EP3421706A1 - Gate connection device, gate drive device and swinging and/or overhead gate - Google Patents

Abstract

Um den Anschluss eines Schlepptorantriebes oder dergleichen an ein Schwing- und/oder Kipptor, bei dem ein Impuls in Richtung senkrecht zur Antriebsrichtung benötigt wird, bei einfacher Konstruktion und einfacher Montagemöglichkeit zu schaffen, schafft die Erfindung eine Toranschlussvorrichtung (28) zum Ankuppeln eines Torflügels (16) eines Schwing- und/oder Kipptores (10) an einen Torantrieb (44) und zum Umsetzen einer Linearbewegung eines Torantriebsabtriebselements (42) des Torantriebes (44) in eine sich zumindest mit einer Richtungskomponente quer zu der Linearbewegung erstreckende Kippbewegung des Torflügels (16), umfassend: ein Kipphebelelement (30) und einen Umsetzhebel (32), wobei der Umsetzhebel (32) einerseits an das Kipphebelelement (30) angelenkt ist und andererseits an das Torantriebsabtriebselement (42) schwenkbar anlenkbar ist, wobei das Kipphebelelement (30) eine Torflügelanlenkung (34) zum schwenkbaren Anlenken an den Torflügel (16), eine Torantriebsabtriebselementanlenkung (40) zum schwenkbaren Anlenken an das Torantriebsabtriebselement (42) und eine Umsetzhebelanlenkung (38) aufweist, an der das Kipphebelelement (30) und der Umsetzhebel (32) schwenkbar verbunden sind, wobei wenigstens eine der Anlenkungen (34) eine Verschiebebewegung der miteinander verbundenen Elemente zulässt.In order to provide the connection of a Schlepptorantriebes or the like to a swing and / or tilting gate, where a pulse in the direction perpendicular to the drive direction is required, with simple construction and easy mounting option, the invention provides a gate connection device (28) for coupling a gate ( 16) of a swinging and / or tilting gate (10) to a door drive (44) and for converting a linear movement of a Torantriebsabtriebselements (42) of the door drive (44) in at least one direction component transverse to the linear movement extending tilting movement of the door leaf (16 ), comprising: a rocker arm member (30) and a transfer lever (32), wherein the transfer lever (32) is hinged on the one hand to the rocker arm element (30) and on the other hand pivotally articulated to the Torantriebsabtriebselement (42), wherein the rocker arm element (30) Door leaf linkage (34) for pivotally hinging on the gate (16), a Torantriebsabtriebselemen linkage (40) for pivotally hinging on the Torantriebsabtriebselement (42) and a Umsetzhebelanlenkung (38) on which the Kipphebelelement (30) and the Umsetzhebel (32) are pivotally connected, wherein at least one of the linkages (34) a sliding movement of each other connected elements.

Description

Die Erfindung betrifft eine Toranschlussvorrichtung zum Ankuppeln eines Torflügels eines Schwing- und/oder Kipptores an einen Torantrieb und zum Umsetzen einer Linearbewegung eines Torantriebsabtriebselements des Torantriebes in eine sich zumindest mit einer Richtungskomponente quer zu der Linearbewegung erstreckende Kippbewegung des Torflügels. Weiter betrifft die Erfindung eine mit einer derartigen Toranschlussvorrichtung versehene Torantriebsvorrichtung. Schließlich betrifft die Erfindung ein automatisches Schwing- und/oder Kipptor mit einer derartigen Toranschlussvorrichtung und/oder einer derartigen Torantriebsvorrichtung.The invention relates to a gate connection device for coupling a door leaf of a swing and / or tilt gate to a door drive and for converting a linear movement of a Torantriebsabtriebselements of the door drive in at least one direction component transverse to the linear movement extending tilting movement of the door leaf. Furthermore, the invention relates to a door drive device provided with such a gate connection device. Finally, the invention relates to an automatic swing and / or tilt gate with such a gate connection device and / or such a door drive device.

Zum technologischen Hintergrund der Erfindung wird auf folgende Literaturstellen verwiesen:

1. [1] Firmendruckschrift "Up & Over Garage Doors and Automatic Operators" der Fa. Garador,
   mit dem Druckvermerk "Issue 07.17/Print 07.17/HFGD-15000
2. [2] EP 1 882 801 A1
3. [3] Firmendruckschrift "Garagen- und Einfahrtstor-Antriebe" der Hörmann KG Verkaufsgesellschaft mit dem Druckvermerk "Stand 05.2016/Druck xx.2016/HF 85945DE/G.xx"
4. [4] Firmendruckschrift "Bedienungsanleitung Kurventorarm KTAH" der Hörmann KG Verkaufsgesellschaft mit dem Druckvermerk 11.2004 TR30A009-A RE
5. [5] EP 0 581 950 B1

For the technological background of the invention reference is made to the following references:

1. [1] Company publication "Up & Over Garage Doors and Automatic Operators" from Garador,
   with the imprint "Issue 07.17 / Print 07.17 / HFGD-15000
2. [2] EP 1 882 801 A1
3. [3] Company publication "Garage and entrance gate drives" of the Hörmann KG sales company with the imprint "Status 05.2016 / Print xx.2016 / HF 85945DE / G.xx"
4. [4] Company publication "Operating Instructions Kurator Arm KTAH" of Hörmann KG Verkaufsgesellschaft mit Druckvermerk 11.2004 TR30A009-A RE
5. [5] EP 0 581 950 B1

