EP3299755A1 - Carrosserie frigorifique de véhicule routier de transport munie d'un système d'estimation de température de marchandises - Google Patents
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- EP3299755A1 EP3299755A1 EP17191296.7A EP17191296A EP3299755A1 EP 3299755 A1 EP3299755 A1 EP 3299755A1 EP 17191296 A EP17191296 A EP 17191296A EP 3299755 A1 EP3299755 A1 EP 3299755A1
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- F25D2700/00—Means for sensing or measuring; Sensors therefor
- F25D2700/16—Sensors measuring the temperature of products
Definitions
- the present invention relates to the field of refrigerated bodies intended to be mounted for example on the chassis of road transport vehicles for goods such as trucks, semi-trailers, trailers or carriers.
- the internal loading space of a body is delimited by two opposite vertical sides, a floor or bottom, a ceiling or roof, a front face and a rear face assembled together.
- a refrigerated body makes it possible to transport goods or perishable goods that need to be kept at a constant temperature, generally lower than the outside temperature.
- the bodywork includes a refrigeration unit or machine for supplying controlled temperature air within the cargo space.
- the refrigerating body may further comprise at least one rotationally articulated partition partition under the roof so as to delimit, within the load space, several compartments that can be maintained at different temperatures. This is usually referred to as "multi-temperature" operation of the refrigerating body.
- the refrigerating body is equipped with several temperature probes mounted inside the cargo area. Thus, it is possible to control the operation of the refrigerating machine according to the evolution of the measured temperatures.
- the air temperatures which are measured by the probes inside the cargo space, are recorded to ensure the traceability of the goods and the monitoring of the cold chain.
- the temperature of the air inside this space can increase very brutally and be regulated only when the door or the curtain is closed.
- a peak of air temperature is then recorded by the system of traceability and temperature monitoring. However, given the thermal inertia of the goods stored in the cargo space, this temperature peak measured by the probes is not representative of the core temperature of the goods.
- an inertia temperature probe is dipped inside a tube filled with a thermally insulating liquid which is chosen according to the type of particular goods to be controlled. This makes it possible to limit the impact of variations in air temperature on the measurements made by the inertia probe.
- the subject of the invention is a refrigerated body of a road freight transport vehicle comprising an internal loading space and a refrigerating machine for controlling the temperature inside the loading space.
- the bodywork further comprises a system for estimating the temperature of goods stored or to be stored inside a loading space of a refrigerated body of a road transport vehicle.
- the system comprises at least one temperature sensor capable of delivering temperature signals representative of the temperature of the air at inside the cargo area, and an electronic processing unit.
- the electronic processing unit comprises storage means for memorizing at least one law of evolution of temperature of goods as a function of the temperature of the surrounding air.
- This law includes at least one adjustable parameter whose value is specific to each type of merchandise.
- the system also comprises selection means for selecting from the goods stored or to store at least one type of merchandise whose temperature is to be estimated.
- the electronic processing unit also comprises allocation means for assigning to said parameter of said law of evolution a predefined value specific to each type of selected merchandise, and calculating means able to calculate, for each type of selected merchandise, an estimated temperature from the temperature signals and said temperature evolution law including said specific value assigned to said parameter.
- the same temperature sensor can be used to calculate the temperature of several types of goods unlike an inertia temperature sensor.
- this makes it possible to take into account the thermal inertia of the goods by using sensors of simple design.
- Type of goods means a product or a product family taken alone, that is to say not packaged in a package, or a product or a product family equipped with a package.
- a single law of temperature evolution is stored in the storage means.
- the body estimation system may include display means for displaying a predefined list of goods stored or to be stored.
- said list displayed by the display means may comprise a first predefined sub-list of type of products stored or to be stored and a second predefined sub-list of type of packaging.
- the selection means are displayable on the display means.
- the body estimation system may include a plurality of temperature sensors.
- the refrigerating machine may for example be a heat engine refrigerating machine, an electric motor refrigerating machine, a hybrid refrigeration machine or a refrigerating machine operating on the principle of cryogenics, for example nitrogen or carbon dioxide.
- a product type and a type of packaging are selected.
- the step of selecting the type or types of goods to be estimated can be carried out before or after the temperature measurements.
- FIG. 1 there is shown a refrigerating body, referenced 10 as a whole, mounted on a chassis 12 of road transport vehicle extending longitudinally and supported by wheels.
- the body 10 comprises two opposite vertical flanks 14 extending longitudinally, a ceiling or roof 16, a floor 18, a rear face 20 and a front face 21 assembled together to define an interior loading space 22.
