EP3314592A1 - Home automation device, method for controlling a home automation device and computer program - Google Patents

Home automation device, method for controlling a home automation device and computer program

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Publication number
EP3314592A1
EP3314592A1 EP16731614.0A EP16731614A EP3314592A1 EP 3314592 A1 EP3314592 A1 EP 3314592A1 EP 16731614 A EP16731614 A EP 16731614A EP 3314592 A1 EP3314592 A1 EP 3314592A1
Authority
EP
European Patent Office
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badge
home automation
signals
access door
state
Prior art date
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Application number
EP16731614.0A
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German (de)
French (fr)
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EP3314592B1 (en
Inventor
Jean-Marc PRUNET
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Somfy Protect by Myfox SAS
Original Assignee
Somfy Protect by Myfox SAS
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Filing date
Publication date
Application filed by Somfy Protect by Myfox SAS filed Critical Somfy Protect by Myfox SAS
Publication of EP3314592A1 publication Critical patent/EP3314592A1/en
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Publication of EP3314592B1 publication Critical patent/EP3314592B1/en
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    • G—PHYSICS
    • G07—CHECKING-DEVICES
    • G07C—TIME OR ATTENDANCE REGISTERS; REGISTERING OR INDICATING THE WORKING OF MACHINES; GENERATING RANDOM NUMBERS; VOTING OR LOTTERY APPARATUS; ARRANGEMENTS, SYSTEMS OR APPARATUS FOR CHECKING NOT PROVIDED FOR ELSEWHERE
    • G07C9/00—Individual registration on entry or exit
    • G07C9/20—Individual registration on entry or exit involving the use of a pass
    • G07C9/28—Individual registration on entry or exit involving the use of a pass the pass enabling tracking or indicating presence
    • G—PHYSICS
    • G08—SIGNALLING
    • G08B—SIGNALLING OR CALLING SYSTEMS; ORDER TELEGRAPHS; ALARM SYSTEMS
    • G08B25/00—Alarm systems in which the location of the alarm condition is signalled to a central station, e.g. fire or police telegraphic systems
    • G08B25/14—Central alarm receiver or annunciator arrangements
    • G—PHYSICS
    • G07—CHECKING-DEVICES
    • G07C—TIME OR ATTENDANCE REGISTERS; REGISTERING OR INDICATING THE WORKING OF MACHINES; GENERATING RANDOM NUMBERS; VOTING OR LOTTERY APPARATUS; ARRANGEMENTS, SYSTEMS OR APPARATUS FOR CHECKING NOT PROVIDED FOR ELSEWHERE
    • G07C2209/00—Indexing scheme relating to groups G07C9/00 - G07C9/38
    • G07C2209/60—Indexing scheme relating to groups G07C9/00174 - G07C9/00944
    • G07C2209/63—Comprising locating means for detecting the position of the data carrier, i.e. within the vehicle or within a certain distance from the vehicle
    • G—PHYSICS
    • G08—SIGNALLING
    • G08B—SIGNALLING OR CALLING SYSTEMS; ORDER TELEGRAPHS; ALARM SYSTEMS
    • G08B25/00—Alarm systems in which the location of the alarm condition is signalled to a central station, e.g. fire or police telegraphic systems
    • G08B25/008—Alarm setting and unsetting, i.e. arming or disarming of the security system

Definitions

  • the invention relates to a method for activating a home automation device, in particular an alarm device, as well as a home automation device and a method for controlling such a home automation device.
  • the invention also relates to a computer program and an alarm device configured to be able to implement such a method.
  • a home automation device such as an alarm device is intended to protect homes, warehouses, access to specific spaces, objects, and generally areas and / or devices that a user wishes to preserve from misuse and / or misuse.
  • An alarm device comprises, in known manner, an alarm center, sensors for detecting a predetermined alarm condition, and devices for emitting alarm signals.
  • the control panel contains all the software and hardware features for managing the alarm device. Sensors for detecting a predetermined alarm condition detect, for example, a violation of a protected space.
  • the devices for emitting alarm signals make it possible to signal by various means the violation of the protected space.
  • WO 2013/134892 discloses a method for controlling the security of an area in which connection to a wireless network of said area by a mobile phone of a user is used to detect the presence of that user.
  • a method according to WO 2013/134892 as soon as there is no longer any connection by a detected mobile phone, corresponding to an absence of authorized user in the zone, the alarm system is activated, the absence of connection to the local wireless network being interpreted as a departure from the user of the protected area. This prevents the user from forgetting to start the alarm system when he leaves the premises and thus strengthen the protection.
  • the unreliability of the wireless network and its connection as well as the lack of precision of the location of a user based on such a technique do not provide a method of activating a device alarm and may cause unwanted activation and deactivation of the alarm device.
  • the invention aims to provide a home automation device that overcomes these disadvantages.
  • EP 2 287 812 describes a device for detecting entry into a protected area and for recognizing transponder badges by a proximity reader disposed at an access door.
  • the proximity reader of the input detection device is in communication with a central alarm and / or intruder surveillance.
  • EP 2 287 812 also describes a method of monitoring a home in which, following an input detection (crossing an access door), the alarm is disarmed if a transponder badge is simultaneously recognized by the reader proximity or if it is within a time interval necessary for the execution of the communication steps of the recognition protocol of the badge considered.
  • the invention aims to provide a home automation device whose operation is easier for users than that of known home automation devices, without lowering the level of security and reliability of the home automation device, including the alarm device.
  • the invention also aims to provide a home automation device that can be installed in any premises or building, including a home, without particular difficulties.
  • the invention also aims to provide a home automation device that can be integrated into a pre-existing home automation device already installed.
  • the invention relates to a home automation device comprising:
  • central unit comprising at least one digital data processing unit, said central unit being disposed within a predefined perimeter having at least one intersection with an area to be protected comprising at least one peripheral access door,
  • each peripheral access door is provided with at least one displacement detection device adapted to transmit signals to said central unit, said displacement signals, representative of a displacement of said access door,
  • each badge being adapted to transmit signals, said presence signals, to said central, by a direct wireless link with said central,
  • said central unit is adapted to receive said presence signals of each badge only when said badge is present in said predefined perimeter
  • said central unit is adapted to:
  • presence data representative of a presence state chosen from a first presence state, said present state, corresponding to the presence of said badge in said predefined perimeter and a second presence state, said absent state, corresponding to the absence of said badge in said predefined perimeter
  • the invention also relates to a control method of a home automation device comprising:
  • central unit comprising at least one digital data processing unit, said central unit being disposed within a predefined perimeter having at least one intersection with an area to be protected comprising at least one peripheral access door,
  • each peripheral access door is provided with at least one displacement detection device adapted to transmit to said central station signals, called displacement signals, representative of a displacement of said access door,
  • each badge being adapted to transmit signals, said presence signals, to said central, by a direct wireless link with said central,
  • said central unit receives said presence signals from each badge only when said badge is present in said predefined perimeter
  • presence data representative of a presence state selected from a first presence state, said present state, corresponding to the presence of said badge in said predefined perimeter and a second presence state, said absent state, corresponding to the absence of said badge in said predefined perimeter
  • said home automation device o on detecting a change in the state of presence of the badge and reception of movement signals of at least one access door in a time interval less than a predetermined duration, called the start / finish time, stores data, called active displacement data, representative a change in the presence state of said badge and the movement of at least one access door in a time interval less than said start / finish time, said home automation device generates activation data of the home automation device on detection of two trigger events, one of these trigger events corresponding to a presence state change indicating that all the badges are in the absent state, and the other of these trigger events corresponding to the movement of an access door.
  • a home automation device and a method according to the invention make it possible to reliably know the presence status of an authorized user of a home automation device within a home automation device.
  • a predefined perimeter solely from presence signals emitted by at least one badge and from signals for moving at least one access door, without requiring elements other than a device for detecting movement of each door access to the area to be protected and badges transmitting presence signals to the central, or special action on behalf of each user wearing a badge. It is also possible to use said active displacement data to control various home automation devices and thus increase the comfort and practicality of use of such a home automation device.
  • the central unit is adapted to be able to detect the departure of all the users, that is to say for example the change of state of presence of a badge that corresponds to a departure of the user of this badge, while all other badges, that is to say, all other users are already absent.
  • the invention thus makes it possible to reliably detect not only an arrival of a user, in all circumstances (the first user entering the predefined perimeter and the zone to be protected or the user arriving after the first), but also an exit of a user (last user leaving the perimeter or user leaving the perimeter while there is one or more users within the perimeter and zone to be protected).
  • This has the advantage of allowing to be able to provide an activation of the home automation device, in particular any device forming part of said home automation device, especially when detecting the departure of all users, without necessarily requiring additional action from a user.
  • said central unit is adapted to store said active displacement data at least until the next change in the presence state of said badge and displacement of at least one access door, that is to say that said active displacement data are kept in memory at least between each change of the presence state of the same badge, or at least between two consecutive changes in the presence state of the same badge.
  • the displacement detection device is adapted to transmit to said central station displacement signals representative of any displacement of an access door, in particular at least displacement signals representative of an opening and a door. a closing of an access door.
  • said central station displacement signals representative of any displacement of an access door
  • at least displacement signals representative of an opening and a door. a closing of an access door are only certain displacements, that is to say those whose amplitude allows the passage of a state in which the position of the access door does not allow a human being to cross the door access to a state in which the position of the access door allows a human to cross the access door, and vice versa.
  • the detection can therefore be limited to such displacements.
  • the detected displacements are in particular chosen from an opening (passage of a state in which the position of the access door does not allow a human being to cross the access door to a state in which the position of the door access allows a human to cross the access door), a closure (passage of a state in which the position of the access door allows a human to cross the access door to a state wherein the position of the access door does not allow a human to cross the access door), an opening followed by a closure.
  • the state in which the position of the access door does not allow a human to cross the access door corresponds to a closed position of the door.
  • the displacement detection device advantageously comprises means for wireless transmission of signals according to a protocol of wireless communication proximity, that is to say, up to a maximum distance of less than 200m, for example according to a wireless communication protocol.
  • the displacement detection device comprises means for wireless transmission of signals according to a long-distance wireless communication protocol, that is to say capable of reaching a maximum distance greater than 200 m, for example according to a GSM, GPRS, UMTS or equivalent communication protocol sufficient for the implementation of the invention.
  • each badge is adapted to emit said presence signals at a predetermined frequency.
  • the badges used may be all types of portable devices comprising an electronic circuit and radiofrequency wireless communication means with the central unit.
  • each badge is adapted to be able to transmit presence signals to said central by a direct wireless link with said central.
  • each badge is an active RFID tag, that is to say an RFID tag which comprises a source of electrical power supply and spontaneously emits said presence signals, and not only in response to an interrogation signal from the central unit.
  • each badge includes a memory in which are stored identification data specific to said badge and which distinguish it from other badges.
  • Any other portable device having the same functions as such a badge and other possible functions may also be used as a badge. It can in particular be a portable terminal such as a portable cellular mobile phone type GSM, a computer (mobile phone computer equipped with digital data processing means) or a remote control for controlling another home automation device ( entrance gate ).
  • a portable terminal such as a portable cellular mobile phone type GSM, a computer (mobile phone computer equipped with digital data processing means) or a remote control for controlling another home automation device ( entrance gate ).
  • each badge is associated with at least one authorized user of said home automation device.
  • authorized user of a home automation device including an alarm device, any human being owner or habitual user said domotic device, and bearer of the badge, that is to say other than a person intending to enter the perimeter to break and enter.
  • the presence status of a badge corresponds in practice to the presence status of an authorized user carrying the badge in said predefined perimeter.
  • the transition from a present state to a missing state of a badge is for example representative of a departure of at least one authorized user outside the predefined perimeter.
  • the control unit is adapted to detect the presence, and in particular to memorize the presence data, of at least two badges in said predefined perimeter, said at least two badges being present simultaneously in said predefined perimeter.
  • a home automation device comprises in particular at least two distinct badges.
  • said central unit is adapted to store said presence data of at least two badges. More particularly, said central unit is adapted to store presence data and active displacement data for each of said at least two badges.
  • the central unit is adapted to store the presence data and / or the active displacement data of each of the badges of the home automation device according to the invention.
  • a home automation device may comprise a plurality of home automation devices such as a device for controlling the opening and closing of shutters, a heating device, a lighting device or an alarm device.
  • the control unit can be programmed to control the management of these home automation devices in particular according to the movement data stored by the control panel.
  • said central unit is adapted to transmit, from said displacement data, control signals from at least one device, called home automation device, belonging to said home automation device.
  • the central unit can be separated from other home automation devices or be incorporated into at least one home automation device (TV, computer ).
  • the central may also be provided with means of communication with a central management server of the central, including a remote computer server, for example via the Internet or any other communication network, including wireless.
  • the plant is disposed within the predefined perimeter and is preferably also disposed within the area to be protected.
  • the central unit does not need to be disposed in the immediate vicinity of a peripheral access door.
  • the predefined perimeter is not limited to a restricted zone of the zone to be protected, such as a zone restricted to the immediate vicinity of a door, but may be of a size comparable to the size of the protected zone (radius in particular ).
  • the area to be protected is included in said predefined perimeter.
  • the state of presence of a badge reliably corresponds to the presence of a badge, that is to say of an authorized person in said area to be protected.
  • the predefined perimeter may be identical to or greater than the area to be protected.
  • the central unit and at least one access door, in particular at least two access doors are disposed within said predefined perimeter. This makes it possible to reliably determine the state of presence of a badge in said perimeter.
  • said displacement detection device is adapted to transmit to said central displacement signals representative of an opening of said access door.
  • the control signals of at least one home automation device may in particular correspond to disarming signals of an alarm device if no user was previously present in said area to be protected.
  • a method according to the invention makes it possible to reliably control the unlocking or the locking of a home-automation device, in particular an alarm device, only at from presence signals and movement signals of an access door, without requiring elements other than a device for detecting the movement of each access door to the zone to be protected and badges transmitting signal signals. presence at the plant. Further voluntary action by the authorized user (such as pressing a button, making a specific move or speaking a voice command) is not required to enable deactivation or activation of the home automation device. Confirmation of the will of the authorized user to activate the home automation device, including the alarm device, is also not necessary. It is therefore possible to automatically control ⁇ activation or deactivation of said home automation device after an access door has been moved and an appearance or disappearance of a badge of the predefined perimeter has taken place in a time interval less than said duration. departure / arrival.
  • activation of said home automation device is only commanded after confirmation by an authorized user who has left said predefined perimeter or after the expiry of a confirmation period at the end. of which the activation is ordered, unless otherwise instructed by the authorized user or another authorized occupant still present in the predefined perimeter but whose presence and departure could not be detected because he does not wear a badge.
  • the detected movement of each access door corresponds to a closure of at least one access door.
  • the control unit is programmed to be able to check whether this closure is followed, before the expiry of the duration of departure / arrival, of a departure of any user within the perimeter predefined, that is to say, a disappearance of any badge within said predefined perimeter.
  • the control panel is programmed to be able to check whether this change of state before the flow of said departure / arrival time, a presence representative of the closing of the access door is followed.
  • the home automation device in particular the alarm device, is then activated only on condition that no other authorized user is still present within said predefined perimeter, ie that is, the authorized user who has disappeared was the last authorized user within that predefined perimeter.
  • said home automation device generates activation data of the home automation device on detection of two triggering events, one of these triggering events corresponding to a change of presence state signaling that all the badges are in the 'absent' state, and the other of these triggering events corresponding to the movement of an access door, and in particular of one and only one access door, in particular if said area to be protected includes several access doors.
  • the control panel upon detection of these two trigger events in a time interval less than said start / finish time, the control panel generates activation data of the home automation device, for example the arming of an alarm device.
  • the invention thus makes it possible, for the first time, to obtain a home automation device, in particular an alarm device, adapted to be able to be activated or deactivated without necessarily requiring action on the part of the user, while being reliable and effective against a possible intrusion. No voluntary action of the user, other than that of wearing a badge, is therefore necessary to enable activation or deactivation of the home automation device when leaving or arriving in premises, for example his home.