Aus den Literaturstellen [1] und [2] sind Schwing- und/oder Kipptore bekannt, die einen Torflügel aufweisen, welcher zwischen einer im Wesentlichen horizontalen Öffnungsendlage und einer im Wesentlichen vertikalen Schließendlage mittels eines Hebelgestänges und einer vertikalen Laufschiene und Rollen an einen entsprechenden Torrahmen bzw. einer entsprechenden Torzarge gehalten beweglich sind. Tore, wie sie in [1] und [2] gezeigt sind, werden "Canopy-Tore" genannt. Derartige Tore sowie Kipptore, die nicht aus der Öffnungsebene ausschwenken, sondern an horizontalen und vertikalen Laufschienen mittels Laufrollen geführt sind, benötigen besondere Toranschlussvorrichtungen zum Anschließen von Schlepptorantrieben. Schlepptorantriebe sind Antriebe mit einem beispielsweise an einer Laufschiene oder dergleichen linear beweglich geführten Schlitten oder sonstigem Torantriebsabtriebselement. Beispiele für derartige Torantriebe finden sich in den Literaturstellen [1] und [3], siehe in [3] die Antriebe SupraMatic oder ProMatic.From the references [1] and [2] swinging and / or tilting gates are known which have a gate, which by means of a substantially horizontal opening end position and a substantially vertical closing end position a lever linkage and a vertical track and rollers are held on a corresponding door frame or a corresponding Torzarge movable. Gates, as shown in [1] and [2], are called "Canopy Gates". Such gates and tilt gates, which do not swing out of the opening plane, but are guided on horizontal and vertical rails by means of rollers, require special gate connection devices for connecting Schlepptorantrieben. Towing gate operators are drives with a carriage, for example, guided linearly on a running rail or the like, or other door drive output element. Examples of such door drives can be found in the references [1] and [3], see in [3] the drives SupraMatic or ProMatic.

Die zuvor erwähnten Tore brauchen für eine anfängliche Bewegung aus der horizontalen Öffnungsendlage in die Schließendlage beim Anfahren in Schließrichtung eine Antriebsbewegung mit einer vertikalen Bewegungskomponente. Damit Torantriebe mit linear beweglich geführten Torantriebsabtriebselementen an derartige Tore angeschlossen werden können, sind Toranschlussvorrichtungen vorgesehen, wie sie in den Literaturstellen [4] und [5] beschrieben und gezeigt sind.The aforementioned goals need for an initial movement from the horizontal opening end position into the closing end position when approaching in the closing direction a drive movement with a vertical component of movement. In order that gate drives with linearly guided door drive output elements can be connected to such gates, gate connection devices are provided, as described and shown in references [4] and [5].

Beispielsweise zeigt die Literaturstelle [4] einen Kurventorarm mit einer gebogenen Laufschiene, an die ein Schlittengestänge verschiebbar angeschlossen ist. Über diesen entsprechend gebildeten Kurvenarm lässt sich aus einer Horizontalbewegung eines Antriebsschlittens oder dergleichen eine anfängliche Kippbewegung des Torflügels in eine Richtung senkrecht zu der Linearbewegungsrichtung einleiten. Eine vergleichbare Toranschlussvorrichtung ist aus der Literaturstelle [5] bekannt.For example, the reference [4] shows a Kurarmorarm with a curved track to which a carriage linkage is slidably connected. This initially formed cam arm can be used to initiate an initial tilting movement of the gate leaf in a direction perpendicular to the linear movement direction from a horizontal movement of a drive carriage or the like. A comparable gate connection device is known from reference [5].

Die Erfindung hat sich zur Aufgabe gestellt, eine Toranschlussvorrichtung zum Ankuppeln eines Torflügels eines Schwing- und/oder Kipptores an ein linear bewegliches Torantriebsabtriebselement eines Torantriebes und zum Umsetzen der Linearbewegung in eine anfängliche Kippbewegung quer zu der Linearbewegungsrichtung zu schaffen, mit der eine größere Durchfahrtshöhe erzielbar ist und/oder die einfacher und kostengünstiger als bisherige Lösungen aufgebaut ist.The invention has for its object to provide a gate connection device for coupling a door leaf of a swing and / or tilt gate to a linearly movable Torantriebsabtriebselement a door drive and for converting the linear motion in an initial tilting movement transverse to the linear movement direction, with a greater clearance height is achievable and / or which is simpler and less expensive than previous solutions.

Zum Lösen dieser Aufgabe schafft die Erfindung eine Toranschlussvorrichtung nach Anspruch 1.To achieve this object, the invention provides a gate connection device according to claim 1.

Eine damit versehene Torantriebsvorrichtung sowie ein damit versehenes Schwing- und/oder Kipptor sind Gegenstand der Nebenansprüche.A door drive device provided therewith and a vibration and / or tilt gate provided therewith are the subject matter of the additional claims.

Vorteilhafte Ausgestaltungen sind Gegenstand der Unteransprüche.Advantageous embodiments are the subject of the dependent claims.

Die Erfindung schafft eine Toranschlussvorrichtung zum Ankuppeln eines Torflügels eines Schwing- und/oder Kipptores an einen Torantrieb und zum Umsetzen einer Linearbewegung eines Torantriebsabtriebselements des Torantriebes in eine sich zumindest mit einer Richtungskomponente quer zu der Linearbewegung erstreckende Kippbewegung des Torflügels, umfassend:

• ein Kipphebelelement und einen Umsetzhebel,
• wobei der Umsetzhebel einerseits an das Kipphebelelement angelenkt ist und andererseits an das Torantriebsabtriebselement schwenkbar anlenkbar ist,
• wobei das Kipphebelelement eine Torflügelanlenkung zum schwenkbaren Anlenken an den Torflügel, eine Torantriebsabtriebselementanlenkung zum schwenkbaren Anlenken an das Torantriebsabtriebselement und eine Umsetzhebelanlenkung aufweist, an der das Kipphebelelement und der Umsetzhebel schwenkbar verbunden sind, wobei wenigstens eine der Anlenkungen eine Verschiebebewegung der miteinander verbundenen Elemente zulässt.