- the rear face 20 may be constituted by a door with at least one leaf or a sliding flap so as to allow access to the loading space 22.
- the bodywork 10 also includes a system 24 for estimating the temperature of the goods stored inside the loading space 22.
- the body 10 further comprises a refrigeration unit or unit 26 for supplying temperature-controlled air inside the loading space 22.
- a refrigeration unit or unit 26 for supplying temperature-controlled air inside the loading space 22.
- the air can be extracted from the loading space 22 by the refrigerating machine 26 and, after heating, be reinjected into this space.
- the body 10 also comprises a control unit 27 able to control the operation of the refrigerating machine 26 to control the temperature inside the loading space 22.
- the control unit 27 is mounted inside the crankcase block of the refrigerating machine.
- the refrigerating machine 26 is fixed here on the front face 21 of the bodywork outside the loading space 22. Alternatively, it is possible to mount the refrigerating machine 26 on one of the other walls of the bodywork 10, by example on pavilion 16 or floor 18.
- the body 10 also comprises a system 28 for dividing the internal loading space 22.
- the system 28 is mounted on the roof 16 and comprises a partition 30 movable between a raised storage or storage position along said roof, as illustrated in FIG. figure 1 and a lowered position of separation in which two compartments are delimited longitudinally on either side of the partition 30 inside the loading space 22.
- the estimation system 24 comprises temperature probes or sensors 32, 34 and an electronic processing unit 36 receiving temperature signals from these sensors.
- the sensors 32, 34 are mounted inside the loading space 22.
- the sensors 32, 34 make it possible to obtain measurements of the temperature of the air inside the loading space 22.
- sensors 32, 34 are disposed within this space so as to be able to measure the temperature of the air in each compartment delimited by the partition 30 when the latter is in the lowered position.
- the sensors 32, 34 are fixed on the flag 16.
- the sensor 32 can be fixed to the face before 21 and the sensor 34 can be fixed on one of the flanks 14.
- the temperature sensors 32, 34 may for example be of the CTN (Negative Temperature Coefficient) type. Alternatively, the sensors may be of type CTP (Positive Temperature Coefficient) or type PT100.
- the sensors 32, 34 are thermistors whose resistance varies as a function of the temperature of the air inside the charging space 22. In another variant, other types of sensors can still be used to measure the temperature of the air inside the loading space 22, for example digital temperature sensors.
- the temperature signals emitted by the sensors 32, 34 are transmitted to the electronic processing unit 36.
- the signals of temperature emitted by the sensors 32, 34 are representative of the temperature of the air inside the loading space 22.
- the sensors 32, 34 are connected to the processing unit 36 via connections 38 , 40 schematically illustrated in dotted lines.
- the connections 38, 40 may for example be of the wired or radio type.
- the processing unit 36 is fixed on the front face 21 of the bodywork side of the loading space 22.
- This unit could for example be embedded in the floor 18 of the body.
- the processing unit 36 may be in the form of a printed circuit board.
- the processing unit 36 comprises storage means 42 for storing a law of evolution of the temperature of goods as a function of the temperature of the surrounding air.
- the storage means 42 allow the recording of this predetermined evolution law.
- the storage means 42 may for example be a non-volatile memory.
- the estimated estimated temperature T corresponds to a digital filtering of the measured temperature T measured here of the first order.
- the determination of the value of the parameter T 0 specific to each type of goods can be performed by index response.
- a temperature sensor is placed at the heart of this merchandise, or against this merchandise, and is maintained at a given first temperature T 1 , for example -10 ° C., for a sufficient time. until the value measured by the probe is stabilized at this temperature T 1 .
- the merchandise is moved in a zone maintained at a second temperature T 2 given substantially greater than the first temperature T 1 , for example 20 ° C.
- the temperature response curve is then recorded as a function of time, which is obtained via the measurement sensor, and the intersection with the horizontal line of ordinate 0.63 ⁇ (T 2 - T 1 ) is determined on this curve. , which makes it possible to determine the constant parameter T 0 .
- each type of merchandise may be a family of products, for example food products such as fruits, vegetables, cheeses, meats, fish, frozen foods, flowers, medicines, etc., or a subset of product (s) within these families.
- Each type of product can be taken alone, ie without packaging, or with its packaging. It is still possible to define each type of merchandise according to the thermal inertia, for example a family of products with high thermal inertia and a family of products with low thermal inertia.
