EP3292954B1 - Vorrichtung zur herstellung einer leicht gewölbten oberfläche - Google Patents

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EP3292954B1
EP3292954B1 EP17188579.1A EP17188579A EP3292954B1 EP 3292954 B1 EP3292954 B1 EP 3292954B1 EP 17188579 A EP17188579 A EP 17188579A EP 3292954 B1 EP3292954 B1 EP 3292954B1
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work piece
axis
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holder support
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Dr. Johann Peter Thielenhaus
Pete DiNardi
Klaus-Peter Fink
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Thielenhaus Technologies GmbH
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Thielenhaus Technologies GmbH
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    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B24—GRINDING; POLISHING
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    • B24B19/009—Single-purpose machines or devices for particular grinding operations not covered by any other main group for grinding profiled workpieces using a profiled grinding tool
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    • B24B35/00—Machines or devices designed for superfinishing surfaces on work, i.e. by means of abrading blocks reciprocating with high frequency
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    • B24B41/06—Work supports, e.g. adjustable steadies
    • B24B41/061—Work supports, e.g. adjustable steadies axially supporting turning workpieces, e.g. magnetically, pneumatically

Definitions

  • the present invention relates to a device for producing a slightly curved surface of a workpiece, with a tool holder for holding a tool, with the tool holder being drivable to rotate about a tool axis, and with at least one workpiece holder for holding a workpiece, with the workpiece holder for rotating around a workpiece axis can be driven, and the device is set up in such a way that the tool axis and the workpiece axis can be set at an angle to one another at an angle. More particularly, the invention relates to the finishing of a surface, also known as microfinishing or superfinishing.
  • the axis of rotation of the flat finishing tool is aligned parallel to the axis of rotation of the rotating workpiece. Due to tolerances, however, the finished surfaces are not completely flat, with the finished surfaces being able to have either a slightly concave or a slightly convex curvature in addition to roughness. For some applications, however, it is necessary that the tolerance in relation to the warpage only occurs in one direction. So either only slightly convex or only slightly concave surfaces should be produced.
  • the object of the present invention is therefore to specify a device with which a plurality of workpieces can be machined simultaneously using a tool, the machined surface of each workpiece being curved either concavely or convexly.
  • a workpiece holder carrier for receiving a plurality (at least two, preferably at least four) of relative to the workpiece holder carrier is provided with workpiece holders that can be driven in rotation, wherein the workpiece holder carrier can be driven in rotation about a workpiece holder carrier axis during the finishing process, so that due to the superimposed rotations of workpiece holders and workpiece holder carriers and the rotating tool that take place during the finishing process, the surface of each workpiece depends on the finishing process is slightly curved from the angle of attack.
  • the workpiece holders each rotate relative to the workpiece holder carrier by means of at least one drive and since the workpiece carrier holder itself rotates, it is possible to simultaneously hold the majority of the workpieces by means of only a rotating tool so that the finished surfaces of all workpieces have either a slightly concave curvature or a slightly convex curvature.
  • the tool holder is coupled to a tool drive, via which the rotational speed of the tool can be adjusted.
  • the workpiece holder carrier is also connected to a workpiece holder carrier drive, with which the rotational speed of the workpiece holder carrier can be adjusted.
  • the plurality of workpiece holders are in turn either coupled to their own drive or coupled to a common drive. Provision can also be made for the workpiece holders to be coupled to the workpiece holder carrier drive, also with the involvement of a gear.
  • the workpiece axis, tool axis and workpiece holder carrier axis mean those possibly imaginary axes about which the workpiece, the tool or the workpiece holder carrier rotate during finishing.
  • the imaginary axes are a straight extension of the shafts of the corresponding drives.
  • An oblique adjustment of two axes to one another thus means in particular that at least the virtual extensions of the axes of rotation intersect with one another.
  • the workpiece axes of the plurality of workpiece holders are aligned parallel to the workpiece holder carrier axis, the tool axis being adjustable obliquely to the workpiece holder carrier axis.
  • the tool axis also intersects a workpiece axis of a workpiece holder at least in one respective rotational position of the workpiece holder carrier. Due to the rotating workpiece holder carrier, the workpieces are repeatedly moved past one after the other under the inclined, rotating tool, with the surface being finished while the tool is in contact with the corresponding surface. Since also each workpiece holder rotates relative to the workpiece holder carrier, a rotationally symmetrical machining of the surface of each workpiece takes place.
  • the setting angle can be changed by pivoting the tool holder relative to the workpiece holder carrier.
