EP3342719B1 - Vorrichtung und verfahren zum befüllen genesteter gebinde - Google Patents

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EP3342719B1
EP3342719B1 EP17207888.3A EP17207888A EP3342719B1 EP 3342719 B1 EP3342719 B1 EP 3342719B1 EP 17207888 A EP17207888 A EP 17207888A EP 3342719 B1 EP3342719 B1 EP 3342719B1
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EP
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containers
filling
weighing
gripping device
nest
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Bernd Franke
Josef Veile
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Groninger and Co GmbH
Original Assignee
Groninger and Co GmbH
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Publication date
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    • B65B3/26—Methods or devices for controlling the quantity of the material fed or filled
    • B65B3/28—Methods or devices for controlling the quantity of the material fed or filled by weighing
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
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    • B65B43/42—Feeding or positioning bags, boxes, or cartons in the distended, opened, or set-up state; Feeding preformed rigid containers, e.g. tins, capsules, glass tubes, glasses, to the packaging position; Locating containers or receptacles at the filling position; Supporting containers or receptacles during the filling operation
    • B65B43/46—Feeding or positioning bags, boxes, or cartons in the distended, opened, or set-up state; Feeding preformed rigid containers, e.g. tins, capsules, glass tubes, glasses, to the packaging position; Locating containers or receptacles at the filling position; Supporting containers or receptacles during the filling operation using grippers
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    • B65B43/42—Feeding or positioning bags, boxes, or cartons in the distended, opened, or set-up state; Feeding preformed rigid containers, e.g. tins, capsules, glass tubes, glasses, to the packaging position; Locating containers or receptacles at the filling position; Supporting containers or receptacles during the filling operation
    • B65B43/54—Means for supporting containers or receptacles during the filling operation
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    • B65B7/00—Closing containers or receptacles after filling
    • B65B7/16—Closing semi-rigid or rigid containers or receptacles not deformed by, or not taking-up shape of, contents, e.g. boxes or cartons
    • B65B7/28—Closing semi-rigid or rigid containers or receptacles not deformed by, or not taking-up shape of, contents, e.g. boxes or cartons by applying separate preformed closures, e.g. lids, covers

Definitions

  • the present invention relates to a device for filling nested containers, with the containers being arranged in at least one row in a nest and being conveyable by means of a conveyor device, with a filling station for simultaneously filling the containers in a row, with at least one weighing station for weighing a row of the Packs, with a first gripping device for the simultaneous removal of a row of packs to be filled and for transferring these packs to a first weighing station of the at least one weighing station and for transferring the weighed packs from the at least one weighing station back into the nest from which the first Gripping device has removed the row of containers to be filled, or back into a subsequent nest.
  • containers are preferably to be understood as meaning pharmaceutical or cosmetic objects such as syringes, vials, cylinder ampoules, etc.
  • the conveying device preferably defines a transport direction, in which case “in front of” or “behind” or “after” is to be understood in relation to this transport direction.
  • Such a device for filling is preferably arranged within a production line, with the containers being prepared for filling in one or more previous steps, i.e. for example unpacked and arranged in nests and/or sterilized and/or heated or cooled in order to fill the containers not to affect the filling product.
  • a device for closing the filled container is preferably connected downstream of the device for filling in the direction of transport. The bundles can then be packed individually or in groups, preferably sterile, for onward transport to an end user.
  • Such a device is for example from the document DE 103 45 338 B4 known, with a transport system transporting the nested containers in cycles, with a gripping device removing a row of containers to be filled from a nest and transferring them to a weighing station, with the gripping device transferring the weighed containers to a filling station after weighing, with this row then being filled. After filling, the gripping device transfers this row to the same weighing station a second time, whereby the row of filled containers is weighed again and their net content is thereby determined, and the filled row is put back into the nest and is let out when filling the nest, by one to avoid double filling.
  • this control can be carried out during the ongoing filling process.
  • this measurement often leads to delays in the filling process, since it takes a certain amount of time to determine the net content of the container.
  • the filling process must be at least partially interrupted in order to remove the row of packs, weigh them, feed them to the filling station and fill them, weigh them again and put them back in the nest.
  • the filling process of the checked containers differs from the filling process of the other containers. It is therefore not possible to really check the filling process as it is carried out in normal operation. In the worst case, incorrect alignment of the filling station with a row of a nest to be filled can result in the product being poured off the line. Such an error cannot be detected with the above method.
  • From the DE 10 2004 035 061 A1 discloses a device for dosed filling of vessels located in groups in receptacles on a carrier plate, which has a weighing device for checking the dosing results of a dosing device, wherein the weighing device has a lifting mechanism for lifting at least one of the vessels from a seat of the support plate, wherein the weighing device has a lifting mechanism so that the individual vessels only have to be lifted out of the nest in order to be weighed.
  • the same weighing device is used before and after the individual vessels are filled, so that a nest must be within reach of the weighing device before and after filling.
  • the transport device must be stopped when the container is being weighed and the weighing device must be at a standstill for a short time. A checkweighing is therefore always accompanied by a delay in the filling station.
  • the objects are not filled in the nests, but must also be removed for filling, which leads to longer processing times.
  • the filling machine comprises: a handling device, a weighing device, a first filling device and a second filling device, the first filling device being set up to fill containers arranged on the weighing device. Furthermore, the second filling device is set up to fill containers arranged in a nest.
  • the handling device contained is set up to bring individual containers and/or rows of containers from the nest to the weighing device. In addition, the handling device can remove the containers from the weighing device and put them back into the nest.
  • the containers are filled during weighing, which results in complicated control of the filling system and long processing times.
  • a device for weighing a container with at least one weighing device for weighing at least one container, at least one container receptacle for transporting the container relative to the weighing device, with at least one drive surface and at least one mover that can be coupled to the drive surface being provided, with the mover on the Drive surface is arranged to be displaceable and/or rotatable in at least two degrees of freedom and the receptacle holder is arranged on the mover.
  • the DE 10 2005 026 986 A1 a device for filling and closing containers is provided, with a filling device for filling at least one container, with a closing device for closing at least one container, with a transport device for feeding at least one container to be filled to the filling device and the closing device, moving means being provided , to change the distance in the direction of transport between the filling device and the closing device.
  • a device for filling nested containers, the containers being arranged in at least one row in a nest and being conveyable by means of a conveyor device of the device, with a filling station for simultaneously filling the containers in a row, with at least one weighing station for weighing a row of the containers, with a first gripping device for the simultaneous removal of a row of containers to be filled and for the transfer of these containers to a first one Weighing station of the at least one weighing station and for transferring the weighed packs from the at least one weighing station back to the nest, back to the nest from which the first gripping device took the row of packs to be filled, or back to a subsequent nest, with a second gripping device for simultaneous removal of a row of filled and weighed packages and for transferring this row of packages to the first weighing station or to a second weighing station of the at least one weighing station and for transferring the row of filled and twice weighed packages from the at least one weighing station back into the nest from which the second gripping device has taken the row
  • the filling device has a control device which is designed to control the first and the second gripping device and the at least one weighing station and to weigh at least 6% of the packs of a nest.
  • the first gripping device is arranged in front of the filling station in the conveying direction and the second gripping device is arranged behind the filling station in the conveying direction.
  • the filling station has a plurality of filling points perpendicular to a conveying direction of the nested packs, the number of packs in a row corresponding to the number of filling points of the filling station.
  • the weighing station has a plurality of weighing cells, the number of weighing cells preferably corresponding at least to the number of containers to be weighed, with the containers being able to be weighed individually at the same time.
  • a first weighing station is provided for the first gripping device and a second weighing station for the second gripping device, with the first gripping device transferring the containers to the first weighing station and the second gripping device to the second weighing station
  • At least 6% and in particular at least 10% of the packs can be checked in this way, but it is also conceivable to check more, all or fewer packs.
  • the first and the second gripping device are preferably constructed essentially identically.
  • the first and/or the second gripping device can be designed according to the container to be weighed. It is conceivable that the first and/or the second gripping device has a lifting device that lifts the containers that protrude from the bottom of the nests, so that the gripping device can grip the raised containers, preferably by means of gripping tongs.
  • suction cups are also conceivable to provide a gripping device with suction cups, with the suction cups being able to be arranged on a smooth surface of the container in order to temporarily fix the container on the gripping device by means of negative pressure.
  • a transport device is understood to mean any possible type of device that is suitable for transporting nested containers. It is conceivable that clusters of containers lie on two parallel conveyor rails and are thus conveyed. It is also conceivable to use the nests in a rail provided for this purpose, or to accommodate the nests in a transport carriage. Furthermore, it is possible to transport the nests of containers by means of a conveyor belt or to transport them clamped between at least two conveyor belts.
  • a nest is to be understood as meaning any type of device or arrangement that is suitable for combining a number of bundles.
  • the containers are preferably arranged in several rows.
  • a row can consist of at least two bundles.
  • a weighing station according to the present invention can be any type of weighing device that makes it possible to weigh several packages individually and essentially in parallel.
  • At least 10% or exactly 10% of the containers in a nest can be weighed.
  • An example list of different nest configurations can be found in the following table. bundles per nest number per row Proportion of a row of total bundles of a nest [%] 160 16 10 10 6.25 100 10 10 64 8th 12.5 48 8th 16.67 6 12.5 ... ... ...
  • a row of packs preferably has exactly 6.25%, 10%, 12.5% or 16.67% of the packs in a nest. Consequently, exactly 6.25%, 10%, 12.5% or 16.67% of the packs in a nest can be grasped and weighed using the gripping devices.
  • a row has exactly 10 packs, with the first gripping device and/or the second gripping device being designed to grip 10 packs at the same time.
