EP3320361A2 - Li-fi geolocalisation device - Google Patents

Li-fi geolocalisation device

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Publication number
EP3320361A2
EP3320361A2 EP16736150.0A EP16736150A EP3320361A2 EP 3320361 A2 EP3320361 A2 EP 3320361A2 EP 16736150 A EP16736150 A EP 16736150A EP 3320361 A2 EP3320361 A2 EP 3320361A2
Authority
EP
European Patent Office
Prior art keywords
geolocation device
geolocation
detected
external light
light emitting
Prior art date
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Pending
Application number
EP16736150.0A
Other languages
German (de)
French (fr)
Inventor
Suat TOPSU
Huetzin PEREZ OLIVAS
Jorge GARCIA-MARQUEZ
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Oledcomm SAS
Original Assignee
Oledcomm SAS
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Filing date
Publication date
Application filed by Oledcomm SAS filed Critical Oledcomm SAS
Publication of EP3320361A2 publication Critical patent/EP3320361A2/en
Pending legal-status Critical Current

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    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01S—RADIO DIRECTION-FINDING; RADIO NAVIGATION; DETERMINING DISTANCE OR VELOCITY BY USE OF RADIO WAVES; LOCATING OR PRESENCE-DETECTING BY USE OF THE REFLECTION OR RERADIATION OF RADIO WAVES; ANALOGOUS ARRANGEMENTS USING OTHER WAVES
    • G01S3/00—Direction-finders for determining the direction from which infrasonic, sonic, ultrasonic, or electromagnetic waves, or particle emission, not having a directional significance, are being received
    • G01S3/78—Direction-finders for determining the direction from which infrasonic, sonic, ultrasonic, or electromagnetic waves, or particle emission, not having a directional significance, are being received using electromagnetic waves other than radio waves
    • G01S3/782—Systems for determining direction or deviation from predetermined direction
    • G01S3/783—Systems for determining direction or deviation from predetermined direction using amplitude comparison of signals derived from static detectors or detector systems
    • G01S3/784—Systems for determining direction or deviation from predetermined direction using amplitude comparison of signals derived from static detectors or detector systems using a mosaic of detectors
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01S—RADIO DIRECTION-FINDING; RADIO NAVIGATION; DETERMINING DISTANCE OR VELOCITY BY USE OF RADIO WAVES; LOCATING OR PRESENCE-DETECTING BY USE OF THE REFLECTION OR RERADIATION OF RADIO WAVES; ANALOGOUS ARRANGEMENTS USING OTHER WAVES
    • G01S1/00—Beacons or beacon systems transmitting signals having a characteristic or characteristics capable of being detected by non-directional receivers and defining directions, positions, or position lines fixed relatively to the beacon transmitters; Receivers co-operating therewith
    • G01S1/70—Beacons or beacon systems transmitting signals having a characteristic or characteristics capable of being detected by non-directional receivers and defining directions, positions, or position lines fixed relatively to the beacon transmitters; Receivers co-operating therewith using electromagnetic waves other than radio waves
    • G01S1/703—Details
    • G01S1/7032—Transmitters
    • G01S1/7038—Signal details
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01S—RADIO DIRECTION-FINDING; RADIO NAVIGATION; DETERMINING DISTANCE OR VELOCITY BY USE OF RADIO WAVES; LOCATING OR PRESENCE-DETECTING BY USE OF THE REFLECTION OR RERADIATION OF RADIO WAVES; ANALOGOUS ARRANGEMENTS USING OTHER WAVES
    • G01S5/00—Position-fixing by co-ordinating two or more direction or position line determinations; Position-fixing by co-ordinating two or more distance determinations
    • G01S5/16—Position-fixing by co-ordinating two or more direction or position line determinations; Position-fixing by co-ordinating two or more distance determinations using electromagnetic waves other than radio waves

Definitions

  • the invention relates to a geolocation device comprising a photodetector adapted to detect a Li-Fi signal and processing means using the Li-Fi signal to provide a position of the geolocation device.
  • Li-Fi for "Light Fidelity"
  • availability of the optical spectrum no Electromagnetic Interference ⁇ ticks, cost, etc.
  • the Li-Fi technology is therefore perfectly suited to transmit and receive music, videos, internet data, measurement data (temperature, brightness, etc.), alarms (fire, presence of toxic vapors, etc.). .), to connect network cap ⁇ tors or other types of devices, etc.
  • the object of the invention is to determine the position of a mobile electronic device capable of communicating via Li-Fi.
  • a geolocation device comprising:
  • detection means comprising a photodetector and adapted to detect a Li-Fi signal from an external light emitting source
  • processing means adapted to produce location parameters from the detected L1-Fi signal, and to provide a relative position of the location device with respect to the external light source from the location parameters.
  • the relative position of the geolocation device is obtained from the Li-Fi signal coming from the external light emitting source. relative to said source.
  • FIG. 1 shows a network of electronic devices communicating with each other via Li-Fi, one of the apparatuses being a mobile telephone equipped with the geolocation device according to a first embodiment. of the invention
  • FIG. 2 shows the mobile phone equipped with the geolocation device according to the first embodiment of the invention
  • FIG. 3 represents detection means of the geolocation device according to the first embodiment of the invention
  • FIGS. 4a to 4c represent radiances detected by the detection means of the geolocation device according to the first embodiment of the invention
  • Figure 5 shows the horizontally positioned mobile phone as well as LED lamps emitting a Li-Fi signal used by the geolocation device to determine the position of the mobile phone;
  • FIG. 6 is a figure similar to that of Figure 5 wherein the mobile phone is oriented at a yaw angle, a roll angle and a pitch angle;
  • FIG. 7 represents a diagram schematizing the operation of the geolocation device according to a second embodiment of the invention
  • the geolocation device 1 according to a first embodiment 1 of the invention here team an electronic apparatus Suspected ⁇ tible to communicate li-fi, in this case a mobile telephone 2 provided with means for Li-Fi communication.
  • the mobile phone 2 is itself integrated in a network located in a room of a workspace and comprising a plurality of interconnected electronic devices communicating with each other via Li-Fi.
  • the network comprises, in addition to the mobile telephone 2, LED lamps 3a, 3b, 3c, 3d fixed to the ceiling of the room, a computer 4a, a server 4b, a printer 5, a laptop 6, a thermometer 7, etc.
  • the geolocation device 1 of the mobile telephone 2 uses Li-Fi signals emitted in the visible spectrum by the LED lamps 3.
