EP3386664A1

EP3386664A1 - Chucking means

Info

Publication number: EP3386664A1
Application number: EP16798186.9A
Authority: EP
Inventors: Stefan Kempter
Original assignee: Roehm GmbH Darmstadt
Current assignee: Roehm GmbH Darmstadt
Priority date: 2015-12-09
Filing date: 2016-11-21
Publication date: 2018-10-17
Also published as: KR20180090873A; DE102015121391A1; US20180369929A1; US10737334B2; CN108472744A; JP2019502565A; WO2017097565A1

Abstract

The invention relates to a chucking means for securing to a work spindle (2) of a machine tool, the means comprising: a chucking means body (8) having a receiving opening (7) for the work spindle (2); at least two chucking jaws (9) that are radially adjustable relative to the body axis; and a drive ring (10), a drive mechanism (11) being provided for the rotation thereof in a circumferential direction. The chucking means is characterised in that for each chucking jaw (9) a structure that is used to adjust said jaw is formed on the drive ring (10), namely on the outer circumference or inner circumference thereof. The invention also relates to a quick-change system (1) comprising the chucking means (3) as a base flange (4) and a changeover flange (5).

Description

Spannmittel clamping means

Die Erfindung betrifft ein Spannmittel für die Befestigung an einer The invention relates to a clamping device for attachment to a

Arbeitsspindel einer Werkzeugmaschine, mit einem eine Aufnahme für die Arbeitsspindel aufweisenden Spannmittel körper, mit mindestens zwei radial zur Körperachse verstellbaren Spannbacken und mit einem Antriebsring, für dessen in Umfangsrichtung erfolgender Verdrehung ein Trieb vorgesehen ist. Work spindle of a machine tool, with a receptacle for the work spindle having clamping means body, with at least two radially adjustable to the body axis clamping jaws and with a drive ring, for its success in the circumferential direction rotation a drive is provided.

Derartige Spannmittel sind unter der Bezeichnung Planspiralfutter in der Technik weit verbreitet, durch die Anmelderin offenkundig vorbenutzt und von dieser beispielsweise in ihrem Gesamtkatalog Spanntechnik beschrieben. Such clamping means are widely used in the art under the name plan spiral chuck, by the applicant obviously pre-used and described by this example in their general catalog clamping technology.

Die Planspiralfutter tragen ihren Namen durch eine als Antriebsring The Plan spiral feeds their name by a drive ring

eingesetzte Planspirale, die auf ihrer den Spannbacken abgewandten Seite eine Antriebsverzahnung aufweist, in die der als Zahnrad gebildete Trieb eingreift. Auf der gegenüberliegenden Seite der Planspirale ist ein Gewinde ausgebildet, in das die Spannbacken mit Antriebszähnen eingreifen. Diese Planspiralfutter zeichnen sich dadurch aus, dass die Backen über den gesamten Spannbereich verstellt werden können, so dass Werkstücke mit unterschiedlichen Spanndurchmessern sehr schnell und ohne Versetzen der Backen gespannt werden können. Weiterhin ist zu beachten, dass diese Planspiralfutter im Vergleich zu anderen Spannfuttern z.B. mit Keilstangen eine relativ geringe axiale Höhe aufweisen. Es gibt allerdings used planographic spiral, which has on its side facing away from the clamping jaws a drive toothing, in which engages the drive formed as a gear. On the opposite side of the spiral plan a thread is formed, in which engage the jaws with drive teeth. These spiral chucks are characterized by the fact that the jaws can be adjusted over the entire clamping range, so that workpieces with different clamping diameters can be clamped very quickly and without moving the jaws. Furthermore, it should be noted that these Plan spiral feed compared to other chucks, for. With wedge bars have a relatively small axial height. There are, however

Anwendungsfälle, bei denen eine weiter verringerte axiale Höhe Use cases where a further reduced axial height

wünschenswert ist. is desirable.

Der Erfindung liegt daher die Aufgabe zugrunde, ein Spannmittel der eingangs genannten Art so auszubilden, dass eine möglichst kompakte Bauform erreicht werden kann. Diese Aufgabe wird bei einem Spannmittel der eingangs genannten Art dadurch gelöst, dass am Antriebsring an dessen Außenumfang oder dessen Innenumfang für jeden Spannbacken eine dessen Verstellung dienende Struktur ausgebildet ist. The invention is therefore based on the object, a clamping means of the type mentioned in such a way that the most compact design can be achieved. This object is achieved with a clamping means of the type mentioned above in that on the drive ring on the outer circumference or the inner circumference of each jaw whose serving an adjustment structure is formed.

Bei den aus dem Stand der Technik bekannten Planspiralfuttern liegt eine axial gestaffelte Anordnung der vier Bestandteile Trieb, Antriebsverzahnung, Gewinde der Planspirale sowie Antriebszähne der Spannbacken vor, die bei diesem Futtertyp unverzichtbar ist und einer Reduzierung der Bauform entgegensteht. Die Erfindung verlässt daher den bekannten und verfolgt unter Verzicht auf die Planspirale einen anderen Weg zur Verstellung der Spannbacken, indem nämlich nicht die einander abgewandten Seiten des Antriebsringes zur Verstellung der Spannbacken vorgesehen sind, sondern der Umfang des Antriebsringes eingesetzt wird. Es ist also ausreichend, die Stirnseite als Struktur des Antriebsringes zu verwenden, ohne dass eine axiale Staffelung aller entsprechenden Bauteile notwendig ist. In the known from the prior art Planary chucks is an axially staggered arrangement of the four components drive, drive teeth, thread of the planing spiral and drive teeth of the jaws, which is indispensable in this type of feed and precludes a reduction in the design. Therefore, the invention leaves the known and pursued by dispensing with the plan spirals another way to adjust the jaws, namely not the opposite sides of the drive ring are provided for adjusting the clamping jaws, but the scope of the drive ring is used. It is therefore sufficient to use the end face as the structure of the drive ring, without an axial staggering of all corresponding components is necessary.

Das erfindungsgemäße Spannmittel zeichnet sich weiterhin durch seinen sehr einfachen Aufbau auf, bei dem auch eine große Aufnahme im The clamping device according to the invention is further characterized by its very simple structure, in which a large intake in

Spannmittelkörper bereitgestellt werden kann, dieses Spannmittel sich also insbesondere auch für die Spannung von Werkstücken mit einem großen Durchmesser eignet, die bis in die als Hohlspindel ausgebildete Spannmittelkörper can be provided, this clamping means is therefore particularly suitable for the tension of workpieces with a large diameter, which formed into the hollow spindle as

Arbeitsspindel reichen. Im Rahmen der Erfindung besonders bevorzugt ist es, wenn die Struktur durch eine am Außenumfang ausgebildete Steuerkurve mit jeweils einem der Verstellung jedes Spannbacken radial nach außen dienenden Steuernocken gebildet ist. Bei dieser Ausführungsform ist die Spannung des Werkstücks oder des Werkzeugs durch radial nach außen verstellbare Spannbacken vorgesehen, so dass eine Innenspannung erfolgt, bei der die Spannkraft durch die Wirkung der im Betrieb einsetzenden Zentrifugalkraft erhöht wird, also anders als bei einer Außenspannung stets eine untere Grenze der wirkenden Spannkraft angegeben werden kann. Im Rahmen der Erfindung ist weiterhin vorgesehen, dass der Trieb durch ein um eine radiale Achse verdrehbares Antriebsrad gebildet ist, das in eine am Antriebsring ausgebildete Antriebsverzahnung eingreift, und dass auf der die Antriebsverzahnung aufweisenden Seite des Antriebsringes eine Work spindle range. In the context of the invention, it is particularly preferred if the structure is formed by a control cam formed on the outer circumference, each with a control cam which serves to radially outwardly adjust the clamping jaws. In this embodiment, the tension of the workpiece or the tool is provided by radially outwardly adjustable clamping jaws, so that an internal stress takes place, in which the clamping force is increased by the action of the centrifugal force used during operation, that is, unlike an external voltage always a lower limit of the acting clamping force can be specified. In the context of the invention is further provided that the drive is formed by a rotatable about a radial axis drive wheel which engages in a drive ring formed on the drive gear, and that on the drive toothing having side of the drive ring

