EP3362394A1 - Device for adjusting the position of an elevator system, and elevator system - Google Patents

Abstract

The invention relates to a device for adjusting the position of an elevator system, comprising position measuring means (14), which can be paired with an elevator car (2) that can be moved in an elevator shaft (6) and which are designed to generate position data corresponding to a current shaft position of the elevator car, and comprising position control means (34), which interact with the position measuring means (14) and which are paired with configuration means (16) that can be actuated manually and/or by means of data input means such that in response to a manual actuation and/or an actuation of the data input means, a plurality of car stop positions which can be distributed along the elevator shaft can be adjusted and stored. A mobile data processing unit (26) which is wirelessly linked to the configuration means and which has a display unit (28) is paired with the configuration means (16) such that position data corresponding to the plurality of car stop positions can be displayed together on the display, in particular in a tabular form and/or in the form of graphical elements, and the mobile data processing unit has manually actuatable operating means (28) for changing at least one item of position data and for transmitting the changed item of position data to the configuration means.

Description

Vorrichtung zur Positionseinstellung einer Aufzugsanlage  Device for adjusting the position of an elevator installation

und Aufzugssystem  and elevator system

Die vorliegende Erfindung betrifft eine Vorrichtung zur Positionseinstellung einer Aufzugsanlage nach dem Oberbegriff des Hauptanspruchs. Ferner betrifft die vorliegende Erfindung ein Aufzugssystem unter Nutzung einer derartigen Positionseinstellvorrichtung. The present invention relates to a device for adjusting the position of an elevator system according to the preamble of the main claim. Furthermore, the present invention relates to an elevator system using such a position adjusting device.

Aus dem Stand der Technik sind gattungsgemäße Vorrichtungen zur Posi- tionseinstellung einer Aufzugsanlage allgemein bekannt; diese Vorrichtungen werden insbesondere benutzt, um in einem Einrichte- und Wartungsbetrieb einer Aufzugsanlage die im Aufzugsschacht bewegbar angetriebene Aufzugskabine an vorgesehenen Kabinehaltepositionen im Schacht - diese entsprechen üblicherweise dann jeweiligen Stockwerken und damit vorgesehenen Kabinentüröffnungspositionen - zu führen, so dass dann entsprechende Kabinenhaltepositionen eingestellt und gespeichert werden können. Zu diesem Zweck sind der Aufzugskabine in ansonsten bekannter Weise Positionsmessmittel zugeordnet, welche entsprechend einer aktuellen Schachtposition der Aufzugskabine Positionsdaten erzeugen und typi- scherweise für eine rechnerische Weiterverarbeitung bereitstellen. Derartige Positionsmessmittel sind beispielsweise in Form einer Magnetfelddetektoren aufweisenden Schlitteneinheit (als Positionssensor) bekannt, welche an der Aufzugskabine festgelegt und relativ zu einer sich entlang des Aufzugsschacht erstreckenden magnetisierten Längencodierung durch Bewegung der Aufzugskabine verfahrbar ist. Entsprechend der magnetischen Codierung erfolgt dann durch Magnetfeldsensoren das Ablesen und Umsetzen in (aktuelle absolute oder relative) Positionsdaten. From the prior art, generic devices for adjusting the position of an elevator installation are generally known; These devices are used, in particular, to guide the elevator car movably driven elevator car at provided car stop positions in the shaft in a set-up and maintenance operation of an elevator installation - these usually then correspond to respective floors and thus provided car door opening positions, so that corresponding cabin holding positions are then set and stored can. For this purpose, the elevator car is assigned, in an otherwise known manner, position-measuring means which generate position data in accordance with a current shaft position of the elevator car and typically provide it for computational further processing. Such position measuring means are known, for example, in the form of a magnetic field detector slide unit (as a position sensor) which is fixed to the elevator car and movable relative to a magnetized length coding extending along the elevator shaft by movement of the elevator car. Corresponding to the magnetic coding, magnetic field sensors then read and convert into (current absolute or relative) position data.

Diese Positionsdatenfunktionalität wird auch für einen Einrichte- bzw. Kon- figurationsbetrieb der Aufzugsanlage benutzt. Für diesen Zweck fährt eine Bedienperson, üblicherweise durch manuelle Bewegungssteuerung, die Aufzugskabine entlang des Aufzugsschachts und jeweils dort vorbestimmte bzw. vorgesehene Kabinenhaltepositionen - also die den jeweiligen Stockwerken entsprechenden Positionen - an. Zugehörige Positionsdaten werden dann erfasst, gespeichert und der für den späteren Betrieb vorge- sehenen automatisierten Aufzugssteuerung bereitgestellt, dergestalt, dass dann die die Aufzugsteuerung und Positionierung durchführenden Positionssteuermittel entsprechend diesen gespeicherten Positionsdaten gezielt die jeweils ausgewählten bzw. vorgesehenen Stockwerke anfahren können. This position data functionality is also used for a set-up or configuration operation of the elevator installation. For this purpose, an operator, usually by manual motion control, drives the Elevator car along the elevator shaft and there each predetermined or intended cabin holding positions - ie the corresponding floors of the respective positions - to. Associated position data are then acquired, stored and provided for the later operation provided automated elevator control, such that then the elevator control and positioning performing position control means according to these stored position data can selectively approach the selected or intended floors.