  • a method according to the invention makes it possible to ensure reliable operation of a home automation device, in particular of a device alarm, while avoiding any inadvertent activation of the home automation device or any activation that would be too late or too early compared to the actual departure of the user from his home.
  • home automation device any device for protecting any premises for residential use, for professional use or any industrial premises, for example by the actuation of external protections such as shutters or armament an alarm. It can therefore especially be a home automation device including or not an alarm device.
  • predefined perimeter the space delimited by the boundaries of a residential building or other to protect and possibly including additional outdoor space associated with the building to be protected such as the garden of a house.
  • said zone to be protected is included in said predefined perimeter.
  • said access door is a leaf opening comprising a pivoting opening and a frame. This is the main opening of said area to be protected, that is to say the one that is operated in a preferred manner before or after leaving said predefined perimeter and start the home automation device. It can for example be a main door of a house or a portal.
  • the control signals produced by the central unit may correspond to activation data of an alarm device representative of a direct command (without intermediate stage) of activation of the home automation device, or to data representative of the transmission. a sound or light signal for example or to data representative of the sending of an electronic message or a message sent to the mobile phone of the user who left said predefined perimeter.
  • the activation data of the home automation device are data representative of the emission of at least one signal, said activation confirmation signal, adapted to announce said activation of the home automation device and to allow cancellation and / or confirmation of said activation of the home automation device.
  • the activation of said home automation device, in particular of the alarm device is therefore in this case controlled after the transmission of the activation confirmation signal.
  • said activation confirmation signal is a message sent to said authorized user on his mobile phone.
  • Said area to be protected and said predefined perimeter can be confused or not but have at least one part common to both spaces.
  • said zone to be protected is included in said predefined perimeter.
  • any duration of departure / arrival can be planned according to the configuration of each place to protect and habits and wishes of its users.
  • the duration of departure / arrival is preferably rather short while being at least equal to the maximum duration required at the moment when an authorized user of the home automation device crosses the access door and the moment when the presence of said badge is no longer detected by the central and vice versa.
  • said start / finish time is between 10 seconds and 300 seconds, in particular between 5 seconds and 90 seconds, and in particular of the order of 30 seconds.
  • said device for detecting the movement of the access door to said zone to be protected comprises at least one detector chosen from magnetic field sensor detectors, inertial field sensor detectors and electron detectors. accelerometer.
  • said device for detecting the displacement of each access door to said zone to be protected is chosen from the detectors for moving a flapper movable in rotation about an axis with respect to a fixed frame.
  • the alarm device used in a method according to the invention can in particular implement a home automation device as described in FR 3,008,798 as a device for detecting the opening and / or closing of each door.
  • the alarm device used in a method according to the invention can therefore implement a home automation device as described in FR 3,008,798, and in particular such a home automation device comprising a movement detector of a leaf comprising in particular an accelerometer and a magnetometer.
  • said access door movement detector also comprises or consists of a locking detector of said access door.
  • the link between the alarm control unit, the detection sensors and the devices for emitting alarm signals can be of any type such as direct wire links between these different elements or by exchanging radio frames. between the central unit, the sensors and the devices for emitting alarm signals.
  • the invention also relates to a home automation device comprising:
  • central unit comprising at least one digital data processing unit, said central unit being disposed within a predefined perimeter having at least one intersection with an area to be protected comprising at least one peripheral access door,
  • each peripheral access door is provided with at least one displacement detection device adapted to transmit to said central station signals, called displacement signals, representative of a displacement of said access door,
  • each badge being adapted to transmit signals, said presence signals, to said central, by a direct wireless link with said central,
  • said central unit is adapted to receive said presence signals of each badge only when said badge is present in said predefined perimeter
  • said central unit is adapted to:
  • presence data representative of a presence state chosen from a first presence state, said present state, corresponding to the presence of said badge in said predefined perimeter and a second presence state, said absent state, corresponding to the absence of said badge in said predefined perimeter
  • detecting a change in the presence state of the badge and o on detecting a change in the presence state of the badge and receiving movement signals from at least one access door in a lower time interval at a predetermined duration, referred to as the start / finish duration, storing data, called active displacement data, representative of a change in the presence state of said badge and the movement of at least one access door in an interval less than said start / finish time.
  • the invention also relates to a method of controlling such a home automation device.
  • the invention also extends to a computer program comprising program code instructions for the execution of a method according to the invention, when said program is executed on a computer, and in particular by the central comprising at least a digital data processing unit.
  • a computer program according to the invention is at least partly executed by said central, and possibly by another home automation device or a remote computer server connected to the central by the Internet network.
  • the invention also extends to a home automation device, in particular an alarm device, configured to implement a method according to the invention.
  • the invention also extends to a home automation device comprising at least one home automation device configured to implement a method according to the invention.
  • the invention also extends in particular to a home automation device, that is to say to a device for centralizing the control and / or monitoring of various devices related to a residential or professional building (heating, lighting) , air conditioning, shutters, windows, doors, gates, electrical outlets, security (alarms, intercoms ...), operation monitoring, household appliances, computer and / or video and / or audio devices, assistive devices and robots daily life, cleaning or cleaning equipment (robot vacuums, electric lawnmowers, ...), devices for disabled people ...
  • the invention also relates to a method and a device characterized in combination by all or some of the characteristics mentioned above or below.
  • FIG. 1 is a block diagram of one embodiment of a home automation device according to the invention
  • FIG. 2 is a block diagram of a method for activating a home automation device according to the invention in accordance with FIG.
  • the home automation device represented in FIG. 1 equips an area 36 to be protected, which corresponds, for example, to a dwelling house, a building, an industrial premises, ... having two access doors 3, 4.
  • Another device 2 for detecting movement equips the access door 4.
  • the devices 1, 2 for detecting the displacement of each access door 3, 4 to said zone to be protected emit displacement signals representative of a displacement of each access door 3, 4 corresponding to an opening or a closing each access door, to an antenna 15 of a central 20 adapted to process digital data.
  • the closure detection device 1 of the access door 3 may be of any type. This is for example a sensor for moving a door, fastened integrally to the access door 3 and comprising both an accelerometer and a magneto meter, as described in FR 3008798.
  • the home automation device shown in FIG. 1 also comprises several badges 12, 13 adapted to transmit presence signals to the central unit 20.
  • the central unit 20 comprises a reception device (including a reception antenna 15) of presence signals from badges, when they are located within reception range of the central 20, reception range which defines a predefined perimeter 38.
  • the central 20 is chosen and positioned relative to the zone 36 to be protected so that it has at least one intersection zone with the latter.
  • the central 20 is selected and positioned relative to the zone 36 to be protected so that the predefined perimeter 38 covers at most the zone 36 to be protected.
  • the predefined perimeter 38 which corresponds to a radiofrequency reception zone of a home automation system may extend with an average extension in the space of between 10 m and 1000 m, more particularly between 15 m and 100 m, and even more particularly from 20 m to 50 m, for example of the order 30 m for a dwelling house.
  • Each badge 12, 13 is a portable electronic device as light and small as possible and provided with an electronic circuit and a power source such as a battery.
  • the electronic circuit is adapted to be able to establish a wireless communication, including radiofrequency type, with the central. It is also adapted to transmit presence signals to the control unit, these presence signals being themselves adapted so that the control unit detects the presence of the badge when the latter is in the detection range of the control unit, it is in the predefined perimeter 38.
  • the presence signals can be emitted by the badge 12, 13 permanently, or according to a predetermined frequency, which can possibly be variable according to a signal received by the badge from the central unit (said frequency being increased when the badge is detected by the central).
  • any authorized user carries a badge 12, 13 whose presence signals are detected by the central unit 20 when it is in its detection range, that is to say within the predefined perimeter 38. least part of the house protected by the home automation device.
  • the access door 3 is disposed within the predefined perimeter 38 while the access door 4 to the protected area 36 is disposed outside the predefined perimeter 38.
  • Each badge 12, 13 is in radio communication with the central unit 20 so as to form a bidirectional link and comprises identification data which make it possible to distinguish it from each of the other badges.
  • the link between the badge and the central unit 20 may be of the radiofrequency type (active RFID badges) or using infrared or ultrasound signals, or the like.
  • Each badge 12, 13 may be provided with other functionalities than those enabling it to communicate with a central unit 20: in particular mobile telephony, other wireless communication device, computer processing unit and associated peripherals, human-machine interface, etc.
  • the central unit 20 may be formed of any programmable digital data processing device (that is to say a computing device) comprising at least one device for receiving the presence signals of the badges, and a device for receiving the signals for moving the data elements. access ports.
  • the central unit 20 may incorporate an autonomous power supply source such as a battery 7 and / or a link to a domestic electricity distribution network (sector), a microprocessor and / or a microcontroller 8, a random access memory 9 and a non-volatile memory 6 (for example of the ROM, UVPROM, PROM, EPROM or EEPROM type), and / or a man-machine interface (screen, keyboard, loudspeaker, etc.).
  • an autonomous power supply source such as a battery 7 and / or a link to a domestic electricity distribution network (sector), a microprocessor and / or a microcontroller 8, a random access memory 9 and a non-volatile memory 6 (for example of the ROM, UVPROM, PROM, EP
  • the central unit 20 can be programmed (in particular its microcontroller and / or its microprocessor) to form a module adapted to determine the state of the home automation device (state 'present' or state 'absent' when no user is detected as present).
  • the central unit 20 receives, acquires and processes said presence signals emitted by any badge present in the predefined perimeter 38.
  • the control unit 20 is programmed to receive said presence signals of each badge only when said badge is present in said predefined perimeter.
  • the central unit 20 is also programmed to:
  • said presence data representative of a presence state selected from a first presence state, said present state, corresponding to the presence of said badge in said predefined perimeter and a second presence state, said missing state, corresponding the absence of said badge in said predefined perimeter
  • the central unit 20 can then execute a scenario selected from a plurality of predetermined scenarios according to these active displacement data, each scenario being able to be linked to the control of at least one home automation device and which may be different for each user, it is for each badge.
  • the activation of the home automation device is controlled after the transmission of an activation confirmation signal preceding and announcing the activation of the home automation device and thus makes it possible to confirm or cancel the activation of the home automation device.
  • the activation confirmation signal may be a message sent to said authorized user on his mobile phone 30. It may also be an audible alarm, called pre-alarm, low sound intensity or a light alarm to indicate the next activation of the alarm in the absence of contrary instructions from the part of an authorized user.
  • the central unit 20 may be connected with at least one interface device 37 to a human user by means of a data communication link.
  • the central 20 is adapted to store data representative of the history of arrivals and departures of each badge and therefore each authorized user. We therefore know at any time whether an authorized user is considered present or absent, that is to say that the presence status of each badge in real time is determined at any time.
  • control unit is adapted to store the presence data of each of the badges at least until the next change of state of presence of each of the badges. That is, for a first badge, its presence status ('present' or 'absent') is kept in memory at least until it goes from a 'present' state to the 'present' state. state 'absent', if it was previously 'present' or vice versa. And it is the same for a second badge and so on for other possible badges, the changes of state of presence are of course not necessarily simultaneous.
  • control unit is programmed to store active displacement data and passive displacement data in order to distinguish the case where a user has entered or exited by opening and / or closing an access door (entry or exit). active output) of the case where a user has entered or exited without moving an access door (passive input or output).
  • Table 2 below is shown a typical example of a representative time table of the data stored and updated by a central unit of a device according to the invention.
  • the home automation device comprises N badges, each badge being identified by a number ranging from 1 to N.
  • the presence status is shown.
  • said badge (0 for the present state and 1 for the absent state) and the displacement data associated with said badge (A for "active", P for "passive” according to Table 1.
  • Table 2 :
  • the presence state is modified in the presence chart only after a period of time. predetermined (2min30sec for example) during which no new input (passive or active) has been detected. This mechanism is not used during a passive input, the presence table is then immediately modified as soon as a change of the absent state to the present state is detected.
  • the control panel can also be programmed to memorize the order of arrival and departure of each of these badges and in particular the arrival and departure time of each one. these badges ... etc ... or any other data that can be measured by the control panel or a home automation device.
  • the central unit is programmed to be able to execute a scenario chosen from among a plurality of predetermined scenarios according to the state of the array, after each update of the latter, each scenario being able to be linked to the control of at least one home automation device (for example, activation / deactivation of an alarm, opening / closing of shutters and / or locks, changes in the control characteristics of a heating and / or air conditioning device, switching on / off of a lighting device (with possibly additional external conditions, eg ambient light); displaying information (eg identification of badges (people) in the present state) on a display screen, such as a computer screen or the central or a television ...) and may be different for each user, that is to say for each badge.
  • a home automation device for example, activation / deactivation of an alarm, opening / closing of shutters and / or locks, changes in the control characteristics of a heating and / or air conditioning device, switching on / off of a lighting device (with possibly additional external conditions, eg ambient
  • the central can control the activation of an alarm, the closing of shutters, the extinction of the lights, the passage of a heating device in economic mode ...
  • the control unit can control the deactivation of the alarm, the opening of shutters, the lighting of lights, the passage of a heating device in comfort mode ...
  • the control panel can be programmed to perform no specific action.
  • the control panel can be programmed either to perform no specific action, or to broadcast an information message on its display screen or to another user (by telephone, Internet ...
  • the home automation device can be adapted to be able to learn as and when the most frequent habits of authorized users of the house and record their usual departure and arrival schedules according to the days of the week, for example and to dispense, for example, with the sending of a confirmation message to the authorized user who leaves his home at a usual known time.
  • FIG. 2 represents a simplified block diagram of a first embodiment of a control method of a home automation device as described above in which an activation of said home automation device is controlled.
  • step 401 the central unit 20 detects a movement that consists of closing the access door 3. As soon as the access door 3 is moved, in particular open and then closed, the door displacement detection device 3 sends displacement signals to the central 20.
  • this step 401 may also correspond to a periodic monitoring of the movement of the access door 3 during which the control unit acquires displacement signals with a predetermined acquisition frequency.
  • step 402 the control unit starts a stopwatch and then proceeds to step 403.
  • step 403 the control unit acquires presence signals from each badge 12, 13 of any authorized user of the predefined perimeter.
  • step 404 The plant then proceeds to step 404.
  • step 404 the control panel compares the value of the stopwatch engaged in step 402 with the predetermined value of start / finish time stored in a memory.
  • the duration of departure / arrival is for example 30 (thirty) seconds. As long as this duration of departure / arrival has not elapsed, the control unit continues to acquire presence signals from the badge 12, 13 of an authorized user.
  • step 405 the control panel determines whether the presence status of each badge, that is to say of all the authorized users of said predefined perimeter, is in the absent state.
  • control panel proceeds to step 407. Otherwise the control unit proceeds to step 406 .
  • step 406 the central control ⁇ activation of said home automation device.
  • step 401 the control unit detects a departure of the last authorized user present in the predefined perimeter (in place of the closing of the access door 3).
  • the processing unit detects an output of all the authorized users of said predefined perimeter.
  • this step 401 may also correspond to a periodic monitoring of the departure of all authorized users during which the control panel acquires presence signals with a predetermined acquisition frequency.
  • step 402 the control unit starts a stopwatch and then proceeds to step 403.
  • step 403 the control unit acquires displacement signals from the closing detection device 1 of the access door 3, 4.
  • step 404 The plant then proceeds to step 404.
  • step 404 the control panel compares the value of the stopwatch engaged in step 402 with the predetermined value of start / finish time stored in a memory.
  • the duration of departure / arrival is for example 30 seconds. As long as this duration of departure / arrival has not elapsed, the central continues to acquire movement signals from the detection device 1.2 for closing the access door 3, 4.
  • step 405 the control panel determines whether signals representative of an access door closure have been detected.
  • control unit proceeds to step 407. Otherwise the control unit proceeds to step 406.
  • step 406 the control unit activates said home automation device, possibly after the transmission of an activation confirmation signal.
  • the home automation device may also comprise other sensors for detecting a predetermined alarm condition of any type, such as for example at least one volumetric sensor, at least one magnetic contact sensor, a glass break sensor, a infrared sensor, a displacement sensor ...
