EP3300187A1 - Presswerkzeug-positionierer und presswerkzeug - Google Patents
Presswerkzeug-positionierer und presswerkzeug Download PDFInfo
- Publication number
- EP3300187A1 EP3300187A1 EP16190245.7A EP16190245A EP3300187A1 EP 3300187 A1 EP3300187 A1 EP 3300187A1 EP 16190245 A EP16190245 A EP 16190245A EP 3300187 A1 EP3300187 A1 EP 3300187A1
- Authority
- EP
- European Patent Office
- Prior art keywords
- plug
- receptacle
- receiving body
- securing
- pressing
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
Links
- 230000033001 locomotion Effects 0.000 claims description 41
- 230000000694 effects Effects 0.000 claims description 15
- 230000009471 action Effects 0.000 claims description 13
- 210000003128 head Anatomy 0.000 description 63
- 238000003780 insertion Methods 0.000 description 32
- 230000037431 insertion Effects 0.000 description 32
- 230000000903 blocking effect Effects 0.000 description 11
- 238000002788 crimping Methods 0.000 description 11
- 238000013461 design Methods 0.000 description 7
- 238000013459 approach Methods 0.000 description 3
- 230000008901 benefit Effects 0.000 description 3
- 230000008859 change Effects 0.000 description 2
- 238000010276 construction Methods 0.000 description 2
- 230000001419 dependent effect Effects 0.000 description 2
- 239000000463 material Substances 0.000 description 2
- 230000009467 reduction Effects 0.000 description 2
- 230000005540 biological transmission Effects 0.000 description 1
- 230000015572 biosynthetic process Effects 0.000 description 1
- 239000004020 conductor Substances 0.000 description 1
- 238000011161 development Methods 0.000 description 1
- 230000018109 developmental process Effects 0.000 description 1
- 238000006073 displacement reaction Methods 0.000 description 1
- 238000000605 extraction Methods 0.000 description 1
- 238000000034 method Methods 0.000 description 1
- 230000008569 process Effects 0.000 description 1
- 238000012545 processing Methods 0.000 description 1
- 210000003813 thumb Anatomy 0.000 description 1
- 238000012549 training Methods 0.000 description 1
Images
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B25—HAND TOOLS; PORTABLE POWER-DRIVEN TOOLS; MANIPULATORS
- B25B—TOOLS OR BENCH DEVICES NOT OTHERWISE PROVIDED FOR, FOR FASTENING, CONNECTING, DISENGAGING OR HOLDING
- B25B27/00—Hand tools, specially adapted for fitting together or separating parts or objects whether or not involving some deformation, not otherwise provided for
- B25B27/02—Hand tools, specially adapted for fitting together or separating parts or objects whether or not involving some deformation, not otherwise provided for for connecting objects by press fit or detaching same
- B25B27/10—Hand tools, specially adapted for fitting together or separating parts or objects whether or not involving some deformation, not otherwise provided for for connecting objects by press fit or detaching same inserting fittings into hoses
-
- H—ELECTRICITY
- H01—ELECTRIC ELEMENTS
- H01R—ELECTRICALLY-CONDUCTIVE CONNECTIONS; STRUCTURAL ASSOCIATIONS OF A PLURALITY OF MUTUALLY-INSULATED ELECTRICAL CONNECTING ELEMENTS; COUPLING DEVICES; CURRENT COLLECTORS
- H01R43/00—Apparatus or processes specially adapted for manufacturing, assembling, maintaining, or repairing of line connectors or current collectors or for joining electric conductors
- H01R43/04—Apparatus or processes specially adapted for manufacturing, assembling, maintaining, or repairing of line connectors or current collectors or for joining electric conductors for forming connections by deformation, e.g. crimping tool
- H01R43/042—Hand tools for crimping
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B25—HAND TOOLS; PORTABLE POWER-DRIVEN TOOLS; MANIPULATORS
- B25B—TOOLS OR BENCH DEVICES NOT OTHERWISE PROVIDED FOR, FOR FASTENING, CONNECTING, DISENGAGING OR HOLDING
- B25B27/00—Hand tools, specially adapted for fitting together or separating parts or objects whether or not involving some deformation, not otherwise provided for
- B25B27/14—Hand tools, specially adapted for fitting together or separating parts or objects whether or not involving some deformation, not otherwise provided for for assembling objects other than by press fit or detaching same
- B25B27/146—Clip clamping hand tools
-
- H—ELECTRICITY
- H01—ELECTRIC ELEMENTS
- H01R—ELECTRICALLY-CONDUCTIVE CONNECTIONS; STRUCTURAL ASSOCIATIONS OF A PLURALITY OF MUTUALLY-INSULATED ELECTRICAL CONNECTING ELEMENTS; COUPLING DEVICES; CURRENT COLLECTORS
- H01R43/00—Apparatus or processes specially adapted for manufacturing, assembling, maintaining, or repairing of line connectors or current collectors or for joining electric conductors
- H01R43/04—Apparatus or processes specially adapted for manufacturing, assembling, maintaining, or repairing of line connectors or current collectors or for joining electric conductors for forming connections by deformation, e.g. crimping tool
- H01R43/042—Hand tools for crimping
- H01R43/0421—Hand tools for crimping combined with other functions, e.g. cutting
Definitions
- the invention relates to a press tool positioner and a press tool with a press tool positioner.
- a pressing by means of a pressing tool can be carried out as a result of a manual operation, a pneumatic or hydraulic actuation, an actuation via an electric actuator or any other actuator.
- the pressing tool is a manually operated pressing tongs, which should also be understood as a so-called crimping tool.
- pressing tools By means of pressing tools, which can be equipped with a press tool positioner according to the invention, there is a pressing of a workpiece.
- a pressing tool workpieces in the form of plugs, contacts or connectors (hereinafter “plug") with a partially stripped end of a cable or conductor (hereinafter “cable”) are pressed.
- plug contacts or connectors
- cable partially stripped end of a cable or conductor
- the plug During pressing over a working stroke of a pressing tongs the plug is plastically deformed and pressed against the end of the cable disposed therein, whereby on the one hand an electrical contact is made and on the other hand a permanent mechanical connection between the plug and the end of the cable is created.
- the pressing tongs and on the other hand the plug and the Types of cables pressed herewith are referred in particular to the embodiments described and described in the catalog "Tools for professional use" of the WEZAG GmbH Deutschenfabrik (printing reference "Document No. Cat. 10/11").
- the plug and the cable are arranged in the intended position and orientation relative to at least one die half forming tool halves of the pressing pliers, so with the closing of the mold halves over the working stroke of the pressing pliers the desired plastic deformation can be brought about and the induced pressing result on the crimped connector meets high precision requirements.
- press tool positioner in English usage also referred to as "locator" use.
- Such a press tool positioner is the functionally correct specification of the position and orientation of the plug relative to the pliers head, in particular for specifying the correct axial position of the plug relative to the end of the cable and / or for coaxial alignment of the plug to the end of the cable.
- the press tool positioner on the one hand ensures that, at the beginning of the pressing process, the plug is already correctly positioned relative to a die of the pliers head.
- the pressing tool-positioner during the actual pressing operation with the execution of the working stroke during the plastic deformation of the plug ensures the relative position and orientation of the plug relative to the die and the end of the cable.
- Known press tool positioners have at least one receptacle into which the plug can be inserted so that the plug has a defined position and orientation relative to the press tool positioner.
- the press tool positioner is then also with defined position and orientation so on the pliers head, in which the tool halves are movably guided and driven, mounted that inserted into the press tool positioner plug a defined position and orientation relative to the tool halves and thus against a Having a die.
- a receiving body of a pressing tool-positioner is attached to the pliers head of the pressing tongs.
- a holding and guiding body of the pressing tool-positioner is attached to the pliers head of the pressing pliers and a receiving body of the pressing tool-positioner is movably held and guided on the holding and guiding body.
- DE 27 18 165 A1 Known pressing pliers have a pliers head with a C-shaped frame, so that in this case the pliers head is open at the side.
- Pressing jaws and attached tool halves move "scissor-like" to each other.
- a pair of pliers head plane is set in the pliers head, in which move the tool halves with the die halves.
- the known pressing tongs have a pressing tool positioner with a receiving body, which is pivotable about a pivot axis between an insertion position and a working position.
- insertion, insertion or insertion of the plug can take place on or in at least one receptacle of the receiving body.
- the pressing of the plug takes place as the working stroke passes through.
- the pivot axis for the pivoting of the receiving body is oriented vertically to the pliers head plane.
- the receiving body of the pressing tool positioner is first pivoted into the insertion position.
- the plug is then inserted into a receptacle of the receiving body and the receiving body with the inserted plug is pivoted back through the open side of the pliers head in the working position in which the plug assumes the intended position and orientation to the die halves.
- the plastic deformation of the plug can be done by means of the actual pressing operation by the drive of the pressing tongs, here two mutually pivotable hand lever, is actuated.
- a crimping pliers are sold by WEZAG GmbH Deutschenfabrik under the type designation CS20KS.
- This pressing tongs also has a C-shaped, open to one side pliers head.
- a receiving body of a press tool positioner is linearly guided on an axis fixed to the pliers head, which is oriented parallel to the lower horizontal leg of the C and is arranged in a plane parallel to the pliers head plane.
- the receiving body can be moved via a plunger head mounted on the pivotable lever from the working position to the insertion position.
- a manually induced pivotal movement of the lever is converted via a connection between a guided in a slot pin in a linear movement along the axis for linear movement of the receiving body.
- a crimping pliers of the applicant with the type designation CS25KS which also has a C-shaped pliers head.
- a receiving body of a pressing tool positioner is mounted pivotably about a pivot axis relative to the pliers head, which is oriented vertically to the pliers head plane.
- the receiving body is about the rotation of a knurl parallel to the pliers head plane pivotable between an insertion position and a working position.
- DE 198 32 884 C1 discloses a crimping pliers with a pliers head in a plate construction, which is not C-shaped with one-sided opening, but O-shaped without opening in the circumferential direction.
- a movable mold half is displaceable in the direction of a longitudinal axis relative to a pliers head fixed tool half.
- DE 198 32 884 C1 proposes a press tool positioner with a receiving body, which is pivotable about a pivot axis which is oriented parallel to the pliers head plane and transverse to the direction of movement of the tool halves of the pressing pliers. In a working position, the press tool positioner is oriented substantially parallel to the pliers head plane. From this working position, the press tool positioner can be pivoted out of the pliers head plane into the insertion position about the pivot axis.
- DE 10 2008 012 011 B3 discloses a pliers head in which tool halves with a plurality of die halves with different pressing contours are displaceable transversely to the pliers head and across the press axis, so that depending on the plug to be pressed different die halves can be arranged coaxially or centrally to the press axis in the pliers head.
- the balance of power can be optimized for the different die halves used for different connector, and / or the number of insertable in a mold half die halves with different geometries can be increased.
- DE 10 2010 061 148 A1 describes a pressing pliers, in which the two hand levers are mounted in the end region facing the pliers head on a pivot bearing connected to a movable mold half. Furthermore, the hand levers are each pivotably articulated to an end region of pull tabs, which are articulated in the other end region on an O-shaped frame of the pliers head. On the frame of the pliers head a tool half is fixed. To the movable mold half a holding and guiding body of a press tool positioner is screwed.
- a receiving body of the pressing tool positioner On the holding and guiding body, a receiving body of the pressing tool positioner is slidably mounted, wherein the receiving body can be moved in a direction transverse to the relative movement of the tool halves and thus transversely to the pressing axis relative to the holding and guiding body.
- the mold halves each have a plurality of die halves juxtaposed in a direction transverse to the press axis.
- a die half with different plugs which can be inserted in different receptacles of the receiving body, interact and / or different die halves can come into operative connection with plugs inserted in the same receptacle of the receiving body.
- a translational degree of freedom of the receiving body relative to the holding and guiding body beats transversely to the pressing axis DE 10 2010 061 148 A1 also before that the receiving body is revolver-like about an axis of rotation which is oriented vertically to the pliers head plane, relative to the holding and guiding body rotatable.
- DE 20 2008 003 703 U1 discloses a pair of pliers in which a receiving body of a press tool positioner is pivotable about a pivot axis between an insertion position and a working position.
- the pivot axis is oriented parallel to the press axis and pliers head plane.
- Proposed is a (relentless or limited yielding) locking of the receiving body in the working position.
- the locking can be done via a blocking latch which is pivotally mounted about a pivot axis, which is oriented vertically to the pliers head plane, on a pivot pin of the holding and guiding body.
- a securing element is mounted, which is designed as a stop rocker. In a securing position of the stop rocker this U-shaped surrounds the receiving body. Outside the recording of the receiving body for the plug engages a nose or a projection of a side leg of the U in a groove or a recess of the plug, whereby the plug should be secured against accidental falling out of the receptacle of the receiving body.
- the projection or the nose forms an additional stop, which limits insertion of the stripped cable in the working position of the receiving body. In this way, it should be ensured that a pressing of the plug with the cable takes place in a defined axial relative position of the cable in the plug.
- a Spring is applied to the stop rocker in the securing position, while this can be manually moved against the action of the spring from the securing position.
- EP 2 672 580 A1 discloses a pressing tongs with another drive kinematics, in which also a pressing tool positioner (here with a receiving body which is pivotable about an axis oriented parallel to the pressing axis pivot axis) can be used.
- a pressing tool positioner here with a receiving body which is pivotable about an axis oriented parallel to the pressing axis pivot axis
- the invention has for its object to provide a press tool positioner, which is improved in particular respecting the space requirements in terms of operation. Furthermore, the invention has for its object to propose a correspondingly improved pressing tool.
- the press tool positioner has a receiving body.
- the receiving body may be formed in one or more parts or lumps and fixed or movable, in particular displaceable or pivotable or rotatable revolver, be held for movement between an insertion position and a working position on the pressing tool (see, the above-mentioned prior art).
- the receiving body has (at least) a receptacle for a workpiece.
- the receptacle is in particular formed by a recess of the receiving body, possibly with a suitable lining, and the cross-section of the receptacle is bounded (edge-closed or open-edged) by the material of the receiving body.
- the invention is based in particular on the finding that, for known from the prior art embodiments, a plug loose, especially with a clearance fit or a Transitional fit, is recorded in the fixed predetermined cross-section of the recording.
- a friction between the plug and the receptacle whereby depending on the orientation of the pressing tool, the plug in the receptacle "cant".
- the plug is basically secured in the receptacle that this can be approximated to the cable with the pressing tool and can be brought into operative connection with the cable, so that the pressing can take place.
- the plug repeatedly falls out of the receptacle, which is the case, for example, when the pressing tool has to be supplied to the cable in confined space conditions while changing its orientation.
- it may also be problematic to pick up a plug fallen out of the receptacle again and feed it again.
- the receiving body has a securing device, via which the workpiece can be secured inside the receptacle.
- the plug (possibly in addition to any friction due to the weight of the workpiece or tilting of the plug) is secured against inadvertent falling out via the securing device.
- the securing device generates in particular a securing force, which is independent of the weight of the workpiece.
- the securing device is designed so that on this a (partial) cross section of the receptacle is changeable between a non-securing (part) cross-section in which the plug is inserted into the receptacle to form a Ein 1500spiels and (with the cable attached thereto ) Is removable from this, and a securing (partial) cross-section, which is smaller than the non-securing (part) cross-section and in which the plug is secured in the receptacle so that it can not easily fall out of the receptacle.
- plugs of different types or geometries can be held in the same receptacle, since the securing device can ensure a certain adaptability.
- the securing device has a securing element.
- the securing element has two different positions, namely a secured position and a non-secured position. In the secured position, a workpiece arranged in the receptacle is secured. By contrast, in the non-secured position, the workpiece arranged in the receptacle is not secured or a workpiece can be introduced into or removed from the receptacle.
- the securing element preferably reduces the size of the (partial) cross section of the receptacle, with which the securing effect is produced. To name just a few non-limiting examples, this reduction may be a reduction or the movement of the securing element may be a movement that is greater than 0.01 mm, 0.02, 0.05 mm, 0.1 mm or even less 0.2 mm.
