EP3278555A1 - Imaging device for the production of accelerated film - Google Patents

Imaging device for the production of accelerated film

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Publication number
EP3278555A1
EP3278555A1 EP16717426.7A EP16717426A EP3278555A1 EP 3278555 A1 EP3278555 A1 EP 3278555A1 EP 16717426 A EP16717426 A EP 16717426A EP 3278555 A1 EP3278555 A1 EP 3278555A1
Authority
EP
European Patent Office
Prior art keywords
energy
control data
recording
images
autonomous device
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Withdrawn
Application number
EP16717426.7A
Other languages
German (de)
French (fr)
Inventor
Antoine AUBERTON-HERVE
Benoît FARINOTTE
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Enlaps Sas
Original Assignee
Enlaps Sas
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Enlaps Sas filed Critical Enlaps Sas
Publication of EP3278555A1 publication Critical patent/EP3278555A1/en
Withdrawn legal-status Critical Current

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Classifications

    • H—ELECTRICITY
    • H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04N—PICTORIAL COMMUNICATION, e.g. TELEVISION
    • H04N5/00—Details of television systems
    • H04N5/76—Television signal recording
    • H04N5/765—Interface circuits between an apparatus for recording and another apparatus
    • H04N5/77—Interface circuits between an apparatus for recording and another apparatus between a recording apparatus and a television camera
    • H—ELECTRICITY
    • H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04N—PICTORIAL COMMUNICATION, e.g. TELEVISION
    • H04N23/00—Cameras or camera modules comprising electronic image sensors; Control thereof
    • H04N23/60—Control of cameras or camera modules
    • H04N23/66—Remote control of cameras or camera parts, e.g. by remote control devices
    • H04N23/661—Transmitting camera control signals through networks, e.g. control via the Internet
    • H—ELECTRICITY
    • H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04N—PICTORIAL COMMUNICATION, e.g. TELEVISION
    • H04N23/00—Cameras or camera modules comprising electronic image sensors; Control thereof
    • H04N23/50—Constructional details
    • H—ELECTRICITY
    • H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04N—PICTORIAL COMMUNICATION, e.g. TELEVISION
    • H04N23/00—Cameras or camera modules comprising electronic image sensors; Control thereof
    • H04N23/60—Control of cameras or camera modules
    • H04N23/65—Control of camera operation in relation to power supply
    • H04N23/651—Control of camera operation in relation to power supply for reducing power consumption by affecting camera operations, e.g. sleep mode, hibernation mode or power off of selective parts of the camera
    • H—ELECTRICITY
    • H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
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    • H04N5/00—Details of television systems
    • H04N5/76—Television signal recording
    • H04N5/765—Interface circuits between an apparatus for recording and another apparatus
    • H04N5/77—Interface circuits between an apparatus for recording and another apparatus between a recording apparatus and a television camera
    • H04N5/772—Interface circuits between an apparatus for recording and another apparatus between a recording apparatus and a television camera the recording apparatus and the television camera being placed in the same enclosure

Definitions

  • the present invention relates to the field of image recording, in particular for the production of accelerated films.
  • An accelerated film (“Timelapse” according to English terminology) allows the observation of a phenomenon developing slowly.
  • a succession of shots of a target phenomenon is made from a fixed or slowly moving location, each shot being spaced apart by a period of time chosen according to the dynamics of evolution. of the phenomenon.
  • a daily succession of images of the building site is recorded, then mounted to 50 second images.
  • Each second of the film corresponds to 50 days of construction of the site, and the order of 10 seconds of film then allows to represent in a lively and brief way the entire construction phase of the site.
  • These films can have a promotional vocation or allow the study of natural or industrial phenomena particularly slow and therefore difficult to observe continuously.
  • Known devices for producing an accelerated film are generally derived from conventional photographic cameras. As such, they have an image sensor associated with means for recording these images, such as a removable memory card. In some cases, the frame rate can also be programmed. But these known devices are not very suitable for the realization of accelerated film slow phenomena and therefore likely to last very long (several months or years).
  • Repeated access to the device is also necessary in order to be able to regularly take recorded images, for example by replacing the removable memory card. It may also be necessary to access the device to change the settings (frame rate, image resolution) or orientation.
  • the known devices are therefore not autonomous in energy and in service.
  • the devices remain stolen, even if they are positioned in a location that is difficult to access.
  • the present invention aims to overcome certain disadvantages of the state of the art presented above. It aims in particular to provide an autonomous device for recording and image transmission particularly suitable for the production of accelerated film. BRIEF DESCRIPTION OF THE INVENTION
  • an autonomous device for recording and transmission of images and / or control data comprising:
  • At least one image sensor associated with recording means At least one image sensor associated with recording means
  • a power generation and storage unit temporarily capable of supplying the autonomous device operating energy from a predetermined time.
  • the energy generation and storage unit comprises an energy generator, energy storage means, a management module coupled to the generator and to the energy storage means.
  • the energy generator comprises at least one photovoltaic cell.
  • the storage means comprise batteries, in particular of the LiPo or LiFePC type.
  • the management module includes a controllable switch for temporarily supplying the operating energy from the predetermined time.
  • the communication unit includes an antenna, a modem and an S IM card.
  • the autonomous device comprises a geolocation unit making it possible to determine the geographical location of the device.
  • the standalone device includes at least one expansion connector.
  • the device is included in a box with a protection index greater than or equal to 54.
  • the invention also relates to a method for recording and transmitting images and / or control data, at a predetermined time, of an autonomous shooting device to a remote server, the method comprising the following steps at the occurrence of the predetermined instant, measuring the level of energy stored in a unit for generating and storing energy of the device;
  • the method further comprises a step of determining and recording the next predetermined instant.
  • the method comprises, between the coupling step and the decoupling step, a step of receiving at least one control data from the remote server using the communication unit.
  • the method comprises between the coupling step and the decoupling step, a step of determining the geographical position of the device and blocking the device if this position exceeds a predetermined position by a threshold distance.
  • the invention also relates to a control system of autonomous recording and image transmission devices and / or control data, the system comprising a server in communication with a plurality of autonomous devices as described above.
  • FIGS. 1a to 3 show three general views of a device according to the invention.
  • FIG. 2 represents a schematic diagram of the elements composing an autonomous device according to the invention
  • FIG. 3 represents a flowchart of a mode of operation of the device according to the invention.
  • Figures la and lb represent views of an autonomous device 1 according to the invention.
  • This device is formed of a waterproof case protecting the most sensitive elements from its environment and can as such have a protection index greater than or equal to 54 (IP54).
  • the plane can be tilted in a direction chosen so as to orient at best the cell vis-à-vis the race of the sun. This orientation is obtained by acting for example on a wheel 3 for rotating the upper part of the housing and by actuating a means of adjusting the inclination 4 of the plane on which the photovoltaic cell 2.
  • the housing is also provided with at least one objective 5 which, in combination with an image sensor inside the housing, forms a camera that provides the image.
  • the device is provided with a plurality of cameras, each formed of an objective and an image sensor, thus making it possible to constitute panoramic views by spatial juxtaposition of the images coming from each objective. It is also possible in the case where the device 1 has several objectives 5 to select only the one (or those) which is the best oriented for the shooting envisaged.
  • the objective 5 and / or the image sensor forming the camera 10 may be provided with a controllable optical and / or digital zoom, in order to adjust the shooting as well as possible.
  • the camera can be adapted to acquire images in a given spectral range, such as infrared. Filters or more complex processing operations can be applied to the recorded images, for example using digital means which will be exposed later.
  • the mobility of the upper part of the housing, on which is positioned the cell 2, vis-à-vis the lower part of the housing, on which is positioned the objective 5, allows to dissociate the orientation of the cell of the orientation of shooting.
  • the antenna 6 can also be connected to this unit.
  • the case of the autonomous device 1 is also provided with fastening means 7. It may be a fixation by screw thread located under the case as shown in FIG.
  • the housing is also provided with a removable cover 9 for protecting a plurality of extension connectors 19 for, for example, the insertion of a memory card, a USB connection or the connection of an external power supply to the device 1.
  • This external power supply is generally not intended to be used during normal operation of autonomous device 1, but may be useful for its maintenance for example.
  • the expansion connector can be used for connecting peripheral devices, such as sensors (anemometers, remote temperature sensor, air quality measuring station) to collect and transmit a set of information on the device. environment close to the device.
  • the removable cover 9 can also be used to protect other elements such as switches, test buttons or reset the autonomous device 1.
  • FIG. 2 represents a schematic diagram of the elements composing an autonomous device according to the invention.
  • the device comprises at least one camera 10, composed of an objective 5 and an image sensor.
  • the image sensor is associated with means for recording these images. It may be a nonvolatile programmable memory of sufficient capacity to store a predetermined number of images of given resolution.
  • the recording means can also be used for storing the control data of the autonomous device 1, or of its control software, executed by a microcontroller or a microprocessor of a control unit 11.
  • the recording means can be less in part consist of a removable memory card 12, type SD, allowing in some cases to access the recorded images.
  • the box may be provided with an extension connector 9 allowing the insertion of such a memory card 12.
  • the device also consists of a communication unit 13 of the images and / or control data to a remote server S.
  • the communication unit comprises a modem 23 (for example GSM or wifi), an antenna 6, a card SIM 24. Optionally, it may include a geolocation unit 22.
  • the communication unit 13 may also include short-distance communication means (Bluetooth, zigbee, ...) allowing local connectivity with the box, without the need for manipulate it, for example to perform the same functions as those allowed by the USB extension connector 19 previously presented.
  • This communication unit 13 has for main object to establish an upstream communication with this server S to transmit images arranged in the recording means. Once the images transmitted and stored at this server, they can be deleted from these means.
  • control data refers to the set of data allowing either the configuration of the device, or forming state data of this device or its environment.
