EP3330473A1 - Carousel door arrangement and method for the compensation of an external force acting on a door leaf - Google Patents

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EP3330473A1
EP3330473A1 EP16202037.4A EP16202037A EP3330473A1 EP 3330473 A1 EP3330473 A1 EP 3330473A1 EP 16202037 A EP16202037 A EP 16202037A EP 3330473 A1 EP3330473 A1 EP 3330473A1
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EP
European Patent Office
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door
turnstile
force
door leaf
rotor
Prior art date
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Application number
EP16202037.4A
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German (de)
French (fr)
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EP3330473B1 (en
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Mike SCHÜLLER
Dennis Meiering
Wolfgang Semelka
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Dormakaba Deutschland GmbH
Original Assignee
Dormakaba Deutschland GmbH
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Filing date
Publication date
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    • E06—DOORS, WINDOWS, SHUTTERS, OR ROLLER BLINDS IN GENERAL; LADDERS
    • E06B—FIXED OR MOVABLE CLOSURES FOR OPENINGS IN BUILDINGS, VEHICLES, FENCES OR LIKE ENCLOSURES IN GENERAL, e.g. DOORS, WINDOWS, BLINDS, GATES
    • E06B3/00—Window sashes, door leaves, or like elements for closing wall or like openings; Layout of fixed or moving closures, e.g. windows in wall or like openings; Features of rigidly-mounted outer frames relating to the mounting of wing frames
    • E06B3/90—Revolving doors; Cages or housings therefor
    • E—FIXED CONSTRUCTIONS
    • E05—LOCKS; KEYS; WINDOW OR DOOR FITTINGS; SAFES
    • E05F—DEVICES FOR MOVING WINGS INTO OPEN OR CLOSED POSITION; CHECKS FOR WINGS; WING FITTINGS NOT OTHERWISE PROVIDED FOR, CONCERNED WITH THE FUNCTIONING OF THE WING
    • E05F15/00—Power-operated mechanisms for wings
    • E05F15/60—Power-operated mechanisms for wings using electrical actuators
    • E05F15/603—Power-operated mechanisms for wings using electrical actuators using rotary electromotors
    • E05F15/608—Power-operated mechanisms for wings using electrical actuators using rotary electromotors for revolving wings
    • E—FIXED CONSTRUCTIONS
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    • E05F—DEVICES FOR MOVING WINGS INTO OPEN OR CLOSED POSITION; CHECKS FOR WINGS; WING FITTINGS NOT OTHERWISE PROVIDED FOR, CONCERNED WITH THE FUNCTIONING OF THE WING
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    • E05Y2201/00—Constructional elements; Accessories therefor
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    • E05Y2400/10—Electronic control
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    • E05Y2400/10—Electronic control
    • E05Y2400/32—Position control, detection or monitoring
    • E05Y2400/35—Position control, detection or monitoring related to specific positions

