EP3347298B2

EP3347298B2 - Device and method for monitoring a maintenance mode of a lift assembly

Info

Publication number: EP3347298B2
Application number: EP16763040.9A
Authority: EP
Inventors: Markus Walker
Original assignee: Inventio AG
Current assignee: Inventio AG
Priority date: 2015-09-11
Filing date: 2016-09-09
Publication date: 2023-01-18
Anticipated expiration: 2036-09-09
Also published as: US20180244496A1; HK1247905B; CN108025887A; AU2016320400A1; EP3347298A1; AU2016320400B2; BR112018003939B1; ES2759928T3; EP3347298B1; WO2017042306A1; US11505428B2; BR112018003939A2; CA2996459A1; CN108025887B

Description

Die vorliegende Erfindung betrifft allgemein Aufzuganlagen. Insbesondere betrifft die vorliegende Erfindung ein Steuergerät sowie eine Aufzugüberwachungseinrichtung zur Überwachung eines Wartungsmodus einer Aufzuganlage sowie ein Verfahren zum Beenden eines Wartungsmodus einer Aufzuganlage.The present invention relates generally to elevator systems. In particular, the present invention relates to a control device and an elevator monitoring device for monitoring a maintenance mode of an elevator system and a method for ending a maintenance mode of an elevator system.

In Aufzuganlagen können sich insbesondere unterhalb eines in einem Aufzugschacht zwischen Stockwerken eines Gebäudes verfahrbaren Fahrkorbes wartungsfähige und/oder wartungsbedürftige Komponenten der Aufzuganlage befinden. Diese Komponenten können beispielsweise an einer Unterseite des Fahrkorbes und/oder innerhalb des Aufzugschachtes angeordnet sein.In elevator installations, serviceable and/or maintenance-requiring components of the elevator installation can be located in particular below a car that can be moved in an elevator shaft between floors of a building. These components can be arranged, for example, on an underside of the elevator car and/or inside the elevator shaft.

Zur Wartung derartiger Komponenten kann die Aufzuganlage in der Regel in einen Wartungsmodus versetzt werden, in welchem ein Betrieb des Fahrkorbs gesperrt sein kann, oder in welchem der Fahrkorb nur zwischen bestimmten Positionen innerhalb des Aufzugschachtes und/oder zwischen bestimmten Stockwerken verfahren werden kann.To maintain components of this type, the elevator system can usually be put into a maintenance mode in which operation of the elevator car can be blocked or in which the elevator car can only be moved between certain positions within the elevator shaft and/or between certain floors.

Beispielsweise kann Personal zur Durchführung von Wartungsarbeiten über eine Schachttür der Aufzuganlage und/oder über eine Wartungsluke in den Aufzugschacht gelangen, wobei vor Betreten des Aufzugschachtes ein Wartungsschalter betätigt, z.B. aktiviert, werden kann, welcher sich beispielsweise neben der jeweiligen Schachttür bzw. der Wartungsluke und/oder auf einem Fahrkorbdach befinden kann. Die Wartungsluke kann allgemein z.B. einen Wartungszugang und/oder eine Wartungstür bezeichnen. Die Schachttür und/oder die Wartungsluke kann mit einem Sicherheitsschalter einer Sicherheitskette der Aufzuganlage gekoppelt sein, so dass bei Öffnen bzw. Entriegeln der Schachttür und/oder der Wartungsluke ein Betrieb des Fahrkorbs gesperrt sein kann, beispielsweise durch Unterbrechung einer Stromzufuhr zu einem Antrieb des Fahrkorbes. Durch Betätigen des Wartungsschalters kann die Aufzuganlage ferner in den Wartungsmodus geschalten werden. Der Wartungsschalter kann z.B. einen Not-Bremsschalter bezeichnen, welcher bei Aktivierung die Sicherheitskette unterbrechen und etwa Türbewegungen stoppen kann. Alternativ oder zusätzlich kann der Wartungsschalter einen Inspektionsschalter bezeichnen, welcher bei Aktivierung die Sicherheitskette unterbrechen und/oder einen anderen Ast der Sicherheitskette aktivieren kann, so dass Bewegungen des Fahrkorbs und/oder Türbewegungen unterbunden sein können.For example, personnel to carry out maintenance work can access the elevator shaft via a shaft door of the elevator system and/or a maintenance hatch, in which case a maintenance switch can be actuated, e.g. activated, before entering the elevator shaft, which switch is located, for example, next to the respective shaft door or the maintenance hatch and /or may be located on a car roof. The maintenance hatch can generally refer to a maintenance access and/or a maintenance door, for example. The shaft door and/or the maintenance hatch can be coupled to a safety switch of a safety chain of the elevator system, so that when the shaft door and/or the maintenance hatch is opened or unlocked, operation of the elevator car can be blocked, for example by interrupting a power supply to a drive of the elevator car . The elevator system can also be switched to maintenance mode by actuating the maintenance switch. The maintenance switch can, for example, designate an emergency brake switch which, when activated, can interrupt the safety chain and stop door movements, for example. Alternatively or additionally, the maintenance switch can denote an inspection switch which, when activated, can interrupt the safety chain and/or activate another branch of the safety chain, so that movements of the car and/or door movements can be prevented.

Nach Beenden der Wartungsarbeiten sowie nach Verlassen des Aufzugschachtes kann durch Betätigen, z.B. Deaktivieren, des Wartungsschalters der Wartungsmodus beendet werden und durch Schließen bzw. Verriegeln der Schachttür sowie damit einhergehend durch Schließen der Sicherheitskette kann die Aufzuganlage in einen regulären Fahrbetrieb versetzt werden, in welchem der Fahrkorb verfahrbar sein kann.After the maintenance work has been completed and after leaving the elevator shaft, the maintenance mode can be ended by actuating, e.g. deactivating, the maintenance switch and by closing or locking the shaft door and the associated closing of the safety chain, the elevator system can be switched to regular driving operation, in which the Car can be moved.

Die EP 2033927 A1 beschreibt eine Aufzuganlage mit einer Sicherheitskette, welche einen ersten Sicherheitsschalter aufweisenden Normalbetriebs-Ast zur Ermöglichung einer Versorgung eines Antriebs mit elektrischer Energie und einen Inspektionsbetriebs-Ast aufweist, der dazu ausgeführt ist, eine Versorgung des Antriebs mit elektrischer Energie während Wartungsarbeiten zu ermöglichen.the EP 2033927 A1 describes an elevator system with a safety chain, which has a first safety switch having normal operation branch to enable a drive to be supplied with electrical energy and an inspection operation branch which is designed to enable the drive to be supplied with electrical energy during maintenance work.

Die WO 2014/016135 A1 beschreibt ein Steuergerät zum Überwachen eines Wartungsmodus einer Aufzuganlage.the WO 2014/016135 A1 describes a control device for monitoring a maintenance mode of an elevator installation.

Es kann unter anderem ein Bedarf an einer Sicherheitsmaßnahme bestehen, mit welcher sichergestellt sein kann, dass ein Personal den Aufzugschacht nach Wartungsarbeiten und vor Aufnahme des regulären Fahrbetriebes der Aufzuganlage verlassen hat.Among other things, there may be a need for a safety measure that can be used to ensure that personnel have left the elevator shaft after maintenance work and before the elevator system starts to operate normally.

Einem solchen Bedarf kann durch das Steuergerät, die Aufzugüberwachungseinrichtung sowie das Verfahren gemäß den unabhängigen Ansprüchen entsprochen werden. Vorteilhafte Ausführungsformen sind in den abhängigen Ansprüchen definiert.Such a need can be met by the control device, the elevator monitoring device and the method according to the independent claims. Advantageous embodiments are defined in the dependent claims.

Gemäß einem Aspekt der Erfindung wird ein Steuergerät zum Überwachen eines Wartungsmodus einer Aufzuganlage vorgeschlagen, welches einen Controller und eine Speichervorrichtung aufweist. Der Controller ist dazu ausgeführt, bei Verriegeln einer Verriegelungsvorrichtung einer Schachttür der Aufzuganlage, über welche ein Aufzugschacht der Aufzuganlage für Wartungsarbeiten zugänglich ist, ein erstes Signal und bei Entriegeln der Verriegelungsvorrichtung ein zweites Signal zu empfangen. Ferner ist der Controller dazu ausgeführt, eine zeitliche Signalabfolge von ersten Signalen und zweiten Signalen mit einer in der Speichervorrichtung hinterlegten Referenzabfolge für eine Betätigung der Verriegelungsvorrichtung zu vergleichen, wobei der Controller weiter dazu ausgeführt ist, bei Übereinstimmung der Signalabfolge der ersten Signale und zweiten Signale mit der Referenzabfolge den Wartungsmodus zu beenden und einen Fahrkorb der Aufzuganlage für einen Fahrbetrieb freizugeben. Das erste Signal und das zweite Signal können dabei als unterschiedliche bzw. separate Signale oder als Zustände bzw. Teile eines einzigen Signals erachtet werden.According to one aspect of the invention, a control device for monitoring a maintenance mode of an elevator system is proposed, which has a controller and a memory device. The controller is designed to receive a first signal when a locking device of a shaft door of the elevator system is locked, via which an elevator shaft of the elevator system is accessible for maintenance work, and to receive a second signal when the locking device is unlocked. Furthermore, the controller is designed to compare a temporal signal sequence of first signals and second signals with a reference sequence stored in the memory device for an actuation of the locking device, wherein the controller is also designed to, if the signal sequence of the first signals and second signals match the reference sequence to end the maintenance mode and to release a car of the elevator system for a driving operation. The first signal and the second signal can be considered as different or separate signals or as states or parts of a single signal.

Die Referenzabfolge für eine Betätigung der Verriegelungsvorrichtung kann etwa eine Referenzabfolge der zu erwartenden Signalabfolge von ersten und zweiten Signalen bei mehrfacher aufeinanderfolgender Ver- und Entriegelung der Verriegelungsvorrichtung bezeichnen. Die Referenzabfolge kann so beispielsweise ein definierbares Betätigungsmuster der Verriegelungsvorrichtung abbilden und/oder repräsentieren, welches eine zeitliche Abfolge bzw. Sequenz von Verriegelungs- und Entriegelungsvorgängen der Verriegelungsvorrichtung darstellen und/oder mit dieser Sequenz korrelieren kann. Verlässt das Personal nach Wartungsarbeiten und/oder einer Schachtinspektion den Aufzugschacht so kann dieses die Verriegelungsvorrichtung entsprechend und/oder analog dem in der Referenzabfolge definierten bzw. hinterlegten Betätigungsmuster betätigen, beispielsweise durch mehrfaches aufeinanderfolgendes Ver- und Entriegeln der Verriegelungsvorrichtung. Dadurch kann die zeitliche Signalabfolge von ersten Signalen, welche z.B. jeweils einem Verriegelungssignal der Verriegelungsvorrichtung entsprechen können, und zweiten Signalen, welche z.B. jeweils einem Entriegelungssignal entsprechen können, generiert und/oder erzeugt sowie von dem Controller des Steuergeräts empfangen werden. Der Controller kann so die empfangene Signalabfolge mit der Referenzabfolge vergleichen und bei Übereinstimmung den Wartungsmodus beenden. Optional kann der Controller dazu die Signalabfolge von empfangenen ersten und/oder zweiten Signalen zumindest teilweise in der Speichervorrichtung hinterlegen. Auch kann der Controller die ersten und/oder zweiten Signale für den Vergleich mit der Referenzabfolge weiterverarbeiten und/oder prozessieren.The reference sequence for an actuation of the locking device can refer to a reference sequence of the expected signal sequence of first and second signals in the case of multiple consecutive locking and unlocking of the locking device. The reference sequence can thus, for example, depict and/or represent a definable actuation pattern of the locking device, which can represent a time sequence or sequence of locking and unlocking operations of the locking device and/or can correlate with this sequence. If the staff leaves the elevator shaft after maintenance work and/or a shaft inspection, they can use the locking device correspondingly and/or analogously to that defined in the reference sequence or actuate a stored actuation pattern, for example by locking and unlocking the locking device several times in succession. As a result, the temporal signal sequence of first signals, which can correspond to a locking signal of the locking device, for example, and second signals, which can correspond to an unlocking signal, can be generated and/or generated and received by the controller of the control unit. In this way, the controller can compare the received signal sequence with the reference sequence and terminate maintenance mode if they match. To this end, the controller can optionally store the signal sequence of received first and/or second signals at least partially in the memory device. The controller can also further process and/or process the first and/or second signals for the comparison with the reference sequence.

