EP3324247A1 - Protection des lames d'un résonateur de montre mécanique - Google Patents

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EP3324247A1
EP3324247A1 EP17196269.9A EP17196269A EP3324247A1 EP 3324247 A1 EP3324247 A1 EP 3324247A1 EP 17196269 A EP17196269 A EP 17196269A EP 3324247 A1 EP3324247 A1 EP 3324247A1
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EP
European Patent Office
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resonator
blade
blades
prestressed
plate
Prior art date
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Granted
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EP17196269.9A
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German (de)
English (en)
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EP3324247B1 (fr
Inventor
Pascal Winkler
Jean-Luc Helfer
Dominique Léchot
Jean-Jacques Born
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Swatch Group Research and Development SA
Original Assignee
Swatch Group Research and Development SA
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Filing date
Publication date
Priority claimed from CH01512/16A external-priority patent/CH713138B1/fr
Application filed by Swatch Group Research and Development SA filed Critical Swatch Group Research and Development SA
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    • G04BMECHANICALLY-DRIVEN CLOCKS OR WATCHES; MECHANICAL PARTS OF CLOCKS OR WATCHES IN GENERAL; TIME PIECES USING THE POSITION OF THE SUN, MOON OR STARS
    • G04B17/00Mechanisms for stabilising frequency
    • G04B17/04Oscillators acting by spring tension
    • GPHYSICS
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    • G04BMECHANICALLY-DRIVEN CLOCKS OR WATCHES; MECHANICAL PARTS OF CLOCKS OR WATCHES IN GENERAL; TIME PIECES USING THE POSITION OF THE SUN, MOON OR STARS
    • G04B17/00Mechanisms for stabilising frequency
    • G04B17/04Oscillators acting by spring tension
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    • G04B17/00Mechanisms for stabilising frequency
    • G04B17/04Oscillators acting by spring tension
    • G04B17/10Oscillators with torsion strips or springs acting in the same manner as torsion strips, e.g. weight oscillating in a horizontal plane
    • GPHYSICS
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    • G04BMECHANICALLY-DRIVEN CLOCKS OR WATCHES; MECHANICAL PARTS OF CLOCKS OR WATCHES IN GENERAL; TIME PIECES USING THE POSITION OF THE SUN, MOON OR STARS
    • G04B31/00Bearings; Point suspensions or counter-point suspensions; Pivot bearings; Single parts therefor
    • G04B31/02Shock-damping bearings
    • GPHYSICS
    • G04HOROLOGY
    • G04BMECHANICALLY-DRIVEN CLOCKS OR WATCHES; MECHANICAL PARTS OF CLOCKS OR WATCHES IN GENERAL; TIME PIECES USING THE POSITION OF THE SUN, MOON OR STARS
    • G04B43/00Protecting clockworks by shields or other means against external influences, e.g. magnetic fields
    • G04B43/002Component shock protection arrangements

Definitions

  • the invention relates to a blade resonator for mechanical watch movement, arranged to be fixed on a plate of a movement or to constitute a plate, the resonator comprising a fixed structure, arranged to be fixed on the plate or to constitute the plate and with respect to which fixed structure at least one inertial element is arranged to vibrate and / or oscillate, and the resonator comprising at least one elastic blade extending between at a first end a first anchor arranged at the fixed structure and at a second end a second anchor arranged at at least one inertial element, and the blade being arranged to vibrate essentially in a main plane.
  • the invention relates to the field of mechanical clock resonators.
  • a clock oscillator comprising a resonator consisting of a tuning fork which comprises at least two oscillating mobile parts, fixed to a connecting element by flexible elements whose geometry determines a virtual pivot axis of position determined with respect to a plate, and around which oscillates the respective moving part, whose center of mass is merged in the rest position with the respective virtual pivot axis.
  • these flexible elements consist of elastic blades crossed at a distance from one another in two parallel planes, the projections of the directions on one of said parallel planes intersect at the virtual pivot axis of the movable part.
  • Requirement EP3054356A1 of the same applicant describes a clock resonator comprising at least one oscillating mass with respect to a connecting element fixed to a structure of a movement.
  • This mass is suspended from the connecting element by elastic crossed blades which extend at a distance from each other in two parallel planes, and whose projections on one of the planes intersect at an axis of virtual pivoting of the mass, and define a first angle which is the angle at the apex to which extends the portion of the connecting element located between the fasteners of crossed blades on the connecting element.
  • This apex angle is between 68 ° and 76 ° for optimal isochronism.
  • the present invention aims to provide a blade protection device in case of shock.
  • shockproof such a device.
  • the invention relates to a resonator according to claim 1.
  • the invention also relates to a watch movement comprising at least one such resonator.
  • the invention also relates to a watch comprising at least one such movement.
  • the invention proposes to develop a timepiece, in particular a mechanical watch 300, comprising at least one resonator 100 to blades, having elastic flexible blades 10 effectively protected against shocks.
  • this resonator 100 with blades is a rotary resonator.
  • the blades 10 fulfill the guiding function for the inertial element of the resonator, and, according to the invention, they are protected from rupture in the event of impact by at least one planar shockproof device 20.
  • the resonator blades comprises means protecting the blades from the forces which are printed in the plane in which they deform in normal operation, that hereinafter is called the main plane PP.
  • the blade resonator 100 further comprises means protecting the blades from the forces which are printed to them in a so-called axial Z direction, perpendicular to this main plane PP.
  • the resonator 100 includes both protection means in this plane PP, and in the axial direction. Thus the blades can be protected in tension, in compression, and in shear.
  • the blades 10 fulfill both the guiding function and the return force function, that is to say the restoring force and / or the restoring torque, according to the configuration of the resonator 100, for the inertial element 120 of the resonator, or the inertial elements when the resonator has several.
  • the invention relates to a resonator 100 with a blade for a mechanical movement 200 of a watch 300.
  • This resonator 100 is arranged to be fixed on a plate 210 of such a movement 200, or to constitute such a plate 210.
  • This resonator 100 comprises a structure 110, in particular but not limited to a fixed structure, which is arranged to be fixed on the plate 210, or to constitute the plate 210.
  • At least one inertial element 120 is arranged to vibrate and / or oscillate with respect to this structure 110.
  • the resonator 100 comprises at least one elastic blade 10, which extends between, at a first end 11 a first anchor 1 arranged at the structure 110, and at a second end 12 a second anchor 2 arranged at the the level of at least one inertial element 120.
  • the connection between the structure 110 and an inertial element 120 can also be provided by a plurality of blades, or by a plurality of blades between which intermediate masses are arranged, such as for example in flexible four-blade pivots in head-to-tail, or other.
  • the notion of "blade” then covers the crew interposed between the structure 110 and the inertial element 120 concerned, and of which at least one element is such a flexible blade.
  • Such an elastic blade 10 is arranged to vibrate essentially in a main plane PP.
  • This at least one blade 10 constitutes a guide of the inertial element 120, with which it cooperates, in the main plane PP.
