EP3283732A2 - Guide vane adjustment device and turbomachine - Google Patents

Guide vane adjustment device and turbomachine

Info

Publication number
EP3283732A2
EP3283732A2 EP16716553.9A EP16716553A EP3283732A2 EP 3283732 A2 EP3283732 A2 EP 3283732A2 EP 16716553 A EP16716553 A EP 16716553A EP 3283732 A2 EP3283732 A2 EP 3283732A2
Authority
EP
European Patent Office
Prior art keywords
vane
control ring
transmission lever
ring
drive shaft
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Granted
Application number
EP16716553.9A
Other languages
German (de)
French (fr)
Other versions
EP3283732B1 (en
Inventor
Lennart Leopold
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
MAN Energy Solutions SE
Original Assignee
MAN Diesel and Turbo SE
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by MAN Diesel and Turbo SE filed Critical MAN Diesel and Turbo SE
Publication of EP3283732A2 publication Critical patent/EP3283732A2/en
Application granted granted Critical
Publication of EP3283732B1 publication Critical patent/EP3283732B1/en
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Classifications

    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F01—MACHINES OR ENGINES IN GENERAL; ENGINE PLANTS IN GENERAL; STEAM ENGINES
    • F01D—NON-POSITIVE DISPLACEMENT MACHINES OR ENGINES, e.g. STEAM TURBINES
    • F01D9/00—Stators
    • F01D9/02—Nozzles; Nozzle boxes; Stator blades; Guide conduits, e.g. individual nozzles
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F01—MACHINES OR ENGINES IN GENERAL; ENGINE PLANTS IN GENERAL; STEAM ENGINES
    • F01D—NON-POSITIVE DISPLACEMENT MACHINES OR ENGINES, e.g. STEAM TURBINES
    • F01D17/00—Regulating or controlling by varying flow
    • F01D17/10—Final actuators
    • F01D17/12—Final actuators arranged in stator parts
    • F01D17/14—Final actuators arranged in stator parts varying effective cross-sectional area of nozzles or guide conduits
    • F01D17/16—Final actuators arranged in stator parts varying effective cross-sectional area of nozzles or guide conduits by means of nozzle vanes
    • F01D17/162—Final actuators arranged in stator parts varying effective cross-sectional area of nozzles or guide conduits by means of nozzle vanes for axial flow, i.e. the vanes turning around axes which are essentially perpendicular to the rotor centre line
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F01—MACHINES OR ENGINES IN GENERAL; ENGINE PLANTS IN GENERAL; STEAM ENGINES
    • F01D—NON-POSITIVE DISPLACEMENT MACHINES OR ENGINES, e.g. STEAM TURBINES
    • F01D17/00—Regulating or controlling by varying flow
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F01—MACHINES OR ENGINES IN GENERAL; ENGINE PLANTS IN GENERAL; STEAM ENGINES
    • F01D—NON-POSITIVE DISPLACEMENT MACHINES OR ENGINES, e.g. STEAM TURBINES
    • F01D17/00—Regulating or controlling by varying flow
    • F01D17/10—Final actuators
    • F01D17/12—Final actuators arranged in stator parts
    • F01D17/14—Final actuators arranged in stator parts varying effective cross-sectional area of nozzles or guide conduits
    • F01D17/16—Final actuators arranged in stator parts varying effective cross-sectional area of nozzles or guide conduits by means of nozzle vanes
    • F01D17/167—Final actuators arranged in stator parts varying effective cross-sectional area of nozzles or guide conduits by means of nozzle vanes of vanes moving in translation
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F01—MACHINES OR ENGINES IN GENERAL; ENGINE PLANTS IN GENERAL; STEAM ENGINES
    • F01D—NON-POSITIVE DISPLACEMENT MACHINES OR ENGINES, e.g. STEAM TURBINES
    • F01D9/00—Stators
    • F01D9/02—Nozzles; Nozzle boxes; Stator blades; Guide conduits, e.g. individual nozzles
    • F01D9/04—Nozzles; Nozzle boxes; Stator blades; Guide conduits, e.g. individual nozzles forming ring or sector
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F01—MACHINES OR ENGINES IN GENERAL; ENGINE PLANTS IN GENERAL; STEAM ENGINES
    • F01D—NON-POSITIVE DISPLACEMENT MACHINES OR ENGINES, e.g. STEAM TURBINES
    • F01D9/00—Stators
    • F01D9/02—Nozzles; Nozzle boxes; Stator blades; Guide conduits, e.g. individual nozzles
    • F01D9/04—Nozzles; Nozzle boxes; Stator blades; Guide conduits, e.g. individual nozzles forming ring or sector
    • F01D9/041—Nozzles; Nozzle boxes; Stator blades; Guide conduits, e.g. individual nozzles forming ring or sector using blades
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F03—MACHINES OR ENGINES FOR LIQUIDS; WIND, SPRING, OR WEIGHT MOTORS; PRODUCING MECHANICAL POWER OR A REACTIVE PROPULSIVE THRUST, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • F03B—MACHINES OR ENGINES FOR LIQUIDS
    • F03B3/00—Machines or engines of reaction type; Parts or details peculiar thereto
    • F03B3/16—Stators
    • F03B3/18—Stator blades; Guide conduits or vanes, e.g. adjustable
    • F03B3/183—Adjustable vanes, e.g. wicket gates
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F04—POSITIVE - DISPLACEMENT MACHINES FOR LIQUIDS; PUMPS FOR LIQUIDS OR ELASTIC FLUIDS
    • F04D—NON-POSITIVE-DISPLACEMENT PUMPS
    • F04D29/00—Details, component parts, or accessories
    • F04D29/40—Casings; Connections of working fluid
    • F04D29/42—Casings; Connections of working fluid for radial or helico-centrifugal pumps
    • F04D29/44—Fluid-guiding means, e.g. diffusers
    • F04D29/46—Fluid-guiding means, e.g. diffusers adjustable
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F04—POSITIVE - DISPLACEMENT MACHINES FOR LIQUIDS; PUMPS FOR LIQUIDS OR ELASTIC FLUIDS
    • F04D—NON-POSITIVE-DISPLACEMENT PUMPS
    • F04D29/00—Details, component parts, or accessories
    • F04D29/40—Casings; Connections of working fluid
    • F04D29/52—Casings; Connections of working fluid for axial pumps
    • F04D29/54—Fluid-guiding means, e.g. diffusers
    • F04D29/56—Fluid-guiding means, e.g. diffusers adjustable
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F04—POSITIVE - DISPLACEMENT MACHINES FOR LIQUIDS; PUMPS FOR LIQUIDS OR ELASTIC FLUIDS
    • F04D—NON-POSITIVE-DISPLACEMENT PUMPS
    • F04D29/00—Details, component parts, or accessories
    • F04D29/40—Casings; Connections of working fluid
    • F04D29/52—Casings; Connections of working fluid for axial pumps
    • F04D29/54—Fluid-guiding means, e.g. diffusers
    • F04D29/56—Fluid-guiding means, e.g. diffusers adjustable
    • F04D29/563—Fluid-guiding means, e.g. diffusers adjustable specially adapted for elastic fluid pumps
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F04—POSITIVE - DISPLACEMENT MACHINES FOR LIQUIDS; PUMPS FOR LIQUIDS OR ELASTIC FLUIDS
    • F04D—NON-POSITIVE-DISPLACEMENT PUMPS
    • F04D29/00—Details, component parts, or accessories
    • F04D29/40—Casings; Connections of working fluid
    • F04D29/52—Casings; Connections of working fluid for axial pumps
    • F04D29/54—Fluid-guiding means, e.g. diffusers
    • F04D29/56—Fluid-guiding means, e.g. diffusers adjustable
    • F04D29/566—Fluid-guiding means, e.g. diffusers adjustable specially adapted for liquid pumps
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F01—MACHINES OR ENGINES IN GENERAL; ENGINE PLANTS IN GENERAL; STEAM ENGINES
    • F01D—NON-POSITIVE DISPLACEMENT MACHINES OR ENGINES, e.g. STEAM TURBINES
    • F01D5/00—Blades; Blade-carrying members; Heating, heat-insulating, cooling or antivibration means on the blades or the members
    • F01D5/02—Blade-carrying members, e.g. rotors
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F05—INDEXING SCHEMES RELATING TO ENGINES OR PUMPS IN VARIOUS SUBCLASSES OF CLASSES F01-F04
    • F05D—INDEXING SCHEME FOR ASPECTS RELATING TO NON-POSITIVE-DISPLACEMENT MACHINES OR ENGINES, GAS-TURBINES OR JET-PROPULSION PLANTS
    • F05D2260/00—Function
    • F05D2260/50—Kinematic linkage, i.e. transmission of position