Dieser Einrichte- bzw. Konfigurationsbetrieb ist allgemein bekannt und bewährt, gleichwohl mühsam in der praktischen Durchführung, so dass, insbesondere auch unter Beachtung einschlägiger Sicherheitsvorschrift- ten, beträchtliche Konfigurationszeit für das beschriebene Einrichten er- forderlich ist. Nicht zuletzt ist das bekannte Handhaben der Konfigurationsmittel - üblicherweise mittels Kabel ansteckbarer Bedieneinheiten mit Zahlenanzeigen und mechanischen Bedienknöpfen - umständlich in der Handhabung, potenziell fehlerträchtig und verlangt nach sorgfältiger Einweisung und Schulung des Bedienpersonals. Hinzu kommt der Umstand, dass für den praktischen Konfigurations- und Einstellbetrieb für die Mehrzahl von Kabinenhaltepositionen entlang eines Aufzugsschachts nicht immer eindeutige Positionsdaten aus den Positionsmessmitteln erzeugbar sind. So sind etwa Hystereseeffekte für den Fall zu erwarten, dass eine Kabinenhalteposition aus zwei entgegengerichteten Kabinenbewegungs- richtungen angefahren wird, ebenso wie eine Kabinengeschwindigkeit o- der Kabinenbeschleunigung bis zur Halteposition Positionsdaten beeinflusse welche dann in der gattungsgemäßen Weise gespeichert werden sollen. Nicht zuletzt ist zudem die als gattungsbildend vorausgesetzte Technologie insoweit wenig bedienungsfreundlich und insbesondere gegenüber unpräzisen Positionsdaten wenig tolerant, als die Bedienperson keine bzw. nur eingeschränkte Möglichkeiten hat, manuell auf die Positionsdaten einzuwirken bzw. diese zu ändern. Aufgabe der vorliegenden Erfindung ist es daher, eine gattungsgemäße Vorrichtung zur Positionseinstellung einer Aufzugsanlage im Hinblick auf ihre Bedienbarkeit zu vereinfachen, dabei insbesondere den Konfigurati- ons- und Einrichtebetrieb für die Mehrzahl von Kabinenhaltepositionen einfacher, schneller, mit weniger Schulungs- und Überwachungsaufwand sowie fehlertoleranter zu gestalten, dabei insbesondere auch den Umfang mit potenziell ungenauen bzw. fehlerhaften Positionsdaten zu erleichtern. This set-up or configuration operation is generally known and proven, but troublesome in practical implementation, so that, in particular also with regard to relevant safety regulations, considerable configuration time is required for the described setup. Last but not least, the known handling of the configuration means - usually by means of cable attachable control units with numeric displays and mechanical control buttons - cumbersome to use, potentially error prone and requires careful training and training of operating personnel. Added to this is the fact that it is not always possible to generate unique position data from the position-measuring means for the practical configuration and setting operation for the plurality of cabin-holding positions along an elevator shaft. For example, hysteresis effects can be expected in the event that a cabin stop position is approached from two opposite cabin movement directions, just as a cabin speed or cabin acceleration up to the stop position influences position data which are then to be stored in the generic manner. Last but not least, the technology that has been assumed to be generic is, to that extent, not very user-friendly and, in particular, opposite Inaccurate position data is little tolerant, as the operator has no or only limited possibilities to act manually on the position data or to change them. The object of the present invention is therefore to simplify a generic device for position adjustment of an elevator installation with regard to its operability, in particular the configuration and set-up operation for the plurality of cabin holding positions simpler, faster, with less training and monitoring effort and fault-tolerant too in particular to facilitate the scope with potentially inaccurate or incorrect position data.

Die Aufgabe wird durch die Vorrichtung zur Positionseinstellung einer Aufzugsanlage mit den Merkmalen des Hauptanspruchs gelöst; vorteilhafte Weiterbildungen der Erfindung sind in den Unteransprüchen beschrieben. Zusätzlich Schutz im Rahmen der Erfindung wird beansprucht für ein Aufzugssystem nach dem unabhängigen Anspruch 10, welcher für eine in einem Aufzugsschacht bewegbar vorgesehene Aufzugskabine die Vorrichtung zur Positionseinstellung nach dem Hauptanspruch vorsieht. Insoweit ist die Erfindung nicht auf ein Gesamtsystem beschränkt, insbesondere ist als erfindungsgemäße Vorrichtung zur Positionseinstellung auch eine Vorrichtung zu verstehen, welche weder den Aufzugsschacht, noch die darin bewegte Aufzugskabine als Erfindungsmerkmale aufweist oder beansprucht. The object is achieved by the device for adjusting the position of an elevator installation with the features of the main claim; advantageous developments of the invention are described in the subclaims. Additional protection within the scope of the invention is claimed for an elevator system according to independent claim 10, which provides for a lift cage movably provided in the elevator car, the device for position adjustment according to the main claim. In that regard, the invention is not limited to an overall system, in particular is to be understood as a device according to the invention for position adjustment, a device which has neither the elevator shaft, nor moving therein elevator car as inventive features or claimed.

In erfindungsgemäß vorteilhafter Weise ist zunächst den Konfigurationsmitteln eine drahtlos angebundene mobile Datenverarbeitungseinheit zugeordnet, welche nicht nur die Handhabung und Flexibilität in der Konfiguration drastisch vereinfacht, welche zudem im Rahmen der Erfindung mit- tels des Displays das Darstellen der Mehrzahl der Kabinenhaltepositionen gemeinsam zur Betrachtung durch Bedienperson gestattet. Dabei kann diese Darstellung bevorzugt tabellarisch und/oder graphisch oder auf andere geeignete Weise zum Illustrieren des Zusammenhangs der Einzelpositionen geschehen, etwa auch dadurch, dass diese entlang einer symbolischen Vertikalrichtung - insoweit entsprechend dem Aufzugsschacht - angeordnet sein können, mit dem Zweck, der Bedienperson einen einfachen Überblick über bereits eingerichtete oder noch einzurichtende Kabi- nenhaltepositionen zu geben, gleichzeitig zu ermöglichen, dass etwa durch einfache Kalkulationen - welche auch durch zusätzliche Kalkulationsfunktionalitäten der Positionsdaten am Display durch die Datenverar- beitungseinheit bereitgestellt werden können - auf Gleichmäßigkeit dieser Abstände überprüft werden kann. Damit ergibt sich, dass vorteilhaft das Display bzw. der erfindungsgemäße Displayeinheit eine zur hochauflösenden Bilddarstellung geeignete Displayeinheit sein sollte, dergestalt, dass etwa dann die bevorzugt darzustellende Tabelle sämtlicher Kabinen- haltepositionen mit zugeordneten Positionsdaten, tabellarisch etwa gegenübergestellt dann den jeweils zugehörigen Aufzugshaltepositionen bzw. Stockwerksnummern, gesamthaft oder zumindest ausschnittsweise dargestellt werden kann, ggf. kann hier dann auch eine Bildverschie- bungs- oder Scroll-Funktionalität, realisiert sein. In an advantageous manner according to the invention, a wirelessly connected mobile data processing unit is initially assigned to the configuration means, which not only simplifies the handling and flexibility in the configuration drastically, but also in the context of the invention by means of the display representing the plurality of cabin holding positions together for viewing by the operator allowed. It can This representation preferably takes place in tabular and / or graphical or other suitable manner for illustrating the relationship of the individual items, for instance also by being arranged along a symbolic vertical direction, insofar as corresponding to the elevator shaft, with the purpose of providing the operator with a simple overview to provide for cabin hold positions already set up or yet to be set up, and at the same time to make it possible to check for uniformity of these distances, for example by simple calculations - which can also be provided by the data processing unit through additional calculation functionalities of the position data on the display. This means that the display or the display unit according to the invention should advantageously be a display unit suitable for high-resolution image display, such that the table of all car-holding positions with associated position data, which is preferably to be displayed, is then compared in tabular form, for example, to the respectively associated elevator holding positions or floor numbers , can be represented as a whole, or at least in part, if necessary, an image shift or scroll functionality can also be realized here.

