EP3422137A2 - Actuator with operating device and corresponding method of operation - Google Patents
Actuator with operating device and corresponding method of operation Download PDFInfo
- Publication number
- EP3422137A2 EP3422137A2 EP18170668.0A EP18170668A EP3422137A2 EP 3422137 A2 EP3422137 A2 EP 3422137A2 EP 18170668 A EP18170668 A EP 18170668A EP 3422137 A2 EP3422137 A2 EP 3422137A2
- Authority
- EP
- European Patent Office
- Prior art keywords
- actuator
- rotary
- rotary member
- rotary element
- magnetic field
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
Images
Classifications
-
- G—PHYSICS
- G05—CONTROLLING; REGULATING
- G05G—CONTROL DEVICES OR SYSTEMS INSOFAR AS CHARACTERISED BY MECHANICAL FEATURES ONLY
- G05G1/00—Controlling members, e.g. knobs or handles; Assemblies or arrangements thereof; Indicating position of controlling members
- G05G1/08—Controlling members for hand actuation by rotary movement, e.g. hand wheels
-
- G—PHYSICS
- G05—CONTROLLING; REGULATING
- G05G—CONTROL DEVICES OR SYSTEMS INSOFAR AS CHARACTERISED BY MECHANICAL FEATURES ONLY
- G05G1/00—Controlling members, e.g. knobs or handles; Assemblies or arrangements thereof; Indicating position of controlling members
- G05G1/08—Controlling members for hand actuation by rotary movement, e.g. hand wheels
- G05G1/10—Details, e.g. of discs, knobs, wheels or handles
- G05G1/12—Means for securing the members on rotatable spindles or the like
-
- G—PHYSICS
- G05—CONTROLLING; REGULATING
- G05G—CONTROL DEVICES OR SYSTEMS INSOFAR AS CHARACTERISED BY MECHANICAL FEATURES ONLY
- G05G1/00—Controlling members, e.g. knobs or handles; Assemblies or arrangements thereof; Indicating position of controlling members
- G05G1/01—Arrangements of two or more controlling members with respect to one another
-
- G—PHYSICS
- G05—CONTROLLING; REGULATING
- G05G—CONTROL DEVICES OR SYSTEMS INSOFAR AS CHARACTERISED BY MECHANICAL FEATURES ONLY
- G05G1/00—Controlling members, e.g. knobs or handles; Assemblies or arrangements thereof; Indicating position of controlling members
- G05G1/08—Controlling members for hand actuation by rotary movement, e.g. hand wheels
- G05G1/10—Details, e.g. of discs, knobs, wheels or handles
-
- G—PHYSICS
- G05—CONTROLLING; REGULATING
- G05G—CONTROL DEVICES OR SYSTEMS INSOFAR AS CHARACTERISED BY MECHANICAL FEATURES ONLY
- G05G5/00—Means for preventing, limiting or returning the movements of parts of a control mechanism, e.g. locking controlling member
- G05G5/03—Means for enhancing the operator's awareness of arrival of the controlling member at a command or datum position; Providing feel, e.g. means for creating a counterforce
-
- G—PHYSICS
- G05—CONTROLLING; REGULATING
- G05G—CONTROL DEVICES OR SYSTEMS INSOFAR AS CHARACTERISED BY MECHANICAL FEATURES ONLY
- G05G9/00—Manually-actuated control mechanisms provided with one single controlling member co-operating with two or more controlled members, e.g. selectively, simultaneously
- G05G9/02—Manually-actuated control mechanisms provided with one single controlling member co-operating with two or more controlled members, e.g. selectively, simultaneously the controlling member being movable in different independent ways, movement in each individual way actuating one controlled member only
- G05G9/04—Manually-actuated control mechanisms provided with one single controlling member co-operating with two or more controlled members, e.g. selectively, simultaneously the controlling member being movable in different independent ways, movement in each individual way actuating one controlled member only in which movement in two or more ways can occur simultaneously
- G05G9/047—Manually-actuated control mechanisms provided with one single controlling member co-operating with two or more controlled members, e.g. selectively, simultaneously the controlling member being movable in different independent ways, movement in each individual way actuating one controlled member only in which movement in two or more ways can occur simultaneously the controlling member being movable by hand about orthogonal axes, e.g. joysticks
-
- G—PHYSICS
- G05—CONTROLLING; REGULATING
- G05G—CONTROL DEVICES OR SYSTEMS INSOFAR AS CHARACTERISED BY MECHANICAL FEATURES ONLY
- G05G9/00—Manually-actuated control mechanisms provided with one single controlling member co-operating with two or more controlled members, e.g. selectively, simultaneously
- G05G9/02—Manually-actuated control mechanisms provided with one single controlling member co-operating with two or more controlled members, e.g. selectively, simultaneously the controlling member being movable in different independent ways, movement in each individual way actuating one controlled member only
- G05G9/04—Manually-actuated control mechanisms provided with one single controlling member co-operating with two or more controlled members, e.g. selectively, simultaneously the controlling member being movable in different independent ways, movement in each individual way actuating one controlled member only in which movement in two or more ways can occur simultaneously
- G05G9/047—Manually-actuated control mechanisms provided with one single controlling member co-operating with two or more controlled members, e.g. selectively, simultaneously the controlling member being movable in different independent ways, movement in each individual way actuating one controlled member only in which movement in two or more ways can occur simultaneously the controlling member being movable by hand about orthogonal axes, e.g. joysticks
- G05G2009/04703—Mounting of controlling member
- G05G2009/04733—Mounting of controlling member with a joint having a nutating disc, e.g. forced by a spring
-
- G—PHYSICS
- G05—CONTROLLING; REGULATING
- G05G—CONTROL DEVICES OR SYSTEMS INSOFAR AS CHARACTERISED BY MECHANICAL FEATURES ONLY
- G05G9/00—Manually-actuated control mechanisms provided with one single controlling member co-operating with two or more controlled members, e.g. selectively, simultaneously
- G05G9/02—Manually-actuated control mechanisms provided with one single controlling member co-operating with two or more controlled members, e.g. selectively, simultaneously the controlling member being movable in different independent ways, movement in each individual way actuating one controlled member only
- G05G9/04—Manually-actuated control mechanisms provided with one single controlling member co-operating with two or more controlled members, e.g. selectively, simultaneously the controlling member being movable in different independent ways, movement in each individual way actuating one controlled member only in which movement in two or more ways can occur simultaneously
- G05G9/047—Manually-actuated control mechanisms provided with one single controlling member co-operating with two or more controlled members, e.g. selectively, simultaneously the controlling member being movable in different independent ways, movement in each individual way actuating one controlled member only in which movement in two or more ways can occur simultaneously the controlling member being movable by hand about orthogonal axes, e.g. joysticks
- G05G2009/0474—Manually-actuated control mechanisms provided with one single controlling member co-operating with two or more controlled members, e.g. selectively, simultaneously the controlling member being movable in different independent ways, movement in each individual way actuating one controlled member only in which movement in two or more ways can occur simultaneously the controlling member being movable by hand about orthogonal axes, e.g. joysticks characterised by means converting mechanical movement into electric signals
- G05G2009/04755—Magnetic sensor, e.g. hall generator, pick-up coil
-
- G—PHYSICS
- G05—CONTROLLING; REGULATING
- G05G—CONTROL DEVICES OR SYSTEMS INSOFAR AS CHARACTERISED BY MECHANICAL FEATURES ONLY
- G05G5/00—Means for preventing, limiting or returning the movements of parts of a control mechanism, e.g. locking controlling member
- G05G5/06—Means for preventing, limiting or returning the movements of parts of a control mechanism, e.g. locking controlling member for holding members in one or a limited number of definite positions only
-
- G—PHYSICS
- G05—CONTROLLING; REGULATING
- G05G—CONTROL DEVICES OR SYSTEMS INSOFAR AS CHARACTERISED BY MECHANICAL FEATURES ONLY
- G05G5/00—Means for preventing, limiting or returning the movements of parts of a control mechanism, e.g. locking controlling member
- G05G5/28—Means for preventing, limiting or returning the movements of parts of a control mechanism, e.g. locking controlling member for preventing unauthorised access to the controlling member or its movement to a command position
Definitions
- the invention relates to an actuator with an operating device for controlling the actuator and an associated method for operating such an actuator.
- Actuators are used in a variety of applications, especially in oil and gas production facilities. Such plants are sometimes operated under extreme climatic conditions, for example in desert areas or in areas with permafrost. Correspondingly harsh ambient conditions can result.
- actuators In addition, the functionality provided by actuators is steadily increasing. In actuators known from the prior art, it can therefore be observed that the number of control switches is steadily increasing. However, there is a desire to Actuators as compact as possible. This results in conflicts, as switches of a certain size necessary for ease of use can not be accommodated in any number of limited space.
- the object of the present invention is therefore to improve the operability of actuators and to increase their safety.
- a high degree of complex operating functions should be realized with the smallest possible number of operating elements. This should enable a compact design of an actuator with a wide range of functions.
- the features of claim 1 are provided according to the invention in an actuator.
- the operating device has an inner rotary member and an outer rotary member, wherein the two rotary elements are arranged concentrically to each other and are rotatable about a common axis of rotation independently.
- the rotary elements allow a feel, which is optimized for operation with gloves.
- the operating device can thus be free from buttons, that is, without buttons.
- Another advantage is that, unlike tilt switches, with which only two switching states can be controlled by rotating, adjusting, and by rocking the rotary elements diverse and complex operating functions can be realized.
- the actuator has a display on which the user can understand the operating functions performed by means of the operating device.
- the two rotary switches allow easy and quick navigation through complex graphical user interfaces shown on the display.
- the concentric arrangement of the two rotary elements ensures that they can be designed as large as possible in a given space, so as to enable a simple and safe operation, especially with gloves.
- the provision of a common axis of rotation is advantageous, for example, to allow a rotation of the individual rotary elements by 360 ° and at the same time the greatest possible embodiment of the same, without the two rotary elements inhibit each other in their movement.
- the inner rotary member projects axially beyond the outer rotary member.
- the outer rotary element projects radially beyond the inner rotary element.
- the operating device is mounted non-destructively removable on the actuator. Because of this, the operating device can be replaced if damaged without having to make major changes to the actuator. This is preferably done by means of a recording device defining the axis of rotation of the two rotary elements.
- a recording device defining the axis of rotation of the two rotary elements.
- a receiving device can be formed for example by a recess on a housing of the actuator, in which the operating device, in particular a pin formed on the operating device, can be used.
- a thread on the pin and a matching mating thread on the receiving device may be provided.
- the receiving device can also itself form a pin, which in turn fits into a corresponding receptacle of the operating device and forms the axis of rotation with this.
- the outer rotary element is held axially by the inner rotary element, preferably in a limited angular range.
- the inner rotary element and the outer rotary element are each held individually, preferably by an axis defining the axis of rotation. It is understood that in this case the axis can of course be designed in several parts.
- the operating device may, for example, be arranged such that the inner rotary member, upon rotation of the outer rotary member, is moved by this or that the inner rotary member upon rotation of the outer rotary member static remains. Because in both cases it can be ensured that the inner rotary member is designed to be rotatable relative to the outer rotary member. Thus, control commands can be input to the inner rotary member regardless of the position of the outer rotary member.
- At least one of the rotary elements has at least one recess, but preferably three recesses, for receiving a mechanical lock.
- the recesses may be formed in particular in the form of a groove.
- a further embodiment of the invention provides that at least one equilibrium position is formed for one of the rotary elements, preferably for both rotary elements.
- An equilibrium position here can be understood to mean in particular a predetermined position of a rotary element, from which control commands can be transmitted by moving the rotary element to the actuator.
- the at least one equilibrium position can also be read out haptically for a user.
- the respective rotary element, for which the at least one equilibrium position is formed can also be deflected from the equilibrium position counterclockwise and / or counterclockwise, for example by rockers. That's it particularly easy to navigate within a menu through individual points of the menu.
- the respective rotary element is deflectable from the at least one equilibrium position against a first restoring force. Because this is a rocker-operating movement of the rotary member for a user noticeable and better controllable. In other words, the feel for complex operating functions is improved.
- the respective rotary element can be switched over from a second restoring force from the at least one equilibrium position into an adjacent equilibrium position. By providing the second restoring force, the switching between adjacent equilibrium positions is distinguishable from the deflection from an equilibrium position, that is to say a seesaw operating movement, for a user. It is advantageous if the second restoring force is higher than the first restoring force. Because in this case the user has to overcome a higher force threshold for switching from an equilibrium position to an adjacent equilibrium position than when rocking a rotary element. This is helpful to avoid unintentional operating errors.
- an angular range of at least +/- 5 ° is provided for deflecting movements of a rotary element from an equilibrium position, that is, a rocking operating movement.
- this angular range is preferably at least +/- 12.5 °.
- Such angular ranges for deflection movements may be necessary in order to enable a feel adapted for operation with gloves.
- the operating device in particular be configured such that in an angular range provided for deflection movements, the rotary member is automatically traceable by restoring forces in the equilibrium position used as a starting position. This makes it possible that the respective rotary element always returns to a defined starting position when released, from which it can be deflected again. Thus, a high number of operating movements can be performed quickly and without fatigue of the user, so that the ease of use is increased.
- adjacent equilibrium positions of a rotary element are at least 25 ° apart. This provision is also advantageous in order to achieve a feel adapted to operation with gloves.
- a control command entered via the inner rotary element and / or via the outer rotary element can be transmitted without contact, in particular by means of a magnetic coupling, into a preferably sealed interior of the actuator.
- particularly elegantly complex control commands can be transmitted through a hermetic housing of an actuator through, as in particular in explosive environments, ie, for example, in gas extraction systems, prescribed by in the rotary elements, especially the back, embedded magnets.
