EP3384164A1 - Monitoring device for tool turret - Google Patents

Monitoring device for tool turret

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Publication number
EP3384164A1
EP3384164A1 EP16801136.9A EP16801136A EP3384164A1 EP 3384164 A1 EP3384164 A1 EP 3384164A1 EP 16801136 A EP16801136 A EP 16801136A EP 3384164 A1 EP3384164 A1 EP 3384164A1
Authority
EP
European Patent Office
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pressure
measuring
fluid
monitoring device
displacement piston
Prior art date
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Granted
Application number
EP16801136.9A
Other languages
German (de)
French (fr)
Other versions
EP3384164B1 (en
EP3384164C0 (en
Inventor
Steffen Giesler
Steffen NIXDORF
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Kolibri Beteiligungs GmbH and Co KGaA
Original Assignee
Sauter Feinmechanik GmbH
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Filing date
Publication date
Application filed by Sauter Feinmechanik GmbH filed Critical Sauter Feinmechanik GmbH
Publication of EP3384164A1 publication Critical patent/EP3384164A1/en
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Publication of EP3384164B1 publication Critical patent/EP3384164B1/en
Publication of EP3384164C0 publication Critical patent/EP3384164C0/en
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Anticipated expiration legal-status Critical

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    • F15B15/28—Means for indicating the position, e.g. end of stroke
    • F15B15/2807—Position switches, i.e. means for sensing of discrete positions only, e.g. limit switches
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    • F15B2211/6313—Electronic controllers using input signals representing a pressure the pressure being a load pressure

Definitions

  • the invention relates to a monitoring device for detecting at least one position of a displacement piston, which is guided longitudinally movable in a housing and limited in the housing at least one fluid chamber with variable volume, which is connected via a Druckmakerssan- circuit with a pressure fluid control device.
  • displacement pistons which are actuated by pressure and can be activated by means of a pressure fluid control device, are used in tool turrets to carry out switching operations.
  • This can be the locking of the rotary movement of the turret relative to the housing or the actuation of a sliding coupling between a motor drive device and a machining tool to be driven.
  • the document DE 41 16 774 C1 shows an example of a tool turret in which are provided for locking the rotational movement of the turret relative to the housing on this and the turret coaxial Hirth gears with which a toothing on a sliding piston engages for locking the pressure-actuated is.
  • Document DE 10 2009 042 772 A1 discloses a drive device in the case of a tool turret, in which, for the purpose of shifting a sliding clutch, the drive shaft of the coupling forms a displacement piston which is hydraulically movable for the switching operations of the clutch.
  • the control of the switching operations carried out by means of the slide pistons is indispensable.
  • the procedure is usually such that an inductive proximity switch detects the piston position in an end position. Since suitable proximity switches require a lot of space and are also expensive, so far only the detection of an end position of the piston is possible.
  • an essential feature of the invention is that between the pressurized fluid
  • a volume flow control device and, following this in the direction of the measuring port, a pressure detecting device are connected, which at least then emits a measuring signal when the slide piston has reached a predeterminable end position in the housing.
  • the fluidic detection in which the already existing pressure fluid control device is part of the monitoring device and proximity switches are eliminated, simplifies the construction effort and reduces the space required.
  • Messanschlüs- sen with associated pressure detecting device both opposite end positions of the piston detectable.
  • the solution according to the invention is preferably used in tool turrets or tool disks, as are commonly used in machine tools for machining. Further applications are milling spindles, rotary tables and the like more, wherever a monitoring of fluidly controllable adjusting cylinders, especially with regard to their end position is required.
  • the volume flow control device can be formed from at least one orifice plate with a downstream pressure reducing valve in the direction of the measuring port, and the pressure detecting device can consist of a pressure switch, which emits a measuring signal as soon as the displacement piston closes the measuring port in the assignable fluid chamber.
  • the volume flow control device is preferably designed for a very small volume flow, which is supplied by the pressure fluid control device to the respective measuring port, which is closed at a respective end position of the piston, which in the relevant, leading to the measuring port measuring line leads to a pressure increase, through which the associated pressure switch switches.
  • a spring-loaded check valve can be connected between the pressure-detecting device and the assignable measuring port, which opens in the direction of the measuring port and only a small one
  • Closing pressure preferably less than 1 bar, preferably 0.5 bar.
  • the measuring line is secured against actuating pressure prevailing in the fluid space and moving the piston away from the measuring port.
  • the arrangement can advantageously be made such that the fluid space communicates with the measuring connection at a pressure supply connection of the pressure flow.
  • Connected id control device via which the pressure fluid flows to a pressure sink or tank as soon as the displacement piston moves in the direction of the measuring port.
  • the displacement piston in the housing limits two fluid spaces, each of which is adjacent to a piston side and both of which are connected to a pressure detecting device.
  • the displacement piston is characterized hydraulically actuated by pressure supply ports of the pressure fluid control device for its displacement movements in both directions.
  • each of a fluid space hydraulically and the other fluid idraum the displacement piston preferably supported by an energy storage such as a compression spring, pneumatically be controlled.
  • the respective pressure fluid control device may have at least one control valve between at least one pressure supply source and the respectively hydraulically loadable fluid space of the displacement piston.
  • pressure supply sources are provided which feed a pneumatic medium and / or hydraulic medium in the supply circuit for the displacement piston.
  • the displacement piston may be part of a Hirth toothing of the locking device between the tool turret and housing or may be part of a tool coupling, via which a motorized tool drive with a machining tool on a tool turret can be coupled.
  • FIG. 2 shows a symbol view of the hydraulic / pneumatic circuit of a second embodiment of the monitoring device according to the invention
  • Fig. 3 is a schematically simplified and broken drawn partial longitudinal section, in which of a tool turret, only the portion is shown adjacent to a locking device between the housing and the turret and with a monitoring device according to the first
  • Fig. 4 is an enlarged partial section of Fig. 3;
  • FIG. 5 shows a representation corresponding to FIG. 3 with the cutting plane rotated in contrast thereto;
  • FIG. 6 is an enlarged partial section of FIG. 5; FIG.
  • 7 and 8 are partial longitudinal sections of the locking device adjacent region of the turret with each twisted cutting plane.
  • FIG. 9 shows a longitudinal section, schematically drawn and broken away, in which a tool turret shows the motor drive device for a tool drive with a sliding piston operable by a sliding piston, which is provided with a monitoring device according to the second embodiment of the invention.
  • The. Fig. 1 shows the fluid circuit for a first embodiment of the monitoring device according to the invention, wherein a respective displacement piston 1 each with its two piston sides limited to inflows and outflows fluid space 3 and 5 in the housing 7 of a tool revolver.
  • the piston 1 can be moved from the illustrated intermediate position to the right into an end position which, when the piston 1 forms part of a locking device, corresponds to the locking state between turret and housing.
  • a supply connection 9 is provided on the fluid space 3
  • a supply connection 1 1 is provided on the fluid space 5, each of which is connected to a pressure fluid control device 13.
  • a measuring connection 1 7 are provided on the fluid space 3 and a measuring connection 15 is provided on the fluid space 5.
  • the pressure fluid control device 13 has an electrically operated 4/2-way valve 19 with user ports A and B, a pressure port P and a tank port T as a pressure sink.
  • the utility connection A is connected via a supply line 21 to the supply connection 9 of the fluid chamber 3, and the utility connection B is connected via a supply line 23 to the supply connection 11 at the fluid space 5.
  • a pressure supply unit is connected, which has in the usual manner in such supply units an electric motor driven hydraulic pump 25, the 19 leading the working pressure for a pressure port P of the directional control valve Pressure line 27 provides.
  • a hydropneumatic pressure accumulator 29 For pressure stabilization is connected to this a hydropneumatic pressure accumulator 29 with its fluid side, whose gas side is biased according to the intended for the pressure line 27 working pressure, for example, with 40 bar.
  • a filter 31 adjoining the pressure side of the hydraulic pump 25, a check valve 27 opening in the direction of the pressure line 27 and a pressure regulating valve 35 which secures the pressure line 27 against the tank and is set to a pressure of 50 bar by way of example.