Rückstell kurve ausgebildet ist, in die der Spannbacken mit einem Steuerglied eingreift. Durch diese Ausgestaltung wird eine Zwangsführung bereitgestellt, die ein Verstellen des Spannbacken in Öffnungsrichtung bewirkt, wenn durch die Verdrehung des Antriebsringes in der dem Lösen entsprechenden Richtung der Steuernocken nicht mehr dem zugeordneten Spannbacken anliegt. Return curve is formed, engages in the clamping jaws with a control member. By this configuration, a positive guide is provided, which causes an adjustment of the clamping jaw in the opening direction when no longer rests the associated clamping jaw by the rotation of the drive ring in the direction corresponding to the release direction of the control cam.

Weiterhin bevorzugt im Rahmen der Erfindung ist es, wenn am Further preferred within the scope of the invention is when the

Außenumfang des Antriebsrades eine Indikatorkurve ausgebildet ist zum Zusammenwirken mit einem Indikatorstift zur Anzeige der Drehlage des Antriebsringes. Outer circumference of the drive wheel is formed an indicator curve for interacting with an indicator pin for indicating the rotational position of the drive ring.

Durch diesen Indikatorstift kann unmittelbar optisch und gegebenenfalls auch mittels Sensoren die Drehlage des Antriebsringes festgestellt werden und damit insbesondere überprüft werden, ob die Steuernocken den By means of this indicator pin, the rotational position of the drive ring can be determined directly optically and, if necessary, also by means of sensors, and thus, in particular, can be checked as to whether the control cams

Spannbacken anliegen und diese radial nach außen verstellen oder eben durch die fehlende Anlage keine sichere Einspannung gewährleistet bzw. der Wechsel des Werkzeugs bzw. Werkstücks ermöglicht ist. Clamping jaws and these adjust radially outward or just guaranteed by the lack of investment no secure clamping and the change of the tool or workpiece is possible.

Im Rahmen der Erfindung hat es sich als zweckmäßig erwiesen, wenn der Spannbacken eine L-förmige Grundform aufweist, auf dessen Basisschenkel das Steuerglied angeordnet ist, und wenn im zweiten Schenkel eine zum Antriebsring offene Stiftauf nähme ausgebildet ist, in die ein Anlagestift eingesetzt ist. Günstig ist es weiterhin, wenn der Anlagestift auf der dem Antriebsring zugewandten Seite eine Planfläche und wenn der Anlagestift einen Stiftfuß aufweist. Mit dieser Gestaltung des Spannbacken ist dessen Führung verbessert, die zum einen durch den Spannmittelkörper und zum anderen auch durch den Antriebsring erfolgen kann, wobei insbesondere auch der Basisschenkel bereitgestellt ist, um das mit der Rückstell kurve zusammenwirkende Steuerglied zu tragen. Die Planfläche des Anlagestiftes bewirkt eine gute Anlage an der Steuerkurve des Antriebsringes, wobei der durch einen Sicherungsring im Spannbacken zu sichernde Stiftfuß die sichere Aufnahme des Anlagestiftes in dem Spannbacken gewährleistet. In the context of the invention, it has proved to be advantageous if the clamping jaw has an L-shaped basic shape, on the base leg, the control member is arranged, and if in the second leg to a Drive ring open Stiftauf is formed formed, in which an investment pin is inserted. It is also favorable if the contact pin has a plane surface on the side facing the drive ring and if the contact pin has a pin base. With this design of the clamping jaws whose leadership is improved, which can be done on the one hand by the Spannmittelkörper and on the other by the drive ring, in particular, the base leg is provided to carry the curve with the return co-operating control member. The plane surface of the contact pin causes a good contact with the control cam of the drive ring, wherein the secured by a locking ring in the clamping jaws pin foot ensures the safe recording of the investment pin in the jaw.

Günstig ist es weiterhin, wenn der Spannbacken radial außen eine Nut aufweist, um so bedarfsweise einen echten Formschluss gegenüber dem zu spannenden Werkstück oder Werkzeug zu ermöglichen. It is also favorable if the clamping jaw has a groove radially on the outside, so as to enable, as required, a true positive connection with respect to the workpiece or tool to be clamped.

Im Rahmen der Erfindung ganz besonders bevorzugt ist es, wenn das Spannmittel den Basisflansch einer Schnellwechseleinrichtung bildet, die einen durch den Basisflansch spannbaren, mit einem Werkstück-Spannmittel verbindbaren Wechselflansch aufweist. In der Spanntechnik ist es oftmals erforderlich, dass an der Arbeitsspindel befestigte Spannmittel gegen ein anderes auszutauschen, um beispielsweise für einen anderen In the context of the invention, it is particularly preferred if the clamping means forms the base flange of a quick-change device, which has an exchangeable flange which can be tensioned by the base flange and can be connected to a workpiece clamping means. In clamping technology, it is often necessary to replace the clamping means attached to the work spindle with another, for example, for another

Anwendungsfall ein Keilstangenspannfutter durch ein Dehnspannfutter zu ersetzten. Dazu müssen konventionell in der Regel drei Schrauben gelöst werden, durch die der Futterkörper an der Arbeitsspindel befestigt ist, um anschließend die Zugrohrverbindung zur Verstellung der Spannbacken zu lösen. Ein kompletter Spannmittelwechsel nimmt etwa 30 bis 40 Minuten in Anspruch, so dass damit entsprechend hohe Rüstkosten verbunden sind und es wünschenswert ist, einen schnelleren Wechsel des Spannfutters zu ermöglichen. Dies ist durch das erfindungsgemäße Spannmittel ermöglicht, das dauerhaft mit der Arbeitsspindel verbunden bleiben kann und im Use case a wedge rod chuck replaced by a chuck. Conventionally usually three screws must be solved by the chuck body is attached to the work spindle, in order then to solve the drawbar connection for adjusting the jaws. A complete change of clamping device takes about 30 to 40 minutes, so that accordingly high setup costs are associated and it is desirable to allow a faster change of the chuck. This is made possible by the clamping device according to the invention, which can remain permanently connected to the work spindle and in the

Zusammenwirken mit einem Wechselflansch eine Schnellwechseleinrichtung bildet, bei der der das Werkstück-Spannmittel tragende Wechselflansch durch das Spannmittel als Basisflansch gespannt werden kann und somit das Werkstück-Spannmittel verlässlich mit der Arbeitsspindel verbunden wird. Durch das erfindungsgemäße Spannmittel als Teil einer Co-operation with a removable flange forms a quick-change device, in which the workpiece clamping device bearing the removable flange can be clamped by the clamping means as a base flange and thus the workpiece clamping means is reliably connected to the work spindle. By the tensioning device according to the invention as part of a

Schnellwechseleinrichtung ist damit ein Wechsel des Werkstück- Spannmittels innerhalb kürzester Zeit mit einem hohen Rundlauf und einem hohen Planlauf sowie einer sehr guten Wiederholgenauigkeit möglich. Quick change device is thus a change of the workpiece clamping device within a very short time with a high concentricity and a high axial runout and a very good repeatability possible.