Zusätzlich sieht die Erfindung vor, der mobilen Datenverarbeitungseinheit die manuell betätigbaren Bedienmittel zum Ändern mindestens eines der Positionsdaten zuzuordnen. In doppel synergistischer Weise kann dies etwa dadurch realisiert sein, dass die weiter bevorzugt in Form eines be- rührungsempfindlichen Displays ausgestaltete Displayeinheit nicht nur der Bedienperson das einfache, berührende Auswählen eines zu verändernden Positionsdatums ermöglicht, auch können dann etwa geeignete Schalt- bzw. Bedienknöpfe in Form gängiger Schaltflächen des berührungsempfindlichen Displays für die erfindungsgemäße Änderung einge- richtet sein. Auch ist die erfindungsgemäße Synergie dadurch erreicht, dass weitergehende Funktionalitäten dann etwa der Bedienperson durch die Änderung bedingte Relativabstände zu vor- oder nachgeordneten Positionen automatisch anzeigt, so dass dann wiederum diesbezüglich der Bedien- und Handhabungskomfort beim Einrichten erheblich erleichtert ist. Dies gilt dann auch für die weiterbildungsgemäße Verarbeitung einer Mehrzahl von Positionsdaten für eine der Aufzugshaltepositionen - dies kann etwa dadurch entstehen, dass die Bedienperson die vorgesehene Aufzugshalteposition (im Rahmen der vorliegenden Offenbarung auch als Kabinenhalteposition bezeichnet) mehrfach und etwa aus verschiedenen Richtungen, mit verschiedenen Beschleunigungen o.dgl. anfährt und aus daraus dann resultierenden verschiedenen Positionswerten entweder manuell eine Auswahl eines geeigneten Wertes trifft, die Datenverarbeitungseinheit ein Mittelung oder andere Priorisierung vornehmen lässt oder auf andere Weise dann zu einem günstigen, gleichwohl mit geringem Aufwand erhältlichen optimalen Positionswert gelangt. In addition, the invention provides for the mobile data processing unit to assign the manually operable operating means for changing at least one of the position data. In a twofold synergistic manner, this can be realized, for example, by the display unit, which is more preferably in the form of a touch-sensitive display, not only enabling the operator to simply select a position datum to be changed, but also suitable control knobs can then be used Form of conventional buttons of the touch-sensitive display for the change according to the invention be aligned. The synergy according to the invention is also achieved by further functionalities, for example, by the operator the change conditional relative distances to pre- or subordinate positions automatically displays, so that in turn in this respect the ease of use and handling when setting up is greatly facilitated. This then also applies to the post-processing of a plurality of position data for one of the elevator holding positions - this may arise, for example, that the operator the proposed elevator holding position (in the present disclosure also referred to as cabin holding position) multiple and approximately from different directions, with different accelerations or the like. starts and from then resulting different position values either manually selects a suitable value, the data processing unit makes an averaging or other prioritization, or otherwise obtains a favorable optimal position value which is nevertheless available with little effort.

In der praktischen Umsetzung der Erfindung und zur drahtlosen Anbin- dung der Datenverarbeitungseinheit an die Konfigurationsmittel im Rahmen der Erfindung sind Funkstrecken bevorzugt, wobei insbesondere für den hier zu lösenden Kurzbereich eine Bluetooth-Anbindung weiter bevorzugt ist, jedoch nicht abschließend den Rahmen der Erfindung begrenzt. In the practical implementation of the invention and for the wireless connection of the data processing unit to the configuration means within the scope of the invention, radio links are preferred, in which case a Bluetooth connection is still preferred, in particular for the short range to be solved here, but not limited to the scope of the invention.