  • the resonator 1000 comprises a plurality of such blades 10.
  • the resonator 100 comprises at least, at the level of the first anchorage 1 and / or at the level of the second anchor 2, at least one planar shockproof device 20, which is arranged to protect each at least one blade from breaking in case of impact.
  • this plan shockproof device 20 comprises at least a first prestressed flexible element 30, with a prestressing force in the main plane PP which is adjusted to a predetermined safety force value.
  • the plan shockproof device 20 comprises at least one prestressed elastic portion.
  • it is completed by at least one stop, capable of limiting the stroke of the blade or the inertial element.
  • the anti-shock device 20 advantageously comprises at least a first prestressed flexible element 30, which is arranged to allow a variation in length during an expansion or contraction of at least one blade 10 in a range of lengths Lmin-Lmax corresponding to the normal operation of this blade 10 under the action of a force of intensity less than a threshold S, and to prohibit an expansion or contraction of the at least one blade 10 outside the first range of lengths Lmin - Lmax when the blade 10 is subjected to a tensile stress or intensity compression respectively greater than the threshold S.
  • the prestressed elastic part is placed between the resonator support and the inertial element of the resonator, and stops are integral with the support and act on the inertial element of the resonator.
  • the prestressed elastic portion is placed between the support of the resonator and the plate, and stops are integral with the plate and act on the inertial element of the resonator.
  • At least one of the prestressed elastic parts is arranged to protect at least one of the blades from the compression failure.
  • At least one of the prestressed elastic portions is arranged to protect at least one of the blades from the tensile failure.
  • At least one blade 10, and more particularly each blade 10, is protected both by a first planar shockproof device 20T arranged to protect it in tension, and by a second planar shockproof device 20C arranged to protect it in compression.
  • At least one blade 10, and more particularly each blade 10, is arranged to exert a return force of an inertial element 120 towards a neutral position thereof.
  • the plan shockproof device 20 comprises at least one prestressed flexible element 30 at the first anchor 1 and at least one prestressed flexible element 30 at the second anchor 2.
  • the planar shock device 20 comprises at least one stop 50, which is arranged to limit the stroke of the first end 11 or the second end 12 of the blade 10 concerned, and / or has at least one stop 60 arranged to limit the stroke of at least one inertial element 120.
  • At least one first prestressed flexible element 30 is enclosed in a cage 40 comprising or constituting a stop 50.
  • the at least one prestressed flexible element 30 is placed between the structure 110 and an inertial element 120, and the planar shock device 20 comprises at least one stop 60 integral with the structure 110 and arranged to limit the stroke of at least one inertial element 120.
  • the structure 110 is distinct from the plate 210, and the first prestressed flexible element 30 is placed between the structure 110 and the plate 210, and the flat shockproof device 20 comprises at least one stop 60 integral with the plate 210 and arranged to limit the race of the at least one inertial element 120.
  • the prestressed elastic portion comprises a base, a slide attachment shuttle and a prestressed spring.
  • This particular plane shockproof device comprises a base 70, which is arranged to be fixed on the structure 110, or on an inertial element 120, or on the plate 210.
  • This base 70 carries, through at least one elastic element of suspension 80, a shuttle 90 to which is fixed the first end 11 or the second end 12 of a blade 10, and comprises at least a first prestressed flexible element 30 constituted by a prestressed spring in the form of clip 31 having two heads clip 32.
  • a shuttle housing 92 and the other with a housing of structure 112 that includes the structure 110 or an inertial element 120 or the plate 210, in a constrained state, in tension or in compression, of the staple 31.
  • At least one of the prestressed elastic parts is arranged to protect at least one of the blades from the compression failure.
  • At least one of the prestressed elastic parts is arranged to protect at least one of the blades of the tensile failure.
  • the resonator comprises means for protecting its blades both in compression and in traction, and at least one of the blades is protected from breaking in tension and in compression by one of the prestressed elastic parts of a device. shockproof, respectively, another of the resilient parts prestressed of a shockproof device, including but not necessarily another shockproof device. More particularly, the bases, the prestressed springs, the shuttles and the blades are in one piece.
  • the base 70 and the shuttle 90 for attaching the blade 10 are in one piece.
  • the base 70, the shuttle 90 for attaching the blade 10, and the staple 31 are in one piece.
  • this single piece is silicon, or silicon and silicon dioxide.
  • At least some blades 10, or more particularly all the blades are made of silicon thermally compensated by a surface layer of silicon dioxide. More particularly, this surface layer has a thickness of between 2.5 and 3.0 micrometers.
  • the blades are amorphous metal or metal glass.
  • the resonator 100 comprises a one-piece component 25 which groups together all the bases 70, all the shuttles 90, and all the clips 31 that comprise the planar shockproof devices 20 that this resonator 100 comprises.
  • this one-piece component 25 is made of silicon.
  • the resonator 100 has stops 60, at least one of them is placed in the center of rotation of the inertial element 120 so that, in case of shock, the disturbing torque is minimal.
  • the resonator 100 comprises a planar shockproof device 20 and blades 10, which are arranged so as to constitute two pivots in vee head to tail, and in combination with a fixed stop 60 that includes the structure 110 or an inertial element 120 or the plate 210, placed in the center of rotation of the inertial element 120.
  • a fixed stop 60 that includes the structure 110 or an inertial element 120 or the plate 210, placed in the center of rotation of the inertial element 120.
  • the threshold effect is created by the fact that, whatever the direction of impact, one of the blades of the pivot can flambé to limit traction in the blade located vis-à-vis.
  • the resonator comprises a plurality of blades 10, which form with each other a cross-blade pivot.
  • this cross-blade pivot consists of two levels 150, corresponding to cut plates, and each level 150 comprises, in one piece, a blade 10, a resilient biasing element with a first prestressed flexible element 30, and supports 160 for positioning the blades.
  • the resonator 100 advantageously comprises, for the three-dimensional shockproof protection of the blades 10 that it comprises, in an axial direction Z perpendicular to the main plane PP, axial protection means 400.
  • These axial protection means 400 comprise either axial stops 401, 401 A, 401 B, or at least one axial anti-shock device 402.
  • the axial abutments 401, 401 A, 401 B are limit stops axial stroke of at least one inertial element 120, or / and at least one blade 10.
  • these axial stops 401, 401A, 401B are axial stroke limiting stops which are arranged to cooperate in abutment abutment with a surface of an inertial element 120, or of an element attached to an element.
  • inertial element such as a disk or the like, in particular a transparent disk making it possible to visualize the state of the blades 10.
  • the figure 24 illustrates a variant where the axial stroke of the inertial element 120 is limited by limiting disks 61 A and 61 B forming axial stops above and below the resonator, and a theoretical arrangement suitable only for certain types of blades , with mechanical stops 401A and 401 B in the vicinity of the blades 10, above and below the resonator, forming means for axially protecting the blades.