Für die Verwendung des erfindungsgemäßen Spannmittels als Basisflansch ist es vorteilhaft, wenn ein um die Spindelachse zumindest begrenzt verdrehbarer Zugrohradapter vorgesehen ist, dessen Verdrehung mittels mindestens einem Koppelglied aus der Verdrehung des Antriebsringes ableitbar ist. Durch diesen Zugrohradapter ist es sichergestellt, dass eine ordnungsgemäße Funktion des Werkstück-Spannmittels möglich ist, da die Betätigung von dessen Spannbacken zum Beispiel durch den For the use of the clamping device according to the invention as a base flange, it is advantageous if a at least limited rotatable about the spindle axis Zugrohradapter is provided, the rotation of which can be derived by means of at least one coupling member from the rotation of the drive ring. Through this Zugrohradapter it is ensured that a proper function of the workpiece clamping means is possible because the operation of its jaws, for example by the

Zugrohradapter bereitgestellt ist. Dafür ist am Zugrohradapter mindestens eine sich axial erstreckende Nut ausgebildet, in die ein auf einem Trägerring angeordneter Nutenstein eingreift, wobei das Koppelglied zur Verdrehung des Trägerringes Zugrohradapter is provided. For this purpose, at least one axially extending groove is formed on the draw tube, into which engages a sliding block arranged on a support ring, wherein the coupling member for rotating the support ring

vorgesehen ist. Mit dieser Gestaltung ist der besondere Vorteil verbunden, dass bei der Verstellung des Trägerringes zur Spannung des is provided. With this design, the particular advantage that during the adjustment of the carrier ring to the voltage of the

Wechselflansches zugleich auch der Zugrohradapter verdreht wird, so dass einzig die Betätigung des Triebes notwendig ist, um die für einen Wechsel des Werkstück-Spannmittels notwendigen Verstellungen im Spannmittel als Basisflansch auszuführen. Eine mögliche Alternative ist dadurch gebildet, dass der Trägerring eine Aussenverzahnung und der Antriebsring eine Innenverzahnung aufweist, in die als das Koppelglied ein Antriebsritzel eingreift. Weiterhin denkbar ist es, dass das Koppelglied durch eine den Antriebsring und dem Trägerring starr koppelnde Strebe gebildet ist. Vorteilhaft ist es aber auch, wenn dass Koppelglied als ein auf einer Achse gelagerter zweiarmiger Hebel gebildet ist, dessen freie Hebelenden mit dem Antriebsring und dem Trägerring gekoppelt sind. Insbesondere bei der Verwendung des Changeable flange at the same time the Zugrohradapter is rotated, so that only the operation of the drive is necessary to perform necessary for a change of the workpiece clamping means adjustments in the clamping means as Basisflansch. A possible alternative is formed in that the carrier ring has an external toothing and the drive ring has an internal toothing, in which engages as the coupling member, a drive pinion. It is further conceivable that the coupling member is formed by a strut rigidly coupling the drive ring and the carrier ring. But it is also advantageous if the coupling member is formed as a mounted on an axis two-armed lever, the free lever ends are coupled to the drive ring and the support ring. Especially when using the

zweiarmigen Hebels und des Antriebsritzels ist eine Übersetzung bzw. two-armed lever and the drive pinion is a translation or

Untersetzung möglich, so dass die am Antriebsring ausgeführte Verdrehung zu einem abweichenden Drehwinkel des Trägerringes führen kann. Reduction possible, so that the running on the drive ring rotation can lead to a different angle of rotation of the support ring.

Durch den Zugrohradapter müssen zur Betätigung des Werkstück- Spannmittels im wesentlichen axial wirkende Kräfte übertragen werden, wozu am Zugrohradapter in Umfangsrichtung mit gegenseitigem Abstand Rastnocken ausgebildet sind. By Zugrohradapter must be transmitted to actuate the workpiece clamping means substantially axially acting forces, including the Zugrohradapter are formed in the circumferential direction with mutual spacing locking cams.

Teil der Erfindung ist auch ein Wechselflansch zur Verbindung mit einem Spannmittel der vorstehend geschilderten Art, wobei am Wechselflansch ein Kragen ausgebildet ist, von dem radial nach innen ein Bund vorsteht. Dieser Bund ist insbesondere zur Wechselwirkung mit den radial außen eine Nut aufweisenden Spannbacken geeignet, wobei es vorteilhaft ist, wenn die zur Anlage kommenden Wände der Nut der Spannbacken und des Bundes zur Erzeugung eines Niederzugeffektes geneigt ausgebildet sind. Part of the invention is also an interchangeable flange for connection to a clamping means of the type described above, wherein on the removable flange, a collar is formed, projecting from the radially inwardly a covenant. This collar is particularly suitable for interaction with the radially outside a groove having jaws, it is advantageous if the coming to rest walls of the groove of the clamping jaws and the collar are designed to produce a Niederzugeffektes inclined.

Vorteilhaft ist es weiterhin, wenn am Wechselflansch eine Koppelhülse vorgesehen ist, an der in Umfangsrichtung mit gegenseitigem Abstand Gegennocken ausgebildet sind, deren Abstand so bemessen ist, dass bei einer in axialer Richtung erfolgenden Ansetzbewegung die Rastnocken des Basisflansches zwischen den Gegennocken passieren können. Bei der mittels des Antriebsringes bewirkten Verdrehung des Zugrohradapters erfolgt somit eine Überdeckung der Rastnocken mit den Gegennocken, so dass die Übertragung der in axialer Richtung wirkenden Zugkräfte in einfacher Weise ermöglicht ist. It is also advantageous if a coupling sleeve is provided on the flange, are formed in the circumferential direction at a mutual distance counter cam, the distance is dimensioned so that when taking place in the axial direction Ansetzbewegung the locking cams of Base flange between the counter cam can happen. When caused by the drive ring rotation of Zugrohradapters thus there is an overlap of the locking cam with the counter-cam, so that the transmission of the tensile forces acting in the axial direction is made possible in a simple manner.

Im folgenden wird die Erfindung an in der Zeichnung dargestellten In the following the invention is shown in the drawing

Ausführungsbeispielen näher erläutert; es zeigen: Embodiments explained in more detail; show it:

Fig. 1 eine perspektivische Darstellung des erfindungsgemäßen Fig. 1 is a perspective view of the invention

Spannmittels mit den Spannbacken in der Offenstellung, Clamping means with the clamping jaws in the open position,

Fig. 2 eine der Figur 1 entsprechende Darstellung mit einer sektoralen Fig. 2 is a representation corresponding to Figure 1 with a sectoral

Freischneidung des Spannmittel körpers Free cutting of the clamping body

Fig. 3 eine der Figur 1 entsprechende Darstellung mit den Fig. 3 is a representation corresponding to Figure 1 with the

Spannbacken in der Spannstellung, Clamping jaws in the clamping position,

Fig. 4 eine der Figur 2 entsprechenden Darstellung des Spannmittels aus Figur 3, 4 shows a representation corresponding to FIG 2 of the clamping means of Figure 3,

Fig. 5 eine isolierte, perspektivische Darstellung des Antriebsringes mit den Spannbacken in der Spannstellung, 5 is an isolated, perspective view of the drive ring with the clamping jaws in the clamping position,

Fig. 6 eine hinsichtlich der Realisierung des Triebes alternative Fig. 6 with respect to the realization of the drive alternative

Ausführungsform mit einem tangential zum Antriebsring angeordneten Spindeltrieb, Fig. 7 eine perspektivische Darstellung des isolierten Antriebsringes von oben, Embodiment with a spindle drive arranged tangentially to the drive ring, 7 is a perspective view of the insulated drive ring from above,

Fig. 8 eine perspektivische Ansicht des Antriebsringes von unten, 8 is a perspective view of the drive ring from below,