  • the communication established between the remote server S and the communication unit 13 it is therefore possible for a user to access the images, stored on the server S, to mount them and make a film; to know the state of the device 1 and its environment (from the control data sent back to the server S), and also to configure it.
  • the autonomous device 1 also comprises a control unit 11 sequencing the shooting steps, possible image processing, image recording and transmission / reception of these images and / or control data. More generally, the control unit 11 ensures the proper functioning of the device when the latter is supplied with energy, and the coordination of exchanges with the possible peripheral devices.
  • the control unit is therefore configured to allow the processing of the recorded images, in cooperation with a treatment program disposed in the recording means of the device.
  • This treatment can correspond to the application of filters, or the correction of the sharpness of an image, or even to the detection of object and / or faces.
  • the detection information can be integrated with the control information sent back to the server, in order to communicate the occurrence of an object and / or a face.
  • the device may be provided with one or a plurality of LEDs 14, for example LED type, for indicating on one face of the box the internal state of the device 1.
  • the autonomous device 1 may include an integrated temperature probe 18 for measuring the outside temperature.
  • the autonomous device 1 further comprises a power generation and storage unit 15 for autonomously providing the electrical energy necessary for its operation.
  • This unit 15 is composed of a power generator 2, such as the photovoltaic cell shown with reference to FIG. 1, energy storage means 16 such as a battery, for example a battery of LiPo or LiFePo 4 type ; and a management module 17 coupled to the storage means and the generator.
  • the battery is chosen to have a good yield (little loss) even when exposed to high temperatures or temperature variations. It can be a LiFePo type 4 battery. This ensures a non-degraded autonomy when the autonomous device 1 is positioned outside for a long time.
  • the management module 17 has the primary function of coupling the energy generator 2 to the storage means 16 to allow charging. This module 17 also provides all the energy management functions for the autonomous device 1 and has information on the storage means 16 (for example the level of charge of the battery or its temperature) and the generator 2 (for example the level of sunshine determined from the instantaneous energy produced by the generator). These data form moreover examples of control data of the device 1 which can be reassembled to the server S by the communication unit 13.
  • the management module 17 is permanently electrically powered by the energy generator 2 and / or the storage means 16, which makes the generation and storage unit completely independent from this point of view of the rest of the device.
  • the management module may have a microcontroller or a microprocessor, and its own information storage means for executing its own operating software independently of the control unit 11.
  • the energy generation and storage unit 17 is able to temporarily supply the operating energy of the device from a predetermined time.
  • this unit 17, via the management module is selectively coupled or decoupled from the other elements of the device, such as the control unit 11, the communication unit 13 and the sensor. image and the means of recording.
  • predetermined instant it means a moment chosen in advance, preprogrammed. It is thus possible to provide the energy "just needed” to ensure the expected operation of the device.
  • the autonomous device 1 may have dimensions sufficiently small to be contained in a volume defined by a cube 20 cm side. Its consumption can be reduced to less than lOWh per day, or even less than 7 Wh per day or even 5 Wh per day.
  • the energy management module 17 is provided with a controllable switch for coupling the energy generation and storage unit 15 to the rest of the device 1 at a predetermined time (ie at least at the control unit 11, at the communication unit 13 and at the associated image sensor to the means of registration).
  • the management module 17 or the controllable switch is provided with a real-time clock, for example of the RTC (according to the acronym "Real Time Clock"), as is well known per se.
  • the housing may also be provided with a presence and / or motion sensor in order to receive activity information in the environment close to the housing.
  • This information can for example be used by the control unit 11 and / or the energy management module 17 to trigger the awakening of the box and allow shooting or speed up the shooting rate.
  • the awakening of the box can also be followed by sending the server information of presence and / or movement near the box, for example by integrating this information control information box.
  • FIG. 3 there is shown a method of recording and transmission of images and / or control data, at a predetermined time, the autonomous shooting device 1 to a remote server S.
  • the device is positioned to perform a succession of shots of a target phenomenon. It is also considered that the device is initially in standby state V, that is to say that only the generation and storage unit 15 is supplied with energy and that all the other elements of the device 1 are inactive.
  • the predetermined time of shooting is stored in an information storage means of the management module 17 or the clock.
  • the instant is identified, for example by comparing the time indicated by the clock of the management module at the instant predetermined and stored the next shot or waking phase of the device.
  • This awakening event I which can be generated as an interrupt from the clock (or a signal from the presence and / or motion sensor) and to a microcontroller of the management unit 17, leads to initiate the execution of a program comprising a first step S1 for determining the level of energy stored in the generation and storage unit 15.
  • step S2 if the stored energy level E is sufficient, that is to say if it is greater than a first predetermined threshold E1, the controllable switch is triggered and causes, during a step S3, coupling the generation and storage unit 17 to at least a part of the rest of the device, in order to supply the operating energy. If this is not the case, ie if the energy level E is lower than the first predetermined energy threshold E1, the coupling is not performed and the device returns to the standby state V, after having determined and memorized the next predetermined instant of awakening, during a step S4.
  • the part of the device coupled to the unit 17 may consist of the control unit, the image sensor and the recording means. If the awakening of the device only targets the acquisition of data and their recordings, it is not necessary to couple the image sensors.
  • the microcontroller / microprocessor of the control unit 11 then engages its startup program B, and proceeds in a first step S5 to the acquisition of an image and / or a control data item; then to his transfer in the means of registration.
  • the acquisition of an image is performed only if the brightness is greater than a determined threshold.
  • the value of the brightness can be estimated according to the energy level provided by the photovoltaic cell 2.
  • the control unit 11 can signal to the management module 17 the END end of its activity.
  • the energy level E is very insufficient, lower than the first predetermined threshold E1
  • the step S4 of determining and recording the next predetermined instant may consist of a simple calculation of the next waking moment from certain control data (for example from the chosen frequency of shooting) or understanding the execution of a more complex algorithm of determination, aimed at estimating (for example from the state of charge of the battery and the degree of sunshine) the next time the stored energy level E is greater than the threshold E2.
  • the algorithm can take into account historical sunlight information (from meteorological data base, or data collected by the box itself, or data collected by geographically close boxes) for estimate the next wake-up date allowing the feedback of the control information and / or images stored at the server, or to initiate a sequence of shots.
  • the algorithm may use an ephemeris recorded in the recording means to establish the next predetermined waking moment allowing the shooting of a natural phenomenon, such as a sunset or a sunrise.
  • the energy generation and storage unit can be coupled to all the elements of the device, and in particular to the communication unit 13. It is then possible to proceed during a step S7, in addition to the steps already described, to the transmission of the image or images, of the control data or of the control data of the recording means to the remote server S. Once transmitted, the images and / or data can be erased from the recording means to free space. They can also be kept for archiving or maintenance reasons.
  • the transmission of images and / or control data continues until all the images and / or control data stored in the recording means have been transmitted to the server, and as the stored energy level E is greater than the threshold E2. If this level E comes to pass under the threshold E2, the transmission is then interrupted, and the transfer of the residual information postponed during a next phase of awakening.
  • the law of sending images ie the choice of the quantity of images and / or data lifts during a wake-up sequence may be based on additional information such as:
  • connection to the server The quality of the connection to the server, a good link (in terms of throughput) favoring a short connection time and therefore an optimal use of available energy.
  • the instantaneous energy produced by the generator, witnessing good sunlight, this energy can be sufficient to perform the required operations without draining excessively stored energy.
  • the transmitted control data may include the identifier of the autonomous device 1, the battery charge level as well as the current / voltage and temperature information of the battery, the time and date of the clock, the data of the battery. environment sensed by internal sensors (temperature sensor) or from devices associated with the device using the expansion connector ...
  • control data from the server S may be received by the communication unit and stored in the recording means.
  • the control data can correspond to a parameterization of the device (instant of the next or next shots, shooting frequency, image resolution, choice of the camera, threshold of brightness below which the taking of view is not performed, list of control data to be transmitted) and in this case, the control unit performs the settings of the relevant element of the device, during a step S8 of setting.
  • the autonomous device 1 is provided with a geolocation unit 22, for example included in the communication unit 13.
  • This data can be part of the control data transmitted to the server.
  • Other control data stored in the means also can specify the initial or expected position of the device.
  • the geolocation unit 22 may also have the function of updating precisely the date and time of the clock of the autonomous device 1, located for example in the management module 17.
  • the method of the invention may then comprise, for example during step S7, the comparison between the actual position of the device (provided by the geolocation unit) and its expected position (stored in the recording means, and preferably in a non-volatile memory of the control unit 11).
  • the control unit may place the device in a blocked, non-functional mode.
  • This failover in blocked mode can be preceded by the sending of a message (to the server or by SMS directly to the user) in order to inform the user of the suspicious movement of the device, using the communication 13.
  • this functionality is executed as soon as the energy level E is greater than the first predetermined threshold E1. It may therefore require a preliminary step of coupling the energy generation and storage unit 15 to the unit. 13 as soon as the energy level E is greater than the first predetermined threshold El.
  • the device can be unlocked by connecting the device, for example via its USB or Bluetooth link, to a maintenance system (a computer or a tablet, for example) allowing it to be connected to the server without using the unit. communication 13 and its return to functional mode after identification of the user.
  • a control system of the autonomous devices that have just been described, this system comprising a server in communication with a plurality of these devices.
  • the server allows a user, connected by means of a computer, a tablet or a telephone, to take control of a device 1 to configure it, for example to a desired shot.
  • a preliminary configuration and secure pairing step between an autonomous device 1 and a user identifier on the server S may be necessary.
  • Each device 1 has a unique device identifier, stored in a non-volatile part of the recording means, for example within the control unit 11.
  • the user's identifier is not held in the device, the association between the identifier of the device and the identifier of the user is held in a highly secure portion of the server S.
  • the server offers a user a plurality of predefined configurations, in order to facilitate control of the device.
  • the choice of one of these predefined configurations causes the sending of control information ensuring the chosen function.