  • the speed of the filling system can be further improved
  • both the first gripping device and the second gripping device can be designed in such a way that they each grip the entire row of packs at the same time.
  • the row of nested containers extends perpendicularly to a conveying direction of the nest.
  • the first gripping device is preferably designed in such a way that it can put the container back into or into the nest before or at the filling station. This can ensure that the filling process is not disturbed, so the filling device can continue to run at normal speed regardless of the measurement. Due to the fact that no interruption is necessary for the measurement, the filling device can generally run faster. This enables a consistent processing process, so that greater accuracy can be achieved. In particular, the process times of the system remain essentially the same, so that further process steps such as gassing the containers can be carried out without being affected by the weighing process.
  • the second gripping device is designed in such a way that, before the second weighing, it removes the packs from a nest behind the filling station, i.e. preferably between the filling station and a closing station, and after the second weighing, the packs are placed in a nest or behind the nest the filling station and preferably in front of the capping station. This ensures an uninterrupted filling process.
  • the first gripping device and/or the second gripping device has an at least two-axis gripper.
  • the filling device can be implemented in a structurally simple and cost-efficient manner.
  • simple control of the first gripping device and/or the second gripping device and short transport times for the container to be weighed are possible.
  • the first gripping device and/or the second gripping device is designed in such a way that it can remove packs, preferably a whole row of packs, from several, in particular all, positions of the nest and move this or one position to this or another position other Nestes can reset.
  • This enables a very dynamic construction of the system.
  • the system can continue to be driven during weighing, since the row can also be reset independently of the position of the nest.
  • first gripping device and/or the second gripping device has gripping tongs with two clamping strips in order to clamp a row of containers. In this way, a removal of a number of containers can be achieved in a structurally simple manner.
  • the net content of each individual container is determined from the result of the first weighing and the result of the second weighing, with the filling station being adjusted individually taking into account the determined net content of each container.
  • filling the container and closing the container are to be understood here in such a way that filling or closing including gassing of the container can also be included.
  • the Fig.1 shows schematically a filling device 10 in a production line for filling nests 12 of containers 14, which for reasons of clarity in 1 are not shown further.
  • the nests 12 are transported in the direction of the arrow by a transport device 16, which is symbolized in simplified form by arrows.
  • the filling device 10 has, shown schematically, a first gripping device 18 and a second gripping device 20, each of which has a swivel arm 22 and gripping tongs 24.
  • the filling device 10 has a filling station 26 and at least one weighing station 28 with weighing cells 30 that are not shown in detail.
  • a closing station 32 for closing the containers 14 is arranged downstream of the filling device 10 in the transport direction, which is preferably followed by a packaging station 34 in which the containers 14 can be removed from the nests 12 and packed in appropriate containers, such as cartons, for onward transport . It goes without saying that the bundles 14 can also remain in the nests 12 and can be packed together with the nests 12 .
  • An upstream device 38 can be provided upstream of the filling device 10 in the transport direction, in which the containers 14 are prepared for filling, i.e., for example, unpacked and arranged in the nests 12 and/or sterilized and/or heated or cooled in order to fill the containers 14 not to affect the product to be filled.
  • the Figure 2a 12 shows an embodiment of a filling device 10.
  • Nests 12 of containers 14 are fed to the filling device 10 by means of a conveying device or transport device 16.
  • the filling device 10 also has a first gripping device 18 and a second gripping device 20 .
  • the first gripping device 18 and the second gripping device 20 have essentially the same construction, so that only the first gripping device 18 is described in more detail below.
  • the movement radii of the gripping devices are shown schematically as circles.
  • the first gripping device 18 has a swivel arm 22 on which gripping tongs 24 which can in turn be swiveled are arranged.
  • the first gripping device 18 is arranged in front of a filling station 26 in the conveying direction.
  • a weighing station 28 is arranged in the conveying direction between the first gripping device 18 and the second gripping device 20 .
  • the weighing station 28 has individual weighing cells 30 .
  • the weighing cells 30 can be configured as weighing buckets, for example.
  • the weighing station 28 is therefore in relation to the conveying direction essentially at the same level as the filling station 26.
  • a closing station 32 is preferably arranged behind the second gripping device 20 in the conveying direction, Overview is shown only schematically together with other downstream devices 34.
  • the first gripping device 18 is used to remove a row of packs 14 from a nest 12 and to transfer them to the weighing station 28, with each weighing cell 30 of the weighing station 28 preferably being assigned a pack 14, so that the packs 14 are weighed essentially in parallel and individually. After weighing, the packs 14 are picked up again by the first gripping device 18 and put back into the nest 12 . The empty weight of the individual containers 14 can be registered here.
  • the nest 12 is then conveyed by means of the conveyor or transport device 16 in a conveying direction to the filling station 26, with the filling station 26 being able to fill the containers 14 of a row of containers 14 in parallel and individually.
  • a row of packs extends perpendicularly to the conveying direction. The packs are perpendicular to the conveying direction next to each other in the nest.
  • the containers 14 are filled at filling points of the filling station 26.
  • the filling points can also be arranged next to one another perpendicular to the conveying direction.
  • the filling takes place, for example, by means of so-called filling needles and is generally known in the prior art, so that further explanations with regard to the precise filling process are dispensed with.
  • the row of pre-weighed packs 14 can be removed by the second gripping device 20 and fed back to the weighing station 28 .
  • the individual filled containers 14 can then be weighed again as described above.
  • the net content of each individual container 14 can be determined and checked from the previously determined empty weight and the total weight. The result of the net content can be taken into account when controlling the filling station 26 .
  • the filling device 10 described above is preferably only part of a fully automated system, with devices that are required to load the containers 14 provided in the nests 12 upstream of the filling device 10 and are represented schematically by the symbol with the reference number 38 in the present case.
  • Figure 2b is the filling device 10 of Figure 2a shown along the section A in a greatly simplified representation.
  • the conveying direction runs from left to right.
  • the rows of containers 14 are shown in a simplified U-shape. Since the first gripping device 18 is structurally identical to the second gripping device 20, the second gripping device 20 is indicated only schematically. Also shown are a total of three nests 12, each with four rows of containers 14, with a row of containers 14 being covered by the filling station 26 in the middle nest 12'.
  • FIG. 3a a gripping device 18, 20 is shown.
  • the gripping device 18, 20 has a pivot arm 22 which is pivotable about a first end 22a, as shown in FIG Figure 3a indicated by an arrow.
  • a pair of gripping tongs 24 is arranged on a second end 22b of the swivel arm 22 opposite the first. This is arranged at the second end 22b of the swivel arm 22 and can be swiveled, as illustrated by an arrow.
  • the gripping tongs have a first clamping strip 24a and a second clamping strip 24b, which can be moved in relation to one another in such a way that they can clamp or release a row of containers 14.
  • Figure 3b is a section of the gripping device Figure 3a shown schematically along section B.
  • the gripping tongs 24 are designed in such a way that they can be moved up and down, i.e. perpendicularly, with respect to the transport direction in order to remove the containers 14 clamped in the first clamping strip 24a and second clamping strip 24b from a nest 12.
  • a filling device 10 with subsequent closing station 32 with a closing means station 36 is shown in plan view.
  • the filling device 10 in the 4 essentially corresponds to the filling device 10 of FIG Figure 2a and 2 B , so that the same components are marked with the same reference numbers. The differences will be discussed in more detail below.
  • the filling device 10 has a first weighing station 28a and a second weighing station 28b.
  • the first gripping device 18 can remove a row of containers 14 from a nest 12 and transfer them to the first weighing station 28a.
  • the first weighing station 28 can then determine the empty weight of the individual containers 14 in parallel, as described above.
  • the first gripping device 18 can then remove the row of packs 14 from the first weighing station 28a and put them back into the nest 12 .
  • the nest 12 is then transported further by means of the transport device 16 and fed to the filling station 26, in which the containers 14 of each row are filled individually, with each row being filled in parallel.
  • the nest 12 is then moved further in the transport direction by means of the transport device 16, with the previously weighed row of containers 14 being able to be removed by the second gripping device 20 and fed to the second weighing station 28b, with the second weighing station 28b carrying the containers 14 weighs individually and in parallel, and the net content of the container 14 can be determined from the empty weight, ie the result of the previous weighing, and the total weight, ie the result of renewed weighing. This net content can then be taken into account in the control of the filling station 26 . In particular, the filling station 26 can be adjusted or readjusted as a result.
  • the second gripping device 20 can remove the row of packs 14 from the second weighing station 28b and put them back into the nest 12.
  • the nest 12 is then moved further in the transport direction by means of the transport device 16 and fed to a closing station 32 in which the containers 14 are preferably closed individually and in parallel.
  • the closing station 32 is provided with closing means by a feed device 36 .
  • the closed, filled and twice-weighed containers 14 can then first be subjected to an inspection, cooled or kept in quarantine and then labeled and fed to a packaging device, which is not specified in more detail.
  • the bundles 14 are packed in different pack sizes according to an end user and are then ready for onward transport/shipping.
  • FIG 5 the individual process steps of a process according to the invention are shown schematically.
  • the method can preferably be carried out by one of the filling devices 10 described above.
  • a first step S1 the containers 14 to be filled are removed from a nest 12 by means of a first gripping device 18.
  • the individual containers 14 are weighed when empty and their empty weight is determined.
  • a subsequent step S3 the empty, weighed containers 14 are placed back in the nest 12 or in a nest 12'.
  • the empty and weighed containers in the nest 12 are filled by the filling station 26 and then removed from the nest 12 in a step S5 by means of a second gripping device 20.
  • the simply weighed, filled containers 14 are weighed again and finally, in a step S7, placed back in the nest 12 or in another nest 12'.
  • the containers 14 are weighed individually, that is to say the weight of each individual container 14 is determined, with the containers 14 also being weighed essentially at the same time.