  • sensors for detecting a predetermined alarm condition of any type such as for example at least one volumetric sensor, at least one magnetic contact sensor, a glass break sensor, a infrared sensor, a displacement sensor ...
  • sensors make it possible to emit an alarm signal as soon as an unauthorized movement resulting for example from a displacement or shock experienced by the sensor is detected.
  • a device for transmitting an alarm signal of a home automation device may be of any known type.
  • at least one device for transmitting an alarm signal is chosen from the group comprising a device for transmitting sound signals such as a siren, a device for emitting light signals such as a projector and a device for transmitting radio frequency messages to a mobile phone.
  • the invention can be the subject of many variants.
  • said home automation device can take into account several different access doors of the same premises and that each authorized user has detectors of different types (badge for one, mobile phone for another). ... etc).

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Abstract

The invention relates to a home automation device, which includes: a central unit (20); a device (1) for detecting a movement of at least one peripheral access door (3); and a plurality of badges (12, 13); and wherein: said central unit (20) is suitable for receiving presence signals from each badge when said badge is present in a predefined perimeter (38); for each badge, said central unit (20) is suitable for storing presence data, representing a state of presence, referred to as present or absent state; when the central unit (20) detects a change in the state of presence of each badge and receives movement signals of each access door (3) in a time interval lower than a departure/arrival time, the central unit (20) is capable of storing movement data. The invention also relates to a method for controlling such a home automation device.

Description

DISPOSITIF DOMOTIQUE, PROCÉDÉ DE CONTRÔLE D'UN DISPOSITIF DOMOTIQUE ET PROGRAMME D'ORDINATEUR  DOMOTIC DEVICE, METHOD FOR CONTROLLING DOMOTIC DEVICE, AND COMPUTER PROGRAM
L'invention concerne un procédé d'activation d'un dispositif domotique, notamment un dispositif d'alarme, ainsi qu'un dispositif domotique et un procédé de contrôle d'un tel dispositif domotique. L'invention concerne aussi un programme d'ordinateur et un dispositif d'alarme configurés pour pouvoir mettre en œuvre un tel procédé.  The invention relates to a method for activating a home automation device, in particular an alarm device, as well as a home automation device and a method for controlling such a home automation device. The invention also relates to a computer program and an alarm device configured to be able to implement such a method.
Un dispositif domotique tel qu'un dispositif d'alarme est destiné à protéger des habitations, des entrepôts, des accès à des espaces spécifiques, des objets, et de manière générale des zones et/ou des dispositifs qu'un utilisateur souhaite préserver d'une utilisation et/ou d'une attribution malintentionnée. Un dispositif d'alarme comprend de manière connue une centrale d'alarme, des capteurs de détection d'une condition d'alarme prédéterminée, et des dispositifs d'émission de signaux d'alarme. La centrale d'alarme contient l'ensemble des fonctionnalités logicielles et matérielles permettant la gestion du dispositif d'alarme. Les capteurs de détection d'une condition d'alarme prédéterminée permettent de détecter, par exemple, une violation d'un espace protégé. Les dispositifs d'émission de signaux d'alarme permettent de signaler par divers moyens la violation de l'espace protégé.  A home automation device such as an alarm device is intended to protect homes, warehouses, access to specific spaces, objects, and generally areas and / or devices that a user wishes to preserve from misuse and / or misuse. An alarm device comprises, in known manner, an alarm center, sensors for detecting a predetermined alarm condition, and devices for emitting alarm signals. The control panel contains all the software and hardware features for managing the alarm device. Sensors for detecting a predetermined alarm condition detect, for example, a violation of a protected space. The devices for emitting alarm signals make it possible to signal by various means the violation of the protected space.
WO 2013/134892 décrit un procédé de contrôle de la sécurité d'une zone dans laquelle la connexion à un réseau sans fil de ladite zone par un téléphone portable d'un utilisateur est utilisée pour détecter la présence de cet utilisateur. Dans un procédé selon WO 2013/134892, dès qu'il n'y a plus aucune connexion par un téléphone portable détectée, correspondant à une absence d'utilisateur autorisé dans la zone, le système d'alarme est activé, l'absence de connexion au réseau sans fil local étant interprétée comme un départ de l'utilisateur de la zone protégé. Ceci permet d'éviter que l'utilisateur n'oublie de mettre en marche le système d'alarme lorsqu'il quitte les lieux et ainsi de renforcer la protection. Toutefois, le manque de fiabilité du réseau sans fil et de sa connexion ainsi que le manque de précision de la localisation d'un utilisateur basée sur une telle technique ne permettent pas de fournir un procédé d'activation d'un dispositif d'alarme satisfaisant et risquent d'entraîner des activations et des désactivations non voulues du dispositif d'alarme. WO 2013/134892 discloses a method for controlling the security of an area in which connection to a wireless network of said area by a mobile phone of a user is used to detect the presence of that user. In a method according to WO 2013/134892, as soon as there is no longer any connection by a detected mobile phone, corresponding to an absence of authorized user in the zone, the alarm system is activated, the absence of connection to the local wireless network being interpreted as a departure from the user of the protected area. This prevents the user from forgetting to start the alarm system when he leaves the premises and thus strengthen the protection. However, the unreliability of the wireless network and its connection as well as the lack of precision of the location of a user based on such a technique do not provide a method of activating a device alarm and may cause unwanted activation and deactivation of the alarm device.
L'invention vise à fournir un dispositif domotique qui pallie ces inconvénients.  The invention aims to provide a home automation device that overcomes these disadvantages.
EP 2 287 812 décrit un dispositif de détection d'entrée dans un espace protégé et de reconnaissance de badges transpondeurs par un lecteur de proximité disposé au niveau d'une porte d'accès. Le lecteur de proximité du dispositif de détection d'entrée est en communication avec une centrale d'alarme et/ou de surveillance anti-intrusion. EP 2 287 812 décrit également un procédé de surveillance d'un habitat dans lequel, suite à une détection d'entrée (franchissement d'une porte d'accès), l'alarme est désarmée si un badge transpondeur est simultanément reconnu par le lecteur de proximité ou s'il l'est dans un intervalle de temps nécessaire pour l'exécution des étapes de communication du protocole de reconnaissance du badge considéré.  EP 2 287 812 describes a device for detecting entry into a protected area and for recognizing transponder badges by a proximity reader disposed at an access door. The proximity reader of the input detection device is in communication with a central alarm and / or intruder surveillance. EP 2 287 812 also describes a method of monitoring a home in which, following an input detection (crossing an access door), the alarm is disarmed if a transponder badge is simultaneously recognized by the reader proximity or if it is within a time interval necessary for the execution of the communication steps of the recognition protocol of the badge considered.
En particulier, l'invention vise à fournir un dispositif domotique dont le fonctionnement est plus aisé pour les utilisateurs que celui des dispositifs domotiques connus, sans abaisser le niveau de sécurité et la fiabilité du dispositif domotique, notamment du dispositif d'alarme.  In particular, the invention aims to provide a home automation device whose operation is easier for users than that of known home automation devices, without lowering the level of security and reliability of the home automation device, including the alarm device.
L'invention vise également à fournir un dispositif domotique qui peut être installé dans n'importe quel local ou immeuble, notamment une habitation, sans difficultés particulières.  The invention also aims to provide a home automation device that can be installed in any premises or building, including a home, without particular difficulties.
L'invention vise également à fournir un dispositif domotique qui peut être intégré à un dispositif domotique préexistant déjà installé.  The invention also aims to provide a home automation device that can be integrated into a pre-existing home automation device already installed.
Pour ce faire, l'invention concerne un dispositif domotique comprenant :  For this purpose, the invention relates to a home automation device comprising:
une centrale comprenant au moins une unité de traitement de données numériques, ladite centrale étant disposée à l'intérieur d'un périmètre prédéfini présentant au moins une intersection avec une zone à protéger comprenant au moins une porte d'accès périphérique,  a central unit comprising at least one digital data processing unit, said central unit being disposed within a predefined perimeter having at least one intersection with an area to be protected comprising at least one peripheral access door,
- chaque porte d'accès périphérique est dotée d'au moins un dispositif de détection de déplacement adapté pour transmettre à ladite centrale des signaux, dits signaux de déplacement, représentatifs d'un déplacement de ladite porte d'accès, each peripheral access door is provided with at least one displacement detection device adapted to transmit signals to said central unit, said displacement signals, representative of a displacement of said access door,
caractérisé en ce qu'il comprend : characterized in that it comprises:
une pluralité de badges, chaque badge étant adapté pour émettre des signaux, dits signaux de présence, à destination de ladite centrale, par une liaison sans fil directe avec ladite centrale,  a plurality of badges, each badge being adapted to transmit signals, said presence signals, to said central, by a direct wireless link with said central,
et en ce que : and in that :
ladite centrale est adaptée pour recevoir lesdits signaux de présence de chaque badge uniquement lorsque ledit badge est présent dans ledit périmètre prédéfini,  said central unit is adapted to receive said presence signals of each badge only when said badge is present in said predefined perimeter,
pour chaque badge, ladite centrale est adaptée pour :  for each badge, said central unit is adapted to:
o mémoriser des données, dites données de présence, représentatives d'un état de présence choisi parmi un premier état de présence, dit état présent, correspondant à la présence dudit badge dans ledit périmètre prédéfini et un deuxième état de présence, dit état absent, correspondant à l'absence dudit badge dans ledit périmètre prédéfini,  storing data, called presence data, representative of a presence state chosen from a first presence state, said present state, corresponding to the presence of said badge in said predefined perimeter and a second presence state, said absent state, corresponding to the absence of said badge in said predefined perimeter,
o détecter un changement de l'état de présence du badge, et o sur détection d'un changement de l'état de présence du badge et réception de signaux de déplacement d'au moins une porte d'accès dans un intervalle de temps inférieur à une durée prédéterminée, dite durée de départ/arrivée, mémoriser des données, dites données de déplacement actif, représentatives d'un changement de l'état de présence dudit badge et du déplacement d'au moins une porte d'accès dans un intervalle de temps inférieur à ladite durée de départ/arrivée, ledit dispositif domotique élabore des données d'activation du dispositif domotique sur détection de deux événements de déclenchement, l'un de ces événements de déclenchement correspondant à un changement d'état de présence signalant que tous les badges sont à l'état absent, et l'autre de ces événements de déclenchement correspondant au déplacement d'une porte d'accès. L'invention concerne également un procédé de contrôle d'un dispositif domotique comprenant : o detecting a change in the presence state of the badge, and o on detecting a change in the presence state of the badge and receiving movement signals from at least one access door in a lower time interval at a predetermined duration, referred to as the start / finish duration, storing data, called active displacement data, representative of a change in the presence state of said badge and the movement of at least one access door in an interval less time than said start / finish time, said home automation device generates activation data of the home automation device on detection of two triggering events, one of these triggering events corresponding to a presence state change signaling that all the badges are in the absent state, and the other of these trigger events corresponding to the displacement of an access door. The invention also relates to a control method of a home automation device comprising:
une centrale comprenant au moins une unité de traitement de données numériques, ladite centrale étant disposée à l'intérieur d'un périmètre prédéfini présentant au moins une intersection avec une zone à protéger comprenant au moins une porte d'accès périphérique,  a central unit comprising at least one digital data processing unit, said central unit being disposed within a predefined perimeter having at least one intersection with an area to be protected comprising at least one peripheral access door,
et dans lequel : and wherein:
chaque porte d'accès périphérique est dotée d'au moins un dispositif de détection de déplacement adapté pour transmettre à ladite centrale des signaux, dits signaux de déplacement, représentatifs d'un déplacement de ladite porte d'accès,  each peripheral access door is provided with at least one displacement detection device adapted to transmit to said central station signals, called displacement signals, representative of a displacement of said access door,
caractérisé en ce qu'il comprend : characterized in that it comprises:
une pluralité de badges, chaque badge étant adapté pour émettre des signaux, dits signaux de présence, à destination de ladite centrale, par une liaison sans fil directe avec ladite centrale,  a plurality of badges, each badge being adapted to transmit signals, said presence signals, to said central, by a direct wireless link with said central,
et en ce que : and in that :
ladite centrale reçoit lesdits signaux de présence de chaque badge uniquement lorsque ledit badge est présent dans ledit périmètre prédéfini,  said central unit receives said presence signals from each badge only when said badge is present in said predefined perimeter,
pour chaque badge, ladite centrale :  for each badge, said central:
o mémorise des données, dites données de présence, représentatives d'un état de présence choisi parmi un premier état de présence, dit état présent, correspondant à la présence dudit badge dans ledit périmètre prédéfini et un deuxième état de présence, dit état absent, correspondant à l'absence dudit badge dans ledit périmètre prédéfini,  o stores data, called presence data, representative of a presence state selected from a first presence state, said present state, corresponding to the presence of said badge in said predefined perimeter and a second presence state, said absent state, corresponding to the absence of said badge in said predefined perimeter,
o détecte un changement de l'état de présence du badge, et  o detects a change in the presence state of the badge, and
o sur détection d'un changement de l'état de présence du badge et réception de signaux de déplacement d'au moins une porte d'accès dans un intervalle de temps inférieur à une durée prédéterminée, dite durée de départ/arrivée, mémorise des données, dites données de déplacement actif, représentatives d'un changement de l'état de présence dudit badge et du déplacement d'au moins une porte d'accès dans un intervalle de temps inférieur à ladite durée de départ/arrivée, ledit dispositif domotique élabore des données d'activation du dispositif domotique sur détection de deux événements de déclenchement, l'un de ces événements de déclenchement correspondant à un changement d'état de présence signalant que tous les badges sont à l'état absent, et l'autre de ces événements de déclenchement correspondant au déplacement d'une porte d'accès. o on detecting a change in the state of presence of the badge and reception of movement signals of at least one access door in a time interval less than a predetermined duration, called the start / finish time, stores data, called active displacement data, representative a change in the presence state of said badge and the movement of at least one access door in a time interval less than said start / finish time, said home automation device generates activation data of the home automation device on detection of two trigger events, one of these trigger events corresponding to a presence state change indicating that all the badges are in the absent state, and the other of these trigger events corresponding to the movement of an access door.
En effet, les inventeurs ont constaté que, de façon tout à fait surprenante, un dispositif domotique et un procédé selon l'invention permettent de connaître de façon fiable l'état de présence d'un utilisateur autorisé d'un dispositif domotique au sein d'un périmètre prédéfini, uniquement à partir de signaux de présence émis par au moins un badge et de signaux de déplacement d'au moins une porte d'accès, sans nécessiter d'autres éléments qu'un dispositif de détection de déplacement de chaque porte d'accès à la zone à protéger et de badges transmettant des signaux de présence à la centrale, ni d'action particulière de la part de chaque utilisateur porteur d'un badge. Il est en outre possible d'utiliser lesdites données de déplacement actif afin de commander divers appareils domotiques et augmenter ainsi le confort et la praticité d'utilisation d'un tel dispositif domotique. En particulier, à partir de la mémorisation desdites données de présence et desdites données de déplacement actif pour chacun des badges, la centrale est adaptée pour pouvoir détecter le départ de tous les utilisateurs, c'est-à-dire par exemple le changement d'état de présence d'un badge qui correspond à un départ de l'utilisateur de ce badge, alors que tous les autres badges, c'est-à-dire tous les autres utilisateurs sont déjà absents. L'invention permet donc de détecter de façon fiable non seulement une arrivée d'un utilisateur, en toute circonstance (premier utilisateur pénétrant dans le périmètre prédéfini et la zone à protéger ou utilisateur arrivant à la suite du premier), mais également une sortie d'un utilisateur (dernier utilisateur quittant le périmètre ou utilisateur quittant le périmètre alors qu'il reste un ou plusieurs utilisateurs au sein du périmètre et de la zone à protéger). Ceci a pour avantage de permettre de pouvoir prévoir une activation du dispositif domotique, notamment de tout appareil faisant partie dudit dispositif domotique, notamment lors de la détection du départ de tous les utilisateurs, sans nécessairement requérir d'action supplémentaire de la part d'un utilisateur. Indeed, the inventors have found that, quite surprisingly, a home automation device and a method according to the invention make it possible to reliably know the presence status of an authorized user of a home automation device within a home automation device. a predefined perimeter, solely from presence signals emitted by at least one badge and from signals for moving at least one access door, without requiring elements other than a device for detecting movement of each door access to the area to be protected and badges transmitting presence signals to the central, or special action on behalf of each user wearing a badge. It is also possible to use said active displacement data to control various home automation devices and thus increase the comfort and practicality of use of such a home automation device. In particular, from the storage of said presence data and said active displacement data for each of the badges, the central unit is adapted to be able to detect the departure of all the users, that is to say for example the change of state of presence of a badge that corresponds to a departure of the user of this badge, while all other badges, that is to say, all other users are already absent. The invention thus makes it possible to reliably detect not only an arrival of a user, in all circumstances (the first user entering the predefined perimeter and the zone to be protected or the user arriving after the first), but also an exit of a user (last user leaving the perimeter or user leaving the perimeter while there is one or more users within the perimeter and zone to be protected). This has the advantage of allowing to be able to provide an activation of the home automation device, in particular any device forming part of said home automation device, especially when detecting the departure of all users, without necessarily requiring additional action from a user.
