EP3331806A1 - Cable winch for an aircraft or vehicle, and method for checking a cable winch for an aircraft or vehicle - Google Patents

Cable winch for an aircraft or vehicle, and method for checking a cable winch for an aircraft or vehicle

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Publication number
EP3331806A1
EP3331806A1 EP16747788.4A EP16747788A EP3331806A1 EP 3331806 A1 EP3331806 A1 EP 3331806A1 EP 16747788 A EP16747788 A EP 16747788A EP 3331806 A1 EP3331806 A1 EP 3331806A1
Authority
EP
European Patent Office
Prior art keywords
winch
module
cable
central module
central
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Pending
Application number
EP16747788.4A
Other languages
German (de)
French (fr)
Inventor
Joachim Schmidt
Ralf Friederichs
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Vincorion Advanced Systems GmbH
Original Assignee
Jenoptik Advanced Systems GmbH
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Jenoptik Advanced Systems GmbH filed Critical Jenoptik Advanced Systems GmbH
Publication of EP3331806A1 publication Critical patent/EP3331806A1/en
Pending legal-status Critical Current

Links

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B66—HOISTING; LIFTING; HAULING
    • B66D—CAPSTANS; WINCHES; TACKLES, e.g. PULLEY BLOCKS; HOISTS
    • B66D1/00—Rope, cable, or chain winding mechanisms; Capstans
    • B66D1/28—Other constructional details
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B66—HOISTING; LIFTING; HAULING
    • B66D—CAPSTANS; WINCHES; TACKLES, e.g. PULLEY BLOCKS; HOISTS
    • B66D1/00—Rope, cable, or chain winding mechanisms; Capstans
    • B66D1/54—Safety gear
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B66—HOISTING; LIFTING; HAULING
    • B66D—CAPSTANS; WINCHES; TACKLES, e.g. PULLEY BLOCKS; HOISTS
    • B66D1/00—Rope, cable, or chain winding mechanisms; Capstans
    • B66D1/60—Rope, cable, or chain winding mechanisms; Capstans adapted for special purposes
    • B66D1/74—Capstans
    • B66D1/7405—Capstans having two or more drums providing tractive force
    • B66D1/741—Capstans having two or more drums providing tractive force and having rope storing means

Definitions

  • Winch for an aircraft or vehicle and method for checking a winch for an aircraft or vehicle
  • the present invention relates to a winch for an aircraft or vehicle, to a method for checking a winch for an aircraft or vehicle, to a corresponding device and to a corresponding computer program product.
  • Some winches for example electric rescue winches, can have a capstan drive and a cable drum for winding and unwinding a winch cable.
  • a rescue winch in a helicopter in particular all components of a rescue winch can be mounted centrally on a so-called boom or frame of a helicopter.
  • DE 10 2012 013 527 A1 relates to an electric cable drum as the main component of an electric capstan winch, which can be used as a rescue winch on helicopters.
  • winches in particular rescue winches, according to the current state of the art repair in the event of a fault often only after disassembly of the entire winch of an aircraft or a vehicle, carried out at a recognized repair operation. It is therefore a particular object of the present invention to enable a winch operator to perform a necessary repair at the module level on the aircraft or vehicle itself and to grant the necessary re-release for the operation itself. This approach is increasingly required by winch operators to reduce both repair time and cost.
  • a modular construction of a winch for example an electric rescue winch
  • a winch for example, an electric rescue winch for aircraft or vehicles
  • the modules for maintenance and service or replacement can be designed to be attachable to each other in a disassemblable manner. For example, by an integrated fault diagnosis also a removal and replacement of only possible faulty modules can be realized.
  • a faulty winch in the majority of cases the aircraft or vehicle, in particular of a helicopter and certify re ⁇ , which compared with the replacement of a complete winds reduce a complexity and thus maintenance costs can.
  • a user may, for example, be enabled to test and re-certify the winch itself.
  • the entire winch does not have to be dismantled from the aircraft or vehicle and, for example, sent to a customer service for repair and subsequent re-certification in order to exchange defective components or modules.
  • a defective module can be selectively replaced or repaired.
  • a defective module can be replaced, for example, by ring replacement in a repair operation by a repaired or new module or stored at the user as a low-cost exchange module.
  • an availability of the aircraft or vehicle can be increased, maintenance costs can be reduced and maintenance times or downtime can be shortened.
  • a repair of the winch on the aircraft or vehicle can be realized. Therefore, according to embodiments of the present invention, for example, maintenance work for a user can be reduced. In particular, so-called direct maintenance costs or DMCs (Direct Maintenance Costs) can be reduced.
  • DMCs Direct Maintenance Costs
  • a winch for an aircraft or vehicle, the winch comprising: a central module attachable to or attached to the aircraft or vehicle, the central module being shaped to mechanically mechanically engage using at least one fastener be connectable or connected to at least one other module of the winch; a spill drive module for retrieving a rope in the winch and for deploying the rope from the winch, the spill drive module being shaped to be mechanically connectable or connected to the central module using the at least one fastener in a manually releasable manner; and a cable winding module for receiving the cable by winding and unwinding the cable, the cable winding module being shaped to be mechanically connectable or connected to the central module using the at least one fastening device in a manually releasable manner.
  • the winch can be designed as an electric winch.
  • the winch can be used as a rescue hoist or the like.
  • the winch can be mounted or mounted in the aircraft or vehicle, for example on an aircraft, in particular on a helicopter.
  • the cable winding module can have a cable drum.
  • the Spillantriebsmodul can be arranged in a mounted state of the winch relative to a Seillaufraum within the winch between the Seilwickelmodul a cable entry section of the winch.
  • the central module can have minimum dimensions (B * H * T) of 10 * 1 5 * 10 cm and maximum dimensions of 30 * 50 * 30 cm. Particularly preferably, the central module can have a size of 21 * 36 * 17 cm.
  • the rope wrapping module can have minimum dimensions (B * H * T) of 10 * 1 5 * 10 cm and maximum dimensions of 30 * 50 * 30 cm.
  • the cable winding module can have a size of 23 * 27 * 17 cm.
  • the capstan module can have minimum dimensions (B * H * T) of 10 * 1 5 * 10 cm and maximum dimensions of 30 * 50 * 30 cm.
  • the Spillantriebsmodul have a size of 23 * 29 * 20 cm.
  • the central module and the Spillantriebsmodul may be formed to be positively connected or connected to each other.
  • the central module and the cable winding module may be formed to be positively connected or connected to each other.
  • Such an embodiment has the advantage that the modules can be stable or securely fastened to each other, wherein cable forces can be reliably absorbed.
  • the at least one fastening device can also have quick-locking means for fast connection of the modules.
  • Such an embodiment offers the advantage that a quick assembly and disassembly of the modules is made possible.
  • the central module can be arranged or arranged between the spill drive module and the cable winding module.
  • a rope of the winch be feasible at least once through the central module.
  • the central module can have at least one cable guide section, which can be designed to guide a cable of the cable winch through the central module in at least one cable channel. This can be the
  • Central module have a cable entry section, in which the rope can enter the winch and additionally or alternatively can escape from the winch.
  • the cable guide portion of the central module may have at least one pulley or the like.
  • the winch may have a load hook module that may be formed to be mechanically connectable or connectable to a winch cable in a manually releasable manner.
  • the load hook module can be designed to form fit be connected or connected to a free end of the rope.
  • the winch may have a braking resistor module that may be formed to be mechanically connectable or connected to the central module using the at least one fastening device in a manually releasable manner.
  • the braking resistor module may be attachable or attached to the aircraft or vehicle.
  • Such an embodiment has the advantage that even the braking resistor module can be inexpensively assembled, disassembled and remounted when needed.
  • the braking resistor module can convert the electrical energy regeneratively generated in the lowering of the winch into heat, if storage (recuperation) or a return to the electrical system of the aircraft or the vehicle is not possible.
  • the winch may have a control module that may be shaped to be mechanically connectable or connected to the central module using the at least one fastener in a manually releasable manner. Additionally or alternatively, the control module may be attachable or attached to the aircraft or vehicle. The control module may be configured to control operation of the winch. Such an embodiment offers the advantage that even the electronic control unit of the cable winch can be replaced separately from the other modules.
  • control module can be designed to perform a troubleshooting on the modules of the winch.
  • Such an embodiment offers the advantage that module level debugging can be performed, troubleshooting for a user can be simplified, and a defective module can be reliably displayed. Through this troubleshooting all essential electrical and electronic components of the individual modules are checked for correct behavior.
  • an error entry can be written to a memory. This entry can be read during debugging and then replace the module in which the malfunction / failure was detected.
  • a troubleshooting can be started, which logs in an error log which function is faulty. If mechanical components fail, the error log can help with troubleshooting. After replacing one recognized as defective Module, a function can be called to confirm the successful repair.
  • the modules which can be connected or connected to the central module can be connected or connected to the central module in such a way that they can be released manually from the central module independently of one another.
  • the modules that can be connected or connected to the central module can be connected or connected to the central module in such a way that they can be individually released manually from the central module.
  • the winch having a central module attachable or attached to the aircraft or vehicle, and at least one further module, wherein the central module and the at least one further module are formed using at least one fastener manually releasable manner to be mechanically interconnected or connected, wherein the performing step is performed to detect an error and to determine whether the detected error has occurred in the central module or the at least one other module.
  • the method can be advantageously carried out in conjunction with or using an embodiment of the aforementioned winch.
  • the method may be advantageously carried out in conjunction with or using the control module of one embodiment of the aforementioned winch.
  • the step of performing the debugging may be performed periodically, using a default value and additionally or alternatively in response to a signal.
  • the method may also include a step of reading in a check job signal representing a command to perform debugging from an interface to a user input device.
  • the interface may be implemented, for example, as a wired or wireless interface, by means of which the user input device is signal transmitting with the winch connectable or can be connected.
  • the user input device may be located outside, separate and additionally or alternatively spatially spaced from the winch.
  • a step of providing a test result signal representing a result of the debugging to an interface to a user input device may in particular represent information about which module of the cable winch is affected by an error.
  • the interface can be embodied, for example, as a wired or wireless interface, by means of which the user input device can be connectable or connectable to the cable winch signal transmitting capability.
  • the user input device may be located outside, separate and additionally or alternatively spatially spaced from the winch.
  • a device is presented, which is designed to carry out or to implement the steps of a variant of a method presented here in corresponding devices. Also by this embodiment of the invention in the form of a device, the object underlying the invention can be solved quickly and efficiently.
  • the apparatus may be configured to read in input signals and to determine and provide output signals using the input signals.
  • An input signal can represent, for example, a sensor signal which can be read in via an input interface of the device.
  • An output signal may represent a control signal or a data signal that may be provided at an output interface of the device.
  • the apparatus may be configured to determine the output signals using a processing instruction implemented in hardware or software.
  • the device may for this purpose comprise a logic circuit, an integrated circuit or a software module and be implemented, for example, as a discrete component or be comprised by a discrete component.
  • the device may be designed as part of the control module of the winch.
  • the control module of the winch may comprise the device.
  • the control module of the cable winch thus be designed to perform the steps of a variant of a method presented here in corresponding facilities to drive or implement.
  • a computer program product or computer program with program code which can be stored on a machine-readable carrier or storage medium such as a semiconductor memory, a hard disk memory or an optical memory.