- the estimation system 24 also comprises selection means 44, for example a keyboard, and display means 46, for example a display, which are connected to the processing unit 36.
- the estimation system 24 also includes a supply circuit 48 for supplying the electronic processing unit 36 and display means 46.
- the selection means 44 may for example be push button keys, or a physical keyboard or digital keyboard displayed on the display means 46.
- the selection means 44 can select from a predefined list of goods stored or to store one or more types of merchandise whose temperature is to be estimated. This predefined list of goods can be displayed and scroll on the display means 46.
- the selection means 44 are operable by a user.
- this predefined list of goods comprises two distinct predefined sub-lists, a first sub-list concerning the types of products stored or to be stored as such and a second sub-list concerning the packaging associated with these products.
- the second sub-list may for example allow a choice among the following group: cardboard, plastic, aluminum, blister, no packaging, etc.
- each type of merchandise selected is defined by the selection of a product type and the selection of a type of packaging.
- the predefined list of goods may comprise only the sublist concerning the types of products stored or to be stored. Under these conditions, each type of merchandise selected is defined solely by the selection of a product type.
- the processing unit 36 also comprises allocation means 50 for automatically assigning to the parameter T 0 a value specific to each type of merchandise that has been selected via the selection means 44.
- the specific value can for example be extracted by the allocation means 50 of a predefined list and stored in the storage means 42.
- the processing unit 36 further comprises calculation means 52 for calculating an estimated temperature of each type of merchandise that has been selected.
- the calculation means 52 comprise an input for the law of evolution of the temperature recorded in the storage means 42, inputs for the signals of the sensors 32, 34 of the temperature, and a plurality of entries for each of the values specific to each type of goods which has been allocated by the allocation means 50.
- the calculation means 52 calculate an estimated temperature T estimated for each type of merchandise selected. This calculation can for example be done in real time.
- the calculation means 52 comprises a plurality of outputs for delivering, for each type of selected merchandise, this estimated estimated temperature T.
- the temperature of the goods stored inside each compartment is calculated taking into account the signals of the sensor 32 or 34 which is associated with it. compartment.
- the temperature of the goods stored inside the loading space 22 can be calculated by taking into account the signals from the sensor 32 and / or the sensor 34.
- the computing means 52 can transmit at regular time intervals all the calculated data to a remote central collection system.
- a remote central collection system it is also possible to provide remote mounting of the processing unit 36, for example at such a central collection system.
- the processing unit 36 of the estimation system is distinct and independent of the control unit 27 of the refrigerating machine which controls the temperature inside the cooling space. internal charging 22. To ensure this control, the signals from the sensors 32, 34 can also be transmitted to the control unit 27 of the refrigerating machine.
- control unit 27 can control the operation of the refrigerating machine according to the temperatures transmitted by the processing unit 36 of the estimation system. These temperatures may be the temperatures measured by the sensors 32, 34 or the temperatures calculated by the calculation means 52.
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Abstract
Description
- La présente invention concerne le domaine des carrosseries frigorifiques destinées à être montées par exemple sur les châssis de véhicules routiers de transport de marchandises tels que des camions, des semi-remorques, des remorques ou des porteurs.
- L'espace de chargement intérieur d'une carrosserie est délimité par deux flancs verticaux opposés, un plancher ou fond, un plafond ou pavillon, une face avant et une face arrière assemblés entre eux. Une carrosserie frigorifique permet de transporter des marchandises ou des denrées périssables nécessitant d'être maintenues à une température constante, généralement inférieure à la température extérieure. Dans ce but, la carrosserie comprend un groupe ou machine frigorifique pour envoyer de l'air à température régulée à l'intérieur de l'espace de chargement.
- La carrosserie frigorifique peut comprendre en outre au moins une cloison de séparation articulée à rotation sous le pavillon de sorte à pouvoir délimiter, à l'intérieur de l'espace de chargement, plusieurs compartiments pouvant être maintenus à des températures différentes. On parle alors généralement de fonctionnement « multi-températures » de la carrosserie frigorifique.
- Pour assurer un transport des marchandises à la ou aux températures requises, la carrosserie frigorifique est équipée de plusieurs sondes de température montées à l'intérieur de l'espace de chargement. Ainsi, il est possible de procéder au pilotage du fonctionnement de la machine frigorifique en fonction de l'évolution des températures mesurées.
- Par ailleurs, lors du transport frigorifique, les températures de l'air, qui sont mesurées par les sondes à l'intérieur de l'espace de chargement, sont enregistrées pour assurer la traçabilité des marchandises et le suivi de la chaine du froid.