Fig. 9 eine perspektivische Darstellung des Antriebsring mit Fig. 9 is a perspective view of the drive ring with

Indikatorkurve und Indikatorstift in der einen Drehlage, Indicator curve and indicator pin in one rotational position,

Fig. 10 eine der Figur 9 entsprechende Darstellung in der anderen Fig. 10 is a representation corresponding to Figure 9 in the other

Drehlage, Rotational position,

Fig. 1 1 eine perspektivische Darstellung des isolierten Spannbacken, 1 1 is a perspective view of the isolated jaws,

Fig. 12 eine isolierte Darstellung des Spannbacken aus anderer Fig. 12 is an isolated view of the clamping jaws from another

Perspektive, Perspective,

Fig. 13 einen Querschnitt durch den Spannbacken, 13 is a cross section through the clamping jaws,

Fig. 14 eine alternative Ausführungsform des erfindungsgemäßen Fig. 14 shows an alternative embodiment of the invention

Spannmittel mit einem durch die Struktur des Antriebsringes verstellbaren, auf die Spannbacken einwirkenden Exzenter, Fig. 15 eine Draufsicht auf den Exzenter aus Figur 14 in der einen Clamping means with an adjustable by the structure of the drive ring, acting on the jaws eccentric, Fig. 15 is a plan view of the eccentric of Figure 14 in the one

Drehlage, Rotational position,

Fig. 16 eine der Figur 15 entsprechenden Darstellung in der anderen Fig. 16 is a representation corresponding to Figure 15 in the other

Drehlage, eine der Figur 15 entsprechende Darstellung mit dem durch eine Antriebsverzahnung mit dem Antriebsring gekoppelten Exzenter, eine der Figur 17 entsprechende Darstellung in der anderen Drehlage, eine perspektivische Darstellung des erfindungsgemäßen Spannmittels, durch einen Wechselflansch ergänzt zu einer Schnellwechseleinrichtung, eine der Figur 1 entsprechende Darstellung mit einem dem Spannmittel zugeordneten Zugrohradapter, eine der Figur 19 entsprechenden Darstellung mit dem mit dem Spannmittel als Basisflansch verbundenen Wechselflansch, eine der Figur 21 entsprechenden Darstellung mit sektoraler Freischneidung, eine isolierte Darstellung des Antriebsringes mit den Rotational position, a representation corresponding to Figure 15 with the coupled by a drive toothing with the drive ring eccentric, a representation corresponding to Figure 17 in the other rotational position, a perspective view of the clamping device according to the invention, supplemented by a removable flange to a quick-change device, a representation corresponding to FIG a Zugrohradapter associated with the clamping device, a representation corresponding to FIG 19 with the associated with the clamping means as Basisflansch flange, a representation corresponding to Figure 21 with sectoral cutout, an isolated view of the drive ring with the

Spannbacken sowie dem Zugrohradapter mit Trägerring und Koppelglied, gezeigt in der Drehlage Offenstellung, einer der Figur 23 entsprechende Darstellung aus einer anderen Perspektive, Fig. 25 eine der Figur 23 entsprechenden Darstellung mit einem alternativen Koppelglied, Clamping jaws and the drawbar adapter with support ring and coupling member, shown in the rotational position open position, a representation corresponding to Figure 23 from another perspective, FIG. 25 shows a representation corresponding to FIG. 23 with an alternative coupling element, FIG.

Fig. 26 einem der Figur 24 entsprechende Darstellung mit dem Fig. 26 a of Figure 24 corresponding representation with the

Koppelglied aus Figur 25 Fig. 27 eine der Figur 23 entsprechenden Darstellung mit einem nochmals anderen Koppelglied, Coupling element from FIG. 25 FIG. 27 shows a representation corresponding to FIG. 23 with yet another coupling element,

Fig. 28 das Detail XXVIII aus Figur 27, 28 shows detail XXVIII from FIG. 27,

Fig. 29 eine der Figur 27 entsprechende Darstellung in der anderen Fig. 29 is a representation corresponding to Figure 27 in the other

Spannlage, Fig. 30 das Detail XXX aus Figur 29, Clamping position, FIG. 30 shows detail XXX from FIG. 29,

Fig. 31 eine der Figur 27 entsprechende Darstellung aus anderer Fig. 31 is a representation corresponding to Figure 27 from another

Perspektive, Perspective,

Fig. 32 das Detail XXXII aus Figur 31 , 32 shows the detail XXXII of FIG. 31, FIG.

Fig. 33 eine der Figur 29 entsprechende Darstellung aus anderer Fig. 33 is a representation corresponding to Figure 29 from another

Perspektive, Perspective,

Fig. 34 das Detail XXXIV aus Figur 33, 34 shows the detail XXXIV of FIG. 33,

Fig. 35 eine Explosionsdarstellung des Wechselflansches mit der Fig. 35 is an exploded view of the removable flange with the

Koppelhülse; der Wechselflansch im Schnitt dargestellt, eine der Figur 21 entsprechende Darstellung mit sektoraler Freischneidung, das Detail XXXVII aus Figur 36 mit der dem Einsetzen bzw. Entfernen der Koppelhülse entsprechenden Drehlage des Zugrohradapters, eine der Figur 36 entsprechenden Darstellung in Spannstellung, Coupling sleeve; the removable flange shown in section, FIG. 21 is a representation corresponding to FIG. 21 with sectoral pruning, the detail XXXVII from FIG. 36 with the rotational position of the draw tube adapter corresponding to the insertion or removal of the coupling sleeve, a representation corresponding to FIG. 36 in the clamping position, FIG.

Fig. 39 das Detail XXXIX aus Figur 38 in der Spannstellung, und eine perspektivische Darstellung des erfindungsgemäßen Spannmittels mit einer Mehrzahl auf Wechselflanschen angeordneten alternativen Werkstück-Spannmitteln. 39 shows the detail XXXIX from FIG. 38 in the clamping position, and a perspective view of the clamping device according to the invention with a plurality of alternative workpiece clamping means arranged on alternating flanges.

In der Figur 40 ist ein Schnellwechselsystem 1 gezeigt, dass in dem gezeigten Ausführungsbeispiel aus einem an der Arbeitsspindel 2 einer selbst nicht gezeigten Werkzeugmaschine befestigten Spannmittel 3 als Basisflansch 4 und mehreren Wechselflanschen 5 besteht, auf denen unterschiedliche Werkstück-Spannmittel 6 befestigt sind. Das Spannmittel 3, der Wechselflansch 5 sowie das Schnellwechselsystem 1 bilden FIG. 40 shows a quick-change system 1 which, in the exemplary embodiment shown, consists of a clamping device 3 attached to the work spindle 2 of a machine tool (not shown) as a base flange 4 and a plurality of interchangeable flanges 5 on which different workpiece clamping means 6 are fastened. The clamping means 3, the removable flange 5 and the quick-change system 1 form

eigenständige Aspekte der Erfindung, die nachstehend erläutert wird. independent aspects of the invention, which will be explained below.