- the securing device is designed as a locking device.
- a locking device the plug is locked in the receptacle.
- This is understood to mean in particular a positive connection between a locking element and a locking projection or a locking recess, wherein in this case can not be released under the action of a spring element for the application of sufficient insertion forces and / or removal forces on the plug a lock. Rather, a separate locking and / or unlocking is required by the manual operation of a separate locking actuator.
- the securing device is equipped with a friction element.
- This is supported by a spring element.
- the spring element presses the friction element against a lateral surface of the workpiece.
- the workpiece can be frictionally secured in the receptacle.
- This can be generated by the appropriate contouring of the lateral surface of the workpiece and a variable, the frictional force corresponding securing effect depending on how deep the workpiece is inserted into the receptacle.
- a constructive influence of the friction conditions can take place.
- the influencing of the friction conditions by the dimensioning of the spring element in particular the choice of the stiffness of the spring element, the choice of the number of spring elements used and / or the length of the spring element, take place.
- the invention in this case comprises embodiments in which the latching element, the locking element or the friction element and / or the associated spring element is formed by the receiving body in the region of the receptacle, while interacting with the friction friction surface, the latching projection or the recess for the latching engagement the locking element or the locking projection or the locking recess for the present engagement of the locking element is formed by the workpiece.
- the latching element, the locking element or the friction element and / or the associated spring element is formed by the tool / are, while interacting with the friction friction surface, the latching projection or the recess for the latching engagement of the latching element or the Locking projection or the locking recess for the engagement of the locking element is formed by the receiving body in the region of the receptacle.
- the safety device has a manual actuator, via which the safety device can be supported in terms of securing effect, can be kept in its operating position, can be operated manually and / or can be solved, so the possibilities for the design of Extending securing action and the handling options for the user of the pressing tool.
- the securing device is a latching device
- the latching action can be increased or reduced by means of the actuation of the actuating member.
- the manual actuator of the locking and / or unlocking of a securing device forming locking device is used.
- the manual actuator moves an additional securing element, wherein the additional securing element in a securing position thereof can secure a locking position occupied by a latching element, a friction element, a locking element and / or a spring element or block it on one side.
- an actuation of the securing device can be actuated and / or released in a force-controlled and / or force-controlled manner. This can be done by controlling the movement of a plug in the receptacle. For example, with the insertion of the plug (motion control) a locking or locking element can be transferred from a locking position to a non-locking position, in which then the complete insertion of the plug is possible in the recording. On the other hand, with the achievement of the Latching or locking position, including motion-controlled, the return of the locking or locking element in the locking position.
- a force control with the movement of the plug in the receptacle may consist in that a release of a detent takes place when a threshold value of a removal force, which may be dependent on a design of a detent contour, is exceeded.
- the securing device can be actuated and / or released by movement of the receiving body relative to a holding and / or guide body or relative to a pliers head, on which the holding and / or guiding body is held.
- a press tool positioner in which the receiving body is pivotally mounted between an insertion and a working position on the holding tool and / or guide body attached to the press tool head: with the "collapse" of the receiving body in the working position, an actuating element of Retaining and / or guide body or of the pressing tool head approach to a counter-actuating element of the securing device and interact with this.
- the actuating element may be an actuating pin which, as it approaches the working position, actuates a latching device or a friction device such that the latching action or frictional force is brought about or increased, or locks a locking device.
- the securing device may be actuated and / or released in a movement-controlled manner by a movement of drive elements or tool halves of the pressing tool.
- an actuator may be moved to increase a detent action or friction, or to cause latching with the movement of the tool half or die, and engage a counteractuator of the safety device to effect the locking action or locking frictional force increase or bring about the locking.
- the manual operation of the pressing tool for the actuation of the securing device can be used in this way. Possibly, by using the transmission gear of the pressing tool and by means of relatively small hand forces large actuation forces for the securing device and thus possibly also large securing forces can be brought about.
- a cause and / or increase of the securing effect with the passage of the power stroke and with the associated movement of the tool halves can be used, for example, during the plastic deformation of the workpiece to increase the securing effect of the workpiece in the recording, so that a change in the relative position of the workpiece to the recording and thus also the die due to the acting pressing forces can be avoided.
- a press tool positioner of the type explained above finds use in a press tool.
- Fig. 1 shows a detail of a pressing tool 1, namely a pressing or crimping tool 2 in the region of a pliers head 3.
- the construction of the pressing tongs 2 selected here by way of example reference is made to the documents EP 2 463 969 A2 . DE 40 23 337 C1 . DE 44 27 553 C2 . DE 100 56 900 C1 . DE 101 32 413 C2 . DE 101 40 270 B4 . DE 10 2007 038 626 B3 . DE 10 2008 017 366 A1 and DE 10 2010 061 148 A1 referred to, which are made in terms of the structure of the pressing tongs 2 to the subject of the present description.
- End portions of the hand levers of the pressing tongs 2 are pivotally connected to one another via a hinge pin.
- the other end region of the pull tabs is each hinged to a support pin 4, 5 of the pliers head 3.
- the support bolts 4, 5 are in this case (possibly releasably) held in a first approximation O-shaped frame parts 6a, 6b of the pliers head 3.
- the hand lever of the pressing tongs 2 pivotally connecting hinge pin is supported in a receptacle 7 a tool half 8.
- the tool half 8 is displaceably guided along a longitudinal axis or press axis relative to the frame parts 6a, 6b.
- a pivoting of the hand lever of the pressing tongs 2 towards each other leads in view of the illustrated tab connections to a movement of the tool half 8 along the longitudinal axis in a closing direction, whereby a working stroke of the pressing tongs 2 can be traversed.
- a second tool half 9 is attached to the frame parts 6a, 6b. At least one die half is formed on the tool halves 8, 9, or a die body forming at least one die half is held. With the passage of the power stroke of the pressing tongs 2, the tool half 8, 9 move towards each other until the mutually associated die halves of the two tool halves 8, 9 form a closed die.
- the workpiece between the tool halves 8, 9 and the associated die halves arranged workpiece 10, here a plug 11 is pressed over the working stroke.
- the pressing tool positioner 12 has a holding and / or guiding body 13, which on the one hand holding or fastening to the pliers head 3 and on the other hand, the leadership of a movement of a receiving body 14 relative to the pliers head 3 between an insertion and a working position of the receiving body 14 (and reversed) is used.
- the relative movement of the receiving body 14 relative to the holding and / or guiding body 13 and thus the pliers head 3 in a pivoting about a pivot axis 15, which parallel to a defined by the frame members 6 pliers head plane and vertical to the longitudinal axis. and press axis is oriented.
- the holding and / or guide body 13 has a pivot pin 20 which are held firmly or detachably on the tool half 8.
- the receiving body 14 has arms 16, 17 which form coaxially with the pivot axis 15 oriented bearing eyes 18, 19 for the pivot pin 20.
- the bearing eyes 18,19 are open-edge design, so that they can be "aufklippst" taking advantage of the elasticity of the arms 16, 17 on the pivot pin 20 ".
- the receiving body 14 may be formed in one or more pieces. As in Fig. 2 can be seen, the receiving body 14 a plurality of juxtaposed receptacles 21 a, 21 b, 21 c, 21 d on.
- the distance and the position of the receptacles 21 corresponds to the distance and the position of the die halves of the mold half 8.
- the receptacles 21 are arranged so that they are arranged in the working position of the pressing tool positioner 12 in alignment with the die halves of the mold half 8.
- Fig. 1 shows the working position of the pressing tool-positioner 12.
- the main extension plane of the receiving body 14 is arranged parallel to the pliers head plane.
- the receptacles 21 are located at a minimum distance from the die halves of the tool half 8 and are arranged in alignment therewith.
- the receiving body 14 is secured in the working position, which can be done for example by an effective between the receiving body 14 and the pliers head 3 magnet, a detent or a lock.
- the receiving body 14 can be pivoted about the pivot axis 15 with a pivot angle (for example in the range of 90 ° to 150 °) in an insertion and removal position.
- a plug 11 is inserted from the pliers head 3 side facing in the insertion and removal position of the receiving body 14. After insertion of the plug 11 this is with deformation areas 22, 23 out of the receptacle 21 on the pliers head 3 side facing out.
- the receiving body 14 is pivoted back into the working position ( Fig. 1 ), in which case the protruding from the receptacle 21 deformation regions 22, 23 between the tool halves 8, 9 and between associated die halves are arranged and can be pressed with the passage of the power stroke of the pressing pliers 2 with a cable.
- a securing device 24a, 24b, 24c, 24d is arranged in each of the receptacles 21a, 21b, 21c, 21d, via which a plug 11 arranged in the respective receptacle 21a, 21b, 21c, 21d is secured can be.
- the safety devices 24 have a spring element 25, in this case an elastic spring arm 26, and a latching element 27, in this case a latching nose 28 projecting in the direction of the plug 11.
- the spring arm 26 and the latching lug 28 are formed in one piece by the receiving body 14 (without this being absolutely necessary).
- the latching nose 28 has a latching contour 29, via which the force ratios for latching and unlatching and thus also the securing effect of the safety device 24 can be influenced.
- the plug 11 has a latching recess 30, which is arranged such that for sufficient insertion of the plug 11 into the receptacle 21 in the secured position of the securing device 24, the latching lug 28 can engage in the latching recess 30.
- the plug 11 with the cable pressed therewith is removed from the receptacle 21, this can be done by sufficient extraction forces applied to the cable and the plug 11 and via a corresponding, arranged on the other side lead-in of the locking contour 29 are converted into a transverse force, which acts on the spring arm 26 elastically and lead to the exit of the locking lug 28 from the recess 30.
- Fig. 4 a different configuration is shown, in which the locking contour 29 oriented on the opposite side of the insertion 31 a transverse to the removal direction Transverse surface has. This has the consequence that a removal of the plug 11 from the receptacle 21 by applying a removal force is not possible. Rather, here for a removal, the cable with the plug 11 is slightly inclined in the receptacle 21, whereby the said transverse surface is raised over the locking lug 28 and a removal with the passing of the locking lug 28 is made possible.
- Fig. 5 shows a different embodiment, in which the plug 11 has no latching recess 30.
- the spring arm 26 forms or carries in the free end region a friction element 32.
- the friction element 32 is pressed with the insertion of the plug 11 into the receptacle 21 under elastic loading of the spring arm 26 against the plug 11, which on the friction element 32 opposite Side of the receptacle 21 is applied.
- the plug 11 is frictionally secured in the receptacle 21 for this embodiment.
- Fig. 6 and 7 show a further embodiment.
- the pressing tool positioner 12 on a manual actuator 33 via which the securing device 24 can be supported in terms of securing effect, can be held in its operating position, can be operated manually and / or can be solved.
- two lever-type actuators 33a, 33b are arranged on both sides of the receiving body 14, which are rotatably connected to each other via an actuating shaft 34.
- the actuating shaft 34 is mounted in the receiving body 14.
- the actuating shaft 34 carries cams 35a, 35b, 35c, 35d, each associated with a receptacle 21a, 21b, 21c, 21d with associated securing means 24a, 24b, 24c, 24d.
- cams 35 a captured securing position of the securing device 24, special a position of the spring arm 26, the latch 28 or the friction element 32 is secured, so that they escape from the plug 11 away is blocked by the cam 35.
- the cams 35 form an additional securing element 36, which blocks or secures a captured securing position of the spring arm 26, the locking lug 28 or the friction element 32.
- the cam 35 is elastic or the actuating shaft 34 is elastically mounted, so that the cam with the spring arm 26, the latch 28 or the friction element 32 can be elastically clamped.
- the securing element 36 is formed as a kind of bar or as a wedge or trapezoidal clamping or blocking element 37. This is in the direction of movement of the receiving body 14 relative to the pliers head 3 during the closing of the pressing tool positioner 12 slidably mounted relative to the receiving body 14. With the closing of the pressing tool-positioner 12, so the approach of the receiving body 14 to the pliers head 3, an end face 38 of the clamping or blocking element 37 comes to rest on the pliers head 3. As a result of the contact force between the pliers head 3 and the end face 38 is the Clamping or blocking element 37 is acted upon in the direction of the interior of the receptacle 21.
- the clamping or blocking element 37 has an inclined surface 39 which comes to rest on the underside of the spring arm 26, the detent 28 or the friction element 32 and converts the applied force generated on the end face 38 into a force which the spring arm 26, the Latch 28 and / or the friction element 32 in the direction of the plug 11 acted upon. If the press tool positioner 12 is held in the closed position, the securing device 24 is secured in the secured position as a result of the clamping or blocking element 37.
- the individual clamping or blocking elements 37a, 37b, 37c, 37d for the securing devices 24a, 24b, 24c, 24d are formed by a common clamping or blocking bar 40.
- the actuating direction of the clamping or locking bar 40 is oriented tangentially to the pivot axis 15.
- the clamping or locking bar 40 is mounted on the pliers head 3 and in the interior of the receiving body 14 with the securing device 24 interacts. It is possible that between the pliers head 3, the clamping or blocking elements 37a, 37b, 37c, 37d or the clamping or locking bar 40 and the securing device 24, an elasticity is interposed.
- Fig. 11 to 13 show an embodiment of a pressing tongs 2, in which first with the closing of the pressing tool positioner 12, the securing device 24 is not yet in the secured position. Rather, here the securing device 24 is transferred via the working stroke, ie with the movement of the tool half 8, motion-controlled and automated in the secured position.
- an actuating member 41 in particular an actuating tappet 42, is attached to the tool half 8.
- the actuating member 41 extends through the receiving body 14 through or between the receiving body 14 and the pliers head 3 to the receptacle 21st
- Fig. 12 is an operating position at the beginning of the working stroke of the pressing tongs 2 shown.
- the tool half 8, the receiving body 14 and the actuating member 41 move together and parallel to the longitudinal axis of the pressing pliers 2.
- the relative position of a front side 43 of the actuating plunger 42 and the receptacle 21 does not initially change, so that the actuating plunger 42 no securing effect on the arranged in the receptacle 21 plug 11 exerts.
- the receiving body 14 comes to rest on the tool half 9 or a frame parts 6. With the further passage of the power stroke and acting on the tool half 8 and the receiving body 14 in the pressing direction, the contact between mold half 9 and frame part 6 leads to a relative movement between
- the receiving body 14 is connected via elongated holes in the direction of the longitudinal axis with the tool half 8 or held elastically to some extent thereto.
- the said relative movement has the consequence that it also comes to a relative movement between the end face 43 of the actuating plunger 43 and the receptacle 21 with the plug 11 disposed therein.
- an actuator 41 such as an actuating plunger 42 may also be attached to the frame part 6 or the mold half 9 and extend from above through the receiving body 14 into the receptacle 21, which then over the entire working stroke, a relative movement between the receptacle 21 and can occur the actuator 41.
- This fuse element 45 can manually, motion controlled by the closure of the press tool positioner 12th or brought into a secured position by the relative movement of the tool halves 8, 9 during the power stroke, in which the plug 11 (possibly in addition another fuse) is secured in the receptacle 21, and / or in a non-secured position be brought, in which the plug 11 is not additionally secured by the securing device 24 in the receptacle 21.
- the securing element 45 is relative to the recording 21 for the plug 11 limiting cross section of the receiving body 14 relatively movable, said relative movement, for example, greater than 0.01 mm, greater than 0.02, greater than 0.05 mm, greater than 0.1 mm or even greater than 0.2 mm and at the forces acting on the occasion of the movement of the securing element 45 forces (ie in particular the insertion forces and / or removal forces for the plug according to Fig. 3 to 5 , the actuating forces for the actuator 33 according to Fig. 6 to 8 , the manually applied to the pressing tool positioner 12 for closing forces according to Fig. 9 . 10 or acting on the tool half 8 pressing forces) can be brought.
