EP3318647B1 - Anlage zum herstellen eines warmgehärteten blechförmigen werkstücks - Google Patents

Anlage zum herstellen eines warmgehärteten blechförmigen werkstücks Download PDF

Info

Publication number
EP3318647B1
EP3318647B1 EP17197896.8A EP17197896A EP3318647B1 EP 3318647 B1 EP3318647 B1 EP 3318647B1 EP 17197896 A EP17197896 A EP 17197896A EP 3318647 B1 EP3318647 B1 EP 3318647B1
Authority
EP
European Patent Office
Prior art keywords
workpiece
heat
forming press
hardening forming
loader
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Active
Application number
EP17197896.8A
Other languages
English (en)
French (fr)
Other versions
EP3318647A1 (de
Inventor
Christian Peuker
Torsten Mohs
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Snop Automotive Cologne GmbH
Original Assignee
Snop Automotive Cologne GmbH
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Snop Automotive Cologne GmbH filed Critical Snop Automotive Cologne GmbH
Priority to PL17197896T priority Critical patent/PL3318647T3/pl
Publication of EP3318647A1 publication Critical patent/EP3318647A1/de
Application granted granted Critical
Publication of EP3318647B1 publication Critical patent/EP3318647B1/de
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Images

Classifications

    • C—CHEMISTRY; METALLURGY
    • C21—METALLURGY OF IRON
    • C21D—MODIFYING THE PHYSICAL STRUCTURE OF FERROUS METALS; GENERAL DEVICES FOR HEAT TREATMENT OF FERROUS OR NON-FERROUS METALS OR ALLOYS; MAKING METAL MALLEABLE, e.g. BY DECARBURISATION OR TEMPERING
    • C21D1/00—General methods or devices for heat treatment, e.g. annealing, hardening, quenching or tempering
    • C21D1/62—Quenching devices
    • C21D1/673—Quenching devices for die quenching
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B21—MECHANICAL METAL-WORKING WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
    • B21D—WORKING OR PROCESSING OF SHEET METAL OR METAL TUBES, RODS OR PROFILES WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
    • B21D22/00—Shaping without cutting, by stamping, spinning, or deep-drawing
    • B21D22/02—Stamping using rigid devices or tools
    • B21D22/022—Stamping using rigid devices or tools by heating the blank or stamping associated with heat treatment
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B21—MECHANICAL METAL-WORKING WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
    • B21D—WORKING OR PROCESSING OF SHEET METAL OR METAL TUBES, RODS OR PROFILES WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
    • B21D22/00—Shaping without cutting, by stamping, spinning, or deep-drawing
    • B21D22/20—Deep-drawing
    • B21D22/208—Deep-drawing by heating the blank or deep-drawing associated with heat treatment
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B21—MECHANICAL METAL-WORKING WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
    • B21D—WORKING OR PROCESSING OF SHEET METAL OR METAL TUBES, RODS OR PROFILES WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
    • B21D43/00—Feeding, positioning or storing devices combined with, or arranged in, or specially adapted for use in connection with, apparatus for working or processing sheet metal, metal tubes or metal profiles; Associations therewith of cutting devices
    • B21D43/02—Advancing work in relation to the stroke of the die or tool
    • C—CHEMISTRY; METALLURGY
    • C21—METALLURGY OF IRON
    • C21D—MODIFYING THE PHYSICAL STRUCTURE OF FERROUS METALS; GENERAL DEVICES FOR HEAT TREATMENT OF FERROUS OR NON-FERROUS METALS OR ALLOYS; MAKING METAL MALLEABLE, e.g. BY DECARBURISATION OR TEMPERING
    • C21D9/00—Heat treatment, e.g. annealing, hardening, quenching or tempering, adapted for particular articles; Furnaces therefor
    • C21D9/0068—Heat treatment, e.g. annealing, hardening, quenching or tempering, adapted for particular articles; Furnaces therefor for particular articles not mentioned below