- the invention proposes, in particular, to provide on an inner side of a housing cover of the actuator a circuit board on which magnetic field sensors, preferably Hall sensors, are mounted in a manner corresponding to the magnets of the rotary element, as will be explained in more detail below becomes.
- magnetic field sensors preferably Hall sensors
- the non-contact transmission of input by means of the rotary elements control commands is advantageous because here, unlike conventional switches, breakthroughs in the housing of the actuator are dispensable.
- the operating device can thus be mounted on a housing cover which, apart from bores for fastening screws, is configured free of openings.
- the operating device comprises a rotary member having at least one magnet for transmitting operating movements or control commands in an interior of the actuator.
- magnetic field sensors for reading out the operating movements of the rotary element can be arranged, in particular in the interior of the actuator.
- the at least one magnet, in particular the magnets is arranged radially outside and / or facing a housing of the actuator in or on the rotary element. are.
- the arrangement radially outward has the advantage that the distance covered by a magnet during a rotational movement of the rotary member is maximized. This allows reading this movement with high precision.
- the arrangement axially inside, ie in particular on or on a housing of the actuator facing Rear side of the respective rotary member has the advantage that a distance between the respective magnet and a corresponding magnetic field sensor in the interior of the actuator is minimized, whereby a high magnetic field strength is achieved at the magnetic field sensor. This is also advantageous in order to be able to reliably read out the movements of the respective rotary element, in particular taking into account temperature fluctuations which may influence the sensitivity of the magnetic field sensors.
- complex operating functions can be realized in a particularly simple manner when implementing the magnetic transmission concept, if each pair of equilibrium position of a rotary element is assigned a pair of a magnet held by the rotary element and a magnetic field sensor of the first type arranged in the desired equilibrium position within a housing of the actuator.
- a magnet held by the rotary element is assigned to all equilibrium positions of the rotary element.
- this magnet thus generates in all equilibrium positions used for controlling the actuator a magnetic field strength that can be detected by a magnetic field sensor arranged in the equilibrium position or position, so that the equilibrium positions can be reliably detected.
- At least one further magnetic field sensor of the second type and / or at least one further magnet is / are provided. Because of these alternative or complementary embodiments, a deflection of the respective rotary element from an equilibrium position, preferably and the direction of rotation used, can be detected. This is possible because in addition to a first field strength, which is detected by the magnetic field sensor of the first kind one, in particular deviating, second field strength can be detected by the magnetic field sensor of the second kind. By continuously measuring these two field strengths by means of the magnetic field sensors of the first and second type, it is possible to draw conclusions about the deflection of the rotary element and in particular on the direction of rotation used in the process.
- a magnetic field detection area can be understood to mean, in particular, an area, in particular an angle range, within which the respective magnetic field sensor can still detect the presence of a magnet mounted on one of the rotary elements.
- each equilibrium position of a rotary element that is to say in particular of the inner and / or the outer rotary element, is associated with two magnetic field sensors of the second type.
- Each of these two magnetic field sensors of the second type is set up to detect a deflection out of the respective equilibrium position in each case in one direction.
- two different directional commands can be transmitted to the actuator, for example, starting from an equilibrium position, by rocking the respective rotary element clockwise or counterclockwise.
- the actuator for example, starting from an equilibrium position, by rocking the respective rotary element clockwise or counterclockwise.
- the operating device may be designed such that at least two magnets are formed on a rotating element.
- one of the at least two magnets interacts with the magnetic field sensors of the first type to detect the equilibrium positions, while another magnet of the at least two magnets interacts with the magnetic field sensors of the second type to detect deflections of the rotary element from an equilibrium position.
- the invention proposes, inter alia, that for N equilibrium positions of a rotary element N magnetic field sensors of the first type are provided for detecting the equilibrium positions.
- N magnetic field sensors of the first type are provided for detecting the equilibrium positions.
- N + 1 further magnetic field sensors of the second type are provided for detecting operating movements of the rotary element (3, 4).
- These N + 1 magnetic field sensors of the second type can be provided in particular for detecting a direction of rotation of the rotary element.
- a spring element is provided for generating a restoring force when deflecting and / or switching a rotary member.
- the spring element cooperates with the rotary element in such a way that a rate of an increase of the restoring force increases with the deflection of the rotary element from an equilibrium position.
- provision can be made in particular for this rate of increase in the restoring force to increase before the rotary element engages in a new, adjacent equilibrium position.
- different gradients can be provided on a tensioning ramp, with which the spring element interacts in order to increase the rate of increase of the restoring force.
- a development of this mechanism with spring element provides that a latching mechanism is formed, which provides a haptic readable engagement of the respective rotary member in at least one equilibrium position.
- the spring element itself be set up for locking in the equilibrium position.
- Locking in more than one equilibrium position is preferably designed to be haptically readable, for example in two, three, four, or more than four equilibrium positions.
- the spring element is a leaf spring.
- this holder may be configured such that the leaf spring is pivotable about supports which are spaced from their ends. Further may alternatively or additionally be provided that the ends of the leaf spring are movable and / or that the leaf spring is designed M-shaped.
- a cam may be provided with a sequence of different slopes.
- This cam can interact with the spring element, preferably with the leaf spring, to produce different strong restoring forces.
- the leaf spring for this purpose forms a projection, preferably in the form of a convex latching nose, for engagement in at least one corresponding recess of the cam, which of course several such recesses, depending on the number of equilibrium positions, can be provided.
- the cam also forms end stops. Because with these end stops operating movements of the rotary member can be rotationally limited. This can prevent, for example, that the rotating element is over-turned.
- the operating device can be fastened or fastened to the housing of the actuator by means of the cam disk described above.
- the cam can in particular punctually, preferably connected by means of a single screw with the housing or connectable.
- the cam can be connected or connectable to the housing by means of a shaft, in particular the axle described above.
- the cam can lie flat against the housing.
- the cam on a circumferential brim is advantageous to increase the mechanical stability of the cam and to provide wide surfaces for the previously described end stops and for the engagement of the spring element.
- the invention proposes that the inner rotary element, in particular a portion of the rotary element carrying a magnet, is guided through the outer rotary element and / or through the cam to the housing of the actuator.
- a passage window is formed on the cam disk and / or on the outer rotary element. Because in this case, for example, the brim described above can be configured circumferentially, which serves the stability of the cam.
- the invention proposes alternatively or additionally, that the actuator is operated by means of a magnetic pin.
- the pin has a magnet at its tip, which, if it is brought to the outside of the housing of the actuator, trigger a magnetic field sensor inside the actuator and thus trigger a control command.
- the advantage here is that such a pin operation can be configured in particular so that it is possible without operating a rotary member or other operating element.
- an alternative is created with which the actuator remains safe to operate even in case of failure of a rotary or control element, for example due to icing, in an emergency.
- magnetic field sensors can be provided in particular in a (protected) interior of the actuator. It is according to the invention Furthermore advantageous if a convertibility of the operating device of manual operation (ie on rotary or other controls) is provided in pin operation. This switching between the operating modes can be done by means of the magnetic pen.
- an array of magnetic field sensors of the actuator is marked on an outer side of the housing of the actuator.
- Such a marking can also be mounted below the, preferably removable, operating device, for example, so that there is no additional area required.
- the markings or operating symbols can be designed in a simple manner, for example, by means of stickers or inscribed metal sheets.
- the features of the independent method claim are provided according to the invention.
- the invention for solving the problem in a method for operating an actuator, wherein the actuator has an operating device with at least one rotary element and in particular can be configured as described above, proposed that all control commands necessary for operating the actuator by operating the at least one Rotary element, ie in particular by operation of two rotary elements, can be entered.
- This method therefore proposes, in complete departure from previous approaches, to keep the number of controls as low as possible and to ensure the necessary complexity in the operation instead of a high number of controls by a complex operation of the rotary elements.
- it is preferred for use of at least two rotary elements if they are operated partly simultaneously and / or in parallel and / or two-handed. Because As a result, even complex control commands can be transmitted to the actuator simply, safely and quickly.
- the invention proposes an alternative or supplementary another method. This provides that to operate an actuator with an operating device with at least one rotary element all necessary to operate the actuator control commands are transmitted without contact through a housing of the actuator into an interior of the actuator. This method is particularly suitable for applications in which high demands are placed on the explosion safety, so that bushings through the housing of the actuator are to be avoided as possible.
- control commands to the actuator preferably exclusively, are transmitted by rotating at least one rotary element from a first equilibrium position to an adjacent equilibrium position.
- a rotary element can also be deflected from an equilibrium position up to defined switching points in order to transmit control commands.
- the invention proposes, in particular, that the at least one rotary element is held in the equilibrium positions by a latching mechanism.
- a further development of the method presented here provides for a possibility to, preferably by means of the mentioned magnetic pin, between a manual operation by means of the at least one rotary element and an operation by means of the magnetic pen to switch. In this case, switching between the operating modes with the aid of the magnetic pin can advantageously take place.
- FIG. 1 shows a housing cover 20 as part of a housing 14 of an actuator 1, which, as in Figur.3 shown delimits a protected interior 10 of the actuator 1 to the outside.
- an operating device. 2 attached, which, like FIG. 1 shows, an inner rotary member 3 and an outer rotary member 4 has.
- the two rotary elements 3, 4 are arranged concentrically with each other, so that they are rotatable about a common axis of rotation 5 independently.
- the two rotary elements 3, 4 on a common static axis 15 (see also FIG. 9 ) rotatably mounted.
- the axis 15 forms a pin 26 with a thread 33 which is screwed into a receiving device 6 on the housing 14, more precisely on the housing cover 20, of the actuator 1.
- the receiving device 6 is configured as a blind hole with a matching to the pin 26 of the axis 15 internal thread.
- the axis 15 and the receiving device 6 thus together define the axis of rotation 5 of the operating device 2.
- the operating device 2 can be removed from the actuator 1 nondestructively by the axle 15 being screwed out of the receiving device 6. After removing the operating device 2, the underlying outer surface of the housing cover 20 is accessible, which allows the previously explained operation of the actuator 1 by means of a magnetic pin.
- the pins 26 of the cam 27 secure the operating device 2 against rotation. Therefore, a single screw is sufficient to connect the operating device 2 against rotation with the actuator 1.
- the housing cover 20, in particular in the region of the operating device 2 can be configured free from breakthroughs, since control commands are transmitted by means of the magnetic coupling previously described in the interior 10.
- the operating device 2 therefore has no electronics and is therefore very fail-safe.
- FIG. 1 As in FIG. 1 can be clearly seen, four groove-shaped recesses 7 are formed on the outer rotary member 4.
- a mechanical lock 8 can be used in each case to fix the position of the outer rotary member 4 and secure against unauthorized access.
- the mechanical lock 8 engages in a corresponding recess 7 of the housing 14, as in FIG. 2 and FIG. 3 can be seen.
- the outer rotary element 4 may be in three different equilibrium positions 9, the in FIG. 2 are denoted by the lower case letters a, b and c, are positioned to set different operating modes of the actuator 1.
- the frontal view of the FIG. 2 shown equilibrium positions 9a, 9b and 9c correspond with the equilibrium positions 9, also indicated by the lower case letters a, b and c, of the rear view of the operating device 2 in FIG FIG. 6 , where due to the rear view of the sense of direction in FIG. 6 in comparison to FIG. 2 reverses.
- each of the two rotating elements 3.4 each have a spring element 16.
- the spring element 16 is formed in the form of a leaf spring 24.
- the spring element 16 of the inner rotary element 3 is designed as a helical spring 25.
- the ends of the spring element 16 of the inner rotary member 3 are provided with legs, so that this forms a leg spring.
- a driver 37 is formed on the inner rotary element.
- FIGS. 6 and 11 show is further formed on a cam 27, a holding element 36 which holds depending on the deflection of the inner rotary member 3, one of the two legs of the leg spring.
- FIGS. 5 and 6 shows, on the leaf spring 24 of the outer rotary member 4, a projection 30 is formed with which the leaf spring 24 can engage in corresponding recesses 7, which are formed on a cam 27 of the operating device 2.
- the recess 7 of the cam 27 is formed to match the convex tip of the projection 30 of the leaf spring 24, which forms a latching nose 23 (see FIG. Fig. 5 ). Therefore, the leaf spring 24 can securely engage in the recess 7.
- a latching mechanism 18 is thus formed by the interaction of the leaf spring 24 with the cam 27.
- end stops 32 are formed in the form of bulges. At these end stops 32, the protrusions 30 formed on the outer rotary member 4 abut, so that the rotation of the outer rotary member 4 is limited to a predetermined angular range as viewed from the FIG. 6 easy to understand.
- the inner rotary member 3 and the outer rotary member 4 are each held individually by the static axis 15, which also defines the common axis of rotation 5.
- the two rotary elements 3, 4 are rotated independently of each other and in particular against each other, which allows complex operating functions.
- a first restoring force acts as soon as the outer rotary element 4 is deflected out of one of the three equilibrium positions 9a, b and c due to the above-described leaf spring 24.
- the outer rotary element 4 for example, from the in FIG. 6 shown equilibrium position 9a are adjusted to the equilibrium position 9b, the user must overcome a second restoring force, which is higher than the aforementioned restoring force.
- the second restoring force acts precisely when the leaf spring 24 has to overcome the nose formed between the equilibrium positions 9a and 9b on the cam plate 27.
- the sudden increase in the slope of the tension ramp ensures that this switch is noticeable to the user.
- FIG. 6 shown embodiment of an operating device 2 has yet another functionality, as indicated by the designated with numeral 22 angle ranges:
- the outer rotary member 4 respectively starting from one of the equilibrium positions 9a, 9b or 9c, are deflected against the first restoring force described above, in both directions of rotation.