- forces acting on the occasion of the movement of the securing element 45 forces ie in particular the insertion forces and / or removal forces for the plug according to Fig. 3 to 5 , the actuating forces for the actuator 33 according to Fig. 6 to 8 , the manually applied to the pressing tool positioner 12 for closing forces according to Fig
- the securing device 24 formed with the spring element 25, the latching element 27 and the latching recess 30 is a latching device 46 which latches on the workpiece 10 for the application of sufficient insertion forces or removal forces can be unlocked.
- the securing device 24 is a locking device 47, which can not be unlocked by the pure application of removal forces. Even in the event that the safety device 24 with the actuating member 33, the actuating shaft 34 and at least one cam 35 is formed, this forms a locking device 47 which frictionally secures the plug 11, wherein for a removal of the plug 11, first to reduce the frictional force, the contact force must be reduced by rotation of the Actuating shaft 34.
- the receiving body may only have a receptacle 21 and an associated securing device 24. It is also possible that the receiving body 14 has a plurality of receptacles 21a, 21b, ..., in which case only individual receptacles 21 or all receptacles 21 can each be equipped with a securing device 24a, 24b,...
- the same components as the receptacles 20a, 20b, ... and securing means 24a, 24b, ... are denoted by the same reference numeral, and then differentiated by the supplementary letters a, b, .... If such a reference number is then used without additional letters a, b,..., This may mean that only one such component or several such components is / are addressed here.
- the invention has been described on the basis of a particular type of crimping tool 2 having an O-shaped frame and lug-driven tool halves.
- the use of the invention is not limited to this type of crimping pliers. Rather, the invention may be used in conjunction with any other type of crimping tool, cf. the above-mentioned prior art, or even another pressing tool can be used.
- the invention has been described on the basis of a particular type of press tool positioner 12, namely a press tool positioner, in which a pivoting of the receiving body 14 about a transverse axis takes place.
- the use of the invention is not limited to this type of press tool positioner 12.
- the invention can in principle be used in conjunction with any other type of press tool positioner 12, in particular a press tool positioner according to the aforementioned prior art and / or a press tool positioner with a pivoting of the receiving body 14 about a longitudinal axis or with a translational degree of freedom of the receiving body 14 or a revolver-like twisted receiving body 14 can be used.
- a pressing tool positioner 12 may be an integral part of a pressing tongs 2 or fixedly mounted with a tongs head 3. It is also possible that a pressing tool positioner 12 is an optional additional component, which can be mounted with the pressing tongs 2 depending on the equipment variant or application.
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Manufacturing & Machinery (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Manufacturing Of Electrical Connectors (AREA)
- Automatic Assembly (AREA)
- Wire Processing (AREA)
- Press Drives And Press Lines (AREA)
- Clamps And Clips (AREA)
Abstract
Description
- Die Erfindung betrifft einen Presswerkzeug-Positionierer und ein Presswerkzeug mit einem Presswerkzeug-Positionierer.
- Ein Verpressen mittels eines Presswerkzeugs kann infolge einer manuellen Betätigung, einer pneumatischen oder hydraulischen Betätigung, einer Betätigung über ein elektrisches Stellaggregat oder eines beliebigen anderen Stellaggregats erfolgen. Insbesondere handelt es sich bei dem Presswerkzeug um eine manuell betätigte Presszange, worunter auch eine sogenannte Crimpzange verstanden werden soll.
- Mittels Presswerkzeugen, welche mit einem erfindungsgemäßen Presswerkzeug-Positionierer ausgestattet werden können, erfolgt ein Verpressen eines Werkstücks. Beispielsweise können mittels eines Presswerkzeugs Werkstücke in Form von Steckern, Kontakten oder Verbindern (im Folgenden "Stecker") mit einem bereichsweise abisolierten Ende eines Kabels oder Leiters (im Folgenden "Kabel") verpresst werden. Im Folgenden wird bevorzugt auf ein Verpressen eines Steckers mit einem Kabel und/oder die Ausbildung des Presswerkzeugs als Presszange Bezug genommen, wobei das Entsprechende für ein Verpressen anderweitiger Werkstücke und/oder ein anderes Presswerkzeug gelten soll.
- Während des Verpressens über einen Arbeitshub einer Presszange wird der Stecker plastisch verformt und gegen das darin angeordnete Ende des Kabels gepresst, womit einerseits ein elektrischer Kontakt hergestellt wird und andererseits eine möglichst dauerhafte mechanische Verbindung zwischen dem Stecker und dem Ende des Kabels geschaffen wird. Hinsichtlich möglicher Ausgestaltungen einerseits der Presszange und andererseits der Stecker und der Typen der hiermit verpressten Kabel wird insbesondere auf die Ausführungsformen, die in dem Katalog "Werkzeuge für die professionelle Anwendung" der WEZAG GmbH Werkzeugfabrik (Drucklegungshinweis "Dokument Nr. Kat. 10/11 ") dargestellt und beschrieben sind, verwiesen.
- Für ein exaktes und definiertes Verpressen des Steckers ist erforderlich, dass der Stecker und das Kabel in der bestimmungsgemäßen Position und Orientierung relativ zu mindestens eine Gesenkhälfte ausbildenden Werkzeughälften der Presszange angeordnet werden, damit mit dem Schließen der Werkzeughälften über den Arbeitshub der Presszange die gewünschte plastische Verformung herbeigeführt werden kann und das herbeigeführte Pressergebnis an dem verpressten Stecker hohen Präzisionsanforderungen genügt.
- Zur Vorgabe der Position und Orientierung des Steckers relativ zu einem Gesenk, welches mit zwei zugeordneten Gesenkhälften einer Werkzeughälfte gebildet ist, zu Beginn des Arbeitshubs finden Presswerkzeug-Positionierer (im englischen Sprachgebrauch auch als "Locator" bezeichnet) Einsatz. Ein derartiger Presswerkzeug-Positionierer dient der funktionsgerechten Vorgabe der Position und der Orientierung des Steckers relativ zu dem Zangenkopf, insbesondere zur Vorgabe der richtigen Axialposition des Steckers gegenüber dem Ende des Kabels und/oder zur koaxialen Ausrichtung des Steckers zu dem Ende des Kabels. Hierbei trägt der Presswerkzeug-Positionierer einerseits dafür Sorge, dass mit Beginn des Pressvorgangs der Stecker bereits richtig gegenüber einem Gesenk des Zangenkopfes positioniert ist. Andererseits ist auch möglich, dass der Presswerkzeug-Positionierer während des eigentlichen Pressvorganges mit der Ausführung des Arbeitshubes während der plastischen Verformung des Steckers die relative Position und Ausrichtung des Steckers gegenüber dem Gesenk und dem Ende des Kabels sichert.
- Bekannte Presswerkzeug-Positionierer weisen mindestens eine Aufnahme auf, in welche der Stecker so eingelegt werden kann, dass der Stecker eine definierte Position und Orientierung gegenüber dem Presswerkzeug-Positionierer hat. Der Presswerkzeug-Positionierer ist dann ebenfalls mit definierter Position und Orientierung so an dem Zangenkopf, in dem die Werkzeughälften beweglich geführt und angetrieben sind, montiert, dass der in den Presswerkzeug-Positionierer eingelegte Stecker eine definierte Position und Orientierung gegenüber den Werkzeughälften und damit gegenüber einem Gesenk aufweist.
- Hinsichtlich des mechanischen Grundaufbaus einer Presszange und des Zangenkopfes, der Ausgestaltung des Presswerkzeug-Positionierers und der Gestaltung eines etwaigen Bewegungsfreiheitsgrads des Presswerkzeug-Positionierers sind aus dem Stand der Technik vielfältige Ausgestaltungsformen bekannt (vgl. auch die Ausführungsformen der Presswerkzeuge in dem oben angeführten Katalog der WEZAG GmbH Werkzeugfabrik):
- Im einfachsten Fall ist ein Aufnahmekörper eines Presswerkzeug-Positionierers an dem Zangenkopf der Presszange befestigt.
- Möglich ist aber auch, dass ein Halte- und Führungskörper des Presswerkzeug-Positionierers an dem Zangenkopf der Presszange befestigt ist und ein Aufnahmekörper des Presswerkzeug-Positionierers beweglich an dem Halte- und Führungskörper gehalten und geführt ist.
- Eine aus
DE 27 18 165 A1 bekannte Presszange besitzt einen Zangenkopf mit einem C-förmigen Rahmen, so dass in diesem Fall der Zangenkopf seitlich offen ist. In einer anderen Ausführungsform gemäßDE 27 18 165 A1 bewegen sich Pressbacken und hieran befestigte Werkzeughälften "scherenartig" zueinander. In beiden Fällen wird im Zangenkopf eine Zangenkopfebene festgelegt, in welcher sich die Werkzeughälften mit den Gesenkhälften bewegen. Die bekannten Presszangen besitzen einen Presswerkzeug-Positionierer mit einem Aufnahmekörper, der um eine Schwenkachse zwischen einer Einführstellung und einer Arbeitsstellung verschwenkbar ist. In der Einführstellung kann ein Einführen, Auf- oder Einstecken des Steckers auf oder in mindestens einer Aufnahme des Aufnahmekörpers erfolgen. In der Arbeitsstellung erfolgt mit dem Durchlaufen des Arbeitshubes das Verpressen des Steckers. Die Schwenkachse für die Verschwenkung des Aufnahmekörpers ist vertikal zur Zangenkopfebene orientiert. Für ein Verpressen eines Steckers wird zunächst der Aufnahmekörper des Presswerkzeug-Positionierers in die Einführstellung verschwenkt. Der Stecker wird dann in eine Aufnahme des Aufnahmekörpers eingesetzt und der Aufnahmekörper mit dem eingesetzten Stecker wird durch die geöffnete Seite des Zangenkopfes in die Arbeitsstellung zurückgeschwenkt, in der der Stecker die vorgesehene Position und Orientierung zu den Gesenkhälften einnimmt. Hieran anschließend kann die plastische Verformung des Steckers mittels des eigentlichen Pressvorgangs erfolgen, indem der Antrieb der Presszange, hier zwei zueinander verschwenkbare Handhebel, betätigt wird. - Eine weitere Presszange wird von der WEZAG GmbH Werkzeugfabrik unter der Typenbezeichnung CS20KS vertrieben. Diese Presszange besitzt ebenfalls einen C-förmigen, nach einer Seite offenen Zangenkopf. An diesem Zangenkopf ist ein Aufnahmekörper eines Presswerkzeug-Positionierers linear auf einer am Zangenkopf festen Achse geführt, die parallel zu dem unteren horizontalen Schenkel des C orientiert ist und in einer Ebene parallel zur Zangenkopfebene angeordnet ist. Der Aufnahmekörper kann über einen am Zangenkopf gelagerten verschwenkbaren Hebel von der Arbeitsstellung in die Einführstellung bewegt werden. Hierbei wird eine manuell herbeigeführte Schwenkbewegung des Hebels über eine Verbindung zwischen einem in einem Langloch geführten Pin in eine lineare Bewegung entlang der Achse zur linearen Bewegung des Aufnahmekörpers umgewandelt.
- Weiterhin ist eine Presszange der Anmelderin mit der Typenbezeichnung CS25KS bekannt, welche ebenfalls einen C-förmigen Zangenkopf besitzt. Bei dieser Presszange ist ein Aufnahmekörper eines Presswerkzeug-Positionierers verschwenkbar um eine Schwenkachse gegenüber dem Zangenkopf gelagert, die vertikal zur Zangenkopfebene orientiert ist. Der Aufnahmekörper ist über die Verdrehung eines Rändels parallel zu der Zangenkopfebene verschwenkbar zwischen einer Einführstellung und einer Arbeitsstellung.
