EP3405673A1 - Method for detecting a blocked valve of a coolant compressor and a control system for a coolant compressor - Google Patents

Abstract

A method for detecting a blocked valve of a coolant compressor (1) comprising a drive unit (4) and a piston-cylinder unit for cyclical compression of a coolant, wherein the drive unit (4) has an electric motor for driving the piston-cylinder unit, wherein the speed (ω) of the electric motor is monitored. According to the invention, a maximum speed (ω_max) of the electric motor is initially detected, and the following steps are carried out, as long as the speed (ω) of the electric motor substantially corresponds to the maximum speed (ω_max): determining a maximum value X_maxof a monitoring parameter (I, T) of the coolant compressor (1); determining a value X_t1of the monitoring parameter (I, T) after a first time period (t1) after determining the maximum value X_max; detecting a blocked valve if X_t1 is less than X_max and (X_max- X_t1) / X_max≥ Δ_x applies, wherein Δ_x is predetermined.

Description

VERFAHREN ZUR DETEKTION EINES BLOCKIERTEN VENTILS EINES METHOD FOR DETECTING A BLOCKED VALVE ONE

KALTEMITTELKOMPRESSORS UND EIN STEUERUNGSSYSTEM FÜR EINENCOLD COMPRESSOR AND A CONTROL SYSTEM FOR ONE

KÄLTEMITTELKOMPRESSOR REFRIGERANT COMPRESSOR

GEBIET DER ERFINDUNG Die vorliegende Erfindung betrifft ein Verfahren zur Detektion eines blockierten Ventils eines Kaltemittelkompressors mit einer Antriebseinheit und einer Kolben-Zylinder-Einheit zur zyklischen Verdichtung eines Kältemittels, wobei die FIELD OF THE INVENTION The present invention relates to a method for detecting a blocked valve of a refrigerant compressor having a drive unit and a piston-cylinder unit for cyclically compressing a refrigerant, wherein the

Antriebseinheit einen Elektromotor zum Antrieb der Kolben- Zylinder-Einheit aufweist, wobei die Drehzahl des Drive unit has an electric motor for driving the piston-cylinder unit, wherein the speed of the

Elektromotors überwacht wird. Electric motor is monitored.

Weiters betrifft die vorliegende Erfindung ein Furthermore, the present invention relates to a

Steuerungssystem für einen Kaltemittelkompressors, der Control system for a refrigerant compressor, the

Kältemittelkompressor umfassend eine Antriebseinheit und eine Kolben-Zylinder-Einheit zur zyklischen Verdichtung eines A refrigerant compressor comprising a drive unit and a piston-cylinder unit for cyclically compressing a

Kältemittels, wobei die Antriebseinheit einen Elektromotor zum Antrieb der Kolben-Zylinder-Einheit aufweist und wobei das Steuerungssystem eine Steuerungselektronik aufweist.  Refrigerant, wherein the drive unit comprises an electric motor for driving the piston-cylinder unit and wherein the control system comprises a control electronics.

STAND DER TECHNIK STATE OF THE ART

Bei einem Kältemittelkompressor mit einer Antriebseinheit und einer Kolben-Zylinder-Einheit zur zyklischen Verdichtung eines Kältemittels, wobei die Antriebseinheit einen Elektromotor zum Antrieb der Kolben-Zylinder-Einheit aufweist und wobei die Drehzahl des Elektromotors gesteuert wird, besteht ein möglicher Fehlerzustand in einem blockierten Ventil. Dabei kann es sich insbesondere um ein blockiertes Saug- oder In a refrigerant compressor having a drive unit and a piston-cylinder unit for cyclically compressing a refrigerant, wherein the drive unit comprises an electric motor for driving the piston-cylinder unit and wherein the Speed of the electric motor is controlled, there is a possible error condition in a blocked valve. This may in particular be a blocked suction or

Druckventil handeln. In der Praxis kann aber auch z.B. ein Magnetventil im Kühlkreislauf defekt sein, welches Pressure valve act. In practice, however, it is also possible to use e.g. a solenoid valve in the cooling circuit to be defective, which

Magnetventil nicht unbedingt Teil des Kältemittelkompressors sein muss . Solenoid valve does not necessarily have to be part of the refrigerant compressor.

Das blockierte Ventil hat in jedem Fall zur Folge, dass The blocked valve has in any case the consequence that

Kältemittel im Kühlkreislauf nicht mehr im für die Kühlung erforderlichen Ausmaß oder überhaupt nicht mehr weiter Refrigerant in the cooling circuit is no longer required for cooling or not at all

transportiert werden und Kühlung somit nicht mehr stattfinden kann. Die den Kältemittelkompressor ansteuernde be transported and cooling thus can no longer take place. The driving the refrigerant compressor

Anwendungsvorrichtung, z.B. ein Kühlschrank, stellt fest, dass die Temperatur nicht sinkt, und regelt dann üblicherweise den Kältemittelkompressor auf maximale Kühlleistung, sodass der Elektromotor mit maximaler Drehzahl läuft - freilich ohne Erfolg, da das Kühlmittel im Kühlkreislauf nicht weiter transportiert werden kann.  Application device, e.g. a refrigerator, determines that the temperature does not drop, and then usually regulates the refrigerant compressor to maximum cooling capacity, so that the electric motor runs at maximum speed - of course, without success, because the coolant in the cooling circuit can not be transported.

Selbst wenn ursprünglich die Ursache der Blockade des Even if originally the cause of the blockade of the

Kühlkreislaufs kein blockiertes Ventil des Cooling circuit no blocked valve of the

Kältemittelkompressors war, kommt es spätestens jetzt zu einem Blockieren des Ventils, insbesondere Druckventils des  Was refrigerant compressor, it is now at the latest to block the valve, in particular pressure valve of the

Kältemittelkompressors. Dies deswegen, da aufgrund des Refrigerant compressor. This is because, because of the

weiteren Betriebs des Kompressors auf höchster Leistungsstufe der Gegendruck des Kältemittels in der Druckstrecke soweit ansteigt, dass das Druckventil nicht mehr öffnet, weil der vom Kältemittelkompressor aufgebaute Druck hierfür nicht mehr ausreicht. Generell kommt es stets zumindest zu einem further operation of the compressor at the highest power level, the back pressure of the refrigerant in the pressure line increases so much that the pressure valve does not open, because the pressure built up by the refrigerant compressor is no longer sufficient for this purpose. Generally, there is always at least one

Blockieren des Druckventils, wenn der Gegendruck hoch genug wird - unabhängig davon, wie dieser Gegendruck erreicht bzw. erzeugt wird. Blocking of the pressure valve when the back pressure becomes high enough, regardless of how this back pressure is reached or generated.

Um zu verhindern, dass der Kältemittelkompressor aufgrund des Fehlerzustands bei Höchstdrehzahl permanent weiterläuft, ist es aus dem Stand der Technik bekannt, das Ansteigen der To prevent the refrigerant compressor from continuing to run at high speed due to the fault condition It is known from the prior art, the increase of

Temperatur des Kompressors, z.B. über eine gewisse Temperature of the compressor, e.g. about a certain

Grenztemperatur, als Abbruchbedingung zu definieren. D.h. die Temperatur wird laufend überwacht, und wenn die Limit temperature to define as a termination condition. That the temperature is constantly monitored, and when the

Grenztemperatur überschritten wird und der Elektromotor dabei vorzugsweise mit Höchstdrehzahl läuft, wird der Elektromotor ausgeschaltet . Limit temperature is exceeded and the electric motor preferably runs at maximum speed, the electric motor is turned off.

Nachteilig an diesem bekannten Verfahren ist, dass es nicht für alle Kältemittelkompressoren funktioniert. Die Praxis zeigt nämlich, dass je nach Auslegung bzw. Typ des A disadvantage of this known method is that it does not work for all refrigerant compressors. The practice shows that, depending on the design or type of

Kältemittelkompressors die Temperatur mitunter nicht weit genug ansteigt, um eine Grenztemperatur sinnvoll festlegen zu können . Refrigerant compressor, the temperature sometimes does not rise far enough to determine a limit temperature meaningful.

AUFGABE DER ERFINDUNG OBJECT OF THE INVENTION

Es ist daher Aufgabe der vorliegenden Erfindung ein Verfahren zur Verfügung zu stellen, dass die zuverlässige Detektion eines Blockadezustands bzw. eines blockierten Ventils des Kompressors ermöglicht. Entsprechend ist es eine weitere Aufgabe der Erfindung ein Steuerungssystem für einen It is therefore an object of the present invention to provide a method that enables the reliable detection of a blockage condition or a blocked valve of the compressor. Accordingly, it is a further object of the invention a control system for a

Kältemittelkompressor zur Verfügung zu stellen, das eine zuverlässige Detektion eines Blockadezustands bzw. eines blockierten Ventils des Kompressors ermöglicht, um To provide a refrigerant compressor, which allows a reliable detection of a blocked state or a blocked valve of the compressor to

Gegenmaßnahmen setzen zu können. To be able to set countermeasures.