Definitions

  • the invention relates to a Leitschaufelverstellvortechnische for a turbomachine and a turbomachine with such Leitschaufelverstellvorrich- device.
  • Turbomachines known from practice have a rotor and a stator.
  • the rotor of a turbomachine comprises a shaft and a plurality of rotating together with the rotor blades, wherein the blades form at least one blade ring.
  • the stator of a turbomachine comprises a housing and a plurality of stationary vanes, wherein the vanes form at least one vane ring.
  • Leitschaufelverstellvoriquesen known from practice in this case have a drive shaft to which a drive motor can be coupled and which is drivable via the drive motor.
  • the rotation of the drive shaft via the drive motor with the aid of a control ring on all vanes of a vane ring is transferred, so therefore all the vanes of a vane ring indirectly adjusted or rotated with the interposition of the control ring, starting from the drive shaft.
  • the control ring of guide vane adjusting devices known from practice can be rotated in the circumferential direction, but can not be displaced in the axial direction and in the radial direction.
  • Leitschaufelverstellvorettien From the practice known Leitschaufelverstellvoroplastyen have the disadvantage that incurred relatively much friction on the same. Furthermore, they are designed for a high torsional load. Therefore, known from practice Leitschaufelverstellvorierien must be sized accordingly large. However, this is disadvantageous in view of the limited installation space available on turbomachines.
  • the object of the invention is to provide a novel guide vane adjusting device for a turbomachine and a turbomachine with such a vane adjusting device.
  • the drive shaft is directly coupled to one of the vanes of the vane ring, such that this vane ring of the vane ring is directly rotatable, starting from the drive shaft without the interposition of the control ring.
  • the drive shaft or the vane directly driven by the drive shaft is pivotally coupled to the control ring via a transmission lever.
  • the drive shaft is indirectly coupled to the other vanes of the vane ring such that the other vanes of the vane ring are rotatable indirectly from the drive shaft with the interposition of the control ring.
  • the indirectly drivable by the drive shaft vanes are pivotally coupled to the control ring via other transmission lever.
  • Control ring is displaceable in the circumferential direction and in the axial direction, so that forces at coupling points between the control ring and the coupling arms articulated to the control ring perpendicular to the transmission levers.
  • the guide vanes of the vane ring that are indirectly rotatable or indirectly coupled to the drive shaft are articulated to the control ring via a transmission lever.
  • the control ring is displaceable in the circumferential direction and in the axial direction and guided only displaceable in the radial direction. In this way, it can ultimately be ensured that forces at the coupling points between the control ring and the transmission levers pivotally coupled to the control ring are always perpendicular to the transmission levers so that bearings of the guide vanes are not loaded by parasitic force components.
  • a Leitschaufelverstellvor- direction can be dimensioned smaller so that the same has a smaller space requirement.
  • the drive shaft or directly driven by the drive shaft guide vane is pivotally coupled to the control ring via a multi-part transmission lever, wherein a first segment of the multi-part transmission lever is rigidly coupled to the drive shaft or with the directly driven by the drive shaft vane, and wherein a second segment of the multi-piece transmission lever is pivotally coupled to the control ring.
  • the first segment of the multi-part transmission lever is pivotally coupled to the second segment of the multi-part transmission lever to form a two-part transmission lever. This allows a particularly advantageous coupling of the drive shaft or the directly from the drive shaft driven vane with the control ring.
  • the indirectly drivable by the drive shaft guide vanes with the control ring via one-piece, elastically deformable transmission lever are articulated coupled.
  • the indirectly driven by the drive shaft vanes with the control ring articulated via multi-part transmission lever wherein a first segment of each of these multi-part transmission lever is rigidly coupled to the respective vane, and wherein a second segment of each of these multi-part transmission lever articulated is coupled to the control ring.
  • the first segment of the respective multi-part transmission lever is then preferably articulated to the second segment of the respective multi-part transmission lever to form a two-part transmission lever.
  • the two variants allow an advantageous coupling of the indirectly rotatable vanes with the control ring.
  • the first variant with the one-piece transmission levers between the control ring and indirectly driven by the drive shaft guide vanes is structurally simpler than the second variant with the multi-part transmission levers.
  • the second variant with the multi-part transmission levers builds more compact.
  • the turbomachine is defined in claim 10.
  • Fig. 1 shows a perspective section of a turbomachine in
  • Fig. 2 is a plan view of the arrangement of Figure 1 in a first state.
  • Fig. 3 is a fragmentary side view of Fig. 2;
  • Fig. 4 is a plan view of the arrangement of Figure 1 in a second state.
  • Fig. 5 is a fragmentary side view of Fig. 4;
  • FIG. 6 shows a partial cross section through an alternative Leitschaufelverstell- device.
  • FIG. 7 shows a partial cross-section, offset by 90 ° with respect to FIG. 1, through the vane adjusting device of FIG. 6;
  • FIG. 7 shows a partial cross-section, offset by 90 ° with respect to FIG. 1, through the vane adjusting device of FIG. 6;
  • FIG. 8 shows the arrangement of FIG. 7 without housing in a perspective view
  • Fig. 9 is a detail of Fig. 8.
  • Fig. 10 is a detail of the vane adjusting devices; Fig. 1 1 an alternative to the detail of Fig. 10;
  • Fig. 12 shows an alternative to the arrangement of Fig. 8;
  • Fig. 13 is a detail of Fig. 12;
  • FIG. 14 shows an alternative to the detail of FIG. 13.
  • the present invention relates to a Leitschaufelverstellvortechnische for a turbomachine and a turbomachine with at least one such Leitschaufelverstellvortechnisch.
  • a turbomachine comprises a rotor with rotor-side rotor blades and a stator with stator-side stator blades.
  • the blades of the rotor form at least one blade ring, wherein the or each blade ring rotates together with a shaft of the rotor.
  • the vanes of the stator form at least one vane ring which is connected to a stator-side housing.
  • 1 shows a section of a turbomachine in the region of a guide vane ring 20 comprising a plurality of stator blades 21.
  • Each of the guide vanes 21 has a blade root or blade journal 22 and an airfoil blade 23, wherein the blade journal 22 of the respective stator blade 21 is positioned radially outward and acts on a housing structure 24 of the turbomachine.
  • the present invention now relates to a vane adjusting device for the guide vanes 21 of such a vane ring 20, by means of which the guide vanes 21 can be rotated about extending in the radial direction of the rotor, not shown, the stator blades 25 of the guide vanes 20.
  • the blade roots 22 of the vanes 21 are thus rotatably mounted in the housing structure 24, namely such that each of the vanes 21 can be rotated about the respective radially extending vane axis 25.
  • the vane adjusting device for rotating the guide vanes 21 of the vane ring 20 about their radially extending Leitschaufel- axes 25 includes a drive shaft 26 which is coupled to a drive motor, not shown, and which is driven by the drive motor.
  • the drive shaft 26 is directly coupled to one of the vanes 21 of the vane ring 20, namely such that this vane 21 of the Leitschaufelkran- zes 20, starting from the drive shaft 26 is directly rotatable.
  • the drive shaft 26 preferably runs coaxially with the blade journal 22 of this directly rotatable guide blade 21 or coaxially with the blade axis 25 of this directly rotatable guide blade 21.
  • the vane adjusting device further comprises a control ring 27.
  • the drive shaft 26 or the directly from the drive shaft 26 driven vane 21 is pivotally coupled to the control ring 27 via a transmission lever 28.
  • the drive shaft 26 is indirectly coupled to the other vanes 21 of the vane ring 20 via the control ring 27, so that the remaining vanes 21 of the vane ring 20 of the drive shaft 26 are indirectly rotatable, namely with the interposition of the control ring 27, the rotation of the drive shaft 26 on the remaining vanes 21 of the vane ring 20 transmits.
  • This indirectly by the drive shaft 26 driven or rotatable vanes 21 of the vane ring 20 are coupled to the control ring 27 via other transmission lever 29 articulated.
  • the control ring 27, on which on the one hand the directly adjustable from the drive shaft 26 from the guide vane 21 via the transmission lever 28 and on the other hand indirectly from the drive shaft 26 rotatable vanes 21 are connected via the transmission lever 29, in the circumferential direction U and in the axial direction A can be displaced.
  • This displaceability of the control ring 27 in the circumferential direction U and in the axial direction A and by the articulated connection of the transmission levers 28 and 29 to the control ring 27 extend forces during rotation of the vanes 21 at the coupling points between the control ring 27 and the articulated to the control ring 27 coupled transmission levers 28, 29 attack, always perpendicular to the transmission levers 27, 28th
  • This multi-part transmission lever 28 has at least one first segment 31 which is rigidly coupled to the drive shaft 26 or to the guide vane 21 which can be driven directly by the drive shaft 26, and a second segment 32 which is pivotally coupled to the control ring 27.
  • two spherical spherical plain bearings 33 are formed between the first segment 31 of the two-part transmission lever 28 and the second segment 32 thereof. Further, between the second segment 32 of this transmission lever 28 and the control ring 27, a further spherical spherical plain bearing 34 is formed.
  • the indirectly driven by the drive shaft 26 of the guide vanes 21 are coupled to the control ring 27 via the transmission lever 29, which in the embodiments of FIGS. 1 to 9 also as a multi-part transmission lever 29th are executed.
  • Each of these transmission levers 29 has a first segment 35 which is rigidly coupled to the respective vane 21, and a second segment 36 which is pivotally coupled to the control ring 27, wherein in the embodiments of Figs. 1 to 9, this transmission - Lever 29 as well as the transmission lever 28 are formed as a two-part transmission lever 29.
  • the first segment 35 of the respective transmission lever 29 is then articulated to the second segment 36, wherein according to the illustrated embodiments of FIGS.
  • FIGS. 10 and 11 show such a control ring 27 in a sole view, wherein an inner running surface 39 of the control ring 27 of FIG. 10 is preferably coated with anti-friction varnish or a PTFE fabric in order to reduce the friction thereon.
  • Fig. 1 1 shows an alternative embodiment of the control ring 27, which in contrast to FIG. 10 is not formed in one piece, but rather in several parts and comprises a plurality of so-called sliding pads 40 which detachable with a main body 41 of the control ring 27 of FIG are connected.
  • the sliding pads 40 prevent tilting of the control ring 27 in the movement of the same in the axial direction and circumferential direction and allow a backlash-free mounting of the control ring 27 on the housing structure 24.
  • the sliding pads 40 are interchangeable and preferably made of a material with good sliding properties and thus low coefficients of friction.
  • the sliding pads 40 are hingedly connected to the base body 41 via sliding pad holders 40a, such that they are each mounted rotatably about an axis which are tangent to the circumference and perpendicular to the axis of rotation of the control ring 27.
  • the transmission levers 29, which serve to couple the guide vanes 21 indirectly driven by the drive shaft 26 to the control ring 27, are designed as one-piece, elastically deformable transmission levers 29.
  • the one-piece, elastically deformable transmission lever 29 at one end fixed to the respective vane 21 and at an opposite end via a spherical pivot bearing 42 with the
  • Control ring 27 coupled.
  • the same bending elastic is deformable to compensate for a changing in the circumferential displacement and axial displacement of the control ring 27 between the control ring 27 and the indirectly displaceable vanes 21 height offset or radial offset.
  • FIG. 14 differs from the embodiment of FIGS. 12 and 13 by the specific embodiment of the transmission lever 28 and 29th
  • a guide blade 21 of the guide blade ring 20 can be driven directly by a drive shaft 26.
  • the drive shaft 26 or the directly driven vane 21 is coupled to a control ring 27.
  • This coupling is preferably carried out via a two-part pivot lever 28 with preferably three spherical plain bearings.
  • All other vanes 21 of the vane ring 20 are indirectly driven by the drive shaft 26 via the control ring 27, said vanes 21 are coupled via further transmission lever 29 to the control ring 27.
  • the control ring 27 is mounted radially coaxial with the axis of rotation of a rotor, not shown, and can perform an axial linear movement and a rotational movement superimposed in the circumferential direction.
  • the transmission levers 29, which serve to couple the indirectly adjustable guide vanes to the control ring 27, can, like the transmission lever 28, which serves to connect the directly adjustable guide vane 21 to the control ring 27, be made in several parts or alternatively in one piece.
  • hinge joints can also be used.
  • the transmission levers 28, 29 engage outside the housing structure 24 at the radially outer ends of the blade roots.
  • the transmission levers 28, 29 engage between the bearing stems 30 of the transmission levers 28, 29.
  • the vane adjuster of the present invention provides efficient kinematics for relocating the guide scooping a vane ring at low component loads, which high suction pressures can be used in a turbomachine, which uses the Leitschaufelverstellvorraum.

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • General Engineering & Computer Science (AREA)
  • Chemical & Material Sciences (AREA)
  • Combustion & Propulsion (AREA)
  • Structures Of Non-Positive Displacement Pumps (AREA)
  • Turbine Rotor Nozzle Sealing (AREA)

Abstract

The invention relates to a guide vane adjustment device for a turbomachine, namely for rotating a plurality of guide vanes, arranged in groups to give a vane ring, about a guide vane axis that runs in a radial direction of a rotor of the turbomachine. Said guide vane adjustment device comprises a driveshaft (26) to which a drive motor can be coupled and which can be driven by the drive motor; and a control ring (27) that transmits a rotation of the driveshaft (26) onto the guide vanes (21) of the vane ring (20) in order to rotate said guide vanes. The driveshaft (26) is directly coupled to one of the guide vanes (21) of the vane ring (20) such that said guide vane of the vane ring can be directly rotated without interposition of the control ring (27), starting from the driveshaft (26); The driveshaft (26) or the guide vane (21) that can be directly driven by the driveshaft (26) is coupled to the control ring (27) via a transmission lever (28) in an articulated manner. The driveshaft (26) is indirectly coupled to the other guide vanes (21) of the vane ring (20) such that the other guide vanes of the vane ring can be indirectly rotated with the interposition of the control ring (27), starting from the driveshaft (26). The guide vanes (21) that can be indirectly driven by the driveshaft (26) are coupled to the control ring (27) via additional transmission levers (29) in an articulated manner. The control ring (27) can be moved in the circumferential direction and in the axial direction so that forces on the coupling points between the control ring (27) and the transmission levers (28, 29) that are coupled to the control ring (27) in an articulated manner run perpendicular to the transmission levers (28, 29).