Zur weiteren Erhöhung des Bedienkomforts bei der Konfiguration und zur verbesserten Information der die Datenverarbeitungseinheit handhaben- den Bedienperson ist es weiterbildungsgemäß zusätzlich vorgesehen, aus den Positionsmessmitteln zusätzlich ein Kabinengeschwindigkeitssignal und/oder ein Kabinenfahrtrichtungssignal zu gewinnen; in ansonsten bekannter Weise ist dem Fachmann klar, dass aus einer Abfolge von sich ändernden Positionsdaten der Positionsmittel diese zusätzlichen Informa- tionen ohne weiteres erzeugbar und dann im Rahmen bevorzugter Weiterbildungen auf der Displayeinheit geeignet zusätzlich darstellbar sind. Etwa mit dem vorbeschriebenen Zweck einer Verbesserung der Feinjustierung ist es für die Bedienperson häufig sinnvoll, diese zusätzlichen Informationen zum aktuellen Fahrbetrieb der Aufzugskabine zu erhalten. In konstruktiv besonders bevorzugter Weise sehen Weiterbildungen der Erfindung vor, insbesondere die erfindungsgemäßen Positionsmessmittel sowie die erfindungsgemäßen Konfigurationsmittel miteinander modulartig zu integrieren, wobei dies weiterbildend bevorzugt dadurch geschieht, dass etwa auf einer gemeinsamen Trägereinheit die jeweiligen Baugrup- pen integriert sind und diese Trägereinheit dann an einer geeigneten Montageposition an oder auf einer Aufzugskabine festlegbar ist. Im Hinblick auf die Notwendigkeit für die Positionsmessmittel, zum Zusammenwirken mit typischerweise stationären Längencodierungsmitteln am oder im Aufzugsschacht an der Kabine festgelegt zu sein, bietet sich die Zuordnung der Konfigurationsmittel an, nicht zuletzt als ggf. zusätzlich synergistisch gemeinsame Elektronikbaugruppen, etwa eine mikroController- oder mik- roprozessor-basierte Konfigurationssteuereinheit, auch für die Positionsmessung- und -decodierung benutzt werden kann, oder umgekehrt. Dabei ist es zusätzlich vorteilhaft und weiterbildend vorgesehen, dieser Modulanordnung (bzw. den Konfigurationsmitteln, falls diese isoliert vorgesehen sein sollten, diesen dann gesondert) Konfigurationsfreigabemittel zuzuordnen, welche weiter bevorzugt in Form eines Aktivierungsschalters realisiert sind und von der Bedienperson physisch betätigt werden müs- sen, um überhaupt nachfolgend dann in der vorbeschriebenen Weise, etwa von einer Bedienungsposition auf dem Aufzugsdach, den Konfigurationsbetrieb durchzuführen zu können. In order to further increase the ease of operation in the configuration and to improve the information of the operator handling the data processing unit, it is additionally provided according to the training to additionally obtain a car speed signal and / or a car direction signal from the position measuring means; In an otherwise known manner, it is clear to the person skilled in the art that from a sequence of changing position data of the position means, this additional information can readily be generated and then suitably additionally represented on the display unit in the context of preferred further developments. For example, with the above-described purpose of improving the fine adjustment, it is often useful for the operator to obtain this additional information about the current driving operation of the elevator car. In a structurally particularly preferred embodiment, developments of the invention provide for integrating in particular the position-measuring means according to the invention and the configuration means according to the invention in a modular manner, this being done preferably by the respective assemblies being integrated on a common carrier unit and then this carrier unit is then connected to one suitable mounting position on or on an elevator car can be fixed. In view of the need for the position-measuring means to be fixed to the cabin for cooperation with typically stationary length coding means on or in the elevator shaft, the allocation of the configuration means lends itself not least as possibly additionally synergistic common electronic assemblies, such as a microcontroller or micro - Roprozessor-based configuration control unit, can also be used for the position measurement and decoding, or vice versa. In this case, it is additionally advantageous and further provided that this module arrangement (or the configuration means, if these should be provided in isolation, then separately allocate them) configuration enabling means, which are more preferably implemented in the form of an activation switch and must be physically operated by the operator in order to be able to carry out the configuration operation at all then subsequently in the manner described above, for example from an operating position on the elevator roof.

Eine weitere vorteilhafte Ausgestaltung der Erfindung, welche auch als Best Mode anzusehen ist, sieht vor, den Positionsmessmitteln sowie den Konfigurationsmitteln - idealerweise einander benachbart vorgesehen, s.o. - Sicherungsschalter zuzuordnen, welche zum gesteuerten Unterbrechen einer Kabinentüröffnungsfunktionalität der Aufzugskabine vorgesehen sind. Konkret werden diese so durch die Positionierungsmittel und die Konfigurationsmittel angesteuert, dass erst dann eine Kabinentüröffnung (etwa durch ein geschlossenes Rele der Sicherungsschalter) ermöglicht ist, wenn Positionsdaten der Positionsmessmittel den eingestellten und gespeicherten Kabinenhaltepositionen entsprechen oder von diesen um nicht mehr als ein vorbestimmtes Toleranzmaß abweichen. Auch diese Maßnahme erhöht auf konstruktiv einfache Weise die Sicherheit des Kon- figurationsbetriebs signifikant. A further advantageous embodiment of the invention, which is also to be regarded as best mode, provides for the position-measuring means as well as the configuration means-ideally provided adjacent to one another, thus - to assign safety switches, which are provided for the controlled interruption of a car door opening functionality of the elevator car. Specifically, these are so controlled by the positioning means and the configuration means, that only a car door opening (such as a closed Rele the circuit breaker) is possible if position data of the position measuring means correspond to the set and stored cabin holding positions or deviate from them by no more than a predetermined tolerance , This measure also significantly increases the safety of the configuration operation in a structurally simple manner.

Im Ergebnis lässt sich dann mit der vorliegenden Erfindung ein Aufzugsystem realisieren, welche drastisch vereinfachte Konfiguration mit erhöhtem Bedienkomfort, höherer Betriebssicherheit in der Konfiguration und signifi- kant zu reduzierenden Konfigurationszeiten und Anlernzeiten kombiniert. As a result, an elevator system can be realized with the present invention, which combines drastically simplified configuration with increased ease of use, higher operational reliability in the configuration and significantly reduced configuration times and training times.

Weitere Vorteile, Merkmale und Einzelheiten der Erfindung ergeben sich aus der nachfolgenden Beschreibung bevorzugter Ausführungsbeispiele sowie anhand der Zeichnungen; diese zeigen in Further advantages, features and details of the invention will become apparent from the following description of preferred embodiments and from the drawings; these show in

Fig. 1 eine schematische Seitenansicht einer im Aufzugssystem als Ausführungsform der Erfindung mit einer in einem Aufzugsschacht bewegbar vorgsehenen Aufzugskabine zum Verdeutlichen des Ver- wendungskontexts der Erfindung und 1 shows a schematic side view of an elevator system in the form of an embodiment of the invention with an elevator car which can be moved in an elevator shaft to clarify the context of use of the invention and FIG

Fig. 2 ein schematisches Blockschaltbild einer Vorrichtung zur Positionseinstellung der Aufzugsanlage gemäß Fig. 1 als erstes Ausführungsbeispiel der Erfindung. Die Fig. 1 verdeutlicht in schematischer Weise - insbesondere sind die Figurenabmessungen nicht proportional - die prinzipielle Realisierung ei- nes erfindungsgemäßen Aufzugssystems für den bevorzugten Anwendungskontext der vorliegenden Erfindung. Eine Aufzugskabine 2 ist, angetrieben durch schematisch dargestellte Antriebsmittel 4, in vertikaler Richtung in einem Aufzugsschacht 6 bewegbar gelagert, wobei die Aufzugska- bine zum Zweck der Förderung an einem durch die Vorrichtung 4 angetriebenen Tragseil 8 hängt. Die Aufzugskabine 2 ist zusätzlich entlang eines sich in der Vertikalerstreckung des Schachts 6 vorgesehenen Positionscodierung 12 in Form eines (hier absolut) codierten magnetischen Bandes verfahrbar, dergestalt, dass Positionserfassungs- und -einstellmittel 10, an einem oberen Dachbereich der Kabine 2 befestigt, während der Bewegung der Kabine entlang des Codestreifens 12 verfahren und, durch geeignete Magnetfelddetektoren der Baugruppe 10, eine aktuelle Magnetisierung an einer aktuellen Position der Kabine erfassen und diese dann in Positions- bzw. Bewegungs- und Geschwindig- keitsdaten umwandeln. Diese Technologie ist als solche bekannt, wird u.a. von der Anmelderin mit Erfolg umgesetzt und verwertet. Fig. 2 is a schematic block diagram of a device for adjusting the position of the elevator installation according to Fig. 1 as a first embodiment of the invention. 1 illustrates in a schematic way - in particular the figure dimensions are not proportional - the basic realization of a elevator system according to the invention for the preferred application context of the present invention. An elevator car 2, driven by schematically represented drive means 4, is mounted so as to be movable in a vertical direction in an elevator shaft 6, the elevator car being suspended on a support cable 8 driven by the device 4 for the purpose of conveyance. The elevator car 2 is additionally movable along a positional coding 12 provided in the vertical extension of the shaft 6 in the form of a (here absolute) coded magnetic tape, such that position detection and adjustment means 10 are secured to an upper roof area of the car 2 during the Move movement of the cabin along the code strip 12 and detect by means of suitable magnetic field detectors of the assembly 10, a current magnetization at a current position of the cabin and then convert this into position or movement and speed data. This technology is known as such, is successfully implemented and utilized by the applicant, among others.