The invention provides a door connection device for coupling a door leaf of a swing and / or tilt gate to a door drive and for converting a linear movement of a Torantriebsabtriebselements of the door drive in at least one direction component transverse to the linear movement extending tilting movement of the gate, comprising:

• a rocker arm element and a transfer lever,
• wherein the transfer lever is articulated on the one hand to the rocker arm element and on the other hand is pivotally articulated to the Torantriebsabtriebselement,
• wherein the rocker arm member has a gate pivot for pivotally hinging to the gate, a Torantriebsabtriebselementanlenkung for pivotal articulation to the Torantriebsabtriebselement and Umsetzhebelanlenkung at which the rocker arm and the transfer lever are pivotally connected, wherein at least one of the linkages allows a sliding movement of the interconnected elements.

Es ist bevorzugt, dass die Torantriebsabtriebselementsanlenkung eine Verschiebebewegung in Bewegungsrichtung des Torantriebselements zulässt.It is preferred that the Torantriebsabtriebselementsanlenkung allows a sliding movement in the direction of movement of the door drive element.

Es ist bevorzugt, dass ein an das Torantriebsabtriebselement zur gemeinsamen Bewegung anschließbares Verbindungselement, insbesondere ein Rollwagen, vorgesehen ist, an dem einerseits das Kipphebelelement mittels der Torantriebsabtriebselementanlenkung angelenkt ist und an dem andererseits der Umsetzhebel angelenkt ist.It is preferred that a connecting element which can be connected to the door drive output element for joint movement, in particular a roller carriage, be provided, on the one hand the rocker arm element by means of the Torantriebsabtriebselementanlenkung is articulated and on the other hand, the transfer lever is hinged.

Es ist bevorzugt, dass die Torantriebsabtriebselementanlenkung in Bewegungsrichtung des Torantriebsabtriebselements beabstandet zu einer Anlenkstelle des Umsetzhebels an dem Verbindungselement angeordnet ist.It is preferred that the Torantriebsabtriebselementanlenkung is arranged in the direction of movement of the Torantriebsabtriebselements spaced from a pivot point of the transfer lever to the connecting element.

Es ist bevorzugt, dass das Verbindungselement, der Umsetzhebel und das Kipphebelelement in Richtung quer zu der Bewegungsrichtung des Torantriebsabtriebselements gesehen ein erstes Dreieck bilden und/oder dass die Anlenkungen des Kipphebelelements in Bewegungsrichtung des Torantriebsabtriebselements gesehen ein zweites Dreieck bilden.It is preferred that the connecting element, the transfer lever and the rocker element in the direction transverse to the direction of movement of the Torantriebsabtriebselements form a first triangle and / or that the linkages of the rocker element in the direction of movement of the Torantriebsabtriebselements seen form a second triangle.

Es ist bevorzugt, dass die eine Verschiebungsbewegung zulassende Anlenkung eine Langlochverbindung und/oder ein Gleitlager aufweist.It is preferred that the linkage permitting articulation has a slot connection and / or a slide bearing.

Gemäß einem weiteren Aspekt schafft die Erfindung eine Torantriebsvorrichtung, umfassend einen Schlepptorantrieb mit einem linearbeweglich geführten Torantriebsschlitten als Torantriebsabtriebselement und eine Toranschlussvorrichtung nach einer der voranstehenden Ausgestaltungen zum Ankuppeln des Schlepptorantriebs an einen Torflügel eines Schwing- und/oder Kipptores.According to a further aspect, the invention provides a door drive device, comprising a tow gate drive with a linearly movably guided door drive slide as Torantriebsabtriebselement and a gate connection device according to one of the preceding embodiments for coupling the Schlepptorantriebs to a gate of a swing and / or tilt gate.

Gemäß einem weiteren Aspekt schafft die Erfindung ein automatisches Schwing- oder Kipptor, umfassend:
einen zwischen einer im Wesentlichen horizontalen Öffnungsendlage und einer im Wesentlichen vertikalen Schließendlage bewegbaren Torflügel und eine Toranschlussvorrichtung nach einer der voranstehenden Ausgestaltungen zum Anschließen des Torflügels an einen Torantrieb oder eine Torantriebsvorrichtung gemäß der voranstehend beschriebenen Ausgestaltung.In another aspect, the invention provides an automatic swing or tilt gate comprising:
a gate which can be moved between a substantially horizontal opening end position and a substantially vertical closing end position and a gate connection device according to one of the preceding embodiments for connecting the gate to a door drive or a door drive device according to the embodiment described above.

Es ist bevorzugt, dass in der Öffnungsendlage die Torantriebsabtriebselementsanlenkung oberhalb und in Bewegungsrichtung beabstandet zu der Torflügelanlenkung angeordnet ist und die Umsetzhebelanlenkung unterhalb und in Bewegungsrichtung beabstandet zu der Torflügelanlenkung angeordnet ist.It is preferred that in the opening end position the Torantriebsabtriebselementsanlenkung above and in the direction of movement is arranged spaced from the door leaf hinge and the Umsetzhebelanlenkung is arranged below and in the direction of movement spaced from the door leaf guide.

Die Erfindung betrifft insbesondere eine Mitnehmervorrichtung für Kipptore zum Anschließen derselben an einen Schlepptorantrieb. Bisher bekannte Mitnehmervorrichtungen verringern die Durchfahrtshöhe um z.B. ca. 130 mm und sind kostenintensiv sowohl bei der Herstellung als auch bei der Montage am Tor.The invention particularly relates to a driving device for tilting gates for connecting the same to a tow gate drive. Previously known entrainment devices reduce the headroom by e.g. about 130 mm and are costly both during manufacture and during assembly at the gate.