Description

Leitschaufelverstellvorrichtung und Strömungsmaschine  Guide vane adjusting device and turbomachine
Die Erfindung betrifft eine Leitschaufelverstellvorrichtung für eine Strömungsmaschine und eine Strömungsmaschine mit einer solchen Leitschaufelverstellvorrich- tung. The invention relates to a Leitschaufelverstellvorrichtung for a turbomachine and a turbomachine with such Leitschaufelverstellvorrich- device.
Aus der Praxis bekannte Strömungsmaschinen verfügen über einen Rotor und ei- nen Stator. Der Rotor einer Strömungsmaschine umfasst eine Welle sowie mehrere zusammen mit der Welle rotierende Laufschaufeln, wobei die Laufschaufeln zumindest einen Laufschaufelkranz ausbilden. Der Stator einer Strömungsmaschine umfasst ein Gehäuse sowie mehrere feststehende Leitschaufeln, wobei die Leitschaufeln mindestens einen Leitschaufelkranz ausbilden. Turbomachines known from practice have a rotor and a stator. The rotor of a turbomachine comprises a shaft and a plurality of rotating together with the rotor blades, wherein the blades form at least one blade ring. The stator of a turbomachine comprises a housing and a plurality of stationary vanes, wherein the vanes form at least one vane ring.
Aus der Praxis ist es bereits bekannt, die Leitschaufeln eines Lautschaufelkranzes einer Strömungsmaschine über eine Leitschaufelverstellvorrichtung derart zu verstellen, dass die Leitschaufeln um eine sich in radialer Richtung des Rotors erstreckende Leitschaufelachse drehbar sind. From practice, it is already known to adjust the guide vanes of a blade ring of a turbomachine via a Leitschaufelverstellvorrichtung such that the vanes are rotatable about a extending in the radial direction of the rotor vane axis.
Aus der Praxis bekannte Leitschaufelverstellvorrichtungen verfügen dabei über eine Antriebswelle, an die ein Antriebsmotor koppelbar ist und die über den Antriebsmotor antreibbar ist. Bei aus der Praxis bekannten Leitschaufelverstellvor- richtungen wird die Verdrehung der Antriebswelle über den Antriebsmotor mit Hilfe eines Steuerrings auf alle Leitschaufeln eines Leitschaufelkranzes übertragen, sodass demnach alle Leitschaufeln eines Leitschaufelkranzes indirekt unter Zwischenschaltung des Steuerrings ausgehend von der Antriebswelle verstellt bzw. verdreht werden. Dabei ist der Steuerring von aus der Praxis bekannten Leit- schaufelverstellvorrichtungen in Umfangsrichtung verdrehbar, jedoch in Axialrich- tung und Radialrichtung nicht verlagerbar. Aus der Praxis bekannte Leitschaufelverstellvorrichtungen verfügen über den Nachteil, dass an denselben relativ viel Reibung anfällt. Ferner sind dieselben einer hohen Torsionsbelastung ausgelegt. Daher müssen aus der Praxis bekannte Leitschaufelverstellvorrichtungen entsprechend groß dimensioniert werden. Dies ist jedoch im Hinblick auf den limitierten Bauraum, der an Strömungsmaschinen zur Verfügung steht, von Nachteil. Leitschaufelverstellvorrichtungen known from practice in this case have a drive shaft to which a drive motor can be coupled and which is drivable via the drive motor. In Leitschaufelverstellvor- known from practice, the rotation of the drive shaft via the drive motor with the aid of a control ring on all vanes of a vane ring is transferred, so therefore all the vanes of a vane ring indirectly adjusted or rotated with the interposition of the control ring, starting from the drive shaft. In this case, the control ring of guide vane adjusting devices known from practice can be rotated in the circumferential direction, but can not be displaced in the axial direction and in the radial direction. From the practice known Leitschaufelverstellvorrichtungen have the disadvantage that incurred relatively much friction on the same. Furthermore, they are designed for a high torsional load. Therefore, known from practice Leitschaufelverstellvorrichtungen must be sized accordingly large. However, this is disadvantageous in view of the limited installation space available on turbomachines.
Hievon ausgehend liegt der Erfindung die Aufgabe zu Grunde, eine neuartige Leit- schaufelverstellvorrichtung für eine für eine Strömungsmaschine und eine Strömungsmaschine mit einer solchen Leitschaufelverstellvorrichtung zu schaffen. On this basis, the object of the invention is to provide a novel guide vane adjusting device for a turbomachine and a turbomachine with such a vane adjusting device.
Diese Aufgabe wird durch eine Leitschaufelverstellvorrichtung gemäß Anspruch 1 gelöst. This object is achieved by a Leitschaufelverstellvorrichtung according to claim 1.
Die Antriebswelle ist mit einer der Leitschaufeln des Leitschaufelkranzes direkt gekoppelt, derart, dass diese Leitschaufel des Leitschaufelkranzes ausgehend von der Antriebswelle ohne Zwischenschaltung des Steuerrings direkt verdrehbar ist. Die Antriebswelle oder die direkt von der Antriebswelleantreibbare Leitschaufel ist mit dem Steuerring über einen Übertragungshebel gelenkig gekoppelt. Die Antriebswelle ist mit den anderen Leitschaufeln des Leitschaufelkranzes indirekt gekoppelt, derart, dass die anderen Leitschaufeln des Leitschaufelkranzes ausgehend von der Antriebswelle unter Zwischenschaltung des Steuerrings indirekt verdrehbar sind. Die indirekt von der Antriebswelle antreibbaren Leitschaufeln sind mit dem Steuerring über weitere Übertragungshebel gelenkig gekoppelt. DerThe drive shaft is directly coupled to one of the vanes of the vane ring, such that this vane ring of the vane ring is directly rotatable, starting from the drive shaft without the interposition of the control ring. The drive shaft or the vane directly driven by the drive shaft is pivotally coupled to the control ring via a transmission lever. The drive shaft is indirectly coupled to the other vanes of the vane ring such that the other vanes of the vane ring are rotatable indirectly from the drive shaft with the interposition of the control ring. The indirectly drivable by the drive shaft vanes are pivotally coupled to the control ring via other transmission lever. Of the
Steuerring ist in Umfangsrichtung und in Axialrichtung verlagerbar, sodass Kräfte an Kopplungspunkten zwischen dem Steuerring und den gelenkig mit dem Steuerring gekoppelten Übertragungshebeln senkrecht zu den Übertragungshebeln verlaufen. Die obigen Merkmale ermöglichen es, in Kombination miteinander, den Anfall an Reibung sowie die Torsionsbelastung zu reduzieren. Eine der Leitschaufeln eines Leitschaufelkranzes ist direkt von der Antriebswelle ohne Zwischenschaltung des Steuerrings verdrehbar. Die anderen Leitschaufeln des Leitschaufelkranzes sind unter Zwischenschaltung des Steuerrings indirekt ausgehend von der Antriebswelle verdrehbar. Die direkt verdrehbare bzw. direkt mit der Antriebswelle gekoppelte Leitschaufel ist mit dem Steuerring über einen Übertragungshebel gelenkig gekoppelt. Ferner sind die indirekt verdrehbaren bzw. indirekt mit der Antriebswelle gekoppelten Leitschaufeln des Leitschaufelkranzes mit dem Steuerring über Über- tragungshebel gelenkig gekoppelt. Der Steuerring ist dabei in Umfangsrichtung und in Axialrichtung verlagerbar und ausschließlich in Radialrichtung nicht verlagerbar geführt. Hierdurch kann letztendlich gewährleistet werden, dass Kräfte an den Kopplungspunkten zwischen dem Steuerring und den gelenkig mit dem Steuerring gekoppelten Übertragungshebeln stets senkrecht zu den Übertragungshe- beln verlaufen, sodass Lager der Leitschaufeln nicht durch parasitäre Kraftkomponenten belastet werden. Letztendlich kann hierdurch eine Leitschaufelverstellvor- richtung geringer dimensioniert werden, sodass dieselbe einen geringeren Bauraumbedarf aufweist. Control ring is displaceable in the circumferential direction and in the axial direction, so that forces at coupling points between the control ring and the coupling arms articulated to the control ring perpendicular to the transmission levers. The above features, when combined with each other, make it possible to reduce the amount of friction and the torsion load. One of the vanes of a vane ring is directly rotatable from the drive shaft without the interposition of the control ring. The other vanes of the vane ring are indirectly rotatable with the interposition of the control ring, starting from the drive shaft. The directly rotatable or directly coupled to the drive shaft vane is pivotally coupled to the control ring via a transmission lever. Furthermore, the guide vanes of the vane ring that are indirectly rotatable or indirectly coupled to the drive shaft are articulated to the control ring via a transmission lever. The control ring is displaceable in the circumferential direction and in the axial direction and guided only displaceable in the radial direction. In this way, it can ultimately be ensured that forces at the coupling points between the control ring and the transmission levers pivotally coupled to the control ring are always perpendicular to the transmission levers so that bearings of the guide vanes are not loaded by parasitic force components. Ultimately, a Leitschaufelverstellvor- direction can be dimensioned smaller so that the same has a smaller space requirement.