  • a draining the system enabling, manually operable shut-off valve 37 and a pressure gauge 39th
  • both measuring ports 15 and 17 are each connected via a measuring line to the pressure fluid control device 13 in such a way that the measuring port 15 via a measuring line 41 with the user port A and the measuring port 1 7 via a measuring line 43 to the user port B of the directional control valve 19th are connected.
  • a volumetric flow control device 45, a pressure switch 47 and a non-return valve 49 are arranged in succession in the direction of the respective measuring port 15 or 17.
  • the volume flow control devices 45 are each formed by an orifice 50 and a pressure reducing valve 51 which is connected downstream of the latter in the direction of the respective measuring port 15 or 17.
  • the non-return valve 49 which is connected directly to the respective measuring port 1 5 or 17 in the course of the measuring lines 41 and 43 and which is directed in the direction of the measuring port. 15, 17 opens, is set to a low closing pressure of example 0.5 bar.
  • the volume flow control devices 45 are designed in such a way that in the measuring lines 41 and 43, when the check valve 49 is open, only an extremely small volume flow to the associated measuring port 15, 1 7 flows.
  • Fig. 1 shows a state in which the directional control valve 19 connects the pressure port P to the user port B, so that the working pressure via the supply line 23 and the supply port 1 1 supplies the fluid chamber 5 with working pressure.
  • the check valve 49 is blocked, the sliding piston 1 thereby moves in the direction of the unlocking position (to the left in FIG.
  • the fluid volume located in the fluid chamber 3 being displaced from the supply connection 9 via the supply line 21 to the useful connection A of the directional control valve 19 and from there flows through the tank port T, which serves as a pressure sink and is connected via a check valve 52 to the tank. Since this is set to a very low opening pressure and the fluid space 3 is thus substantially depressurized, the check valve 49 connected to the measuring port 17 is open. However, as soon as the piston 1 reaches its locking end position, it closes the measuring port 1 7, which leads to a pressure rise in the measuring line 43, through which the pressure switch 47 switches and supplies a position signal for the locking end position.
  • the fluid space 5 is provided as a pressure chamber for pressure actuation of the piston 1, while the piston movement in Fig. 2 to the right in the direction of the end position, the s in this embodiment as Einkuppel-end position of a sliding clutch, s. Fig. 9, is provided, is effected by a compression spring 53.
  • the housing 7 guiding the displacement piston 1 is open on the piston side against which the pressure spring 53 engages, but has, as in the first embodiment, a measuring connection 17 which can be closed by the displacement piston 1 at the disengagement end position.
  • the pressure fluid control device 13 is designed as in the first embodiment, as is the measuring line 41, which leads from the useful port A of the directional control valve 19 to the measuring port 15 on the fluid space 5, whose supply port 1 1, as in the first embodiment, is connected via the supply line 23 to the user port B of the directional control valve 19.
  • a pneumatic supply 56 is provided, which is connected to the measuring line 17 leading to the measuring port 17.
  • This pneumatic supply has an electrically operated 2/2-way valve 54, via which the measuring line 43 is connectable to an output line 55 of a source, not shown, for a pneumatic pressure in the range of 2 to 6 bar.
  • the measuring line 43 as in the first embodiment, a diaphragm 50 and this downstream of the measuring port 1 7, a pressure switch 47 on.
  • the fluid chamber 5 associated measuring line 41 is formed as in the first embodiment.
  • FIG. 3 to 8 illustrate the use of the first embodiment of the monitoring device according to the invention for detecting the switching states of the locking device by means of which the turret 58 of a tool turret in selected rotational positions relative to the housing 7 is lockable.
  • the locking device of the tool turret has, in a known manner on the turret head 58, a toothed rim 59 concentric with the axis of rotation of the turret head 58 in the form of a radial toothing, a so-called Hirth toothing.
  • a second sprocket 60 also with Hirth serration formed.
  • the displacement piston 1 which also has a ring gear 62 in the form of a Hirth toothing, which comes into engagement with the sprockets 59, 60 in the locking position.
  • Figures 3 to 7 of the sliding piston 1 is shown in each case in its lifted by the sprockets 59, 60 unlocking end position. For its displacement movements, the piston 1 is in one
  • FIGS 3 and 4 show a running in the housing 7 channel 66, which forms the supply line 21 for the fluid supply to the supply port 9 of the fluid space 3.
  • Figures 5 and 6 show in the housing 7 a channel 67 which forms the supply line 23 for the fluid supply to the supply port 1 1 of the fluid space 5.
  • the tool disk which is provided in the usual way with tool holder, not shown.
  • the turret 58 For receiving this tool disk, the turret 58 has a radially projecting annular flange 69, which forms a contact surface 70, on which the tool disk, not shown, is mounted.
  • the rotary bearing for the turret 58 has a radial bearing 72 on a guide part 71 projecting radially from the housing 7, which is overlapped by the turret 58.
  • the external pressure fluid control device 13, to which the supply lines 21 and 23 forming channels 66 and 67 lead is not shown in the partial views of Figures 3 to 8, as well as the flow control devices 45, together with associated pressure switch 47 and Check valve 49 are connected to the measuring ports 1 5 and 17 of the fluid chambers 5 and 3, respectively. These measuring terminals 15 and 17 are shown in FIGS. 7 and 8.
  • FIG. 7 shows the measuring port 17 located on the fluid space 3, which is closed in the unlocking end position of the piston 1 shown in this figure.
  • a measuring channel is denoted by 73, which leads from the measuring port 1 7 to the check valve 49 of the associated measuring line 43.
  • FIG. 8, which shows the piston 1 in the locking end position shows a measuring channel 74 which leads from the measuring port 15 of the fluid chamber 5 to the check valve 49 of the associated measuring line 41.
  • FIG. 9 illustrates the use of the second embodiment (FIG. 2) of the monitoring device according to the invention for detecting the engagement state and the disengagement state of a sliding clutch, via which in a tool turret an electric motor drive with a machining tool can be coupled.
  • the sliding coupling has an axially displaceable coupling hub 76 which is shown in its disengaging position in FIG. 9, in which it is pushed back against the force of the pressure spring 53 acting on it. This displacement force is effected by pressure actuation of the displacement piston 1, which is guided in a cylindrical body forming a ring body 79.
  • the piston 1 is sealed relative to the annular body 79 and the clutch hub 76 by means of seals 80 and 81, so that on the piston outer side of the fluid chamber 5 forms a pressure chamber which moves by pressure supply via the supply port 1 1, the piston 1 in Fig. 9 down and the clutch hub 76 moves together with their overlapped by the piston 1 roller bearing 83 down to the disengaged position.
  • the piston 1 closes the located on its underside measuring port 1 7.

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Abstract

A monitoring device for determining at least one position of a displacement piston (1) which is guided longitudinally movably in a housing (7) and, in the housing (7), delimits at least one fluid chamber (3, 5) with a variable volume, which fluid chamber (3, 5) is connected via a pressure supply connector (9, 11) to a pressure fluid control device (13), is characterized in that a volumetric flow regulating device (45) and, following the latter in the direction of the measuring connector (15, 17), a pressure determining device (47) are connected between the pressure fluid control device (13) and the measuring connector (15, 17) of the assignable fluid chamber (5, 3) of the displacement piston (1), which pressure determining device (47) outputs a measuring signal at least when the displacement piston (1) has reached a predefined end position in the housing (7).

Description

Überwachungseinrichtung für Werkzeugrevolver  Monitoring device for tool turrets
Die Erfindung betrifft eine Überwachungseinrichtung zum Feststellen mindestens einer Position eines Verschiebekolbens, der längsverfahrbar in einem Gehäuse geführt ist und im Gehäuse zumindest einen Fluidraum mit veränderbarem Volumen begrenzt, der über einen Druckversorgungsan- schluss mit einer Druckfluid-Steuereinrichtung verbunden ist. The invention relates to a monitoring device for detecting at least one position of a displacement piston, which is guided longitudinally movable in a housing and limited in the housing at least one fluid chamber with variable volume, which is connected via a Druckversorgungsan- circuit with a pressure fluid control device.