Eine besonders bevorzugte Ausgestaltung der Toranschlussvorrichtung weist eine Mitnehmervorrichtung auf, die ein Verbindungselement, vorzugsweise gebildet durch einen linear bewegten Rollwagen, einen Umlenkhebel, beispielsweise ausgebildet als Tormitnehmer, und ein Kipphebelelement, beispielsweise ausgebildet als Kipphebel, aufweist. Der Rollwagen wird mittels Bolzen oder dergleichen mit einem Führungsschlitten eines Garagentorantriebes verbunden.A particularly preferred embodiment of the gate connection device has a driving device, which has a connecting element, preferably formed by a linearly moving trolley, a reversing lever, for example designed as a gate operator, and a rocker arm element, for example designed as a rocker arm. The trolley is connected by means of bolts or the like with a guide carriage of a garage door drive.

Vorzugsweise stützt sich der Rollwagen in einem vorderen Bereich an einer unteren Fläche und in einem hinteren Bereich an einer inneren Fläche einer Führungsschiene des Garagentorantriebes mittels Rollen ab. Dadurch ist eine sichere lineare Bewegung des Rollwagens vorgegeben.Preferably, the trolley is supported in a front area on a lower surface and in a rear area on an inner surface of a guide rail of the garage door drive by means of rollers. As a result, a safe linear movement of the trolley is specified.

Vorzugsweise ist der Kipphebel mittels Bolzen oder dergleichen mit einem Torwinkel verbunden, welcher an dem Torflügel befestigt ist. Eine Führung des Kipphebels an einem Langloch des Rollwagens ist durch Bolzen oder dergleichen und ein Gleitlager vorgesehen. Der Tormitnehmer verbindet den Rollwagen mit einem unteren Bereich des Kipphebels.Preferably, the rocker arm is connected by bolts or the like with a gate angle, which is fixed to the gate. A guide of the rocker arm on a slot of the trolley is provided by bolts or the like and a sliding bearing. The gate operator connects the trolley with a lower portion of the rocker arm.

Eine Besonderheit des Schwing- und/oder Kipptores besteht darin, dass durch eine axial wirkende Druckkraft oder Zugkraft keine Bewegung des Torflügels in der Position Tor-Auf auszulösen ist. Um den Torflügel von der Position Tor-Auf in Richtung Tor-Zu zu bewegen, ist im ersten Moment eine Kraftwirkung in die vertikale Richtung (beispielsweise positive Y-Koordinatenachse) erforderlich. Dies erfolgt bei einer besonders bevorzugten Ausgestaltung der Erfindung durch die Wirkung des Tormitnehmers auf den Kipphebel. Um das Tor vollständig zu öffnen, ist eine Kraftwirkung in die entgegengesetzte vertikale Richtung (z.B. die negative Y-Koordinatenachse) erforderlich. Dies erfolgt durch die Wirkung des Tormitnehmers auf den Kipphebel.A special feature of the swinging and / or tilting gate is that by an axially acting pressure force or tensile force no movement of the gate in the position Tor-Auf is triggered. In order to move the gate from the gate-up position to the gate-to-gate, a force action in the vertical direction (for example, positive y-coordinate axis) is required at the first moment. This is done in a particularly preferred embodiment of the invention by the action of the Tormitnehmers on the rocker arm. To fully open the gate, there is a force acting in the opposite vertical direction (eg the negative one) Y coordinate axis) is required. This is done by the action of the Tormitnehmers on the rocker arm.

Durch die dargestellte Lösung ergibt sich eine einfache Konstruktion mit wenigen Einzelteilen.The illustrated solution results in a simple construction with few individual parts.

Die vorgeschlagene Toranschlussvorrichtung lässt sich in Öffnungsendstellung zwischen dem Torflügel und dem Torabtriebselement anordnen und muss nicht unterhalb des Torflügels angeordnet werden. Dies ergibt Vorteile bezüglich der erreichbaren Durchfahrtshöhe.The proposed gate connection device can be arranged in the opening end position between the door leaf and the Torabtriebselement and does not need to be arranged below the door leaf. This provides advantages in terms of reachable headroom.

Ein Ausführungsbeispiel wird im Folgenden anhand der beigefügten Zeichnungen näher erläutert. Darin zeigt:

Fig. 1

eine Seitenansicht auf ein automatisches Schwing- und/oder Kipptor mit einer Torantriebsvorrichtung, die einen Torantrieb und eine Toranschlussvorrichtung aufweist, im geöffneten Zustand des Tores;

Fig. 2

das Tor von Fig. 1 im Schließzustand;

Fig. 3

eine Detailansicht der Toranschlussvorrichtung aus Fig. 1; und

Fig. 4

eine Detailansicht der Toranschlussvorrichtung in der Stellung von Fig. 2.

An embodiment will be explained in more detail below with reference to the accompanying drawings. It shows:

Fig. 1

a side view of an automatic swing and / or tilt gate with a door drive device having a door drive and a gate connection device, in the open state of the door;

Fig. 2

the gate of Fig. 1 in the closed state;

Fig. 3

a detailed view of the gate connection device Fig. 1 ; and

Fig. 4

a detailed view of the gate connection device in the position of Fig. 2 ,

In den Fig. 1 und 2 ist ein automatisches Schwing- und/oder Kipptor 10, hier in Form eines Canopy-Tores 12, mit einer Torzarge 14, einem Torflügel 16 und einer Torantriebsvorrichtung 18 dargestellt.In the Fig. 1 and 2 is an automatic swing and / or tilt gate 10, shown here in the form of a canopy gate 12, with a door frame 14, a door leaf 16 and a door drive device 18.

Das Canopy-Tor 12 ist so ausgebildet, wie dies im Einzelnen in den Literaturstellen [1] und [2] beschrieben und gezeigt ist, wobei für weitere Einzelheiten ausdrücklich auf [1] und [2] verwiesen wird. Dabei ist in Fig. 1 das Tor 12 in der Öffnungsendstellung 20 (Tor-Auf) und in Fig. 2 in der Schließendstellung 22 (Tor-Zu) gezeigt.The canopy gate 12 is formed as described and shown in detail in references [1] and [2], with specific reference being made to [1] and [2] for further details. It is in Fig. 1 the gate 12 in the opening end position 20 (gate-up) and in Fig. 2 in the closing end position 22 (door closed).