- this "rocking" of the outer rotary element 4 for example, it is possible to elegantly navigate up and down within a menu. Because of the acting restoring forces, the outer rotary element 4 in each case automatically returns to the equilibrium position 9 used as the starting position.
- the Wipp Gayen itself is an angular range of about +/- 10 ° available, by means of magnetic field sensors of the second kind 13 (see. Figure. 10 ) is readable.
- FIG. 3 Another aspect of the invention shown in the figures is the non-contact transmission of input by means of the rotary elements 3 and 4 control commands to the actuator 1, more precisely in the protected interior 10 of the actuator 1.
- the housing cover 20 is designed in the region of the operating device 2 without openings.
- two magnets 11 are embedded in the outer rotary element 4 and a further magnet 11 is inserted in the inner rotary element 3, like the FIGS. 4 and 5 demonstrate.
- Corresponding to these magnets 11 are on the inside, ie in the protected interior 10 and thus behind the housing cover 20, on a board 21 more magnetic field sensors 12, 13, 34 arranged in FIG. 10 are shown as hatched circular areas.
- N 3 magnetic field sensors of the first type 12 are provided (see FIG. 10 ).
- FIG. 10 shows all seven used to detect equilibrium positions 9 or operating movements of the rotary member 4 magnetic field sensors of the first and second type 12, 13 on a common circular line.
- This circular line corresponds exactly to the path which the two magnets 11 of the outer rotary element 4 (shown in FIG. 8 ) in a rotation of the rotary member 4 cover.
- the two magnets 11 of the outer rotary member 4 are arranged radially outward on the outer rotary member 4, so that a correspondingly large diameter of the circle described above in FIG. 10 results.
- Such an arrangement is advantageous in order to increase the angular resolution when reading out the operating movements of the rotary element 4.
- FIG. 9 It is easy to see that the only magnet 11 of the inner rotary member 3, analogous to the two magnets 11 of the outer rotary member 4, axially inside, that is, on the back of the rotary member 3, the housing 14 of the actuator 1 facing, is arranged. Based on the cross section of FIG. 3 It can be seen that such an arrangement is advantageous in order to minimize the distance between the inside magnetic field sensors 12, 13, 34 and the respective magnet 11.
- the two upper serve with reference numeral 13 in FIG. 10 provided magnetic field sensors of the second kind on the board 21 to detect deflections of the outer rotary member 4 in the counterclockwise or counterclockwise direction from the equilibrium position 9c.
- FIG. 10 top magnetic field sensor of the second kind 13 for detecting a deflection of the outer rotary member 4 from the equilibrium position 9c in the clockwise direction and arranged thereunder, so second uppermost magnetic field sensor of the second kind 13 corresponding to detecting a deflection of the outer rotary member 4 from the equilibrium position 9c counterclockwise (see also FIG. 2 ) is set up.
- Another aspect of the present invention is the formation of a complex locking mechanism 18, whose operation is already vividly based on the FIG. 6 was explained.
- the M-shaped leaf spring 24 is fixedly connected to the outer rotary member 4.
- This spring element 16 is inserted into the outer rotary element 4 in such a way that the two ends 29 of the leaf spring 24 are freely movable.
- This is achieved in that the leaf spring 24 is clamped between two supports 28 which are formed on the outer rotary member 4, each spaced from the ends 29 of the leaf spring 24. Since the leaf spring 24 is pivotable about these supports 28, a rigid clamping and thus premature fatigue of the leaf spring 24 can be avoided.
- both holding forces and restoring forces can be exerted on the rotary member 4 , which can be read by a user haptically.
- the advantage here is that a user while operating the operating device 2 his view of the in FIG. 1 shown display 19 can judge. The user can thus, without having to take a look at the operating device 2, solely by means of the haptic feedback when deflecting the rotary elements 3 and 4 or when switching between the individual equilibrium positions 9 operate the operating device 2 quickly, accurately and fatigue-free.
- the operation of the actuator 1, compared with conventional switch elements much easier and faster.
- the restoring force is higher, the further the convex tip of the centrally formed projection 30 of the leaf spring 24 is radially outward. Therefore, in the in FIG. 6 shown embodiment, the force exerted by the leaf spring 24 restoring force just then maximum when the leaf spring 24 sweeps over the radially outwardly disposed lugs between adjacent clamping ramps 17 of the cam 27.
- the invention also proposes a method by which the actuator 1 can be operated by means of a magnetic pin. Because of the synopsis of Figures 3 and 10 It can be seen that after removing the operating device 2 of the housing cover 20 of the actuator 1 (see FIG. 3 ) arranged on the inside of the board 21 magnetic field sensors 12, 13, 34 are separated only by the housing cover 20 from the outside world. Thus, it is sufficient to use a pin with a magnetic tip in the vicinity of the hatched circular areas in FIG. 10 marked positions of the magnetic field sensors 12, 13, 34 bring to trigger corresponding control commands.
- a user first after removing the operating device 2 from the actuator 1 by means of the magnetic pin and, for example, guided by a user interface shown on the display 19, the actuator 1 first of a manual operation in a pen operation umterrorism.
- certain magnetic field sensors 12, 13, 34 must be triggered in succession with the magnetic pin in a specific sequence.
- the operating device 2 is both laterally, namely from below, as well as accessible from the front, so that in particular an operation with two hands is possible simultaneously.
- the left hand, the outer rotary member 4 and the right hand operate the inner rotary member 3.
- FIG. 6 In order to use rocking movements of the outer rotary element 4 for the input of control commands, the in FIG. 6 shown defined switching points 31 are provided. For example, it can be provided that a corresponding control command is only triggered when the rotary element 4, or the magnet 11 used for this purpose, the previously described switching point 31 or the in FIG. 6 illustrated switching points 31 reached.
- FIG. 11 Finally, an exploded view of the operating device 2 and the housing cover 20 and the board protected by him 21.
- the circumferential rim 35 of the cam 27 and provided for receiving the axis 15 receiving device 6 in the form of a blind hole with internal thread are easy to recognize.
- FIG. 3 shows another feature, which in itself may have independent inventive quality: It can be seen that the viewing window 39 in a recording 40 of the housing 14 is inserted, wherein the receptacle 40 dimensioned and arranged such that the board 21, which carries the magnetic field sensors 12, 13, 34, directly behind the viewing window 39 can be arranged. In particular, a depth of the receptacle 40 is tuned to a thickness of the viewing window 39. As a result, a step 43 is formed on the outside of the housing 14, which forms a mechanical protection for the operating device 2.
- the advantage here is also that a single board can be used, which carries both the magnetic field sensors 12, 13, 34 and the display 19 described above.
- an actuator 1 to improve the operability of an actuator 1 is proposed to dispense with switches and instead at least two rotary elements 3, 4, so rotationally operated actuators, concentric to each other, so that they are ambidextrous and thereby individually and independently, preferably about a common axis of rotation 5, are rotatable. It is also proposed to transmit rotational adjustment movements of the two rotary elements 3, 4 in each case by means of a magnetic coupling through a through-hole designed housing section of the actuator 1 in an interior 10 thereof, so that conventional Hall sensors can be used for reading the magnetic fields and the housing 14th of the actuator 1 can be designed explosion-proof. This approach also allows the failure of the rotary elements 3, 4, for example, due to icing to transfer the required magnetic fields for operation by means of a magnetic pin in the interior 10 so that a high level of reliability can be guaranteed under all circumstances.
Landscapes
- Physics & Mathematics (AREA)
- General Physics & Mathematics (AREA)
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Automation & Control Theory (AREA)
- Mechanical Control Devices (AREA)
- Electrically Driven Valve-Operating Means (AREA)
- Transmission And Conversion Of Sensor Element Output (AREA)
- Rotary Switch, Piano Key Switch, And Lever Switch (AREA)
- Control Of Position Or Direction (AREA)
Abstract
Zusammenfassend wird zur Verbesserung der Bedienbarkeit eines Stellantriebs (1) vorgeschlagen, auf Schalter zu verzichten und stattdessen mindestens zwei Drehelemente (3, 4), also rotatorisch zu bedienende Stellelemente, konzentrisch zueinander anzuordnen, sodass diese beidhändig bedienbar und dabei einzeln und unabhängig voneinander, vorzugsweise um eine gemeinsame Drehachse (5), rotierbar sind. Ferner wird vorgeschlagen, rotatorische Verstellbewegungen der beiden Drehelemente (3, 4) jeweils mittels einer magnetischen Kopplung durch einen durchbruchsfrei gestalteten Gehäuseabschnitt des Stellantriebs (1) in einen Innenraum (10) desselben zu übertragen, sodass zum Auslesen der magnetischen Felder herkömmliche Hall-Sensoren eingesetzt werden können und das Gehäuse (14) des Stellantriebs (1) explosionsgeschützt ausgestaltet werden kann. Dieser Ansatz ermöglicht zudem beim Ausfall der Drehelemente (3, 4), beispielsweise aufgrund von Vereisung, die für eine Bedienung erforderlichen magnetischen Felder mit Hilfe eines magnetischen Stifts in den Innenraum (10) zu übertragen, sodass eine hohe Betriebssicherheit unter allen Umständen gewährleistet werden kann.In summary, to improve the operability of an actuator (1) proposed to dispense with switches and instead at least two rotary elements (3, 4), so rotationally operated actuators, concentric to each other, so that they are ambidextrous and thereby individually and independently, preferably about a common axis of rotation (5), are rotatable. It is also proposed to transmit rotary adjustment movements of the two rotary elements (3, 4) by means of a magnetic coupling through a through-hole-shaped housing section of the actuator (1) into an interior space (10) thereof, so that conventional Hall sensors are used to read out the magnetic fields can be and the housing (14) of the actuator (1) can be designed explosion-proof. This approach also allows the failure of the rotary elements (3, 4), for example, due to icing to transfer the necessary magnetic fields for operation by means of a magnetic pin in the interior (10), so that a high reliability can be ensured under all circumstances ,
Description
Die Erfindung betrifft einen Stellantrieb mit einer Bedienvorrichtung zur Steuerung des Stellantriebs sowie ein zugehöriges Verfahren zur Bedienung eines solchen Stellantriebs.The invention relates to an actuator with an operating device for controlling the actuator and an associated method for operating such an actuator.
Stellantriebe sind in einer Vielzahl von Anwendungen im Einsatz, insbesondere in Anlagen zur Öl- und Gas-Förderung. Solche Anlagen werden teilweise unter extremen klimatischen Bedingungen betrieben, zum Beispiel in Wüstengebieten oder in Gebieten mit Permafrostböden. Entsprechend raue Umgebungsbedingungen können sich ergeben.Actuators are used in a variety of applications, especially in oil and gas production facilities. Such plants are sometimes operated under extreme climatic conditions, for example in desert areas or in areas with permafrost. Correspondingly harsh ambient conditions can result.
Die sichere und zuverlässige Bedienung von Stellantrieben unter solchen Bedingungen stellt eine Herausforderung dar, insbesondere da die die Stellantriebe bedienenden Personen oftmals Handschuhe tragen und im Betrieb der Anlagen zusätzlich Verschmutzungen, beispielsweise durch Öl, auftreten.The safe and reliable operation of actuators under such conditions is a challenge, especially since the actuators serve people often wear gloves and in the operation of the plants additionally pollution, such as oil, occur.
Daneben nimmt die von Stellantrieben bereitgestellte Funktionalität stetig zu. Bei aus dem Stand der Technik bekannten Stellantrieben ist daher zu beobachten, dass die Anzahl an Bedienungsschaltern stetig zunimmt. Jedoch besteht der Wunsch, die Stellantriebe möglichst kompakt auszubilden. Daraus ergeben sich Konflikte, da Schalter einer gewissen für eine einfache Bedienbarkeit notwendigen Größe nicht in beliebiger Anzahl auf begrenztem Raum untergebracht werden können.In addition, the functionality provided by actuators is steadily increasing. In actuators known from the prior art, it can therefore be observed that the number of control switches is steadily increasing. However, there is a desire to Actuators as compact as possible. This results in conflicts, as switches of a certain size necessary for ease of use can not be accommodated in any number of limited space.
Zudem kann es aufgrund der Einwirkung von Dreck, Korrosion oder Vereisung zum Steckenbleiben von Schaltern und damit zu einem Totalausfall der mit dem jeweiligen Schalter angesteuerten Bedienfunktion kommen. Dies ist insbesondere in Bezug auf die Betriebssicherheit kritisch.In addition, it can come due to the influence of dirt, corrosion or icing to get stuck switches and thus to a total failure of the controlled with the respective switch operating function. This is particularly critical in terms of reliability.
Aufgabe der vorliegenden Erfindung ist es daher, die Bedienbarkeit von Stellantrieben zu verbessern und deren Sicherheit zu erhöhen. Insbesondere soll ein hoher Grad an komplexen Bedienfunktionen mit einer möglichst geringen Anzahl an Bedienelementen realisiert werden. Damit soll eine kompakte Ausgestaltung eines Stellantriebs mit breitem Funktionsumfang ermöglicht werden.The object of the present invention is therefore to improve the operability of actuators and to increase their safety. In particular, a high degree of complex operating functions should be realized with the smallest possible number of operating elements. This should enable a compact design of an actuator with a wide range of functions.
