EP3350926A1 - Auswerteschaltung für einen kapazitiven sensor, kapazitiver sensor und aktor in einem kraftfahrzeug - Google Patents

Auswerteschaltung für einen kapazitiven sensor, kapazitiver sensor und aktor in einem kraftfahrzeug

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Publication number
EP3350926A1
EP3350926A1 EP16766276.6A EP16766276A EP3350926A1 EP 3350926 A1 EP3350926 A1 EP 3350926A1 EP 16766276 A EP16766276 A EP 16766276A EP 3350926 A1 EP3350926 A1 EP 3350926A1
Authority
EP
European Patent Office
Prior art keywords
capacitive sensor
measuring
clock
switching
time
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Ceased
Application number
EP16766276.6A
Other languages
English (en)
French (fr)
Inventor
Jörg Schulz
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IFM Electronic GmbH
Original Assignee
IFM Electronic GmbH
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by IFM Electronic GmbH filed Critical IFM Electronic GmbH
Publication of EP3350926A1 publication Critical patent/EP3350926A1/de
Ceased legal-status Critical Current

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    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01D—MEASURING NOT SPECIALLY ADAPTED FOR A SPECIFIC VARIABLE; ARRANGEMENTS FOR MEASURING TWO OR MORE VARIABLES NOT COVERED IN A SINGLE OTHER SUBCLASS; TARIFF METERING APPARATUS; MEASURING OR TESTING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • G01D5/00—Mechanical means for transferring the output of a sensing member; Means for converting the output of a sensing member to another variable where the form or nature of the sensing member does not constrain the means for converting; Transducers not specially adapted for a specific variable
    • G01D5/12—Mechanical means for transferring the output of a sensing member; Means for converting the output of a sensing member to another variable where the form or nature of the sensing member does not constrain the means for converting; Transducers not specially adapted for a specific variable using electric or magnetic means
    • G01D5/14—Mechanical means for transferring the output of a sensing member; Means for converting the output of a sensing member to another variable where the form or nature of the sensing member does not constrain the means for converting; Transducers not specially adapted for a specific variable using electric or magnetic means influencing the magnitude of a current or voltage
    • G01D5/24—Mechanical means for transferring the output of a sensing member; Means for converting the output of a sensing member to another variable where the form or nature of the sensing member does not constrain the means for converting; Transducers not specially adapted for a specific variable using electric or magnetic means influencing the magnitude of a current or voltage by varying capacitance
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01R—MEASURING ELECTRIC VARIABLES; MEASURING MAGNETIC VARIABLES
    • G01R27/00—Arrangements for measuring resistance, reactance, impedance, or electric characteristics derived therefrom
    • G01R27/02—Measuring real or complex resistance, reactance, impedance, or other two-pole characteristics derived therefrom, e.g. time constant
    • G01R27/26—Measuring inductance or capacitance; Measuring quality factor, e.g. by using the resonance method; Measuring loss factor; Measuring dielectric constants ; Measuring impedance or related variables
    • G01R27/2605—Measuring capacitance
    • H—ELECTRICITY
    • H03—ELECTRONIC CIRCUITRY
    • H03K—PULSE TECHNIQUE
    • H03K17/00—Electronic switching or gating, i.e. not by contact-making and –breaking
    • H03K17/94—Electronic switching or gating, i.e. not by contact-making and –breaking characterised by the way in which the control signals are generated
    • H03K17/945—Proximity switches
    • H03K17/955—Proximity switches using a capacitive detector
    • H—ELECTRICITY
    • H03—ELECTRONIC CIRCUITRY
    • H03K—PULSE TECHNIQUE
    • H03K2217/00—Indexing scheme related to electronic switching or gating, i.e. not by contact-making or -breaking covered by H03K17/00
    • H03K2217/94—Indexing scheme related to electronic switching or gating, i.e. not by contact-making or -breaking covered by H03K17/00 characterised by the way in which the control signal is generated
    • H03K2217/96—Touch switches
    • H03K2217/9607—Capacitive touch switches
    • H03K2217/960735—Capacitive touch switches characterised by circuit details
    • H03K2217/960745—Capacitive differential; e.g. comparison with reference capacitance

Definitions

  • the invention relates to an evaluation circuit for a capacitive sensor according to the preamble of patent claim 1.
  • Capacitive sensors are widely used not only in automation technology, but recently also in automotive technology, where they u. a. be used as trunk, door opener, or seat occupancy recognition application.
  • AT 403 213 B discloses a capacitive humidity sensor with a rectangular generator whose signal is supplied to an AND gate via two different signal paths, one signal path being straight and the other having a measuring electrode whose capacitance influences the signal shape and thereby reaching a switching threshold delayed.
  • WO 2007 025 785 A1 discloses a capacitive sensor with a square-wave generator whose signal is supplied via two different signal paths to an XOR gate, wherein one signal path contains a measuring electrode and the other a reference electrode.
  • DE 10 2012 106 526 AI discloses a capacitive door handle sensor for a motor vehicle with at least two electrodes with different monitoring areas, wherein one electrode acts as a reference electrode.
  • DE 10 2012 224 007 AI discloses an arrangement and a method for determining the capacitance of a measuring capacitor in a detectable with an analog-to-digital converter voltage with a charge transfer device for transferring the charge of an unknown capacitance C X on a measuring capacitor C L , however, only the Comparison of a single unknown capacity C X is provided with a reference capacity C re f.