  • the geolocation device 1 processes the Li-Fi signals detected by a photodetector 9 and having been emitted by the LED lamps 3 and supplies from the detected Li-Fi signals a relative position of the geolocation device 1 and thus of the mobile telephone 2 in the room with respect to the LED lamps 3, and an absolute position of the geolocation device 1 and therefore of the mobile telephone 2 as a function of the relative position of the geolocation device 1 and the positions of each of the LED lamps 3.
  • the geolocation device 1 comprises, for detecting the Li-Fi signals, detection means that comprise the photodiode 9 of the four-quadrant photodiode type 10.
  • the photodiode comprises a circular active zone 11 divided into four quadrants 10 having a quadrant shape: a high quadrant 10a, a low quadrant 10b, a left quadrant 10c and a right quadrant 10d.
  • Each quadrant 10 constitutes a cell for detecting a radiance of the Li-Fi signals emitted by the LED lamps 3 and detected by the photodetector 9.
  • FIGS. 4a to 4c The operation of the photodetector 9 is illustrated by FIGS. 4a to 4c on which are represented different levels of radiances detected by the quadrants 10 in different directions of a light source.
  • the high quadrant 10a detects maximum radiance and the low quadrant 10b detects a near zero radiance.
  • the left quadrant 10c detects a low intermediate radiance and the right quadrant 10d detects a high intermediate radiance.
  • 1 / hand 8 shows the direction of origin of the strongest intensity, once averaged with the intensity of each quadrant.
  • the low quadrant 10b detects maximum radiance
  • the left quadrant 10c detects a high intermediate radiance
  • the high quadrant 10a and the right quadrant 10d detect a low intermediate radiance.
  • the eighth needle 8 is moved according to the direction of origin of the strongest intensity, once averaged with the intensity of each quadrant.
  • the high quadrant 10a detects maximum radiance and the low quadrant 10b detects a near zero radiance.
  • the left quadrant 10c and lOd quad ant right detects a low intermediate radiance, so the needle 8 shows the Prove ⁇ nance direction of the highest intensity, that is to say, here, the middle quadrant 10a.
  • each LED lamp 3 emits light according to a radiance diagram 13 having an elliptical shape lobe with a large vertical axis perpendicular to the ceiling of the room.
  • Radiance along the vertical axis is a unit radiance, whereas the radiance along an oriented axis of n angle ⁇ corresponds to a fraction of the radiance as a function of ⁇ which is directed towards the photodetector 9 of the geolocation device 1 of the telephone. mobile 2.
  • each quadrant 10 depends on the position and orientation of said quadrant 10 with respect to the radiance diagram 13 of each of the LED lamps 3, and therefore the position and orientation of the mobile phone 2 relative to to each of the LED lamps 3.
  • the geolocation device 1 comprises processing means 16 which are connected to the four quadrants 10 of the photodetector 9.
  • the processing means ⁇ ment 16 acquire electrical signals generated by the quadrants 10 as a function of the detected radiance ,, and produce from these electrical signals if ⁇ measurement signals representative of the radiance detected by each quadrant 10.
  • the measurement signals constitute location parameters for estimating the position of the geolocation device 1.
  • Characteristics of the radiance diagrams of the LED lamps 3 are stored in a first memory module 17 of the geolocation device 1 connected to the processing means 16.
  • the processing means 16 use the measurement signals as well as the characteristics of the radiance diagrams of the LED lamps 3 to estimate the relative position of each quadrant 10 with respect to each LED lamp 3, to deduce therefrom a distance from the mobile telephone 2 with respect to each LED lamp 3, and to provide by triangulation a relative position of the mobile phone 2 with respect to each of the LED lamps 3.
  • the geolocation device 1 interrogates each of the LED lamps 3 to know the precise position of each LED lamp 3.
  • the geolocation device 1 comprises a Li-Fi transmission module 18 connected to a light-emitting diode 20 and a Li-Fi reception module 19 connected to the photodetector 9.
  • the transmission module 18 and the receiving module 19 are respectively adapted to emit via the light emitting diode 20 and receive via the photodetector 9 Li-Fi data at a relatively high rate.
  • the geolocation device 1 of the mobile telephone 2 is thus adapted to communicate with each LED lamp 3.
  • Each LED lamp 3 comprises a second memory module 23 in which position data (for example GPS coordinates) of the LED lamp 3 are stored.
  • each LED lamp 3 transforms its position data into locating signals which are integrated in the Li-Fi signals emitted by the LED lamps 3 and which are transmitted to the geolocation device 1 of the mobile telephone 2.
  • the location signals are received by the geolocation dis- ⁇ positive 1 and then acquired by the processing means 16.
  • the processing means 16 then provide an absolute position of the mobile phone 2 from the relative position of the mobile phone 2 with respect to each of the LED lamps 3 and from the location signals of each LED lamp 3.
  • each quadrant 10 also depends on the orientation of said quadrant 10 with respect to the radiance diagram 13 of each of the LED lamps 3.
  • the geolocation device 1 comprises a gyroscope 22 used to ensure that the relative position of the mobile phone 2 with respect to the LED lamps 3 produced by the geolocation device 1 is not impacted by the change in the spatial orientation of the telephone. mobile 2.
  • the gyro 22 measures the yaw angle ⁇ 1, the roll angle ⁇ r and the pitch angle ⁇ of the mobile phone 2 and provides the processing means 16 with an estimate of these angles.
  • the radiances detected by each quantizer 10 in a reference frame 25 associated with the oriented mobile phone 2 are transformed, via a transformation of coordinates, into corrected radiances corresponding to the projections of the radiances detected in a reference system 26 associated with the horizontal mobile telephone 2.
  • a multiplicative factor resulting from the coordinate transformation, stored in the first memory module 17 of the geolocation device 1, is then applied to compensate for the detected loss of radiance.
  • the loss in detected radiance is proportional to the inverse of re TM because of the distance R which is distant the photodetector 9 of the LED lamp 3b.
  • each quadrant collects light energy as a function of the luminous incidence ⁇ corresponding to each quadrant and to the LED lamp 3b.
  • geo.l ocalisation equips again a mobile phone provided with Li-Fi communication means.
  • the geolocation device according to the second embodiment of the invention detects again Li-Fi signals emitted by LED lamps (or by other external sources of light emission).
  • the geolocation device according to the second embodiment of the invention provides from these detected Li-Fi signals a relative position and an absolute position of the geolocation device and therefore the mobile phone.
  • the location parameters used to estimate the position of the geolocation device are LED lamp identification signals contained in the Li-Fi signals sent by the LED lamps.
  • the operating principle of the geolocation device according to the second embodiment of the invention consists in considering that the geolocation device is in the immediate vicinity of an LED lamp when it receives, with a low error rate, the signals Li-Fi sent by this LED lamp. The absolute position of the geolocation device is then the same as that of the LED lamp.