  • the server determines the optimal frequency of use of this device without it comes to run out of energy.
  • the server can in this case suggest the optimal configuration parameters and / or transmit these parameters to the autonomous device during an upcoming connection.
  • the period of shooting can be determined by the server based on an ephemeris and GPS position of the device (to take into account the effects of masking), and during this period of shooting the device can proceed to the acquisition of 5 to 10 images per second.
  • a third example of a predefined configuration which is well adapted to the production of accelerated film of the building site, it is a question of adjusting the frequency of shooting (by increasing or slowing it down) according to the quantity of energy available in the device and taking care to avoid a depletion of this energy which would lead to a long period of standby of the device (without shooting).
  • the autonomous device is provided with a test button (used mainly during installation or maintenance) which makes it possible to force the return to the remote server S of a shot and / or control data.
  • the test button can also make it possible to force the autonomous device 1 to take into account new parameters placed on the server S.
  • This button makes it possible to validate the proper functioning of the system: network coverage, camera framing. This button is functional only after one pairing of the device to a user and therefore after activation of the SIM card 24 of the communication unit 13.
  • the server also allows the storage of images and control data received by the device. It can also provide the means for mounting an accelerated film from the repatriated images and making it available to a restricted audience or not.
  • the invention is not limited to the example described and variations can be made without departing from the scope of the invention, as it is defined by the claims that follow.
  • the same device can make it possible to acquire several series of images that are intended to be mounted in separate accelerated films: it may be images from different cameras (and therefore angles of different view) if the device 1 is provided with several cameras, or series of images taken each at different times (morning and evening for example).
  • one of the series could be identified as a priority and receive a privileged treatment, shooting and / or uploading to the server images associated with other series that can be realized non-systematically.
  • the device comprises a control unit 11 and a management module 17 each equipped with a microprocessor or a microcontroller
  • a control unit 11 and a management module 17 each equipped with a microprocessor or a microcontroller

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Multimedia (AREA)
  • Signal Processing (AREA)
  • Studio Devices (AREA)

Abstract

The invention relates to a standalone device for recording and transmitting images and/or control data, comprising at least one image sensor associated with recording means; a unit for communicating images and/or control data to a remote server; a control unit for sequencing the recording and communication of images and/or control data; and a unit for generating and storing energy that is able to temporarily provide the operating power of the device after a predetermined point in time.

Description

DISPOSITIF DE PRISE DE VUE POUR LA RÉALISATION DE FILM ACCELERE  SHOOTING DEVICE FOR ACCELERATED FILM PRODUCTION
DOMAINE DE L'INVENTION FIELD OF THE INVENTION
La présente invention concerne le domaine de l'enregistrement d'images, notamment pour la réalisation de films accélérés. The present invention relates to the field of image recording, in particular for the production of accelerated films.
ARRIERE PLAN TECHNOLOGIQUE DE L'INVENTION BACKGROUND OF THE INVENTION
Un film accéléré (« Timelapse » selon la terminologie anglo-saxonne) permet l'observation d'un phénomène se développant lentement. Pour réaliser un tel film, on réalise une succession de prises de vues d'un phénomène cible à partir d'un emplacement fixe ou se déplaçant lentement, chaque prise de vue étant espacée d'une période de temps choisi selon la dynamique d'évolution du phénomène. An accelerated film ("Timelapse" according to English terminology) allows the observation of a phenomenon developing slowly. To produce such a film, a succession of shots of a target phenomenon is made from a fixed or slowly moving location, each shot being spaced apart by a period of time chosen according to the dynamics of evolution. of the phenomenon.
Ainsi, et à titre d'exemple, pour filmer la construction d'un bâtiment, une succession d'images quotidienne du chantier est enregistrée, puis montée à 50 images secondes. Chaque seconde du film correspond donc à 50 jours de construction du chantier, et de l'ordre de 10 secondes de film permet alors de représenter de manière animée et brève toute la phase de construction du chantier. Thus, and by way of example, to film the construction of a building, a daily succession of images of the building site is recorded, then mounted to 50 second images. Each second of the film corresponds to 50 days of construction of the site, and the order of 10 seconds of film then allows to represent in a lively and brief way the entire construction phase of the site.
Ces films peuvent avoir une vocation promotionnelle ou permettre l'étude de phénomènes naturels ou industriels particulièrement lents et donc difficiles à observer en continu. These films can have a promotional vocation or allow the study of natural or industrial phenomena particularly slow and therefore difficult to observe continuously.
Les dispositifs connus pour la réalisation d'un film accéléré sont généralement dérivés des appareils photographiques traditionnels. A ce titre, ils disposent d'un capteur d'images associé à des moyens d'enregistrement de ces images, comme par exemple une carte mémoire amovible. Dans certains cas, la fréquence de prise de vue peut être également programmée. Mais ces dispositifs connus sont assez peu adaptés à la réalisation de film accéléré de phénomènes lents et donc susceptibles de durer très longtemps (plusieurs mois ou plusieurs années) . Known devices for producing an accelerated film are generally derived from conventional photographic cameras. As such, they have an image sensor associated with means for recording these images, such as a removable memory card. In some cases, the frame rate can also be programmed. But these known devices are not very suitable for the realization of accelerated film slow phenomena and therefore likely to last very long (several months or years).
Il s'agit en effet de dispositifs dont l'autonomie en énergie est limitée, ce qui nécessite d'y accéder régulièrement pour les recharger. Ceci est particulièrement gênant lorsque le dispositif de prise de vue est positionné en un emplacement difficile d'accès, ce qui est généralement le cas afin de limiter au maximum le risque de vol. These are devices whose energy autonomy is limited, which requires regular access to recharge them. This is particularly troublesome when the camera is positioned in a location difficult to access, which is generally the case to minimize the risk of theft.
L'accès répété au dispositif est également nécessaire afin de pouvoir prélever de manière régulière les images enregistrées, par exemple en venant remplacer la carte mémoire amovible. Il peut être également nécessaire d'accéder au dispositif pour en modifier les réglages (fréquence de prise de vue, résolution de l'image) ou l'orientation. Repeated access to the device is also necessary in order to be able to regularly take recorded images, for example by replacing the removable memory card. It may also be necessary to access the device to change the settings (frame rate, image resolution) or orientation.
Les dispositifs connus ne sont donc pas autonomes en énergie et en service. The known devices are therefore not autonomous in energy and in service.
Par ailleurs, ils ne sont généralement pas conçus pour être placés dans un environnement extérieur pendant une longue période, exposés aux intempéries. Ceci contraint donc à les positionner en des endroits protégés qui ne correspondent pas toujours à des emplacements privilégiés pour la prise de vue. In addition, they are generally not designed to be placed in an outdoor environment for a long time, exposed to the elements. This forces them to be positioned in protected areas that do not always correspond to preferred locations for shooting.
En outre, les dispositifs restent susceptibles d'être volés, même s'ils sont positionnés dans un emplacement difficile d' accès . In addition, the devices remain stolen, even if they are positioned in a location that is difficult to access.
OBJET DE L' INVENTION OBJECT OF THE INVENTION
La présente invention vise à remédier à certains inconvénients de l'état de la technique présenté ci-dessus. Elle vise en particulier à proposer un dispositif autonome pour l'enregistrement et la transmission d'image particulièrement adapté à la réalisation de film accéléré. BREVE DESCRIPTION DE L' INVENTION The present invention aims to overcome certain disadvantages of the state of the art presented above. It aims in particular to provide an autonomous device for recording and image transmission particularly suitable for the production of accelerated film. BRIEF DESCRIPTION OF THE INVENTION
A cet effet, l'invention concerne dans son acceptation la plus large, un dispositif autonome pour l'enregistrement et la transmission d'images et/ou de données de contrôle comprenant : For this purpose, the invention concerns in its widest acceptance, an autonomous device for recording and transmission of images and / or control data comprising:
- Au moins un capteur d' images associé à des moyens d'enregistrement ; At least one image sensor associated with recording means;
Une unité de communication des images et/ou des données de contrôle à un serveur distant ; A unit for communicating images and / or control data to a remote server;
Une unité de commande pour séquencer l'enregistrement et communication des images et/ou des données de contrôle ; A control unit for sequencing the recording and communication of images and / or control data;
Une unité de génération et de stockage d'énergie apte temporairement fournir l'énergie de fonctionnement dispositif autonome à partir d'un instant prédéterminé. A power generation and storage unit temporarily capable of supplying the autonomous device operating energy from a predetermined time.
Ainsi, il est possible d'activer temporairement le dispositif à des instants prédéterminés de prises de vues et/ou d'acquisition de données, de transmettre/recevoir des informations à un serveur distant. On préserve de la sorte l'usage de l'énergie emmagasinée pour constituer un dispositif autonome . Thus, it is possible to temporarily activate the device at predetermined times of shooting and / or data acquisition, to transmit / receive information to a remote server. This preserves the use of stored energy to form an autonomous device.
Selon d'autres caractéristiques avantageuses et non limitatives de l'invention, prises seules ou en combinaison : According to other advantageous and nonlimiting features of the invention, taken alone or in combination:
• l'unité de génération et de stockage d'énergie comprend un générateur d'énergie, des moyens de stockage d'énergie, un module de gestion couplée au générateur et aux moyens de stockage d'énergie. The energy generation and storage unit comprises an energy generator, energy storage means, a management module coupled to the generator and to the energy storage means.
• le générateur d'énergie comprend au moins une cellule photovoltaïque . • les moyens de stockage comprennent des batteries, notamment de type LiPo ou LiFePC . The energy generator comprises at least one photovoltaic cell. The storage means comprise batteries, in particular of the LiPo or LiFePC type.
• le module de gestion comprend un interrupteur pilotable pour temporairement fournir l'énergie de fonctionnement à partir de l'instant prédéterminé. The management module includes a controllable switch for temporarily supplying the operating energy from the predetermined time.