Zur Lösung dieser Aufgabe sind erfindungsgemäß bei einem Stellantrieb die Merkmale von Anspruch 1 vorgesehen. Insbesondere wird somit erfindungsgemäß zur Lösung der Aufgabe bei einem Stellantrieb der eingangs genannten Art vorgeschlagen, dass die Bedienvorrichtung ein inneres Drehelement und ein äußeres Drehelement aufweist, wobei die beiden Drehelemente konzentrisch zueinander angeordnet sind und um eine gemeinsame Drehachse unabhängig voneinander drehbar sind.To achieve this object, the features of
Durch das Vorsehen zweier konzentrisch angeordneter Drehelemente wird ein neuer Ansatz für die Bedienung von Stellantrieben eingeführt. Hierbei ermöglichen die Drehelemente eine Haptik, die auf eine Bedienung mit Handschuhen optimiert ist. Insbesondere kann die Bedienvorrichtung somit frei von Tastern, also tastenlos, ausgestaltet sein.By providing two concentrically arranged rotary elements, a new approach for the operation of actuators is introduced. Here, the rotary elements allow a feel, which is optimized for operation with gloves. In particular, the operating device can thus be free from buttons, that is, without buttons.
Von Vorteil ist ferner, dass, anders als bei Kippschaltern, mit denen sich nur zwei Schaltzustände regeln lassen, durch Drehen, Verstellen, sowie durch Wippen der Drehelemente vielfältige und komplexe Bedienfunktionen realisiert werden können. Dies ist insbesondere dann vorteilhaft, wenn der Stellantrieb ein Display aufweist, auf dem der Benutzer die mittels der Bedienvorrichtung vorgenommenen Bedienfunktionen, nachvollziehen kann. Durch die beiden Drehschalter kann beispielsweise einfach und schnell durch komplexe graphische Benutzeroberflächen, die auf dem Display dargestellt sind, navigiert werden.Another advantage is that, unlike tilt switches, with which only two switching states can be controlled by rotating, adjusting, and by rocking the rotary elements diverse and complex operating functions can be realized. This is particularly advantageous if the actuator has a display on which the user can understand the operating functions performed by means of the operating device. For example, the two rotary switches allow easy and quick navigation through complex graphical user interfaces shown on the display.
Die konzentrische Anordnung der beiden Drehelemente stellt hierbei sicher, dass diese auf einem gegebenen Raum größtmöglich ausgelegt werden können, um so eine einfache und sichere Bedienung, insbesondere mit Handschuhen, zu ermöglichen. Das Vorsehen einer gemeinsamen Drehachse ist vorteilhaft, um beispielsweise eine Drehung der einzelnen Drehelemente um 360° und gleichzeitig eine größtmögliche Ausgestaltung derselben zu ermöglichen, ohne dass die beiden Drehelemente sich gegenseitig in Ihrer Bewegung hemmen.The concentric arrangement of the two rotary elements here ensures that they can be designed as large as possible in a given space, so as to enable a simple and safe operation, especially with gloves. The provision of a common axis of rotation is advantageous, for example, to allow a rotation of the individual rotary elements by 360 ° and at the same time the greatest possible embodiment of the same, without the two rotary elements inhibit each other in their movement.
Erfindungsgemäß kann die Aufgabe auch durch weitere vorteilhafte Ausführungen der Unteransprüche gelöst werden.According to the invention, the object can also be achieved by further advantageous embodiments of the subclaims.
Beispielsweise ist bei einer bevorzugten Ausführungsform vorgesehen, dass das innere Drehelement das äußere Drehelement axial übersteht. Ergänzend oder alternativ kann ferner vorgesehen sein, dass das äußere Drehelement das innere Drehelement radial übersteht. Durch diese Ausgestaltungen wird sichergestellt, dass die Bedienvorrichtung auch noch mit den groben Fingern eines Handschuhs, oder etwa mit Fäustlingen, bedienbar ist. Hierbei wird es als besonders vorteilhaft angesehen, wenn die gesamte Bedienvorrichtung frontal von vorne und/oder wenn, zumindest teilweise, der Umfang eines, bevorzugt beider, Drehelemente seitlich zugänglich ist. Denn dadurch wird ein Umgreifen der Drehelemente erleichtert.For example, it is provided in a preferred embodiment that the inner rotary member projects axially beyond the outer rotary member. Additionally or alternatively, it may further be provided that the outer rotary element projects radially beyond the inner rotary element. These embodiments ensure that the operating device can still be operated with the coarse fingers of a glove or with mittens. Here, it is considered particularly advantageous if the entire operating device frontally from the front and / or if, at least partially, the circumference of one, preferably both, rotary elements is laterally accessible. Because a gripping the rotary elements is facilitated.
Gemäß einer weiteren Ausgestaltung ist es vorteilhaft, wenn die Bedienvorrichtung zerstörungsfrei abnehmbar an dem Stellantrieb montiert ist. Denn dadurch kann die Bedienvorrichtung bei Beschädigung ersetzt werden ohne größere Veränderungen an dem Stellantrieb vornehmen zu müssen. Vorzugsweise geschieht dies mittels einer die Drehachse der beiden Drehelemente definierenden Aufnahmevorrichtung. Eine solche Aufnahmevorrichtung kann beispielsweise durch eine Ausnehmung an einem Gehäuse des Stellantriebs gebildet sein, in welche die Bedienvorrichtung, insbesondere ein an der Bedienvorrichtung ausgebildeter Zapfen, einsetzbar ist. Hierzu kann beispielsweise auch ein Gewinde an dem Zapfen und ein passendes Gegengewinde an der Aufnahmevorrichtung vorgesehen sein. Alternativ oder ergänzend kann die Aufnahmevorrichtung aber auch selbst einen Zapfen ausbilden, der wiederum in eine korrespondierende Aufnahme der Bedienvorrichtung passt und mit dieser die Drehachse ausbildet.According to a further embodiment, it is advantageous if the operating device is mounted non-destructively removable on the actuator. Because of this, the operating device can be replaced if damaged without having to make major changes to the actuator. This is preferably done by means of a recording device defining the axis of rotation of the two rotary elements. Such a receiving device can be formed for example by a recess on a housing of the actuator, in which the operating device, in particular a pin formed on the operating device, can be used. For this purpose, for example, a thread on the pin and a matching mating thread on the receiving device may be provided. Alternatively or additionally, however, the receiving device can also itself form a pin, which in turn fits into a corresponding receptacle of the operating device and forms the axis of rotation with this.
Gemäß einer weiteren bevorzugten Ausführungsform ist das äußere Drehelement von dem inneren Drehelement, vorzugsweise in einem begrenzten Winkelbereich, axial gehalten. Alternativ kann vorgesehen sein, dass das innere Drehelement und das äußere Drehelement jeweils einzeln, vorzugsweise von einer die Drehachse definierenden Achse, gehalten sind. Es versteht sich, dass hierbei die Achse selbstverständlich mehrteilig ausgebildet sein kann. Durch diese Ausführungen kann die Bedienvorrichtung beispielsweise derart eingerichtet sein, dass das innere Drehelement, bei Rotation des äußeren Drehelements, von diesem mitbewegt wird oder aber, dass das innere Drehelement bei Rotation des äußeren Drehelements statisch bleibt. Denn in beiden Fällen kann gewährleistet werden, dass das innere Drehelement relativ zu dem äußeren Drehelement rotierbar ausgestaltet ist. Somit können mit dem inneren Drehelement, unabhängig von der Position des äußeren Drehelements, Steuerungsbefehle eingegeben werden.According to a further preferred embodiment, the outer rotary element is held axially by the inner rotary element, preferably in a limited angular range. Alternatively, it can be provided that the inner rotary element and the outer rotary element are each held individually, preferably by an axis defining the axis of rotation. It is understood that in this case the axis can of course be designed in several parts. By these embodiments, the operating device may, for example, be arranged such that the inner rotary member, upon rotation of the outer rotary member, is moved by this or that the inner rotary member upon rotation of the outer rotary member static remains. Because in both cases it can be ensured that the inner rotary member is designed to be rotatable relative to the outer rotary member. Thus, control commands can be input to the inner rotary member regardless of the position of the outer rotary member.
Gemäß einer anderen Ausführungsform ist vorgesehen, dass wenigstens eines der Drehelemente wenigstens eine Ausnehmung, bevorzugt jedoch drei Ausnehmungen, zur Aufnahme eines mechanischen Schlosses aufweist. Hierbei können die Ausnehmungen insbesondere in Form einer Nut ausgebildet sein. Durch das Vorsehen mindestens einer solchen Ausnehmung lässt sich das jeweilige Drehelement mithilfe des Schlosses blockieren. Damit kann verhindert werden, dass Unbefugte den Stellantrieb bedienen. Die Ausbildung mehrerer solcher Ausnehmungen hat den Vorteil, dass der Stellantrieb in unterschiedlichen durch die Stellung des mit dem Schloss gesicherten Drehelements vorgegebenen Zuständen gesichert werden kann.According to another embodiment, it is provided that at least one of the rotary elements has at least one recess, but preferably three recesses, for receiving a mechanical lock. In this case, the recesses may be formed in particular in the form of a groove. By providing at least one such recess, the respective rotary element can be blocked by means of the lock. This can prevent unauthorized persons from operating the actuator. The formation of several such recesses has the advantage that the actuator can be secured in different predetermined by the position of the secured with the lock rotary member states.
Zur Erweiterung von mit der Bedienvorrichtung ausführbaren Bedienfunktionen sieht eine weitere Ausgestaltung der Erfindung vor, dass für eines der Drehelemente, bevorzugt für beide Drehelemente, wenigstens eine Gleichgewichtslage ausgebildet ist. Unter einer Gleichgewichtslage kann hier insbesondere eine vorgegebene Position eines Drehelements verstanden werden, von der ausgehend Steuerungsbefehle durch Bewegen des Drehelements an den Stellantrieb übertragbar sind.To expand operating functions that can be performed with the operating device, a further embodiment of the invention provides that at least one equilibrium position is formed for one of the rotary elements, preferably for both rotary elements. An equilibrium position here can be understood to mean in particular a predetermined position of a rotary element, from which control commands can be transmitted by moving the rotary element to the actuator.
Daher ist es bevorzugt, wenn die wenigstens eine Gleichgewichtslage auch für einen Benutzer haptisch auslesbar ist. Das jeweilige Drehelement, für welche die wenigstens eine Gleichgewichtslage ausgebildet ist, kann ferner aus der Gleichgewichtslage gegen und/oder entgegen dem Uhrzeigersinn auslenkbar sein, beispielsweise durch Wippen. Damit ist es besonders einfach möglich, innerhalb eines Menüs durch einzelne Punkte des Menüs zu navigieren.Therefore, it is preferred if the at least one equilibrium position can also be read out haptically for a user. The respective rotary element, for which the at least one equilibrium position is formed, can also be deflected from the equilibrium position counterclockwise and / or counterclockwise, for example by rockers. That's it particularly easy to navigate within a menu through individual points of the menu.
Hierbei ist es besonders vorteilhaft, wenn das jeweilige Drehelement aus der wenigstens einen Gleichgewichtslage gegen eine erste Rückstellkraft auslenkbar ist. Denn dadurch wird eine Wipp-Bedienbewegung des Drehelements für einen Benutzer spürbar und besser kontrollierbar. Mit anderen Worten wird also die Haptik für komplexe Bedienfunktionen verbessert. Besonders bevorzugt kann hierbei vorgesehen sein, dass das jeweilige Drehelement gegen eine zweite Rückstellkraft von der wenigstens einen Gleichgewichtslage in eine benachbarte Gleichgewichtslage umschaltbar ist. Durch das Vorsehen der zweiten Rückstellkraft wird das Umschalten zwischen benachbarten Gleichgewichtslagen von dem Auslenken aus einer Gleichgewichtslage, also eine Wipp-Bedienbewegung, für einen Benutzer unterscheidbar. Hierbei ist es vorteilhaft, wenn die zweite Rückstellkraft höher als die erste Rückstellkraft ist. Denn in diesem Fall muss der Benutzer für das Umschalten von einer Gleichgewichtslage in eine benachbarte Gleichgewichtslage eine höhere Kraftschwelle überwinden als beim Wippen eines Drehelements. Dies ist hilfreich, um unbeabsichtigte Fehlbedienungen zu vermeiden.It is particularly advantageous if the respective rotary element is deflectable from the at least one equilibrium position against a first restoring force. Because this is a rocker-operating movement of the rotary member for a user noticeable and better controllable. In other words, the feel for complex operating functions is improved. Particularly preferably, it can be provided that the respective rotary element can be switched over from a second restoring force from the at least one equilibrium position into an adjacent equilibrium position. By providing the second restoring force, the switching between adjacent equilibrium positions is distinguishable from the deflection from an equilibrium position, that is to say a seesaw operating movement, for a user. It is advantageous if the second restoring force is higher than the first restoring force. Because in this case the user has to overcome a higher force threshold for switching from an equilibrium position to an adjacent equilibrium position than when rocking a rotary element. This is helpful to avoid unintentional operating errors.
Gemäß einer weiteren vorteilhaften Ausgestaltung kann vorgesehen sein, dass für Auslenkbewegungen eines Drehelements aus einer Gleichgewichtslage, also einer Wipp-Bedienbewegung, ein Winkelbereich von wenigstens +/-5° vorgesehen ist. Vorzugsweise beträgt dieser Winkelbereich jedoch wenigstens +/-12.5° .According to a further advantageous embodiment, it can be provided that an angular range of at least +/- 5 ° is provided for deflecting movements of a rotary element from an equilibrium position, that is, a rocking operating movement. However, this angular range is preferably at least +/- 12.5 °.