  • a machine-readable carrier or storage medium such as a semiconductor memory, a hard disk memory or an optical memory.
  • the program product or program may be used to perform, implement, and / or control the steps of the method of any of the embodiments described above.
  • the winch can also be designed by integrating all modules except for the load hook module in a support frame.
  • the support frame may be attachable or fastened to the aircraft or vehicle by means of quick release means.
  • the winch can be coupled or coupled in a simple manner with the aircraft or vehicle.
  • Fig. 1 is a schematic perspective view of a winch according to an embodiment
  • FIG. 2 shows a flow chart of a method for checking according to an exemplary embodiment.
  • a capstan drive or a so-called capstan drive and a cable drum for winding and unwinding of the winch rope are provided.
  • the spill drive takes over a transmission of forces that arise through a load on the hook, the cable drum up or unwinds the rope with a relatively lower tensile force.
  • Fig. 1 shows a schematic perspective view of a winch 100 according to an embodiment.
  • the winch 100 is shown in an exploded view relative to a module level.
  • the winch 100 is intended or designed for mounting on an aircraft or vehicle, in particular for mounting on a helicopter.
  • the winch 100 is according to that shown in FIG.
  • Embodiment to an electric rescue winch especially for helicopters.
  • the winch 100 is shown merely for the sake of illustration without an associated rope or winch cable.
  • the winch 100 is modular.
  • the central module 110 is formed or formed to be attached to a support structure of the aircraft or vehicle. Also, the central module 1 10 is designed as a mounting base for other modules of the winch 100. In this case, the central module 1 10 is formed to be mechanically connected using at least one fastening device in a manually releasable manner with at least one other module of the winch 1 10 or to be.
  • the winch 100 has a capstan drive module 120 or a so-called capstan drive module 120.
  • the spill drive module 120 is configured to catch a winch cable of the winch 100 in the winch 100 and deploy it out of the winch 100.
  • the spill drive module 120 is formed to mechanically connect or connect to the central module 110 using at least one fastener in a manually releasable manner.
  • the spill drive module 120 and the central module 1 10 are performed mechanically connected to each other in a manually releasable manner.
  • the central module 110 and the capstan drive module 120 are formed in order to be positively connectable or connected to one another.
  • the winch 100 also has a cable winding module 130.
  • the cable winding module 130 in this case has, for example, a cable drum.
  • the cable winding module 130 is configured to wind a winch of the winch 100 by winding and unwinding the To absorb rope.
  • the cable winding module 130 is formed to be mechanically connectable or connected to the central module 110 using at least one fastener in a manually releasable manner.
  • the cable winding module 130 and the central module 1 10 are mechanically connected to each other in a manually releasable manner.
  • the central module 1 10 and the cable winding module 130 are formed to be positively connected or connected to each other.
  • the central module 1 10 is arranged between the spill drive module 120 and the cable winding module 130.
  • the central module 110, the spill drive module 120 and the cable winding module 130 form a subunit of the winch 100.
  • the central module 1 10 has at least one cable guide section 1 12.
  • the at least one cable guide section 1 12 is designed to guide a cable of the winch 100 in at least one cable channel through the central module 1 10.
  • a winch rope of the winch 1 10 by means of at least one cable guide portion 1 12 in at least one cable channel between the spill drive module 120 and the cable winding module 130 through the central module 1 10 passable.
  • the cable guide portion 1 12 have at least one pulley, pulley, Abschschutz worn and / or the like.
  • the central module 1 10 also has a cable entry section 1 14.
  • the cable entry section 14 In the cable entry section 14, the cable enters the winch 100 or out of the winch 100.
  • the cable entry section 14 is designed to function as a cable entry or cable exit of the winch 100.
  • a rope or winch cable of the winch 100 extends in a mounted state of the winch 100 along a cable path between the cable entry section 1 14 and the cable winding module 130. Viewed from the cable entry section 1 14, the cable path runs along a first cable channel through the central module 1 10, from the central module 1 10 to the spill drive module 120, from the spill drive module 120 back to the central module 1 10, along a second cable channel through the central module 1 10 and from the central module 1 10 to the cable winding module 130th
  • the winch 100 also has a load hook module 140.
  • the load hook module 140 is formed to be mechanically connectable or connectable to a cable of the winch 100 in a manually releasable manner.
  • the load hook module 140 can be fastened to a free end of the cable.
  • the load hook module 140 adjacent to the central module 1 10, more precisely adjacent to the cable entry portion 1 14 of the central module 1 10, is arranged.
  • the winch 100 has a braking resistor module 1 50.
  • the braking resistor module 150 is shaped to be mechanically connectable or connected to the central module 110 using at least one fastening device in a manually releasable manner. Additionally or alternatively, the brake resistor module 1 50 may be formed to be attached to another module of the winch 100 and / or to the aircraft or vehicle.
  • the cable winch 100 also has a control module 160 or a controller 160.
  • the control module 160 is designed to control an operation of the winch 100.
  • the control module 160 is shaped to be mechanically connectable or connectable to the central module 110 using at least one fastener in a manually releasable manner. Additionally or alternatively, the control module 160 may be formed to attach to another module of the winch 100 and / or to the aircraft or vehicle.
  • control module 160 is configured to engage the modules of the winch 100, i. H. at the central module 1 10, the Spillantriebsmodul 120, the cable winding module 130, the braking resistor module 1 50 and the control module 160 itself to perform a troubleshooting.
  • the at least one fastening device may, according to one embodiment, comprise quick-locking means for fast connection of the modules.
  • the at least one fastening device can have quick-locking means for quickly connecting the central module 110 to the spill drive module 120 and to the cable winding module 130.
  • the at least one fastening device can also be quick-release means for quick mounting of the Have load hook module 140, the braking resistor module 1 50 and the control module 160.
  • the winch 100 is designed in a modular manner so that the connectable to the central module 1 10 or another module of the winch 100 modules 120, 130, 1 50 and 160 individually or independently from each other manually the winch 100 are removable.
  • the modules 120, 130, 1 50 and 160 which can be connected to the central module 1 10 can be connected or connected to the central module 1 10 in such a way that they can be released manually from the central module 1 10 independently of one another.
  • the winch 100 or electric rescue winch 100 is merely an example of six modules 1 10, 120, 130, 140, 1 50 and 160 constructed, which are individually disassembled and interchangeable. This can be achieved to repair the rope winch 100 within a short time and to re-certify.
  • modules 1 10, 120, 130, 140, 1 50 and 160 constructed, which are individually disassembled and interchangeable. This can be achieved to repair the rope winch 100 within a short time and to re-certify.
  • the Spillantriebsmoduls 120, the cable winding module 130 and the load hook module 140 they are mounted by means of positive engagement with the central module 1 10 or in the case of the load hook module 140 to the rope and secured with quick release.
  • the controller 160 and the braking resistor module 1 50 are also designed for easy interchangeability, but here no positive locking is necessary, since usually no large forces are transmitted.
  • Each interchangeable module 1 10, 120, 130, 140, 1 50 and 160 is self-testable and certifiable so that modules 1 10, 120, 130, 140, 1 50 and 160 can be manufactured and sold as aerospace spare parts , In case of failure, these modules 1 10, 120, 130, 140 can be repaired, and 1 50 and 160, for example, by an authorized maintenance operation can be re ⁇ certified for reuse.
  • FIG. 2 shows a flow chart of a method 200 for checking according to an exemplary embodiment.
  • the method 200 is operable to check a winch for an aircraft or vehicle.
  • the method 200 for checking in conjunction with or using the winch of FIG. 1 or a similar winch executable.
  • the control module or the controller of the winch of FIG. 1 is designed to perform, control and / or implement the steps of the method 200 for checking in corresponding devices or a corresponding device.
  • the method 200 for checking includes a step 210 of performing troubleshooting on the winch.
  • the winch which can be checked by carrying out the method 200 in this case has a central module which can be attached or attached to the aircraft or vehicle, and at least one further module.
  • the central module and the at least one further module are formed so as to be mechanically connectable or connected to one another in a manually detachable manner using at least one fastening device. Step 210 of doing this is performed to detect an error and to determine if the detected error has occurred in the central module or at least one other module.
  • the method 200 also includes a step 220 of reading a test job signal from an interface to a user input device.
  • the fürssignal represents a command to perform the troubleshooting.
  • the user input device may be arranged outside the winch, for example.
  • the test job signal is read, for example, via a wireless interface.
  • the step 220 of reading is executable prior to the step 210 of performing.
  • the method 200 for checking according to an embodiment comprises a step 230 of providing a test result signal to the interface or another interface, in particular a wireless interface, to the user input device.
  • the test result signal represents a result of the error search, in particular in the form of result data.
  • the providing step 230 is executable after the performing step 210.
  • the step 210 of performing the debugging is executable, for example, according to an embodiment, for example, regularly, using a default value. Additionally or alternatively, the step 210 of performing the debugging is executable in response to a signal, such as a read-in check job signal.
  • a signal such as a read-in check job signal.
  • module-level debugging is enabled, and the winch controller may include a test program or the like that can aid troubleshooting and indicate a defective module.
  • a user interface for maintenance personnel may also be provided. This user interface can, for example, run on commercially available notebooks or tablets and communicate with the winch controller via USB or WiFi.
  • an exemplary embodiment comprises a "and / or" link between a first feature and a second feature, then this is to be read so that the embodiment according to one embodiment, both the first feature and the second feature and according to another embodiment either only first feature or only the second feature.

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
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  • Emergency Lowering Means (AREA)
  • Lift-Guide Devices, And Elevator Ropes And Cables (AREA)
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Abstract

The invention relates to a cable winch (100) for an aircraft or vehicle. The cable winch (100) has a central module (110), which can be or is attached to the aircraft or vehicle. The central module (110) is shaped in such a way that the central module can be or is mechanically connected to at least one further module (120, 130, 150, 160) of the cable winch (100) in a manually detachable manner by using at least one fastening device. The cable winch (100) also has a capstan drive module (120) for drawing a cable into the cable winch (100) and for letting the cable out of the cable winch (100). The capstan drive module (120) is shaped in such a way that the capstan drive module can be or is mechanically connected to the central module (110) in a manually detachable manner by using the at least one fastening device. The cable winch (100) also has a cable-winding module (130) for holding the cable by winding and unwinding the cable. The cable-winding module (130) is shaped in such a way that the cable-winding module can be or is mechanically connected to the central module (110) in a manually detachable manner by using the at least one fastening device.

Description

Titel  title
Seilwinde für ein Fluggerät oder Fahrzeug und Verfahren zum Überprüfen einer Seilwinde für ein Fluggerät oder Fahrzeug Winch for an aircraft or vehicle and method for checking a winch for an aircraft or vehicle
Stand der Technik State of the art
Die vorliegende Erfindung bezieht sich auf eine Seilwinde für ein Fluggerät oder Fahrzeug, auf ein Verfahren zum Überprüfen einer Seilwinde für ein Fluggerät oder Fahrzeug, auf eine entsprechende Vorrichtung sowie auf ein entsprechendes Computer- Programmprodukt. The present invention relates to a winch for an aircraft or vehicle, to a method for checking a winch for an aircraft or vehicle, to a corresponding device and to a corresponding computer program product.
