kugelförmigen Rastkörpers. Preferably, a diameter of the at least one recess is smaller than a diameter of the at least one spherical detent body.
Infolgedessen kann sich der mindestens eine Rastkörper in axialer Richtung nicht durch das Übertragungselement hindurchdrücken. Ein Durchmesser der Aussparung ist vorzugsweise kleiner als das 0,9-fache des Durchmessers des Rastkörpers. Ggfls. kann ein umlaufender Rand der Aussparung prismatisch an- gefast sein. As a result, the at least one locking body can not push through the transmission element in the axial direction. A diameter of the recess is preferably smaller than 0.9 times the diameter of the detent body. Sometimes. For example, a peripheral edge of the recess can be prismatically chamfered.
Gemäß einer weiteren Ausführungsform weist die mindestens eine Aussparung eine mehreckige Grundfläche auf und der mindestens eine Rastkörper ist zylinderförmig ausgebildet, wobei der mindestens eine zylinderförmige Rastkörper zumindest abschnittsweise in die mindestens eine Aussparung eingreift. According to a further embodiment, the at least one recess has a polygonal base surface and the at least one latching body is cylindrical, wherein the at least one cylindrical latching body engages at least in sections in the at least one recess.
Hierdurch können auch walzenförmige bzw. rollenförmige Rastkörper zum Einsatz kommen, die im Vergleich zu kugelförmigen Rastkörpern einen geradlinigen Kontakt mit dem Hohlrad ermöglichen. As a result, roller-shaped or roller-shaped ratchet bodies can be used, which enable a linear contact with the ring gear in comparison to spherical ratchet bodies.
Vorzugsweise ist eine umfangsseitige Breite der mindestens einen Aussparung kleiner als ein Durchmesser des mindestens einen zylinderförmigen Rastkörpers. Preferably, a circumferential width of the at least one recess is smaller than a diameter of the at least one cylindrical detent body.
Hierdurch wird ein etwaiges Hindurchdrücken und damit unter Umständen einhergehendes Verklemmen des mindestens einen Rastkörpers innerhalb des Übertragungselements verhindert. In this way, a possible pressing-through and thus possibly associated jamming of the at least one detent body within the transmission element is prevented.
Bevorzugt weist das Getriebe mindestens ein Hohlrad auf, die Begrenzungseinheit weist mindestens drei Rastkörper sowie eine stirnseitig an dem Hohlrad ausgebildete Kopplungsgeometrie auf und das Übertragungselement weist mindestens drei Aussparungen auf. Preferably, the transmission has at least one ring gear, the limiting unit has at least three locking body and a front side formed on the ring gear coupling geometry and the transmission element has at least three recesses.
Infolgedessen wird eine umfangsseitig gleichmäßige Abstützung des Übertragungselements in axialer Richtung erzielt. Die Kopplungsgeometrie ist bevorzugt mit einer der Anzahl der Rastkörper bzw. der Aussparungen entsprechenden Anzahl von trapezförmigen Anlauframpen realisiert. As a result, a circumferentially uniform support of the transmission element in the axial direction is achieved. The coupling geometry is preferred realized with one of the number of locking body or the recesses corresponding number of trapezoidal starting ramps.
Vorzugsweise ist das Übertragungselement scheibenförmig ausgebildet und weist mindestens drei radial einwärts gerichtete Vorsprünge auf, in denen jeweils eine der mindestens drei Aussparungen ausgebildet ist. Preferably, the transmission element is disc-shaped and has at least three radially inwardly directed projections, in each of which one of the at least three recesses is formed.
Die Erfindung ermöglicht somit ein einfaches Abschalten der Drehmomentkupplung. The invention thus enables a simple shutdown of the torque coupling.
Bevorzugt weist das mindestens eine Federelement mindestens eine Druckfeder auf. Preferably, the at least one spring element has at least one compression spring.
Hierdurch ist eine umfangsseitig gleichmäßige Kraftbeaufschlagung gegeben. As a result, a circumferentially uniform application of force is given.
Vorzugsweise ist das Getriebe nach Art eines Planetengetriebes ausgebildet und weist mindestens ein Hohlrad auf, wobei der mindestens eine Rastkörper mittels des Übertragungselements gegen das Hohlrad axial kraftbeaufschlagt ist. Hierdurch ist eine konstruktiv einfache Realisierung der Drehmomentkupplung möglich. Preferably, the transmission is designed in the manner of a planetary gear and has at least one ring gear, wherein the at least one locking body is subjected to axial force by means of the transmission element against the ring gear. As a result, a structurally simple realization of the torque coupling is possible.
Nach Maßgabe einer Weiterbildung ist der mindestens eine Rastkörper zum Abrollen an dem Hohlrad ausgebildet. In accordance with a further development of the at least one locking body is designed for rolling on the ring gear.
Hierdurch ergibt sich ein weitgehend geräusch- und verschleißarmer Betrieb der aktiven Drehmomentkupplung. This results in a largely low-noise and low-wear operation of the active torque clutch.
Vorzugsweise ist das von dem Benutzer betätigbare Bedienelement dazu ausge- bildet, eine Einstellung einer von dem mindestens einen Federelement ausgeübten Federkraft zu ermöglichen. Preferably, the user-operable control element is designed to allow adjustment of a spring force exerted by the at least one spring element.
Infolgedessen kann die Momenthöhe einem jeweiligen Anwendungsszenario an- gepasst werden. Das Bedienelement ist bevorzugt als eine in Bezug zum Werkzeuggehäuse benutzerseitig verdrehbare Momenteneinstellhülse ausgeführt. Kurze Beschreibung der Zeichnungen As a result, the torque level can be adapted to a particular application scenario. The operating element is preferably designed as a torque setting sleeve which can be rotated by the user in relation to the tool housing. Brief description of the drawings
Die Erfindung ist anhand von in den Zeichnungen dargestellten Ausführungsbeispielen in der nachfolgenden Beschreibung näher erläutert. Es zeigen: The invention is explained in more detail in the following description with reference to exemplary embodiments illustrated in the drawings. Show it:
Fig. 1 eine schematische Ansicht einer Handwerkzeugmaschine mit einer Drehmomentkupplung gemäß einer Ausführungsform, 1 is a schematic view of a hand tool with a torque coupling according to an embodiment,
Fig. 2 eine Schnittansicht eines Ausschnitts 220 der Handwerkzeugmaschine von Fig. 1 mit einem Übertragungselement gemäß einer ersten Ausführungsform, 2 shows a sectional view of a detail 220 of the handheld power tool of FIG. 1 with a transmission element according to a first embodiment, FIG.