Vor diesem Hintergrund verdeutlicht die Fig. 2 den schematischen Detailaufbau und die funktionale Realisierung der Positionseinstellungs- und Messvorrichtung 10 gemäß Fig. 1 , insoweit als bevorzugte Ausführungsform der Erfindung. Das Blockschaltbild verdeutlicht zunächst innerhalb der Umrandung für die Baugruppe 10, dass Positionsmessmittel 14, welche dem Codeband erfassungswirksam gegenüberstehen, eine aktuelle Position durch Decodierung und ggf. Feininterpolation (mittels zusätzlicher Magnetfeldsensoren) zur Weiterverarbeitung durch eine zentrale Steuereinheit 18 bereitstellen. Against this background, FIG. 2 illustrates the schematic detail construction and the functional realization of the position setting and measuring device 10 according to FIG. 1, insofar as a preferred embodiment of the invention. The block diagram first clarifies within the border for the assembly 10 that position measuring means 14, which contrast with the code band, provide a current position by decoding and possibly fine interpolation (by means of additional magnetic field sensors) for further processing by a central control unit 18.

Mit der zentralen Steuereinheit 18 ist ferner eine Konfigurationseinheit (Konfigurationsmittel) 16 verbunden, dergestalt, dass mittels der Baugrup- pe 16 sowohl vorbestimmte Positionsdaten für Kabinenhaltepositionen entlang der Schachtrichtung erfassbar sind (und nachfolgend in zugeord- neten Permanent-Datenspeichermitteln 22 abgelegt werden können), gleichermaßen dann jedoch in einem späteren Dauerbetrieb der Aufzugsanlage jeweils vorbestimmte bzw. angewählte Vorgaben, etwa Stockwerksnummern, mittels der Konfigurationseinheit und den in der Einheit 22 ge- speicherten Daten so bereitgestellt bzw. zurückgeführt werden können, dass eine Positionierung der Aufzugskabine entsprechend der vorgewählten Position erfolgen kann. Diese Funktionalität wird über die mittels einer Datenleitung 32 angebundenen Positionssteuereinheit 34 (Positionssteuermittel) realisiert, welche üblicherweise getrennt von der modulartig reali- sierten Einheit 10 entweder selbst an der Aufzugskabine, alternativ an einer Fixposition am oder im Aufzugsschacht, vorgesehen sein kann. Diese Positionssteuermittel bewirken dann wiederum in ansonsten bekannter Weise das Betreiben der Antriebsmittel 4, 8 für eine Aufzugskabine 2 so, dass diese an ihre (entsprechend der Konfiguration 16, 22) vorbestimmte Position fahren kann. A configuration unit (configuration means) 16 is furthermore connected to the central control unit 18, such that both predetermined position data for cabin holding positions along the chute direction can be detected by means of the assembly 16 (and subsequently assigned in the chute). However, in a later continuous operation of the elevator installation, respectively predetermined or selected specifications, for example floor numbers, can be provided or returned by means of the configuration unit and the data stored in the unit 22 in the same way, that a positioning of the elevator car can be carried out according to the preselected position. This functionality is realized via the position control unit 34 (position control means) connected by means of a data line 32, which may usually be provided separately from the module-like unit 10 either itself on the elevator car, alternatively on a fixed position on or in the elevator shaft. This position control means then in turn cause otherwise in known manner the operation of the drive means 4, 8 for an elevator car 2 so that they can drive to their (according to the configuration 16, 22) predetermined position.

Wie diesbezüglich das Blockschaltbild der Fig. 2 verdeutlicht, bewirkt eine in der Einheit 10 vorgesehene Kommunikationsschnittstelle 20 die elektronische Datenkommunikation zu den Positionssteuermitteln 34. Zusätzlich verdeutlicht das Blockschaltbild der Fig. 2, wie über die Kommunikationsschnittstelleneinheit 20 eine portable Datenverarbeitungseinheit 26 drahtlos angebunden ist; die doppelte Strichpunkt-Linie 30 in Fig. 2 verdeutlicht insoweit eine gängige Bleutooth-Datenverbindung zu dieser portablen Datenverarbeitungseinheit 26, welche in ansonsten bekannter Weise etwa in Form eines Tablet-Computers, eines PDA, eines Smartphones o.dgl. realisiert sein kann. Im hier gezeigten Ausführungsbeispiel ist diese portable Datenverarbeitungseinheit mit einer berührungsempfindlichen Bildschirmeinheit 28 versehen, welche nicht nur mit hochauflösender Qualität Grafiken bzw. komplexe Darstellungen für eine Bedienperson wiedergeben kann, auch dient die berührungsempfindliche Displayeinheit 28 zur Ausbildung von manuellen Benutzerschnittstellen, etwa durch geeignet und ggf. situativ dafür vorgesehene und auf dem Display 28 ausgebildete Schaltflächen, welche dann von einer Bedienperson entsprechend ausgewählt oder betätigt werden können. Das Blockschaltbild der Fig. 2 verdeutlicht zusätzlich eine manuell zu betätigende Schaltereinheit 24, verbunden mit der zentralen Steuereinheit 18, die außerhalb eines Modulgehäuses für das Modul 10 vorgesehen ist und von einer Bedienperson manuell aktiviert bzw. betätigt werden muss, um einen nachfolgend im Detail zu beschreibenden Konfigurationsbetrieb des Systems gemäß Fig. 1 einzuleiten. As illustrated in this regard, the block diagram of Fig. 2, provided in the unit 10 communication interface 20 causes the electronic data communication to the position control means 34. In addition, the block diagram of Figure 2 illustrates how the communication interface unit 20, a portable data processing unit 26 is wirelessly connected; the double dot-dash line 30 in FIG. 2 clarifies in this respect a common Bleutooth data connection to this portable data processing unit 26, which in an otherwise known manner, for example in the form of a tablet computer, a PDA, a smartphone or the like. can be realized. In the embodiment shown here, this portable data processing unit is provided with a touch-sensitive screen unit 28, which can not only reproduce graphics or complex representations for an operator with high-resolution quality, also the touch-sensitive display unit 28 serves to form manual user interfaces, such as by suitable and possibly situational provided for this purpose and trained on the display 28 buttons, which can then be selected or operated accordingly by an operator. The block diagram of Fig. 2 additionally illustrates a manually operable switch unit 24 connected to the central control unit 18, which is provided outside a module housing for the module 10 and must be manually activated or actuated by an operator, as will be detailed below descriptive configuration operation of the system of FIG. 1 initiate.