• l'unité de communication comprend une antenne, un modem et une carte S IM . • the communication unit includes an antenna, a modem and an S IM card.
• le dispositif autonome comprend une unité de géolocalisation permettant de déterminer l'emplacement géographique du dispositif. The autonomous device comprises a geolocation unit making it possible to determine the geographical location of the device.
• Le dispositif autonome comprend au moins un connecteur d' extension . • The standalone device includes at least one expansion connector.
• le dispositif est compris dans un boitier présentant un indice de protection supérieur ou égal à 54. • the device is included in a box with a protection index greater than or equal to 54.
L'invention concerne également, une méthode d'enregistrement et de transmission d'images et/ou de données de contrôle, à un instant prédéterminé, d'un dispositif autonome de prise de vue à un serveur distant, la méthode comprenant les étapes suivantes : à l'occurrence de l'instant prédéterminé, mesurer le niveau d'énergie stockée dans une unité de génération et de stockage d'énergie du dispositif ; The invention also relates to a method for recording and transmitting images and / or control data, at a predetermined time, of an autonomous shooting device to a remote server, the method comprising the following steps at the occurrence of the predetermined instant, measuring the level of energy stored in a unit for generating and storing energy of the device;
si le niveau d'énergie stockée est supérieur à un premier seuil prédéterminé :  if the stored energy level is greater than a first predetermined threshold:
o coupler l'unité de génération et de stockage d'énergie à une partie au moins du dispositif autonome pour fournir l'énergie de fonctionnement ; puis  o coupling the energy generation and storage unit to at least a portion of the autonomous device to provide the operating energy; then
o procéder à l'acquisition d'une image et/ou d'une donnée de contrôle et à son transfert dans des moyens d'enregistrement du dispositif autonome ; et o transmettre l'image et/ou la donnée de contrôle des moyens d'enregistrement au serveur distant à l'aide d'une unité de communication du dispositif, uniquement si le niveau d'énergie stockée est supérieur à un second seuil d'énergie prédéterminé, supérieur ou égal au premier seuil; o Acquiring an image and / or control data and transferring it to means for recording the autonomous device; and o transmitting the image and / or the control data of the recording means to the remote server using a communication unit of the device, only if the stored energy level is greater than one second predetermined energy threshold, greater than or equal to the first threshold;
o découpler l'unité de génération et de stockage d'énergie du reste du dispositif autonome.  decouple the energy generation and storage unit from the rest of the autonomous device.
Selon d'autres caractéristiques de cette méthode, non limitatives de l'invention, prises seules ou en combinaison : According to other characteristics of this method, which are not limiting of the invention, taken alone or in combination:
• la méthode comprend de plus une étape de détermination et d'enregistrement du prochain instant prédéterminé. The method further comprises a step of determining and recording the next predetermined instant.
• La méthode comprend, entre l'étape de couplage et l'étape de découplage, une étape de réception d'au moins une donnée de contrôle en provenance du serveur distant à l'aide de l'unité de communication. • The method comprises, between the coupling step and the decoupling step, a step of receiving at least one control data from the remote server using the communication unit.
• La méthode comprend entre l'étape de couplage et l'étape de découplage, une étape de détermination de la position géographique du dispositif et de blocage du dispositif si cette position excède une position prédéterminée d'une distance seuil. • The method comprises between the coupling step and the decoupling step, a step of determining the geographical position of the device and blocking the device if this position exceeds a predetermined position by a threshold distance.
Enfin, l'invention concerne également un système de commande de dispositifs autonomes d'enregistrement et de transmission d'image et/ou de donnée de contrôle, le système comportant un serveur en communication avec une pluralité de dispositifs autonomes tels que décrits précédemment. Finally, the invention also relates to a control system of autonomous recording and image transmission devices and / or control data, the system comprising a server in communication with a plurality of autonomous devices as described above.
BREVE DESCRIPTION DES DESSINS BRIEF DESCRIPTION OF THE DRAWINGS
L' invention sera mieux comprise à la lumière de la description qui suit du mode de réalisation particulier et non limitatif de l'invention en référence aux figures ci-jointes parmi lesquelles : The invention will be better understood in the light of the following description of the particular and nonlimiting embodiment of the invention with reference to the attached figures among which:
- les figures la à le représentent 3 vues d'ensemble d'un dispositif conforme à l'invention.  FIGS. 1a to 3 show three general views of a device according to the invention.
la figure 2 représente un schéma de principe des élément composant un dispositif autonome conforme à l'invention - la figure 3 représente un ordinogramme d'un mode de fonctionnement du dispositif selon l'invention. FIG. 2 represents a schematic diagram of the elements composing an autonomous device according to the invention FIG. 3 represents a flowchart of a mode of operation of the device according to the invention.
DESCRIPTION DETAILLEE DETAILED DESCRIPTION
Les figures la et lb représentent des vues d'ensemble d'un dispositif autonome 1 conforme à l'invention. Figures la and lb represent views of an autonomous device 1 according to the invention.
Ce dispositif est formé d'un boitier étanche protégeant de son environnement les éléments les plus sensibles et pouvant à ce titre présenter un indice de protection supérieur ou égale à 54 (IP54) . This device is formed of a waterproof case protecting the most sensitive elements from its environment and can as such have a protection index greater than or equal to 54 (IP54).
Sur un plan incliné d'une partie supérieure du boitier est fixé au moins une cellule photovoltaïque 2, formant un générateur d'énergie pour le dispositif autonome 1. Avantageusement, le plan peut être inclinable dans une direction choisie de manière à orienter au mieux la cellule vis-à-vis de la course du soleil. Cette orientation est obtenue en agissant par exemple sur une molette 3 permettant de mettre en rotation la partie supérieure du boitier et en actionnant un moyen d'ajustement de l'inclinaison 4 du plan sur lesquels repose la cellule photovoltaïque 2. On an inclined plane of an upper part of the housing is fixed at least one photovoltaic cell 2, forming an energy generator for the autonomous device 1. Advantageously, the plane can be tilted in a direction chosen so as to orient at best the cell vis-à-vis the race of the sun. This orientation is obtained by acting for example on a wheel 3 for rotating the upper part of the housing and by actuating a means of adjusting the inclination 4 of the plane on which the photovoltaic cell 2.
Le boitier est également muni d'au moins un objectif 5 qui, en association avec un capteur d'images à l'intérieur du boitier, forme une caméra qui assure la prise d'image. Avantageusement, le dispositif est muni d'une pluralité de caméras, chacune formée d'un objectif et d'un capteur d'images, permettant ainsi de constituer des vues panoramiques par juxtaposition spatiale des images issues de chaque objectif. Il est également possible dans le cas où le dispositif 1 dispose de plusieurs objectifs 5 de sélectionner uniquement celui (ou ceux) qui est le mieux orienté pour la prise de vue envisagée. The housing is also provided with at least one objective 5 which, in combination with an image sensor inside the housing, forms a camera that provides the image. Advantageously, the device is provided with a plurality of cameras, each formed of an objective and an image sensor, thus making it possible to constitute panoramic views by spatial juxtaposition of the images coming from each objective. It is also possible in the case where the device 1 has several objectives 5 to select only the one (or those) which is the best oriented for the shooting envisaged.
Avantageusement, l'objectif 5 et/ou le capteur d'image formant la caméra 10 peuvent être muni d'un zoom optique et/ou numérique commandable, afin d'ajuster au mieux la prise de vue. Pour les applications qui le nécessitent, la caméra peut être adapté pour faire l'acquisition d'images dans un domaine spectral donné, comme par exemple l'infra rouge. Des filtres ou des opérations plus complexes de traitement peuvent être appliqués sur les images enregistrées, par exemple à l'aide de moyens numériques qui seront exposés par la suite. Advantageously, the objective 5 and / or the image sensor forming the camera 10 may be provided with a controllable optical and / or digital zoom, in order to adjust the shooting as well as possible. For applications that require it, the camera can be adapted to acquire images in a given spectral range, such as infrared. Filters or more complex processing operations can be applied to the recorded images, for example using digital means which will be exposed later.
Dans tous les cas, la mobilité de la partie supérieure du boitier, sur lequel est positionnée la cellule 2, vis-à-vis de la partie inférieure du boitier, sur lequel est positionné l'objectif 5, permet de dissocier l'orientation de la cellule de l'orientation de prise de vue. In all cases, the mobility of the upper part of the housing, on which is positioned the cell 2, vis-à-vis the lower part of the housing, on which is positioned the objective 5, allows to dissociate the orientation of the cell of the orientation of shooting.
Sur l'exemple représenté de la figure 1, une antenne 6, formant une partie d'une unité de communication, émerge du boitier afin de placer le dispositif dans de bonnes conditions d'émission et/ou de réception. Lorsque le boitier dispose d'une unité de géolocalisation, l'antenne 6 peut être également raccordée à cette unité. In the example shown in Figure 1, an antenna 6, forming part of a communication unit, emerges from the box to place the device in good conditions of transmission and / or reception. When the box has a geolocation unit, the antenna 6 can also be connected to this unit.
Le boitier du dispositif autonome 1 est également muni de moyens de fixation 7. Il peut s'agir d'une fixation par pas de vis localisée sous le boitier comme cela est représenté sur la figure le. The case of the autonomous device 1 is also provided with fastening means 7. It may be a fixation by screw thread located under the case as shown in FIG.