Durch die erfindungsgemäße Ausgestaltung des Steuergeräts kann in vorteilhafter Weise sichergestellt sein, dass sich kein Personal mehr für Wartungsarbeiten in dem Aufzugschacht aufhält, da dieses die außerhalb des Aufzugschachtes angeordnete Verriegelungsvorrichtung der Schachttür mehrfach betätigt hat. Entsprechend kann durch das erfindungsgemäße Steuergerät sichergestellt sein, dass der Wartungsmodus der Aufzuganlage beendet und der reguläre Fahrbetrieb wieder aufgenommen werden kann. Eine derartige durch das erfindungsgemäße Steuergerät bereitgestellte Sicherheitsfunktion bzw. Sicherheitsmaßnahme kann einer Umsetzung des Sicherheitsstandards EN 81-20:2014 für Aufzuganlagen dienen, welche eine Ausstattung von Aufzuganlagen mit einer außerhalb des Aufzugschachts angeordneten Vorrichtung zum Beenden des Wartungsmodus vorsieht.The configuration of the control device according to the invention can advantageously ensure that no personnel are present in the elevator shaft for maintenance work, since they have actuated the locking device of the shaft door, which is arranged outside the elevator shaft, several times. Accordingly, it can be ensured by the control device according to the invention that the maintenance mode of the elevator installation is terminated and regular driving operation can be resumed. Such a safety function or safety measure provided by the control device according to the invention can be used to implement the safety standard EN 81-20:2014 for elevator systems, which provides for equipping elevator systems with a device for ending the maintenance mode arranged outside the elevator shaft.

Ferner ist in der Regel an den meisten Schachttüren eine Verriegelungsvorrichtung zum Ver- und Entriegeln bzw. Schließen und Öffnen der Schachttür angeordnet, welche als mit einem Sensorelement gekoppeltes Schloss ausgeführt ist. Das Schloss ist in der Regel mit einem Schlüssel, etwa einem Dreikant-Schlüssel, durch das Personal betätigbar. Das erfindungsgemäße Steuergerät kann so in vorteilhafter Weise kostengünstig und schnell nachgerüstet werden. Insbesondere kann das erfindungsgemäße Steuergerät ohne Anbringen weiterer Bedienelemente an der Aufzuganlage und/oder ohne weitere Anpassung der Aufzuganlage nachgerüstet bzw. in neu hergestellten Aufzuganlagen verbaut werden, und zwar unabhängig von einem Typ und/oder einer Bauform der Aufzuganlage. Derart können beispielsweise Kundenwünsche bezüglich eines Erscheinungsbildes der Aufzuganlage, insbesondere der Schachttüren und/oder des Fahrkorbes, flexibel und ohne sichtbare Anpassung der Aufzuganlage umgesetzt werden.Furthermore, a locking device for locking and unlocking or closing and opening the shaft door is usually arranged on most shaft doors, which is designed as a lock coupled to a sensor element. The lock can usually be actuated by staff using a key, for example a triangular key. The control unit according to the invention can thus be retrofitted quickly and inexpensively in an advantageous manner. In particular, the control device according to the invention can be retrofitted or installed in newly manufactured elevator systems without attaching further control elements to the elevator system and/or without further adjustment of the elevator system, regardless of the type and/or design of the elevator system. In this way, for example, customer requests with regard to the appearance of the elevator system, in particular the shaft doors and/or the car, can be implemented flexibly and without any visible adjustment of the elevator system.

Der Controller des Steuergeräts kann allgemein eine Logikvorrichtung bezeichnen. Beispielsweise kann der Controller einen Mikrocontroller, einen Prozessor, einen FPGA (Field Programmable Gate Array) und/oder jedwede andere programmierbare Datenverarbeitungsvorrichtung bezeichnen und/oder aufweisen. Der Controller kann für sämtliche obenstehend und untenstehend angegebenen Funktionen ausgeführt und/oder entsprechend eingerichtet, beispielsweise programmiert, sein. Dazu kann der Controller auf entsprechende in einem Programmcode hinterlegte Instruktionen zugreifen.The controller of the control device can generally refer to a logic device. For example, the controller may refer to and/or include a microcontroller, a processor, a FPGA (Field Programmable Gate Array), and/or any other programmable data processing device. The controller can be designed and/or set up accordingly, for example programmed, for all of the functions specified above and below. To do this, the controller can access corresponding instructions stored in a program code.

Die Speichervorrichtung kann jede Vorrichtung zum Hinterlegen und/oder Abrufen von Daten bezeichnen und beispielsweise eine Diskette, eine Festplatte, ein USB-Speichergerät, einen RAM-Speicher (Random Access Memory), einen ROM-Speicher (Read Only memory), einen FLASH-Speicher und/oder einen EPROM-Speicher (Erasable Programmable Read Only Memory) aufweisen.The storage device can refer to any device for storing and/or retrieving data and for example a floppy disk, a hard disk, a USB storage device, a RAM memory (Random Access Memory), a ROM memory (Read Only memory), a FLASH Have memory and / or an EPROM memory (Erasable Programmable Read Only Memory).

Ein weiterer Aspekt der Erfindung betrifft eine Aufzugüberwachungseinrichtung mit einem Steuergerät wie obenstehend und untenstehend beschrieben.A further aspect of the invention relates to an elevator monitoring device with a control unit as described above and below.

Es ist zu verstehen, dass Merkmale des Steuergeräts so wie obenstehend und untenstehend beschrieben auch Merkmale der Aufzugüberwachungseinrichtung sein können und umgekehrtIt is to be understood that features of the controller as described above and below may also be features of the elevator monitor and vice versa

Ein weiterer Aspekt der Erfindung betrifft ein Verfahren zum Beenden eines Wartungsmodus der Aufzuganlage.A further aspect of the invention relates to a method for ending a maintenance mode of the elevator system.

Es ist zu verstehen, dass Merkmale des Verfahrens so wie obenstehend und untenstehend beschrieben auch Merkmale des Steuergeräts und/oder der Aufzugüberwachungseinrichtung sein können und umgekehrt.It is to be understood that features of the method as described above and below can also be features of the control device and/or the elevator monitoring device and vice versa.

Gemäß einer Ausführungsform der Erfindung umfasst die Referenzabfolge eine zeitliche Abfolge von erstem Signal, zweitem Signal, erstem Signal, zweitem Signal und erstem Signal, oder die Referenzabfolge umfasst eine zeitliche Abfolge von zweitem Signal, erstem Signal, zweitem Signal, erstem Signal und zweitem Signal. Die genannten Abfolgen von ersten und zweiten Signalen können dazu in der Referenzabfolge geeignet abgebildet sein, beispielsweise durch Hinterlegen einer binären Kette und/oder Liste in der Speichervorrichtung, wobei ein binärer Wert dem ersten Signal und ein weiterer binärer Wert dem zweiten Signal entsprechen kann. In der Referenzabfolge wird eine Zeitdauer der jeweiligen ersten und zweiten Signale hinterlegt. Die Referenzabfolge kann so eine Art Morsecode enthalten, so dass auch zeitaufgelöste Betätigungsmuster für die Betätigung der Verriegelungsvorrichtung durch die Referenzabfolge repräsentiert bzw. in dieser abgebildet werden können.According to one embodiment of the invention, the reference sequence includes a time sequence of first signal, second signal, first signal, second signal and first signal, or the reference sequence includes a time sequence of second signal, first signal, second signal, first signal and second signal. The specified sequences of first and second signals can be suitably mapped in the reference sequence, for example by storing a binary chain and/or list in the memory device, with one binary value corresponding to the first signal and another binary value corresponding to the second signal. A time duration of the respective first and second signals is stored in the reference sequence. The reference sequence can thus contain a type of Morse code, so that time-resolved actuation patterns for actuating the locking device can also be represented by the reference sequence or mapped in it.

Gemäß einer Ausführungsform ist die Referenzabfolge aufzugsanlagen-spezifisch ausgebildet.According to one embodiment, the reference sequence is configured specifically for the elevator system.

Die Referenzabfolge ist vorteilhafterweise aufzugsanlagespezifisch ausgebildet, z.B. individuell von einer individuellen Identifikation z.B. einer Seriennummer einer Aufzugsanlage oder von Installationsdaten abhängig, und kann in der Speichervorrichtung hinterlegt werden. Diese hinterlegte Referenzabfolge kann von Personal zur Durchführung von Wartungs-arbeiten abgerufen oder anderweitig in Erfahrung gebracht werden. Dadurch kann die Sicherheitsmaßnahme für Personal in einer Installations- oder Wartungsarbeit weiterhin verbessert werden.The reference sequence is advantageously designed specifically for an elevator installation, for example individually dependent on an individual identification, for example a serial number of an elevator installation or on installation data, and can be stored in the storage device. This stored reference sequence can be called up by personnel to carry out maintenance work or otherwise found out. Thereby, the safety measure for personnel in an installation or maintenance work can be further improved.

Weiterhin kann verhindert werden, dass die Referenzabfolge missbraucht wird, sollte diese unerwünschterweise öffentlich bekannt werden. Wartungspersonal kann die Referenzabfolge z.B. an geeigneter, nicht öffentlich zugänglicher Stelle der Aufzugsanlage entnehmen oder kann die Referenzabfolge von einer zentralen Datenbank abfragen.Furthermore, the reference sequence can be prevented from being misused if it should undesirably become public knowledge. Maintenance personnel can, for example, take the reference sequence from a suitable location in the elevator system that is not publicly accessible, or can query the reference sequence from a central database.

Die Referenzabfolge kann weiterhin zeitspezifisch ausgebildet sein, sich z.B. nach einem gewissen Zeitintervall verändern und/oder nur für einen gewissen Zeitraum nach einer ersten Eingabe gültig sein. Weiterhin kann die Referenzabfolge für einen bestimmten, absolut definierbaren Zeitraum, z.B. angegeben durch Datum und/oder Uhrzeit, bestimmt sein.The reference sequence can also be time-specific, e.g. change after a certain time interval and/or only be valid for a certain period of time after an initial input. Furthermore, the reference sequence can be determined for a specific, absolutely definable period of time, e.g. specified by date and/or time.

Gemäß einer Ausführungsform der Erfindung ist der Controller dazu ausgeführt, nur diejenigen ersten Signale und/oder zweiten Signale zu berücksichtigen, welche wenigstens 0,1 Sekunden und höchstens 10 Sekunden andauern, beispielsweise wenigstens 0,3 Sekunden und höchstens 2,2 Sekunden, vorzugsweise wenigstens 0,5 Sekunden und höchstens 2,0 Sekunden. Der Controller kann dazu ausgeführt sein, erste und/oder zweite Signale zu verwerfen, welche kürzer und/oder länger als die angegebenen Intervalle dauern.According to one embodiment of the invention, the controller is designed to only consider those first signals and/or second signals which last at least 0.1 seconds and at most 10 seconds, for example at least 0.3 seconds and at most 2.2 seconds, preferably at least 0.5 seconds and at most 2.0 seconds. The controller can be designed to discard first and/or second signals that last shorter and/or longer than the specified intervals.

Die angegebenen Untergrenzen der Intervalle können dabei eine Zeitauflösung des Controllers bezeichnen und/oder repräsentieren, mit welcher der Controller ein erstes und/oder zweites Signal empfangen und/oder berücksichtigen kann. Beispielsweise kann die Verriegelungsvorrichtung ein Sensorelement, wie etwa einen elektro-mechanischen Schalter, aufweisen, welcher nach mechanischer Betätigung der Verriegelungsvorrichtung in einem kurzen Zeitintervall zwischen einem verriegelten und einem entriegelten Zustand oszillieren kann, wobei eine schnell oszillierende und periodisch wechselnde Folge von erstem und zweitem Signal generiert werden kann. Ein derartiges Verhalten eines elektro-mechanischen Schalters ist als Prellen bekannt. Um in vorteilhafter Weise solche Prellsignale von der tatsächlichen und von einem Personal durchgeführten Betätigung der Verriegelungsvorrichtung unterscheiden zu können bzw. diese Prellsignale unberücksichtigt lassen zu können, kann die Zeitauflösung des Controllers, wie obenstehend durch die Untergrenzen der jeweiligen Intervalle angegeben, gewählt sein.The specified lower limits of the intervals can designate and/or represent a time resolution of the controller with which the controller can receive and/or take into account a first and/or second signal. For example, the locking device can have a sensor element, such as an electromechanical switch, which can oscillate between a locked and an unlocked state in a short time interval after mechanical actuation of the locking device, with a rapidly oscillating and periodically changing sequence of first and second signals can be generated. Such behavior of an electro-mechanical switch is known as chattering. In order to be able to advantageously distinguish such bounce signals from the actual actuation of the locking device carried out by personnel or to be able to disregard these bounce signals, the time resolution of the controller can be selected as indicated above by the lower limits of the respective intervals.