DARSTELLUNG DER ERFINDUNG PRESENTATION OF THE INVENTION

Aufwendige Versuchsreihen mit unterschiedlichen Typen von Kältemittelkompressoren, welche jeweils eine Antriebseinheit und eine Kolben-Zylinder-Einheit zur zyklischen Verdichtung eines Kältemittels aufweisen, wobei die Antriebseinheit einen Elektromotor zum Antrieb der Kolben-Zylinder-Einheit aufweist und wobei die Drehzahl des Elektromotors überwacht wird, haben gezeigt, dass der drastisch reduzierte oder gar komplett zum Erliegen kommende Massefluss, der in einem Blockadezustand bzw. bei einem blockierten Ventil auftritt, dazu führen kann, dass gewisse Überwachungsparameter zwar zunächst in ihrem Wert ansteigen und einen Maximalwert erreichen, aber dann innerhalb einer gewissen, vorzugsweise vorgebbaren Zeitspanne wieder abnehmen, während der Elektromotor weiter mit Höchstdrehzahl läuft . Hier und im Folgenden ist unter „Höchstdrehzahl" stets jene maximale Drehzahl zu verstehen, die der Kältemittelkompressor bzw. der Elektromotor im aktuellen Kühlkreislauf tatsächlich erreicht. Diese Höchstdrehzahl kann aus unterschiedlichen Gründen von einer theoretisch technisch möglichen maximalen Drehzahl des Elektromotors abweichen, beispielsweise weil aus Geräuschgründen die Anwendungsvorrichtung die theoretisch technisch mögliche maximale Drehzahl von z.B. 4000 min^-1 nicht ausnutzt bzw. anfordert, sondern als eine „Soll- Höchstdrehzahl" eine niedrigere Drehzahl von z.B. 3600 min^-1 vorgibt. Weiters können verschiedenste äußere Umstände, wie z.B. eine zu geringe Versorgungsspannung, dazu führen, dass die Soll-Höchstdrehzahl (und natürlich auch die theoretisch technisch mögliche maximale Drehzahl des Elektromotors) nicht erreicht wird, sodass die Höchstdrehzahl tatsächlich niedriger als die Soll-Höchstdrehzahl (und natürlich auch als die theoretisch technisch mögliche maximale Drehzahl des Elaborate test series with different types of refrigerant compressors, each having a drive unit and a piston-cylinder unit for cyclically compressing a refrigerant, wherein the drive unit comprises an electric motor for driving the piston-cylinder unit and wherein the rotational speed of the electric motor is monitored, have shown that the drastically reduced or even completely halting mass flow, which occurs in a blockage or a blocked valve, may cause that some monitoring parameters, although initially increase in value and reach a maximum value, but then decrease again within a certain, preferably predeterminable period of time, while the electric motor continues to run at maximum speed. Here and below, the term "maximum speed" always means that maximum speed that the refrigerant compressor or electric motor actually achieves in the current cooling circuit. For various reasons, this maximum speed may deviate from a theoretically technically possible maximum rotational speed of the electric motor, for example because of noise the application device does not utilize the theoretically technically possible maximum speed of, for example, 4000 min ^-1 and requesting, but as a "nominal maximum speed 'defines a lower speed of for example 3600 min ^-1. Furthermore, a variety of external circumstances, such as a too low supply voltage, cause the target maximum speed (and of course the theoretically technically possible maximum speed of the electric motor) is not reached, so that the maximum speed actually lower than the target maximum speed (and Of course, as the theoretically technically possible maximum speed of the

Elektromotors) ist. Electric motor) is.

Ein typischer Überwachungsparameter wäre die Stromaufnahme des Elektromotors, welche nach Ansteigen auf ein Maximum, das z.B. 0,85 A beträgt, innerhalb einer gewissen Zeitspanne auf einen gewissen Wert - z.B. auf 0,425 A - zurückgeht, während der Elektromotor ständig auf Höchstdrehzahl läuft. Als entscheidendes Kriterium für das Vorliegen eines blockierten Ventils kann daher herangezogen werden, dass die Abnahme des Überwachungsparameters innerhalb der gewissen Zeitspanne „groß genug" ist, wobei diese Größe vom jeweiligen Typ des Kaltemittelkompressors abhängt und mittels eines A typical monitoring parameter would be the current consumption of the electric motor, which after rising to a maximum, for example, 0.85 A, within a certain period of time to a certain value - for example, to 0.425 A - goes back, while the electric motor is constantly running at maximum speed. As a decisive criterion for the presence of a blocked valve can therefore be used that the decrease of the monitoring parameter within the certain period of time is "large enough", which size depends on the particular type of refrigerant compressor and by means of a

Laborversuchs festgelegt und dann entsprechend vorgegeben werden kann. Determined laboratory test and then can be specified accordingly.

Entsprechend ist es bei einem Verfahren zur Detektion eines blockierten Ventils eines Kaltemittelkompressors mit einer Antriebseinheit und einer Kolben-Zylinder-Einheit zur Accordingly, it is in a method for detecting a blocked valve of a refrigerant compressor having a drive unit and a piston-cylinder unit for

zyklischen Verdichtung eines Kältemittels, wobei die cyclic compression of a refrigerant, wherein the

Antriebseinheit einen Elektromotor zum Antrieb der Kolben- Zylinder-Einheit aufweist, wobei die Drehzahl des Drive unit has an electric motor for driving the piston-cylinder unit, wherein the speed of the

Elektromotors überwacht wird, erfindungsgemäß vorgesehen, dass zunächst eine Höchstdrehzahl des Elektromotors detektiert wird und dass die folgenden Schritte durchgeführt werden, solange die Drehzahl des Elektromotors im Wesentlichen der Electric motor is monitored, according to the invention provided that first a maximum speed of the electric motor is detected and that the following steps are carried out as long as the speed of the electric motor substantially the

Höchstdrehzahl entspricht: Maximum speed corresponds to:

- Bestimmung eines Maximalwerts X_max eines - Determination of a maximum value X _max one

Überwachungsparameters des Kältemittelkompressors; Monitoring parameters of the refrigerant compressor;

- Bestimmung eines Werts X_ti des Überwachungsparameters nach einer ersten Zeitspanne nach der Bestimmung des Maximalwerts- Determining a value X _t i of the monitoring parameter after a first period of time after the determination of the maximum value

Xmax } Xmax}

- Detektion eines blockierten Ventils, wenn X_ti kleiner als X_max ist und ( X_max - Xti ) / Xmax - Δ_χ gilt, wobei Δ_χ vorgegeben ist. - Detection of a blocked valve when X _t i is less than X _ma x and (X _ma x - Xti) / Xmax - Δ _χ applies, where Δ _{χ is} specified.

Dabei kann es sich beim blockierten Ventil insbesondere um ein blockiertes Saug- oder Druckventil handeln. In der Praxis kann der Blockadezustand aber auch durch ein anderes defektes In particular, the blocked valve may be a blocked suction or pressure valve. In practice, however, the blockage condition may also be due to another defect

Element im Kühlkreislauf, wie z.B. ein Magnetventil, ausgelöst werden, welches Element nicht unbedingt Teil des Element in the refrigeration cycle, e.g. a solenoid valve will be triggered, which element is not necessarily part of the

Kältemittelkompressors sein muss. Wie weiter oben bereits geschildert, hat dies im Blockadezustand im Allgemeinen dann aber ein blockiertes Ventil des Kältemittelkompressors, insbesondere ein blockiertes Druckventil des Kältemittelkompressors zur Folge, wobei das blockierte Ventil den Massenfluss des Kältemittels größtenteils, vorzugsweise vollständig blockiert. Must be refrigerant compressor. As already described above, this has in the blocking state in general but then a blocked valve of the refrigerant compressor, in particular a blocked pressure valve of Refrigerant compressor result, the blocked valve, the mass flow of the refrigerant largely, preferably completely blocked.

Das Weiterlaufen des Elektromotors mit Höchstdrehzahl wird im Anwendungsfall durch eine den Kühlmittelkompressor ansteuernde Anwendungsvorrichtung, z.B. durch einen Kühlschrank, The continued running of the electric motor with maximum speed is in the application by a coolant compressor driving application device, e.g. through a fridge,

verursacht, da die Anwendungsvorrichtung feststellt, dass die gewünschte Kühlung nicht eintritt und somit weiterhin maximale Kühlkapazität fordert. Ein typischer Wert für die caused because the application device determines that the desired cooling does not occur and thus continues to demand maximum cooling capacity. A typical value for the

Höchstdrehzahl wäre 3000 min^-1 bis 4000 min^-1. Dazu sei bemerkt, dass es sich klarerweise um einen Kältemittelkompressor mit variabler Drehzahl handelt, andernfalls nur eine einzige Maximum speed would be 3000 min ^-1 to 4000 min ^-1. It should be noted that this is obviously a variable speed refrigerant compressor, otherwise only a single one

Drehzahl im Betrieb des Kältemittelkompressors vorgesehen wäre, die dann gleichzeitig auch die Höchstdrehzahl Speed would be provided during operation of the refrigerant compressor, which then also the maximum speed

darstellte. showed.