  • the tool holder is offset radially outwards from the tool holder support axis.
  • the workpiece axes of the plurality of workpiece holders can be set at an angle to the workpiece holder carrier axis, with the tool axis being aligned parallel to the workpiece holder carrier axis.
  • the angle of attack between the tool and the individual workpiece holders can thus be adjusted by pivoting the workpiece holders about an axis in a plane which is orthogonal to the tool axis and workpiece holder carrier axis.
  • the surfaces to be machined are in continuous contact with the tool.
  • the workpiece holders can each be pivoted about an axis for inclined positioning, each of which runs tangentially to an imaginary circumference, the center point of which is pierced by the workpiece holder carrier axis.
  • the workpiece holders can thus be pivoted with the surface to be machined toward the center point of the workpiece holder carrier or pivoted away with the surface to be machined from the center point of the workpiece holder carrier.
  • a convex surface curvature can be produced by pivoting outwards, while a concave surface curvature of the workpieces can be produced by pivoting inwards.
  • the plurality of workpiece holders are preferably arranged in a circle in the workpiece holder carrier.
  • the workpiece axes of the workpiece holders are aligned parallel to the workpiece holder carrier axis, the workpiece axes lie on a circle whose center point is pierced by the workpiece holder carrier axis.
  • the plurality of workpiece holders may be arranged to form a plurality of circular arrays.
  • an outer diameter of the tool is selected such that an outer edge of the tool extends to the center points of the surfaces to be machined, which are defined by the workpiece axes .
  • each workpiece holder is driven in rotation with an independent drive relative to the workpiece holder carrier.
  • the plurality of workpiece holders can be driven via a common drive, for example by interposing a belt drive.
  • This common drive can also be coupled to the drive of the workpiece holder carrier. In this case, there is no need to synchronize several different drives.
  • the workpiece holders are each pivoted about an axis lying transversely to the workpiece holder carrier axis and can be fixed in a pivoted position.
  • the workpiece holders can therefore be tilted in or against the direction of rotation of the workpiece holder carrier.
  • the tool is in particular a finishing tool with a geometrically undefined cutting edge and preferably a cup wheel.
  • the plurality of workpiece holders are each formed in particular by a spindle.
  • figure 1 shows a workpiece holder carrier 6, which can be driven about a workpiece carrier holder axis 7 by means of a drive, not shown.
  • a plurality of workpieces 1 are rotatably mounted in the workpiece holder carrier 6 by means of a respective workpiece holder, with the workpiece holders each being drivable in rotation about a workpiece axis 5 .
  • the workpiece holders can be coupled to one another, for example, by means of a belt drive.
  • the workpiece holders are pivoted with the surface 2 to be machined away from the workpiece holder carrier axis 7 and are fixed in the pivoted position.
  • the device also includes a tool 3 designed as a cup wheel, which can be driven to rotate about the tool axis 4 by means of a drive (not shown).
  • the tool axis 4 is aligned parallel to the workpiece holder carrier axis 7 .
  • the workpiece axes 5 are aligned parallel to the tool holder support axis 7 and the tool axis 4 is positioned at an angle to the tool holder support axis 7 .
  • the angle of attack can be changed by pivoting the tool 3 .
  • the tool axis 4 intersects a workpiece axis 5 of a workpiece 1.
  • the tool 3 In order to produce a concave surface 2 in this embodiment, the tool 3 would have to be arranged in such a way that a peripheral edge of the tool 3 that is radially inner or radially outer with respect to the tool holder support axis 7 runs through the center point of the surface 2 to be machined, with the tool 3 should be tilted inwards or outwards.

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Description

  • Die vorliegende Erfindung betrifft eine Vorrichtung zur Herstellung einer leicht gewölbten Oberfläche eines Werkstücks, mit einem Werkzeughalter zur Aufnahme eines Werkzeuges, wobei der Werkzeughalter zur Rotation um eine Werkzeugachse antreibbar ist, und mit mindestens einem Werkstückhalter zur Aufnahme eines Werkstücks, wobei der Werkstückhalter zur Rotation um eine Werkstückachse antreibbar ist, und wobei die Vorrichtung so eingerichtet ist, dass die Werkzeugachse und die Werkstückachse mit einem Anstellwinkel schräg zueinander anstellbar sind. Die Erfindung betrifft insbesondere die Endbearbeitung einer Oberfläche, welche auch als Mikrofinishen oder Superfinishen bekannt ist.