Definitions

  • the present invention relates to a revolving door assembly and a method for compensating a force acting externally on a door of a revolving door assembly.
  • the present invention relates to a reliable, rapid and accurate response to an undesirable external force effect.
  • revolving door assemblies which have an asynchronous motor with downstream transmission.
  • a multi-stage transmission eg worm gear, toothed belt stages
  • a multi-tooth shaft is used, which is firmly connected to the drive unit.
  • This drive system is first installed in the ceiling construction. Then the turnstile including the door wings is mounted.
  • a rear drive force is applied to the door leaf to return the door leaf to its original position after an external force action
  • arrangements known in the prior art have disadvantages in comfort.
  • the above object is achieved by a method for compensating a force acting externally on a door wing of a revolving door assembly.
  • the revolving door assembly comprises a turnstile carrying a door leaf.
  • two, three, four or more doors can be attached to the turnstile.
  • the door leaves can be arranged equidistantly (ie, spaced from one another by identical angular ranges).
  • An evaluation unit is provided and may take the form of a programmable processor, a microcontroller, an electronic control unit or the like. be designed.
  • An electric drive is provided for driving the turnstile and includes a stator and a rotor mounted on the turnstile.
  • the drive can be configured, for example, as an electronically commutated poly pole motor having a stator lamination stack and a plurality of coils and a rotor comprising a rotor lamination stack and a plurality of permanent magnets.
  • the rotor can be arranged coaxially with the axis of rotation and can be connected to the turnstile for direct, gearless drive.
  • An evaluation unit is set up to carry out logical steps for the operation of the revolving door arrangement.
  • the method which is carried out by means of the aforementioned revolving door arrangement, comprises at least the following steps: First, it is determined that a force acts externally on the door leaf in a desired holding position. The force can, for example, by a gust of wind, an animal, or the like.
  • the external force can also be applied by a user to the door leaf.
  • the external force is merely to be understood as meaning that it should not be yielded without resistance. Rather, the door should despite the impact the external force remain at the target holding position.
  • the external force can for example be detected by a force sensor or implicitly from a position deviation without a corresponding control of the drive.
  • the force can also be determined implicitly due to the fact that the turnstile or the door leaf experiences a positional deviation, while the drive (eg permanently or in response to a sensed positional deviation) exerts a holding force on the door leaf / turnstile.
  • the stator of the electric drive is driven by an electrical signal, by means of which the external force acting on the door force is compensated such that the door remains at its desired holding position or short-term and against the direction of rotation caused by the external force in the target Holding position returns.
  • the stator causes a force opposing the external force such that the desired holding position is resumed.
  • the electrical signal can be adjusted in terms of its voltage, in terms of its current, in terms of its amplitude and / or in terms of its frequency, for example, and optionally readjusted depending on the current rotational position of the turnstile / the door leaf.
  • the predetermined position can represent, for example, a closed position. If there is a force acting on the door in this position, eg due to wind, then the evaluation unit adjusts accordingly and holds the door in the predetermined position.
  • the electrical signal can be designed, for example, as a clocked DC voltage signal (also known as “pulse-width-modulated (PWM) signal").
  • PWM pulse-width-modulated
  • the pulse width or the duty cycle of the PWM signal can be used to provide the required parameters of the electrical signal (eg voltage, current, amplitude and frequency).
  • the electrical signal may have a substantially linear dependence on a deviation of a position of the door leaf from a desired holding position.
  • a P-controller or a PI controller can be used. If the external force doubles or the angle of rotation doubles (ie the deviation from the nominal holding position), the torque generated by the electric drive also doubles according to the P component.
  • the current and / or the voltage on the stator can be doubled accordingly.
  • the I component integrating controller, I element
  • a proportional-integral controller PI controller
  • position sensors can be used which, for example, have an encoder on the rotor and a slave on the stator of the electric drive.
  • Hall sensors can be arranged on the stator of the electric drive and detect the rotor magnetic field. Depending on the rotational position results in a magnetic signature of the rotor, from which the current rotational position of the rotor relative to the stator can be determined.
  • electrical parameters of the electrical signal can be selected, which is a suitable Return momentum result.
  • the set position when the electrical signal is applied, the set position may have been run over by the door leaf or the door leaf may have run over the setpoint position due to the external force.
  • the aforementioned scenario can be determined by means of the position sensors.
  • a parameter of the electrical signal may be reversed to return the turnstile / door leaf in an opposite direction of rotation to the desired holding position.
  • a further external force can press on the door leaf in an opposite direction of action in time following the external force previously discussed.
  • the parameter of the electrical signal which is reversed to reverse the force on the electric drive, may for example be a phase shift of the electrical signal.
  • a 180 ° phase shift of the electrical signal and / or a reverse running direction of a rotating field in the electric drive can be generated in order to reverse the direction of rotation.
  • the turnstile can be a predefined force be crossed, be exceeded, be passed. This can be determined, for example, by means of a force sensor and / or implicitly by means of the position sensor. For example, this can also be concluded from a rotation of the turnstile implied by a predefined angular range.
  • a position closest to the desired holding position of the turnstile with the corresponding door leaf position can be defined as a new desired holding position.
  • a rotation of the turnstile can be admitted by such a rotation angle range, which arranges the door opposite the direction of rotation at the former target holding position of the previously discussed door leaf.
  • a revolving door assembly having a turnstile supporting a door is proposed. It is also possible to arrange or arrange two, three, four, five, six or more door leaves at the turnstile.
  • An evaluation unit is provided (eg in the form of an electronic control unit, a programmable processor, a microcontroller or the like) to carry out the steps of a method according to the invention.
  • An electric drive with a stator and a rotor connecting the turnstile with the fixed part of the revolving door assembly.
  • the turnstile is rotatable about an axis of rotation, wherein along the axis of rotation an axial direction and perpendicular to the axial direction a radial direction are defined.
  • the revolving door assembly can according to the above Be designed versions.
  • the evaluation unit is set up to determine a desired holding position of the door leaf, to determine a force acting externally on the door leaf in the desired holding position and to control the stator with an electrical signal by means of which the force acting externally on the door leaf is compensated ,
  • the revolving door arrangement according to the invention is set up to realize the features, combinations of features and the advantages resulting from them in a corresponding manner, in such a way that, in order to avoid repetition, reference is made to the above statements.
  • the stator of the electric drive may be provided for fixed mounting.
  • it may be arranged to be fastened to a ceiling (eg a suspended ceiling and / or a concrete ceiling).
  • the stator may be arranged on the axis of the door cross in such a way that together with the rotor it forms an air gap arranged coaxially with the axis of the turnstile. In other words, preferably no transmission is provided between the drive and the turnstile. The result is a backlash-free kinematic relationship between the drive and the turnstile.
  • the revolving door assembly may further comprise a frequency converter, which preferably also has the evaluation unit and an output stage for controlling the electric drive.
  • the evaluation unit is set up to realize a parameter of an electrical signal for controlling the electric drive by means of a pulse width modulation.
  • the frequency converter is set up to control the output stage with a multi-phase representation of the electrical signal as a function of the pulse-width-modulated signal.
  • a power signal can be generated by means of the output stage, which energization of the drive in response to an output signal of the Evaluation unit allows.
  • the components required for operating the revolving door arrangement according to the invention can thus be matched to one another in the best possible way. Preferably, they can be arranged in a common housing.
  • the housing may include the frequency converter, the power amplifier and the evaluation unit.
  • the housing may have a (in particular common) connection for an operating voltage of the aforementioned components.
  • the drive can be supplied with electrical energy via the operating voltage.
  • the evaluation unit can be set up to determine a current speed, a current position and / or a current speed of the turnstile based on a position sensor in the electric drive.
  • the position sensor may have at least one, preferably two, in particular three or more Hall sensors.
  • the position sensor can also have an encoder on the rotor of the drive. It may also have a magnetic action (e.g., a permanent magnet in conjunction with a Hall sensor).
  • an absolute rotational position of the rotor / turnstile can be determined via the encoder.
  • the Hall sensors may in particular be arranged in the stator of the electric drive and be set up to generate a signal depending on an alternating magnetic field generated by means of the rotor, by means of which the positioning, the rotational speed and / or the actual speed of the rotor (and thus of the turnstile) to be determined.
  • the electric drive can be designed as a brushless motor. The result is a highly efficient electric drive and an exact positioning of the rotor by means of the method according to the invention.
  • Fig. 1 shows an isometric view of a revolving door assembly 1.
  • the revolving door assembly 1 comprises a turnstile 2.
  • This hub 2 has four door leaves 3.
  • the door leaves 3 are each angled at 90 ° to each other.
  • the turnstile 2 is arranged rotatably about a rotation axis 4.
  • the axis of rotation 4 extends in the axial direction 5.
  • a radial direction 6 Perpendicular to the axial direction 5, a radial direction 6 is defined.
  • a circumferential direction 7 is defined.
  • a drive 8 is arranged on the turnstile 2.
  • This drive 8 is designed as electronically commutated Dahlpolmotor.
  • the rotor 17 (s. Fig. 2 )
  • This drive 8 is connected coaxially to the axis of rotation 4 with the turnstile 2. This allows the drive 8 a direct and gearless drive the turnstile. 2
  • FIG. 1 further shows a solid arrow, which symbolizes an external, acting on a door leaf 3 force 30.
  • This can be compensated after recognition by means of the electric drive 8. If, for example, due to an external alternating force, an external force corresponding to the dashed arrow subsequently acts on the door leaf 3, this external force can also be compensated for by electronically varying a parameter of a signal used to power the electric drive 8. An electrical reversal of the supply voltage of the electric drive is not required.
  • Fig. 2 shows a section through the revolving door assembly 1. From the revolving door assembly 1, only the drive 8 is shown.
  • the drive 8 comprises a stator 10 and the rotor 17. Like Fig. 1 shows, the drive 8 is arranged above the turnstile 2. In this case, the rotor 17 is located between the turnstile 2 and the stator 10.
  • Fig. 2 shows a rotatably connected to the rotor 17 connecting element, designed as a multi-toothed shaft. About this connecting element, the turnstile 2 is rotatably connected to the rotor 17.
  • the stator 10 comprises a stator disk 12.
  • a stator laminated core 11 is arranged on the outer circumference of the stator disk 12.
  • the individual coils 13 of the stator 10 are stuck on this stator laminated core 11.
  • Each coil comprises a bobbin 14, for example made of plastic.
  • this bobbin 14 are the windings 15 of the single coil thirteenth
  • the rotor 17 comprises a rotor disk 43. This rotor disk 43 lies opposite the stator disk 12. Between the two discs 43, 12, the laminated stator core 11 is arranged with the coils 13. At the outer periphery of the rotor disk 43, a rotor core 18 is arranged. Radially within the rotor core 18, a plurality of permanent magnets 19 are arranged on the rotor core 18.
  • a thrust bearing 20 and a radial bearing 21 are formed between the stator 12 and the rotor disk 43.
  • the thrust bearing 20 and the radial bearing 21 are formed as sliding bearings.
  • a frequency converter 25 which has a connection 27 for an operating voltage.
  • an evaluation unit 9 a motor IC 36 (integrated circuit for drive control) and an output stage 26 for controlling the drive 8 are provided.
  • the evaluation unit 9, the motor IC 36 and the output stage 26 are used in conjunction with Fig. 5 discussed in more detail.
  • an input module 35 is arranged, by means of which different inputs can be accepted by a user and feedback can be output to the user.
  • the desired holding positions and maximum force effects which according to the invention can be compensated for without redefinition of the nominal holding position by means of the drive, can be defined. This can be done, for example, depending on the currently used hardware. A weakly sized electric drive is thus not overloaded, while the possibilities of a stronger electric drive can be better utilized.
  • the in Fig. 1 shown drive 8 is part of the revolving door assembly 1.
  • This revolving door assembly 1 is in section in Fig. 2 shown.
  • the revolving door assembly 1 includes, in addition to the drive 8, an adapter unit 101.
  • This adapter unit 101 is used for mounting the drive 8 to a superordinate ceiling construction 103.
  • the ceiling construction 103 comprises two parallel horizontal beams.
  • the adapter unit 101 comprises at least one ceiling mounting element 102. This is formed here as a right angle bent angle.
  • the ceiling fastening element 102 is fastened in the profiles of the ceiling construction 103 via a screw connection and corresponding sliding blocks.
  • the adapter unit 101 further comprises an adapter plate 107. With this adapter plate 107, the ceiling mounting member 102 is firmly connected, for example, welded.
  • a plurality of fixing elements 104 of the adapter unit 101 are attached. These fixing elements 104 each serve to secure a suspended ceiling element 105.
  • the adapter unit 101 further comprises at least one drive fastening element 106. This is designed here as a screw connection and serves for fastening the drive 8 to the adapter unit 101, in particular to the adapter plate 107.
  • Vorfixierüen 110 here include a snap hook. This makes it possible to lift the drive 8 from below to the adapter plate 107.
  • the Vorfixierüen 110 engage and the drive 8 is at the Adapter unit 110 prefixed. Then designed as screw driving fasteners 106 can be set.
  • connection recess 111 in the adapter plate 107.
  • an electrical contact in particular one or two connectors within the drive 8 accessible from above.
  • the drive 8 has position sensors 28 in the form of Hall sensors, which are arranged between the at the periphery of the stator.
  • the position sensors 28 are arranged to detect (not shown) position sensor on the (not shown) rotor and to report a rotational position of the drive 8 to the (not shown) evaluation unit.
  • Fig. 4 3 shows a flow chart illustrating steps of an exemplary embodiment of a method according to the invention for compensating a force acting externally on a door wing of a revolving door arrangement.
  • step S100 a target holding position of the door leaf or the turnstile of the revolving door assembly is determined. This can be done, for example, using Hall sensors in the stator of an electric drive of the revolving door arrangement, which are set up to detect a magnetic field of the rotor of the electric drive.
  • the force acting externally on the door leaf in the desired holding position is determined by a force sensor or implicitly from a positional deviation of the turnstile / door leaf.
  • step S300 the stator of the electric drive is driven with an electrical signal, by means of which the force acting externally on the door leaf force effect is compensated.
  • the force acting externally on the door leaf force effect is compensated.
  • the electrical signal can be continuously readjusted.
  • step S400 a parameter of the electrical signal to compensate for another external force (acting in an opposite direction) is reversed. For example, a direction of rotation of a rotating field can be reversed within the electric drive.
  • a case of abuse is determined in which, in step S500, such a high external force effect on the door leaf is sensory determined that the force action exceeds a predefined reference.
  • step S600 a position of the turnstile closest to the desired holding position with the corresponding door leaf position is defined as the new desired holding position.
  • a previously considered door leaf nearest door is arranged at the former target holding position. This results in a corresponding to the previous target holding position target holding position.
  • Fig. 5 shows a block diagram of an embodiment of a revolving door assembly according to the invention.
  • an operating voltage of 24V is connected to the electrical system.
  • a DC / DC converter 41 feeds a microcontroller as the evaluation unit 9 with a voltage of 5V or optionally 3.3V.
  • the operating voltage is applied via a diode 42 to a motor IC 36 and an output stage 26 for energizing the stator 10.
  • the motor voltage may, for example, lie in a predefined range.
  • the microcontroller may have further input variables (not shown).
  • the Hall sensors can be connected to the microcontroller for determining a rotational position of the drive.
  • the microcontroller provides pulse width modulated signals for controlling the output stage to the motor IC 36. These also have a level of 5V or 3.3V.
  • the pulse width modulated signals are used to control the three phases U, V, W of the stator 10 z. With 6 signals U_H, U_L,
  • V_H, V_L, W_H, W_L H - High, L - Low.
  • a control line 39 and an error reporting line 40 are provided between the microcontroller and the motor IC 36.
  • the motor IC 36 high / low signals with adjusted voltage levels GH_U, GL_U, GH_V, GL_V, GH_W, GL_W for driving the MOSFETs of the output stage 26 can be output.
  • the motor IC 36 is used for short-circuit prevention for the control of the output stage 26. In other words, it is avoided that arranged in a common bridge branch transistors of the output stage 26 are simultaneously turned on and the power amplifier thereby takes damage.
  • the control signals GH_U, GL_U, GH_V, GL_V, GH_W, GL_W are designed as pulse width modulated signals.
  • the respective high (H) signal substantially represents the respective level reversal of the low (L) signal for the phases U, V, W, with a dead time for avoiding the abovementioned short circuit between the edges of the signals.
  • the microcontroller, the motor IC 36 and the output stage 26 are shown as components of a frequency converter 25, the components of which can be arranged in a common housing.
  • the components of the frequency converter 25 may be arranged on a common board.

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Abstract

Es werden eine Karusselltüranordnung (1) sowie ein Verfahren zur Kompensation einer von extern auf einen Türflügel (3) einer Karusselltüranordnung (1) wirkenden Kraft (30) vorgeschlagen. Die Karusselltüranordnung (1) umfasst:
- ein den Türflügel (3) tragendes Drehkreuz (2),
- eine Auswerteeinheit und
- einen elektrischen Antrieb (8) mit
o einem Stator und
o einem Rotor.

A revolving door arrangement (1) and a method for compensating a force (30) acting externally on a door leaf (3) of a revolving door arrangement (1) are proposed. The revolving door assembly (1) comprises:
a turnstile (2) supporting the door (3),
- an evaluation unit and
- An electric drive (8) with
o a stator and
o a rotor.