Fig. 3 eine Explosionsansicht eines Teils des Ausschnitts 220 von Fig. 1 , und Fig. 3 is an exploded view of a portion of the cutout 220 of Fig. 1, and
Fig. 4 die Schnittansicht von Fig. 2 mit einem Übertragungselement gemäß einer zweiten Ausführungsform. Fig. 4 is the sectional view of Fig. 2 with a transmission element according to a second embodiment.
Beschreibung der Ausführungsbeispiele Description of the embodiments
Fig. 1 zeigt beispielhaft eine mit einer Drehmomentkupplung 160 versehene Handwerkzeugmaschine 100. Die Handwerkzeugmaschine 100 weist illustrativ ein Werkzeuggehäuse 105 mit einem Handgriff 1 15 auf. 1 shows by way of example a hand tool 100 provided with a torque coupling 160. The hand tool 100 illustratively has a tool housing 105 with a handle 15.
Gemäß einer Ausführungsform ist die Handwerkzeugmaschine 100 zur netzunabhängigen Stromversorgung mechanisch und elektrisch mit einem Akkupack 210 verbindbar. In Fig. 1 ist die Handwerkzeugmaschine 100 beispielhaft als Akku-Bohrschrauber ausgebildet, wobei der Akkupack 210 festverbaut oder austauschbar sein kann. Es wird jedoch darauf hingewiesen, dass die vorliegende Erfindung nicht auf Akku-Bohrschrauber beschränkt ist, sondern vielmehr bei unterschiedlichen Handwerkzeugmaschinen Anwendung finden kann, die eine der Drehmomentkupplung 160 entsprechende Drehmomentkupplung aufweisen, unabhängig davon, ob die Handwerkzeugmaschine elektrisch, d.h. netzunabhängig mit dem Akkupack 210 oder netzabhängig, und/oder nicht-elektrisch betreibbar ist. In dem Werkzeuggehäuse 105 sind beispielhaft ein von dem Akkupack 210 mit Strom versorgter, elektrischer Antriebsmotor 200 und ein Getriebe 170 angeordnet. Der Antriebsmotor 200 ist über das Getriebe 170 mit einer Antriebswelle 120, z.B. einer Antriebsspindel, verbunden. Der Antriebsmotor 200 ist illustrativ in einem Motorgehäuse 202 angeordnet und das Getriebe 170 ist in einem Getriebegehäuse 1 10 untergebracht, wobei das Getriebegehäuse 1 10 und das Motorgehäuse 202 beispielhaft in dem Werkzeuggehäuse 105 angeordnet sind. According to one embodiment, the handheld power tool 100 for mains-independent power supply can be mechanically and electrically connected to a battery pack 210. In Fig. 1, the power tool 100 is exemplified as a cordless drill driver, the battery pack 210 can be permanently installed or interchangeable. It should be noted, however, that the present invention is not limited to cordless drill, but rather can be applied to various hand tool having a torque coupling 160 corresponding torque coupling, regardless of whether the power tool electrically, ie independent of the battery with the battery pack 210th or network-dependent, and / or non-electrically operable. In the tool housing 105, for example, one of the battery pack 210 supplied with power, electric drive motor 200 and a transmission 170 are arranged. The drive motor 200 is connected via the gear 170 with a drive shaft 120, for example a drive spindle. The drive motor 200 is illustratively arranged in a motor housing 202 and the gear 170 is housed in a gear housing 1 10, wherein the gear housing 1 10 and the motor housing 202 are arranged for example in the tool housing 105.
Das Getriebe 170 ist zur Übertragung eines von dem Antriebsmotor 200 erzeugten Drehmoments auf die Antriebsspindel 120 ausgebildet und gemäß einer Ausführungsform ein mit verschiedenen Gang- bzw. Planetenstufen ausgebildetes Planetengetriebe 171 , das im Betrieb der Handwerkzeugmaschine 100 vom Antriebsmotor 200 drehend angetrieben wird. Der Antriebsmotor 200 ist z.B. über einen Handschalter 212 betätigbar, d.h. ein- und ausschaltbar, und kann ein beliebiger Motortyp sein, z.B. ein elektronisch kommutierter Motor oder ein Gleichstrommotor. Vorzugsweise ist der Antriebsmotor 200 derart elektronisch steuer- bzw. regelbar, dass sowohl ein Reversierbetrieb, als auch Vorgaben hinsichtlich einer gewünschten Drehgeschwindigkeit realisierbar sind. Die Funktionsweise und der Aufbau eines geeigneten Antriebsmotors sind aus dem Stand der Technik hinreichend bekannt, sodass hier zwecks Knappheit der Beschreibung auf eine eingehende Beschreibung verzichtet wird. The transmission 170 is designed for transmitting a torque generated by the drive motor 200 to the drive spindle 120 and, according to one embodiment, a planetary gear 171 designed with different gear or planetary stages, which is rotationally driven by the drive motor 200 during operation of the power tool 100. The drive motor 200 is e.g. via a hand switch 212 actuated, i. on and off, and may be any type of motor, e.g. an electronically commutated motor or a DC motor. Preferably, the drive motor 200 can be electronically controlled or regulated in such a way that both a reversing operation and specifications regarding a desired rotational speed can be realized. The mode of operation and the design of a suitable drive motor are sufficiently known from the prior art, so that a detailed description of the description is omitted here for the purpose of conciseness of the description.
Die Antriebsspindel 120 ist über eine Lageranordnung 130 drehbar im Werkzeuggehäuse 105 gelagert. Der Antriebsspindel 120 ist eine Werkzeugaufnahme 140 zugeordnet, die im Bereich einer Stirnseite 1 12 des Werkzeuggehäuses 105 angeordnet ist und illustrativ ein Bohrfutter 145 aufweist. Die Lageranordnung 130 weist gemäß einer Ausführungsform mindestens zwei Lagerstellen 132, 134 zur drehbeweglichen Lagerung der Antriebsspindel 120 auf. The drive spindle 120 is rotatably mounted in the tool housing 105 via a bearing arrangement 130. The drive spindle 120 is associated with a tool holder 140, which is arranged in the region of an end face 1 12 of the tool housing 105 and illustratively has a drill chuck 145. According to one embodiment, the bearing arrangement 130 has at least two bearing points 132, 134 for rotatably supporting the drive spindle 120.