Nach einer vorteilhaften Weiterbildung der Erfindung ist die Antriebswelle oder die direkt von der Antriebswelle antreibbare Leitschaufel mit dem Steuerring über einen mehrteiligen Übertragungshebel gelenkig gekoppelt, wobei ein erstes Segment des mehrteiligen Übertragungshebels starr mit der Antriebswelle oder mit der direkt von der Antriebswelle antreibbaren Leitschaufel gekoppelt ist, und wobei ein zweites Segment des mehrteiligen Übertragungshebels gelenkig mit dem Steuerring gekoppelt ist. Vorzugsweise ist das erstes Segment des mehrteiligen Übertragungshebels mit dem zweiten Segment des mehrteiligen Übertragungshebels unter Ausbildung eines zweiteiligen Übertragungshebels gelenkig gekoppelt. Dies erlaubt eine besonders vorteilhafte Kopplung der Antriebswelle oder der direkt von der Antriebswelle antreibbaren Leitschaufel mit dem Steuerring. Nach einer ersten Variante der Erfindung sind die indirekt von der Antriebswelle antreibbaren Leitschaufeln mit dem Steuerring über einteilige, elastisch verformbare Übertragungshebel gelenkig gekoppelt. Alternativ sind nach einer zweiten Variante der Erfindung die indirekt von der Antriebswelle antreibbaren Leitschaufeln mit dem Steuerring über mehrteilige Übertragungshebel gelenkig gekoppelt, wobei ein erstes Segment jedes dieser mehrteiligen Übertragungshebel starr mit der jeweiligen Leitschaufel gekoppelt ist, und wobei ein zweites Segment jedes dieser mehrteiligen Übertragungshebel gelenkig mit dem Steuerring gekoppelt ist. In der zweiten Variante ist dann vorzugsweise das erste Segment des jeweiligen mehr- teiligen Übertragungshebels mit dem zweiten Segment des jeweiligen mehrteiligen Übertragungshebels unter Ausbildung eines zweiteiligen Übertragungshebels gelenkig gekoppelt. Diese beiden Varianten erlauben eine vorteilhafte Kopplung der indirekt verdrehbaren Leitschaufeln mit dem Steuerring. Die erste Variante mit den einteiligen Übertragungshebeln zwischen dem Steuerring und den indirekt von der Antriebswelle antreibbaren Leitschaufeln ist konstruktiv einfacher als die zweite Variante mit den mehrteiligen Übertragungshebeln. Die zweite Variante mit den mehrteiligen Übertragungshebeln baut jedoch kompakter. According to an advantageous embodiment of the invention, the drive shaft or directly driven by the drive shaft guide vane is pivotally coupled to the control ring via a multi-part transmission lever, wherein a first segment of the multi-part transmission lever is rigidly coupled to the drive shaft or with the directly driven by the drive shaft vane, and wherein a second segment of the multi-piece transmission lever is pivotally coupled to the control ring. Preferably, the first segment of the multi-part transmission lever is pivotally coupled to the second segment of the multi-part transmission lever to form a two-part transmission lever. This allows a particularly advantageous coupling of the drive shaft or the directly from the drive shaft driven vane with the control ring. According to a first variant of the invention, the indirectly drivable by the drive shaft guide vanes with the control ring via one-piece, elastically deformable transmission lever are articulated coupled. Alternatively, according to a second variant of the invention, the indirectly driven by the drive shaft vanes with the control ring articulated via multi-part transmission lever, wherein a first segment of each of these multi-part transmission lever is rigidly coupled to the respective vane, and wherein a second segment of each of these multi-part transmission lever articulated is coupled to the control ring. In the second variant, the first segment of the respective multi-part transmission lever is then preferably articulated to the second segment of the respective multi-part transmission lever to form a two-part transmission lever. These two variants allow an advantageous coupling of the indirectly rotatable vanes with the control ring. The first variant with the one-piece transmission levers between the control ring and indirectly driven by the drive shaft guide vanes is structurally simpler than the second variant with the multi-part transmission levers. The second variant with the multi-part transmission levers, however, builds more compact.
Die Strömungsmaschine ist in Anspruch 10 definiert. The turbomachine is defined in claim 10.
Bevorzugte Weiterbildungen der Erfindung ergeben sich aus den Unteransprüchen und der nachfolgenden Beschreibung. Ausführungsbeispiele der Erfindung werden, ohne hierauf beschränkt zu sein, an Hand der Zeichnung näher erläutert. Dabei zeigt: Preferred embodiments of the invention will become apparent from the dependent claims and the description below. Embodiments of the invention will be described, without being limited thereto, with reference to the drawings. Showing:
Fig. 1 einen perspektivischen Ausschnitt aus einer Strömungsmaschine im Fig. 1 shows a perspective section of a turbomachine in
Bereich eines Leitschaufelkranzes und einer Leitschaufelverstellvorrich- tung für die Leitschaufeln des Leitschaufelkranzes;  The area of a vane ring and a Leitschaufelverstellvorrich- direction for the vanes of the vane ring;
Fig. 2 eine Draufsicht auf die Anordnung der Fig. 1 in einem ersten Zustand; Fig. 3 eine ausschnittsweise Seitenansicht der Fig. 2; Fig. 4 eine Draufsicht auf die Anordnung der Fig. 1 in einem zweiten Zustand; Fig. 2 is a plan view of the arrangement of Figure 1 in a first state. Fig. 3 is a fragmentary side view of Fig. 2; Fig. 4 is a plan view of the arrangement of Figure 1 in a second state.
Fig. 5 eine ausschnittsweise Seitenansicht der Fig. 4; Fig. 5 is a fragmentary side view of Fig. 4;
Fig. 6 einen teilweisen Querschnitt durch eine alternative Leitschaufelverstell- vorrichtung; Fig. 7 einen gegenüber Fig. 1 um 90° versetzten teilweisen Querschnitt durch die Leitschaufelverstellvorrichtung der Fig. 6; 6 shows a partial cross section through an alternative Leitschaufelverstell- device. FIG. 7 shows a partial cross-section, offset by 90 ° with respect to FIG. 1, through the vane adjusting device of FIG. 6; FIG.
Fig. 8 die Anordnung der Fig. 7 ohne Gehäuse in perspektivischer Ansicht; 8 shows the arrangement of FIG. 7 without housing in a perspective view; FIG.
Fig. 9 ein Detail der Fig. 8; Fig. 9 is a detail of Fig. 8;
Fig. 10 ein Detail der Leitschaufelverstellvorrichtungen; Fig. 1 1 eine Alternative zum Detail der Fig. 10; Fig. 10 is a detail of the vane adjusting devices; Fig. 1 1 an alternative to the detail of Fig. 10;
Fig. 12 eine Alternative zur Anordnung der Fig. 8; Fig. 12 shows an alternative to the arrangement of Fig. 8;
Fig. 13 ein Detail der Fig. 12; und Fig. 13 is a detail of Fig. 12; and
Fig. 14 eine Alternative zum Detail der Fig. 13. 14 shows an alternative to the detail of FIG. 13.
Die hier vorliegende Erfindung betrifft eine Leitschaufelverstellvorrichtung für eine Strömungsmaschine und eine Strömungsmaschine mit mindestens einer solchen Leitschaufelverstellvorrichtung. The present invention relates to a Leitschaufelverstellvorrichtung for a turbomachine and a turbomachine with at least one such Leitschaufelverstellvorrichtung.
Der grundsätzliche Aufbau einer Strömungsmaschine ist dem hier angesprochenen Fachmann geläufig. Es sei an dieser Stelle der Vollständigkeit halber ausgeführt, dass eine Strömungsmaschine einen Rotor mit rotorseitigen Laufschaufeln und einen Stator mit statorseitigen Leitschaufeln umfasst. The basic structure of a turbomachine is familiar to the person mentioned here. For the sake of completeness, it should be stated here that a turbomachine comprises a rotor with rotor-side rotor blades and a stator with stator-side stator blades.
Die Laufschaufeln des Rotors bilden mindestens einen Laufschaufelkranz, wobei der oder jeder Laufschaufelkranz zusammen mit einer Welle des Rotors rotiert. Die Leitschaufeln des Stators bilden mindestens einen Leitschaufelkranz, der an einem statorseitigen Gehäuse angebunden ist. Fig. 1 zeigt einen Ausschnitt aus einer Strömungsmaschine im Bereich eines Leitschaufelkranzes 20 aus mehreren Leitschaufeln 21 . Jede der Leitschaufeln 21 verfügt über einen Schaufelfuß bzw. Schaufelzapfen 22 und ein Schaufelblatt 23, wobei der Schaufelzapfen 22 der jeweiligen Leitschaufel 21 radial außen positio- niert ist und an einer Gehäusestruktur 24 der Strömungsmaschine angreift. The blades of the rotor form at least one blade ring, wherein the or each blade ring rotates together with a shaft of the rotor. The vanes of the stator form at least one vane ring which is connected to a stator-side housing. 1 shows a section of a turbomachine in the region of a guide vane ring 20 comprising a plurality of stator blades 21. Each of the guide vanes 21 has a blade root or blade journal 22 and an airfoil blade 23, wherein the blade journal 22 of the respective stator blade 21 is positioned radially outward and acts on a housing structure 24 of the turbomachine.
Die hier vorliegende Erfindung betrifft nun eine Leitschaufelverstellvorrichtung für die Leitschaufeln 21 eines solchen Leitschaufelkranzes 20, mit Hilfe derer die Leitschaufeln 21 um sich in radialer Richtung des nicht gezeigten Rotors der Strö- mungsmaschine erstreckende Leitschaufelachsen 25 der Leitschaufeln 20 verdreht werden können. The present invention now relates to a vane adjusting device for the guide vanes 21 of such a vane ring 20, by means of which the guide vanes 21 can be rotated about extending in the radial direction of the rotor, not shown, the stator blades 25 of the guide vanes 20.
Die Schaufelfüße 22 der Leitschaufeln 21 sind demnach verdrehbar in der Gehäusestruktur 24 gelagert, nämlich derart, dass jede der Leitschaufeln 21 um die je- weilige sich in radialer Richtung erstreckende Leitschaufelachse 25 verdreht werden kann. The blade roots 22 of the vanes 21 are thus rotatably mounted in the housing structure 24, namely such that each of the vanes 21 can be rotated about the respective radially extending vane axis 25.
Die Leitschaufelverstellvorrichtung zur Verdrehung der Leitschaufeln 21 des Leitschaufelkranzes 20 um ihre sich in radialer Richtung erstreckenden Leitschaufel- achsen 25 umfasst eine Antriebswelle 26, die an einen nicht gezeigten Antriebsmotor koppelbar ist und die vom Antriebsmotor aus antreibbar ist. The vane adjusting device for rotating the guide vanes 21 of the vane ring 20 about their radially extending Leitschaufel- axes 25 includes a drive shaft 26 which is coupled to a drive motor, not shown, and which is driven by the drive motor.
Die Antriebswelle 26 ist mit einer der Leitschaufeln 21 des Leitschaufelkranzes 20 direkt gekoppelt, nämlich derart, dass diese Leitschaufel 21 des Leitschaufelkran- zes 20, ausgehend von der Antriebswelle 26 direkt verdrehbar ist. The drive shaft 26 is directly coupled to one of the vanes 21 of the vane ring 20, namely such that this vane 21 of the Leitschaufelkran- zes 20, starting from the drive shaft 26 is directly rotatable.
Die Antriebswelle 26 verläuft vorzugsweise koaxial zum Schaufelzapfen 22 dieser direkt verdrehbaren Leitschaufel 21 bzw. koaxial zur Schaufelachse 25 dieser direkt verdrehbaren Leitschaufel 21 . Die Leitschaufelverstellvorrichtung umfasst weiterhin einen Steuerring 27. Die Antriebswelle 26 oder die direkt von der Antriebswelle 26 antreibbare Leitschaufel 21 ist mit dem Steuerring 27 über einen Übertragungshebel 28 gelenkig gekoppelt. The drive shaft 26 preferably runs coaxially with the blade journal 22 of this directly rotatable guide blade 21 or coaxially with the blade axis 25 of this directly rotatable guide blade 21. The vane adjusting device further comprises a control ring 27. The drive shaft 26 or the directly from the drive shaft 26 driven vane 21 is pivotally coupled to the control ring 27 via a transmission lever 28.