Das Verfahren umfasst die Schritte:
- Ermitteln einer Soll-Halteposition des Türflügels (3),
- Ermitteln der in der Soll-Halteposition von extern auf den Türflügel (3) wirkenden Kraft (30) und
- Ansteuern des Stators mit einem elektrischen Signal, mittels dessen die von extern auf den Türflügel wirkende Kraft (30) kompensiert wird.

Figure imgaf001
The method comprises the steps:
Determining a desired holding position of the door leaf (3),
- Determining the force in the desired holding position of externally on the door (3) acting force (30) and
- Driving the stator with an electrical signal, by means of which the externally acting on the door leaf force (30) is compensated.
Figure imgaf001

Description

Die vorliegende Erfindung betrifft eine Karusselltüranordnung und ein Verfahren zur Kompensation einer von extern auf einen Türflügel einer Karusselltüranordnung wirkenden Kraft. Insbesondere betrifft die vorliegende Erfindung eine zuverlässige, rasche und exakte Reaktion auf eine unerwünschte externe Kraftwirkung.The present invention relates to a revolving door assembly and a method for compensating a force acting externally on a door of a revolving door assembly. In particular, the present invention relates to a reliable, rapid and accurate response to an undesirable external force effect.

Bekannt sind Karusselltüranordnungen, welchen einen Asynchronmotor mit nachgeschaltetem Getriebe aufweisen. Hierbei kommt typischerweise ein mehrstufiges Getriebe (z. B. Schneckenradgetriebe, Zahnriemenstufen) zum Einsatz. Zum Antreiben des Drehkreuzes der Karusselltüranordnung wird eine Vielzahnwelle genutzt, die fest mit der Antriebseinheit verbunden ist. Dieses Antriebssystem wird zuerst in die Deckenkonstruktion eingebaut. Anschließend wird das Drehkreuz inklusive der Türflügel montiert. Bereits aufgrund des mechanischen Spiels zwischen dem Antrieb und dem Türflügel aufgrund des Getriebes ist eine exakte Positionierung des Türflügels nur schwer möglich. Insbesondere für den Fall, dass eine rückwärtige Antriebskraft auf den Türflügel aufzubringen ist, um den Türflügel nach einer externen Kraftwirkung in seine Ausgangsposition zurückzubringen, haben die im Stand der Technik bekannten Anordnungen Komfortnachteile.Are known revolving door assemblies, which have an asynchronous motor with downstream transmission. In this case, a multi-stage transmission (eg worm gear, toothed belt stages) is typically used. To drive the turnstile of the revolving door assembly a multi-tooth shaft is used, which is firmly connected to the drive unit. This drive system is first installed in the ceiling construction. Then the turnstile including the door wings is mounted. Already due to the mechanical clearance between the drive and the door due to the transmission exact positioning of the door is difficult. In particular, in the event that a rear drive force is applied to the door leaf to return the door leaf to its original position after an external force action, arrangements known in the prior art have disadvantages in comfort.

Es ist eine Aufgabe der vorliegenden Erfindung, ein Verfahren und eine Karusselltüranordnung anzugeben, welchen den vorstehend identifizierten Bedarf stillen.It is an object of the present invention to provide a method and revolving door assembly that meets the needs identified above.

Die Lösung der Aufgabe erfolgt durch die Merkmale der unabhängigen Ansprüche. Die abhängigen Ansprüche haben vorteilhafte Ausgestaltungen der Erfindung zum Gegenstand.The object is achieved by the features of the independent claims. The dependent claims relate to advantageous embodiments of the invention.

Somit wird die vorstehend genannte Aufgabe durch ein Verfahren zur Kompensation einer von extern auf einen Türflügel einer Karusselltüranordnung wirkenden Kraft gelöst. Die Karusselltüranordnung umfasst ein Türflügel tragendes Drehkreuz. Insbesondere können zwei, drei, vier oder mehr Türflügel am Drehkreuz befestigt sein. Insbesondere können die Türflügel äquidistant (also zueinander um identische Winkelbereiche beabstandet) angeordnet sein. Eine Auswerteeinheit ist vorgesehen und kann nach Art eines programmierbaren Prozessors, eines Mikrokontrollers, eines elektronischen Steuergerätes o.ä. ausgestaltet sein. Ein elektrischer Antrieb ist zum Antreiben des Drehkreuzes vorgesehen und umfasst einen Stator und einen am Drehkreuz befestigten Rotor. Der Antrieb kann beispielsweise als elektronisch kommutierter Vielpolmotor mit einem Statorblechpaket und mehreren Spulen und einem Rotor umfassend ein Rotorblechpaket und mehrere Permanentmagnete ausgestaltet sein. Der Rotor ist koaxial zur Drehachse anordenbar und mit dem Drehkreuz zum direkten, getriebelosen Antrieb verbindbar. Eine Auswerteeinheit ist eingerichtet, logische Schritte für den Betrieb der Karusselltüranordnung auszuführen. Das Verfahren, welches mittels der vorgenannten Karusselltüranordnung ausgeführt wird, umfasst zumindest die folgenden Schritte: Zunächst wird ermittelt, dass in einer Soll-Halteposition eine Kraft von extern auf den Türflügel einwirkt. Die Kraft kann beispielsweise durch einen Windstoß, ein Tier o.ä. ausgeübt werden. Sofern die Tür auch für menschliche Anwender unpassierbar sein soll, kann die externe Kraft auch durch einen Anwender auf den Türflügel aufgebracht werden. Im Rahmen der vorliegenden Erfindung ist die externe Kraft lediglich derart zu verstehen, dass ihr nicht ohne Widerstand nachgegeben werden soll. Vielmehr soll der Türflügel trotz des Einwirkens der externen Kraft an der Soll-Halteposition verbleiben. Die externe Kraft kann beispielsweise durch einen Kraftsensor oder implizit aus einer Positionsabweichung ohne eine entsprechende Ansteuerung des Antriebes erkannt werden. Die Kraft kann auch aufgrund der Tatsache implizit ermittelt werden, dass das Drehkreuz beziehungsweise der Türflügel eine Positionsabweichung erfährt, während der Antrieb (z.B. dauerhaft oder im Ansprechen auf eine sensorisch ermittelte Positionsabweichung) eine Haltekraft auf den Türflügel/das Drehkreuz ausübt. Anschließend wird der Stator des elektrischen Antriebes mit einem elektrischen Signal angesteuert, mittels dessen die von extern auf den Türflügel wirkende Kraft derart kompensiert wird, dass der Türflügel an seiner Soll-Halteposition verbleibt beziehungsweise kurzfristig und entgegen der von der externen Kraft verursachten Drehrichtung in die Soll-Halteposition zurückkehrt. Der Stator bewirkt eine zur externen Kraft entgegengesetzt wirkende Kraft derart, dass die Soll-Halteposition wieder eingenommen wird. Das elektrische Signal kann hierzu beispielsweise hinsichtlich seiner Spannung, hinsichtlich seines Stromes, hinsichtlich seiner Amplitude und/oder hinsichtlich seiner Frequenz ausgestaltet und optional in Abhängigkeit der aktuellen Drehposition des Drehkreuzes/des Türflügels nachgeregelt werden. Auf diese Weise wird die Karusselltür in der vorgegebenen Position gehalten. Die vorgegebene Position kann beispielsweise eine Verschlussstellung darstellen. Kommt es in dieser Position zu einer Kraftwirkung auf die Tür, z.B. durch Wind, dann regelt die Auswerteeinheit entsprechend nach und hält die Tür in der vorgegebenen Position.Thus, the above object is achieved by a method for compensating a force acting externally on a door wing of a revolving door assembly. The revolving door assembly comprises a turnstile carrying a door leaf. In particular, two, three, four or more doors can be attached to the turnstile. In particular, the door leaves can be arranged equidistantly (ie, spaced from one another by identical angular ranges). An evaluation unit is provided and may take the form of a programmable processor, a microcontroller, an electronic control unit or the like. be designed. An electric drive is provided for driving the turnstile and includes a stator and a rotor mounted on the turnstile. The drive can be configured, for example, as an electronically commutated poly pole motor having a stator lamination stack and a plurality of coils and a rotor comprising a rotor lamination stack and a plurality of permanent magnets. The rotor can be arranged coaxially with the axis of rotation and can be connected to the turnstile for direct, gearless drive. An evaluation unit is set up to carry out logical steps for the operation of the revolving door arrangement. The method, which is carried out by means of the aforementioned revolving door arrangement, comprises at least the following steps: First, it is determined that a force acts externally on the door leaf in a desired holding position. The force can, for example, by a gust of wind, an animal, or the like. be exercised. If the door should also be impassable for human users, the external force can also be applied by a user to the door leaf. In the context of the present invention, the external force is merely to be understood as meaning that it should not be yielded without resistance. Rather, the door should despite the impact the external force remain at the target holding position. The external force can for example be detected by a force sensor or implicitly from a position deviation without a corresponding control of the drive. The force can also be determined implicitly due to the fact that the turnstile or the door leaf experiences a positional deviation, while the drive (eg permanently or in response to a sensed positional deviation) exerts a holding force on the door leaf / turnstile. Subsequently, the stator of the electric drive is driven by an electrical signal, by means of which the external force acting on the door force is compensated such that the door remains at its desired holding position or short-term and against the direction of rotation caused by the external force in the target Holding position returns. The stator causes a force opposing the external force such that the desired holding position is resumed. For this purpose, the electrical signal can be adjusted in terms of its voltage, in terms of its current, in terms of its amplitude and / or in terms of its frequency, for example, and optionally readjusted depending on the current rotational position of the turnstile / the door leaf. In this way, the revolving door is held in the predetermined position. The predetermined position can represent, for example, a closed position. If there is a force acting on the door in this position, eg due to wind, then the evaluation unit adjusts accordingly and holds the door in the predetermined position.