Die Werkzeugaufnahme 140 dient zur Aufnahme eines Einsatzwerkzeugs 150 und kann an die Antriebsspindel 120 angeformt sein oder aufsatzförmig mit dieser verbunden sein. In Fig. 1 ist die Werkzeugaufnahme 140 beispielhaft aufsatzartig ausgebildet und mittels einer an der Antriebswelle 120 bzw. der Antriebsspindel vorgesehenen Befestigungsvorrichtung 122 an dieser befestigt. Die Befestigungsvorrichtung 122 ist hier exemplarisch als Außengewinde ausgeführt. Gemäß einer Ausführungsform weist die Handwerkzeugmaschine 100 wie oben beschrieben die Drehmomentkupplung 160 auf. Diese ist illustrativ mit einem von einem Benutzer der Handwerkzeugmaschine 100 betätigbaren, insbesondere verdrehbaren Bedienelement 165 ausgestattet. Das von dem Benutzer betätigba- re Bedienelement 165 ist zur Einstellung einer von dem Benutzer jeweils gewünschten, z.B. arbeitsspezifischen Drehmomentbegrenzung durch die Drehmomentkupplung 160 bzw. zur Einstellung einer jeweiligen Momentenhöhe der Drehmomentkupplung 160, zumindest innerhalb vorgegebener Grenzen, ausgebildet. Hierbei ist das Bedienelement 165 der Drehmomentkupplung 160 bei- spielhaft hülsenförmig ausgebildet und wird deshalb nachfolgend auch als dieThe tool holder 140 serves to receive an insert tool 150 and may be integrally formed with the drive spindle 120 or be connected to it in a tower-shaped manner. In Fig. 1, the tool holder 140 is exemplified tower-like and secured by means provided on the drive shaft 120 and the drive spindle fastening device 122 thereto. The fastening device 122 is embodied here as an external thread. According to one embodiment, the hand tool 100 has the torque coupling 160 as described above. This is illustratively equipped with a user of the power tool 100 actuated, in particular rotatable control element 165. The user-operable control element 165 is configured to set a respectively desired, eg, work-specific torque limitation by the torque coupling 160 or to set a respective torque height of the torque coupling 160, at least within predetermined limits. In this case, the operating element 165 of the torque coupling 160 is designed as an example sleeve-shaped and is therefore hereinafter also referred to as the
"Momenteneinstellhülse" 165 bezeichnet. Die Drehmomentkupplung 160 wird nachfolgend in Bezug auf die in Fig. 2 vergrößert dargestellte Ansicht des Ausschnitts 220 der Handwerkzeugmaschine 100 eingehender erläutert. Fig. 2 zeigt den Ausschnitt 220 der Handwerkzeugmaschine 100 von Fig. 1 , wobei zwecks Einfachheit und Übersichtlichkeit der Zeichnung auf eine Darstellung der Werkzeugaufnahme 140 und des Einsatzwerkzeugs 150 von Fig. 1 verzichtet wurde. Dieser Ausschnitt 220 zeigt unter anderem das in das Getriebegehäuse 1 10 integrierte Getriebe 170, das hier lediglich exemplarisch als ein Planetenge- triebe 171 ausgeführt ist. Darüber hinaus zeigt der Ausschnitt 220 die zumindest abschnittsweise im Kupplungsgehäuse 161 angeordnete Drehmomentkupplung 160 sowie eine dem Planetengetriebe 171 zugeordnete Begrenzungseinheit 230. "Torque adjustment sleeve" 165 denotes. The torque coupling 160 will be explained in more detail below with reference to the enlarged view in FIG. 2 of the section 220 of the power tool 100. FIG. 2 shows the detail 220 of the hand tool 100 of FIG. 1, wherein a representation of the tool holder 140 and the insert tool 150 of FIG. 1 has been dispensed with for the sake of simplicity and clarity of the drawing. This cutout 220 shows, inter alia, the transmission 170 integrated in the gearbox housing 1 10, which is merely exemplified here as a planetary gear 171. In addition, the cutout 220 shows the torque coupling 160 arranged at least in sections in the clutch housing 161 and a limiting unit 230 assigned to the planetary gear 171.
Das Planetengetriebe 171 umfasst exemplarisch eine hintere, dem Antriebsmotor 200 von Fig. 1 zugewandte Planetenstufe 172 mit einem nicht dargestellten, vomThe planetary gear 171 includes by way of example a rear, the drive motor 200 of FIG. 1 facing planetary stage 172 with a, not shown, from
Antriebsmotor drehend antreibbaren Sonnenrad und drei Planetenrädern, von denen hier lediglich zwei Planetenräder 174, 175 sichtbar sind. Die Planetenräder 174, 175 der hinteren Planetenstufe 172 sind mit einem Planetenträger 176 verbunden. Eine mittlere Planetenstufe 177 umfasst drei mit einem Planetenträ- ger 178 verbundene Planetenräder, von denen hier lediglich ein Planetenrad 179 sichtbar ist. Die Planetenräder der mittleren Planetenstufe 177 sind von einem an dem Planetenträger 176 der hinteren Planetenstufe 172 ausgebildeten Sonnenrad 180 drehend antreibbar. Ein an dem Planetenträger 178 der mittleren Planetenstufe 177 ausgebildetes Sonnenrad 181 treibt seinerseits wiederum drei Pla- netenräder einer vorderen Planetenstufe 182 an, die mit einem PlanetenträgerDrive motor rotatably driven sun gear and three planetary gears, of which only two planet gears 174, 175 are visible here. The planet gears 174, 175 of the rear planetary stage 172 are connected to a planet carrier 176. A central planetary stage 177 comprises three planetary gears connected to a planetary carrier 178, of which only one planetary gear 179 is visible here. The planet gears of the central planetary stage 177 are rotationally driven by a sun gear 180 formed on the planet carrier 176 of the rear planetary stage 172. A sun gear 181 formed on the planet carrier 178 of the middle planetary stage 177, in turn, in turn drives three planet wheels of a front planetary stage 182 which are connected to a planet carrier
183 verbunden sind, wobei von den drei Planetenrädern der vorderen Planeten- stufe 182 lediglich ein Planetenrad 184 sichtbar ist. Die Planetenräder der vorderen Planetenstufe 182 stehen illustrativ im Eingriff mit einer Innenverzahnung 185 eines Hohlrads 190. Der Planetenträger 183 der vorderen Planetenstufe 182 ist exemplarisch drehfest, beispielsweise mittels einer Formschlussverbindung, mit der Antriebswelle 120 bzw. der Antriebsspindel verbunden. 183 are connected, whereby of the three planet wheels of the front planetary stage 182 only one planetary gear 184 is visible. The planet gears of the front planetary stage 182 are illustratively in engagement with an internal toothing 185 of a ring gear 190. The planet carrier 183 of the front planetary stage 182 is exemplary rotationally fixed, for example by means of a positive connection, with the drive shaft 120 and the drive spindle connected.