Im Stand der Technik werden bei Werkzeugrevolvern Verschiebekolben, die druckbetätigt bewegbar und mittels einer Druckfluid-Steuereinrichtung ansteuerbar sind, dazu eingesetzt, um Schaltvorgänge durchzuführen. Da- bei kann es sich um die Verriegelung der Drehbewegung des Revolverkopfes relativ zum Gehäuse handeln oder um die Betätigung einer Schiebekupplung zwischen einer motorischen Antriebseinrichtung und einem anzutreibenden Bearbeitungswerkzeug. Das Dokument DE 41 16 774 C1 zeigt beispielhaft einen Werkzeugrevolver, bei dem zur Verriegelung der Drehbewegung des Revolverkopfes relativ zum Gehäuse an diesem und am Revolverkopf koaxiale Hirth-Verzahnungen vorgesehen sind, mit denen zur Verriegelung eine Verzahnung an einem Verschiebekolben in Eingriff gelangt, der druckbetätigt ist. Das Dokument DE 10 2009 042 772 A1 offenbart eine Antriebsvorrichtung bei einem Werkzeugrevolver, bei der zum Schalten einer Schiebekupplung die Antriebswelle der Kupplung einen Verschiebekolben bildet, der für die Schaltvorgänge der Kupplung hydraulisch bewegbar ist. Für die Betriebssteuerung der betreffenden Werkzeugrevolver ist die Kontrolle der mittels der Schiebekolben durchgeführten Schaltvorgänge uner- lässlich. Hierfür wird üblicherweise so vorgegangen, dass ein induktiver Näherungsschalter die Kolbenposition in einer Endlage detektiert. Da hierfür geeignete Näherungsschalter viel Bauraum benötigen und außerdem kostenaufwendig sind, ist bislang nur die Detektion einer Endposition des Kolbens möglich. , Im Hinblick auf diese Problematik stellt sich die Aufgabe, eine Überwachungseinrichtung der eingangs genannten Gattung zur Verfügung zu stellen, die bei kompakter Bauweise die Überwachung zumindest einer Kolben-Endposition in einfacher Weise ermöglicht. Erfindungsgemäß ist diese Aufgabe durch eine Überwachungseinrichtung gelöst, die die Merkmale des Patentanspruches 1 in seiner Gesamtheit aufweist. In the prior art, displacement pistons, which are actuated by pressure and can be activated by means of a pressure fluid control device, are used in tool turrets to carry out switching operations. This can be the locking of the rotary movement of the turret relative to the housing or the actuation of a sliding coupling between a motor drive device and a machining tool to be driven. The document DE 41 16 774 C1 shows an example of a tool turret in which are provided for locking the rotational movement of the turret relative to the housing on this and the turret coaxial Hirth gears with which a toothing on a sliding piston engages for locking the pressure-actuated is. Document DE 10 2009 042 772 A1 discloses a drive device in the case of a tool turret, in which, for the purpose of shifting a sliding clutch, the drive shaft of the coupling forms a displacement piston which is hydraulically movable for the switching operations of the clutch. For the operation control of the relevant tool turrets, the control of the switching operations carried out by means of the slide pistons is indispensable. For this purpose, the procedure is usually such that an inductive proximity switch detects the piston position in an end position. Since suitable proximity switches require a lot of space and are also expensive, so far only the detection of an end position of the piston is possible. In view of this problem arises the task of providing a monitoring device of the type mentioned above, which allows the monitoring of at least one piston end position in a simple manner in a compact design. According to the invention this object is achieved by a monitoring device having the features of claim 1 in its entirety.
Gemäß dem kennzeichnenden Teil des Anspruches 1 besteht eine wesent- liehe Besonderheit der Erfindung darin, dass zwischen der Druckfluid-According to the characterizing part of claim 1, an essential feature of the invention is that between the pressurized fluid
Steuereinrichtung und einem Messanschluss des zuordenbaren Fluidraums des Verschiebekolbens eine Volumenstrom-Regeleinrichtung und, dieser in Richtung des Messanschlusses nachfolgend, eine Druckfeststelleinrichtung geschaltet sind, die zumindest dann ein Messsignal abgibt, wenn der Ver- schiebekolben eine vorgebbare Endposition im Gehäuse erreicht hat. Die fluidische Detektion, bei der die ohnehin vorhandene Druckfluid- Steuereinrichtung Bestandteil der Überwachungseinrichtung ist und Näherungsschalter in Wegfall kommen, vereinfacht den baulichen Aufwand und verringert den Platzbedarf. Zudem sind bei an den zu beiden Seiten des Kolbens befindlichen Räumen vorzugsweise vorgesehenen Messanschlüs- sen mit zugehöriger Druckfeststelleinrichtung beide einander entgegengesetzte Endpositionen des Kolbens detektierbar. Control device and a measuring connection of the assignable fluid space of the displacement piston, a volume flow control device and, following this in the direction of the measuring port, a pressure detecting device are connected, which at least then emits a measuring signal when the slide piston has reached a predeterminable end position in the housing. The fluidic detection, in which the already existing pressure fluid control device is part of the monitoring device and proximity switches are eliminated, simplifies the construction effort and reduces the space required. In addition, at the rooms located on both sides of the piston preferably provided Messanschlüs- sen with associated pressure detecting device both opposite end positions of the piston detectable.
Die erfindungsgemäße Lösung findet bevorzugt ihre Anwendung bei Werk- zeugrevolvern respektive Werkzeugscheiben, wie sie bei Werkzeugmaschinen zur spanenden Bearbeitung üblicherweise eingesetzt werden. Weitere Anwendungen sind Frässpindeln, Rundtische und dergleichen mehr, wo immer eine Überwachung von fluidisch ansteuerbaren Stellzylindern, insbesondere im Hinblick auf deren Endlagenposition, gefragt ist. The solution according to the invention is preferably used in tool turrets or tool disks, as are commonly used in machine tools for machining. Further applications are milling spindles, rotary tables and the like more, wherever a monitoring of fluidly controllable adjusting cylinders, especially with regard to their end position is required.
Die Volumenstrom-Regeleinrichtung kann aus mindestens einer Blende mit einem in Richtung des Messanschlusses nachgeschaltetem Druckminderventil gebildet sein, und die Druckfeststelleinrichtung kann aus einem Druckschalter bestehen, der ein Messsignal abgibt, sobald der Verschiebe- kolben den Messanschluss im zuordenbaren Fluidraum verschließt. Bei dieser Anordnung ist die Volumenstrom-Regeleinrichtung vorzugsweise auf einen sehr geringen Volumenstrom ausgelegt, der von der Druckfluid- Steuereinrichtung dem jeweiligen Messanschluss zugeführt wird, der bei einer betreffenden Endlage vom Kolben geschlossen wird, was in der betref- fenden, zum Messanschluss führenden Messleitung zu einem Druckanstieg führt, durch den der zugehörige Druckschalter schaltet. The volume flow control device can be formed from at least one orifice plate with a downstream pressure reducing valve in the direction of the measuring port, and the pressure detecting device can consist of a pressure switch, which emits a measuring signal as soon as the displacement piston closes the measuring port in the assignable fluid chamber. In this arrangement, the volume flow control device is preferably designed for a very small volume flow, which is supplied by the pressure fluid control device to the respective measuring port, which is closed at a respective end position of the piston, which in the relevant, leading to the measuring port measuring line leads to a pressure increase, through which the associated pressure switch switches.
Mit Vorteil kann zwischen der Druckfeststelleinrichtung und dem zuordenbaren Messanschluss ein federbelastetes Rückschlagventil geschaltet sein, das in Richtung des Messanschlusses öffnet und nur einen geringen Advantageously, a spring-loaded check valve can be connected between the pressure-detecting device and the assignable measuring port, which opens in the direction of the measuring port and only a small one
Schließdruck, vorzugsweise kleiner 1 bar, bevorzugt 0,5 bar, aufweist. Closing pressure, preferably less than 1 bar, preferably 0.5 bar.