Manche Seilwinden, beispielsweise elektrische Rettungswinden, können über einen Spillantrieb bzw. Capstan Drive und eine Seiltrommel zur Auf- und Abwicklung eines Windenseils verfügen. Bei einem Einsatz einer Rettungswinde in einem Hubschrauber können insbesondere alle Komponenten einer Rettungswinde zentral an einem sogenannten Boom bzw. Frame eines Hubschraubers montiert sein. Some winches, for example electric rescue winches, can have a capstan drive and a cable drum for winding and unwinding a winch cable. When using a rescue winch in a helicopter, in particular all components of a rescue winch can be mounted centrally on a so-called boom or frame of a helicopter.
Die DE 10 2012 013 527 A1 betrifft eine elektrische Seiltrommel als Hauptbestandteil einer elektrischen Spillwinde, die als Rettungswinde an Hubschraubern einsetzbar ist. DE 10 2012 013 527 A1 relates to an electric cable drum as the main component of an electric capstan winch, which can be used as a rescue winch on helicopters.
Bei Winden, insbesondere Rettungswinden, nach heutigem Stand der Technik kann eine Reparatur im Fehlerfall häufig nur nach Demontage der kompletten Winde von einem Fluggerät oder einem Fahrzeug, bei einem anerkannten Reparaturbetrieb, erfolgen. Es ist daher insbesondere Aufgabe der vorliegenden Erfindung, einen Windenbetreiber in die Lage zu versetzen, eine notwendige Reparatur auf Modulebene am Fluggerät oder Fahrzeug selber durchzuführen und die notwendige Wiederfreigabe für den Betrieb selber zu erteilen. Diese Vorgehensweise wird zunehmend von Windenbetreibern gefordert, um sowohl die Reparaturzeit als auch die Kosten zu senken. In winches, in particular rescue winches, according to the current state of the art repair in the event of a fault often only after disassembly of the entire winch of an aircraft or a vehicle, carried out at a recognized repair operation. It is therefore a particular object of the present invention to enable a winch operator to perform a necessary repair at the module level on the aircraft or vehicle itself and to grant the necessary re-release for the operation itself. This approach is increasingly required by winch operators to reduce both repair time and cost.
Offenbarung der Erfindung Disclosure of the invention
Vor diesem Hintergrund werden mit der vorliegenden Erfindung eine Seilwinde für ein Fluggerät oder Fahrzeug, ein Verfahren zum Überprüfen einer Seilwinde für ein Fluggerät oder Fahrzeug, eine entsprechende Vorrichtung und ein entsprechendes Computer- Programmprodukt gemäß den Hauptansprüchen vorgestellt. Vorteilhafte Ausgestaltungen ergeben sich aus den jeweiligen Unteransprüchen und der nachfolgenden Beschreibung. Against this background, a winch for an aircraft or vehicle, a method for checking a winch for an aircraft or vehicle, a corresponding device and a corresponding computer program product according to the main claims are presented with the present invention. advantageous Embodiments emerge from the respective subclaims and the following description.
Gemäß Ausführungsformen der vorliegenden Erfindung kann insbesondere ein modularer Aufbau einer Seilwinde, beispielsweise einer elektrischen Rettungswinde bereitgestellt werden. Anders ausgedrückt kann eine Seilwinde, beispielsweise eine elektrische Rettungswinde für Fluggeräte oder Fahrzeuge, mit einem modularen Aufbau bereitgestellt werden. Hierbei können insbesondere die Module für Wartung und Instandhaltung oder Austausch auf einzeln demontierbare Weise aneinander anbringbar ausgeführt sein. Beispielsweise kann durch eine integrierte Fehlerdiagnose auch ein Ausbau und Wiedereinbau von lediglich etwaigen fehlerhaften Modulen realisiert werden. According to embodiments of the present invention, in particular a modular construction of a winch, for example an electric rescue winch, can be provided. In other words, a winch, for example, an electric rescue winch for aircraft or vehicles, may be provided with a modular construction. In this case, in particular, the modules for maintenance and service or replacement can be designed to be attachable to each other in a disassemblable manner. For example, by an integrated fault diagnosis also a removal and replacement of only possible faulty modules can be realized.
Vorteilhafterweise kann gemäß Ausführungsformen der vorliegenden Erfindung insbesondere ermöglicht werden, eine fehlerhafte Winde in der Mehrzahl der Fälle am Fluggerät oder Fahrzeug, insbesondere an einem Hubschrauber, zu reparieren und zu re¬ zertifizieren, was gegenüber einem Austausch einer kompletten Winde einen Aufwand und somit Wartungskosten reduzieren kann. Ebenfalls kann es einem Anwender beispielsweise ermöglicht werden, die Seilwinde selbst zu testen und zu re-zertifizieren. Somit braucht insbesondere nicht die gesamte Winde vom Fluggerät oder Fahrzeug demontiert und beispielsweise an einen Kundendienst zur Reparatur und anschließenden Re-Zertifizierung geschickt werden, um defekte Komponenten bzw. Module auszutauschen. Vielmehr kann ein defektes Modul gezielt ausgetauscht bzw. repariert werden. Ein defektes Modul kann beispielsweise per Ringtausch bei einem Reparaturbetrieb durch ein repariertes bzw. neues Modul ersetzt bzw. beim Anwender als kostengünstiges Tauschmodul bevorratet werden. Advantageously, can be made possible in accordance with embodiments of the present invention in particular, to repair a faulty winch in the majority of cases the aircraft or vehicle, in particular of a helicopter and certify re ¬, which compared with the replacement of a complete winds reduce a complexity and thus maintenance costs can. Likewise, a user may, for example, be enabled to test and re-certify the winch itself. Thus, in particular, the entire winch does not have to be dismantled from the aircraft or vehicle and, for example, sent to a customer service for repair and subsequent re-certification in order to exchange defective components or modules. Rather, a defective module can be selectively replaced or repaired. A defective module can be replaced, for example, by ring replacement in a repair operation by a repaired or new module or stored at the user as a low-cost exchange module.
Somit kann eine Verfügbarkeit des Fluggerätes oder Fahrzeugs gesteigert werden, können Wartungskosten gesenkt werden sowie Wartungszeiten bzw. Ausfallzeiten verkürzt werden. Insbesondere kann eine Reparatur der Seilwinde am Fluggerät oder Fahrzeug realisiert werden. Gemäß Ausführungsformen der vorliegenden Erfindung kann daher beispielsweise ein Wartungsaufwand für einen Anwender reduziert werden. Dabei können insbesondere sogenannte direkte Instandhaltungskosten oder DMCs (Direct Maintenance Costs) gesenkt werden. Es wird eine Seilwinde für ein Fluggerät oder Fahrzeug vorgestellt, wobei die Seilwinde folgende Merkmale aufweist: ein Zentralmodul, das an dem Fluggerät oder Fahrzeug anbringbar oder angebracht ist, wobei das Zentralmodul ausgeformt ist, um unter Verwendung zumindest einer Befestigungseinrichtung auf manuell lösbare Weise mechanisch mit zumindest einem weiteren Modul der Seilwinde verbindbar oder verbunden zu sein; ein Spillantriebsmodul zum Einholen eines Seils in die Seilwinde und zum Ausbringen des Seils aus der Seilwinde, wobei das Spillantriebsmodul ausgeformt ist, um unter Verwendung der zumindest einen Befestigungseinrichtung auf manuell lösbare Weise mechanisch mit dem Zentralmodul verbindbar oder verbunden zu sein; und ein Seilwickelmodul zum Aufnehmen des Seils durch Aufwickeln und Abwickeln des Seils, wobei das Seilwickelmodul ausgeformt ist, um unter Verwendung der zumindest einen Befestigungseinrichtung auf manuell lösbare Weise mechanisch mit dem Zentralmodul verbindbar oder verbunden zu sein. Thus, an availability of the aircraft or vehicle can be increased, maintenance costs can be reduced and maintenance times or downtime can be shortened. In particular, a repair of the winch on the aircraft or vehicle can be realized. Therefore, according to embodiments of the present invention, for example, maintenance work for a user can be reduced. In particular, so-called direct maintenance costs or DMCs (Direct Maintenance Costs) can be reduced. There is provided a winch for an aircraft or vehicle, the winch comprising: a central module attachable to or attached to the aircraft or vehicle, the central module being shaped to mechanically mechanically engage using at least one fastener be connectable or connected to at least one other module of the winch; a spill drive module for retrieving a rope in the winch and for deploying the rope from the winch, the spill drive module being shaped to be mechanically connectable or connected to the central module using the at least one fastener in a manually releasable manner; and a cable winding module for receiving the cable by winding and unwinding the cable, the cable winding module being shaped to be mechanically connectable or connected to the central module using the at least one fastening device in a manually releasable manner.
Die Seilwinde kann als eine elektrische Seilwinde ausgeführt sein. Dabei kann die Seilwinde als eine Rettungswinde oder dergleichen eingesetzt werden. Die Seilwinde kann in dem Fluggerät oder Fahrzeug montierbar oder montiert sein, beispielsweise an einem Luftfahrzeug, insbesondere an einem Hubschrauber. Das Seilwickelmodul kann eine Seiltrommel aufweisen. Das Spillantriebsmodul kann in einem montierten Zustand der Seilwinde bezogen auf eine Seillaufrichtung innerhalb der Seilwinde zwischen dem Seilwickelmodul einem Seileintrittsabschnitt der Seilwinde angeordnet sein. The winch can be designed as an electric winch. The winch can be used as a rescue hoist or the like. The winch can be mounted or mounted in the aircraft or vehicle, for example on an aircraft, in particular on a helicopter. The cable winding module can have a cable drum. The Spillantriebsmodul can be arranged in a mounted state of the winch relative to a Seillaufrichtung within the winch between the Seilwickelmodul a cable entry section of the winch.
Das Zentralmodul kann minimale Abmaße (B*H*T) von 10*1 5*10 cm und maximale Abmaße von 30*50*30 cm aufweisen. Besonders bevorzugt kann das Zentralmodul eine Größe von 21 *36*17 cm aufweisen. The central module can have minimum dimensions (B * H * T) of 10 * 1 5 * 10 cm and maximum dimensions of 30 * 50 * 30 cm. Particularly preferably, the central module can have a size of 21 * 36 * 17 cm.
Das Seilwickelmodul kann minimale Abmaße (B*H*T) von 10*1 5*10 cm und maximale Abmaße von 30*50*30 cm aufweisen. Besonders bevorzugt kann das Seilwickelmodul eine Größe von 23*27*17 cm aufweisen. Das Spillantriebsmodul kann minimale Abmaße (B*H*T) von 10*1 5*10 cm und maximale Abmaße von 30*50*30 cm aufweisen. Besonders bevorzugt kann das Spillantriebsmodul eine Größe von 23*29*20 cm aufweisen. Gemäß einer Ausführungsform können das Zentralmodul und das Spillantriebsmodul ausgeformt sein, um formschlüssig miteinander verbindbar oder verbunden zu sein. Dabei können das Zentralmodul und das Seilwickelmodul ausgeformt sein, um formschlüssig miteinander verbindbar oder verbunden zu sein. Eine solche Ausführungsform bietet den Vorteil, dass die Module stabil und sicher aneinander befestigt sein oder werden können, wobei Seilkräfte zuverlässig aufgenommen werden können. The rope wrapping module can have minimum dimensions (B * H * T) of 10 * 1 5 * 10 cm and maximum dimensions of 30 * 50 * 30 cm. Particularly preferably, the cable winding module can have a size of 23 * 27 * 17 cm. The capstan module can have minimum dimensions (B * H * T) of 10 * 1 5 * 10 cm and maximum dimensions of 30 * 50 * 30 cm. Particularly preferably, the Spillantriebsmodul have a size of 23 * 29 * 20 cm. According to one embodiment, the central module and the Spillantriebsmodul may be formed to be positively connected or connected to each other. In this case, the central module and the cable winding module may be formed to be positively connected or connected to each other. Such an embodiment has the advantage that the modules can be stable or securely fastened to each other, wherein cable forces can be reliably absorbed.