  • Zur Endbearbeitung von an sich planen Oberflächen ist es bekannt, dass die Rotationsachse des planen Finishwerkzeuges parallel zu der Rotationsachse des sich drehenden Werkstückes ausgerichtet wird. Aufgrund von Toleranzen sind hierbei die endbearbeiteten Oberflächen allerdings nicht vollkommen plan, wobei die endbearbeiteten Oberflächen neben einer Rauheit entweder eine leicht konkave oder eine leicht konvexe Wölbung aufweisen können. Für einige Anwendungen ist es allerdings erforderlich, dass die Toleranz in Bezug auf die Wölbung nur in eine Richtung auftritt. Es sollen also entweder ausschließlich leicht konvexe oder ausschließlich leicht konkave Oberflächen hergestellt werden.
  • Aus DE 39 28 514 C2 ist daher beispielsweise eine Vorrichtung mit den eingangs genannten Merkmalen bekannt, bei der die Werkzeugachse schräg zu der Werkstückachse angestellt wird. Durch die relative Schrägstellung der Werkzeugachse und der Werkstückachse wird je nach Richtung der Schrägstellung eine konkave oder eine konvexe Wölbung der Oberfläche erzeugt. Bei einer solchen Vorrichtung ist es allerdings nur möglich, mit einem Werkzeug genau ein Werkstück zu bearbeiten.
  • Aus US 4,829,716 A ist eine Vorrichtung mit den Merkmalen des Anspruchs 1 mit mehreren Bearbeitungsstationen bekannt, bei der der Werkstückhalterträger zwischen zwei Endbearbeitungsvorgängen rotatorisch angetrieben wird, um die Werkstückhalter einer der Bearbeitungsstationen mit jeweils einem Werkzeug zuzuführen. In jeder Bearbeitungsstation wird also genau ein Werkstück mit einem Werkzeug bearbeitet. Eine weitere Vorrichtung ist aus US 2,194,780 A bekannt.
  • Aufgabe der vorliegenden Erfindung ist es daher, eine Vorrichtung anzugeben, mit der mittels eines Werkzeuges mehrere Werkstücke gleichzeitig bearbeitet werden, wobei die bearbeitete Oberfläche eines jeden Werkstückes entweder konkav oder konvex gewölbt ist.
  • Gelöst wird die Aufgabe durch eine Vorrichtung mit den Merkmalen des unabhängigen Anspruchs. Vorteilhafte Weiterbildungen der Vorrichtung sind in den abhängigen Ansprüchen und in der Beschreibung angegeben, wobei einzelne Merkmale der vorteilhaften Weiterbildungen in technologischer sinnvoller Weise beliebig miteinander kombinierbar sind.
  • Gelöst wird die Aufgabe durch eine Vorrichtung mit den eingangs genannten Merkmalen, wobei ein Werkstückhalterträger zur Aufnahme einer Mehrzahl (mindestens zwei, bevorzugt mindestens vier) von relativ zu dem Werkstückhalterträger rotatorisch antreibbaren Werkstückhaltern vorgesehen ist, wobei der Werkstückhalterträger während der Endbearbeitung rotatorisch um eine Werkstückhalterträgerachse antreibbar ist, so dass aufgrund der während der Endbearbeitung stattfindenden, sich überlagernden Rotationen von Werkstückhaltern und Werkstückhalterträger sowie dem rotierenden Werkzeug die Oberfläche jedes Werkstückes nach der Endbearbeitung in Abhängigkeit von dem Anstellwinkel leicht gewölbt ist.
  • Da die Werkstückhalter mittels mindestens eines Antriebes jeweils relativ zu dem Werkstückhalterträger rotieren und da der Werkstückträgerhalter selber rotiert, ist es möglich, die Mehrzahl der Werkstücke gleichzeitig mittels nur eines rotierenden Werkzeuges so zu bearbeiten, dass die endbearbeiteten Oberflächen aller Werkstücke entweder eine leicht konkave Krümmung oder eine leicht konvexe Krümmung aufweisen.
  • Der Werkzeughalter ist mit einem Werkzeugantrieb gekoppelt, über den die Rotationsgeschwindigkeit des Werkzeuges eingestellt werden kann. Der Werkstückhalterträger ist zudem mit einem Werkstückhalterträgerantrieb verbunden, mit dem die Rotationsgeschwindigkeit des Werkstückhalterträgers eingestellt werden kann. Die mehreren Werkstückhalter sind wiederum entweder jeweils mit einem eigenen Antrieb gekoppelt oder mit einem gemeinsamen Antrieb gekoppelt. Es kann auch vorgesehen sein, dass die Werkstückhalter mit dem Werkstückhalterträgerantrieb gekoppelt sind, auch unter Einschaltung eines Getriebes.