Derartige Winkelbereiche für Auslenkbewegungen können notwendig sein, um eine für die Bedienung mit Handschuhen angepasste Haptik zu ermöglichen. Hierbei kann die Bedienvorrichtung insbesondere derart ausgestaltet sein, dass in einem für Auslenkbewegungen vorgesehenen Winkelbereich das Drehelement durch Rückstellkräfte selbsttätig in die als Ausgangsposition benutzte Gleichgewichtslage rückführbar ist. Damit wird es möglich, dass das jeweilige Drehelement beim Loslassen stets in eine definierte Ausgangsposition zurückkehrt, aus der es erneut ausgelenkt werden kann. Damit kann eine hohe Anzahl an Bedienbewegungen schnell und ohne Ermüden des Benutzers ausgeführt werden, sodass der Bedienungskomfort erhöht wird.Such angular ranges for deflection movements may be necessary in order to enable a feel adapted for operation with gloves. Here, the operating device in particular be configured such that in an angular range provided for deflection movements, the rotary member is automatically traceable by restoring forces in the equilibrium position used as a starting position. This makes it possible that the respective rotary element always returns to a defined starting position when released, from which it can be deflected again. Thus, a high number of operating movements can be performed quickly and without fatigue of the user, so that the ease of use is increased.
Alternativ oder ergänzend kann ferner vorgesehen sein, dass benachbarte Gleichgewichtspositionen eines Drehelements um wenigstens 25° voneinander beabstandet sind. Auch diese Vorkehrung ist vorteilhaft, um eine für eine Bedienung mit Handschuhen angepasste Haptik zu erzielen.Alternatively or additionally, it may further be provided that adjacent equilibrium positions of a rotary element are at least 25 ° apart. This provision is also advantageous in order to achieve a feel adapted to operation with gloves.
Gemäß einer weiteren vorteilhaften Ausgestaltung der Erfindung ist vorgesehen, dass ein über das innere Drehelement und/oder über das äußere Drehelement eingegebener Steuerungsbefehl berührungslos, insbesondere mittels einer magnetischen Kopplung, in einen, vorzugsweise abgedichteten, Innenraum des Stellantriebs übertragbar ist. Denn die Erfindung hat erkannt, dass durch in die Drehelemente, insbesondere rückseitig, eingelassene Magnete besonders elegant komplexe Steuerungsbefehle durch ein hermetisches Gehäuse eines Stellantriebs hindurch, wie es insbesondere in explosionsgefährdeten Umgebungen, also beispielsweise bei Gasförderungsanlagen, vorgeschrieben ist, übertragen werden können.According to a further advantageous embodiment of the invention, it is provided that a control command entered via the inner rotary element and / or via the outer rotary element can be transmitted without contact, in particular by means of a magnetic coupling, into a preferably sealed interior of the actuator. For the invention has recognized that particularly elegantly complex control commands can be transmitted through a hermetic housing of an actuator through, as in particular in explosive environments, ie, for example, in gas extraction systems, prescribed by in the rotary elements, especially the back, embedded magnets.
Hierzu schlägt die Erfindung insbesondere vor, auf einer Innenseite eines Gehäusedeckels des Stellantriebs eine Platine vorzusehen, auf der Magnetfeldsensoren, vorzugsweise Hall-Sensoren, in zu den Magneten des Drehelements korrespondierender Weise angebracht sind, wie noch näher auszuführen sein wird. Durch die in Bezug auf das Gehäuse des Stellantriebs außenseitigen Magnete und die innenseitigen Magnetfeldsensoren wird somit eine magnetische Kopplung zwischen der Bedienvorrichtung und dem Stellantrieb hergestellt.For this purpose, the invention proposes, in particular, to provide on an inner side of a housing cover of the actuator a circuit board on which magnetic field sensors, preferably Hall sensors, are mounted in a manner corresponding to the magnets of the rotary element, as will be explained in more detail below becomes. As a result of the outside magnets and the inside magnetic field sensors with respect to the housing of the actuator, a magnetic coupling between the operating device and the actuator is produced.
Das berührungslose Übertragen von mittels der Drehelemente eingegebener Steuerungsbefehle ist vorteilhaft, da hier, anders als bei herkömmlichen Schaltern, Durchbrüche in dem Gehäuse des Stellantriebs verzichtbar sind. Mit anderen Worten kann die Bedienvorrichtung also auf einem Gehäusedeckel montiert sein, der, abgesehen von Bohrungen für Befestigungsschrauben, frei von Durchbrüchen ausgestaltet ist.The non-contact transmission of input by means of the rotary elements control commands is advantageous because here, unlike conventional switches, breakthroughs in the housing of the actuator are dispensable. In other words, the operating device can thus be mounted on a housing cover which, apart from bores for fastening screws, is configured free of openings.
Zur Lösung der eingangs genannten Aufgabe bei einem Stellantrieb mit einer Bedienvorrichtung zur Steuerung des Stellantriebs wird alternativ oder ergänzend vorgeschlagen, dass die Bedienvorrichtung ein Drehelement aufweist, welches wenigstens einen Magneten zur Übertragung von Bedienbewegungen beziehungsweise Steuerungsbefehlen in einen Innenraum des Stellantriebs aufweist. Dabei können, insbesondere in dem Innenraum des Stellantriebs, Magnetfeldsensoren zum Auslesen der Bedienbewegungen des Drehelements angeordnet sein.To solve the above object in an actuator with an operating device for controlling the actuator is alternatively or additionally proposed that the operating device comprises a rotary member having at least one magnet for transmitting operating movements or control commands in an interior of the actuator. In this case, magnetic field sensors for reading out the operating movements of the rotary element can be arranged, in particular in the interior of the actuator.
In Bezug auf die spezifische Anordnung des Magneten beziehungsweise der Magnete innerhalb des jeweiligen Drehelements ist es gemäß der Erfindung vorteilhaft, wenn der wenigstens eine Magnet, insbesondere die Magnete, radial außen und/oder einem Gehäuse des Stellantriebs zugewandt in oder an dem Drehelement angeordnet ist/sind. Die Anordnung radial außen hat hierbei den Vorteil, dass der von einem Magneten während einer Drehbewegung des Drehelements zurückgelegte Weg maximiert wird. Dies ermöglicht ein Auslesen dieser Bewegung mit hoher Präzision. Die Anordnung axial innen, also insbesondere an oder auf einer dem Gehäuse des Stellantriebs zugewandten Rückseite des jeweiligen Drehelements, hat den Vorteil, dass ein Abstand zwischen dem jeweiligen Magneten und einem zu diesem korrespondierenden Magnetfeldsensor im Innenraum des Stellantriebs minimiert wird, wodurch eine hohe Magnetfeldstärke am Magnetfeldsensor erzielt wird. Auch dies ist vorteilhaft, um die Bewegungen des jeweiligen Drehelements sicher auslesen zu können, insbesondere unter Berücksichtigung von Temperaturschwankungen, die die Sensitivität der Magnetfeldsensoren beeinflussen können.With respect to the specific arrangement of the magnet or of the magnets within the respective rotary element, it is advantageous according to the invention if the at least one magnet, in particular the magnets, is arranged radially outside and / or facing a housing of the actuator in or on the rotary element. are. The arrangement radially outward here has the advantage that the distance covered by a magnet during a rotational movement of the rotary member is maximized. This allows reading this movement with high precision. The arrangement axially inside, ie in particular on or on a housing of the actuator facing Rear side of the respective rotary member, has the advantage that a distance between the respective magnet and a corresponding magnetic field sensor in the interior of the actuator is minimized, whereby a high magnetic field strength is achieved at the magnetic field sensor. This is also advantageous in order to be able to reliably read out the movements of the respective rotary element, in particular taking into account temperature fluctuations which may influence the sensitivity of the magnetic field sensors.
Gemäß einer weiteren Ausgestaltung können komplexe Bedienfunktionen bei Umsetzung des magnetischen Übertragungskonzepts besonders einfach realisiert werden, wenn jeder Gleichgewichtslage eines Drehelements ein Paar aus einem von dem Drehelement gehaltenen Magneten und einem in der gewünschten Gleichgewichtslage innerhalb eines Gehäuses des Stellantriebs angeordneten Magnetfeldsensors erster Art zugeordnet ist. Hierbei kann insbesondere vorgesehen sein, dass ein von dem Drehelement gehaltener Magnet allen Gleichgewichtslagen des Drehelements zugeordnet ist. Mit anderen Worten erzeugt dieser Magnet somit in allen zur Steuerung des Stellantriebs verwendeten Gleichgewichtslagen eine Magnetfeldstärke, die von einem in der Gleichgewichtslage beziehungsweise -position angeordneten Magnetfeldsensor detektierbar ist, sodass die Gleichgewichtslagen sicher erkannt werden können.According to a further embodiment, complex operating functions can be realized in a particularly simple manner when implementing the magnetic transmission concept, if each pair of equilibrium position of a rotary element is assigned a pair of a magnet held by the rotary element and a magnetic field sensor of the first type arranged in the desired equilibrium position within a housing of the actuator. In this case, it can be provided, in particular, that a magnet held by the rotary element is assigned to all equilibrium positions of the rotary element. In other words, this magnet thus generates in all equilibrium positions used for controlling the actuator a magnetic field strength that can be detected by a magnetic field sensor arranged in the equilibrium position or position, so that the equilibrium positions can be reliably detected.
Besonders bevorzugt ist es hierbei, wenn wenigstens ein weiterer Magnetfeldsensor zweiter Art und/oder wenigstens ein weiterer Magnet vorgesehen ist/sind. Denn durch diese alternativen oder sich ergänzenden Ausgestaltungen kann eine Auslenkung des jeweiligen Drehelements aus einer Gleichgewichtslage, vorzugsweise und die dabei verwendete Drehrichtung, erfassbar sein. Dies ist möglich, da neben einer ersten Feldstärke, die von dem Magnetfeldsensor erster Art erfasst wird eine, insbesondere hiervon abweichende, zweite Feldstärke von dem Magnetfeldsensor zweiter Art erfasst werden kann. Durch kontinuierliche Messung dieser beiden Feldstärken mittels der Magnetfeldsensoren erster und zweiter Art wird es möglich, Rückschlüsse auf die Auslenkung des Drehelements und insbesondere auf die dabei verwendete Drehrichtung zu ziehen.In this case, it is particularly preferred if at least one further magnetic field sensor of the second type and / or at least one further magnet is / are provided. Because of these alternative or complementary embodiments, a deflection of the respective rotary element from an equilibrium position, preferably and the direction of rotation used, can be detected. This is possible because in addition to a first field strength, which is detected by the magnetic field sensor of the first kind one, in particular deviating, second field strength can be detected by the magnetic field sensor of the second kind. By continuously measuring these two field strengths by means of the magnetic field sensors of the first and second type, it is possible to draw conclusions about the deflection of the rotary element and in particular on the direction of rotation used in the process.
Gemäß einer Weiterbildung der Erfindung ist es besonders vorteilhaft, wenn die Magnetfeldsensoren erster Art zur Erfassung der eingerichteten Gleichgewichtslagen derart voneinander beabstandet angeordnet sind, dass sich ihre Magnetfeld-Erfassungsbereiche nicht überlappen. Unter einem Magnetfeld-Erfassungsbereich kann hier insbesondere ein Bereich, insbesondere Winkelbereich, verstanden werden innerhalb dessen der jeweilige Magnetfeldsensor die Anwesenheit eines an einem der Drehelemente angebrachten Magneten noch zu detektieren vermag. Durch das Vermeiden der Überlappungen kann somit sichergestellt werden, dass in einer Gleichgewichtslage stets nur einer der Magnetfeldsensoren erster Art anspricht, sodass undefinierte Zustände vermieden werden.According to a development of the invention, it is particularly advantageous if the magnetic field sensors of the first type for detecting the established equilibrium positions are arranged at a distance from each other such that their magnetic field detection ranges do not overlap. In this case, a magnetic field detection area can be understood to mean, in particular, an area, in particular an angle range, within which the respective magnetic field sensor can still detect the presence of a magnet mounted on one of the rotary elements. By avoiding the overlaps, it can thus be ensured that only one of the magnetic field sensors of the first type always responds in an equilibrium position, so that undefined states are avoided.
Alternativ oder ergänzend kann hierbei ferner vorgesehen sein, dass jeder Gleichgewichtslage eines Drehelements, also insbesondere des inneren und/oder des äußeren Drehelements, zwei Magnetfeldsensoren zweiter Art zugeordnet sind. Jeder dieser beiden Magnetfeldsensoren zweiter Art ist dabei zur Erfassung einer Auslenkung aus der jeweiligen Gleichgewichtslage in jeweils einer Richtung eingerichtet. Durch diese Ausgestaltung können beispielsweise, ausgehend von einer Gleichgewichtslage, durch Wippen des jeweiligen Drehelements im beziehungsweise gegen den Uhrzeigersinn, zwei verschiedene Richtungsbefehle an den Stellantrieb übertragen werden. Damit kann beispielsweise innerhalb eines Menüs hinauf beziehungsweise hinab navigiert werden oder es kann etwa ein Stellantrieb vor oder zurück verfahren werden.Alternatively or additionally, it may further be provided here that each equilibrium position of a rotary element, that is to say in particular of the inner and / or the outer rotary element, is associated with two magnetic field sensors of the second type. Each of these two magnetic field sensors of the second type is set up to detect a deflection out of the respective equilibrium position in each case in one direction. By means of this embodiment, two different directional commands can be transmitted to the actuator, for example, starting from an equilibrium position, by rocking the respective rotary element clockwise or counterclockwise. Thus, for example, within a menu up or can be navigated down or it can be moved about an actuator forward or backward.