  • the net content of the individual container 14 can be determined, with this net content preferably being able to be taken into account when controlling the filling station 26, so that the filling station 26 can be automatically adjusted.
  • the filling station 26 preferably has individual filling devices or filling points, which can each fill a container 14, so that the filling station 26 can preferably fill a row of containers 14 essentially simultaneously. It is also conceivable that the filling station 26 has fewer or more filling devices.
  • a nest 12 with bundles 14 is shown schematically, it being possible for a row of bundles 14 to be removed from the first gripping device 18 .
  • This can be the first row of containers 14, for example, as in 6 represented by a border. It goes without saying that any row can be removed by the gripping device 18 .
  • this row of containers 14 is clamped by the tongs 24 of the first gripping device 18, lifted out of the nest 12 and transferred to the at least one weighing station 28 and weighed.
  • the weighed containers 14 can then be removed from the at least one weighing station 28 by the first gripping device 18 and placed in the nest 12 or in a subsequent nest 12' as in FIG Figure 6b shown. Then, as described above, the container 14 is filled in the filling station 26, which is not shown in detail.
  • the second gripping device 20 removes a row of already weighed and filled containers 14 from the nest 12 and transfers this row, as described above, to the at least one weighing station 28, with the containers 14 being weighed again and then the second gripping device 20 are transferred back into the nest 12 or into the subsequent nest 12'.
  • the second gripping device 20 removes a row of packs 14 that have already been weighed and filled from the nest 12' and transfers this row back to the nest after weighing 12' or in the next nest 12". This is shown schematically in Figure 6d shown.
  • At least one row of packs 14 in a nest 12 is preferably weighed before and after filling, with one row corresponding to at least 6% and in particular at least 10% of the packs 14 in a nest 12, for example.
  • a row of packs 14 corresponds to less than 10% and in particular less than 6% of the packs 14 in a nest 12, with at least as many rows of packs 14 in a nest 12 before and after are weighed during filling, so that at least the desired proportion of the containers 14 in a nest 12 are weighed before and after filling.
  • the number of containers 14 removed preferably corresponds to the number of filling points in the filling station 26, so that a complete filling cycle can be checked. Consequently, the influence of filling points on one another can be checked or ruled out.
  • each row of a first nest 12 is preferably weighed so that the system can be taught in quickly. The system can be put into operation with little time and loss of product.
  • each row of the last nest 12 and possibly the penultimate nest 12 is preferably weighed so that it can be checked up to which row and in particular up to which container 14 of a row the required fill level is reached. This minimizes the loss of product when the system runs empty.

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Description

  • Die vorliegende Erfindung betrifft eine Vorrichtung zum Befüllen genesteter Gebinde, wobei die Gebinde in mindestens einer Reihe in einem Nest angeordnet sind und mittels einer Fördereinrichtung förderbar sind, mit einer Befüllstation zum gleichzeitigen Befüllen der Gebinde einer Reihe, mit zumindest einer Wiegestation zum Wiegen einer Reihe der Gebinde, mit einer ersten Greifeinrichtung zur gleichzeitigen Entnahme einer Reihe zu befüllender Gebinde und zur Übergabe dieser Gebinde an eine erste Wiegestation der zumindest einen Wiegestation und zur Übergabe der gewogenen Gebinde von der zumindest einen Wiegestation zurück in das zurück in das Nest, aus dem die erste Greifeinrichtung die Reihe zu befüllender Gebinde entnommen hat, oder zurück in ein darauffolgendes Nest.
  • Unter Gebinden sind vorliegend vorzugsweise pharmazeutische oder kosmetische Objekte wie Spritzen, Vials, Zylinderampullen etc. zu verstehen.
  • Vorzugsweise definiert die Fördereinrichtung eine Transportrichtung, wobei sich vorliegend "vor" bzw. "hinter" oder "nach" in Bezug auf diese Transportrichtung zu verstehen sind.
  • Eine derartige Vorrichtung zum Befüllen ist vorzugsweise innerhalb einer Produktionsstraße angeordnet, wobei in einem oder mehreren vorhergehenden Schritten die Gebinde zum Befüllen vorbereitet werden, also beispielsweise ausgepackt und in Nestern angeordnet und/oder sterilisiert und/oder erwärmt oder abgekühlt, um das in die Gebinde zu füllende Produkt nicht zu beeinträchtigen. Vorzugsweise ist der Vorrichtung zum Befüllen in Transportrichtung eine Vorrichtung zum Verschließen der befüllten Gebinde nachgeschaltet. Anschließend können die Gebinde vereinzelt oder in Gruppen vorzugsweise steril zum Weitertransport zu einem Endabnehmer verpackt werden.
  • Eine derartige Vorrichtung ist beispielsweise aus dem Dokument DE 103 45 338 B4 bekannt, wobei ein Transportsystem die genesteten Gebinde taktweise transportiert, wobei eine Greifeinrichtung eine Reihe von zu befüllenden Gebinden aus einem Nest entnimmt und einer Wiegestation übergibt, wobei die Greifeinrichtung die gewogenen Gebinde nach dem Wiegen einer Befüllstation übergibt, wobei diese Reihe dann befüllt wird. Die Greifeinrichtung übergibt diese Reihe nach dem Befüllen ein zweites Mal derselben Wiegestation, wobei die Reihe der gefüllten Gebinde erneut gewogen und dadurch deren Nettoinhalt bestimmt wird, und wobei die befüllte Reihe wieder in das Nest zurückgesetzt wird und beim Befüllen des Nestes ausgelassen wird, um eine doppelte Füllung zu vermeiden.
  • Insbesondere bei pharmazeutischen Produkten ist es von Relevanz, den genauen Füllstand der Gebinde zu kennen, da ein nicht korrekt befülltes Gebinde entweder eine Unter- oder eine Überdosierung eines in dem Gebinde enthaltenen Produkts zur Folge haben kann. Das kann einerseits zu erheblichen gesundheitlichen Schäden führen und andererseits, insbesondere im Falle einer Unterdosierung, dazu führen, dass die Wirksamkeit des Produkts erheblich eingeschränkt ist. Auch bei kosmetischen Produkten ist eine hohe Genauigkeit des Füllstands der Gebinde von Bedeutung, um die richtige Menge der teuren kosmetischen Produkte zu verkaufen.
  • Daher ist es von besonderem Interesse, den Füllstand bzw. das korrekte Arbeiten einer Abfüllvorrichtung zu kontrollieren und gegebenenfalls nachjustieren.
  • Hierbei ist es bekannt, einen Teil der Gebinde vor und nach dem Befüllvorgang zu wiegen und daraus den Nettoinhalt der einzelnen Gebinde zu bestimmen.
  • Besonders bevorzugt ist hierbei, wenn diese Kontrolle während des laufenden Befüllprozesses durchgeführt werden kann. Dabei kommt es im Stand der Technik durch besagte Messung häufig zu Verzögerungen im Abfüllvorgang, da das Bestimmen des Nettoinhalts der Gebinde eine gewisse Zeit benötigt.
  • Gemäß der Lehre der obigen Druckschrift muss der Befüllvorgang zumindest teilweise unterbrochen werden, um die Reihe von Gebinden zu entnehmen, zu wiegen, der Befüllstation zuzuführen und zu befüllen, erneut zu wiegen und in das Nest zurückzusetzen.
  • Außerdem ist es gemäß der oben genannten Lehre möglich, nur einen gewissen Teil der genesteten Gebinde zu wiegen.
  • Des Weiteren unterscheidet sich der Füllvorgang der überprüften Gebinde von dem Füllvorgang der übrigen Gebinde. Daher ist keine echte Überprüfung des Befüllvorgangs wie er im Normalbetrieb durchgeführt wird, möglich. Eine fehlerhafte Ausrichtung der Befüllstation mit einer zu befüllenden Reihe eines Nestes führt im schlimmsten Fall zu einem Danebengießen des Produkts. Ein derartiger Fehler ist mit der oben genannten Methode nicht erfassbar.
  • Aus der DE 10 2004 035 061 A1 ist eine Vorrichtung zum dosierten Befüllen von gruppenweise in Aufnahmen einer Trägerplatte befindlichen Gefäßen offenbart, die eine Wiegeeinrichtung zur Überprüfung der Dosierergebnisse einer Dosiereinrichtung aufweist, wobei die Wiegeeinrichtung einen Hebemechanismus zum Anheben mindestens eines der Gefäße aus einem Sitz der Trägerplatte aufweist, wobei die Wiegeeinrichtung einen Hebemechanismus aufweist, so dass die einzelnen Gefäße nur aus dem Nest angehoben werden müssen, um gewogen zu werden.
  • Hierbei wird die gleiche Wiegeeinrichtung vor und nach dem Befüllen der einzelnen Gefäße verwendet, so dass ein Nest vor dem Befüllen und nach dem Befüllen in Reichweite der Wiegevorrichtung sein muss. Zudem muss die Transporteinrichtung beim Wiegen der Gebinde gestoppt werden und die Wiegevorrichtung kurzzeitig im Stillstand sein. Ein Kontrollwiegen geht daher immer mit einer Verzögerung in der Abfüllstation einher.
  • Aus dem Dokument EP 2 570 350 A1 ist ein Verfahren zum Füllen und Verschließen von pharmazeutischen Objekten bekannt, die in parallelen Reihen in Nestern angeordnet sind. Die Objekte werden dabei an einem Eingang einer Fördereinrichtung in einer Entnahmestation den Nestern entnommen und in die Fördereinrichtung eingebracht, mittels der Fördereinrichtung werden die Objekte entlang eines geraden Abschnitts der Transportstrecke nacheinander einer ersten Wiegestation, einer Füllstation, und einer zweiten Wiegestation zugeführt.