Ferner kann die Verriegelungsvorrichtung im Rahmen regulärer Wartungsarbeiten mehrfach hintereinander geöffnet und geschlossen, d.h. verriegelt und entriegelt, werden, wobei derartige aufeinanderfolgende Betätigungen der Verriegelungsvorrichtung in der Regel mehrere Sekunden zeitversetz sind. Um wiederum in vorteilhafter Weise solche durch reguläres Betätigen der Verriegelungsvorrichtung generierte Signalabfolgen von denjenigen Signalabfolgen unterscheiden zu können, mit welchen der Wartungsmodus beendet werden soll, können die Obergrenzen der jeweiligen Intervalle, wie oben angegeben, gewählt sein.Furthermore, the locking device can be opened and closed, i.e. locked and unlocked, several times in succession as part of regular maintenance work, with such successive actuations of the locking device usually being delayed by several seconds. In order to be able to advantageously distinguish such signal sequences generated by regular actuation of the locking device from those signal sequences with which the maintenance mode is to be ended, the upper limits of the respective intervals can be chosen as stated above.

Gemäß einer Ausführungsform der Erfindung ist der Controller dazu ausgeführt, nur diejenigen Zwischenabfolgen von ersten Signalen und zweiten Signalen zu berücksichtigen, welche zwischen 0,1 Sekunden und 10 Sekunden andauern, beispielsweise zwischen 0,3 Sekunden und 2,2 Sekunden, vorzugsweise zwischen 0,5 Sekunden und 2,0 Sekunden. Die Zwischenabfolge umfasst dabei eine zeitliche Signalabfolge von erstem Signal, zweitem Signal und erstem Signal oder eine zeitliche Signalabfolge von zweitem Signal, erstem Signal und zweitem Signal. Analog dem oben Ausgeführten können so Prellsignale und/oder durch anderweitige Betätigung der Verriegelungsvorrichtung generierte Signalabfolgen in vorteilhafter Weise von denjenigen Signalabfolgen unterschieden werden, welche zum Beenden des Wartungsmodus durch das Personal vorgesehen sind.According to one embodiment of the invention, the controller is designed to only consider those intermediate sequences of first signals and second signals which last between 0.1 seconds and 10 seconds, for example between 0.3 seconds and 2.2 seconds, preferably between 0, 5 seconds and 2.0 seconds. The intermediate sequence includes a temporal signal sequence of the first signal, second signal and first signal or a temporal signal sequence of the second signal, first signal and second signal. Analogously to what has been explained above, bounce signals and/or signal sequences generated by other actuation of the locking device can thus advantageously be distinguished from those signal sequences which are provided for ending the maintenance mode by the personnel.

Gemäß einer Ausführungsform der Erfindung ist der Controller dazu ausgeführt, den Fahrkorb der Aufzuganlage erst freizugeben, wenn wenigstens zwei aufeinanderfolgende Signalabfolgen von ersten Signalen und zweiten Signalen jeweils mit der Referenzabfolge übereinstimmen. Mit anderen Worten kann vorgesehen sein, dass das Personal die Verriegelungsvorrichtung wenigstens zweimal hintereinander gemäß der Referenzabfolge bzw. gemäß dem der Referenzabfolge entsprechenden Betätigungsmuster betätigt. Derart kann eine durch das Steuergerät bereitgestellte Sicherheitsfunktion in vorteilhafter Weise weiter erhöht sein.According to one embodiment of the invention, the controller is designed to release the elevator car only when at least two consecutive signal sequences of first signals and second signals each match the reference sequence. In other words, it can be provided that the staff actuates the locking device at least twice in succession according to the reference sequence or according to the actuation pattern corresponding to the reference sequence. In this way, a safety function provided by the control unit can advantageously be further increased.

Ein weiterer Aspekt der Erfindung betrifft eine Aufzugüberwachungseinrichtung zur Überwachung eines Wartungsmodus und/oder einer Schachtinspektion einer Aufzuganlage. Die Aufzugüberwachungseinrichtung weist ein Steuergerät auf, so wie obenstehend und untenstehend beschrieben. Weiter weist die Aufzugüberwachungseinrichtung eine Mehrzahl von Verriegelungsvorrichtungen für eine Mehrzahl von Schachttüren der Aufzuganlage auf, wobei die Verriegelungsvorrichtungen jeweils wenigstens ein Sensorelement aufweisen, welches jeweils mit dem Controller des Steuergeräts gekoppelt ist und welches jeweils dazu ausgeführt ist, als Antwort auf ein Verriegeln der jeweiligen Verriegelungsvorrichtung das erste Signal zu generieren und als Antwort auf ein Entriegeln der jeweiligen Verriegelungsvorrichtung das zweite Signal zu generieren.A further aspect of the invention relates to an elevator monitoring device for monitoring a maintenance mode and/or a shaft inspection of an elevator installation. The elevator monitoring device has a control unit as described above and below. Furthermore, the elevator monitoring device has a plurality of locking devices for a plurality of shaft doors of the elevator system, the locking devices each having at least one sensor element which is each coupled to the controller of the control device and which is each designed to respond to a locking of the respective locking device generate the first signal and generate the second signal in response to an unlocking of the respective locking device.

Mit anderen Worten kann an den Schachttüren der Aufzuganlage bzw. deren Verriegelungsvorrichtungen jeweils ein Sensorelement angeordnet sein, welches dazu ausgeführt sein kann, einen Betätigungszustand der Verriegelungsvorrichtung zu überwachen. Die Sensorelemente können dabei beispielsweise als Sicherheitskette der Aufzuganlage in Serie geschaltet und mit dem Controller zur Signalfortleitung gekoppelt sein. Die Sensorelemente können beispielsweise kabelbasiert und/oder drahtlos mit dem Controller gekoppelt und/oder verbunden sein. Die Sensorelemente können das erste und/oder zweite Signal aktiv an den Controller leiten und/oder schicken. Alternativ oder zusätzlich kann der Controller einen Zustand der Sensorelemente überwachen und derart die ersten und/oder zweiten Signale von den Sensorelementen abgreifen.In other words, a sensor element can be arranged on the shaft doors of the elevator installation or their locking devices, which sensor element can be designed to monitor an actuation state of the locking device. The sensor elements can, for example, be connected in series as a safety chain of the elevator system and coupled to the controller for signal transmission. The sensor elements can, for example, be wired and/or wirelessly coupled to the controller and/or to be connected. The sensor elements can actively direct and/or send the first and/or second signal to the controller. Alternatively or additionally, the controller can monitor a state of the sensor elements and in this way can pick up the first and/or second signals from the sensor elements.

Gemäß einer Ausführungsform der Erfindung weisen die Sensorelemente der Verriegelungsvorrichtungen jeweils wenigstens einen elektro-mechanischen Schalter auf. Die Verriegelungsvorrichtung kann beispielsweise einen mit einem Schloss der Schachttür gekoppelten elektro-mechanischen Schalter aufweisen, wobei das Schloss bzw. die Verriegelungsvorrichtung mit einem entsprechenden Schlüssel, etwa einem Dreikant-Schlüssel, durch das Personal verriegelt und entriegelt werden kann. Durch Verwendung eines elektro-mechanischen Schalters kann so die mechanische Betätigung der Verriegelungsvorrichtung durch das Personal in vorteilhafter Weise in ein elektrisches und von dem Controller verarbeitbares Signal gewandelt werden. Ferner können sich elektro-mechanische Schalter durch eine lange Lebensdauer und geringe Fehleranfälligkeit auszeichnen. Alternativ oder zusätzlich können die Sensorelemente der Verriegelungsvorrichtungen jeweils einen Magnetsensor, einen Hallsensor, einen RFID (radio frequency identification) und/oder eine andere Art von Sensor aufweisen.According to one embodiment of the invention, the sensor elements of the locking devices each have at least one electromechanical switch. The locking device can, for example, have an electromechanical switch coupled to a lock of the shaft door, with the lock or the locking device being able to be locked and unlocked by the staff with a corresponding key, for example a triangular key. By using an electromechanical switch, the mechanical actuation of the locking device by the staff can advantageously be converted into an electrical signal that can be processed by the controller. Furthermore, electromechanical switches can be characterized by a long service life and low susceptibility to errors. Alternatively or additionally, the sensor elements of the locking devices can each have a magnetic sensor, a Hall sensor, an RFID (radio frequency identification) and/or another type of sensor.

Gemäß einer Ausführungsform der Erfindung ist der Controller des Steuergeräts mit einem Antrieb eines Fahrkorbs der Aufzuganlage und mit einer Sicherheitskette der Aufzuganlage gekoppelt, wobei die Sicherheitskette eine Mehrzahl von, beispielsweise in Serie geschalteten, Sicherheitsschaltern aufweist, wobei die Sicherheitsschalter jeweils mit wenigstens einer der Verriegelungsvorrichtungen gekoppelt sind, und wobei die Sicherheitsschalter jeweils dazu ausgeführt sind, die Sicherheitskette bei Entriegeln der jeweiligen Verriegelungsvorrichtung zu unterbrechen. Der Controller ist ferner mit wenigstens einem Wartungsschalter gekoppelt, welcher dazu ausgeführt ist, dem Controller einen Wartungsmodus der Aufzuganlage anzuzeigen.According to one embodiment of the invention, the controller of the control device is coupled to a drive of an elevator car of the elevator system and to a safety chain of the elevator system, the safety chain having a plurality of safety switches, for example connected in series, the safety switches each being coupled to at least one of the locking devices are, and wherein the safety switches are each designed to interrupt the safety chain when unlocking the respective locking device. The controller is also coupled to at least one maintenance switch, which is designed to indicate a maintenance mode of the elevator system to the controller.

Die Sicherheitsschalter der Sicherheitskette können dabei Teil der Verriegelungsvorrichtungen der Schachttüren sein. Bei Öffnen einer Schachttür bzw. bei Entriegeln einer Verriegelungsvorrichtung kann die Sicherheitskette unterbrochen sein und ein Verfahren des Fahrkorbs kann unterbunden sein, beispielsweise durch Unterbrechung einer Stromzufuhr zu dem Antrieb. Der Controller kann kabelbasiert und/oder drahtlos mit der Sicherheitskette bzw. den Sicherheitsschaltern gekoppelt und/oder verbunden sein.The safety switches of the safety chain can be part of the locking devices of the shaft doors. When a shaft door is opened or when a locking device is unlocked, the safety chain can be interrupted and the elevator car can be prevented from moving, for example by interrupting a power supply to the drive. The controller may be wired and/or wirelessly coupled and/or connected to the safety chain or safety switches.

Der Wartungsschalter kann einen Schalter bezeichnen, welcher innerhalb des Aufzugschachts neben einer oder mehreren Schachttüren angeordnet sein kann. Bei Aktivierung des Wartungsschalters kann die Aufzuganlage in den Wartungsmodus versetzt werden, wobei ein Verfahren des Fahrkorbs vollständig unterbunden oder nur zwischen bestimmten Positionen innerhalb des Aufzugschachtes und/oder zwischen bestimmten Stockwerken möglich sein kann. Der Controller kann kabelbasiert und/oder drahtlos mit den Wartungsschaltern gekoppelt und/oder verbunden sein.The maintenance switch may refer to a switch which may be located within the hoistway adjacent to one or more hoistway doors. When the maintenance switch is activated, the elevator system can be put into the maintenance mode, with the elevator car being completely prevented from moving or only being possible between certain positions within the elevator shaft and/or between certain floors. The controller may be wired and/or wirelessly coupled and/or connected to the maintenance switches.