  • the figure 25 illustrates a variant that is better adapted to blades 10 made of silicon or micromachining material, metallic glass, or the like, in which each blade 10A, 10B has an eye or a clearance at the level of the pivot axis, allowing the passage of a shaft, fixed to the plate 210, and which comprises static limiting disks 401 and 401 B, which are arranged to cooperate in abutment abutment with movable limiting disks 161 A and 161 B integral with the inertial element 120 , while the blades 10A and 10B are arranged to remain at a distance static limiting disks 401 and 401 B when they are in contact with these movable limitation disks 161 A and 161 B.
  • the tree also participates in the stroke limiting function in the main plane.
  • the axial anti-shock device 402 comprises a second axially prestressed flexible element 403.
  • the figure 26 is a variant of the figure 25 , where the shaft carrying the static limiting discs 401 and 401 B is not fixed rigidly to the plate 210, but is suspended from a prestressed axial shock 402 having compressive strength torques, and staples, similar to those of Figures 10 to 13 , tensile strength.
  • the prestressed spring in the form of a clip includes staple heads 432, arranged to cooperate in a complementary manner, one with a shaft shuttle housing 490, and the other with a fixed structure housing 470 that includes the platinum 120, springs 405 being interposed between a lower face of the shaft, and an upper face of a mushroom that comprises the plate 210, these springs 405 exerting a repulsive force tending to oppose the return force staples 403.
  • the shaft comprises static limiting disks 401 and 401 B, arranged to cooperate in abutment abutment with movable limiting disks 161 A and 161 B arranged to be fixed to the inertial element 120 , while the blades 10A and 10B are arranged to remain at a distance from the static limiting discs 401 and 401 B when they are in contact with these movable limitation discs 161 A and 161 B.
  • the resonator 100 comprises both, along the axial direction Z, such axial protection means 400 which comprise, on the one hand, axial stops 401, 401 A, 401 B, axial axial limit at least one inertial element 120, or / and at least one blade 10, and secondly at least one such axial anti-shock device 402 comprising a second axially prestressed flexible element 403.
  • axial protection means 400 which comprise, on the one hand, axial stops 401, 401 A, 401 B, axial axial limit at least one inertial element 120, or / and at least one blade 10, and secondly at least one such axial anti-shock device 402 comprising a second axially prestressed flexible element 403.
  • the resonator 100 comprises at least one two times, in the axial direction Z, axial protection means 400 which comprise, on the one hand axial abutments 401, 401 A, 401 B, axial stroke limitation of at least one inertial element 120, and on the other at least one such axial anti-shock device 402 comprising a second axially prestressed flexible element 403.
  • the invention also relates to a watch movement 200 comprising at least one such resonator 100.
  • this movement 200 comprises two rotary resonators 100, which are mounted in tuning fork to cancel the reactions at the level of the plate 210.
  • the movement 200 comprises three rotary resonators 100 mounted at 120 ° and out of phase by a third of their period.
  • the invention also relates to a watch 300 comprising at least one such movement 200.
  • the invention provides many advantages, and in particular excellent protection against shocks.
  • Prestressing is necessary so that the stiffness of the blades in "non-shock" mode is not affected.

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Abstract

Résonateur (100) comportant une structure (110) et des lames (10) élastiques constituant un guidage plan d'un élément inertiel (120) oscillant, et un dispositif antichoc plan (20) protégeant chaque lame (10) de la rupture en cas de choc, comportant un premier élément flexible précontraint (30) autorisant une variation de longueur en dilatation ou contraction de lame (10) dans une plage correspondant au fonctionnement normal de cette lame (10) sous l'action d'un effort inférieur à un premier seuil, et pour interdire une dilatation ou contraction de cette lame (10) quand elle est soumise à un effort supérieur au premier seuil, et comporte, pour la protection antichoc tridimensionnelle des lames (10), selon une direction axiale (Z), des moyens de protection axiale (400) comportant des butées axiales (401 ; 401A ; 401B) de limitation de course axiale d'un élément inertiel (120), et un dispositif antichoc axial (402) comportant un deuxième élément flexible précontraint axialement (403).

Description

    Domaine de l'invention
  • L'invention concerne un résonateur à lame pour mouvement mécanique de montre, agencé pour être fixé sur une platine d'un mouvement ou pour constituer une platine, le résonateur comportant une structure fixe, agencée pour être fixée sur la platine ou pour constituer la platine, et par rapport à laquelle structure fixe au moins un élément inertiel est agencé pour vibrer ou/et osciller, et le résonateur comportant au moins une lame élastique s'étendant entre, à une première extrémité un premier ancrage agencé au niveau de la structure fixe et à une deuxième extrémité un deuxième ancrage agencé au niveau d'un au moins un élément inertiel, et la lame étant agencée pour vibrer essentiellement dans un plan principal.
  • L'invention concerne le domaine des résonateurs mécaniques d'horlogerie.
  • Arrière-plan de l'invention
  • La plupart des montres mécaniques actuelles utilisent un résonateur à balancier-spiral comme base de temps. Ce dispositif éprouvé depuis des siècles possède toutefois des pivots qui frottent dans leur palier. De nos jours, les techniques de micro-fabrication permettent d'envisager de remplacer le balancier-spiral par un résonateur à lames. Cela permet de supprimer les frottements des pivots. Un tel résonateur à lames est caractérisé par le fait que les lames remplissent, à la fois, la fonction de guidage et la fonction de force de rappel élastique. Le brevet US9207641 du CSEM présente un tel résonateur.
  • Malheureusement, en cas de choc sur la montre, les lames du résonateur à lames, qui sont fines et élancées, risquent de se rompre.
  • La demande EP3035127A1 du même déposant décrit un oscillateur d'horlogerie comportant un résonateur constitué par un diapason lequel comporte au moins deux parties mobiles oscillantes, fixées à un élément de liaison par des éléments flexibles dont la géométrie détermine un axe de pivotement virtuel de position déterminée par rapport à une plaque, et autour duquel oscille la partie mobile respective, dont le centre de masse est confondu en position de repos avec l'axe de pivotement virtuel respectif. Pour au moins une partie mobile, ces éléments flexibles sont constitués de lames élastiques croisées à distance l'une de l'autre dans deux plans parallèles, dont les projections des directions sur un desdits plans parallèles se croisent au niveau de l'axe de pivotement virtuel de la partie mobile.
  • La demande EP3054356A1 du même déposant décrit un résonateur d'horlogerie comportant au moins une masse oscillant par rapport à un élément de liaison fixé à une structure d'un mouvement. Cette masse est suspendue à l'élément de liaison par des lames croisées élastiques qui s'étendent à distance l'une de l'autre dans deux plans parallèles, et dont les projections sur un des plans se croisent au niveau d'un axe de pivotement virtuel de la masse, et définissent un premier angle qui est l'angle au sommet face auquel s'étend la partie de l'élément de liaison située entre les attaches des lames croisées sur l'élément de liaison. Cet angle au sommet est compris entre 68° et 76° pour un isochronisme optimal.