  • DE 10 2014 216 998 A1 shows an evaluation circuit for a capacitive sensor with a plurality of measuring capacitances and a reference capacitance, wherein the measuring capacitances are successively compared in a predetermined time regime with the same reference capacitance.
  • the object of the invention is to provide a comparison with the circuit shown in DE 10 2014 216 998 AI again cost-optimized circuit, which also has additional opportunities to detect the capacitive environmental effects.
  • the object of the invention is achieved with the characterizing features of claim 1.
  • the subclaims relate to the advantageous embodiment of the invention.
  • the essential idea of the invention is to compare the measuring capacitances successively in a predetermined time regime with the same reference capacitance and to controllably influence the respective capacitance measurement by means of an additional auxiliary electrode.
  • the reference capacitance with the input of a first switching stage and the measuring capacitances connected to the inputs of other switching stages are formed for example as NAND gates and together form a logical combination unit which is designed so that the switching time of the first switching stage the switch-on of Output determines and the switching time of a further switching stage the
  • the output signal determines or that the switching time of the first switching stage determines the switch-off of an output signal and the switching time of a further switching stage determines the switch-on of the output signal.
  • the output signals of the logic operation unit are the input of a
  • logic operation unit generated output pulses determines the voltage of the charging capacitor.
  • Time influencing unit connected, the at least one capacitor and a
  • Has voltage source or is connected to a controllable voltage source.
  • the time-influencing unit serves to selectively influence the delay time generated by the reference capacitance.
  • the advantage of the invention is that through an auxiliary electrode which is subjected to a voltage signal substantially simultaneously with one of the measuring electrodes, a specific capacitive influencing of the measuring electrode is possible, so that in this way further spatial regions in the vicinity of the measuring electrode are capacitively evaluated can, without a separate measuring channel with additional circuit complexity for capacitance measurement of an electrode is required.
  • a capacitive sensor with two sensor electrodes can be constructed, which on the one hand leads to a saving of components and, on the other hand, additional possibilities for detecting capacitively
  • FIG. 1 shows an evaluation circuit according to the invention with a passive auxiliary electrode.
  • FIG. 2 shows an evaluation circuit according to the invention with an active auxiliary electrode.
  • Fig. 3 shows a belonging to the circuits in Fig. L and 2 ⁇ C with switching stage.
  • Fig. 4 shows the timing diagram for controlling the measurement in detail.
  • Fig. 5 shows the embodiment of the circuit according to the invention in a vehicle door handle.
  • Fig. 6 shows a circuit with two sensor electrodes and an active auxiliary electrode.
  • Fig. 1 shows an embodiment with an integrated circuit of the type 74HC132 with four switching stages (NAND gate) 41, 42, 43, 44, which form a logic operation unit 4, wherein in the idle state, the controllable gate input designated 41
  • Switching stage is at the logic state "high”, so that their output, and thus also the control signal 6 assumes the logic state "low.” This has the consequence that for the duration of this state, the switching stages 42, 43 at their non-externally controllable Input are also on 'low' and thus are technically blocked, so that their outputs for the duration of this signal state to "high”, the switching stage 44 at its output the state "low occupies and the integration stage 5 is also disabled, the here charged charging capacitor Ca, which was previously charged by the switch S, which in turn is controlled by the microcontroller shown in Fig. 3 ⁇ C.
  • the control input of the switching stage 41 which is not connected to the operating voltage, is connected to a time influencing unit 9, which has, in addition to R re f and C re f, two capacitors C rl and C r2 to which the auxiliary voltage sources Ui and U 2 are connected.
  • the clock input Clock Ref and one of the clock inputs Clock l, Clock_2 is set to "High.”
  • the clock input Clock l is currently at “High”.
  • the other clock input is at "low.
  • the switching stage 42 whose clock input is at "high”, is prepared for pulse generation while the other clock input, in this example the switching stage 43, remains inhibited by the logic input signal "low”.
  • both the clock input “Clock Ref and the clock input of the clock inputs Clock l, Clock_2 at the same time is set to "Low".
  • the signal applied to "Clock Re” reaches the input of the switching stage 41 via the low-pass Rief, Cref and triggers a positive voltage jump at its output when the threshold voltage is reached, the delay time of this voltage jump being influenced by the time-influencing unit (9). by means of which the signal at C re f can be shifted in time.
  • auxiliary voltages Ui and U 2 are created. These voltages and also the three clock signals shown in FIG. 4 (Clock Ref, Clock l, Clock_2) can be generated by the previously described control unit ( ⁇ ).
  • ⁇ the previously described control unit
  • Output signal is thus determined by the switching time of the first switching stage 41.
  • the other gate 43 where the externally accessible input is on “Tie” from the outset, thus remains signal-technically blocked.
  • the time influencing unit 9 includes for selectively influencing the by the
  • the time duration with which the integration stage 5 is driven depends on the electrode capacitance to be measured, which is assigned to the respectively activated clock input (Clock 1, Clock_ 2).
  • the respective assigned clock input is activated in the manner described above.
  • the auxiliary electrode 8 labeled EL H is located on a further terminal IN I of the control unit .mu.C of FIG. 3, is powered by a resistor (Re3) of at least one of the clock inputs Clock l, Clock_2, and is capacitive with at least one the measuring electrodes 21, 22 (EL I, EL 2) coupled.