  • Hierbei werden die Objekte nicht in den Nestern befüllt, sondern müssen auch zum Befüllen entnommen werden, was den zu längeren Bearbeitungszeiten führt.
  • In dem Dokument DE 10 2012 208 060 A1 wird eine Füllmaschine zur Befüllung von Behältern mit einer Flüssigkeit vorgeschlagen. Die Füllmaschine umfasst: eine Handhabungsvorrichtung, eine Wägevorrichtung, eine erste Füllvorrichtung und eine zweite Füllvorrichtung, wobei die erste Füllvorrichtung eingerichtet ist, auf der Wägevorrichtung angeordnete Behälter zu befüllen. Weiter ist die zweite Füllvorrichtung eingerichtet, in einem Nest angeordnete Behälter, zu befüllen. Die enthaltene Handhabungsvorrichtung ist dabei eingerichtet, einzelne Behälter und/oder Reihen von Behältern aus dem Nest zur Wägevorrichtung zu bringen. Zusätzlich kann die Handhabungsvorrichtung die Behälter aus der Wägevorrichtung entnehmen und in das Nest zurücksetzen.
  • Hierbei werden die Behälter während des Wiegens befüllt, was eine komplizierte Regelung der Füllanlage und lange Bearbeitungszeiten zur Folge hat.
  • Aus der DE 10 2014 214 693 A1 ist eine Vorrichtung zum Wiegen eines Behältnisses bekannt, mit zumindest einer Wiegeeinrichtung zum Wiegen zumindest eines Behältnisses, zumindest einer Behältnisaufnahme zum Transport des Behältnisses relativ zur Wiegeeinrichtung, wobei zumindest eine Antriebsfläche und zumindest ein auf der Antriebsfläche ankoppelbarer Mover vorgesehen sind, wobei der Mover auf der Antriebsfläche in zumindest zwei Freiheitsgraden verschiebbar und/oder drehbar angeordnet ist und die Behältnisaufnahme auf dem Mover angeordnet ist.
  • Hierbei ist zum Transport der Behältnisse eine Mover vorgesehen, wodurch die Befüllanlage kompliziert im Aufbau und der Steuerung sowie kostenintensiv ist.
  • Des Weiteren zeigt die DE 10 2005 026 986 A1 eine Vorrichtung zum Befüllen und Verschliessen von Behältnissen vorgesehen, mit einer Befülleinrichtung zum Befüllen von zumindest einem Behältnis, mit einer Verschliesseinrichtung zum Verschliessen zumindest eines Behältnisses, mit einer Transporteinrichtung zum Zuführen zumindest einen zu befüllenden Behältnisses zu der Befülleinrichtung und der Verschliesseinrichtung, wobei Bewegungsmittel vorgesehen sind, zur Veränderung des Abstandes in Transportrichtung von Befülleinrichtung und Verschliesseinrichtung.
  • Es ist daher eine Aufgabe der vorliegenden Erfindung, eine verbesserte Vorrichtung und ein verbessertes Verfahren zum Befüllen genesteter Gebinde anzugeben, die insbesondere eine In-Prozess-Kontrolle des Füllstands der Gebinde ermöglichen.
  • Daher wird bereitgestellt eine Vorrichtung zum Befüllen genesteter Gebinde, wobei die Gebinde in mindestens einer Reihe in einem Nest angeordnet sind und mittels einer Fördereinrichtung der Vorrichtung förderbar sind, mit einer Befüllstation zum gleichzeitigen Befüllen der Gebinde einer Reihe, mit zumindest einer Wiegestation zum Wiegen einer Reihe der Gebinde, mit einer ersten Greifeinrichtung zur gleichzeitigen Entnahme einer Reihe zu befüllender Gebinde und zur Übergabe dieser Gebinde an eine erste Wiegestation der zumindest einen Wiegestation und zur Übergabe der gewogenen Gebinde von der zumindest einen Wiegestation zurück in das Nest zurück in das Nest, aus dem die erste Greifeinrichtung die Reihe zu befüllender Gebinde entnommen hat, oder zurück in ein darauffolgendes Nest, mit einer zweiten Greifeinrichtung zur gleichzeitigen Entnahme einer Reihe befüllter und gewogener Gebinde und zur Übergabe dieser Reihe von Gebinden an die erste Wiegestation oder an eine zweite Wiegestation der zumindest einen Wiegestation und zur Übergabe der Reihe der befüllten und zweifach gewogenen Gebinde von der zumindest einen Wiegestation zurück in das Nest, aus dem die zweite Greifeinrichtung die Reihe befüllter Gebinde entnommen hat, oder zurück in ein darauffolgendes Nest. Des Weiteren weist die Befüllvorrichtung ein Steuergerät auf, das dazu ausgebildet ist, die erste und die zweite Greifeinrichtung und die zumindest eine Wiegestation zu steuern und wenigstens 6 % der Gebinde eines Nestes zu wiegen. Die erste Greifeinrichtung ist in der Förderrichtung vor der Befüllstation und die zweite Greifeinrichtung in der Förderrichtung hinter der Befüllstation angeordnet. Die Befüllstation weist eine Mehrzahl von Füllstellen senkrecht zu einer Förderrichtung der genesteten Gebinde auf, wobei die Anzahl der Gebinde einer Reihe der Anzahl der Füllstellen der Befüllstation entspricht. Die Wiegestation weist eine Mehrzahl von Wiegezellen auf, wobei die Anzahl der Wiegezellen vorzugsweise wenigstens der Anzahl der zu wiegenden Gebinde entspricht, wobei die Gebinde gleichzeitig einzeln wiegbar sind. Es ist eine erste Wiegestation für die erste Greifeinrichtung und eine zweite Wiegestation für die zweite Greifeinrichtung vorgesehen, wobei die erste Greifeinrichtung an die erste Wiegestation und die zweite Greifeinrichtung an die zweite Wiegestation die Gebinde übergibt
  • Die Aufgabe wird ferner durch ein Verfahren zum Befüllen genesteter Gebinde gelöst, mit den Schritten:
    • Fördern von in einem Nest angeordneter Gebinde in einer Förderrichtung mittels einer Fördereinrichtung,
    • Entnehmen einer Reihe von zu befüllenden Gebinden aus einem Nest mittels einer ersten Greifeinrichtung,
    • Übergeben dieser Gebinde an eine erste Wiegestation zumindest einer Wiegestation mittels der ersten Greifeinrichtung, wobei die Wiegestation eine Mehrzahl von Wiegezellen aufweist, wobei die Anzahl der Wiegezellen vorzugsweise wenigstens der Anzahl der zu wiegenden Gebinde entspricht, wobei die Gebinde gleichzeitig einzeln wiegbar sind,
    • Wiegen der einzelnen Gebinde in leerem Zustand mittels der zumindest einen Wiegestation,
    • Zurücksetzen der leeren Gebinde in das Nest, aus dem die erste Greifeinrichtung die Reihe zu befüllender Gebinde entnommen hat, mittels der ersten Greifeinrichtung,
    • Gleichzeitiges Befüllen der gewogenen Gebinde mittels einer Befüllstation,
    • Entnehmen einer Reihe von befüllten Gebinden aus dem Nest mittels einer zweiten Greifeinrichtung,
    • Übergeben dieser Gebinde an die erste Wiegestation oder an eine zweite Wiegestation der zumindest einen Wiegestation mittels der zweiten Greifeinrichtung, wobei die zweite Wiegestation eine Mehrzahl von Wiegezellen aufweist, wobei die Anzahl der Wiegezellen vorzugsweise wenigstens der Anzahl der zu wiegenden Gebinde entspricht, wobei die Gebinde gleichzeitig einzeln wiegbar sind,
    • erneutes Wiegen der einzelnen gewogenen und befüllten Gebinde mittels der zumindest einen Wiegestation, und
    • Zurücksetzen der befüllten Gebinde nach dem zweiten Wiegen in das Nest, aus dem die zweite Greifeinrichtung die Reihe zu befüllender Gebinde entnommen hat, mittels der zweiten Greifeinrichtung, und
    wobei wenigstens 6% aller Gebinde eines Nestes vor und nach dem Befüllen gewogen werden, wobei die erste Greifeinrichtung in der Förderrichtung vor der Befüllstation und die zweite Greifeinrichtung in der Förderrichtung hinter der Befüllstation angeordnet ist, wobei die Befüllstation eine Mehrzahl von Füllstellen senkrecht zu der Förderrichtung der genesteten Gebinde aufweist, wobei die Anzahl der Gebinde einer Reihe der Anzahl der Füllstellen der Befüllstation entspricht. Es ist eine erste Wiegestation für die erste Greifeinrichtung und eine zweite Wiegestation für die zweite Greifeinrichtung vorgesehen, wobei die erste Greifeinrichtung an die erste Wiegestation und die zweite Greifeinrichtung an die zweite Wiegestation die Gebinde übergibt. Durch die Vorrichtung und das Verfahren ist es möglich, eine In-Prozess-Kontrolle durchzuführen, ohne dabei in den laufenden Betrieb einzugreifen. Vorzugsweise läuft die Befüllanlage mit normaler Geschwindigkeit weiter. Zudem ist es möglich, den Befüllvorgang zu überwachen, und zwar genau so, wie er im laufenden Betrieb durchgeführt wird. Es ist möglich alle Gebinde mit demselben zeitlichen Ablauf zu verarbeiten, und zwar unabhängig von der Anordnung der Gebinde, insbesondere unabhängig von der Anzahl von Reihen von Gebinden in einem Nest bzw. der Anzahl von Gebinden in einer Reihe. Mit der Prüfung einer gesamten Riehe kann des Weiteren ein vollständiger Fülltakt geprüft werden. Auch eine Beeinflussung der Füllstellen untereinander kann so ausgeschlossen werden. Durch das Wiegen von wenigstens 6 % der Gebinde eines Nestes kann ein hoher Qualitätsstandard erreicht werden. Mit der Prüfung einer gesamten Reihe kann des Weiteren ein vollständiger Fülltakt geprüft werden. Auch eine Beeinflussung der Füllstellen untereinander kann so ausgeschlossen werden. Des Weiteren ist aufgrund der Mehrzahl von Wiegezellen ein schnelles Wiegen aller zu wiegenden Gebinde möglich, wobei die Geschwindigkeit mit der die Anlage läuft dabei vorzugsweise im Wesentlichen von der Geschwindigkeit der Befüllstation abhängt und nicht durch die Wiegung beeinträchtigt wird.