Dadurch ist die Messleitung gegen im Fluidraum herrschenden, den Kolben vom Messanschluss weg bewegenden Betätigungsdruck gesichert. Dabei kann die Anordnung mit Vorteil so getroffen sein, dass der Fluidraum mit dem Messanschluss an einem Druckversorgungsanschluss der Druckflu- id-Steuereinrichtung angeschlossen ist, über den das Druckfluid an eine Drucksenke oder Tank abfließt, sobald der Verschiebekolben sich in Richtung des Messanschlusses bewegt. Bei besonders vorteilhaften Ausführungsbeispielen begrenzt der Verschiebekolben im Gehäuse zwei Fluidräume, von denen jeder an eine Kolbenseite angrenzt und die beide an eine Druckfeststelleinrichtung angeschlossen sind. Der Verschiebekolben ist dadurch für seine Verschiebebewegungen in beide Richtungen hydraulisch von Druckversorgungsanschlüssen der Druckfluid-Steuereinrichtung betätigbar. As a result, the measuring line is secured against actuating pressure prevailing in the fluid space and moving the piston away from the measuring port. In this case, the arrangement can advantageously be made such that the fluid space communicates with the measuring connection at a pressure supply connection of the pressure flow. Connected id control device via which the pressure fluid flows to a pressure sink or tank as soon as the displacement piston moves in the direction of the measuring port. In particularly advantageous embodiments of the displacement piston in the housing limits two fluid spaces, each of which is adjacent to a piston side and both of which are connected to a pressure detecting device. The displacement piston is characterized hydraulically actuated by pressure supply ports of the pressure fluid control device for its displacement movements in both directions.
Alternativ kann der jeweils eine Fluidraum hydraulisch und der andere Flu- idraum des Verschiebekolbens, vorzugsweise von einem Energiespeicher wie einer Druckfeder unterstützt, pneumatisch ansteuerbar sein. Alternatively, each of a fluid space hydraulically and the other fluid idraum the displacement piston, preferably supported by an energy storage such as a compression spring, pneumatically be controlled.
In beiden vorgenannten Fällen kann die jeweilige Druckfluid-Steuereinrichtung zumindest ein Ansteuerventil zwischen mindestens einer Druckversorgungsquelle und dem jeweils hydraulisch beaufschlagbaren Fluidraum des Verschiebekolbens aufweisen. In both aforementioned cases, the respective pressure fluid control device may have at least one control valve between at least one pressure supply source and the respectively hydraulically loadable fluid space of the displacement piston.
Je nachdem, ob es sich um eine rein hydraulisch oder eine hydraulisch/pneumatisch arbeitende Ausführungsform handelt, sind Druckversorgungsquellen vorgesehen, die ein Pneumatikmedium und/oder Hydraulikmedium in den Versorgungskreis für den Verschiebekolben einspeisen. Depending on whether it is a purely hydraulic or a hydraulic / pneumatic working embodiment, pressure supply sources are provided which feed a pneumatic medium and / or hydraulic medium in the supply circuit for the displacement piston.
Der Verschiebekolben, dessen Positionen mittels der Überwachungseinrichtung feststellbar sind, kann Bestandteil einer Hirth-Verzahnung der Verriegelungseinrichtung zwischen Werkzeugrevolver und Gehäuse sein oder kann Bestandteil einer Werkzeugkupplung sein, über die ein motorischer Werkzeugantrieb mit einem Bearbeitungswerkzeug an einem Werkzeugrevolver kuppelbar ist. Nachstehend ist die Erfindung anhand von in der Zeichnung dargestellten Ausführungsbeispielen im Einzelnen erläutert. Es zeigen: Fig. 1 in Symboldarstellung die Hydraulikschaltung einer ersten The displacement piston, the positions of which can be detected by means of the monitoring device, may be part of a Hirth toothing of the locking device between the tool turret and housing or may be part of a tool coupling, via which a motorized tool drive with a machining tool on a tool turret can be coupled. The invention with reference to embodiments shown in the drawings will be explained in detail. 1 shows a symbol representation of the hydraulic circuit of a first
Ausführungsform der erfindungsgemäßen Überwachungseinrichtung;  Embodiment of the monitoring device according to the invention;
Fig. 2 in Symboldarstellung die hydraulisch/pneumatische Schaltung einer zweiten Ausführungsform der erfindungsgemäßen Überwachungseinrichtung;  FIG. 2 shows a symbol view of the hydraulic / pneumatic circuit of a second embodiment of the monitoring device according to the invention; FIG.
Fig. 3 einen schematisch vereinfacht und abgebrochen gezeichneten Teillängsschnitt, in dem von einem Werkzeugrevolver lediglich der Teilbereich dargestellt ist, der einer Verriegelungseinrichtung zwischen Gehäuse und Revolverkopf benachbart und mit einer Überwachungseinrichtung gemäß der ersten Fig. 3 is a schematically simplified and broken drawn partial longitudinal section, in which of a tool turret, only the portion is shown adjacent to a locking device between the housing and the turret and with a monitoring device according to the first
Ausführungsform der Erfindung versehen ist; Embodiment of the invention is provided;
Fig. 4 einen vergrößert gezeichneten Teilausschnitt aus Fig. 3;  Fig. 4 is an enlarged partial section of Fig. 3;
Fig. 5 eine der Fig. 3 entsprechende Darstellung mit demgegenüber verdrehter Schnittebene;  FIG. 5 shows a representation corresponding to FIG. 3 with the cutting plane rotated in contrast thereto; FIG.
Fig. 6 einen vergrößert gezeichneten Teilausschnitt aus Fig. 5; FIG. 6 is an enlarged partial section of FIG. 5; FIG.
Fig. 7 und 8 Teillängsschnitte des der Verriegelungseinrichtung benachbarten Bereichs des Revolverkopfs mit jeweils verdrehter Schnittebene; und  7 and 8 are partial longitudinal sections of the locking device adjacent region of the turret with each twisted cutting plane. and
Fig. 9 einen schematisch vereinfacht und abgebrochen gezeichne- ten Längsschnitt, in dem von einem Werkzeugrevolver die motorische Antriebseinrichtung für einen Werkzeugantrieb mit einer durch einen Verschiebekolben betätigbaren Schiebekupplung dargestellt ist, die mit einer Überwachungseinrichtung gemäß der zweiten Ausführungsform der Erfindung versehen ist. Die. Fig. 1 zeigt die Fluidschaltung für eine erste Ausführungsform der erfindungsgemäßen Überwachungseinrichtung, wobei ein betreffender Verschiebekolben 1 mit seinen beiden Kolbenseiten je einen bis auf Zu- und Abflüsse geschlossenen Fluidraum 3 und 5 im Gehäuse 7 eines Werkzeug- revolvers begrenzt. Durch Zufuhr hydraulischen Druckfluids in den Fluidraum 3 ist der Kolben 1 aus der gezeigten Zwischenstellung nach rechts in eine Endposition verfahrbar, die, wenn der Kolben 1 Bestandteil einer Verriegelungseinrichtung bildet, dem Verriegelungszustand zwischen Revolverkopf und Gehäuse entspricht. Durch Aufbau hydraulischen Drucks im Fluidraum 5 ist der Kolben 1 nach links in eine Endposition verfahrbar, die in diesem Falle dem Entriegelungszustand entspricht. Für die Versorgung mit Druckfluid sind am Fluidraum 3 ein Versorgungsansehl uss 9 und am Fluidraum 5 ein Versorgungsansehl uss 1 1 vorgesehen, die jeweils mit einer Druckfluid-Steuereinrichtung 13 verbunden sind. Außerdem sind am Fluid- räum 3 ein Messanschluss 1 7 und am Fluidraum 5 ein Messanschluss 15 vorgesehen. Diese Messanschlüsse 15, 1 7 sind jeweils vom Kolben 1 vorzugsweise in dichtender Weise verschließbar, wenn er die jeweils entsprechende Endposition erreicht, d.h. der Kolben 1 schließt den Messanschluss 15 bei Erreichen der Verriegelungsstellung und schließt den Messanschluss 1 7 bei Erreichen der Entriegelungsstellung. 9 shows a longitudinal section, schematically drawn and broken away, in which a tool turret shows the motor drive device for a tool drive with a sliding piston operable by a sliding piston, which is provided with a monitoring device according to the second embodiment of the invention. The. Fig. 1 shows the fluid circuit for a first embodiment of the monitoring device according to the invention, wherein a respective displacement piston 1 each with its two piston sides limited to inflows and outflows fluid space 3 and 5 in the housing 7 of a tool revolver. By supplying hydraulic pressure fluid into the fluid space 3, the piston 1 can be moved from the illustrated intermediate position to the right into an end position which, when the piston 1 forms part of a locking device, corresponds to the locking state between turret and housing. By building up hydraulic pressure in the fluid space 5, the piston 1 can be moved to the left into an end position, which in this case corresponds to the unlocking state. For the supply of pressurized fluid, a supply connection 9 is provided on the fluid space 3, and a supply connection 1 1 is provided on the fluid space 5, each of which is connected to a pressure fluid control device 13. In addition, a measuring connection 1 7 are provided on the fluid space 3 and a measuring connection 15 is provided on the fluid space 5. These measuring ports 15, 1 7 are each closed by the piston 1 preferably in a sealing manner when it reaches the respective corresponding end position, ie the piston 1 closes the measuring port 15 upon reaching the locking position and closes the measuring port 1 7 upon reaching the unlocked position.