Definitions

  • the present invention relates to a system for producing a hot-hardened sheet-like workpiece, in particular a body part.
  • the workpiece is heated at least locally to a minimum temperature before the (possibly last) deformation.
  • the subsequent shaping then takes place in a forming press, the tool of which is tempered at least locally, i. H. in particular is cooled.
  • the minimum temperature to which the workpiece is heated before the forming step depends largely on the respective material; often the temperature is in the range of incipient red heat. An annealing furnace is therefore often used to heat the workpiece.
  • the DE 102010049205 A1 discloses a hot forming line for the hot forming of sheet-like material and an associated hot forming process, with at least one heating station (e.g. a continuous furnace) and at least one hot forming device being provided.
  • the hot forming line according to this document is characterized in that a hot rolling device is arranged after the at least one heating station and in front of the hot forming device. Removal and feed devices are arranged between the individual stations (storage, heating station, hot rolling station and hot forming station).
  • the DE 102010035339 A1 discloses a method for the production of at least partially hardened molded components such as structural or body components of motor vehicles, a blank made of unhardened, hot-formable sheet steel down to a temperature in the specific austenitizing temperature range of the material is heated and then hot-formed into a molded part in the mold space of a press tool. The molded component is removed from the press tool after a holding time of 0.1 seconds to a maximum of 3 seconds and is cooled and hardened by at least partial contact with a coolant.
  • a system suitable and intended for carrying out this method comprising a furnace, a pressing tool with an upper tool, a lower tool and a cooling-heating circuit, a coolant bath, a first manipulator arranged between the furnace and the pressing tool, a second manipulator arranged between the pressing tool and the coolant bath Manipulator and a third manipulator connected downstream of the coolant bath.
  • the one relating to a transfer press line DE 19808974 A1 discloses a method and an apparatus for transporting molded parts between several stages of a forming plant. By increasing the simultaneity of movement phases of the removal and supply device, the handling time should be reduced and the output of the forming system increased.
  • the molded parts are fed into and removed from a tool stage in two different superimposed transport levels, with the supply and removal between the adjacent tool stages operating with phase shift alternating from an upper or lower to a lower or upper transport level in the direction of passage , the upper tool is included alternately between the adjacent tool levels in the transport from a lower or upper to an upper or lower transport level and for this purpose the slides assigned to adjacent tool levels can be moved longitudinally in opposite directions in two transport levels on a frame-mounted running rail, in the area of the tool levels at times stand on top of each other and are connected to lifting modules for vertical lifting movement of the transport traverses fastened via quick couplings.
  • the present invention has set itself the task of providing a system for the production of a hot-hardened sheet-shaped workpiece, with which hardened sheet-metal parts that meet high quality requirements can be produced in a particularly efficient manner, whereby particularly relevant aspects of efficient production are energetic efficiency and production-economical efficiency (e.g. B. short cycle times).
  • the above object is achieved according to the present invention by a system for producing a heat-hardened sheet-like workpiece, which is characterized by the following synergetically interacting features:
  • the system for producing a hot-hardened sheet-like workpiece comprises an input magazine or some other input storage device for storing a plurality of unhardened sheet metal blanks, an annealing furnace connected downstream of the input storage device, through which the sheet metal blanks can preferably be moved continuously, with a workpiece inlet and a workpiece outlet, a between the input storage and the workpiece inlet of the annealing furnace, a workpiece feed device arranged downstream of the annealing furnace, vertically openable and closable, temperature-controlled hot-hardening forming press, a workpiece transfer device arranged between the workpiece outlet of the annealing furnace and the hot-hardening forming press with a workpiece transfer device into the open hot-hardening forming press and a loader that can be moved out of this, a cooling station connected downstream
  • the drivers fix the hot-hardened workpiece on the upper tool in a position raised therefrom, and in the open hot-hardening forming press the unloader and the loader are located below the hot-hardened workpiece held by the drivers on the upper tool.
  • the design of the workpiece feed device and the workpiece removal device such that the loader (working at a first height in the open hot-hardening forming press) and the loader (in the open hot-hardening forming press at a height that differs from the first second height working) unloaders are located at the same time in the open hot-hardening forming press and there simultaneously the steps assigned to them, namely the transfer of a blank that has yet to be hot-hardened in the annealing furnace to the hot-hardening forming press on the one hand and the removal of an already hot-stamping workpiece from the hot-hardening forming press on the other hand, can perform.
  • the drivers for the hot-hardened workpiece which are arranged on the (movable or moved) upper tool of the hot-hardening forming press, when the hot-hardening forming press is opened, lift the workpiece when the press is opened after the hot-hardening process, to the extent that in the space Below the workpiece (and above the fixed lower tool) there is space for both the unloader, on which the heat-hardened workpiece can be deposited, and the loader, which can deposit the blank in the lower tool. Since the heat-hardened workpiece can only be transferred to the unloader by placing the workpiece on the latter (e.g.
  • gripping tongs or comparable clamping devices can be used on the unloader, which damage the surface of the finished, thermoformed workpiece could be dispensed with; In other words, the finished formed workpiece can be handled in a particularly gentle manner.
  • the drivers explained above are designed so that they fix the heat-hardened workpiece in a position slightly raised from the upper tool.
  • the hot-hardening forming press when the hot-hardening forming press is opened, the workpiece (adhering to the lower tool) can be lifted slightly from the upper tool until it is held by the drivers and then out of the lower tool by the latter is lifted.
  • the reverse can also be done when the hot-hardening forming press begins to open the workpiece initially stick to the upper tool. Active support for lifting or separating the workpiece from the respective tool part is also possible in each case, in particular by means of ejector structures.
  • the loader and unloader can work at the same level, in particular if at least one of the units (loading unit or unloading unit) is height-adjustable or has a movement path with changing height.
  • the possibility of specifying freely programmable sequences of movements by means of a corresponding control and height and length adjustment drives operated by this allows a particularly high degree of flexibility and optimization of the process management.
  • the unloader in the open hot-hardening forming press
  • the loader is arranged above the loader.
  • the hot-hardening forming press open, the sheet metal part which was hot-hardened in the previous forming step is removed from the hot-hardening forming press at a second level, which is above the first level, at which (at the same time) the blank to be hot-hardened in the next forming step is inserted into the hot-hardening forming press.
  • the difference in height between the feed level (loader) and removal level (unloader) can be used for gravity-assisted transport of the workpiece in the continuous production process - based on the workpiece flow direction - above and below the hot-hardening forming press.
  • the hot-hardening forming press also fulfills the function of a "workpiece lifter".
  • the loader can be moved linearly by means of a loader drive relative to further components of the workpiece transfer device - at least on part of its complete path of movement.
  • the unloader is preferably linearly movable with respect to further components of the workpiece removal device by means of an unloader drive - at least on part of its complete path of movement.
  • the linear mobility allows particularly favorable spatial configurations of the system according to the invention for producing a heat-hardened sheet-like workpiece. Under certain spatial conditions, however, a different configuration of the system can also prove to be advantageous, for example in that the loader and / or the unloader can be pivoted with respect to other components of the workpiece transfer device or the workpiece removal device.
  • the loader drive and the unloader drive are independent of one another.
  • the loader drive and the unloader drive can in this sense be freely programmable and can be activated by a machine control. This enables an ideal adaptation of the individual steps of the process running in the system in the sense of an optimization of production quality and process efficiency.
  • Yet another preferred development of the present invention is characterized in that the workpiece transfer device and the workpiece removal device are arranged on different sides of the hot-hardening forming press.
  • the workpiece transfer device and the workpiece removal device can be arranged opposite one another in relation to the hot-hardening forming press. This accommodates the use of the height difference between the feed level (loader) and removal level (unloader), which has already been worked out above, for gravity-assisted transport of the workpiece in the direction of the ongoing production process.
  • the cooling station used within the scope of the invention can be designed very differently depending on the individual process. For example, magazine-like cooling stores as well as discharge belts or similar transport systems come into consideration. According to a preferred development of the invention, the cooling station and the annealing furnace are arranged opposite one another in relation to the hot-hardening forming press. This, in turn, allows a configuration of the system according to the invention for the production of a heat-hardened sheet-shaped workpiece which is particularly favorable under typical spatial conditions.
  • this preferably has a coolant supply via which coolant (e.g. water) is introduced into the upper tool and / or the lower tool. Within the upper or lower tool, it is then guided to the areas of the tool to be cooled by means of corresponding channels.
  • coolant e.g. water
  • the annealing furnace - designed for continuous movement of the blanks to be heated -
  • different designs and configurations are basically suitable for implementing the present invention.
  • the invention can be implemented with particular advantage with such annealing furnaces in which the workpiece inlet and workpiece outlet are arranged opposite one another so that the blank to be heated is moved straight through the corresponding annealing furnace without changing the direction of movement.
  • the workpiece transfer device preferably has a stop station.
  • the manufacturing process is controlled (via the dwell time at the stop station) in such a way that the heated blank cools down to its optimal temperature for the subsequent hot hardening during its stay at the stop station, which, conversely, means that the blank is preferably above the optimal temperature in the annealing furnace Heat curing temperature is heated beyond.
  • the stop station particularly preferably has workpiece centering. The heated blank rests against this while it is at the stop station, so that it can then be reliably gripped by the loader.
  • sheet metal blanks 1 which - with simultaneous final deformation into a body part 2 - are to be subjected to hot hardening, are stored in an input storage 4 designed as an input magazine 3.
  • the workpiece feed device 7 comprises a converter 8 for an individual sheet metal blank 1 as well as one loaded by this , here for example designed as a roller conveyor 9 conveyor 10. This moves the sheet metal blank 1 deposited on it through the workpiece inlet 5 of the annealing furnace 6 into this.
  • the annealing furnace 6 is a continuous furnace with a workpiece outlet 11 arranged opposite the workpiece inlet 5.
  • the conveyor 10 thus extends through the annealing furnace 6, possibly divided into several segments operating at different speeds.
  • the sheet metal blank 1 leaves it through the workpiece outlet 11 and arrives at a workpiece transfer device 12.
  • This comprises a stop station 13 at which the sheet metal blank 1 is stopped by several stops 14, and a loading unit 15, which enables the subsequent insertion of the Sheet metal blank 1 in a hot-hardening forming press 19 fitted with a temperature-controlled tool 18 which is locally cooled via cooling channels 17 connected to coolant supply lines 16.
  • the loading unit 15 comprises a loader 21, which is mounted horizontally on a base 20 and can be moved by means of a loader drive, with grippers 22 arranged thereon.
  • the stop station 13 comprises a workpiece centering device (not shown) which is used for exact positioning of the sheet metal to be taken over by the loader 21 Blank 1 ensures that it can be reliably gripped at predetermined points by the grippers 22 of the loader 21.
  • the sheet metal blank 1 grasped by the grippers 22 of the loader 21 is then moved into the open hot-hardening forming press 19 by horizontally displacing the loader 21, specifically at a level just above the lower tool 23.
  • the sheet metal blank 1 is then placed on the lower tool 23. And then the loader 21 is withdrawn, i.e. H. move out of the hot-hardening forming press 19.
  • the hot hardening forming press 19 is then closed, that is to say the upper tool 24 is lowered onto the lower tool 23. After the process-related predetermined pressing time, the hot-hardening forming press 19 opens.
  • the hardened body part 2 which has its final shape, is slightly attached to and from the pressing surface of the lower tool at the beginning of the opening of the hot-hardening forming press 19 from an ejector structure 25 on the lower tool 23 23 lifted off.
  • the hot-hardening forming press 19 is opened further, the hardened body part 2 is raised further together with the upper tool 24 by drivers 26 arranged on the upper tool 24.
  • a workpiece removal device 28 comprising an unloading unit 27 is arranged on the side of the hot-hardening forming press 19 opposite the workpiece transfer device 12. If the hot-hardening forming press 19 is completely open, an unloader 30, which is mounted displaceably on a base 29 of the unloading unit 27 and can be moved by means of an unloader drive independent of the loader drive, is moved into the open hot-hardening forming press 19. In fact, it is moved horizontally until it is just below the hardened body part 2, which is still held by the drivers 26 of the upper tool 24.
  • a further sheet metal blank 1 to be hot-hardened is introduced into the hot-hardening forming press 19 by means of the loader 21, which operates at a lower level than the unloader 30, just as has been described above. While the fully formed and hardened body part 2 is deposited on the unloader 30 by opening the driver 26 arranged on the upper tool 24, the next sheet metal blank 1 to be hot-hardened is placed on the lower tool 23 of the hot-hardening forming press 19 by opening the gripper 22 of the loader 21 filed. Subsequently, both the loader 21 and the unloader 30 are withdrawn from the hot-hardening forming press 19 so that the latter can be closed - for hot-hardening forming the next sheet metal blank 1 (see above).
  • the hot-hardening forming press 19 is followed by a cooling station 32 for the finished formed and hardened body part 2, which includes, for example, a discharge belt 31.
  • the body part 2 is set down on the discharge belt 31 by means of the unloading unit 27.
  • FIG. 8 the same operating point of the process like Fig. 4 , only offset in one full cycle. In the ongoing production, as this is expressed, the steps are repeated cyclically.