Figur 1 zeigt dabei das Spannmittel 3, dass für die Befestigung an der Arbeitsspindel 2 einer Werkzeugmaschine vorgesehen ist und einen eine Aufnahme 7 für die Arbeitsspindel 2 aufweisenden Spannmittel körper 8 besitzt. Weiterhin verfügt das Spannmittel 3 über mindestens zwei radial zur Körperachse verstellbare Spannbacken 9 und einen Antriebsring 10, für dessen in Umfangsrichtung erfolgender Verdrehung ein Trieb 1 1 vorgesehen ist. Bei dem in der Zeichnung dargestellten Ausführungsbeispielen sind insgesamt 6 gleichmäßig über den Umfang verteilt angeordnete Figure 1 shows the clamping means 3 that is provided for attachment to the work spindle 2 of a machine tool and has a receptacle 7 for the work spindle 2 having clamping means body 8. Furthermore, the clamping means 3 has at least two clamping jaws 9, which can be adjusted radially to the body axis, and a drive ring 10, for the rotation of which in the circumferential direction a drive 11 is provided is. In the embodiments illustrated in the drawing, a total of 6 are arranged distributed uniformly over the circumference

Spannbacken 9 vorgesehen und der Trieb 1 1 ist grundsätzlich durch einen um eine radiale Achse verdrehbares Antriebsrad 12 gebildet. Denkbar sind jedoch auch andere Triebe 1 1 , die zur Verdrehung des Antriebsringes 10 geeignet sind. Beispielhaft ist dazu in Figur 6 keine radial zum Antriebsring 10 orientierter Trieb 1 1 gezeigt, sondern ein tangential zum Antriebsring 10 orientierter Spindeltrieb 13, bei dem die Spindelhülse über einen Clamping jaws 9 provided and the drive 1 1 is basically formed by a rotatable about a radial axis drive wheel 12. Conceivable, however, other drives 1 1, which are suitable for rotation of the drive ring 10. By way of example, in FIG. 6, no drive 1 1 oriented radially to the drive ring 10 is shown, but a spindle drive 13 oriented tangentially to the drive ring 10, in which case the spindle sleeve has a shaft

Antriebszahn in eine Zahnaufnahme des Antriebsringes 10 eingreift. Drive tooth engages in a tooth receptacle of the drive ring 10.

Wie insbesondere aus Figur 5 sowie Figur 7 und Figur 8 erkennbar ist, ist am Antriebsring 10 an dessen Außenumfang für jeden Spannbacken 9 eine dessen Verstellung dienende Struktur ausgebildet, nämlich eine am As can be seen in particular from FIG. 5 as well as FIG. 7 and FIG. 8, a structure serving to adjust it, namely an am, is formed on the drive ring 10 on its outer circumference for each clamping jaw 9

Außenumfang ausgebildete Steuerkurve 14 mit einem der Verstellung der Spannbacken 9 radial nach außen dienenden Steuernocken 15. Der Outside circumference formed control cam 14 with an adjustment of the jaws 9 radially outwardly serving control cam 15. Der

Vollständigkeit halber wird darauf hingewiesen, dass bei einer radial nach innen vorgesehenen Verstellung der Spannbacken 9 die Struktur auch am Innenumfang des Antriebsringes 10 realisiert werden kann. Am Antriebsring 10 ist auf der der Arbeitsspindel 2 zugewandten Seite eine Antriebsverzahnung 16 ausgebildet, in die das Antriebsrad 12 eingreift, wobei auf der die Antriebsverzahnung 16 aufweisenden Seite des For completeness, it should be noted that in a radially inwardly provided adjustment of the clamping jaws 9, the structure can also be realized on the inner circumference of the drive ring 10. On the drive ring 10 is on the work spindle 2 side facing a drive toothing 16 is formed, into which the drive wheel 12 engages, wherein on the drive toothing 16 having side of

Antriebsring 10 eine Rückstell kurve 17 ausgebildet ist, in die der Drive ring 10 is a return curve 17 is formed in the

Spannbacken 9 mit einem Steuerglied 18 eingreift (Figur 8, Figur 33). Die Figuren 14 bis 18 zeigen, dass die Verstellung der Spannbacken 9 nicht zwingend über einen Steuernocken 15 erfolgen muss im Zusammenwirken mit einer Rückstell kurve 17, sondern dass beispielsweise der Antriebsring 10 auch auf einen im Spannmittelkörper 8 gelagerten Exzenter 44 einwirken kann, auf dem die Spannbacken 9 gelagert sind. Die Verstellung des Exzenters 44 kann dabei gemäß den Figuren 15 und 16 über das Zusammenwirken eines Exzenternockenstiftes und einer Stiftaufnahme am Antriebsring 10 oder gemäß den Figuren 17 und 18 über eine Verzahnung erfolgen. Die Figuren 9 und 10 zeigen eine Ausführungsform, bei der am Clamping jaws 9 with a control member 18 engages (Figure 8, Figure 33). Figures 14 to 18 show that the adjustment of the clamping jaws 9 does not necessarily have to take place via a control cam 15 in conjunction with a return curve 17, but that, for example, the drive ring 10 can also act on a mounted in the clamping means body 8 eccentric 44 on which the Clamping jaws 9 are stored. The adjustment of the eccentric 44 can according to the figures 15 and 16 on the Cooperation of an eccentric cam pin and a pin receptacle on the drive ring 10 or in accordance with FIGS 17 and 18 via a toothing. Figures 9 and 10 show an embodiment in which the

Außenumfang des Antriebsringes 10 eine Indikatorkurve 19 ausgebildet ist zum Zusammenwirken mit einem Indikatorstift 20 zur Anzeige der Drehlage des Antriebsringes 20 der Indikatorstift ist dabei vorzugsweise in einer radialen Bohrung des Spannmittel körpers 8 angeordnet, so dass dessen Position von außen optisch erkennbar ist; eine Überprüfung der radialen Lage des Indikatorstiftes 20 ist aber gleichfalls mittels eines Sensors zur Einwirkung auf die Steuerung der Werkzeugmaschine möglich. Outer circumference of the drive ring 10 an indicator curve 19 is formed to cooperate with an indicator pin 20 for indicating the rotational position of the drive ring 20 of the indicator pin is preferably arranged in a radial bore of the clamping body 8, so that its position is visually recognizable from the outside; However, a check of the radial position of the indicator pin 20 is also possible by means of a sensor for acting on the control of the machine tool.

Die Figuren 1 1 bis 13 zeigen, dass die Spannbacken 9 eine L-förmige Grundform aufweisen, auf dessen Basisschenkel 21 das Steuerglied 18 angeordnet ist. Im zweiten Schenkel 22 ist eine zum Antriebsring 10 offene Stiftaufnahme 23 ausgebildet, in die ein Anlagestift 24 eingesetzt ist, der auf der dem Antriebsring 10 zugeordneten Seite eine Planfläche 25 aufweist. Der Anlagestift 24 verfügt weiterhin über einen Stiftfuß 26, der über einen Figures 1 1 to 13 show that the clamping jaws 9 have an L-shaped basic shape, on the base leg 21, the control member 18 is arranged. In the second leg 22, an open to the drive ring 10 pin receptacle 23 is formed, in which a contact pin 24 is inserted, which has a plane surface 25 on the drive ring 10 associated side. The investment pin 24 further has a pin base 26 which has a

Sicherungsring 27 in der Stiftaufnahme 23 gesichert ist. Insbesondere Figur 13 lässt erkennen, dass die Spannbacken 9 radial außen eine Nut 28 aufweisen, deren Wände 29 geneigt ausgebildet sind, so dass die Nut 28 sich zum Nutgrund hin verengt. Wie vorstehend bereits dargelegt, ist das Spannmittel 3 geeignet, den Circlip 27 is secured in the pin holder 23. In particular, Figure 13 shows that the clamping jaws 9 radially outwardly have a groove 28, the walls 29 are formed inclined, so that the groove 28 narrows towards the groove bottom. As already stated above, the clamping means 3 is suitable, the