Die Druckfluid-Steuereinrichtung 13 weist ein elektrisch betätigtes 4/2- Wegeventil 19 mit Nutzanschlüssen A und B, einem Druckanschluss P und einem Tankanschluss T als Drucksenke auf. Der Nutzanschluss A ist über eine Versorgungsleitung 21 mit dem Versorgungsanschluss 9 des Fluidrau- mes 3 verbunden, und der Nutzanschluss B ist über eine Versorgungsleitung 23 mit dem Versorgungsanschluss 1 1 am Fluidraum 5 verbunden. Am Druckanschluss P des Wegeventils 19 ist eine Druckversorgungseinheit angeschlossen, die in der bei derartigen Versorgungseinheiten üblichen Weise eine elektromotorisch angetriebene Hydropumpe 25 aufweist, die den Arbeitsdruck für eine zum Druckanschluss P des Wegeventils 19 führende Druckleitung 27 zur Verfügung stellt. Zur Druckstabilisierung ist an dieser ein hydropneumatischer Druckspeicher 29 mit seiner Fluidseite angeschlossen, dessen Gasseite entsprechend dem für die Druckleitung 27 vorgesehenen Arbeitsdruck beispielhaft mit 40 bar vorgespannt ist. Im von der Hyd- ropumpe 25 zur Druckleitung 27 führenden Leitungsabschnitt befinden sich ein sich an die Druckseite der Hydropumpe 25 anschließendes Filter 31, ein in Richtung auf die Druckleitung 27 öffnendes Rückschlagventil 27 sowie ein Druckregel ventil 35, das die Druckleitung 27 gegen Tank absichert und auf einen Druck von beispielhaft 50 bar eingestellt ist. Außerdem be- finden sich in der Druckleitung 27 ein die Entleerung des Systems ermöglichendes, manuell betätigbares Absperrventil 37 sowie ein Manometer 39. The pressure fluid control device 13 has an electrically operated 4/2-way valve 19 with user ports A and B, a pressure port P and a tank port T as a pressure sink. The utility connection A is connected via a supply line 21 to the supply connection 9 of the fluid chamber 3, and the utility connection B is connected via a supply line 23 to the supply connection 11 at the fluid space 5. At the pressure port P of the directional control valve 19, a pressure supply unit is connected, which has in the usual manner in such supply units an electric motor driven hydraulic pump 25, the 19 leading the working pressure for a pressure port P of the directional control valve Pressure line 27 provides. For pressure stabilization is connected to this a hydropneumatic pressure accumulator 29 with its fluid side, whose gas side is biased according to the intended for the pressure line 27 working pressure, for example, with 40 bar. In the line section leading from the hydraulic pump 25 to the pressure line 27 there are a filter 31 adjoining the pressure side of the hydraulic pump 25, a check valve 27 opening in the direction of the pressure line 27 and a pressure regulating valve 35 which secures the pressure line 27 against the tank and is set to a pressure of 50 bar by way of example. In addition, located in the pressure line 27, a draining the system enabling, manually operable shut-off valve 37 and a pressure gauge 39th
Bei der in Fig. 1 gezeigten Ausführungsform, bei der für den Verschiebekolben 1 eine rein hydraulische Betätigung vorgesehen ist, sind beide Fluid- räume 3 und 5 als Druckräume über ihre Versorgungsanschlüsse 9 und 1 1 und die zugehörigen Versorgungsleitungen 21 bzw. 23 mit den Nutzanschlüssen A und B des Wegeventils 19 verbunden. Zudem sind beide Messanschlüsse 15 und 17 über je eine Messleitung mit der Druckfluid- Steuereinrichtung 13 in der Weise verbunden, dass der Messanschluss 15 über eine Messleitung 41 mit dem Nutzanschluss A und der Messanschluss 1 7 über eine Messleitung 43 mit dem Nutzanschluss B des Wegeventils 19 verbunden sind. In jeder der Messleitungen 41 und 43 sind, in Richtung auf den jeweiligen Messanschluss 15 bzw. 17 aufeinanderfolgend, eine Volumenstromregeleinrichtung 45, ein Druckschalter 47 sowie ein Rückschlag- ventil 49 angeordnet. In the embodiment shown in Fig. 1, in which a purely hydraulic actuation is provided for the displacement piston 1, both fluid spaces 3 and 5 as pressure chambers via their supply terminals 9 and 1 1 and the associated supply lines 21 and 23 with the Nutzanschlüssen A and B of the directional control valve 19 connected. In addition, both measuring ports 15 and 17 are each connected via a measuring line to the pressure fluid control device 13 in such a way that the measuring port 15 via a measuring line 41 with the user port A and the measuring port 1 7 via a measuring line 43 to the user port B of the directional control valve 19th are connected. In each of the measuring lines 41 and 43, a volumetric flow control device 45, a pressure switch 47 and a non-return valve 49 are arranged in succession in the direction of the respective measuring port 15 or 17.
Die Volumenstrom-Regeleinrichtungen 45 sind jeweils durch eine Blende 50 und ein zu dieser in Richtung auf den jeweiligen Messanschluss 15 bzw. 1 7 nachgeschaltetes Druckminderventil 51 gebildet. Das im Zuge der Messleitungen 41 und 43 unmittelbar am jeweiligen Messanschluss 1 5 bzw. 17 angeschlossene Rückschlagventil 49, das in Richtung auf den Messan- schluss 15, 17 öffnet, ist auf einen geringen Schließdruck von beispielhaft 0,5 bar eingestellt. Die Volumenstrom-Regeleinrichtungen 45 sind in der Art ausgelegt, dass in den Messleitungen 41 und 43, bei geöffnetem Rückschlagventil 49, lediglich ein äußerst geringer Volumenstrom zum zugehö- rigen Messanschluss 15, 1 7 strömt. Hierbei findet auch kein wesentlicher Druckaufbau auf Seiten der Messanschlüsse 15, 1 7 statt, da bei einem Verfahren des Kolbens 1 Fluid aus der jeweiligen Kammer 3, 5 über die Leitungen 9 und 1 1 unmittelbar abströmen kann. Bei dieser Anordnung ist die Funktionsweise der Positionsüberwachung wie folgt. Die Fig. 1 zeigt einen Zustand, bei dem das Wegeventil 19 den Druckanschluss P mit dem Nutzanschluss B verbindet, so dass der Arbeitsdruck über die Versorgungsleitung 23 und den Versorgungsanschluss 1 1 den Fluidraum 5 mit Arbeitsdruck versorgt. Bei gesperrtem Rückschlagventil 49 bewegt sich dadurch der Verschiebekolben 1 in Richtung auf die Entriegelungsstellung (in Fig. 1 nach links), wobei das im Fluidraum 3 befindliche Fluidvolumen vom Versorgungsanschluss 9 über die Versorgungsleitung 21 zum Nutzanschluss A des Wegeventils 19 hin verdrängt wird und von dort über den Tankanschluss T abströmt, der als Drucksenke dient und über ein Rückschlagventil 52 mit dem Tank verbunden ist. Da dieses auf einen sehr geringen Öffnungsdruck eingestellt ist und der Fluidraum 3 dadurch im Wesentlichen drucklos ist, ist das am Messanschluss 17 angeschlossene Rückschlagventil 49 offen. Sobald jedoch der Kolben 1 seine Verriegelungs- Endposition erreicht, schließt er den Messanschluss 1 7, was in der Messlei- tung 43 zu einem Druckanstieg führt, durch den der Druckschalter 47 schaltet und ein Positionssignal für die Verriegelungs-Endposition liefert. The volume flow control devices 45 are each formed by an orifice 50 and a pressure reducing valve 51 which is connected downstream of the latter in the direction of the respective measuring port 15 or 17. The non-return valve 49 which is connected directly to the respective measuring port 1 5 or 17 in the course of the measuring lines 41 and 43 and which is directed in the direction of the measuring port. 15, 17 opens, is set to a low closing pressure of example 0.5 bar. The volume flow control devices 45 are designed in such a way that in the measuring lines 41 and 43, when the check valve 49 is open, only an extremely small volume flow to the associated measuring port 15, 1 7 flows. In this case, no significant pressure build-up on the part of the measuring ports 15, 1 7 takes place, since in a method of the piston 1 fluid from the respective chamber 3, 5 via the lines 9 and 1 1 can flow directly. In this arrangement, the operation of position monitoring is as follows. Fig. 1 shows a state in which the directional control valve 19 connects the pressure port P to the user port B, so that the working pressure via the supply line 23 and the supply port 1 1 supplies the fluid chamber 5 with working pressure. When the check valve 49 is blocked, the sliding piston 1 thereby moves in the direction of the unlocking position (to the left in FIG. 1), the fluid volume located in the fluid chamber 3 being displaced from the supply connection 9 via the supply line 21 to the useful connection A of the directional control valve 19 and from there flows through the tank port T, which serves as a pressure sink and is connected via a check valve 52 to the tank. Since this is set to a very low opening pressure and the fluid space 3 is thus substantially depressurized, the check valve 49 connected to the measuring port 17 is open. However, as soon as the piston 1 reaches its locking end position, it closes the measuring port 1 7, which leads to a pressure rise in the measuring line 43, through which the pressure switch 47 switches and supplies a position signal for the locking end position.