  • Each LED lamp (or other external light emitting source) continuously transmits LID signals containing identification signals to identify the LED lamp.
  • the geolocation device is first of all initialized (step 30).
  • Each LED lamp or each external light emitting source emits identification signals (steps 31, 32).
  • the geolocation device then detects the L i-Fi signals and therefore the identification signals transmitted via its Li-Fi communication means by each LED lamp or by each other external light emitting source (step 33).
  • a user interface of the mobile telephone connected to the geolocation device, displays a message asking the user equipped with the mobile phone to move to a nearest LED lamp or to another source of external light emitting nearest (step 35).
  • the geolocation device is then reset (step 36).
  • the location device When the identification signals associated with a particular LED lamp or a particular external light source are detected with a detection error rate lower than the predetermined threshold ⁇ , the location device is deemed to be at the same location. position of the particular LED lamp or the particular external light emitting source.
  • the geolocation device then interrogates by Li-Fi the particular LED lamp or the particular external light emitting source which transmits by Li-Fi its position data to the geolocation device (step 37).
  • the processing means then produces an absolute position of the mobile telephone which corresponds to the position of the particular LED lamp or the particular external light source.
  • the absolute position of the mobile phone is then saved (step 38), displayed (step 39), and the geolocation device is put on standby (step 40).
  • each LED lamp comprises a second memory module in which position data of the LED lamp are stored, it is possible to simplify the architecture of the lamps to LEDs and connect each LED lamp to a server that transmits them this position data.
  • the photodetector comprises means for detecting the geolocation device according to the first embodiment of the invention is intended to detect a radiance of Li-Fi signals
  • the detection means can perfectly be adapted to detect any other luminous quantity representative of a perceptible luminous intensity at the level of the geolocation device.

Landscapes

  • Physics & Mathematics (AREA)
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  • Remote Sensing (AREA)
  • Computer Networks & Wireless Communication (AREA)
  • Telephone Function (AREA)
  • Mobile Radio Communication Systems (AREA)
  • Position Fixing By Use Of Radio Waves (AREA)

Abstract

The invention relates to a geolocalisation device (1) comprising: detection means comprising a photodetector (9) and used to detect a Li-Fi signal from an external light output source; and processing means (16) that can generate localisation parameters from the detected Li-Fi signal and provide a relative position of the geolocalisation device in relation to the external light output source on the basis of the localisation parameters.

Description

Dispositif de géolocalisation par Li-Fi  Geolocation device by Li-Fi
L' invention concerne un dispositif de géolocalisation comportant un photodétecteur adapté à détecter un signal Li-Fi et des moyens de traitement utilisant le si- gnal Li-Fi pour fournir une position du dispositif de géolocalisation.  The invention relates to a geolocation device comprising a photodetector adapted to detect a Li-Fi signal and processing means using the Li-Fi signal to provide a position of the geolocation device.
ARRIERE PLAN DE L' INVENTION  BACKGROUND OF THE INVENTION
L'utilisation de la technologie Li-Fi (pour « Light Fidelity ») pour mettre en œuvre une communication sans fil présente de nombreux avantages : disponibilité du spectre optique, absence d'interférences électromagné¬ tiques, coût, etc. The use of Li-Fi (for "Light Fidelity") to implement wireless communication has many advantages: availability of the optical spectrum, no Electromagnetic Interference ¬ ticks, cost, etc.
De plus , grâce notamment au développement de diodes électroluminescentes (LED) présentant des capacités de commutations très importantes et de photodiodes présentant des temps de réponse très élevés, on peut trans¬ mettre et recevoir avec le Li-Fi des données avec un dé¬ bit nettement plus important que le débit offert par exemple par la technologie iFi (pour « Wireless Fide- lity ») . Moreover, thanks in particular to the development of light-emitting diodes (LEDs) having very large switching capacitances and photodiodes with very high response times, data can be transmitted and received with Li-Fi data with a de¬ ¬ bit much larger than the bit rate offered for example by iFi technology (for "Wireless Fidelity").
La technologie Li-Fi est ainsi parfaitement adaptée pour transmettre et recevoir de la musique, des vidéos, des données internet, des données de mesure (température, luminosité, etc . ) , des alarmes (incendie, présence de va- peurs toxiques, etc.), pour connecter en réseau des cap¬ teurs ou d'autres types d'appareils, etc. The Li-Fi technology is therefore perfectly suited to transmit and receive music, videos, internet data, measurement data (temperature, brightness, etc.), alarms (fire, presence of toxic vapors, etc.). .), to connect network cap ¬ tors or other types of devices, etc.
Parmi ces applications, certaines requièrent de dé¬ terminer la position d'un appareil électronique mobile susceptible de communiquer par Li-Fi. OBJET DE L' INVENTION Among these applications, some require d鬬 terminate the position of a mobile electronic device likely to communicate by Li-Fi. OBJECT OF THE INVENTION
L'invention a pour objet de déterminer la position d' un appareil électronique mobile susceptible de communi- quer par Li-Fi .  The object of the invention is to determine the position of a mobile electronic device capable of communicating via Li-Fi.
RESUME DE L'INVENTION  SUMMARY OF THE INVENTION
En vue de la réalisation de ce but, on propose un dispositif de géolocalisation comportant :  In order to achieve this goal, a geolocation device is proposed comprising:
des moyens de détection comprenant un photodé- tecteur et adaptés à détecter un signal Li-Fi provenant d'une source d'émission lumineuse externe ;  detection means comprising a photodetector and adapted to detect a Li-Fi signal from an external light emitting source;
des moyens de traitement adaptés à produire des paramètres de localisation à partir du signal Li- Fi détecté, et à fournir une position relative du dispo- sitif de géolocalisation par rapport à la source d'émission lumineuse externe à partir des paramètres de localisation .  processing means adapted to produce location parameters from the detected L1-Fi signal, and to provide a relative position of the location device with respect to the external light source from the location parameters.
En équipant un appareil électronique mobile susceptible de communiquer par Li-Fi du dispositif de géoloca- lisation de l'invention, on obtient à partir du signal Li-Fi provenant de la source d'émission lumineuse externe la position relative du dispositif de géolocalisation par rapport à ladite source.  By equipping a mobile electronic device capable of communicating via Li-Fi with the geolocation device of the invention, the relative position of the geolocation device is obtained from the Li-Fi signal coming from the external light emitting source. relative to said source.