Das elektrische Signal kann beispielsweise als getaktetes Gleichspannungssignal (auch "pulsweitenmoduliertes (PWM) Signal") ausgestaltet sein. Die Pulsweite beziehungsweise das Tastverhältnis des PWM-Signals kann zur Bereitstellung der erforderlichen Parameter des elektrischen Signals (z.B. Spannung, Strom, Amplitude und Frequenz) verwendet werden.The electrical signal can be designed, for example, as a clocked DC voltage signal (also known as "pulse-width-modulated (PWM) signal"). The pulse width or the duty cycle of the PWM signal can be used to provide the required parameters of the electrical signal (eg voltage, current, amplitude and frequency).

Das elektrische Signal kann eine im Wesentlichen lineare Abhängigkeit von einer Abweichung einer Position des Türflügels von einer Soll-Halteposition aufweisen. Je stärker die externe Kraft den Türflügel aus der Soll-Halteposition hinausbewegt beziehungsweise hinauszubewegen versucht, desto stärker wird auch das elektrische Signal zur Kompensation der externen Kraft beziehungsweise der Drehung des Türflügels. Hierzu kann beispielsweise ein P-Regler oder ein PI-Regler verwendet werden. Verdoppelt sich die externe Kraft beziehungsweise verdoppelt sich der Drehwinkel (also die Abweichung von der Soll-Halteposition), verdoppelt sich gemäß dem P-Anteil auch das vom elektrischen Antrieb erzeugte Drehmoment. Hierzu kann beispielsweise der Strom und/oder die Spannung am Stator entsprechend verdoppelt werden. Der I-Anteil (integrierender Regler, I-Glied) wirkt durch zeitliche Integration der Abweichung zwischen der Soll- und der Ist-Halteposition auf das das elektrische Signal für den Antrieb. Alternativ oder zusätzlich kann ein Proportional-Integral-Regler (PI-Regler) entsprechend verwendet werden.The electrical signal may have a substantially linear dependence on a deviation of a position of the door leaf from a desired holding position. The more the external force moves the door leaf out of the desired holding position or moves out, the stronger the electrical signal for compensating the external force or the rotation of the door leaf becomes. For this example, a P-controller or a PI controller can be used. If the external force doubles or the angle of rotation doubles (ie the deviation from the nominal holding position), the torque generated by the electric drive also doubles according to the P component. For this purpose, for example, the current and / or the voltage on the stator can be doubled accordingly. The I component (integrating controller, I element) acts by temporally integrating the deviation between the desired and the actual holding position to the electrical signal for the drive. Alternatively or additionally, a proportional-integral controller (PI controller) can be used accordingly.

Um die externe Kraft zumindest implizit ermitteln zu können, können Positionssensoren verwendet werden, welche beispielsweise einen Geber auf dem Rotor und einen Nehmer am Stator des elektrischen Antriebes aufweisen. Beispielsweise können Hallsensoren am Stator des elektrischen Antriebes angeordnet sein und das Rotormagnetfeld erfassen. In Abhängigkeit der Drehposition ergibt sich eine magnetische Signatur des Rotors, woraus die aktuelle Drehposition des Rotors gegenüber dem Stator ermittelt werden kann. Anhand des Signals des Positionssensors/Hallsensors beziehungsweise der Positionssensoren/Hallsensoren können elektrische Parameter des elektrischen Signals ausgewählt werden, welche ein geeignetes Rückstellmoment ergeben. In manchen Fällen kann es passieren, dass beim Anlegen des elektrischen Signals die Soll-Position durch den Türflügel überfahren wurde beziehungsweise das der Türflügel durch die externe Kraft die Soll-Position überfahren hat. Um eine kurzfristige und zeitsparende sowie energiesparende Rückkehr in die Soll-Halteposition zu ermöglichen, kann das vorgenannte Szenario mittels der Positionssensoren ermittelt werden. Im Ansprechen darauf kann ein Parameter des elektrischen Signals umgekehrt werden, um das Drehkreuz/den Türflügel nun in einer entgegengesetzten Drehrichtung in die Soll-Halteposition zurückzuführen. Insbesondere kann eine weitere externe Kraft zeitlich nachfolgend zur bisherig diskutierten externen Kraft in einer entgegengesetzten Wirkrichtung auf den Türflügel drücken. Während zur Kompensation dieser umgekehrten externen Kraftwirkung im Stand der Technik ein Umpolen des elektrischen Antriebes erforderlich wäre, kann durch die Verwendung eines internen Frequenzumrichters beziehungsweise einer Pulsweitenmodulation des elektrischen Signals an den Anschlüssen des elektrischen Antriebes eine besonders kurzfristige und exakte Kraftwirkung erzeugt werden. Selbst kleine Bewegungen (Drehwinkelbereiche) aufgrund unvorhergesehener externer Kräfte können auf diese Weise minimiert beziehungsweise vermieden werden.In order to at least be able to determine the external force implicitly, position sensors can be used which, for example, have an encoder on the rotor and a slave on the stator of the electric drive. For example, Hall sensors can be arranged on the stator of the electric drive and detect the rotor magnetic field. Depending on the rotational position results in a magnetic signature of the rotor, from which the current rotational position of the rotor relative to the stator can be determined. On the basis of the signal of the position sensor / Hall sensor or the position sensors / Hall sensors electrical parameters of the electrical signal can be selected, which is a suitable Return momentum result. In some cases, when the electrical signal is applied, the set position may have been run over by the door leaf or the door leaf may have run over the setpoint position due to the external force. In order to enable a short-term, time-saving and energy-saving return to the target holding position, the aforementioned scenario can be determined by means of the position sensors. In response, a parameter of the electrical signal may be reversed to return the turnstile / door leaf in an opposite direction of rotation to the desired holding position. In particular, a further external force can press on the door leaf in an opposite direction of action in time following the external force previously discussed. While a reversal of the electrical drive would be required to compensate for this reverse external force effect in the prior art, by using an internal frequency converter or a pulse width modulation of the electrical signal at the terminals of the electric drive a particularly short-term and precise force effect can be generated. Even small movements (rotation angle ranges) due to unforeseen external forces can be minimized or avoided in this way.

Der Parameter des elektrischen Signals, welcher zur Umkehrung der Kraftwirkung auf den elektrischen Antrieb umgekehrt wird, kann beispielsweise eine Phasenverschiebung des elektrischen Signals sein. Mit anderen Worten kann eine 180° Phasenverschiebung des elektrischen Signals und/oder eine rückwärtige Laufrichtung eines Drehfeldes im elektrischen Antrieb erzeugt werden, um die Rotationsrichtung umzukehren.The parameter of the electrical signal, which is reversed to reverse the force on the electric drive, may for example be a phase shift of the electrical signal. In other words, a 180 ° phase shift of the electrical signal and / or a reverse running direction of a rotating field in the electric drive can be generated in order to reverse the direction of rotation.

Bei besonders kräftigen externen Einflüssen auf den Türflügel/das Drehkreuz (z.B. Windböe, Missbrauchsfall) kann eine vordefinierte Kraft überschritten werden. Dies kann beispielsweise mittels eines Kraftsensors und/oder implizit mittels der Positionssensorik ermittelt werden. Beispielsweise kann dies auch aus einer Drehung des Drehkreuzes um einen vordefinierten Winkelbereich impliziert geschlossen werden. Im Ansprechen auf das Überschreiten der vordefinierten Kraft kann eine zur Soll-Halteposition nächstgelegene Position des Drehkreuzes mit entsprechender Türflügelstellung als neue Soll-Halteposition definiert werden. Mit anderen Worten kann eine Drehung des Drehkreuzes um einen solchen Drehwinkelbereich zugelassen werden, welcher den entgegen der Drehrichtung nächstgelegenen Türflügel an der ehemaligen Soll-Halteposition des zuvor diskutierten Türflügels anordnet. Es wird also eine Drehung des Türkreuzes um einen solchen Drehwinkelbereich bewusst zugelassen, welcher zwischen zwei benachbarten Türflügeln liegt. Auf diese Weise kann eine Überlastung des elektrischen Antriebes vermieden werden. Zudem kann eine Paniksituation und/oder ein mechanischer Defekt an der erfindungsgemäßen Karusselltüranordnung vermieden werden.For particularly strong external influences on the door wing / the turnstile (eg gust of wind, abuse case) can be a predefined force be crossed, be exceeded, be passed. This can be determined, for example, by means of a force sensor and / or implicitly by means of the position sensor. For example, this can also be concluded from a rotation of the turnstile implied by a predefined angular range. In response to the exceeding of the predefined force, a position closest to the desired holding position of the turnstile with the corresponding door leaf position can be defined as a new desired holding position. In other words, a rotation of the turnstile can be admitted by such a rotation angle range, which arranges the door opposite the direction of rotation at the former target holding position of the previously discussed door leaf. Thus, a rotation of the door cross is deliberately allowed for such a rotation angle range, which lies between two adjacent door leaves. In this way, an overload of the electric drive can be avoided. In addition, a panic situation and / or a mechanical defect on the revolving door arrangement according to the invention can be avoided.

Gemäß einem zweiten Aspekt der vorliegenden Erfindung wird eine Karusselltüranordnung mit einem einen Türflügel tragenden Drehkreuz vorgeschlagen. Es können auch zwei, drei, vier, fünf, sechs oder mehr Türflügel an dem Drehkreuz angeordnet beziehungsweise anordenbar sein. Eine Auswerteeinheit ist (z. B. in Form eines elektronischen Steuergerätes, eines programmierbaren Prozessors, eines Mikrokontrollers o.ä.) vorgesehen, um die Schritte eines erfindungsgemäßen Verfahrens auszuführen. Ein elektrischer Antrieb mit einem Stator und einem Rotor verbinden das Drehkreuz mit dem feststehenden Bestandteil der Karusselltüranordnung. Das Drehkreuz ist um eine Drehachse drehbar, wobei entlang der Drehachse eine Axialrichtung und senkrecht zur Axialrichtung eine Radialrichtung definiert sind. Die Karusselltüranordnung kann entsprechend den obigen Ausführungen ausgestaltet sein. Die Auswerteeinheit ist eingerichtet, eine Soll-Halteposition des Türflügels zu ermitteln, eine in der Soll-Halteposition von extern auf den Türflügel wirkende Kraft zu ermitteln und den Stator mit einem elektrischen Signal anzusteuern, mittels dessen die von extern auf den Türflügel wirkende Kraft kompensiert wird. Mit anderen Worten ist die erfindungsgemäße Karusselltüranordnung eingerichtet, die Merkmale, Merkmalskombinationen und die sich aus diesen ergebenden Vorteile derart ersichtlich in entsprechender Weise zu verwirklichen, dass zur Vermeidung von Wiederholungen auf die obigen Ausführungen verwiesen wird.According to a second aspect of the present invention, a revolving door assembly having a turnstile supporting a door is proposed. It is also possible to arrange or arrange two, three, four, five, six or more door leaves at the turnstile. An evaluation unit is provided (eg in the form of an electronic control unit, a programmable processor, a microcontroller or the like) to carry out the steps of a method according to the invention. An electric drive with a stator and a rotor connecting the turnstile with the fixed part of the revolving door assembly. The turnstile is rotatable about an axis of rotation, wherein along the axis of rotation an axial direction and perpendicular to the axial direction a radial direction are defined. The revolving door assembly can according to the above Be designed versions. The evaluation unit is set up to determine a desired holding position of the door leaf, to determine a force acting externally on the door leaf in the desired holding position and to control the stator with an electrical signal by means of which the force acting externally on the door leaf is compensated , In other words, the revolving door arrangement according to the invention is set up to realize the features, combinations of features and the advantages resulting from them in a corresponding manner, in such a way that, in order to avoid repetition, reference is made to the above statements.