Gemäß einer Ausführungsform der Erfindung ist der Controller dazu ausgeführt, bei Aktivierung des Wartungsschalters und/oder bei unterbrochener Sicherheitskette den Antrieb des Fahrkorbs, beispielsweise durch Unterbrechung der Stromzufuhr zu dem Antrieb, zu blockieren und/oder zu unterbinden. Ferner ist der Controller dazu ausgeführt, nach Aktivierung des Wartungsschalters und darauf folgender Deaktivierung des Wartungsschalters den Antrieb des Fahrkorbs nur dann freizugeben, wenn die Sicherheitskette vollständig geschlossen ist, beispielsweise wenn alle Sicherheitsschalter der Sicherheitskette geschlossen sind, und wenn die zeitliche Signalabfolge von ersten Signalen und zweiten Signalen mit der in der Speichervorrichtung hinterlegten Referenzabfolge für die Betätigung der Verriegelungsvorrichtungen übereinstimmt. Derart kann in vorteilhafter Weise eine Sicherheit der Aufzuganlage gesteigert sein, da bei geschlossener Sicherheitskette sichergestellt sein kann, dass sämtliche Schachttüren verriegelt sind, und da bei deaktiviertem Wartungsschalter sowie bei Übereinstimmung der Signalabfolge mit der Referenzabfolge sichergestellt sein kann, dass sich kein Personal mehr in dem Aufzugschacht befindet.According to one embodiment of the invention, the controller is designed to block and/or prevent the drive of the elevator car, for example by interrupting the power supply to the drive, when the maintenance switch is activated and/or when the safety chain is interrupted. Furthermore, after activation of the maintenance switch and subsequent deactivation of the maintenance switch, the controller is designed to only release the drive of the elevator car if the safety chain is completely closed, for example if all safety switches of the safety chain are closed, and if the temporal signal sequence of first signals and second signals agrees with the reference sequence stored in the storage device for actuating the locking devices. In this way, the safety of the elevator system can advantageously be increased, since when the safety chain is closed it can be ensured that all shaft doors are locked, and since when the maintenance switch is deactivated and the signal sequence matches the reference sequence it can be ensured that there are no longer any personnel in the elevator shaft is located.

Gemäß einer Ausführungsform der Erfindung weist die Aufzugüberwachungseinrichtung ferner wenigstens einen akustischen und/oder optischen Signalgeber auf, welcher mit dem Controller des Steuergeräts gekoppelt ist, wobei der Controller dazu ausgeführt ist, bei Übereinstimmung der Signalabfolge der ersten Signale und zweiten Signale mit der Referenzabfolge und/oder bei Abweichung der Signalabfolge von der Referenzabfolge den Signalgeber anzusteuern. Der Controller kann den Signalgeber derart ansteuern, dass dieser ein akustisch und/oder optisch wahrnehmbares Signal ausgibt. Auf diese Weise kann für das Personal, welches die Verriegelungsvorrichtung gemäß dem in der Referenzabfolge abgebildeten Betätigungsmuster betätigt, in vorteilhafter Weise eine akustische und/oder optische Rückmeldung bezüglich einer Korrektheit des Betätigungsmusters erfolgen. Der Signalgeber kann beispielsweise einen Lautsprecher und/oder eine Signallampe aufweisen. Der Controller kann alternativ oder zusätzlich auch bei Betätigen des Wartungsschalters, wie z.B. einem Inspektionsschalter, den Signalgeber ansteuern und durch Ausgabe eines akustisch und/oder optisch wahrnehmbaren Signals das Personal zum Betätigen der Verriegelungsvorrichtung gemäß dem Betätigungsmuster auffordern.According to one embodiment of the invention, the elevator monitoring device also has at least one acoustic and/or visual signal generator, which is coupled to the controller of the control unit, the controller being designed to, if the signal sequence of the first signals and second signals matches the reference sequence and/or or to activate the signal transmitter if the signal sequence deviates from the reference sequence. The controller can control the signal transmitter in such a way that it emits an acoustically and/or optically perceptible signal. In this way, acoustic and/or visual feedback regarding the correctness of the actuation pattern can advantageously be provided for the personnel who actuate the locking device according to the actuation pattern depicted in the reference sequence. The signal transmitter can have a loudspeaker and/or a signal lamp, for example. Alternatively or additionally, the controller can also activate the signal transmitter when the maintenance switch, such as an inspection switch, is actuated and, by outputting an acoustically and/or optically perceptible signal, prompt the staff to actuate the locking device according to the actuation pattern.

Gemäß einer Ausführungsform der Erfindung weist die Aufzugüberwachungseinrichtung ferner eine Vorrichtung zum Hinterlegen und/oder Zurücksetzen der Referenzabfolge in der Speichervorrichtung auf. Derart kann in vorteilhafter Weise die Referenzabfolge definiert und/oder geändert werden.According to one embodiment of the invention, the elevator monitoring device also has a device for storing and/or resetting the reference sequence in the memory device. In this way, the reference sequence can advantageously be defined and/or changed.

Gemäß einer Ausführungsform der Erfindung weist die Vorrichtung zum Hinterlegen und/oder Zurücksetzen der Referenzabfolge wenigstens einen Bedienschalter an einem Bedienterminal und/oder an einem Serviceterminal der Aufzuganlage auf. Beispielsweise kann die Vorrichtung zum Hinterlegen und/oder Zurücksetzen der Referenzabfolge einen Schalter an einem Landing Operating Panel (LOP) aufweisen, welcher insbesondere zum Zurücksetzen beispielsweise mit einem Schlüssel betätigt werden kann. Auch ist denkbar, dass die Referenzabfolge durch Eingabe eines Schaltmusters auf einem LOP eingegeben und so in der Speichervorrichtung hinterlegt werden kann. Ferner kann beispielsweise eine mit einem Schlüssel, etwa einem Dreikantschlüssel, verschließbare und öffenbare Kiste bzw. ein Kasten bzw. eine Klappe in der Nähe einer Schachttür, etwa auf einem tiefsten Stockwerk, angeordnet sein, wobei in der Kiste bzw. dem Kasten bzw. hinter der Klappe ein Schalter der Vorrichtung zum Zurücksetzen der Referenzabfolge angeordnet sein kann. Des Weiteren kann an einem durch ein Service-Personal bedienbaren Service Terminal der Aufzuganlage ein Menüpunkt zum Hinterlegen und/oder Zurücksetzen der Referenzabfolge vorgesehen sein.According to one embodiment of the invention, the device for storing and/or resetting the reference sequence has at least one operating switch on an operating terminal and/or on a service terminal of the elevator installation. For example, the device for storing and/or resetting the reference sequence can have a switch on a landing operating panel (LOP), which can be actuated, for example, with a key, in particular for resetting. It is also conceivable that the reference sequence can be entered by entering a switching pattern on an LOP and can thus be stored in the memory device. Furthermore, for example, a with a key, such as a triangular key, lockable and openable box or a box or a flap in the vicinity of a shaft door, for example on the lowest floor, be arranged, with in the box or the box or behind a switch of the device for resetting the reference sequence can be arranged on the flap. Furthermore, a menu item for storing and/or resetting the reference sequence can be provided on a service terminal of the elevator installation that can be operated by service personnel.

Ein weiterer Aspekt der Erfindung betrifft ein Verfahren zum Beenden eines Wartungsmodus einer Aufzuganlage. Das Verfahren weist dabei den Schritt des mehrfachen aufeinanderfolgenden Betätigens einer Verriegelungsvorrichtung einer Schachttür der Aufzuganlage auf, wobei bei einem Verriegeln der Verriegelungsvorrichtung ein erstes Signal und bei einem Entriegeln der Verriegelungsvorrichtung ein zweites Signal erzeugt wird, so dass bei dem Schritt des mehrfachen aufeinanderfolgenden Betätigens der Verriegelungsvorrichtung eine zeitliche Signalabfolge von ersten Signalen und zweiten Signalen generiert wird. Das mehrfache aufeinanderfolgende Betätigen der Verriegelungsvorrichtung kann etwa ein mehrfaches aufeinanderfolgendes Ver- und Entriegeln der Verriegelungsvorrichtung bezeichnen. Weiter weist das Verfahren den Schritt des Vergleichens, mit einem Steuergerät der Aufzuganlage, der zeitlichen Signalabfolge von ersten Signalen und zweiten Signalen mit einer in dem Steuergerät hinterlegten Referenzabfolge für das Betätigen der Verriegelungsvorrichtung auf. Ferner weist das Verfahren den Schritt des Freigebens, durch das Steuergerät, eines Fahrkorbs der Aufzuganlage für einen Fahrbetrieb bei Übereinstimmung der zeitlichen Signalabfolge von ersten Signalen und zweiten Signalen mit der Referenzabfolge auf.A further aspect of the invention relates to a method for ending a maintenance mode of an elevator installation. The method has the step of actuating a locking device of a shaft door of the elevator system multiple times in succession, with a first signal being generated when the locking device is locked and a second signal being generated when the locking device is unlocked, so that in the step of actuating the locking device multiple times in succession a chronological signal sequence of first signals and second signals is generated. The multiple consecutive actuation of the locking device can refer to multiple consecutive locking and unlocking of the locking device. The method also has the step of comparing, with a control unit of the elevator system, the temporal signal sequence of first signals and second signals with a reference sequence stored in the control unit for actuating the locking device. Furthermore, the method has the step of releasing, by the control device, a car of the elevator installation for driving operation when the time sequence of signals of first signals and second signals matches the reference sequence.

Der Schritt des Vergleichens der Signalabfolge mit der Referenzabfolge kann ferner einen Teilschritt eines Prozessierens und/oder Verarbeitens der ersten und/oder zweiten Signale umfassen. Ferner kann der Schritt des Vergleichens den Teilschritt des Hinterlegens der Signalabfolge in der Speichervorrichtung des Steuergeräts umfassen.The step of comparing the signal sequence with the reference sequence can also include a partial step of processing and/or processing the first and/or second signals. Furthermore, the step of comparing can include the sub-step of storing the signal sequence in the memory device of the control unit.

Gemäß einer Ausführungsform der Erfindung weist das Verfahren weiter den Schritt von Deaktivieren eines Wartungsschalters der Aufzuganlage und Schließen einer Sicherheitskette der Aufzuganlage vor dem Schritt des mehrfachen und aufeinanderfolgenden Betätigens der Verriegelungsvorrichtung auf. Wie obenstehend und untenstehend im Detail beschrieben, verlässt das Personal nach Wartungsarbeiten den Aufzugschacht, deaktiviert den Wartungsschalter, verriegelt die Schachttür, so dass die Sicherheitskette geschlossen sein kann, und betätigt anschließend die Verriegelungsvorrichtung entsprechend dem in der Referenzabfolge hinterlegten Betätigungsmuster, wodurch der Wartungsmodus beendet werden und ein regulärer Fahrbetrieb aufgenommen werden kann. Dies kann in vorteilhafter Weise eine Sicherheit der Aufzuganlage steigern.According to an embodiment of the invention, the method further comprises the step of deactivating a maintenance switch of the elevator installation and closing a safety chain of the elevator installation before the step of actuating the locking device multiple times and in succession. As described in detail above and below, after maintenance work, the personnel exit the elevator shaft, deactivate the maintenance switch, lock the shaft door so that the safety chain can be closed, and then actuate the locking device according to the actuation pattern stored in the reference sequence, thereby ending the maintenance mode and regular driving can be started. This can advantageously increase the safety of the elevator system.

Gemäß einer Ausführungsform der Erfindung wird der Schritt des mehrfachen aufeinanderfolgenden Betätigens der Verriegelungsvorrichtung wenigstens zweimal hintereinander ausgeführt, so dass eine erste Signalabfolge von ersten Signalen und zweiten Signalen und eine zweite Signalabfolge von ersten Signalen und zweiten Signalen generiert wird, wobei der Schritt des Vergleichens der Signalabfolge mit der Referenzabfolge ein Vergleichen der ersten Signalabfolge und der zweiten Signalfolge mit der Referenzabfolge umfasst. Der Fahrkorb wird bei Übereinstimmung der ersten Signalabfolge und der zweiten Signalabfolge mit der Referenzabfolge freigegeben. Mit anderen Worten kann zur weiteren Steigerung der Sicherheit vorgesehen sein, dass das Personal zum Beenden des Wartungsmodus die Verriegelungsvorrichtung wenigstens zweimal hintereinander gemäß dem in der Referenzabfolge definierten Betätigungsmuster betätigt.According to one embodiment of the invention, the step of actuating the locking device multiple times in succession is carried out at least twice in succession, so that a first signal sequence of first signals and second signals and a second signal sequence of first signals and second signals is generated, the step of comparing the signal sequence with the reference sequence comprises comparing the first signal sequence and the second signal sequence with the reference sequence. The car is released when the first signal sequence and the second signal sequence match the reference sequence. In other words, to further increase safety, it can be provided that the personnel actuate the locking device at least twice in succession in accordance with the actuation pattern defined in the reference sequence in order to end the maintenance mode.