In entsprechender Weise erfolgt die Detektion der Verriegelungs- Endposition bei Umschalten des Wegeventils 19 aus dem in Fig. 1 gezeig- ten Schaltzustand, wobei die in Fig. 1 nach rechts erfolgende Verschiebebewegung des Kolbens 1 den Messanschluss 15 verschließt und der Druck- anstieg in der Messleitung 41 den Schaltvorgang des Druckschalters 47 bewirkt, so dass die Verriegelungs-Endposition signalisiert wird. In a corresponding manner, the detection of the locking end position upon switching of the directional control valve 19 takes place from the switching state shown in FIG. 1, wherein the displacement movement of the piston 1 to the right in FIG. 1 closes the measuring port 15 and the pressure increase in the measuring line 41 causes the switching operation of the pressure switch 47, so that the locking end position is signaled.
Bei der in Fig. 2 gezeigten Ausführungsform ist lediglich der Fluidraum 5 als Druckraum zur Druckbetätigung des Kolbens 1 vorgesehen, während die Kolbenbewegung in Fig. 2 nach rechts in Richtung auf die Endposition, die bei dieser Ausführungsform als Einkuppel-Endposition einer Schiebekupplung, s. Fig. 9, vorgesehen ist, durch eine Druckfeder 53 bewirkt wird. Das den Verschiebekolben 1 führende Gehäuse 7 ist an der Kolbenseite, an der die Druckfeder 53 angreift, offen, weist jedoch, wie bei der ersten Ausführungsform, einen Messanschluss 17 auf, der bei der Auskuppel-Endposition vom Verschiebekolben 1 verschließbar ist. Die Druckfluid-Steuereinrich- tung 13 ist wie bei der ersten Ausführungsform ausgebildet, ebenso wie die Messleitung 41, die vom Nutzanschluss A des Wegeventils 19 zum Mess- anschluss 1 5 am Fluidraum 5 führt, dessen Versorgungsanschluss 1 1 , wie bei der ersten Ausführungsform, über die Versorgungsleitung 23 mit dem Nutzanschluss B des Wegeventils 19 verbunden ist. In the embodiment shown in Fig. 2, only the fluid space 5 is provided as a pressure chamber for pressure actuation of the piston 1, while the piston movement in Fig. 2 to the right in the direction of the end position, the s in this embodiment as Einkuppel-end position of a sliding clutch, s. Fig. 9, is provided, is effected by a compression spring 53. The housing 7 guiding the displacement piston 1 is open on the piston side against which the pressure spring 53 engages, but has, as in the first embodiment, a measuring connection 17 which can be closed by the displacement piston 1 at the disengagement end position. The pressure fluid control device 13 is designed as in the first embodiment, as is the measuring line 41, which leads from the useful port A of the directional control valve 19 to the measuring port 15 on the fluid space 5, whose supply port 1 1, as in the first embodiment, is connected via the supply line 23 to the user port B of the directional control valve 19.
Der Unterschied zur ersten Ausführungsform besteht darin, dass für eine pneumatische Detektion der Entkuppel-Endposition, bei der der Kolben 1 den Messanschluss 1 7 verschließt, eine Pneumatik-Versorgung 56 vorgesehen ist, die mit der zum Messanschluss 17 führende Messleitung 43 verbunden ist. Diese Pneumatikversorgung weist ein elektrisch betätigtes 2/2- Wege-ventil 54 auf, über das die Messleitung 43 mit einer Ausgangsleitung 55 einer nicht dargestellten Quelle für einen Pneumatikdruck im Bereich von 2 bis 6 bar verbindbar ist. Die Messleitung 43 weist, wie bei der ersten Ausführungsform, eine Blende 50 und dieser in Richtung auf den Messanschluss 1 7 nachgeschaltet, einen Druckschalter 47 auf. Die andere, dem Fluidraum 5 zugehörige Messleitung 41 ist wie bei der ersten Ausführungs- form ausgebildet. Dadurch erfolgt die Detektion der Einkuppel-Endposition in der Weise wie bei der ersten Ausführungsform, während die Auskuppel- Endposition durch den bei Verschließen des Messanschlusses 1 7 bewirkten Anstieg des Pneumatikdruckes in der Messleitung 43 das Positionssignal durch Schalten des Druckschalters 47 signalisiert wird. Die Figuren 3 bis 8 verdeutlichen den Einsatz der ersten Ausführungsform der erfindungsgemäßen Überwachungseinrichtung zur Detektion der Schaltzustände der Verriegelungseinrichtung mittels deren der Revolverkopf 58 eines Werkzeugrevolvers in gewählten Drehpositionen relativ zum Gehäuse 7 verriegelbar ist. Die Verriegelungseinrichtung des Werkzeugrevol- vers weist in bekannter Weise am Revolverkopf 58 einen zur Drehachse des Revolverkopfes 58 konzentrischen Zahnkranz 59 in Form einer Radialverzahnung, einer sogenannten Hirth-Verzahnung, auf. Mit dieser konzentrisch und fluchtend ist am Gehäuse 7 ein zweiter Zahnkranz 60, ebenfalls mit Hirth-Verzahnung, ausgebildet. Für den Verriegelungseingriff mit diesen Zahnkränzen 59, 60 ist als Verriegelungsteil der Verschiebekolben 1 vorgesehen, der ebenfalls einen Zahnkranz 62 in Form einer Hirth-Verzahnung aufweist, die bei der Verriegelungsposition mit den Zahnkränzen 59, 60 in Eingriff kommt. In den Figuren 3 bis 7 ist der Verschiebekolben 1 jeweils in seiner von den Zahnkränzen 59, 60 abgehobenen Entriegel-Endposition dargestellt. Für seine Verschiebebewegungen ist der Kolben 1 in einemThe difference from the first embodiment is that for a pneumatic detection of the decoupling end position, in which the piston 1 closes the measuring port 1 7, a pneumatic supply 56 is provided, which is connected to the measuring line 17 leading to the measuring port 17. This pneumatic supply has an electrically operated 2/2-way valve 54, via which the measuring line 43 is connectable to an output line 55 of a source, not shown, for a pneumatic pressure in the range of 2 to 6 bar. The measuring line 43, as in the first embodiment, a diaphragm 50 and this downstream of the measuring port 1 7, a pressure switch 47 on. The other, the fluid chamber 5 associated measuring line 41 is formed as in the first embodiment. Thereby, the detection of the engagement end position is performed in the same manner as in the first embodiment, while the disengagement is performed. End position by the caused when closing the measuring port 1 7 increase in the pneumatic pressure in the measuring line 43, the position signal is signaled by switching the pressure switch 47. Figures 3 to 8 illustrate the use of the first embodiment of the monitoring device according to the invention for detecting the switching states of the locking device by means of which the turret 58 of a tool turret in selected rotational positions relative to the housing 7 is lockable. The locking device of the tool turret has, in a known manner on the turret head 58, a toothed rim 59 concentric with the axis of rotation of the turret head 58 in the form of a radial toothing, a so-called Hirth toothing. With this concentric and aligned on the housing 7, a second sprocket 60, also with Hirth serration formed. For the locking engagement with these sprockets 59, 60 is provided as a locking part of the displacement piston 1, which also has a ring gear 62 in the form of a Hirth toothing, which comes into engagement with the sprockets 59, 60 in the locking position. In Figures 3 to 7 of the sliding piston 1 is shown in each case in its lifted by the sprockets 59, 60 unlocking end position. For its displacement movements, the piston 1 is in one