Avantageusement et selon l'invention, ladite centrale est adaptée pour mémoriser lesdites données de déplacement actif au moins jusqu'au changement suivant de l'état de présence dudit badge et déplacement d'au moins une porte d'accès, c'est-à-dire que lesdites données de déplacement actif sont gardées en mémoire au moins entre chaque changement de l'état de présence d'un même badge, soit au moins entre deux changements consécutifs de l'état de présence d'un même badge.  Advantageously and according to the invention, said central unit is adapted to store said active displacement data at least until the next change in the presence state of said badge and displacement of at least one access door, that is to say that said active displacement data are kept in memory at least between each change of the presence state of the same badge, or at least between two consecutive changes in the presence state of the same badge.
Avantageusement et selon l'invention, le dispositif de détection de déplacement est adapté pour transmettre à ladite centrale des signaux de déplacement représentatifs de tout déplacement d'une porte d'accès, notamment au moins des signaux de déplacement représentatifs d'une ouverture et d'une fermeture d'une porte d'accès. En particulier, seuls certains déplacements peuvent être détectés, c'est-à-dire ceux dont l'amplitude permet le passage d'un état dans lequel la position de la porte d'accès ne permet pas à un être humain de franchir la porte d'accès à un état dans lequel la position de la porte d'accès permet à un être humain de franchir la porte d'accès, et vice versa. La détection peut donc être limitée à de tels déplacements. Les déplacements détectés sont en particulier choisis parmi une ouverture (passage d'un état dans lequel la position de la porte d'accès ne permet pas à un être humain de franchir la porte d'accès à un état dans lequel la position de la porte d'accès permet à un être humain de franchir la porte d'accès), une fermeture (passage d'un état dans lequel la position de la porte d'accès permet à un être humain de franchir la porte d'accès à un état dans lequel la position de la porte d'accès ne permet pas à un être humain de franchir la porte d'accès), une ouverture suivie d'une fermeture. De préférence, l'état dans lequel la position de la porte d'accès ne permet pas à un être humain de franchir la porte d'accès correspond à une position fermée de la porte.  Advantageously and according to the invention, the displacement detection device is adapted to transmit to said central station displacement signals representative of any displacement of an access door, in particular at least displacement signals representative of an opening and a door. a closing of an access door. In particular, only certain displacements can be detected, that is to say those whose amplitude allows the passage of a state in which the position of the access door does not allow a human being to cross the door access to a state in which the position of the access door allows a human to cross the access door, and vice versa. The detection can therefore be limited to such displacements. The detected displacements are in particular chosen from an opening (passage of a state in which the position of the access door does not allow a human being to cross the access door to a state in which the position of the door access allows a human to cross the access door), a closure (passage of a state in which the position of the access door allows a human to cross the access door to a state wherein the position of the access door does not allow a human to cross the access door), an opening followed by a closure. Preferably, the state in which the position of the access door does not allow a human to cross the access door corresponds to a closed position of the door.
Le dispositif de détection de déplacement comprend avantageusement des moyens d'émission sans fil de signaux selon un protocole de communication sans fil de proximité, c'est-à-dire pouvant atteindre une distance maximale inférieure à 200m, par exemple selon un protocole de communication Wifi. Alternativement ou en combinaison, le dispositif de détection de déplacement comprend des moyens d'émission sans fil de signaux selon un protocole de communication sans fil à longues distances, c'est-à-dire pouvant atteindre une distance maximale supérieure à 200m, par exemple selon un protocole de communication GSM, GPRS, UMTS ou équivalent suffisant à la mise en œuvre de l'invention. The displacement detection device advantageously comprises means for wireless transmission of signals according to a protocol of wireless communication proximity, that is to say, up to a maximum distance of less than 200m, for example according to a wireless communication protocol. Alternatively or in combination, the displacement detection device comprises means for wireless transmission of signals according to a long-distance wireless communication protocol, that is to say capable of reaching a maximum distance greater than 200 m, for example according to a GSM, GPRS, UMTS or equivalent communication protocol sufficient for the implementation of the invention.
Avantageusement et selon l'invention, chaque badge est adapté pour émettre lesdits signaux de présence selon une fréquence prédéterminée. Les badges utilisés peuvent être tous types de dispositifs portatifs comprenant un circuit électronique et des moyens de communication sans fil de type radiofréquence avec la centrale. En particulier, chaque badge est adapté pour pouvoir émettre des signaux de présence à destination de ladite centrale par une liaison sans fil directe avec ladite centrale. En particulier, avantageusement et selon l'invention, chaque badge est un badge RFID actif, c'est-à-dire un badge RFID qui comprend une source d'alimentation en énergie électrique et qui émet spontanément lesdits signaux de présence, et non uniquement en réponse d'un signal d'interrogation de la part de la centrale. D'autre part, chaque badge comprend une mémoire dans laquelle sont mémorisées des données d'identification propres audit badge et qui permettent de le distinguer des autres badges. Tout autre dispositif portatif présentant les mêmes fonctions qu'un tel badge et d'autres fonctions éventuelles peut également être utilisé à titre de badge. Il peut notamment s'agir d'un terminal portatif tel qu'un téléphone mobile cellulaire portatif de type GSM, un ordiphone (téléphone mobile informatique doté de moyens de traitement de données numériques) ou encore une télécommande servant à commander un autre appareil domotique (portail d'entrée...).  Advantageously and according to the invention, each badge is adapted to emit said presence signals at a predetermined frequency. The badges used may be all types of portable devices comprising an electronic circuit and radiofrequency wireless communication means with the central unit. In particular, each badge is adapted to be able to transmit presence signals to said central by a direct wireless link with said central. In particular, advantageously and according to the invention, each badge is an active RFID tag, that is to say an RFID tag which comprises a source of electrical power supply and spontaneously emits said presence signals, and not only in response to an interrogation signal from the central unit. On the other hand, each badge includes a memory in which are stored identification data specific to said badge and which distinguish it from other badges. Any other portable device having the same functions as such a badge and other possible functions may also be used as a badge. It can in particular be a portable terminal such as a portable cellular mobile phone type GSM, a computer (mobile phone computer equipped with digital data processing means) or a remote control for controlling another home automation device ( entrance gate ...).
Avantageusement et selon l'invention, chaque badge est associé à au moins un utilisateur autorisé dudit dispositif domotique. Dans tout le texte, on entend par utilisateur autorisé d'un dispositif domotique, et notamment d'un dispositif d'alarme, tout être humain propriétaire ou utilisateur habituel dudit dispositif domotique, et porteur du badge, c'est-à-dire autre qu'une personne ayant l'intention de pénétrer dans ledit périmètre à protéger par effraction. Ainsi, dans tout le texte, l'état de présence d'un badge correspond en pratique à l'état de présence d'un utilisateur autorisé porteur du badge dans ledit périmètre prédéfini. Le passage d'un état présent à un état absent d'un badge est donc par exemple représentatif d'un départ d'au moins un utilisateur autorisé hors du périmètre prédéfini. Advantageously and according to the invention, each badge is associated with at least one authorized user of said home automation device. Throughout the text, the term "authorized user of a home automation device, including an alarm device, any human being owner or habitual user said domotic device, and bearer of the badge, that is to say other than a person intending to enter the perimeter to break and enter. Thus, throughout the text, the presence status of a badge corresponds in practice to the presence status of an authorized user carrying the badge in said predefined perimeter. The transition from a present state to a missing state of a badge is for example representative of a departure of at least one authorized user outside the predefined perimeter.
La centrale est adaptée pour pouvoir détecter la présence, et notamment mémoriser les données de présence, d'au moins deux badges dans ledit périmètre prédéfini, lesdits au moins deux badges étant présents simultanément dans ledit périmètre prédéfini.  The control unit is adapted to detect the presence, and in particular to memorize the presence data, of at least two badges in said predefined perimeter, said at least two badges being present simultaneously in said predefined perimeter.
Un dispositif domotique selon l'invention comprend en particulier au moins deux badges distincts. En particulier, avantageusement et selon l'invention, ladite centrale est adaptée pour mémoriser lesdites données de présence d'au moins deux badges. Plus particulièrement, ladite centrale est adaptée pour mémoriser les données de présence et les données de déplacement actif pour chacun desdits au moins deux badges. Dans une variante particulièrement avantageuse d'un dispositif et d'un procédé selon l'invention, la centrale est adaptée pour mémoriser les données de présence et/ou les données de déplacement actif de chacun des badges du dispositif domotique selon l'invention.  A home automation device according to the invention comprises in particular at least two distinct badges. In particular, advantageously and according to the invention, said central unit is adapted to store said presence data of at least two badges. More particularly, said central unit is adapted to store presence data and active displacement data for each of said at least two badges. In a particularly advantageous variant of a device and a method according to the invention, the central unit is adapted to store the presence data and / or the active displacement data of each of the badges of the home automation device according to the invention.
Un dispositif domotique selon l'invention peut comprendre une pluralité d'appareils domotiques tels qu'un dispositif de commande de l'ouverture et de la fermeture de volets, un dispositif de chauffage, un dispositif d'éclairage ou encore un dispositif d'alarme... La centrale peut être programmée pour pouvoir commander la gestion de ces appareils domotiques notamment en fonction des données de déplacement mémorisées par la centrale. Avantageusement et selon l'invention, ladite centrale est adaptée pour transmettre, à partir desdites données de déplacement, des signaux de commande d'au moins un appareil, dit appareil domotique, appartenant audit dispositif domotique.  A home automation device according to the invention may comprise a plurality of home automation devices such as a device for controlling the opening and closing of shutters, a heating device, a lighting device or an alarm device. ... The control unit can be programmed to control the management of these home automation devices in particular according to the movement data stored by the control panel. Advantageously and according to the invention, said central unit is adapted to transmit, from said displacement data, control signals from at least one device, called home automation device, belonging to said home automation device.
La centrale peut être séparée des autres appareils domotiques ou être incorporée à au moins un appareil domotique (téléviseur, ordinateur...). La centrale peut également être dotée de moyens de communication avec un serveur central de gestion de la centrale, notamment un serveur informatique distant, par exemple par Internet ou par tout autre réseau de communication, notamment sans fil. The central unit can be separated from other home automation devices or be incorporated into at least one home automation device (TV, computer ...). The central may also be provided with means of communication with a central management server of the central, including a remote computer server, for example via the Internet or any other communication network, including wireless.
La centrale est disposée à l'intérieur du périmètre prédéfini et est de préférence également disposée à l'intérieur de la zone à protéger. En particulier, il est à noter que la centrale n'a pas besoin d'être disposée à proximité immédiate d'une porte d'accès périphérique.  The plant is disposed within the predefined perimeter and is preferably also disposed within the area to be protected. In particular, it should be noted that the central unit does not need to be disposed in the immediate vicinity of a peripheral access door.
En particulier, le périmètre prédéfini n'est pas limité à une zone restreinte de la zone à protéger telle qu'une zone restreinte à la proximité immédiate d'une porte mais peut être de dimension comparable à la dimension de la zone protégée (rayon notamment). Dans une variante particulièrement avantageuse d'un dispositif et d'un procédé selon l'invention, la zone à protéger est comprise dans ledit périmètre prédéfini. Ainsi, l'état de présence d'un badge correspond de façon fiable à la présence d'un badge, c'est-à-dire d'une personne autorisée dans ladite zone à protéger. En particulier, le périmètre prédéfini peut être identique ou supérieur à la zone à protéger.  In particular, the predefined perimeter is not limited to a restricted zone of the zone to be protected, such as a zone restricted to the immediate vicinity of a door, but may be of a size comparable to the size of the protected zone (radius in particular ). In a particularly advantageous variant of a device and a method according to the invention, the area to be protected is included in said predefined perimeter. Thus, the state of presence of a badge reliably corresponds to the presence of a badge, that is to say of an authorized person in said area to be protected. In particular, the predefined perimeter may be identical to or greater than the area to be protected.
Dans une variante particulièrement avantageuse d'un dispositif et d'un procédé selon l'invention, la centrale et au moins une porte d'accès, notamment au moins deux portes d'accès sont disposées à l'intérieur dudit périmètre prédéfini. Ceci permet de déterminer, de façon fiable, l'état de présence d'un badge dans ledit périmètre.  In a particularly advantageous variant of a device and a method according to the invention, the central unit and at least one access door, in particular at least two access doors are disposed within said predefined perimeter. This makes it possible to reliably determine the state of presence of a badge in said perimeter.
Avantageusement et selon l'invention, ledit dispositif de détection de déplacement est adapté pour transmettre à ladite centrale des signaux de déplacement représentatifs d'une ouverture de ladite porte d'accès. Dans ce cas, si un déplacement d'une porte d'accès est également détecté dans un intervalle inférieur à la durée de départ/arrivée, les signaux de commande d'au moins un appareil domotique peuvent notamment correspondre à des signaux de désarmement d'un dispositif d'alarme si aucun utilisateur n'était auparavant présent dans ladite zone à protéger. En particulier, les inventeurs ont constaté que, de façon tout à fait surprenante, un procédé selon l'invention permet de commander de façon fiable le déverrouillage ou le verrouillage d'un dispositif domotique, notamment d'un dispositif d'alarme, uniquement à partir de signaux de présence et de signaux de déplacement d'une porte d'accès, sans nécessiter d'autres éléments qu'un dispositif de détection de déplacement de chaque porte d'accès à la zone à protéger et des badges transmettant des signaux de présence à la centrale. Une action supplémentaire volontaire de la part de l'utilisateur autorisé (tel que le fait d'appuyer sur un bouton, d'effectuer un mouvement spécifique ou encore de prononcer une commande vocale) n'est pas indispensable pour permettre une désactivation ou une activation du dispositif domotique. Une confirmation de la volonté de l'utilisateur autorisé d'activer le dispositif domotique, notamment le dispositif d'alarme, n'est pas non plus indispensable. Il est donc possible de commander automatiquement Γ activation ou la désactivation dudit dispositif domotique après qu'un déplacement de porte d'accès et une apparition ou une disparition d'un badge du périmètre prédéfini aient eu lieu dans un intervalle de temps inférieur à ladite durée de départ/arrivée. Advantageously and according to the invention, said displacement detection device is adapted to transmit to said central displacement signals representative of an opening of said access door. In this case, if a movement of an access door is also detected in a range less than the duration of departure / arrival, the control signals of at least one home automation device may in particular correspond to disarming signals of an alarm device if no user was previously present in said area to be protected. In particular, the inventors have found that, quite surprisingly, a method according to the invention makes it possible to reliably control the unlocking or the locking of a home-automation device, in particular an alarm device, only at from presence signals and movement signals of an access door, without requiring elements other than a device for detecting the movement of each access door to the zone to be protected and badges transmitting signal signals. presence at the plant. Further voluntary action by the authorized user (such as pressing a button, making a specific move or speaking a voice command) is not required to enable deactivation or activation of the home automation device. Confirmation of the will of the authorized user to activate the home automation device, including the alarm device, is also not necessary. It is therefore possible to automatically control Γ activation or deactivation of said home automation device after an access door has been moved and an appearance or disappearance of a badge of the predefined perimeter has taken place in a time interval less than said duration. departure / arrival.