Basisflansch 4 eines Schnellwechselsystems 1 zu bilden, das als weiteren konstituierenden Bestandteil einen Wechselflansch 5 aufweist, der mit dem Spannmittel 3 als Basisflansch 4 gespannt werden kann. Der Wechselflansch 5 trägt das Werkstück-Spannmittel 6. Die Backen dieses Werkstück- Spannmittels 6 werden in üblicher Weise durch das der Werkzeugmaschine zugeordnete Zugrohr verstellt, so dass bei dem Einsatz des Spannmittels 3 als Basisflansch 4 dem Spannmittel 3 ein um die Spindelachse zumindest begrenzt verdrehbarer Zugrohradapter 30 zugeordnet ist, dessen Base flange 4 of a quick-change system 1 to form, which has as an additional constituent component a removable flange 5, which can be clamped with the clamping means 3 as a base flange 4. The change flange 5 carries the workpiece clamping means 6. The jaws of this workpiece clamping means 6 are in the usual manner by that of the machine tool assigned draft tube adjusted so that in the use of the clamping means 3 as Basisflansch 4 the clamping means 3 is associated with a at least limited rotatable about the spindle axis Zugrohradapter 30 whose

Verdrehung mittels mindestens einem Koppelglied 31 aus der Verdrehung des Antriebsringes 10 ableitbar ist. Dafür ist am Zugrohradapter 30 Twist by means of at least one coupling member 31 from the rotation of the drive ring 10 can be derived. This is the Zugrohradapter 30th

mindestens eine sich axial erstreckende Adapternut 32 ausgebildet (Figur 23) in die ein auf einem Trägerring 33 angeordneter Nutenstein 34 eingreift. Das Koppelglied 31 ist zur Verdrehung des Trägerringes 33 vorgesehen, wobei die in den Figuren 23 und 24 gezeigte Ausführungsform ein at least one axially extending adapter groove 32 is formed (FIG. 23) in which a sliding block 34 arranged on a carrier ring 33 engages. The coupling member 31 is provided for rotating the support ring 33, wherein the embodiment shown in Figures 23 and 24 a

Antriebsritzel 35 als Koppelglied 31 zeigt, das in einer am Trägerring 33 ausgebildete Außenverzahnung und eine am Antriebsring 10 ausgebildete Innenverzahnung eingreift. Drive pinion 35 as a coupling member 31 shows that engages in a formed on the support ring 33 outer teeth and formed on the drive ring 10 internal teeth.

Alternativ ist auf die Realisierung der in den Figuren 25 und 26 gezeigten Ausführungsformen möglich, bei der das Koppelglied 31 durch eine denAlternatively, it is possible to realize the embodiments shown in Figures 25 and 26, in which the coupling member 31 by a the

Antriebsring 10 und den Trägerring 33 stark koppelnde Strebe 36 gebildet ist. Drive ring 10 and the support ring 33 strongly coupling strut 36 is formed.

Die in den Figuren 27 bis 30 gezeigte Ausführungsform zeigt als Koppelglied 31 einen auf einer Achse gelagerten zweiarmigen Hebel 37, dessen freie Hebelenden mit dem Antriebsring 10 und dem Trägerring 33 gekoppelt sind. Dabei greift das dem Trägerring 33 zugeordnete freie Ende des zweiarmigen Hebels 37 mit einem Stift in eine radial orientierte Nut, während das dem Antriebsring 10 zugeordnete Ende gegabelt ist und einen Gabelnocken 38 des Antriebsringes 10 übergreift. The embodiment shown in Figures 27 to 30 shows as a coupling member 31 a mounted on an axle two-armed lever 37, the free lever ends are coupled to the drive ring 10 and the support ring 33. The carrier ring 33 associated with the free end of the two-armed lever 37 engages with a pin in a radially oriented groove, while the drive ring 10 associated end is forked and a fork cam 38 of the drive ring 10 engages over.

Am Zugrohradapter 30 sind in Umfangsrichtung mit gegenseitigem Abstand Rastnocken 39 ausgebildet, während an einer dem Wechselflansch 5 zugeordneten Koppelhülse 40 Gegennocken 41 ausgebildet sind, die gleichfalls in Umfangsrichtung beabstandet sind. Dabei ist der Abstand so bemessen, dass bei einer in axialer Richtung erfolgenden Ansatzbewegung des Wechselflansches 5 mit der Koppelhülse 40 die Rastnocken 39 des Basisflansches 4 zwischen den Gegennocken 41 passieren können, so dass bei der Verdrehung des Zugrohradapters 30 es zu einer Überdeckung der Rastnocken 39 mit den Gegennocken 40 kommt. On Zugrohradapter 30 locking cams 39 are formed in the circumferential direction with mutual spacing, while at a the change flange 5 associated coupling sleeve 40 counter cam 41 are formed, which are also spaced in the circumferential direction. In this case, the distance is dimensioned such that when taking place in the axial direction approach movement of the replaceable flange 5 with the coupling sleeve 40, the locking cams 39 of the base flange 4 can pass between the counter cams 41, so that during the rotation of the draw tube adapter 30 there is an overlap of the latch cams 39 with the counter cams 40.

Die Figur 35 lässt erkennen, dass der Wechselflansch 5 einen Kragen 42 aufweist, von dem radial nach innen ein Bund 43 vorsteht, wobei die zu Anlage kommenden Wände der Nut 28 oder Spannbacken 9 und des FIG. 35 shows that the interchangeable flange 5 has a collar 42, from which a collar 43 projects radially inwards, the walls of the groove 28 or clamping jaws 9 and of the abutting wall being in contact with each other

Bundes 43 zur Erzeugung eines Niederzugeffektes geneigt ausgebildet sind. Federal 43 are formed inclined to produce a Niederzugeffektes.

Im folgenden wird die Funktionsweise der Erfindung erläutert. In the following the operation of the invention will be explained.

So ist es möglich, als Ersatz für ein konventionelles Spannfutter einmalig den Spannmittelkörper 8 über die dafür vorgesehenen Schrauben mit der So it is possible, as a substitute for a conventional chuck once the clamping body 8 via the screws provided with the

Arbeitsspindel 2 der Werkzeugmaschine zu verbinden. Das derartig mit der Arbeitsspindel 2 verbundene Spannmittel 3 ist bereits zur Spannung von Werkstücken oder Werkzeugen geeignet, wobei auch ein Wechselflansch 5 gespannt werden kann. Zur Durchführung der Spannung wird zunächst das Antriebsrad 12 betätigt und der Antriebsring 10 so verdreht, dass die Work spindle 2 to connect the machine tool. The tensioning means 3 thus connected to the work spindle 2 is already suitable for tensioning workpieces or tools, it also being possible to tension an exchangeable flange 5. To carry out the voltage, the drive wheel 12 is first actuated and the drive ring 10 is rotated so that the

Spannbacken 9 sich in der Offenstellung befinden, also der Steuernocken 15 nicht mit der Planfläche 25 des Anlagestiftes 24 der Spannbacken 9 zusammenwirkt. Über das Koppelglied 31 ist zugleich sichergestellt, dass der Trägerring 33 über den Nutenstein 34 den Zugrohradapter 30 in die Clamping jaws 9 are in the open position, so the control cam 15 does not cooperate with the plane surface 25 of the contact pin 24 of the clamping jaws 9. About the coupling member 31 is at the same time ensures that the support ring 33 via the sliding block 34 the Zugrohradapter 30 in the

Offenstellung verdreht. In dieser Position ist es möglich, den Wechselflansch 5 mit seiner Koppelhülse 40 axial auf den Basisflansch 4 aufzusetzen, wobei die Gegennocken 41 der Koppelhülse 40 an den Rastnocken 39 des Open position twisted. In this position, it is possible to mount the removable flange 5 with its coupling sleeve 40 axially on the base flange 4, wherein the counter cam 41 of the coupling sleeve 40 to the locking cam 39 of the

Zugrohradapters 30 vorbeigeführt werden. Ist diese Konstellation erreicht, wird das Antriebsrad 12 verdreht, so dass der Antriebsring 10 aus der Offenstellung in die Spannstellung verdreht wird und dabei der Steuernocken 15 die Spannbacken 9 radial außen verstellt, so dass diese mit ihrer Nut 28 den am Kragen 42 des Wechselflansches 5 ausgebildeten Bund 43 umgreifen. Bei dieser radial erfolgenden Verstellung der Spannbacken 9 wird aufgrund der Neigung der Wände der Nut 28 und des Bundes 43 ein Zugrohradapters 30 are passed. If this constellation is reached, the drive wheel 12 is rotated, so that the drive ring 10 is rotated from the open position to the clamping position while the control cam 15, the clamping jaws 9 adjusted radially outward, so that this with its groove 28th embrace the collar 43 formed on the collar 42 of the removable flange 5. In this radial adjustment of the clamping jaws 9 is due to the inclination of the walls of the groove 28 and the collar 43 a

Niederzugeffekt erzeugt, der eine definierte axiale Lage des Low-pull effect generated, which has a defined axial position of the

Wechselflansches 5 gegenüber dem Basisflansch 4 bewirkt. Change flange 5 relative to the base flange 4 causes.