Die Antriebswelle 26 ist mit den anderen Leitschaufeln 21 des Leitschaufelkranzes 20 über den Steuerring 27 indirekt gekoppelt, sodass die übrigen Leitschaufeln 21 des Leitschaufelkranzes 20 von der Antriebswelle 26 aus indirekt verdrehbar sind, nämlich unter Zwischenschaltung des Steuerrings 27, der die Verdrehung der Antriebswelle 26 auf die übrigen Leitschaufeln 21 des Leitschaufelrings 20 überträgt. Diese indirekt von der Antriebswelle 26 aus antreibbaren bzw. verdrehbaren Leitschaufeln 21 des Leitschaufelrings 20 sind mit dem Steuerring 27 über weitere Übertragungshebel 29 gelenkig gekoppelt. The drive shaft 26 is indirectly coupled to the other vanes 21 of the vane ring 20 via the control ring 27, so that the remaining vanes 21 of the vane ring 20 of the drive shaft 26 are indirectly rotatable, namely with the interposition of the control ring 27, the rotation of the drive shaft 26 on the remaining vanes 21 of the vane ring 20 transmits. This indirectly by the drive shaft 26 driven or rotatable vanes 21 of the vane ring 20 are coupled to the control ring 27 via other transmission lever 29 articulated.
Der Steuerring 27, an welchem einerseits die direkt von der Antriebswelle 26 aus verstellbare Leitschaufel 21 über den Übertragungshebel 28 und andererseits die indirekt von der Antriebswelle 26 aus verdrehbaren Leitschaufeln 21 über die Übertragungshebel 29 angebunden sind, ist in Umfangsrichtung U und in Axialrichtung A verlagerbar. Durch diese Verlagerbarkeit des Steuerrings 27 in Umfangsrichtung U und in Axialrichtung A sowie durch die gelenkige Anbindung der Übertragungshebel 28 und 29 an den Steuerring 27 verlaufen Kräfte, die während des Verdrehens der Leitschaufeln 21 an den Kopplungspunkten zwischen dem Steuerring 27 und den gelenkig mit dem Steuerring 27 gekoppelten Übertragungshebeln 28, 29 angreifen, stets senkrecht zu den Übertragungshebeln 27, 28. The control ring 27, on which on the one hand the directly adjustable from the drive shaft 26 from the guide vane 21 via the transmission lever 28 and on the other hand indirectly from the drive shaft 26 rotatable vanes 21 are connected via the transmission lever 29, in the circumferential direction U and in the axial direction A can be displaced. By this displaceability of the control ring 27 in the circumferential direction U and in the axial direction A and by the articulated connection of the transmission levers 28 and 29 to the control ring 27 extend forces during rotation of the vanes 21 at the coupling points between the control ring 27 and the articulated to the control ring 27 coupled transmission levers 28, 29 attack, always perpendicular to the transmission levers 27, 28th
Durch die obigen Merkmale der Leitschaufelverstellvorrichtung wird eine Reibung an derselben reduziert, parasitäre Kraftkomponenten, die nach dem Stand der Technik auf die Übertragungshebel einwirken, werden vermieden. Hierdurch werden Lager 30 der Leitschaufeln, über welche dieselben in der Gehäusestruktur 24 drehbar gelagert sind, weniger stark belastet. Jede Leitschaufeln ist dabei gemäß Fig. 6 durch zwei Lager 30 an zwei Stellen radial und axial gelagert. Die Antriebswelle 26 oder die direkt von der Antriebswelle antreibbare Leitschaufel 21 , insbesondere der Schaufelzapfen 22 derselben, ist mit dem Steuerring 27 über einen mehrteiligen Übertragungshebel 28 gelenkig gekoppelt. Diese mehrteilige Übertragungshebel 28 verfügt zumindest über ein erstes Segment 31 , welches starr mit der Antriebswelle 26 oder mit der direkt von der Antriebswelle 26 antreibbaren Leitschaufel 21 gekoppelt ist, sowie ein zweites Segment 32, welches gelenkig mit dem Steuerring 27 gekoppelt ist. Vorzugsweise ist dieser Übertragungshebel 28, der der Kopplung der direkt verdrehbaren Leitschaufel 21 bzw. der Antriebswelle 26 mit dem Steuerring 27 dient, als zweiteiliger Übertragungshebel ausgebildet, wobei dann das erste Segment 31 und das zweite Segment 32 desselben gelenkig gekoppelt sind. Im gezeigten, bevorzugten Ausführungsbeispiel sind zwischen dem ersten Segment 31 des zweiteiligen Übertragungshebels 28 und dem zweiten Segment 32 desselben zwei sphärische Gelenklager 33 ausgebildet. Ferner ist zwischen dem zweiten Segment 32 dieses Übertragungshebels 28 und dem Steuerring 27 ein weiteres sphärisches Gelenklager 34 ausgebildet. By the above features of the vane adjusting a friction is reduced to the same, parasitic force components, which act on the transmission lever according to the prior art, are avoided. As a result, bearing 30 of the vanes, over which they are rotatably mounted in the housing structure 24, less stressed. Each guide vanes is mounted radially and axially as shown in FIG. 6 by two bearings 30 at two locations. The drive shaft 26 or the directly from the drive shaft driven vane 21, in particular the blade pin 22 thereof, is pivotally coupled to the control ring 27 via a multi-part transmission lever 28. This multi-part transmission lever 28 has at least one first segment 31 which is rigidly coupled to the drive shaft 26 or to the guide vane 21 which can be driven directly by the drive shaft 26, and a second segment 32 which is pivotally coupled to the control ring 27. Preferably, this transmission lever 28, which serves to couple the directly rotatable guide blade 21 or the drive shaft 26 with the control ring 27, formed as a two-part transmission lever, in which case the first segment 31 and the second segment 32 thereof are articulated coupled. In the preferred embodiment shown, two spherical spherical plain bearings 33 are formed between the first segment 31 of the two-part transmission lever 28 and the second segment 32 thereof. Further, between the second segment 32 of this transmission lever 28 and the control ring 27, a further spherical spherical plain bearing 34 is formed.
In den in Fig. 1 bis 9 gezeigten Ausführungsbeispielen der Leitschaufelverstellvor- richtung sind die indirekt von der Antriebswelle 26 aus antreibbaren Leitschaufeln 21 mit dem Steuerring 27 über die Übertragungshebel 29 gekoppelt, die in den Ausführungsbeispielen der Fig. 1 bis 9 ebenfalls als mehrteilige Übertragungshebel 29 ausgeführt sind. Jeder dieser Übertragungshebel 29 verfügt über ein erstes Segment 35, welches mit der jeweiligen Leitschaufel 21 starr gekoppelt ist, sowie über ein zweites Segment 36, welches mit dem Steuerring 27 gelenkig gekoppelt ist, wobei in den Ausführungsbeispielen der Fig. 1 bis 9 auch diese Übertragungs- hebel 29 ebenso wie der Übertragungshebel 28 als zweiteilige Übertragungshebel 29 ausgebildet sind. In diesem Fall ist dann das erste Segment 35 des jeweiligen Übertragungshebels 29 mit dem zweiten Segment 36 desselben gelenkig verbunden, wobei gemäß den gezeigten Ausführungsbeispielen der Fig. 1 bis 9 zwischen dem ersten Segment 35 des jeweiligen Übertragungshebels 29 und dem jeweili- gen zweiten Segment 36 desselben zwei sphärische Gelenklager 37 und zwischen dem zweiten Segment 36 des jeweiligen Übertragungshebels 29 und dem Steuerring 27 ein sphärisches Gelenklager 38 ausgebildet ist. Wie bereits oben ausgeführt, ist der Steuerring 27 in Umfangsrichtung und Axialrichtung relativ zur Gehäusestruktur 24 verlagerbar und lediglich in Radialrichtung geführt bzw. fixiert. Fig. 10 und 1 1 zeigen einen derartigen Steuerring 27 in Allein- darstellung, wobei eine innere Lauffläche 39 des Steuerrings 27 der Fig. 10 vorzugsweise mit Gleitlack oder einem PTFE-Gewebe beschichtet ist, um die Reibung an demselben zu reduzieren. In the embodiments of the Leitschaufelverstellvor- shown in FIGS. 1 to 9, the indirectly driven by the drive shaft 26 of the guide vanes 21 are coupled to the control ring 27 via the transmission lever 29, which in the embodiments of FIGS. 1 to 9 also as a multi-part transmission lever 29th are executed. Each of these transmission levers 29 has a first segment 35 which is rigidly coupled to the respective vane 21, and a second segment 36 which is pivotally coupled to the control ring 27, wherein in the embodiments of Figs. 1 to 9, this transmission - Lever 29 as well as the transmission lever 28 are formed as a two-part transmission lever 29. In this case, the first segment 35 of the respective transmission lever 29 is then articulated to the second segment 36, wherein according to the illustrated embodiments of FIGS. 1 to 9 between the first segment 35 of the respective transmission lever 29 and the respective second segment 36 the same two spherical spherical plain bearings 37 and between the second segment 36 of the respective transmission lever 29 and the control ring 27, a spherical hinge bearing 38 is formed. As already stated above, the control ring 27 is displaceable in the circumferential direction and axial direction relative to the housing structure 24 and guided or fixed only in the radial direction. FIGS. 10 and 11 show such a control ring 27 in a sole view, wherein an inner running surface 39 of the control ring 27 of FIG. 10 is preferably coated with anti-friction varnish or a PTFE fabric in order to reduce the friction thereon.