  • the auxiliary electrode 8 is fed by the clock input Clock_2 and is capacitively coupled to the measuring electrode 22 (EL_2).
  • the IN IN terminal can be operated during Pulse Generation of Clock_2 in at least 2 different modes, such as high impedance and low impedance.
  • the clock signal applied to Clock_2 is likewise conducted to the auxiliary electrode 8 (EL H), while in the low-resistance mode, the clock signal applied to Clock_2 is short-circuited by IN I and thus does not appear on the auxiliary electrode 8 (EL H).
  • the capacitance measurement at 22 (EL 2) is influenced differently via the capacitive coupling between the electrodes 8 (EL H) and 22 (EL 2), which in the signal evaluation provides information about the mutual capacitance between the electrodes 8 (EL H) and 22 (EL 2) allowed.
  • Fig. 2 shows a circuit arrangement as in Fig. 1, which differs only by the control of the auxiliary electrode 8 (EL H).
  • EL H auxiliary electrode 8
  • the embodiment of Fig. 2 offers the additional possibility of the control signal to Clock_3 time both the measurement at 21 v (EL_l) and the measurement at 22 (EL 2) and thus to be able to evaluate both mutual capacities. If Clock_3 is generated simultaneously with Clock 1, then the capacitance between the electrodes 8 (EL H) and 21 (EL I) is affected. If, on the other hand, Clock_3 is generated simultaneously with Clock_2, then the capacitance between the electrodes 8 (EL H) and 22 (EL 2) is influenced. In addition, the control signal for Clock_3 can be generated both in-phase and out-of-phase, which allows the double Nutzsignalhub. This embodiment requires another
  • Microcontroller ⁇ C J5 of Fig. 3
  • the variant of Fig. 1 or the variant of Fig. 2 may be preferred.
  • FIG. 3 shows a microcontroller for controlling and evaluating the circuits indicated in the two preceding figures.
  • the port PI (Clock_3) is not needed, and can be left free.
  • the terminal P8 (A) is connected to a switching stage (T2), which can transmit, for example, a switching signal or a bus signal, so as to transmit the desired measurement results or Ausensekriterien using the switching stage T2 to an external control unit.
  • FIG. 4 shows an example, associated pulse diagram in detail.
  • This signal voltage is in the illustrated signal pattern in
  • the period of time designated by "tl” is used to produce a defined initial state and must be at least as large as the sum of all delay times, which may have an influence on the electrical potential of the relevant capacities, thus ensuring a reproducible flow of the measurement.
  • 5 shows a constructive embodiment in the door handle of a motor vehicle, wherein the operation of the auxiliary electrode 8 and the influence of the mutual capacitive coupling (electric field 15) between the auxiliary electrode 8 and electrode 22 is shown, which is influenced by an approximated influencing object 16.
  • the constructive sensor arrangement here includes the electronics 11 including electrode system 8, 13, 22, housing 10 and other design-related elements, which also affect the mutual capacitive coupling between the auxiliary electrode and another electrode. Sensory usable, so in the sense of a detection of certain operating cases or
  • FIG. 6 describes a particularly simple battery-operated exemplary embodiment, in which the logical combination unit 4 consists of only two NAND gates 41, 43. At the input of the first switching stage 41, the reference capacitance is 1. The function of the other switching stages, at whose inputs the electrodes 21, 22 are connected, is here from the gate 43rd
  • the circuit includes two sensor electrodes 21, 22 and an auxiliary electrode 8, which is actively acted upon by an auxiliary signal (Clock_3).
  • This circuit operates in relation to the circuits of FIG. 1 or FIG. 2 in reverse sequence of events, so that in this arrangement the switch-on time of the output signal 7 of the logical combination unit 4 is not determined by the switching time of the first switching stage 41, but by the switching points of the further switching stages 43 , Of the
  • Switch-off time of the output signal 7 of the logical combination unit 41, 43 is not determined by the switching point of another switching stage 43, but vice versa from the switching point of the first switching stage 41.
  • the charging capacitor Ca at the output of the integration device 5 is not discharged, but charged.

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Abstract

Auswerteschaltung für einen kapazitiven Sensor zur Erfassung des Abstands, der Geschwindigkeit oder der Position eines Objekts, mit einer Referenzkapazität (1) und zwei Messkapazitäten (21, 22), wobei die Referenzkapazität (1) und die Messkapazitäten (21, 22) über einen Widerstand mit einer Rechteckspannung (3) beaufschlagt werden, und mit Hilfe einer logischen Verknüpfungseinheit (4) ein zeitdauervariabler Impuls (7) gewonnen wird, dessen Dauer ein Maß für die jeweilige Messkapazität (21, 22) darstellt, wobei die Referenzkapazität (1) mit dem Eingang einer ersten Schaltstufe (41) und die Messkapazitäten (21, 22) mit den Eingängen weiterer Schaltstufen (42, 43) verbunden sind, wobei mindestens eine Messkapazität (21, 22) mit einer Hilfselektrode (8) eine kapazitive Kopplung (15) aufweist, wobei die Schaltstufen (42, 43) Teil einer logischen Verknüpfungseinheit (4) sind, die so ausgebildet ist, dass das Erreichen der Schwellspannung einer ersten Schaltstufe (41) den Einschaltzeitpunkt eines Ausgangssignals (7), und das Erreichen der Schwellspannung einer weiteren Schaltstufe (42, 43) den Ausschaltzeitpunkt des Ausgangssignals (7) bestimmt, und der Ausgang der logischen Verknüpfungseinheit (4) mit dem Eingang einer Integrationsstufe (5) verbunden ist, wobei über den Ausgang der Integrationsstufe (5) ein Ladekondensator (Ca) geladen oder entladen wird. Weiterhin wird ein kapazitiver Sensor und ein Aktor mit dem kapazitiven Sensor beansprucht.