Auch kann die zumindest eine Befestigungseinrichtung Schnellverschlussmittel zum schnellen Verbinden der Module aufweisen. Eine solche Ausführungsform bietet den Vorteil, dass eine schnelle Montage und Demontage der Module ermöglicht wird. The at least one fastening device can also have quick-locking means for fast connection of the modules. Such an embodiment offers the advantage that a quick assembly and disassembly of the modules is made possible.
Insbesondere kann das Zentralmodul zwischen dem Spillantriebsmodul und dem Seilwickelmodul anordenbar oder angeordnet sein. Dabei kann ein Seil der Seilwinde zumindest einmal durch das Zentralmodul führbar sein. Eine solche Ausführungsform bietet den Vorteil, dass diese drei Module zu einer stabilen Einheit verbunden werden können. In particular, the central module can be arranged or arranged between the spill drive module and the cable winding module. In this case, a rope of the winch be feasible at least once through the central module. Such an embodiment offers the advantage that these three modules can be connected to a stable unit.
Gemäß einer Ausführungsform kann das Zentralmodul zumindest einen Seilführungsabschnitt aufweisen, der ausgebildet sein kann, um ein Seil der Seilwinde in zumindest einem Seilkanal durch das Zentralmodul zu führen. Hierbei kann dasAccording to one embodiment, the central module can have at least one cable guide section, which can be designed to guide a cable of the cable winch through the central module in at least one cable channel. This can be the
Zentralmodul einen Seileintrittsabschnitt aufweisen, in dem das Seil in die Seilwinde eintreten kann und zusätzlich oder alternativ aus der Seilwinde austreten kann. Auch kann der Seilführungsabschnitt des Zentralmoduls zumindest eine Seilrolle oder dergleichen aufweisen. Eine solche Ausführungsform bietet den Vorteil, dass ein Seil oder Windenseil sicher zwischen dem Spillantriebsmodul und dem Seilwickelmodul geführt werden kann. Zudem kann die Baugruppe aus Zentralmodul, Spillantriebsmodul und Seilwickelmodul platzsparend realisiert werden. Central module have a cable entry section, in which the rope can enter the winch and additionally or alternatively can escape from the winch. Also, the cable guide portion of the central module may have at least one pulley or the like. Such an embodiment offers the advantage that a cable or winch cable can be safely guided between the spill drive module and the cable winding module. In addition, the assembly of central module, Spillantriebsmodul and rope wrapping module can be realized to save space.
Ferner kann die Seilwinde ein Lasthakenmodul aufweisen, das ausgeformt sein kann, um auf manuell lösbare Weise mechanisch mit einem Seil der Seilwinde verbindbar oder verbunden zu sein. Hierbei kann das Lasthakenmodul ausgebildet sein, um formschlüssig mit einem freien Ende des Seiles verbindbar oder verbunden zu sein. Eine solche Ausführungsform bietet den Vorteil, dass auch der Lasthaken der Seilwinde bei Bedarf unkompliziert entfernt und wieder angebracht werden kann. Further, the winch may have a load hook module that may be formed to be mechanically connectable or connectable to a winch cable in a manually releasable manner. In this case, the load hook module can be designed to form fit be connected or connected to a free end of the rope. Such an embodiment has the advantage that even the load hook of the winch can be easily removed and re-attached if necessary.
Zudem kann die Seilwinde ein Bremswiderstandsmodul aufweisen, das ausgeformt sein kann, um unter Verwendung der zumindest einen Befestigungseinrichtung auf manuell lösbare Weise mechanisch mit dem Zentralmodul verbindbar oder verbunden zu sein. Zusätzlich oder alternativ kann das Bremswiderstandsmodul an dem Fluggerät oder Fahrzeug anbringbar oder angebracht sein. Eine solche Ausführungsform bietet den Vorteil, dass auch das Bremswiderstandsmodul bei Bedarf unaufwendig montiert, demontiert und remontiert werden kann. Das Bremswiderstandsmodul kann die im Absenkbetrieb der Seilwinde generatorisch erzeugte elektrische Energie in Wärme umwandeln, falls eine Speicherung (Rekuperation) bzw. eine Rückspeisung in das Bordnetz des Fluggerätes oder des Fahrzeugs nicht möglich ist. In addition, the winch may have a braking resistor module that may be formed to be mechanically connectable or connected to the central module using the at least one fastening device in a manually releasable manner. Additionally or alternatively, the braking resistor module may be attachable or attached to the aircraft or vehicle. Such an embodiment has the advantage that even the braking resistor module can be inexpensively assembled, disassembled and remounted when needed. The braking resistor module can convert the electrical energy regeneratively generated in the lowering of the winch into heat, if storage (recuperation) or a return to the electrical system of the aircraft or the vehicle is not possible.
Auch kann die Seilwinde ein Steuerungsmodul aufweisen, das ausgeformt sein kann, um unter Verwendung der zumindest einen Befestigungseinrichtung auf manuell lösbare Weise mechanisch mit dem Zentralmodul verbindbar oder verbunden zu sein. Zusätzlich oder alternativ kann das Steuerungsmodul an dem Fluggerät oder Fahrzeug anbringbar oder angebracht sein. Das Steuerungsmodul kann ausgebildet sein, um einen Betrieb der Seilwinde zu steuern. Eine solche Ausführungsform bietet den Vorteil, dass selbst die elektronische Steuereinheit der Seilwinde getrennt von den anderen Modulen auswechselbar ist. Also, the winch may have a control module that may be shaped to be mechanically connectable or connected to the central module using the at least one fastener in a manually releasable manner. Additionally or alternatively, the control module may be attachable or attached to the aircraft or vehicle. The control module may be configured to control operation of the winch. Such an embodiment offers the advantage that even the electronic control unit of the cable winch can be replaced separately from the other modules.
Dabei kann das Steuerungsmodul ausgebildet sein, um an den Modulen der Seilwinde eine Fehlersuche durchzuführen. Eine solche Ausführungsform bietet den Vorteil, dass eine Fehlersuche auf Modulebene durchgeführt werden kann, wobei eine Fehlersuche für einen Anwender vereinfacht werden kann und ein defektes Modul zuverlässig anzeigt werden kann. Durch diese Fehlersuche werden alle wesentlichen elektrischen und elektronischen Komponenten der einzelnen Module auf korrektes Verhalten überprüft. Im Fehlerfall kann ein Fehlereintrag in einen Speicher geschrieben werden. Dieser Eintrag kann bei der Fehlersuche ausgelesen werden, um anschließend das Modul auszutauschen, in welchem das Fehlverhalten / der Ausfall erkannt wurde. Weiterhin kann eine Fehlersuche gestartet werden, welche in einem Fehlerprotokoll protokolliert welche Funktion fehlerhaft ist. Bei Ausfall von mechanischen Komponenten kann das Fehlerprotokoll die Fehlersuche unterstützen. Nach Austausch eines als defekt erkannten Moduls kann eine Funktion aufgerufen werden, um die erfolgreiche Reparatur zu bestätigen. In this case, the control module can be designed to perform a troubleshooting on the modules of the winch. Such an embodiment offers the advantage that module level debugging can be performed, troubleshooting for a user can be simplified, and a defective module can be reliably displayed. Through this troubleshooting all essential electrical and electronic components of the individual modules are checked for correct behavior. In the event of an error, an error entry can be written to a memory. This entry can be read during debugging and then replace the module in which the malfunction / failure was detected. Furthermore, a troubleshooting can be started, which logs in an error log which function is faulty. If mechanical components fail, the error log can help with troubleshooting. After replacing one recognized as defective Module, a function can be called to confirm the successful repair.
Insbesondere können die mit dem Zentralmodul verbindbaren oder verbundenen Module derart mit dem Zentralmodul verbindbar oder verbunden sein, dass dieselben unabhängig voneinander manuell von dem Zentralmodul lösbar sind. Anders ausgedrückt können die mit dem Zentralmodul verbindbaren oder verbundenen Module derart mit dem Zentralmodul verbindbar oder verbunden sein, dass dieselben einzeln manuell von dem Zentralmodul lösbar sind. Eine solche Ausführungsform bietet den Vorteil, dass Instandhaltungszeiten und somit auch Instandhaltungskosten verringert werden können. In particular, the modules which can be connected or connected to the central module can be connected or connected to the central module in such a way that they can be released manually from the central module independently of one another. In other words, the modules that can be connected or connected to the central module can be connected or connected to the central module in such a way that they can be individually released manually from the central module. Such an embodiment offers the advantage that maintenance times and thus also maintenance costs can be reduced.
Es wird zudem ein Verfahren zum Überprüfen einer Seilwinde für ein Fluggerät oder Fahrzeug vorgestellt, wobei das Verfahren folgenden Schritt aufweist: There is also provided a method of checking a winch for an aircraft or vehicle, the method comprising:
Durchführen einer Fehlersuche hinsichtlich der Seilwinde, wobei die Seilwinde ein Zentralmodul, das an dem Fluggerät oder Fahrzeug anbringbar oder angebracht ist, und zumindest ein weiteres Modul aufweist, wobei das Zentralmodul und das zumindest eine weitere Modul ausgeformt sind, um unter Verwendung zumindest einer Befestigungseinrichtung auf manuell lösbare Weise mechanisch miteinander verbindbar oder verbunden zu sein, wobei der Schritt des Durchführens ausgeführt wird, um einen Fehler zu erkennen und um zu ermitteln, ob der erkannte Fehler in dem Zentralmodul oder dem zumindest einen weiteren Modul aufgetreten ist. Performing winch troubleshooting, the winch having a central module attachable or attached to the aircraft or vehicle, and at least one further module, wherein the central module and the at least one further module are formed using at least one fastener manually releasable manner to be mechanically interconnected or connected, wherein the performing step is performed to detect an error and to determine whether the detected error has occurred in the central module or the at least one other module.
Dabei kann das Verfahren in Verbindung mit oder unter Verwendung einer Ausführungsform der vorstehend genannten Seilwinde vorteilhaft ausgeführt werden. Insbesondere kann das Verfahren in Verbindung mit dem oder unter Verwendung des Steuerungsmoduls einer Ausführungsform der vorstehend genannten Seilwinde vorteilhaft ausgeführt werden. Der Schritt des Durchführens der Fehlersuche kann regelmäßig, unter Verwendung eines Vorgabewertes und zusätzlich oder alternativ ansprechend auf ein Signal ausgeführt werden. In this case, the method can be advantageously carried out in conjunction with or using an embodiment of the aforementioned winch. In particular, the method may be advantageously carried out in conjunction with or using the control module of one embodiment of the aforementioned winch. The step of performing the debugging may be performed periodically, using a default value and additionally or alternatively in response to a signal.