  • Gemäß der vorliegenden Erfindung können so wenigstens 6 % und insbesondere wenigstens 10 % der Gebinde überprüft werden, es ist jedoch auch denkbar mehr, des Weiteren alle, oder weniger Gebinde zu überprüfen.
  • Die Aufgabe ist somit vollkommen gelöst.
  • Die erste und die zweite Greifeinrichtung sind vorzugsweise im Wesentlichen identisch aufgebaut.
  • Die erste und/oder die zweite Greifeinrichtung können entsprechend der zu wiegenden Gebinde ausgebildet sein. So ist es denkbar, dass die erste und/oder die zweite Greifeinrichtung eine Anhebevorrichtung aufweist, die Gebinde, die unten aus den Nestern herausragen, anhebt, sodass die Greifeinrichtung, vorzugsweise mittels einer Greifzange, die angehobenen Gebinde greifen kann.
  • Bei entsprechend geformten Gebinden, insbesondere Gebinden mit einem radial weiter außen liegenden oberen Ende oder zylindrisch geformten Gebinden mit ausreichend großem Abstand zwischen den einzelnen Gebinden, ist es möglich, auf ein vorheriges Anheben der Gebinde zu verzichten und die Gebinde direkt zu greifen.
  • Ferner ist es denkbar, eine Greifeinrichtung mit Saugnäpfen vorzusehen, wobei die Saugnäpfe an einer glatten Oberfläche der Gebinde angeordnet werden können, um die Gebinde mittels Unterdruck an der Greifeinrichtung zeitweise zu fixieren.
  • Unter Transporteinrichtung wird vorliegend jede mögliche Art von Vorrichtung verstanden, die sich dazu eignet, genestete Gebinde zu transportieren. Dabei ist es denkbar, dass Nester von Gebinden auf zwei parallel laufenden Förderschienen aufliegen und so gefördert werden. Es ist auch denkbar, die Nester in eine dafür vorgesehene Schiene einzusetzen, oder die Nester in einem Transportschlitten aufzunehmen. Des Weiteren ist es möglich die Nester von Gebinden mittels eines Transportbandes zu transportieren oder zwischen wenigstens zwei Transportriemen geklemmt zu transportieren.
  • Unter Nest soll vorliegend jegliche Art von Vorrichtung oder Anordnung verstanden werden, die dazu geeignet ist, mehrere Gebinde zusammenzufassen. Die Gebinde sind dabei vorzugsweise in mehreren Reihen angeordnet. Eine Reihe kann hierbei aus wenigstens zwei Gebinden bestehen.
  • Eine Wiegestation gemäß der vorliegenden Erfindung kann jegliche Art von Wiegevorrichtung sein, die es ermöglicht, mehrere Gebinde einzeln und im Wesentlichen parallel zu wiegen.
  • Insbesondere können wenigstens 10% oder genau 10 % der Gebinde eines Nestes gewogen werden. Eine beispielhafte Auflistung verschiedener Nestkonfigurationen ist der folgenden Tabelle zu entnehmen.
    Gebinde pro Nest Anzahl pro Reihe Anteil einer Reihe an Gesamtgebinden eines Nestes [%]
    160 16 10
    10 6,25
    100 10 10
    64 8 12,5
    48 8 16,67
    6 12,5
    ... ... ...
  • Bevorzugt weist eine Reihe von Gebinden genau 6,25%, 10%, 12,5% oder 16,67% der Gebinde eines Nestes auf. Folglich können genau 6,25%, 10%, 12,5% oder 16,67% der Gebinde eines Nests mittels der Greifeinrichtungen erfasst und gewogen werden.
  • Weiter bevorzugt weist eine Reihe genau 10 Gebinde auf, wobei die erste Greifeinrichtung und/oder die zweite Greifeinrichtung dazu ausgebildet ist gleichzeitig 10 Gebinde zu greifen. Hierdurch kann die Geschwindigkeit der Befüllanlage weiter verbessert werden
  • Bei derartigen Anlagen sind Abweichungen im Befüllverhalten von Füllvorgang zu Füllvorgang üblicherweise sehr gering bis nicht vorhanden, sodass durch eine Kontrolle von wenigstens 6 % und insbesondere wenigstens 10 % der Gebinde ein korrektes Arbeiten der Befüllvorrichtung mit hoher Zuverlässigkeit überprüft bzw. verifiziert werden kann.
  • Insbesondere können sowohl die erste Greifeinrichtung als auch die zweite Greifeinrichtung derart ausgebildet sein, dass sie jeweils die gesamte Reihe der Gebinde gleichzeitig ergreifen.
  • In einer Ausgestaltung der Befüllvorrichtung kann des Weiteren vorgesehen sein, dass, dass sich die Reihe der genesteten Gebinde senkrecht zu einer Förderrichtung des Nestes erstreckt.
  • Vorzugsweise ist die erste Greifeinrichtung derart ausgebildet, dass sie Gebinde vor oder an der Befüllstation zurück in ein oder das Nest setzten kann. Hierdurch kann gewährleistet werden, dass der Füllprozess nicht gestört wird, die Befüllvorrichtung kann also ohne Rücksicht auf die Messung mit normaler Geschwindigkeit weiterlaufen. Dadurch, dass keine Unterbrechung zur Messung notwendig ist, kann die Befüllvorichtung im Allgemeinen schneller laufen. Das ermöglicht einen gleichbleibenden Verarbeitungsprozess, sodass eine höhere Genauigkeit erzielt werden kann. Insbesondere bleiben die Prozesszeiten der Anlage im Wesentlichen gleich, sodass weitere Prozessschritte wie z.B. Begasen der Gebinde ohne Beeinträchtigung durch den Wiegeprozess durchgeführt werden können.
  • Weiter bevorzugt ist es, wenn die zweite Greifeinrichtung derart ausgebildet ist, dass sie vor dem zweiten Wiegen die Gebinde hinter der Befüllstation, also vorzugsweise zwischen Befüllstation und einer Verschließstation, aus einem Nest entnimmt und die Gebinde nach dem zweiten Wiegen in ein oder das Nest hinter der Befüllstation und vorzugsweise vor der Verschließstation zurücksetzt. Hierdurch kann ein unterbrechungsfreier Befüllablauf gewährleistet werden.
  • Gemäß einer weiteren bevorzugten Ausgestaltung weist die erste Greifeinrichtung und/oder die zweite Greifeinrichtung einen wenigstens zweiachsigen Greifer auf. Hierdurch kann die Befüllvorrichtung konstruktiv einfach und kosteneffizient realisiert werden. Zudem sind eine einfache Steuerung der ersten Greifeinrichtung und/oder der zweiten Greifeinrichtung und kurze Transportzeiten der zu wiegenden Gebinde möglich.
  • Gemäß einer weiteren bevorzugten Ausgestaltung ist die erste Greifeinrichtung und/oder die zweite Greifeinrichtung derart ausgebildet, dass sie Gebinde, vorzugsweise eine ganze Reihe von Gebinden, aus mehreren, insbesondere allen, Positionen des Nestes entnehmen kann und in diese oder eine andere Position dieses oder eines anderen Nestes zurücksetzen kann. Hierdurch ist ein sehr dynamischer Aufbau der Anlage möglich. Insbesondere kann die Anlage während des Wiegens weitergefahren werden, da die Reihe auch unabhängig von der Position des Nestes zurückgesetzt werden kann.
  • Weiter bevorzugt ist es, wenn die erste Greifeinrichtung und/oder die zweite Greifeinrichtung eine Greifzange mit zwei Klemmleisten aufweist, um eine Reihe von Gebinde zu klemmen. Hierdurch kann konstruktiv einfach, eine Entnahme von einer Reihe von Gebinden erreicht werden.
  • Gemäß einer bevorzugten Ausgestaltung des Verfahrens wird aus dem Ergebnis des erstens Wiegens und dem Ergebnis des zweiten Wiegens der Nettoinhalt jedes einzelnen Gebindes bestimmt, wobei die Befüllstation unter Berücksichtigung des bestimmten Nettoinhaltes jedes Gebindes individuell angepasst wird. Hierdurch ist eine automatisierte Nachjustierung der Füllmenge möglich, was eine Anpassung und Selbstkorrektur der Befüllvorrichtung ohne Anhalten des Abfüllvorgangs erlaubt.
  • Das ist besonders vorteilhaft bei sehr kritischen Produkten, die beispielsweise gekühlt oder unter Schutzatmosphäre abgefüllt werden müssen. Ein langwieriges Einstellen der Befüllanlage per Hand ist nicht nötig, die Anlage ist quasi nach dem Einlernprozess, also den ersten Nettoinhaltsbestimmungen, kalibriert.
  • Die Begriffe Befüllen der Gebinde und Verschließen der Gebinde sind vorliegend derart zu verstehen, dass auch ein Befüllen bzw. Verschließen einschließlich eines Begasens der Gebinde davon umfasst sein kann.