BREVE DESCRIPTION DES DESSINS  BRIEF DESCRIPTION OF THE DRAWINGS
L'invention sera mieux comprise à la lumière de la description qui suit en référence aux figures des dessins annexés parmi lesquelles :  The invention will be better understood in the light of the description which follows with reference to the figures of the appended drawings in which:
- la figure 1 représente un réseau d'appareils électroniques communiquant entre eux par Li-Fi, l'un des appareils étant un téléphone mobile équipé du dispositif de géolocalisation selon un premier mode de réalisation de l' invention ; FIG. 1 shows a network of electronic devices communicating with each other via Li-Fi, one of the apparatuses being a mobile telephone equipped with the geolocation device according to a first embodiment. of the invention;
- la figure 2 représente le téléphone mobile équipé du dispositif de géolocalisation selon le premier mode de réalisation de l'invention ;  - Figure 2 shows the mobile phone equipped with the geolocation device according to the first embodiment of the invention;
- la figure 3 représente des moyens de détection du dispositif de géoiocalisation selon le premier mode de réalisation de l'invention ;  FIG. 3 represents detection means of the geolocation device according to the first embodiment of the invention;
- les figures 4a à 4c représentent des radiances détectées par les moyens de détection du dispositif de géolocalisation selon le premier mode de réalisation de l'invention ;  FIGS. 4a to 4c represent radiances detected by the detection means of the geolocation device according to the first embodiment of the invention;
- la figure 5 représente le téléphone mobile positionné horizontalement ainsi que des lampes à LED émettant un signal Li-Fi utilisé par le dispositif de géoio- calisation pour déterminer la position du téléphone mobile ;  Figure 5 shows the horizontally positioned mobile phone as well as LED lamps emitting a Li-Fi signal used by the geolocation device to determine the position of the mobile phone;
- la figure 6 est une figure analogue à celle de la figure 5 dans laquelle le téléphone mobile est orienté selon un angle de lacet, un angle de roulis et un angle de tangage ;  - Figure 6 is a figure similar to that of Figure 5 wherein the mobile phone is oriented at a yaw angle, a roll angle and a pitch angle;
- la figure 7 représente un diagramme schématisant le fonctionnement du dispositif de géolocalisation selon un deuxième mode de réalisation de l'invention  FIG. 7 represents a diagram schematizing the operation of the geolocation device according to a second embodiment of the invention
DESCRIPTION DETAILLEE DE L'INVENTION  DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION
En référence aux figures 1 et 2 , le dispositif de géolocalisation 1 selon un premier mode de réalisation de 1' invention équipe ici un appareil électronique suscep¬ tible de communiquer par Li-Fi, en l'occurrence un téléphone mobile 2 muni de moyens de communication Li-Fi. Referring to Figures 1 and 2, the geolocation device 1 according to a first embodiment 1 of the invention here team an electronic apparatus Suspected ¬ tible to communicate li-fi, in this case a mobile telephone 2 provided with means for Li-Fi communication.
Le téléphone mobile 2 est lui-même intégré dans un réseau localisé dans une pièce d'un espace de travail et comprenant une pluralité d'appareils électroniques interconnectés et communiquant entre eux par Li-Fi. Le réseau comprend,, outre le téléphone mobile 2 , des lampes à LED 3a, 3b, 3c, 3d fixées au plafond de la pièce, un ordina- teur 4a, un serveur 4b, une imprimante 5, un ordinateur portable 6, un thermomètre 7, etc. The mobile phone 2 is itself integrated in a network located in a room of a workspace and comprising a plurality of interconnected electronic devices communicating with each other via Li-Fi. The network comprises, in addition to the mobile telephone 2, LED lamps 3a, 3b, 3c, 3d fixed to the ceiling of the room, a computer 4a, a server 4b, a printer 5, a laptop 6, a thermometer 7, etc.
Le dispositif de géolocaiisation 1 du téléphone mobile 2 utilise des signaux Li-Fi émis dans le spectre visible par les lampes à LED 3.  The geolocation device 1 of the mobile telephone 2 uses Li-Fi signals emitted in the visible spectrum by the LED lamps 3.
Le dispositif de géolocalisation 1 traite les signaux Li-Fi détectés par un photodétecteur 9 et ayant été émis par les lampes à LED 3 et fournit à partir des signaux Li-Fi détectés une position relative du dispositif de géolocalisation 1 et donc du téléphone mobile 2 dans la pièce par rapport aux lampes à LED 3, et une position absolue du dispositif de géolocalisation 1 et donc du téléphone mobile 2 en fonction de la position relative du dispositif de géolocalisation 1 et des positions de chacune des lampes à LED 3.  The geolocation device 1 processes the Li-Fi signals detected by a photodetector 9 and having been emitted by the LED lamps 3 and supplies from the detected Li-Fi signals a relative position of the geolocation device 1 and thus of the mobile telephone 2 in the room with respect to the LED lamps 3, and an absolute position of the geolocation device 1 and therefore of the mobile telephone 2 as a function of the relative position of the geolocation device 1 and the positions of each of the LED lamps 3.
En référence à la figure 3, le dispositif de géolocalisation 1 comporte pour détecter les signaux Li-Fi des moyens de détection qui comprennent le photodétecteur 9 de type photodiode à quatre quadrants 10. La photodiode comprend une zone active 11 circulaire divisée en quatre quadrants 10 présentant une forme de quart de cercle : un quadrant haut 10a, un quadrant bas 10b, un quadrant gauche 10c et un quadrant droit lOd. Chaque quadrant 10 constitue une cellule de détection d'une radiance des signaux Li-Fi émis par les lampes à LED 3 et détectée par le photodétecteur 9.  With reference to FIG. 3, the geolocation device 1 comprises, for detecting the Li-Fi signals, detection means that comprise the photodiode 9 of the four-quadrant photodiode type 10. The photodiode comprises a circular active zone 11 divided into four quadrants 10 having a quadrant shape: a high quadrant 10a, a low quadrant 10b, a left quadrant 10c and a right quadrant 10d. Each quadrant 10 constitutes a cell for detecting a radiance of the Li-Fi signals emitted by the LED lamps 3 and detected by the photodetector 9.
Le fonctionnement du photodétecteur 9 est illustré par les figures 4a à 4c sur lesquelles sont représentées différents niveaux de radiances détectés par les quadrants 10 selon différentes directions d'une source lumineuse . The operation of the photodetector 9 is illustrated by FIGS. 4a to 4c on which are represented different levels of radiances detected by the quadrants 10 in different directions of a light source.