Gemäß einer Ausführungsform kann das Verfahren auch einen Schritt des Einlesens eines Prüfauftragssignals, das einen Befehl zum Durchführen der Fehlersuche repräsentiert, von einer Schnittstelle zu einer Benutzereingabevorrichtung aufweisen. Die Schnittstelle kann beispielsweise als eine kabelgebundene oder drahtlose Schnittstelle ausgeführt sein, mittels derer die Benutzereingabevorrichtung signalübertragungsfähig mit der Seilwinde verbindbar oder verbunden sein kann. Die Benutzereingabevorrichtung kann außerhalb, getrennt und zusätzlich oder alternativ räumlich beabstandet von der Seilwinde angeordnet sein. Eine solche Ausführungsform bietet den Vorteil, dass die Fehlersuche auf zuverlässige und einfache Weise ausgelöst werden kann. In one embodiment, the method may also include a step of reading in a check job signal representing a command to perform debugging from an interface to a user input device. The interface may be implemented, for example, as a wired or wireless interface, by means of which the user input device is signal transmitting with the winch connectable or can be connected. The user input device may be located outside, separate and additionally or alternatively spatially spaced from the winch. Such an embodiment offers the advantage that the troubleshooting can be triggered in a reliable and simple manner.
Gemäß einer Ausführungsform kann einen Schritt des Bereitstellens eines Prüfergebnissignals, das ein Ergebnis der Fehlersuche repräsentiert, an eine Schnittstelle zu einer Benutzereingabevorrichtung aufweisen. Das Prüfergebnissignal kann insbesondere eine Information darüber repräsentieren, welches Modul der Seilwinde von einem Fehler betroffen ist. Die Schnittstelle kann beispielsweise als eine kabelgebundene oder drahtlose Schnittstelle ausgeführt sein, mittels derer die Benutzereingabevorrichtung signalübertragungsfähig mit der Seilwinde verbindbar oder verbunden sein kann. Die Benutzereingabevorrichtung kann außerhalb, getrennt und zusätzlich oder alternativ räumlich beabstandet von der Seilwinde angeordnet sein. Eine solche Ausführungsform bietet den Vorteil, dass auf einfache und zuverlässige Weise signalisiert werden kann, welches Modul defekt ist. According to an embodiment, a step of providing a test result signal representing a result of the debugging to an interface to a user input device. The test result signal may in particular represent information about which module of the cable winch is affected by an error. The interface can be embodied, for example, as a wired or wireless interface, by means of which the user input device can be connectable or connectable to the cable winch signal transmitting capability. The user input device may be located outside, separate and additionally or alternatively spatially spaced from the winch. Such an embodiment has the advantage that it can be signaled in a simple and reliable way, which module is defective.
Es wird ferner eine Vorrichtung vorgestellt, die ausgebildet ist, um die Schritte einer Variante eines hier vorgestellten Verfahrens in entsprechenden Einrichtungen durchzuführen, anzusteuern bzw. umzusetzen. Auch durch diese Ausführungsvariante der Erfindung in Form einer Vorrichtung kann die der Erfindung zugrunde liegende Aufgabe schnell und effizient gelöst werden. Furthermore, a device is presented, which is designed to carry out or to implement the steps of a variant of a method presented here in corresponding devices. Also by this embodiment of the invention in the form of a device, the object underlying the invention can be solved quickly and efficiently.
Die Vorrichtung kann ausgebildet sein, um Eingangssignale einzulesen und unter Verwendung der Eingangssignale Ausgangssignale zu bestimmen und bereitzustellen. Ein Eingangssignal kann beispielsweise ein über eine Eingangsschnittstelle der Vorrichtung einlesbares Sensorsignal darstellen. Ein Ausgangssignal kann ein Steuersignal oder ein Datensignal darstellen, das an einer Ausgangsschnittstelle der Vorrichtung bereitgestellt werden kann. Die Vorrichtung kann ausgebildet sein, um die Ausgangssignale unter Verwendung einer in Hardware oder Software umgesetzten Verarbeitungsvorschrift zu bestimmen. Beispielsweise kann die Vorrichtung dazu eine Logikschaltung, einen integrierten Schaltkreis oder ein Softwaremodul umfassen und beispielsweise als ein diskretes Bauelement realisiert sein oder von einem diskreten Bauelement umfasst sein. The apparatus may be configured to read in input signals and to determine and provide output signals using the input signals. An input signal can represent, for example, a sensor signal which can be read in via an input interface of the device. An output signal may represent a control signal or a data signal that may be provided at an output interface of the device. The apparatus may be configured to determine the output signals using a processing instruction implemented in hardware or software. For example, the device may for this purpose comprise a logic circuit, an integrated circuit or a software module and be implemented, for example, as a discrete component or be comprised by a discrete component.
Die Vorrichtung kann als ein Teil des Steuerungsmoduls der Seilwinde ausgeführt sein. Somit kann das Steuerungsmodul der Seilwinde die Vorrichtung aufweisen. Auch kann das Steuerungsmodul der Seilwinde somit ausgebildet sein, um die Schritte einer Variante eines hier vorgestellten Verfahrens in entsprechenden Einrichtungen durchzuführen, anzusteuern bzw. umzusetzen. The device may be designed as part of the control module of the winch. Thus, the control module of the winch may comprise the device. Also can the control module of the cable winch thus be designed to perform the steps of a variant of a method presented here in corresponding facilities to drive or implement.
Von Vorteil ist auch ein Computer-Programmprodukt oder Computerprogramm mit Programmcode, der auf einem maschinenlesbaren Träger oder Speichermedium wie einem Halbleiterspeicher, einem Festplattenspeicher oder einem optischen Speicher gespeichert sein kann. Wird das Programmprodukt oder Programm auf einem Computer oder einer Vorrichtung ausgeführt, so kann das Programmprodukt oder Programm zur Durchführung, Umsetzung und/oder Ansteuerung der Schritte des Verfahrens nach einer der vorstehend beschriebenen Ausführungsformen verwendet werden. Also of advantage is a computer program product or computer program with program code which can be stored on a machine-readable carrier or storage medium such as a semiconductor memory, a hard disk memory or an optical memory. When the program product or program is executed on a computer or device, the program product or program may be used to perform, implement, and / or control the steps of the method of any of the embodiments described above.
Alternativ kann die Seilwinde auch durch Integration aller Module bis auf das Lasthakenmodul in einen Tragrahmen ausgeführt sein. Der Tragrahmen kann an dem Fluggerät oder Fahrzeug durch Schnellverschlussmittel befestigbar oder befestigt sein. Hierbei kann die Seilwinde auf einfache Weise mit dem Fluggerät oder Fahrzeug koppelbar oder gekoppelt sein. Alternatively, the winch can also be designed by integrating all modules except for the load hook module in a support frame. The support frame may be attachable or fastened to the aircraft or vehicle by means of quick release means. Here, the winch can be coupled or coupled in a simple manner with the aircraft or vehicle.
Die Erfindung wird nachstehend anhand der beigefügten Zeichnungen beispielhaft näher erläutert. Es zeigen: The invention will now be described by way of example with reference to the accompanying drawings. Show it:
Fig. 1 eine schematische perspektivische Darstellung einer Seilwinde gemäß einem Ausführungsbeispiel; und Fig. 1 is a schematic perspective view of a winch according to an embodiment; and
Fig. 2 ein Ablaufdiagramm eines Verfahrens zum Überprüfen gemäß einem Ausführungsbeispiel. 2 shows a flow chart of a method for checking according to an exemplary embodiment.
Bevor auf Ausführungsbeispiele eingegangen wird, werden zunächst Grundlagen und Hintergründe für die vorliegende Erfindung dargestellt. Bei elektrischen Seilwinden, insbesondere Rettungswinden, sind beispielsweise ein Spillantrieb bzw. ein sogenannter Capstan-Antrieb und eine Seiltrommel zur Auf- und Abwicklung des Windenseils vorgesehen. Dabei übernimmt beispielsweise der Spillantrieb eine Übertragung der Kräfte, die durch eine Last am Haken entstehen, wobei die Seiltrommel das Seil mit einer vergleichsweise geringeren Zugkraft auf- bzw. abwickelt. In der nachfolgenden Beschreibung günstiger Ausführungsbeispiele der vorliegenden Erfindung werden für die in den verschiedenen Figuren dargestellten und ähnlich wirkenden Elemente gleiche oder ähnliche Bezugszeichen verwendet, wobei auf eine wiederholte Beschreibung dieser Elemente verzichtet wird. Before discussing exemplary embodiments, the principles and background of the present invention are first presented. In electric winches, in particular rescue winches, for example, a capstan drive or a so-called capstan drive and a cable drum for winding and unwinding of the winch rope are provided. In this case, for example, the spill drive takes over a transmission of forces that arise through a load on the hook, the cable drum up or unwinds the rope with a relatively lower tensile force. In the following description of favorable embodiments of the present invention, the same or similar reference numerals are used for the elements shown in the various figures and similar acting, with a repeated description of these elements is omitted.
Fig. 1 zeigt eine schematische perspektivische Darstellung einer Seilwinde 100 gemäß einem Ausführungsbeispiel. Hierbei ist die Seilwinde 100 in einer Explosionsdarstellung bezogen auf eine Modulebene gezeigt. Die Seilwinde 100 ist zur Montage an einem Fluggerät oder Fahrzeug vorgesehen bzw. ausgebildet, insbesondere zur Montage an einem Helikopter. Bei der Seilwinde 100 handelt es sich gemäß dem in Fig. 1 gezeigtenFig. 1 shows a schematic perspective view of a winch 100 according to an embodiment. Here, the winch 100 is shown in an exploded view relative to a module level. The winch 100 is intended or designed for mounting on an aircraft or vehicle, in particular for mounting on a helicopter. The winch 100 is according to that shown in FIG
Ausführungsbeispiel um eine elektrische Rettungswinde, insbesondere für Hubschrauber. In der Explosionsdarstellung von Fig. 1 ist die Seilwinde 100 lediglich aus Gründen der Darstellung ohne ein zugehöriges Seil oder Windenseil gezeigt. Die Seilwinde 100 ist modular aufgebaut. Hierbei weist die Seilwinde 100 einEmbodiment to an electric rescue winch, especially for helicopters. In the exploded view of Fig. 1, the winch 100 is shown merely for the sake of illustration without an associated rope or winch cable. The winch 100 is modular. Here, the winch 100 a
Zentralmodul 1 10 auf. Das Zentralmodul 1 10 ist ausgebildet oder ausgeformt, um an einer Tragestruktur des Fluggerätes oder Fahrzeugs angebracht zu sein oder zu werden. Auch ist das Zentralmodul 1 10 als eine Montagebasis für weitere Module der Seilwinde 100 ausgeführt. Hierbei ist das Zentralmodul 1 10 ausgeformt, um unter Verwendung zumindest einer Befestigungseinrichtung auf manuell lösbare Weise mechanisch mit zumindest einem weiteren Modul der Seilwinde 1 10 verbunden zu sein oder zu werden. Central module 1 10 on. The central module 110 is formed or formed to be attached to a support structure of the aircraft or vehicle. Also, the central module 1 10 is designed as a mounting base for other modules of the winch 100. In this case, the central module 1 10 is formed to be mechanically connected using at least one fastening device in a manually releasable manner with at least one other module of the winch 1 10 or to be.