  • Résumé de l'invention
  • La présente invention a pour objectif de proposer un dispositif de protection des lames en cas de choc. On dénommera ci-après « antichoc » un tel dispositif.
  • A cet effet, l'invention concerne un résonateur selon la revendication 1.
  • L'invention concerne encore un mouvement d'horlogerie comportant au moins un tel résonateur.
  • L'invention concerne encore une montre comportant au moins un tel mouvement.
  • Description sommaire des dessins
  • D'autres caractéristiques et avantages de l'invention apparaîtront à la lecture de la description détaillée qui va suivre, en référence aux dessins annexés, où :
    • la figure 1 est un schéma-blocs représentant une montre qui comporte un mouvement d'horlogerie, qui comporte une platine avec un résonateur, lequel comporte lui-même une structure et un élément inertiel fixé à cette structure par au moins une lame flexible élastique protégée par un dispositif antichoc selon l'invention;
    • la figure 2 est un schéma-blocs représentant ce dispositif antichoc, qui comporte une base pour sa fixation sur la structure ou sur l'élément inertiel ou sur la platine, laquelle base porte, au travers d'un élément élastique de suspension une navette à laquelle est fixée une première extrémité d'une lame, et un élément flexible précontraint constitué par un ressort précontraint en forme d'agrafe comportant deux têtes d'agrafe coopérant de façon complémentaire, l'une avec un logement de navette, l'autre avec un logement de structure, et des moyens d'arrêt et des moyens de butée,
    • la figure 3 représente, de façon schématisée, un symbole créé pour l'invention et utilisé sur les autres figures pour leur simplification, représentant ce dispositif antichoc avec son élément flexible précontraint, et la lame qu'il porte ;
    • la figure 4 représente, de façon schématisée et en plan, un résonateur mécanique avec deux lames croisées disposées dans des plans parallèles et distants, chaque lame étant reliée à la structure par un dispositif antichoc selon l'invention ;
    • la figure 5 représente, de façon analogue à la figure 4, une variante de ce résonateur mécanique, où chaque lame est reliée, à une de ses extrémités à la structure par un dispositif antichoc selon l'invention, et à l'autre extrémité à l'élément inertiel par un dispositif antichoc selon l'invention ;
    • la figure 6 représente, de façon analogue à la figure 5, une autre variante de ce résonateur mécanique, où chaque lame est reliée, à une extrémité à l'élément inertiel par un dispositif antichoc selon l'invention, et où la structure du résonateur est fixée à la platine par deux dispositifs antichoc selon l'invention, selon deux directions perpendiculaires ;
    • la figure 7 est un diagramme d'effort en fonction de la course, montrant la protection d'une lame contre la rupture en compression grâce à une partie élastique précontrainte de l'antichoc ;
    • la figure 8 est un diagramme d'effort en fonction de la course, montrant la protection d'une lame contre la rupture en traction grâce à une partie élastique précontrainte de l'antichoc ;
    • la figure 9 est un schéma de principe montrant une navette porteuse de lame, mobile par rapport à la platine et soumise à l'action une partie élastique précontrainte de l'antichoc ;
    • la figure 10 représente, de façon schématisée et en plan, le détail d'un antichoc selon l'invention, en position de fonctionnement, avec une navette porteuse de lame suspendue par des éléments élastiques parallèles à une base, la navette étant plaquée sur la base par une partie élastique précontrainte, pour la protection de la lame en compression, constituée par une agrafe en forme de U à deux têtes, l'une logée en appui sur la base, l'autre sur la navette ; la figure 11 représente le même dispositif avant assemblage, avec la navette suspendue à l'état libre, et l'agrafe dans sa position libre déployée ;
    • la figure 12 représente, de façon analogue à la figure 11, le détail d'un antichoc selon l'invention, avant assemblage, la partie élastique précontrainte étant cette fois conçue pour la protection de la lame en traction ; la figure 13 montre cet antichoc en position de fonctionnement, avec l'agrafe enserrant à la fois la base et la navette ;
    • la figure 14 représente, de façon schématisée et en vue de côté, un détail d'un antichoc comportant une cage dont une paroi intérieure forme arrêt pour une coquille enserrant l'extrémité d'une lame, cette coquille, tirée par un ressort, étant elle-même agencée pour constituer un arrêt d'une extrémité conique ou à faces obliques de la lame ; la figure 15 est une vue similaire, où un ressort contenu dans la cage repousse l'extrémité d'une lame, qui est arrêtée par une paroi intérieure de la cage ;
    • la figure 16 est une vue similaire à la figure 4, où les lames flexibles croisées du résonateur portent chacune un dispositif antichoc à leur extrémité de jonction avec l'élément inertiel, lequel est encadré extérieurement par des butées supplémentaires ;
    • la figure 17 représente, de façon schématisée et en plan, à l'état libre avant armement, un détail d'un résonateur selon l'invention, avec une lame représentée en oblique et protégée par deux antichocs, l'un comportant une partie élastique précontrainte pour la protection de la lame en compression, et l'autre comportant une partie élastique précontrainte pour la protection de la lame en traction, chacune de ces parties élastiques étant en deux parties et comportant des crochets prévus pour solidariser ces deux parties et pour l'armement de sa précontrainte ;
    • la figure 18 représente un dispositif similaire à celui de la figure 17, et dont les antichocs sont similaires à ceux des figures 10-11 et 12-13 ;
    • la figure 19 est un diagramme d'effort en fonction de la course, montrant la protection d'une lame contre la rupture à la fois en compression et en traction, à chaque fois grâce à une partie élastique précontrainte d'un antichoc ad hoc, tel que représenté sur la figure 17 ou 18 ;
    • la figure 20 représente, de façon schématisée et en plan, à l'état libre avant armement, un détail d'un résonateur selon l'invention, de type circulaire, avec une lame en partie médiane, et, attachées aux extrémités de cette lame, deux parties élastiques précontraintes en forme d'agrafe, similaires à celles des figures 10 à 13, représentées en superposition à l'état libre avant leur mise en précontrainte dans leurs logements respectifs ;
    • la figure 21 représente, de façon schématisée et en plan, un détail d'un résonateur selon l'invention, où le dispositif antichoc et les lames de guidage sont réalisés par la combinaison de deux pivots en vé montés tête-bêche et d'une butée ;
    • les figures 22 et 23 représentent, de façon schématisée, respectivement en vue en plan et de côté, un détail d'un autre résonateur selon l'invention, qui comporte deux lames croisées dans des plans parallèles et distants, chacune protégée par un dispositif antichoc selon l'invention, et où chaque niveau comprend, d'une seule pièce, une lame, un élément élastique de précontrainte, des appuis de positionnement des lames ;
    • les figures 24 à 26 représentent, de façon schématisée et en coupe selon un plan passant par l'axe de pivotement de l'élément inertiel, des moyens de protection antichocs selon la composante axiale parallèle à cet axe de pivotement :
    • la figure 24 illustre une variante où la course axiale de l'élément inertiel est limitée par des disques de limitation formant des butées axiales au-dessus et en-dessous du résonateur, et un agencement théorique convenant seulement à certains types de lames, avec des butées mécaniques au voisinage des lames, au-dessus et en-dessous du résonateur, formant des moyens de protection axiale des lames;
    • la figure 25 illustre le cas où chaque lame comporte un oeil ou un dégagement au niveau de l'axe de pivotement, permettant le passage d'un arbre, fixé à la platine, et comportant des disques de limitation similaires aux butées mécaniques de la figure 24 ; l'arbre participe alors aussi à la fonction de limitation de course dans le plan principal ;
    • la figure 26 est une vue partielle d'une variante de la figure 25, où l'arbre n'est pas fixé rigidement à la platine, mais est suspendu à un antichoc axial à précontrainte comportant des couples de résistance à la compression, et des agrafes, similaires à celles des figures 10 à 13, de résistance à la traction.