Sur la figure 4a, le quadrant haut 10a détecte une radiance maximale et le quadrant bas 10b détecte une radiance presque nulle. Le quadrant gauche 10c détecte une radiance intermédiaire basse et le quadrant droit lOd détecte une radiance intermédiaire haute . 1/ aiguille 8 montre la direction de provenance de l'intensité la plus forte, une fois moyennée avec l'intensité de chaque quadrant .  In Fig. 4a, the high quadrant 10a detects maximum radiance and the low quadrant 10b detects a near zero radiance. The left quadrant 10c detects a low intermediate radiance and the right quadrant 10d detects a high intermediate radiance. 1 / hand 8 shows the direction of origin of the strongest intensity, once averaged with the intensity of each quadrant.
Sur la figure 4b, le quadrant bas 10b détecte une radiance maximale, le quadrant gauche 10c détecte une ra- diance intermédiaire haute, le quadrant haut 10a et le quadrant droit lOd détectent une radiance intermédiaire basse . Dans cette igure l' aigui lie 8 est déplacée conformément à la direction de provenance de l'intensité la plus forte, une fois moyennée avec l'intensité de chaque quadrant.  In Fig. 4b, the low quadrant 10b detects maximum radiance, the left quadrant 10c detects a high intermediate radiance, the high quadrant 10a and the right quadrant 10d detect a low intermediate radiance. In this igure, the eighth needle 8 is moved according to the direction of origin of the strongest intensity, once averaged with the intensity of each quadrant.
Sur la figure 4c, le quadrant haut 10a détecte une radiance maximale et le quadrant bas 10b détecte une radiance presque nulle . Le quadrant gauche 10c et le quad ant droit lOd détectent une radiance intermédiaire basse, donc l'aiguille 8 montre la direction de prove¬ nance de l' intensité la plus forte, c'est-à-dire, ici, le milieu du quadrant 10a . In Fig. 4c, the high quadrant 10a detects maximum radiance and the low quadrant 10b detects a near zero radiance. The left quadrant 10c and lOd quad ant right detects a low intermediate radiance, so the needle 8 shows the Prove ¬ nance direction of the highest intensity, that is to say, here, the middle quadrant 10a.
En référence aux figures 5 et 6 , chaque lampe à LED 3 émet de la lumière selon un diagramme de radiance 13 présentant un lobe de forme elliptique de grand axe vertical perpendiculaire au plafond de la pièce. La radiance selon l' axe vertical est une radiance unitaire, alors que la radiance selon un axe orientée d' n angle σ correspond à une fraction de la radiance en fonction de σ qui est dirigée vers le photodétecteur 9 du dispositif de géolo- calisation 1 du téléphone mobile 2. With reference to FIGS. 5 and 6, each LED lamp 3 emits light according to a radiance diagram 13 having an elliptical shape lobe with a large vertical axis perpendicular to the ceiling of the room. Radiance along the vertical axis is a unit radiance, whereas the radiance along an oriented axis of n angle σ corresponds to a fraction of the radiance as a function of σ which is directed towards the photodetector 9 of the geolocation device 1 of the telephone. mobile 2.
La radiance détectée par chaque quadrant 10 dépend de la position et de l' orientation dudit quadrant 10 par rapport au diagramme de radiance 13 de chacune des lampes à LED 3 , et donc de la position et de l'orientation du téléphone mobile 2 par rapport à chacune des lampes à LED 3.  The radiance detected by each quadrant 10 depends on the position and orientation of said quadrant 10 with respect to the radiance diagram 13 of each of the LED lamps 3, and therefore the position and orientation of the mobile phone 2 relative to to each of the LED lamps 3.
Ainsi, lorsque le téléphone mobile 2 est disposé comme représenté sur la figure 5 , c'est à dire horizonta¬ lement, dans un espace situé sensiblement sous la lampe à LED 3b et de sorte que le quadrant haut 10a soit le plus proche du grand axe vertical du diagramme de radiance de la lampe à LED 3b, que le quadrant bas 10b soit le plus éloigné du grand axe vertical du diagramme de radiance de la lampe à LED 3b, la radiance détectée par le quadrant haut 10a est la plus élevée, la radiance détectée par le quadrant bas 10b est la moins élevée, et le quadrant gauche 10c et le quadrant droit lOd détectent une radiance intermédiaire relativement proche. Cette situation correspond à la figure 4a, sur laquelle l'aiguille 8 dé- termine la position de la lampe la plus proche. Selon l'intensité enregistrée par le photodétecteur 9 et en accédant à une table de correspondance située dans le dis¬ positif de géolocaiisation 1, on peut déterminer la position du téléphone mobile 2 par rapport à la lampe la plus proche, en l'occurrence la lampe à LED 3b. Thus, when the mobile phone 2 is placed as shown in Figure 5, i.e. horizonta ¬ LEMENT, in a space substantially in the LED lamp and 3b so that the upper quadrant 10a is closest to the large vertical axis of the radiance diagram of the LED lamp 3b, the low quadrant 10b is furthest from the vertical axis of the vertical axis of the LED lamp 3b radiance diagram, the radiance detected by the high quadrant 10a is the highest, the radiance detected by the low quadrant 10b is the lowest, and the left quadrant 10c and the right quadrant 10d detect a relatively close intermediate radiance. This situation corresponds to FIG. 4a, on which the needle 8 determines the position of the nearest lamp. Depending on the intensity recorded by the photodetector 9 and, by accessing a lookup table located in said positive ¬ géolocaiisation 1, one can determine the position of the mobile phone 2 in relation to the nearest lamp, in this case the 3b LED lamp.
Le dispositif de géolocalisation 1 comporte des moyens de traitement 16 qui sont connectés aux quatre quadrants 10 du photodétecteur 9. Les moyens de traite¬ ment 16 acquièrent des signaux électriques générés par les quadrants 10 en fonction de la radiance détectée,, et produisent à partir de ces signaux électriques des si¬ gnaux de mesure représentatifs de la radiance détectée par chaque quadrant 10. Les signaux de mesure constituent des paramètres de localisation pour estimer la position du dispositif de géolocalisation 1. The geolocation device 1 comprises processing means 16 which are connected to the four quadrants 10 of the photodetector 9. The processing means ¬ ment 16 acquire electrical signals generated by the quadrants 10 as a function of the detected radiance ,, and produce from these electrical signals if ¬ measurement signals representative of the radiance detected by each quadrant 10. The measurement signals constitute location parameters for estimating the position of the geolocation device 1.
Des caractéristiques des diagrammes de radiance des lampes à LED 3 sont stockées dans un premier module mémoire 17 du dispositif de géolocalisation 1 relié aux moyens de traitement 16.  Characteristics of the radiance diagrams of the LED lamps 3 are stored in a first memory module 17 of the geolocation device 1 connected to the processing means 16.