Le boitier est également muni d'un capot amovible 9 permettant de protéger une pluralité de connecteurs d'extension 19 pour, à titre d'exemple, l'insertion d'une carte mémoire, une liaison USB ou le raccordement d'une alimentation externe au dispositif 1. Cette alimentation externe n'a généralement pas vocation à être utilisée lors du fonctionnement normal de dispositif autonome 1, mais peut être utile pour sa maintenance par exemple. Le connecteur d'extension peut être utilisé pour le raccordement de dispositifs périphériques, tels que des capteurs (anémomètres, sonde de température déportée, station de mesure de la qualité de l'air) permettant de collecter et transmettre un ensemble d'informations sur l'environnement proche du dispositif . Le capot amovible 9 peut également permettre de protéger d'autres éléments tels que des interrupteurs, des boutons de test ou de réinitialisation du dispositif autonome 1. The housing is also provided with a removable cover 9 for protecting a plurality of extension connectors 19 for, for example, the insertion of a memory card, a USB connection or the connection of an external power supply to the device 1. This external power supply is generally not intended to be used during normal operation of autonomous device 1, but may be useful for its maintenance for example. The expansion connector can be used for connecting peripheral devices, such as sensors (anemometers, remote temperature sensor, air quality measuring station) to collect and transmit a set of information on the device. environment close to the device. The removable cover 9 can also be used to protect other elements such as switches, test buttons or reset the autonomous device 1.
La figure 2 représente un schéma de principe des éléments composant un dispositif autonome conforme à l'invention. FIG. 2 represents a schematic diagram of the elements composing an autonomous device according to the invention.
Comme présenté précédemment, le dispositif comprend au moins une caméra 10, composée d'un objectif 5 et d'un capteur d' images . As previously presented, the device comprises at least one camera 10, composed of an objective 5 and an image sensor.
Le capteur d' images est associé à des moyens d'enregistrement de ces images. Il peut s'agir d'une mémoire programmable non volatile d'une capacité suffisante pour stocker un nombre prédéterminé d'images de résolution donnée. Les moyens d'enregistrement peuvent également être utilisés pour le stockage des données de contrôle du dispositif autonome 1, ou de son logiciel de commande, exécuté par un microcontrôleur ou un microprocesseur d'une unité de commande 11. Les moyens d'enregistrement peuvent au moins en partie être constitués d'une carte mémoire amovible 12, du type SD, permettant dans certains cas d'accéder aux images enregistrées. A cet effet, et comme cela a été décrit en relation avec la figure 1, le boitier peut être muni d'un connecteur d'extension 9 permettant l'insertion d'une telle carte mémoire 12. The image sensor is associated with means for recording these images. It may be a nonvolatile programmable memory of sufficient capacity to store a predetermined number of images of given resolution. The recording means can also be used for storing the control data of the autonomous device 1, or of its control software, executed by a microcontroller or a microprocessor of a control unit 11. The recording means can be less in part consist of a removable memory card 12, type SD, allowing in some cases to access the recorded images. For this purpose, and as described with reference to FIG. 1, the box may be provided with an extension connector 9 allowing the insertion of such a memory card 12.
Le dispositif est également constitué d'une unité de communication 13 des images et/ou des données de contrôle à un serveur distant S. L'unité de communication comprend un modem 23 (par exemple GSM ou wifi) , une antenne 6, une carte SIM 24. Optionnellement , il peut comprendre une unité de géolocalisation 22. L'unité de communication 13 peut également comporter des moyens de communication à courte distance (Bluetooth, zigbee, ...) permettant une connectivité locale avec le boitier, sans nécessité de le manipuler, par exemple pour assurer les mêmes fonctions que celles permises par le connecteur d'extension 19 USB présenté précédemment. Cette unité 13 de communication a pour objet principal d'établir une communication montante avec ce serveur S pour y transmettre des images disposées dans les moyens d'enregistrement. Une fois les images transmises et stockées au niveau de ce serveur, elles peuvent être effacées de ces moyens. Cette unité a également pour objet d'établir une connexion montante (transmission) et descendante (réception) avec le serveur pour échanger les données du contrôle du dispositif autonome 1. Par données de contrôle, on désigne l'ensemble des données permettant soit la configuration du dispositif, soit formant des données d'état de ce dispositif ou de son environnement . The device also consists of a communication unit 13 of the images and / or control data to a remote server S. The communication unit comprises a modem 23 (for example GSM or wifi), an antenna 6, a card SIM 24. Optionally, it may include a geolocation unit 22. The communication unit 13 may also include short-distance communication means (Bluetooth, zigbee, ...) allowing local connectivity with the box, without the need for manipulate it, for example to perform the same functions as those allowed by the USB extension connector 19 previously presented. This communication unit 13 has for main object to establish an upstream communication with this server S to transmit images arranged in the recording means. Once the images transmitted and stored at this server, they can be deleted from these means. This unit is also intended to establish an uplink (transmission) and downlink (reception) connection with the server to exchange the data of the control of the autonomous device 1. By control data, refers to the set of data allowing either the configuration of the device, or forming state data of this device or its environment.
Grâce à la communication s ' établissant entre le serveur distant S et l'unité de communication 13, il est donc possible à un utilisateur d'accéder aux images, stockées sur le serveur S, pour les monter et en réaliser un film ; de connaître l'état du dispositif 1 et de son environnement (à partir des données de contrôle remontées sur le serveur S) , et également de le configurer . Thanks to the communication established between the remote server S and the communication unit 13, it is therefore possible for a user to access the images, stored on the server S, to mount them and make a film; to know the state of the device 1 and its environment (from the control data sent back to the server S), and also to configure it.
Le dispositif autonome 1 comprend également une unité de commande 11 assurant le séquencement des étapes de prises de vue, l'éventuel traitement des image, l'enregistrement des images et la transmission/réception de ces images et/ou des données de contrôle. Plus généralement, l'unité de commande 11 assure le bon fonctionnement du dispositif lorsque celui-ci est alimenté en énergie, et la coordination des échanges avec les éventuels dispositifs périphériques. The autonomous device 1 also comprises a control unit 11 sequencing the shooting steps, possible image processing, image recording and transmission / reception of these images and / or control data. More generally, the control unit 11 ensures the proper functioning of the device when the latter is supplied with energy, and the coordination of exchanges with the possible peripheral devices.
L'unité de commande est donc configurée pour permettre le traitement des images enregistrées, en coopération avec un programme de traitement disposé dans les moyens d'enregistrement du dispositif. Ce traitement peut correspondre à l'application de filtres, ou à la correction de la netteté d'une image, voire même à de la détection d'objet et/ou de visages. L'information de détection peut être intégrée aux informations de contrôle remontées au serveur, afin de communiquer l'occurrence d'un objet et/ou d'un visage. Optionnellement le dispositif peut être muni d'un ou d'une pluralité de témoins lumineux 14, par exemple de type LED, permettant d'indiquer sur une face du boitier l'état interne du dispositif 1. Optionnellement également, le dispositif autonome 1 peut comprendre une sonde intégrée de température 18 permettant la mesure de la température extérieure. The control unit is therefore configured to allow the processing of the recorded images, in cooperation with a treatment program disposed in the recording means of the device. This treatment can correspond to the application of filters, or the correction of the sharpness of an image, or even to the detection of object and / or faces. The detection information can be integrated with the control information sent back to the server, in order to communicate the occurrence of an object and / or a face. Optionally the device may be provided with one or a plurality of LEDs 14, for example LED type, for indicating on one face of the box the internal state of the device 1. Optionally also, the autonomous device 1 may include an integrated temperature probe 18 for measuring the outside temperature.
Le dispositif autonome 1 comprend de plus une unité de génération et de stockage d'énergie 15 afin de fournir de manière autonome l'énergie électrique nécessaire à son fonctionnement. Cette unité 15 est composée d'un générateur d'énergie 2, comme la cellule photovoltaïque présentée en référence à la figure 1, des moyens de stockage d'énergie 16 comme une batterie, par exemple une batterie de type LiPo ou LiFePo4 ; et d'un module de gestion 17 couplé aux moyens de stockage et au générateur. The autonomous device 1 further comprises a power generation and storage unit 15 for autonomously providing the electrical energy necessary for its operation. This unit 15 is composed of a power generator 2, such as the photovoltaic cell shown with reference to FIG. 1, energy storage means 16 such as a battery, for example a battery of LiPo or LiFePo 4 type ; and a management module 17 coupled to the storage means and the generator.
De manière préférée, la batterie est choisie pour présenter un bon rendement (peu de perte) même lorsqu'elle est exposée à des températures ou des variations de température importantes. Il peut s'agir d'une batterie de type LiFePo4. On s'assure ainsi d'une autonomie non dégradée lorsque le dispositif autonome 1 est positionné en extérieur, pendant une longue période . Preferably, the battery is chosen to have a good yield (little loss) even when exposed to high temperatures or temperature variations. It can be a LiFePo type 4 battery. This ensures a non-degraded autonomy when the autonomous device 1 is positioned outside for a long time.
Le module de gestion 17 a pour fonction première de coupler le générateur d'énergie 2 aux moyens de stockage 16 afin d'en permettre la charge. Ce module 17 assure également toutes les fonctions de gestion d'énergie pour le dispositif autonome 1 et dispose d'informations sur les moyens de stockage 16 (par exemple le niveau de charge de la batterie ou sa température) et du générateur 2 (par exemple le niveau d'ensoleillement déterminé à partir de l'énergie instantanée produite par le générateur) . Ces données forment d'ailleurs des exemples de données de contrôle du dispositif 1 qui peuvent être remontés au serveur S par l'unité de communication 13. Le module de gestion 17 est alimenté électriquement de manière permanente par le générateur d'énergie 2 et/ou les moyens de stockage 16, ce qui rend l'unité de génération et de stockage tout à fait indépendant de ce point de vue du reste du dispositif. Le module de gestion peut disposer d'un microcontrôleur ou d'un microprocesseur, et de ses propres moyens de stockage d'informations permettant d'exécuter son propre logiciel de fonctionnement indépendamment de l'unité de commande 11. The management module 17 has the primary function of coupling the energy generator 2 to the storage means 16 to allow charging. This module 17 also provides all the energy management functions for the autonomous device 1 and has information on the storage means 16 (for example the level of charge of the battery or its temperature) and the generator 2 (for example the level of sunshine determined from the instantaneous energy produced by the generator). These data form moreover examples of control data of the device 1 which can be reassembled to the server S by the communication unit 13. The management module 17 is permanently electrically powered by the energy generator 2 and / or the storage means 16, which makes the generation and storage unit completely independent from this point of view of the rest of the device. The management module may have a microcontroller or a microprocessor, and its own information storage means for executing its own operating software independently of the control unit 11.