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Physics & Mathematics (AREA)
  • Thermal Sciences (AREA)
  • Chemical & Material Sciences (AREA)
  • Crystallography & Structural Chemistry (AREA)
  • Materials Engineering (AREA)
  • Metallurgy (AREA)
  • Organic Chemistry (AREA)
  • Forging (AREA)
  • Shaping Metal By Deep-Drawing, Or The Like (AREA)
  • Press Drives And Press Lines (AREA)

Description

  • Die vorliegende Erfindung betrifft eine Anlage zum Herstellen eines warmgehärteten blechförmigen Werkstücks, insbesondere eines Karosserieteils.
  • Es ist bekannt, KFZ-Karosserieteile und andere dreidimensionale Blechteile im Rahmen der Formgebung vollständig oder zumindest bereichsweise einer Härtung zu unterziehen. Hierzu wird das Werkstück vor der (ggf. letzten) Umformung zumindest örtlich auf eine Mindesttemperatur aufgeheizt. Die anschließende Formgebung erfolgt dann in einer Umformpresse, deren Werkzeug zumindest örtlich temperiert, d. h. insbesondere gekühlt ist. Die Mindesttemperatur, auf die das Werkstück vor dem Umformschritt aufgeheizt wird, hängt dabei maßgeblich von dem jeweiligen Werkstoff ab; häufig liegt die Temperatur im Bereich beginnender Rotglut. Dem Erhitzen des Werkstücks dient daher häufig ein Glühofen.
  • Die DE 102010049205 A1 offenbart eine Warmumformlinie zum Warmumformen von blechförmigem Material und ein zugehöriges Warmumformverfahren, wobei mindestens eine Wärmestation (z. B. ein Durchlaufofen) und mindestens eine Warmumformeinrichtung vorgesehen sind. Die Warmumformlinie nach diesem Dokument zeichnet sich dabei dadurch aus, dass nach der mindestens einen Wärmestation und vor der Warmumformeinrichtung eine Warmwalzeinrichtung angeordnet ist. Zwischen den einzelnen Stationen (Lager, Wärmestation, Warmwalzstation und Warmumformstation) sind dabei Entnahme- und Zuführeinrichtungen angeordnet.
  • Die DE 102010035339 A1 offenbart ein Verfahren zur Herstellung von zumindest partiell gehärteten Formbauteilen wie Struktur- oder Karosseriebauteilen von Kraftfahrzeugen, wobei eine Platine aus ungehärtetem, warmumformbaren Stahlblech bis auf eine Temperatur im spezifischen Austenitisierungstemperaturbereich des Werkstoffs erwärmt und anschließend im Formraum eines Presswerkzeugs zum Formbauteil warm umgeformt wird. Das Formbauteil wird nach einer Zuhaltezeit des Presswerkzeugs von 0,1 sec bis maximal 3 sec aus diesem entnommen und durch zumindest partiellen Kontakt mit einem Kühlmittel abgekühlt und gehärtet. Offenbart ist auch eine zur Durführung dieses Verfahrens geeignete und bestimmte Anlage, umfassend einen Ofen, ein Presswerkzeug mit einem Oberwerkzeug, einem Unterwerkzeug und einem Kühl-Heizkreislauf, ein Kühlmittelbad, einen zwischen Ofen und Presswerkzeug angeordneten ersten Manipulator, einen zwischen Presswerkzeug und Kühlmittelbad angeordneten zweiten Manipulator und einem dem Kühlmittelbad nachgeschalteten dritten Manipulator.
  • Die eine Transferpressenstraße betreffende DE 19808974 A1 offenbart ein Verfahren und eine Vorrichtung zum Transportieren von Formteilen zwischen mehreren Stufen einer Umformanlage. Durch Erhöhung der Gleichzeitigkeit von Bewegungsphasen der Entnahme- und Zuführeinrichtung sollt die Handlingzeit reduziert und die Ausstoßleistung der Umformanlage gesteigert werden. Hierzu erfolgt die Zuführung und Entnahme der Formteile in/aus einer Werkzeugstufe zweitgleich in zwei verschiedenen übereinanderliegenden Transportebenen, wobei die Zuführung und die Entnahme zwischen den mit Phasenverschiebung arbeitenden benachbarten Werkzeugstufen jeweils von einer oberen bzw. unteren in eine untere bzw. obere Transportebene in Durchlaufrichtung wechselt, das Oberwerkzeug abwechselnd zwischen den benachbarten Werkzeugstufen in den Transport von einer unteren bzw. oberen in eine obere bzw. untere Transportebene einbezogen ist und dazu die jeweils benachbarten Werkzeugstufen zugeordneten Schlitten gegenläufig in zwei Transportebenen auf einer gestellfesten Laufschiene längsverfahrbar sind, im Bereich der Werkzeugstufen zeitweise übereinanderstehen und mit Hubmodulen zur vertikalen Hubbewegung der über Schnellkupplungen befestigten Transporttraversen verbunden sind.
  • Die vorliegende Erfindung hat sich zur Aufgabe gemacht, eine Anlage zum Herstellen eines warmgehärteten blechförmigen Werkstücks bereitzustellen, mit der sich in besonders effizienter Weise hohen Qualitätsansprüchen genügende gehärtete Blechteile herstellen lassen, wobei als besonders relevante Aspekte einer effizienten Fertigung insbesondere energetische Effizienz sowie fertigungsökonomische Effizienz (z. B. kurze Taktzeiten) angesehen werden.
  • Gelöst wird vorstehende Aufgabenstellung gemäß der vorliegenden Erfindung durch eine Anlage zum Herstellen eines warmgehärteten blechförmigen Werkstücks, die sich durch die nachstehend angegebenen, synergetisch zusammenwirkenden Merkmale auszeichnet:
    Die Anlage zum Herstellen eines warmgehärteten blechförmigen Werkstücks umfasst ein Eingangsmagazin bzw. einen sonstigen Eingangsspeicher zur Bevorratung einer Mehrzahl von ungehärteten Blech-Rohlingen, einen dem Eingangsspeicher nachgeschalteten Glühofen, durch den die Blechrohlinge bevorzugt kontinuierlich hindurch bewegbar sind, mit einem Werkstückeintritt und einem Werkstückaustritt, eine zwischen dem Eingangsspeicher und dem Werkstückeintritt des Glühofens angeordnete Werkstückzuführeinrichtung, eine dem Glühofen nachgeschaltete, vertikal zu öffnende und zu schließende, temperierte Warmhärte-Umformpresse, eine zwischen dem Werkstückaustritt des Glühofens und der Warmhärte-Umformpresse angeordnete Werkstückübergabeeinrichtung mit einem in die geöffnete Warmhärte-Umformpresse hinein und aus dieser heraus bewegbaren Lader, eine der Warmhärte-Umformpresse nachgeschalteten Abkühlstation und eine zwischen der Warmhärte-Umformpresse und der Abkühlstation angeordnete Werkstückentnahmeeinrichtung mit einem in die geöffnete Warmhärte-Umformpresse hinein und aus dieser heraus bewegbaren Entlader. Dabei sind der Lader und der Entlader auf zwei unterschiedlichen Höhen angeordnet und zum gleichzeitigen Aufenthalt in der geöffneten Warmhärte-Umformpresse ausgeführt, und an dem Oberwerkzeug der Warmhärte-Umformpresse sind Mitnehmer für das warmgehärtete
  • Werkstück beim Öffnen der Warmhärte-Umformpresse angeordnet. Dabei fixieren die Mitnehmer das warmgehärtete Werkstück an dem Oberwerkzeug in einer von diesem abgehobenen Position, und in der geöffneten Warmhärte-Umformpresse finden der Entlader sowie der Lader unterhalb des durch die Mitnehmer an dem Oberwerkzeug gehaltenen warmgehärteten Werkstücks Platz.
  • Die Erfindung ist in Anspruch 1 definiert. Vorteilhafte Ausführungsformen sind in den abhängigen Ansprüchen definiert.