Gewisse minimale Schwankungen der Drehzahl sind in der Praxis unvermeidbar. Daher ist sinnvollerweise von einem gewissen Toleranzbereich rund um den Hochstdrehzahlwert auszugehen, typischerweise maximal ±2%. Wenn die Drehzahl sich so ändert, dass sie vom Hochstdrehzahlwert stärker abweicht, insbesondere um mehr als 2% kleiner als der Hochstdrehzahlwert ist, wird das Verfahren unterbrochen. Im Falle einer ansteigenden Certain minimal variations in speed are unavoidable in practice. Therefore, it makes sense to start from a certain tolerance range around the maximum speed value, typically a maximum of ± 2%. If the speed changes so that it deviates more strongly from the maximum speed value, in particular by more than 2% less than the maximum speed value, the process is interrupted. In case of an increasing

Drehzahl war der tatsächliche Hochstdrehzahlwert noch nicht erreicht, wobei das Verfahren üblicherweise neu gestartet wird, wenn der tatsächliche Hochstdrehzahlwert erreicht ist. Im Falle einer sinkenden Drehzahl ist typischerweise davon auszugehen, dass die Blockadesituation bzw. das blockierte Ventil nicht länger vorlag, es somit zur gewünschten Kühlung kommen konnte und die Anwendungsvorrichtung eine geringere Kühlkapazität anforderte. Das Verfahren wird somit Speed was the actual Hochstdrehzahlwert not yet reached, the process is usually restarted when the actual Hochstdrehzahlwert is reached. In the case of a falling speed is typically assumed that the blocking situation or the blocked valve was no longer available, it could thus come to the desired cooling and the application device requested a lower cooling capacity. The process is thus

unterbrochen und erst bei erneutem Erreichen der interrupted and only on reaching the

Höchstdrehzahl neu gestartet. Wie bereits festgehalten ist es vom jeweiligen Typ des Kältemittelkompressors abhängig, wie stark der Maximum speed restarted. As already stated, it depends on the particular type of refrigerant compressor, how strong the

Überwachungsparameter im Laufe der Zeit abnimmt. Dabei ist es bei einer bevorzugten Ausführungsform des erfindungsgemäßen Verfahrens vorgesehen, dass Δ_χ > 0,2, bevorzugt Δ_χ > 0,4, besonders bevorzugt Δ_χ > 0,5 gilt. D.h. der prozentuale Abfall des Werts des Überwachungsparameters muss mindestens 20% betragen, bevorzugt mindestens 40%, besonders bevorzugt mindestens 50%. Monitoring parameters decreases over time. It is provided in a preferred embodiment of the method according to the invention that Δ _χ > 0.2, preferably Δ _χ > 0.4, more preferably Δ _χ > 0.5 applies. This means that the percentage decrease in the value of the monitoring parameter must be at least 20%, preferably at least 40%, particularly preferably at least 50%.

Wie bereits festgehalten kann als Überwachungsparameter, der im Blockadezustand das geschilderte zeitliche Verhalten aufweist, der vom Elektromotor aufgenommene Strom herangezogen werden. Analog weisen auch eine Motorwicklungstemperatur sowie eine Temperatur einer Steuerungselektronik des Elektromotors bzw. des Kältemittelkompressors das gleiche As already stated, the monitoring parameter which has the described temporal behavior in the blockade state can be the current consumed by the electric motor. Similarly, a motor winding temperature and a temperature of a control electronics of the electric motor or the refrigerant compressor have the same

Temperaturverhalten auf, weshalb auch diese Temperaturen sich ideal als Überwachungsparameter eignen. Bei einer bevorzugten Ausführungsform des erfindungsgemäßen Verfahrens ist es daher vorgesehen, dass es sich bei dem Überwachungsparameter um einen vom Elektromotor aufgenommenen Strom handelt oder um eine Temperatur einer Steuerungselektronik des  Temperature behavior, which is why these temperatures are ideal as monitoring parameters. In a preferred embodiment of the method according to the invention, it is therefore provided that the monitoring parameter is a current absorbed by the electric motor or a temperature of an electronic control unit of the

Kältemittelkompressors, insbesondere des Elektromotors, oder einer Motorwicklung des Elektromotors. Klarerweise sind diese Temperaturen stets relativ zur Umgebungstemperatur des Refrigerant compressor, in particular of the electric motor, or a motor winding of the electric motor. Clearly, these temperatures are always relative to the ambient temperature of the

Kältemittelkompressors anzugeben. Ist die Umgebungstemperatur beispielsweise 20°C (Raumtemperatur) und wird als Maximalwert der Temperatur 90°C gemessen, so ist für X_max 70°C einzusetzen. Specify refrigerant compressor. If, for example, the ambient temperature is 20 ° C (room temperature) and the maximum value of the temperature is 90 ° C, 70 ° C must be used for X _max .

Wie in aufwendigen Versuchen ermittelt wurde, empfiehlt es sich, die Bestimmung des Maximalwerts X_max nicht unmittelbar nach der Detektion der Höchstdrehzahl des Elektromotors durchzuführen, sondern hiermit eine gewisse, vorgebbare Zeit zu warten. Dies gestattet, dass sich ein gewisses As determined in extensive experiments, it is advisable to carry out the determination of the maximum value X _max not immediately after the detection of the maximum speed of the electric motor, but hereby to wait a certain predetermined time. This allows for some

Gleichgewicht der Druckverhältnisse einstellt, für welches der Überwachungsparameter zunächst seinen Maximalwert X_max annehmen kann. Andernfalls besteht die Gefahr, dass der Wert des Balance of pressure conditions sets, for which the Monitoring parameter can initially assume its maximum value X _max . Otherwise there is a risk that the value of the

Überwachungsparameters noch weiter steigt, bis das Monitoring parameters continues to rise until the

Gleichgewicht der Druckverhältnisse erreicht ist. Daher ist es bei einer bevorzugten Ausführungsform des erfindungsgemäßen Verfahrens vorgesehen, dass die Bestimmung des Maximalwerts X_max erst nach einer Initiationszeitspanne nach der Detektion der Höchstdrehzahl des Elektromotors erfolgt. Mit anderen Worten definiert die Detektion der Höchstdrehzahl eine Balance of pressure conditions is reached. Therefore, it is provided in a preferred embodiment of the method according to the invention that the determination of the maximum value X _{max occurs} only after an initiation period after detection of the maximum speed of the electric motor. In other words, the detection of the maximum speed defines one

Startzeit bzw. einen Start Zeitpunkt für das Verfahren. In der genannten bevorzugten Ausführungsform wird unmittelbar nach der Startzeit bzw. nach dem Start Zeitpunkt die Start time or start time for the procedure. In the mentioned preferred embodiment, immediately after the start time or after the start time, the

Initiationszeitspanne abgewartet, bevor die Bestimmung des Maximalwerts X_max des Überwachungsparameters durchgeführt wird. Die optimale Initiationszeitspanne kann im Versuch für Initiation period waited before the determination of the maximum value X _{max of} the monitoring parameter is performed. The optimal initiation period may be in the trial for

unterschiedliche Kältemittelkompressortypen ermittelt und dann entsprechend vorgegeben werden, wobei die different refrigerant compressor types are determined and then specified accordingly, the

Initiationszeitspanne typischerweise einige Minuten beträgt. Daher ist es bei einer bevorzugten Ausführungsform des  Initiation period is typically a few minutes. Therefore, in a preferred embodiment of the invention

erfindungsgemäßen Verfahrens vorgesehen, dass die inventive method provided that the

Initiationszeitspanne mindestens 5 min, bevorzugt mindestens 10 min, besonders bevorzugt mindestens 15 min beträgt.  Initiation period is at least 5 minutes, preferably at least 10 minutes, more preferably at least 15 minutes.

Um größtmögliche Sicherheit darüber zu haben, dass tatsächlich die Bedingungen für den Blockadezustand bzw. für ein To ensure the greatest possible certainty that actually the conditions for the blockage condition or for a

blockiertes Ventil erfüllt sind, kann eine Verifikation stattfinden, indem der Überwachungsparameter kurz nach dessen letzter Bestimmung nochmals bestimmt und mit dem Maximalwert Xm_ax verglichen wird. Wenn auch dieser Vergleich den If a blocked valve is met, a verification can take place in that the monitoring parameter is again determined shortly after its last determination and compared with the maximum value Xm _a x. Even if this comparison the

Blockadezustand indiziert, kann mit sehr hoher Sicherheit davon ausgegangen werden, dass tatsächlich der Blockadezustand bzw. ein blockiertes Ventil vorliegt. Daher ist es bei einer bevorzugten Ausführungsform des erfindungsgemäßen Verfahrens vorgesehen, dass nach einer Verifikationszeitspanne nach der Detektion des blockierten Ventils ein Wert X_t2 des Überwachungsparameters bestimmt wird und die Detektion des blockierten Ventils verifiziert wird, wenn X_t2 kleiner als X_max ist und ( X_max - Xt2) / Xmax - Δ_χ gilt. Das Abwarten der Blockade indicated, it can be assumed with very high certainty that actually the blockage condition or a blocked valve is present. Therefore, it is provided in a preferred embodiment of the method according to the invention that after a verification period after the detection of the blocked valve, a value X _{t2 of} the Monitoring parameter is determined and the detection of the blocked valve is verified when X _{t2 is} less than X _max and (X _max - Xt2) / Xmax - Δ _χ applies. The wait of the

Verifikationszeitspanne soll dabei allfälligen Fluktuationen des Überwachungsparameters Rechnung tragen, d.h. wenn der Wert des Überwachungsparameters auch nach der Verification period should take into account any fluctuations of the monitoring parameter, i. if the value of the monitoring parameter also after the

Verifikationszeitspanne entsprechend niedrig ist, kann mit hoher Wahrscheinlichkeit davon ausgegangen werden, dass diese Erniedrigung nicht auf eine zufällige Schwankung  Verification period is correspondingly low, it can be assumed with high probability that this reduction is not due to a random fluctuation

zurückzuführen ist. is due.