Ringkörper 63 des Gehäuses 7 geführt und gegenüber diesem durch Dichtringe 64 und 65 abgedichtet, so dass auf beiden axial einander gegenüberliegenden Seiten des Kolbens 1 die die Druckbetätigung ermöglichenden Fluidräume 3 und 5 gebildet sind. Die Figuren 3 und 4 zeigen einen im Gehäuse 7 verlaufenden Kanal 66, der die Versorgungsleitung 21 für die Fluidzufuhr zum Versorgungsanschluss 9 des Fluidraumes 3 bildet. Die Figuren 5 und 6 zeigen im Gehäuse 7 einen Kanal 67, der die Versorgungsleitung 23 für die Fluidzufuhr zum Versorgungsanschluss 1 1 des Fluidraumes 5 bildet. In den Figuren 3 bis 8, in denen der Werkzeugrevolver nur teilweise dargestellt ist, ist die Werkzeugscheibe, die in üblicher Weise mit Werkzeugaufnahme versehen ist, nicht dargestellt. Für die Aufnahme dieser Werkzeugscheibe weist der Revolverkopf 58 einen radial vorstehenden Ringflansch 69 auf, der eine Anlagefläche 70 bildet, auf der die nicht gezeigte Werkzeugscheibe angebracht ist. Die Drehlagerung für den Revolverkopf 58 weist an einem vom Gehäuse 7 radial vorspringenden Führungsteil 71 , das vom Revolverkopf 58 übergriffen ist, ein Radiallager 72 auf. Die externe Druckfluid-Steuereinrichtung 13, zu der die die Versorgungsleitungen 21 und 23 bildenden Kanäle 66 bzw. 67 führen, ist in den Teildarstellungen der Figuren 3 bis 8 nicht gezeigt, wie auch die Volumenstrom- Regeleinrichtungen 45, die zusammen mit zugehörigem Druckschalter 47 und Rückschlagventil 49 an den Messanschlüssen 1 5 und 17 der Fluidräu- me 5 bzw. 3 angeschlossen sind. Diese Messanschlüsse 15 und 1 7 sind in den Figuren 7 und 8 gezeigt. Von diesem zeigt die Fig. 7 den am Fluidraum 3 befindlichen Messanschluss 17, der bei der in dieser Figur gezeigten Entriegelung-Endposition des Kolbens 1 geschlossen ist. In dieser Figur ist ein Messkanal mit 73 bezeichnet, der vom Messanschluss 1 7 zum Rückschlag- ventil 49 der zugeordneten Messleitung 43 führt. Die Fig. 8, die den Kolben 1 in der Verriegelungs-Endposition zeigt, zeigt einen Messkanal 74, der vom Messanschluss 15 des Fluidraums 5 zum Rückschlagventil 49 der zugeordneten Messleitung 41 führt. Die druckbetätigte Verschiebung des Kolbens 1 in die eine oder andere Endposition, bei der der Messanschluss 9 oder 1 1 geschlossen ist, erzeugt dadurch das Drucksignal, das den jeweils zugehörigen Druckschalter 47 schaltet und dadurch die eine oder andere Endposition signalisiert. Ring body 63 of the housing 7 out and sealed against this by sealing rings 64 and 65, so that on both axially opposite sides of the piston 1, the pressure actuation enabling fluid chambers 3 and 5 are formed. Figures 3 and 4 show a running in the housing 7 channel 66, which forms the supply line 21 for the fluid supply to the supply port 9 of the fluid space 3. Figures 5 and 6 show in the housing 7 a channel 67 which forms the supply line 23 for the fluid supply to the supply port 1 1 of the fluid space 5. In the figures 3 to 8, in which the tool turret is only partially shown, the tool disk, which is provided in the usual way with tool holder, not shown. For receiving this tool disk, the turret 58 has a radially projecting annular flange 69, which forms a contact surface 70, on which the tool disk, not shown, is mounted. The rotary bearing for the turret 58 has a radial bearing 72 on a guide part 71 projecting radially from the housing 7, which is overlapped by the turret 58. The external pressure fluid control device 13, to which the supply lines 21 and 23 forming channels 66 and 67 lead is not shown in the partial views of Figures 3 to 8, as well as the flow control devices 45, together with associated pressure switch 47 and Check valve 49 are connected to the measuring ports 1 5 and 17 of the fluid chambers 5 and 3, respectively. These measuring terminals 15 and 17 are shown in FIGS. 7 and 8. From this, FIG. 7 shows the measuring port 17 located on the fluid space 3, which is closed in the unlocking end position of the piston 1 shown in this figure. In this figure, a measuring channel is denoted by 73, which leads from the measuring port 1 7 to the check valve 49 of the associated measuring line 43. FIG. 8, which shows the piston 1 in the locking end position, shows a measuring channel 74 which leads from the measuring port 15 of the fluid chamber 5 to the check valve 49 of the associated measuring line 41. The pressure-actuated displacement of the piston 1 in one or the other end position, in which the measuring port 9 or 1 1 is closed, thereby generates the pressure signal, which switches the respectively associated pressure switch 47 and thereby signals one or the other end position.
Die Fig. 9 verdeutlicht den Einsatz der zweiten Ausführungsform (Fig. 2) der erfindungsgemäßen Überwachungseinrichtung zur Detektion des Einkup- pelzustandes und des Auskuppelzustandes einer Schiebekupplung, über die bei einem Werkzeugrevolver ein elektromotorischer Antrieb mit einem Bearbeitungswerkzeug kuppelbar ist. Die Verschiebekupplung weist eine axial verschiebbare Kupplungsnabe 76 auf, die in Fig. 9 in ihrer Auskuppelstellung gezeigt ist, in die sie gegen die Kraft der an ihr angreifenden Druckfe- der 53 zurückgeschoben ist. Diese Verschiebekraft ist durch Druckbetätigung des Verschiebekolbens 1 bewirkt, der in einem eine Zylinderbuchse bildenden Ringkörper 79 geführt ist. Der Kolben 1 ist gegenüber dem Ringkörper 79 und der Kupplungsnabe 76 mittels Dichtungen 80 und 81 abgedichtet, so dass an der Kolbenaußenseite der Fluidraum 5 einen Druckraum bildet, der durch Druckversorgung über den Versorgungsanschluss 1 1 den Kolben 1 in Fig. 9 nach unten bewegt und die Kupplungsnabe 76 zusammen mit ihrer vom Kolben 1 übergriffenen Wälzlagerung 83 nach unten in die Auskuppelposition verschiebt. Für die Detektion dieser Auskuppelposition schließt der Kolben 1 den an seiner Unterseite befindlichen Messanschluss 1 7. Beim Umschalten in den Einkuppelzustand durch Unterbrechen der Druckversorgung des Fluidrau- mes 5 über dessen Versorgungsanschluss 1 1 verschiebt die Druckfeder 53 die Kupplungsnabe 76 mit dem Kolben 1 in Fig. 9 nach oben, so dass der Kolben 1 mit einer den Fluidraum 5 begrenzenden Stufe 87 den Messanschluss 15 verschließt und dadurch das Drucksignal erzeugt, durch das der Druckschalter 47 schließt und den Einkuppelzustand signalisiert. FIG. 9 illustrates the use of the second embodiment (FIG. 2) of the monitoring device according to the invention for detecting the engagement state and the disengagement state of a sliding clutch, via which in a tool turret an electric motor drive with a machining tool can be coupled. The sliding coupling has an axially displaceable coupling hub 76 which is shown in its disengaging position in FIG. 9, in which it is pushed back against the force of the pressure spring 53 acting on it. This displacement force is effected by pressure actuation of the displacement piston 1, which is guided in a cylindrical body forming a ring body 79. The piston 1 is sealed relative to the annular body 79 and the clutch hub 76 by means of seals 80 and 81, so that on the piston outer side of the fluid chamber 5 forms a pressure chamber which moves by pressure supply via the supply port 1 1, the piston 1 in Fig. 9 down and the clutch hub 76 moves together with their overlapped by the piston 1 roller bearing 83 down to the disengaged position. For the detection of this Auskuppelposition the piston 1 closes the located on its underside measuring port 1 7. When switching to the engaged state by interrupting the pressure supply of the Fluidrau- mes 5 via its supply port 1 1, the compression spring 53 moves the clutch hub 76 with the piston 1 in FIG 9, so that the piston 1 with a fluid space 5 limiting stage 87 closes the measuring port 15 and thereby generates the pressure signal through which the pressure switch 47 closes and signals the engagement state.