  • Besonders bedeutsam für die vorliegende Erfindung ist dabei die Ausgestaltung der Werkstückzuführeinrichtung und der Werkstückentnahmeeinrichtung dergestalt, dass der (in der geöffneten Warmhärte-Umformpresse auf einer ersten Höhe arbeitende) Lader und der (in der geöffneten Warmhärte-Umformpresse auf einer sich von der ersten Höhe unterscheidenden zweiten Höhe arbeitende) Entlader sich zeitgleich in der geöffneten Warmhärte-Umformpresse befinden und dort simultan die ihnen zugewiesenen Schritte, nämlich die Übergabe eines erst noch warmzuhärtenden, in dem Glühofen erhitzten Rohlings an die Warmhärte-Umformpresse einerseits und die Entnahme eines bereits umform-warmgehärteten Werkstücks aus der Warmhärte-Umformpresse andererseits, verrichten können. Denn dies gestattet eine bisher nicht gekannte Einflussnahme auf die für das Härten des Blechteils entscheidenden wärmetechnischen Abläufe unmittelbar vor dem Umformen, während des Umformens und unmittelbar nach diesem. Insbesondere lassen sich, weil das Einlegen eines neuen Rohlings in die Warmhärte-Umformpresse bereits abläuft, während sich das bereits umgeformte, wärmgehärtete Blechteil noch in der Umformpresse befindet, vorhandene, durch spezifische Temperierung des Presswerkzeugs aktiv und energieintensiv aufrechterhaltene Temperaturverteilungen in dem Presswerkzeug optimal nutzen, was sowohl hinsichtlich der Fertigungsqualität (Reproduzierbarkeit des Fertigungsprozesses) als auch hinsichtlich der Energieeffizienz bedeutende Vorteile mit sich bringt. Hinzu kommt das Potential, die fertigungstechnische Effizienz durch Verkürzung der Taktzeiten zu steigern. Diese Effekte stellen sich, was hier nur zur Vermeidung von Fehlvorstellungen betreffend die Erfindung explizit betont wird, schon bei einander nur teilweise zeitlich überlappendem Einlegen des Rohlings und Entnehmen des gehärteten Werkstücks ein; eine vollständige Synchronisierung beider Schritte ist somit keinesfalls zwingend. Im Übrigen darf die Angabe, wonach die erfindungsgemäße Anlage einen Glühofen umfasst, nicht dahingehend fehlinterpretiert werden, dass der Rohling vor dem Einlegen in die Warmhärte-Umformpresse auf eine Glühtemperatur erhitzt wird; vielmehr kann je nach den individuellen Bedingungen auch nur auf eine deutlich geringere Temperatur erhitzt werden.
  • Die an dem (bewegbaren bzw. bewegten) Oberwerkzeug der Warmhärte-Umformpresse angeordneten Mitnehmer für das warmgehärtete Werkstück beim Öffnen der Warmhärte-Umformpresse heben beim Öffnen der Presse im Anschluss an das Warmhärten das Werkstück mit an, und zwar so weit, dass in dem Raum unterhalb des Werkstücks (und oberhalb des feststehenden Unterwerkzeugs) sowohl der Entlader, auf den das warmgehärtete Werkstück abgesetzt werden kann, als auch der Lader, der den Rohling in dem Unterwerkzeug absetzen kann, Platz finden. Indem die Übergabe des warmgehärteten Werkstücks an den Entlader lediglich durch Absetzen des Werkstücks auf letzteren (z. B. allein durch Öffnen der Mitnehmer) erfolgen kann, kann beim Entlader auf Greifzangen oder vergleichbare klemmende Einrichtungen, die die Oberfläche des fertig umform-warmgehärteten Werkstücks beschädigen könnten, verzichtet werden; das fertig umgeformte Werkstück kann, mit anderen Worten, besonders oberflächenschonend gehandhabt werden. Die vorstehend erläuterten Mitnehmer sind dabei so ausgeführt, dass sie das warmgehärtete Werkstück in einer geringfügig von dem Oberwerkzeug abgehobenen Position fixieren. Bei typischen Werkstücken kann in diesem Falle bei entsprechender Werkstückgeometrie beim Öffnen der Warmhärte-Umformpresse zunächst das (an dem Unterwerkzeug haftende) Werkstück leicht von dem Oberwerkzeug abgehoben werden, und zwar so weit, bis es von den Mitnehmern gehalten und sodann durch letztere aus dem Unterwerkzeug gehoben wird. Umgekehrt kann auch beim einsetzenden Öffnen der Warmhärte-Umformpresse das Werkstück zunächst an dem Oberwerkzeug haften bleiben. Jeweils ist auch eine aktive Unterstützung des Abhebens bzw. Trennens des Werkstücks von dem jeweiligen Teilwerkzeug möglich, insbesondere mittels Auswerferstrukturen.
  • Wie dies bereits weiter oben zum Ausdruck gebracht wurde, ist entscheidend, dass sich die Niveaus, auf denen sich der Lader und der Entlader zeitlich überlappend bzw. zeitgleich in der geöffneten Warmhärte-Umformpresse befinden, voneinander unterscheiden. Außerhalb der Warmhärte-Umformpresse können Lader und Entlader durchaus auf dem gleichen Niveau arbeiten, nämlich insbesondere dann, wenn zumindest eines der Aggregate (Ladeaggregat bzw. Entladeaggregat) höhenverstellbar ist bzw. eine Bewegungsbahn mit sich verändernder Höhe besitzt. Die Möglichkeit, mittels einer entsprechenden Steuerung und von dieser betätigten Höhen- und Längsverstellantrieben frei programmierbare Bewegungsabläufe vorzugeben, erlaubt dabei eine besonders große Flexibilität und Optimierung der Prozessführung.
  • Gemäß der vorliegenden Erfindung ist der Entlader (in der geöffneten Warmhärte-Umformpresse) oberhalb des Laders angeordnet. Es erfolgt somit, bei geöffneter Warmhärte-Umformpresse, die Entnahme des in dem vorausgegangenen Umformschritt warmgehärteten Blechteils aus der Warmhärte-Umformpresse auf einer zweiten Höhe, die oberhalb der ersten Höhe liegt, auf der (zeitgleich) der in dem kommenden Umformschritt erst noch warmzuhärtende Rohling in die Warmhärte-Umformpresse eingelegt wird. So lassen sich nicht nur besonders günstige wärmetechnische Prozesse umsetzen, welche beispielsweise die längere Verweildauer des Werkstücks - nach dessen Umformung - nahe dem Oberwerkzeug der Warmhärte-Umformpresse, während diese öffnet bzw. geöffnet ist, ausnutzen (s. u.). Ein anderer insoweit besonders vorteilhafter Effekt besteht darin, dass die Höhendifferenz zwischen Zuführebene (Lader) und Entnahmeebene (Entlader) für einen schwerkraftunterstützten Transport des Werkstücks im fortlaufenden Fertigungsprozess - auf die Werkstück-Fließrichtung bezogen - oberhalb und unterhalb der Warmhärte-Umformpresse genutzt werden kann. Die Warmhärte-Umformpresse erfüllt in diesem Falle gewissermaßen zusätzlich die Funktion eines "Werkstückhebers".
  • Gemäß einer bevorzugten Weiterbildung der vorliegenden Erfindung ist der Lader mittels eines Laderantriebs gegenüber weiteren Komponenten der Werkstückübergabeeinrichtung - zumindest auf einem Teil seiner vollständigen Bewegungsbahn - linear bewegbar. In entsprechender Weise ist bevorzugt der Entlader mittels eines Entladerantriebs - zumindest auf einem Teil seiner vollständigen Bewegungsbahn - linear bewegbar gegenüber weiteren Komponenten der Werkstückentnahmeeinrichtung. Die lineare Bewegbarkeit gestattet dabei besonders günstige räumliche Konfigurationen der erfindungsgemäßen Anlage zum Herstellen eines warmgehärteten blechförmigen Werkstücks. Unter bestimmten räumlichen Gegebenheiten kann sich indessen auch eine andere Ausgestaltung der Anlage als vorteilhaft erweisen, beispielsweise indem der Lader und/oder der Entlader schwenkbar ist gegenüber weiteren Komponenten der Werkstückübergabeeinrichtung bzw. der Werkstückentnahmeeinrichtung.
  • Unabhängig von der konkreten Geometrie der Bewegungsbahnen von Lader und Entlader ist dabei vorteilhaft, wenn der Laderantrieb und der Entladerantrieb unabhängig voneinander sind. Insbesondere können der Laderantrieb und der Entladerantrieb in diesem Sinne frei programmierbar durch eine Maschinensteuerung aktivierbar sein. Dies ermöglicht eine ideale Anpassung der einzelnen Schritte des in der Anlage ablaufenden Verfahrens im Sinne einer Optimierung von Fertigungsqualität und Verfahrenseffizienz.
  • Eine wiederum andere bevorzugte Weiterbildung der vorliegenden Erfindung zeichnet sich dadurch aus, dass die Werkstückübergabeeinrichtung und die Werkstückentnahmeeinrichtung auf verschiedenen Seiten der Warmhärte-Umformpresse angeordnet sind. Insbesondere können die Werkstückübergabeeinrichtung und die Werkstückentnahmeeinrichtung in Bezug auf die Warmhärte-Umformpresse einander gegenüberliegend angeordnet sein. Dies kommt der weiter oben bereits herausgearbeiteten Nutzung der Höhendifferenz zwischen Zuführebene (Lader) und Entnahmeebene (Entlader) für einen schwerkraftunterstützten Transport des Werkstücks in Richtung des fortlaufenden Fertigungsprozesses entgegen.