    Description détaillée des modes de réalisation préférés
  • L'invention se propose de mettre au point une pièce d'horlogerie, en particulier une montre mécanique 300, comportant au moins un résonateur 100 à lames, comportant des lames flexibles élastiques 10 efficacement protégés contre les chocs.
  • Plus particulièrement et tel qu'illustré par les figures, mais non limitativement, ce résonateur 100 à lames est un résonateur rotatif.
  • Les lames 10 remplissent la fonction de guidage pour l'élément inertiel du résonateur, et, selon l'invention, elles sont protégées de la rupture en cas de choc par au moins un dispositif antichoc plan 20.
  • Les chocs peuvent exercer des efforts dans toute direction de l'espace, et, le résonateur à lames selon l'invention comporte des moyens protégeant les lames des efforts qui leur sont imprimés dans le plan dans lequel elles se déforment en marche normale, qu'on appelle ci-après le plan principal PP. Dans une variante avantageuse de l'invention, le résonateur 100 à lames comporte de surcroît des moyens protégeant les lames des efforts qui leur sont imprimés selon une direction dite axiale Z, perpendiculaire à ce plan principal PP. Avantageusement, le résonateur 100 comporte à la fois des moyens de protection dans ce plan PP, et selon la direction axiale. Ainsi les lames peuvent être protégées en traction, en compression, et en cisaillement.
  • De façon particulière et avantageuse, les lames 10 remplissent à la fois la fonction de guidage et la fonction d'effort de rappel, c'est-à-dire force de rappel ou/et couple de rappel, selon la configuration du résonateur 100, pour l'élément inertiel 120 du résonateur, ou les éléments inertiels quand le résonateur en comporte plusieurs.
  • Plus particulièrement, l'invention concerne un résonateur 100 à lame pour mouvement mécanique 200 de montre 300.
  • Ce résonateur 100 est agencé pour être fixé sur une platine 210 d'un tel mouvement 200, ou pour constituer une telle platine 210.
  • Ce résonateur 100 comporte une structure 110, notamment mais non limitativement une structure fixe, qui est agencée pour être fixée sur la platine 210, ou pour constituer la platine 210.
  • Au moins un élément inertiel 120 est agencé pour vibrer ou/et osciller par rapport à cette structure 110.
  • Le résonateur 100 comporte au moins une lame 10 élastique, qui s'étend entre, à une première extrémité 11 un premier ancrage 1 agencé au niveau de la structure 110, et à une deuxième extrémité 12 un deuxième ancrage 2 agencé au niveau d'un au moins un élément inertiel 120. Naturellement, la liaison entre la structure 110 et un élément inertiel 120 peut aussi être assurée par une pluralité de lames, ou encore par une pluralité de lames entre lesquelles sont agencées des masses intermédiaires, comme par exemple dans des pivots flexibles à quatre lames en vé tête-bêche, ou autres. Dans un pareil cas, la notion de « lame » recouvre alors l'équipage interposé entre la structure 110 et l'élément inertiel 120 concerné, et dont au moins un élément est une telle lames flexible.
  • Une telle lame élastique 10 est agencée pour vibrer essentiellement dans un plan principal PP.
  • Cette au moins une lame 10 constitue un guidage de l'élément inertiel 120, avec lequel elle coopère, dans le plan principal PP.
  • Plus particulièrement, le résonateur 1000 comporte une pluralité de telles lames 10.
  • Selon l'invention, pour la protection antichoc des lames 10 qu'il comporte, le résonateur 100 comporte au moins, au niveau du premier ancrage 1 ou/et au niveau du deuxième ancrage 2, au moins un dispositif antichoc plan 20, lequel est agencé pour protéger chaque au moins une lame 10 de la rupture en cas de choc. A cet effet, ce dispositif antichoc plan 20 comporte au moins un premier élément flexible précontraint 30, avec un effort de précontrainte dans le plan principal PP qui est ajusté à une valeur d'effort de sécurité prédéterminée. Plus particulièrement, le dispositif antichoc plan 20 comporte au moins une partie élastique précontrainte. De façon avantageuse, il est complété par au moins une butée, susceptible de limiter la course de la lame ou de l'élément inertiel.
  • Le dispositif antichoc plan 20 comporte avantageusement au moins un premier élément flexible précontraint 30, qui est agencé pour autoriser une variation de longueur lors d'une dilatation ou d'une contraction d'au moins une lame 10 dans une plage de longueurs Lmin - Lmax correspondant au fonctionnement normal de cette lame 10 sous l'action d'un effort d'intensité inférieure à un seuil S, et pour interdire une dilatation ou contraction de la au moins une lame 10 en-dehors de la première plage de longueurs Lmin - Lmax quand la lame 10 est soumise à un effort de traction ou respectivement de compression d'intensité supérieure au seuil S.
  • Dans une réalisation particulière, tel que visible sur la figure 4 ou 5, la partie élastique précontrainte est placée entre le support du résonateur et l'élément inertiel du résonateur, et des butées sont solidaires du support et agissent sur l'élément inertiel du résonateur.
  • Dans une autre réalisation particulière, tel que visible sur la figure 6, la partie élastique précontrainte est placée entre le support du résonateur et la platine, et des butées sont solidaires de la platine et agissent sur l'élément inertiel du résonateur.
  • De façon avantageuse, au moins l'une des parties élastiques précontraintes est agencée pour protéger au moins l'une des lames de la rupture en compression.
  • De façon avantageuse, au moins l'une des parties élastiques précontraintes est agencée pour protéger au moins l'une des lames de la rupture en traction.
  • Plus particulièrement, et tel que visible sur les figures 17, 18, et 20, au moins une lame 10, et plus particulièrement encore chaque lame 10, est protégée à la fois par un premier dispositif antichoc plan 20T agencé pour la protéger en traction, et par un deuxième dispositif antichoc plan 20C agencé pour la protéger en compression.
  • Dans une réalisation particulière, outre sa fonction de guidage, au moins une lame 10, et plus particulièrement chaque lame 10, est agencée pour exercer un effort de rappel d'un élément inertiel 120 vers une position neutre de celui-ci.