Der Stator des elektrischen Antriebs kann zur feststehenden Montage vorgesehen sein. Insbesondere kann er eingerichtet sein, an einer Decke (z. B. eine abgehängte Decke und/oder eine Betondecke) befestigt zu werden. Der Stator kann derart auf der Achse des Türkreuzes angeordnet sein, dass er gemeinsam mit dem Rotor einen koaxial zur Achse des Drehkreuzes angeordneten Luftspalt ausbildet. Mit anderen Worten ist bevorzugt kein Getriebe zwischen dem Antrieb und dem Drehkreuz vorgesehen. Im Ergebnis ist eine spielfreie kinematische Beziehung zwischen dem Antrieb und dem Drehkreuz gegeben.The stator of the electric drive may be provided for fixed mounting. In particular, it may be arranged to be fastened to a ceiling (eg a suspended ceiling and / or a concrete ceiling). The stator may be arranged on the axis of the door cross in such a way that together with the rotor it forms an air gap arranged coaxially with the axis of the turnstile. In other words, preferably no transmission is provided between the drive and the turnstile. The result is a backlash-free kinematic relationship between the drive and the turnstile.

Die Karusselltüranordnung kann weiter einen Frequenzumrichter aufweisen, welcher bevorzugt auch die Auswerteeinheit und eine Endstufe zur Ansteuerung des elektrischen Antriebs aufweist. Die Auswerteeinheit ist eingerichtet, durch eine Pulsweitenmodulation einen Parameter eines elektrischen Signals zur Ansteuerung des elektrischen Antriebs zu realisieren. Der Frequenzumrichter ist eingerichtet, in Abhängigkeit des pulsweitenmodulierten Signals die Endstufe mit einer mehrphasigen Repräsentation des elektrischen Signals anzusteuern. Mit anderen Worten kann ein Leistungssignal mittels der Endstufe erzeugt werden, welches eine Bestromung des Antriebs in Abhängigkeit eines Ausgangssignals der Auswerteeinheit ermöglicht. Die zum Betrieb der erfindungsgemäßen Karusselltüranordnung erforderlichen Komponenten können somit bestmöglich aufeinander abgestimmt sein. Bevorzugt können sie in einem gemeinsamen Gehäuse angeordnet sein. Das Gehäuse kann den Frequenzumrichter, die Endstufe und die Auswerteeinheit umfassen. Das Gehäuse kann einen (insbesondere gemeinsamen) Anschluss für eine Betriebsspannung der vorgenannten Komponenten aufweisen. Insbesondere kann auch der Antrieb über die Betriebsspannung mit elektrischer Energie versorgt werden.The revolving door assembly may further comprise a frequency converter, which preferably also has the evaluation unit and an output stage for controlling the electric drive. The evaluation unit is set up to realize a parameter of an electrical signal for controlling the electric drive by means of a pulse width modulation. The frequency converter is set up to control the output stage with a multi-phase representation of the electrical signal as a function of the pulse-width-modulated signal. In other words, a power signal can be generated by means of the output stage, which energization of the drive in response to an output signal of the Evaluation unit allows. The components required for operating the revolving door arrangement according to the invention can thus be matched to one another in the best possible way. Preferably, they can be arranged in a common housing. The housing may include the frequency converter, the power amplifier and the evaluation unit. The housing may have a (in particular common) connection for an operating voltage of the aforementioned components. In particular, the drive can be supplied with electrical energy via the operating voltage.

Die Auswerteeinheit kann eingerichtet sein, auf Basis eines Positionssensors im elektrischen Antrieb eine aktuelle Drehzahl, eine aktuelle Position und/oder eine aktuelle Geschwindigkeit des Drehkreuzes zu ermitteln. Der Positionssensor kann mindestens einen, bevorzugt zwei, insbesondere drei oder mehr Hallsensoren aufweisen. Die Positionssensorik kann zudem einen Geber auf dem Rotor des Antriebs aufweisen. Er kann ebenfalls eine magnetische Wirkungsweise (z.B. ein Permanentmagnet in Verbindung mit einem Hallsensor) aufweisen. Über den Geber kann insbesondere eine absolute Drehposition des Rotors/Drehkreuzes festgestellt werden. Die Hallsensoren können insbesondere im Stator des elektrischen Antriebs angeordnet sein und eingerichtet sein, in Abhängigkeit eines mittels des Rotors erzeugten magnetischen Wechselfeldes ein Signal zu erzeugen, mithilfe dessen die Positionierung, die Drehzahl und/oder die aktuelle Geschwindigkeit des Rotors (und somit des Drehkreuzes) zu ermitteln sind. Der elektrische Antrieb kann als bürstenloser Motor ausgeführt sein. Im Ergebnis ergeben sich ein hocheffizienter elektrischer Antrieb und eine exakte Positionierung des Rotors mittels des erfindungsgemäßen Verfahrens.The evaluation unit can be set up to determine a current speed, a current position and / or a current speed of the turnstile based on a position sensor in the electric drive. The position sensor may have at least one, preferably two, in particular three or more Hall sensors. The position sensor can also have an encoder on the rotor of the drive. It may also have a magnetic action (e.g., a permanent magnet in conjunction with a Hall sensor). In particular, an absolute rotational position of the rotor / turnstile can be determined via the encoder. The Hall sensors may in particular be arranged in the stator of the electric drive and be set up to generate a signal depending on an alternating magnetic field generated by means of the rotor, by means of which the positioning, the rotational speed and / or the actual speed of the rotor (and thus of the turnstile) to be determined. The electric drive can be designed as a brushless motor. The result is a highly efficient electric drive and an exact positioning of the rotor by means of the method according to the invention.

Nachfolgend wird die Erfindung anhand der begleitenden Zeichnungen im Detail erläutert. Dabei zeigen:

Fig. 1
ein Ausführungsbeispiel einer erfindungsgemäßen Karusselltüranordnung;
Fig. 2
die Schnittdarstellung durch einen Teil der in Figur 1 gezeigten Karusselltüranordnung;
Fig. 3
wesentliche Bestandteile der Karusselltüranordnung in einer Explosionsdarstellung;
Fig. 4
ein Flussdiagramm veranschaulichend Schritte eines Ausführungsbeispiels eines erfindungsgemäßen Verfahrens; und
Fig. 5
ein Blockschaltbild eines Ausführungsbeispiels einer erfindungsgemäßen Karusselltüranordnung.
The invention will be explained in detail with reference to the accompanying drawings. Showing:
Fig. 1
an embodiment of a revolving door assembly according to the invention;
Fig. 2
the sectional view through a part of in FIG. 1 shown revolving door assembly;
Fig. 3
essential components of the revolving door assembly in an exploded view;
Fig. 4
a flowchart illustrating steps of an embodiment of a method according to the invention; and
Fig. 5
a block diagram of an embodiment of a revolving door assembly according to the invention.

Fig. 1 zeigt eine isometrische Ansicht einer Karusselltüranordnung 1. Die Karusselltüranordnung 1 umfasst ein Drehkreuz 2. Dieses Drehkreuz 2 weist vier Türflügel 3 auf. Die Türflügel 3 sind jeweils um 90° zueinander abgewinkelt. Das Drehkreuz 2 ist um eine Drehachse 4 drehbar angeordnet. Die Drehachse 4 streckt sich in Axialrichtung 5. Senkrecht zur Axialrichtung 5 ist eine Radialrichtung 6 definiert. Um die Axialrichtung 5 ist eine Umfangsrichtung 7 definiert. Fig. 1 shows an isometric view of a revolving door assembly 1. The revolving door assembly 1 comprises a turnstile 2. This hub 2 has four door leaves 3. The door leaves 3 are each angled at 90 ° to each other. The turnstile 2 is arranged rotatably about a rotation axis 4. The axis of rotation 4 extends in the axial direction 5. Perpendicular to the axial direction 5, a radial direction 6 is defined. Around the axial direction 5, a circumferential direction 7 is defined.

Auf dem Drehkreuz 2 ist ein Antrieb 8 angeordnet. Dieser Antrieb 8 ist als elektronisch kommutierter Vielpolmotor ausgebildet. Der Rotor 17 (s. Fig. 2) dieses Antriebs 8 ist koaxial zur Drehachse 4 mit dem Drehkreuz 2 verbunden. Dadurch ermöglicht der Antrieb 8 einen direkten und getriebelosen Antrieb des Drehkreuzes 2.On the turnstile 2, a drive 8 is arranged. This drive 8 is designed as electronically commutated Vielpolmotor. The rotor 17 (s. Fig. 2 ) This drive 8 is connected coaxially to the axis of rotation 4 with the turnstile 2. This allows the drive 8 a direct and gearless drive the turnstile. 2

Figur 1 zeigt weiter einen durchgezogenen Pfeil, welcher eine externe, auf einen Türflügel 3 wirkende Kraft 30 symbolisiert. Diese kann nach erfolgter Erkennung mittels des elektrischen Antriebs 8 kompensiert werden. Wirkt beispielsweise aufgrund einer externen Wechselkraft anschließend eine dem gestrichelt dargestellten Pfeil entsprechende externe Kraft auf den Türflügel 3, kann durch elektronische Variation eines Parameters eines zum Speisen des elektrischen Antriebes 8 verwendeten Signals auch diese externe Kraft kompensiert werden. Ein elektrisches Umpolen der Versorgungsspannung des elektrischen Antriebes ist nicht erforderlich. FIG. 1 further shows a solid arrow, which symbolizes an external, acting on a door leaf 3 force 30. This can be compensated after recognition by means of the electric drive 8. If, for example, due to an external alternating force, an external force corresponding to the dashed arrow subsequently acts on the door leaf 3, this external force can also be compensated for by electronically varying a parameter of a signal used to power the electric drive 8. An electrical reversal of the supply voltage of the electric drive is not required.