Selon l'invention, et afin de fournir l'énergie électrique au juste nécessaire, l'unité de génération et de stockage d'énergie 17 est apte à temporairement fournir l'énergie de fonctionnement du dispositif à partir d'un instant prédéterminé. Par « temporairement » on entend que cette unité 17, par l'intermédiaire du module de gestion, est sélectivement couplé ou découplé aux autres éléments du dispositif, tels que l'unité de commande 11, l'unité de communication 13 et le capteur d'image et les moyens d'enregistrement. Et par « instant prédéterminé », on signifie un instant choisi à l'avance, préprogrammé. On peut ainsi fournir l'énergie « au juste nécessaire » pour assurer le fonctionnement attendu du dispositif . According to the invention, and in order to provide the electrical energy just needed, the energy generation and storage unit 17 is able to temporarily supply the operating energy of the device from a predetermined time. By "temporarily" is meant that this unit 17, via the management module, is selectively coupled or decoupled from the other elements of the device, such as the control unit 11, the communication unit 13 and the sensor. image and the means of recording. And by "predetermined instant", it means a moment chosen in advance, preprogrammed. It is thus possible to provide the energy "just needed" to ensure the expected operation of the device.
En effet, le dispositif étant destiné à réaliser des prises de vue espacée dans le temps, il n'est pas impératif de maintenir l'ensemble du dispositif alimenté en permanence. En limitant la durée d'alimentation à une période de temps limité, à partir d'un instant choisi, il est possible de dimensionner l'unité de génération et de stockage au juste nécessaire afin de pouvoir former un dispositif compact, facilement utilisable. Ainsi, le dispositif autonome 1 peut présenter des dimensions suffisamment petites pour être contenu dans un volume défini par un cube de 20 cm de coté. Sa consommation peut être réduite à moins de lOWh par jour, voire moins de 7 Wh par jour ou même 5 Wh par jour. Indeed, since the device is intended to take pictures spaced in time, it is not imperative to maintain the entire device continuously supplied. By limiting the power supply time to a limited period of time, from a chosen moment, it is possible to size the generating unit and storage just needed to be able to form a compact device, easy to use. Thus, the autonomous device 1 may have dimensions sufficiently small to be contained in a volume defined by a cube 20 cm side. Its consumption can be reduced to less than lOWh per day, or even less than 7 Wh per day or even 5 Wh per day.
De manière avantageuse, le module de gestion d'énergie 17 est muni d'un interrupteur pilotable permettant de coupler l'unité de génération et stockage d'énergie 15 au reste du dispositif 1 à un instant prédéterminé (c'est à dire au moins à l'unité de commande 11, à l'unité de communication 13 et au capteur d'image associé aux moyens d'enregistrement) . A cet effet, le module de gestion 17 ou l'interrupteur pilotable est muni d'une horloge temps réel, par exemple du type RTC (selon l'acronyme anglais « Real Time Clock ») , comme cela est bien connu en soi . Advantageously, the energy management module 17 is provided with a controllable switch for coupling the energy generation and storage unit 15 to the rest of the device 1 at a predetermined time (ie at least at the control unit 11, at the communication unit 13 and at the associated image sensor to the means of registration). For this purpose, the management module 17 or the controllable switch is provided with a real-time clock, for example of the RTC (according to the acronym "Real Time Clock"), as is well known per se.
De manière optionnelle, le boitier peut également être muni d'un capteur de présence et/ou de mouvement afin de pouvoir recevoir une information d'activité dans l'environnement proche du boitier. Cette information peut par exemple être utilisée par l'unité de commande 11 et/ou le module de gestion d'énergie 17 pour déclencher l'éveil du boitier et permettre une prise de vue ou accélérer la cadence de prise de vues. L'éveil du boitier peut également être suivi de l'envoi au serveur de l'information de présence et/ou de mouvement à proximité du boitier, par exemple en intégrant cette information aux informations de contrôle du boitier. Optionally, the housing may also be provided with a presence and / or motion sensor in order to receive activity information in the environment close to the housing. This information can for example be used by the control unit 11 and / or the energy management module 17 to trigger the awakening of the box and allow shooting or speed up the shooting rate. The awakening of the box can also be followed by sending the server information of presence and / or movement near the box, for example by integrating this information control information box.
En référence à la figure 3, on présente une méthode d'enregistrement et de transmission d'images et/ou de données de contrôle, à un instant prédéterminé, du dispositif autonome 1 de prise de vue à un serveur distant S. Referring to Figure 3, there is shown a method of recording and transmission of images and / or control data, at a predetermined time, the autonomous shooting device 1 to a remote server S.
On considère dans l'exemple qui va être détaillé que le dispositif est positionné pour réaliser une succession de prises de vues d'un phénomène cible. On considère également que le dispositif est initialement en état de veille V, c'est-à-dire que seule l'unité de génération et de stockage 15 est alimentée en énergie et que tous les autres éléments du dispositif 1 sont inactifs . It is considered in the example which will be detailed that the device is positioned to perform a succession of shots of a target phenomenon. It is also considered that the device is initially in standby state V, that is to say that only the generation and storage unit 15 is supplied with energy and that all the other elements of the device 1 are inactive.
L' instant prédéterminé de prise de vue est mémorisé dans un moyen de stockage d'information du module de gestion 17 ou de l'horloge. L'instant est identifié, par exemple en comparant l'heure indiquée par l'horloge du module de gestion à l'instant prédéterminé et mémorisé de la prochaine prise de vue ou de phase d'éveil du dispositif. The predetermined time of shooting is stored in an information storage means of the management module 17 or the clock. The instant is identified, for example by comparing the time indicated by the clock of the management module at the instant predetermined and stored the next shot or waking phase of the device.
Cet événement d'éveil I, qui peut être généré sous la forme d'une interruption en provenance de l'horloge (ou encore d'un signal en provenance du capteur de présence et/ou de mouvement) et à destination d'un microcontrôleur de l'unité de gestion 17, conduit à engager l'exécution d'un programme comprenant une première étape SI de détermination du niveau d'énergie stockée dans l'unité de génération et de stockage 15. This awakening event I, which can be generated as an interrupt from the clock (or a signal from the presence and / or motion sensor) and to a microcontroller of the management unit 17, leads to initiate the execution of a program comprising a first step S1 for determining the level of energy stored in the generation and storage unit 15.
Au cours d'une étape S2, si le niveau d'énergie stockée E est suffisant, c'est-à-dire s'il est supérieur à un premier seuil prédéterminé El, l'interrupteur pilotable est déclenché et provoque, au cours d'une étape S3, le couplage de l'unité de génération et de stockage 17 à une partie au moins du reste du dispositif, afin de fournir l'énergie de fonctionnement. Si ce n'est pas le cas, c'est à dire si le niveau d'énergie E est inférieur au premier seuil d'énergie prédéterminé El, le couplage n'est pas effectué et le dispositif retourne en état de veille V, après avoir déterminé et mémorisé le prochain instant prédéterminé d'éveil, au cours d'une étape S4. During a step S2, if the stored energy level E is sufficient, that is to say if it is greater than a first predetermined threshold E1, the controllable switch is triggered and causes, during a step S3, coupling the generation and storage unit 17 to at least a part of the rest of the device, in order to supply the operating energy. If this is not the case, ie if the energy level E is lower than the first predetermined energy threshold E1, the coupling is not performed and the device returns to the standby state V, after having determined and memorized the next predetermined instant of awakening, during a step S4.
La partie du dispositif couplée à l'unité 17 peut consister en l'unité de commande, le capteur d'images et les moyens d'enregistrement. Si l'éveil du dispositif ne vise que l'acquisition de données et leurs enregistrements, il n'est pas nécessaire de coupler les capteurs d'images. The part of the device coupled to the unit 17 may consist of the control unit, the image sensor and the recording means. If the awakening of the device only targets the acquisition of data and their recordings, it is not necessary to couple the image sensors.
Le microcontrôleur/microprocesseur de l'unité de commande 11 engage alors son programme de démarrage B, et procède dans une première étape S5 à l'acquisition d'une image et/ou d'une donnée de contrôle ; puis à son transfert dans les moyens d' enregistrement . The microcontroller / microprocessor of the control unit 11 then engages its startup program B, and proceeds in a first step S5 to the acquisition of an image and / or a control data item; then to his transfer in the means of registration.
Dans une variante, l'acquisition d'une image n'est réalisée que si la luminosité est supérieure à un seuil déterminé. La valeur de la luminosité peut être estimée selon le niveau d'énergie fourni par la cellule photovoltaïque 2. Au cours d'une étape suivante S6, on détermine si le niveau d'énergie stockée E mesurée dans l'étape S2 est inférieur à un second seuil prédéterminé E2. In a variant, the acquisition of an image is performed only if the brightness is greater than a determined threshold. The value of the brightness can be estimated according to the energy level provided by the photovoltaic cell 2. During a next step S6, it is determined whether the stored energy level E measured in the step S2 is less than a second predetermined threshold E2.
Dans le cas où le niveau d'énergie stockée est inférieur au second seuil prédéterminé E2, il est préférable à cet instant de découpler l'unité de gestion de stockage et d'énergie du reste du dispositif et de repasser en mode veille V jusqu'à l'apparition du prochain instant prédéterminé d'éveil, déterminé au cours de l'étape S4. A cet effet, l'unité de commande 11 peut signaler au module de gestion 17 la fin END de son activité. In the case where the stored energy level is lower than the second predetermined threshold E2, it is preferable at this time to decouple the storage and energy management unit from the rest of the device and to return to standby mode V until at the appearance of the next predetermined instant of awakening, determined during step S4. For this purpose, the control unit 11 can signal to the management module 17 the END end of its activity.