  • Mit Werkstückachse, Werkzeugachse und Werkstückhalterträgerachse sind jene unter Umständen imaginären Achsen gemeint, um die das Werkstück, das Werkzeug bzw. der Werkstückhalterträger während der Endbearbeitung rotieren. Die imaginären Achsen sind insbesondere eine gradlinige Verlängerung der Wellen der entsprechenden Antriebe. Mit einer schrägen Anstellung zweier Achsen zueinander ist somit insbesondere gemeint, dass sich zumindest die virtuellen Verlängerungen der Rotationsachsen miteinander schneiden.
  • In einer ersten Ausführungsform ist nun vorgesehen, dass die Werkstückachsen der Mehrzahl der Werkstückhalter parallel zu der Werkstückhalterträgerachse ausgerichtet sind, wobei die Werkzeugachse schräg zu der Werkstückhalterträgerachse anstellbar ist. Somit schneidet die Werkzeugachse zumindest in jeweils einer Rotationsposition des Werkstückhalterträgers auch jeweils eine Werkstückachse eines Werkstückhalters. Aufgrund des rotierenden Werkstückhalterträgers werden die Werkstücke insbesondere nacheinander immer wieder unter dem schräg angestellten, rotierenden Werkzeug vorbeibewegt, wobei während des Anliegens des Werkzeuges auf der entsprechenden Oberfläche die Finishbearbeitung der Oberfläche erfolgt. Da sich zudem jeder Werkstückhalter relativ zu dem Werkstückhalterträger dreht, erfolgt eine rotationssymmetrische Bearbeitung der Oberfläche eines jeden Werkstückes. Bei dieser Ausführungsform kann der Anstellwinkel durch Verschwenken des Werkzeughalters gegenüber dem Werkstückhalterträger geändert werden.
  • In diesem Zusammenhang ist insbesondere bevorzugt, wenn der Werkzeughalter radial nach außen versetzt zu der Werkzeughalterträgerachse angeordnet ist.
  • In einer alternativen Ausführungsform kann vorgesehen sein, dass die Werkstückachsen der Mehrzahl der Werkstückhalter schräg zu der Werkstückhalterträgerachse anstellbar sind, wobei die Werkzeugachse parallel zu der Werkstückhalterträgerachse ausgerichtet ist. Bei dieser Ausführungsform kann der Anstellwinkel zwischen dem Werkzeug und den einzelnen Werkstückhaltern also durch Verschwenken der Werkstückhalter um eine Achse in einer Ebene eingestellt werden, die orthogonal zur Werkzeugachse und Werkstückhalterträgerachse ist. Wenn in dieser Ausführungsform die Werkzeugachse fluchtend mit der Werkstückhalterträgerachse angeordnet ist, liegen die zu bearbeitenden Oberflächen kontinuierlich an dem Werkzeug an.
  • Insbesondere sind die Werkstückhalter zur Schrägstellung jeweils um eine Achse schwenkbar, die jeweils tangential zu einem imaginären Kreisumfang verläuft, dessen Mittelpunkt von der Werkstückhalterträgerachse durchstoßen wird. Die Werkstückhalter können somit mit der zu bearbeitenden Oberfläche hin zum Mittelpunkt des Werkstückhalterträgers geschwenkt oder mit der zu bearbeitenden Oberfläche von dem Mittelpunkt des Werkstückhalterträgers weggeschwenkt werden. Durch ein Schwenken nach außen kann insbesondere eine konvexe Oberflächenwölbung hergestellt werden, während durch ein Schwenken nach innen eine konkave Oberflächenwölbung der Werkstücke hergestellt werden kann.
  • Bevorzugt ist die Mehrzahl der Werkstückhalter kreisförmig in dem Werkstückhalterträger angeordnet. Bei einer parallelen Ausrichtung der Werkstückachsen der Werkstückhalter zu der Werkstückhalterträgerachse liegen die Werkstückachsen also auf einem Kreis, dessen Mittelpunkt von der Werkstückhalterträgerachse durchstoßen wird. Die Mehrzahl der Werkstückhalter kann aber auch so angeordnet sein, dass sie mehrere kreisförmige Anordnungen bilden.