Claims

P a t e n t a n s p r ü c h e P a n t a n s p r e c h e
Überwachungseinrichtung zum Feststellen mindestens einer Position eines Verschiebekolbens (1), der längsverfahrbar in einem Gehäuse (7) geführt ist und im Gehäuse (7) zumindest einen Fluidraum (3, 5) mit veränderbarem Volumen begrenzt, der über einen Druckversorgungs- anschluss (9, 1 1 ) mit einer Druckfluid-Steuereinrichtung (13) verbunden ist, dadurch gekennzeichnet, dass zwischen der Druckfluid- Steuereinrichtung (13) und einem Messanschluss (15, 1 7) des zuord- enbaren Fluidraums (5, 3) des Verschiebekolbens (1) eine Volumenstrom-Regeleinrichtung (45) und, dieser in Richtung des Messanschlusses (15, 1 7) nachfolgend, eine Druckfeststelleinrichtung (47) geschaltet sind, die zumindest dann ein Messsignal abgibt, wenn der Verschiebekolben (1) eine vorgebbare Endposition im Gehäuse (7) erreicht hat. Monitoring device for detecting at least one position of a displacement piston (1), which is longitudinally movable in a housing (7) and in the housing (7) at least one fluid space (3, 5) of variable volume bounded by a pressure supply port (9, 1 1) is connected to a pressure fluid control device (13), characterized in that between the pressure fluid control device (13) and a measuring port (15, 17) of the assignable fluid space (5, 3) of the displacement piston (1) a volume flow control device (45) and, in the direction of the measuring port (15, 1 7) following, a pressure detecting device (47) are connected, which at least then emits a measuring signal when the displacement piston (1) has a predeterminable end position in the housing (7 ) has reached.
Überwachungseinrichtung nach Anspruch 1 , dadurch gekennzeichnet, dass die Volumenstrom-Regeleinrichtung (45) aus mindestens einer Blende (50) und einem in Richtung des Messanschlusses (15, 17) nachgeschalteten Druckminderventil (51 ), gebildet ist. Monitoring device according to claim 1, characterized in that the volume flow control device (45) from at least one aperture (50) and in the direction of the measuring port (15, 17) downstream pressure reducing valve (51) is formed.
Überwachungseinrichtung nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, dass die Druckfeststelleinrichtung aus einem Druckschalter (47) gebildet ist, der ein Messsignal abgibt, sobald der Verschiebekolben (1 ) den Messanschluss (15, 1 7) im zuordenbaren Fluidraum (3, 5) verschließt. Monitoring device according to claim 1 or 2, characterized in that the pressure-detecting device is formed by a pressure switch (47) which emits a measuring signal as soon as the displacement piston (1) closes the measuring port (15, 17) in the assignable fluid chamber (3, 5) ,
Überwachungseinrichtung nach einem der vorstehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass zwischen der Druckfeststelleinrichtung (47) und dem zuordenbaren Messanschluss (15, 1 7) ein federbelaste- tes Rückschlagventil (49) geschaltet ist, das in Richtung des Messanschlusses (1 5, 1 7) öffnet und nur einen geringen Schließdruck, vorzugsweise kleiner 1 bar, besonders bevorzugt 0,5bar, aufweist. Monitoring device according to one of the preceding claims, characterized in that between the pressure-detecting device (47) and the assignable measuring port (15, 1 7) a spring-loaded TES check valve (49) is connected, which opens in the direction of the measuring port (1 5, 1 7) and only a low closing pressure, preferably less than 1 bar, particularly preferably 0.5 bar, has.
Überwachungseinrichtung nach einem der vorstehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass der Fluidraum (3, 5) mit dem Messan- schluss (1 5, 17) an einen Druckversorgungsanschluss (A, B) der Druckfluid-Steuereinrichtung (13) angeschlossen ist, über den das Druckfluid an eine Drucksenke (T) abfließt, sobald der Verschiebekolben (1) sich in Richtung des Messanschlusses (15, 1 7) bewegt. Monitoring device according to one of the preceding claims, characterized in that the fluid space (3, 5) with the measuring connection (1 5, 17) to a pressure supply port (A, B) of the pressure fluid control device (13) is connected via the Pressure fluid to a pressure sink (T) flows as soon as the displacement piston (1) moves in the direction of the measuring port (15, 1 7).
Überwachungseinrichtung nach einem der vorstehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass der Verschiebekolben (1 ) im Gehäuse (7) zwei Fluidräume (3, 5) begrenzt, die beide an eine Druckfeststelleinrichtung (47) angeschlossen sind. Monitoring device according to one of the preceding claims, characterized in that the displacement piston (1) in the housing (7) defines two fluid spaces (3, 5), both of which are connected to a pressure-detecting device (47).
Überwachungseinrichtung nach einem der vorstehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass der jeweils eine Fluidraum (5) hydraulisch und der andere Fluidraum (3) des Verschiebekolbens (1 ), vorzugsweise von einem Energiespeicher wie einer Druckfeder (53) unterstützt, pneumatisch ansteuerbar ist. Monitoring device according to one of the preceding claims, characterized in that the respective one fluid space (5) hydraulically and the other fluid space (3) of the displacement piston (1), preferably supported by an energy storage such as a compression spring (53), is pneumatically controllable.
Überwachungseinrichtung nach einem der vorstehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die jeweilige Druckfluid-Steuereinrichtung (13) zumindest ein Ansteuerventil (19) zwischen mindestens einer Druckversorgungsquelle (27) und dem jeweils hydraulisch beaufschlagbaren Fluidraum (3, 5) des Verschiebekolbens (1 ) aufweist. Monitoring device according to one of the preceding claims, characterized in that the respective pressure fluid control device (13) at least one control valve (19) between at least one pressure supply source (27) and the respective hydraulically acted upon fluid space (3, 5) of the displacement piston (1).
Überwachungseinrichtung nach einem der vorstehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass jeweilige Druckversorgungsquellen (56; 27) vorgesehen sind, die ein Pneumatikmedium und/oder Hy- draulikmedium in den Versorgungskreis für den Verschiebekolben (1) einspeisen. Monitoring device according to one of the preceding claims, characterized in that respective pressure supply sources (56; 27) are provided, which are a pneumatic medium and / or hygroscopic Feed the draulikmedium into the supply circuit for the displacement piston (1).
Überwachungseinrichtung nach einem der vorstehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass der Verschiebekolben (1 ) Bestandteil einer Hirth-Verzahnung (62) oder einer Werkzeugkupplung (76) im Anwendungsbereich von Werkzeugrevolvern und deren Bestandteilen ist. Monitoring device according to one of the preceding claims, characterized in that the displacement piston (1) is part of a Hirth toothing (62) or a tool coupling (76) in the application of tool turrets and their components.
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