Les moyens de traitement 16 utilisent les signaux de mesure ainsi que les caractéristiques des diagrammes de radiance des lampes à LED 3 pour estimer la position relative de chaque quadrant 10 par rapport à chaque lampe à LED 3 , pour en déduire une distance du téléphone mobile 2 par rapport à chaque lampe à LED 3, et pour fournir par triangulation une position relative du téléphone mobile 2 par rapport à chacune des lampes à LED 3.  The processing means 16 use the measurement signals as well as the characteristics of the radiance diagrams of the LED lamps 3 to estimate the relative position of each quadrant 10 with respect to each LED lamp 3, to deduce therefrom a distance from the mobile telephone 2 with respect to each LED lamp 3, and to provide by triangulation a relative position of the mobile phone 2 with respect to each of the LED lamps 3.
Une fois que la position relative du téléphone mobile 2 est produite par le dispositif de géolocalisation 1, le dispositif de géolocalisation 1 interroge chacune des lampes à LED 3 pour connaître la position précise de chaque lampe à LED 3.  Once the relative position of the mobile telephone 2 is produced by the geolocation device 1, the geolocation device 1 interrogates each of the LED lamps 3 to know the precise position of each LED lamp 3.
Pour mettre en œuvre cette communication, le dispositif de géolocalisation 1 comporte un module d'émission Li-Fi 18 connecté à une diode électroluminescente 20 et un module de réception Li-Fi 19 connecté au photodétecteur 9. Le module d'émission 18 et le module de réception 19 sont adaptés respectivement à émettre via la diode électroluminescente 20 et à recevoir via le photodétecteur 9 des données Li -Fi à un débit relativement élevé. To implement this communication, the geolocation device 1 comprises a Li-Fi transmission module 18 connected to a light-emitting diode 20 and a Li-Fi reception module 19 connected to the photodetector 9. The transmission module 18 and the receiving module 19 are respectively adapted to emit via the light emitting diode 20 and receive via the photodetector 9 Li-Fi data at a relatively high rate.
Le dispositif de géolocalisation 1 du téléphone mo- bile 2 est ainsi adapté à communiquer avec chaque lampe à LED 3.  The geolocation device 1 of the mobile telephone 2 is thus adapted to communicate with each LED lamp 3.
Chaque lampe à LED 3 comporte un deuxième module mémoire 23 dans lequel des données de position (par exemple des coordonnées GPS) de la lampe à LED 3 sont stockées.  Each LED lamp 3 comprises a second memory module 23 in which position data (for example GPS coordinates) of the LED lamp 3 are stored.
Lorsque le dispositif de géolocalisation 1 interroge chacune des lampes à LED 3 sur sa position, chaque lampe à LED 3 transforme ses données de position en signaux de localisation qui sont intégrés dans les signaux Li-Fi émis par les lampes à LED 3 et qui sont transmis au dispositif de géolocalisation 1 du téléphone mobile 2.  When the geolocation device 1 interrogates each of the LED lamps 3 in its position, each LED lamp 3 transforms its position data into locating signals which are integrated in the Li-Fi signals emitted by the LED lamps 3 and which are transmitted to the geolocation device 1 of the mobile telephone 2.
Les signaux de localisation sont reçus par le dis¬ positif de géolocalisation 1 puis acquis par les moyens de traitement 16. Les moyens de traitement 16 fournissent alors une position absolue du téléphone mobile 2 à partir de la position relative du téléphone mobile 2 par rapport à chacune des lampes à LED 3 et à partir des signaux de localisation de chaque lampe à LED 3. The location signals are received by the geolocation dis- ¬ positive 1 and then acquired by the processing means 16. The processing means 16 then provide an absolute position of the mobile phone 2 from the relative position of the mobile phone 2 with respect to each of the LED lamps 3 and from the location signals of each LED lamp 3.
Comme cela a été dit plus tôt, la radiance détectée par chaque quadrant 10 dépend aussi de l'orientation du- dit quadrant 10 par rapport au diagramme de radiance 13 de chacune des lampes à LED 3.  As mentioned above, the radiance detected by each quadrant 10 also depends on the orientation of said quadrant 10 with respect to the radiance diagram 13 of each of the LED lamps 3.
Ainsi, lorsque le téléphone mobile 2 est disposé comme représenté sur la figure 6, c'est-à-dire dans la même position que sur la figure 5 mais avec une orientation spatiale résultant d'une rotation du téléphone mo- bile selon un angle de lacet al, un angle de roulis «r et un angle de tangage at, la radiance détectée par chaque quadrant 10 ne correspond plus à celle détectée lorsque le téléphone mobile 2 est disposé horizontalement. Thus, when the mobile phone 2 is arranged as shown in Figure 6, that is to say in the same position as in Figure 5 but with a spatial orientation resulting from a rotation of the mobile phone. bile according to a yaw angle α1, a roll angle η and a pitch angle αa, the radiance detected by each quadrant 10 no longer corresponds to that detected when the mobile phone 2 is disposed horizontally.
Le dispositif de géo localisât ion 1 comporte un gyroscope 22 utilisé pour assurer que la position relative du téléphone mobile 2 par rapport aux lampes à LED 3 produite par le dispositif de géolocalisation 1 ne soit pas impactée par la modification de l' orientation spatiale du téléphone mobile 2.  The geolocation device 1 comprises a gyroscope 22 used to ensure that the relative position of the mobile phone 2 with respect to the LED lamps 3 produced by the geolocation device 1 is not impacted by the change in the spatial orientation of the telephone. mobile 2.
Le gyroscope 22 mesure l'angle de lacet al, l'angle de roulis orr et l'angle de tangage at du téléphone mobile 2 et fournit aux moyens de traitement 16 une estimation de ces angles. Les radiances détectées par chaque qua- drant 10 dans un référentiel 25 associé au téléphone mobile 2 orienté sont transformées, via une transformation de coordonnées, en radiances corrigées correspondant aux projections des radiances détectées dans un référentiel 26 associé au téléphone mobile 2 horizontal.  The gyro 22 measures the yaw angle α1, the roll angle αr and the pitch angle α of the mobile phone 2 and provides the processing means 16 with an estimate of these angles. The radiances detected by each quantizer 10 in a reference frame 25 associated with the oriented mobile phone 2 are transformed, via a transformation of coordinates, into corrected radiances corresponding to the projections of the radiances detected in a reference system 26 associated with the horizontal mobile telephone 2.