Selbstverständlich sind auch besonders bevorzugte Of course, are also particularly preferred

Ausführungsvarianten denkbar, bei denen zur Verifikation dieVariants conceivable in which for verification the

Bedingung ( X_max - Xt2) / Xmax - Δ_χ ^x überprüft wird, wobei Δ_χ ^x φ Δ_χ, vorzugsweise Δ_χ ^x > Δ_χ gilt. D.h. es wird zur Verifikation überprüft, ob sich der Überwachungsparameter des Condition (X _max - Xt2) / Xmax - Δ _χ ^{x is} checked, where Δ _χ ^x φ Δ _χ , preferably Δ _χ ^x > Δ _χ applies. This means that it is checked for verification whether the monitoring parameter of the

Kältemittelkompressors zeitlich so weiterentwickelt, wie es Modellrechnungen und/oder Laborversuche erwarten lassen, wobei diese zeitliche Entwicklung typischerweise eine weitere  Refrigerant compressor time as developed model calculations and / or laboratory tests can be expected, this temporal evolution is typically another

Abnahme sein wird. Die optimale Verifikationszeitspanne kann im Versuch für unterschiedliche Kältemittelkompressortypen ermittelt und dann entsprechend festgelegt werden, wobei die Decrease will be. The optimal verification period can be determined in the trial for different refrigerant compressor types and then set accordingly, the

Verifikationszeitspanne typischerweise höchstens wenige Verification period typically a few at most

Minuten beträgt. Daher ist es bei einer bevorzugten Minutes. Therefore, it is at a preferred

Ausführungsform des erfindungsgemäßen Verfahrens vorgesehen, dass die Verifikationszeitspanne 15 s bis 5 min, vorzugsweise 30 s bis 3 min, besonders bevorzugt 45 s bis 1 min 30 s beträgt . Embodiment of the method according to the invention provided that the verification period is 15 s to 5 min, preferably 30 s to 3 min, more preferably 45 s to 1 min 30 s.

Die erste Zeitspanne kann ebenfalls vom Typ des The first time span can also be of the type of

Kältemittelkompressors abhängen und kann - insbesondere auf Basis von durchgeführten Versuchen - entsprechend vorgegeben werden. Dabei ist es bei einer bevorzugten Ausführungsform des erfindungsgemäßen Verfahrens vorgesehen, dass die erste Zeitspanne mindestens 3 h, bevorzugt mindestens 5 h, besonders bevorzugt mindestens 6 h beträgt. Depend on refrigerant compressor and can - especially based on experiments carried out - be specified accordingly. It is provided in a preferred embodiment of the method according to the invention that the first Time is at least 3 h, preferably at least 5 h, more preferably at least 6 h.

Bei einer bevorzugten Ausführungsform des erfindungsgemäßen Verfahrens ist vorgesehen, dass nach der Detektion des In a preferred embodiment of the method according to the invention, it is provided that after the detection of the

blockierten Ventils eine entsprechende Fehlermeldung in einen dafür vorgesehenen, auslesbaren Speicher geschrieben wird. Analog ist es bei einer bevorzugten Ausführungsform des erfindungsgemäßen Verfahrens vorgesehen, dass nach der Blocked valve is written a corresponding error message in a designated, readable memory. Analogously, it is provided in a preferred embodiment of the method according to the invention that after the

Verifikation der Detektion des blockierten Ventils eine entsprechende Fehlermeldung in einen dafür vorgesehenen, auslesbaren Speicher geschrieben wird. Das jeweilige Schreiben in den auslesbaren Speicher ermöglicht es, diese Information unterschiedlichen Steuersystemen - z.B. einem Steuersystem der Anwendungsvorrichtung - zur Weiterverarbeitung zur Verfügung zu stellen. Weiters kann, insbesondere wenn es sich um einen nichtflüchtigen Speicher wie z.B. einen sogenannten FLASH-, EPROM- oder NVRAM-Speicher handelt, die Information zu Verification of the detection of the blocked valve a corresponding error message is written in a designated, readable memory. The particular write to the read-only memory allows this information to be shared with different control systems - e.g. a control system of the application device - to provide for further processing. Furthermore, especially if it is a non-volatile memory such as e.g. a so-called FLASH, EPROM or NVRAM memory is the information to

Diagnosezwecken auch noch zu einem späteren Zeitpunkt Diagnostic purposes also at a later date

ausgelesen werden. In der Praxis kann die Detektion oder Verifikation des be read out. In practice, the detection or verification of the

Blockadezustands bzw. des blockierten Ventils dazu benutzt werden, den Kompressor abzuschalten, da klar ist, dass in diesem Zustand nicht die gewünschte Kühlung erzielt werden kann. Das Weiterlaufenlassen des Elektromotors auf  Blocked state or the blocked valve can be used to turn off the compressor, since it is clear that in this state, the desired cooling can not be achieved. Continued running of the electric motor

Höchstdrehzahl würde daher eine unnötige Belastung des Maximum speed would therefore be an unnecessary burden of

Kompressors sowie einen unnötigen Energieverbrauch bedeuten. Entsprechend ist erfindungsgemäß ein Betriebsverfahren zum Betreiben eines Kältemittelkompressors vorgesehen, das  Compressor and unnecessary energy consumption mean. Accordingly, an operating method for operating a refrigerant compressor is provided according to the invention, the

Betriebsverfahren umfassend das erfindungsgemäße Verfahren, wobei nach der Detektion des blockierten Ventils der Operating method comprising the inventive method, wherein after the detection of the blocked valve of the

Elektromotor angehalten wird. Analog ist erfindungsgemäß ein Betriebsverfahren zum Betreiben eines Kältemittelkompressors vorgesehen, das Betriebsverfahren umfassend das  Electric motor is stopped. Analogously, an operating method for operating a refrigerant compressor is provided according to the invention, the operating method comprising the

erfindungsgemäße Verfahren, wobei nach der Verifikation der Detektion des blockierten Ventils der Elektromotor angehalten wird. Vorzugsweise nimmt der Elektromotor im angehaltenen Zustand keinen Strom auf, sodass kein unnötiger inventive method, wherein after the verification of Detection of the blocked valve of the electric motor is stopped. Preferably, the electric motor in the stopped state does not absorb electricity, so no unnecessary

Energieverbrauch stattfindet. Versuche haben gezeigt, dass die Ursache für die Energy consumption takes place. Experiments have shown that the cause of the

Blockadesituation mitunter nach einem Neustart des Blockage situation sometimes after a restart of the

Kältemittelkompressors nicht mehr vorliegt. Beispielsweise kann es sein, dass ein Magnetventil die Blockadesituation ausgelöst hatte, weil es sich nicht geöffnet hatte und damit den Kühlkreislauf blockierte, und dass sich dieses Refrigerant compressor is no longer present. For example, it could be that a solenoid valve had triggered the blocking situation because it had not opened, thus blocking the cooling circuit, and that this

Magnetventil beim erneuten Starten nun doch wie vorgesehen öffnet. Daher ist es bei einer bevorzugten Ausführungsform des erfindungsgemäßen Betriebsverfahrens vorgesehen, dass der Elektromotor nach einer zweiten Zeitspanne neu gestartet wird. Das Abwarten der zweiten Zeitspanne kann dabei dazu dienen, eine gewisse Relaxation der Druckverhältnisse herbeizuführen, was zum Lösen eines blockierten Ventils beitragen kann.  Solenoid valve when restarting now but opens as planned. Therefore, it is provided in a preferred embodiment of the operating method according to the invention that the electric motor is restarted after a second period of time. Waiting for the second period of time can serve to bring about a certain relaxation of the pressure conditions, which can contribute to the release of a blocked valve.

Weiters kann auch eine Temperatur des Kompressors während der zweiten Zeitspanne relaxieren bzw. zurückgehen, was ebenfalls zum Lösen eines blockierten Ventils beitragen kann. Furthermore, a temperature of the compressor may also relax during the second time period, which may also contribute to releasing a blocked valve.

Insbesondere wenn das blockierende Ventil ein erratisches Verhalten aufweist und entsprechend bei manchen Läufen des Kältemittelkompressors blockiert und bei anderen Läufen wieder nicht, kann die zweite Zeitspanne relativ kurz, insbesondere im Sekundenbereich gehalten werden. Daher ist es bei einer bevorzugten Ausführungsform des erfindungsgemäßen In particular, if the blocking valve has an erratic behavior and blocked accordingly in some runs of the refrigerant compressor and not again in other runs, the second period of time can be kept relatively short, especially in the second range. Therefore, in a preferred embodiment of the invention

Betriebsverfahrens vorgesehen, dass die zweite Zeitspanne mindestens 3 s, bevorzugt mindestens 6 s, besonders bevorzugt mindestens 15 s beträgt. Generell muss jedoch bemerkt werden, dass die Werte für die zweite Zeitspanne je nach Anwendung stark variieren können. Operating method provided that the second period is at least 3 s, preferably at least 6 s, more preferably at least 15 s. In general, however, it should be noted that the values for the second period may vary widely depending on the application.