  • Es versteht sich, dass die vorstehend genannten und die nachstehend noch zu erläuternden Merkmale nicht nur in der jeweils angegebenen Kombination, sondern auch in anderen Kombinationen oder in Alleinstellung verwendbar sind, ohne den Rahmen der vorliegenden Erfindung zu verlassen.
  • Ausgestaltungen der Erfindung sind in der Zeichnung dargestellt und werden in der nachfolgenden Beschreibung näher erläutert. Es zeigen:
    • Figur 1
    eine schematische Darstellung einer Ausgestaltung einer erfindungsgemäßen Befüllstation in einer Produktionsstraße,
    Figur 2a
    eine schematische Draufsicht einer Ausgestaltung einer erfindungsgemäßen Befüllstation,
    Figur 2b
    eine schematische Seitenansicht der erfindungsgemäßen Befüllvorrichtung der Fig. 2a,
    Figur 3a
    eine schematische Draufsicht einer Greifeinrichtung,
    Figur 3b
    eine schematische Seitenansicht der Greifeinrichtung der Fig. 3a,
    Figur 4
    eine schematische Draufsicht einer erfindungsgemäßen Befüllvorrichtung in einer Befüllanlage,
    Figur 5
    eine Ausgestaltung eines erfindungsgemäßen Verfahrens, und
    Figur 6a bis 6d
    eine vereinfachte Darstellung verschiedener Entnahme-, Wiege- und Zurücksetzschritte.
  • Die Fig.1 zeigt schematisch eine Befüllvorrichtung 10 in einer Produktionsstraße zum Befüllen von Nestern 12 von Gebinden 14, die aus Gründen der Übersicht in Fig. 1 nicht weiter dargestellt sind. Die Nester 12 werden dabei von einer Transporteinrichtung 16, die vereinfacht durch Pfeile symbolisiert ist, in Pfeilrichtung transportiert. Die Befüllvorrichtung 10 weist schematisch dargestellt eine erste Greifeinrichtung 18 und eine zweite Greifeinrichtung 20 auf, die jeweils einen Schwenkarm 22 und eine Greifzange 24 aufweisen. Des Weiteren weist die Befüllvorrichtung 10 eine Befüllstation 26 und zumindest eine Wiegestation 28 mit nicht näher dargestellten Wiegezellen 30 auf. In Transportrichtung nach der Der Befüllvorrichtung 10 ist eine Verschließstation 32 zum Verschließen der Gebinde 14 angeordnet an die sich vorzugsweise eine Verpackstation 34 anschließt, in der die Gebinde 14 aus den Nestern 12 entnommen werden können und zum Weitertransport in entsprechende Behältnisse, wie Kartons, verpackt werden. Es versteht sich, dass die Gebinde 14 auch in den Nestern 12 verbleiben können und zusammen mit den Nestern 12 verpackt werden können. In Transportrichtung vor der Befüllvorrichtung 10 kann eine Vorgeschaltete Vorrichtung 38 vorgesehen sein, in der die Gebinde 14 zum Befüllen vorbereitet werden, also beispielsweise ausgepackt und in den Nestern 12 angeordnet und/oder sterilisiert und/oder erwärmt oder abgekühlt, um das in die Gebinde 14 zu füllende Produkt nicht zu beeinträchtigen.
  • Die Fig. 2a zeigt eine Ausgestaltung einer Befüllvorrichtung 10. Der Befüllvorrichtung 10 werden Nester 12 von Gebinden 14 mittels einer Fördereinrichtung oder Transporteinrichtung 16 zugeführt. Die Befüllvorrichtung 10 weist weiter eine erste Greifeinrichtung 18 und eine zweite Greifeinrichtung 20 auf. Die erste Greifeinrichtung 18 und die zweite Greifeinrichtung 20 sind im Wesentlichen baugleich aufgebaut, sodass im Folgenden nur die erste Greifeinrichtung 18 genauer beschrieben wird. Die Bewegungsradien der Greifeinrichtungen sind schematisch als Kreise dargestellt.
  • Die erste Greifeinrichtung 18 weist einen Schwenkarm 22 auf, an dem eine wiederum schwenkbare Greifzange 24 angeordnet ist. Die erste Greifeinrichtung 18 ist dabei in Förderrichtung vor einer Befüllstation 26 angeordnet. In Förderrichtung zwischen der ersten Greifeinrichtung 18 und der zweiten Greifeinrichtung 20 ist eine Wiegestation 28 angeordnet. Die Wiegestation 28 weist einzelne Wiegezellen 30 auf. Die Wiegezellen 30 können bspw. als Wiegebecher ausgestaltet sein.
  • Die Wiegestation 28 befindet sich also in Bezug auf die Förderrichtung im Wesentlichen auf gleicher Höhe wie die Befüllstation 26. In Förderrichtung hinter der zweiten Greifeinrichtung 20 ist vorzugsweise eine Verschließstation 32 angeordnet, die aus Gründen der Übersicht lediglich schematisch zusammen mit weiteren nachgeschalteten Vorrichtungen 34 dargestellt ist.
  • Die erste Greifeinrichtung 18 dient zur Entnahme einer Reihe von Gebinden 14 aus einem Nest 12 und zur Übergabe an die Wiegestation 28, wobei jeder Wiegezelle 30 der Wiegestation 28 vorzugsweise ein Gebinde 14 zugeordnet ist, sodass die Gebinde 14 im Wesentlichen parallel und einzeln gewogen werden. Nach dem Wiegen werden die Gebinde 14 wieder von der ersten Greifeinrichtung 18 aufgenommen und in das Nest 12 zurückgesetzt. Das Leergewicht der einzelnen Gebinde 14 kann hierbei registriert werden.
  • Das Nest 12 wird dann mittels der Förder- oder Transporteinrichtung 16 in einer Förderrichtung zu der Befüllstation 26 gefördert, wobei die Befüllstation 26 die Gebinde 14 einer Reihe von Gebinden 14 parallel und einzeln befüllen kann. Eine Reihe von Gebinden erstreckt sich dabei senkrecht zu der Förderrichtung. Die Gebinde stehen senkrecht zu der Förderrichtung nebeneinander in dem Nest.
  • Das Befüllen der Gebinde 14 geschieht an Füllstellen der Befüllstation 26. Die Füllstellen können ebenfalls senkrecht zu der Förderrichtung nebeneinander angeordnet sein. Das Füllen erfolgt beispielsweise mittels sogenannter Füllnadeln und ist allgemein im Stand der Technik bekannt, sodass auf weitere Ausführungen bezüglich des genauen Befüllvorgangs verzichtet wird.
  • Nach dem Befüllen kann die Reihe vorgewogener Gebinde 14 von der zweiten Greifeinrichtung 20 entnommen werden und der Wiegestation 28 erneut zugeführt werden. Die einzelnen befüllten Gebinde 14 können dann wie oben beschrieben erneut gewogen werden. Hierbei kann aus dem vorher bestimmten Leergewicht und dem Gesamtgewicht der Nettoinhalt jedes einzelnen Gebindes 14 bestimmt und überprüft werden. Das Ergebnis des Nettoinhalts kann bei der Steuerung der Befüllstation 26 berücksichtigt werden.
  • Die oben beschriebene Befüllvorrichtung 10 ist vorzugsweise nur ein Teilabschnitt einer vollautomatisierten Anlage, wobei Vorrichtungen, die benötigt werden, um die Gebinde 14 in den Nestern 12 bereitzustellen der Befüllvorrichtung 10 vorgeschaltet sind und vorliegend schematisch durch das Symbol mit dem Bezugszeichen 38 dargestellt sind.
  • In Fig. 2b ist die Befüllvorrichtung 10 der Fig. 2a entlang dem Schnitt A in stark vereinfachter Darstellung gezeigt. Die Förderrichtung verläuft dabei von links nach rechts. Die Reihen von Gebinden 14 sind dabei vereinfacht U-förmig dargestellt. Da die erste Greifeinrichtung 18 baugleich zu der zweiten Greifeinrichtung 20 ist, ist die zweite Greifeinrichtung 20 nur schematisch angedeutet. Weiter gezeigt sind insgesamt drei Nester 12 mit jeweils vier Reihen von Gebinden 14, wobei im mittleren Nest 12' eine Reihe von Gebinden 14 von der Befüllstation 26 verdeckt ist.
  • In Fig. 3a ist eine Greifeinrichtung 18, 20 gezeigt. Die Greifeinrichtung 18, 20 weist einen Schwenkarm 22 auf, der um ein erstes Ende 22a schwenkbar ist, wie in Fig. 3a durch einen Pfeil angedeutet. An einem zweiten, dem ersten gegenüberliegenden, Ende 22b des Schwenkarms 22 ist eine Greifzange 24 angeordnet. Diese ist an dem zweiten Ende 22b des Schwenkarms 22 angeordnet und ist, wie durch einen Pfeil verdeutlicht, schwenkbar. Die Greifzange weist eine erste Klemmleiste 24a und eine zweite Klemmleiste 24b auf, die derart in Bezug aufeinander bewegbar sind, dass sie eine Reihe von Gebinden 14 klemmen bzw. freigeben können.
  • In Fig. 3b ist ein Schnitt der Greifeinrichtung der Fig. 3a entlang dem Schnitt B schematisch dargestellt. Die Greifzange 24 ist derart ausgestaltet, dass sie aufwärts und Abwärts, also senkrecht, in Bezug auf die Transportrichtung bewegt werden kann, um die in der ersten Klemmleiste 24a und zweiten Klemmleiste 24b geklemmten Gebinde 14 aus einem Nest 12 zu entnehmen.