An einem freien Ende 123 der Antriebswelle 120 ist beispielhaft die Befestigungsvorrichtung 122 für die Werkzeugaufnahme 140 von Fig. 1 vorgesehen. Die Antriebswelle 120 bzw. die Antriebsspindel ist mittels der ersten und der zweiten Lagerstelle 132, 134 als Bestandteile der Lageranordnung 130 von Fig. 1 drehbar im Kupplungsgehäuse 161 aufgenommen, wobei die erste Lagerstelle 132 exemplarisch als ein Gleitlager 136 und die zweite Lagerstelle 134 als ein Kugellager 138 ausgebildet ist. Der Begrenzungseinheit 230 ist ein von mindestens einem und bevorzugt sechsAt a free end 123 of the drive shaft 120, the fastening device 122 for the tool holder 140 of FIG. 1 is provided by way of example. The drive shaft 120 and the drive spindle is rotatably received in the clutch housing 161 by means of the first and the second bearing 132, 134 as components of the bearing assembly 130 of FIG. 1, wherein the first bearing 132 exemplified as a sliding bearing 136 and the second bearing 134 as a Ball bearing 138 is formed. The limiting unit 230 is one of at least one and preferably six
Federelementen - von denen hier lediglich exemplarisch ein einzelnes mit einer Druckfeder 232 ausgeführtes Federelement 234 sichtbar ist - in Richtung des Planetengetriebes 171 bzw. in Richtung des Antriebsmotors 200 beaufschlagtes Übertragungselement 240 bzw. Druckblech zugeordnet. Vorzugsweise sind die sechs Federelemente bzw. die Druckfedern umfangsseitig gleichmäßig zueinander beabstandet angeordnet. Spring elements - of which only a single spring element 234 designed with a compression spring 232 is visible here by way of example - are assigned in the direction of the planetary gear 171 or in the direction of the drive motor 200 acted upon transmission element 240 or pressure plate. Preferably, the six spring elements or the compression springs circumferentially uniformly spaced from each other.
Zwischen dem vorzugsweise zumindest näherungsweise scheibenförmigen Übertragungselement 240 und einer dem freien Ende 123 der Antriebswelle 120 zugewandten Stirnseite 236 des Hohlrads 190 sind gleichfalls mindestens zwei, vorzugsweise drei und bevorzugt sechs Rastkörper - von denen hier lediglich ein einzelner kugelförmiger Rastkörper 250 sichtbar ist - angeordnet. Aufgrund der von den Druckfedern auf das Übertragungselement 240 in axialer Richtung ausgeübten Federkraft, werden der Rastkörper 250 sowie alle übrigen Rastkörper gegen eine an der Stirnseite 236 des Hohlrads 190 ausgeformte Kopplungsgeometrie 252 beaufschlagt. Die Druckfeder 232 sowie alle weiteren Druckfedern sind zwischen dem Übertragungselement 240 und einem Federelementhalter 238 beidseitig eingespannt, wobei die Druckfeder 232 in der hier gezeigten axialen Position des Federelementhalters 238 unter einer zumindest geringfügigen axialen Vorspannung steht. Das der Drehmomentkupplung 160 zugeordnete Bedienelement 165 bzw. die Drehmomenteinstellhülse von Fig. 1 ist verdrehbar, bevorzugt jedoch zumindest im Wesentlichen axial unbeweglich am Kupplungsgehäuse 161 angeordnet. Das Einstellen eines von der Drehmomentkupplung 160 maximal übertragbaren Drehmoments erfolgt durch das Verdrehen des Bedienelements 165 bzw. derBetween the preferably at least approximately disc-shaped transmission element 240 and the free end 123 of the drive shaft 120 facing end face 236 of the ring gear 190 are also at least two, preferably three and preferably six detent body - of which only a single spherical detent body 250 is visible - arranged. Due to the spring force exerted by the compression springs on the transmission element 240 in the axial direction, the detent body 250 and all other detent bodies are acted upon by a coupling geometry 252 formed on the end face 236 of the ring gear 190. The compression spring 232 and all other compression springs are clamped on both sides between the transmission element 240 and a spring element holder 238, wherein the compression spring 232 is in the axial position of the spring element holder 238 shown here under an at least slight axial bias. The torque adjustment 160 associated control element 165 and the Drehmomenteinstellhülse of FIG. 1 is rotatable, but preferably at least substantially axially immovably arranged on the clutch housing 161. The setting of a maximum of the torque coupling 160 torque transmissible by the rotation of the operating element 165 and the
Drehmomenteinstellhülse seitens des Benutzers, wodurch der Federelementhalter 238 zur Variation der axialen Federkraft des mindestens einen Federelements 234 in Richtung eines Doppelpfeils 300 axial verschiebbar ist. Drehmomenteinstellhülse by the user, whereby the spring element holder 238 for varying the axial spring force of the at least one spring element 234 in the direction of a double arrow 300 is axially displaceable.
Das Bedienelement 165 bzw. die Drehmomenteinstellhülse ist bevorzugt drehfest mit einem innenliegenden, mutterartigen Einstellring 242 gekoppelt, an dem mindestens ein radial einwärts gerichtetes Eingreifelement 244 ausgebildet ist, das in ein außenumfänglich am Kupplungsgehäuse 161 vorgesehenes Außengewinde 246 eingreift. Die gewindeartige Verbindung zwischen dem mindestens einen Eingreifelement 244 und dem Außengewinde 246 des Kupplungsgehäuses 161 dient vorzugsweise dazu, durch eine Verdrehung des Bedienelements 165 bzw. der Drehmomenteinstellhülse den Einstellring 242 am Außengewinde 246 zu führen und somit eine Verschiebung des Einstellrings 242 parallel zur Längsrichtung der Antriebswelle 120 bzw. der Antriebsspindel - wie mit dem Doppelpfeil 300 angedeutet - zu bewirken und hierdurch die Federkraft der Federelemente bzw. der Druckfedern in vorgegebenen Grenzen zu variieren. The operating element 165 or the torque setting sleeve is preferably non-rotatably coupled to an internal, nut-like adjusting ring 242 on which at least one radially inwardly directed engagement element 244 is formed, which engages in an outer circumference provided on the clutch housing 161 external thread 246. The thread-like connection between the at least one engaging element 244 and the external thread 246 of the coupling housing 161 preferably serves to guide the adjusting ring 242 on the external thread 246 by a rotation of the operating element 165 or the torque setting sleeve and thus a displacement of the adjusting ring 242 parallel to the longitudinal direction of the drive shaft 120 or the drive spindle - as indicated by the double arrow 300 - to effect and thereby to vary the spring force of the spring elements and the compression springs within predetermined limits.