-
DE 198 32 884 C1 offenbart eine Presszange mit einem Zangenkopf in Plattenbauweise, welcher nicht C-förmig mit einseitiger Öffnung, sondern O-förmig ausgebildet ist ohne Öffnung in Umfangsrichtung. Nach Maßgabe der Betätigung von Handhebeln ist eine bewegliche Werkzeughälfte in Richtung einer Längsachse relativ zu einer zangenkopffesten Werkzeughälfte verschieblich.DE 198 32 884 C1 schlägt einen Presswerkzeug-Positionierer mit einem Aufnahmekörper vor, welcher verschwenkbar ist um eine Schwenkachse, die parallel zur Zangenkopfebene sowie quer zur Bewegungsrichtung der Werkzeughälften der Presszange orientiert ist. In einer Arbeitsstellung ist der Presswerkzeug-Positionierer im Wesentlichen parallel zur Zangenkopfebene orientiert. Aus dieser Arbeitsstellung kann der Presswerkzeug-Positionierer um die Schwenkachse aus der Zangenkopfebene in die Einführstellung herausgeschwenkt werden. - Während für die zuvor erläuterten Presswerkzeug-Positionierer die Bewegung des Aufnahmekörpers des Presswerkzeug-Positionierers erfordert, dass mit einer Hand des Benutzers die Presszange, beispielsweise im Bereich von Handhebeln, gehalten wird, während die andere Hand des Benutzers den Aufnahmekörper des Presswerkzeug-Positionierers von einer Arbeitsstellung in eine Einführstellung (oder umgekehrt) bewegt, schlägt
DE 10 2008 017 366 A1 einen Presswerkzeug-Positionierer mit einem verschwenkbaren Aufnahmekörper vor, an welchem ein Ausleger befestigt ist, dessen Betätigungsfläche so in die Nähe der Handhebel der Presszange geführt ist, dass mit dem Daumen der Hand, welche die Presszange im Bereich der Handhebel hält, der Aufnahmekörper des Presswerkzeug-Positionierers verschwenkt werden kann, womit eine vereinfachte Bedienung, insbesondere eine Einhand-Bedienung, ermöglicht wird. -
DE 10 2008 012 011 B3 offenbart einen Zangenkopf, in welchem Werkzeughälften mit mehreren Gesenkhälften mit unterschiedlichen Presskonturen quer zum Zangenkopf und quer zur Pressachse verschiebbar sind, so dass je nach zu verpressendem Stecker unterschiedliche Gesenkhälften koaxial oder mittig zur Pressachse in dem Zangenkopf angeordnet werden können. Hierdurch können die Kräfteverhältnisse für die für unterschiedliche Stecker genutzten unterschiedlichen Gesenkhälften optimiert werden, und/oder die Zahl der in einer Werkzeughälfte einsetzbaren Gesenkhälften mit unterschiedlichen Geometrien kann erhöht werden. -
DE 10 2010 061 148 A1 beschreibt eine Presszange, bei der die beiden Handhebel in dem dem Zangenkopf zugewandten Endbereich an einem mit einer beweglichen Werkzeughälfte verbundenen Schwenklager gelagert sind. Des Weiteren sind die Handhebel jeweils verschwenkbar an einem Endbereich von Zuglaschen angelenkt, welche in dem anderen Endbereich an einem O-förmigen Rahmen des Zangenkopfes angelenkt sind. An dem Rahmen des Zangenkopfes ist eine Werkzeughälfte fixiert. An die bewegliche Werkzeughälfte ist ein Halte- und Führungskörper eines Presswerkzeug-Positionierers angeschraubt. An dem Halte- und Führungskörper ist verschieblich ein Aufnahmekörper des Presswerkzeug-Positionierers gelagert, wobei der Aufnahmekörper in eine Richtung quer zu der Relativbewegung der Werkzeughälften und damit quer zu der Pressachse relativ zu dem Halte- und Führungskörper bewegt werden kann. Die Werkzeughälften weisen jeweils mehrere in eine Richtung quer zu der Pressachse nebeneinanderliegende Gesenkhälften auf. Mit der Verschiebung des Aufnahmekörpers relativ zu dem Halte- und Führungskörper kann eine Aufnahme des Aufnahmekörpers für einen Stecker hinter unterschiedlichen Gesenkhälften einer Werkzeughälfte angeordnet werden oder unterschiedliche Aufnahmen des Aufnahmekörpers können hinter derselben Gesenkhälfte angeordnet werden. Somit kann je nach Position des Aufnahmekörpers eine Gesenkhälfte mit unterschiedlichen Steckern, die in unterschiedlichen Aufnahmen des Aufnahmekörpers eingelegt sein können, in Wechselwirkung treten und/oder es können unterschiedliche Gesenkhälften mit in dieselbe Aufnahme des Aufnahmekörpers eingelegten Steckern in Wirkverbindung treten. Alternativ zu der Nutzung eines translatorischen Freiheitsgrads des Aufnahmekörpers gegenüber dem Halte- und Führungskörper quer zur Pressachse schlägtDE 10 2010 061 148 A1 auch vor, dass der Aufnahmekörper revolverartig um eine Drehachse, die vertikal zur Zangenkopfebene orientiert ist, gegenüber dem Halte- und Führungskörper verdrehbar ist. In diesem Fall sind einzelne Aufnahmen des Aufnahmekörpers über den Umfang verteilt und/oder mit unterschiedlichen Radien von der Rotationsachse des Revolvers an dem Aufnahmekörper vorgesehen, so dass diese Aufnahmen je nach Drehwinkel des Aufnahmekörpers hinter einer Gesenkhälfte angeordnet werden können. Möglich ist, dass eine Verrastung oder Verriegelung des Aufnahmekörpers gegenüber dem Halte- und Führungskörper erfolgt, um eine Betriebsstellung des Aufnahmekörpers zu sichern.DE 10 2010 061 148 A1 schlägt auch eine besonders kompakte Ausgestaltung des Presswerkzeug-Positionierers vor, bei welcher auch möglich ist, dass die Erstreckung einer Aufnahme des Presswerkzeug-Positionierers größer ist als der Abstand zwischen zwei benachbarten Gesenkhälften einer Werkzeughälfte. -
DE 20 2008 003 703 U1 offenbart eine Zange, bei welcher ein Aufnahmekörper eines Presswerkzeug-Positionierers um eine Schwenkachse zwischen einer Einführstellung und einer Arbeitsstellung verschwenkbar ist. Hier ist die Schwenkachse parallel zur Pressachse und Zangenkopfebene orientiert. Vorgeschlagen wird eine (unnachgiebige oder begrenzt nachgiebige) Verriegelung des Aufnahmekörpers in der Arbeitsstellung. Die Verriegelung kann über einen Blockierriegel erfolgen, der verschwenkbar um eine Schwenkachse, die vertikal zur Zangenkopfebene orientiert ist, an einem Schwenkbolzen des Halte- und Führungskörpers gelagert ist. An dem Aufnahmekörper ist des Weiteren verschwenkbar um eine Schwenkachse, welche radial zur Schwenkachse für die Verschwenkung des Aufnahmekörpers relativ zum Halteund Führungskörper und parallel zur Haupterstreckungsachse des Aufnahmekörpers orientiert ist, ein Sicherungselement gelagert, welches als Anschlagwippe ausgebildet ist. In einer Sicherungsstellung der Anschlagwippe umgreift diese U-förmig den Aufnahmekörper. Außerhalb der Aufnahme des Aufnahmekörpers für den Stecker greift eine Nase oder ein Vorsprung eines Seitenschenkels des U in eine Nut oder eine Vertiefung des Steckers ein, womit der Stecker gegen ein unbeabsichtigtes Herausfallen aus der Aufnahme des Aufnahmekörpers gesichert sein soll. Darüber hinaus bildet der Vorsprung oder die Nase einen zusätzlichen Anschlag aus, der in der Arbeitsstellung des Aufnahmekörpers ein Einschieben des bereichsweise abisolierten Kabels begrenzt. Auf diese Weise soll sichergestellt werden, dass ein Verpressen des Steckers mit dem Kabel in einer definierten axialen Relativlage des Kabels in dem Stecker erfolgt. Mittels einer Feder wird die Anschlagwippe in die Sicherungsstellung beaufschlagt, während diese manuell gegen die Beaufschlagung durch die Feder aus der Sicherungsstellung bewegt werden kann. -
EP 2 672 580 A1 offenbart eine Presszange mit einer anderen Antriebskinematik, in welcher ebenfalls ein Presswerkzeug-Positionierer (hier mit einem Aufnahmekörper, der um eine parallel zur Pressachse orientierte Schwenkachse verschwenkbar ist) Einsatz finden kann. - Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, einen Presswerkzeug-Positionierer vorzuschlagen, der insbesondere unter Beachtung der Bauraumanforderungen hinsichtlich der Bedienung verbessert ist. Des Weiteren liegt der Erfindung die Aufgabe zugrunde, ein entsprechend verbessertes Presswerkzeug vorzuschlagen.
- Die Aufgabe der Erfindung wird erfindungsgemäß mit den Merkmalen der unabhängigen Patentansprüche gelöst. Weitere bevorzugte erfindungsgemäße Ausgestaltungen sind den abhängigen Patentansprüchen zu entnehmen.
- Der erfindungsgemäße Presswerkzeug-Positionierer weist einen Aufnahmekörper auf. Der Aufnahmekörper kann ein- oder mehrteilig oder-stückig ausgebildet sein und fest oder bewegbar, insbesondere verschiebbar oder verschwenkbar oder revolverartig verdrehbar, für eine Bewegung zwischen einer Einführstellung und einer Arbeitsstellung an dem Presswerkzeug gehalten sein (vgl. den eingangs genannten Stand der Technik). Der Aufnahmekörper besitzt (mindestens) eine Aufnahme für ein Werkstück. Hierbei ist die Aufnahme insbesondere von einer Ausnehmung des Aufnahmekörpers, ggf. mit einer geeigneten Auskleidung, gebildet und der Querschnitt der Aufnahme ist (randgeschlossen oder randoffen) von dem Material des Aufnahmekörpers begrenzt.
- Der Erfindung liegt insbesondere die Erkenntnis zugrunde, dass für aus dem Stand der Technik bekannte Ausführungsformen ein Stecker lose, insbesondere mit einer Spielpassung oder einer Übergangspassung, in dem fest vorgegebenen Querschnitt der Aufnahme aufgenommen ist. Infolge des Eigengewichts des Steckers und/oder der gewählten Passung zwischen dem Außenquerschnitt des Steckers und dem Innenquerschnitt der Aufnahme ergibt sich eine Reibung zwischen dem Stecker und der Aufnahme, wobei je nach Ausrichtung des Presswerkzeugs der Stecker auch in der Aufnahme "verkanten" kann. Infolge der Reibung und eines etwaigen Verkantens ist der Stecker grundsätzlich so in der Aufnahme gesichert, dass dieser mit dem Presswerkzeug an das Kabel angenähert werden kann und in Wirkverbindung mit dem Kabel gebracht werden kann, sodass das Verpressen erfolgen kann. Es hat sich aber gezeigt, dass wiederholt der Stecker aus der Aufnahme herausfällt, was beispielsweise der Fall ist, wenn das Presswerkzeug in beengten Bauraumverhältnissen unter Veränderung der Orientierung desselben dem Kabel zugeführt werden muss. Insbesondere in den beengten Bauraumverhältnissen kann es auch problematisch sein, einen aus der Aufnahme gefallenen Stecker wieder aufzusammeln und erneut der Aufnahme zuzuführen.
- Erfindungsgemäß wird vorgeschlagen, dass der Aufnahmekörper eine Sicherungseinrichtung aufweist, über welche das Werkstück im Inneren der Aufnahme sicherbar ist. Über die Sicherungseinrichtung wird somit der Stecker (u. U. zusätzlich zu einer etwaigen Reibung infolge des Eigengewichts des Werkstücks oder eines Verkantens des Steckers) gegenüber einem unbeabsichtigten Herausfallen gesichert. Hierbei erzeugt die Sicherungseinrichtung insbesondere eine Sicherungskraft, welche unabhängig ist von dem Eigengewicht des Werkstücks. Vorzugsweise ist die Sicherungseinrichtung so ausgebildet, dass über diese ein (Teil-) Querschnitt der Aufnahme veränderbar ist zwischen einem nicht sichernden (Teil-) Querschnitt, in dem der Stecker in die Aufnahme unter Ausbildung eines Einführspiels einführbar ist und (mit dem daran befestigten Kabel) aus dieser entnehmbar ist, und einem sichernden (Teil-) Querschnitt, der kleiner ist als der nicht sichernde (Teil-) Querschnitt und in dem der Stecker in der Aufnahme gesichert ist, sodass dieser nicht ohne Weiteres aus der Aufnahme herausfallen kann.
- Abweichend zu der Sicherung des Steckers über eine Anschlagwippe gemäß
DE 20 2008 003 703 U1 erfolgt erfindungsgemäß die Sicherung über die Sicherungseinrichtung im Inneren der Aufnahme, womit die Bauraumanforderungen einerseits hinsichtlich des Presswerkzeugs und des Presswerkzeug-Positionierers und andererseits hinsichtlich der Gestaltung des zu sichernden Steckers reduziert sein können. - Unter Umständen kann über die erfindungsgemäße Sicherungseinrichtung auch ermöglicht sein, dass in derselben Aufnahme Stecker unterschiedlicher Typen oder Geometrien gehalten werden können, da die Sicherungseinrichtung eine gewisse Anpassbarkeit gewährleisten kann.
- In weiterer Ausgestaltung der Erfindung weist die Sicherungseinrichtung ein Sicherungselement auf. Das Sicherungselement weist zwei unterschiedliche Stellungen auf, nämlich eine gesicherte Stellung und eine nicht gesicherte Stellung. In der gesicherten Stellung ist ein in der Aufnahme angeordnetes Werkstück gesichert. Hingegen ist in der nicht gesicherten Stellung das in der Aufnahme angeordnete Werkstück nicht gesichert oder es ist ein Werkstück in die Aufnahme einbringbar oder aus dieser entnehmbar. Vorzugsweise verringert das Sicherungselement in der gesicherten Stellung die Größe des (Teil-) Querschnitts der Aufnahme, womit die Sicherungswirkung erzeugt wird. Um lediglich einige nicht beschränkende Beispiele zu nennen, kann es sich bei dieser Verringerung um eine Verringerung handeln oder bei der Bewegung des Sicherungselements um eine Bewegung handeln, die größer ist als 0.01 mm, als 0.02, als 0.05 mm, als 0.1 mm oder sogar als 0.2 mm.
- Für die Art der Ausbildung der Sicherungseinrichtung und damit die Erzeugung der Sicherungswirkung gibt es im Rahmen der Erfindung vielfältige Möglichkeiten, welche nicht auf die folgenden Möglichkeiten beschränkt sind.
- Für eine Ausgestaltung der Erfindung ist die Sicherungseinrichtung als Rasteinrichtung ausgebildet. Unter einer Rasteinrichtung wird insbesondere eine Einrichtung verstanden, bei welcher unter Beaufschlagung durch ein Federelement ein Rastelement in eine Rastausnehmung eingreift, womit die Sicherungswirkung infolge einer Rastkraft erzeugt wird. Hierbei erfolgt vorzugsweise eine Konturierung des Rastelements und/oder der Rastausnehmung mit geeigneten Rastkonturen oder Schrägflächen derart, dass
- bei der Aufbringung von Einführkräften auf den Stecker unter Beaufschlagung des Federelements das Rastelement in Richtung einer Öffnungsstellung oder nicht sichernden Stellung bewegt wird und mit dem Erreichen der Raststellung das Federelement das Rastelement in die sichernde Stellung bewegt, in welcher das Rastelement in die Rastausnehmung eingreift oder hinter einen Rastvorsprung greift, und/oder
- bei der Aufbringung von Entnahmekräften auf den Stecker unter Beaufschlagung des Federelements das Rastelement in Richtung einer Öffnungsstellung oder nicht sichernden Stellung bewegt wird, bis für das Erreichen eines Schwellwerts der Entnahmekraft das Rastelement außer Eingriffs mit der Rastausnehmung oder dem Rastvorsprung kommt, womit der Stecker (mit dem hieran befestigten Kabel) aus der Aufnahme bewegt werden kann.
- Für eine derartige Rasteinrichtung nimmt infolge des Federelements das Rastelement automatisch die sichernde Stellung ein, während dieses mit der Aufbringung von Einführkräften und/oder Entnahmekräften unter Beaufschlagung des Federelements in die nicht sichernde Stellung überführt wird, in welcher allerdings dann unter Umständen für die Bewegung des Steckers noch Reibkräfte zwischen dem Rastelement und dem Stecker zu überwinden sind.
- Für eine andere Ausgestaltung der Erfindung ist die Sicherungseinrichtung als Verriegelungseinrichtung ausgebildet. In einer Verriegelungseinrichtung ist der Stecker in der Aufnahme verriegelt. Hierunter wird insbesondere ein Formschluss zwischen einem Verriegelungselement und einem Verriegelungsvorsprung oder einer Verriegelungsvertiefung verstanden, wobei in diesem Fall nicht unter Beaufschlagung eines Federelements für die Aufbringung hinreichender Einführkräfte und/oder Entnahmekräfte auf den Stecker eine Verriegelung gelöst werden kann. Vielmehr ist eine separate Verriegelung und/oder Entriegelung durch die manuelle Betätigung eines gesonderten Verriegelungs-Betätigungsorgans erforderlich.
- Für eine weitere Ausgestaltung der Erfindung ist die Sicherungseinrichtung mit einem Reibelement ausgestattet. Dieses ist über ein Federelement abgestützt. Das Federelement drückt das Reibelement gegen eine Mantelfläche des Werkstücks. Auf diese Weise kann das Werkstück reibschlüssig in der Aufnahme gesichert werden. Hierbei kann durch die geeignete Konturierung der Mantelfläche des Werkstücks auch eine veränderliche, der Reibkraft entsprechende Sicherungswirkung erzeugt werden je nachdem, wie tief das Werkstück in die Aufnahme eingesetzt ist. Durch die geeignete Wahl des Materials und der Oberfläche des Reibelements und/oder des Werkstücks kann eine konstruktive Beeinflussung der Reibverhältnisse erfolgen. Des Weiteren kann die Beeinflussung der Reibverhältnisse durch die Dimensionierung des Federelements, insbesondere die Wahl der Steifigkeit des Federelements, die Wahl der Zahl der eingesetzten Federelemente und/oder die Länge des Federelements, erfolgen.
- Die Erfindung umfasst hierbei Ausführungsformen, bei welchen das Rastelement, das Verriegelungselement oder das Reibelement und/oder das zugeordnete Federelement von dem Aufnahmekörper im Bereich der Aufnahme ausgebildet ist/sind, während die mit dem Reibelement wechselwirkende Reibfläche, der Rastvorsprung oder die Rastausnehmung für den Rasteingriff des Rastelements oder der Verriegelungsvorsprung oder die Verriegelungsvertiefung für den vorliegenden Eingriff des Verriegelungselements von dem Werkstück ausgebildet ist. Es ist aber auch durchaus möglich, dass das Rastelement, das Verriegelungselement oder das Reibelement und/oder das zugeordnete Federelement von dem Werkzeug ausgebildet ist/sind, während die mit dem Reibelement wechselwirkende Reibfläche, der Rastvorsprung oder die Rastausnehmung für den Rasteingriff des Rastelements oder der Verriegelungsvorsprung oder die Verriegelungsvertiefung für den Eingriff des Verriegelungselements von dem Aufnahmekörper im Bereich der Aufnahme ausgebildet ist.