Konkret würde eine Bedienperson durch Aktivieren der Schaltereinheit 24 (welche im Übrigen auch in der Art eines ansonsten bekannten Notschalters auszugestalten ist) einen Konfigurationsbetrieb freigeben bzw. aktivie- ren, so dass dann mittels der drahtlos angebundenen Datenverarbeitungseinheit 26 geeignete Konfigurationsdaten empfangen, betrachtet und ggf. geändert oder manipuliert werden können. Zu diesem Zweck positioniert zunächst eine Bedienperson, welche sich etwa bei diesem Betrieb typischerweise innerhalb der Kabine 2 oder auf dem Dach der Kabine 2 befinden kann, durch (nicht näher im Detail gezeigte) manuelle Steuerung mittels der Positionssteuermittel 34 die Kabine an eine Position, welche einer zu konfigurierenden Stockwerksposition entspricht. Diese dadurch bewirkte Relativposition zwischen Kabine 2 und Codestreifen 12 führt zu einer (hier aufgrund der Absolutcodierung eindeutigen) Positionssignaler- zeugung durch den Positionssensor 14, wobei dieses Positionssignal, geeignet umgesetzt etwa in eine Dimensions- oder Höhenangabe im Schacht, mittels der zentralen Steuereinheit 18 und der Schnittstelleneinheit 20 zur Datenverarbeitungseinheit 26 übertragen wird, wo eine Darstellung, etwa in Form eines Zahlenpaares (Stockwerksnummer, absolute Po- sitionsangabe) auf dem Display 28 erfolgt. Nachdem dann etwa die Bedienperson diese Position bestätigt hat und eine weitere, alternative Posi- tion (etwa entsprechend eine alternative Stockwerksnummer) anfährt, wird auch hier die zugehörige Stockwerks- und Höheninformation dem Benutzer auf dem Display 28 angezeigt, idealerweise in Form einer Tabelle, so dass etwa, ggf. weiter zusätzlich grafisch oder numerisch aufbereitet, die Bedienperson nicht nur jede einzelne Maß- und Stockwerksangabe visuell überprüfen kann, sondern zudem auch diese Überprüfung gesamthaft anhand der Tabelle erfolgen kann, etwa auch dadurch, dass zusätzlich berechnet und angezeigt wird, ob die relativen Abstände zwischen einzelnen, aufeinander folgenden Stockwerken tatsächlich gleich sind, oder aber ob Dimensions-, Mess- oder Positionsfehler vorliegen. In concrete terms, an operator would activate or activate a configuration operation by activating the switch unit 24 (which, moreover, should also be designed in the manner of an otherwise known emergency switch), so that suitable configuration data are then received, considered and possibly adjusted by means of the wirelessly connected data processing unit 26. changed or manipulated. For this purpose, initially an operator, which may be located within the car 2 or on the roof of the car 2, for instance, by means of manual control (not shown in detail) by means of the position control means 34 positions the car to a position which corresponds to a floor position to be configured. This relative position between car 2 and codestrip 12 caused thereby results in position signal generation by position sensor 14 (unique here on the basis of absolute coding), this position signal suitably converted approximately into a dimension or height indication in the shaft by means of central control unit 18 and the interface unit 20 is transmitted to the data processing unit 26, where a representation, for example in the form of a number pair (floor number, absolute position statement) takes place on the display 28. After that, for example, the operator has confirmed this position and another, alternative posi- tion (approximately corresponding to an alternative floor number) anfährt, here the associated floor and height information is displayed to the user on the display 28, ideally in the form of a table so that about, possibly further additionally graphically or numerically processed, the operator not only It is also possible to visually inspect every single dimension and floor detail, but also to make this review entirely on the basis of the table, for example by additionally calculating and indicating whether the relative distances between individual successive floors are in fact the same or whether Dimension, measurement or position errors are present.

Der Bedienperson durch entsprechende Bedienung des berührungsempfindlichen Displays 28 ist es dann ermöglicht, individuell auf einzelne Positionswerte, die dargestellt werden, zuzugreifen, etwa dadurch, dass in ansonsten bekannter Weise durch Berühren eine Auswahl eines zu behandelnden Wertes stattfindet und dann mittels geeigneter Bedienflächen, etwa„Plus" oder„Minus", eine manuelle Feinjustierung und Korrektur erfolgen kann. Auf diese Weise ist es dann der Bedienperson auf einfache, übersichtliche, betriebssichere und bedienungsfreundliche Weise gestat- tet, einen vollständigen abschließenden und der Konfiguration zugrunde liegenden Satz von Positionsdaten zu erzeugen, welcher dann, zur dauerhaften Speicherung in der Einheit 22 und zur zukünftigen Verwendung in einem Dauerbetrieb der Aufzugsanlage durch die Einheit 34, der Positionierung zugrunde liegen kann. The operator, by appropriate operation of the touch-sensitive display 28, is then allowed to individually access individual position values being displayed, such as by selecting, in an otherwise known manner by touching, a value to be treated and then by means of suitable control surfaces, such as " Plus "or" Minus ", a manual fine adjustment and correction can be done. In this way, the operator is then allowed in a simple, clear, reliable and easy-to-use manner to generate a complete final and configuration-based set of positional data which is then stored for permanent storage in the unit 22 and future use a continuous operation of the elevator system by the unit 34, the positioning may be based.