Fig. 2 zeigt einen Schnitt durch die Karusselltüranordnung 1. Von der Karusselltüranordnung 1 ist lediglich der Antrieb 8 gezeigt. Fig. 2 shows a section through the revolving door assembly 1. From the revolving door assembly 1, only the drive 8 is shown.

Der Antrieb 8 umfasst einen Stator 10 und den Rotor 17. Wie Fig. 1 zeigt, ist der Antrieb 8 über dem Drehkreuz 2 angeordnet. Dabei befindet sich der Rotor 17 zwischen dem Drehkreuz 2 und dem Stator 10.The drive 8 comprises a stator 10 and the rotor 17. Like Fig. 1 shows, the drive 8 is arranged above the turnstile 2. In this case, the rotor 17 is located between the turnstile 2 and the stator 10.

Fig. 2 zeigt ein drehfest mit dem Rotor 17 verbundenes Verbindungselement, ausgebildet als Vielzahnwelle. Über dieses Verbindungselement ist das Drehkreuz 2 drehfest mit dem Rotor 17 verbunden. Fig. 2 shows a rotatably connected to the rotor 17 connecting element, designed as a multi-toothed shaft. About this connecting element, the turnstile 2 is rotatably connected to the rotor 17.

Der Stator 10 umfasst eine Statorscheibe 12. Am äußeren Umfang der Statorscheibe 12 ist ein Statorblechpaket 11 angeordnet. Auf diesem Statorblechpaket 11 stecken die einzelnen Spulen 13 des Stators 10.The stator 10 comprises a stator disk 12. A stator laminated core 11 is arranged on the outer circumference of the stator disk 12. The individual coils 13 of the stator 10 are stuck on this stator laminated core 11.

Jede Spule umfasst einen Spulenkörper 14, beispielsweise aus Kunststoff. Auf diesem Spulenkörper 14 befinden sich die Wicklungen 15 der einzelnen Spule 13.Each coil comprises a bobbin 14, for example made of plastic. On this bobbin 14 are the windings 15 of the single coil thirteenth

Der Rotor 17 umfasst eine Rotorscheibe 43. Diese Rotorscheibe 43 liegt der Statorscheibe 12 gegenüber. Zwischen den beiden Scheiben 43, 12 ist das Statorblechpaket 11 mit den Spulen 13 angeordnet. Am äußeren Umfang der Rotorscheibe 43 ist ein Rotorblechpaket 18 angeordnet. Radial innerhalb des Rotorblechpaketes 18 sind auf dem Rotorblechpaket 18 mehrere Permanentmagneten 19 angeordnet.The rotor 17 comprises a rotor disk 43. This rotor disk 43 lies opposite the stator disk 12. Between the two discs 43, 12, the laminated stator core 11 is arranged with the coils 13. At the outer periphery of the rotor disk 43, a rotor core 18 is arranged. Radially within the rotor core 18, a plurality of permanent magnets 19 are arranged on the rotor core 18.

Im Bereich der Drehachse 4 sind zwischen der Statorscheibe 12 und der Rotorscheibe 43 ein Axiallager 20 und ein Radiallager 21 ausgebildet. Im gezeigten Ausführungsbeispiel sind das Axiallager 20 und das Radiallager 21 als Gleitlager ausgebildet.In the region of the axis of rotation 4, a thrust bearing 20 and a radial bearing 21 are formed between the stator 12 and the rotor disk 43. In the illustrated embodiment, the thrust bearing 20 and the radial bearing 21 are formed as sliding bearings.

In Fig. 2 ist weiter ein Ausführungsbeispiel eines Frequenzumrichters 25 dargestellt, welcher über einen Anschluss 27 für eine Betriebsspannung verfügt. Innerhalb des Frequenzumrichters 25 sind eine Auswerteeinheit 9, ein Motor-IC 36 (integrierter Schaltkreis zur Antriebssteuerung) und eine Endstufe 26 zur Ansteuerung des Antriebs 8 vorgesehen. Die Auswerteeinheit 9, der Motor-IC 36 und die Endstufe 26 werden in Verbindung mit Fig. 5 eingehender diskutiert. Außen am Frequenzumrichter 25 ist ein Eingabemodul 35 angeordnet, mittels dessen unterschiedliche Eingaben durch einen Anwender entgegengenommen und Rückmeldungen an den Anwender ausgegeben werden können. Beispielsweise können die Soll-Haltepositionen und maximalen Kraftwirkungen, welche erfindungsgemäß ohne eine Neudefinition der Soll-Halteposition mittels des Antriebs zu kompensieren sind, festgelegt werden. Dies kann beispielsweise in Abhängigkeit der aktuell verwendeten Hardware erfolgen. Ein schwach dimensionierter elektrischer Antrieb wird somit nicht überlastet, während die Möglichkeiten eines stärkeren elektrischen Antriebes besser ausgenutzt werden können.In Fig. 2 Furthermore, an embodiment of a frequency converter 25 is shown, which has a connection 27 for an operating voltage. Within the frequency converter 25, an evaluation unit 9, a motor IC 36 (integrated circuit for drive control) and an output stage 26 for controlling the drive 8 are provided. The evaluation unit 9, the motor IC 36 and the output stage 26 are used in conjunction with Fig. 5 discussed in more detail. Outside the frequency converter 25, an input module 35 is arranged, by means of which different inputs can be accepted by a user and feedback can be output to the user. For example, the desired holding positions and maximum force effects, which according to the invention can be compensated for without redefinition of the nominal holding position by means of the drive, can be defined. This can be done, for example, depending on the currently used hardware. A weakly sized electric drive is thus not overloaded, while the possibilities of a stronger electric drive can be better utilized.

Der in Fig. 1 gezeigte Antrieb 8 ist Bestandteil der Karusselltüranordnung 1. Diese Karusselltüranordnung 1 ist im Schnitt in Fig. 2 gezeigt. Zur Karusselltüranordnung 1 zählt neben dem Antrieb 8 eine Adaptereinheit 101. Diese Adaptereinheit 101 wird zur Montage des Antriebs 8 an einer übergeordneten Deckenkonstruktion 103 verwendet. Im gezeigten Beispiel umfasst die Deckenkonstruktion 103 zwei parallele horizontale Träger.The in Fig. 1 shown drive 8 is part of the revolving door assembly 1. This revolving door assembly 1 is in section in Fig. 2 shown. The revolving door assembly 1 includes, in addition to the drive 8, an adapter unit 101. This adapter unit 101 is used for mounting the drive 8 to a superordinate ceiling construction 103. In the example shown, the ceiling construction 103 comprises two parallel horizontal beams.

Die Adaptereinheit 101 umfasst zumindest ein Deckenbefestigungselement 102. Dieses ist hier als rechtwinklig gebogener Winkel ausgebildet. Das Deckenbefestigungselement 102 wird über eine Verschraubung und entsprechende Nutsteine in den Profilen der Deckenkonstruktion 103 befestigt.The adapter unit 101 comprises at least one ceiling mounting element 102. This is formed here as a right angle bent angle. The ceiling fastening element 102 is fastened in the profiles of the ceiling construction 103 via a screw connection and corresponding sliding blocks.

Die Adaptereinheit 101 umfasst ferner eine Adapterplatte 107. Mit dieser Adapterplatte 107 ist das Deckenbefestigungselement 102 fest verbunden, beispielsweise verschweißt.The adapter unit 101 further comprises an adapter plate 107. With this adapter plate 107, the ceiling mounting member 102 is firmly connected, for example, welded.

Am Umfang der Adapterplatte 107 sind mehrere Fixierungselemente 104 der Adaptereinheit 101 befestigt. Diese Fixierungselemente 104 dienen jeweils zur Befestigung eines Unterdeckenelementes 105.At the periphery of the adapter plate 107 a plurality of fixing elements 104 of the adapter unit 101 are attached. These fixing elements 104 each serve to secure a suspended ceiling element 105.

Die Adaptereinheit 101 umfasst ferner zumindest ein Antriebsbefestigungselement 106. Dieses ist hier als Verschraubung ausgebildet und dient zur Befestigung des Antriebs 8 an der Adaptereinheit 101, insbesondere an der Adapterplatte 107.The adapter unit 101 further comprises at least one drive fastening element 106. This is designed here as a screw connection and serves for fastening the drive 8 to the adapter unit 101, in particular to the adapter plate 107.

Fig. 2 und 3 zeigen bevorzugte Vorfixiereinheiten 110. Diese Vorfixiereinheiten 110 umfassen hier einen Schnapphaken. Dadurch ist es möglich, den Antrieb 8 von unten an die Adapterplatte 107 anzuheben. Dabei rasten die Vorfixiereinheiten 110 ein und der Antrieb 8 ist an der Adaptereinheit 110 vorfixiert. Daraufhin können die als Verschraubungen ausgebildeten Antriebsbefestigungselemente 106 gesetzt werden. Fig. 2 and 3 show preferred Vorfixiereinheiten 110. These Vorfixiereinheiten 110 here include a snap hook. This makes it possible to lift the drive 8 from below to the adapter plate 107. The Vorfixiereinheiten 110 engage and the drive 8 is at the Adapter unit 110 prefixed. Then designed as screw driving fasteners 106 can be set.

