EP3315431A1 - Tipping device for emptying a refuse bin - Google Patents
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- EP3315431A1 EP3315431A1 EP17187640.2A EP17187640A EP3315431A1 EP 3315431 A1 EP3315431 A1 EP 3315431A1 EP 17187640 A EP17187640 A EP 17187640A EP 3315431 A1 EP3315431 A1 EP 3315431A1
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- B65F3/00—Vehicles particularly adapted for collecting refuse
- B65F3/02—Vehicles particularly adapted for collecting refuse with means for discharging refuse receptacles thereinto
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- B65F3/041—Pivoted arms or pivoted carriers
- B65F3/043—Pivoted arms or pivoted carriers with additional means for keeping the receptacle substantially vertical during raising
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- B65F2003/0223—Vehicles particularly adapted for collecting refuse with means for discharging refuse receptacles thereinto the discharging means comprising elements for holding the receptacle
- B65F2003/024—Means for locking the rim
Definitions
- the linear guide 1 may comprise a guide carriage 11, at least in one in the Figure 2c example shown by means of a hook 12 and sliding latch 12 with the locking device 3 can be coupled. Also conceivable is a device in which the guide carriage 11, the hook 12 and the receiving device 2 are parts of the locking device 3 and are covered by this.
- FIG. 4a shows a detail view of the region of the hook 12, wherein the hook 12 may be formed as a spring-loaded sliding latch, which encompasses a roller 13 and / or surrounds.
- FIG. 4b It is shown how the hook 12 or sliding bolt 12 engage in a recess within the guide carriage 11 and so can couple this with the locking device 3.
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Abstract
Die vorliegende Erfindung betrifft eine Schütteinrichtung zum Entleeren einer Mülltonne in ein Abfallsammelfahrzeug, wobei die Schütteinrichtung wenigstens eine Führung (1) umfasst, die dazu eingerichtet ist, die Mülltonne parallel zur senkrechten Achse der Mülltonne zu bewegen.The present invention relates to a pouring device for emptying a garbage bin into a refuse collection vehicle, wherein the pouring device comprises at least one guide (1) which is adapted to move the garbage bin parallel to the vertical axis of the garbage bin.
Description
Die Erfindung betrifft eine Schütteinrichtung zum Entleeren einer Mülltonne in ein Abfallsammelfahrzeug, eine Linearführung für eine derartige Schütteinrichtung, sowie ein Abfallsammelfahrzeug mit einer entsprechenden Schütteinrichtung.The invention relates to a chute for emptying a garbage bin in a refuse collection vehicle, a linear guide for such Schütteinrichtung, and a refuse collection vehicle with a corresponding Schütteinrichtung.
Üblicherweise werden häusliche Abfall- und Wertstoffe in Mülltonnen erfasst bzw. gesammelt und zur Abholung durch ein Abfallsammelfahrzeug bereitgestellt. Die Mülltonnen werden dann bei Heck- und Überkopfladern von Schütteinrichtungen um eine Achse quer oder bei Seitenladern um eine Achse in Fahrrichtung verschwenkt, um den Inhalt aus den Mülltonnen in den Laderaum des Abfahrsammelfahrzeugs zu übergeben bzw. einzuwerfen.Typically, domestic waste and recyclables are collected in garbage cans and provided for collection by a refuse collection vehicle. The garbage cans are then pivoted at rear and overhead loaders of Schütteinrichtungen about an axis transverse or side loaders about an axis in the direction of travel to hand over the contents of the garbage cans in the hold of the Abfahrsammelfahrzeugs or interject.
Häufig kommt es vor, dass der Inhalt der Mülltonne nicht beim ersten Umschwenken aus dem Korpus der Mülltonne rutscht, weil er z.B. klebt oder angefroren ist. In diesem Fall wird die Mülltonne mehrfach um die oben genannte Schwenkachse hin- und zurückbewegt, um die Entleerung der Mülltonne zu ermöglichen. Dies wird als "Rütteln" bezeichnet.It often happens that the content of the garbage bin does not slip out of the body of the garbage bin when it is first swiveled, because it sticks or froze, for example. In this case, the garbage bin is repeatedly moved back and forth around the above-mentioned pivot axis to allow the emptying of the garbage bin. This is called "shaking".