Description

Auswerteschaltung für einen kapazitiven Sensor, kapazitiver Sensor und Aktor in einem Kraftfahrzeug
Die Erfindung betrifft eine Auswerteschaltung für einen kapazitiven Sensor gemäß dem Oberbegriff des Patentanspruchs 1.
Kapazitive Sensoren sind nicht nur in der Automatisierungstechnik, sondern neuerdings auch in der Automobiltechnik weit verbreitet, wo sie u. a. als Kofferraum-, Türöffner, oder zur Sitzbelegungserkennung Anwendung finden.
Die AT 403 213 B offenbart einen kapazitiven Feuchtesensor mit einem Rechteckgenerator, dessen Signal über zwei unterschiedliche Signalwege einem UND-Gatter zugeführt werden, wobei der eine Signalweg direkt verläuft und der andere eine Messelektrode aufweist, deren Kapazität die Signalform beeinflusst und dadurch das Erreichen einer Schaltschwelle verzögert.
Die WO 2007 025 785 AI offenbart einen kapazitiven Sensor mit einem Rechteckgenerator, dessen Signal über zwei unterschiedliche Signalwege einem XOR-Gatter zugeführt wird, wobei der eine Signalweg eine Messelektrode und der andere eine Referenzelektrode enthält. Die DE 10 2012 106 526 AI offenbart einen kapazitiven Türgriffsensor für ein Kraftfahrzeug mit mindestens zwei Elektroden mit unterschiedlichen Überwachungsbereichen, wobei eine Elektrode als Referenzelektrode wirkt.
Die DE 10 2012 224 007 AI offenbart eine Anordnung und ein Verfahren zur Bestimmung der Kapazität eines Messkondensators in eine mit einem Analog-Digitalwandler erfassbare Spannung mit einer Ladungsübertragungseinrichtung zur Übertagung der Ladung einer unbekannten Kapazität CX auf einen Messkondensator CL, wobei allerdings nur der Vergleich einer einzigen unbekannten Kapazität CX mit einer Referenzkapazität Cref vorgesehen ist. Die DE 10 2014 216 998 AI zeigt eine Auswerteschaltung für einen kapazitiven Sensor mit mehreren Messkapazitäten und einer Referenzkapazität, wobei die Messkapazitäten nacheinander in einem vorgegebenen Zeitregime mit derselben Referenzkapazität verglichen werden.
Die Aufgabe der Erfindung besteht darin, eine gegenüber der in der DE 10 2014 216 998 AI gezeigten Schaltung eine nochmals kostenoptimierte Schaltung anzugeben, welche gleichzeitig zusätzliche Möglichkeiten aufweist, die kapazitiv wirksamen Umwelteinflüsse zu erfassen. Die Aufgabe der Erfindung wird mit den kennzeichnenden Merkmalen des Patentanspruchs 1 gelöst. Die Unteransprüche betreffen die vorteilhafte Ausgestaltung der Erfindung. Der wesentliche Erfindungsgedanke besteht darin, die Messkapazitäten nacheinander in einem vorgegebenen Zeitregime mit derselben Referenzkapazität zu vergleichen und die jeweilige Kapazitätsmessung durch eine zusätzliche Hilfselektrode steuerbar zu beeinflussen. Dazu wird die Referenzkapazität mit dem Eingang einer ersten Schaltstufe und die Messkapazitäten mit den Eingängen weiterer Schaltstufen verbunden, wobei diese Schaltstufen beispielsweise als NAND Gatter ausgebildet sind und miteinander eine logische Verknüpfungseinheit bilden, die so ausgebildet ist, dass der Schaltzeitpunkt der ersten Schaltstufe den Einschaltzeitpunkt eines Ausgangssignals bestimmt und der Schaltzeitpunkt einer weiteren Schaltstufe den
Ausschaltzeitpunkt des Ausgangssignals bestimmt oder dass der Schaltzeitpunkt der ersten Schaltstufe den Ausschaltzeitpunkt eines Ausgangssignals bestimmt und der Schaltzeitpunkt einer weiteren Schaltstufe den Einschaltzeitpunkt des Ausgangssignals bestimmt. Die Ausgangssignale der logischen Verknüpfungseinheit werden dem Eingang einer
Integrationsstufe zugeführt. Über den Ausgang der Integrationsstufe, die auch als Stromquelle wirken kann, wird ein Ladekondensator geladen. Die zeitliche Länge der von der o. g.
logischen Verknüpfungseinheit generierten Ausgangsimpulse bestimmt die Spannung des Ladekondensators.