Gemäß einer weiteren Ausgestaltung kann die Bedienvorrichtung derart ausgebildet sein, dass an einem Drehelement wenigstens zwei Magnete ausgebildet sind. Hierbei wechselwirkt einer der wenigstens zwei Magnete mit den Magnetfeldsensoren erster Art, um die Gleichgewichtslagen zu erfassen, während ein weiterer Magnet der wenigstens zwei Magnete mit den Magnetfeldsensoren zweiter Art wechselwirkt, um Auslenkungen des Drehelements aus einer Gleichgewichtslage zu erfassen. Auch bei dieser Ausgestaltung ist es vorteilhaft, wenn die Magnetfeldsensoren erster Art von den Magnetfeldsensoren zweiter Art derart voneinander beabstandet sind, dass sich ihre Magnetfeld-Erfassungsbereiche nicht überlappen.According to a further embodiment, the operating device may be designed such that at least two magnets are formed on a rotating element. In this case, one of the at least two magnets interacts with the magnetic field sensors of the first type to detect the equilibrium positions, while another magnet of the at least two magnets interacts with the magnetic field sensors of the second type to detect deflections of the rotary element from an equilibrium position. In this embodiment too, it is advantageous for the magnetic field sensors of the first type to be spaced apart from the magnetic field sensors of the second type such that their magnetic field detection regions do not overlap.
Um eine möglichst effiziente Ausnutzung der Magnetfeldsensoren zu ermöglichen schlägt die Erfindung unter anderem vor, dass für N Gleichgewichtslagen eines Drehelements jeweils N Magnetfeldsensoren erster Art zur Detektion der Gleichgewichtslagen vorgesehen sind. Alternativ oder ergänzend wird ferner vorgeschlagen, dass bei N Gleichgewichtslagen N+1 weitere Magnetfeldsensoren zweiter Art zur Detektion von Bedienbewegungen des Drehelements (3, 4) vorzusehen sind. Diese N+1 Magnetfeldsensoren zweiter Art können dabei insbesondere zur Detektion einer Drehrichtung des Drehelements vorgesehen werden.In order to enable the most efficient utilization of the magnetic field sensors, the invention proposes, inter alia, that for N equilibrium positions of a rotary element N magnetic field sensors of the first type are provided for detecting the equilibrium positions. Alternatively or additionally, it is further proposed that at N equilibrium positions N + 1, further magnetic field sensors of the second type are provided for detecting operating movements of the rotary element (3, 4). These N + 1 magnetic field sensors of the second type can be provided in particular for detecting a direction of rotation of the rotary element.
Zur Lösung der eingangs genannten Aufgabe bei einem Stellantrieb mit einer Bedienvorrichtung zur Steuerung des Stellantriebs wird alternativ oder ergänzend vorgeschlagen, dass ein Federelement zur Erzeugung einer Rückstellkraft beim Auslenken und/oder Umschalten eines Drehelements vorgesehen ist. Mit dem Federelement können somit Rückstellkräfte bei Auslenkung des Drehelements auf selbiges ausgeübt werden, die eine für einen Benutzer haptisch auslesbare Rückmeldung über die Verstellung des Drehelements geben. Dadurch wird das Bedienen der Bedienvorrichtung wesentlich komfortabler und weniger anstrengend für einen Benutzer.To solve the above object in an actuator with an operating device for controlling the actuator is alternatively or additionally proposed that a spring element is provided for generating a restoring force when deflecting and / or switching a rotary member. With the spring element thus restoring forces at deflection be applied to selbiges of the rotary member, which give a readable for a user feedback on the adjustment of the rotary member. As a result, the operation of the operating device is much more comfortable and less strenuous for a user.
Vorzugsweise wirkt das Federelement dabei mit dem Drehelement derart zusammen, dass eine Rate eines Anstiegs der Rückstellkraft mit der Auslenkung des Drehelements aus einer Gleichgewichtslage zunimmt. Hierbei kann insbesondere vorgesehen sein, dass diese Rate des Anstiegs der Rückstellkraft vor dem Einrasten des Drehelements in eine neue benachbarte Gleichgewichtslage zunimmt. Gemäß einer besonders bevorzugten Ausführung können hierzu unterschiedliche Steigungen an einer Spannrampe vorgesehen sein, mit denen das Federelement wechselwirkt, um die Rate des Anstiegs der Rückstellkraft zu erhöhen.Preferably, the spring element cooperates with the rotary element in such a way that a rate of an increase of the restoring force increases with the deflection of the rotary element from an equilibrium position. In this case, provision can be made in particular for this rate of increase in the restoring force to increase before the rotary element engages in a new, adjacent equilibrium position. According to a particularly preferred embodiment, for this purpose, different gradients can be provided on a tensioning ramp, with which the spring element interacts in order to increase the rate of increase of the restoring force.
Eine Weiterbildung dieser Mechanik mit Federelement sieht vor, dass eine Rastmechanik ausgebildet ist, die ein haptisch auslesbares Einrasten des jeweiligen Drehelements in mindestens einer Gleichgewichtslage bereitstellt. Hierzu kann beispielsweise das Federelement selbst zum Einrasten in der Gleichgewichtslage eingerichtet sein. Bevorzugt ist ein Einrasten in mehr als einer Gleichgewichtslage haptisch auslesbar eingerichtet, beispielsweise in zwei, drei, vier, oder mehr als vier Gleichgewichtslagen.A development of this mechanism with spring element provides that a latching mechanism is formed, which provides a haptic readable engagement of the respective rotary member in at least one equilibrium position. For this purpose, for example, the spring element itself be set up for locking in the equilibrium position. Locking in more than one equilibrium position is preferably designed to be haptically readable, for example in two, three, four, or more than four equilibrium positions.
Gemäß einer Ausführung der Erfindung ist das Federelement eine Blattfeder. Bei Verwendung einer Blattfeder ist es vorteilhaft, wenn diese im Bereich ihrer beiden Enden von einem Drehelement gehalten ist. Diese Halterung kann insbesondere derart ausgestaltet sein, dass die Blattfeder um Auflager schwenkbar ist, die von Ihren Enden beabstandet sind. Ferner kann alternativ oder ergänzend vorgesehen sein, dass die Enden der Blattfeder beweglich sind und/oder dass die Blattfeder M-förmig ausgestaltet ist.According to one embodiment of the invention, the spring element is a leaf spring. When using a leaf spring, it is advantageous if this is held in the region of its two ends by a rotary member. In particular, this holder may be configured such that the leaf spring is pivotable about supports which are spaced from their ends. Further may alternatively or additionally be provided that the ends of the leaf spring are movable and / or that the leaf spring is designed M-shaped.
Gemäß einer spezifischen Ausgestaltung kann eine Kurvenscheibe mit einer Abfolge von unterschiedlichen Schrägen vorgesehen sein. Diese Kurvenscheibe kann mit dem Federelement, vorzugsweise mit der Blattfeder, wechselwirken, um unterschiedlich starke Rückstellkräfte zu erzeugen. Gemäß einer bevorzugten Ausgestaltung bildet die Blattfeder hierzu einen Vorsprung, vorzugsweise in Form einer konvexen Rastnase, aus zum Eingriff in wenigstens eine entsprechende Ausnehmung der Kurvenscheibe, wobei selbstverständlich auch mehrere solcher Ausnehmungen, je nach Anzahl an Gleichgewichtslagen, vorgesehen sein können. Bei einer besonders bevorzugten Variante bildet die Kurvenscheibe zudem Endanschläge aus. Denn mit diesen Endanschlägen können Bedienbewegungen des Drehelements rotatorisch begrenzt werden. Damit lässt sich beispielsweise verhindern, dass das Drehelement überdreht wird.According to a specific embodiment, a cam may be provided with a sequence of different slopes. This cam can interact with the spring element, preferably with the leaf spring, to produce different strong restoring forces. According to a preferred embodiment, the leaf spring for this purpose forms a projection, preferably in the form of a convex latching nose, for engagement in at least one corresponding recess of the cam, which of course several such recesses, depending on the number of equilibrium positions, can be provided. In a particularly preferred variant, the cam also forms end stops. Because with these end stops operating movements of the rotary member can be rotationally limited. This can prevent, for example, that the rotating element is over-turned.
Gemäß einer weiteren Ausgestaltung kann vorgesehen sein, dass die Bedienvorrichtung mittels der zuvor beschriebenen Kurvenscheibe an dem Gehäuse des Stellantriebs befestigbar oder befestigt ist. Hierzu kann die Kurvenscheibe insbesondere punktuell, vorzugsweise mittels einer einzigen Schraubverbindung mit dem Gehäuse verbunden oder verbindbar sein. Alternativ beziehungsweise ergänzend kann die Kurvenscheibe mittels einer, insbesondere der zuvor beschriebenen Achse, mit dem Gehäuse verbunden oder verbindbar sein. Ferner kann die Kurvenscheibe flächig an dem Gehäuse anliegen.According to a further embodiment, it can be provided that the operating device can be fastened or fastened to the housing of the actuator by means of the cam disk described above. For this purpose, the cam can in particular punctually, preferably connected by means of a single screw with the housing or connectable. Alternatively or additionally, the cam can be connected or connectable to the housing by means of a shaft, in particular the axle described above. Furthermore, the cam can lie flat against the housing.
Gemäß einer bevorzugten Ausgestaltung weist die Kurvenscheibe eine umlaufende Krempe auf. Die Krempe ist vorteilhaft, um die mechanische Stabilität der Kurvenscheibe zu erhöhen und um breite Flächen für die zuvor beschriebenen Endanschläge und für das Eingreifen des Federelements bereit zu stellen.According to a preferred embodiment, the cam on a circumferential brim. The brim is advantageous to increase the mechanical stability of the cam and to provide wide surfaces for the previously described end stops and for the engagement of the spring element.
Um eine besonders effiziente und sichere magnetische Kopplung zu erreichen, schlägt die Erfindung vor, dass das innere Drehelement, insbesondere ein einen Magneten tragender Abschnitt des Drehelements, durch das äußere Drehelement und/oder durch die Kurvenscheibe hindurch zum Gehäuse des Stellantriebs geführt ist.In order to achieve a particularly efficient and secure magnetic coupling, the invention proposes that the inner rotary element, in particular a portion of the rotary element carrying a magnet, is guided through the outer rotary element and / or through the cam to the housing of the actuator.
Hierbei ist es bevorzugt, wenn ein Durchtrittsfenster an der Kurvenscheibe und/oder an dem äußeren Drehelement ausgebildet ist. Denn in diesem Fall kann beispielsweise die zuvor beschriebene Krempe umlaufend ausgestaltet werden, was der Stabilität der Kurvenscheibe dient.In this case, it is preferable if a passage window is formed on the cam disk and / or on the outer rotary element. Because in this case, for example, the brim described above can be configured circumferentially, which serves the stability of the cam.
Zur Lösung der Aufgabe bei einem wie eingangs beschriebenen Stellantrieb schlägt die Erfindung alternativ oder ergänzend vor, dass der Stellantrieb mittels eines magnetischen Stifts bedienbar ist. Hierzu weist der Stift einen Magneten an seiner Spitze auf, der, falls er an die Außenseite des Gehäuses des Stellantriebs herangeführt wird, einen Magnetfeldsensor im Innern des Stellantriebs triggern und so einen Steuerungsbefehl auslösen kann. Von Vorteil ist dabei, dass eine solche Stift-Bedienung insbesondere so ausgestaltet werden kann, dass sie ohne Betätigen eines Drehelements oder eines sonstigen Bedienelements möglich ist. Damit wird also eine Alternative geschaffen, mit der der Stellantrieb selbst bei Ausfall eines Dreh- oder Bedienelements, beispielsweise aufgrund von Vereisung, im Notfall sicher bedienbar bleibt.To solve the problem in an actuator as described above, the invention proposes alternatively or additionally, that the actuator is operated by means of a magnetic pin. For this purpose, the pin has a magnet at its tip, which, if it is brought to the outside of the housing of the actuator, trigger a magnetic field sensor inside the actuator and thus trigger a control command. The advantage here is that such a pin operation can be configured in particular so that it is possible without operating a rotary member or other operating element. Thus, an alternative is created with which the actuator remains safe to operate even in case of failure of a rotary or control element, for example due to icing, in an emergency.
Selbstverständlich können zum Zweck der Stift-Bedienung Magnetfeldsensoren insbesondere in einem (geschützten) Innenraum des Stellantriebs vorgesehen sein. Gemäß der Erfindung ist es ferner vorteilhaft, wenn eine Umstellbarkeit der Bedienvorrichtung von händischer Bedienung (also über Dreh- oder sonstige Bedienelemente) in Stiftbedienung vorgesehen ist. Dieses Umstellen zwischen den Bedien-Modi kann dabei mittels des magnetischen Stifts erfolgen.Of course, for the purpose of pen operation magnetic field sensors can be provided in particular in a (protected) interior of the actuator. It is according to the invention Furthermore advantageous if a convertibility of the operating device of manual operation (ie on rotary or other controls) is provided in pin operation. This switching between the operating modes can be done by means of the magnetic pen.
Zur Vereinfachung der Bedienung mittels des magnetischen Stifts kann zudem vorgesehen sein, dass eine Anordnung von Magnetfeldsensoren des Stellantriebs auf einer Außenseite des Gehäuses des Stellantriebs markiert ist. Eine solche Markierung kann beispielsweise auch unterhalb der, vorzugsweise abnehmbaren, Bedienvorrichtung angebracht werden, sodass kein zusätzlicher Flächenbedarf besteht. Die Markierungen oder Bediensymbole können beispielsweise durch Aufkleber oder beschriftete Metallbleche in einfacher Weise ausgestaltet sein.To simplify the operation by means of the magnetic pin can also be provided that an array of magnetic field sensors of the actuator is marked on an outer side of the housing of the actuator. Such a marking can also be mounted below the, preferably removable, operating device, for example, so that there is no additional area required. The markings or operating symbols can be designed in a simple manner, for example, by means of stickers or inscribed metal sheets.