Bei diesem Rüttelvorgang werden einerseits hohe Kräfte auf die Mülltonne und dem Entleerungsmechanismus ausgeübt, die zum Verschleiß führen, andererseits wird damit viel Lärm verursacht, was insbesondere in den frühen Morgenstunden von den Anwohnern bzw. sich in der Nähe befindlichen Personen als störend empfunden wird.In this shaking on the one hand high forces are exerted on the dustbin and the emptying mechanism, which lead to wear, on the other hand, it causes a lot of noise, which is particularly disturbing in the early morning by the residents or in the vicinity of people.
Physikalisch steht die Rüttelbewegung als kreisbogenförmige Bewegung dem eigentlich gewünschten Erfolg entgegen, weil durch die Rotation der Mülltonnen Fliehkräfte auf deren Inhalt einwirken, die der Entleerungsrichtung entgegengesetzt sind.Physically, the shaking movement as a circular arc-shaped movement opposes the actual desired success, because through the rotation of the garbage cans centrifugal forces act on their content, which are opposite to the emptying direction.
Vor diesem Hintergrund ist es Aufgabe der Erfindung, eine verbesserte Schütteinrichtung zum Entleeren von Mülltonnen bereitzustellen, die insbesondere leiser und effektiver das Entleeren der Mülltonne ermöglicht.Against this background, it is an object of the invention to provide an improved chute for emptying garbage cans, which in particular allows quieter and more effective emptying of the garbage can.
Diese Aufgabe wird erfindungsgemäß durch eine Schütteinrichtung mit den Merkmalen des Anspruchs 1 gelöst. Vorteilhafte Ausbildungen sind Gegenstand der Unteransprüche. Demnach ist eine Schütteinrichtung vorgesehen, die wenigstens eine Führung umfasst, die dazu eingerichtet ist, die Mülltonne parallel oder annähernd parallel zur senkrechten Achse der Mülltonne zu bewegen. Besonders geeignet für diese Aufgabe sind Linearführungen. Es sind aber auch beispielsweise Parallelogrammlenkerführungen anwendbar. Wenn vorliegend von einer Mülltonne die Rede ist, so ist damit auch selbstverständlich der Fall erfasst, in dem eine Schütteinrichtung zum gleichzeitigen Entleeren von mehr als einer Mülltonne ausgebildet ist. Ferner kann die erfindungsgemäße Schütteinrichtung auch mehr als eine oder beispielsweise zwei parallel angeordnete Linearführungen umfassen. Weiterhin kann mit der senkrechten Achse der Mülltonne diejenige Achse der Mülltonne gemeint sein, die senkrecht oder annähernd senkrecht auf die in einem oberen Bereich der Mülltonne vorgesehene Öffnung bzw. Öffnungsfläche steht. Ferner kann mit der senkrechten Achse der Mülltonne diejenige Achse gemeint sein, entlang der das Entleeren der Mülltonne erfolgt.This object is achieved by a Schütteinrichtung with the features of
Durch die vorgeschlagene Einrichtung können verschiedene Entleervorgänge ausgeführt werden:
- Einerseits kann bei Erreichen eines oberen Totpunkts der Kippbewegung der Entleereinrichtung bzw. Schütteinrichtung die Mülltonne mitsamt der Halterung bzw. mitsamt der Linearführung in Richtung des Mülltonnenbodens beschleunigt werden, wobei die Massenträgheit des in Ruhe befindlichen Inhalts der Mülltonne dafür sorgt, dass dieser sich relativ zur Mülltonne in Richtung deren Entleeröffnung bewegt. Hierbei kann die Mülltonne durch die Schütteinrichtung so orientiert sein, dass ihre Öffnung nach unten oder im Wesentlichen nach unten zeigt, während ihr Boden nach oben bzw. entgegengesetzt zum Laderaum des Abfallsammelfahrzeugs orientiert ist. Andererseits ist es auch möglich, die Mülltonne mitsamt Halterung bzw. Linearführung und Inhalt zunächst in Richtung der Mülltonnenöffnung bzw. in Richtung auf den Laderaum des Abfallsammelfahrzeugs hin zu bewegen und bei Erreichen einer Endlage schnell dazu entgegengesetzt zu beschleunigen, wodurch der sich bewegende Inhalt der Mülltonne durch seine Masseträgheit relativ zur Mülltonne beschleunigt und entleert wird.