Un facteur multiplicatif issu de la transformation de coordonnées, stocké dans le premier module mémoire 17 du dispositif de géolocalisation 1, est ensuite appliqué pour compenser la perte en radiance détectée. La perte en radiance détectée est proportionnelle à l' inverse du car™ ré de la distance R dont s'est éloigné le photodétecteur 9 de la lampe à LED 3b. Cependant, chaque quadrant collecte de l'énergie lumineuse en fonction de l'incidence lumineuse Θ correspondant à chaque quadrant et à la lampe à LED 3b. A multiplicative factor resulting from the coordinate transformation, stored in the first memory module 17 of the geolocation device 1, is then applied to compensate for the detected loss of radiance. The loss in detected radiance is proportional to the inverse of re ™ because of the distance R which is distant the photodetector 9 of the LED lamp 3b. However, each quadrant collects light energy as a function of the luminous incidence Θ corresponding to each quadrant and to the LED lamp 3b.
Le dispos it i f de géo.l ocalisation selon un deuxième mode de réalisation de l' invention équipe à nouveau un téléphone mobile muni de moyens de communication Li-Fi. Le dispositif de géolocalisation selon le deuxième mode de réalisation de 1 ' invention détecte à nouveau des signaux Li-Fi émis par des lampes à LED (ou bien par d'autres sources d'émission lumineuse externes). Le dispositif de géolocalisation selon le deuxième mode de réalisation de l'invention fournit à partir de ces signaux Li-Fi détectés une position relative et une position absolue du dispositif de géoiocalisation et donc du télé- phone mobile. The provision of geo.l ocalisation according to a second embodiment of the invention equips again a mobile phone provided with Li-Fi communication means. The geolocation device according to the second embodiment of the invention detects again Li-Fi signals emitted by LED lamps (or by other external sources of light emission). The geolocation device according to the second embodiment of the invention provides from these detected Li-Fi signals a relative position and an absolute position of the geolocation device and therefore the mobile phone.
Dans le deuxième mode de réalisation,, les paramètres de localisation utilisés pour estimer la position du dispositif de géoiocalisation sont des signaux d'identification de lampes à LED contenus dans les si- gnaux Li-Fi envoyés par les lampes à LED.  In the second embodiment, the location parameters used to estimate the position of the geolocation device are LED lamp identification signals contained in the Li-Fi signals sent by the LED lamps.
Le principe de fonctionnement du dispositif de géolocalisation selon le deuxième mode de réalisation de l'invention consiste à considérer que le dispositif de géolocalisation se trouve à proximité immédiate d'une lampe à LED lorsqu'il reçoit avec un faible taux d'erreur les signaux Li-Fi envoyés par cette lampe à LED. La position absolue du dispositif de géolocalisation est donc alors la même que celle de la lampe à LED.  The operating principle of the geolocation device according to the second embodiment of the invention consists in considering that the geolocation device is in the immediate vicinity of an LED lamp when it receives, with a low error rate, the signals Li-Fi sent by this LED lamp. The absolute position of the geolocation device is then the same as that of the LED lamp.
On décrit plus précisément le fonctionnement du dispositif de géolocalisation selon le deuxième mode de réalisation en référence à la figure 7.  The operation of the geolocation device according to the second embodiment is more precisely described with reference to FIG. 7.
Chaque lampe à LED (ou autre source d'émission lumineuse externe) émet de manière continue des signaux Li- Fi contenant des signaux d' identification permettant d'identifier la lampe à LED.  Each LED lamp (or other external light emitting source) continuously transmits LID signals containing identification signals to identify the LED lamp.
Le dispositif de géolocalisation est tout d'abord initialisé (étape 30) . The geolocation device is first of all initialized (step 30).
Chaque lampe à LED ou chaque source ci' émission lumineuse externe émet des signaux d'identification (étapes 31, 32} .  Each LED lamp or each external light emitting source emits identification signals (steps 31, 32).
Le dispositif de géolocalisation détecte ensuite les signaux L i- Fi et donc les signaux d' identification émis via ses moyens de communication Li-Fi par chaque lampe à LED ou par chaque autre source d'émission lumineuse externe (étape 33) .  The geolocation device then detects the L i-Fi signals and therefore the identification signals transmitted via its Li-Fi communication means by each LED lamp or by each other external light emitting source (step 33).
Lorsque les signaux d' identification associés aux lampes à LED et aux autres sources d' émission lumineuse externes sont détectés avec un taux d'erreur de détection supérieur ou égal à un seuil prédéterminé τ (étape 34) , une interface utilisateur du téléphone mobile, connectée au dispositif de géolocalisation, affiche un message demandant à l'utilisateur équipé du téléphone mobile de se déplacer vers une lampe à LED la plus proche ou vers une autre source d'émission lumineuse externe la plus proche (étape 35). Le dispositif de géolocalisation est alors réinitialisé (étape 36) .  When the identification signals associated with LED lamps and other external light emitting sources are detected with a detection error rate greater than or equal to a predetermined threshold τ (step 34), a user interface of the mobile telephone, connected to the geolocation device, displays a message asking the user equipped with the mobile phone to move to a nearest LED lamp or to another source of external light emitting nearest (step 35). The geolocation device is then reset (step 36).
Lorsque les signaux d'identification associées à une lampe à LED particulière ou à une source d' émission lumineuse externe particulière sont détectés avec un taux d'erreur de détection inférieur au seuil prédéterminé ι , le dispositif de géolocalisation est réputé se trouver à la même position que celle de la lampe à LED particulière ou de la source d'émission lumineuse externe particulière .  When the identification signals associated with a particular LED lamp or a particular external light source are detected with a detection error rate lower than the predetermined threshold ι, the location device is deemed to be at the same location. position of the particular LED lamp or the particular external light emitting source.
Le dispositif de géolocalisation interroge alors par Li-Fi la lampe à LED particulière ou la source d'émission lumineuse externe particulière qui transmet par Li-Fi ses données de position au dispositif de géolocalisation (étape 37). The geolocation device then interrogates by Li-Fi the particular LED lamp or the particular external light emitting source which transmits by Li-Fi its position data to the geolocation device (step 37).
Les moyens de traitement produisent alors une position absolue du téléphone mobile qui correspond à la po- sition de la lampe à LED particulière ou de la source d'émission lumineuse externe particulière.  The processing means then produces an absolute position of the mobile telephone which corresponds to the position of the particular LED lamp or the particular external light source.
La position absolue du téléphone mobile est alors sauvegardée (étape 38), affichée (étape 39) , et le dispositif de géolocaiisation est mis en veille (étape 40).  The absolute position of the mobile phone is then saved (step 38), displayed (step 39), and the geolocation device is put on standby (step 40).