Zur Lösung der genannten Aufgabe sind erfindungsgemäß die Merkmale des unabhängigen Verfahrensanspruchs vorgesehen. Insbesondere wird somit erfindungsgemäß zur Lösung der Aufgabe bei einem Verfahren zur Bedienung eines Stellantriebs, wobei der Stellantrieb eine Bedienvorrichtung mit mindestens einem Drehelement aufweist und insbesondere wie zuvor beschrieben ausgestaltet sein kann, vorgeschlagen, dass alle zum Betrieb des Stellantriebs notwendigen Steuerungsbefehle durch Bedienung des mindestens einen Drehelements, also insbesondere durch Bedienung von zwei Drehelementen, eingebbar sind. Dieses Verfahren schlägt also in völliger Abkehr von bisherigen Ansätzen vor, die Anzahl an Bedienelementen möglichst gering zu halten und die notwendige Komplexität in der Bedienung anstatt durch eine hohe Anzahl an Bedienelementen durch eine komplexe Bedienbarkeit der Drehelemente sicherzustellen. Hierbei ist es bei Ausnutzung von mindestens zwei Drehelementen bevorzugt, wenn diese teilweise gleichzeitig und/oder parallel und/oder zweihändig bedient werden. Denn dadurch können auch komplexe Steuerungsbefehle einfach, sicher und schnell an den Stellantrieb übermittelt werden.To achieve the above object, the features of the independent method claim are provided according to the invention. In particular, according to the invention for solving the problem in a method for operating an actuator, wherein the actuator has an operating device with at least one rotary element and in particular can be configured as described above, proposed that all control commands necessary for operating the actuator by operating the at least one Rotary element, ie in particular by operation of two rotary elements, can be entered. This method therefore proposes, in complete departure from previous approaches, to keep the number of controls as low as possible and to ensure the necessary complexity in the operation instead of a high number of controls by a complex operation of the rotary elements. In this case, it is preferred for use of at least two rotary elements, if they are operated partly simultaneously and / or in parallel and / or two-handed. Because As a result, even complex control commands can be transmitted to the actuator simply, safely and quickly.
Zur Lösung der genannten Aufgabe schlägt die Erfindung alternativ oder ergänzend ein weiteres Verfahren vor. Dieses sieht vor, dass zur Bedienung eines Stellantriebs mit einer Bedienvorrichtung mit mindestens einem Drehelement alle zum Betrieb des Stellantriebs notwendigen Steuerungsbefehle berührungslos durch ein Gehäuse des Stellantriebs in einen Innenraum des Stellantriebs übertragen werden. Dieses Verfahren bietet sich insbesondere für Anwendungen an, bei denen hohe Anforderungen an die Explosionssicherheit gestellt werden, sodass Durchführungen durch das Gehäuse des Stellantriebs möglichst zu vermeiden sind.To solve the stated object, the invention proposes an alternative or supplementary another method. This provides that to operate an actuator with an operating device with at least one rotary element all necessary to operate the actuator control commands are transmitted without contact through a housing of the actuator into an interior of the actuator. This method is particularly suitable for applications in which high demands are placed on the explosion safety, so that bushings through the housing of the actuator are to be avoided as possible.
Die bisher vorgestellten Verfahren lassen sich gemäß der Erfindung in vorteilhafter Weise weiterbilden, wenn Steuerungsbefehle an den Stellantrieb, vorzugsweise ausschließlich, dadurch übertragen werden, dass mindestens ein Drehelement von einer ersten Gleichgewichtslage in eine benachbarte Gleichgewichtslage rotiert wird. Alternativ oder ergänzen kann auch ein Drehelement aus einer Gleichgewichtslage bis zu definierten Umschaltpunkten ausgelenkt werden, um Steuerungsbefehle zu übertragen. Für eine einfache Bedienbarkeit ist es hierbei besonders vorteilhaft, wenn sowohl die Gleichgewichtslagen als auch die Umschaltpunkte haptisch ausgelesen werden können. Hierzu schlägt die Erfindung insbesondere vor, dass das mindestens eine Drehelement in den Gleichgewichtslagen von einer Rastmechanik gehalten wird.The methods presented so far can be developed according to the invention in an advantageous manner when control commands to the actuator, preferably exclusively, are transmitted by rotating at least one rotary element from a first equilibrium position to an adjacent equilibrium position. Alternatively or in addition, a rotary element can also be deflected from an equilibrium position up to defined switching points in order to transmit control commands. For ease of use, it is particularly advantageous if both the equilibrium positions and the switching points can be read out haptically. For this purpose, the invention proposes, in particular, that the at least one rotary element is held in the equilibrium positions by a latching mechanism.
Eine weitere Weiterbildung der hier vorgestellten Verfahren sieht vor, eine Möglichkeit vorzusehen, um, vorzugsweise mit Hilfe des erwähnten magnetischen Stifts, zwischen einer manuellen Bedienung mittels des mindestens einen Drehelements und einer Bedienung mittels des magnetischen Stifts umzuschalten. Hierbei kann in vorteilhafter Weise das Umschalten zwischen den Bedien-Modi mit Hilfe des magnetischen Stifts erfolgen.A further development of the method presented here provides for a possibility to, preferably by means of the mentioned magnetic pin, between a manual operation by means of the at least one rotary element and an operation by means of the magnetic pen to switch. In this case, switching between the operating modes with the aid of the magnetic pin can advantageously take place.
Die Erfindung wird nun anhand von Ausführungsbeispielen näher beschrieben, ist aber nicht auf diese Ausführungsbeispiele beschränkt.The invention will now be described in more detail with reference to embodiments, but is not limited to these embodiments.
Weitere Ausführungsbeispiele ergeben sich durch Kombination der Merkmale einzelner oder mehrerer Schutzansprüche untereinander und/oder mit einzelnen oder mehreren Merkmalen des jeweiligen Ausführungsbeispiels. Insbesondere können somit Ausbildungen der Erfindung aus der nachfolgenden Beschreibung eines bevorzugten Ausführungsbeispiels in Verbindung mit der allgemeinen Beschreibung, den Ansprüchen sowie den Zeichnungen gewonnen werden.Further exemplary embodiments result from the combination of the features of individual or several protection claims with one another and / or with one or more features of the respective exemplary embodiment. In particular, embodiments of the invention can thus be obtained from the following description of a preferred embodiment in conjunction with the general description, the claims and the drawings.
Es zeigt:
- Fig. 1
- eine perspektivische Ansicht eines frontalen Gehäusedeckels eines erfindungsgemäßen Stellantriebs mit einer daran angebrachten erfindungsgemäßen Bedienvorrichtung mit zwei Drehelementen,
- Fig. 2
- eine frontale Ansicht von vorne auf den Gehäusedeckel des Stellantriebs aus
Figur 1 , - Fig. 3
- eine seitliche Querschnittsansicht des Gehäusedeckels des Stellantriebs aus
Figur 1 , - Fig. 4
- eine perspektivische Ansicht von hinten auf ein inneres Drehelement einer erfindungsgemäßen Bedienvorrichtung,
- Fig.5
- eine perspektivische Ansicht von hinten auf ein äußeres Drehelement einer erfindungsgemäßen Bedienvorrichtung,
- Fig. 6
- eine frontale Ansicht von hinten auf die beiden ineinander gesteckten Drehelemente der
Figuren 4 und 5 , sowie eine Detailansicht, die eine Rastmechanik offenbart, - Fig. 7
- eine Ansicht von oben auf die beiden ineinander gesteckten Drehelemente der
Figuren 4 und 5 , - Fig. 8
- eine rückseitige Ansicht der Bedienvorrichtung, die die beiden Drehelemente sowie eine Kurvenscheibe zeigt,
- Fig. 9
- ein seitliche Querschnittsansicht der Bedienvorrichtung, die die Halterung der beiden Drehelemente offenlegt,
- Fig. 10
- eine frontale Ansicht auf den Stellantrieb, nach Abnehmen des Gehäusedeckels, sodass eine hinter dem Gehäusedeckel liegende, im Innenraum des Stellantriebs angeordnete, Platine mit Magnetfeldsensoren zu erkenne ist, und
- Fig. 11
- eine Explosionsansicht eines erfindungsgemäßen Stellantriebs mit der zuvor beschriebenen Bedienvorrichtung.
- Fig. 1
- a perspective view of a frontal housing cover of an actuator according to the invention with an inventive operating device mounted thereon with two rotary elements,
- Fig. 2
- a frontal view from the front of the housing cover of the actuator
FIG. 1 . - Fig. 3
- a lateral cross-sectional view of the housing cover of the actuator
FIG. 1 . - Fig. 4
- a perspective view from behind of an inner rotary member of an operating device according to the invention,
- Figure 5
- a perspective view from the back on an outer Rotary element of an operating device according to the invention,
- Fig. 6
- a frontal view from behind of the two nested rotating elements of the
FIGS. 4 and 5 , as well as a detailed view, which discloses a latching mechanism, - Fig. 7
- a view from above of the two nested rotary elements of
FIGS. 4 and 5 . - Fig. 8
- a rear view of the operating device, showing the two rotating elements and a cam,
- Fig. 9
- a side cross-sectional view of the operating device, which discloses the holder of the two rotating elements,
- Fig. 10
- a frontal view of the actuator, after removing the housing cover so that a lying behind the housing cover, arranged in the interior of the actuator, board with magnetic field sensors can be seen, and
- Fig. 11
- an exploded view of an actuator according to the invention with the operating device described above.
Die
Wie in der Querschnittsansicht des Gehäusedeckels 20 in
Hierzu sind die beiden Drehelemente 3, 4 auf einer gemeinsamen statischen Achse 15 (vergleiche auch
Aufgrund der zwischen der Aufnahmevorrichtung 6 und dem Zapfen 26 der Achse 15 hergestellten Schraubverbindung kann die Bedienvorrichtung 2 zerstörungsfrei von dem Stellantrieb 1 abgenommen werden, indem die Achse 15 aus der Aufnahmevorrichtung 6 heraus geschraubt wird. Nach dem Abnehmen der Bedienvorrichtung 2 ist die darunter liegende Außenfläche des Gehäusedeckels 20 zugänglich, was die zuvor erläuterte Bedienung des Stellantriebs 1 mittels eines magnetischen Stifts ermöglicht.Due to the screw connection produced between the receiving
Wie in
Die Zapfen 26 der Kurvenscheibe 27 sichern die Bedienvorrichtung 2 gegen ein Verdrehen. Daher ist eine einzige Schraubverbindung ausreichend, um die Bedienvorrichtung 2 verdrehsicher mit dem Stellantrieb 1 zu verbinden.The
Bemerkenswert an der in
Wie in
Das äußere Drehelement 4 kann in drei verschiedenen Gleichgewichtslagen 9, die in
Wie die
Das Federelement 16 des inneren Drehelements 3 ist dagegen als eine Schraubenfeder 25 ausgebildet. Im in
Mit Hilfe der Federelemente 16 (also der Blattfeder 24 und der Schraubenfeder 25) können Rückstellkräfte erzeugt werden, die von einem Benutzer haptisch ausgelesen werden können, sodass der Benutzer das Verstellen des jeweiligen Drehelements 3, 4 erspüren kann.With the help of the spring elements 16 (ie, the
Wie die Zusammenschau der
Bei Rotieren des äußeren Drehelements 4 relativ zu der stationären Kurvenscheibe 27, die flächig an dem Gehäuse 14 anliegt, bewegt sich der Vorsprung 30 der Blattfeder 24, die mit dem äußeren Drehelement 4 mitbewegt wird, entlang einer Spannrampe 17 der Kurvenscheibe 27. Hierbei sind an der Spannrampe 17 unterschiedliche Steigungen ausgebildet, sodass bei zunehmender Auslenkung aus einer Gleichgewichtslage 9 die durch die Blattfeder 24 erzeugte und auf das äußere Drehelement 4 wirkende Rückstellkraft stetig zunimmt.Upon rotation of the outer
Bei genauer Betrachtung der Detailansicht der
An der Kurvenscheibe 27 sind zudem zwei Endanschläge 32 in Form von Ausbuchtungen ausgebildet. An diesen Endanschlägen 32 stoßen die an dem äußeren Drehelement 4 ausgebildeten Vorsprünge 30 an, sodass die Rotation des äußeren Drehelements 4 auf einen vorgebbaren Winkelbereich begrenzt ist, wie mit Blick auf die
Wie die Querschnittsansicht der
Wird beispielsweise das äußere Drehelement 4 bei feststehendem inneren Drehelement 3 rotiert, so wirkt aufgrund der zuvor erläuterten Blattfeder 24 eine erste Rückstellkraft, sobald das äußere Drehelement 4 aus einer der drei Gleichgewichtslagen 9a, b und c ausgelenkt wird.If, for example, the outer
Soll dagegen das äußere Drehelement 4 beispielsweise von der in
Insbesondere ein zweihändiges und gleichzeitiges Bedienen des inneren Drehelements 3 und des äußeren Drehelements 4 wird, wie in