Ferner zeigt die Darstellung in Fig. 3 eine bevorzugte Anschlussaussparung 111 in der Adapterplatte 107. Über diese Anschlussaussparung 111 ist eine elektrische Kontaktierung, insbesondere ein oder zwei Stecker, innerhalb des Antriebs 8 von oben zugänglich.Furthermore, the illustration in FIG Fig. 3 a preferred connection recess 111 in the adapter plate 107. About this connection recess 111 is an electrical contact, in particular one or two connectors within the drive 8 accessible from above.

Der Antrieb 8 weist Positionssensoren 28 in Form von Hallsensoren auf, welche zwischen den am Umfang der Stators angeordnet sind. Die Positionssensoren 28 sind eingerichtet, (nicht dargestellte) Positionsgeber am (nicht dargestellten) Rotor zu erkennen und eine Drehposition des Antriebs 8 an die (nicht dargestellte) Auswerteeinheit zu melden.The drive 8 has position sensors 28 in the form of Hall sensors, which are arranged between the at the periphery of the stator. The position sensors 28 are arranged to detect (not shown) position sensor on the (not shown) rotor and to report a rotational position of the drive 8 to the (not shown) evaluation unit.

Fig. 4 zeigt ein Flussdiagramm veranschaulichend Schritte eines Ausführungsbeispiels eines erfindungsgemäßen Verfahrens zur Kompensation einer von extern auf einen Türflügel einer Karusselltüranordnung wirkenden Kraft. In Schritt S100 wird eine Soll-Halteposition des Türflügels beziehungsweise des Drehkreuzes der Karusselltüranordnung ermittelt. Dies kann beispielsweise unter Verwendung von Hallsensoren im Stator eines elektrischen Antriebs der Karusselltüranordnung erfolgen, welche eingerichtet sind, ein Magnetfeld des Rotors des elektrischen Antriebs zu erfassen. In Schritt S200 wird die in der Soll-Halteposition von extern auf den Türflügel wirkende Kraft durch einen Kraftsensor oder implizit aus einer Positionsabweichung des Drehkreuzes/Türflügels ermittelt. In Schritt S300 wird der Stator des elektrischen Antriebes mit einem elektrischen Signal angesteuert, mittels dessen die von extern auf den Türflügel wirkende Kraftwirkung kompensiert wird. Mit anderen Worten wird die (etwaig eingetretene) Verdrehung des Drehkreuzes rückgängig gemacht, wobei optional das elektrische Signal kontinuierlich nachgeregelt werden kann. In Schritt S400 wird ein Parameter des elektrischen Signals zur Kompensation einer weiteren (in eine entgegengesetzte Richtung wirkende) externen Kraft umgekehrt beziehungsweise umgedreht. Beispielsweise kann eine Laufrichtung eines Drehfeldes innerhalb des elektrischen Antriebes umgekehrt werden. Anschließend wird ein Missbrauchsfall (Vandalismus) ermittelt, in dem in Schritt S500 eine derartig hohe externe Kraftwirkung auf den Türflügel sensorisch ermittelt wird, dass die Kraftwirkung eine vordefinierte Referenz überschreitet. Im Ansprechen darauf wird in Schritt S600 eine zur Soll-Halteposition nächstgelegene Position des Drehkreuzes mit entsprechender Türflügelstellung als neue Soll-Halteposition definiert. Mit anderen Worten wird ein zum bislang betrachteten Türflügel nächstgelegener Türflügel an der ehemaligen Soll-Halteposition angeordnet. Es ergibt sich eine zur bisherigen Soll-Halteposition korrespondierende Soll-Halteposition. Fig. 4 3 shows a flow chart illustrating steps of an exemplary embodiment of a method according to the invention for compensating a force acting externally on a door wing of a revolving door arrangement. In step S100, a target holding position of the door leaf or the turnstile of the revolving door assembly is determined. This can be done, for example, using Hall sensors in the stator of an electric drive of the revolving door arrangement, which are set up to detect a magnetic field of the rotor of the electric drive. In step S200, the force acting externally on the door leaf in the desired holding position is determined by a force sensor or implicitly from a positional deviation of the turnstile / door leaf. In step S300, the stator of the electric drive is driven with an electrical signal, by means of which the force acting externally on the door leaf force effect is compensated. In other words, the (possibly occurred) rotation of the turnstile is reversed, optionally the electrical signal can be continuously readjusted. In step S400, a parameter of the electrical signal to compensate for another external force (acting in an opposite direction) is reversed. For example, a direction of rotation of a rotating field can be reversed within the electric drive. Subsequently, a case of abuse (vandalism) is determined in which, in step S500, such a high external force effect on the door leaf is sensory determined that the force action exceeds a predefined reference. In response to this, in step S600, a position of the turnstile closest to the desired holding position with the corresponding door leaf position is defined as the new desired holding position. In other words, a previously considered door leaf nearest door is arranged at the former target holding position. This results in a corresponding to the previous target holding position target holding position.

Fig. 5 zeigt ein Blockschaltbild eines Ausführungsbeispiels einer erfindungsgemäßen Karusselltüranordnung. Über einen Anschluss 27 wird eine Betriebsspannung in Höhe von 24V an das elektrische System angeschlossen. Ein DC/DC-Wandler 41 speist einen Mikrocontroller als Auswerteeinheit 9 mit einer Spannung von 5V oder wahlweise 3,3V. Überdies wird die Betriebsspannung über eine Diode 42 auf einen Motor-IC 36 und eine Endstufe 26 für eine Bestromung des Stators 10 gegeben. Die Motorspannung kann bspw. in einem vordefinierten Bereich liegen. Der Mikrocontroller kann weitere Eingangsgrößen (nicht dargestellt) aufweisen. Bspw. können die Hallsensoren zur Ermittlung einer Drehposition des Antriebs an den Mikrocontroller angeschlossen sein. Der Mikrocontroller liefert pulsweitenmodulierte Signale zur Ansteuerung der Endstufe an den Motor-IC 36. Diese weisen ebenfalls einen Pegel von 5V bzw. 3,3V auf. Die pulsweitenmodulierten Signale dienen der Ansteuerung der drei Phasen U, V, W des Stators 10 z. B. mit 6 Signalen U_H, U_L, Fig. 5 shows a block diagram of an embodiment of a revolving door assembly according to the invention. Via a connection 27, an operating voltage of 24V is connected to the electrical system. A DC / DC converter 41 feeds a microcontroller as the evaluation unit 9 with a voltage of 5V or optionally 3.3V. In addition, the operating voltage is applied via a diode 42 to a motor IC 36 and an output stage 26 for energizing the stator 10. The motor voltage may, for example, lie in a predefined range. The microcontroller may have further input variables (not shown). For example. For example, the Hall sensors can be connected to the microcontroller for determining a rotational position of the drive. The microcontroller provides pulse width modulated signals for controlling the output stage to the motor IC 36. These also have a level of 5V or 3.3V. The pulse width modulated signals are used to control the three phases U, V, W of the stator 10 z. With 6 signals U_H, U_L,

V_H, V_L, W_H, W_L (H - High, L - Low). Überdies sind eine Steuerleitung 39 und eine Fehlermeldungs-Leitung ("Error-Reporting") 40 zwischen dem Mikrocontroller und dem Motor-IC 36 vorgesehen. Mittels des Motor-IC 36 können High/Low-Signale mit angepassten Spannungspegeln GH_U, GL_U, GH_V, GL_V, GH_W, GL_W zur Ansteuerung der MOSFETS der Endstufe 26 ausgegeben werden. Überdies dient der Motor-IC 36 zur Kurzschlussprävention für die Ansteuerung der Endstufe 26. Mit anderen Worten wird vermieden, dass in einem gemeinsamen Brückenzweig angeordnete Transistoren der Endstufe 26 zeitgleich leitend geschaltet werden und die Endstufe hierdurch Schaden nimmt. Auch die Ansteuersignale GH_U, GL_U, GH_V, GL_V, GH_W, GL_W sind als pulsweitenmodulierte Signale ausgeführt. Das jeweilige High (H)-Signal stellt jedoch im Wesentlichen die jeweilige Pegelumkehr des Low (L)-Signals für die Phasen U, V, W dar, wobei eine Totzeit zur Vermeidung des oben genannten Kurzschlusses zwischen den Flanken der Signale liegt. Der Mikrocontroller, der Motor-IC 36 und die Endstufe 26 sind als Bestandteile eines Frequenzumrichters 25 dargestellt, dessen Bestandteile in einem gemeinsamen Gehäuse angeordnet sein können. Insbesondere können die Bestandteile des Frequenzumrichters 25 auf einer gemeinsamen Platine angeordnet sein.V_H, V_L, W_H, W_L (H - High, L - Low). Moreover, a control line 39 and an error reporting line 40 are provided between the microcontroller and the motor IC 36. By means of the motor IC 36 high / low signals with adjusted voltage levels GH_U, GL_U, GH_V, GL_V, GH_W, GL_W for driving the MOSFETs of the output stage 26 can be output. Moreover, the motor IC 36 is used for short-circuit prevention for the control of the output stage 26. In other words, it is avoided that arranged in a common bridge branch transistors of the output stage 26 are simultaneously turned on and the power amplifier thereby takes damage. The control signals GH_U, GL_U, GH_V, GL_V, GH_W, GL_W are designed as pulse width modulated signals. However, the respective high (H) signal substantially represents the respective level reversal of the low (L) signal for the phases U, V, W, with a dead time for avoiding the abovementioned short circuit between the edges of the signals. The microcontroller, the motor IC 36 and the output stage 26 are shown as components of a frequency converter 25, the components of which can be arranged in a common housing. In particular, the components of the frequency converter 25 may be arranged on a common board.