- Lors d'une livraison, à l'ouverture de la porte ou du rideau coulissant de la face arrière de la carrosserie qui permet l'accès à l'espace de chargement, la température de l'air à l'intérieur de cet espace peut augmenter très brutalement et n'être régulée que lorsque la porte ou le rideau est refermé.
- Un pic de température de l'air est alors enregistré par le système de traçabilité et de suivi des températures. Or, compte tenu de l'inertie thermique de la ou des marchandises stockées à l'intérieur de l'espace de chargement, ce pic de température mesuré par les sondes n'est pas représentatif de la température à coeur des marchandises.
- Afin de rendre compte de la température à coeur des marchandises transportées, il est connu d'utiliser à l'intérieur de l'espace de chargement des sondes de température à inertie.
- Par rapport à une sonde classique qui réagit immédiatement à toutes les variations de la température de l'air, une sonde de température à inertie est plongée à l'intérieur d'un tube empli d'un liquide isolant thermiquement qui est choisi selon le type de marchandise particulier à contrôler. Ceci permet de limiter l'impact des variations de température de l'air sur les mesures réalisées par la sonde à inertie.
- Cependant, cette solution a pour inconvénient majeur de nécessiter l'utilisation d'une sonde de température spécifique à chaque type de marchandise.
- Dans le transport de marchandises sous température contrôlée, on comprend donc qu'il existe un besoin d'améliorer et de simplifier le suivi des températures de ces marchandises.
- L'invention a pour objet une carrosserie frigorifique de véhicule routier de transport de marchandises comprenant un espace de chargement intérieur et une machine frigorifique pour contrôler la température à l'intérieur de l'espace de chargement.
- Selon une caractéristique générale, la carrosserie comprend en outre un système d'estimation de température de marchandises stockées ou à stocker à l'intérieur d'un espace de chargement d'une carrosserie frigorifique de véhicule routier de transport. Le système comprend au moins un capteur de température apte à délivrer des signaux de température représentatifs de la température de l'air à l'intérieur de l'espace de chargement, et une unité de traitement électronique.
- Selon une caractéristique générale, l'unité de traitement électronique comprend des moyens de mémorisation pour mémoriser au moins une loi d'évolution de température de marchandises en fonction de la température de l'air environnant. Cette loi inclut au moins un paramètre réglable dont la valeur est spécifique à chaque type de marchandise.
- Selon une autre caractéristique générale, le système comprend également des moyens de sélection pour sélectionner parmi les marchandises stockées ou à stocker au moins un type de marchandise dont la température est à estimer.
- L'unité de traitement électronique comprend également des moyens d'attribution pour attribuer audit paramètre de ladite loi d'évolution une valeur prédéfinie spécifique à chaque type de marchandise sélectionné, et des moyens de calcul aptes à calculer, pour chaque type de marchandise sélectionné, une température estimée à partir des signaux de température et de ladite loi d'évolution de température incluant ladite valeur spécifique attribuée audit paramètre.
- Avec le système de la carrosserie de l'invention, un même capteur de température peut être utilisé pour calculer la température de plusieurs types de marchandises contrairement à une sonde de température à inertie. En outre, ceci permet de tenir compte de l'inertie thermique des marchandises en utilisant des capteurs de conception simple.
- Par « type de marchandise », on entend un produit ou une famille de produit pris seul, c'est-à-dire non conditionné dans un emballage, ou encore un produit ou une famille de produit équipé d'un emballage.
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- Tmesurée est la température de l'air à l'intérieur de l'espace de chargement obtenue par l'intermédiaire dudit capteur de température,
- dt est le temps de cycle prédéterminé, et
- T0 est ledit paramètre réglable dont la valeur est spécifique à chaque type de marchandise.
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- Tmesurée est la température de l'air à l'intérieur de l'espace de chargement obtenue par l'intermédiaire dudit capteur de température,
- dt est le temps de cycle prédéterminé, et
- T0 est ledit paramètre réglable dont la valeur est spécifique à chaque type de marchandise.
- Dans un mode de réalisation particulier, une unique loi d'évolution de température est stockée dans les moyens de mémorisation.
- Le système d'estimation de la carrosserie peut comprendre des moyens de visualisation pour l'affichage d'une liste prédéfinie de marchandises stockées ou à stocker. Par exemple, ladite liste affichée par les moyens de visualisation peut comprendre une première sous-liste prédéfinie de type de produits stockés ou à stocker et une deuxième sous-liste prédéfinie de type d'emballages. Avantageusement, les moyens de sélection sont affichables sur les moyens de visualisation. Le système d'estimation de la carrosserie peut comprendre une pluralité de capteurs de température.