- Gemäß einem weiteren Vorschlag der Erfindung verfügt die Sicherungseinrichtung über ein manuelles Betätigungsorgan, über welches die Sicherungseinrichtung hinsichtlich der Sicherungswirkung unterstützt werden kann, in Ihrer Betriebsstellung gehalten werden kann, manuell betätigt werden kann und/oder gelöst werden kann, womit die Möglichkeiten für die Gestaltung der Sicherungswirkung und die Handhabungsmöglichkeiten für den Benutzer des Presswerkzeugs erweitert werden. Für den Fall, dass die Sicherungseinrichtung eine Rasteinrichtung ist, kann mittels der Betätigung des Betätigungsorgans die Rastwirkung erhöht oder verringert werden. Vorzugsweise dient das manuelle Betätigungsorgan der Ver- und/oder Entriegelung einer die Sicherungseinrichtung bildenden Verriegelungseinrichtung. Möglich ist auch, dass das manuelle Betätigungsorgan ein zusätzliches Sicherungselement bewegt, wobei das zusätzliche Sicherungselement in einer Sicherungsstellung desselben eine von einem Rastelement, einem Reibelement, einem Verriegelungselement und/oder einem Federelement eingenommene sichernde Stellung sichern oder einseitig blockieren kann.
- Alternativ oder kumulativ zu einer manuellen Betätigung der Sicherungseinrichtung über ein manuelles Betätigungsorgan kann eine Betätigung der Sicherungseinrichtung bewegungs- und/oder kraftgesteuert betätigt und/oder gelöst werden. Dies kann gesteuert durch die Bewegung eines Steckers in der Aufnahme erfolgen. So kann beispielsweise mit dem Einführen des Steckers (Bewegungssteuerung) ein Rast- oder Verriegelungselement von einer sichernden Stellung in eine nicht sichernde Stellung überführt werden, in welcher dann das vollständige Einbringen des Steckers in die Aufnahme möglich ist. Andererseits erfolgt mit dem Erreichen der Rast- oder Verriegelungsposition, also auch bewegungsgesteuert, die Rückkehr des Rast -oder Verriegelungselements in die sichernde Stellung. Wie zuvor erläutert kann eine Kraftsteuerung mit der Bewegung des Steckers in der Aufnahme darin bestehen, dass ein Lösen einer Rastierung dann erfolgt, wenn ein Schwellwert einer Entnahmekraft, die von einer Gestaltung einer Rastkontur abhängig sein kann, überschritten wird.
- Alternativ oder kumulativ kann die Sicherungseinrichtung bewegungsgesteuert durch eine Bewegung des Aufnahmekörpers relativ zu einem Halte- und/oder Führungskörper oder relativ zu einem Zangenkopf, an welchem der Halte- und/oder Führungskörper gehalten ist, betätigt und/oder gelöst werden. Dies soll beispielhaft anhand eines Presswerkzeug-Positionierers erläutert werden, bei welchem der Aufnahmekörper verschwenkbar zwischen einer Einführstellung und einer Arbeitsstellung an dem an dem Presswerkzeugkopf befestigten Halteund/oder Führungskörper gelagert ist: mit dem "Zuklappen" des Aufnahmekörpers in die Arbeitsstellung kann sich ein Betätigungselement des Halte-und/oder Führungskörpers oder des Presswerkzeugkopfes an ein Gegen-Betätigungselement der Sicherungseinrichtung annähern und mit diesem in Wechselwirkung treten. Beispielsweise kann das Betätigungselement ein Betätigungsstift sein, der mit der Annäherung an die Arbeitsstellung eine Rasteinrichtung oder eine Reibeinrichtung derart betätigt, dass die Rastwirkung oder Reibkraft herbeigeführt wird oder erhöht wird, oder eine Verriegelungseinrichtung verriegelt.
- Alternativ oder kumulativ möglich ist, dass die Sicherungseinrichtung bewegungsgesteuert durch eine Bewegung von Antriebselementen oder Werkzeughälften des Presswerkzeugs betätigt und/oder gelöst wird. Beispielsweise kann ein Betätigungselement für eine Erhöhung einer Rastwirkung oder einer Reibung oder für die Herbeiführung einer Verriegelung mit der Bewegung der Werkzeughälfte oder des Gesenks bewegt werden und mit einem Gegen-Betätigungselement der Sicherungseinrichtung in Wirkverbindung treten, um die Rastwirkung oder die sichernde Reibkraft herbeizuführen oder zu erhöhen oder die Verriegelung herbeizuführen. Unter Umständen kann auf diese Weise die manuelle Betätigung des Presswerkzeugs für die Betätigung der Sicherungseinrichtung genutzt werden. Möglicherweise können unter Nutzung des Übertragungsgetriebes des Presswerkzeugs auch mittels verhältnismäßig kleiner Handkräfte große Betätigungskräfte für die Sicherungseinrichtung und damit unter Umständen auch große Sicherungskräfte herbeigeführt werden. Eine Herbeiführung und/oder Erhöhung der Sicherungswirkung mit dem Durchlaufen des Arbeitshubs und mit der damit einhergehenden Bewegung der Werkzeughälften kann beispielsweise genutzt werden, um während der plastischen Verformung des Werkstücks die Sicherungswirkung des Werkstücks in der Aufnahme zu erhöhen, sodass eine Veränderung der relativen Lage des Werkstücks zu der Aufnahme und damit auch dem Gesenk infolge der wirkenden Presskräfte vermieden werden kann.
- Für einen weiteren Vorschlag der Erfindung findet ein Presswerkzeug-Positionierer der zuvor erläuterten Art Einsatz in einem Presswerkzeug.
- Vorteilhafte Weiterbildungen der Erfindung ergeben sich aus den Patentansprüchen, der Beschreibung und den Zeichnungen. Die in der Beschreibung genannten Vorteile von Merkmalen und von Kombinationen mehrerer Merkmale sind lediglich beispielhaft und können alternativ oder kumulativ zur Wirkung kommen, ohne dass die Vorteile zwingend von erfindungsgemäßen Ausführungsformen erzielt werden müssen. Ohne dass hierdurch der Gegenstand der beigefügten Patentansprüche verändert wird, gilt hinsichtlich des Offenbarungsgehalts der ursprünglichen Anmeldungsunterlagen und des Patents Folgendes: weitere Merkmale sind den Zeichnungen - insbesondere den dargestellten Geometrien und den relativen Abmessungen mehrerer Bauteile zueinander sowie deren relativer Anordnung und Wirkverbindung - zu entnehmen. Die Kombination von Merkmalen unterschiedlicher Ausführungsformen der Erfindung oder von Merkmalen unterschiedlicher Patentansprüche ist ebenfalls abweichend von den gewählten Rückbeziehungen der Patentansprüche möglich und wird hiermit angeregt. Dies betrifft auch solche Merkmale, die in separaten Zeichnungen dargestellt sind oder bei deren Beschreibung genannt werden. Diese Merkmale können auch mit Merkmalen unterschiedlicher Patentansprüche kombiniert werden. Ebenso können in den Patentansprüchen aufgeführte Merkmale für weitere Ausführungsformen der Erfindung entfallen.
- Die in den Patentansprüchen und der Beschreibung genannten Merkmale sind bezüglich ihrer Anzahl so zu verstehen, dass genau diese Anzahl oder eine größere Anzahl als die genannte Anzahl vorhanden ist, ohne dass es einer expliziten Verwendung des Adverbs "mindestens" bedarf. Wenn also beispielsweise von einem Gesenk, einer Gesenkhälfte oder einer Aufnahme die Rede ist, ist dies so zu verstehen, dass
- genau ein Gesenk, genau eine Gesenkhälfte oder genau eine Aufnahme,
- zwei Gesenke, Gesenkhälften oder Aufnahmen oder
- mehr Gesenke, Gesenkhälften oder Aufnahmen
- Die in den Patentansprüchen enthaltenen Bezugszeichen stellen keine Beschränkung des Umfangs der durch die Patentansprüche geschützten Gegenstände dar. Sie dienen lediglich dem Zweck, die Patentansprüche leichter verständlich zu machen.
- Im Folgenden wird die Erfindung anhand in den Figuren dargestellter bevorzugter Ausführungsbeispiele weiter erläutert und beschrieben.
- Fig. 1
- zeigt in einer räumlichen Ansicht einen Zangenkopf eines als manuell betätigte Presszange ausgebildeten Presswerkzeugs mit einem Presswerkzeug-Positionierer.
- Fig. 2
- zeigt in einer räumlichen Ansicht den Presswerkzeug-Positionierer gemäß
Fig. 1 mit einem in eine Aufnahme eingelegten, als Stecker ausgebildeten Werkstück. - Fig. 3
- zeigt in einem räumlichen Längsschnitt den Zangenkopf mit dem Presswerkzeug-Positionierer gemäß
Fig. 1 und2 während des Arbeitshubs. - Fig. 4
- zeigt in einem räumlichen Längsschnitt den Presswerkzeug-Positionierer gemäß
Fig. 1 bis 3 mit einer Verrastung oder Verriegelung des Steckers über eine Sicherungseinrichtung. - Fig. 5
- zeigt in einem räumlichen Längsschnitt einen Presswerkzeug-Positionierer mit einer reibschlüssigen Sicherung des Steckers über eine Sicherungseinrichtung.
- Fig. 6
- zeigt in einer räumlichen Darstellung einen Presswerkzeug-Positionierer mit einer Verriegelung des Steckers über eine Sicherungseinrichtung, welche über ein manuelles Betätigungsorgan ver- und/oder entriegelt werden kann.
- Fig. 7
- zeigt in einer Vorderansicht den Presswerkzeug-Positionierer gemäß
Fig. 6 . - Fig. 8
- zeigt in einem räumlichen Längsschnitt den Presswerkzeug-Positionierer gemäß
Fig. 6 und7 . - Fig. 9
- zeigt in einem räumlichen Längsschnitt einen Presswerkzeug-Positionierer mit einer Verriegelung des Steckers über eine Sicherungseinrichtung, welche über eine Bewegung eines Aufnahmekörpers relativ zum Zangenkopf ver- und/oder entriegelt werden kann.
- Fig. 10
- zeigt in einer räumlichen Detailansicht den Zangenkopf mit daran gehaltenem Presswerkzeug-Positionierer gemäß
Fig. 9 und über die Sicherungseinrichtung verriegeltem Stecker. - Fig. 11
- zeigt in einem räumlichen Längsschnitt einen Zangenkopf und einen PresswerkzeugPositionierer mit einer Sicherung des Steckers über eine Sicherungseinrichtung, welche über eine Bewegung eines Gesenkes in die sichernde Stellung überführt werden kann.
- Fig. 12
- zeigt den Zangenkopf mit Presswerkzeug-Positionierer gemäß
Fig. 11 in einem geschnittenen Detail, wobei sich die Sicherungseinrichtung des Presswerkzeug-Positionierers in der nicht gesicherten Stellung befindet. - Fig. 13
- zeigt den Zangenkopf mit Presswerkzeug-Positionierer gemäß
Fig. 11 in einemFig. 11 entsprechenden geschnittenen Detail, wobei sich die Sicherungseinrichtung des Presswerkzeug-Positionierers in der gesicherten Stellung befindet. -
Fig. 1 zeigt ein Detail eines Presswerkzeugs 1, nämlich eine Press- oder Crimpzange 2 im Bereich eines Zangenkopfes 3. Eine Betätigung der Presszange 2 erfolgt manuell über Handhebel (hier nicht dargestellt), wobei eine Nutzung der erfindungsgemäßen Ausgestaltung auch für anderweitige Presswerkzeuge 1, unter Umständen auch mit einer nicht manuellen Betätigung, möglich ist. Hinsichtlich des Aufbaus der hier beispielhaft gewählten Presszange 2 wird auf die DruckschriftenEP 2 463 969 A2 ,DE 40 23 337 C1 ,DE 44 27 553 C2 ,DE 100 56 900 C1 ,DE 101 32 413 C2 ,DE 101 40 270 B4 ,DE 10 2007 038 626 B3 ,DE 10 2008 017 366 A1 undDE 10 2010 061 148 A1 verwiesen, welche hinsichtlich des Aufbaus der Presszange 2 zum Gegenstand der vorliegenden Beschreibung gemacht werden. - Endbereiche von Handhebeln der Presszange 2 sind über einen Gelenkbolzen verschwenkbar miteinander verbunden. An den Handhebeln ist jeweils ein Endbereich einer Zuglasche angelenkt. Der andere Endbereich der Zuglaschen ist jeweils an einem Tragbolzen 4, 5 des Zangenkopfes 3 angelenkt. Die Tragbolzen 4, 5 sind hierbei (unter Umständen lösbar) an in erster Näherung O-förmigen Rahmenteilen 6a, 6b des Zangenkopfes 3 gehalten. Der die Handhebel der Presszange 2 verschwenkbar verbindende Gelenkbolzen ist in einer Aufnahme 7 einer Werkzeughälfte 8 abgestützt. Die Werkzeughälfte 8 ist verschieblich entlang einer Längsachse oder Pressachse gegenüber den Rahmenteilen 6a, 6b geführt. Eine Verschwenkung der Handhebel der Presszange 2 aufeinander zu führt angesichts der erläuterten Laschenverbindungen zu einer Bewegung der Werkzeughälfte 8 entlang der Längsachse in eine Schließrichtung, womit ein Arbeitshub der Presszange 2 durchlaufen werden kann. Eine zweite Werkzeughälfte 9 ist an den Rahmenteilen 6a, 6b befestigt. An den Werkzeughälften 8, 9 ist jeweils mindestens eine Gesenkhälfte ausgebildet oder ein mindestens eine Gesenkhälfte ausbildender Gesenkkörper gehalten. Mit dem Durchlaufen des Arbeitshubs der Presszange 2 bewegen sich die Werkzeughälfte 8, 9 aufeinander zu, bis die einander zugeordneten Gesenkhälften der beiden Werkzeughälften 8, 9 ein geschlossenes Gesenk bilden. Hierbei wird über den Arbeitshub das zwischen den Werkzeughälften 8, 9 und den zugeordneten Gesenkhälften angeordnete Werkstück 10, hier ein Stecker 11, verpresst.
- An dem Zangenkopf 3 ist ein Presswerkzeug-Positionierer 12 gehalten. Der Presswerkzeug-Positionierer 12 verfügt über einen Halte- und/oder Führungskörper 13, welcher einerseits dem Halten oder Befestigen an dem Zangenkopf 3 und andererseits der Führung einer Bewegung eines Aufnahmekörpers 14 relativ zum Zangenkopf 3 zwischen einer Einführstellung und einer Arbeitsstellung des Aufnahmekörpers 14 (und umgekehrt) dient.
- Für das hier dargestellte Ausführungsbeispiel besteht die relative Bewegung des Aufnahmekörpers 14 gegenüber dem Halte- und/oder Führungskörper 13 und damit dem Zangenkopf 3 in einer Verschwenkung um eine Schwenkachse 15, welche parallel zu einer durch die Rahmenteile 6 definierten Zangenkopfebene und vertikal zu der Längs- und Pressachse orientiert ist. Zu diesem Zweck weist der Halte- und/oder Führungskörper 13 einen Schwenkbolzen 20 auf, die fest oder lösbar an der Werkzeughälfte 8 gehalten sind. Der Aufnahmekörper 14 weist Arme 16, 17 auf, die koaxial zur Schwenkachse 15 orientierte Lageraugen 18, 19 für den Schwenkbolzen 20 ausbilden. Für das dargestellte Ausführungsbeispiel sind die Lageraugen 18,19 randoffen ausgebildet, sodass diese unter Ausnutzung der Elastizität der Arme 16, 17 auf den Schwenkbolzen 20 "aufgeklippst" werden können.