Ferner weist die Seilwinde 100 ein Spillantriebsmodul 120 bzw. ein sogenanntes Capstan-Drive-Modul 120 auf. Das Spillantriebsmodul 120 ist ausgebildet, um ein Windenseil der Seilwinde 100 in die Seilwinde 100 einzuholen und aus der Seilwinde 100 auszubringen. Auch ist das Spillantriebsmodul 120 ausgeformt, um unter Verwendung zumindest einer Befestigungseinrichtung auf manuell lösbare Weise mechanisch mit dem Zentralmodul 1 10 verbindbar oder verbunden zu sein bzw. zu werden. Somit sind das Spillantriebsmodul 120 und das Zentralmodul 1 10 auf manuell lösbare Weise mechanisch miteinander verbindbar ausgeführt. Insbesondere sind dabei das Zentralmodul 1 10 und das Spillantriebsmodul 120 ausgeformt, um formschlüssig miteinander verbindbar oder verbunden zu sein. Furthermore, the winch 100 has a capstan drive module 120 or a so-called capstan drive module 120. The spill drive module 120 is configured to catch a winch cable of the winch 100 in the winch 100 and deploy it out of the winch 100. Also, the spill drive module 120 is formed to mechanically connect or connect to the central module 110 using at least one fastener in a manually releasable manner. Thus, the spill drive module 120 and the central module 1 10 are performed mechanically connected to each other in a manually releasable manner. In particular, the central module 110 and the capstan drive module 120 are formed in order to be positively connectable or connected to one another.
Die Seilwinde 100 weist auch ein Seilwickelmodul 130 auf. Das Seilwickelmodul 130 weist hierbei beispielsweise eine Seiltrommel auf. Das Seilwickelmodul 130 ist ausgebildet, um ein Windenseil der Seilwinde 100 durch Aufwickeln und Abwickeln des Seils aufzunehmen. Auch ist das Seilwickelmodul 130 ausgeformt, um unter Verwendung zumindest einer Befestigungseinrichtung auf manuell lösbare Weise mechanisch mit dem Zentralmodul 1 10 verbindbar oder verbunden zu sein bzw. zu werden. Somit sind das Seilwickelmodul 130 und das Zentralmodul 1 10 auf manuell lösbare Weise mechanisch miteinander verbindbar ausgeführt. Insbesondere sind dabei das Zentralmodul 1 10 und das Seilwickelmodul 130 ausgeformt, um formschlüssig miteinander verbindbar oder verbunden zu sein. The winch 100 also has a cable winding module 130. The cable winding module 130 in this case has, for example, a cable drum. The cable winding module 130 is configured to wind a winch of the winch 100 by winding and unwinding the To absorb rope. Also, the cable winding module 130 is formed to be mechanically connectable or connected to the central module 110 using at least one fastener in a manually releasable manner. Thus, the cable winding module 130 and the central module 1 10 are mechanically connected to each other in a manually releasable manner. In particular, the central module 1 10 and the cable winding module 130 are formed to be positively connected or connected to each other.
Gemäß dem in Fig. 1 dargestellten Ausführungsbeispiel ist das Zentralmodul 1 10 zwischen dem Spillantriebsmodul 120 und dem Seilwickelmodul 130 angeordnet. In einem mechanisch miteinander verbundenen Zustand bilden das Zentralmodul 1 10, das Spillantriebsmodul 120 und das Seilwickelmodul 130 eine Untereinheit der Seilwinde 100. According to the exemplary embodiment illustrated in FIG. 1, the central module 1 10 is arranged between the spill drive module 120 and the cable winding module 130. In a mechanically interconnected state, the central module 110, the spill drive module 120 and the cable winding module 130 form a subunit of the winch 100.
Das Zentralmodul 1 10 weist zumindest einen Seilführungsabschnitt 1 12 auf. Der zumindest eine Seilführungsabschnitt 1 12 ist ausgebildet, um ein Seil der Seilwinde 100 in zumindest einem Seilkanal durch das Zentralmodul 1 10 zu führen. Insbesondere ist ein Windenseil der Seilwinde 1 10 mittels des zumindest einen Seilführungsabschnittes 1 12 in mindestens einem Seilkanal zwischen dem Spillantriebsmodul 120 und dem Seilwickelmodul 130 durch das Zentralmodul 1 10 hindurch führbar. Dabei kann der Seilführungsabschnitt 1 12 mindestens eine Seilrolle, Umlenkrolle, Abwurfschutzeinrichtung und/oder dergleichen aufweisen. The central module 1 10 has at least one cable guide section 1 12. The at least one cable guide section 1 12 is designed to guide a cable of the winch 100 in at least one cable channel through the central module 1 10. In particular, a winch rope of the winch 1 10 by means of at least one cable guide portion 1 12 in at least one cable channel between the spill drive module 120 and the cable winding module 130 through the central module 1 10 passable. In this case, the cable guide portion 1 12 have at least one pulley, pulley, Abwurfschutzeinrichtung and / or the like.
Das Zentralmodul 1 10 weist ferner einen Seileintrittsabschnitt 1 14 auf. In dem Seileintrittsabschnitt 1 14 tritt das Seil in die Seilwinde 100 ein bzw. aus der Seilwinde 100 aus. Anders ausgedrückt ist der Seileintrittsabschnitt 1 14 ausgebildet, um als ein Seileingang bzw. Seilausgang der Seilwinde 100 zu fungieren. The central module 1 10 also has a cable entry section 1 14. In the cable entry section 14, the cable enters the winch 100 or out of the winch 100. In other words, the cable entry section 14 is designed to function as a cable entry or cable exit of the winch 100.
Ein Seil oder Windenseil der Seilwinde 100 erstreckt sich in einem montierten Zustand der Seilwinde 100 entlang einem Seilpfad zwischen dem Seileintrittsabschnitt 1 14 und dem Seilwickelmodul 130. Von dem Seileintrittsabschnitt 1 14 aus betrachtet verläuft der Seilpfad entlang einem ersten Seilkanal durch das Zentralmodul 1 10, von dem Zentralmodul 1 10 zu dem Spillantriebsmodul 120, von dem Spillantriebsmodul 120 zurück zu dem Zentralmodul 1 10, entlang einem zweiten Seilkanal durch das Zentralmodul 1 10 und von dem Zentralmodul 1 10 zu dem Seilwickelmodul 130. Die Seilwinde 100 weist zudem ein Lasthakenmodul 140 auf. Das Lasthakenmodul 140 ist ausgeformt, um auf manuell lösbare Weise mechanisch mit einem Seil der Seilwinde 100 verbindbar oder verbunden zu sein bzw. zu werden. Dabei ist das Lasthakenmodul 140 an einem freien Ende des Seiles befestigbar. In der Explosionsdarstellung von Fig. 1 ist das Lasthakenmodul 140 benachbart zu dem Zentralmodul 1 10, genauer gesagt benachbart zu dem Seileintrittsabschnitt 1 14 des Zentralmoduls 1 10, angeordnet. A rope or winch cable of the winch 100 extends in a mounted state of the winch 100 along a cable path between the cable entry section 1 14 and the cable winding module 130. Viewed from the cable entry section 1 14, the cable path runs along a first cable channel through the central module 1 10, from the central module 1 10 to the spill drive module 120, from the spill drive module 120 back to the central module 1 10, along a second cable channel through the central module 1 10 and from the central module 1 10 to the cable winding module 130th The winch 100 also has a load hook module 140. The load hook module 140 is formed to be mechanically connectable or connectable to a cable of the winch 100 in a manually releasable manner. In this case, the load hook module 140 can be fastened to a free end of the cable. In the exploded view of Fig. 1, the load hook module 140 adjacent to the central module 1 10, more precisely adjacent to the cable entry portion 1 14 of the central module 1 10, is arranged.
Ferner weist die Seilwinde 100 ein Bremswiderstandsmodul 1 50 auf. Das Bremswiderstandsmodul 1 50 ist ausgeformt, um unter Verwendung zumindest einer Befestigungseinrichtung auf manuell lösbare Weise mechanisch mit dem Zentralmodul 1 10 verbindbar oder verbunden zu sein bzw. zu werden. Zusätzlich oder alternativ kann das Bremswiderstandsmodul 1 50 ausgeformt sein, um an einem anderen Modul der Seilwinde 100 und/oder an dem Fluggerät oder Fahrzeug angebracht zu sein bzw. zu werden. Furthermore, the winch 100 has a braking resistor module 1 50. The braking resistor module 150 is shaped to be mechanically connectable or connected to the central module 110 using at least one fastening device in a manually releasable manner. Additionally or alternatively, the brake resistor module 1 50 may be formed to be attached to another module of the winch 100 and / or to the aircraft or vehicle.
Auch weist die Seilwinde 100 ein Steuerungsmodul 160 bzw. einen Controller 160 auf. Dabei ist das Steuerungsmodul 160 ausgebildet, um einen Betrieb der Seilwinde 100 zu steuern. Das Steuerungsmodul 160 ist ausgeformt, um unter Verwendung zumindest einer Befestigungseinrichtung auf manuell lösbare Weise mechanisch mit dem Zentralmodul 1 10 verbindbar oder verbunden zu sein bzw. zu werden. Zusätzlich oder alternativ kann das Steuerungsmodul 160 ausgeformt sein, um an einem anderen Modul der Seilwinde 100 und/oder an dem Fluggerät oder Fahrzeug angebracht zu sein bzw. zu werden. The cable winch 100 also has a control module 160 or a controller 160. In this case, the control module 160 is designed to control an operation of the winch 100. The control module 160 is shaped to be mechanically connectable or connectable to the central module 110 using at least one fastener in a manually releasable manner. Additionally or alternatively, the control module 160 may be formed to attach to another module of the winch 100 and / or to the aircraft or vehicle.
Gemäß einem Ausführungsbeispiel ist das Steuerungsmodul 160 ausgebildet, um an den Modulen der Seilwinde 100, d. h. an dem Zentralmodul 1 10, dem Spillantriebsmodul 120, dem Seilwickelmodul 130, dem Bremswiderstandsmodul 1 50 und dem Steuerungsmodul 160 selbst, eine Fehlersuche durchzuführen. According to one embodiment, the control module 160 is configured to engage the modules of the winch 100, i. H. at the central module 1 10, the Spillantriebsmodul 120, the cable winding module 130, the braking resistor module 1 50 and the control module 160 itself to perform a troubleshooting.
Die zumindest eine Befestigungseinrichtung kann gemäß einem Ausführungsbeispiel Schnellverschlussmittel zum schnellen Verbinden der Module aufweisen. Insbesondere kann die zumindest eine Befestigungseinrichtung hierbei Schnellverschlussmittel zum schnellen Verbinden des Zentralmoduls 1 10 mit dem Spillantriebsmodul 120 und mit dem Seilwickelmodul 130 aufweisen. Optional kann die zumindest eine Befestigungseinrichtung auch Schnellverschlussmittel zum schnellen Montieren des Lasthakenmoduls 140, des Bremswiderstandsmoduls 1 50 und des Steuerungsmoduls 160 aufweisen. The at least one fastening device may, according to one embodiment, comprise quick-locking means for fast connection of the modules. In particular, the at least one fastening device can have quick-locking means for quickly connecting the central module 110 to the spill drive module 120 and to the cable winding module 130. Optionally, the at least one fastening device can also be quick-release means for quick mounting of the Have load hook module 140, the braking resistor module 1 50 and the control module 160.