  • Die im Rahmen der Erfindung zum Einsatz kommende Abkühlstation kann je nach dem individuellen Prozess sehr unterschiedlich ausgeführt sein. In Betracht kommen beispielsweise magazinartige Abkühlspeicher ebenso wie Auslaufbänder oder dergleichen Transportsysteme. Gemäß einer bevorzugten Weiterbildung der Erfindung sind die Abkühlstation und der Glühofen in Bezug auf die Warmhärte-Umformpresse einander gegenüberliegend angeordnet. Auch diese gestattet wiederum eine unter typischen räumlichen Voraussetzungen besonders günstige Konfigurationen der erfindungsgemäßen Anlage zum Herstellen eines warmgehärteten blechförmigen Werkstücks.
  • Im Hinblick auf die Temperierung des Presswerkzeugs der Warmhärte-Umformpresse weist diese bevorzugt eine Kühlmittelzufuhr auf, über die Kühlmittel (z. B. Wasser) in das Oberwerkzeug und/oder das Unterwerkzeug eingeleitet wird. Innerhalb des Ober- bzw. des Unterwerkzeugs wird es dann mittels entsprechender Kanäle zu den zu kühlenden Bereichen des Werkzeugs geleitet.
  • Was die spezifische Ausführung des - für eine kontinuierliche Bewegung der zu erhitzenden Rohlinge ausgelegten - Glühofens betrifft, so eignen sich für die Umsetzung der vorliegenden Erfindung grundsätzlich verschiedene Bauweisen und Ausgestaltungen. Mit besonderem Vorteil lässt sich die Erfindung mit solchen Glühöfen realisieren, bei denen Werkstückeintritt und Werkstückaustritt einander gegenüberliegend angeordnet sind, so dass der zu erhitzende Rohling gerade und ohne Änderung der Bewegungsrichtung durch den entsprechenden Glühofen hindurch bewegt wird.
  • Indessen erfolgt im Bereich der Werkstückübergabeeinrichtung bevorzugt eine (zumindest kurze) Unterbrechung der Bewegung des den Glühofen verlassenden Rohlings. Denn die Werkstückübergabeeinrichtung verfügt vorzugsweise über eine Stoppstation. Der Fertigungsprozess wird (über die Verweildauer an der Stoppstation) dabei so gesteuert, dass der erhitzte Rohling sich während seines Aufenthalts an der Stoppstation auf seine für das nachfolgende Warmhärten optimale Temperatur abkühlt, was umgekehrt bedeutet, dass der Rohling bevorzugt in dem Glühofen über die optimale Warmhärtetemperatur hinaus erhitzt wird. Die Stoppstation weist darüber hinaus besonders bevorzugt eine Werkstückzentrierung. An diese legt sich der erhitzte Rohling während des Verweilens an der Stoppstation an, so dass er sodann von dem Lader zuverlässig gefasst werden kann.
  • Im Folgenden wird die vorliegende Erfindung anhand eines in der Zeichnung (teilweise schematisch) veranschaulichten bevorzugten Ausführungsbeispiels und des in der betreffenden Anlage ablaufenden Prozesses näher erläutert. Dabei zeigen die Figuren 1 bis 8 verschiedene markante Betriebspunkte innerhalb des in der gezeigten Anlage (in der Prozesslaufrichtung A) ablaufenden Prozesses.
  • Gemäß der Zeichnung sind Blech-Rohlinge 1, die - bei gleichzeitiger finaler Umformung zu einem Karosserieteil 2 - einer Warmhärtung zu unterziehen sind, in einem als Eingangsmagazin 3 ausgeführten Eingangsspeicher 4 bevorratet. Eine zwischen dem Eingangsspeicher 4 und dem Werkstückeintritt 5 eines Glühofens 6 angeordnete Werkstückzuführeinrichtung 7 besorgt eine getaktete Zufuhr der Blech-Rohlinge 1 zu dem Glühofen 6. Die Werkstückzuführeinrichtung 7 umfasst dabei einen Umsetzer 8 für jeweils einen einzelnen Blech-Rohling 1 sowie einen von diesem beschickten, hier beispielsweise als Rollenförderer 9 ausgeführten Förderer 10. Dieser bewegt den auf ihm abgesetzten Blech-Rohling 1 durch den Werkstückeintritt 5 des Glühofens 6 in diesen hinein.
  • Bei dem Glühofen 6 handelt es sich um einen kontinuierlich durchlaufenen Ofen mit einem dem Werkstückeintritt 5 gegenüberliegend angeordneten Werkstückaustritt 11. Der Förderer 10 erstreckt sich somit, ggf. in mehrere mit unterschiedlichen Geschwindigkeiten arbeitende Segmente unterteilt, durch den Glühofen 6 hindurch. Nach der vorgegebenen Verweildauer im Glühofen 6 verlässt der Blech-Rohling 1 diesen durch den Werkstückaustritt 11 und gelangt zu einer Werkstückübergabeeinrichtung 12.
  • Diese umfasst eine Stoppstation 13, an der der Blech-Rohling 1 durch mehrere Anschläge 14 angehalten wird, und ein Ladeaggregat 15, das das anschließende Einlegen des Blech-Rohlings 1 in eine - mit einem temperierten, über an Kühlmittelzuführungen 16 angeschlossene Kühlkanäle 17 lokal gekühlten Werkzeug 18 bestückte - Warmhärte-Umformpresse 19 besorgt. Das Ladeaggregat 15 umfasst einen an einer Basis 20 horizontal verschiebbar gelagerten, mittels eines Laderantriebs bewegbaren Lader 21 mit daran angeordneten Greifern 22. Und die Stoppstation 13 umfasst eine (nicht dargestellte) Werkstückzentrierung, die für eine exakte Positionierung des durch den Lader 21 zu übernehmenden Blech-Rohlings 1 dergestalt sorgt, dass dieser von den Greifern 22 des Laders 21 zuverlässig an vorgegebenen Stellen erfasst werden kann. Der von den Greifern 22 des Laders 21 erfasste Blech-Rohling 1 wird sodann durch horizontales Verschieben des Laders 21 in die geöffnete Warmhärte-Umformpresse 19 bewegt, und zwar auf einem Niveau dicht oberhalb des Unterwerkzeugs 23.
  • Durch Öffnen der Greifer 22 wird der Blech-Rohling 1 sodann auf dem Unterwerkzeug 23 abgelegt. Und anschließend wird der Lader 21 zurückgezogen, d. h. aus der Warmhärte-Umformpresse 19 heraus verfahren.
  • Zum Warmhärten-Umformen des Blech-Rohlings 1 wird dann die Warmhärte-Umformpresse 19 geschlossen, d. h. das Oberwerkzeug 24 auf das Unterwerkzeug 23 abgesenkt. Nach der prozessbezogen vorgegebenen Pressdauer öffnet die Warmhärte-Umformpresse 19. Das seine endgültige Formgebung aufweisende und gehärtete Karosserieteil 2 wird dabei zu Beginn des Öffnens der Warmhärte-Umformpresse 19 von einer an dem Unterwerkzeug 23 vorhandenen Auswerferstruktur 25 geringfügig an- und von der Pressfläche des Unterwerkzeugs 23 abgehoben. Beim weiteren Öffnen der Warmhärte-Umformpresse 19 wird das gehärtete Karosserieteil 2 von an dem Oberwerkzeug 24 angeordneten Mitnehmern 26 gemeinsam mit dem Oberwerkzeug 24 weiter angehoben.
  • Auf der der Werkstückübergabeeinrichtung 12 gegenüberliegenden Seite der Warmhärte-Umformpresse 19 ist eine ein Entladeaggregat 27 umfassende Werkstückentnahmeeinrichtung 28 angeordnet. Ist die Warmhärte-Umformpresse 19 vollständig geöffnet, wird ein an einer Basis 29 des Entladeaggregats 27 verschiebbar gelagerter, mittels eines - vom Laderantrieb unabhängigen - Entladerantriebs bewegbarer Entlader 30 in die geöffnete Warmhärte-Umformpresse 19 hinein bewegt. Und zwar wird er horizontal verfahren, bis er sich dicht unterhalb des - weiterhin von den Mitnehmern 26 des Oberwerkzeugs 24 gehaltenen - gehärteten Karosserieteils 2 befindet. Zeitgleich wird mittels des - auf einem tieferen Niveau als der Entlader 30 arbeitenden - Laders 21, ebenso wie dies weiter oben beschrieben wurde, ein weiterer warmzuhärtender Blech-Rohling 1 in die Warmhärte-Umformpresse 19 eingebracht. Während durch Öffnen der an dem Oberwerkzeug 24 angeordneten Mitnehmer 26 das fertig umgeformte und gehärtete Karosserieteil 2 auf dem Entlader 30 abgesetzt wird, wird der nächste warmzuhärtende Blech-Rohling 1 durch Öffnen der Greifer 22 des Laders 21 auf dem Unterwerkzeug 23 der Warmhärte-Umformpresse 19 abgelegt. Anschließend werden sowohl der Lader 21 als auch der Entlader 30 aus der Warmhärte-Umformpresse 19 zurückgezogen, so dass diese - zum Warmhärten-Umformen des nächsten Blech-Rohlings 1 - geschlossen werden kann (s. o.).
  • Der Warmhärte-Umformpresse 19 ist eine - beispielhaft ein Auslaufband 31 umfassende - Abkühlstation 32 für das fertig umgeformte und gehärtete Karosserieteil 2 nachgeschaltet. Mittels des Entladeaggregats 27 wird das Karosserieteil 2 auf dem Auslaufband 31 abgesetzt.
  • Erkennbar veranschaulicht Fig. 8 den gleichen Betriebspunkt des Prozesses wie Fig. 4, nur im einen vollständigen Zyklus versetzt. In der laufenden Produktion laufen, wie dies hierdurch zum Ausdruck kommt, die Schritte sich zyklisch wiederholend ab.