- Der Aufnahmekörper 14 kann ein- oder mehrstückig ausgebildet sein. Wie in
Fig. 2 zu erkennen ist, weist der Aufnahmekörper 14 mehrere nebeneinander angeordnete Aufnahmen 21 a, 21b, 21 c, 21 d auf. Hierbei entspricht der Abstand und die Position der Aufnahmen 21 dem Abstand und der Position der Gesenkhälften der Werkzeughälfte 8. Des Weiteren sind die Aufnahmen 21 so angeordnet, dass diese in der Arbeitsstellung des Presswerkzeug-Positionierers 12 fluchtend zu den Gesenkhälften der Werkzeughälfte 8 angeordnet sind. -
Fig. 1 zeigt die Arbeitsstellung des Presswerkzeug-Positionierers 12. In dieser Arbeitsstellung ist die Haupterstreckungsebene des Aufnahmekörpers 14 parallel zur Zangenkopfebene angeordnet. Die Aufnahmen 21 befinden sich in minimalem Abstand von den Gesenkhälften der Werkzeughälfte 8 und sind fluchtend zu diesen angeordnet. Vorzugsweise ist der Aufnahmekörper 14 in der Arbeitsstellung gesichert, was beispielsweise durch einen zwischen dem Aufnahmekörper 14 und dem Zangenkopf 3 wirksamen Magneten, eine Rastierung oder eine Verriegelung erfolgen kann. Aus der Arbeitsstellung kann der Aufnahmekörper 14 um die Schwenkachse 15 mit einem Schwenkwinkel (beispielweise im Bereich von 90° bis 150°) in eine Einführ- und Entnahmestellung geschwenkt werden. - In eine der Aufnahmen 21, in
Fig. 2 die Aufnahme 21 c, wird in der Einführ- und Entnahmestellung des Aufnahmekörpers 14 ein Stecker 11 von der dem Zangenkopf 3 zugewandten Seite eingeführt. Nach dem Einführen des Steckers 11 steht dieser mit Verformungsbereichen 22, 23 aus der Aufnahme 21 auf der dem Zangenkopf 3 zugewandten Seite heraus. Für eine Bearbeitung des Steckers 11 wird der Aufnahmekörper 14 zurück in die Arbeitsstellung verschwenkt (Fig. 1 ), wobei dann die aus der Aufnahme 21 herausstehenden Verformungsbereiche 22, 23 zwischen den Werkzeughälften 8, 9 und zwischen zugeordneten Gesenkhälften angeordnet sind und mit dem Durchlaufen des Arbeitshubs der Presszange 2 mit einem Kabel verpresst werden können. - In
Fig. 4 ist zu erkennen, dass in jeder der Aufnahmen 21 a, 21 b, 21 c, 21 d eine Sicherungseinrichtung 24a, 24b, 24c, 24d angeordnet ist, über welche ein in der jeweiligen Aufnahme 21a, 21b, 21c, 21d angeordneter Stecker 11 gesichert werden kann. Für das Ausführungsbeispiel gemäßFig. 4 verfügen die Sicherungseinrichtungen 24 über ein Federelement 25, hier einen elastischen Federarm 26, und ein Rastelement 27, hier eine in Richtung des Steckers 11 hervorstehende Rastnase 28. Für das dargestellte Ausführungsbeispiel werden der Federarm 26 und die Rastnase 28 einstückig von dem Aufnahmekörper 14 ausgebildet (ohne dass dies zwingend der Fall ist). Die Rastnase 28 verfügt über eine Rastkontur 29, über die die Kraftverhältnisse für ein Verrasten und ein Entrasten und damit auch die Sicherungswirkung der Sicherungseinrichtung 24 beeinflusst werden können. Der Stecker 11 weist eine Rastausnehmung 30 auf, die derart angeordnet ist, dass für hinreichendes Einführen des Steckers 11 in die Aufnahme 21 in der gesicherten Stellung der Sicherungseinrichtung 24 die Rastnase 28 in die Rastausnehmung 30 eingreifen kann. - Zu Beginn des Einführens eines Steckers 11 in eine Aufnahme 21 kommt eine Stirnseite und/oder Unterseite des Steckers 11 zur Anlage an eine von der Rastkontur 29 der Rastnase 28 ausgebildete Einführschräge 31. Eine auf den Stecker 11 aufgebrachte Einführkraft wird durch die Einführschräge 31 umgewandelt in eine Querkraft, die den Federarm 26 auf Biegung beansprucht. Die Rastnase 28 weicht mit einer elastischen Beaufschlagung des Federarms 26 in
Fig. 4 nach unten aus, sodass das die Stirnseite des Steckers 11 die Rastnase 28 passieren kann und der Stecker 11 weiter eingeführt werden kann. Hierbei gleitet die Rastnase 28 unter elastischer Anpressung durch den Federarm 26 an der Unterseite des Steckers 11 entlang. Erreicht die Rastnase 28 die Rastausnehmung 30, verrastet infolge der elastischen Beaufschlagung durch den Federarm 26 die Rastnase 28 mit der Rastausnehmung 30, womit der Stecker in der Aufnahme 21 des Presswerkzeug-Positionierers 12 gesichert ist. - Soll nach dem Durchführen des Pressvorgangs und nach einer Öffnung des Presswerkzeug-Positionierers 12 der Stecker 11 mit dem damit verpressten Kabel aus der Aufnahme 21 entfernt werden, kann dies durch hinreichende Entnahmekräfte erfolgen, die auf das Kabel und den Stecker 11 aufgebracht werden und über eine entsprechende, auf der anderen Seite angeordnete Einführschräge der Rastkontur 29 in eine Querkraft umgewandelt werden, welche den Federarm 26 elastisch beaufschlagt und zum Austritt der Rastnase 28 aus der Rastausnehmung 30 führen. In
Fig. 4 ist eine abweichende Ausgestaltung dargestellt, bei welcher die Rastkontur 29 auf der der Einführschräge 31 gegenüberliegenden Seite eine quer zur Entnahmerichtung orientierte Querfläche aufweist. Dies hat zur Folge, dass eine Entnahme des Steckers 11 aus der Aufnahme 21 durch eine Aufbringung einer Entnahmekraft nicht möglich ist. Vielmehr wird hier für eine Entnahme das Kabel mit dem Stecker 11 leicht in der Aufnahme 21 geneigt, womit die genannte Querfläche über die Rastnase 28 angehoben wird und eine Entnahme mit dem Passieren der Rastnase 28 ermöglicht ist. -
Fig. 5 zeigt eine abweichende Ausführungsform, bei welcher der Stecker 11 keine Rastausnehmung 30 aufweist. In diesem Fall bildet oder trägt der Federarm 26 in dem freien Endbereich ein Reibelement 32. Das Reibelement 32 wird mit dem Einführen des Steckers 11 in die Aufnahme 21 unter elastischer Beaufschlagung des Federarms 26 gegen den Stecker 11 gepresst, welcher auf der dem Reibelement 32 gegenüberliegenden Seite an der Aufnahme 21 anliegt. Somit ist für diese Ausgestaltung der Stecker 11 reibschlüssig in der Aufnahme 21 gesichert. -
Fig. 6 und7 zeigen eine weitere Ausführungsform. Hier weist der Presswerkzeug-Positionierer 12 ein manuelles Betätigungsorgan 33 auf, über welches die Sicherungseinrichtung 24 hinsichtlich der Sicherungswirkung unterstützt werden kann, in Ihrer Betriebsstellung gehalten werden kann, manuell betätigt werden kann und/oder gelöst werden kann. Für das dargestellte Ausführungsbeispiel sind zwei hebelartige Betätigungsorgane 33a, 33b auf beiden Seiten des Aufnahmekörpers 14 angeordnet, welche über eine Betätigungswelle 34 drehfest miteinander verbunden sind. Die Betätigungswelle 34 ist in dem Aufnahmekörper 14 gelagert. Die Betätigungswelle 34 trägt Nocken 35a, 35b, 35c, 35d, die jeweils einer Aufnahme 21 a, 21 b, 21 c, 21 d mit zugeordneter Sicherungseinrichtung 24a, 24b, 24c, 24d zugeordnet sind. Mittels einer manuellen Verdrehung eines Betätigungsorgans 33 und damit der Betätigungswelle 34 und der Nocken 35 kann ein Nocken 35 zur Anlage an den Federarm 26, die Rastnase 28 (Fig. 4 ) oder das Reibelement 32 (Fig. 5 ) gebracht werden und/oder der Federarm 26, die Rastnase 28 (Fig. 4 ) oder das Reibelement 32 (Fig. 5 ) in Richtung des Steckers 11 beaufschlagt werden. Somit kann über die Verdrehung eines Betätigungsorgans 33 die Rastnase 28 in die Rastausnehmung 30 bewegt werden (Fig. 4 ) oder das Reibelement 32 in Reibverbindung mit dem Stecker 11 gebracht werden oder eine bestehende Reibverbindung erhöht werden (Fig. 5 ). Alternativ oder kumulativ möglich ist, dass mit den Nocken 35 eine eingenommene Sicherungsstellung der Sicherungseinrichtung 24, besondere eine Position des Federarms 26, der Rastnase 28 oder des Reibelements 32 gesichert wird, sodass ein Ausweichen derselben von dem Stecker 11 weg durch den Nocken 35 blockiert ist. Somit bilden die Nocken 35 ein zusätzliches Sicherungselement 36, welches eine eingenommene sichernde Position des Federarms 26, der Rastnase 28 oder des Reibelements 32 blockiert oder sichert. Möglich ist auch, dass der Nocken 35 elastisch ausgebildet ist oder die Betätigungswelle 34 elastisch gelagert ist, sodass der Nocken mit dem Federarm 26, der Rastnase 28 oder dem Reibelement 32 elastisch verspannt werden kann. - Für die in
Fig. 10 und11 dargestellte Ausführungsform ist das Sicherungselement 36 als eine Art Riegel oder als keil- oder trapezförmiges Spann- oder Blockierelement 37 ausgebildet. Dieses ist in Bewegungsrichtung des Aufnahmekörpers 14 relativ zu dem Zangenkopf 3 bei dem Schließen des Presswerkzeug-Positionierers 12 verschieblich gegenüber dem Aufnahmekörper 14 gelagert. Mit dem Schließen des Presswerkzeug-Positionierers 12, also der Annäherung des Aufnahmekörpers 14 an den Zangenkopf 3, kommt eine Stirnseite 38 des Spann- oder Blockierelements 37 zur Anlage an den Zangenkopf 3. Infolge der Kontaktkraft zwischen dem Zangenkopf 3 und der Stirnseite 38 wird das Spann- oder Blockierelement 37 in Richtung des Inneren der Aufnahme 21 beaufschlagt. Das Spann- oder Blockierelement 37 weist eine Schrägfläche 39 auf, welche an der Unterseite des Federarms 26, der Rastnase 28 oder des Reibelements 32 zur Anlage kommt und die an der Stirnseite 38 erzeugte beaufschlagende Kraft umwandelt in eine Kraft, welche den Federarm 26, die Rastnase 28 und/oder das Reibelement 32 in Richtung des Steckers 11 beaufschlagt. Wird der Presswerkzeug-Positionierers 12 in der Schließstellung gehalten, ist infolge des Spann- oder Blockierelements 37 die Sicherungseinrichtung 24 in der gesicherten Stellung gesichert. Für das dargestellte Ausführungsbeispiel sind die einzelnen Spann- oder Blockierelemente 37a, 37b, 37c, 37d für die Sicherungseinrichtungen 24a, 24b, 24c, 24d von einer gemeinsamen Spann- oder Blockierstange 40 ausgebildet. Die Betätigungsrichtung der Spann- oder Blockierstange 40 ist hierbei tangential zur Schwenkachse 15 orientiert. - Abweichend zu dem dargestellten Ausführungsbeispiel ist auch möglich, dass die Spann- oder Blockierstange 40 an dem Zangenkopf 3 montiert ist und im Inneren des Aufnahmekörpers 14 mit der Sicherungseinrichtung 24 in Wechselwirkung tritt. Möglich ist, dass zwischen den Zangenkopf 3, die Spann- oder Blockierelemente 37a, 37b, 37c, 37d oder die Spann- oder Blockierstange 40 und die Sicherungseinrichtung 24 eine Elastizität zwischengeschaltet ist.
-
Fig. 11 bis 13 zeigen eine Ausführungsform einer Presszange 2, bei welcher zunächst mit dem Schließen des Presswerkzeug-Positionierers 12 die Sicherungseinrichtung 24 noch nicht in der gesicherten Stellung ist. Vielmehr wird hier die Sicherungseinrichtung 24 über den Arbeitshub, also mit der Bewegung der Werkzeughälfte 8, bewegungsgesteuert und automatisiert in die gesicherte Stellung überführt. Hierzu ist an der Werkzeughälfte 8 ein Betätigungsorgan 41, insbesondere ein Betätigungsstößel 42, befestigt. Das Betätigungsorgan 41 erstreckt sich durch den Aufnahmekörper 14 hindurch oder zwischen dem Aufnahmekörper 14 und dem Zangenkopf 3 zu der Aufnahme 21. - In dem Detail gemäß
Fig. 12 ist eine Betriebsstellung zu Beginn des Arbeitshubs der Presszange 2 dargestellt. Zu Beginn des Arbeitshubs bewegen sich die Werkzeughälfte 8, der Aufnahmekörper 14 und das Betätigungsorgan 41 gemeinsam und parallel zur Längsachse der Presszange 2. Hierbei ändert sich die Relativstellung einer Stirnseite 43 des Betätigungsstößels 42 und der Aufnahme 21 zunächst nicht, sodass der Betätigungsstößel 42 keine Sicherungswirkung auf den in der Aufnahme 21 angeordneten Stecker 11 ausübt. - Gegen Ende des Arbeitshubs kommt hingegen der Aufnahmekörper 14 zur Anlage an die Werkzeughälfte 9 oder ein Rahmenteilen 6. Mit dem weiteren Durchlaufen des Arbeitshubs und Beaufschlagung der Werkzeughälfte 8 und des Aufnahmekörpers 14 in Pressrichtung führt der Kontakt zwischen Werkzeughälfte 9 und Rahmenteil 6 zu einer Relativbewegung zwischen dem Aufnahmekörper 14 und der Werkzeughälfte 8. Hierzu ist der Aufnahmekörper 14 über Langlöcher in Richtung der Längsachse mit der Werkzeughälfte 8 verbunden oder in gewissem Ausmaß elastisch hieran gehalten. Die genannte Relativbewegung hat zur Folge, dass es auch zu einer Relativbewegung zwischen der Stirnseite 43 des Betätigungsstößels 43 und der Aufnahme 21 mit dem darin angeordneten Stecker 11 kommt. Diese Relativbewegung hat wiederum zur Folge, dass die Stirnseite 43 des Betätigungsstößels 41 den Stecker 11 gegen eine gegenüberliegende Begrenzungsfläche der Aufnahme 21 presst, womit der Stecker 11 in der Aufnahme 21 reibschlüssig gesichert wird. Diese Sicherungswirkung tritt dann nur am Ende des Arbeitshubs auf und kann genutzt werden, um am Ende der plastischen Verformung des Steckers 11 mit dann hohen auf den Stecker 11 wirkenden Presskräften den Stecker 11 zusätzlich zu fixieren und in der richtigen Orientierung zu halten. Vorzugsweise wirkt die Stirnseite 43 über ein Reib- und/oder Federelement 44 auf den Stecker 11 ein.
- Für eine abweichende Ausführungsform kann ein Betätigungsorgan 41 wie ein Betätigungsstößel 42 auch an dem Rahmenteil 6 oder der Werkzeughälfte 9 befestigt sein und sich von oben durch den Aufnahmekörper 14 in die Aufnahme 21 erstrecken, womit dann über den gesamten Arbeitshub eine Relativbewegung zwischen der Aufnahme 21 und dem Betätigungsorgan 41 auftreten kann.