Insbesondere ist gemäß dem in Fig. 1 dargestellten Ausführungsbeispiel die Seilwinde 100 auf modulare Weise so ausgeführt, dass die mit dem Zentralmodul 1 10 oder einem anderen Modul der Seilwinde 100 verbindbaren Module 120, 130, 1 50 und 160 einzeln bzw. unabhängig voneinander manuell von der Seilwinde 100 demontierbar sind. Somit sind insbesondere die mit dem Zentralmodul 1 10 verbindbaren Module 120, 130, 1 50 und 160 derart mit dem Zentralmodul 1 10 verbindbar oder verbunden, dass dieselben unabhängig voneinander manuell von dem Zentralmodul 1 10 lösbar sind. In particular, according to the embodiment shown in Fig. 1, the winch 100 is designed in a modular manner so that the connectable to the central module 1 10 or another module of the winch 100 modules 120, 130, 1 50 and 160 individually or independently from each other manually the winch 100 are removable. Thus, in particular, the modules 120, 130, 1 50 and 160 which can be connected to the central module 1 10 can be connected or connected to the central module 1 10 in such a way that they can be released manually from the central module 1 10 independently of one another.
Anders ausgedrückt und zusammenfassend gesagt ist die Seilwinde 100 bzw. elektrische Rettungswinde 100 gemäß dem in Fig. 1 dargestellten Ausführungsbeispiel lediglich beispielhaft aus sechs Modulen 1 10, 120, 130, 140, 1 50 und 160 aufgebaut, die einzeln demontierbar und austauschbar sind. Damit kann erreicht werden, die Seilwinde 100 innerhalb kurzer Zeit zu reparieren und zu re-zertifizieren. Um die leichte Austauschbarkeit einzelner Module, insbesondere des Spillantriebsmoduls 120, des Seilwickelmoduls 130 und des Lasthakenmoduls 140, zu ermöglichen, werden dieselben mittels Formschluss an das Zentralmodul 1 10 bzw. im Falle des Lasthakenmoduls 140 an das Seil montiert und mit Schnellverschlüssen gesichert. Der Controller 160 und das Bremswiderstandsmodul 1 50 sind ebenfalls auf leichte Austauschbarkeit hin ausgelegt, allerdings ist hier kein Formschluss notwendig, da üblicherweise keine großen Kräfte übertragen werden. Jedes austauschbare Modul 1 10, 120, 130, 140, 1 50 und 160 ist für sich test- und zertifizierbar, sodass die Module 1 10, 120, 130, 140, 1 50 und 160 als Ersatzteile im Sinne von Luftfahrtvorschriften herstellbar und verkaufbar sind. Im Fehlerfall können diese Module 1 10, 120, 130, 140, 1 50 und 160 beispielsweise von einem zugelassenen Wartungsbetrieb repariert und für die Wiederverwendung re¬ zertifiziert werden. In other words, and summarized, the winch 100 or electric rescue winch 100 according to the embodiment shown in FIG. 1 is merely an example of six modules 1 10, 120, 130, 140, 1 50 and 160 constructed, which are individually disassembled and interchangeable. This can be achieved to repair the rope winch 100 within a short time and to re-certify. In order to facilitate the easy interchangeability of individual modules, in particular the Spillantriebsmoduls 120, the cable winding module 130 and the load hook module 140, they are mounted by means of positive engagement with the central module 1 10 or in the case of the load hook module 140 to the rope and secured with quick release. The controller 160 and the braking resistor module 1 50 are also designed for easy interchangeability, but here no positive locking is necessary, since usually no large forces are transmitted. Each interchangeable module 1 10, 120, 130, 140, 1 50 and 160 is self-testable and certifiable so that modules 1 10, 120, 130, 140, 1 50 and 160 can be manufactured and sold as aerospace spare parts , In case of failure, these modules 1 10, 120, 130, 140 can be repaired, and 1 50 and 160, for example, by an authorized maintenance operation can be re ¬ certified for reuse.
Fig. 2 zeigt ein Ablaufdiagramm eines Verfahrens 200 zum Überprüfen gemäß einem Ausführungsbeispiel. Das Verfahren 200 ist ausführbar, um eine Seilwinde für ein Fluggerät oder Fahrzeug zu überprüfen. Dabei ist das Verfahren 200 zum Überprüfen in Verbindung mit oder unter Verwendung von der Seilwinde aus Fig. 1 oder einer ähnlichen Seilwinde ausführbar. Insbesondere ist dabei das Steuerungsmodul bzw. der Controller der Seilwinde aus Fig. 1 ausgebildet, um die Schritte des Verfahrens 200 zum Überprüfen in entsprechenden Einrichtungen bzw. einer entsprechenden Vorrichtung durchzuführen, anzusteuern und/oder umzusetzen. FIG. 2 shows a flow chart of a method 200 for checking according to an exemplary embodiment. The method 200 is operable to check a winch for an aircraft or vehicle. In this case, the method 200 for checking in conjunction with or using the winch of FIG. 1 or a similar winch executable. In particular, the control module or the controller of the winch of FIG. 1 is designed to perform, control and / or implement the steps of the method 200 for checking in corresponding devices or a corresponding device.
Das Verfahren 200 zum Überprüfen weist einen Schritt 210 des Durchführens einer Fehlersuche hinsichtlich der Seilwinde auf. Die durch Ausführen des Verfahrens 200 überprüfbare Seilwinde weist dabei ein Zentralmodul, das an dem Fluggerät oder Fahrzeug anbringbar oder angebracht ist, und zumindest ein weiteres Modul auf. Das Zentralmodul und das zumindest eine weitere Modul sind ausgeformt, um unter Verwendung zumindest einer Befestigungseinrichtung auf manuell lösbare Weise mechanisch miteinander verbindbar oder verbunden zu sein. Der Schritt 210 des Durchführens wird hierbei ausgeführt, um einen Fehler zu erkennen und um zu ermitteln, ob der erkannte Fehler in dem Zentralmodul oder dem zumindest einen weiteren Modul aufgetreten ist. The method 200 for checking includes a step 210 of performing troubleshooting on the winch. The winch which can be checked by carrying out the method 200 in this case has a central module which can be attached or attached to the aircraft or vehicle, and at least one further module. The central module and the at least one further module are formed so as to be mechanically connectable or connected to one another in a manually detachable manner using at least one fastening device. Step 210 of doing this is performed to detect an error and to determine if the detected error has occurred in the central module or at least one other module.
Gemäß einem Ausführungsbeispiel weist das Verfahren 200 zum Überprüfen auch einen Schritt 220 des Einlesens eines Prüfauftragssignals von einer Schnittstelle zu einer Benutzereingabevorrichtung auf. Das Prüfauftragssignal repräsentiert dabei einen Befehl zum Durchführen der Fehlersuche. Die Benutzereingabevorrichtung kann beispielsweise außerhalb der Seilwinde angeordnet sein. Im Schritt 220 des Einlesens wird das Prüfauftragssignal beispielsweise über eine drahtlose Schnittstelle eingelesen. Der Schritt 220 des Einlesens ist vor dem Schritt 210 des Durchführens ausführbar. Zudem weist das Verfahren 200 zum Überprüfen gemäß einem Ausführungsbeispiel einen Schritt 230 des Bereitstellens eines Prüfergebnissignals an die Schnittstelle oder eine weitere Schnittstelle, insbesondere eine drahtlose Schnittstelle, zu der Benutzereingabevorrichtung auf. Das Prüfergebnissignal repräsentiert hierbei ein Ergebnis der Fehlersuche, insbesondere in Gestalt von Ergebnisdaten. Der Schritt 230 des Bereitstellens ist nach dem Schritt 210 des Durchführens ausführbar. In one embodiment, the method 200 also includes a step 220 of reading a test job signal from an interface to a user input device. The Prüfauftragssignal represents a command to perform the troubleshooting. The user input device may be arranged outside the winch, for example. In step 220 of the read-in, the test job signal is read, for example, via a wireless interface. The step 220 of reading is executable prior to the step 210 of performing. In addition, the method 200 for checking according to an embodiment comprises a step 230 of providing a test result signal to the interface or another interface, in particular a wireless interface, to the user input device. In this case, the test result signal represents a result of the error search, in particular in the form of result data. The providing step 230 is executable after the performing step 210.
Der Schritt 210 des Durchführens der Fehlersuche ist gemäß einem Ausführungsbeispiel beispielsweise regelmäßig, unter Verwendung eines Vorgabewertes ausführbar. Zusätzlich oder alternativ ist der Schritt 210 des Durchführens der Fehlersuche ansprechend auf ein Signal, wie beispielsweise ein eingelesenes Prüfauftragssignal ausführbar. Anders ausgedrückt und zusammenfassend gesagt wird somit eine Fehlersuche auf Modulebene ermöglicht, wobei der Controller der Seilwinde ein Testprogramm oder dergleichen aufweisen kann, welches die Fehlersuche unterstützt und ein defektes Modul anzeigen kann. Eine Bedienoberfläche bzw. Benutzeroberfläche für Wartungspersonal kann ebenfalls bereitgestellt werden. Diese Bedienoberfläche kann beispielsweise auf handelsüblichen Notebooks oder Tablets lauffähig sein und via USB oder per WiFi mit dem Controller der Seilwinde kommunizieren. The step 210 of performing the debugging is executable, for example, according to an embodiment, for example, regularly, using a default value. Additionally or alternatively, the step 210 of performing the debugging is executable in response to a signal, such as a read-in check job signal. In other words, in summary, module-level debugging is enabled, and the winch controller may include a test program or the like that can aid troubleshooting and indicate a defective module. A user interface for maintenance personnel may also be provided. This user interface can, for example, run on commercially available notebooks or tablets and communicate with the winch controller via USB or WiFi.
Die beschriebenen und in den Figuren gezeigten Ausführungsbeispiele sind nur beispielhaft gewählt. Unterschiedliche Ausführungsbeispiele können vollständig oder in Bezug auf einzelne Merkmale miteinander kombiniert werden. Auch kann ein Ausführungsbeispiel durch Merkmale eines weiteren Ausführungsbeispiels ergänzt werden. The embodiments described and shown in the figures are chosen only by way of example. Different embodiments may be combined together or in relation to individual features. Also, an embodiment can be supplemented by features of another embodiment.
Ferner können erfindungsgemäße Verfahrensschritte wiederholt sowie in einer anderen als in der beschriebenen Reihenfolge ausgeführt werden. Furthermore, method steps according to the invention can be repeated as well as carried out in a sequence other than that described.
Umfasst ein Ausführungsbeispiel eine „und/oder" -Verknüpfung zwischen einem ersten Merkmal und einem zweiten Merkmal, so ist dies so zu lesen, dass das Ausführungsbeispiel gemäß einer Ausführungsform sowohl das erste Merkmal als auch das zweite Merkmal und gemäß einer weiteren Ausführungsform entweder nur das erste Merkmal oder nur das zweite Merkmal aufweist. If an exemplary embodiment comprises a "and / or" link between a first feature and a second feature, then this is to be read so that the embodiment according to one embodiment, both the first feature and the second feature and according to another embodiment either only first feature or only the second feature.