Claims (14)

  1. Anlage zum Herstellen eines warmgehärteten blechförmigen Werkstücks, umfassend
    - einen Eingangsspeicher (4) zur Bevorratung einer Mehrzahl von ungehärteten Blech-Rohlingen (1),
    - einen dem Eingangsspeicher (4) nachgeschalteten Glühofen (6) mit einem Werkstückeintritt (5) und einem Werkstückaustritt (11),
    - einer zwischen dem Eingangsspeicher (4) und dem Werkstückeintritt (5) des Glühofens (6) angeordneten Werkstückzuführeinrichtung (7),
    - eine dem Glühofen (6) nachgeschaltete temperierte, vertikal zu öffnende und zu schließende Warmhärte-Umformpresse (19),
    - eine zwischen dem Werkstückaustritt (11) des Glühofens (6) und der Warmhärte-Umformpresse (19) angeordnete Werkstückübergabeeinrichtung (12) mit einem in die geöffnete Warmhärte-Umformpresse (19) hinein und aus dieser heraus bewegbaren Lader (21),
    - eine der Warmhärte-Umformpresse (19) nachgeschaltete Abkühlstation (32) und
    - eine zwischen der Warmhärte-Umformpresse (19) und der Abkühlstation (32) angeordnete Werkstückentnahmeeinrichtung (28) mit einem in die geöffnete Warmhärte-Umformpresse (19) hinein und aus dieser heraus bewegbaren Entlader (30),
    wobei der Lader (21) und der Entlader (30) auf zwei unterschiedlichen Höhen angeordnet sind und zum gleichzeitigen Aufenthalt in der geöffneten Warmhärte-Umformpresse (19) ausgeführt sind, dadurch gekennzeichnet, dass an dem Oberwerkzeug (24) der Warmhärte-Umformpresse (19) Mitnehmer (26) für das warmgehärtete Werkstück beim Öffnen der Warmhärte-Umformpresse (19) angeordnet sind, wobei ferner die Mitnehmer (26) das warmgehärtete Werkstück an dem Oberwerkzeug (24) in einer von diesem abgehobenen Position fixieren und in der geöffneten Warmhärte-Umformpresse der Entlader (30) als auch der Lader (21) unterhalb des durch die Mitnehmer an dem Oberwerkzeug (24) gehaltenen warmgehärteten Werkstücks Platz finden.
  2. Anlage nach Anspruch 1, wobei der Lader (21) mittels eines Laderantriebs gegenüber weiteren Komponenten der Werkstückübergabeeinrichtung (12) linear bewegbar ist.
  3. Anlage nach Anspruch 1 oder Anspruch 2, wobei der Entlader (30) mittels eines Entladerantriebs gegenüber weiteren Komponenten der Werkstückentnahmeeinrichtung (28) linear bewegbar ist.
  4. Anlage nach Anspruch 2 oder Anspruch 3, wobei der Lader (21) mittels des Laderantriebs gegenüber einer Basis (20) eines Ladeaggregats (15) und/oder dass der Entlader (30) mittels des Entladerantriebs gegenüber einer Basis (29) eines Entladeaggregats (27) linear bewegbar ist.
  5. Anlage nach einem der Ansprüche 2 bis 4, wobei der Laderantrieb und der Entladerantrieb unabhängig voneinander sind.
  6. Anlage nach einem der Ansprüche 1 bis 5, wobei an dem Unterwerkzeug (23) der Warmhärte-Umformpresse (19) eine Auswerferstruktur (25) für das warmgehärtete Werkstück beim Öffnen der Warmhärte-Umformpresse (19) angeordnet sind.
  7. Anlage nach einem der Ansprüche 1 bis 6, wobei dass die Werkstückübergabeeinrichtung (12) und die Werkstückentnahmeeinrichtung (28) auf verschiedenen Seiten der Warmhärte-Umformpresse (19) angeordnet sind.
  8. Anlage nach Anspruch 7, wobei die Werkstückübergabeeinrichtung (12) und die Werkstückentnahmeeinrichtung (28) einander gegenüberliegend auf verschiedenen Seiten der Warmhärte-Umformpresse (19) angeordnet sind.
  9. Anlage nach einem der Ansprüche 1 bis 8, wobei Abkühlstation (32) und der Glühofen (6) in Bezug auf die Warmhärte-Umformpresse (19) einander gegenüberliegend angeordnet sind.
  10. Anlage nach einem der Ansprüche 1 bis 9, wobei die Warmhärte-Umformpresse (19) mindestens eine Kühlmittelzuführung (16) aufweist.
  11. Anlage nach einem der Ansprüche 1 bis 10, wobei der Werkstückeintritt (5) und der Werkstückaustritt (11) des Glühofens (6) einander gegenüberliegend angeordnet sind.
  12. Anlage nach Anspruch 11, wobei die Blech-Rohlinge (1) kontinuierlich durch den Glühofen (6) hindurch bewegbar sind.
  13. Anlage nach einem der Ansprüche 1 bis 12, wobei die Werkstückübergabeeinrichtung (12) eine Stoppstation (13) umfasst.
  14. Anlage nach Anspruch 13, wobei die Stoppstation (13) eine Werkstückzentrierung umfasst.
EP17197896.8A 2016-11-08 2017-10-24 Anlage zum herstellen eines warmgehärteten blechförmigen werkstücks Active EP3318647B1 (de)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
PL17197896T PL3318647T3 (pl) 2016-11-08 2017-10-24 Urządzenie do wytwarzania utwardzanego cieplnie przedmiotu obrabianego w postaci blachy