L'invention n'est pas limitée au mode de réalisa™ tion particulier qui vient d'être décrit, mais, bien au contraire, couvre toute variante entrant dans le cadre de l'invention tel que défini par les revendications.  The invention is not limited to the particular embodiment that has just been described, but quite the contrary covers any variant within the scope of the invention as defined by the claims.
Bien que l'on ait indiqué dans la description du premier mode de réalisation que chaque lampe à LED comporte un deuxième module mémoire dans lequel sont stockées des données de position de la lampe à LED, il est possible de simplifier l'architecture des lampes à LED et de connecter chaque lampe à LED à un serveur qui leur transmet ces données de position.  Although it has been indicated in the description of the first embodiment that each LED lamp comprises a second memory module in which position data of the LED lamp are stored, it is possible to simplify the architecture of the lamps to LEDs and connect each LED lamp to a server that transmits them this position data.
Bien que l'on ait indiqué que le photodétecteur comporte des moyens de détection du dispositif de géolocalisation selon le premier mode de réalisation de l'invention est destiné à détecter une radiance de si- gnaux Li-Fi, les moyens de détection peuvent parfaitement être adaptés à détecter toute autre grandeur lumineuse représentative d'une intensité lumineuse perceptible au niveau du dispositif de géolocalisation.  Although it has been indicated that the photodetector comprises means for detecting the geolocation device according to the first embodiment of the invention is intended to detect a radiance of Li-Fi signals, the detection means can perfectly be adapted to detect any other luminous quantity representative of a perceptible luminous intensity at the level of the geolocation device.

Claims

REVENDICATIONS
1. Dispositif de géolocalisation (1) comportant :1. Geolocation device (1) comprising:
- des moyens de détection comprenant un photodétec- teur (9) et adaptés à détecter un signal Li-Fi provenant d' une source d'émission lumineuse externe ; detection means comprising a photodetector (9) and adapted to detect a Li-Fi signal coming from an external light emitting source;
- des moyens de traitement (16) adaptés à produire des paramètres de localisation à partir du signal Li- Fi détecté, et à fournir une position relative du dispo- sitif de géolocalisation par rapport à la source d'émission lumineuse externe (3) à partir des paramètres de localisation.  processing means (16) adapted to produce localization parameters from the detected L1-Fi signal, and to provide a relative position of the geolocation device with respect to the external light emitting source (3); from the location parameters.
2. Dispositif de géolocalisation selon la revendication 1, dans lequel le photodétecteur comporte une plu- raiité de cellules de détection, dans lequel les para™ mètres de localisation comportent des signaux de mesure représentatifs des intensités lumineuses de signaux Li-Fi provenant d' une pluralité de sources d'émission lumineuse externe et détectés par la pluralité de cellules de dé- tection, et dans lequel les moyens de traitement sont adaptés à fournir par triangulation une position relative du dispositif de géolocalisation à partir des signaux de mesure et des positions relatives des cellules de détec¬ tion. 2. A geolocation device according to claim 1, wherein the photodetector comprises a plurality of detection cells, in which the locating parameters comprise measurement signals representative of the light intensities of Li-Fi signals originating from a light source. plurality of external light emitting sources and detected by the plurality of detection cells, and wherein the processing means is adapted to triangulate a relative position of the geolocation device from the measurement signals and the relative positions. of detec ¬ cells.
3. Dispositif de géolocalisation selon la revendication 2 , dans lequel le dispositif de géolocalisation comporte un gyroscope (22) destiné à fournir une orientation spatiale du dispositif de géolocalisation et dans lequel les moyens de traitement (16) sont adaptés à cor- riger les signaux de mesure et la position relative du dispositif de géolocalisation en fonction de l'orientation spatiale du dispositif de géolocalisation.3. A geolocation device according to claim 2, wherein the geolocation device comprises a gyroscope (22) intended to provide a spatial orientation of the geolocation device and in which the processing means (16) are adapted to correct the signals. the relative position of the geolocation device as a function of the spatial orientation of the geolocation device.
4. Dispositif de géolocalisation selon la revendication 2, dans lequel le photodétecteur est de type photodiode à quatre quadrants (10). 4. A geolocation device according to claim 2, wherein the photodetector is of four quadrant photodiode type (10).
5. Dispositif de géoiocalisation selon la revendication 1, dans lequel les pa ramètres de localisation comportent des signaux d' identification de la source d'émission lumineuse externe contenus dans le signal Li- Fi détecté, et dans lequel le dispositif de géolocalisation est réputé se trouver à la même posit ion que celle de la source d'émission lumineuse externe lorsque les signaux d' identification sont détectés avec un taux d'erreur de détection inférieur à un seuil prédéterminé.  5. A geolocation device according to claim 1, wherein the location parameters comprise signals identifying the external light emitting source contained in the detected signal Li- Fi, and in which the geolocation device is deemed to be find at the same position as that of the external light emitting source when the identification signals are detected with a detection error rate lower than a predetermined threshold.
6. Dispositif de géolocalisation selon l'une des revendications précédentes, dans lequel les moyens de traitement (16) sont en outre adaptés à fournir une posi- tion absolue du dispositif de géolocalisation à partir des paramètres de localisation et à partir de signaux de localisation de la source d'émission lumineuse externe contenus dans le signal Li-Fi détecté.  6. Geolocation device according to one of the preceding claims, wherein the processing means (16) are further adapted to provide an absolute position of the geolocation device from the location parameters and from location signals. the external light emitting source contained in the detected Li-Fi signal.
7. Appareil électronique mobile susceptible de communiquer par Li-Fi et comportant un dispositif de géolo- cal isat ion selon 1 ' une des revendications précédentes , l'appareil électronique mobile étant un téléphone mobile, ou une tablette, ou un ordinateur portable, ou un appareil de mesure, ou un appareil de géolocalisation, ou une enceinte portable.  7. A mobile electronic device capable of communicating via Li-Fi and comprising a geolocation isat ion device according to one of the preceding claims, the mobile electronic device being a mobile phone, or a tablet, or a laptop, or a measuring device, or a geolocation device, or a portable enclosure.
8. Système de géolocalisation comportant un appareil électronique mobile selon la revendication 7 et au moins une source d'émission lumineuse externe destinée à émettre le signal Li-Fi détecté par les moyens de détec- tion du dispositif de géolocalisation de 1 ' appareil électronique mobile. 8. Geolocation system comprising a mobile electronic device according to claim 7 and at least one external light emitting source for transmitting the Li-Fi signal detected by the detection means. the geolocation device of the mobile electronic device.
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