Das Übertragungselement 240 weist in der hier illustrierten ersten Ausführungsform vorzugsweise sechs, jeweils axial durchgehend ausgeführte Aussparungen auf, die umfangsseitig gleichmäßig zueinander beabstandet angeordnet sind und von denen hier lediglich eine Aussparung 260 dargestellt ist, in die der Rastkörper 250 bevorzugt zumindest abschnittsweise eintaucht. Die Aussparung 260 ist hier lediglich exemplarisch als eine kreisrunde Öffnung 262 bzw. eine zylindrische Bohrung ausgeführt, deren Durchmesser DA kleiner als ein Durchmesser DK des hier gleichfalls lediglich exemplarisch kugelförmigen Rastkörpers 250 ist. Bevorzugt ist der Durchmesser DA der Aussparung 260 kleiner als das 0,9-fache des Durchmessers des Rastkörpers 250. In the first embodiment illustrated here, the transmission element 240 preferably has six recesses which are axially continuous in each case and which are circumferentially arranged uniformly spaced from one another and of which only one recess 260 is shown, into which the detent body 250 preferably dips at least in sections. The recess 260 is embodied here merely by way of example as a circular opening 262 or a cylindrical bore, the diameter DA of which is smaller than a diameter DK of the detent body 250, which here too is merely an exemplary spherical body. Preferably, the diameter DA of the recess 260 is smaller than 0.9 times the diameter of the detent body 250.
Aufgrund der axial zumindest abschnittsweise in das Ubertragungselement 240 eintauchenden Rastkörper ist eine kürzere axiale Baulänge der Drehmomentkupplung 160 sowie ein geringeres Gewicht derselben realisierbar. Darüber hin- aus ist insbesondere eine verlässliche radiale Führung des Übertragungselements 240 gegeben, was mit einer Reibungs- und Verschleißminderung einhergeht und zu einer Lebensdauerverlängerung der Handwerkzeugmaschine beiträgt. Daneben ergibt sich durch die runden Aussparungen zwischen den Rast- körpern und dem Übertragungselement 240 jeweils eine kreisförmige Kontaktlinie bzw. Berührzone. Es sei nochmals darauf hingewiesen, dass abweichend von den hier lediglich exemplarisch angeführten sechs Federelementen, den sechs Rastkörpern sowie den hiermit korrespondierend sechs Aussparungen als Teile der Begrenzungseinheit 230 eine hiervon abweichende Anzahl von Federele- menten, Rastkörpern und Aussparungen vorgesehen sein kann, wobei die Anzahl der Rastkörper und Aussparungen jedoch jeweils gleich groß gewählt sein sollte. Due to the axially at least partially immersed in the transmission element 240 detent body is a shorter axial length of the torque coupling 160 and a lower weight of the same can be realized. In addition, in particular a reliable radial guidance of the transmission element 240 is given, which is associated with a reduction in friction and wear and contributes to an extension of the service life of the power tool. In addition, the round recesses between the locking bodies and the transmission element 240 each result in a circular contact line or contact zone. It should be pointed out once again that, unlike the six spring elements, which are given here by way of example only, the six latching bodies and the six corresponding recesses may be provided as parts of the delimiting unit 230 a different number of spring elements, latching bodies and recesses However, the locking body and recesses should be the same size.
Im Kontext der vorliegenden Erfindung ist die Begrenzungseinheit 230 mit dem mindestens einen Federelement 234, dem Übertragungselement 240, den Rastkörpern 250 sowie der Kopplungsgeometrie 252 an der Stirnseite 236 des Hohlrads 190 gebildet. Die Drehmomentkupplung 160 umfasst im Wesentlichen das Kupplungsgehäuse 161 , das Bedienelement 165 bzw. die Drehmomenteinstellhülse sowie den Einstellring 242 mit dem mindestens einen Eingreifelement 244 sowie das mit diesem zur Transformation der Drehbewegung des Bedienelements 165 in eine translatorische Bewegung des Federelementhalters 238 zusammenwirkende Außengewinde 246 des Kupplungsgehäuses 161 . In the context of the present invention, the limiting unit 230 with the at least one spring element 234, the transmission element 240, the detent bodies 250 and the coupling geometry 252 is formed on the end face 236 of the ring gear 190. The torque coupling 160 essentially comprises the clutch housing 161, the operating element 165 or the torque setting sleeve and the adjusting ring 242 with the at least one engaging element 244 and the external thread 246 of the clutch housing interacting therewith to transform the rotational movement of the operating element 165 into a translatory movement of the spring element holder 238 161.
Innerhalb des Planetengetriebes 171 fällt durch die Drehmoment- und Drehzahlwandlung ein Abstützdrehmoment an, das von den Planetenrädern der vorderen Planetenstufe 182 auf das Hohlrad 190 übertragen wird. Die Drehmomentkupplung 160 spricht an, wenn das Abstützdrehmoment größer wird, als das von der Begrenzungseinheit 230 aufgebrachte Haltedrehmoment, so dass das Hohlrad 190 in letzter Konsequenz durchrutscht bzw. durchdreht. In diesem Fall ist die Übertragung von Drehzahl zwischen der vorderen Planetenstufe 181 des Planetengetriebes 171 und der Antriebswelle 120 unterbrochen bzw. außer Kraft gesetzt und die Übertragung von Drehmoment begrenzt. Das jeweilige auf das Hohlrad 190 einwirkende Haltedrehmoment der Begrenzungseinheit 230 ist hierbei abhängig von der axialen Position des Federelementhalters 238 und damit von der Drehstellung des Bedienelements 165. In der hier illustrierten axialen Stellung des Federelementhalters 238 ist das mindestens eine Federelement 234 weitgehend entspannt, so dass der mindestens eine Rastkörper 250 von dem Übertragungselement 240 mit einer vergleichsweise geringen axialen Federkraft gegen die Kopplungsgeometrie 252 der Stirnseite 236 des Hohlrads 190 des Planetengetriebes 171 beaufschlagt ist. Hierdurch rutscht bzw. dreht das Hohlrad 190 bereits bei verhältnismäßig kleinen auf die Antriebswelle 120 bzw. die Antriebsspindel einwirkenden Drehmomenten durch und die Handwerkzeugmaschine befindet sich in einem "Schraubmodus". Within the planetary gear 171 falls through the torque and speed conversion to a support torque, which is transmitted from the planet gears of the front planetary gear 182 to the ring gear 190. The torque coupling 160 responds when the supporting torque becomes greater than the holding torque applied by the limiting unit 230, so that the ring gear 190 ultimately slips or slips. In this case, the transmission of rotational speed between the front planetary stage 181 of the planetary gear 171 and the drive shaft 120 is suspended and limits the transmission of torque. The respective holding torque of the limiting unit 230 acting on the ring gear 190 is dependent on the axial position of the spring element holder 238 and thus on the rotational position of the operating element 165. In the illustrated here axial position of the spring element holder 238, the at least one spring element 234 is largely relaxed, so that the at least one detent body 250 is acted upon by the transmission element 240 with a comparatively small axial spring force against the coupling geometry 252 of the end face 236 of the ring gear 190 of the planetary gear 171 , As a result, the ring gear 190 slips or rotates even at relatively small torques acting on the drive shaft 120 or the drive spindle, and the power tool is in a "screwing mode".