  • Insbesondere wenn die Werkstückhalter zu dem Werkstückhalterträger verschwenkt werden können, kann in diesem Zusammenhang insbesondere zur Herstellung leicht konkaver Wölbungen vorgesehen sein, dass ein Außendurchmesser des Werkzeuges so gewählt ist, dass eine Außenkante des Werkzeuges bis zudem durch die Werkstückachsen definierten Mittelpunkten der zu bearbeitenden Oberflächen reicht.
  • Es ist prinzipiell vorstellbar, dass jeder Werkstückhalter mit einem selbstständigen Antrieb relativ zu dem Werkstückhalterträger rotatorisch angetrieben wird. Bevorzugt ist aber, dass die Mehrzahl der Werkstückhalter über einen gemeinsamen Antrieb, beispielsweise durch Zwischenschaltung eines Riemengetriebes antreibbar ist. Dieser gemeinsame Antrieb kann zudem mit dem Antrieb des Werkstückhalterträgers gekoppelt sein. In diesem Fall entfällt die Synchronisation von mehreren unterschiedlichen Antrieben.
  • Um den Kreuzschliff einzustellen, sind die Werkstückhalter jeweils um eine quer zu der Werkstückhalterträgerachse liegende Achse schwenkbar gelagert und in einer Schwenkposition fixierbar. Die Werkstückhalter können also in beziehungsweise gegen die Rotationsrichtung des Werkstückhalterträgers verkippt werden.
  • Das Werkzeug ist insbesondere ein Finishwerkzeug mit geometrisch unbestimmter Schneide und bevorzugt eine Topfscheibe. Die mehreren Werkstückhalter werden insbesondere durch jeweils eine Spindel gebildet.
  • Die Erfindung sowie das technische Umfeld werden im Folgenden anhand der Figuren erläutert. Es zeigen schematisch
    • Fig. 1:
    Eine erste Ausführungsform einer Finishvorrichtung zur Bearbeitung mehrerer Werkstücke und
    Fig. 2:
    eine weitere Ausführungsform einer Finishvorrichtung zur Bearbeitung mehrerer Werkstücke.
  • Figur 1 zeigt einen Werkstückhalterträger 6, der mittels eines nicht dargestellten Antriebes um eine Werkstückträgerhalterachse 7 antreibbar ist. In dem Werkstückhalterträger 6 sind mehrere Werkstücke 1 mittels jeweils eines Werkstückhalters drehbar gelagert, wobei die Werkstückhalter jeweils rotatorisch um eine Werkstückachse 5 antreibbar sind. Die Werkstückhalter können beispielsweise mittels eines Riemengetriebes miteinander gekoppelt sein. Die Werkstückhalter sind mit der zur bearbeitenden Oberfläche 2 weg von der Werkstückhalterträgerachse 7 verschwenkt und in der verschwenkten Stellung fixiert.
  • Die Vorrichtung umfasst ferner ein als Topfscheibe ausgebildetes Werkzeug 3, das mittels eines nicht dargestellten Antriebes zu einer Rotation um die Werkzeugachse 4 angetrieben werden kann. Die Werkzeugachse 4 ist parallel zu der Werkstückhalterträgerachse 7 ausgerichtet.
  • Aufgrund des relativen Antriebs der Werkstücke 1 zu dem rotierenden Werkstückhalter 6 erhalten die Oberflächen 2 der Werkstücke 1 durch die Bearbeitung mit dem rotierenden Werkzeug 3 eine leicht konvexe Wölbung.
  • Wären die Werkstücke 1 mit der Oberfläche 2 in Richtung der Werkstückhalterträgerachse 7 geschwenkt und würde das Werkzeug 3 mit seiner Außenkante auf den Mittelpunkten der zu bearbeitenden Oberflächen 2 aufliegen, so würde eine leicht konkave Oberfläche aufgrund der relativen Rotation der Werkstücke 1 zu dem Werkstückhalterträger 6 erzeugt.
  • Die in Figur 2 dargestellte Ausführungsform unterscheidet sich von der in Figur 1 dargestellten Ausführungsform darin, dass die Werkstückachsen 5 parallel zu der Werkzeughalterträgerachse 7 ausgerichtet sind und die Werkzeugachse 4 schräg zu der Werkzeughalterträgerachse 7 angestellt ist. Insofern kann der Anstellwinkel durch Verschwenken des Werkzeuges 3 verändert werden. Zumindest in jeweils einer Rotationsposition des Werkzeughalterträgers 6 schneidet die Werkzeugachse 4 eine Werkstückachse 5 eines Werkstückes 1.