En particulier, il est possible de prévoir que Γ activation dudit dispositif domotique ne soit commandée qu'après une confirmation de la part d'un utilisateur autorisé ayant quitté ledit périmètre prédéfini ou encore après l'écoulement d'une durée de confirmation à la fin de laquelle l'activation est commandée, sauf instructions contraires dudit utilisateur autorisé ou d'un autre occupant autorisé éventuel encore présent dans le périmètre prédéfini mais dont la présence et le départ ne pourraient pas être détectés car il ne porte pas de badge.  In particular, it is possible to provide that activation of said home automation device is only commanded after confirmation by an authorized user who has left said predefined perimeter or after the expiry of a confirmation period at the end. of which the activation is ordered, unless otherwise instructed by the authorized user or another authorized occupant still present in the predefined perimeter but whose presence and departure could not be detected because he does not wear a badge.
En outre, dans un mode de réalisation d'un dispositif et d'un procédé selon l'invention, le déplacement détecté de chaque porte d'accès correspond à une fermeture d'au moins une porte d'accès. Ainsi, dès qu'un déplacement représentatif de la fermeture d'une porte d'accès est détecté (c'est-à- dire notamment non suivie d'une réouverture de celui-ci), la centrale est programmée pour pouvoir vérifier si cette fermeture est suivie, avant l'écoulement de ladite durée de départ/arrivée, d'un départ de tout utilisateur dans le périmètre prédéfini, c'est-à-dire d'une disparition de tout badge au sein dudit périmètre prédéfini. Et, alternativement, dès qu'un changement de l'état de présence d'un badge correspondant à un départ de tous les utilisateurs (ou du dernier utilisateur autorisé) est détecté, la centrale est programmée pour pouvoir vérifier si ce changement d'état de présence est suivi, avant l'écoulement de ladite durée de départ/arrivée, d'un déplacement représentatif de la fermeture de la porte d'accès. Bien sûr, dans les deux cas, le dispositif domotique, notamment le dispositif d'alarme, n'est alors activé qu'à la condition qu'aucun autre utilisateur autorisé ne soit encore présent au sein dudit périmètre prédéfini, c'est-à-dire que l'utilisateur autorisé ayant disparu était le dernier utilisateur autorisé présent au sein dudit périmètre prédéfini. In addition, in one embodiment of a device and a method according to the invention, the detected movement of each access door corresponds to a closure of at least one access door. Thus, as soon as a representative movement of the closing of an access door is detected (that is to say in particular not followed by reopening thereof), the control unit is programmed to be able to check whether this closure is followed, before the expiry of the duration of departure / arrival, of a departure of any user within the perimeter predefined, that is to say, a disappearance of any badge within said predefined perimeter. And, alternatively, as soon as a change in the presence state of a badge corresponding to a departure of all the users (or the last authorized user) is detected, the control panel is programmed to be able to check whether this change of state before the flow of said departure / arrival time, a presence representative of the closing of the access door is followed. Of course, in both cases, the home automation device, in particular the alarm device, is then activated only on condition that no other authorized user is still present within said predefined perimeter, ie that is, the authorized user who has disappeared was the last authorized user within that predefined perimeter.
D'autre part, avantageusement et selon l'invention, ledit dispositif domotique élabore des données d'activation du dispositif domotique sur détection de deux événements de déclenchement, l'un de ces événements de déclenchement correspondant à un changement d'état de présence signalant que tous les badges sont à l'état 'absent', et l'autre de ces événements de déclenchement correspondant au déplacement d'une porte d'accès, et en particulier d'une et une seule porte d'accès, notamment si ladite zone à protéger comprend plusieurs portes d'accès. Cela signifie que sur détection de ces deux événements de déclenchement dans un intervalle de temps inférieur à ladite durée de départ/arrivée, la centrale élabore des données d'activation du dispositif domotique, par exemple l'armement d'un dispositif d'alarme.  On the other hand, advantageously and according to the invention, said home automation device generates activation data of the home automation device on detection of two triggering events, one of these triggering events corresponding to a change of presence state signaling that all the badges are in the 'absent' state, and the other of these triggering events corresponding to the movement of an access door, and in particular of one and only one access door, in particular if said area to be protected includes several access doors. This means that upon detection of these two trigger events in a time interval less than said start / finish time, the control panel generates activation data of the home automation device, for example the arming of an alarm device.
L'invention permet donc d'obtenir, pour la première fois, un dispositif domotique, notamment un dispositif d'alarme, adapté pour pouvoir être activé ou désactivé sans requérir obligatoirement une action de la part de l'utilisateur, tout en étant fiable et efficace contre une éventuelle intrusion. Aucune action volontaire de l'utilisateur, autre que celle de porter un badge, n'est donc nécessaire pour permettre l'activation ou la désactivation du dispositif domotique lorsqu'il quitte ou arrive dans des locaux, par exemple son domicile.  The invention thus makes it possible, for the first time, to obtain a home automation device, in particular an alarm device, adapted to be able to be activated or deactivated without necessarily requiring action on the part of the user, while being reliable and effective against a possible intrusion. No voluntary action of the user, other than that of wearing a badge, is therefore necessary to enable activation or deactivation of the home automation device when leaving or arriving in premises, for example his home.
En particulier, un procédé selon l'invention permet d'assurer un fonctionnement fiable d'un dispositif domotique, notamment d'un dispositif d'alarme, tout en évitant toute activation intempestive du dispositif domotique ou toute activation qui serait trop tardive ou trop anticipée par rapport au départ effectif de l'utilisateur de son domicile. In particular, a method according to the invention makes it possible to ensure reliable operation of a home automation device, in particular of a device alarm, while avoiding any inadvertent activation of the home automation device or any activation that would be too late or too early compared to the actual departure of the user from his home.
Dans tout le texte, on entend par dispositif domotique tout dispositif permettant de protéger tout local à usage d'habitation, à usage professionnel ou encore tout local industriel, par exemple par l'actionnement de protections extérieures telles que des volets roulants ou l'armement d'une alarme. Il peut donc notamment s'agir d'un dispositif domotique comprenant ou non un dispositif d'alarme.  Throughout the text, the term home automation device any device for protecting any premises for residential use, for professional use or any industrial premises, for example by the actuation of external protections such as shutters or armament an alarm. It can therefore especially be a home automation device including or not an alarm device.
Dans tout le texte, on entend par périmètre prédéfini, l'espace délimité par les limites d'un bâtiment d'habitation ou autre à protéger et comprenant éventuellement un espace extérieur supplémentaire associé audit bâtiment à protéger tel que le jardin d'une maison.  Throughout the text, the term predefined perimeter, the space delimited by the boundaries of a residential building or other to protect and possibly including additional outdoor space associated with the building to be protected such as the garden of a house.
Avantageusement et selon l'invention, ladite zone à protéger est incluse dans ledit périmètre prédéfini. Avantageusement et selon l'invention, ladite porte d'accès est un ouvrant battant comprenant un ouvrant pivotant et un dormant. Il s'agit de l'ouvrant principal de ladite zone à protéger, c'est-à-dire celui qui est actionné de façon privilégiée avant ou après avoir quitté ledit périmètre prédéfini et de mettre en marche le dispositif domotique. Il peut donc par exemple s'agir d'une porte principale d'une habitation ou encore d'un portail.  Advantageously and according to the invention, said zone to be protected is included in said predefined perimeter. Advantageously and according to the invention, said access door is a leaf opening comprising a pivoting opening and a frame. This is the main opening of said area to be protected, that is to say the one that is operated in a preferred manner before or after leaving said predefined perimeter and start the home automation device. It can for example be a main door of a house or a portal.
Les signaux de commande élaborés par la centrale peuvent correspondre à des données d' activation d'un dispositif d'alarme représentatives d'une commande directe (sans étape intermédiaire) de Γ activation du dispositif domotique, ou à des données représentatives de l'émission d'un signal sonore ou lumineux par exemple ou encore à des données représentatives de l'envoi d'un message électronique ou d'un message envoyé sur le téléphone portable de l'utilisateur ayant quitté ledit périmètre prédéfini. En particulier, avantageusement et selon l'invention, les données d' activation du dispositif domotique sont des données représentatives de l'émission d'au moins un signal, dit signal de confirmation d' activation, adapté pour annoncer ladite activation du dispositif domotique et pour permettre une annulation et/ou une confirmation de ladite activation du dispositif domotique. L'activation dudit dispositif domotique, notamment du dispositif d'alarme, est donc dans ce cas commandée après l'émission du signal de confirmation d' activation. Avantageusement et selon l'invention, ledit signal de confirmation d' activation est un message envoyé audit utilisateur autorisé sur son téléphone portable. The control signals produced by the central unit may correspond to activation data of an alarm device representative of a direct command (without intermediate stage) of activation of the home automation device, or to data representative of the transmission. a sound or light signal for example or to data representative of the sending of an electronic message or a message sent to the mobile phone of the user who left said predefined perimeter. In particular, advantageously and according to the invention, the activation data of the home automation device are data representative of the emission of at least one signal, said activation confirmation signal, adapted to announce said activation of the home automation device and to allow cancellation and / or confirmation of said activation of the home automation device. The activation of said home automation device, in particular of the alarm device, is therefore in this case controlled after the transmission of the activation confirmation signal. Advantageously and according to the invention, said activation confirmation signal is a message sent to said authorized user on his mobile phone.
Ladite zone à protéger et ledit périmètre prédéfini peuvent être confondus ou non mais présentent au moins une partie commune aux deux espaces. Avantageusement et selon l'invention, ladite zone à protéger est incluse dans ledit périmètre prédéfini.  Said area to be protected and said predefined perimeter can be confused or not but have at least one part common to both spaces. Advantageously and according to the invention, said zone to be protected is included in said predefined perimeter.
Toute durée de départ/arrivée peut être prévue en fonction de la configuration de chaque lieu à protéger et des habitudes et souhaits de ses utilisateurs. La durée de départ/arrivée est de préférence plutôt courte tout étant au moins égale à la durée maximale nécessaire l'instant ou un utilisateur autorisé du dispositif domotique franchit la porte d'accès et l'instant où la présence dudit badge n'est plus détectée par la centrale et vice versa. Avantageusement et selon l'invention, ladite durée de départ/arrivée est comprise entre 10 secondes et 300 secondes, notamment entre 5 secondes et 90 secondes, et en particulier de l'ordre de 30 secondes.  Any duration of departure / arrival can be planned according to the configuration of each place to protect and habits and wishes of its users. The duration of departure / arrival is preferably rather short while being at least equal to the maximum duration required at the moment when an authorized user of the home automation device crosses the access door and the moment when the presence of said badge is no longer detected by the central and vice versa. Advantageously and according to the invention, said start / finish time is between 10 seconds and 300 seconds, in particular between 5 seconds and 90 seconds, and in particular of the order of 30 seconds.
Avantageusement et selon l'invention, ledit dispositif de détection de déplacement de la porte d'accès à ladite zone à protéger comprend au moins un détecteur choisi parmi les détecteurs à capteur de champ magnétique, les détecteurs à capteur de champ inertiel et les détecteurs à accéléromètre. En outre, avantageusement et selon l'invention, ledit dispositif de détection de déplacement de chaque porte d'accès à ladite zone à protéger est choisi parmi les détecteurs de déplacement d'un battant mobile en rotation autour d'un axe par rapport à un dormant fixe.  Advantageously and according to the invention, said device for detecting the movement of the access door to said zone to be protected comprises at least one detector chosen from magnetic field sensor detectors, inertial field sensor detectors and electron detectors. accelerometer. In addition, advantageously and according to the invention, said device for detecting the displacement of each access door to said zone to be protected is chosen from the detectors for moving a flapper movable in rotation about an axis with respect to a fixed frame.
Le dispositif d'alarme utilisé dans un procédé selon l'invention peut notamment mettre en œuvre un dispositif domotique tel que décrit dans FR 3 008 798 à titre de dispositif de détection de l'ouverture et/ou de la fermeture de chaque ouvrant. Le dispositif d'alarme utilisé dans un procédé selon l'invention peut donc mettre en œuvre un dispositif domotique tel que décrit dans FR 3 008 798, et en particulier un tel dispositif domotique comprenant un détecteur de déplacement d'un battant comprenant notamment un accéléromètre et un magnétomètre. The alarm device used in a method according to the invention can in particular implement a home automation device as described in FR 3,008,798 as a device for detecting the opening and / or closing of each door. The alarm device used in a method according to the invention can therefore implement a home automation device as described in FR 3,008,798, and in particular such a home automation device comprising a movement detector of a leaf comprising in particular an accelerometer and a magnetometer.
Dans une variante d'un procédé et d'un dispositif selon l'invention, ledit détecteur de déplacement de la porte d'accès comprend également ou est constitué d'un détecteur de verrouillage de ladite porte d'accès. Ainsi, lorsqu'un utilisateur quitte par exemple son domicile et ferme à clef sa porte d'entrée qui est l'accès principal à sa maison, il fournit une indication de son intention de quitter les locaux et donc la nécessité d'activer le dispositif domotique.  In a variant of a method and a device according to the invention, said access door movement detector also comprises or consists of a locking detector of said access door. Thus, when a user for example leaves his home and locks his front door which is the main access to his home, he provides an indication of his intention to leave the premises and therefore the need to activate the device. Automation.
D'autre part, la liaison entre la centrale d'alarme, les capteurs de détection et les dispositifs d'émission de signaux d'alarme peut être de tous types tels que des liaisons filaires directes entre ces différents éléments ou en échangeant des trames radios entre la centrale, les capteurs et les dispositifs d'émission de signaux d'alarme.  On the other hand, the link between the alarm control unit, the detection sensors and the devices for emitting alarm signals can be of any type such as direct wire links between these different elements or by exchanging radio frames. between the central unit, the sensors and the devices for emitting alarm signals.
L'invention concerne également un dispositif domotique comprenant :  The invention also relates to a home automation device comprising:
une centrale comprenant au moins une unité de traitement de données numériques, ladite centrale étant disposée à l'intérieur d'un périmètre prédéfini présentant au moins une intersection avec une zone à protéger comprenant au moins une porte d' accès périphérique,  a central unit comprising at least one digital data processing unit, said central unit being disposed within a predefined perimeter having at least one intersection with an area to be protected comprising at least one peripheral access door,
chaque porte d'accès périphérique est dotée d'au moins un dispositif de détection de déplacement adapté pour transmettre à ladite centrale des signaux, dits signaux de déplacement, représentatifs d'un déplacement de ladite porte d'accès,  each peripheral access door is provided with at least one displacement detection device adapted to transmit to said central station signals, called displacement signals, representative of a displacement of said access door,
caractérisé en ce qu'il comprend : characterized in that it comprises:
une pluralité de badges, chaque badge étant adapté pour émettre des signaux, dits signaux de présence, à destination de ladite centrale, par une liaison sans fil directe avec ladite centrale,  a plurality of badges, each badge being adapted to transmit signals, said presence signals, to said central, by a direct wireless link with said central,
et en ce que : ladite centrale est adaptée pour recevoir lesdits signaux de présence de chaque badge uniquement lorsque ledit badge est présent dans ledit périmètre prédéfini, and in that : said central unit is adapted to receive said presence signals of each badge only when said badge is present in said predefined perimeter,
pour chaque badge, ladite centrale est adaptée pour :  for each badge, said central unit is adapted to:
o mémoriser des données, dites données de présence, représentatives d'un état de présence choisi parmi un premier état de présence, dit état présent, correspondant à la présence dudit badge dans ledit périmètre prédéfini et un deuxième état de présence, dit état absent, correspondant à l'absence dudit badge dans ledit périmètre prédéfini,  storing data, called presence data, representative of a presence state chosen from a first presence state, said present state, corresponding to the presence of said badge in said predefined perimeter and a second presence state, said absent state, corresponding to the absence of said badge in said predefined perimeter,
o détecter un changement de l'état de présence du badge, et o sur détection d'un changement de l'état de présence du badge et réception de signaux de déplacement d'au moins une porte d'accès dans un intervalle de temps inférieur à une durée prédéterminée, dite durée de départ/arrivée, mémoriser des données, dites données de déplacement actif, représentatives d'un changement de l'état de présence dudit badge et du déplacement d'au moins une porte d'accès dans un intervalle de temps inférieur à ladite durée de départ/arrivée.  o detecting a change in the presence state of the badge, and o on detecting a change in the presence state of the badge and receiving movement signals from at least one access door in a lower time interval at a predetermined duration, referred to as the start / finish duration, storing data, called active displacement data, representative of a change in the presence state of said badge and the movement of at least one access door in an interval less than said start / finish time.