- On the one hand, upon reaching a top dead center of the tilting movement of the emptying or pouring device the garbage can be accelerated together with the holder or together with the linear guide in the direction of the garbage can, the inertia of resting content of the garbage can ensures that this relative to the garbage can moved in the direction of the emptying opening. Here, the garbage can be oriented by the Schütteinrichtung so that its opening points downwards or substantially downwards, while their bottom is oriented upwards or opposite to the loading space of the refuse collection vehicle. On the other hand, it is also possible to first move the garbage bin together with the holder or linear guide and content in the direction of the garbage can opening or in the direction of the loading space of the refuse collection vehicle and quickly accelerate towards it when reaching an end position, whereby the moving content of the garbage can accelerated and emptied by its inertia relative to the garbage bin.
Dadurch kann das übliche Rütteln unterbleiben und die auf die Mülltonnen und auf die Entleereinrichtung bzw. auf die Schütteinrichtung einwirkenden Kraftspitzen können vermieden bzw. verringert werden. Zusätzlich hat die vorgeschlagene Lösung den Vorteil, dass die Aufnahme der Mülltonne vom Boden stark verbessert werden kann. Insbesondere der beim Bedienpersonal von Abfallsammelfahrzeugen unbeliebte "Kick-Back-Effekt", bei dem der Benutzer von der Mülltonne durch die kreisbogenförmige Bewegung der Schütteinrichtung nach hinten weggeschoben wird, kann mit dieser neuen Lösung vollkommen vermieden werden, weil die Mülltonne den ersten Teil ihres Entleerungswegs senkrecht zurücklegen kann und nicht in einer Kreisbewegung oder einer Teilkreisbewegung.As a result, the usual shaking can be omitted and the force peaks acting on the garbage cans and on the emptying device or on the pouring device can be avoided or reduced. In addition, the proposed solution has the advantage that the inclusion of the garbage can from the ground can be greatly improved. In particular, the unpopular with the operators of refuse collection vehicles "kick-back effect" in which the user is pushed away from the garbage by the circular arc movement of the Schütteinrichtung back, can be completely avoided with this new solution, because the garbage can the first part of their discharge path can travel vertically and not in a circular motion or a pitch circle movement.
In einer bevorzugten Ausführung ist es denkbar, dass die Schütteinrichtung eine Aufnahmeeinrichtung zum formschlüssigen Koppeln der Schütteinrichtung mit der Mülltonne umfasst. Die Aufnahmeeinrichtung kann dabei dazu ausgebildet sein, eine Aussparung beispielsweise in einem oberen Randbereich der Mülltonne zu hinter- bzw. zu untergreifen und so insbesondere einen Formschluss zur Mülltonne herzustellen.In a preferred embodiment, it is conceivable that the pouring device comprises a receiving device for the positive coupling of the pouring device with the dustbin. The receiving device can be designed to a recess, for example, in an upper edge region of the garbage to behind or under reach and so in particular to produce a positive connection to the garbage bin.