Ist das mindestens eine Federelement 234 hingegen stärker gespannt bzw. komprimiert, was durch das axiale Verschieben des Federelementhalters 238 in Richtung des Planetengetriebes 171 bzw. in Richtung des Antriebsmotors 200 durch benutzerseitiges Verdrehen des Bedienelements 165 erreichbar ist, so wird der mindestens eine Rastkörper 250 durch das Übertragungselement 240 mit einer höheren Federkraft gegen das Hohlrad 190 beaufschlagt, woraus ein höheres Haltedrehmoment resultiert und dieses erst bei höheren an der Antriebswelle 120 angreifenden Drehmomenten anfängt durchzurutschen bzw. durchzudrehen. Ist das mindestens eine Federelement 234 bzw. die Druckfeder 232 nahezu vollständig komprimiert, so wird der mindestens eine Rastkörper 250 durch das Übertragungselement 240 mit einer so hohen axialen Federkraft gegen die Kopplungsgeometrie 252 der Stirnseite 236 des Hohlrads 190 beaufschlagt, dass dieses praktisch nicht mehr durchrutschen kann und ein "Bohrmodus" der Handwerkzeugmaschine aktiviert ist, in dem an der Antriebswelle 120 ein maximales Arbeitsdrehmoment abgreifbar ist. Alternativ hierzu kann auch ein axialer Abstand zwischen dem Federelementhalter 238 und dem Übertragungselement 240 kleiner ausgebildet sein, als entsprechende Erhebungen (254 in Fig. 3) der Kopplungsgeometrie 252. If, however, the at least one spring element 234 is more strongly tensioned or compressed, which can be achieved by the axial displacement of the spring element holder 238 in the direction of the planetary gear 171 or in the direction of the drive motor 200 by user-side rotation of the operating element 165, then the at least one latching body 250 passes through the transmission element 240 is acted upon by a higher spring force against the ring gear 190, resulting in a higher holding torque results and this only begins to slip or turn at higher torque acting on the drive shaft 120. If the at least one spring element 234 or the compression spring 232 is compressed almost completely, the at least one detent body 250 is acted upon by the transmission element 240 with such a high axial spring force against the coupling geometry 252 of the end face 236 of the ring gear 190 that it is practically no longer slipping can and a "drilling mode" of the power tool is activated, in which on the drive shaft 120, a maximum working torque can be tapped. Alternatively, an axial distance between the spring element holder 238 and the transmission element 240 may be smaller than corresponding elevations (254 in FIG. 3) of the coupling geometry 252.
Es sei darauf hingewiesen, dass dem auf dem Gebiet von Bohrschraubern täti- gen Fachmann die Funktionsweise einer Drehmomentkupplung im Übrigen aus dem Stand der Technik hinlänglich bekannt ist, sodass hier zwecks Knappheit der Beschreibung auf eine eingehendere Beschreibung der Funktionsweise der Drehmomentkupplung 160 verzichtet werden kann. Fig. 3 zeigt eine Explosionsansicht eines Teils des Ausschnitts 220 von Fig. 1 bzw. Fig. 2. Dementsprechend verfügt das im Wesentlichen hohlzylindrische Hohlrad 190 der Begrenzungseinheit 230 der Drehmomentkupplung 160 über eine Innenverzahnung 185 und an der Stirnseite 236 des Hohlrads 190 ist die Kopplungsgeometrie 252 ausgeformt. Die Kopplungsgeometrie 252 weist hier lediglich exemplarisch sechs gleichartige Erhebungen auf, deren Querschnittsge- ometrie exemplarisch in etwa der eines gleichschenkligen Trapezes entspricht und von denen beispielhaft zwei Erhebungen 254, 256 bezeichnet sind. Die sechs umfangsseitig gleichmäßig zueinander beabstandet ausgebildeten Erhebungen sind in axialer Richtung den kugelförmigen Rastkörpern zugewandt, von denen aus Gründen der besseren zeichnerischen Übersicht halber ebenfalls nur der Rastkörper 250 und ein zu diesem umfangsseitig benachbarter RastkörperIt should be noted that the person working in the field of drills skilled in the art, the function of a torque clutch incidentally well known in the art, so for the sake of conciseness of the description on a more detailed description of the operation of the torque coupling 160 can be omitted. FIG. 3 shows an exploded view of part of the cutout 220 of FIG. 1 and FIG. 2. Accordingly, the substantially hollow cylindrical one has Ring gear 190 of the limiting unit 230 of the torque coupling 160 via an internal toothing 185 and on the end face 236 of the ring gear 190, the coupling geometry 252 is formed. The coupling geometry 252 has here only by way of example six similar elevations whose cross-sectional geometry corresponds to an isosceles trapezoid in an exemplary manner and by way of example two elevations 254, 256 are designated. The six circumferentially evenly spaced trained surveys are facing the spherical detent bodies in the axial direction, of which for reasons of better graphical overview also half only the detent body 250 and a circumferentially adjacent detent body
251 bezeichnet sind. 251 are designated.
Das bevorzugt zumindest im Wesentlichen scheibenförmige Übertragungselement 240 verfügt über eine zentrische Ausnehmung 264, an deren Innenrand 266 sechs radial einwärts gerichtete sowie jeweils ungefähr V-förmige Vorsprünge ausgebildet sind, von denen lediglich zwei Vorsprünge 270, 272 der besseren zeichnerischen Übersicht halber bezeichnet sind. Die Anzahl der Vorsprünge entspricht bevorzugt der Anzahl der verwendeten Druckfedern. Alternativ hierzu entspricht z.B. bei Verwendung einer einzelnen, zur Antriebswelle 120 von Fig. 1 konzentrisch angeordneten Druckfeder die Anzahl der Vorsprünge der Anzahl der Rastkörper. The preferably at least substantially disc-shaped transmission element 240 has a central recess 264, on the inner edge 266 six radially inwardly directed and each approximately V-shaped projections are formed, of which only two projections 270, 272 of the better diagrammed overview half are designated. The number of projections preferably corresponds to the number of compression springs used. Alternatively, e.g. when using a single, to the drive shaft 120 of FIG. 1 concentrically arranged compression spring, the number of projections of the number of locking body.