L'invention concerne également un procédé de contrôle d'un tel dispositif domotique.  The invention also relates to a method of controlling such a home automation device.
L'invention s'étend également à programme d'ordinateur comprenant des instructions de code de programme pour l'exécution d'un procédé selon l'invention, lorsque ledit programme est exécuté sur un ordinateur, et en particulier par la centrale comprenant au moins une unité de traitement de données numériques. Un programme d'ordinateur selon l'invention est au moins en partie exécuté par ladite centrale, et éventuellement par un autre dispositif domotique ou un serveur informatique distant relié à la centrale par le réseau Internet.  The invention also extends to a computer program comprising program code instructions for the execution of a method according to the invention, when said program is executed on a computer, and in particular by the central comprising at least a digital data processing unit. A computer program according to the invention is at least partly executed by said central, and possibly by another home automation device or a remote computer server connected to the central by the Internet network.
L'invention s'étend également à un dispositif domotique, notamment un dispositif d'alarme, configuré pour mettre en œuvre un procédé selon l'invention. L'invention s'étend également à un dispositif domotique comprenant au moins un dispositif domotique configuré pour mettre en œuvre un procédé selon l'invention. L'invention s'étend également en particulier à un dispositif domotique, c'est-à-dire à un dispositif permettant de centraliser le contrôle et/ou la surveillance de différents appareils liés à un immeuble d'habitation ou professionnel (chauffages, éclairages, climatisations, volets, fenêtres, portes, portails, prises électriques, sécurité (alarmes, interphones...), surveillance de fonctionnement, appareils électroménagers, appareils informatiques et/ou vidéo et/ou audio, appareils et robots d'assistance à la vie quotidienne, appareils d'entretien ou de nettoyage (robots aspirateurs, tondeuses électriques,...), appareils pour personnes handicapées... The invention also extends to a home automation device, in particular an alarm device, configured to implement a method according to the invention. The invention also extends to a home automation device comprising at least one home automation device configured to implement a method according to the invention. The invention also extends in particular to a home automation device, that is to say to a device for centralizing the control and / or monitoring of various devices related to a residential or professional building (heating, lighting) , air conditioning, shutters, windows, doors, gates, electrical outlets, security (alarms, intercoms ...), operation monitoring, household appliances, computer and / or video and / or audio devices, assistive devices and robots daily life, cleaning or cleaning equipment (robot vacuums, electric lawnmowers, ...), devices for disabled people ...
L'invention concerne aussi un procédé et un dispositif caractérisés en combinaison par tout ou partie des caractéristiques mentionnées ci- dessus ou ci-après.  The invention also relates to a method and a device characterized in combination by all or some of the characteristics mentioned above or below.
D'autres buts, caractéristiques et avantages de l'invention apparaissent à la lecture de la description suivante d'un de ses modes de réalisation préférentielle donnée à titre d'exemple non limitatif, et qui se réfère aux figures annexées dans lesquelles :  Other aims, features and advantages of the invention appear on reading the following description of one of its preferred embodiments given by way of non-limiting example, and which refers to the appended figures in which:
- la figure 1 est un schéma fonctionnel d'un mode de réalisation d'un dispositif domotique selon l'invention,  FIG. 1 is a block diagram of one embodiment of a home automation device according to the invention,
- la figure 2 est un schéma synoptique d'un procédé d'activation d'un dispositif domotique selon l'invention conforme à la figure 1.  FIG. 2 is a block diagram of a method for activating a home automation device according to the invention in accordance with FIG.
Le dispositif domotique représenté en figure 1 équipe une zone 36 à protéger, qui correspond par exemple à une maison d'habitation, un immeuble, un local industriel,... présentant deux portes d'accès 3, 4. Un dispositif 1 de détection de déplacement équipe la porte 3 d'accès à la zone 36 à protéger. Un autre dispositif 2 de détection de déplacement équipe la porte 4 d'accès. Les dispositifs 1, 2 de détection du déplacement de chaque porte d'accès 3, 4 à ladite zone à protéger émettent des signaux de déplacement représentatifs d'un déplacement de chaque porte d'accès 3, 4 correspondant à une ouverture ou à une fermeture de chaque porte d'accès, à une antenne 15 d'une centrale 20 adaptée pour traiter des données numériques. The home automation device represented in FIG. 1 equips an area 36 to be protected, which corresponds, for example, to a dwelling house, a building, an industrial premises, ... having two access doors 3, 4. A detection device 1 moving team door 3 access to zone 36 to protect. Another device 2 for detecting movement equips the access door 4. The devices 1, 2 for detecting the displacement of each access door 3, 4 to said zone to be protected emit displacement signals representative of a displacement of each access door 3, 4 corresponding to an opening or a closing each access door, to an antenna 15 of a central 20 adapted to process digital data.
Le dispositif 1 de détection de fermeture de la porte d'accès 3 peut être de tout type. Il s'agit par exemple d'un détecteur de déplacement d'une porte, fixé solidairement à la porte d'accès 3 et comprenant à la fois un accéléra mètre et un magnéto mètre, tel que décrit dans FR 3008798.  The closure detection device 1 of the access door 3 may be of any type. This is for example a sensor for moving a door, fastened integrally to the access door 3 and comprising both an accelerometer and a magneto meter, as described in FR 3008798.
Le dispositif domotique représenté en figure 1 comprend également plusieurs badges 12, 13 adaptés pour émettre des signaux de présence à destination de la centrale 20. La centrale 20 comporte un dispositif de réception (dont une antenne 15 de réception) de signaux de présence en provenance de badges, lorsque ces derniers sont situés à portée de réception de la centrale 20, portée de réception qui définit un périmètre 38 prédéfini. La centrale 20 est choisie et positionnée par rapport à la zone 36 à protéger de telle sorte qu'elle présente au moins une zone d'intersection avec cette dernière. De préférence, la centrale 20 est choisie et positionnée par rapport à la zone 36 à protéger de telle sorte que le périmètre 38 prédéfini couvre au maximum la zone 36 à protéger. Typiquement, le périmètre 38 prédéfini qui correspond à une zone de réception radiofréquences d'une centrale domotique peut s'étendre avec une extension moyenne dans l'espace comprise entre 10 m et 1000 m, plus particulièrement entre 15 m et 100 m, encore plus particulièrement de 20 m à 50 m, par exemple de l'ordre 30 m pour une maison d'habitation.  The home automation device shown in FIG. 1 also comprises several badges 12, 13 adapted to transmit presence signals to the central unit 20. The central unit 20 comprises a reception device (including a reception antenna 15) of presence signals from badges, when they are located within reception range of the central 20, reception range which defines a predefined perimeter 38. The central 20 is chosen and positioned relative to the zone 36 to be protected so that it has at least one intersection zone with the latter. Preferably, the central 20 is selected and positioned relative to the zone 36 to be protected so that the predefined perimeter 38 covers at most the zone 36 to be protected. Typically, the predefined perimeter 38 which corresponds to a radiofrequency reception zone of a home automation system may extend with an average extension in the space of between 10 m and 1000 m, more particularly between 15 m and 100 m, and even more particularly from 20 m to 50 m, for example of the order 30 m for a dwelling house.
Chaque badge 12, 13 est un dispositif électronique portatif aussi léger et petit que possible et doté d'un circuit électronique et d'une source d'alimentation électrique telle qu'une pile. Le circuit électronique est adapté pour pouvoir établir une communication sans fil, notamment de type radiofréquence, avec la centrale. Il est également adapté pour émettre des signaux de présence à destination de la centrale, ces signaux de présence étant eux-mêmes adaptés pour que la centrale détecte la présence du badge lorsque ce dernier est dans la portée de détection de la centrale, c'est-à-dire dans le périmètre prédéfini 38. Les signaux de présence peuvent être émis par le badge 12, 13 en permanence, ou selon une fréquence prédéterminée, qui peut éventuellement être variable en fonction d'un signal reçu par le badge en provenance de la centrale (ladite fréquence étant augmentée lorsque le badge est détecté par la centrale). Each badge 12, 13 is a portable electronic device as light and small as possible and provided with an electronic circuit and a power source such as a battery. The electronic circuit is adapted to be able to establish a wireless communication, including radiofrequency type, with the central. It is also adapted to transmit presence signals to the control unit, these presence signals being themselves adapted so that the control unit detects the presence of the badge when the latter is in the detection range of the control unit, it is in the predefined perimeter 38. The presence signals can be emitted by the badge 12, 13 permanently, or according to a predetermined frequency, which can possibly be variable according to a signal received by the badge from the central unit (said frequency being increased when the badge is detected by the central).
Tout utilisateur autorisé porte un badge 12, 13 dont les signaux de présence sont détectés par la centrale 20 lorsqu'il se trouve dans sa portée de détection, c'est-à-dire dans le périmètre prédéfini 38. Le périmètre prédéfini 38 comprend au moins une partie de la maison protégée par le dispositif domotique. Dans le mode de réalisation représenté en figure 1, la porte 3 d'accès est disposée au sein du périmètre prédéfini 38 alors que la porte 4 d'accès à la zone 36 protégée est disposée hors du périmètre prédéfini 38.  Any authorized user carries a badge 12, 13 whose presence signals are detected by the central unit 20 when it is in its detection range, that is to say within the predefined perimeter 38. least part of the house protected by the home automation device. In the embodiment shown in FIG. 1, the access door 3 is disposed within the predefined perimeter 38 while the access door 4 to the protected area 36 is disposed outside the predefined perimeter 38.
Chaque badge 12, 13 est en liaison radio avec la centrale 20 de façon à former une liaison bidirectionnelle et comprend des données d'identification qui permettent de le distinguer de chacun des autres badges.  Each badge 12, 13 is in radio communication with the central unit 20 so as to form a bidirectional link and comprises identification data which make it possible to distinguish it from each of the other badges.
Dans d'autres modes de réalisation la liaison entre le badge et la centrale 20 peut être du type radiofréquence (badges RFID actifs) ou utilisant des signaux infrarouge ou encore des ultrasons, ou autre. Chaque badge 12, 13 peut être doté d'autres fonctionnalités que celles lui permettant de communiquer avec une centrale 20 : notamment téléphonie mobile, autre dispositif de communication sans fil, unité de traitement informatique et périphériques associés, interface homme- machine, ...  In other embodiments, the link between the badge and the central unit 20 may be of the radiofrequency type (active RFID badges) or using infrared or ultrasound signals, or the like. Each badge 12, 13 may be provided with other functionalities than those enabling it to communicate with a central unit 20: in particular mobile telephony, other wireless communication device, computer processing unit and associated peripherals, human-machine interface, etc.
La centrale 20 peut être formée de tout dispositif programmable de traitement de données numériques (c'est-à-dire dispositif informatique) comprenant au moins un dispositif de réception des signaux de présence des badges, et un dispositif de réception des signaux de déplacement des ports d'accès. La centrale 20 peut incorporer une source d'alimentation électrique autonome telle qu'une pile 7 et/ou une liaison à un réseau domestique de distribution d'électricité (secteur), un microprocesseur et/ou un microcontrôleur 8, une mémoire vive 9 et une mémoire 6 non volatile (par exemple de type ROM, UVPROM, PROM, EPROM ou EEPROM), et/ou une interface homme-machine (écran, clavier, haut-parleur,...).  The central unit 20 may be formed of any programmable digital data processing device (that is to say a computing device) comprising at least one device for receiving the presence signals of the badges, and a device for receiving the signals for moving the data elements. access ports. The central unit 20 may incorporate an autonomous power supply source such as a battery 7 and / or a link to a domestic electricity distribution network (sector), a microprocessor and / or a microcontroller 8, a random access memory 9 and a non-volatile memory 6 (for example of the ROM, UVPROM, PROM, EPROM or EEPROM type), and / or a man-machine interface (screen, keyboard, loudspeaker, etc.).
La centrale 20 peut être programmée (notamment son microcontrôleur et/ou son microprocesseur) pour former un module adapté pour déterminer l'état dans lequel se trouve le dispositif domotique (état 'présent' ou état 'absent' lorsqu' aucun utilisateur n'est détecté comme présent). The central unit 20 can be programmed (in particular its microcontroller and / or its microprocessor) to form a module adapted to determine the state of the home automation device (state 'present' or state 'absent' when no user is detected as present).
La centrale 20 reçoit, acquiert et traite lesdits signaux de présence émis par tout badge présent dans le périmètre 38 prédéfini.  The central unit 20 receives, acquires and processes said presence signals emitted by any badge present in the predefined perimeter 38.
La centrale 20 est programmée pour recevoir lesdits signaux de présence de chaque badge uniquement lorsque ledit badge est présent dans ledit périmètre prédéfini. Pour chaque badge, la centrale 20 est également programmée pour :  The control unit 20 is programmed to receive said presence signals of each badge only when said badge is present in said predefined perimeter. For each badge, the central unit 20 is also programmed to:
mémoriser des données, dites données de présence, représentatives d'un état de présence choisi parmi un premier état de présence, dit état présent, correspondant à la présence dudit badge dans ledit périmètre prédéfini et un deuxième état de présence, dit état absent, correspondant à l'absence dudit badge dans ledit périmètre prédéfini,  storing data, said presence data, representative of a presence state selected from a first presence state, said present state, corresponding to the presence of said badge in said predefined perimeter and a second presence state, said missing state, corresponding the absence of said badge in said predefined perimeter,
détecter un changement de l'état de présence de chaque badge, et - sur détection d'un changement de l'état de présence d'un badge et réception de signaux de déplacement d'au moins une porte d'accès dans un intervalle de temps inférieur à une durée prédéterminée, dite durée de départ/arrivée, mémoriser des données, dites données de déplacement actif, représentatives d'un changement de l'état de présence dudit badge et du déplacement d'au moins une porte d'accès dans un intervalle de temps inférieur à ladite durée de départ/arrivée.  detecting a change in the presence state of each badge, and - on detecting a change in the presence state of a badge and receiving movement signals from at least one access door in a range of time less than a predetermined time, said start / finish time, storing data, called active displacement data, representative of a change in the presence state of said badge and the movement of at least one access door in a time interval less than said start / finish time.
La centrale 20 peut alors exécuter un scénario choisi parmi une pluralité de scénarios prédéterminé en fonction de ces données de déplacement actif, chaque scénario pouvant être lié à la commande d'au moins un appareil domotique et pouvant être différent pour chaque utilisateur, c'est-à-dire pour chaque badge.  The central unit 20 can then execute a scenario selected from a plurality of predetermined scenarios according to these active displacement data, each scenario being able to be linked to the control of at least one home automation device and which may be different for each user, it is for each badge.