  • In Fig. 4 ist in Draufsicht eine Befüllvorrichtung 10 mit daran anschließender Verschließstation 32 mit einer Verschließmittelstation 36 gezeigt. Die Befüllvorrichtung 10 in der Fig. 4 entspricht im Wesentlichen der Befüllvorrichtung 10 der Fig. 2a und 2b, sodass gleiche Bauteile mit gleichen Bezugsziffern gekennzeichnet sind. Im Folgenden soll auf die Unterschiede genauer eingegangen werden.
  • Die Befüllvorrichtung 10 weist eine erste Wiegestation 28a und eine zweite Wiegestation 28b auf. Die erste Greifeinrichtung 18 kann eine Reihe von Gebinden 14 aus einem Nest 12 entnehmen und der ersten Wiegestation 28a übergeben. Die erste Wiegestation 28 kann dann das Leergewicht der einzelnen Gebinde 14 parallel bestimmen, wie oben beschrieben. Die erste Greifeinrichtung 18 kann dann nach dem Wiegen der Gebinde 14 die Reihe von Gebinden 14 von der ersten Wiegestation 28a entnehmen und in das Nest 12 zurücksetzen. Das Nest 12 wird dann mittels der Transporteinrichtung 16 weitertransportiert und der Befüllstation 26 zugeführt, in der die Gebinde 14 jeder Reihe einzeln befüllt werden, wobei jede Reihe parallel befüllt wird. Nach dem Befüllen wird dann das Nest 12 mittels der Transporteinrichtung 16 weiter in Transportrichtung bewegt, wobei die zuvor gewogene Reihe von Gebinden 14 von der zweiten Greifeinrichtung 20 entnommen werden kann und der zweiten Wiegestation 28b zugeführt werden kann, wobei die zweite Wiegestation 28b die Gebinde 14 einzeln und parallel wiegt, und wobei aus dem Leergewicht, also dem Ergebnis des vorherigen Wiegens, und dem Gesamtgewicht, also dem Ergebnis erneuten Wiegens, der Nettoinhalt der Gebinde 14 bestimmt werden kann. Dieser Nettoinhalt kann dann in der Steuerung der Befüllstation 26 berücksichtigt werden. Insbesondere kann die Befüllstation 26 hierdurch justiert bzw. nachjustiert werden.
  • Nach dem erneuten Wiegen kann die zweite Greifeinrichtung 20 die Reihe von Gebinden 14 aus der zweiten Wiegestation 28b entnehmen und in das Nest 12 zurücksetzen. Das Nest 12 wird dann mittels der Transporteinrichtung 16 weiter in Transportrichtung bewegt und einer Verschließstation 32 zugeführt, in der die Gebinde 14 vorzugsweise einzeln und parallel verschlossen werden. Der Verschließstation 32 werden dabei Verschlussmittel von einer Zuführeinrichtung 36 zur Verfügung gestellt.
  • Anschließend können die verschlossenen befüllten und zweifach gewogenen Gebinde 14 zunächst einer Inspektion unterzogen werden, gekühlt werden oder in Quarantäne aufbewahrt werden und anschließend etikettiert und einer nicht näher bezeichneten Verpackungsvorrichtung zugeführt werden. Die Gebinde 14 werden in verschiedenen Packungsgrößen entsprechend einem Endanwender verpackt und sind anschließend zum Weitertransport/Versand bereit.
  • In Fig. 5 sind die einzelnen Verfahrensschritte eines erfindungsgemäßen Verfahrens schematisch dargestellt. Das Verfahren kann vorzugsweise von einer der oben beschriebenen Befüllvorrichtungen 10 durchgeführt werden. In einem ersten Schritt S1 werden die zu befüllenden Gebinde 14 aus einem Nest 12 mittels einer ersten Greifeinrichtung 18 entnommen. In einem zweiten Schritt S2 werden die einzelnen Gebinde 14 im leeren Zustand gewogen und deren Leergewicht bestimmt. In einem darauf folgenden Schritt S3 werden die leeren gewogenen Gebinde 14 zurück in das Nest 12 oder in ein Nest 12' gesetzt. in dem anschließenden Schritt S4 werden die leeren und gewogenen sich in dem Nest 12 befindenden Gebinde von der Befüllstation 26 befüllt und anschließend in einem Schritt S5 mittels einer zweiten Greifeinrichtung 20 aus dem Nest 12 entnommen. In einem darauf folgenden Schritt S6 werden die einfach gewogenen befüllten Gebinde 14 erneut gewogen und abschließend in einem Schritt S7 zurück in das Nest 12 oder in ein anderes Nest 12' gesetzt.
  • Bei dem Verfahren werden die Gebinde 14 einzeln gewogen, also das Gewicht jedes einzelnen Gebindes 14 bestimmt, wobei die Gebinde 14 auch im Wesentlichen gleichzeitig gewogen werden.
  • Mit dem erfindungsgemäßen Verfahren ist es möglich, wenigstens 6 %, insbesondere genau 10 %, aller Gebinde 14 vor und nach dem Befüllen zu wiegen. Es ist selbstverständlich auch denkbar, mehr Gebinde 14, insbesondere alle Gebinde 14, vor und nach dem Befüllen zu wiegen.
  • Insbesondere kann durch das zweifache Wiegen der Gebinde 14 der Nettoinhalt der einzelnen Gebinde 14 bestimmt werden, wobei dieser Nettoinhalt vorzugsweise bei der Steuerung der Befüllstation 26 berücksichtigt werden kann, sodass eine automatische Justierung der Befüllstation 26 durchführbar ist.
  • Die Befüllstation 26 weist vorzugsweise einzelne Befülleinrichtungen oder Füllstellen auf, die jeweils ein Gebinde 14 befüllen können, sodass die Befüllstation 26 vorzugweise eine Reihe von Gebinden 14 im Wesentlichen gleichzeitig befüllen kann. Es ist auch denkbar, dass die Befüllstation 26 weniger oder mehr Befülleinrichtungen aufweist.
  • In den Fig. 6a bis 6d sind verschiedene Ausgestaltungen eines erfindungsgemäßen Verfahrens dargestellt. Aus Gründen der Übersicht sind unter anderem die Transporteinrichtung 16 und die Befüllstation 26 nicht dargestellt. In diesem Beispiel verläuft die Transportrichtung der Nester 12 von Gebinden 14 von unten nach oben.
  • In Fig. 6a ist schematisch ein Nest 12 mit Gebinden 14 gezeigt, wobei eine Reihe von Gebinden 14 von der ersten Greifeinrichtung 18 entnommen werden kann. Dies kann beispielsweise die erste Reihe von Gebinden 14 sein, wie in Fig. 6 durch eine Umrandung dargestellt. Es versteht sich, dass jede beliebige Reihe von der Greifeinrichtung 18 entnommen werden kann. Diese Reihe von Gebinden 14 wird dabei, wie oben beschrieben, von der Zange 24 der ersten Greifeinrichtung 18 geklemmt, aus dem Nest 12 angehoben und der zumindest einen Wiegestation 28 übergeben und gewogen. Anschließend können die gewogenen Gebinde 14 von der ersten Greifeinrichtung 18 aus der zumindest einen Wiegestation 28 entnommen werden und in das Nest 12 oder in ein darauffolgendes Nest 12' wie in Fig. 6b dargestellt übergeben werden. Danach erfolgt, wie oben beschrieben das Befüllen der Gebinde 14 in der nicht näher dargestellten Befüllstation 26.
  • Wie in Fig. 6c dargestellt, entnimmt die zweite Greifeinrichtung 20 nach dem Befüllen der Gebinde 14 eine Reihe bereits gewogener und befüllter Gebinde 14 aus dem Nest 12 und übergibt diese Reihe, wie oben beschrieben, der zumindest einen Wiegestation 28, wobei die Gebinde 14 erneut gewogen werden und anschließend von der zweiten Greifeinrichtung 20 wieder zurück in das Nest 12 oder in das drauffolgende Nest 12' übergeben werden.
  • Falls die erste Greifeinrichtung 18 die Gebinde 14 nach dem Wiegen in das Nest 12' übergeben hat, entnimmt die zweite Greifeinrichtung 20 nach eine Reihe bereits gewogener und befüllter Gebinde 14 aus dem Nest 12' und übergibt diese Reihe nach dem Wiegen wieder zurück in das Nest 12' oder in das drauffolgende Nest 12". Dies ist schematisch in Fig. 6d dargestellt.
  • Bevorzugt wird dabei wenigstens eine Reihe von Gebinden 14 eines Nestes 12 vor und nach dem Befüllen gewogen, wobei eine Reihe beispielsweise zumindest 6 % und insbesondere zumindest 10 % der Gebinde 14 eines Nestes 12 entspricht.
  • Es versteht sich, dass auch Ausgestaltungen denkbar sind, bei denen eine Reihe von Gebinden 14 weniger als 10 % und insbesondere weniger als 6 % der Gebinde 14 eines Nestes 12 entsprechen, wobei hierbei zumindest so viele Reihen von Gebinden 14 eines Nestes 12 vor und nach dem Befüllen gewogen werden, dass insgesamt zumindest der gewünschte Anteil der Gebinde 14 eines Nestes 12 vor und nach dem Befüllen gewogen werden.
  • Die Anzahl der entnommenen Gebinde 14 entspricht bevorzugt der Anzahl der Füllstellen in der Befüllstation 26, sodass ein kompletter Fülltakt geprüft werden kann. Es kann folglich die Beeinflussung von Füllstellen untereinander überprüft bzw. ausgeschlossen werden.
  • Bevorzugt wird bei einem Anfahren der Anlage jede Reihe eines ersten Nestes 12 gewogen, sodass die Anlage schnell eingelernt werden kann. Die Anlage kann mit wenig Zeit und Produktverlust in Betrieb genommen werden.