Fig. 1 1 zeigt eine alternative Ausgestaltung des Steuerrings 27, der im Unter- schied zur Fig. 10 nicht einteilig, sondern vielmehr mehrteilig ausgebildet ist und mehrere sogenannte Gleitpads 40 umfasst, die mit einem Grundkörper 41 des Steuerrings 27 der Fig. 1 1 lösbar verbunden sind. Die Gleitpads 40 verhindern ein Verkanten des Steuerrings 27 bei der Bewegung desselben in Axialrichtung und Umfangsrichtung und erlauben eine spielfreie Montage des Steuerrings 27 auf der Gehäusestruktur 24. Die Gleitpads 40 sind austauschbar und vorzugsweise aus einem Werkstoff mit guten Gleiteigenschaften und demnach geringen Reibwerten gefertigt. Die Gleitpads 40 sind über Gleitpad-Halter 40a mit dem Grundkörper 41 gelenkig verbunden, derart, dass sie jeweils um eine Achse drehbar gelagert sind, welche tangential zum Umfang und senkrecht zur Rotationsachse des Steuerrings 27 liegen. Fig. 1 1 shows an alternative embodiment of the control ring 27, which in contrast to FIG. 10 is not formed in one piece, but rather in several parts and comprises a plurality of so-called sliding pads 40 which detachable with a main body 41 of the control ring 27 of FIG are connected. The sliding pads 40 prevent tilting of the control ring 27 in the movement of the same in the axial direction and circumferential direction and allow a backlash-free mounting of the control ring 27 on the housing structure 24. The sliding pads 40 are interchangeable and preferably made of a material with good sliding properties and thus low coefficients of friction. The sliding pads 40 are hingedly connected to the base body 41 via sliding pad holders 40a, such that they are each mounted rotatably about an axis which are tangent to the circumference and perpendicular to the axis of rotation of the control ring 27.
Wie oben bereits ausgeführt, sind in den in Fig. 1 bis 9 gezeigten Ausführungsbeispielen sämtliche Übertragungshebel 28, 29, also einerseits der Übertragungshebel 28, welcher die Antriebswelle 26 bzw. die direkt von der Antriebswelle 26 an- getriebene Leitschaufel 21 mit dem Steuerring 27 koppelt, sowie die Übertragungshebel 29, welche den Steuerring 27 mit den indirekt von der Übertragungswelle 26 aus angetriebenen Leitschaufeln 21 koppeln, jeweils zweiteilig ausgeführt, wobei im Bereich jedes der Übertragungshebel 28, 29 jeweils drei sphärische Gelenklager ausgebildet sind, wodurch es, wie insbesondere einem Ver- gleich der Fig. 3 und 5 entnommen werden kann, möglich ist, einen sich bei der Verdrehung und axialen Verlagerung des Steuerrings 27 verändernden Höhenver- satz bzw. Radialversatz zwischen dem jeweiligen Übertragungshebel 28, 29 und dem Steuerring 27 auszugleichen. As already explained above, in the exemplary embodiments shown in FIGS. 1 to 9, all the transmission levers 28, 29, that is to say the transmission lever 28, which couples the drive shaft 26 or the guide vane 21 directly driven by the drive shaft 26 to the control ring 27 , And the transmission lever 29, which couple the control ring 27 with the indirectly driven by the transmission shaft 26 from 21 vanes, each carried out in two parts, wherein in the region of each of the transmission lever 28, 29 each three spherical plain bearings are formed, making it, in particular a Ver 3 and 5, it is possible to change the height of the control ring 27 during the rotation and axial displacement of the control ring 27. set or radial offset between the respective transmission lever 28, 29 and the control ring 27 compensate.
Fig. 12 bis 14 zeigen Ausführungsbeispiele der Erfindung, in welcher die Übertra- gungshebel 29, die der Kopplung der indirekt von der Antriebswelle 26 angetriebenen Leitschaufeln 21 mit dem Steuerring 27 dienen, als einteilige, biegeelastisch verformbare Übertragungshebel 29 ausgebildet sind. So sind in den Ausführungsbeispielen der Fig. 12 bis 13 die einteiligen, elastisch verformbaren Übertragungshebel 29 an einem Ende fest mit der jeweiligen Leitschaufel 21 und an ei- nem gegenüberliegenden Ende über ein sphärisches Gelenklager 42 mit dem12 to 14 show exemplary embodiments of the invention in which the transmission levers 29, which serve to couple the guide vanes 21 indirectly driven by the drive shaft 26 to the control ring 27, are designed as one-piece, elastically deformable transmission levers 29. Thus, in the embodiments of FIGS. 12 to 13, the one-piece, elastically deformable transmission lever 29 at one end fixed to the respective vane 21 and at an opposite end via a spherical pivot bearing 42 with the
Steuerring 27 gekoppelt. In einem Übergangsabschnitt 43 zwischen diesen beiden Enden des jeweiligen Übertragungshebels 29 ist derselbe biegeelastisch verformbar, um einen sich bei der Umfangsverlagerung und Axialverlagerung des Steuerrings 27 zwischen dem Steuerring 27 und den indirekt verlagerbaren Leitschaufeln 21 verändernden Höhenversatz bzw. Radialversatz zu kompensieren. Control ring 27 coupled. In a transition section 43 between these two ends of the respective transmission lever 29, the same bending elastic is deformable to compensate for a changing in the circumferential displacement and axial displacement of the control ring 27 between the control ring 27 and the indirectly displaceable vanes 21 height offset or radial offset.
Das Ausführungsbeispiel der Fig. 14 unterscheidet sich vom Ausführungsbeispiel der Fig. 12 und 13 durch die konkrete Ausführung der Übertragungshebel 28 und 29. The embodiment of FIG. 14 differs from the embodiment of FIGS. 12 and 13 by the specific embodiment of the transmission lever 28 and 29th
Sind beim Ausführungsbeispiel der Fig. 12 und 13 ebenso wie bei den Ausführungsbeispielen der Fig. 1 bis 9 die Segmente 31 und 32 des Übertragungshebels 28 im Wesentlichen axial hintereinander positioniert, so sind in dem Ausführungsbeispiel der Fig. 14 diese Segmente 31 und 32 des Übertragungshebels 28 im Wesentlichen in Radialrichtung übereinander positioniert. Are in the embodiment of FIGS. 12 and 13 as well as in the embodiments of FIGS. 1 to 9, the segments 31 and 32 of the transmission lever 28 positioned substantially axially behind one another, so in the embodiment of FIG. 14, these segments 31 and 32 of the transmission lever 28 positioned substantially in the radial direction one above the other.
Ein weiterer Unterschied zwischen dem Ausführungsbeispiel der Fig. 14 und dem Ausführungsbeispiel der Fig. 2 und 3 besteht in der geometrischen Konturierung der einteiligen Übertragungshebel 29, die in dem Übergangsabschnitt 43 zwischen den beiden Enden derselben biegeelastisch verformbar sind und daher in diesem Übergangsabschnitt 43 im Vergleich zu den anderen Abschnitten derselbe relativ dünnwandig ausgeführt sind. Another difference between the embodiment of Fig. 14 and the embodiment of Figs. 2 and 3 is the geometric contouring of the one-piece transmission lever 29, which are bendable elastically deformable in the transition portion 43 between the two ends thereof and therefore in this Transition portion 43 in comparison to the other sections of the same are made relatively thin-walled.
Allen Ausführungsbeispielen ist gemeinsam, dass eine Leitschaufel 21 des Leit- schaufelkranzes 20 direkt von einer Antriebswelle 26 aus antreibbar ist. Dabei ist die Antriebswelle 26 bzw. die direkt angetriebene Leitschaufel 21 mit einem Steuerring 27 gekoppelt. Diese Kopplung erfolgt vorzugsweise über einen zweiteiligen Schwenkhebel 28 mit vorzugsweise drei sphärischen Gelenklagern. Alle übrigen Leitschaufeln 21 des Leitschaufelrings 20 sind über den Steuerring 27 indirekt von der Antriebswelle 26 aus antreibbar, wobei diese Leitschaufeln 21 über weitere Übertragungshebel 29 mit dem Steuerring 27 gekoppelt sind. Der Steuerring 27 ist koaxial zur Drehachse eines nicht gezeigten Rotors radial gelagert und kann eine axiale Linearbewegung und eine Rotationsbewegung in Umfangsrichtung überlagert ausführen. Die Übertragungshebel 29, die der Kopplung der indirekt verstell- baren Leitschaufeln mit dem Steuerring 27 dienen, können ebenso wie der Übertragungshebel 28, welcher der Anbindung der direkt verstellbaren Leitschaufel 21 an den Steuerring 27 dient, mehrteilig oder alternativ einteilig ausgeführt sein. Die Verwendung von sphärischen Gelenklagern im Bereich der Übertragungshebel 28, 29 ist zwar bevorzugt, es können jedoch auch Scharniergelenke zum Einsatz kommen. All exemplary embodiments have in common that a guide blade 21 of the guide blade ring 20 can be driven directly by a drive shaft 26. In this case, the drive shaft 26 or the directly driven vane 21 is coupled to a control ring 27. This coupling is preferably carried out via a two-part pivot lever 28 with preferably three spherical plain bearings. All other vanes 21 of the vane ring 20 are indirectly driven by the drive shaft 26 via the control ring 27, said vanes 21 are coupled via further transmission lever 29 to the control ring 27. The control ring 27 is mounted radially coaxial with the axis of rotation of a rotor, not shown, and can perform an axial linear movement and a rotational movement superimposed in the circumferential direction. The transmission levers 29, which serve to couple the indirectly adjustable guide vanes to the control ring 27, can, like the transmission lever 28, which serves to connect the directly adjustable guide vane 21 to the control ring 27, be made in several parts or alternatively in one piece. Although the use of spherical plain bearings in the area of the transmission levers 28, 29 is preferred, hinge joints can also be used.
In Fig. 1 bis 5 greifen die Übertragungshebel 28, 29 außerhalb der Gehäusestruktur 24 an den radial äußeren Enden der Schaufelfüße an. In Fig. 6 und 7 greifen die Übertragungshebel 28, 29 zwischen den Lagerstelen 30 der Übertragungshe- bei 28, 29 an. In Fig. 1 to 5, the transmission levers 28, 29 engage outside the housing structure 24 at the radially outer ends of the blade roots. In FIGS. 6 and 7, the transmission levers 28, 29 engage between the bearing stems 30 of the transmission levers 28, 29.
Mit der erfindungsgemäßen Leitschaufelverstellvorrichtung ist es möglich, Leitschaufeln eines Leitschaufelkranzes optimal zu verstellen, und zwar unter Gewährleistung einer geringen Gesamtreibung und einer geringen Torsionsbelastung unter Vermeidung parasitärer Kräfte. Die Leitschaufelverstellvorrichtung der hier vorliegenden Erfindung stellt eine effiziente Kinematik zur Verlagerung der Leit- schaufeln eines Leitschaufelkranzes bei geringen Bauteilbelastungen bereit, wodurch in einer Strömungsmaschine, welche die Leitschaufelverstellvorrichtung nutzt, hohe Saugdrücke genutzt werden können. With the guide vane adjusting device according to the invention, it is possible to optimally adjust guide vanes of a vane ring, while ensuring a low total friction and a low torsional load while avoiding parasitic forces. The vane adjuster of the present invention provides efficient kinematics for relocating the guide scooping a vane ring at low component loads, which high suction pressures can be used in a turbomachine, which uses the Leitschaufelverstellvorrichtung.