- La machine frigorifique peut par exemple être une machine frigorifique à moteur thermique, une machine frigorifique à moteur électrique, une machine frigorifique hybride ou encore une machine frigorifique fonctionnant sur le principe de la cryogénie, par exemple à l'azote ou au dioxyde de carbone.
- L'invention concerne encore un procédé d'estimation de température de marchandises stockées ou à stocker à l'intérieur de l'espace de chargement d'une carrosserie frigorifique de véhicule routier de transport, le procédé comprenant les étapes suivantes:
- sélectionner parmi les marchandises stockées ou à stocker au moins un type de marchandise dont la température est à estimer,
- mesurer la température de l'air à l'intérieur de l'espace de chargement,
- calculer une température estimée pour chaque type de marchandise sélectionné à partir d'au moins une loi d'évolution de température mémorisée et de mesures de la température de l'air à l'intérieur de l'espace de chargement, ladite loi incluant au moins un paramètre dont la valeur est spécifique audit type de marchandise sélectionné.
- Dans un mode de mise en oeuvre, lors de l'étape de sélection dudit type de marchandise, on sélectionne un type de produit et un type d'emballage.
- L'étape de sélection du ou des types de marchandises à estimer peut être réalisée avant ou après les mesures de température.
- La présente invention sera mieux comprise à l'étude de la description détaillée d'un mode de réalisation pris à titre d'exemple nullement limitatif et illustré par les dessins annexés, sur lesquels :
- la
figure 1 est une vue schématique en coupe longitudinale de l'intérieur d'une carrosserie frigorifique équipée d'un système d'estimation de température de marchandises selon un exemple de réalisation de l'invention, et - la
figure 2 illustre schématiquement le système d'estimation de température de marchandises. - Sur la
figure 1 , on a représenté une carrosserie frigorifique, référencée 10 dans son ensemble, montée sur un châssis 12 de véhicule de transport routier s'étendant longitudinalement et soutenu par des roues. - La carrosserie 10 comprend deux flancs 14 verticaux opposés s'étendant longitudinalement, un plafond ou pavillon 16, un plancher 18, une face arrière 20 et une face avant 21 assemblés entre eux pour délimiter un espace de chargement 22 intérieur. Les flancs 14, le pavillon 16, le plancher 18 et les faces arrière 20 et avant 21 forment les parois de la carrosserie. La face arrière 20 peut être constituée par une porte à au moins un battant ou un volet coulissant de sorte à permettre l'accès à l'espace de chargement 22.
- Comme cela sera décrit plus en détail par la suite, la carrosserie 10 comprend également un système d'estimation 24 de la température de la ou des marchandises stockées à l'intérieur de l'espace de chargement 22.
- La carrosserie 10 comprend encore un groupe ou machine frigorifique 26 pour envoyer de l'air à température régulée à l'intérieur de l'espace de chargement 22. De manière connue en soi, l'air peut être extrait de l'espace de chargement 22 par la machine frigorifique 26 et, après mise à température, être réinjecté dans cet espace. La carrosserie 10 comprend également une unité de commande 27 apte à commander le fonctionnement de la machine frigorifique 26 pour contrôler la température à l'intérieur de l'espace de chargement 22. Dans l'exemple de réalisation illustré, l'unité de commande 27 est montée à l'intérieur du bloc carter de la machine frigorifique. La machine frigorifique 26 est fixée ici sur la face avant 21 de la carrosserie à l'extérieur de l'espace de chargement 22. En variante, il est possible de monter la machine frigorifique 26 sur une des autres parois de la carrosserie 10, par exemple sur le pavillon 16 ou sur le plancher 18.
- Dans l'exemple de réalisation, la carrosserie 10 comprend également un système 28 de compartimentage de l'espace de chargement 22 intérieur. Le système 28 est monté sur le pavillon 16 et comprend une cloison 30 mobile entre une position relevée de stockage ou de rangement le long dudit pavillon, telle qu'illustré à la
figure 1 et une position abaissée de séparation dans laquelle deux compartiments sont délimités longitudinalement de part et d'autre de la cloison 30 à l'intérieur de l'espace de chargement 22. - Le système d'estimation 24 comprend des sondes ou capteurs 32, 34 de température et une unité de traitement 36 électronique recevant des signaux de température issus de ces capteurs.