Gemäß einer bevorzugten Weiterbildung der Erfindung ist es zusätzlich möglich, für jede (anzufahrende bzw. zu konfigurierende) Position der Aufzugskabine längs der Codierungsstrecke 12 auch eine Mehrzahl von Positionsdaten aufzunehmen; dies dient dazu, etwa aus einer Mehrzahl von Messwerten einen Optimalwert zu interpolieren oder zu mittein. So ist es beispielsweise aufgrund inhärenten Hystereseverhaltens der Positi- onsmessanordnung denkbar, dass Positionsangaben dadurch variieren, dass eine Bedienperson eine vorbestimmte Aufzugsposition aus zwei Richtungen (d.h. von oben oder von unten) anfährt, mit dem Ergebnis, dass möglicherweise dann ein manueller Benutzereingriff zu einer Aus- wähl oder zur Bildung eines Mittelwerts o.dgl. abschließenden Positionswerts führt. Auch diesbezüglich ist eine mittels der grafikfähigen Displayanordnung 28 ermöglichte tabellarische und visuelle Aufbereitung der ideale Weg, diese komplexe Konfigurationsaufgabe einfach und betriebssicher zu lösen. According to a preferred development of the invention, it is additionally possible to record a plurality of position data for each position (to be approached or to be configured) of the elevator car along the coding path 12; This serves to interpolate or average an optimum value from a plurality of measured values. For example, due to the inherent hysteresis behavior of the positives Onsmessanordnung conceivable that position information vary in that an operator a predetermined elevator position from two directions (ie from above or from below) anfährt, with the result that possibly then a manual user intervention to select or to form an average or the like , final position value. In this regard too, a tabular and visual preparation made possible by means of the graphics-capable display arrangement 28 is the ideal way to solve this complex configuration task simply and reliably.

Unabhängig von diesen exemplarischen Bedienvorgängen liegt es im Rahmen der fachmännischen Ausgestaltung der Erfindung, sowohl die Bedienschnittstelle beliebig weiter zu entwickeln und auszugestalten - so könnten etwa auch über„Plus" oder„Minus"-Bedienflächen vorbestimmte Aufzugspositionen ausgewählt oder angefahren werden, ebenso wie etwa eine Löschfunktion ausgewählt werden kann, mit dem Zweck, eine Fehlbedienung oder eine unerwünschte Position völlig neu anzufahren und neu zu konfigurieren. Zusätzlich kann es bei der Konfiguration sinnvoll sein, der Bedienperson ergänzend Beschleunigungs- und/oder Geschwindigkeitswerte einer (aktuellen) Kabinenbewegung anzuzeigen, ebenso wie etwa in ansonsten bekannter Weise ein Zugriffsschutz oder andere Sicherungsmaßnahmen auf die Konfiguration durchgeführt werden können. Es liegt im Rahmen der praktischen Ausgestaltung der Erfindung, diese insbesondere auch in Form üblicher Applikations-Software-Anwendungen über bekannte Verteilplattformen zur Verfügung zu stellen, so dass für eine permanente Aktualisierung dieser Technologie selbst bei einer weit verbreiteten Nutzung gesorgt ist. Im Ergebnis erreicht die vorliegende Erfindung in überraschend einfacher und eleganter Weise die signifikante Verbesserung des Konfigurationsund Einrichtebetriebs eines Aufzugssystems mit der Justage (Teaching) jeweiliger Aufzugs-Haltepositionen (Stockwerkspositionen) relativ zu einer Position an der Längencodierung. Hinzu kommt der Vorteil, dass durch die Integration insbesondere der Positionsmessung und der Konfigurationsmittel modulartig in oder auf einer gemeinsamen Trägereinheit und zum Vorsehen an der Kabine ein einfacher, wartungs- und bedienungsfreundlicher Weg geschaffen ist, diese Technologie umzusetzen, nicht zuletzt als ohnehin in Form gängiger Positionierungssysteme entsprechende mechanische Infrastruktur bereits zur Verfügung steht. Regardless of these exemplary operations, it is within the scope of the expert design of the invention, both the user interface further develop and design - so could be selected or approached about "plus" or "minus" control surfaces predetermined elevator positions, as well as about Deletion function can be selected, with the purpose of completely restarting and reconfiguring a faulty operation or an undesired position. In addition, it may be useful in the configuration to additionally display to the operator acceleration and / or speed values of a (current) cabin movement, as well as in an otherwise known manner, an access protection or other security measures can be performed on the configuration. It is within the scope of the practical embodiment of the invention to make these available in particular in the form of customary application software applications via known distribution platforms, so that a permanent updating of this technology is ensured even in the case of widespread use. As a result, the present invention achieves, in a surprisingly simple and elegant manner, the significant improvement in the configuration and set-up operation of an elevator system with the adjustment (teaching) of respective elevator hold positions (floor positions) relative to a position on the length code. Added to this is the advantage that the integration of, in particular, the position measurement and the configuration means in a modular manner in or on a common carrier unit and to provide for the cabin a simple, easy to maintain and easy to use way to implement this technology, not least than in any case more common form Positioning systems corresponding mechanical infrastructure is already available.