Der Torflügel 16 ist mit einem Verbindungsgestänge 24 und mittels in vertikalen Laufschienen 26 geführten Rollen an der Torzarge 14 angelenkt. Würde man den Torflügel 16 in der in Fig. 1 gezeigten Öffnungsendstellung 20 am in den zu verschließenden Raum hineinragenden oberen Ende in vertikaler Richtung rein linear bewegen, so würden die Rollen gegen die Tor-Laufschiene 26 gedrückt; es lässt sich so keine Anfangsbewegung in Richtung Schließendstellung 22 initiieren. Vielmehr ist im Bereich um die Öffnungsendstellung 20 beim Öffnen und Schließen eine sich in horizontaler Richtung erstreckende Linearbewegung der Torantriebsvorrichtung 18 in eine Bewegung umzuwandeln, die zumindest mit einer Richtungskomponente in vertikaler Richtung verläuft.The door leaf 16 is articulated with a connecting rod 24 and guided by means of vertical rails 26 rollers on the door frame 14. Would you have the gate 16 in the in Fig. 1 shown opening end position 20 move purely linearly on the projecting into the space to be closed upper end in the vertical direction, the rollers would be pressed against the door running rail 26; it is thus possible to initiate no initial movement in the direction of the closing end position 22. Rather, in the area around the opening end position 20 during opening and closing, a horizontally extending linear movement of the door drive device 18 is converted into a movement which extends at least with a directional component in the vertical direction.

Hierzu weist die Torantriebsvorrichtung 18 eine Toranschlussvorrichtung 28 auf. Die Toranschlussvorrichtung 28 wird im Folgenden anhand der Fig. 3 und 4 näher erläutert.For this purpose, the door drive device 18 on a gate connection device 28. The gate connection device 28 will be described below with reference to FIG 3 and 4 explained in more detail.

Die Toranschlussvorrichtung 28 weist ein Kipphebelelement 30 und einen als Tormitnehmer wirkenden Umsetzhebel 32 auf. Das Kipphebelelement 30 weist eine Torflügelanlenkung 34 zum Anlenken des Kipphebelelements 30 an dem Torflügel 16 auf. Beispielsweise weist die Torflügelanlenkung 34 ein durch einen Bolzen oder dergleichen gebildetes Gelenk auf, mit dem das beispielsweise als Kipphebel ausgebildete Kipphebelelement 30 an einem Torwinkel 36 schwenkbar angelenkt ist.The gate connection device 28 has a rocker arm element 30 and a transfer lever 32 acting as a door driver. The rocker arm element 30 has a door leaf articulation 34 for the articulation of the rocker arm element 30 on the door leaf 16. For example, the door leaf articulation 34 has a joint formed by a bolt or the like, with which the rocker arm element 30, which is designed, for example, as a rocker arm, is pivotably articulated to a door angle 36.

Weiter weist das Kipphebelelement 30 eine Umsetzhebelanlenkung 38 auf, mittels der der Umsetzhebel 32 schwenkbar an dem Kipphebelelement 30 angelenkt ist. Z.B. weist die Umsetzhebelanlenkung 38 ein durch einen Bolzen oder dergleichen gebildetes Gelenk auf.Next, the Kipphebelelement 30 a Umsetzhebelanlenkung 38, by means of which the Umsetzhebel 32 is pivotally hinged to the Kipphebelelement 30. For example, The Umsetzhebelanlenkung 38 has a formed by a bolt or the like joint.

Schließlich weist das Kipphebelelement 30 eine Torantriebsabtriebselementanlenkung 40 zum schwenkbaren Anlenken des Kipphebels 30 an einem Torantriebsabtriebselement 42 eines Torantriebes 44 der Torantriebsvorrichtung 18 auf.Finally, the rocker arm element 30 has a Torantriebsabtriebselementanlenkung 40 for pivotally hinging the rocker arm 30 on a Torantriebsabtriebselement 42 of a door drive 44 of the door drive device 18.

Der Torantrieb 44 ist insbesondere als Schlepptorantrieb mit einem in einer Führungsschiene 46 geführten Torantriebsschlitten 48 als Torantriebsabtriebselement 42 ausgebildet.The door drive 44 is designed in particular as a tow gate drive with a guided in a guide rail 46 door drive slide 48 as Torantriebsabtriebselement 42.

In nicht weiter dargestellten Ausführungsformen können der Umsetzhebel 32 und das Kipphebelelement 30 unmittelbar an das Torantriebsabtriebselement 42 angelenkt sein.In embodiments not shown, the transfer lever 32 and the rocker arm member 30 may be hinged directly to the Torantriebsabtriebselement 42.

Bei den dargestellten Ausführungsformen weist die Toranschlussvorrichtung 28 noch ein Verbindungselement 50 auf, welches zur Mitbewegung an das Torantriebsabtriebselement 42 angeschlossen ist. In den dargestellten Ausführungsformen ist das Verbindungselement 50 beispielsweise als Rollwagen 52 ausgebildet.In the illustrated embodiments, the gate connection device 28 also has a connecting element 50, which is connected to the Torantriebsabtriebselement 42 for Mitbeweg movement. In the illustrated embodiments, the connecting element 50 is designed for example as a trolley 52.

Mindestens eine der Anlenkungen 34, 38, 40 des Kipphebelelements 30 ist nicht nur mit einem Schwenklager, sondern auch mit einem Verschiebelager oder Gleitlager 54 versehen, so dass neben einer Verschwenkbewegung auch eine Verschiebung des Kipphebelelements zu dem jeweils angelenkten weiteren Element (Torflügel 16, Umsetzhebel 32 oder Torantriebsabtriebselement 42 bzw. Verbindungselement 50) ermöglicht ist.At least one of the linkages 34, 38, 40 of the Kipphebelelements 30 is not only provided with a pivot bearing, but also with a sliding bearing or sliding bearing 54, so that in addition to a pivoting movement and a displacement of the Kipphebelelements to each hinged further element (gate 16, transfer lever 32 or Torantriebsabtriebselement 42 or connecting element 50) is made possible.