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
DE102016121354.3A DE102016121354B3 (de) 2016-11-08 2016-11-08 Anlage zum Herstellen eines warmgehärteten blechförmigen Werkstücks

Publications (2)

Publication Number Publication Date
EP3318647A1 EP3318647A1 (de) 2018-05-09
EP3318647B1 true EP3318647B1 (de) 2021-01-20

Family

ID=60327039

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
EP17197896.8A Active EP3318647B1 (de) 2016-11-08 2017-10-24 Anlage zum herstellen eines warmgehärteten blechförmigen werkstücks

Country Status (4)

Country Link
EP (1) EP3318647B1 (de)
DE (1) DE102016121354B3 (de)
ES (1) ES2865447T3 (de)
PL (1) PL3318647T3 (de)

Family Cites Families (10)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US2314120A (en) * 1940-02-13 1943-03-16 Gen Motors Corp Press unloader
DE19808974C2 (de) * 1998-03-04 2002-11-28 Erfurt Umformtechnik Gmbh Verfahren und Vorrichtung zum Transportieren von Formteilen zwischen mehreren Stufen einer Umformanlage
DE102006027625B3 (de) * 2006-06-13 2007-08-09 Benteler Automobiltechnik Gmbh Ofenanlage und Warmformlinie
JP5155646B2 (ja) * 2007-12-13 2013-03-06 アイシン高丘株式会社 熱間プレス成形装置及び熱間プレス成形方法
DE102009004089B3 (de) * 2009-01-05 2010-12-09 Schwartz, Eva Verfahren und Vorrichtung zum Behandeln von Werkstücken
DE102010035339B4 (de) * 2010-08-24 2012-05-24 Benteler Automobiltechnik Gmbh Verfahren zur Herstellung von Formbauteilen aus einer Platine aus gehärtetem warm umformbaren Stahlblech
DE102010049205B4 (de) 2010-10-13 2012-04-26 Elisabeth Braun Warmumformlinie und Verfahren zum Warmumformen von blechförmigem Material
US20140223982A1 (en) * 2013-02-11 2014-08-14 GM Global Technology Operations LLC System and method for cooling annealed panels
CN104690172B (zh) * 2015-01-16 2017-11-28 苏州普热斯勒先进成型技术有限公司 热冲压成型生产线
CN105195585B (zh) * 2015-09-07 2017-06-09 苏州普热斯勒先进成型技术有限公司 热冲压成型生产线

Non-Patent Citations (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Title
None *

Also Published As

Publication number Publication date
EP3318647A1 (de) 2018-05-09
PL3318647T3 (pl) 2021-10-11
DE102016121354B3 (de) 2018-05-09
ES2865447T3 (es) 2021-10-15

Similar Documents

Publication Publication Date Title
EP2324938B1 (de) Verfahren und Warmumformanlage zur Herstellung eines gehärteten, warm umgeformten Werkstücks
EP2993241B1 (de) Verfahren und presse zur herstellung wenigstens abschnittsweise gehärteter blechbauteile
EP2989220B1 (de) Vorrichtung zum presshaerten von bauteilen
EP2233593B1 (de) Verfahren und Warmumformanlage zur Herstellung von pressgehärteten Formbauteilen aus Stahlblech
EP2497840B1 (de) Ofensystem und Verfahren zum partiellen Erwärmen von Stahlblechteilen.
EP2110448B1 (de) Verfahren und Durchlaufofen zum Erwärmen von Werkstücken
EP2904124B1 (de) Handhabungseinrichtung
EP0215032B1 (de) Verfahren und anlage zur serienmässigen, verzugsarmen thermomechanischen behandlung von werkstücken sowie anwendung des verfahrens
DE112011102398B4 (de) Verfahren zum Formen eines Stahlblechs durch Heißpressen
EP3184656B1 (de) Warmformlinie zur herstellung warmumgeformter und pressgehärteter stahlblechprodukte sowie verfahren zu dessen betreibung
WO2010112140A1 (de) Verfahren zur herstellung eines bauteils, insbesondere eines karosserieteiles, sowie fertigungsstrasse zur durchführung des verfahrens
DE102009031449A1 (de) Verfahren zum Herstellen eines Aluminiumformteils
WO2010020212A1 (de) Verfahren zum formhärten mit zwischenkühlung
DE102009060388A1 (de) Mehrstufiges direktes Formhärten
DE102009012940A1 (de) Verfahren zur Herstellung eines Bauteils, insbesondere eines Blechbauteils sowie Fertigungsstraße zur Herstellung des Bauteils
EP2204460B1 (de) Verfahren und Vorrichtung zum Erwärmen von Werkstücken
EP3318647B1 (de) Anlage zum herstellen eines warmgehärteten blechförmigen werkstücks
DE102004035797B9 (de) Verfahren und Vorrichtung zum Überführen eines Werkstücks
EP2714945B1 (de) Glühvorrichtung und verfahren zum glühen von metallplatten
DE102015215184B4 (de) Werkzeug zur Wärmebehandlung von hinterschnittenen Bauteilen
DE102011102519B4 (de) Werkzeug zur Umformung und insbesondere Warmumformung wenigstens einer Blechplatine, mit einer Übergabeeinrichtung zum Ablegen der umzuformenden Blechplatine
EP2439289A1 (de) Verfahren und Ofen zum Behandeln von Werkstücken
DE102009057898A1 (de) Be- und Entschickungseinrichtung für Schmiedeanlagen, Schmiedeanlage und Verfahren zum Schmieden von Werkstücken
EP4377272A1 (de) Verfahren zum formen eines glasgegenstands, insbesondere eines dreidimensional geformten flachglasgegenstands, sowie vorrichtung zur durchführung des verfahrens und verwendung einer metallschmelze zur durchführung des verfahrens
DE102014002258A1 (de) System und Verfahren zum Temperieren von Werkstücken und Warenträger für ein System zurn Temperieren von Werkstücken