Dans un autre mode de réalisation, Γ activation du dispositif domotique est commandée après l'émission d'un signal de confirmation d' activation précédant et annonçant Γ activation du dispositif domotique et permet donc de confirmer ou d'annuler Γ activation du dispositif domotique. Le signal de confirmation d' activation peut être un message envoyé audit utilisateur autorisé sur son téléphone portable 30. Il peut aussi s'agir d'une alarme sonore, dite pré-alarme, de faible intensité sonore ou encore une alarme lumineuse permettant de signaler la prochaine activation de l'alarme en l'absence d'instructions contraires de la part d'un utilisateur autorisé. In another embodiment, the activation of the home automation device is controlled after the transmission of an activation confirmation signal preceding and announcing the activation of the home automation device and thus makes it possible to confirm or cancel the activation of the home automation device. The activation confirmation signal may be a message sent to said authorized user on his mobile phone 30. It may also be an audible alarm, called pre-alarm, low sound intensity or a light alarm to indicate the next activation of the alarm in the absence of contrary instructions from the part of an authorized user.
La centrale 20 peut être reliée avec au moins un dispositif d'interface 37 avec un utilisateur humain à l'aide d'une liaison de communication de données.  The central unit 20 may be connected with at least one interface device 37 to a human user by means of a data communication link.
Ainsi, la centrale 20 est adaptée pour mémoriser des données représentatives de l'historique des arrivées et des départs de chaque badge et donc de chaque utilisateur autorisé. On sait donc à chaque instant si un utilisateur autorisé est considéré comme présent ou comme absent, c'est-à-dire que l'état de présence de chaque badge en temps réel est à tout moment déterminé.  Thus, the central 20 is adapted to store data representative of the history of arrivals and departures of each badge and therefore each authorized user. We therefore know at any time whether an authorized user is considered present or absent, that is to say that the presence status of each badge in real time is determined at any time.
Pour ce faire, la centrale est adaptée pour mémoriser les données de présence de chacun des badges au moins jusqu'au prochain changement d'état de présence de chacun des badges. C'est-à-dire que pour un premier badge, son état de présence ('présent' ou 'absent') est gardé en mémoire au moins jusqu'à ce qu'il passe d'un état 'présent' à l'état 'absent', s'il était auparavant 'présent' ou inversement. Et il en est de même pour un deuxième badge et ainsi de suite pour les éventuels autres badges, les changements d'état de présence n'étant bien sûr pas forcément simultanés. Une telle mémorisation de l'état de présence en cours de chaque badge, individuellement pour chaque badge (c'est-à-dire pour chaque utilisateur), associée à la mémorisation par la centrale des signaux de déplacement des portes d'accès et à la mémorisation des données de déplacement actif, permet de connaître de façon fiable l'état de présence de chacun des utilisateurs des locaux (qui correspondent en pratique à ladite zone à protéger).  To do this, the control unit is adapted to store the presence data of each of the badges at least until the next change of state of presence of each of the badges. That is, for a first badge, its presence status ('present' or 'absent') is kept in memory at least until it goes from a 'present' state to the 'present' state. state 'absent', if it was previously 'present' or vice versa. And it is the same for a second badge and so on for other possible badges, the changes of state of presence are of course not necessarily simultaneous. Such a memorization of the current state of presence of each badge, individually for each badge (that is to say for each user), associated with the storage by the central station of the access gate movement signals and to storing the active displacement data makes it possible to reliably know the presence status of each of the users of the premises (which correspond in practice to the area to be protected).
Ceci permet notamment d'éviter une activation du dispositif d'alarme alors qu'un utilisateur est encore présent au sein des locaux à protéger. En particulier, la centrale est programmée pour mémoriser des données de déplacement actif et des données de déplacement passif de façon à distinguer le cas où un utilisateur est entré ou sorti en ouvrant et/ou fermant une porte d'accès (entrée ou sortie active) du cas où un utilisateur est entré ou sorti sans déplacer une porte d'accès (entrée ou sortie passive). This allows in particular to avoid activation of the alarm device while a user is still present in the premises to be protected. In particular, the control unit is programmed to store active displacement data and passive displacement data in order to distinguish the case where a user has entered or exited by opening and / or closing an access door (entry or exit). active output) of the case where a user has entered or exited without moving an access door (passive input or output).
Dans la deuxième ligne du tableau 1, figurent les cas dans lesquels la disparition (« sortie ») ou l'apparition (« entrée ») d'un badge du périmètre prédéfini a été détectée sans qu'une ouverture et/ou une fermeture d'une porte d'accès n'ait eu lieu dans un même intervalle de temps correspondant à la durée de départ/arrivée. Dans la troisième ligne du tableau 1, figurent les cas dans lesquels la disparition ou l'apparition d'un badge du périmètre prédéfini a été détectée et qu'une ouverture et/ou une fermeture d'une porte d'accès a également été détectée dans un même intervalle de temps correspondant à la durée de départ/arrivée.  In the second line of Table 1, there are cases in which the disappearance ("exit") or appearance ("entry") of a pre-defined perimeter badge was detected without opening and / or closing an access door has taken place in the same time interval corresponding to the departure / arrival time. In the third row of Table 1 are cases in which the disappearance or appearance of a pre-defined perimeter badge has been detected and an opening and / or closing of an access door has also been detected. in the same time interval corresponding to the duration of departure / arrival.
Tableau 1 :  Table 1:
Dans le tableau 2 suivant est représenté un exemple type d'un tableau de présence représentatif des données mémorisées et mises à jour par une centrale d'un dispositif selon l'invention. Le dispositif domotique comprend N badges, chaque badge étant identifié par un numéro allant de 1 à N. Dans ce tableau de présence, figurent pour chaque badge (et donc pour chaque utilisateur autorisé ou groupe d'utilisateurs autorisés), l'état de présence dudit badge (0 pour l'état présent et 1 pour l'état absent) et les données de déplacement associées audit badge (A pour « actif », P pour « passif » conformément au tableau 1. Tableau 2 : In Table 2 below is shown a typical example of a representative time table of the data stored and updated by a central unit of a device according to the invention. The home automation device comprises N badges, each badge being identified by a number ranging from 1 to N. In this attendance chart, for each badge (and therefore for each authorized user or group of authorized users), the presence status is shown. said badge (0 for the present state and 1 for the absent state) and the displacement data associated with said badge (A for "active", P for "passive" according to Table 1. Table 2:
Ainsi, dans le cas de figure représenté dans le tableau 2, correspondant à un instant donné, on peut voir que l'utilisateur porteur du badge numéro 1 est présent dans le périmètre prédéfini et que son arrivée a été détectée sensiblement simultanément avec un déplacement d'une porte d'accès (entrée active), que l'utilisateur porteur du badge numéro 2 est absent du périmètre prédéfini et que son départ a été détecté sensiblement simultanément avec un déplacement d'une porte d'accès (sortie active), que l'utilisateur porteur du badge numéro 3 est présent dans le périmètre prédéfini et que son arrivée a été détectée sans être précédée ni suivie d'un déplacement d'une porte d'accès dans l'intervalle correspondant à la durée de départ/arrivée (entrée passive) et, enfin, que l'utilisateur porteur du badge numéro 4 est absent du périmètre prédéfini et que son départ a été détecté sans être précédé ni suivi d'un déplacement d'une porte d'accès dans l'intervalle correspondant à la durée de départ/arrivée (sortie passive).  Thus, in the case shown in Table 2, corresponding to a given moment, it can be seen that the user carrying the badge number 1 is present in the predefined perimeter and that his arrival has been detected substantially simultaneously with a displacement of an access door (active entry), that the user carrying the badge number 2 is absent from the predefined perimeter and that his departure has been detected substantially simultaneously with a movement of an access door (active output), that the user carrying badge number 3 is present in the predefined perimeter and that his arrival has been detected without being preceded or followed by a movement of an access door in the interval corresponding to the duration of departure / arrival ( passive entry) and, finally, that the user carrying the badge number 4 is absent from the predefined perimeter and that his departure has been detected without being preceded or followed by a movement of an access door in the interval corresponding to the duration of departure / arrival (passive exit).
Dans un mode de réalisation préféré d'un procédé et d'un dispositif domotique selon l'invention, suite à une sortie passive d'un utilisateur, l'état de présence n'est modifié dans le tableau de présence qu'après une durée prédéterminée (2min30sec par exemple) au cours de laquelle aucune nouvelle entrée (passive ou active) n'aura été détectée. Ce mécanisme n'est pas utilisé lors d'une entrée passive, le tableau de présence étant alors immédiatement modifié dès qu'un changement de l'état absent à l'état présent est détecté. Bien sûr, bien que cela ne figure pas dans ce tableau de présence, la centrale peut également être programmée pour mémoriser l'ordre d'arrivée et de départ de chacun de ces badges et notamment l'heure d'arrivée et de départ de chacun de ces badges...etc... ou toute autre donnée pouvant être mesurée par la centrale ou un appareil domotique. In a preferred embodiment of a method and a home automation device according to the invention, following a passive output of a user, the presence state is modified in the presence chart only after a period of time. predetermined (2min30sec for example) during which no new input (passive or active) has been detected. This mechanism is not used during a passive input, the presence table is then immediately modified as soon as a change of the absent state to the present state is detected. Of course, although this is not included in the attendance chart, the control panel can also be programmed to memorize the order of arrival and departure of each of these badges and in particular the arrival and departure time of each one. these badges ... etc ... or any other data that can be measured by the control panel or a home automation device.
La centrale est programmée pour pouvoir exécuter un scénario choisi parmi une pluralité de scénarios prédéterminés en fonction de l'état du tableau, après chaque mise à jour de ce dernier, chaque scénario pouvant être lié à la commande d'au moins un appareil domotique (par exemple activation/désactivation d'une alarme ; ouverture/fermeture de volets et/ou de verrous ; modifications des caractéristiques de régulation d'un dispositif de chauffage et/ou de climatisation, allumage/extinction d'un dispositif d'éclairage (avec éventuellement des conditions supplémentaires externes, par exemple la luminosité ambiante) ; affichage d'informations (par exemple identification des badges (personnes) à l'état présent) sur un écran d'affichage, tel qu'un écran d'ordinateur ou de la centrale ou une télévision...) et pouvant être différent pour chaque utilisateur, c'est-à-dire pour chaque badge.  The central unit is programmed to be able to execute a scenario chosen from among a plurality of predetermined scenarios according to the state of the array, after each update of the latter, each scenario being able to be linked to the control of at least one home automation device ( for example, activation / deactivation of an alarm, opening / closing of shutters and / or locks, changes in the control characteristics of a heating and / or air conditioning device, switching on / off of a lighting device (with possibly additional external conditions, eg ambient light); displaying information (eg identification of badges (people) in the present state) on a display screen, such as a computer screen or the central or a television ...) and may be different for each user, that is to say for each badge.
Par exemple suite à une sortie active, si l'état de présence de tous les badges est à l'état absent, la centrale peut commander l'activation d'une alarme, la fermeture de volets, l'extinction des lumières, le passage d'un dispositif de chauffage en mode économique... De même, suite à une entrée active, si l'état de présence de tous les autres badges est à l'état absent, la centrale peut commander la désactivation de l'alarme, l'ouverture de volets, l'allumage de lumières, le passage d'un dispositif de chauffage en mode de confort... En cas d'entrée passive, la centrale peut être programmée pour n'effectuer aucune action spécifique. En cas de sortie passive, la centrale peut être programmée soit pour n'effectuer aucune action spécifique, soit pour diffuser un message d'information sur son écran d'affichage ou à destination d'un autre utilisateur (par téléphone, Internet...) signalant ladite sortie passive et/ou qu'un éventuel problème de défaut d'alimentation est intervenu sur le badge dont la sortie passive a été constatée. D'autre part, le dispositif domotique peut être adapté pour pouvoir apprendre au fur et à mesure les habitudes les plus fréquentes des utilisateurs autorisés de la maison et enregistrer leurs horaires habituels de départ et d'arrivée en fonction des jours de la semaine par exemple et de s'affranchir par exemple de l'envoi d'un message de confirmation à l'utilisateur autorisé qui quitte son domicile à un horaire connu habituel. For example, following an active exit, if the state of presence of all the badges is in the absent state, the central can control the activation of an alarm, the closing of shutters, the extinction of the lights, the passage of a heating device in economic mode ... Similarly, following an active input, if the presence status of all the other badges is in the absent state, the control unit can control the deactivation of the alarm, the opening of shutters, the lighting of lights, the passage of a heating device in comfort mode ... In case of passive input, the control panel can be programmed to perform no specific action. In case of passive output, the control panel can be programmed either to perform no specific action, or to broadcast an information message on its display screen or to another user (by telephone, Internet ... ) signaling said passive output and / or that a possible problem of power failure has occurred on the badge whose passive output has been found. On the other hand, the home automation device can be adapted to be able to learn as and when the most frequent habits of authorized users of the house and record their usual departure and arrival schedules according to the days of the week, for example and to dispense, for example, with the sending of a confirmation message to the authorized user who leaves his home at a usual known time.
La figure 2 représente un schéma synoptique simplifié d'un premier mode de réalisation d'un procédé de contrôle d'un dispositif domotique tel que décrit ci-dessus dans lequel une activation dudit dispositif domotique est commandée.  FIG. 2 represents a simplified block diagram of a first embodiment of a control method of a home automation device as described above in which an activation of said home automation device is controlled.
À l'étape 401 la centrale 20 détecte un déplacement qui consiste en une fermeture de la porte d'accès 3. Dès que la porte d'accès 3 est déplacée, en particulier ouverte puis fermée, le dispositif de détection de déplacement de la porte d'accès 3 envoie des signaux de déplacement à la centrale 20.  In step 401 the central unit 20 detects a movement that consists of closing the access door 3. As soon as the access door 3 is moved, in particular open and then closed, the door displacement detection device 3 sends displacement signals to the central 20.
Toutefois, cette étape 401 peut également correspondre à une surveillance périodique du déplacement de la porte d'accès 3 au cours de laquelle la centrale acquiert des signaux de déplacement avec une fréquence d'acquisition prédéterminée.  However, this step 401 may also correspond to a periodic monitoring of the movement of the access door 3 during which the control unit acquires displacement signals with a predetermined acquisition frequency.
Puis, à l'étape 402 la centrale déclenche un chronomètre puis passe à l'étape 403.  Then, in step 402 the control unit starts a stopwatch and then proceeds to step 403.
À l'étape 403 la centrale acquiert des signaux de présence auprès de chaque badge 12, 13 de tout utilisateur autorisé du périmètre prédéfini.  In step 403 the control unit acquires presence signals from each badge 12, 13 of any authorized user of the predefined perimeter.
La centrale passe ensuite à l'étape 404.  The plant then proceeds to step 404.
À l'étape 404 la centrale compare la valeur du chronomètre enclenché à l'étape 402 avec la valeur prédéterminée de durée de départ/arrivée enregistrée dans une mémoire. La durée de départ/arrivée est par exemple de 30 (trente) secondes. Tant que cette durée de départ/arrivée n'est pas écoulée, la centrale continue d'acquérir des signaux de présence auprès du badge 12, 13 d'un utilisateur autorisé. À l'étape 405 la centrale détermine si l'état de présence de chaque badge, c'est-à-dire de tous les utilisateurs autorisés dudit périmètre prédéfini, est à l'état absent. In step 404 the control panel compares the value of the stopwatch engaged in step 402 with the predetermined value of start / finish time stored in a memory. The duration of departure / arrival is for example 30 (thirty) seconds. As long as this duration of departure / arrival has not elapsed, the control unit continues to acquire presence signals from the badge 12, 13 of an authorized user. In step 405 the control panel determines whether the presence status of each badge, that is to say of all the authorized users of said predefined perimeter, is in the absent state.
S'il reste encore au moins un badge dans ledit périmètre prédéfini ou si aucune sortie d'un badge d'un utilisateur autorisé n'a été détectée, la centrale passe à l'étape 407. Sinon la centrale passe à l'étape 406.  If there is still at least one badge in said predefined perimeter or if no output of a badge of an authorized user has been detected, the control panel proceeds to step 407. Otherwise the control unit proceeds to step 406 .
À l'étape 406 la centrale commande Γ activation dudit dispositif domotique.  In step 406 the central control Γ activation of said home automation device.