In einer vorteilhaften Ausgestaltung ist die Referenzkapazität mit einer
Zeitbeeinflussungseinheit verbunden, die mindestens einen Kondensator und eine
Spannungsquelle aufweist, bzw. mit einer steuerbaren Spannungsquelle verbunden ist. Die Zeitbeeinflussungseinheit dient zur gezielten Beeinflussung der durch die Referenzkapazität erzeugten Verzögerungszeit.
Der Vorteil der Erfindung besteht darin, dass durch eine Hilfselektrode, die im Wesentlichen zeitgleich mit einer der Messelektroden mit einem Spannungssignal beaufschlagt wird, eine gezielte kapazitive Beeinflussung der Messelektrode möglich ist, so dass auf diese Weise weitere räumliche Regionen im Umfeld der Messelektrode kapazitiv ausgewertet werden können, ohne dass dadurch ein separater Messkanal mit zusätzlichem Schaltungsaufwand zur Kapazitätsmessung einer Elektrode erforderlich ist.
So kann beispielsweise mit nur einem IC des Typs 74HC132 ein kapazitiver Sensor mit zwei Sensorelektroden aufgebaut werden, was einerseits zu einer Einsparung von Bauelementen führt und andererseits zusätzliche Möglichkeiten zur Erfassung kapazitiv wirksamer
Umwelteinflüsse bietet. Die Erfindung wird anhand der Zeichnungen näher erläutert.
Fig.1 zeigt eine erfindungsgemäße Auswerteschaltung mit einer passiven Hilfselektrode.
Fig.2 zeigt eine erfindungsgemäße Auswerteschaltung mit einer aktiven Hilfselektrode.
Fig. 3 zeigt einen zu den Schaltungen in Fig. l und 2 gehörenden μC mit Schaltstufe.
Fig. 4 zeigt das Impulsdiagramm zur Steuerung der Messung im Detail.
Fig. 5 zeigt die Ausgestaltung der erfindungsgemäßen Schaltung in einem Fahrzeugtürgriff. Fig. 6 zeigt eine Schaltung mit zwei Sensorelektroden und einer aktiven Hilfselektrode.
Die Fig. 1 zeigt ein Ausführungsbeispiel mit einer integrierten Schaltung des Typs 74HC132 mit vier Schaltstufen (NAND-Gatter) 41 , 42, 43, 44, die eine logische Verknüpfungseinheit 4 bilden, wobei im Ruhezustand der steuerbare Gattereingang der mit 41 bezeichneten
Schaltstufe auf dem logischen Zustand„Hoch" liegt, so dass deren Ausgang, und damit auch das Steuersignal 6 den logischen Zustand„Tief einnimmt. Das hat zur Folge, dass für die Dauer dieses Zustandes die Schaltstufen 42, 43 an ihrem nicht von außen steuerbaren Eingang ebenfalls auf„Tief ' liegen und somit signaltechnisch gesperrt sind, so dass deren Ausgänge für die Dauer dieses Signalzustandes auf„Hoch" liegen, die Schaltstufe 44 an ihrem Ausgang den Zustand„Tief einnimmt und die Integrationsstufe 5 ebenfalls gesperrt ist, wobei der hier mit Ca bezeichnete Ladekondensator geladen bleibt, der vorher von dem Schalter S aufgeladen wurde, welcher wiederum von dem in Fig. 3 dargestellten MikroController μC gesteuert wird. Der nicht mit der Betriebsspannung verbundene Steuereingang der Schaltstufe 41 ist mit einer Zeitbeeinflussungseinheit 9 verbunden, die neben Rref und Cref zwei Kondensatoren Crl und Cr2 aufweist, an die Hilfsspannungsquellen Ui und U2 angeschlossen sind.
Im Ruhezustand liegt der Takteingang Clock Ref und einer der Takteingänge Clock l , Clock_2, auf„Hoch". In diesem Beispiel sei angenommen, dass der Takteingang Clock l gerade auf„Hoch" liegt. Der jeweils andere Takteingang liegt auf„Tief . In diesem Beispiel wird die Schaltstufe 42, deren Takteingang auf„Hoch" liegt, für eine Impulserzeugung vorbereitet, während der andere Takteingang, in diesem Beispiel die Schaltstufe 43, durch das logische Eingangssignal„Tief weiterhin gesperrt bleibt.