In der Praxis ist es sinnvoll, die zweite Zeitspanne nicht beliebig lange werden zu lassen, da natürlich auch Fehlerzustände vorkommen können, bei denen sich ein blockiertes Ventil nicht mehr löst. Daher ist es bei einer besonders bevorzugten Ausführungsform des erfindungsgemäßen Betriebsverfahrens vorgesehen, dass die zweite Zeitspanne maximal 60 min beträgt. D.h. es wird davon ausgegangen, dass sich das blockierende Ventil innerhalb dieser maximalen Dauer der zweiten Zeitspanne lösen muss, andernfalls von einem In practice, it makes sense not to let the second period of time be arbitrarily long, because of course Error conditions may occur in which a blocked valve no longer triggers. Therefore, it is provided in a particularly preferred embodiment of the operating method according to the invention that the second time period is a maximum of 60 minutes. That is, it is assumed that the blocking valve must solve within this maximum duration of the second period, otherwise of one

Fehlerzustand auszugehen ist, bei dem sich das blockierende Ventil nicht mehr löst. Analog zum oben Gesagten ist es bei einem Steuerungssystem für einen Kältemittelkompressors, der Kältemittelkompressor umfassend eine Antriebseinheit und eine Kolben-Zylinder- Einheit zur zyklischen Verdichtung eines Kältemittels, wobei die Antriebseinheit einen Elektromotor zum Antrieb der Kolben- Zylinder-Einheit aufweist und wobei das Steuerungssystem eine Steuerungselektronik aufweist, erfindungsgemäß vorgesehen, dass die Steuerungselektronik zur Durchführung eines Error state is assumed, in which the blocking valve no longer dissolves. Analogous to the above, it is in a control system for a refrigerant compressor, the refrigerant compressor comprising a drive unit and a piston-cylinder unit for cyclically compressing a refrigerant, wherein the drive unit comprises an electric motor for driving the piston-cylinder unit and wherein the control system Control electronics, according to the invention provided that the control electronics for performing a

erfindungsgemäßen Verfahrens und/oder zur Durchführung eines erfindungsgemäßen Betriebsverfahrens eingerichtet ist. Um schließlich einen Kältemittelkompressor zur Verfügung stellen zu können, der zuverlässig einen Blockadezustand bzw. ein blockiertes Ventil feststellen und darauf reagieren kann, ist es bei einem Kältemittelkompressor mit einer inventive method and / or for carrying out an operating method according to the invention is set up. Finally, in order to be able to provide a refrigerant compressor which can reliably detect and respond to a blockage and a blocked valve, it is a refrigerant compressor with a

Antriebseinheit und einer Kolben-Zylinder-Einheit zur Drive unit and a piston-cylinder unit for

zyklischen Verdichtung eines Kältemittels, wobei die cyclic compression of a refrigerant, wherein the

Antriebseinheit einen Elektromotor zum Antrieb der Kolben- Zylinder-Einheit aufweist, erfindungsgemäß vorgesehen, dass der Kältemittelkompressor ein erfindungsgemäßes  Drive unit has an electric motor for driving the piston-cylinder unit, according to the invention provided that the refrigerant compressor, an inventive

Steuerungssystem umfasst. Es sei bemerkt, dass es sich in sämtlichen obigen Ausführungen bei dem Kältemittelkompressor insbesondere um einen Control system includes. It should be noted that in all of the above embodiments, the refrigerant compressor is in particular a

Kältemittelkompressor mit einem hermetisch dichten Gehäuse handeln kann, wobei die Antriebseinheit und die Kolben Refrigerant compressor with a hermetically sealed housing can act, with the drive unit and the pistons

Zylinder-Einheit im Gehäuse angeordnet sind.  Cylinder unit are arranged in the housing.

KURZE BESCHREIBUNG DER FIGUREN BRIEF DESCRIPTION OF THE FIGURES

Die Erfindung wird nun anhand eines Ausführungsbeispiels näher erläutert. Die Zeichnungen sind beispielhaft und sollen den Erfindungsgedanken zwar darlegen, ihn aber keinesfalls The invention will now be explained in more detail with reference to an embodiment. The drawings are exemplary and are intended to set forth the inventive idea, but under no circumstances

einengen oder gar abschließend wiedergeben. narrow down or even finish playing.

Dabei zeigt: Showing:

Fig. 1 eine schematische axonometrische Ansicht eines Fig. 1 is a schematic axonometric view of a

erfindungsgemäßen Kältemittelkompressors mit abgenommener oberer Gehäusehälfte  refrigerant compressor according to the invention with removed upper housing half

Fig. 2 eine diagrammatische Veranschaulichung des Fig. 2 is a diagrammatic illustration of the

erfindungsgemäßen Verfahrens  inventive method

WEGE ZUR AUSFUHRUNG DER ERFINDUNG WAYS OF IMPLEMENTING THE INVENTION

Fig. 1 zeigt einen erfindungsgemäßen Kältemittelkompressor 1, wobei ein hermetisch dichtes Gehäuse 2 des Fig. 1 shows a refrigerant compressor 1 according to the invention, wherein a hermetically sealed housing 2 of the

Kältemittelkompressors 1 nur teilweise dargestellt ist bzw. eine obere Hälfte des Gehäuses 2 abgenommen ist, um einen Blick in das Gehäuse 2 zu ermöglichen. Im Inneren des Gehäuses 2 ist ein Zylindergehäuse 3 einer Kolben-Zylinder-Einheit erkennbar. Das Zylindergehäuse 3 ist an einer Antriebseinheit 4 montiert, welche einen Elektromotor zum Antrieb der Kolben- Zylinder-Einheit umfasst. Dabei treibt der Elektromotor über eine Kurbelwelle 10 und ein Pleuel einen Kolben der Kolben- Zylinder-Einheit in einem Zylinder an, welcher Zylinder im Zylindergehäuse 3 angeordnet ist. Hierdurch wird eine  Refrigerant compressor 1 is only partially shown or an upper half of the housing 2 is removed to allow a view into the housing 2. Inside the housing 2, a cylinder housing 3 of a piston-cylinder unit can be seen. The cylinder housing 3 is mounted on a drive unit 4, which comprises an electric motor for driving the piston-cylinder unit. In this case, the electric motor via a crankshaft 10 and a connecting rod drives a piston of the piston-cylinder unit in a cylinder, which cylinder is arranged in the cylinder housing 3. This will be a

zyklische Bewegung des Kolbens im Zylinder entlang einer cyclic movement of the piston in the cylinder along a

Zylinderachse realisiert, um Kältemittel zu verdichten. Das Kältemittel wird dabei über einen Saugschalldämpfer 9 und ein in einer Ventilplatte 6 angeordnetes Saugventil in den Zylinder gesaugt, verdichtet und über ein in der Ventilplatte 6 angeordnetes Druckventil in ein nach außen führendes Cylinder axis realized to compress refrigerant. The refrigerant is sucked via a suction muffler 9 and arranged in a valve plate 6 suction valve into the cylinder, compressed and via a arranged in the valve plate 6 pressure valve in an outwardly leading

Druckrohr 8 geleitet. Das Kältemittel wird in weiterer Folge in einem Kältemittelkreislauf einer Anwendungsvorrichtung, wie z.B. eines Kühlschranks, in welchen Kältemittelkreislauf der Kältemittelkompressor 1 eingebunden ist, zu einem Kondensator (nicht dargestellt) geleitet. Pressure tube 8 passed. The refrigerant is subsequently conveyed in a refrigerant circuit of an application device, such as e.g. a refrigerator, in which refrigerant circuit of the refrigerant compressor 1 is incorporated, to a condenser (not shown) passed.

Die Ventilplatte 6 ist am Zylinder im Bereich eines The valve plate 6 is on the cylinder in the region of

Zylinderkopfs montiert, wobei in Fig. 1 ein Zylinderdeckel 5 erkennbar ist, der mittels Schrauben 7 mit dem Zylinder verschraubt ist. Die Ventilplatte 6 ist dabei zwischen dem Zylinderdeckel 5 und dem Zylinder angeordnet. Cylinder head mounted in Fig. 1, a cylinder cover 5 can be seen, which is screwed by means of screws 7 with the cylinder. The valve plate 6 is arranged between the cylinder cover 5 and the cylinder.

Der Kältemittelkompressor 1 wird mit variabler Drehzahl CO betrieben, d.h. die Drehzahl CO des Elektromotors ist abhängig von der Kühlleistung, die von der Anwendungsvorrichtung angefordert wird. Bei maximaler Kühlleistung läuft der The refrigerant compressor 1 is operated at variable speed CO, i. the speed CO of the electric motor is dependent on the cooling capacity requested by the application device. At maximum cooling capacity of the runs

Elektromotor mit einer Höchstdrehzahl COmax, die typischerweise 3000 min^-1 bis 4000 min^-1 beträgt. Electric motor with a maximum speed COmax, which is typically 3000 min ^-1 to 4000 min ^-1 .