Das in
Damit für derartige Wippbewegungen ein ausreichend großer Auslenkbereich zur Verfügung steht, sind bei dem in
Ein weiterer in den Figuren dargestellter Aspekt der Erfindung besteht in der berührungslosen Übertragung von mittels der Drehelemente 3 und 4 eingegebener Steuerungsbefehle an den Stellantrieb 1, genauer in den geschützten Innenraum 10 des Stellantriebs 1. Denn wie in
Hierbei sind zur Detektion der drei Gleichgewichtslagen 9a, 9b und 9c (vergleiche
Wie die
Zum Auslesen von rotatorischen Bedienbewegungen des inneren Drehelements, genauer seines Magneten 11, sind auf der Platine 21 in
In
Ferner ist in den
Bei dem durch die Figuren illustrierten Ausführungsbeispiel ist der in der Rückansicht der
Befindet sich das äußere Drehelement 4 beispielsweise in der
Hierbei sind in
Durch die Zusammenschau der
Ein weiterer Aspekt der vorliegenden Erfindung besteht in der Ausbildung einer komplexen Rastmechanik 18, deren Funktionsweise bereits anschaulich anhand der
Mittels des zuvor beschriebenen an der Blattfeder 24 ausgebildeten Vorsprungs 30, der in die entsprechenden Ausnehmungen 7 an der Kurvenscheibe 27 eingreift und der insbesondere mit den unterschiedlichen Steigungen der Spannrampen 17 der Kurvenscheibe 27 wechselwirkt, können sowohl Haltekräfte als auch Rückstellkräfte auf das Drehelement 4 ausgeübt werden, die von einem Benutzer haptisch ausgelesen werden können. Von Vorteil ist dabei, dass ein Benutzer während des Bedienens der Bedienvorrichtung 2 seinen Blick auf das in
Bei der in
Zur Erhöhung der Sicherheit in der Bedienung des Stellantriebs 1 schlägt die Erfindung zudem ein Verfahren vor, mit dem sich der Stellantrieb 1 mittels eines magnetischen Stifts bedienen lässt. Denn anhand der Zusammenschau der
Um hierbei die Bedienung zu vereinfachen, kann dabei vorgesehen sein, dass ein Benutzer zunächst nach dem Abnehmen der Bedienvorrichtung 2 von dem Stellantrieb 1 mittels des magnetischen Stifts und beispielsweise geführt durch eine auf dem Display 19 dargestellte Benutzeroberfläche den Stellantrieb 1 zunächst von einer händischen Bedienung in eine Stift-Bedienung umstellt. Beispielsweise kann hierzu vorgesehen sein, dass bestimmte Magnetfeldsensoren 12, 13, 34 in einer bestimmten Reihenfolge nacheinander mit dem magnetischen Stift ausgelöst werden müssen.In order to simplify the operation here, it may be provided that a user first after removing the
Wie in der
Um Wipp-Bewegungen des äußeren Drehelements 4 zur Eingabe von Steuerungsbefehlen nutzen zu können, sind die in
Durch das Einrasten des Vorsprungs 30 der Blattfeder 24 in der entsprechenden Aufnahme 7 der Kurvenscheiben 27 wird sichergestellt, dass das äußere Drehelement 4 in der jeweiligen Gleichgewichtslage 9 sicher gehalten wird. Damit steht stets eine definierte Ausgangsposition zur Verfügung von der ausgehend rotatorische Bedienbewegungen ausgeführt werden können.By the engagement of the
Zusammenfassend wird zur Verbesserung der Bedienbarkeit eines Stellantriebs 1 vorgeschlagen, auf Schalter zu verzichten und stattdessen mindestens zwei Drehelemente 3, 4, also rotatorisch zu bedienende Stellelemente, konzentrisch zueinander anzuordnen, sodass diese beidhändig bedienbar und dabei einzeln und unabhängig voneinander, vorzugsweise um eine gemeinsame Drehachse 5, rotierbar sind. Ferner wird vorgeschlagen, rotatorische Verstellbewegungen der beiden Drehelemente 3, 4 jeweils mittels einer magnetischen Kopplung durch einen durchbruchsfrei gestalteten Gehäuseabschnitt des Stellantriebs 1 in einen Innenraum 10 desselben zu übertragen, sodass zum Auslesen der magnetischen Felder herkömmliche Hall-Sensoren eingesetzt werden können und das Gehäuse 14 des Stellantriebs 1 explosionsgeschützt ausgestaltet werden kann. Dieser Ansatz ermöglicht zudem beim Ausfall der Drehelemente 3, 4, beispielsweise aufgrund von Vereisung, die für eine Bedienung erforderlichen magnetischen Felder mit Hilfe eines magnetischen Stifts in den Innenraum 10 zu übertragen, sodass eine hohe Betriebssicherheit unter allen Umständen gewährleistet werden kann.In summary, to improve the operability of an
- 11
- Stellantriebactuator
- 22
- Bedienvorrichtungoperating device
- 33
- inneres Drehelementinner rotary element
- 44
- äußeres Drehelementouter rotary element
- 55
- Drehachseaxis of rotation
- 66
- Aufnahmevorrichtungcradle
- 77
- Ausnehmungrecess
- 88th
- mechanisches Schlossmechanical lock
- 99
- GleichgewichtslageEquilibrium
- 1010
- Innenrauminner space
- 1111
- Magnetmagnet
- 1212
- Magnetfeldsensor erster ArtMagnetic field sensor of the first kind
- 1313
- Magnetfeldsensor zweiter ArtMagnetic field sensor of the second kind
- 1414
- Gehäuse (des Stellantriebs)Housing (of the actuator)
- 1515
- Achseaxis
- 1616
- Federelementspring element
- 1717
- Spannrampecocking ramp
- 1818
- Rastmechaniklatching mechanism
- 1919
- Displaydisplay
- 2020
- Gehäusedeckelhousing cover
- 2121
- Platinecircuit board
- 2222
- Winkelbereichangle range
- 2323
- Rastnasenlocking lugs
- 2424
- Blattfederleaf spring
- 2525
- Schraubenfedercoil spring
- 2626
- Zapfenspigot
- 2727
- Kurvenscheibecam
- 2828
- AuflagerIn stock
- 2929
- Ende (der Blattfeder)End (the leaf spring)
- 3030
- Vorsprunghead Start
- 3131
- Umschaltpunktswitchover
- 3232
- Endanschlagend stop
- 3333
- Gewindethread
- 3434
- Magnetfeldsensor dritter ArtMagnetic field sensor third type
- 3535
- Krempebrim
- 3636
- Halteelementretaining element
- 3737
- Mitnehmertakeaway
- 3838
- DurchtrittsfensterThrough window
- 3939
- Sichtfensterwindow
- 4040
- Aufnahme (des Gehäuses)Recording (of the housing)
- 4141
- Ausnehmung (des Gehäuses)Recess (of the housing)
- 4242
- Ausnehmung (für Federelement)Recess (for spring element)
- 4343
- Stufestep
Claims (22)
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
DE102017110009.1A DE102017110009B4 (en) | 2017-05-09 | 2017-05-09 | Actuator with control device and associated method of operation |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
EP3422137A2 true EP3422137A2 (en) | 2019-01-02 |
EP3422137A3 EP3422137A3 (en) | 2019-04-10 |
Family
ID=62196333
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
EP18170668.0A Pending EP3422137A3 (en) | 2017-05-09 | 2018-05-03 | Actuator with operating device and corresponding method of operation |
Country Status (4)
Country | Link |
---|---|
US (1) | US10782725B2 (en) |
EP (1) | EP3422137A3 (en) |
CN (1) | CN108874022B (en) |
DE (1) | DE102017110009B4 (en) |
Families Citing this family (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
DE102018129239A1 (en) * | 2018-11-20 | 2020-05-20 | Inventus Engineering Gmbh | Control device |
Family Cites Families (14)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
DE10212929A1 (en) * | 2002-03-19 | 2003-10-02 | Ego Elektro Geraetebau Gmbh | Control device for an electrical device |
DE10313621A1 (en) * | 2003-03-26 | 2004-10-28 | Siemens Ag | Control element with several handles |
DE102004035960B4 (en) * | 2004-07-23 | 2013-02-28 | Preh Gmbh | turntable |
DE202008006154U1 (en) | 2008-05-05 | 2008-08-21 | Stiebel Eltron Gmbh & Co. Kg | Operating element for a home automation device and home automation device |
US8217742B2 (en) * | 2008-10-07 | 2012-07-10 | Exelis, Inc. | Dual independent push button rotary knob assembly |
DE102008064406B4 (en) | 2008-11-03 | 2016-03-24 | Ps Automation Gmbh | Display device for an actuator and actuator for a valve |
DE102015110633A1 (en) * | 2015-07-01 | 2017-01-05 | Inventus Engineering Gmbh | Haptic operating device and method |
DE102011079863A1 (en) * | 2011-07-26 | 2013-01-31 | Continental Automotive Gmbh | operating device |
CN102722214A (en) * | 2012-06-28 | 2012-10-10 | 惠州市德赛西威汽车电子有限公司 | Knob |
DE102013008033A1 (en) * | 2013-05-13 | 2014-11-13 | Sipos Aktorik Gmbh | actuator |
DE102014225114A1 (en) * | 2013-12-09 | 2015-06-11 | Kostal Of America | Rotary switch with programmable limit stops and variable tactile feedback |
US9631700B2 (en) * | 2015-05-13 | 2017-04-25 | Whirlpool Corporation | Multi-function appliance knob incorporating multiple rotation modulating mechanisms |
US9477329B1 (en) * | 2015-12-21 | 2016-10-25 | Thunder Power Hong Kong Ltd. | Vehicle interior control system having knobs with plurality of display representations |
DE102015122457B4 (en) * | 2015-12-21 | 2022-10-20 | Endress+Hauser SE+Co. KG | Service adapter for a field device |
-
2017
- 2017-05-09 DE DE102017110009.1A patent/DE102017110009B4/en active Active
-
2018
- 2018-05-03 EP EP18170668.0A patent/EP3422137A3/en active Pending
- 2018-05-09 CN CN201810436522.4A patent/CN108874022B/en active Active
- 2018-05-09 US US15/975,042 patent/US10782725B2/en active Active
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
US10782725B2 (en) | 2020-09-22 |
RU2018116859A3 (en) | 2021-09-24 |
CN108874022A (en) | 2018-11-23 |
EP3422137A3 (en) | 2019-04-10 |
CN108874022B (en) | 2022-02-25 |
DE102017110009B4 (en) | 2023-03-09 |
US20180329445A1 (en) | 2018-11-15 |
RU2018116859A (en) | 2019-11-07 |
DE102017110009A1 (en) | 2018-11-15 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
EP1880400B1 (en) | Rotary/push-button controller | |
EP2761385B1 (en) | Rotary/push operating device for a human-machine interface | |
EP1797400B1 (en) | Rotating actuator | |
EP1347242B1 (en) | Operating device for an electrical appliance | |
EP1843122B1 (en) | Adjustment device | |
EP2314978B1 (en) | Indexable adjusting device for adjusting an aiming device | |
EP2848888B1 (en) | Adjustment turret with mechanism allowing an override of the zero-stop | |
DE10103182B4 (en) | locking device | |
DE102014102227A1 (en) | Turn / push control | |
DE10391972T5 (en) | The robotic crash protection device | |
DE202015102454U1 (en) | Control device for controlling devices by hand | |
EP2366926A1 (en) | Device for recognising the end position of hydraulic valves, valve component set and sensor module | |
EP3374839A2 (en) | Remote-control system with homopolar magnets | |
DE2250621A1 (en) | ROTARY KNOB FOR AN ADJUSTMENT SHAFT | |
DE202017100249U1 (en) | Lighting console with twin-shaft encoder | |
DE4041676A1 (en) | ADJUSTABLE VEHICLE HEADLIGHT | |
DE69013351T2 (en) | CONTROL LEVER. | |
DE102017210443A1 (en) | Rotary control device for a vehicle | |
EP3422137A2 (en) | Actuator with operating device and corresponding method of operation | |
EP2297760B1 (en) | Rocker switch | |
DE102014116827B4 (en) | Double-shaft encoder | |
DE102013206316A1 (en) | Remote control for controlling machines | |
DE102015104888B4 (en) | Arrangement of a magnetic element with position sensor for position detection on a rotatable machine element | |
EP1594147B1 (en) | Rotary encoder | |
DE4447103A1 (en) | Joystick for VDU symbol control in computer system for game, DTP and CAD |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
PUAI | Public reference made under article 153(3) epc to a published international application that has entered the european phase |
Free format text: ORIGINAL CODE: 0009012 |
|
STAA | Information on the status of an ep patent application or granted ep patent |
Free format text: STATUS: THE APPLICATION HAS BEEN PUBLISHED |
|
AK | Designated contracting states |
Kind code of ref document: A2 Designated state(s): AL AT BE BG CH CY CZ DE DK EE ES FI FR GB GR HR HU IE IS IT LI LT LU LV MC MK MT NL NO PL PT RO RS SE SI SK SM TR |
|
AX | Request for extension of the european patent |
Extension state: BA ME |
|
RIN1 | Information on inventor provided before grant (corrected) |
Inventor name: NIKLAS, MAIK Inventor name: STAHL, DOMINIK Inventor name: STENZEL, RUEDIGER |
|
PUAL | Search report despatched |
Free format text: ORIGINAL CODE: 0009013 |
|
AK | Designated contracting states |
Kind code of ref document: A3 Designated state(s): AL AT BE BG CH CY CZ DE DK EE ES FI FR GB GR HR HU IE IS IT LI LT LU LV MC MK MT NL NO PL PT RO RS SE SI SK SM TR |
|
AX | Request for extension of the european patent |
Extension state: BA ME |
|
RIC1 | Information provided on ipc code assigned before grant |
Ipc: G05G 1/08 20060101AFI20190305BHEP |
|
STAA | Information on the status of an ep patent application or granted ep patent |
Free format text: STATUS: REQUEST FOR EXAMINATION WAS MADE |
|
17P | Request for examination filed |
Effective date: 20190815 |
|
RBV | Designated contracting states (corrected) |
Designated state(s): AL AT BE BG CH CY CZ DE DK EE ES FI FR GB GR HR HU IE IS IT LI LT LU LV MC MK MT NL NO PL PT RO RS SE SI SK SM TR |
|
STAA | Information on the status of an ep patent application or granted ep patent |
Free format text: STATUS: EXAMINATION IS IN PROGRESS |
|
17Q | First examination report despatched |
Effective date: 20220407 |