  • Um bei dieser Ausführungsform eine konkave Oberfläche 2 herzustellen, müsste das Werkzeug 3 so angeordnet sein, dass eine mit Bezug zu der Werkzeughalterträgerachse 7 radial innen- oder radial außenliegende Umfangskante des Werkzeuges 3 durch den Mittelpunkt der zu bearbeitenden Oberfläche 2 verläuft, wobei das Werkzeug 3 nach innen bzw. nach außen gekippt sein müsste.
    • Bezugszeichenliste
    • 1
    Werkstück
    2
    Oberfläche
    3
    Werkzeug
    4
    Werkzeugachse
    5
    Werkstückachse
    6
    Werkstückhalterträger
    7
    Werkstückhalterträgerachse

Claims (10)

  1. Vorrichtung zur Herstellung einer leicht gewölbten Oberfläche (2) eines Werkstücks (1), mit einem Werkzeughalter zur Aufnahme eines Werkzeuges (3), wobei der Werkzeughalter zur Rotation um eine Werkzeugachse (4) antreibbar ist, und mit mindestens einem Werkstückhalter zur Aufnahme des Werkstücks (1), wobei der Werkstückhalter zur Rotation um eine Werkstückachse (5) antreibbar ist, und wobei die Vorrichtung so eingerichtet ist, dass die Werkzeugachse (4) und die Werkstückachse (5) mit einem Anstellwinkel schräg zu einander anstellbar sind, wobei ein Werkstückhalterträger (6) zur Aufnahme einer Mehrzahl von relativ zu dem Werkstückhalterträger (6) rotatorisch antreibbaren Werkstückhaltern vorgesehen ist, dadurch gekennzeichnet, dass der Werkstückhalterträger (6) während einer Endbearbeitung rotatorisch um eine Werkstückhalterträgerachse (7) antreibbar ist, so dass aufgrund der während der Endbearbeitung stattfindenden, sich überlagernden Rotationen von Werkstückhaltern und Werkstückhalterträger (6) sowie dem rotierenden Werkzeug die Oberfläche (2) jedes Werkstückes (1) nach der Endbearbeitung in Abhängigkeit von dem Anstellwinkel leicht gewölbt ist.
  2. Vorrichtung nach Anspruch 1, wobei die Werkstückachsen (5) der Mehrzahl der Werkstückhalter parallel zu der Werkstückhalterträgerachse (7) ausgerichtet sind und wobei die Werkzeugachse (4) schräg zu der Werkstückhalterträgerachse (7) anstellbar ist.
  3. Vorrichtung nach Anspruch 2, wobei der Werkzeughalter radial nach außen versetzt zu der Werkzeughalterträgerachse (7) angeordnet ist.
  4. Vorrichtung nach Anspruch 1, wobei die Werkstückachsen (5) der Mehrzahl der Werkstückhalter schräg zu der Werkstückhalterträgerachse (7) anstellbar sind und wobei die Werkzeugachse (4) parallel zu der Werkstückhalterträgerachse (7) ausgerichtet ist.
  5. Vorrichtung nach Anspruch 4, wobei die Werkstückhalter zur Schrägstellung jeweils um eine Achse schwenkbar sind, die jeweils tangential zu einem imaginären Kreisumfang verläuft, dessen Mittelpunkt von der Werkstückhalterträgerachse (7) durchstoßen wird.
  6. Vorrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, wobei die Mehrzahl der Werkstückhalter kreisförmig in dem Werkstückhalterträger (6) angeordnet ist.
  7. Vorrichtung nach Anspruch 4 oder 5 in Kombination mit Anspruch 6, wobei ein Außendurchmesser des Werkzeuges (3) so gewählt ist, dass eine Außenkante des Werkzeuges (3) auf den durch die Werkstückachsen (5) definierten Mittelpunkten der zu bearbeiteten Oberflächen aufliegt.
  8. Vorrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, wobei die Werkstückhalter über einen gemeinsamen Antrieb antreibbar sind.
  9. Vorrichtung nach Anspruch 1 oder nach jeden der Ansprüche 3-7 orhorgohondon wobei die Werkstückhalter zur Einstellung eines Kreuzschliffes jeweils um eine quer zu der Werkstückhalterträgerachse (7) liegende Achse schwenkbar sind.
  10. Vorrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, wobei das Werkzeug (3) eine Topfscheibe ist und die Werkzeughalter Spindeln sind.
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EP3292954A2 EP3292954A2 (de) 2018-03-14
EP3292954A3 EP3292954A3 (de) 2018-09-19
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