On évite ainsi de solliciter l'énergie disponible en faible quantité pour une transmission d'image et/ou de données de contrôle. Ces images et/ou données restent enregistrées dans le dispositif et disponibles pour une transmission lors d'un prochain réveil. This avoids the request of the available energy in small quantities for image transmission and / or control data. These images and / or data remain stored in the device and available for transmission during a next alarm clock.
Cette situation où l'énergie disponible E est limitée peut se produire par exemple après une succession de jours peu lumineux, n'ayant pas permis de suffisamment charger les batteries. L'évolution du niveau de charge de la batterie permettra la transmission des images et/ou des données de contrôle à un moment ultérieur. This situation where the available energy E is limited can occur for example after a succession of faint days, having not sufficiently charged the batteries. The evolution of the charge level of the battery will allow the transmission of images and / or control data at a later time.
Dans le cas où le niveau d'énergie E est très insuffisant, inférieur au premier seuil prédéterminé El, il est dans ce cas préférable de ne pas éveiller du tout le dispositif et de maintenir le minimum d'énergie restant pour préserver le fonctionnement du module de gestion 17. In the case where the energy level E is very insufficient, lower than the first predetermined threshold E1, it is in this case preferable not to awaken the device at all and to maintain the minimum energy remaining to preserve the operation of the module management 17.
L'étape S4 de détermination et d'enregistrement du prochain instant prédéterminé peut consister à un simple calcul du prochain moment d'éveil à partir de certaines données de contrôles (par exemple à partir de la fréquence choisie de prise de vue) ou comprendre l'exécution d'un algorithme plus complexe de détermination, visant à estimer (par exemple à partir de l'état de charge de la batterie et du degré d'ensoleillement) le prochain moment où le niveau d'énergie stockée E sera supérieur au seuil E2. A titre d'exemple, l'algorithme peut prendre en compte des informations historique d'ensoleillement (à partir de base de donnée météorologique, ou de donné collecté par le boitier lui-même, ou de données collectés par des boîtiers géographiquement proches) pour estimer la prochaine date d'éveil permettant la remontée des informations de contrôle et/ou d'images stockées au serveur, ou permettant d'engager une séquence de prise de vues. Dans un second exemple, l'algorithme peut utiliser un éphéméride enregistré dans les moyens d'enregistrement pour établir le prochain instant prédéterminé d'éveil permettant la prise de vue d'un phénomène naturelle, tel qu'un couché ou un lever de soleil. The step S4 of determining and recording the next predetermined instant may consist of a simple calculation of the next waking moment from certain control data (for example from the chosen frequency of shooting) or understanding the execution of a more complex algorithm of determination, aimed at estimating (for example from the state of charge of the battery and the degree of sunshine) the next time the stored energy level E is greater than the threshold E2. For example, the algorithm can take into account historical sunlight information (from meteorological data base, or data collected by the box itself, or data collected by geographically close boxes) for estimate the next wake-up date allowing the feedback of the control information and / or images stored at the server, or to initiate a sequence of shots. In a second example, the algorithm may use an ephemeris recorded in the recording means to establish the next predetermined waking moment allowing the shooting of a natural phenomenon, such as a sunset or a sunrise.
Si le niveau d'énergie stocké mesuré E dans l'étape préliminaire S2 est supérieur au second seuil prédéterminé E2, alors l'unité de génération et de stockage d'énergie peut être couplée à tous les éléments du dispositif, et notamment à l'unité de communication 13. On peut alors procéder au cours d'une étape S7, en complément aux étapes déjà décrites, à la transmission de l'image ou des images, de la donnée de contrôle ou des données de contrôle des moyens d'enregistrements au serveur distant S. Une fois transmises, les images et/ou données peuvent être effacées des moyens d'enregistrement pour y libérer de la place. Elles peuvent être également conservées pour des raisons d'archivage ou de maintenance. If the stored energy level measured E in the preliminary step S2 is greater than the second predetermined threshold E2, then the energy generation and storage unit can be coupled to all the elements of the device, and in particular to the communication unit 13. It is then possible to proceed during a step S7, in addition to the steps already described, to the transmission of the image or images, of the control data or of the control data of the recording means to the remote server S. Once transmitted, the images and / or data can be erased from the recording means to free space. They can also be kept for archiving or maintenance reasons.
Selon une caractéristique avantageuse de la méthode, la transmission d'images et/ou de données de contrôle se poursuit jusqu'à ce que toutes les images et/ou données de contrôle mémorisées dans les moyens d'enregistrements ait été transmis au serveur, et tant que le niveau d'énergie stockée E est supérieur au seuil E2. Si ce niveau E venait à passer sous le seuil E2, la transmission est alors interrompue, et le transfert des informations résiduelles reportées lors d'une prochaine phase d' éveil . According to an advantageous characteristic of the method, the transmission of images and / or control data continues until all the images and / or control data stored in the recording means have been transmitted to the server, and as the stored energy level E is greater than the threshold E2. If this level E comes to pass under the threshold E2, the transmission is then interrupted, and the transfer of the residual information postponed during a next phase of awakening.
D'une manière générale, la loi d'envoi des images, c'est à dire le choix de la quantité d'images et/ou de données remontées eu cours d'une séquence d'éveil peut reposer sur des informations additionnelles telle que : In general, the law of sending images, ie the choice of the quantity of images and / or data lifts during a wake-up sequence may be based on additional information such as:
La qualité de la liaison au serveur, une bonne liaison (en terme de débit) favorisant une durée de connexion courte et donc un usage optimal de l'énergie disponible.  The quality of the connection to the server, a good link (in terms of throughput) favoring a short connection time and therefore an optimal use of available energy.
De l'énergie instantanée produite par le générateur, témoin d'un bon ensoleillement, cette énergie pouvant être suffisant pour procéder aux opérations requises sans vider excessivement l'énergie stockée.  The instantaneous energy produced by the generator, witnessing good sunlight, this energy can be sufficient to perform the required operations without draining excessively stored energy.
Les données de contrôle transmises peuvent inclure l'identifiant du dispositif autonome 1, le niveau de charge de la batterie ainsi que les informations de courant/tension et température de la batterie, l'heure et la date de l'horloge, les données d'environnement captées par les capteurs internes (sonde de température) ou provenant des périphériques associés au dispositif à l'aide du connecteur d'extension... The transmitted control data may include the identifier of the autonomous device 1, the battery charge level as well as the current / voltage and temperature information of the battery, the time and date of the clock, the data of the battery. environment sensed by internal sensors (temperature sensor) or from devices associated with the device using the expansion connector ...
Préalablement, simultanément ou à la suite de la transmission, des données de contrôle en provenance du serveur S peuvent être reçues par l'unité de communication et stockées dans les moyens d'enregistrement. Prior to or simultaneously with the transmission, control data from the server S may be received by the communication unit and stored in the recording means.
Les données de contrôle peuvent correspondre à un paramétrage du dispositif (instant de la prochaine ou des prochaines prises de vue, fréquence de prise de vue, résolution de l'image, choix de la caméra, seuil limite de luminosité en dessous duquel la prise de vue n'est pas effectuée, liste des données de contrôle à transmettre) et dans ce cas, l'unité de commande procède aux paramétrages de l'élément concerné du dispositif, au cours d'une étape S8 de paramétrage. The control data can correspond to a parameterization of the device (instant of the next or next shots, shooting frequency, image resolution, choice of the camera, threshold of brightness below which the taking of view is not performed, list of control data to be transmitted) and in this case, the control unit performs the settings of the relevant element of the device, during a step S8 of setting.
Dans une configuration avantageuse, le dispositif autonome 1 est muni d'une unité de géolocalisation 22, par exemple comprise dans l'unité de communication 13. Cette unité de géolocalisation 22, par exemple un module GPS, permet de déterminer la position géographique du dispositif. Ces données peuvent faire parti des données de contrôle transmises au serveur. D'autres données de contrôle stockées dans les moyens d'enregistrement peuvent spécifier également la position initiale ou attendue du dispositif. L'unité de géolocalisation 22 peut également avoir pour fonction la mise à jour de manière précise de la date et de l'heure de l'horloge du dispositif autonome 1, situé par exemple dans le module de gestion 17. In an advantageous configuration, the autonomous device 1 is provided with a geolocation unit 22, for example included in the communication unit 13. This geolocation unit 22, for example a GPS module, makes it possible to determine the geographical position of the device . This data can be part of the control data transmitted to the server. Other control data stored in the means also can specify the initial or expected position of the device. The geolocation unit 22 may also have the function of updating precisely the date and time of the clock of the autonomous device 1, located for example in the management module 17.
La méthode de l'invention peut alors comprendre, par exemple au cours de l'étape S7, la comparaison entre la position réelle du dispositif (fournie par l'unité de géolocalisation) et sa position attendue (stockée dans les moyens d'enregistrement, et de préférence dans une mémoire non volatile de l'unité de commande 11) . En cas d'écart excessif, au-delà d'une certaine distance, l'unité de commande peut placer le dispositif dans un mode bloqué, non fonctionnel. The method of the invention may then comprise, for example during step S7, the comparison between the actual position of the device (provided by the geolocation unit) and its expected position (stored in the recording means, and preferably in a non-volatile memory of the control unit 11). In case of excessive deviation, beyond a certain distance, the control unit may place the device in a blocked, non-functional mode.
Ce basculement en mode bloqué peut être précédé de l'envoi d'un message (au serveur ou par SMS directement à l'utilisateur) afin d'informer l'utilisateur du déplacement suspect du dispositif, à l'aide de l'unité de communication 13. This failover in blocked mode can be preceded by the sending of a message (to the server or by SMS directly to the user) in order to inform the user of the suspicious movement of the device, using the communication 13.