In einem Blockadezustand ist der Massefluss des Kältemittels im Kühlkreislauf stark reduziert oder kommt komplett zum In a blockage state, the mass flow of the refrigerant in the cooling circuit is greatly reduced or comes to complete

Erliegen. Der Blockadezustand kann durch ein blockiertes Ventil des Kältemittelkompressors 1 verursacht werden oder führt zu einem blockierten Ventil des Kältemittelkompressors 1, da sich das Ventil, insbesondere das Druckventil, aufgrund der sich aufbauenden Druckverhältnisse nicht mehr Succumb. The blockage state can be caused by a blocked valve of the refrigerant compressor 1 or leads to a blocked valve of the refrigerant compressor 1, since the valve, in particular the pressure valve, no longer due to the building up pressure conditions

ordnungsgemäß öffnen kann. Letzteres bedeutet, dass der durch die Kolben-Zylinder-Einheit aufgebaute Druck nicht groß genug ist, den Gegendruck, der sich aufgrund des Blockadezustands aufgebaut hat, zu überwinden. Um den Blockadezustand bzw. ein blockiertes Ventil zuverlässig feststellen zu können, ist es erfindungsgemäß vorgesehen, dass neben der Drehzahl CO laufend Überwachungsparameter des can open properly. The latter means that the pressure built up by the piston-cylinder unit is not large enough to overcome the back pressure built up due to the blockage condition. In order to reliably detect the blockage condition or a blocked valve, it is inventively provided that in addition to the speed CO continuously monitoring parameters of

Kältemittelkompressors 1 überwacht werden, um deren zeitlichen Verlauf zu ermitteln. Als Überwachungsparameter kommen Refrigerant compressor 1 are monitored to determine their timing. As monitoring parameters come

insbesondere ein vom Elektromotor aufgenommener Strom I sowie eine Temperatur T einer Steuerungselektronik des in particular a current I picked up by the electric motor and a temperature T of an electronic control unit of the

Kältemittelkompressors 1 bzw. des Elektromotors oder einer Motorwicklung des Elektromotors in Frage. Klarerweise sind diese Temperaturen stets relativ zur Umgebungstemperatur Refrigerant compressor 1 and the electric motor or a motor winding of the electric motor in question. Clearly, these temperatures are always relative to the ambient temperature

(typischerweise Raumtemperatur bzw. 20°C) des (typically room temperature or 20 ° C) of

Kältemittelkompressors anzugeben . Specify refrigerant compressor.

Erfindungsgemäß werden nach der Detektion der Höchstdrehzahl Cömax die folgenden Schritte durchgeführt, solange die Drehzahl CO des Elektromotors im Wesentlichen der Höchstdrehzahl Cöm_ax entspricht : According to the following steps are performed after detection of the maximum speed Cömax as long as the speed CO of the electric motor substantially corresponds to the maximum speed Cöm _ax :

- Bestimmung eines Maximalwerts X_max des Überwachungsparameters des Kältemittelkompressors 1; - determining a maximum value X _{max of} the monitoring parameter of the refrigerant compressor 1;

- Bestimmung eines Werts X_ti des Überwachungsparameters nach einer ersten Zeitspanne tl nach der Bestimmung des Determining a value X _t i of the monitoring parameter after a first period of time _t 1 after the determination of the

Maximalwerts X_max ; Maximum value X _ma x;

- Detektion eines blockierten Ventils, wenn X_{t l} kleiner als X_ma>! ist und ( X_max - Xti ) / Xmax - Δ_χ gilt, wobei Δ_χ vorgegeben ist. - Detection of a blocked valve, if X _{tl is} less than X _ma>! is and (X _max - Xti) / Xmax - Δ _χ holds, where Δ _{χ is} given.

Fig. 2 illustriert diese Verfahrensschritte anhand der FIG. 2 illustrates these method steps on the basis of FIG

diagrammatischen Darstellung des Verlaufs von I bzw. T als Funktion der Zeit t. Direkt unter diesem Diagramm ist der zeitliche Verlauf der Drehzahl CO des Elektromotors Diagrammatic representation of the course of I and T as a function of time t. Directly below this diagram is the time course of the speed CO of the electric motor

dargestellt. Dabei wird in der dargestellten Ausführungsform des erfindungsgemäßen Verfahrens nach der erstmaligen shown. It is in the illustrated embodiment of the method according to the invention after the first

Detektion der Höchstdrehzahl Cömax zunächst eine vorgebbareDetection of the maximum speed Cömax initially a predefinable

Initiationszeitspanne tO abgewartet, damit sich ein gewisses Gleichgewicht der Druckverhältnisse einstellen kann, bevor X_max bestimmt wird. Typischerweise beträgt tO mindestens 5 min, bevorzugt mindestens 10 min, besonders bevorzugt mindestens 15 min . Wait for initiation time tO, so that a certain balance of pressure conditions can be set before X _ma x is determined. Typically, tO is at least 5 minutes, preferably at least 10 minutes, more preferably at least 15 minutes.

In einem typischen Anwendungsfall analog zu Fig. 2 ist z.B. der Strom I nach der Initiationszeitspanne tO auf einen Wert von X_max = 0,85 A angestiegen. Analog ist in einem solchen typischen Anwendungsfall die Temperatur T nach der In a typical application analogous to FIG. 2, for example, the current I after the initiation time period t0 has risen to a value of X _max = 0.85 A. Similarly, in such a typical application, the temperature T is after the

Initiationszeitspanne tO auf einen Wert angestiegen, der z.B. max = 70°C (entspricht gemessenen 90°C bei 20°C Initiation time tO has risen to a value e.g. max = 70 ° C (corresponds to measured 90 ° C at 20 ° C

Umgebungstemperatur) ergibt. Ambient temperature).

Die Bestimmung von X_tl erfolgt nach Ablauf der ersten The determination of X _tl takes place after the expiry of the first

Zeitspanne tl nach der Bestimmung von X_max, wobei tl Time interval tl after the determination of X _max , where tl

typischerweise mindestens 3 h, bevorzugt mindestens 5 h, besonders bevorzugt mindestens 6 h beträgt. D.h. die Zeit, die zwischen der erstmaligen Detektion der Höchstdrehzahl COmax und der Bestimmung von X_ti vergangen ist, beträgt tO + tl. In einem typischen Anwendungsfall analog zu Fig. 2 ist der Strom I nach der ersten Zeitspanne tl auf einen Wert von X_ti = 0,425 A abgefallen bzw. z.B. auf einen Wert, der einer relativen typically at least 3 h, preferably at least 5 h, particularly preferably at least 6 h. That is, the time that elapsed between the first detection of the maximum speed COmax and the determination of X _t i is tO + tl. In a typical application analogous to FIG. 2, the current I has dropped to a value of X _t i = 0.425 A after the first time interval _t 1 or, for example, to a value that corresponds to a relative value

Verminderung von 20% bis 50% gleichkommt. Analog ist in einem solchen typischen Anwendungsfall die Temperatur T nach der ersten Zeitspanne tl auf einen Wert abgefallen, der z.B. Reduction of 20% to 50%. Similarly, in such a typical application, the temperature T after the first time period tl has dropped to a value e.g.

Xti = 50°C (entspricht gemessenen 70°C bei 20°C Xti = 50 ° C (corresponds to measured 70 ° C at 20 ° C

Umgebungstemperatur) ergibt. Je nach Typ des Kältemittelkompressors 1 kann ein spezifischer Wert für Δ_χ vorgegeben werden, wobei typischerweise Δ_χ > 0,2, bevorzugt Δ_χ > 0,4, besonders bevorzugt Δ_χ > 0,5 gilt. Der zum jeweiligen Typ passende Wert kann vorzugsweise in einem Ambient temperature). Depending on the type of the refrigerant compressor 1, a specific value for Δ _{χ can be} specified, wherein typically Δ _χ > 0.2, preferably Δ _χ > 0.4, more preferably Δ _χ > 0.5 applies. The value suitable for the respective type may preferably be in one

Laborversuch ermittelt werden. Im dargestellten Laboratory test are determined. In the illustrated

Ausführungsbeispiel der Fig. 2 beträgt (X_max ^~ Xti) / Xmax ~ 0,56. Bei Vorgabe von Δ_χ = 0,5 wird also ein blockiertes Ventil bzw. der Blockadezustand detektiert. Im Ausführungsbeispiel der Fig. 2 erfolgt zur Sicherheit eine Verifikation der Detektion des blockierten Ventils, indem nach der Bestimmung von X_tl eine relativ kurze Embodiment of Fig. 2 is (X _ma x ^~ Xti) / Xmax ~ 0.56. If Δ _χ = 0.5 is specified, a blocked valve or blockage condition is thus detected. In the embodiment of FIG. 2, a verification of the detection of the blocked valve takes place for safety by a relatively short after the determination of X _tl

Verifikationszeitspanne t2 abgewartet wird, um sodann nochmals einen aktuellen Wert X_t2 des Überwachungsparameters zu Verification period t2 is waited to then again a current value X _{t2 of} the monitoring _parameter

bestimmen und die Bedingung (X_max - Xt2) / ^xmax - Δ_χ zu determine and the condition (X _max - Xt2) / ^x max - Δ _χ

überprüfen. Typischerweise beträgt die Verifikationszeitspanne t2 15 s bis 5 min, vorzugsweise 30 s bis 3 min, besonders bevorzugt 45 s bis 1 min 30 s. In einem typischen Anwendungsfall analog zu Fig. 2 ist derto verify. Typically, the verification period t2 is 15 seconds to 5 minutes, preferably 30 seconds to 3 minutes, more preferably 45 seconds to 1 minute 30 seconds. In a typical application analogous to FIG. 2 is the

Strom I nach der Verifikationszeitspanne t2 auf einen Wert von z.B. X_t2 = 0,23 A abgefallen. Analog ist in einem solchen typischen Anwendungsfall die Temperatur T nach der Current I dropped to a value of, for example, X _t2 = 0.23 A after the verification period t2. Similarly, in such a typical application, the temperature T is after the

Verifikationszeitspanne t2 auf einen Wert abgefallen, der z.B. X_t2 = 18.9°C (entspricht gemessenen 38, 9°C bei 20°C Verification period t2 has dropped to a value, for example, X _t2 = 18.9 ° C (corresponds measured 38, 9 ° C at 20 ° C

Umgebungstemperatur) ergibt. Ambient temperature).