Insgesamt ist zu verstehen, dass die beschriebenen Schritte des Verfahrens als programmierte Softwaremodule, funktionale Module und/oder Funktionen in dem Steuergerät und/oder der Aufzugüberwachungseinrichtung implementiert sein können. Es ist jedoch möglich, dass diese funktionalen Module auch teilweise oder vollständig als Hardware implementiert sind.Overall, it should be understood that the described steps of the method can be implemented as programmed software modules, functional modules and/or functions in the control unit and/or the elevator monitoring device. However, it is possible that these functional modules are also partially or fully implemented as hardware.

Es wird darauf hingewiesen, dass einige der möglichen Merkmale und Vorteile des Steuergeräts, der Aufzugüberwachungseinrichtung sowie des Verfahrens hierin mit Bezug auf unterschiedliche Ausführungsformen beschrieben sind. Ein Fachmann erkennt, dass die Merkmale in geeigneter Weise kombiniert, angepasst oder ausgetauscht werden können, um zu weiteren Ausführungsformen der Erfindung zu gelangen.It is pointed out that some of the possible features and advantages of the control device, the elevator monitoring device and the method are described herein with reference to different embodiments. A person skilled in the art recognizes that the features can be combined, adapted or exchanged in a suitable manner in order to arrive at further embodiments of the invention.

Nachfolgend werden Ausführungsformen der Erfindung unter Bezugnahme auf die beigefügten Zeichnungen beschrieben, wobei weder die Zeichnungen noch die Beschreibung als die Erfindung einschränkend auszulegen sind.

Fig. 1 zeigt ein Steuergerät zur Überwachung eines Wartungsmodus einer Aufzuganlage gemäß einer Ausführungsform der Erfindung.
Fig. 2 zeigt eine Aufzugüberwachungseinrichtung zur Überwachung eines Wartungsmodus einer Aufzuganlage gemäß einer Ausführungsform der Erfindung.
Fig. 3 zeigt ein Flussdiagramm zur Illustration von Schritten eines Verfahrens zum Beenden eines Wartungsmodus einer Aufzuganlage gemäß einer Ausführungsform der Erfindung.

Embodiments of the invention are described below with reference to the accompanying drawings, neither the drawings nor the description being to be construed as limiting the invention.

1 shows a control device for monitoring a maintenance mode of an elevator system according to an embodiment of the invention.
2 shows an elevator monitoring device for monitoring a maintenance mode of an elevator system according to an embodiment of the invention.
3 shows a flowchart to illustrate steps of a method for ending a maintenance mode of an elevator installation according to an embodiment of the invention.

Die Figuren sind lediglich schematisch und nicht maßstabsgetreu. Gleiche Bezugszeichen bezeichnen in den verschiedenen Figuren gleiche oder gleichwirkende MerkmaleThe figures are merely schematic and not true to scale. The same reference symbols denote the same or equivalent features in the various figures

Fig. 1 zeigt ein Steuergerät 10 zur Überwachung eines Wartungsmodus und/oder einer Schachtinspektion einer Aufzuganlage 100 gemäß einer Ausführungsform der Erfindung. 1 FIG. 1 shows a control device 10 for monitoring a maintenance mode and/or a shaft inspection of an elevator system 100 according to an embodiment of the invention.

Das Steuergerät 10 weist einen Controller 12 und eine Speichervorrichtung 14 auf. Der Controller 10 kann z.B. eine Logikvorrichtung, einen Mikrocontroller, einen FPGA und/oder eine andere Art von Datenverarbeitungsvorrichtung aufweisen. Die Speichervorrichtung 14 kann jede Art von Vorrichtung zum Speichern und/oder Abrufen von Daten bezeichnen, wie z.B. eine Diskette, eine Festplatte, ein USB-Speichergerät, einen RAM-Speicher, einen ROM-Speicher, einen FLASH-Speicher und/oder einen EPROM-Speicher.The control device 10 has a controller 12 and a storage device 14 . For example, controller 10 may include a logic device, microcontroller, FPGA, and/or other type of computing device. Storage device 14 may refer to any type of device for storing and/or retrieving data, such as a floppy disk, hard drive, USB memory device, RAM memory, ROM memory, FLASH memory, and/or EPROM -Storage.

Der Controller 12 ist dazu ausgeführt und z.B. entsprechend programmiertechnisch eingerichtet, bei Verriegeln einer Verriegelungsvorrichtung 18 einer Schachttür 16 der Aufzuganlage 100 ein erstes Signal und bei Entriegeln der Verriegelungsvorrichtung 18 ein zweites Signal zu empfangen. Dazu kann das Steuergerät 10 über eine geeignete Schnittstelle 11 verfügen, welche mit der Verriegelungsvorrichtung 18 gekoppelt und/oder verbunden sein kann. Alternativ oder zusätzlich kann der Controller 12 selbst über eine geeignete Schnittstelle 13 verfügen, über welche dieser mit der Verriegelungsvorrichtung 18 gekoppelt und/oder verbunden sein kann.The controller 12 is designed to receive a first signal when a locking device 18 of a shaft door 16 of the elevator system 100 is locked and a second signal when the locking device 18 is unlocked, and is set up accordingly in terms of programming, for example. For this purpose, the control unit 10 can have a suitable interface 11 which can be coupled and/or connected to the locking device 18 . Alternatively or additionally, the controller 12 itself can have a suitable interface 13 via which it can be coupled and/or connected to the locking device 18 .

Zur eigentlichen Detektion eines Entriegelungsvorganges und/oder eines Verriegelungsvorganges der Schachttür 16 weist die Verriegelungsvorrichtung 18 ein Sensorelement 20 auf. Das Sensorelement 20 kann beispielsweise einen elektro-mechanischen Schalter 21 aufweisen, welcher mit einem Schloss 22 der Schachttür 16 bzw. der Verriegelungsvorrichtung 18 gekoppelt sein kann. Das Schloss 22 kann mit einem Schlüssel, z.B. einem Dreikant-Schlüssel, durch Personal betätigt, d.h. ver- und entriegelt, werden. Wird das Schloss 22 verriegelt, so generiert das Sensorelement 20 als Antwort auf den Verriegelungsvorgang das erste Signal und kann dieses über die Schnittstelle 11 und/oder die Schnittstelle 13 an den Controller 12 weiterleiten und/oder senden. Entsprechend kann das Sensorelement 20 selbst eine Logikvorrichtung aufweisen. Wird das Schloss 22 und damit die Verriegelungsvorrichtung 18 sowie die Schachttür 16 entriegelt, so generiert das Sensorelement 20 als Antwort auf den Entriegelungsvorgang das zweite Signal und kann dieses über die Schnittstelle 11 und/oder die Schnittstelle 13 an den Controller 12 weiterleiten und/oder senden.The locking device 18 has a sensor element 20 for the actual detection of an unlocking process and/or a locking process of the shaft door 16 . The sensor element 20 can have, for example, an electromechanical switch 21 which can be coupled to a lock 22 of the shaft door 16 or the locking device 18 . The lock 22 can be actuated, i.e. locked and unlocked, by personnel using a key, e.g. If the lock 22 is locked, the sensor element 20 generates the first signal as a response to the locking process and can forward and/or send this to the controller 12 via the interface 11 and/or the interface 13 . Correspondingly, the sensor element 20 itself can comprise a logic device. If the lock 22 and thus the locking device 18 and the shaft door 16 are unlocked, the sensor element 20 generates the second signal in response to the unlocking process and can forward and/or send this signal via the interface 11 and/or the interface 13 to the controller 12 .

Alternativ oder zusätzlich kann der Controller 12 einen Zustand des Sensorelements 20 und/oder der Verriegelungsvorrichtung 18 überwachen und/oder auslesen, so dass der Controller 12 derart eine Betätigung der Verriegelungsvorrichtung 18 detektieren kann. Der Controller 12 kann wiederum die von der Verriegelungsvorrichtung 18 und/oder dem Sensorelement 20 der Verriegelungsvorrichtung 18 empfangenen ersten und/oder zweiten Signale weiterverarbeiten und gegebenenfalls in der Speichervorrichtung 14 hinterlegen und/oder speichern.Alternatively or additionally, the controller 12 can monitor and/or read out a state of the sensor element 20 and/or the locking device 18 so that the controller 12 can detect an actuation of the locking device 18 in this way. The controller 12 can in turn further process the first and/or second signals received from the locking device 18 and/or the sensor element 20 of the locking device 18 and, if necessary, deposit and/or store them in the storage device 14 .

Eine Überwachung des Wartungsmodus mit dem erfindungsgemäßen Steuergerät 10 kann wie nachfolgend beschrieben erfolgen. Verlässt das Personal nach Wartungsarbeiten den Aufzugschacht, so kann dieses, z.B. mit dem Dreikant-Schlüssel, das Schloss 22 und/oder die Verriegelungsvorrichtung 18 mehrfach betätigen bzw. abwechselnd ver- und entriegeln. Erfindungsgemäß soll dieses mehrfache Betätigen der Verriegelungsvorrichtung 18 gemäß einem definierten Muster bzw. Betätigungsmuster erfolgen. Durch mehrfache Betätigung der Verriegelungsvorrichtung 18 wird über das Sensorelement 20 der Verriegelungsvorrichtung 18 eine zeitliche Signalabfolge und/oder Sequenz von ersten und zweiten Signalen erzeugt. Die Signalabfolge kann dabei eine alternierende Folge von erstem und zweitem Signal sein. Die Signalabfolge kann anschließend von dem Controller 12 empfangen werden und mit einer in der Speichervorrichtung 14 hinterlegten Referenzabfolge verglichen werden, wobei in der Referenzabfolge das definierte Betätigungsmuster abgebildet und/oder hinterlegt ist. Bei Übereinstimmung der Signalabfolge mit der Referenzabfolge beendet der Controller 12 den Wartungsmodus der Aufzuganlage 100 und gibt beispielsweise einen Fahrkorb der Aufzuganlage für einen regulären Fahrbetrieb frei.The maintenance mode can be monitored with the control device 10 according to the invention as described below. If the personnel leave the elevator shaft after maintenance work, they can actuate the lock 22 and/or the locking device 18 several times or alternately lock and unlock it, e.g. with the triangular key. According to the invention, this multiple actuation of the locking device 18 should take place according to a defined pattern or actuation pattern. By actuating the locking device 18 multiple times, a temporal signal sequence and/or sequence of first and second signals is generated via the sensor element 20 of the locking device 18 . The signal sequence can be an alternating sequence of first and second signals. The signal sequence can then be received by the controller 12 and compared with a reference sequence stored in the memory device 14, the reference sequence depicting and/or storing the defined actuation pattern. If the signal sequence matches the reference sequence, the controller 12 ends the maintenance mode of the elevator system 100 and releases, for example, a car of the elevator system for regular driving operation.

Grundsätzlich kann die Referenzabfolge jede denkbare Abfolge von ersten und zweiten Signalen repräsentieren. Auch kann in der Referenzabfolge eine Zeitdauer für bestimmte Positionen der Abfolge, ähnlich einem Morsecode, hinterlegt sein. Um das Betätigungsmuster für das Personal allerdings nicht zu komplex zu gestalten, kann es vorteilhaft sein, wenn die Referenzabfolge eine zeitliche Abfolge von erstem Signal, zweitem Signal, erstem Signal, zweitem Signal und erstem Signal, oder eine zeitliche Abfolge von zweitem Signal, erstem Signal, zweitem Signal, erstem Signal und zweitem Signal umfasst.In principle, the reference sequence can represent any conceivable sequence of first and second signals. A period of time for certain positions of the sequence, similar to a Morse code, can also be stored in the reference sequence. However, in order not to make the actuation pattern too complex for the personnel, it can be advantageous if the reference sequence is a chronological sequence of first signal, second signal, first signal, second signal and first signal, or a chronological sequence of second signal, first signal , second signal, first signal and second signal.