- Für die dargestellten Ausführungsbeispiele bildet das Rastelement 27, die Rastnase 28, das Reibelement 32, ein Nocken 35, das Betätigungsorgan 41 oder der Betätigungsstößel 42 ein Sicherungselement 45 der Sicherungseinrichtung 24. Dieses Sicherungselement 45 kann manuell, bewegungsgesteuert durch die Schließung des Presswerkzeug-Positionierers 12 oder durch die relative Bewegung der Werkzeughälften 8, 9 während des Arbeitshubs in eine gesicherte Stellung gebracht werden, in der in der Aufnahme 21 der Stecker 11 (u. U. zusätzlich einer sonstigen Sicherung) gesichert ist, und/oder in eine nicht gesicherte Stellung gebracht werden, in der der Stecker 11 nicht zusätzlich über die Sicherungseinrichtung 24 in der Aufnahme 21 gesichert ist. Das Sicherungselement 45 ist gegenüber dem die Aufnahme 21 für den Stecker 11 begrenzenden Querschnitt des Aufnahmekörpers 14 relativ bewegbar, wobei diese Relativbewegung beispielsweise größer als 0,01 mm, größer als 0,02, größer als 0,05 mm, größer als 0,1 mm oder sogar größer als 0,2 mm sein kann und bei den für die Veranlassung der Bewegung des Sicherungselements 45 wirkenden Kräften (also insbesondere den Einführkräften und/oder Entnahmekräften für den Stecker gemäß
Fig. 3 bis 5 , den Betätigungskräften für das Betätigungsorgan 33 gemäßFig. 6 bis 8 , den manuell auf den Presswerkzeug-Positionierer 12 zum Schließen aufgebrachten Kräften gemäßFig. 9 ,10 oder den auf die Werkzeughälfte 8 wirkenden Presskräfte) herbeiführbar ist. - Sind die Kontaktkonturen zwischen dem Rastelement 27 und der Rastausnehmung 30 mit Schrägflächen ausgestattet, ist die mit dem Federelement 25, dem Rastelement 27 und der Rastausnehmung 30 ausgebildete Sicherungseinrichtung 24 eine Rasteinrichtung 46, welche für die Aufbringung hinreichender Einführkräfte oder Entnahmekräfte auf das Werkstück 10 verrastet oder entrastet werden kann.
- Sind die Kontaktkonturen zwischen dem Rastelement 27 und der Rastausnehmung 30 hingegen mit quer zur Längsachse der Aufnahme 21 orientierte Querflächen ausgestattet, ist die Sicherungseinrichtung 24 eine Verriegelungseinrichtung 47, welche nicht durch die reine Aufbringung von Entnahmekräften entriegelt werden kann. Auch für den Fall, dass die Sicherungseinrichtung 24 mit dem Betätigungsorgan 33, der Betätigungswelle 34 und mindestens einem Nocken 35 ausgebildet ist, bildet diese eine Verriegelungseinrichtung 47, welche reibschlüssig den Stecker 11 sichert, wobei für eine Entnahme des Steckers 11 zunächst zur Reduzierung der Reibkraft die Anpresskraft reduziert werden muss durch Verdrehung der Betätigungswelle 34.
- Der Aufnahmekörper kann lediglich eine Aufnahme 21 und eine zugeordnete Sicherungseinrichtung 24 aufweisen. Ebenfalls möglich ist, dass der Aufnahmekörper 14 mehrere Aufnahmen 21a, 21b,... aufweist, wobei dann lediglich einzelne Aufnahmen 21 oder auch sämtliche Aufnahmen 21 jeweils mit einer Sicherungseinrichtung 24a, 24b,... ausgestattet sein können.
- In der vorliegenden Beschreibung sind gleiche Bauteile wie die Aufnahmen ein 20a, 20b,... und Sicherungseinrichtungen 24a, 24 b,... mit demselben Bezugszeichen gekennzeichnet, wobei dann eine Unterscheidung durch den ergänzenden Buchstaben a, b,... erfolgt. Wird dann ein derartiges Bezugszeichen ohne ergänzenden Buchstaben a, b,... verwendet, kann dies bedeuten, dass hier nur ein einziges derartiges Bauteil oder auch mehrere derartige Bauteile angesprochen ist/sind.
- Die Erfindung wurde auf Grundlage eines besonderen Typs einer Presszange 2 mit einem O-förmigen Rahmen und über Laschen angetriebenen Werkzeughälften beschrieben. Der Einsatz der Erfindung ist aber auf diesen Typ einer Presszange nicht beschränkt. Vielmehr kann die Erfindung in Verbindung mit jedem anderen Typ einer Presszange, vgl. den eingangs genannten Stand der Technik, oder auch einem anderen Presswerkzeug genutzt werden.
- Des Weiteren wurde der Erfindung auf Grundlage eines besonderen Typs eines Presswerkzeug-Positionierers 12, nämlich einem Presswerkzeug-Positionierer, bei dem eine Verschwenkung des Aufnahmekörpers 14 um eine Querachse erfolgt, beschrieben. Der Einsatz der Erfindung ist aber auf diesen Typ eines Presswerkzeug-Positionierers 12 nicht beschränkt. Vielmehr kann die Erfindung grundsätzlich in Verbindung mit jedem anderen Typ eines Presswerkzeug-Positionierers 12, insbesondere einem Presswerkzeug-Positionierer gemäß dem eingangs genannten Stand der Technik und/oder einem Presswerkzeug-Positionierer mit einer Verschwenkung des Aufnahmekörpers 14 um eine Längsachse oder mit einem translatorischen Freiheitsgrad des Aufnahmekörpers 14 oder einem revolverartig verdrehten Aufnahmekörper 14, genutzt werden.
- Ein Presswerkzeug-Positionierer 12 kann ein integraler Bestandteil einer Presszange 2 sein oder fest mit einem Zangenkopf 3 montiert sein. Ebenfalls möglich ist, dass ein Presswerkzeug-Positionierer 12 ein optionales Zusatzbauteil ist, welches je nach Ausstattungsvariante oder Einsatzfall mit der Presszange 2 montiert werden kann.
-
- 1
- Presswerkzeug
- 2
- Presszange
- 3
- Zangenkopf
- 4
- Tragbolzen
- 5
- Tragbolzen
- 6
- Rahmenteil
- 7
- Aufnahme
- 8
- Werkzeughälfte
- 9
- Werkzeughälfte
- 10
- Werkstück
- 11
- Stecker
- 12
- Presswerkzeug-Positionierer
- 13
- Halte- und/oder Führungskörper
- 14
- Aufnahmekörper
- 15
- Schwenkachse
- 16
- Arm
- 17
- Arm
- 18
- Lagerauge
- 19
- Lagerauge
- 20
- Schwenkbolzen
- 21
- Aufnahme
- 22
- Verformungsbereich
- 23
- Verformungsbereich
- 24
- Sicherungseinrichtung
- 25
- Federelement
- 26
- Federarm
- 27
- Rastelement
- 28
- Rastnase
- 29
- Rastkontur
- 30
- Rastausnehmung
- 31
- Einführschräge
- 32
- Reibelement
- 33
- Betätigungsorgan
- 34
- Betätigungswelle
- 35
- Nocken
- 36
- zusätzliches Sicherungselement
- 37
- Spann- und/oder Blockierelement
- 38
- Stirnseite
- 39
- Schrägfläche
- 40
- Spann- und/oder Blockierstange
- 41
- Betätigungsorgan
- 42
- Betätigungsstößel
- 43
- Stirnseite
- 44
- Reib- und/oder Federelement
- 45
- Sicherungselement
- 46
- Rasteinrichtung
- 47
- Verriegelungseinrichtung
Claims (10)
- Presswerkzeug-Positionierer (12) mit einem Aufnahmekörper (14), der mindestens eine Aufnahme (21) für ein Werkstück (10) aufweist, dadurch gekennzeichnet, dass der Aufnahmekörper (14) eine Sicherungseinrichtung (24) aufweist, über welche das Werkstück (10) im Inneren der Aufnahme (21) sicherbar ist.
- Presswerkzeug-Positionierer (12) nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass die Sicherungseinrichtung (24) ein Sicherungselement (45) aufweist, welchesa) eine gesicherte Stellung, in der ein in der Aufnahme (21) angeordnetes Werkstück (10) gesichert ist, undb) eine nicht gesicherte Stellung, in derba) ein in der Aufnahme (21) angeordnetes Werkstück (10) nicht gesichert ist und/oderbb) ein Werkstück (10) in die Aufnahme (21) einbringbar und aus dieser entfernbar ist, aufweist.
- Presswerkzeug-Positionierer (12) nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, dass die Sicherungseinrichtung (24) als Rasteinrichtung (46) ausgebildet ist.
- Presswerkzeug-Positionierer (12) nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, dass die Sicherungseinrichtung (24) als Verriegelungseinrichtung (47) ausgebildet ist.
- Presswerkzeug-Positionierer nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, dass die Sicherungseinrichtung (24) ein Reibelement (32) aufweist, welchesa) über ein Federelement (25) abgestützt ist undb) das Werkstück (10) reibschlüssig in der Aufnahme (21) sichert.
- Presswerkzeug-Positionierer (12) nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Sicherungseinrichtung (24) ein manuelles Betätigungsorgan (33) aufweist, über welches die Sicherungseinrichtung (24) hinsichtlich der Sicherungswirkung unterstützt werden kann, in ihrer Betriebsstellung gehalten werden kann, betätigt werden kann und/oder gelöst werden kann.
- Presswerkzeug-Positionierer (12) nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Sicherungseinrichtung (24) bewegungs- und/oder kraftgesteuert und gesteuert durch eine Bewegung eines Werkstücks (10) in der Aufnahme (21) hinsichtlich der Sicherungswirkung unterstützt werden kann, in ihrer Betriebsstellung gehalten werden kann, betätigt werden kann und/oder gelöst werden kann.
- Presswerkzeug-Positionierer (12) nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Sicherungseinrichtung (24) bewegungsgesteuert durch eine Bewegung des Aufnahmekörpers (14) relativ zu einem Halte- und/oder Führungskörper (13) oder relativ zu einem Zangenkopf (3), an welchem der Presswerkzeug-Positionierer (12) gehalten ist, hinsichtlich der Sicherungswirkung unterstützt werden kann, in ihrer Betriebsstellung gehalten werden kann, betätigt werden kann und/oder gelöst werden kann.
- Presswerkzeug-Positionierer (12) nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Sicherungseinrichtung (24) bewegungsgesteuert durch eine Bewegung von Antriebselementen oder Werkzeughälften (8, 9) des Presswerkzeugs (1) hinsichtlich der Sicherungswirkung unterstützt werden kann, in ihrer Betriebsstellung gehalten werden kann, betätigt werden kann und/oder gelöst werden kann.
- Presswerkzeug (1) mit einem Presswerkzeug-Positionierer (12) nach einem der vorhergehenden Ansprüche.
Priority Applications (5)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
EP16190245.7A EP3300187B1 (de) | 2016-09-22 | 2016-09-22 | Presswerkzeug-positionierer und presswerkzeug |
TW106123656A TWI733856B (zh) | 2016-09-22 | 2017-07-14 | 擠壓工具***和擠壓工具 |
CN201710650633.0A CN107871999B (zh) | 2016-09-22 | 2017-08-02 | 挤压工具***和挤压工具 |
US15/695,692 US11381048B2 (en) | 2016-09-22 | 2017-09-05 | Crimping tool locator and crimping tool |
JP2017182169A JP6957012B2 (ja) | 2016-09-22 | 2017-09-22 | プレス工具位置決め機およびプレス工具 |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
EP16190245.7A EP3300187B1 (de) | 2016-09-22 | 2016-09-22 | Presswerkzeug-positionierer und presswerkzeug |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
EP3300187A1 true EP3300187A1 (de) | 2018-03-28 |
EP3300187B1 EP3300187B1 (de) | 2021-03-24 |
Family
ID=57121023
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
EP16190245.7A Active EP3300187B1 (de) | 2016-09-22 | 2016-09-22 | Presswerkzeug-positionierer und presswerkzeug |
Country Status (5)
Country | Link |
---|---|
US (1) | US11381048B2 (de) |
EP (1) | EP3300187B1 (de) |
JP (1) | JP6957012B2 (de) |
CN (1) | CN107871999B (de) |
TW (1) | TWI733856B (de) |
Cited By (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
WO2022003508A1 (en) * | 2020-06-29 | 2022-01-06 | Te Connectivity Corporation | Terminal locator for a hand tool |
US11616317B2 (en) * | 2019-01-18 | 2023-03-28 | David Anderson | Angled power pin alignment and crimping fixture |
Families Citing this family (3)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US10727637B2 (en) * | 2018-01-02 | 2020-07-28 | Jeffrey C. Lemke | Cutting fixture exhibiting ram actuated and multiplying lever force for removing such as an H-tap crimp from a utility power line |
JP2021171916A (ja) * | 2020-04-28 | 2021-11-01 | ウェザッグ ゲーエムベーハー アンド コー.ケージー | 圧着プライヤダイおよび圧着プライヤ |
JP1753526S (ja) * | 2021-06-01 | 2023-09-20 | プレス機のジョー |
Citations (19)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US2953185A (en) * | 1957-09-13 | 1960-09-20 | Burndy Corp | Terminal and cable stop |
US3142209A (en) * | 1961-01-17 | 1964-07-28 | Amp Inc | Tool locator |
US3457764A (en) * | 1967-12-04 | 1969-07-29 | United Carr Inc | Wire crimping tool |
US3751963A (en) * | 1971-06-03 | 1973-08-14 | Elco Corp | Contact crimping tool employing individual insulation and wire crimp adjustments plus lightweight housing having side arms and opposed plates |
DE2718165A1 (de) | 1977-04-23 | 1978-10-26 | Lumberg Karl Kg | Crimpvorrichtung |
EP0125708A2 (de) * | 1983-04-19 | 1984-11-21 | C.A. Weidmüller GmbH & Co. | Einstellvorrichtung für Geräte zum Verpressen von Kabelschuhen |
DE4023337C1 (de) | 1990-07-23 | 1991-10-24 | Wezag Gmbh Werkzeugfabrik, 3570 Stadtallendorf, De | |
DE4427553C2 (de) | 1994-08-04 | 1998-06-10 | Wezag Gmbh | Werkzeug zum Crimpen, Schneiden, Pressen o. dgl. |
DE19832884C1 (de) | 1998-07-22 | 1999-12-02 | Wezag Gmbh | Preßzange mit einem Zangenkopf und einem Positionierer |
DE10056900C1 (de) | 2000-11-16 | 2002-08-08 | Wezag Gmbh | Handbetätigbare Zange zum Crimpen, Schneiden, Pressen o. dgl. |
DE10134004C1 (de) * | 2001-07-12 | 2003-02-06 | Rennsteig Werkzeuge Gmbh | Lokator für Crimpzangen |
DE10132413C2 (de) | 2001-07-04 | 2003-07-31 | Wezag Gmbh | Verfahren und Zange zum Schneiden amorpher Lichtwellenleiterkabel |
DE10140270B4 (de) | 2001-08-16 | 2004-09-30 | Wezag Gmbh Werkzeugfabrik | Presszange zum Einpressen mehrerer Kerben auf dem Umfang eines Kontaktelementes |
DE202008003703U1 (de) | 2008-03-15 | 2008-05-15 | Wezag Gmbh Werkzeugfabrik | Zange mit einem ein zweiteiliges Werkzeug aufweisenden Zangenkopf und einem Positionierer |
DE102007038626B3 (de) | 2007-08-16 | 2008-10-09 | Wezag Gmbh Werkzeugfabrik | Zange zum Abisolieren eines Kabels |
DE102008017366A1 (de) | 2008-04-04 | 2009-10-08 | Wezag Gmbh Werkzeugfabrik | Presszange mit einem Positionierer |
DE102008012011B3 (de) | 2008-03-01 | 2009-12-03 | Wezag Gmbh Werkzeugfabrik | Zangenkopf |
EP2463969A2 (de) | 2010-12-09 | 2012-06-13 | Wezag GmbH Werkzeugfabrik | Zangenkopf für eine Presszange |
EP2672580A1 (de) | 2012-06-05 | 2013-12-11 | Wezag GmbH Werkzeugfabrik | Crimpzangenkopf |
Family Cites Families (12)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
BE534358A (de) * | 1953-03-13 | |||
US3571888A (en) * | 1968-05-08 | 1971-03-23 | Etc Inc | In-line hand crimping tool |
SE8602301D0 (sv) * | 1986-05-21 | 1986-05-21 | Weidmueller C A Gmbh Co | Kabelskoverktyg |
US4974314A (en) * | 1989-09-29 | 1990-12-04 | Thomas & Betts Corporation | Crimping tool having spring loaded contact locator |
JPH0720871Y2 (ja) * | 1992-02-26 | 1995-05-15 | 株式会社ニチフ端子工業 | 圧着工具用の端子ホルダー |
CN2136538Y (zh) * | 1992-03-09 | 1993-06-16 | 刘联煌 | 端子钳的端子定位装置 |
CN1236538A (zh) | 1999-04-21 | 1999-12-01 | 苏华生 | 一种荔枝快速育苗方法 |
DE102007063669B4 (de) * | 2007-01-29 | 2011-04-28 | Rennsteig Werkzeuge Gmbh | Crimpeinsatz für ein Crimpwerkzeug |
EP2728681B1 (de) * | 2012-11-01 | 2016-07-06 | Pressmaster AB | Lokalisator und Drahtanschlagsvorrichtung, handbetriebenes Crimpwerkzeug, Verfahren zur Positionierung und Zurückhaltung eines Verbinders sowie System |
US9125763B2 (en) * | 2013-03-15 | 2015-09-08 | Abbott Cardiovascular Systems Inc. | Stent crimping tool insert, system, and method |
EP3012924B1 (de) * | 2014-10-20 | 2017-12-13 | Wezag GmbH Werkzeugfabrik | Presszange |