Welche der Anlenkungen 34, 38, 40 mit dem zusätzlichen Freiheitsgrad einer begrenzten Verschiebemöglichkeit zu versehen ist, richtet sich danach, in welcher Richtung ein Impuls quer zur Linearbewegungsrichtung auszuüben ist.Which of the linkages 34, 38, 40 is to be provided with the additional degree of freedom of a limited displacement possibility depends on the direction in which a pulse is to be exerted transverse to the linear movement direction.

Besonders bevorzugt sind die dargestellten Ausführungsformen, bei der die Torantriebsabtriebselementanlenkung 40 auch die (begrenzte) Verschiebebewegung zulässt.Particularly preferred are the illustrated embodiments in which the Torantriebsabtriebselementanlenkung 40 also allows the (limited) displacement movement.

In den dargestellten Ausführungsformen ist zwischen dem z.B. als Verbindungselement 50 vorgesehenen Rollwagen 52 und dem Kipphebelelement 30 ein Gleitlager 54 durch Ausbildung eines Langloches 56 ausgebildet.In the illustrated embodiments, a sliding bearing 54 is formed by forming a slot 56 between the example provided as a connecting element 50 trolley 52 and the rocker arm member 30.

Der Umsetzhebel 32 ist einerseits mittels der Umsetzhebelanlenkung 38 schwenkbar an das Kipphebelelement 30 angeschlossen und andererseits schwenkbar an das Torantriebsabtriebselement 42, hier mittels des Verbindungselements 50, angeschlossen. In dem konkreten Ausführungsbeispiel ist ein Ende des Umsetzhebels 32 an ein hinteres Ende des Rollwagens 52 angeschlossen und ein anderes Ende des Umsetzhebels 32 an die Umsetzhebelanlenkung 38 angeschlossen.The transfer lever 32 is connected on the one hand by means of Umsetzhebelanlenkung 38 pivotally connected to the Kipphebelelement 30 and on the other hand pivotally connected to the Torantriebsabtriebselement 42, here by means of the connecting element 50, connected. In the specific embodiment, one end of the Umsetzhebels 32 is connected to a rear end of the trolley 52 and another end of the Umsetzhebels 32 connected to the Umsetzhebelanlenkung 38.

Der Umsetzhebel 32 wirkt einerseits zum Umlenken des Kipphebelelements 30, andererseits als Zug- und Druckstange auch als Tormitnehmer zum Mitnehmen des Torflügels 16 mit der Bewegung des Torantriebsabtriebselements 42.The Umsetzhebel 32 acts on the one hand for deflecting the Kipphebelelements 30, on the other hand as a pull and push rod as a door operator to take away the door leaf 16 with the movement of the Torantriebsabtriebselements 42nd

Der Rollwagen 52 erstreckt sich über mehrere Zentimeter in Linearbewegungsrichtung des Torantriebsabtriebselements 42, dass er sich so in der in den Fig. 2 und 4 dargestellten Schließendstellung oberhalb des geschlossenen Torflügels erstrecken kann.The trolley 52 extends over several centimeters in the linear movement direction of the Torantriebsabtriebselements 42, that he so in the in the Fig. 2 and 4 shown closing end position may extend above the closed gate.

Die Anlenkungen 34, 38, 40 des Kipphebelelements 30 sind in den dargestellten Ansichten quer zur Linearbewegungsrichtung des Torantriebsabtriebselements 42 gesehen an den Eckpunkten eines ersten Dreiecks so angeordnet, dass in der Öffnungsendstellung 20 die Torantriebsabtriebselementanlenkung 40 oberhalb der Torflügelanlenkung 34 und zwischen dem Torantriebsabtriebselement 42 und der Torflügelanlenkung 34 angeordnet ist und die Umsetzhebelanlenkung 38 unterhalb oder im Wesentlichen auf gleicher Höhe wie die Torflügelanordnung 34 zwischen der Torflügelanlenkung 34 und dem Torantriebsabtriebselement 42 angeordnet ist.The linkages 34, 38, 40 of the Kipphebelelements 30 are seen in the views shown transversely to the linear movement direction of the Torantriebsabtriebselements 42 at the vertices of a first triangle arranged so that in the opening end 20, the Torantriebsabtriebselementanlenkung 40 above the door leaf guide 34 and between the Torantriebsabtriebselement 42 and the Door leaf guide 34 is arranged and the Umsetzhebelanlenkung 38 is disposed below or substantially at the same height as the door leaf assembly 34 between the door leaf guide 34 and the Torantriebsabtriebselement 42.

Das Verbindungselement 50, der Umsetzhebel 32 und das Kipphebelelement 30 bilden ein zweites Dreieck.The connecting element 50, the Umsetzhebel 32 and the rocker arm member 30 form a second triangle.

Ein Vergleich der Fig. 3 und 4 zeigt die Funktion der Toranschlussvorrichtung 28 bei Bewegung zwischen der Öffnungsendstellung 20 und der Schließendstellung 22.A comparison of 3 and 4 shows the function of the gate connection device 28 when moving between the opening end position 20 and the closing end position 22nd

Bei Anfang der Schließbewegung aus der in Fig. 3 gezeigten Öffnungsendstellung 20 heraus schiebt das Torantriebsabtriebselement 42 das Verbindungselement 50 nach links in Fig. 3. Hierdurch wird das Kipphebelelement 30 mit seiner Torantriebsabtriebselementanlenkung 40 innerhalb des Gleitlagers 54 in Richtung nach rechts in Fig. 3 bewegt, so dass über Hebelwirkung des Umsetzhebels 32 eine Drehbewegung des Kipphebelelements 30 um die Umsetzhebelanlenkung 38 erfolgt.At the beginning of the closing movement from the in Fig. 3 shown opening end 20 pushes out the Torantriebsabtriebselement 42, the connecting element 50 to the left in Fig. 3 , As a result, the rocker arm member 30 with its Torantriebsabtriebselementanlenkung 40 within the sliding bearing 54 in the right direction in Fig. 3 moved, so that via lever action of the Umhebhebels 32, a rotational movement of the Kipphebelelements 30 takes place around the Umsetzhebelanlenkung 38.