- Les capteurs 32, 34 sont montés à l'intérieur de l'espace de chargement 22. Les capteurs 32, 34 permettent d'obtenir des mesures de la température de l'air à l'intérieur de l'espace de chargement 22. Les capteurs 32, 34 sont disposés à l'intérieur de cet espace de sorte à pouvoir mesurer la température de l'air dans chaque compartiment délimité par la cloison 30 lorsque celle-ci est dans la position abaissée. En variante, il est possible de prévoir un nombre différent de capteurs de température. Dans l'exemple de réalisation illustré, les capteurs 32, 34 sont fixés sur le pavillon 16. En variante, il est également possible de prévoir une autre disposition des capteurs 32, 34. Par exemple, le capteur 32 peut être fixé à la face avant 21 et le capteur 34 peut être fixé sur un des flancs 14.
- Les capteurs 32, 34 de température peuvent par exemple être du type CTN (Coefficient de Température Négatif). Alternativement, les capteurs peuvent être de type CTP (Coefficient de Température Positif) ou de type PT100. Les capteurs 32, 34 sont des thermistances dont la résistance varie en fonction de la température de l'air à l'intérieur de l'espace de chargement 22. Dans une autre variante, d'autres types de capteurs peuvent encore être utilisés pour mesurer la température de l'air à l'intérieur de l'espace de chargement 22, par exemple des capteurs de température numériques.
- Les signaux de température émis par les capteurs 32, 34 sont transmis à l'unité de traitement 36 électronique. Les signaux de température émis par les capteurs 32, 34 sont représentatifs de la température de l'air à l'intérieur de l'espace de chargement 22. Les capteurs 32, 34 sont reliés à l'unité de traitement 36 par l'intermédiaire de connexions 38, 40 illustrées schématiquement en pointillés. Les connexions 38, 40 peuvent par exemple être du type filaire ou radioélectrique.
- Dans l'exemple de réalisation illustré, l'unité de traitement 36 est fixée sur la face avant 21 de la carrosserie du côté de l'espace de chargement 22. Alternativement, d'autres montages de l'unité de traitement 36 sont possibles. Cette unité pourrait par exemple être encastrée dans le plancher 18 de la carrosserie. L'unité 36 de traitement peut se présenter sous la forme d'une carte de circuit imprimé.
- Comme cela est illustré à la
figure 2 , l'unité de traitement 36 comprend des moyens de mémorisation 42 pour stocker une loi d'évolution de température de marchandises en fonction de la température de l'air environnant. Les moyens de mémorisation 42 permettent l'enregistrement de cette loi prédéterminée d'évolution. Les moyens de mémorisation 42 peuvent par exemple être une mémoire non volatile. -
- Tmesurée est la température en °C de l'air à l'intérieur de l'espace de chargement mesurée par les capteurs 32, 34 de température,
- dt est le temps de cycle prédéterminé, et
- T0 est le temps de réponse en secondes dont la valeur est réglable et spécifique à chaque type de marchandise.
- Avec une telle loi d'évolution, la température estimée Testimée correspond à un filtrage numérique de la température mesurée Tmesurée, ici du premier ordre.
- A titre d'exemple non limitatif, la détermination de la valeur du paramètre T0 propre à chaque type de marchandise peut être réalisée par réponse indicielle. Pour ce faire, pour chaque type de marchandise, on place un capteur de température à coeur de cette marchandise, ou contre cette marchandise, et on la maintient à une première température T1 donnée, par exemple -10°C, pendant un temps suffisant jusqu'à que la valeur mesurée par la sonde soit stabilisée à cette température T1. Ensuite, la marchandise est déplacée dans une zone maintenue à une seconde température T2 donnée sensiblement supérieure à la première température T1, par exemple 20°C. On enregistre alors la courbe de réponse de la température en fonction du temps qui est obtenue via le capteur de mesure, puis on détermine sur cette courbe l'intersection avec la droite horizontale d'ordonnée 0,63 × (T2 - T1), ce qui permet de déterminer le paramètre constant T0.
- L'ensemble des valeurs du paramètre T0 pour les différents types de marchandises sont prédéterminées. Par exemple, chaque type de marchandise peut-être une famille de produits, par exemple des produits alimentaires tels que fruits, légumes, fromages, viandes, poissons, surgelés, ou encore des fleurs, des médicaments etc., ou encore un sous-ensemble de produit(s) à l'intérieur de ces familles. Chaque type de produit peut-être un pris seul, i.e. sans emballage, ou encore avec son emballage. Il est encore possible de définir chaque type de marchandise en fonction de l'inertie thermique, par exemple une famille de produits à forte inertie thermique et une famille de produits à faible inertie thermique.