In einer besonders bevorzugten Ausführung kann ferner vorgesehen sein, dass die Aufnahmeeinrichtung eine Kammleiste ist. Die Kammleiste kann dabei eine größere, kleinere oder gleiche Erstreckung aufweisen, wie eine Breitseite der Mülltonne. Es ist auch denkbar, die Kammleiste in doppelter, dreifacher oder mehr als dreifacher Breite der Mülltonnenbreite auszuführen, wodurch entsprechend eine Mehrzahl an Mülltonnen auf einer Kammleiste bzw. auf einer Aufnahmeeinrichtung anordenbar und mit dieser koppelbar ist. Alternativ kann aber auch eine sogenannte Diamondaufnahme statt einer Kammleiste gewählt werden. Diese im wesentlichen dreieckige Aufnahme hat den Vorteil, dass der Müllbehälter bei der Aufnahme sich selbst zentriert.In a particularly preferred embodiment may also be provided that the receiving device is a comb strip. The comb strip can have a larger, smaller or the same extent as a broadside of the garbage can. It is also conceivable to carry out the comb strip in double, triple or more than three times the width of the garbage bin width, whereby a plurality of garbage cans can accordingly be arranged on a comb strip or on a receiving device and can be coupled thereto. Alternatively, however, a so-called diamond recording instead of a comb strip can be selected. This substantially triangular receptacle has the advantage that the refuse container centers itself when shooting.
In einer weiteren bevorzugten Ausführung ist denkbar, dass die Schütteinrichtung eine Verriegelungseinrichtung zum Verriegeln der Mülltonne umfasst. Mit dieser Verriegelungseinrichtung kann sichergestellt werden, dass die Mülltonne bei Ausführung der Linearbewegungen der Linearführung nicht von der Schütteinrichtung entkoppelt wird und herunterfällt. Hierdurch können Verletzungen von Bedienpersonen bzw. Beschädigungen des Abfallsammelfahrzeugs und/oder der Schütteinrichtung vermieden werden. Ferner können die Mülltonnen mittels der Verriegelungseinrichtung definiert gehalten und positioniert werden, wodurch deren Handhabung bzw. Bewegung verbessert wird.In a further preferred embodiment, it is conceivable that the pouring device comprises a locking device for locking the dustbin. With this locking device can be ensured that the garbage bin is not decoupled from the Schütteinrichtung and drops when executing the linear movements of the linear guide. As a result, injuries to operators or damage to the refuse collection vehicle and / or the Schütteinrichtung can be avoided. Furthermore, the garbage cans can be kept defined and positioned by means of the locking device, whereby their handling or movement is improved.
In einer besonders bevorzugten Ausführung kann vorgesehen sein, dass die Verriegelungseinrichtung eine Verriegelungsleiste umfasst, die dazu ausgebildet ist, die Mülltonne kraft- und/oder formschlüssig in Wechselwirkung mit der Aufnahmeeinrichtung festzustellen. Die Mülltonne kann dabei unter die Verriegelungsleiste geschoben bzw. von der Aufnahmeeinrichtung gegen die Verriegelungsleiste gedrückt werden. Hierzu kann die Verriegelungseinrichtung einen entsprechenden Verriegelungsantrieb umfassen, der die Mülltonne gegen die Verriegelungsleiste drückt. Der verriegelungsantrieb kann ein von der Linearführung getrennter bzw. unabhängiger Antrieb sein.In a particularly preferred embodiment, it may be provided that the locking device comprises a locking strip, which is designed to determine the garbage can non-positively and / or positively in interaction with the receiving device. The garbage can can be pushed under the locking bar or pressed by the receiving device against the locking bar. For this purpose, the locking device may comprise a corresponding locking drive, which the garbage can against the locking bar suppressed. The locking drive can be separate from the linear guide or independent drive.
In einer weiteren bevorzugten Ausführung ist denkbar, dass die Linearführung einen Führungsschlitten umfasst, der in wenigstens einer Position mittels eines Hakens mit der Verriegelungseinrichtung koppelbar ist. Hierdurch kann der Behälter bzw. die Mülltonne bei einer späteren Ausleerbewegung sicher gekoppelt bleiben.In a further preferred embodiment, it is conceivable that the linear guide comprises a guide carriage, which can be coupled in at least one position by means of a hook with the locking device. As a result, the container or the garbage can remain securely coupled at a later emptying movement.