Bezugszeichenliste LIST OF REFERENCE NUMBERS
100 Seilwinde 100 winch
1 10 Zentralmodul  1 10 central module
1 12 Seilführungsabschnitt 1 12 cable guide section
1 14 Seileintrittsabschnitt1 14 cable entry section
120 Spillantriebsmodul120 spill drive module
130 Seilwickelmodul 130 rope wrapping module
140 Lasthakenmodul  140 load hook module
1 50 Bremswiderstandsmodul 1 50 braking resistor module
160 Steuerungsmodul160 control module
200 Verfahren zum Überprüfen200 procedures for checking
210 Schritt des Durchführens210 step of performing
220 Schritt des Einlesens220 step of reading
230 Schritt des Bereitstellens 230 step of providing

Claims

Patentansprüche claims
1 . Seilwinde (100) für ein Fluggerät oder Fahrzeug, wobei die Seilwinde (100) folgende Merkmale aufweist: ein Zentralmodul (1 10), das an dem Fluggerät oder Fahrzeug anbringbar oder angebracht ist, wobei das Zentralmodul (1 10) ausgeformt ist, um unter Verwendung zumindest einer Befestigungseinrichtung auf manuell lösbare Weise mechanisch mit zumindest einem weiteren Modul (120, 130, 1 50, 160) der Seilwinde (100) verbindbar oder verbunden zu sein; ein Spillantriebsmodul (120) zum Einholen eines Seils in die Seilwinde (100) und zum Ausbringen des Seils aus der Seilwinde (100), wobei das Spillantriebsmodul (120) ausgeformt ist, um unter Verwendung der zumindest einen Befestigungseinrichtung auf manuell lösbare Weise mechanisch mit dem Zentralmodul (1 10) verbindbar oder verbunden zu sein; und ein Seilwickelmodul (130) zum Aufnehmen des Seils durch Aufwickeln und Abwickeln des Seils, wobei das Seilwickelmodul (130) ausgeformt ist, um unter Verwendung der zumindest einen Befestigungseinrichtung auf manuell lösbare Weise mechanisch mit dem Zentralmodul (1 10) verbindbar oder verbunden zu sein. 1 . A winch (100) for an aircraft or vehicle, the winch (100) comprising: a central module (110) attachable or attached to the aircraft or vehicle, the central module (110) being shaped to extend below Use of at least one fastening device in a manually detachable manner to be mechanically connected or connected to at least one further module (120, 130, 1 50, 160) of the winch (100); a spill drive module (120) for retrieving a cable into the winch (100) and for deploying the rope from the winch (100), the spill drive module (120) being shaped to mechanically mechanically engage with the at least one fastener in a manually releasable manner Central module (1 10) to be connected or connected; and a cable wrapping module (130) for receiving the cable by winding and unwinding the cable, wherein the cable wrapping module (130) is shaped to be mechanically connectable or connected to the central module (110) using the at least one fastener in a manually releasable manner ,
2. Seilwinde (100) gemäß Anspruch 1 , dadurch gekennzeichnet, dass das Zentralmodul (1 10) und das Spillantriebsmodul (120) ausgeformt sind, um formschlüssig miteinander verbindbar oder verbunden zu sein, wobei das Zentralmodul (1 10) und das Seilwickelmodul (130) ausgeformt sind, um formschlüssig miteinander verbindbar oder verbunden zu sein. 2. winch (100) according to claim 1, characterized in that the central module (1 10) and the Spillantriebsmodul (120) are formed to be positively connected or connected to each other, wherein the central module (1 10) and the cable winding module (130 ) are formed to be positively connected or connected to each other.
3. Seilwinde (100) gemäß einem der vorangegangenen Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die zumindest eine Befestigungseinrichtung Schnellverschlussmittel zum schnellen Verbinden der Module (1 10, 120, 130, 140, 1 50, 160) aufweist. 3. winch (100) according to one of the preceding claims, characterized in that the at least one fastening means quick release means for fast connection of the modules (1 10, 120, 130, 140, 1 50, 160).
4. Seilwinde (100) gemäß einem der vorangegangenen Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass das Zentralmodul (1 10) zwischen dem Spillantriebsmodul (120) und dem Seilwickelmodul (130) anordenbar oder angeordnet ist. 4. Winch (100) according to one of the preceding claims, characterized in that the central module (1 10) between the Spillantriebsmodul (120) and the cable winding module (130) can be arranged or arranged.
5. Seilwinde (100) gemäß einem der vorangegangenen Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass das Zentralmodul (1 10) zumindest einen Seilführungsabschnitt (1 12) aufweist, der ausgebildet ist, um ein Seil der Seilwinde (100) in zumindest einem Seilkanal durch das Zentralmodul (1 10) zu führen, wobei das Zentralmodul (1 10) einen Seileintrittsabschnitt (1 14) aufweist, in dem das Seil in die Seilwinde5. Winch (100) according to one of the preceding claims, characterized in that the central module (1 10) has at least one cable guide portion (1 12) which is adapted to a rope of the winch (100) in at least one cable channel through the central module (1 10), wherein the central module (1 10) has a cable entry portion (1 14), in which the rope in the winch
(100) eintritt und/oder aus der Seilwinde (100) austritt. (100) enters and / or exits the winch (100).
6. Seilwinde (100) gemäß einem der vorangegangenen Ansprüche, gekennzeichnet durch ein Lasthakenmodul (140), das ausgeformt ist, um auf manuell lösbare Weise mechanisch mit einem Seil der Seilwinde (100) verbindbar oder verbunden zu sein. 6. winch (100) according to one of the preceding claims, characterized by a load hook module (140) which is formed to be connected to manually releasable manner mechanically with a rope of the winch (100) or connected.
7. Seilwinde (100) gemäß einem der vorangegangenen Ansprüche, gekennzeichnet durch ein Bremswiderstandsmodul (1 50), das ausgeformt ist, um unter Verwendung der zumindest einen Befestigungseinrichtung auf manuell lösbare Weise mechanisch mit dem Zentralmodul (1 10) verbindbar oder verbunden zu sein. 7. Winch (100) according to one of the preceding claims, characterized by a braking resistor module (1 50) which is shaped to be mechanically connected to the central module (1 10) using the at least one fastening device in a manually releasable manner to be connected or connected.
8. Seilwinde (100) gemäß einem der vorangegangenen Ansprüche, gekennzeichnet durch ein Steuerungsmodul (160), das ausgeformt ist, um unter Verwendung der zumindest einen Befestigungseinrichtung auf manuell lösbare Weise mechanisch mit dem Zentralmodul (1 10) verbindbar oder verbunden zu sein. 8. winch (100) according to one of the preceding claims, characterized by a control module (160) which is formed to be mechanically connected to the central module (1 10) using the at least one fastening means in a manually releasable manner to be connected or connected.
9. Seilwinde (100) gemäß Anspruch 8, dadurch gekennzeichnet, dass das Steuerungsmodul (160) ausgebildet ist, um an den Modulen der Seilwinde (100) eine Fehlersuche durchzuführen. 9. winch (100) according to claim 8, characterized in that the control module (160) is designed to perform on the modules of the winch (100) troubleshooting.
10. Seilwinde (100) gemäß einem der vorangegangenen Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die mit dem Zentralmodul (1 10) verbindbaren oder verbundenen Module (120, 130, 1 50, 160) derart mit dem Zentralmodul (1 10) verbindbar oder verbunden sind, dass dieselben unabhängig voneinander manuell von dem Zentralmodul (1 10) lösbar sind. 10. winch (100) according to one of the preceding claims, characterized in that the central module (1 10) connectable or connected modules (120, 130, 1 50, 160) are so connected to the central module (1 10) or connected in that they can be released manually from the central module (1 10) independently of one another.
1 1 . Verfahren (200) zum Überprüfen einer Seilwinde (100) für ein Fluggerät oder Fahrzeug, wobei das Verfahren (200) folgenden Schritt aufweist: Durchführen (210) einer Fehlersuche hinsichtlich der Seilwinde (100), wobei die1 1. A method (200) of checking a winch (100) for an aircraft or vehicle, the method (200) comprising the step of: (210) troubleshooting the winch (100);
Seilwinde (100) ein Zentralmodul (1 10), das an dem Fluggerät oder Fahrzeug anbringbar oder angebracht ist, und zumindest ein weiteres Modul (120, 130, 140, 1 50, 160) aufweist, wobei das Zentralmodul (1 10) und das zumindest eine weitere Modul (120, 130, 140, 1 50, 160) ausgeformt sind, um unter Verwendung zumindest einer Befestigungseinrichtung auf manuell lösbare Weise mechanisch miteinander verbindbar oder verbunden zu sein, wobei der Schritt (210) des Durchführens ausgeführt wird, um einen Fehler zu erkennen und um zu ermitteln, ob der erkannte Fehler in dem Zentralmodul (1 10) oder dem zumindest einen weiteren Modul (120, 130, 140, 1 50, 160) aufgetreten ist. Winch (100) a central module (1 10), which is attachable or attached to the aircraft or vehicle, and at least one further module (120, 130, 140, 1 50, 160), wherein the central module (1 10) and the at least one more Module (120, 130, 140, 1 50, 160) are formed to be mechanically interconnected or connected using at least one fastening means in a manually releasable manner, wherein the step (210) of performing is performed to detect a fault and to determine whether the detected fault has occurred in the central module (110) or the at least one further module (120, 130, 140, 150, 160).
Verfahren (200) gemäß Anspruch 1 1 , gekennzeichnet durch einen Schritt (220) des Einlesens eines Prüfauftragssignals, das einen Befehl zum Durchführen der Fehlersuche repräsentiert, von einer Schnittstelle zu einer Benutzereingabevorrichtung. The method (200) of claim 1 1, characterized by a step (220) of reading a test job signal representative of a command to perform debugging from an interface to a user input device.
13. Verfahren (200) gemäß einem der Ansprüche 1 1 bis 12, gekennzeichnet durch einen Schritt (230) des Bereitstellens eines Prüfergebnissignals, das ein Ergebnis der Fehlersuche repräsentiert, an eine Schnittstelle zu einer Benutzereingabevorrichtung. The method (200) of one of claims 1 1 to 12, characterized by a step (230) of providing a test result signal representing a result of the debugging to an interface to a user input device.
14. Vorrichtung, die ausgebildet ist, um die Schritte eines Verfahrens (200) gemäß einem der vorangegangenen Ansprüche in entsprechenden Einrichtungen (160) durchzuführen, anzusteuern und/oder umzusetzen. 14. An apparatus configured to perform, drive and / or implement the steps of a method (200) according to any one of the preceding claims in corresponding devices (160).
1 5. Computer-Programmprodukt mit Programmcode zur Durchführung eines Verfahrens (200) gemäß einem der vorangegangenen Ansprüche, wenn das Programmprodukt auf einer Vorrichtung ausgeführt wird. A computer program product with program code for performing a method (200) according to one of the preceding claims, when the program product is executed on a device.
EP16747788.4A 2015-08-06 2016-08-05 Cable winch for an aircraft or vehicle, and method for checking a cable winch for an aircraft or vehicle Pending EP3331806A1 (en)

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