- Le système d'estimation 24 comprend également des moyens de sélection 44, par exemple un clavier, et des moyens de visualisation 46, par exemple un afficheur, qui sont reliés à l'unité de traitement 36. Le système d'estimation 24 comprend également un circuit d'alimentation 48 pour l'alimentation de l'unité de traitement 36 électronique et des moyens de visualisation 46.
- Les moyens de sélection 44 peuvent par exemple être des touches de boutons poussoir, ou un clavier physique ou encore clavier numérique s'affichant sur les moyens de visualisation 46. Les moyens de sélection 44 permettent de sélectionner parmi une liste prédéfinie de marchandises stockées ou à stocker un ou plusieurs types de marchandises dont la température est à estimer. Cette liste prédéfinie de marchandises peut s'afficher et défiler sur les moyens de visualisation 46. Les moyens de sélection 44 sont actionnables par un utilisateur.
- De préférence, cette liste prédéfinie de marchandises comprend deux sous-listes prédéfinies distinctes, une première sous-liste concernant les types de produits stockés ou à stocker en tant que tels et une deuxième sous-liste concernant les emballages associés à ces produits. La deuxième sous-liste peut par exemple permettre un choix parmi le groupe suivant : carton, plastique, aluminium, blister, aucun emballage, etc. Ainsi, chaque type de marchandise sélectionné est défini par la sélection d'un type de produit et par la sélection d'un type d'emballage.
- Alternativement, la liste prédéfinie de marchandises peut comprendre uniquement la sous-liste concernant les types de produits stockés ou à stocker. Dans ces conditions, chaque type de marchandise sélectionné est défini uniquement par la sélection d'un type de produit.
- L'unité de traitement 36 comprend également des moyens d'attribution 50 pour attribuer automatiquement au paramètre T0 une valeur spécifique à chaque type de marchandise qui a été sélectionné via les moyens de sélection 44. La valeur spécifique peut par exemple être extraite par les moyens d'attribution 50 d'une liste prédéfinie et stockée dans les moyens de mémorisation 42.
- L'unité de traitement 36 comprend encore des moyens de calcul 52 pour calculer une température estimée de chaque type de marchandise qui a été sélectionné.
- Les moyens de calcul 52 comprennent une entrée pour la loi d'évolution de la température enregistrée dans les moyens de mémorisation 42, des entrées pour les signaux des capteurs 32, 34 de température, et une pluralité d'entrées pour chacune des valeurs propres à chaque type de marchandise qui a été attribuée par les moyens d'attribution 50.
- A partir de ces données d'entrée, les moyens de calcul 52 calculent une température estimée Testimée pour chaque type de marchandise sélectionné. Ce calcul peut par exemple être fait en temps réel. Les moyens de calcul 52 comprend une pluralité de sortie pour délivrer, pour chaque type de marchandise sélectionné, cette température estimée Testimée.
- Lorsque la cloison 30 (
figure 1 ) se trouve dans la position d'utilisation pour le compartimentage de l'espace de chargement 22, la température des marchandises stockées à l'intérieur de chaque compartiment est calculée en prenant en considération les signaux du capteur 32 ou 34 qui est associé à ce compartiment. Lorsque la cloison 30 se trouve dans la position de rangement, la température des marchandises stockées à l'intérieur de l'espace de chargement 22 peut être calculée en prenant en compte les signaux du capteur 32 et/ou du capteur 34. - Les moyens de calcul 52 peuvent transmettre à intervalles de temps réguliers l'ensemble des données calculées à un système central de collecte déporté. En variante, il est également possible de prévoir un montage déporté de l'unité de traitement 36, par exemple au niveau d'un tel système central de collecte.
- Dans l'exemple de réalisation illustré, l'unité de traitement 36 du système d'estimation est distincte et indépendante de l'unité de commande 27 de la machine frigorifique qui assure le pilotage de la température à l'intérieur de l'espace de chargement intérieur 22. Pour assurer ce pilotage, les signaux issus des capteurs 32, 34 peuvent également être transmis à l'unité de commande 27 de la machine frigorifique.