In einer weiteren bevorzugten Ausführung ist ferner denkbar, dass die Aufnahmeeinrichtung und/oder die Verriegelungseinrichtung an der Linearführung angeordnet sind/ist. Die Linearführung kann somit als Träger bzw. Aktuator für einen Teil oder aller genannten Einrichtungen der erfindungsgemäßen Schütteinrichtung dienen.In a further preferred embodiment, it is also conceivable that the receiving device and / or the locking device are arranged on the linear guide / is. The linear guide can thus serve as a carrier or actuator for a part or all of the mentioned devices of the pouring device according to the invention.
Die Erfindung ist auch auf eine Linearführung für eine Schütteinrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 7 gerichtet, wobei die Linearführung dazu eingerichtet ist, die Mülltonne parallel zur senkrechten Achse der Mülltonne zu bewegen.The invention is also directed to a linear guide for a skimmer according to one of
Die Erfindung ist ferner auf ein Abfallsammelfahrzeug mit wenigstens einer Schütteinrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 7 gerichtet, wobei die Schütteinrichtung um eine Achse quer und/oder parallel und/oder in einem beliebigen Winkel in Bezug zur Fahrtrichtung des Abfallsammelfahrzeugs schwenkbar ist.The invention is further directed to a refuse collection vehicle having at least one chute according to any one of
Weitere Einzelheiten und Vorteile der Erfindung sind anhand des in den Figuren gezeigten Ausführungsbeispiels erläutert:
- Figuren 1a, 1b:
- Front- und Draufsicht eines Abschnitts einer erfindungsgemäßen Schütteinrichtung;
- Figuren 2a-2c:
- Ausschnitte einer erfindungsgemäßen Schütteinrichtung in unterschiedlichen Stellungen der Linearführung und der Verriegelungseinrichtung;
- Figuren 3a, 3b:
- Schnitt- und Detailansicht der Linearführung;
- Figuren 4a, 4b:
- Detailsansicht des Führungsschlittens und des Hakens der Linearführung; und
- Figuren 5a, 5b:
- perspektivische Ansichten einer erfindungsgemäßen Schütteinrichtung.
- FIGS. 1a, 1b:
- Front and top view of a portion of a Schütteinrichtung invention;
- FIGS. 2a-2c:
- Excerpts of a Schütteinrichtung invention in different positions of the linear guide and the locking device;
- FIGS. 3a, 3b:
- Section and detail view of the linear guide;
- FIGS. 4a, 4b:
- Detail view of the guide carriage and the hook of the linear guide; and
- FIGS. 5a, 5b:
- perspective views of a Schütteinrichtung invention.
Die Linearführung 1 kann ferner mit einer Aufnahmeeinrichtung 2 gekoppelt sein, die dazu ausgebildet ist, eine Mülltonne formschlüssig mit der Schütteinrichtung zu koppeln. In dem in den Figuren gezeigten Ausführungsbeispiel ist die Aufnahmeeinrichtung 2 als Kammleiste 2 ausgebildet.The
Die Schüttvorrichtung kann ferner eine in
Die Verriegelungseinrichtung 3 kann eine Verriegelungsleiste 31 umfassen, die dazu ausgebildet ist, die Mülltonne kraft- und/oder formschlüssig in Wechselwirkung mit der Aufnahmeeinrichtung 2 festzustellen. Hierdurch kann die Mülltonne mittels der Schütteinrichtung gegriffen und wie oben beschrieben sicher verschwenkt werden.The
Die Linearführung 1 kann einen Führungsschlitten 11 umfassen, der wenigstens in einer in der
Die
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DE202016006599.9U DE202016006599U1 (en) | 2016-10-25 | 2016-10-25 | Chute for emptying a garbage bin |
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Also Published As
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