Um ferner, wie obenstehend im Detail beschrieben, z.B. Prellsignale des elektro-mechanischen Schalters 21 des Sensorelements 20 und/oder reguläre Betätigungsvorgänge der Verriegelungsvorrichtung 18 während der Wartungsarbeiten von denjenigen Signalabfolgen unterscheiden zu können, die durch das Personal zum Beenden des Wartungsmodus gemäß dem definierten Betätigungsmuster generiert werden, kann vorgesehen sein, dass der Controller 12 lediglich diejenigen ersten Signale und/oder zweiten Signale berücksichtigt, welche wenigstens 0,1 Sekunden und höchstens 10 Sekunden andauern, vorzugsweise wenigstens 0,5 Sekunden und höchstens 2,0 Sekunden.In order to be able to distinguish, as described in detail above, eg bouncing signals from the electromechanical switch 21 of the sensor element 20 and/or regular actuation processes of the locking device 18 during maintenance work from those signal sequences which are generated by the personnel are generated for ending the maintenance mode according to the defined actuation pattern, it can be provided that the controller 12 only considers those first signals and/or second signals which last at least 0.1 seconds and at most 10 seconds, preferably at least 0.5 seconds and at most 2.0 seconds.

Auch kann vorgesehen sein, dass der Controller 12 lediglich diejenigen Zwischenabfolgen von ersten Signalen und zweiten Signalen berücksichtigt, welche zwischen 0,1 Sekunden und 10 Sekunden andauern, vorzugsweise zwischen 0,5 Sekunden und 2,0 Sekunden. Die Zwischenabfolge kann dabei eine zeitliche Signalabfolge von erstem Signal, zweitem Signal und erstem Signal oder eine zeitliche Signalabfolge von zweitem Signal, erstem Signal und zweitem Signal umfassen.It can also be provided that the controller 12 only takes into account those intermediate sequences of first signals and second signals which last between 0.1 seconds and 10 seconds, preferably between 0.5 seconds and 2.0 seconds. The intermediate sequence can include a temporal signal sequence of a first signal, a second signal and a first signal or a temporal signal sequence of a second signal, a first signal and a second signal.

Zur weiteren Steigerung einer Sicherheit der Aufzuganlage 100 kann ferner vorgesehen sein, dass das Personal die Verriegelungsvorrichtung 18 zweimal hintereinander gemäß dem vordefinierte Betätigungsmuster betätigt. So kann eine erste Signalabfolge und eine zweite Signalabfolge generiert und von dem Controller 12 empfangen werden, welche jeweils mit der Referenzabfolge verglichen werden kann. Entsprechend kann vorgesehen sein, dass die erste und zweite Signalabfolge jeweils mit der Referenzabfolge übereinstimmen soll, um den Wartungsmodus zu beenden und den Fahrkorb der Aufzuganlage 100 freizugeben.In order to further increase the safety of the elevator installation 100, provision can also be made for the staff to actuate the locking device 18 twice in succession according to the predefined actuation pattern. A first signal sequence and a second signal sequence can thus be generated and received by the controller 12, which can each be compared with the reference sequence. Accordingly, it can be provided that the first and second signal sequence should correspond to the reference sequence in order to end the maintenance mode and release the car of the elevator installation 100 .

Fig. 2 zeigt eine Aufzugüberwachungseinrichtung 50 mit einem Steuergerät 10 zur Überwachung eines Wartungsmodus einer Aufzuganlage 100 gemäß einer Ausführungsform der Erfindung. Sofern nicht anders beschrieben, kann die Aufzugüberwachungseinrichtung 50 sämtliche bei Fig. 1 beschriebenen Merkmale, Funktionen und Eigenschaften aufweisen. 2 shows an elevator monitoring device 50 with a control device 10 for monitoring a maintenance mode of an elevator system 100 according to an embodiment of the invention. Unless otherwise described, the elevator monitoring device 50 can all 1 have the features, functions and properties described.

Die Aufzugüberwachungseinrichtung 50 weist ein Steuergerät 10 mit einem Controller 12 und einer Speichervorrichtung 14 sowie eine Mehrzahl von Verriegelungsvorrichtungen 18 für eine Mehrzahl von Schachttüren 16 auf. Die Schachttüren 16 können etwa auf verschiedenen Stockwerken eines Gebäudes angeordnet sein, zwischen welchen ein Fahrkorb 52 in einem Aufzugschacht 54 der Aufzuganlage 100 verfahren werden kann. Wie unter Fig. 1 beschrieben weisen die Verriegelungsvorrichtungen 18 jeweils wenigstens ein Sensorelement 20 und/oder einen elektro-mechanischen Schalter 21 auf, welche jeweils mit dem Steuergerät 10 und/oder dem Controller 12 gekoppelt bzw. verbunden sind. Die Sensorelemente 20 sind jeweils dazu ausgeführt, einen Betätigungszustand der jeweiligen Schachttür 16 zu überwachen und bei Verriegeln der jeweiligen Verriegelungsvorrichtung 18 das erste Signal sowie bei Entriegeln der jeweiligen Verriegelungsvorrichtung das zweite Signal zu generieren, welches wiederum von dem Steuergerät 10 und/oder dem Controller 12 empfangen werden kann.The elevator monitoring device 50 has a control device 10 with a controller 12 and a storage device 14 as well as a plurality of locking devices 18 for a plurality of shaft doors 16 . The shaft doors 16 can be arranged, for example, on different floors of a building, between which a car 52 can be moved in an elevator shaft 54 of the elevator installation 100 . as below 1 described, the locking devices 18 each have at least one sensor element 20 and/or an electromechanical switch 21, which are each coupled or connected to the control unit 10 and/or the controller 12. The sensor elements 20 are each designed to monitor an actuation state of the respective shaft door 16 and to generate the first signal when the respective locking device 18 is locked and the second signal when the respective locking device is unlocked, which in turn is transmitted by the control unit 10 and/or the controller 12 can be received.

Ferner ist das Steuergerät 10 und/oder der Controller 12 mit einem Antrieb 58 der Aufzuganlage 100 gekoppelt, welcher dazu ausgeführt ist, den Fahrkorb 52 innerhalb des Aufzugschachtes zu verfahren.Furthermore, the control unit 10 and/or the controller 12 is coupled to a drive 58 of the elevator system 100, which is designed to move the elevator car 52 within the elevator shaft.

Weiter ist das Steuergerät 10 und/oder der Controller 12 mit einer Sicherheitskette 56 gekoppelt, welche eine Mehrzahl von in Serie geschalteten Sicherheitsschaltern 24 aufweist. Die Sicherheitsschalter 24 können dabei durch die Verriegelungsvorrichtungen 18 und/oder die zugehörigen Sensorelemente 20 bzw. die elektro-mechanischen Schalter 21 bereitgestellt sein. Auch können zusätzliche mit den Verriegelungsvorrichtungen 18 gekoppelte Sicherheitsschalter 24 vorgesehen sein. Die Sicherheitsschalter 24 sind jeweils dazu ausgeführt, bei Entriegeln einer der Verriegelungsvorrichtungen 18 die Sicherheitskette 56 zu unterbrechen und damit einen Fahrbetrieb des Fahrkorbs 52, beispielsweise durch Unterbrechung einer Stromzufuhr zu dem Antrieb 58, zu unterbinden.Furthermore, the control unit 10 and/or the controller 12 is coupled to a safety chain 56 which has a plurality of safety switches 24 connected in series. The safety switches 24 can be provided by the locking devices 18 and/or the associated sensor elements 20 or the electromechanical switches 21 . Additional safety switches 24 coupled to the locking devices 18 can also be provided. The safety switches 24 are each designed to interrupt the safety chain 56 when one of the locking devices 18 is unlocked and thus to prevent a driving operation of the elevator car 52, for example by interrupting a power supply to the drive 58.

Des Weiteren ist das Steuergerät 10 und/oder der Controller 12 mit wenigstens einem Wartungsschalter 60 gekoppelt und/oder verbunden. Beispielsweise kann auf jedem Stockwerk innerhalb des Aufzugschachtes 54 nahe jeder Schachttür 16 ein derartiger Wartungsschalter 60 angeordnet und/oder vorgesehen sein. Entsprechend kann das Steuergerät 10 mit einer Mehrzahl von Wartungsschaltern 60 gekoppelt sein.Furthermore, the control device 10 and/or the controller 12 is coupled and/or connected to at least one maintenance switch 60 . For example, such a maintenance switch 60 can be arranged and/or provided on each floor within the elevator shaft 54 near each shaft door 16 . Correspondingly, the control unit 10 can be coupled to a plurality of maintenance switches 60 .

Die Aufzugüberwachungseinrichtung 50 weist ferner einen akustischen und/oder optischen Signalgeber 62 auf, welcher mit dem Controller 12 und/oder dem Steuergerät 10 gekoppelt ist. Der Signalgeber 62 kann beispielsweise einen Lautsprecher und/oder eine Signallampe aufweisen.The elevator monitoring device 50 also has an acoustic and/or visual signal generator 62 which is coupled to the controller 12 and/or the control device 10 . The signal transmitter 62 can have a loudspeaker and/or a signal lamp, for example.

Eine Überwachung des Wartungsmodus mit Hilfe der erfindungsgemäßen Aufzugüberwachungseinrichtung 50 kann wie nachfolgend beschrieben erfolgen. Das Personal öffnet eine der Schachttüren 16 und entriegelt dabei eine der Verriegelungsvorrichtungen 18, wodurch wiederum einer der Sicherheitsschalter 24 sowie die Sicherheitskette 56 geöffnet wird. Als Antwort auf die entriegelte Verriegelungsvorrichtung 18 und/oder die Sicherheitskette 56 blockiert und/oder unterbindet das Steuergerät 10 bzw. der Controller 12 den Antrieb 58 der Aufzuganlage 100, so dass der Fahrkorb 52 nicht mehr verfahren werden kann. Das Personal kann anschließend den Aufzugschacht 52 betreten und wenigstens einen der Wartungsschalter 60 aktivieren, wodurch die Aufzuganlage in den Wartungsmodus versetzt werden und der Antrieb weiter blockiert sein kann. Verlässt das Personal nach den Wartungsarbeiten den Aufzugschacht 54, so deaktiviert es den Wartungsschalter 60 und verriegelt die Verriegelungsvorrichtung 18, wodurch die Sicherheitskette 56 wieder geschlossen werden kann. Erfindungsgemäß unterbindet und/oder blockiert das Steuergerät 10 bzw. der Controller 12 weiterhin den Antrieb, bis analog dem unter Fig. 1 beschriebenen Vorgehen, das Personal die Verriegelungsvorrichtung 18 entsprechend dem definierten Betätigungsmuster betätigt, wobei wiederum die Signalabfolge von ersten und zweiten Signalen generiert und von dem Controller 12 empfangen wird. Erst wenn die Signalabfolge mit der in der Speichervorrichtung 14 hinterlegten Referenzabfolge übereinstimmt, beendet das Steuergerät 10 bzw. der Controller 12 den Wartungsmodus und gibt den Antrieb 58 wieder frei, so dass der Fahrkorb 52 in einem regulären Fahrbetrieb verfahren werden kann. Mit anderen Worten wird erfindungsgemäß der Wartungsmodus erst beendet, wenn die Sicherheitskette 56 vollständig geschlossen ist, sämtliche Wartungsschalter 60 deaktiviert sind und die Signalabfolge mit der Referenzabfolge übereinstimmt. Auch kann vorgesehen sein, dass das Betätigungsmuster zweimal hintereinander durch das Personal eingegeben werden soll, um den Wartungsmodus zu beenden. Bei Übereinstimmung der Signalabfolge von der Referenzabfolge kann das Steuergerät 10 und/oder der Controller 12 ferner den Signalgeber 62 derart ansteuern, dass dieser als Rückmeldung für das Personal ein akustisches und/oder optisches Bestätigungssignal ausgibt. Auch bei Abweichung der Signalabfolge von der Referenzabfolge kann das Steuergerät 10 und/oder der Controller 12 den Signalgeber 62 derart ansteuern, dass dieser als Rückmeldung für das Personal ein Fehlersignal ausgibt.The maintenance mode can be monitored with the aid of the elevator monitoring device 50 according to the invention as described below. Personnel open one of the shaft doors 16, thereby unlocking one of the locking devices 18, which in turn opens one of the safety switches 24 and the safety chain 56. In response to the unlocked locking device 18 and/or the safety chain 56, the control device 10 or the controller 12 blocks and/or prevents the drive 58 of the elevator system 100, so that the car 52 can no longer be moved. Personnel can then enter the elevator shaft 52 and activate at least one of the maintenance switches 60, as a result of which the elevator system can be placed in maintenance mode and the drive can be further blocked. If the personnel leave the elevator shaft 54 after the maintenance work, they deactivate the maintenance switch 60 and lock the locking device 18, as a result of which the safety chain 56 can be closed again. According to the invention, the control unit 10 or the controller 12 continues to prevent and/or block the drive until analogously to the below 1 procedure described, the staff actuates the locking device 18 according to the defined actuation pattern, the signal sequence of first and second signals being generated in turn and transmitted by the controller 12 Will be received. Only when the signal sequence matches the reference sequence stored in memory device 14 does control device 10 or controller 12 end the maintenance mode and release drive 58 again, so that car 52 can be moved in regular driving operation. In other words, according to the invention, the maintenance mode is only ended when the safety chain 56 is completely closed, all maintenance switches 60 are deactivated and the signal sequence matches the reference sequence. It can also be provided that the actuation pattern is to be entered twice in succession by the staff in order to end the maintenance mode. If the signal sequence matches the reference sequence, the control device 10 and/or the controller 12 can also activate the signal generator 62 in such a way that it outputs an acoustic and/or optical confirmation signal as feedback for the staff. Even if the signal sequence deviates from the reference sequence, the control device 10 and/or the controller 12 can activate the signal generator 62 in such a way that it outputs an error signal as feedback for the personnel.