Zu beachten ist, dass während der Spannung des Wechselflansches 5 bereits auch über das Koppelglied 31 die Verdrehung des Trägerringes 33 bewirkt wird, so dass die axial gegenüber den Gegennocken 41 gestaffelt angeordneten Rastnocken 39 mit dem Zugrohradapter 30 verdreht werden und es somit zu einer Überlappung von Gegennocken 41 und Rastnocken 39 nach Art eines Bajonettverschlusses kommt. Damit ist die Verbindung von dem Basisflansch 4 und dem Wechselflansch 5 vollzogen und durch die Betätigung des Zugrohres der Werkzeugmaschine kann über den It should be noted that during the tension of the flange 5 is already on the coupling member 31, the rotation of the support ring 33 is effected so that the staggered axially opposite the counter cam 41 arranged locking cam 39 are rotated with the draw tube 30 and thus it to an overlap of Counter cam 41 and locking cam 39 in the manner of a bayonet closure comes. Thus, the connection of the base flange 4 and the removable flange 5 completed and by the operation of the draw tube of the machine tool can on the

Zugrohradapter 30 eine axiale Verstellung der Koppelhülse 40 bewirkt werden, um beispielsweise die Spannbacken eines dem auf dem Zugrohradapter 30, an axial displacement of the coupling sleeve 40 are effected, for example, the jaws of a on the

Wechselflansch 5 montierten Spannfutters 6 zu verstellen. Change the flange 5 mounted chuck 6.

Zum Lösen der Verbindung von dem Wechselflansch 5 und dem To release the connection from the removable flange 5 and the

Basisflansch 4 wird lediglich das Antriebsrad 12 in die entgegengesetzte Richtung gedreht, so dass der Antriebsring 10 aus der Spannstellung in die Offenstellung verdreht wird. Dies bewirkt zum einen die Verdrehung des Zugrohradapters 30, so dass die Rastnocken 39 und die Gegennocken 41 sich nicht mehr überlappen Simultan werden dabei die Spannbacken 9 durch das an der Rückstell kurve 17 anliegenden Steuerglied 18 radial nach innen verstellt, so dass die Nut 28 der Spannbacke 9 außer Eingriff mit dem Bund 43 des Wechselflansches 5 gelangt mit dem Ergebnis, dass der Base flange 4, only the drive wheel 12 is rotated in the opposite direction, so that the drive ring 10 is rotated from the clamping position to the open position. This causes on the one hand, the rotation of Zugrohradapters 30, so that the locking cam 39 and the counter cam 41 no longer overlap simultaneously while the jaws 9 are adjusted by the voltage applied to the return curve 17 control member 18 radially inward, so that the groove 28 of Clamping jaw 9 out of engagement with the collar 43 of the removable flange 5 comes with the result that the

Wechselflansch 5 axial von dem Basisflansch 4 entfernt werden kann. Removable flange 5 can be removed axially from the base flange 4.

Sodann ist es möglich, einen anderen Wechselflansch 5 mit einem Spannfutter 6 anderer Eigenschaften am Basisflansch 4 und damit der Werkzeugmaschine zu befestigen. Then it is possible to another change flange 5 with a Chuck 6 other properties on the base flange 4 and thus to attach the machine tool.

Bezugszeichenliste LIST OF REFERENCE NUMBERS

1 Schnellwechselsystem1 quick change system

2 Arbeitsspindel 2 work spindle

3 Spannmittel 3 clamping devices

4 Basisflansch 4 base flange

5 Wechselflansch 5 removable flange

6 Werkstück-Spannmittel 6 Workpiece clamping devices

7 Aufnahme 7 recording

8 Spannmittelkörper 8 clamping body

9 Spannbacken 9 clamping jaws

10 Antriebsring 10 drive ring

1 1 Trieb 1 1 shoot

12 Antriebsrad 12 drive wheel

13 Spindeltrieb 13 spindle drive

14 Steuerkurve 14 control curve

15 Steuernocken 15 control cams

16 Antriebsverzahnung 16 drive toothing

17 Rückstell kurve 17 return curve

18 Steuerglied 18 control member

19 Indikatorkurve 19 indicator curve

20 Indikatorstift 20 indicator pen

21 Basisschenkel 21 base legs

22 zweiter Schenkel 22 second leg

23 Stiftaufnahme 23 pin recording

24 Anlagestift 24 investment pen

25 Planfläche 25 plane surface

26 Stiftfuß Sicherungsring Nut 26 pin base Circlip groove

Wände walls

Langrohradapter Koppelglied Adapternut Trägerring Nutenstein Antriebsteil Strebe Long tube adapter Coupling element Adapter groove Carrier ring T-nut Drive part Strut

Hebel lever

Gabelnocken Rastnocken Koppelhülse Gegennocken Kragen Fork cam locking cam coupling sleeve counter cam collar

Bund Federation

Exzenter eccentric

Claims

Patentansprüche: claims:

1 . Spannmittel für die Befestigung an einer Arbeitsspindel (2) einer 1 . Clamping means for attachment to a work spindle (2) of a

Werkzeugmaschine, mit einem eine Aufnahme (7) für die Arbeitsspindel (2) aufweisenden Spannmittel körper (8), mit mindestens zwei radial zur Körperachse verstellbaren Spannbacken (9) und mit einem Antriebsring Machine tool, with a a receptacle (7) for the work spindle (2) having clamping means body (8), with at least two radially adjustable to the body axis clamping jaws (9) and with a drive ring

(10) , für dessen in Umfangsrichtung erfolgender Verdrehung ein Trieb(10), for its circumferentially successful rotation of a shoot

(1 1 ) vorgesehen ist, dadurch gekennzeichnet, dass am Antriebsring (10) an dessen Aussenumfang oder dessen Innenumfang für jeden (1 1) is provided, characterized in that the drive ring (10) on the outer circumference or the inner circumference for each

Spannbacken (9) eine dessen Verstellung dienende Struktur ausgebildet ist. Clamping jaws (9) is formed an adjustment serving structure.

2. Spannmittel nach Anspruch 1 , dadurch gekennzeichnet, dass die Struktur durch eine am Aussenumfang ausgebildete Steuerkurve (14) mit jeweils einem der Verstellung jedes Spannbacken (9) radial nach aussen dienenden Steuernocken (15) gebildet ist. 2. Clamping means according to claim 1, characterized in that the structure is formed by a control cam (14) formed on the outer circumference with one of the adjustment of each clamping jaw (9) radially outwardly serving control cam (15).