Hierdurch erhält das obere Ende des Torflügels 16 über die sich entsprechend nach oben bewegende Torflügelanlenkung 34 einen Kippbewegungsimpuls nach oben, so dass sich der Torflügel 16 um dessen Anlenkung an dem Verbindungsgestänge 24 verschwenkt und somit die Rollen in den Tor-Laufschienen 26 nach unten geschoben werden. Durch Weiterschieben des Torantriebsabtriebselements 42 in Richtung nach links in den Figuren bewegt sich der Torflügel dann in die in Fig. 4 und Fig. 2 gezeigte Schließendstellung.As a result, the upper end of the door leaf 16 receives a tilting movement pulse upward via the correspondingly upwardly moving door leaf guide 34, so that the door leaf 16 pivots about its articulation on the connecting linkage 24 and thus the rollers in the door runners 26 are pushed downwards , By advancing the Torantriebsabtriebselements 42 in the left direction in the figures, the gate then moves into the in Fig. 4 and Fig. 2 shown closing position.

Bei Bewegung in die Öffnungsendstellung 20 erfolgt entsprechend an dem Umsetzhebel 32 ein Zug, so dass sich die Torantriebsabtriebselementanlenkung 40 innerhalb des Gleitlagers 54 nach links in den Figuren bewegt und das obere Ende des Torflügels 16 entsprechend einen Kippimpuls nach unten erhält und so in die in den Fig. 1 und 3 gezeigte Öffnungsendstellung 20 gezogen wird.When moving into the opening end position 20, a pull takes place correspondingly on the transfer lever 32, so that the door drive output linkage 40 moves within the slide bearing 54 to the left in the figures and the upper end of the door leaf 16 receives a tilt pulse downwards and thus into the in the Fig. 1 and 3 shown opening end position 20 is pulled.

Die dargestellte Toranschlussvorrichtung 28 zeichnet sich durch ihre besonders einfache Konstruktion und einfache Montage aus. Weiter kann sie, wie aus den Figuren ersichtlich, bei geöffnetem Tor in einem Raum seitlich des Tores angeordnet werden, so dass die Durchfahrtshöhe durch das Tor nicht verringert wird.The illustrated gate connection device 28 is characterized by its particularly simple construction and easy installation. Further, it can, as can be seen from the figures, be arranged with the door open in a space to the side of the gate, so that the passage height through the gate is not reduced.

Bezugszeichenliste:LIST OF REFERENCE NUMBERS

1010

Schwing- und/oder KipptorSwing and / or tilt gate

1212

Canopy-TorCanopy Gate

1414

Torzargedoor frame

1616

Torflügelleaf

1818

Torantriebsvorrichtungdoor drive

2020

ÖffnungsendstellungOpening end position

2222

Schließendstellungfinal closed

2424

Verbindungsgestängelinkage

2626

Tor-LaufschieneTor-running rail

2828

ToranschlussvorrichtungToranschlussvorrichtung

3030

Kipphebelelement (Kipphebel)Rocker arm element (rocker arm)

3232

Umsetzhebel (Tormitnehmer)Transfer lever (gate operator)

3434

TorflügelanlenkungTorflügelanlenkung

3636

Torwinkelcorner of the goal

3838

UmsetzhebelanlenkungUmsetzhebelanlenkung

4040

TorantriebsabtriebselementanlenkungTorantriebsabtriebselementanlenkung

4242

TorantriebsabtriebselementTorantriebsabtriebselement

4444

Torantriebdoor drive

4646

Führungsschieneguide rail

4848

TorantriebsschlittenTorantriebsschlitten

5050

Verbindungselementconnecting member

5252

Rollwagentrolley

5454

Gleitlagerbearings

5656

LanglochLong hole

Claims (9)