Claims

Patentansprüche claims
Leitschaufelverstellvorrichtung für eine Strömungsmaschine, nämlich zur Verdrehung mehrerer zu einem Leitschaufelkranz gruppierter Leitschaufeln um sich in radialer Richtung eines Rotors der Strömungsmaschine erstreckende Leitschaufelachsen der Leitschaufeln des Leitschaufelkranzes, mit Leitschaufelverstellvorrichtung for a turbomachine, namely for rotating a plurality of vanes grouped together to a Leitschaufelkranz around in the radial direction of a rotor of the turbomachine extending Leitschaufelachsen the vanes of the guide vane ring, with
einer Antriebswelle (26), an die ein Antriebsmotor koppelbar ist und die über den Antriebsmotor antreibbar ist;  a drive shaft (26) to which a drive motor is coupled and which is drivable via the drive motor;
einem Steuerring (27), der eine Verdrehung der Antriebswelle (26) zur Verdrehung von Leitschaufeln (21 ) des Leitschaufelkranz (20) auf dieselben überträgt;  a control ring (27) which transmits a rotation of the drive shaft (26) for rotation of vanes (21) of the vane ring (20) thereon;
dadurch gekennzeichnet, dass characterized in that
die Antriebswelle (26) mit einer der Leitschaufeln (21 ) des Leitschaufelkranzes (20) direkt gekoppelt ist, derart, dass diese Leitschaufel des Leitschaufelkranzes ausgehend von der Antriebswelle (26) ohne Zwischenschaltung des Steuerrings (27) direkt verdrehbar ist;  the drive shaft (26) is directly coupled to one of the vanes (21) of the vane ring (20), such that this vane ring vane is directly rotatable from the drive shaft (26) without interposition of the control ring (27);
die Antriebswelle (26) oder die direkt von der Antriebswelle (26) antreibbare Leitschaufel (21 ) mit dem Steuerring (27) über einen Übertragungshebel (28) gelenkig gekoppelt ist;  the drive shaft (26) or the guide vane (21) which can be driven directly by the drive shaft (26) is articulated to the control ring (27) via a transmission lever (28);
die Antriebswelle (26) mit den anderen Leitschaufeln (21 ) des Leitschaufelkranzes (20) indirekt gekoppelt ist, derart, dass die anderen Leitschaufel des Leitschaufelkranzes ausgehend von der Antriebswelle (26) unter Zwischenschaltung des Steuerrings (27) indirekt verdrehbar sind;  the drive shaft (26) is indirectly coupled to the other vanes (21) of the vane ring (20), such that the other vane ring vanes are rotatable indirectly from the drive shaft (26) with the interposition of the control ring (27);
die indirekt von der Antriebswelle (26) antreibbaren Leitschaufeln (21 ) mit dem Steuerring (27) über weitere Übertragungshebel (29) gelenkig gekoppelt sind;  the guide vanes (21) which can be driven indirectly by the drive shaft (26) are articulated to the control ring (27) via further transmission levers (29);
der Steuerring (27) in Umfangsrichtung und in Axialrichtung verlagerbar ist, sodass Kräfte an Kopplungspunkten zwischen dem Steuerring (27) und den gelenkig mit dem Steuerring (27) gekoppelten Übertragungshebeln (28, 29) senkrecht zu den Übertragungshebeln (28, 29) verlaufen.  the control ring (27) is displaceable in the circumferential direction and in the axial direction, so that forces at coupling points between the control ring (27) and the transmission levers (28, 29) pivotally connected to the control ring (27) are perpendicular to the transmission levers (28, 29).
Leitschaufelverstellvorrichtung nach Anspruch 1 , dadurch gekennzeichnet, dass die Antriebswelle (26) oder die direkt von der Antriebswelle (26) antreibbare Leitschaufel (21 ) mit dem Steuerring (27) über einen mehrteiligen Übertragungshebel (28) gelenkig gekoppelt ist, wobei ein erstes Segment (31 ) des mehrteiligen Übertragungshebels starr mit der Antriebswelle (26) oder mit der direkt von der Antriebswelle (26) antreibbaren Leitschaufel (21 ) gekoppelt ist, und wobei ein zweites Segment (32) des mehrteiligen Übertragungshebels (28) gelenkig mit dem Steuerring (27) gekoppelt ist. Guide vane adjusting device according to claim 1, characterized in that the drive shaft (26) or directly from the drive shaft (26) driven vane (21) is pivotally coupled to the control ring (27) via a multi-part transmission lever (28), wherein a first segment ( 31) of the multi-part transmission lever is rigidly coupled to the drive shaft (26) or directly to the drive shaft (26) driven vane (21), and wherein a second segment (32) of the multi-part transmission lever (28) hingedly connected to the control ring (27 ) is coupled.
3. Leitschaufelverstellvorrichtung nach Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet, dass das erste Segment (31 ) des mehrteiligen Übertragungshebels (28) mit dem zweiten Segment (32) des mehrteiligen Übertragungshebels (28) gelenkig gekoppelt ist. 3. vane adjusting device according to claim 2, characterized in that the first segment (31) of the multi-part transmission lever (28) with the second segment (32) of the multi-part transmission lever (28) is pivotally coupled.
4. Leitschaufelverstellvorrichtung nach Anspruch 2 oder 3, dadurch gekennzeichnet, dass zwischen dem ersten Segment (31 ) des mehrteiligen Übertragungshebels (28) und dem zweiten Segment (32) des mehrteiligen Übertragungshebels (28) zwei Gelenklager (33) ausgebildet sind, und dass zwischen dem zweiten Segment (32) des mehrteiligen Übertragungshebels (28) und dem Steuerring (27) ein einziges Gelenklager (34) ausgebildet ist. 4. Leitschaufelverstellvorrichtung according to claim 2 or 3, characterized in that between the first segment (31) of the multi-part transmission lever (28) and the second segment (32) of the multi-part transmission lever (28) has two pivot bearings (33) are formed, and that between the second segment (32) of the multi-part transmission lever (28) and the control ring (27), a single joint bearing (34) is formed.
Leitschaufelverstellvorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 4, dadurch gekennzeichnet, dass die indirekt von der Antriebswelle (26) antreibbaren Leitschaufeln (21 ) mit dem Steuerring (27) über einteilige, elastisch verformbare Übertragungshebel (29) gelenkig gekoppelt sind. Guide vane adjusting device according to one of claims 1 to 4, characterized in that the indirectly by the drive shaft (26) drivable vanes (21) with the control ring (27) via one-piece, elastically deformable transmission lever (29) are pivotally coupled.
Leitschaufelverstellvorrichtung nach Anspruch 5, dadurch gekennzeichnet, dass zwischen jedem der einteiligen Übertragungshebel (29) und dem Steuerring (27) ein Gelenklager (42) ausgebildet ist, und dass jeder der einteiligen Übertragungshebel (29) mit der jeweiligen Leitschaufel (21 ) starr gekoppelt ist. A vane adjusting device according to claim 5, characterized in that between each of the one-piece transmission lever (29) and the control ring (27), a hinge bearing (42) is formed, and that each of the one-piece transmission lever (29) is rigidly coupled to the respective vane (21) ,
Leitschaufelverstellvorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 4, dadurch gekennzeichnet, dass die indirekt von der Antriebswelle (26) antreibbaren Leitschaufeln (21 ) mit dem Steuerring (27) über mehrteilige Übertragungshebel (29) gelenkig gekoppelt sind, wobei ein erstes Segment (35) jedes dieser mehrteiligen Übertragungshebel (29) starr mit der jeweiligen Leitschaufel (21 ) gekoppelt ist, und wobei ein zweites Segment (36) jedes dieser mehrteiligen Übertragungshebel (29) gelenkig mit dem Steuerring (27) gekoppelt ist. Guide vane adjusting device according to one of claims 1 to 4, characterized in that the indirectly by the drive shaft (26) drivable vanes (21) are pivotally coupled to the control ring (27) via multi-part transmission lever (29), wherein a first segment (35) each this multi-part transmission lever (29) is rigidly coupled to the respective vane (21), and wherein a second segment (36) of each of these multi-part transmission levers (29) is pivotally coupled to the control ring (27).
Leitschaufelverstellvorrichtung nach Anspruch 7, dadurch gekennzeichnet, dass das erstes Segment (35) jedes dieser mehrteiligen Übertragungshebel (29) mit dem zweiten Segment (36) des jeweiligen mehrteiligen Übertragungshebels (29) gelenkig gekoppelt ist. Guide vane adjusting device according to claim 7, characterized in that the first segment (35) of each of these multi-part transmission lever (29) is pivotally coupled to the second segment (36) of the respective multi-part transmission lever (29).
9. Leitschaufelverstellvorrichtung nach Anspruch 7 oder 8, dadurch gekenn- zeichnet, dass zwischen dem ersten Segment (35) des jeweiligen mehrteiligen Übertragungshebels (29) und dem zweiten Segment (36) des jeweiligen mehrteiligen Übertragungshebels (29) zwei Gelenklager (37) ausgebildet sind, und dass zwischen dem zweiten Segment (36) des jeweiligen mehrteiligen Übertragungshebels (29) und dem Steuerring (27) ein einziges Gelenklager (38) ausgebildet ist. 9. vane adjusting device according to claim 7 or 8, characterized in that between the first segment (35) of the respective multi-part transmission lever (29) and the second segment (36) of the respective multi-part transmission lever (29) two joint bearings (37) are formed and that between the second segment (36) of the respective multi-part transmission lever (29) and the control ring (27), a single hinge bearing (38) is formed.
10. Strömungsmaschine, mit einem Laufschaufeln aufweisenden Rotor und mit einem Leitschaufeln aufweisenden Stator, wobei die Leitschaufeln mindestens einen Leitschaufelkranz bilden, und wobei mindestens die Leitschaufeln mindestens eines Leitschaufelkranzes durch eine Leitschaufelverstellvorrichtung verstellbar sind, dadurch gekennzeichnet, dass die Leitschaufelverstellvor- richtung nach einem der Ansprüche 1 bis 9 ausgebildet ist. 10. A turbomachine comprising a rotor having blades and a stator having vanes, the vanes forming at least one vane ring and wherein at least the vanes of at least one vane ring are adjustable by a vane adjusting device, characterized in that the Leitschaufelverstellvor- direction according to one of claims 1 to 9 is formed.
EP16716553.9A 2015-04-15 2016-04-14 Guide vane adjustment device and turbomachine Active EP3283732B1 (en)

Applications Claiming Priority (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
DE102015004648.9A DE102015004648A1 (en) 2015-04-15 2015-04-15 Guide vane adjusting device and turbomachine
PCT/EP2016/058181 WO2016166191A2 (en) 2015-04-15 2016-04-14 Guide vane adjustment device and turbomachine

Publications (2)

Publication Number Publication Date
EP3283732A2 true EP3283732A2 (en) 2018-02-21
EP3283732B1 EP3283732B1 (en) 2020-07-29

Family

ID=57043699

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
EP16716553.9A Active EP3283732B1 (en) 2015-04-15 2016-04-14 Guide vane adjustment device and turbomachine

Country Status (8)

Country Link
US (1) US10774673B2 (en)
EP (1) EP3283732B1 (en)
JP (1) JP6683730B2 (en)
KR (1) KR20170136632A (en)
CN (1) CN107429572B (en)
DE (1) DE102015004648A1 (en)
RU (1) RU2675948C1 (en)
WO (1) WO2016166191A2 (en)

Families Citing this family (14)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
FR3033501A1 (en) * 2015-03-12 2016-09-16 Groupe Leader OVALIZED AIR JET FAN FOR FIRE FIGHTING
US10288087B2 (en) 2016-03-24 2019-05-14 United Technologies Corporation Off-axis electric actuation for variable vanes
US10294813B2 (en) 2016-03-24 2019-05-21 United Technologies Corporation Geared unison ring for variable vane actuation
US10443431B2 (en) 2016-03-24 2019-10-15 United Technologies Corporation Idler gear connection for multi-stage variable vane actuation
US10443430B2 (en) 2016-03-24 2019-10-15 United Technologies Corporation Variable vane actuation with rotating ring and sliding links
US10329947B2 (en) 2016-03-24 2019-06-25 United Technologies Corporation 35Geared unison ring for multi-stage variable vane actuation
US10301962B2 (en) 2016-03-24 2019-05-28 United Technologies Corporation Harmonic drive for shaft driving multiple stages of vanes via gears
US10458271B2 (en) 2016-03-24 2019-10-29 United Technologies Corporation Cable drive system for variable vane operation
US10329946B2 (en) 2016-03-24 2019-06-25 United Technologies Corporation Sliding gear actuation for variable vanes
US10415596B2 (en) 2016-03-24 2019-09-17 United Technologies Corporation Electric actuation for variable vanes
DE102016224523A1 (en) * 2016-12-08 2018-06-14 MTU Aero Engines AG Guide vane adjustment with laterally mounted adjustment lever
DE102019201039A1 (en) * 2019-01-28 2020-07-30 Psa Automobiles Sa Guide vane grille
CN113357193B (en) * 2021-06-25 2023-01-20 山东天瑞重工有限公司 Inlet guide vane adjusting device and air blower
CN113915042A (en) * 2021-09-14 2022-01-11 杭州康鹏机械制造有限公司 Guide vane body structure of water turbine and mounting method thereof