Zur Erzeugung eines Impulses an einem der Ausgänge der Schaltstufen 42, 43, und damit auch an 44, werden durch eine extern angeschlossene, in Fig. 3 dargestellte Steuereinheit J5, z.B. einen MikroController (μθ), sowohl der Takteingang„Clock Ref als auch der auf„Hoch" liegende Takteingang der Takteingänge Clock l , Clock_2 gleichzeitig auf„Tief geschaltet. Dadurch gelangt das an„Clock Re ' angelegte Signal über den Tiefpass Rief, Cref an den Eingang der Schaltstufe 41 und löst bei Erreichen der Schwellspannung an dessen Ausgang einen positiven Spannungssprung aus, wobei die Verzögerungszeit dieses Spannungssprunges von der Zeitbeeinflussungseinheit (9) beeinflusst wird, mit deren Hilfe das Signal an Cref zeitlich verschoben werden kann. Zu diesem Zweck werden die Hilfsspannungen Ui und U2 angelegt. Diese Spannungen und auch die drei in der Fig. 4 gezeigten Taktsignale (Clock Ref, Clock l , Clock_2) können von der zuvor beschriebenen Steuereinheit (μϋ) erzeugt werden. Für eine sinnvolle Impulserzeugung sind alle Zeitkonstanten und alle Steuersignale, die signaltechnisch vor den Gattereingängen der Gatter 41 und 42, 43 liegen, so dimensioniert, beziehungsweise eingestellt, dass zuerst die Spannung am Gattereingang des Gatters 41 die negative Schaltschwelle erreicht. Dies bewirkt, dass an den von außen nicht zugänglichen Gattereingängen der Gatter 42, 43 der logische Zustand von„Tief auf„Hoch" wechselt, so dass wie gezeigt, das Gatter 42, an dessen von außen zugänglichem Eingang der logische Zustand„Hoch" anliegt, seinen Ausgang auf„Tie ' schaltet und somit über das nachfolgend angeschlossene Verknüpfungsglied (NAND-Gatter) 44 die nachfolgend angeschlossene Integrationsstufe 5 ansteuert. Damit wird ein Entladevorgang des mit Ca bezeichneten
Kondensators über die Integrationsstufe 5 gestartet. Der Einschaltzeitpunkt dieses
Ausgangssignals wird somit vom Schaltzeitpunkt der ersten Schaltstufe 41 bestimmt. Das andere Gatter 43, an dem der von außen zugängliche Eingang von vornherein auf„Tie ' liegt, bleibt somit signaltechnisch gesperrt.
Danach erreicht die Spannung an dem von außen zugänglichen Gattereingang, dessen angeschlossener Takteingang gleichzeitig mit dem Signal„Clock Re ' von„Hoch" auf„Tie ' geschaltet wird, seine negative Schaltschwelle, so dass der soeben von„Hoch" auf„Tie ' geschaltete Gatterausgang der Schaltstufe 42 wieder auf„Hoch" zurück schaltet, das Gatter 44 wieder auf„Tie ' zurück schaltet und somit die Ansteuerung der nachfolgend angeschlossenen Integrationsstufe 5 wieder unterbricht, wodurch der Entladevorgang des mit Ca bezeichneten Kondensators beendet wird. Somit wird der Ausschaltzeitpunkt dieses Ausgangssignals vom Schaltzeitpunkt der weiteren Schaltstufe 42 bestimmt.
Somit wird bei Erreichen der Schwellspannung einer ersten Schaltstufe 41 ein Startsignal und bei Erreichen der Schwellspannung einer weiteren Schaltstufe 42 oder 43 ein Stoppsignal erzeugt. Die Zeitbeeinflussungseinheit 9 beinhaltet zur gezielten Beeinflussung der durch die
Referenzkapazität 1 (Cref) erzeugten Verzögerungszeit mindestens einen Kondensator Crl und eine von der Auswerteeinheit (μC) steuerbare Spannungsquelle Ui .
Damit ist die Zeitdauer, mit der die Integrationsstufe 5 angesteuert wird, abhängig von der zu messenden Elektrodenkapazität, welche dem jeweils aktivierten Takteingang (Clock l , Clock_2) zugeordnet ist. Zur Auswertung einer beliebigen zu messenden Kapazität wird der jeweils zugeordnete Takteingang in der oben beschriebenen Weise angesteuert.
Die Hilfselektrode 8 mit der Bezeichnung EL H liegt dabei auf einem weiteren Anschluss IN I der Steuereinheit μC aus Fig. 3, wird durch einen Widerstand (Re3) von mindestens einem der Clock-Eingänge Clock l , Clock_2 gespeist, und ist kapazitiv mit mindestens einer der Messelektroden 21 , 22 (EL I , EL 2) gekoppelt. In dem gezeigten Beispiel wird die Hilfselektrode 8 vom Clock-Eingang Clock_2 gespeist und ist kapazitiv mit der Messelektrode 22 (EL_2) gekoppelt.
Der Anschluss IN I kann während der Impulserzeugung von Clock_2 in mindestens 2 verschiedenen Modi betrieben werden, beispielsweise hochohmig und niederohmig. Dadurch wird in dem hochohmigen Modus das an Clock_2 anliegende Taktsignal ebenso auf die Hilfselektrode 8 (EL H) geführt, während in dem niederohmigen Modus das an Clock_2 anliegende Taktsignal durch IN I kurzgeschlossen wird und somit nicht an der Hilfselektrode 8 (EL H) erscheint. Somit wird in den zwei verschiedenen Modi über die kapazitive Kopplung zwischen den Elektroden 8 (EL H) und 22 (EL 2) die Kapazitätsmessung an 22 (EL 2) unterschiedlich beeinflusst, was in der Signalauswertung eine Aussage über die gegenseitige Kapazität zwischen den Elektroden 8 (EL H) und 22 (EL 2) erlaubt.
Dies kann beispielsweise nützlich sein, um den Einfluss von außerhalb der Sensoranordnung befindlichen Objekten, beispielsweise Wasser, leitfähigem Primer oder einem Chrombelag auf dem Gehäuse des Gerätes zu erkennen und somit die Erfassungscharakteristik des Sensors beispielsweise durch angepasste Parametrierung, optimieren zu können. Auf diesem Wege können auch unerwünschte Bedienfälle unterdrückt oder der Einfluss von variablen
Montageumgebungen erkannt werden.