  • Dans une réalisation particulière, tel que visible sur la figure 5, le dispositif antichoc plan 20 comporte au moins un premier élément flexible précontraint 30 au niveau du premier ancrage 1 et au moins un premier élément flexible précontraint 30 au niveau du deuxième ancrage 2.
  • Dans une réalisation particulière, le dispositif antichoc plan 20 comporte au moins un arrêt 50, qui est agencé pour limiter la course de la première extrémité 11 ou de la deuxième extrémité 12 de la lame 10 concernée, ou/et comporte au moins une butée 60 agencée pour limiter la course du au moins un élément inertiel 120.
  • Dans une réalisation particulière, tel que visible sur la figure 14 ou 15, au moins un premier élément flexible précontraint 30 est enfermé dans une cage 40 comportant ou constituant un arrêt 50.
  • Dans une réalisation particulière, tel que visible sur la figure 4, 5, ou 16, le au moins un premier élément flexible précontraint 30 est placé entre la structure 110 et un élément inertiel 120, et le dispositif antichoc plan 20 comporte au moins une butée 60 solidaire de la structure 110 et agencé pour limiter la course d'au moins un élément inertiel 120.
  • Dans une autre réalisation particulière, tel que visible sur la figure 6, la structure 110 est distincte de la platine 210, et le premier élément flexible précontraint 30 est placé entre la structure 110 et la platine 210, et le dispositif antichoc plan 20 comporte au moins une butée 60 solidaire de la platine 210 et agencée pour limiter la course du au moins un élément inertiel 120.
  • Des réalisations particulières de premiers éléments flexibles précontraints 30 sont visibles sur les figures 10 à 13 : la partie élastique précontrainte comporte une base, une navette d'attache de la lame et un ressort précontraint. Ce dispositif antichoc plan 20 particulier comporte une base 70, qui est agencée pour être fixée sur la structure 110, ou sur un élément inertiel 120, ou sur la platine 210. Cette base 70 porte, au travers d'au moins un élément élastique de suspension 80, une navette 90 à laquelle est fixée la première extrémité 11 ou la deuxième extrémité 12 d'une lame 10, et comporte au moins un premier élément flexible précontraint 30 constitué par un ressort précontraint en forme d'agrafe 31 comportant deux têtes d'agrafe 32. Celles-ci sont agencées pour coopérer de façon complémentaire, l'une avec un logement de navette 92, et l'autre avec un logement de structure 112 que comporte la structure 110 ou un élément inertiel 120 ou la platine 210, dans un état contraint, en traction ou en compression, de l'agrafe 31.
  • Dans une première variante, au moins l'une des parties élastiques précontraintes est agencée pour protéger au moins l'une des lames de la rupture en compression.
  • Dans une deuxième variante, au moins l'une des parties élastiques précontraintes est agencée pour protéger au moins l'une des lames de la rupture en traction.
  • De façon avantageuse, le résonateur comporte des moyens pour protéger ses lames à la fois en compression et en traction, et au moins l'une des lames est protégée de la rupture en traction et en compression par une des parties élastiques précontraintes d'un dispositif antichoc, respectivement, une autre des parties élastiques précontraintes d'un dispositif antichoc, notamment mais non nécessairement d'un autre dispositif antichoc. Plus particulièrement, les bases, les ressorts précontraints, les navettes d'attache et les lames sont d'une seule pièce.
  • Dans une réalisation particulière, tel que visible sur la figure 18, la base 70 et la navette 90 d'attache de la lame 10 sont d'une seule pièce.
  • Dans une réalisation particulière, tel que visible sur la figure 17, la base 70, la navette 90 d'attache de la lame 10, et l'agrafe 31 sont d'une seule pièce.
  • Plus particulièrement, cette seule pièce est en silicium, ou en silicium et dioxyde de silicium.
  • Plus particulièrement, au moins certaines lames 10, ou plus particulièrement toutes les lames, sont en silicium compensé thermiquement par une couche superficielle de dioxyde de silicium. Plus particulièrement, cette couche superficielle a une épaisseur comprise entre 2.5 et 3.0 micromètres.
  • Dans une autre variante, les lames sont en métal amorphe ou verre métallique.
  • Dans une réalisation particulière, le résonateur 100 comporte un composant monobloc 25 qui regroupe toutes les bases 70, toutes les navettes 90, et toutes les agrafes 31 que comportent les dispositifs antichoc plans 20 que comporte ce résonateur 100.
  • Dans une réalisation particulière, ce composant monobloc 25 est en silicium.
  • De façon avantageuse, quand le résonateur 100 comporte des butées 60, au moins une de celles-ci est placée au centre de rotation de l'élément inertiel 120 pour que, en cas de choc, le couple perturbateur soit minimal.
  • Dans une variante particulière de résonateur, tel que visible sur la figure 21, le résonateur 100 comporte un dispositif antichoc plan 20 et des lames 10, qui sont agencés de façon à constituer deux pivots en vé tête-bêche, et en combinaison avec une butée fixe 60 que comporte la structure 110 ou un élément inertiel 120 ou la platine 210, placée au centre de rotation de l'élément inertiel 120. Dans ce cas, il n'y a pas besoin de précontrainte pour créer un effet de seuil. L'effet de seuil est créé par le fait que, quelle que soit la direction du choc, l'une des lames du pivot peut flamber pour limiter la traction dans la lame située vis-à-vis.
  • Dans une variante particulière de résonateur dit à lames croisées, et tel que visible sur les figures 4, 5, 6, 16, 22, 23, le résonateur comporte une pluralité de lames 10, qui forment les unes avec les autres un pivot à lames croisées.
  • Dans la variante particulière des figures 22 et 23, ce pivot à lames croisées est constitué de deux niveaux 150, correspondant à des plaques découpées, et chaque niveau 150 comprend, d'une seule pièce, une lame 10, un élément élastique de précontrainte avec un premier élément flexible précontraint 30, et des appuis 160 de positionnement des lames.
  • Plus particulièrement et de façon complémentaire à cette protection plane, le résonateur 100 comporte encore, avantageusement, pour la protection antichoc tridimensionnelle des lames 10 qu'il comporte, selon une direction axiale Z perpendiculaire au plan principal PP, des moyens de protection axiale 400.
  • Ces moyens de protection axiale 400 comportent, ou bien des butées axiales 401, 401 A, 401 B, ou bien au moins un dispositif antichoc axial 402.
  • Plus particulièrement, les butées axiales 401, 401 A, 401 B, sont des butées de limitation de course axiale d'au moins un élément inertiel 120, ou/et d'au moins une lame 10.
  • De préférence, ces butées axiales 401, 401 A, 401 B, sont des butées de limitation de course axiale qui sont agencées pour coopérer en appui de butée avec une surface d' un élément inertiel 120, ou d'un élément rapporté sur un élément inertiel, tel qu'un disque ou similaire, notamment un disque transparent permettant de visualiser l'état des lames 10.