Im dargestellten Ausführungsbeispiel der Fig. 2 beträgt In the illustrated embodiment of FIG. 2 is

(X_max - Xt2) / Xmax ~ 0,73. D.h. bei Vorgabe von Δ_χ = 0,5 wird also die zuvor erfolgte Detektion des blockierten Ventils bestätigt bzw. verifiziert. (X _max - X t2) / Xmax ~ 0.73. In other words, given Δ _χ = 0.5, the previously detected detection of the blocked valve is confirmed or verified.

Zur Durchführung des geschilderten Verfahrens weist der For carrying out the described method, the

Kältemittelkompressor 1 ein Steuerungssystem mit einer Refrigerant compressor 1, a control system with a

Steuerungselektronik auf, welche Steuerungselektronik zur Durchführung des genannten Verfahrens eingerichtet ist. Control electronics on which control electronics is set up to carry out said method.

Vorzugsweise bildet diese Steuerungselektronik auch die oben genannte Steuerungselektronik des Elektromotors aus. Preferably, this control electronics also forms the above-mentioned control electronics of the electric motor.

Im Ausführungsbeispiel der Fig. 2 ist die Steuerungselektronik weiters zur Durchführung eines erfindungsgemäßen In the embodiment of Fig. 2, the control electronics is further for carrying out an inventive

Betriebsverfahrens eingerichtet, gemäß welchem nach der Operating method according to which according to the

Verifikation des blockierten Ventils bzw. des Blockadezustands der Elektromotor angehalten wird. Entsprechend fällt im unteren Diagramm der Fig. 2 die Drehzahl CO von der Verification of the blocked valve or the blocking state of the electric motor is stopped. Accordingly falls in the bottom diagram of FIG. 2, the speed CO of the

Höchstdrehzahl COmax auf 0. Maximum speed COmax to 0.

Nach dem Anhalten nimmt der Elektromotor keinen Strom I mehr auf, die Temperatur T der Steuerungselektronik bzw. der After stopping the electric motor takes no more current I, the temperature T of the control electronics or the

Motorwicklung nimmt hingegen langsam weiter (bis zur Motor winding, on the other hand, continues slowly (up to the

Umgebungstemperatur) ab, weshalb in Fig. 2 der Verlauf von T im Bereich nach t2 durch eine strichlierte Linie angedeutet ist .  Ambient temperature), which is why in Fig. 2, the course of T in the area after t2 is indicated by a dashed line.

Da die Ursache für die Blockadesituation mitunter nach einem Neustart des Kältemittelkompressors 1 nicht mehr vorliegt, kann die Steuerungselektronik dazu eingerichtet sein, den Elektromotor nach einer relativ kurzen zweiten Zeitspanne t3 neu zu starten. Typischerweise beträgt die zweite Zeitspanne t3 nur wenige Sekunden, beispielsweise mindestens 3 s, Since the cause of the blockage situation sometimes no longer exists after a restart of the refrigerant compressor 1, the control electronics may be configured to restart the electric motor after a relatively short second time period t3. Typically, the second time period t3 is only a few seconds, for example at least 3 s,

bevorzugt mindestens 6 s, besonders bevorzugt mindestens 15 s. In der Praxis wird die zweite Zeitspanne t3 typischerweise auf maximal bis zu 60 min begrenzt. preferably at least 6 s, more preferably at least 15 s. In practice, the second period t3 is typically limited to a maximum of up to 60 minutes.

Im unteren Diagramm der Fig. 2 sind durch punktierte Linien unterschiedliche Situationen nach dem Wiedereinschalten des Elektromotors angedeutet. Eine dieser Situationen wäre, dass der Elektromotor wieder mit der Höchstdrehzahl COmax läuft, was insbesondere dann der Fall sein wird, wenn die In the lower diagram of Fig. 2 are indicated by dotted lines different situations after switching on the electric motor. One of these situations would be that the electric motor again runs at the maximum speed COmax, which will be the case in particular when the

Blockadesituation nach wie vor existiert. In einem solchen Fall würde das beschriebene erfindungsgemäße Verfahren zur Detektion eines blockierten Ventils durch die Detektion derBlockade situation still exists. In such a case, the described inventive method for the detection of a blocked valve by the detection of the

Höchstdrehzahl COmax sofort wieder gestartet werden. Maximum speed COmax be restarted immediately.

Insbesondere falls die Blockadesituation nicht mehr vorliegt, können aber auch Situationen eintreten, in denen die DrehzahlIn particular, if the blocking situation is no longer present, but can also occur situations in which the speed

CO des Elektromotors unter der Höchstdrehzahl COmax liegt. In einem solchen Fall würde das beschriebene erfindungsgemäße Verfahren zur Detektion eines blockierten Ventils nicht gestartet werden, sondern erst wieder, sobald in weiterer Folge die Höchstdrehzahl Cömax detektiert wird. CO of the electric motor is below the maximum speed COmax. In such a case, the described inventive method for the detection of a blocked valve would not be started, but only again, as soon as the maximum speed Cömax is detected.

Es sei bemerkt, dass das Steuerungssystem einen Speicher aufweisen kann, in welchen nach der Detektion bzw. It should be noted that the control system may have a memory in which after the detection or

Verifikation des Blockadezustands eine entsprechende Verification of the blockage condition a corresponding

Fehlermeldung geschrieben wird, welche Fehlermeldung dann aus dem Speicher, insbesondere zu Diagnosezwecken, wieder  Error message is written, which error message then from memory, especially for diagnostic purposes, again

ausgelesen werden kann. Weiters kann der Speicher zur can be read out. Furthermore, the memory for

Hinterlegung von während des erfindungsgemäßen Verfahrens bzw. Betriebsverfahrens abzurufenden Werten, insbesondere zur Deposit of values to be retrieved during the method or operating method according to the invention, in particular for

Hinterlegung der Werte für Δ_χ, tO, tl, t2 und t3, für den spezifisch vorliegenden Kältemittelkompressor 1 dienen. Serve the deposit of the values for _Δ χ, tO, tl, t2 and t3, for the specific present refrigerant compressor first

BEZUGSZEICHENLISTE LIST OF REFERENCE NUMBERS

1 Kältemittelkompressor 1 refrigerant compressor

2 Gehäuse des Kältemittelkompressors 2 Housing of the refrigerant compressor

3 Zylindergehäuse 3 cylinder housing

4 Antriebseinheit 4 drive unit

5 Zylinderdeckel 5 cylinder cover

6 Ventilplatte 6 valve plate

7 Schraube 7 screw

8 Nach außen führendes Druckrohr 8 Outward pressure pipe

9 Saugschalldämpfer 9 suction silencers

10 Kurbelwelle 10 crankshaft

I Vom Elektromotor aufgenommener Strom I Electric current absorbed by the electric motor

T Temperatur einer Steuerungselektronik des Elektromotors oder einer Motorwicklung des Elektromotors t Zeit tO Initiationszeitspanne tl Erste Zeitspanne t2 Verifikationszeitspanne t3 zweite Zeitspanne T temperature of a control electronics of the electric motor or of a motor winding of the electric motor t time tO initiation time interval tl first time span t2 verification time period t3 second time span

CO Drehzahl des Elektromotors CO speed of the electric motor

Cömax Höchstdrehzahl des Elektromotors Cömax maximum speed of the electric motor

Claims

A N S P R Ü C H E

1. Verfahren zur Detektion eines blockierten Ventils eines Kältemittelkompressors (1) mit einer Antriebseinheit (4) und einer Kolben-Zylinder-Einheit zur zyklischen 1. A method for detecting a blocked valve of a refrigerant compressor (1) with a drive unit (4) and a piston-cylinder unit for cyclical

Verdichtung eines Kältemittels, wobei die Antriebseinheit (4) einen Elektromotor zum Antrieb der Kolben-Zylinder- Einheit aufweist, wobei die Drehzahl (CO) des  Compression of a refrigerant, wherein the drive unit (4) comprises an electric motor for driving the piston-cylinder unit, wherein the rotational speed (CO) of the

Elektromotors überwacht wird, dadurch gekennzeichnet, dass zunächst eine Höchstdrehzahl (Cöm_ax) des Elektromotors detektiert wird und dass die folgenden Schritte Electric motor is monitored, characterized in that first a maximum speed (Cöm _ax ) of the electric motor is detected and that the following steps

durchgeführt werden, solange die Drehzahl (CO) des  be carried out as long as the speed (CO) of the

Elektromotors im Wesentlichen der Höchstdrehzahl (C0_max) entspricht : Electric motor substantially the maximum speed (C0 _ma x) corresponds to:

- Bestimmung eines Maximalwerts X_max eines - Determination of a maximum value X _max one

Überwachungsparameters (I, T) des Kältemittelkompressors Monitoring parameters (I, T) of the refrigerant compressor

(i) ; (i);

- Bestimmung eines Werts X_ti des Überwachungsparameters (I, T) nach einer ersten Zeitspanne (tl) nach der Determining a value X _t i of the monitoring parameter (I, T) after a first period of time (t1) after the

Bestimmung des Maximalwerts X_max; Determination of the maximum value X _max ;

- Detektion eines blockierten Ventils, wenn X_ti kleiner als X_max ist und (X_max - X_ti)/ X_max ^ Δ_χ gilt, wobei Δ_χ - Detection of a blocked valve, if X _t i is less than X _max and (X _max - X _t i) / X _max ^ Δ _χ , where Δ _χ

vorgegeben ist.  is predetermined.