Dans un deuxième mode de réalisation d'un procédé d'activation d'un dispositif domotique selon l'invention, ledit procédé est conforme au procédé d'activation décrit en figure 2 mais dans lequel, à l'étape 401, la centrale détecte un départ du dernier utilisateur autorisé présent dans le périmètre prédéfini (à la place de la fermeture de la porte d'accès 3).  In a second embodiment of a method for activating a home automation device according to the invention, said method is in accordance with the activation method described in FIG. 2 but in which, in step 401, the control unit detects a departure of the last authorized user present in the predefined perimeter (in place of the closing of the access door 3).
Ainsi, dans ce deuxième mode de réalisation d'un procédé d'activation d'un dispositif domotique selon l'invention à l'étape 401 l'unité de traitement détecte une sortie de tous les utilisateurs autorisés dudit périmètre prédéfini.  Thus, in this second embodiment of a method for activating a home automation device according to the invention in step 401, the processing unit detects an output of all the authorized users of said predefined perimeter.
Toutefois, cette étape 401 peut également correspondre à une surveillance périodique du départ de tous les utilisateurs autorisés au cours de laquelle la centrale acquiert des signaux de présence avec une fréquence d'acquisition prédéterminée.  However, this step 401 may also correspond to a periodic monitoring of the departure of all authorized users during which the control panel acquires presence signals with a predetermined acquisition frequency.
Puis, à l'étape 402 la centrale déclenche un chronomètre puis passe à l'étape 403.  Then, in step 402 the control unit starts a stopwatch and then proceeds to step 403.
À l'étape 403 la centrale acquiert des signaux de déplacement auprès du dispositif 1 de détection de fermeture de la porte d'accès 3, 4.  In step 403, the control unit acquires displacement signals from the closing detection device 1 of the access door 3, 4.
La centrale passe ensuite à l'étape 404.  The plant then proceeds to step 404.
À l'étape 404 la centrale compare la valeur du chronomètre enclenché à l'étape 402 avec la valeur prédéterminée de durée de départ/arrivée enregistrée dans une mémoire. La durée de départ/arrivée est par exemple de 30 secondes. Tant que cette durée de départ/arrivée n'est pas écoulée, la centrale continue d'acquérir des signaux de déplacement auprès du dispositif de détection 1,2 de fermeture de la porte d'accès 3, 4. In step 404 the control panel compares the value of the stopwatch engaged in step 402 with the predetermined value of start / finish time stored in a memory. The duration of departure / arrival is for example 30 seconds. As long as this duration of departure / arrival has not elapsed, the central continues to acquire movement signals from the detection device 1.2 for closing the access door 3, 4.
À l'étape 405 la centrale détermine si des signaux représentatifs d'une fermeture de la porte d'accès ont été détectés.  In step 405 the control panel determines whether signals representative of an access door closure have been detected.
Si aucune fermeture de la porte d'accès 3, 4 n'a été détectée, la centrale passe à l'étape 407. Sinon la centrale passe à l'étape 406.  If no closure of the access door 3, 4 has been detected, the control unit proceeds to step 407. Otherwise the control unit proceeds to step 406.
À l'étape 406 la centrale commande l'activation dudit dispositif domotique, éventuellement après l'émission d'un signal de confirmation d'activation.  In step 406 the control unit activates said home automation device, possibly after the transmission of an activation confirmation signal.
Le dispositif domotique peut également comprendre d'autres capteurs de détection d'une condition d'alarme prédéterminée de tout type, tel que par exemple au moins un capteur volumétrique, au moins un capteur à contact magnétique, un capteur de bris de vitre, un capteur infra rouge, un capteur de déplacement... De tels capteurs permettent d'émettre un signal d'alarme dès qu'un mouvement non autorisé résultant par exemple d'un déplacement ou d'un choc subit par le capteur est détecté.  The home automation device may also comprise other sensors for detecting a predetermined alarm condition of any type, such as for example at least one volumetric sensor, at least one magnetic contact sensor, a glass break sensor, a infrared sensor, a displacement sensor ... Such sensors make it possible to emit an alarm signal as soon as an unauthorized movement resulting for example from a displacement or shock experienced by the sensor is detected.
Un dispositif d'émission d'un signal d'alarme d'un dispositif domotique selon l'invention peut être de tout type connu. Avantageusement et selon l'invention, au moins un dispositif d'émission d'un signal d'alarme est choisi parmi le groupe comprenant un dispositif d'émission de signaux sonores tel qu'une sirène, un dispositif d'émission de signaux lumineux tel qu'un projecteur et un dispositif d'émission de messages radiofréquences à destination d'un téléphone portable.  A device for transmitting an alarm signal of a home automation device according to the invention may be of any known type. Advantageously and according to the invention, at least one device for transmitting an alarm signal is chosen from the group comprising a device for transmitting sound signals such as a siren, a device for emitting light signals such as a projector and a device for transmitting radio frequency messages to a mobile phone.
L'invention peut faire l'objet de très nombreuses variantes de réalisation. En particulier, il est par exemple possible de prévoir que ledit dispositif domotique puisse prendre en compte plusieurs portes d'accès différentes des mêmes locaux et que chaque utilisateur autorisé dispose de détecteurs de différents types (badge pour l'un, téléphone portable pour un autre...etc).  The invention can be the subject of many variants. In particular, it is for example possible to provide that said home automation device can take into account several different access doors of the same premises and that each authorized user has detectors of different types (badge for one, mobile phone for another). ... etc).

Claims

REVENDICATIONS
1/ - Dispositif domotique comprenant :  1 / - Home automation device comprising:
une centrale (20) comprenant au moins une unité de traitement de données numériques, ladite centrale étant disposée à l'intérieur d'un périmètre (38) prédéfini présentant au moins une intersection avec une zone à protéger (36) comprenant au moins une porte d'accès (3, 4) périphérique,  a central unit (20) comprising at least one digital data processing unit, said central unit being disposed inside a predefined perimeter (38) having at least one intersection with an area to be protected (36) comprising at least one door access (3, 4) device,
chaque porte d'accès (3, 4) périphérique est dotée d'au moins un dispositif (1, 2) de détection de déplacement adapté pour transmettre à ladite centrale (20) des signaux, dits signaux de déplacement, représentatifs d'un déplacement de ladite porte d'accès (3, 4),  each peripheral access door (3, 4) is provided with at least one displacement detection device (1, 2) adapted to transmit to said central station (20) signals, called displacement signals, representative of a displacement said access door (3, 4),
caractérisé en ce qu'il comprend : characterized in that it comprises:
une pluralité de badges (12, 13), chaque badge étant adapté pour émettre des signaux, dits signaux de présence, à destination de ladite centrale, par une liaison sans fil directe avec ladite centrale,  a plurality of badges (12, 13), each badge being adapted to transmit signals, said presence signals, to said central, by a direct wireless link with said central,
et en ce que : and in that :
ladite centrale (20) est adaptée pour recevoir lesdits signaux de présence de chaque badge uniquement lorsque ledit badge est présent dans ledit périmètre (38) prédéfini,  said central unit (20) is adapted to receive said presence signals of each badge only when said badge is present in said predefined perimeter (38),
pour chaque badge, ladite centrale (20) est adaptée pour :  for each badge, said central unit (20) is adapted to:
o mémoriser des données, dites données de présence, représentatives d'un état de présence choisi parmi un premier état de présence, dit état présent, correspondant à la présence dudit badge dans ledit périmètre (38) prédéfini et un deuxième état de présence, dit état absent, correspondant à l'absence dudit badge dans ledit périmètre (38) prédéfini,  storing data, called presence data, representative of a presence state chosen from a first presence state, said present state, corresponding to the presence of said badge in said predefined perimeter (38) and a second presence state, said absent state, corresponding to the absence of said badge in said predefined perimeter (38),
o détecter un changement de l'état de présence du badge, et o sur détection d'un changement de l'état de présence du badge et réception de signaux de déplacement d'au moins une porte d'accès dans un intervalle de temps inférieur à une durée prédéterminée, dite durée de départ/arrivée, mémoriser des données, dites données de déplacement actif, représentatives d'un changement de l'état de présence dudit badge et du déplacement d'au moins une porte d'accès dans un intervalle de temps inférieur à ladite durée de départ/arrivée, ledit dispositif domotique élabore des données d'activation du dispositif domotique sur détection de deux événements de déclenchement, l'un de ces événements de déclenchement correspondant à un changement d'état de présence signalant que tous les badges sont à l'état absent, et l'autre de ces événements de déclenchement correspondant au déplacement d'une porte d'accès. o detecting a change in the presence state of the badge, and o on detecting a change in the presence state of the badge and receiving movement signals from at least one access door in a lower time interval at a predetermined duration, the so-called departure / arrival time, storing data, called active displacement data, representative a change in the presence state of said badge and the movement of at least one access door in a time interval less than said start / finish time, said home automation device generates activation data of the home automation device on detection of two trigger events, one of these trigger events corresponding to a presence state change indicating that all the badges are in the absent state, and the other of these trigger events corresponding to the movement of an access door.
21 - Dispositif selon la revendication 1, caractérisé en ce que ladite centrale est adaptée pour transmettre, à partir desdites données de déplacement, des signaux de commande d'au moins un appareil, dit appareil domotique, appartenant audit dispositif domotique.  21 - Device according to claim 1, characterized in that said central is adapted to transmit, from said displacement data, control signals of at least one device, said home automation device, belonging to said home automation device.
3/ - Dispositif selon l'une des revendications 1 ou 2, caractérisé en ce que chaque badge (12, 13) est adapté pour émettre lesdits signaux de présence selon une fréquence prédéterminée.  3 / - Device according to one of claims 1 or 2, characterized in that each badge (12, 13) is adapted to emit said presence signals at a predetermined frequency.
4/ - Dispositif selon l'une des revendications 1 à 3, caractérisé en ce que ledit dispositif (1) de détection de déplacement de la porte d'accès (3) à ladite zone à protéger comprend au moins un détecteur choisi parmi les détecteurs à capteur de champ magnétique, les détecteurs à capteur de champ inertiel et les détecteurs à accéléromètre.  4 / - Device according to one of claims 1 to 3, characterized in that said device (1) for detecting movement of the access door (3) to said area to be protected comprises at least one detector selected from the detectors with magnetic field sensor, inertial field sensor detectors and accelerometer detectors.
5/ - Dispositif selon l'une des revendications 1 à 4, caractérisé en ce que chaque badge (12, 13) est un badge RFID actif.  5 / - Device according to one of claims 1 to 4, characterized in that each badge (12, 13) is an active RFID badge.
6/ - Dispositif selon l'une des revendications 1 à 5, caractérisé en ce que le dispositif (1, 2) de détection de déplacement est adapté pour transmettre à ladite centrale (20) des signaux de déplacement représentatifs d'une ouverture de ladite porte d'accès.  6 / - Device according to one of claims 1 to 5, characterized in that the displacement detection device (1, 2) is adapted to transmit to said central (20) displacement signals representative of an opening of said access door.
Il - Dispositif selon l'une des revendications 1 à 6, caractérisé en ce qu'il s'agit d'un dispositif d'alarme.  Il - Device according to one of claims 1 to 6, characterized in that it is an alarm device.
8/ - Dispositif selon les revendications 2, 6 et 7, caractérisé en ce que lesdits signaux de commande sont des signaux de désactivation dudit dispo sitif d ' alarme . 91 - Procédé de contrôle d'un dispositif domotique comprenant : 8 / - Device according to claims 2, 6 and 7, characterized in that said control signals are deactivation signals of said alarm device. 91 - Control method of a home automation device comprising:
une centrale (20) comprenant au moins une unité de traitement de données numériques, ladite centrale étant disposée à l'intérieur d'un périmètre (38) prédéfini présentant au moins une intersection avec une zone à protéger (36) comprenant au moins une porte d'accès (3, 4) périphérique,  a central unit (20) comprising at least one digital data processing unit, said central unit being disposed inside a predefined perimeter (38) having at least one intersection with an area to be protected (36) comprising at least one door access (3, 4) device,
et dans lequel : and wherein:
chaque porte d'accès (3, 4) périphérique est dotée d'au moins un dispositif (1, 2) de détection de déplacement adapté pour transmettre à ladite centrale (20) des signaux, dits signaux de déplacement, représentatifs d'un déplacement de ladite porte d'accès (3, 4),  each peripheral access door (3, 4) is provided with at least one displacement detection device (1, 2) adapted to transmit to said central station (20) signals, called displacement signals, representative of a displacement said access door (3, 4),
caractérisé en ce qu'il comprend : characterized in that it comprises:
une pluralité de badges (12, 13), chaque badge étant adapté pour émettre des signaux, dits signaux de présence, à destination de ladite centrale, par une liaison sans fil directe avec ladite centrale,  a plurality of badges (12, 13), each badge being adapted to transmit signals, said presence signals, to said central, by a direct wireless link with said central,
et en ce que : and in that :
ladite centrale (20) reçoit lesdits signaux de présence de chaque badge uniquement lorsque ledit badge est présent dans ledit périmètre (38) prédéfini,  said central unit (20) receives said presence signals from each badge only when said badge is present in said predefined perimeter (38),
pour chaque badge, ladite centrale (20) :  for each badge, said central unit (20):
o mémorise des données, dites données de présence, représentatives d'un état de présence choisi parmi un premier état de présence, dit état présent, correspondant à la présence dudit badge dans ledit périmètre (38) prédéfini et un deuxième état de présence, dit état absent, correspondant à l'absence dudit badge dans ledit périmètre (38) prédéfini,  o stores data, called presence data, representative of a presence state selected from a first presence state, said present state, corresponding to the presence of said badge in said predefined perimeter (38) and a second presence state, said absent state, corresponding to the absence of said badge in said predefined perimeter (38),
o détecte un changement de l'état de présence du badge, et  o detects a change in the presence state of the badge, and
o sur détection d'un changement de l'état de présence du badge et réception de signaux de déplacement d'au moins une porte d'accès dans un intervalle de temps inférieur à une durée prédéterminée, dite durée de départ/arrivée, mémorise des données, dites données de déplacement actif, représentatives d'un changement de l'état de présence dudit badge et du déplacement d'au moins une porte d'accès dans un intervalle de temps inférieur à ladite durée de départ/arrivée, ledit dispositif domotique élabore des données d'activation du dispositif domotique sur détection de deux événements de déclenchement, l'un de ces événements de déclenchement correspondant à un changement d'état de présence signalant que tous les badges sont à l'état absent, et l'autre de ces événements de déclenchement correspondant au déplacement d'une porte d'accès. o on detecting a change in the state of presence of the badge and reception of movement signals of at least one access door in a time interval less than a predetermined duration, called the start / finish time, stores data, called active displacement data, representative a change in the presence state of said badge and the movement of at least one access door in a time interval less than said start / finish time, said home automation device generates activation data of the home automation device on detection of two trigger events, one of these trigger events corresponding to a presence state change indicating that all the badges are in the absent state, and the other of these trigger events corresponding to the movement of an access door.
10/ - Procédé selon la revendication 9, caractérisé en ce que ladite durée de départ/arrivée est comprise entre 10 secondes et 300 secondes, notamment de l'ordre de 30 secondes.  10 / - The method of claim 9, characterized in that said duration of departure / arrival is between 10 seconds and 300 seconds, in particular of the order of 30 seconds.
11/ - Procédé selon l'une des revendications 9 ou 10, dans lequel ladite centrale transmet, à partir desdites données de déplacement, des signaux de commande à au moins un appareil, dit appareil domotique, appartenant audit dispositif domotique  11 / - Method according to one of claims 9 or 10, wherein said control unit transmits, from said displacement data, control signals to at least one device, said home automation device, belonging to said home automation device
12/ - Programme d'ordinateur comprenant des instructions de code de programme pour l'exécution du procédé selon l'une des revendications 9 à 11, lorsque ledit programme est exécuté par une centrale (20) comprenant au moins une unité de traitement de données numériques.  12 / - Computer program comprising program code instructions for the execution of the method according to one of claims 9 to 11, when said program is executed by a central (20) comprising at least one data processing unit digital.
13/ - Dispositif domotique configuré pour mettre en œuvre un procédé selon l'une des revendications 9 à 11.  13 / - Home automation device configured to implement a method according to one of claims 9 to 11.
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