Die Fig. 2 zeigt eine Schaltungsanordnung wie in Fig. 1 , die sich nur durch die Ansteuerung der Hilfselektrode 8 (EL H) unterscheidet. In diesem Ausführungsbeispiel wird die
Hilfselektrode 8 (EL H) durch einen zusätzlichen Takteingang Clock_3 gespeist. Das Ausführungsbeispiel aus Fig. 2 bietet die zusätzliche Möglichkeit, das Steuersignal an Clock_3 zeitlich sowohl der Messung an 21 v(EL_l) als auch der Messung an 22 (EL 2) zuzuordnen und somit beide gegenseitige Kapazitäten, auswerten zu können. Wenn Clock_3 gleichzeitig mit Clock l erzeugt wird, dann wird die Kapazität zwischen den Elektroden 8 (EL H) und 21 (EL I) beeinflusst. Wird dagegen Clock_3 gleichzeitig mit Clock_2 erzeugt, dann wird die Kapazität zwischen den Elektroden 8 (EL H) und 22 (EL 2) beeinflusst. Außerdem kann das Steuersignal für Clock_3 sowohl gleichphasig als auch gegenphasig erzeugt werden, was den doppelten Nutzsignalhub erlaubt. Dieses Ausführungsbeispiel erfordert einen weiteren
Anschluss des MikroControllers der diese Betriebsart erlaubt. Je nach Typ des
MikroControllers μC (J5 aus Fig. 3) kann die Variante aus Fig. 1 oder die Variante aus Fig. 2 bevorzugt werden.
Die Fig. 3 zeigt einen MikroController zur Steuerung und Auswertung der in den beiden vorigen Figuren angegebenen Schaltungen. Für die Fig. 1 wird der Anschluss PI (Clock_3) nicht benötigt, und kann frei bleiben. Das Gleiche gilt für die Fig. 2 und den Anschluss P13 (IN I). Der Anschluss P8 (A) wird mit einer Schaltstufe (T2) verbunden, die zum Beispiel ein Schaltsignal oder ein Bussignal übertragen kann, um so die gewünschten Messergebnisse oder Auswertekriterien mit Hilfe der Schaltstufe T2 an ein externes Steuergerät zu übertragen.
Die Fig. 4 zeigt ein beispielhaftes, zugehöriges Impulsdiagramm im Detail. Die Signale entsprechen den Takten aus Fig. 1. Man erkennt das für das Gatter 41 bestimmte Taktsignal (Clock Ref), das für das Gatter 42 bestimmte Taktsignal (Clock l), das für das Gatter 43 bestimmte Taktsignal (Clock_2) und die an der Hilfselektrode 8 (EL H) anliegende
Signalspannung. Diese Signalspannung wird in dem dargestellten Signalmuster im
Zusammenwirken mit dem Taktsignal (Clock_2) ausgewertet, welches die Elektrode 22 (EL 2) ansteuert. Dargestellt sind zwei verschiedene Modi, wobei in einem Modus das Taktsignal Clock Ref gleichzeitig mit dem Taktsignal Clock_2 erzeugt wird. Im Diagramm ist dies der Zeitpunkt 52μ8. Im anderen Modus, welcher im Zeitpunkt 84μβ ein weiteres
Taktsignal erzeugt, ist eine zusätzliche Signalflanke an EL H sichtbar, wodurch eine
Beeinflussung der gegenseitigen Kapazität zwischen EL 2 und EL H erreicht wird.
Die mit„tl" bezeichnete Zeitspanne dient zur Herstellung eines definierten Initialzustandes und muss mindestens so groß sein wie die Summe sämtlicher Verzögerungszeiten, die Einfluss auf das elektrische Potential der relevanten Kapazitäten haben können, und sorgt so für einen reproduzierbaren Ablauf der Messung. Die Fig. 5 zeigt ein konstruktives Ausführungsbeispiel im Türgriff eines Kraftfahrzeugs, wobei die Wirkungsweise der Hilfselektrode 8 und die Beeinflussung der gegenseitigen kapazitiven Kopplung (elektrisches Feld 15) zwischen Hilfselektrode 8 und Elektrode 22 dargestellt ist, welche durch ein angenähertes Beeinflussungsobjekt 16 beeinflusst wird. Die konstruktive Sensor anordnung umfasst hier die Elektronik 11 einschließlich Elektrodensystem 8, 13, 22, Gehäuse 10 und andere konstruktiv bedingte Elemente, welche ebenfalls die gegenseitige kapazitive Kopplung zwischen der Hilfselektrode und einer weiteren Elektrode beeinflussen. Sensorisch nutzbar, also im Sinne einer Erkennung bestimmter Bedienfälle oder
Einflussfaktoren wie z.B. Wasser oder unerwünschte Bedienfälle, ist die Anordnung jedoch nur dann, wenn zumindest ein Teil der kapazitiven Kopplung 15 außerhalb dieser
konstruktiven Sensoranordnung verläuft, so dass diese durch äußere Objekte 16 beeinflussbar ist.
Fig. 6 beschreibt ein besonders einfaches batteriebetriebenes Ausführungsbeispiel, bei dem die logische Verknüpfungseinheit 4 aus nur zwei NAND-Gattern 41, 43 besteht. Am Eingang der ersten Schaltstufe 41 liegt die Referenzkapazität 1. Die Funktion der weiteren Schaltstufen, an deren Eingänge die Elektroden 21, 22 angeschlossen sind, wird hier vom Gatter 43
übernommen. Die Schaltung beinhaltet zwei Sensorelektroden 21, 22 und eine Hilfselektrode 8, welche aktiv mit einem Hilfssignal (Clock_3) beaufschlagt wird.