Toranschlussvorrichtung (28) zum Ankuppeln eines Torflügels (16) eines Schwing- und/oder Kipptores (10) an einen Torantrieb (44) und zum Umsetzen einer Linearbewegung eines Torantriebsabtriebselements (42) des Torantriebes (44) in eine sich zumindest mit einer Richtungskomponente quer zu der Linearbewegung erstreckende Kippbewegung des Torflügels (16), umfassend: ein Kipphebelelement (30) und einen Umsetzhebel (32), wobei der Umsetzhebel (32) einerseits an das Kipphebelelement (30) angelenkt ist und andererseits an das Torantriebsabtriebselement (42) schwenkbar anlenkbar ist, wobei das Kipphebelelement (30) eine Torflügelanlenkung (34) zum schwenkbaren Anlenken an den Torflügel (16), eine Torantriebsabtriebselementanlenkung (40) zum schwenkbaren Anlenken an das Torantriebsabtriebselement (42) und eine Umsetzhebelanlenkung (38) aufweist, an der das Kipphebelelement (30) und der Umsetzhebel (32) schwenkbar verbunden sind, wobei wenigstens eine der Anlenkungen (34) eine Verschiebebewegung der miteinander verbundenen Elemente zulässt. Gate connection device (28) for coupling a door leaf (16) of a swing and / or tilt gate (10) to a door drive (44) and for converting a linear movement of a Torantriebsabtriebselements (42) of the door drive (44) in at least one direction component transversely to the linear movement extending tilting movement of the gate (16), comprising: a rocker arm member (30) and a transfer lever (32), wherein the transfer lever (32) is articulated on the one hand to the rocker arm element (30) and on the other hand is pivotably articulated to the door drive output element (42), the toggle element (30) having a gate wing link (34) for pivotally hinging to the gate (16), a door drive output link (40) for pivotally hinging to the gate drive output (42) and a transfer lever link (38) to which the toggle element (30) and the transfer lever (32) are pivotally connected, wherein at least one of the linkages (34) allows a sliding movement of the interconnected elements. Toranschlussvorrichtung (28) nach Anspruch 1,
dadurch gekennzeichnet,
dass die Torantriebsabtriebselementanlenkung (40) eine Verschiebebewegung in Bewegungsrichtung des Torantriebselements zulässt.Gate connection device (28) according to claim 1,
characterized,
that the Torantriebsabtriebselementanlenkung (40) permits a sliding movement in the direction of movement of the door drive element. Toranschlussvorrichtung (28) nach einem der voranstehenden Ansprüche,
dadurch gekennzeichnet,
dass ein an das Torantriebsabtriebselement (42) zur gemeinsamen Bewegung anschließbares Verbindungselement (50), insbesondere ein Rollwagen (52), vorgesehen ist, an dem einerseits das Kipphebelelement (30) mittels der Torantriebsabtriebselementanlenkung (40) angelenkt ist und an dem andererseits der Umsetzhebel (32) angelenkt ist.Gate connection device (28) according to one of the preceding claims,
characterized,
in that a connecting element (50), in particular a roller carriage (52), which can be connected to the door drive output element (42) for joint movement, is provided on the one hand the rocker arm element (30) by means of Torantriebsabtriebselementanlenkung (40) is articulated and on the other hand, the transfer lever (32) is articulated. Toranschlussvorrichtung (28) nach Anspruch 3,
dadurch gekennzeichnet,
dass die Torantriebsabtriebselementanlenkung (40) in Bewegungsrichtung des Torantriebsabtriebselements (42) beabstandet zu einer Anlenkstelle des Umsetzhebels (32) an dem Verbindungselement (50) angeordnet ist.Gate connection device (28) according to claim 3,
characterized,
that the Torantriebsabtriebselementanlenkung (40) in the direction of movement of the Torantriebsabtriebselements (42) spaced from a pivot point of the Umsetzhebels (32) on the connecting element (50) is arranged. Toranschlussvorrichtung (28) nach Anspruch 4,
dadurch gekennzeichnet,
dass das Verbindungselement (50), der Umsetzhebel (32) und das Kipphebelelement (30) in Richtung quer zu der Bewegungsrichtung des Torantriebsabtriebselements (42) gesehen ein erstes Dreieck bilden und/oder dass die Anlenkungen des Kipphebelelements (30) in Bewegungsrichtung des Torantriebsabtriebselements (42) gesehen ein zweites Dreieck bilden.Gate connection device (28) according to claim 4,
characterized,
in that the connecting element (50), the transfer lever (32) and the rocker element (30) form a first triangle as seen transversely to the direction of movement of the door drive output element (42) and / or that the linkages of the rocker element (30) in the direction of movement of the door drive output element (30) 42) form a second triangle. Toranschlussvorrichtung (28) nach einem der voranstehenden Ansprüche,
dadurch gekennzeichnet,
dass die eine Verschiebungsbewegung zulassende Anlenkung eine Langlochverbindung aufweist.Gate connection device (28) according to one of the preceding claims,
characterized,
in that the linkage allowing a displacement movement has a slot connection. Torantriebsvorrichtung (18), umfassend einen Schlepptorantrieb mit einem linearbeweglich geführten Torantriebsschlitten (48) als Torantriebsabtriebselement (42) und eine Toranschlussvorrichtung (28) nach einem der voranstehenden Ansprüche zum Ankuppeln des Schlepptorantriebs an einen Torflügel (16) eines Schwing- und/oder Kipptores (10).Door drive device (18) comprising a tow gate drive with a linearly guided guided door drive slide (48) as Torantriebsabtriebselement (42) and a gate connection device (28) according to one of the preceding claims for coupling the gate operator to a gate (16) of a swing and / or tilt gate ( 10). Automatisches Schwing- und/oder Kipptor (10), umfassend:
einen zwischen einer im Wesentlichen horizontalen Öffnungsendlage (20) und einer im Wesentlichen vertikalen Schließendlage (22) bewegbaren Torflügel (16) und eine Toranschlussvorrichtung (28) nach einem der Ansprüche 1 bis 6 zum Anschließen des Torflügels (16) an einen Torantrieb (44) oder eine Torantriebsvorrichtung (18) nach Anspruch 7.Automatic swing and / or tilt gate (10), comprising:
a gate leaf (16) movable between a substantially horizontal opening end position (20) and a substantially vertical closing end position (22) and a gate connection device (28) according to one of claims 1 to 6 for connecting the gate leaf (16) to a door drive (44) or a door drive device (18) according to claim 7. Schwing- und/oder Kipptor (10) nach Anspruch 8,
dadurch gekennzeichnet,
dass in der Öffnungsendlage (20) die Torantriebsabtriebselementsanlenkung (40) oberhalb und in Bewegungsrichtung beabstandet zu der Torflügelanlenkung (34) angeordnet ist und die Umsetzhebelanlenkung (38) unterhalb und in Bewegungsrichtung beabstandet zu der Torflügelanlenkung (34) angeordnet ist.Oscillating and / or tilting gate (10) according to claim 8,
characterized,
that in the opening end position (20), the Torantriebsabtriebselementsanlenkung (40) above and in the direction of movement spaced from the gate extension (34) is arranged and the Umsetzhebelanlenkung (38) below and in the direction of movement spaced from the gate extension (34) is arranged.

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