- En variante, il pourrait être possible de prévoir une interface reliant l'unité de commande 27 propre à la machine frigorifique à l'unité de traitement 36 du système d'estimation par une liaison de données. Dans ce cas, l'unité de commande 27 peut commander le fonctionnement de la machine frigorifique en fonction des températures transmises par l'unité de traitement 36 du système d'estimation. Ces températures peuvent être les températures mesurées par les capteurs 32, 34 ou encore les températures calculées par les moyens de calcul 52.
- Dans une autre variante, il pourrait encore être possible de prévoir sur une unique carte de circuit imprimé à la fois l'unité de contrôle de la machine frigorifique et l'unité de traitement du système d'estimation.
Claims (10)
- Carrosserie frigorifique de véhicule routier de transport de marchandises comprenant un espace de chargement (22) intérieur et une machine frigorifique (26) pour contrôler la température à l'intérieur de l'espace de chargement, caractérisée en ce qu'elle comprend en outre un système d'estimation (24) de température de marchandises stockées ou à stocker à l'intérieur dudit espace de chargement comprenant :- au moins un capteur de température (32) apte à délivrer des signaux de température représentatifs de la température de l'air à l'intérieur de l'espace de chargement,- une unité de traitement (36) électronique comprenant des moyens de mémorisation (42) pour mémoriser au moins une loi d'évolution de température de marchandises en fonction de la température de l'air environnant, cette loi incluant au moins un paramètre réglable dont la valeur est spécifique à chaque type de marchandise, et- des moyens de sélection (44) pour sélectionner parmi les marchandises stockées ou à stocker au moins un type de marchandise dont la température est à estimer,- ladite unité de traitement (36) électronique comprenant en outre :- des moyens d'attribution (50) pour attribuer audit paramètre de ladite loi d'évolution une valeur prédéfinie spécifique à chaque type de marchandise sélectionné, et- des moyens de calcul (52) aptes à calculer, pour chaque type de marchandise sélectionné, une température estimée à partir des signaux de température et de ladite loi d'évolution de température incluant ladite valeur spécifique attribuée.
- Carrosserie selon la revendication 1, dans laquelle ladite loi d'évolution de température de marchandises est définie par la relation :
dans laquelle :- Tmesurée est la température de l'air à l'intérieur de l'espace de chargement obtenue par l'intermédiaire dudit capteur de température,- dt est le temps de cycle prédéterminé, et- T0 est ledit paramètre réglable dont la valeur est spécifique à chaque type de marchandise. - Carrosserie selon la revendication 1 ou 2, dans laquelle ladite loi d'évolution de température des marchandises est définie par les équations :
dans laquelle :- Tmesurée est la température de l'air à l'intérieur de l'espace de chargement obtenue par l'intermédiaire dudit capteur de température,- dt est le temps de cycle prédéterminé, et- T0 est ledit paramètre réglable dont la valeur est spécifique à chaque type de marchandise. - Carrosserie selon l'une quelconque des revendications précédentes, dans laquelle une unique loi d'évolution de température est stockée dans les moyens de mémorisation (42).
- Carrosserie selon l'une quelconque des revendications précédentes, dans laquelle le système d'estimation (24) comprend des moyens de visualisation (46) pour l'affichage d'une liste prédéfinie de marchandises stockées ou à stocker.
- Carrosserie selon la revendication 5, dans laquelle ladite liste affichée par les moyens de visualisation (46) comprend une première sous-liste prédéfinie de type de produits stockés ou à stocker et une deuxième sous-liste prédéfinie de type d'emballages.
- Carrosserie selon la revendication 5 ou 6, dans laquelle les moyens de sélection (44) sont affichables sur les moyens de visualisation (46).
- Carrosserie selon l'une quelconque des revendications précédentes, dans laquelle le système d'estimation (24) comprend une pluralité de capteurs de température (32, 34).
- Procédé d'estimation de température de marchandises stockées ou à stocker à l'intérieur de l'espace de chargement d'une carrosserie frigorifique de véhicule routier de transport, le procédé comprenant les étapes suivantes :- sélectionner parmi les marchandises stockées ou à stocker au moins un type de marchandise dont la température est à estimer,- mesurer la température de l'air à l'intérieur de l'espace de chargement,- calculer une température estimée pour chaque type de marchandise sélectionné à partir d'au moins une loi d'évolution de température mémorisée et de mesures de la température de l'air à l'intérieur de l'espace de chargement, ladite loi incluant au moins un paramètre dont la valeur est spécifique audit type de marchandise sélectionné.
- Procédé selon la revendication 9, dans lequel lors de l'étape de sélection dudit type de marchandise, on sélectionne un type de produit et un type d'emballage.
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