Diese Schaltung arbeitet gegenüber den Schaltungen aus Fig. 1 oder Fig. 2 in umgekehrter Ereignisabfolge, so dass bei dieser Anordnung der Einschaltzeitpunkt des Ausgangssignals 7 der logischen Verknüpfungseinheit 4 nicht vom Schaltzeitpunkt der ersten Schaltstufe 41, sondern von den Schaltpunkten der weiteren Schaltstufen 43 bestimmt wird. Der
Ausschaltzeitpunkt des Ausgangssignals 7 der logischen Verknüpfungseinheit 41, 43 wird nicht vom Schaltpunkt einer weiteren Schaltstufe 43, sondern umgekehrt vom Schaltpunkt der ersten Schaltstufe 41 bestimmt. Außerdem wird der Ladekondensator Ca am Ausgang der Integrationseinrichtung 5 nicht entladen, sondern geladen. Bezugszeichen
1 Referenzkapazität, Cref
2 Messkapazität(en) Ce2, Ce3, Messelektrode(n) => 21 und 22
3 Rechteckspannung, Taktsignal
4 Logische Verknüpfungseinheit mit den Schaltstufen, (41, 42, 43, 44) => NAND Gatter 74HC132 mit Schmitt Trigger
5 Integrationsstufe (Bipolarer Miller-Integrator bzw. Stromquelle) mit Transistor Tl und Ausgangskondensator Ca.
6 Steuersignal für die von außen nicht zugänglichen Eingänge der Gatter 42 und 43
7 Ausgangssignal der logischen Verknüpfungseinheit
8 Hilfskapazität, Hilfselektrode
9 Zeitbeeinflussungseinheit
10 Türaußengriffgehäuse
11 Kapazitive Sensorelektronik
12 Versorgungs- und Datenleitung
13 Elektrodenleitung
14 Fahrzeugkarosserie
15 Elektrisches Feld, Kapazitive Kopplung
16 Objekt, Beeinflussungsobjekt
17 Externes Steuergerät
18 Spannungsversorgung, Batterie
19 Elektrische Fahrzeugmasse
20 Erdpotential
21 Erste Messelektrode
22 Zweite Messelektrode

Claims

Ansprüche
1. Auswerteschaltung für einen kapazitiven Sensor zur Erfassung des Abstands, der
Geschwindigkeit oder der Position eines Objekts, mit einer Referenzkapazität (1) und zwei Messkapazitäten (21 , 22), wobei die Referenzkapazität (1) und die
Messkapazitäten (21, 22) über einen Widerstand mit einer Rechteckspannung (3) beaufschlagt werden, und mit Hilfe einer logischen Verknüpfungseinheit (4) ein zeitdauervariabler Impuls (7) gewonnen wird, dessen Dauer ein Maß für die jeweilige Messkapazität (21, 22) darstellt, dadurch gekennzeichnet, dass die Referenzkapazität (1) mit dem Eingang einer ersten Schaltstufe (41) und die Messkapazitäten (21, 22) mit den Eingängen weiterer Schaltstufen (42, 43) verbunden sind, wobei mindestens eine Messkapazität (21, 22) mit einer Hilfselektrode (8) eine kapazitive Kopplung (15) aufweist, wobei die Schaltstufen (42, 43) Teil einer logischen Verknüpfungseinheit (4) sind, die so ausgebildet ist, dass das Erreichen der Schwellspannung einer ersten Schaltstufe (41) den Einschaltzeitpunkt eines Ausgangssignals (7), und das Erreichen der Schwellspannung einer weiteren Schaltstufe (42, 43) den Ausschaltzeitpunkt des Ausgangssignals (7) bestimmt, und der Ausgang der logischen Verknüpfungseinheit (4) mit dem Eingang einer Integrationsstufe (5) verbunden ist, wobei über den Ausgang der Integrationsstufe (5) ein Ladekondensator (Ca) geladen oder entladen wird.
2. Auswerteschaltung für einen kapazitiver Sensor nach Anspruch 1, dadurch
gekennzeichnet, dass die kapazitive Kopplung (15) zwischen mindestens einer
Hilfselektrode (8) und mindestens einer Messelektrode (21, 22) durch Objekte (16) beeinflussbar ist, die sich konstruktiv außerhalb der Sensoranordnung befinden.
3. Auswerteschaltung für einen kapazitiver Sensor nach Anspruch 1 oder 2, dadurch
gekennzeichnet, dass die Referenzkapazität (1) mit einer Zeitbeeinflussungseinheit (9) zur gezielten Beeinflussung der durch die Referenzkapazität (1) erzeugten
Verzögerungszeit verbunden ist, wobei die Zeitbeeinflussungseinheit (9) mindestens einen Kondensator (Crl, Cr2) und eine steuerbare Spannungsquelle (Ul, U2) aufweist.
4. Kapazitiver Sensor mit einer Auswerteschaltung nach Anspruch 1, 2 oder 3.
5. Aktor in einem Kraftfahrzeug mit einem kapazitiven Sensor nach Anspruch 4.
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