  • En effet, la coopération directe de butées axiales avec des lames 10 est théoriquement possible, mais dans la pratique est difficile à mettre en application quand les lames 10 sont en silicium ou dans un matériau similaire, et, quoique protégées du choc, peuvent être endommagées par d'autres contraintes de contact, ce qui explique la préférence pour des butées axiales agencées pour coopérer avec l'élément inertiel. Une telle disposition est toutefois utilisable en cas d'utilisation de lames-ressort classiques en acier, ou similaire.
  • La figure 24 illustre une variante où la course axiale de l'élément inertiel 120 est limitée par des disques de limitation 61 A et 61 B formant des butées axiales au-dessus et en-dessous du résonateur, et un agencement théorique convenant seulement à certains types de lames, avec des butées mécaniques 401A et 401 B au voisinage des lames 10, au-dessus et en-dessous du résonateur, formant des moyens de protection axiale des lames.
  • La figure 25 illustre une variante mieux adaptée à des lames 10 en silicium ou en matériau micro-usinable, verre métallique, ou similaire, où chaque lame 10A, 10B,comporte un oeil ou un dégagement au niveau de l'axe de pivotement, permettant le passage d'un arbre, fixé à la platine 210, et qui comportant des disques de limitation statiques 401 et 401 B, qui sont agencés pour coopérer en appui de butée avec des disques de limitation mobiles 161 A et 161 B solidaires de l'élément inertiel 120, tandis que les lames 10A et 10B sont agencées pour rester à distance des disques de limitation statiques 401 et 401 B quand ces derniers sont en contact avec ces disques de limitation mobiles 161 A et 161 B. L'arbre participe alors aussi à la fonction de limitation de course dans le plan principal.
  • Plus particulièrement, le dispositif antichoc axial 402 comporte un deuxième élément flexible précontraint axialement 403.
  • Ainsi, la figure 26 est une variante de la figure 25, où l'arbre qui porte les disques de limitation statiques 401 et 401 B n'est pas fixé rigidement à la platine 210, mais est suspendu à un antichoc axial 402 à précontrainte comportant des couples de résistance à la compression, et des agrafes, similaires à celles des figures 10 à 13, de résistance à la traction. Le ressort précontraint en forme d'agrafe comporte des têtes d'agrafe 432, agencées pour coopérer de façon complémentaire, l'une avec un logement de navette d'arbre 490, et l'autre avec un logement de structure fixe 470 que comporte la platine 120, des ressorts 405 étant interposés entre une face inférieure de l'arbre, et une face supérieure d'un champignon que comporte la platine 210, ces ressorts 405 exerçant un effort de répulsion tendant à s'opposer à l'effort de rappel des agrafes 403. Comme sur la figure 25, l'arbre comporte des disques de limitation statiques 401 et 401 B, agencés pour coopérer en appui de butée avec des disques de limitation mobiles 161 A et 161 B agencés pour être fixés à l'élément inertiel 120,, tandis que les lames 10A et 10B sont agencées pour rester à distance des disques de limitation statiques 401 et 401 B quand ces derniers sont en contact avec ces disques de limitation mobiles 161 A et 161 B.
  • Dans une variante avantageuse, le résonateur 100 comporte à la fois, selon la direction axiale Z, de tels moyens de protection axiale 400 qui comportent, d'une part des butées axiales 401, 401 A, 401 B, de limitation de course axiale d'au moins un élément inertiel 120, ou/et d'au moins une lame 10, et d'autre part au moins un tel dispositif antichoc axial 402 comportant un deuxième élément flexible précontraint axialement 403.Plus particulièrement, le résonateur 100 comporte à la fois, selon la direction axiale Z, des moyens de protection axiale 400 qui comportent, d'une part des butées axiales 401, 401 A, 401 B, de limitation de course axiale d'au moins un élément inertiel 120, et d'autre part au moins un tel dispositif antichoc axial 402 comportant un deuxième élément flexible précontraint axialement 403.
  • L'invention concerne encore un mouvement d'horlogerie 200 comportant au moins un tel résonateur 100.
  • Dans une réalisation particulière, ce mouvement 200 comporte deux résonateurs 100 rotatifs, qui sont montés en diapason pour annuler les réactions au niveau de la platine 210.
  • Dans une autre réalisation particulière, le mouvement 200 comporte trois résonateurs 100 rotatifs montés à 120° et déphasés d'un tiers de leur période.
  • L'invention concerne encore une montre 300 comportant au moins un tel mouvement 200.
  • L'invention apporte de nombreux avantages, et en particulier une excellente protection contre les chocs.
  • Lors de l'utilisation d'un premier élément flexible précontraint coopérant avec une navette, la mobilité de cette navette permet d'éviter la rupture des lames (par compliance).
  • La précontrainte est nécessaire pour que la rigidité des lames en mode « sans choc » ne soit pas affectée.
  • La réalisation d'une seule pièce en silicium usiné par DRIE, ou similaire, évite des assemblages fastidieux.

Claims (25)

  1. Résonateur (100) à lame pour mouvement mécanique (200) de montre (300), agencé pour être fixé sur une platine (210) d'un dit mouvement (200) ou pour constituer une dite platine (210), ledit résonateur (100) comportant une structure (110), agencée pour être fixée sur ladite platine (210) ou pour constituer ladite platine (210), et par rapport à laquelle structure (110) au moins un élément inertiel (120) est agencé pour vibrer ou/et osciller, et ledit résonateur (100) comportant au moins une lame (10) élastique s'étendant entre, à une première extrémité (11) un premier ancrage (1) agencé au niveau de ladite structure (110) et à une deuxième extrémité (12) un deuxième ancrage (2) agencé au niveau d'un dit au moins un élément inertiel (120), et ladite lame (10) étant agencée pour vibrer essentiellement dans un plan principal (PP), où ladite au moins une lame (10) constitue un guidage dudit élément inertiel (120) dans ledit plan principal (PP), et où, pour la protection antichoc des dites lames (10) qu'il comporte, ledit résonateur (100) comporte au moins, au niveau dudit premier ancrage (1) ou/et au niveau dudit deuxième ancrage (2), au moins un dispositif antichoc plan (20) agencé pour protéger chaque dite au moins une lame (10) de la rupture en cas de choc, ledit dispositif antichoc plan (20) comportant au moins un premier élément flexible précontraint (30) avec un effort de précontrainte dans ledit plan principal (PP) ajusté à une valeur d'effort de sécurité prédéterminée, caractérisé en ce que, pour la protection antichoc tridimensionnelle des dites lames (10) qu'il comporte, ledit résonateur (100) comporte, selon une direction axiale (Z) perpendiculaire audit plan principal (PP), des moyens de protection axiale (400) qui comportent, d'une part des butées axiales (401 ; 401 A ; 401 B) de limitation de course axiale d'au moins un élément inertiel (120), et d'autre part un dispositif antichoc axial (402) comportant un deuxième élément flexible précontraint axialement (403).