Jeder der sechs Vorsprünge weist eine Aussparung 260 auf, die den jeweiligen Vorsprung in axialer Richtung vollständig durchsetzt, wobei die Aussparungen hier jeweils als kreisrunde Öffnungen bzw. Bohrungen ausgeführt sind. Von den hier insgesamt sechs Öffnungen sind lediglich zwei Öffnungen 262, 263 bezeichnet. Jeder Vorsprung dient dabei als ein erstes Auf- bzw. Widerlager für jeweils eine Druckfeder, von denen hier lediglich die Druckfedern 232 sowie eine weitere, umfangsseitige an diese anschließende Druckfeder 233 bezeichnet ist. Der Federelementhalter 238 stellt ein zweites Auf- bzw. Widerlager für die Druckfedern dar. Each of the six projections has a recess 260, which passes completely through the respective projection in the axial direction, wherein the recesses are each designed here as a circular openings or holes. Of the total of six openings here only two openings 262, 263 are designated. Each projection serves as a first abutment or abutment for each compression spring, of which only the compression springs 232 and a further, peripheral thereto adjacent compression spring 233 is designated. The spring element holder 238 represents a second abutment or abutment for the compression springs.
Der Federelementhalter 238 verfügt zu diesem Zweck über einen in etwa kreisringförmigen Grundkörper 239, an dessen nicht bezeichneten Innenrand hier bei- spielhaft sechs parallel zu einer Längsmittelachse 302 der DrehmomentkupplungFor this purpose, the spring element holder 238 has, for example, an approximately circular base body 239, at its inner edge, not designated, six parallel to a longitudinal central axis 302 of the torque coupling
160 verlaufende Haltestege ausgebildet sind, von denen nur zwei Haltestege 280, 282 bezeichnet sind. Die Haltestege des Federelementhalters 238 sind um- fangsseitig gleichmäßig zueinander beabstandet an dem Innenrand des Federelementhalters 238 angeordnet. Jeder Haltesteg verfügt an seinem in Richtung des Einstellrings 242 weisenden freien Ende über eine radial einwärts ge- richtete, näherungsweise halbkreisförmige Lasche, von denen zwei Laschen 284,160 extending holding webs are formed, of which only two holding webs 280, 282 are designated. The holding webs of the spring element holder 238 are circumferentially equally spaced from each other on the inner edge of the spring element holder 238 arranged. Each holding web has, at its free end pointing in the direction of the adjusting ring 242, a radially inwardly directed, approximately semicircular tab, of which two tabs 284,
286 bezeichnet sind und die als ein zweites Auf- bzw. Widerlager für jeweils eine der Druckfedern fungieren. Die Anzahl der Laschen entspricht bevorzugt der Anzahl der verwendeten Druckfedern. Mit Hilfe des Einstellrings 242 wird die axiale Position des Federelementhalters286 are designated and act as a second abutment or abutment for each one of the compression springs. The number of tabs preferably corresponds to the number of compression springs used. With the help of the adjusting ring 242, the axial position of the spring element holder
238 und damit das von der Drehmomentkupplung 160 bis zum Ansprechen maximal übertragbare Drehmoment eingestellt. Der Einstellring 242 verfügt bevorzugt über einen näherungsweise hohlzylindrischen Grundkörper 248 mit dem innenumfänglich ausgebildeten Eingreifelement 244, das hier als ein Innengewinde 249 ausgeführt ist. An seinem Außenumfang befindet sich ein radial auswärts gerichteter, quaderförmiger Mitnehmer 290 zur drehfesten Ankopplung des Bedienelements 165 bzw. der Drehmomenteinstellhülse. 238 and thus set the maximum transmittable torque of the torque coupling 160 to the response. The adjusting ring 242 preferably has an approximately hollow-cylindrical basic body 248 with the inner circumference formed engaging element 244, which is designed here as an internal thread 249. On its outer circumference is a radially outwardly directed, cuboid driver 290 for the rotationally fixed coupling of the control element 165 and the Drehmomenteinstellhülse.
Abweichend von den hier lediglich dargestellten sechs Erhebungen der Kopp- lungsgeometrie 252 des Hohlrads 190, den sechs kugelförmigen Rastkörpern, den sechs radial einwärts gerichteten Laschen des Übertragungselements 240, den sechs Druckfedern sowie den sechs Vorsprüngen bzw. Haltestegen des Federelementhalters 238 kann eine von 6 abweichende Anzahl vorgesehen sein. Fig. 4 zeigt den Ausschnitt 220 der Handwerkzeugmaschine 100 von Fig. 1 gem.Deviating from the six elevations of the coupling geometry 252 of the ring gear 190, the six spherical detent bodies, the six radially inwardly directed tabs of the transmission element 240, the six compression springs and the six projections or retaining webs of the spring element holder 238, one can deviate from FIG Number be provided. FIG. 4 shows the detail 220 of the hand tool 100 of FIG. 1 according to FIG.
Fig. 2. Im Gegensatz zu Fig. 2 weist die mindestens eine Aussparung 260 nun jedoch bevorzugt eine mehreckige Grundfläche 268 auf und der mindestens eine Rastkörper 250 ist bevorzugt zylinder- bzw. walzenförmig ausgebildet und greift zumindest abschnittsweise in die mindestens eine Aussparung 260 ein. Hierbei ist eine umfangsseitige Breite der mindestens einen Aussparung 260 bevorzugt kleiner als ein Durchmesser Dz des mindestens einen zylinder- bzw. walzenförmigen Rastkörpers 250, bevorzugt kleiner als das 0,9-fache von Dz. Die umfangsseitige Breite der mindestens einen Aussparung 260 definiert hierbei eine Ausdehnung der Aussparung 260 in eine mögliche Drehrichtung der Antriebs- spindel 120 gesehen. Darüber hinaus ist die radiale Ausdehnung der mindestens einen Aussparung 260 bevorzugt größer als eine entsprechende Zylinderhöhe des mindestens einen zylinder- bzw. walzenförmigen Rastkörpers 250. 2, however, the at least one recess 260 now preferably has a polygonal base surface 268 and the at least one latching body 250 is preferably cylindrical or roller-shaped and at least partially engages in the at least one recess 260. Here, a circumferential width of the at least one recess 260 is preferably smaller than a diameter Dz of the at least one cylindrical or roller-like latching body 250, preferably less than 0.9 times of D z. The circumferential width of the at least one recess 260 defines an extension of the recess 260 in a possible direction of rotation of the drive spindle 120. In addition, the radial extent of the at least one recess 260 is preferably greater than a corresponding cylinder height of the at least one cylinder-shaped or roller-shaped latching body 250.