Des Weiteren kann die Aufzugüberwachungseinrichtung 50 optional eine Vorrichtung 64 zum Hinterlegen und/oder Zurücksetzen der Referenzabfolge in der Speichervorrichtung 14 aufweisen.Furthermore, the elevator monitoring device 50 can optionally have a device 64 for storing and/or resetting the reference sequence in the memory device 14 .

Die Vorrichtung 64 zum Hinterlegen und/oder Zurücksetzen der Referenzabfolge kann dabei wenigstens einen Bedienschalter an einem Bedienterminal und/oder an einem Serviceterminal der Aufzuganlage aufweisen. Beispielsweise kann die Vorrichtung 64 zum Hinterlegen und/oder Zurücksetzen der Referenzabfolge einen Schalter an einem Landing Operating Panel (LOP) aufweisen, welcher insbesondere zum Zurücksetzen, beispielsweise mit einem Schlüssel, betätigt werden kann. Auch ist denkbar, dass die Referenzabfolge durch Eingabe eines Schaltmusters auf einem LOP eingegeben und so in der Speichervorrichtung 14 hinterlegt werden kann. Ferner kann beispielsweise eine mit einem Schlüssel, etwa einem Dreikantschlüssel, verschließbare und öffenbare Kiste bzw. ein Kasten bzw. eine Klappe in der Nähe einer Schachttür, etwa auf einem tiefsten Stockwerk, angeordnet sein, wobei in der Kiste bzw. dem Kasten bzw. hinter der Klappe ein Schalter der Vorrichtung 64 zum Zurücksetzen der Referenzabfolge angeordnet sein kann. Des Weiteren kann an einem durch ein Service-Personal bedienbaren Service Terminal der Aufzuganlage 100 ein Menüpunkt zum Hinterlegen und/oder Zurücksetzen der Referenzabfolge vorgesehen sein.The device 64 for storing and/or resetting the reference sequence can have at least one operating switch on an operating terminal and/or on a service terminal of the elevator installation. For example, the device 64 for storing and/or resetting the reference sequence can have a switch on a landing operating panel (LOP), which can be actuated in particular for resetting, for example with a key. It is also conceivable that the reference sequence can be entered by entering a switching pattern on an LOP and can thus be stored in the memory device 14 . Furthermore, for example, a with a key, such as a triangular key, lockable and openable box or a box or a flap in the vicinity of a shaft door, for example on the lowest floor, be arranged, with in the box or the box or behind a switch of the device 64 for resetting the reference sequence can be arranged on the flap. Furthermore, a menu item for storing and/or resetting the reference sequence can be provided on a service terminal of the elevator system 100 that can be operated by service personnel.

Fig. 3 zeigt ein Flussdiagramm zur Illustration von Schritten eines Verfahrens zum Beenden eines Wartungsmodus einer Aufzuganlage 100 gemäß einer Ausführungsform der Erfindung. 3 shows a flowchart to illustrate steps of a method for ending a maintenance mode of an elevator system 100 according to an embodiment of the invention.

Das Verfahren weist dabei einen Schritt S1 des mehrfachen aufeinanderfolgenden Betätigens der Verriegelungsvorrichtung 18 auf, welcher Schritt ein mehrfaches aufeinanderfolgendes Ver- und Entriegeln der Verriegelungsvorrichtung 18 umfassen kann. Derart wird wie obenstehend beschrieben eine zeitliche Signalabfolge von ersten Signalen und zweiten Signalen generiert, welche von dem Steuergerät 10 und/oder dem Controller 12 empfangen wird.The method has a step S1 of actuating the locking device 18 multiple times in succession, which step can include locking and unlocking the locking device 18 multiple times in succession. In this way, as described above, a time signal sequence of first signals and second signals is generated, which is received by control unit 10 and/or controller 12 .

Optional kann der Schritt S1 einen Teilschritt des Deaktivierens des Wartungsschalters 60 der Aufzuganlage 100 und/oder des Schließen der Sicherheitskette 56 der Aufzuganlage 100 vor dem mehrfachen und aufeinanderfolgenden Betätigen der Verriegelungsvorrichtung 18 aufweisen.Step S1 can optionally include a sub-step of deactivating the maintenance switch 60 of the elevator system 100 and/or closing the safety chain 56 of the elevator system 100 before the locking device 18 is actuated multiple times and in succession.

Weiter weist das Verfahren einen Schritt S2 des Vergleichens, mit dem Steuergerät 10 und/oder dem Controller 12, der zeitlichen Signalabfolge von ersten Signalen und zweiten Signalen mit der in dem Steuergerät 10 bzw. der Speichervorrichtung 14 des Steuergeräts 10 hinterlegten Referenzabfolge für das Betätigen der Verriegelungsvorrichtung 18 auf. Optional kann der Schritt S2 des Vergleichens einen Teilschritt des Ansteuerns, durch das Steuergerät 10 und/oder den Controller 12, des Signalgebers 64 bei Übereinstimmung und/oder Abweichung der Signalabfolge und der Referenzabfolge aufweisen. Alternativ oder zusätzlich kann der Schritt S2 des Vergleichens einen Teilschritt des Ausgebens eines Bestätigungssignals über den Signalgeber 64 und/oder des Ausgebens eines Fehlersignals über den Signalgeber 64 aufweisen.The method also has a step S2 of comparing, with control unit 10 and/or controller 12, the temporal signal sequence of first signals and second signals with the reference sequence stored in control unit 10 or memory device 14 of control unit 10 for actuating the Locking device 18 on. Optionally, step S2 of comparing can include a sub-step of activating, by control device 10 and/or controller 12, signal generator 64 if the signal sequence and the reference sequence match and/or deviate. Alternatively or additionally, the step S2 of comparing can have a partial step of outputting a confirmation signal via the signal generator 64 and/or outputting an error signal via the signal generator 64 .

Weiter kann optional vorgesehen sein, dass nach dem Schritt S2 in einem weiteren Schritt S1' die Verriegelungsvorrichtung 18 erneut gemäß dem Betätigungsmuster mehrfach und aufeinanderfolgend betätigt wird, so dass eine weitere Signalabfolge generiert wird, welche wiederum analog dem Schritt S2 mit der Referenzabfolge verglichen werden kann. Optional kann wiederum vorgesehen sein, dass der Signalgeber 64 zur Ausgabe des Bestätigungssignals und/oder des Fehlersignals erneut angesteuert wird.It can also optionally be provided that after step S2, in a further step S1', the locking device 18 is actuated again several times and in succession according to the actuation pattern, so that a further signal sequence is generated, which in turn can be compared to the reference sequence analogously to step S2 . Optionally, it can in turn be provided that the signal transmitter 64 is activated again to output the confirmation signal and/or the error signal.

Weiter weist das Verfahren einen Schritt S3 des Freigebens, durch das Steuergerät 10 und/oder den Controller 12, des Fahrkorbs 52 der Aufzuganlage 100 für den Fahrbetrieb bei Übereinstimmung der zeitlichen Signalabfolge von ersten Signalen und zweiten Signalen mit der Referenzabfolge auf. Wenn der Schritt S1 das Deaktivieren des Wartungsschalters 60 und/oder das Schließen der Sicherheitskette 56 aufweist, so kann in Schritt S3 vorgesehen sein, dass der Fahrkorb 52 erst bei deaktiviertem Wartungsschalter 60, geschlossener Sicherheitskette 56 und bei Übereinstimmung der Signalabfolge mit der Referenzabfolge freigegeben wird.The method also has a step S3 of releasing, by control device 10 and/or controller 12, car 52 of elevator installation 100 for driving operation if the time sequence of first signals and second signals matches the reference sequence. If step S1 involves deactivating maintenance switch 60 and/or closing safety chain 56, step S3 can provide for elevator car 52 to be released only when maintenance switch 60 is deactivated, safety chain 56 is closed and the signal sequence matches the reference sequence .

Allgemein kann das Verfahren wie nachfolgend beschrieben bei Wartungsarbeiten an einer Aufzuganlage 100 durchgeführt werden. Das Personal kann für Wartungsarbeiten über eine der Schachttüren 16 und/oder über eine Wartungsluke in den Aufzugschacht 54 gelangen.In general, the method can be carried out as described below during maintenance work on an elevator installation 100 . For maintenance work, the personnel can access the elevator shaft 54 via one of the shaft doors 16 and/or via a maintenance hatch.

Betritt das Personal den Aufzugschacht 54 über die Schachttür 16 kann es sicherstellen, dass der Fahrkorb 52 sich nicht an einem Grundterminal der Aufzuganlage 100 befindet. Das Personal kann die Verriegelungsvorrichtung 18 entriegeln und die Schachttür 16 öffnen, wodurch die Sicherheitskette 56 unterbrochen werden kann. Der Fahrkorb 52 kann daraufhin stationär bleiben. Das Personal kann sich vergewissern, dass der Fahrkorb 52 stillsteht. Das Personal kann einen Lichtschalter des Aufzugschachts 54 und den Wartungsschalter 60 aktivieren. Die Aufzuganlage 100 kann daraufhin in einen Ruhe- bzw. Stopp-Zustand bzw. den Wartungsmodus schalten, wobei die Sicherheitskette 56 unterbrochen bleibt und eine Türbewegung unterbunden sein kann, solange der Wartungsschalter 60 aktiviert ist. Das Personal kann dann den Aufzugschacht 54 betreten, beispielsweise über eine Leiter, und gegebenenfalls die Schachttür 16 wieder schließen und die Verriegelungsvorrichtung 18 verriegeln. Der Sicherheitsschalter 24 der Sicherheitskette 56 an der entsprechenden Schachttür 16 kann dadurch geschlossen werden, jedoch bleibt die Sicherheitskette 56 bei aktiviertem Wartungsschalker 60 unterbrochen. Nach den Wartungsarbeiten kann das Personal die Schachttür 16 wieder öffnen und die Verriegelungsvorrichtung 18 wieder entriegeln. Der zugehörige Sicherheitsschalter 24 wird geöffnet und der Antrieb 58 des Fahrkorbs 52 kann blockiert bleiben. Das Personal kann den Aufzugschacht 54 verlassen, den Lichtschalter und den Wartungsschalter 60 deaktivieren, die Schachttür 16 wieder schließen und die Verriegelungsvorrichtung 18 verriegeln. Die Sicherheitskette 56 kann dadurch vollständig geschlossen sein, jedoch bleibt der Antrieb 58 blockiert. Das Personal kann dann die Verriegelungsvorrichtung 18 einmal oder zweimal gemäß dem Betätigungsmuster betätigen, was von dem Steuergerät 10 und/oder dem Controller 12 erkannt werden kann. Bei Übereinstimmung der dabei generierten Signalabfolge bzw. Signalabfolgen mit der Referenzabfolge kann der Antrieb 58 wieder freigegeben werden, die Aufzuganlage 100 kann optional eine Korrektur- und/oder Testfahrt durchführen und danach den regulären Fahrbetrieb wieder aufnehmen.If the personnel enters the elevator shaft 54 via the shaft door 16, they can ensure that the car 52 is not at a base terminal of the elevator system 100 located. Personnel can unlock the locking device 18 and open the hoistway door 16, whereby the safety chain 56 can be broken. The car 52 can then remain stationary. The personnel can ensure that the car 52 is stationary. The personnel can activate a hoistway light switch 54 and the maintenance switch 60 . The elevator system 100 can then switch to an idle or stop state or the maintenance mode, in which case the safety chain 56 remains interrupted and door movement can be prevented as long as the maintenance switch 60 is activated. The personnel can then enter the elevator shaft 54, for example via a ladder, and if necessary close the shaft door 16 again and lock the locking device 18. The safety switch 24 of the safety chain 56 on the corresponding shaft door 16 can thereby be closed, but the safety chain 56 remains interrupted when the maintenance switch 60 is activated. After the maintenance work, the staff can open the shaft door 16 again and unlock the locking device 18 again. The associated safety switch 24 is opened and the drive 58 of the car 52 can remain blocked. The personnel can exit the hoistway 54, deactivate the light switch and the maintenance switch 60, close the hoistway door 16 again and lock the locking device 18. The safety chain 56 can thereby be completely closed, but the drive 58 remains blocked. The personnel can then actuate the locking device 18 once or twice according to the actuation pattern, which can be recognized by the controller 10 and/or the controller 12 . If the signal sequence or signal sequences generated in this way match the reference sequence, the drive 58 can be released again, the elevator installation 100 can optionally carry out a correction and/or test run and then resume regular travel operation.