3. Spannmittel nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, dass der Trieb durch ein um eine radiale Achse verdrehbares Antriebsrad (12) gebildet ist, das in eine am Antriebsring (10) ausgebildete 3. Clamping means according to claim 1 or 2, characterized in that the drive is formed by a rotatable about a radial axis drive wheel (12) formed in a on the drive ring (10)

Antriebsverzahnung (16) eingreift, und dass auf der die Drive toothing (16) engages, and that on the

Antriebsverzahnung (16) aufweisenden Seite des Antriebsringes (10) eine Rückstell kurve (17) ausgebildet ist, in die der Spannbacken (9) mit einem Steuerglied (18) eingreift. Drive toothing (16) having side of the drive ring (10) a return curve (17) is formed, in which the clamping jaws (9) with a control member (18) engages.

4. Spannmittel nach Anspruch 3, dadurch gekennzeichnet, dass am 4. Clamping means according to claim 3, characterized in that on

Aussenumfang des Antriebsringes (10) eine Indikatorkurve (19) ausgebildet ist zum Zusammenwirken mit einem Indikatorstift (20) zur Anzeige der Drehlage des Antriebsringes (10). Outer circumference of the drive ring (10) an indicator curve (19) is designed to cooperate with an indicator pin (20) for displaying the rotational position of the drive ring (10).

5. Spannmittel nach einem der Ansprüche 1 bis 4, dadurch gekennzeichnet, dass der Spannbacken (9) eine L-förmige Grundform aufweist, auf dessen Basisschenkel (21 ) das Steuerglied (18) angeordnet ist, und dass im zweiten Schenkel (22) eine zum Antriebsring (10) offene Stiftaufnahme (23) ausgebildet ist, in die ein Anlagestift (24) eingesetzt ist. 5. Clamping means according to one of claims 1 to 4, characterized in that the clamping jaws (9) has an L-shaped basic shape, on the base leg (21), the control member (18) is arranged, and that in the second leg (22) to the drive ring (10) open pin receptacle (23) is formed, in which a contact pin (24) is inserted.

6. Spannmittel nach Anspruch 5, dadurch gekennzeichnet, dass der 6. Clamping means according to claim 5, characterized in that the

Anlagestift (24) auf der dem Antriebsring (10) zugewandten Seite eine Planfläche (25) und dass der Anlagestift (24) einen Stiftfuß (26) aufweist. Investment pin (24) on the drive ring (10) side facing a plane surface (25) and that the contact pin (24) has a pin base (26).

7. Spannmittel nach einem der Ansprüche 1 bis 6, dadurch gekennzeichnet, dass der Spannbacken (9) radial aussen eine Nut (28) aufweist. 7. Clamping means according to one of claims 1 to 6, characterized in that the clamping jaws (9) radially outwardly a groove (28).

8. Spannmittel nach einem der Ansprüche 1 bis 7, dadurch gekennzeichnet, dass dieses den Basisflansch (4) eines Schnellwechselsystems (1 ) bildet, die einen durch den Basisflansch (4) spannbaren, mit einem Werkstück- Spannmittel (6) verbindbaren Wechselflansch (5) aufweist. 8. Clamping means according to one of claims 1 to 7, characterized in that this forms the base flange (4) of a quick-change system (1) which can be clamped by the base flange (4), with a workpiece clamping means (6) connectable changeable flange (5 ) having.

9. Spannmittel nach einem der Ansprüche 1 bis 8, dadurch gekennzeichnet, dass ein um die Spindelachse zumindest begrenzt verdrehbarer 9. Clamping means according to one of claims 1 to 8, characterized in that at least a limited rotatable about the spindle axis

Zugrohradapter (30) vorgesehen ist, dessen Verdrehung mittels mindestens einem Koppelglied (31 ) aus der Verdrehung des Zugrohradapter (30) is provided, the rotation of which by means of at least one coupling member (31) from the rotation of the

Antriebsringes (10) ableitbar ist. Drive ring (10) is derivable.

10. Spannmittel nach Anspruch 9, dadurch gekennzeichnet, dass am 10. Clamping means according to claim 9, characterized in that on

Zugrohradapter (30) mindestens eine sich axial erstreckende Adapternut (32) ausgebildet ist, in die ein auf einem Trägerhng (33) angeordneter Nutenstein (34) eingreift, und dass das Koppelglied (31 ) zur Verdrehung des Trägerringes (33) vorgesehen ist. Draw tube adapter (30) at least one axially extending adapter groove (32) is formed, in which a on a Trägerhng (33) arranged nut (34) engages, and that the coupling member (31) for rotating the support ring (33) is provided.

1 1 . Spannmittel nach Anspruch 10, dadurch gekennzeichnet, dass der 1 1. Clamping means according to claim 10, characterized in that the

Trägerring (33) eine Aussenverzahnung und der Antriebsring (10) eine Innenverzahnung aufweist, in die als das Koppelglied (31 ) ein Carrier ring (33) has an external toothing and the drive ring (10) has an internal toothing, in which as the coupling member (31) a

Antriebsritzel (35) eingreift. Drive pinion (35) engages.

12. Spannmittel nach Anspruch 10, dadurch gekennzeichnet, dass das 12. Clamping means according to claim 10, characterized in that the

Koppelglied (31 ) durch eine den Antriebsring (10) und den Trägerring (33) starr koppelnde Strebe (36) gebildet ist. Coupling member (31) by a drive ring (10) and the support ring (33) rigidly coupling strut (36) is formed.

13. Spannmittel nach Anspruch 10, dadurch gekennzeichnet, dass das 13. Clamping means according to claim 10, characterized in that the

Koppelglied (31 ) als ein auf einer Achse gelagerter zweiarmiger Hebel (37) gebildet ist, dessen freie Hebelenden mit dem Antriebsring (10) und dem Trägerring (33) gekoppelt sind. Coupling member (31) is formed as a two-armed lever (37) mounted on an axle, whose free lever ends with the drive ring (10) and the support ring (33) are coupled.

14. Spannmittel nach einem der Ansprüche 9 bis 13, dadurch 14. Clamping means according to one of claims 9 to 13, characterized

gekennzeichnet, dass am Zugrohradapter (30) in Umfangsrichtung mit gegenseitigem Abstand Rastnocken (39) ausgebildet sind. characterized in that on the drawtube adapter (30) in the circumferential direction with mutual spacing locking cams (39) are formed.

15. Wechselflansch zur Verbindung mit einem Spannmittel nach einem der Ansprüche 7 - 14, dadurch gekennzeichnet, dass ein Kragen (42) ausgebildet ist, von dem radial nach innen ein Bund (43) vorsteht. 15. changeable flange for connection to a clamping means according to any one of claims 7 - 14, characterized in that a collar (42) is formed, projecting from the radially inwardly a collar (43).

16. Wechselflansch nach Anspruch 15, dadurch gekennzeichnet, dass eine Koppelhülse (40) vorgesehen ist, an der in Umfangsrichtung mit gegenseitigem Abstand Gegennocken (41 ) ausgebildet sind, deren Abstand so bemessen ist, dass bei einer in axialer Richtung erfolgenden Ansetzbewegung die Rastnocken (39) des Basisflansches (4) zwischen den Gegennocken (41 ) passieren können. 16. exchangeable flange according to claim 15, characterized in that a coupling sleeve (40) is provided, on which in the circumferential direction with mutual spacing counter cam (41) are formed whose Distance is dimensioned so that when taking place in the axial direction Ansetzbewegung the locking cam (39) of the base flange (4) between the counter-cam (41) can happen.

17. Wechselflansch nach Anspruch 15 oder 16, dadurch gekennzeichnet, dass die Wand des Bundes (43) zur Erzeugung eines Niederzugeffektes geneigt ausgebildet sind. 17. An exchangeable flange according to claim 15 or 16, characterized in that the wall of the collar (43) are inclined to produce a Niederzugeffektes.