Family Cites Families (27)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE7237832U (en) * 1973-10-25 Pollrich P & Co Segment control flap for fans
GB1511723A (en) * 1975-05-01 1978-05-24 Rolls Royce Variable stator vane actuating mechanism
CA1038298A (en) * 1975-10-14 1978-09-12 John Korta Adjustable vane assembly for a gas turbine
CA1034509A (en) * 1975-10-14 1978-07-11 John Korta Vane rotator assembly for a gas turbine
US4139329A (en) * 1977-05-16 1979-02-13 Westinghouse Canada Limited Vane tip motion transfer device
US4239450A (en) * 1979-05-17 1980-12-16 Buffalo Forge Company Adjusting mechanism for variable inlet vane
US4299535A (en) * 1980-11-24 1981-11-10 The Trane Company Fan inlet guide vane assembly
US4400135A (en) * 1981-04-06 1983-08-23 General Motors Corporation Vane actuation system
US4652208A (en) * 1985-06-03 1987-03-24 General Electric Company Actuating lever for variable stator vanes
DE3540401A1 (en) * 1985-11-14 1987-05-21 Mtu Muenchen Gmbh Vane ring for turbo machines, especially for gas turbines
JP2807498B2 (en) * 1989-02-02 1998-10-08 株式会社日立製作所 Vane control device
DE69010519T2 (en) * 1989-02-02 1994-11-10 Hitachi Ltd Guide vane regulator.
DE3913102C1 (en) * 1989-04-21 1990-05-31 Mtu Muenchen Gmbh
DE4102188C2 (en) * 1991-01-25 1994-09-22 Mtu Muenchen Gmbh Guide vane adjustment device of a turbine of a gas turbine engine
FR2875559B1 (en) * 2004-09-21 2007-02-23 Snecma Moteurs Sa LEVER FOR CONTROLLING THE ANGULAR SETTING OF A STATOR BLADE IN A TURBOMACHINE
JP4545068B2 (en) * 2005-08-25 2010-09-15 三菱重工業株式会社 Variable displacement exhaust turbocharger and variable nozzle mechanism component manufacturing method
US7594794B2 (en) * 2006-08-24 2009-09-29 United Technologies Corporation Leaned high pressure compressor inlet guide vane
US7632064B2 (en) * 2006-09-01 2009-12-15 United Technologies Corporation Variable geometry guide vane for a gas turbine engine
US8435000B2 (en) * 2008-03-07 2013-05-07 Rolls-Royce Corporation Variable vane actuation system
CN102159794B (en) * 2008-09-18 2015-04-15 西门子公司 Method, system, device for variable guide vanes
NO329647B1 (en) * 2009-07-14 2010-11-22 Dynavec As Method and apparatus for counteracting wear around a guide vane
WO2011056167A1 (en) * 2009-11-03 2011-05-12 Ingersoll-Rand Company Inlet guide vane for a compressor
US8668443B2 (en) * 2010-01-08 2014-03-11 Honeywell International Inc. Variable-vane assembly having unison ring guided radially by rollers and fixed members, and restrained axially by one or more fixed axial stops
EP2354560A1 (en) * 2010-01-28 2011-08-10 Siemens Aktiengesellschaft Device for adjusting variable guide vanes
AT510319B1 (en) * 2010-08-30 2013-11-15 Andritz Hydro Gmbh LEAD PACKAGE FOR FLOW MACHINES
DE102012007129A1 (en) * 2012-04-10 2013-10-10 Rolls-Royce Deutschland Ltd & Co Kg Guide vane adjusting a gas turbine
DE102012021876A1 (en) * 2012-11-07 2014-05-22 Rolls-Royce Deutschland Ltd & Co Kg Guide vane adjusting a gas turbine

Also Published As

Publication number Publication date
JP6683730B2 (en) 2020-04-22
WO2016166191A2 (en) 2016-10-20
US10774673B2 (en) 2020-09-15
WO2016166191A3 (en) 2017-01-26
JP2018511735A (en) 2018-04-26
WO2016166191A4 (en) 2017-03-16
DE102015004648A1 (en) 2016-10-20
EP3283732B1 (en) 2020-07-29
CN107429572A (en) 2017-12-01
US20180100407A1 (en) 2018-04-12
KR20170136632A (en) 2017-12-11
RU2675948C1 (en) 2018-12-25
CN107429572B (en) 2020-03-06

Similar Documents

Publication Publication Date Title
EP3283732B1 (en) Guide vane adjustment device and turbomachine
EP3283733B1 (en) Variable guide vane actuating device and turbomachine
DE102006024085B4 (en) Turbo compressor in axial design
EP0289697B1 (en) Actuator for the variable guide vanes of an axial turbo machine
CH703871B1 (en) Verstellleitapparatanordnung for a compressor.
DE3618331A1 (en) OPERATING LEVER FOR A PAIR OF ADJUSTABLE GUIDE BLADES
EP2884055A1 (en) Variable guide vanes with cone frustum in a bearing arrangement
WO2008155400A1 (en) Drive for a prerotation guide device
EP3550140A1 (en) Machine support for wind turbine
EP2730751B1 (en) Vane adjustment device for a gas turbine
EP3379037B1 (en) Seal on the inner ring of a guide blade assembly
DE69222311T2 (en) COMPENSATING THE KINEMATIC EFFECT IN A BLADE ADJUSTMENT CONTROL OF A ROTATING WING PLANE
WO2009059580A1 (en) Gas turbine component and compressor comprising said component
WO2005045202A1 (en) Device for adjusting guide blades
DE102004058487A1 (en) gas turbine
EP2816198B1 (en) Guide vane assembly, guide vane and method for mounting a guide vane
WO2018162306A1 (en) Turbine comprising adjustable guide vanes
EP3327256B1 (en) Stator vane assembly with compensation
DE69213592T2 (en) Angle adjustment device for ram air turbine
WO2010081751A1 (en) Guide vane adjustment device
EP3492712B1 (en) Support device for a housing of a turbomachine, housing for a turbomachine and turbomachine
EP4148236A1 (en) Adjusting assembly for pivotable vanes of a turbomachine
DE3042191C1 (en) Adjustment device for the guide vanes of an axial compressor
DE102012017310B4 (en) Multi-axis load test bench
DE102009002170A1 (en) drive arrangement

Legal Events

Date Code Title Description
STAA Information on the status of an ep patent application or granted ep patent

Free format text: STATUS: THE INTERNATIONAL PUBLICATION HAS BEEN MADE

PUAI Public reference made under article 153(3) epc to a published international application that has entered the european phase

Free format text: ORIGINAL CODE: 0009012

STAA Information on the status of an ep patent application or granted ep patent

Free format text: STATUS: REQUEST FOR EXAMINATION WAS MADE

17P Request for examination filed

Effective date: 20171113

AK Designated contracting states

Kind code of ref document: A2

Designated state(s): AL AT BE BG CH CY CZ DE DK EE ES FI FR GB GR HR HU IE IS IT LI LT LU LV MC MK MT NL NO PL PT RO RS SE SI SK SM TR

AX Request for extension of the european patent

Extension state: BA ME

DAV Request for validation of the european patent (deleted)
DAX Request for extension of the european patent (deleted)
RAP1 Party data changed (applicant data changed or rights of an application transferred)

Owner name: MAN ENERGY SOLUTIONS SE

STAA Information on the status of an ep patent application or granted ep patent

Free format text: STATUS: EXAMINATION IS IN PROGRESS

17Q First examination report despatched

Effective date: 20190704

GRAP Despatch of communication of intention to grant a patent

Free format text: ORIGINAL CODE: EPIDOSNIGR1

STAA Information on the status of an ep patent application or granted ep patent

Free format text: STATUS: GRANT OF PATENT IS INTENDED

INTG Intention to grant announced

Effective date: 20200225

GRAS Grant fee paid

Free format text: ORIGINAL CODE: EPIDOSNIGR3

GRAA (expected) grant

Free format text: ORIGINAL CODE: 0009210

STAA Information on the status of an ep patent application or granted ep patent

Free format text: STATUS: THE PATENT HAS BEEN GRANTED

AK Designated contracting states

Kind code of ref document: B1

Designated state(s): AL AT BE BG CH CY CZ DE DK EE ES FI FR GB GR HR HU IE IS IT LI LT LU LV MC MK MT NL NO PL PT RO RS SE SI SK SM TR

REG Reference to a national code

Ref country code: CH

Ref legal event code: EP

REG Reference to a national code

Ref country code: AT

Ref legal event code: REF

Ref document number: 1296048

Country of ref document: AT

Kind code of ref document: T

Effective date: 20200815

REG Reference to a national code

Ref country code: IE

Ref legal event code: FG4D

Free format text: LANGUAGE OF EP DOCUMENT: GERMAN

REG Reference to a national code

Ref country code: DE

Ref legal event code: R096

Ref document number: 502016010653

Country of ref document: DE

REG Reference to a national code

Ref country code: LT

Ref legal event code: MG4D

REG Reference to a national code

Ref country code: NL

Ref legal event code: MP

Effective date: 20200729

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: SE

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20200729

Ref country code: BG

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20201029

Ref country code: NO

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20201029

Ref country code: HR

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20200729

Ref country code: ES

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20200729

Ref country code: LT

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20200729

Ref country code: GR

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20201030

Ref country code: PT

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20201130

Ref country code: FI

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20200729

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: LV

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20200729

Ref country code: RS

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20200729

Ref country code: PL

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20200729

Ref country code: IS

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20201129

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: NL

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20200729

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: EE

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20200729

Ref country code: SM

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20200729

Ref country code: RO

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20200729

Ref country code: DK

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20200729

REG Reference to a national code

Ref country code: DE

Ref legal event code: R097

Ref document number: 502016010653

Country of ref document: DE

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: AL

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20200729

PLBE No opposition filed within time limit

Free format text: ORIGINAL CODE: 0009261

STAA Information on the status of an ep patent application or granted ep patent

Free format text: STATUS: NO OPPOSITION FILED WITHIN TIME LIMIT

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: SK

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20200729

26N No opposition filed

Effective date: 20210430

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: SI

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20200729

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: MC

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20200729

GBPC Gb: european patent ceased through non-payment of renewal fee

Effective date: 20210414

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: LU

Free format text: LAPSE BECAUSE OF NON-PAYMENT OF DUE FEES

Effective date: 20210414

REG Reference to a national code

Ref country code: BE

Ref legal event code: MM

Effective date: 20210430

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: LI

Free format text: LAPSE BECAUSE OF NON-PAYMENT OF DUE FEES

Effective date: 20210430

Ref country code: CH

Free format text: LAPSE BECAUSE OF NON-PAYMENT OF DUE FEES

Effective date: 20210430

Ref country code: GB

Free format text: LAPSE BECAUSE OF NON-PAYMENT OF DUE FEES

Effective date: 20210414

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: IE

Free format text: LAPSE BECAUSE OF NON-PAYMENT OF DUE FEES

Effective date: 20210414

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: IS

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20201129

REG Reference to a national code

Ref country code: AT

Ref legal event code: MM01

Ref document number: 1296048

Country of ref document: AT

Kind code of ref document: T

Effective date: 20210414

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: BE

Free format text: LAPSE BECAUSE OF NON-PAYMENT OF DUE FEES

Effective date: 20210430

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: AT

Free format text: LAPSE BECAUSE OF NON-PAYMENT OF DUE FEES

Effective date: 20210414

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: HU

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT; INVALID AB INITIO

Effective date: 20160414

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: CY

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20200729

PGFP Annual fee paid to national office [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: IT

Payment date: 20230426

Year of fee payment: 8

Ref country code: FR

Payment date: 20230424

Year of fee payment: 8

Ref country code: CZ

Payment date: 20230412

Year of fee payment: 8

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: MK

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20200729

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: TR

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20200729

PGFP Annual fee paid to national office [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: DE

Payment date: 20240418

Year of fee payment: 9