  2. Résonateur (100) selon la revendication 1, caractérisé en ce que ledit dispositif antichoc plan (20) comporte au moins un premier élément flexible précontraint (30) agencé pour autoriser une variation de longueur lors d'une dilatation ou d'une contraction de ladite au moins une lame (10) dans une plage de longueurs (Lmin ; Lmax) correspondant au fonctionnement normal de ladite au moins une lame (10) sous l'action d'un effort d'intensité inférieure à un seuil (S), et pour interdire une dilatation ou contraction de ladite au moins une lame (10) en-dehors de ladite première plage de longueurs (Lmin ; Lmax) quand ladite lame (10) est soumise à un effort de traction ou respectivement de compression d'intensité supérieure audit seuil (S).
  3. Résonateur (100) selon la revendication 1 ou 2, caractérisé en ce que chaque dite lame (10) est protégée à la fois par un premier dit dispositif antichoc plan (20) agencé pour la protéger en traction, et par un deuxième dit dispositif antichoc plan (20) agencé pour la protéger en compression.
  4. Résonateur (100) selon l'une des revendications 1 à 3, caractérisé en ce que chaque dite lame (10) est agencée pour exercer un effort de rappel dudit au moins un élément inertiel (120) vers une position neutre de celui-ci.
  5. Résonateur (100) selon l'une des revendications 1 à 4, caractérisé en ce que ledit résonateur (100) à lame est un résonateur rotatif.
  6. Résonateur (100) selon l'une des revendications 1 à 5, caractérisé en ce que ledit dispositif antichoc plan (20) comporte au moins un premier élément flexible précontraint (30) au niveau dudit premier ancrage (1), et un autre premier élément flexible précontraint (30) au niveau dudit deuxième ancrage (2).
  7. Résonateur (100) selon l'une des revendications 1 à 6, caractérisé en ce que ledit dispositif antichoc plan (20) comporte au moins un arrêt (50) agencé pour limiter la course de ladite première extrémité (11) ou de ladite deuxième extrémité (12), ou/et au moins une butée (60) agencée pour limiter la course dudit au moins un élément inertiel (120).
  8. Résonateur (100) selon la revendication 7, caractérisé en ce qu'au moins un dit premier élément flexible précontraint (30) est enfermé dans une cage (40) comportant ou constituant un dit arrêt (50).
  9. Résonateur (100) selon la revendication 7 ou 8, caractérisé en ce que ledit au moins un premier élément flexible précontraint (30) est placé entre ladite structure (110) et un dit au moins un élément inertiel (120), et en ce que ledit dispositif antichoc plan (20) comporte au moins une butée (60) solidaire de ladite structure (110) et agencé pour limiter la course dudit au moins un élément inertiel (120).
  10. Résonateur (100) selon la revendication 4 ou 6, caractérisé en ce que ladite structure (110) est distincte de ladite platine (210), et en ce que ledit au moins un premier élément flexible précontraint (30) est placé entre ladite structure (110) et ladite platine (210), et en ce que ledit dispositif antichoc plan (20) comporte au moins une butée (60) solidaire de ladite platine (210) et agencée pour limiter la course dudit au moins un élément inertiel (120).
  11. Résonateur (100) selon l'une des revendications 1 à 10, caractérisé en ce que ledit au moins un dispositif antichoc plan (20) comporte une base (70), qui est agencée pour être fixée sur ladite structure (110) ou sur un dit au moins un élément inertiel (120) ou sur ladite platine (210), ladite base (70) portant, au travers d'au moins un élément élastique de suspension (80), une navette (90) à laquelle est fixée ladite première extrémité (11) ou ladite deuxième extrémité (12) de ladite au moins une lame (10), et comporte au moins un dit premier élément flexible précontraint (30) constitué par un ressort précontraint en forme d'agrafe (31) comportant deux têtes d'agrafe (32) agencées pour coopérer de façon complémentaire, l'une avec un logement de navette (92), et l'autre avec un logement de structure (112) que comporte ladite structure (110) ou le dit au moins un élément inertiel (120) ou ladite platine (210), dans un état contraint, en traction ou en compression, de ladite agrafe (31).
  12. Résonateur (100) selon la revendication 11, caractérisé en ce que ladite base (70) et ladite navette (90) d'attache de ladite lame (10) sont d'une seule pièce.
  13. Résonateur (100) selon la revendication 12, caractérisé en ce que ladite base (70), ladite navette (90) d'attache de ladite lame (10), et ladite agrafe (31) sont d'une seule pièce.
  14. Résonateur (100) selon l'une des revendications 11 à 13, caractérisé en ce que ledit résonateur (100) comporte un composant monobloc (25) qui regroupe toutes les dites bases (70), toutes lesdites navettes (90), et toutes lesdites agrafes (31) que comportent les dispositifs antichoc plan (20) que comporte ledit résonateur (100).
  15. Résonateur (100) selon la revendication 14, caractérisé en ce que ledit composant monobloc (25) est en silicium.
  16. Résonateur (100) selon l'une des revendications 1 à 15, caractérisé en ce que chaque lame (10) que comporte ledit résonateur (100) est en silicium compensé thermiquement.
  17. Résonateur (100) selon l'une des revendications 1 à 15, caractérisé en ce que chaque lame (10) que comporte ledit résonateur (100) est en métal amorphe.
  18. Résonateur (100) selon la revendication 9 ou 10, caractérisé en ce que au moins une dite butée (60) est placée au centre de rotation dudit élément inertiel (120) de façon à minimiser le couple perturbateur en cas de choc.
  19. Résonateur (100) selon l'une des revendications 1 à 18, caractérisé en ce que ledit résonateur (100) comporte un dit dispositif antichoc plan (20) et des dites lames (10) agencés de façon à constituer deux pivots en vé tête-bêche, et en combinaison avec une butée fixe (60) que comporte ladite structure (110) ou le dit au moins un élément inertiel (120) ou ladite platine (210), placée au centre de rotation dudit élément inertiel (120).
  20. Résonateur (100) selon l'une des revendications 1 à 19, caractérisé en ce que ledit résonateur comporte une pluralité de dites lames (10) formant les unes avec les autres un pivot à lames croisées.
  21. Résonateur (100) selon la revendication 20, caractérisé en ce que ledit pivot à lames croisées comporte au moins deux niveaux (150), chacun comportant, d'une seule pièce, une dite lame (10), un premier élément flexible précontraint (30), et des appuis de positionnement des lames (160).
  22. Mouvement d'horlogerie (200) comportant au moins un résonateur (100) selon l'une des revendications 1 à 21.
  23. Mouvement d'horlogerie (200) selon la revendication 22, caractérisé en ce que ledit mouvement (200) comporte deux dits résonateurs (100) rotatifs montés en diapason pour annuler les réactions au niveau de ladite platine (210).
  24. Mouvement d'horlogerie (200) selon la revendication 22, caractérisé en ce que ledit mouvement (200) comporte trois dits résonateurs (100) rotatifs montés à 120° et déphasés d'un tiers de leur période.
  25. Montre (300) comportant au moins un mouvement (200) selon l'une des revendications 22 à 24.
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