Claims

Ansprüche claims
1 . Handwerkzeugmaschine (100) mit einem Getriebe (170) und einer Drehmomentkupplung (160), die eine dem Getriebe (170) zugeordnete Begrenzungseinheit (230) aufweist, der ein von mindestens einem Federelement (234) beaufschlagtes Übertragungselement (240) zugeordnet ist, wobei eine Momentenhöhe der Drehmomentkupplung (160) über ein von einem Benutzer betätigbares Bedienelement (165) zumindest innerhalb vorgegebener Grenzen einstellbar ist, dadurch gekennzeichnet, dass die Begrenzungseinheit (230) mindestens einen Rastkörper (250, 251 ) aufweist, der in axialer Richtung der Drehmomentkupplung (160) zumindest abschnittsweise in das Übertragungselement (240) eingreift. 1 . A power tool (100) comprising a gear (170) and a torque coupling (160) having a limiting unit (230) associated with the gearbox (170) associated with a transmission member (240) urged by at least one spring element (234) Torque height of the torque coupling (160) via a user-operable control element (165) is adjustable at least within predetermined limits, characterized in that the limiting unit (230) at least one latching body (250, 251) in the axial direction of the torque coupling (160 ) engages at least in sections in the transmission element (240).
2. Handwerkzeugmaschine nach Anspruch 1 , dadurch gekennzeichnet, dass das Übertragungselement (240) mindestens eine Aussparung (260) zur zumindest abschnittsweise axialen Aufnahme des mindestens einen Rastkörpers (250, 251 ) aufweist. 2. Hand tool according to Claim 1, characterized in that the transmission element (240) has at least one recess (260) for at least partially axial receiving the at least one latching body (250, 251).
3. Handwerkzeugmaschine nach Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet, dass die mindestens eine Aussparung (260) nach Art einer Öffnung (262, 263) ausgebildet ist und der mindestens eine Rastkörper (250, 251 ) kugelförmig ausgebildet ist, wobei der mindestens eine kugelförmige Rastkörper (250, 251 ) zumindest abschnittsweise in die Öffnung (262, 263) eingreift. 3. Hand tool according to Claim 2, characterized in that the at least one recess (260) in the manner of an opening (262, 263) is formed and the at least one detent body (250, 251) is spherical, wherein the at least one spherical detent body ( 250, 251) at least partially engages in the opening (262, 263).
4. Handwerkzeugmaschine nach Anspruch 3, dadurch gekennzeichnet, dass ein Durchmesser (DA) der mindestens einen Aussparung (260) kleiner als ein Durchmesser (DK) des mindestens einen kugelförmigen Rastkörpers (250, 251 ) ist. 4. Hand tool according to Claim 3, characterized in that a diameter (DA) of the at least one recess (260) is smaller than a diameter (DK) of the at least one spherical detent body (250, 251).
5. Handwerkzeugmaschine nach Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet, dass die mindestens eine Aussparung (260) eine mehreckige Grundfläche (268) aufweist und der mindestens eine Rastkörper (250) zylinderförmig ausgebil- det ist, wobei der mindestens eine zylinderförmige Rastkörper (250) zumindest abschnittsweise in die mindestens eine Aussparung (260) eingreift. 5. Hand tool according to claim 2, characterized in that the at least one recess (260) has a polygonal base surface (268) and the at least one latching body (250) cylindrical ausgebil- det, wherein the at least one cylindrical latching body (250) at least partially engages in the at least one recess (260).
6. Handwerkzeugmaschine nach Anspruch 5, dadurch gekennzeichnet, dass eine umfangsseitige Breite der mindestens einen Aussparung (260) kleiner als ein Durchmesser (Dz) des mindestens einen zylinderförmigen Rastkörpers (250) ist. 6. Hand tool according to Claim 5, characterized in that a circumferential width of the at least one recess (260) is smaller than a diameter (Dz) of the at least one cylindrical latching body (250).
7. Handwerkzeugmaschine nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass das Getriebe (170) mindestens ein Hohlrad7. Hand tool according to one of the preceding claims, characterized in that the transmission (170) at least one ring gear
(190) aufweist, die Begrenzungseinheit (230) mindestens drei Rastkörper (250, 251 ) sowie eine stirnseitig an dem Hohlrad (190) ausgebildete Kopplungsgeometrie (252) aufweist und das Übertragungselement (240) mindestens drei Aussparungen (260) aufweist. (190), the limiting unit (230) has at least three latching bodies (250, 251) as well as a coupling geometry (252) formed on the ring gear (190) and the transmission element (240) has at least three recesses (260).
8. Handwerkzeugmaschine nach Anspruch 7, dadurch gekennzeichnet, dass das Übertragungselement (240) scheibenförmig ausgebildet ist und mindestens drei radial einwärts gerichtete Vorsprünge (270, 272) aufweist, in denen jeweils eine der mindestens drei Aussparungen (260) ausgebildet ist. 8. Hand tool according to Claim 7, characterized in that the transmission element (240) is disc-shaped and at least three radially inwardly directed projections (270, 272), in each of which one of the at least three recesses (260) is formed.
9. Handwerkzeugmaschine nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass das mindestens eine Federelement (234) mindestens eine Druckfeder (232, 233) aufweist. 9. Hand tool according to one of the preceding claims, characterized in that the at least one spring element (234) has at least one compression spring (232, 233).
10. Handwerkzeugmaschine nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass das Getriebe (170) nach Art eines Planetengetriebes (171 ) ausgebildet ist und mindestens ein Hohlrad (190) aufweist, wobei der mindestens eine Rastkörper (250, 251 ) mittels des Übertragungselements (240) gegen das Hohlrad (190) axial kraftbeaufschlagt ist. 10. Hand tool according to one of the preceding claims, characterized in that the transmission (170) in the manner of a planetary gear (171) is formed and at least one ring gear (190), wherein the at least one locking body (250, 251) by means of the transmission element ( 240) is subjected to axial force against the ring gear (190).
1 1 . Handwerkzeugmaschine nach Anspruch 10, dadurch gekennzeichnet, dass der mindestens eine Rastkörper (250, 251 ) zum Abrollen an dem Hohlrad (190) ausgebildet ist. 1 1. Powered hand tool according to claim 10, characterized in that the at least one latching body (250, 251) for unrolling on the ring gear (190) is formed.
12. Handwerkzeugmaschine nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass das von dem Benutzer betätigbare Bedienelement (165) dazu ausgebildet ist, eine Einstellung einer von dem mindestens einen Federelement (234) ausgeübten Federkraft zu ermöglichen. 12. Hand tool according to one of the preceding claims, characterized in that the user-operable control element (165) is adapted to allow adjustment of one of the at least one spring element (234) exerted spring force.
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