US10454232B2 (en) * | 2016-05-04 | 2019-10-22 | Te Connectivity Corporation | Terminal locator for a terminal crimping device |
-
2016
- 2016-09-22 EP EP16190245.7A patent/EP3300187B1/de active Active
-
2017
- 2017-07-14 TW TW106123656A patent/TWI733856B/zh active
- 2017-08-02 CN CN201710650633.0A patent/CN107871999B/zh active Active
- 2017-09-05 US US15/695,692 patent/US11381048B2/en active Active
- 2017-09-22 JP JP2017182169A patent/JP6957012B2/ja active Active
Patent Citations (20)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US2953185A (en) * | 1957-09-13 | 1960-09-20 | Burndy Corp | Terminal and cable stop |
US3142209A (en) * | 1961-01-17 | 1964-07-28 | Amp Inc | Tool locator |
US3457764A (en) * | 1967-12-04 | 1969-07-29 | United Carr Inc | Wire crimping tool |
US3751963A (en) * | 1971-06-03 | 1973-08-14 | Elco Corp | Contact crimping tool employing individual insulation and wire crimp adjustments plus lightweight housing having side arms and opposed plates |
DE2718165A1 (de) | 1977-04-23 | 1978-10-26 | Lumberg Karl Kg | Crimpvorrichtung |
EP0125708A2 (de) * | 1983-04-19 | 1984-11-21 | C.A. Weidmüller GmbH & Co. | Einstellvorrichtung für Geräte zum Verpressen von Kabelschuhen |
DE4023337C1 (de) | 1990-07-23 | 1991-10-24 | Wezag Gmbh Werkzeugfabrik, 3570 Stadtallendorf, De | |
DE4427553C2 (de) | 1994-08-04 | 1998-06-10 | Wezag Gmbh | Werkzeug zum Crimpen, Schneiden, Pressen o. dgl. |
DE19832884C1 (de) | 1998-07-22 | 1999-12-02 | Wezag Gmbh | Preßzange mit einem Zangenkopf und einem Positionierer |
DE10056900C1 (de) | 2000-11-16 | 2002-08-08 | Wezag Gmbh | Handbetätigbare Zange zum Crimpen, Schneiden, Pressen o. dgl. |
DE10132413C2 (de) | 2001-07-04 | 2003-07-31 | Wezag Gmbh | Verfahren und Zange zum Schneiden amorpher Lichtwellenleiterkabel |
DE10134004C1 (de) * | 2001-07-12 | 2003-02-06 | Rennsteig Werkzeuge Gmbh | Lokator für Crimpzangen |
DE10140270B4 (de) | 2001-08-16 | 2004-09-30 | Wezag Gmbh Werkzeugfabrik | Presszange zum Einpressen mehrerer Kerben auf dem Umfang eines Kontaktelementes |
DE102007038626B3 (de) | 2007-08-16 | 2008-10-09 | Wezag Gmbh Werkzeugfabrik | Zange zum Abisolieren eines Kabels |
DE102008012011B3 (de) | 2008-03-01 | 2009-12-03 | Wezag Gmbh Werkzeugfabrik | Zangenkopf |
DE202008003703U1 (de) | 2008-03-15 | 2008-05-15 | Wezag Gmbh Werkzeugfabrik | Zange mit einem ein zweiteiliges Werkzeug aufweisenden Zangenkopf und einem Positionierer |
DE102008017366A1 (de) | 2008-04-04 | 2009-10-08 | Wezag Gmbh Werkzeugfabrik | Presszange mit einem Positionierer |
EP2463969A2 (de) | 2010-12-09 | 2012-06-13 | Wezag GmbH Werkzeugfabrik | Zangenkopf für eine Presszange |
DE102010061148A1 (de) | 2010-12-09 | 2012-06-14 | Wezag Gmbh Werkzeugfabrik | Zangenkopf für eine Presszange |
EP2672580A1 (de) | 2012-06-05 | 2013-12-11 | Wezag GmbH Werkzeugfabrik | Crimpzangenkopf |
Cited By (3)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US11616317B2 (en) * | 2019-01-18 | 2023-03-28 | David Anderson | Angled power pin alignment and crimping fixture |
WO2022003508A1 (en) * | 2020-06-29 | 2022-01-06 | Te Connectivity Corporation | Terminal locator for a hand tool |
US11596998B2 (en) | 2020-06-29 | 2023-03-07 | Te Connectivity Solutions Gmbh | Terminal locator for a hand tool |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
CN107871999B (zh) | 2020-11-17 |
US11381048B2 (en) | 2022-07-05 |
TW201814991A (zh) | 2018-04-16 |
EP3300187B1 (de) | 2021-03-24 |
US20180083403A1 (en) | 2018-03-22 |
JP6957012B2 (ja) | 2021-11-02 |
JP2018047505A (ja) | 2018-03-29 |
CN107871999A (zh) | 2018-04-03 |
TWI733856B (zh) | 2021-07-21 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
EP2096725B1 (de) | Zangenkopf | |
EP3300187B1 (de) | Presswerkzeug-positionierer und presswerkzeug | |
EP2463969B1 (de) | Zangenkopf für eine Presszange | |
EP3012923B1 (de) | Presszange | |
EP2562891B1 (de) | Presszange | |
DE19832884C1 (de) | Preßzange mit einem Zangenkopf und einem Positionierer | |
EP2305428A1 (de) | Zange | |
WO2014009083A1 (de) | Crimpwerkzeug für aderendhülsen | |
DE202008003703U1 (de) | Zange mit einem ein zweiteiliges Werkzeug aufweisenden Zangenkopf und einem Positionierer | |
EP3904007B1 (de) | Crimpzangen-gesenk und crimpzange | |
AT515526B1 (de) | Biegewerkzeug und Greifvorrichtung zum Manipulieren des Biegewerkzeuges | |
DE102017107943B3 (de) | Verriegelungsmechanismus zur lösbaren Verriegelung eines ersten Bauteils an einem zweiten Bauteil sowie damit gebildete Anordnung | |
EP0490066A2 (de) | Crimpzange zum Verpressen von Aderendhülsen | |
EP3834989B1 (de) | Handzangenwerkzeug und verfahren zur montage desselben | |
EP2115829B1 (de) | Positionierungseinrichtung für crimpwerkzeuge | |
DE102009001949B4 (de) | Gesenkhälfte und Presswerkzeug | |
DE102007005176B4 (de) | Positionierungseinrichtung für Crimpwerkzeuge | |
DE10349660B4 (de) | Riegelvorrichtung | |
EP3904006B1 (de) | Crimpzangen-gesenk und crimpzange | |
DE102006009432B4 (de) | Greifvorrichtung für eine Werkzeugwechselvorrichtung | |
EP3984702B1 (de) | Crimpzange und verfahren zur montage einer gesenkhälfteneinheit | |
DE2521378B2 (de) | Zange zum verpressen von kabelverbindern (crimp-werkzeug) | |
EP4371706A1 (de) | Crimpzange, crimpzangenkopf, crimzangenbetätigungsbaugruppe und verfahren zur montage einer crimpzange | |
EP3815844B1 (de) | Spannbackenanordnung | |
DE19539580B4 (de) | Presszange zum Verpressen von Kontaktelementen |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
STAA | Information on the status of an ep patent application or granted ep patent |
Free format text: STATUS: EXAMINATION IS IN PROGRESS |
|
PUAI | Public reference made under article 153(3) epc to a published international application that has entered the european phase |
Free format text: ORIGINAL CODE: 0009012 |
|
17P | Request for examination filed |
Effective date: 20170403 |
|
AK | Designated contracting states |
Kind code of ref document: A1 Designated state(s): AL AT BE BG CH CY CZ DE DK EE ES FI FR GB GR HR HU IE IS IT LI LT LU LV MC MK MT NL NO PL PT RO RS SE SI SK SM TR |
|
AX | Request for extension of the european patent |
Extension state: BA ME |
|
RBV | Designated contracting states (corrected) |
Designated state(s): AL AT BE BG CH CY CZ DE DK EE ES FI FR GB GR HR HU IE IS IT LI LT LU LV MC MK MT NL NO PL PT RO RS SE SI SK SM TR |
|
GRAP | Despatch of communication of intention to grant a patent |
Free format text: ORIGINAL CODE: EPIDOSNIGR1 |
|
STAA | Information on the status of an ep patent application or granted ep patent |
Free format text: STATUS: GRANT OF PATENT IS INTENDED |
|
INTG | Intention to grant announced |
Effective date: 20201030 |
|
GRAS | Grant fee paid |
Free format text: ORIGINAL CODE: EPIDOSNIGR3 |
|
GRAA | (expected) grant |
Free format text: ORIGINAL CODE: 0009210 |
|
STAA | Information on the status of an ep patent application or granted ep patent |
Free format text: STATUS: THE PATENT HAS BEEN GRANTED |
|
AK | Designated contracting states |
Kind code of ref document: B1 Designated state(s): AL AT BE BG CH CY CZ DE DK EE ES FI FR GB GR HR HU IE IS IT LI LT LU LV MC MK MT NL NO PL PT RO RS SE SI SK SM TR |
|
REG | Reference to a national code |
Ref country code: GB Ref legal event code: FG4D Free format text: NOT ENGLISH |
|
REG | Reference to a national code |
Ref country code: CH Ref legal event code: EP |
|
REG | Reference to a national code |
Ref country code: DE Ref legal event code: R081 Ref document number: 502016012648 Country of ref document: DE Owner name: WEZAG GMBH & CO. KG, DE Free format text: FORMER OWNER: WEZAG GMBH WERKZEUGFABRIK, 35260 STADTALLENDORF, DE Ref country code: DE Ref legal event code: R096 Ref document number: 502016012648 Country of ref document: DE |
|
REG | Reference to a national code |
Ref country code: IE Ref legal event code: FG4D Free format text: LANGUAGE OF EP DOCUMENT: GERMAN |
|
REG | Reference to a national code |
Ref country code: AT Ref legal event code: REF Ref document number: 1375461 Country of ref document: AT Kind code of ref document: T Effective date: 20210415 |
|
RAP4 | Party data changed (patent owner data changed or rights of a patent transferred) |
Owner name: WEZAG GMBH & CO. KG |
|
REG | Reference to a national code |
Ref country code: SE Ref legal event code: TRGR |
|
REG | Reference to a national code |
Ref country code: LT Ref legal event code: MG9D |
|
PG25 | Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo] |
Ref country code: NO Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT Effective date: 20210624 Ref country code: FI Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT Effective date: 20210324 Ref country code: HR Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT Effective date: 20210324 Ref country code: GR Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT Effective date: 20210625 Ref country code: BG Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT Effective date: 20210624 |
|
PG25 | Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo] |
Ref country code: LV Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT Effective date: 20210324 Ref country code: RS Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT Effective date: 20210324 |
|
REG | Reference to a national code |
Ref country code: NL Ref legal event code: MP Effective date: 20210324 |
|
PG25 | Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo] |
Ref country code: NL Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT Effective date: 20210324 |
|
PG25 | Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo] |
Ref country code: CZ Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT Effective date: 20210324 Ref country code: EE Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT Effective date: 20210324 Ref country code: LT Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT Effective date: 20210324 Ref country code: SM Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT Effective date: 20210324 |
|
PG25 | Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo] |
Ref country code: SK Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT Effective date: 20210324 Ref country code: RO Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT Effective date: 20210324 Ref country code: PT Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT Effective date: 20210726 Ref country code: PL Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT Effective date: 20210324 Ref country code: IS Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT Effective date: 20210724 |
|
REG | Reference to a national code |
Ref country code: DE Ref legal event code: R097 Ref document number: 502016012648 Country of ref document: DE |
|
PG25 | Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo] |
Ref country code: DK Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT Effective date: 20210324 Ref country code: AL Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT Effective date: 20210324 Ref country code: ES Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT Effective date: 20210324 |
|
PLBE | No opposition filed within time limit |
Free format text: ORIGINAL CODE: 0009261 |
|
STAA | Information on the status of an ep patent application or granted ep patent |
Free format text: STATUS: NO OPPOSITION FILED WITHIN TIME LIMIT |
|
PG25 | Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo] |
Ref country code: SI Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT Effective date: 20210324 |
|
26N | No opposition filed |
Effective date: 20220104 |
|
REG | Reference to a national code |
Ref country code: CH Ref legal event code: PL |
|
REG | Reference to a national code |
Ref country code: BE Ref legal event code: MM Effective date: 20210930 |
|
GBPC | Gb: european patent ceased through non-payment of renewal fee |
Effective date: 20210922 |
|
PG25 | Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo] |
Ref country code: IS Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT Effective date: 20210724 Ref country code: MC Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT Effective date: 20210324 |
|
PG25 | Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo] |
Ref country code: LU Free format text: LAPSE BECAUSE OF NON-PAYMENT OF DUE FEES Effective date: 20210922 Ref country code: IE Free format text: LAPSE BECAUSE OF NON-PAYMENT OF DUE FEES Effective date: 20210922 Ref country code: GB Free format text: LAPSE BECAUSE OF NON-PAYMENT OF DUE FEES Effective date: 20210922 Ref country code: FR Free format text: LAPSE BECAUSE OF NON-PAYMENT OF DUE FEES Effective date: 20210930 Ref country code: BE Free format text: LAPSE BECAUSE OF NON-PAYMENT OF DUE FEES Effective date: 20210930 |
|
PG25 | Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo] |
Ref country code: LI Free format text: LAPSE BECAUSE OF NON-PAYMENT OF DUE FEES Effective date: 20210930 Ref country code: CH Free format text: LAPSE BECAUSE OF NON-PAYMENT OF DUE FEES Effective date: 20210930 |
|
REG | Reference to a national code |
Ref country code: AT Ref legal event code: MM01 Ref document number: 1375461 Country of ref document: AT Kind code of ref document: T Effective date: 20210922 |
|
PG25 | Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo] |
Ref country code: IT Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT Effective date: 20210324 Ref country code: AT Free format text: LAPSE BECAUSE OF NON-PAYMENT OF DUE FEES Effective date: 20210922 |
|
PG25 | Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo] |
Ref country code: HU Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT; INVALID AB INITIO Effective date: 20160922 |
|
P01 | Opt-out of the competence of the unified patent court (upc) registered |
Effective date: 20230517 |
|
PG25 | Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo] |
Ref country code: CY Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT Effective date: 20210324 |
|
P02 | Opt-out of the competence of the unified patent court (upc) changed |
Effective date: 20230530 |
|
PGFP | Annual fee paid to national office [announced via postgrant information from national office to epo] |
Ref country code: SE Payment date: 20230921 Year of fee payment: 8 Ref country code: DE Payment date: 20230626 Year of fee payment: 8 |
|
PG25 | Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo] |
Ref country code: MK Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT Effective date: 20210324 |
|
PG25 | Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo] |
Ref country code: TR Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT Effective date: 20210324 |