Betritt das Personal den Aufzugschacht 54 über die Wartungsluke, so kann diese geöffnet und/oder entriegelt werden. Die Wartungsluke kann dabei selbst über einen Sicherheitsschalter verfügen oder nicht mit der Sicherheitskette 56 gekoppelt sein. Verfügt die Wartungsluke über einen Sicherheitsschalter, so wird bei Öffnen der Wartungsluke die Sicherheitskette 56 analog dem oben Ausgeführten unterbrochen und der Antrieb 58 ist blockiert. Das Personal kann den Aufzugschacht 54 betreten, den Lichtschalter und den Wartungsschalter 60 aktivieren, wodurch die Aufzuganlage 100 in den Ruhe- bzw. Stopp-Zustand bzw. den Wartungsmodus versetzt wird. Das Personal betritt den Aufzugschacht 54 und schließt die Wartungsluke, wodurch - sofern vorhanden - der Sicherheitsschalter geschlossen werden kann. Der Antrieb 58 bleibt wiederum bei aktiviertem Wartungsschalter 60 blockiert. Nach den Wartungsarbeiten öffnet das Personal die Wartungsluke erneut, wodurch - sofern vorhanden- der Sicherheitsschalter erneut geöffnet werden kann. Das Personal kann den Lichtschalter sowie den Wartungsschalter 60 deaktivieren sowie die Wartungsluke wieder schließen und/oder verriegeln, wodurch die Sicherheitskette 56 geschlossen werden kann. Der Antrieb 58 kann jedoch blockiert bleiben. Das Personal kann sich zu einer der Schachttüren 16 begeben und die Verriegelungsvorrichtung 18 gemäß dem Betätigungsmuster einmal oder zweimal betätigen, was von dem Steuergerät 10 und/oder dem Controller 12 erkannt werden kann. Bei Übereinstimmung der dabei generierten Signalabfolge bzw. den Signalabfolgen mit der Referenzabfolge kann der Antrieb 58 wieder freigegeben werden, die Aufzuganlage 100 kann optional eine Korrektur- und/oder Testfahrt durchführen und danach den regulären Fahrbetrieb wieder aufnehmen.If the staff enters the elevator shaft 54 via the maintenance hatch, this can be opened and/or unlocked. The maintenance hatch itself can have a safety switch or it can not be coupled to the safety chain 56 . If the maintenance hatch has a safety switch, then when the maintenance hatch is opened, the safety chain 56 is interrupted analogously to the above and the drive 58 is blocked. The personnel can enter the hoistway 54, activate the light switch and the maintenance switch 60, whereby the elevator system 100 is placed in the sleep, stop and maintenance mode, respectively. Personnel enter elevator shaft 54 and close the service hatch, allowing the safety switch to close, if present. The drive 58 again remains blocked when the maintenance switch 60 is activated. After the maintenance work, the staff opens the maintenance hatch again, which - if available - the safety switch can be opened again. The personnel can deactivate the light switch as well as the maintenance switch 60 as well as close and/or lock the maintenance hatch again, whereby the safety chain 56 can be closed. However, the drive 58 can remain blocked. Personnel may proceed to one of the landing doors 16 and actuate the locking device 18 once or twice according to the actuation pattern, which may be recognized by the controller 10 and/or the controller 12 . If the signal sequence or signal sequences generated in this way match the reference sequence, the drive 58 can be released again, the elevator system 100 can optionally carry out a correction and/or test run and then resume regular travel operation.

Abschließend ist darauf hinzuweisen, dass Begriffe wie "aufweisend", "umfassend", etc. keine anderen Elemente oder Schritte ausschließen und Begriffe wie "eine" oder "ein" keine Vielzahl ausschließen. Ferner sei darauf hingewiesen, dass Merkmale oder Schritte, die mit Verweis auf eines der obigen Ausführungsbeispiele beschrieben worden sind, auch in Kombination mit anderen Merkmalen oder Schritten anderer oben beschriebener Ausführungsbeispiele verwendet werden können. Bezugszeichen in den Ansprüchen sind nicht als Einschränkung anzusehen.Finally, it should be noted that terms such as "comprising," "comprising," etc. do not exclude other elements or steps, and terms such as "a" or "an" do not exclude a plurality. Furthermore, it should be pointed out that features or steps that have been described with reference to one of the above exemplary embodiments can also be used in combination with other features or steps of other exemplary embodiments described above. Any reference signs in the claims should not be construed as limiting.

BezugszeichenlisteReference List

1010: Steuergerätcontrol unit
1111: Schnittstelleinterface
1212: Controllercontrollers
1313: Schnittstelleinterface
1414: Speichervorrichtungstorage device
1616: Schachttürshaft door
1818: Verriegelungsvorrichtunglocking device
2020: Sensorelementsensor element
2121: SchalterSwitch
2222: SchlossLock
2424: Sicherheitsschaltersafety switch
5050: Aufzugüberwachungseinrichtungelevator monitoring device
5252: Fahrkorbcar
5454: Aufzugschachtelevator shaft
5656: Sicherheitskettesafety chain
5858: Antriebdrive
6060: Wartungsschaltermaintenance switch
6262: Signalgebersignaller
6464: Vorrichtung zum Hinterlegen/Zurücksetzen der ReferenzabfolgeDevice for storing/resetting the reference sequence
100100: Aufzuganlageelevator system

Claims

Control unit (10) for monitoring a maintenance mode of an elevator installation (100), comprising:
a controller (12); and

a memory device (14);

wherein the controller (12) is designed to receive a first signal when a locking device (18) of a shaft door (16) of the elevator installation (100) is locked, via which door an elevator shaft (54) of the elevator installation (100) is accessible for maintenance work, and to receive a second signal when the locking device (18) is unlocked,

wherein the controller (12) is designed to compare a temporal signal sequence of first signals and second signals with a reference sequence for actuation of the locking device (18), which reference sequence is stored in the memory device (14), wherein a duration of each of the first and second signals is stored in the reference sequence,

wherein the controller (12) is further designed to terminate the maintenance mode and release a car (52) of the elevator installation (100) for a travel operation when the signal sequence of the first signals and second signals matches the reference sequence.
Control unit (10) according to claim 1, wherein the reference sequence has a temporal sequence of first signal, second signal, first signal, second signal and first signal, or
wherein the reference sequence has a temporal sequence of second signal, first signal, second signal, first signal and second signal.
Control unit (10) according to either claim 1 or claim 2, wherein the reference sequence is designed to be specific to the elevator installation.
Control unit (10) according to any of the preceding claims, wherein the controller (12) is designed to only take into account the first signals and/or second signals which last at least 0.1 seconds and at most 10 seconds, and/or
wherein the controller (12) is designed to only take into account the intermediate sequences of first signals and second signals which last between 0.1 seconds and 10 seconds,

wherein the intermediate sequence has a temporal signal sequence of first signal, second signal and first signal or a temporal signal sequence of second signal, first signal and second signal.
Control unit (10) according to any of the preceding claims, wherein the controller (12) is designed to release the car (52) of the elevator installation (100) only if at least two successive signal sequences of first signals and second signals each match the reference sequence.
Elevator monitoring apparatus (50) for monitoring a maintenance mode of an elevator installation (100), comprising:
a control unit (10) according to any of the preceding claims;

a plurality of locking devices (18) for a plurality of shaft doors (16) of the elevator installation (100), wherein the locking devices (18) each comprise at least one sensor element (20), each of which is coupled to the controller (12) of the control unit (10) and is designed to generate the first signal in response to the relevant locking device (18) being locked, and to generate the second signal in response to the relevant locking device (18) being unlocked.
Elevator monitoring apparatus (50) according to claim 6, wherein the sensor elements (20) of the locking devices (18) each comprise at least one electro-mechanical switch (21).
Elevator monitoring apparatus (50) according to either claim 6 or claim 7, wherein the controller (12) of the control unit (10) is coupled to a drive (58) of a car (52) of the elevator installation (100) and to a safety chain (56) of the elevator installation (100),
wherein the safety chain (100) comprises a plurality of safety switches (24),

wherein the safety switches (24) are each coupled to at least one of the locking devices (18),

wherein the safety switches (24) are each designed to interrupt the safety chain (56) when each locking device (18) is unlocked, and

wherein the controller (12) is further coupled to at least one maintenance switch (60) which is designed to display a maintenance mode of the elevator installation (100) to the controller (12).
Elevator monitoring apparatus (50) according to claim 8, wherein the controller (12) is designed to block the drive (58) of the car (52) when the maintenance switch (60) is activated and/or when the safety chain (56) is interrupted, and
wherein the controller (12) is designed to release the drive (58) of the car (52) after the activation of the maintenance switch (60) and subsequent deactivation of the maintenance switch (60) only when the safety chain (56) is completely closed and the temporal signal sequence of first signals and second signals matches the reference sequence for the actuation of the locking device (18), which reference sequence is stored in the memory device (14).
Elevator monitoring apparatus (50) according to any of claims 6 to 9, wherein the elevator monitoring apparatus (50) further comprises at least one acoustic and/or optical signal generator (62) which is coupled to the controller (12) of the control unit (10),
wherein the controller (12) is designed to control the signal generator (62) when the signal sequence of the first signals and second signals matches the reference sequence and/or when the signal sequence deviates from the reference sequence.
Elevator monitoring apparatus (50) according to any of claims 6 to 10, wherein the elevator monitoring apparatus (50) further comprises a device (64) for storing and/or resetting the reference sequence in the memory device (14).
Elevator monitoring apparatus (50) according to claim 11, wherein the device (64) for storing and/or resetting the reference sequence comprises at least one operating switch on an operating terminal and/or on a service terminal of the elevator installation (100).
Method for terminating a maintenance mode of an elevator installation (100), the method comprising the steps of:
actuating the locking device (18) of a shaft door (16) of the elevator installation (100) multiple times in succession, wherein a first signal is generated when the locking device (18) is locked and a second signal is generated when the locking device (18) is unlocked so that, in the step of actuating the locking device (18) multiple times in succession, a temporal signal sequence of first signals and second signals is generated;

comparing, using the control unit (10) of the elevator installation (100), the temporal signal sequence of first signals and second signals with a reference sequence for the actuation of the locking device (18), which reference sequence is stored in the control unit (10), wherein a duration of each of the first and second signals is stored in the reference sequence; and

releasing, by means of the control unit (10), a car (52) of the elevator installation (100) for a travel operation when the temporal signal sequence of first signals and second signals matches the reference sequence.
Method according to claim 13, wherein the reference sequence is designed to be specific to the elevator installation.
Method according to either claim 13 or claim 14, further comprising the step of deactivating a maintenance switch (60) of the elevator installation (100) and closing a safety chain (56) of the elevator installation (100) prior to the step of actuating the locking device (18) multiple times in succession.
Method according to any of claims 13 to 15, wherein the step of actuating the locking device (18) multiple times in succession is carried out at least twice in succession so that a first signal sequence of first signals and second signals is generated and a second signal sequence of first signals and second signals is generated, wherein the step of comparing the signal sequence with the reference sequence includes comparing the first signal sequence and the second signal sequence with the reference sequence, and wherein the car (52) is released when the first signal sequence and the second signal sequence match the reference sequence.