Legal Events

Date Code Title Description
PUAI Public reference made under article 153(3) epc to a published international application that has entered the european phase

Free format text: ORIGINAL CODE: 0009012

STAA Information on the status of an ep patent application or granted ep patent

Free format text: STATUS: THE APPLICATION HAS BEEN PUBLISHED

AK Designated contracting states

Kind code of ref document: A1

Designated state(s): AL AT BE BG CH CY CZ DE DK EE ES FI FR GB GR HR HU IE IS IT LI LT LU LV MC MK MT NL NO PL PT RO RS SE SI SK SM TR

AX Request for extension of the european patent

Extension state: BA ME

STAA Information on the status of an ep patent application or granted ep patent

Free format text: STATUS: REQUEST FOR EXAMINATION WAS MADE

17P Request for examination filed

Effective date: 20180822

RBV Designated contracting states (corrected)

Designated state(s): AL AT BE BG CH CY CZ DE DK EE ES FI FR GB GR HR HU IE IS IT LI LT LU LV MC MK MT NL NO PL PT RO RS SE SI SK SM TR

RAP1 Party data changed (applicant data changed or rights of an application transferred)

Owner name: SNOP AUTOMOTIVE COLOGNE GMBH

STAA Information on the status of an ep patent application or granted ep patent

Free format text: STATUS: EXAMINATION IS IN PROGRESS

17Q First examination report despatched

Effective date: 20191125

RIC1 Information provided on ipc code assigned before grant

Ipc: C21D 9/00 20060101ALI20200629BHEP

Ipc: B21D 22/02 20060101ALI20200629BHEP

Ipc: C21D 1/673 20060101AFI20200629BHEP

Ipc: B21D 43/02 20060101ALI20200629BHEP

Ipc: B21D 22/20 20060101ALI20200629BHEP

GRAP Despatch of communication of intention to grant a patent

Free format text: ORIGINAL CODE: EPIDOSNIGR1

STAA Information on the status of an ep patent application or granted ep patent

Free format text: STATUS: GRANT OF PATENT IS INTENDED

INTG Intention to grant announced

Effective date: 20200812

GRAS Grant fee paid

Free format text: ORIGINAL CODE: EPIDOSNIGR3

GRAA (expected) grant

Free format text: ORIGINAL CODE: 0009210

STAA Information on the status of an ep patent application or granted ep patent

Free format text: STATUS: THE PATENT HAS BEEN GRANTED

AK Designated contracting states

Kind code of ref document: B1

Designated state(s): AL AT BE BG CH CY CZ DE DK EE ES FI FR GB GR HR HU IE IS IT LI LT LU LV MC MK MT NL NO PL PT RO RS SE SI SK SM TR

REG Reference to a national code

Ref country code: GB

Ref legal event code: FG4D

Free format text: NOT ENGLISH

REG Reference to a national code

Ref country code: CH

Ref legal event code: EP

REG Reference to a national code

Ref country code: DE

Ref legal event code: R096

Ref document number: 502017009109

Country of ref document: DE

REG Reference to a national code

Ref country code: AT

Ref legal event code: REF

Ref document number: 1356461

Country of ref document: AT

Kind code of ref document: T

Effective date: 20210215

REG Reference to a national code

Ref country code: IE

Ref legal event code: FG4D

Free format text: LANGUAGE OF EP DOCUMENT: GERMAN

REG Reference to a national code

Ref country code: SK

Ref legal event code: T3

Ref document number: E 36980

Country of ref document: SK

REG Reference to a national code

Ref country code: NL

Ref legal event code: MP

Effective date: 20210120

REG Reference to a national code

Ref country code: LT

Ref legal event code: MG9D

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: LT

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20210120

Ref country code: BG

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20210420

Ref country code: PT

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20210520

Ref country code: NO

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20210420

Ref country code: FI

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20210120

Ref country code: HR

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20210120

Ref country code: GR

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20210421

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: SE

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20210120

Ref country code: LV

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20210120

Ref country code: RS

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20210120

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: IS

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20210520

REG Reference to a national code

Ref country code: ES

Ref legal event code: FG2A

Ref document number: 2865447

Country of ref document: ES

Kind code of ref document: T3

Effective date: 20211015

REG Reference to a national code

Ref country code: DE

Ref legal event code: R097

Ref document number: 502017009109

Country of ref document: DE

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: EE

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20210120

Ref country code: SM

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20210120

PLBE No opposition filed within time limit

Free format text: ORIGINAL CODE: 0009261

STAA Information on the status of an ep patent application or granted ep patent

Free format text: STATUS: NO OPPOSITION FILED WITHIN TIME LIMIT

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: DK

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20210120

Ref country code: RO

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20210120

26N No opposition filed

Effective date: 20211021

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: AL

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20210120

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: SI

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20210120

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: IT

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20210120

REG Reference to a national code

Ref country code: CH

Ref legal event code: PL

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: IS

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20210520

REG Reference to a national code

Ref country code: BE

Ref legal event code: MM

Effective date: 20211031

GBPC Gb: european patent ceased through non-payment of renewal fee

Effective date: 20211024

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: MC

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20210120

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: LU

Free format text: LAPSE BECAUSE OF NON-PAYMENT OF DUE FEES

Effective date: 20211024

Ref country code: GB

Free format text: LAPSE BECAUSE OF NON-PAYMENT OF DUE FEES

Effective date: 20211024

Ref country code: BE

Free format text: LAPSE BECAUSE OF NON-PAYMENT OF DUE FEES

Effective date: 20211031

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: LI

Free format text: LAPSE BECAUSE OF NON-PAYMENT OF DUE FEES

Effective date: 20211031

Ref country code: CH

Free format text: LAPSE BECAUSE OF NON-PAYMENT OF DUE FEES

Effective date: 20211031

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: IE

Free format text: LAPSE BECAUSE OF NON-PAYMENT OF DUE FEES

Effective date: 20211024

REG Reference to a national code

Representative=s name: LAVOIX MUNICH ZWEIGNIEDERLASSUNG DER CABINET L, DE

Ref country code: DE

Ref legal event code: R082

Ref document number: 502017009109

Country of ref document: DE

Ref country code: DE

Ref legal event code: R082

Ref document number: 502017009109

Country of ref document: DE

Representative=s name: LAVOIX MUNICH, DE

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: HU

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT; INVALID AB INITIO

Effective date: 20171024

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: NL

Free format text: LAPSE BECAUSE OF NON-PAYMENT OF DUE FEES

Effective date: 20210120

Ref country code: CY

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20210120

REG Reference to a national code

Ref country code: DE

Ref legal event code: R082

Ref document number: 502017009109

Country of ref document: DE

Representative=s name: LAVOIX MUNICH, DE

Ref country code: DE

Ref legal event code: R082

Ref document number: 502017009109

Country of ref document: DE

Representative=s name: LAVOIX MUNICH ZWEIGNIEDERLASSUNG DER CABINET L, DE

PGFP Annual fee paid to national office [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: CZ

Payment date: 20230921

Year of fee payment: 7

PGFP Annual fee paid to national office [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: SK

Payment date: 20230920

Year of fee payment: 7

Ref country code: PL

Payment date: 20230929

Year of fee payment: 7

Ref country code: FR

Payment date: 20230911

Year of fee payment: 7

REG Reference to a national code

Ref country code: AT

Ref legal event code: MM01

Ref document number: 1356461

Country of ref document: AT

Kind code of ref document: T

Effective date: 20221024

PGFP Annual fee paid to national office [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: ES

Payment date: 20231114

Year of fee payment: 7

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: AT

Free format text: LAPSE BECAUSE OF NON-PAYMENT OF DUE FEES

Effective date: 20221024

PGFP Annual fee paid to national office [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: DE

Payment date: 20231011

Year of fee payment: 7

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: MK

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20210120

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: TR

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20210120