2. Verfahren nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass2. The method according to claim 1, characterized in that

Δ_χ 0,2, bevorzugt Δ_χ 0,4, besonders bevorzugt Δ_χ 0,5 gilt . Δ _χ 0.2, preferably Δ _χ 0.4, more preferably Δ _χ 0.5 applies.

3. Verfahren nach einem der Ansprüche 1 bis 2, dadurch 3. The method according to any one of claims 1 to 2, characterized

gekennzeichnet, dass es sich bei dem Überwachungsparameter um einen vom Elektromotor aufgenommenen Strom (I) handelt oder um eine Temperatur (T) einer Steuerungselektronik des Kältemittelkompressors (1), insbesondere des  in that the monitoring parameter is a current (I) picked up by the electric motor or a temperature (T) of a control electronics of the refrigerant compressor (1), in particular of the

Elektromotors, oder einer Motorwicklung des Elektromotors. Electric motor, or a motor winding of the electric motor.

4. Verfahren nach einem der Ansprüche 1 bis 3, dadurch gekennzeichnet, dass die Bestimmung des Maximalwerts X_max erst nach einer Initiationszeitspanne (tO) nach der 4. The method according to any one of claims 1 to 3, characterized in that the determination of the maximum value X _max after an initiation period (tO) after the

Detektion der Höchstdrehzahl (Cö_max) des Elektromotors erfolgt. Detection of the maximum speed (Cö _max ) of the electric motor takes place.

5. Verfahren nach Anspruch 4, dadurch gekennzeichnet, dass die Initiationszeitspanne (tO) mindestens 5 min, bevorzugt mindestens 10 min, besonders bevorzugt mindestens 15 min beträgt . 5. The method according to claim 4, characterized in that the initiation period (tO) is at least 5 minutes, preferably at least 10 minutes, more preferably at least 15 minutes.

6. Verfahren nach einem der Ansprüche 1 bis 5, dadurch 6. The method according to any one of claims 1 to 5, characterized

gekennzeichnet, dass nach einer Verifikationszeitspanne (t2) nach der Detektion des blockierten Ventils ein Wert Xt2 des Überwachungsparameters (I, T) bestimmt wird und die Detektion des blockierten Ventils verifiziert wird, wenn X_t2 kleiner als X_max ist und (X_max - X_t2) / X_max ^ Δ_χ gilt . characterized in that after a verification period (t2) after detection of the blocked valve, a value Xt2 of the monitoring parameter (I, T) is determined and the detection of the blocked valve is verified when X _{t2 is} less than X _max and (X _max - X _t 2) / X _max ^ Δ _χ holds.

7. Verfahren nach Anspruch 6, dadurch gekennzeichnet, dass die Verifikationszeitspanne (t2) 15 s bis 5 min, 7. The method according to claim 6, characterized in that the verification period (t2) 15 s to 5 min,

vorzugsweise 30 s bis 3 min, besonders bevorzugt 45 s bis 1 min 30 s beträgt.  preferably 30 s to 3 min, more preferably 45 s to 1 min 30 s.

8. Verfahren nach einem der Ansprüche 1 bis 7, dadurch 8. The method according to any one of claims 1 to 7, characterized

gekennzeichnet, dass die erste Zeitspanne (tl) mindestens 3 h, bevorzugt mindestens 5 h, besonders bevorzugt  in that the first time period (t1) is at least 3 h, preferably at least 5 h, particularly preferred

mindestens 6 h beträgt.  at least 6 hours.

9. Verfahren nach einem der Ansprüche 1 bis 8, dadurch 9. The method according to any one of claims 1 to 8, characterized

gekennzeichnet, dass nach der Detektion des blockierten Ventils eine entsprechende Fehlermeldung in einen dafür vorgesehenen, auslesbaren Speicher geschrieben wird.  in that, after the detection of the blocked valve, a corresponding error message is written in a readable memory provided therefor.

10. Verfahren nach einem der Ansprüche 6 bis 9, sofern abhängig von Anspruch 6, dadurch gekennzeichnet, dass nach der Verifikation der Detektion des blockierten Ventils entsprechende Fehlermeldung in einen dafür vorgesehenen, auslesbaren Speicher geschrieben wird. 10. The method according to any one of claims 6 to 9, if dependent on claim 6, characterized in that after the verification of the detection of the blocked valve corresponding error message is written in a designated, readable memory.

11. Betriebsverfahren zum Betreiben eines 11. Operating procedure for operating a

Kältemittelkompressors (1), das Betriebsverfahren  Refrigerant compressor (1), the operating method

umfassend das Verfahren gemäß einem der Ansprüche 1 bis 10, wobei nach der Detektion des blockierten Ventils der Elektromotor angehalten wird.  comprising the method according to one of claims 1 to 10, wherein after the detection of the blocked valve, the electric motor is stopped.

12. Betriebsverfahren zum Betreiben eines 12. Operating procedure for operating a

Kältemittelkompressors (1), das Betriebsverfahren  Refrigerant compressor (1), the operating method

umfassend das Verfahren gemäß einem der Ansprüche 6 bis 10, sofern abhängig von Anspruch 6, wobei nach der  comprising the method according to one of claims 6 to 10, when dependent on claim 6, wherein according to the

Verifikation der Detektion des blockierten Ventils der Elektromotor angehalten wird.  Verification of the detection of the blocked valve of the electric motor is stopped.

13. Betriebsverfahren nach einem der Ansprüche 11 bis 12, dadurch gekennzeichnet, dass der Elektromotor nach einer zweiten Zeitspanne (t3) neu gestartet wird. 13. Operating method according to one of claims 11 to 12, characterized in that the electric motor is restarted after a second period of time (t3).

14. Betriebsverfahren nach Anspruch 13, dadurch 14. Operating method according to claim 13, characterized

gekennzeichnet, dass die zweite Zeitspanne (t3) mindestens 3 s, bevorzugt mindestens 6 s, besonders bevorzugt  in that the second time period (t3) is at least 3 s, preferably at least 6 s, particularly preferred

mindestens 15 s beträgt.  at least 15 s.

15. Betriebsverfahren nach einem der Ansprüche 13 bis 14, dadurch gekennzeichnet, dass die zweite Zeitspanne (t3) maximal 60 min beträgt. 15. Operating method according to one of claims 13 to 14, characterized in that the second time period (t3) is a maximum of 60 minutes.

16. Steuerungssystem für einen Kältemittelkompressor (1), der Kältemittelkompressor (1) umfassend eine 16. A control system for a refrigerant compressor (1), the refrigerant compressor (1) comprising a

Antriebseinheit (4) und eine Kolben-Zylinder-Einheit zur zyklischen Verdichtung eines Kältemittels, wobei die  Drive unit (4) and a piston-cylinder unit for cyclically compressing a refrigerant, wherein the

Antriebseinheit (4) einen Elektromotor zum Antrieb der Kolben-Zylinder-Einheit aufweist und wobei das  Drive unit (4) has an electric motor for driving the piston-cylinder unit and wherein the

Steuerungssystem eine Steuerungselektronik aufweist, dadurch gekennzeichnet, dass die Steuerungselektronik zur Durchführung eines Verfahrens nach einem der Ansprüche 1 bis 10 und/oder zur Durchführung eines Betriebsverfahrens nach einem der Ansprüche 11 bis 15 eingerichtet ist. Control system has a control electronics, characterized in that the control electronics for Implementation of a method according to one of claims 1 to 10 and / or for carrying out an operating method according to one of claims 11 to 15.

17. Kältemittelkompressor (1) mit einer Antriebseinheit (4) und einer Kolben-Zylinder-Einheit zur zyklischen17. refrigerant compressor (1) with a drive unit (4) and a piston-cylinder unit for cyclical

Verdichtung eines Kältemittels, wobei die Antriebseinheit (4) einen Elektromotor zum Antrieb der Kolben-Zylinder- Einheit aufweist, dadurch gekennzeichnet, dass der Compression of a refrigerant, wherein the drive unit (4) comprises an electric motor for driving the piston-cylinder unit, characterized in that the

Kältemittelkompressor (1) ein Steuerungssystem gemäß Anspruch 16 umfasst.  Refrigerant compressor (1) comprises a control system according to claim 16.