Claims

Ansprüche claims

1 . Vorrichtung zur Positionseinstellung einer Aufzugsanlage mit 1 . Device for adjusting the position of an elevator installation with

einer in einem Aufzugsschacht (6) bewegbaren Aufzugskabine (2) zu- ordnenbaren Positionsmessmitteln (14), die zum Erzeugen von einer aktuellen Schachtposition der Aufzugskabine entsprechenden Positionsdaten ausgebildet sind,  a position measuring means (14) which can be assigned to an elevator car (6) which can be moved in an elevator shaft (6) and which are designed to generate position data corresponding to a current shaft position of the elevator car,

und mit den Positionsmessmitteln (14) zusammenwirkenden Positionssteuermitteln (34), denen manuell und/oder mittels Dateneingabe- mittein betätigbare Konfigurationsmittel (16) so zugeordnet sind, dass als Reaktion auf eine manuelle Betätigung und/oder eine Betätigung der Dateneingabemittel eine Mehrzahl von entlang des Aufzugsschachts verteilt vorsehbaren Kabinenhaltepositionen eingestellt und gespeichert werden kann,  and position-control means (34) cooperating with the position-measuring means (14), to which manual and / or data-actuatable configuration means (16) are associated so that in response to manual operation and / or actuation of the data input means a plurality of along the Elevator shaft can be set and stored providable cabin holding positions,

dadurch gekennzeichnet, dass  characterized in that

den Konfigurationsmitteln (16) eine an die Konfigurationsmittel drahtlos angebundene und eine Displayeinheit (28) aufweisende mobile Datenverarbeitungseinheit (26) so zugeordnet ist, dass auf dem Display der Mehrzahl der Kabinenhaltepositionen entsprechende Positi- onsdaten, insbesondere in tabellarisch und/oder graphisch gegliederter Form, gemeinsam darstellbar sind  the configuration means (16) are associated with a mobile data processing unit (26) connected wirelessly to the configuration means and having a display unit (28) in such a way that position data corresponding to the plurality of cabin holding positions, in particular in tabular and / or graphic form, can be displayed together

und die mobile Datenverarbeitungseinheit manuell betätigbare Bedienmittel (28) zum Ändern mindestens eines der Positionsdaten sowie zum Übertragen des geänderten Positionsdatums zu den Konfigu- rationsmitteln aufweist.  and the mobile data processing unit has manually operable operating means (28) for changing at least one of the position data and for transmitting the changed position data to the configuration means.

2. Vorrichtung nach Anspruch 1 , dadurch gekennzeichnet, dass die Bedienmittel als mindestens eine berührungsempfindliche Schalt- oder Stellfläche auf der berührungsempfindlich ausgebildeten Displayein- heit (28) ausgebildet sind. 2. Device according to claim 1, characterized in that the operating means are designed as at least one touch-sensitive switching or footprint on the touch-sensitive display unit (28).

Vorrichtung nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, dass die Datenverarbeitungseinheit (26) über eine bidirektionale Funkverbindung (30) an die Konfigurationsmittel angebunden ist, insbesondere ein Funkübertragungsprotokoll nach einem Bluetooth- oder WLAN- Standard realisiert. Apparatus according to claim 1 or 2, characterized in that the data processing unit (26) via a bidirectional radio link (30) is connected to the configuration means, in particular realized a radio transmission protocol according to a Bluetooth or WLAN standard.

Vorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 3, dadurch gekennzeichnet, dass die Datenverarbeitungseinheit zum Empfangen einer Mehrzahl von einer der Kabinenhaltepositionen entsprechenden Positionsdaten und mit Verarbeitungsmitteln zum Auswählen eines der Positionsdaten und/oder zum Priorisieren oder Mitteln der Mehrzahl der Positionsdaten ausgebildet ist. Device according to one of claims 1 to 3, characterized in that the data processing unit for receiving a plurality of one of the car stop positions corresponding position data and with processing means for selecting one of the position data and / or for prioritizing or averaging the plurality of position data is formed.

Vorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 4, dadurch gekennzeichnet, dass die Positionsmessmittel (14) zum zusätzlichen Erzeugen eines Kabinengeschwindigkeitssignals ausgebildet sind und auf der Displayeinheit (28) eine aktuelle Kabinengeschwindigkeit und/oder eine zu einem vorbestimmten oder vorbestimmbaren Zeitpunkt geltende Kabinengeschwindigkeit zusätzlich darstellbar ist. Device according to one of claims 1 to 4, characterized in that the position measuring means (14) are designed for additionally generating a car speed signal and on the display unit (28) a current car speed and / or a valid at a predetermined or predeterminable time cabin speed is additionally displayed ,

Vorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 5, dadurch gekennzeichnet, dass die Positionsmessmittel (14) zum zusätzlichen Erzeugen eines Kabinenfahrtrichtungssignals ausgebildet sind und auf der Displayeinheit eine aktuelle Kabinenfahrtrichtung zusätzlich darstellbar ist. Device according to one of claims 1 to 5, characterized in that the position-measuring means (14) are designed for additional generation of a car direction direction signal and on the display unit, a current cabin travel direction is additionally displayed.

Vorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 6, dadurch gekennzeichnet, dass die Positionsmessmittel (14) und die Konfigurationsmittel (16) modulartig auf einer gemeinsamen Trägereinheit oder auf benachbarten Trägereinheiten an einer Aufzugskabine vorsehbar ausgebildet sind. Device according to one of claims 1 to 6, characterized in that the position-measuring means (14) and the configuration means (16) are designed in a modular manner on a common carrier unit or on adjacent carrier units on an elevator car providable.

8. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 7, dadurch gekennzeichnet, dass den Konfigurationsmitteln zur manuellen Betätigung vorgesehene Konfigurationsfreigabemittel (24), insbesondere in Form eines Aktivierungsschalters, physisch zugeordnet sind. 8. Device according to one of claims 1 to 7, characterized in that the configuration means for manual operation provided configuration release means (24), in particular in the form of an activation switch, are physically associated.

9. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 8, dadurch gekennzeichnet, dass den Positionsmessmitteln und den Konfigurationsmitteln Sicherungsschalter zum gesteuerten Unterbrechen einer Kabinentüröff- nungsfunktionalität einer Aufzugskabine so zugeordnet sind, dass eine Kabinentüröffnung nur dann ermöglicht ist, wenn Positionsdaten der Positionsmessmittel den eingestellten und gespeicherten Kabinenhal- tepositionen entsprechen oder von diesen um nicht mehr als ein vorbestimmtes Toleranzmaß abweichen. 9. Device according to one of claims 1 to 8, characterized in that the position measuring means and the configuration means safety switches for the controlled interruption of a Kabinentüröff- tion functionality of an elevator car are assigned so that a car door opening is only possible if position data of the position measuring means the set and stored Cabin stop positions or deviate from them by no more than a predetermined tolerance.

10. Aufzugssystem mit einer in einem Aufzugsschacht (6) bewegbar vorgesehenen Aufzugskabine (2), an welcher die Vorrichtung zur Positionseinstellung, insbesondere an einem Dachbereich der Aufzugskabine, befestigt ist. 10. Elevator system with an elevator shaft (6) movably provided in an elevator car (2) to which the device for position adjustment, in particular on a roof area of the elevator car, is attached.