BezugszeichenlisteLIST OF REFERENCE NUMBERS

11
KarusselltüranordnungRevolving door arrangement
22
Drehkreuzturnstile
33
Türflügeldoor
44
Drehachseaxis of rotation
55
Axialrichtungaxially
66
Radialrichtungradial direction
77
Umfangsrichtungcircumferentially
88th
Antriebdrive
99
Auswerteeinheitevaluation
1010
Statorstator
1111
Statorblechpaketstator lamination
1212
Statorscheibestator
1313
SpulenDo the washing up
1414
Spulenkörperbobbins
1515
Wicklungwinding
1717
Rotorrotor
1818
RotorblechpaketLaminated core
1919
Permanentmagnetenpermanent magnets
2020
Axiallagerthrust
2121
Radiallagerradial bearings
2525
Frequenzumrichterfrequency converter
2626
Endstufefinal stage
2727
Anschluss für BetriebsspannungConnection for operating voltage
2828
Positionssensorposition sensor
3030
Kraftforce
3535
Parametermodulparameter module
3636
Motor-ICEngine IC
3939
Steuerleitungcontrol line
4040
Error ReportingError Reporting
4141
DC/DC-WandlerDC / DC converter
4242
Diodediode
4343
Rotorscheiberotor disc
101101
Adaptereinheitadapter unit
102102
DeckenbefestigungselementCeiling bracket
103103
Deckenkonstruktionceiling construction
104104
Fixierungselementfixing element
105105
UnterdeckenelementeUnder floor units
106106
AntriebsbefestigungselementeDrive fasteners
107107
Adapterplatteadapter plate
110110
Vorfixiereinheitloading fixture
111111
Anschlussaussparungconnection recess
112112
Abdeckscheibecover plate
S100-S600S100-S600
Verfahrensschrittesteps

Claims (11)

Verfahren zur Kompensation einer von extern auf einen Türflügel (3) einer Karusselltüranordnung (1) wirkenden Kraft (30), wobei die Karusselltüranordnung (1) umfasst: - ein den Türflügel (3) tragendes Drehkreuz (2), - eine Auswerteeinheit (9) und - einen elektrischen Antrieb (8) mit - einem Stator (10) und - einem Rotor (17)
wobei der Rotor (17) koaxial zu einer Drehachse (4) des Drehkreuzes (2) anordenbar und mit dem Drehkreuz (2) zum direkten, getriebelosen Antrieb verbindbar ist, und das Verfahren die Schritte umfasst: - Ermitteln (S100) einer Soll-Halteposition des Türflügels (3), - Ermitteln (S200) der in der Soll-Halteposition von extern auf den Türflügel (3) wirkenden Kraft (30) und - Ansteuern (S300) des Stators mit einem elektrischen Signal, mittels dessen die von extern auf den Türflügel wirkende Kraft (30) kompensiert wird. Method for compensating a force (30) acting externally on a door leaf (3) of a revolving door arrangement (1), the revolving door arrangement (1) comprising: a turnstile (2) supporting the door (3), - An evaluation unit (9) and - An electric drive (8) with a stator (10) and a rotor (17)
the rotor (17) being mountable coaxially with a rotation axis (4) of the turnstile (2) and connectable to the turnstile (2) for direct, gearless drive, the method comprising the steps of: Determining (S100) a target holding position of the door leaf (3), - Determining (S200) in the nominal holding position of externally on the door leaf (3) acting force (30) and - Controlling (S300) of the stator with an electrical signal by means of which the externally acting on the door leaf force (30) is compensated. Verfahren nach Anspruch 1, wobei das elektrische Signal eine im Wesentlichen lineare Abhängigkeit von einer Abweichung einer Position des Türflügels (3) von einer vor dem Wirken der externen Kraft (30) bestehenden Position des Türflügels aufweist.The method of claim 1, wherein the electrical signal has a substantially linear dependence on a deviation of a position of the door leaf (3) from a prior to the action of the external force (30) existing position of the door leaf. Verfahren nach Anspruch 1 oder 2 weiter umfassend - Verwenden eines Positionssensors (28) zum Ermitteln einer Abweichung von der Soll-Halteposition des Rotors (17) und in Abhängigkeit der Abweichung - Auswählen eines Parameters des elektrischen Signals. The method of claim 1 or 2 further comprising - Using a position sensor (28) for determining a deviation from the target holding position of the rotor (17) and in dependence on the deviation - Selecting a parameter of the electrical signal. Verfahren nach einem der vorstehenden Ansprüche weiter umfassend die Schritte: - Umkehren (S400) eines Parameters des elektrischen Signals zur Kompensation einer weiteren externen Kraft, welche eine zu einer Wirkrichtung der externen Kraft (30) umgekehrte Wirkrichtung aufweist. Method according to one of the preceding claims further comprising the steps: - reversing (S400) a parameter of the electrical signal for compensating a further external force, which has a reverse direction of action to the direction of action of the external force (30) effective direction. Verfahren nach Anspruch 4 weiter umfassend - Ermitteln (S500), dass die auf den Türflügel (3) wirkende externe Kraft (30), eine vordefinierte Kraft überschreitet und im Ansprechen darauf - Definieren (S600) einer zur Soll-Halteposition nächstgelegenen Position des Drehkreuzes (2) mit entsprechender Türflügelstellung als neue Soll-Halteposition (38'). The method of claim 4 further comprising - determining (S500) that the external force (30) acting on the door leaf (3) exceeds a predefined force and in response thereto Defining (S600) a position of the turnstile (2) closest to the desired holding position with corresponding door leaf position as a new setpoint holding position (38 '). Karusselltüranordnung mit - einem einen Türflügel (3) tragenden Drehkreuz (2), - einer Auswerteeinheit (9) und - einem elektrischen Antrieb (8) mit - einem Stator (10) und - einem Rotor (17)
wobei der Rotor (17) koaxial zu einer Drehachse (4) des Drehkreuzes (2) anordenbar und mit dem Drehkreuz (2) zum direkten, getriebelosen Antrieb verbindbar ist, wobei die Auswerteeinheit (9) eingerichtet ist, - eine Soll-Halteposition des Türflügels (3) zu ermitteln, - eine in der Soll-Halteposition von extern auf den Türflügel (3) wirkende Kraft (30) zu ermitteln und - den Stator (10) mit einem elektrischen Signal anzusteuern, mittels dessen die von extern auf den Türflügel (3) wirkende Kraft (30) kompensiert wird. Revolving door arrangement with a turnstile (2) carrying a door (3), - An evaluation unit (9) and - An electric drive (8) with a stator (10) and a rotor (17)
wherein the rotor (17) can be arranged coaxially to a rotation axis (4) of the turnstile (2) and can be connected to the turnstile (2) for direct, gearless drive, wherein the evaluation unit (9) is set up, to determine a desired holding position of the door leaf (3), - Determine a force in the desired holding position from the outside on the door (3) acting force (30) and - To control the stator (10) with an electrical signal by means of which the externally acting on the door (3) force (30) is compensated. Karusselltüranordnung nach Anspruch 6, welche eingerichtet ist, ein Verfahren nach einem der vorstehenden Ansprüche 1 bis 5 auszuführen.A revolving door arrangement according to claim 6, which is arranged to carry out a method according to any one of the preceding claims 1 to 5. Karusselltüranordnung nach einem der Ansprüche 6 oder 7, wobei der Stator (10) zur feststehenden Montage, insbesondere zur Deckenmontage eingerichtet ist, und mit dem Rotor (17) einen koaxial zur Drehachse (4) des Drehkreuzes (2) angeordneten Luftspalt bildet.Revolving door assembly according to one of claims 6 or 7, wherein the stator (10) is adapted for fixed mounting, in particular for ceiling mounting, and with the rotor (17) coaxial with the axis of rotation (4) of the turnstile (2) arranged air gap forms. Karusselltüranordnung nach einem der Ansprüche 6 bis 8 weiter umfassend - einen die Auswerteeinheit (9) umfassenden Frequenzumrichter (25) mit - einer Endstufe (26), wobei - die Auswerteeinheit (9) eingerichtet ist, - durch eine Pulsweitenmodulation einen Parameter des ersten elektrischen Signals zur Kompensation der von extern wirkenden Kraft (30) zu realisieren, und - der Frequenzumrichter (25) eingerichtet ist, in Abhängigkeit des pulsweitenmodulierten Signals - die Endstufe (26) mit einer mehrphasigen Repräsentation des elektrischen Signals anzusteuern. Revolving door assembly according to one of claims 6 to 8 further comprising - A frequency converter (25) comprising the evaluation unit (9) - An output stage (26), wherein - the evaluation unit (9) is set up, to realize a parameter of the first electrical signal for compensation of the externally acting force (30) by means of a pulse width modulation, and - The frequency converter (25) is set up, depending on the pulse width modulated signal - To control the output stage (26) with a multi-phase representation of the electrical signal. Karusselltüranordnung nach Anspruch 9 weiter umfassend - einen Anschluss (27) für eine Betriebsspannung und - ein Gehäuse (31), welches - den Frequenzumrichter (25), - die Endstufe (26) und - die Auswerteeinheit (9)
umfasst, wobei insbesondere der Anschluss (27) für die Betriebsspannung eingerichtet ist, die Auswerteeinheit (9), den Frequenzumrichter (25) und die Endstufe (26) mit elektrischer Energie zu versorgen. Revolving door assembly according to claim 9 further comprising a connection (27) for an operating voltage and - A housing (31), which - the frequency converter (25), - the final stage (26) and - the evaluation unit (9)
comprises, in particular, the connection (27) is set for the operating voltage, the evaluation unit (9), the Frequency converter (25) and the power amplifier (26) to provide electrical energy. Karusselltüranordnung nach einem der Ansprüche 6 bis 10, wobei die Auswerteeinheit (9) eingerichtet ist, auf Basis eines Positionssensors (28), insbesondere von Hallsensoren im elektrischen Antrieb, - eine aktuelle Drehzahl und/oder - eine aktuelle Position und/oder - eine aktuelle Geschwindigkeit
des Drehkreuzes (2) zu ermitteln. Revolving door arrangement according to one of claims 6 to 10, wherein the evaluation unit (9) is arranged on the basis of a position sensor (28), in particular of Hall sensors in the electric drive, - a current speed and / or - a current position and / or - a current speed
of the turnstile (2).
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* Cited by examiner, † Cited by third party
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US5647173A (en) * 1994-02-02 1997-07-15 Dorma Gmbh + Co. Kg Operating method for the operation of a revolving door
EP3034759A1 (en) * 2014-12-16 2016-06-22 DORMA Deutschland GmbH Method for controlling a revolving door

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