  • Ferner wird bei einem Leerfahren der Anlage bevorzugt jede Reihe des letzten Nestes 12 und eventuell des vorletzten Nestes 12 gewogen, sodass überprüft werden kann, bis zu welcher Reihe und insbesondere bis zu welchem Gebinde 14 einer Reihe der benötigte Füllstand erreicht wird. Damit kann der Produktverlust beim Leerfahren der Anlage minimiert sein.

Claims (16)

  1. Vorrichtung (10) zum Befüllen genesteter Gebinde (14), wobei die Gebinde (14) in mindestens einer Reihe in einem Nest (12) angeordnet sind, mit einer Fördereinrichtung (16) zum Fördern der Gebinde (14) in einer Förderrichtung, mit einer Befüllstation (26) zum gleichzeitigen Befüllen der Gebinde (14) einer Reihe, mit zwei Wiegestationen (28a, 28b) zum Wiegen einer Reihe der Gebinde (14), mit einer ersten Greifeinrichtung (18) zur gleichzeitigen Entnahme einer Reihe zu befüllender Gebinde (14) und zur Übergabe dieser Gebinde (14) an eine erste Wiegestation (28a) der zwei Wiegestationen (28a, 28b) und zur Übergabe der gewogenen Gebinde (14) von der ersten Wiegestationen (28a) zurück in das Nest (12), aus dem die erste Greifeinrichtung (18) die Reihe zu befüllender Gebinde (14) entnommen hat, und gekennzeichnet durch
    eine zweite Greifeinrichtung (20) zur gleichzeitigen Entnahme der Reihe befüllter und gewogener Gebinde (14) und zur Übergabe dieser Gebinde (14) an eine zweite Wiegestation (28b) der zwei Wiegestationen (28a, 28b) und zur Übergabe der Reihe der befüllten und zweifach gewogenen Gebinde (14) von der zweiten Wiegestation (28b) zurück in das Nest (12, 12'), aus dem die zweite Greifeinrichtung (20) die Reihe befüllter Gebinde (14) entnommen hat, und wobei die Vorrichtung (10) des Weiteren ein Steuergerät aufweist, das die erste Greifeinrichtung (18), die zweite Greifeinrichtung (20) und die zwei Wiegestationen (28a, 28b) steuert, und dazu ausgebildet ist, wenigstens 6% der Gebinde (14) eines Nestes (12, 12', 12") zu wiegen, wobei die erste Greifeinrichtung (18) in der Förderrichtung vor der Befüllstation (26) und die zweite Greifeinrichtung (20) in der Förderrichtung hinter der Befüllstation angeordnet ist, wobei die Befüllstation (26) eine Mehrzahl von Füllstellen senkrecht zu der Förderrichtung der genesteten Gebinde (14) aufweist, wobei die Anzahl der Gebinde (14) einer Reihe der Anzahl der Füllstellen der Befüllstation (26) entspricht, wobei sowohl die erste Wiegestation (28a) als auch die zweite Wiegestation (28b) eine Mehrzahl von Wiegezellen (30) aufweist, wobei die Gebinde (14) gleichzeitig einzeln wiegbar sind.
  2. Befüllvorrichtung (10) nach Anspruch 1, gekennzeichnet durch das Steuergerät, das dazu ausgebildet ist genau 10% der Gebinde (14) eines Nestes (12, 12', 12") zu wiegen.
  3. Befüllvorrichtung (10) nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, dass eine Reihe von Gebinden (14) wenigstens 6%, insbesondere genau 10%, der Gebinde (14) eines Nestes (12, 12', 12") entspricht.
  4. Befüllvorrichtung (10) nach einem der Ansprüche 1 bis 3, dadurch gekennzeichnet, dass eine Reihe genau 10 Gebinde (14) aufweist, und dass die erste Greifeinrichtung (18) und/oder die zweite Greifeinrichtung (20) dazu ausgebildet ist gleichzeitig 10 Gebinde (14) zu greifen.
  5. Befüllvorrichtung (10) nach einem der Ansprüche 1 bis 4, dadurch gekennzeichnet, dass sowohl die erste Greifeinrichtung als auch die zweite Greifeinrichtung derart ausgebildet sind, dass sie jeweils die gesamte Reihe der Gebinde gleichzeitig ergreifen können.
  6. Befüllvorrichtung (10) nach einem der Ansprüche 1 bis 5, dadurch gekennzeichnet, dass sich die Reihe der genesteten Gebinde (14) senkrecht zu einer Förderrichtung des Nestes erstreckt.
  7. Befüllvorrichtung (10) nach einem der Ansprüche 1 bis 6, dadurch gekennzeichnet, dass die erste Greifeinrichtung (18) derart ausgebildet ist, dass sie die Gebinde (14) vor oder an der Befüllstation (26) zurücksetzt.
  8. Befüllvorrichtung (10) nach einem der Ansprüche 1 bis 7, dadurch gekennzeichnet, dass die zweite Greifeinrichtung (20) derart ausgebildet ist, dass sie vor dem zweiten Wiegen die Gebinde (14) hinter der Befüllstation (26) aus einem Nest (12, 12') entnimmt und die Gebinde (14) hinter der Befüllstation (26) in das Nest (12, 12') oder ein darauffolgendes Nest (12") zurück setzt.
  9. Befüllvorrichtung (10) nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die erste Greifeinrichtung (18) und/oder die zweite Greifeinrichtung (20) einen wenigstens zweiachsigen Greifer aufweist.
  10. Befüllvorrichtung (10) nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die erste Greifeinrichtung (18) und/oder die zweite Greifeinrichtung (20) derart ausgebildet ist, dass sie Gebinde (14), vorzugsweise eine Reihe von Gebinden (14), aus mehreren, insbesondere allen, Positionen eines Nestes (12, 12', 12") entnehmen kann und in diese oder eine andere Position dieses Nestes (12, 12', 12") oder eines späteren Nestes (12, 12', 12") zurück setzen kann.
  11. Befüllvorrichtung (10) nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die erste Greifeinrichtung (18) und/oder die zweite Greifeinrichtung (20) eine Greifzange (24) mit zwei Klemmleisten (24a, 24b) aufweist, um eine Reihe von Gebinde (14) zu klemmen.
  12. Verfahren zum Befüllen genesteter Gebinde (14), mit den Schritten:
    - Fördern von in einem Nest angeordneter Gebinde (14) in einer Förderrichtung mittels einer Fördereinrichtung (16),
    - Entnehmen (S1) einer Reihe von zu befüllenden Gebinden (14) aus einem Nest (12) mittels einer ersten Greifeinrichtung (18),
    - Übergeben dieser Gebinde (14) an eine erste Wiegestation (28a) mittels der ersten Greifeinrichtung (18), wobei die erste Wiegestation (28a) eine Mehrzahl von Wiegezellen (30) aufweist, wobei die Gebinde (14) gleichzeitig einzeln wiegbar sind,
    - Wiegen (S2) der einzelnen Gebinde (14) in leerem Zustand mittels der ersten Wiegestation (28a),
    - Zurücksetzen (S3) der leeren Gebinde (14) in das Nest (12), aus dem die erste Greifeinrichtung (18) die Reihe zu befüllender Gebinde (14) entnommen hat, mittels der ersten Greifeinrichtung (18),
    - Gleichzeitiges Befüllen (S4) der gewogenen Gebinde (14) mittels einer Befüllstation (26),
    - Entnehmen (S5) einer Reihe von befüllten Gebinden (14) aus dem Nest (12, 12') mittels einer zweiten Greifeinrichtung (20),
    - Übergeben dieser Gebinde (14) an eine zweite Wiegestation (28b) mittels der zweiten Greifeinrichtung (20), wobei die zweite Wiegestation (28a) eine Mehrzahl von Wiegezellen (30) aufweist, wobei die Anzahl der Wiegezellen (30) vorzugsweise wenigstens der Anzahl der zu wiegenden Gebinde (14) entspricht, wobei die Gebinde (14) gleichzeitig einzeln wiegbar sind,
    - erneutes Wiegen (S6) der einzelnen gewogenen und befüllten Gebinde (14) mittels der zweiten Wiegestation (28b), und
    - Zurücksetzen (S7) der befüllten Gebinde (14) nach dem erneuten Wiegen (S6) in das Nest (12, 12'), aus dem die zweite Greifeinrichtung (20) die Reihe zu befüllender Gebinde (14) entnommen hat, mittels der zweiten Greifeinrichtung (20), und
    wobei wenigstens 6% aller Gebinde (14) eines Nestes (12, 12', 12") vor und nach dem Befüllen gewogen werden, wobei die erste Greifeinrichtung (18) in der Förderrichtung vor der Befüllstation (26) und die zweite Greifeinrichtung (20) in der Förderrichtung hinter der Befüllstation angeordnet ist, wobei die Befüllstation (26) eine Mehrzahl von Füllstellen senkrecht zu der Förderrichtung der genesteten Gebinde (14) aufweist, wobei die Anzahl der Gebinde (14) einer Reihe der Anzahl der Füllstellen der Befüllstation (26) entspricht.
  13. Verfahren nach Anspruch 12, wobei die Gebinde (14) einzeln und gleichzeitig gewogen werden.
  14. Verfahren nach Ansprüche 12 oder 13, wobei genau 10% aller Gebinde (14) eines Nestes (12, 12', 12") vor und nach dem Befüllen gewogen werden.
  15. Verfahren nach einem der Ansprüche 12 bis 14, wobei aus dem Ergebnis des Wiegens (S2) und dem Ergebnis des erneuten Wiegens (S6) der Nettoinhalt jedes einzelnen Gebindes (14) bestimmt wird.
  16. Verfahren nach Anspruch 15, wobei die Füllmenge der Befüllstation (26) unter Berücksichtigung des bestimmten Nettoinhalts jedes Gebindes (14) angepasst wird.
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