Dans une variante, cette fonctionnalité est exécutée dès que le niveau d'énergie E est supérieur au premier seuil prédéterminé El. Elle peut donc nécessiter une étape préalable de couplage de l'unité de génération et de stockage d'énergie 15 à l'unité de communication 13, dès que le niveau d'énergie E est supérieur au premier seuil El prédéterminé. In one variant, this functionality is executed as soon as the energy level E is greater than the first predetermined threshold E1. It may therefore require a preliminary step of coupling the energy generation and storage unit 15 to the unit. 13 as soon as the energy level E is greater than the first predetermined threshold El.
Il est ainsi possible de bloquer l'utilisation du dispositif autonome 1 dans le cas où il serait volé, ce qui limite donc l'intérêt d'un tel vol. Il permet également à l'utilisateur informé de procéder au blocage de la carte SIM de l'unité de communication 13. It is thus possible to block the use of the autonomous device 1 in the case where it would be stolen, which therefore limits the interest of such a flight. It also allows the informed user to block the SIM card of the communication unit 13.
Le déblocage du dispositif peut être réalisé en connectant celui-ci, par exemple par sa liaison USB ou Bluetooth, à un système de maintenance (un ordinateur ou une tablette, par exemple) permettant sa mise en relation avec le serveur sans utiliser l'unité de communication 13 et sa remise en mode fonctionnel après identification de l'utilisateur. Finalement, l'invention concerne également un système de commande des dispositifs autonomes qui viennent d'être décrits, ce système comprenant un serveur en communication avec une pluralité de ces dispositifs. The device can be unlocked by connecting the device, for example via its USB or Bluetooth link, to a maintenance system (a computer or a tablet, for example) allowing it to be connected to the server without using the unit. communication 13 and its return to functional mode after identification of the user. Finally, the invention also relates to a control system of the autonomous devices that have just been described, this system comprising a server in communication with a plurality of these devices.
Comme décrit, le serveur permet à un utilisateur, connecté à l'aide d'un ordinateur, une tablette ou encore un téléphone, de prendre le contrôle d'un dispositif 1 pour le configurer, par exemple à une prise de vue souhaitée. As described, the server allows a user, connected by means of a computer, a tablet or a telephone, to take control of a device 1 to configure it, for example to a desired shot.
Une étape préalable de configuration et d' appariement sécurisé entre un dispositif autonome 1 et un identifiant de l'utilisateur sur le serveur S peut être nécessaire. Chaque dispositif 1 dispose d'un identifiant de dispositif unique, mémorisé dans une partie non volatile des moyens d'enregistrements, par exemple au sein de l'unité de commande 11. De préférence, l'identifiant de l'utilisateur n'est pas détenu dans le dispositif, l'association entre l'identifiant du dispositif et le l'identifiant de l'utilisateur est détenu dans une partie hautement sécurisé du serveur S. A preliminary configuration and secure pairing step between an autonomous device 1 and a user identifier on the server S may be necessary. Each device 1 has a unique device identifier, stored in a non-volatile part of the recording means, for example within the control unit 11. Preferably, the user's identifier is not held in the device, the association between the identifier of the device and the identifier of the user is held in a highly secure portion of the server S.
De manière avantageuse, le serveur offre à un utilisateur une pluralité de configurations prédéfinies, afin de faciliter la prise de contrôle du dispositif. Le choix de l'une de ces configurations prédéfinies entraine l'envoi d'information de contrôle assurant la fonction choisie. Advantageously, the server offers a user a plurality of predefined configurations, in order to facilitate control of the device. The choice of one of these predefined configurations causes the sending of control information ensuring the chosen function.
Selon un premier exemple de configuration prédéfini, il s'agit de configurer le dispositif 1 pour permettre un maximum de prise de vue pendant un période déterminée. Il est ainsi possible que le serveur, à partir des informations remontées par le dispositif autonome 1, détermine la fréquence optimale d'utilisation de ce dispositif sans que celui-ci ne vienne à manquer d'énergie. Le serveur peut dans ce cas suggérer les paramètres de configuration optimaux et/ou transmettre ces paramètres au dispositif autonome au cours d'une connexion à venir . Selon un second exemple de configuration prédéfinie, il s'agit de configurer le dispositif 1 pour permettre la prise de vue d'un phénomène naturel prévisible (couché ou levé de soleil par exemple) : la période de prise de vue peut être déterminé par le serveur sur la base d'une éphéméride et de la position GPS du dispositif (pour prendre en compte les effets de masquage) , et pendant cette période de prise de vue le dispositif peut procéder à l'acquisition de 5 à 10 images par secondes . According to a first example of a predefined configuration, it is necessary to configure the device 1 to allow a maximum of shooting during a given period. It is thus possible that the server, from the information sent by the autonomous device 1, determines the optimal frequency of use of this device without it comes to run out of energy. The server can in this case suggest the optimal configuration parameters and / or transmit these parameters to the autonomous device during an upcoming connection. According to a second example of a predefined configuration, it is a question of configuring the device 1 to allow the shooting of a foreseeable natural phenomenon (lying down or sunrise for example): the period of shooting can be determined by the server based on an ephemeris and GPS position of the device (to take into account the effects of masking), and during this period of shooting the device can proceed to the acquisition of 5 to 10 images per second.
Selon un troisième exemple de configuration prédéfinie, bien adapté à la réalisation de film accéléré de la construction du chantier, il s'agit d'ajuster la fréquence de prise de vue (en l'augmentant ou la ralentissant) suivant la quantité d'énergie disponible dans le dispositif et en prenant soin d'éviter un épuisement de cette énergie qui conduirait à une longue période de mise en veille du dispositif (sans prise de vue) . According to a third example of a predefined configuration, which is well adapted to the production of accelerated film of the building site, it is a question of adjusting the frequency of shooting (by increasing or slowing it down) according to the quantity of energy available in the device and taking care to avoid a depletion of this energy which would lead to a long period of standby of the device (without shooting).
Selon une caractéristique avantageuse, le dispositif autonome est muni d'un bouton de test (utilisé principalement lors de l'installation ou de la maintenance) qui permet de forcer la remontée sur le serveur distant S d'une prise de vue et/ou des données de contrôle. Le bouton de test peut également permettre de forcer la prise en compte par le dispositif autonome 1 de nouveaux paramètres, placé sur le serveur S. Ce bouton permet de valider le bon fonctionnement du système : couverture réseau, cadrage des caméras. Ce bouton n'est fonctionnel qu'après 1 ' appariement du dispositif à un utilisateur et donc après l'activation de la carte SIM 24 de l'unité de communication 13. According to an advantageous characteristic, the autonomous device is provided with a test button (used mainly during installation or maintenance) which makes it possible to force the return to the remote server S of a shot and / or control data. The test button can also make it possible to force the autonomous device 1 to take into account new parameters placed on the server S. This button makes it possible to validate the proper functioning of the system: network coverage, camera framing. This button is functional only after one pairing of the device to a user and therefore after activation of the SIM card 24 of the communication unit 13.
Le serveur permet également le stockage des images et des données de contrôle reçues par le dispositif. Il peut fournir également les moyens de montage d'un film accéléré à partir des images rapatriées et sa mise à disposition à un public restreint ou non. Bien entendu, l'invention n'est pas limitée à l'exemple décrit et on peut y apporter des variantes de réalisation sans pour autant sortir du cadre de l'invention, tel que celui-ci est défini par les revendications qui suivent. The server also allows the storage of images and control data received by the device. It can also provide the means for mounting an accelerated film from the repatriated images and making it available to a restricted audience or not. Of course, the invention is not limited to the example described and variations can be made without departing from the scope of the invention, as it is defined by the claims that follow.
Ainsi, bien que l'on ait décrit l'acquisition d'une image à chaque éveil du dispositif 1, il peut s'agir de l'acquisition d'une série d'images ou de films brefs. Thus, although the acquisition of an image has been described at each awakening of the device 1, it may be the acquisition of a series of images or short films.
Par ailleurs, un même dispositif peut permettre de faire l'acquisition de plusieurs séries d'images qui ont vocation à être montées dans des films accéléré distincts : il peut s'agir d'images provenant de caméra différentes (et donc d'angles de vue différents) si le dispositif 1 est muni de plusieurs caméra, ou encore de séries d' images prise chacune à des moments distincts (le matin et le soir par exemple) . Dans cette configuration, et afin d'anticiper des situations où l'énergie disponible dans le boitier serait insuffisante pour permettre l'acquisition de toutes les images de chaque série, l'une des séries pourrait être identifié comme prioritaire et recevoir un traitement privilégié, les prises de vue et/ou la remontée sur le serveur des images associées aux autres séries pouvant être réalisé non-systématiquement. Moreover, the same device can make it possible to acquire several series of images that are intended to be mounted in separate accelerated films: it may be images from different cameras (and therefore angles of different view) if the device 1 is provided with several cameras, or series of images taken each at different times (morning and evening for example). In this configuration, and in order to anticipate situations where the energy available in the box would be insufficient to allow the acquisition of all the images of each series, one of the series could be identified as a priority and receive a privileged treatment, shooting and / or uploading to the server images associated with other series that can be realized non-systematically.
Finalement, bien que l'on ait indiqué que le dispositif comportait une unité de commande 11 et un module de gestion 17 muni chacun d'un microprocesseur ou d'un microcontrôleur, il est possible dans une variante de réalisation de n'employer qu'un unique microprocesseur ou microcontrôleur permettant d'assurer toutes les fonctions de cette unité et de ce module. C'est notamment le cas, si ce microprocesseur ou microcontrôleur présente une auto consommation d'énergie très limitée. Finally, although it has been indicated that the device comprises a control unit 11 and a management module 17 each equipped with a microprocessor or a microcontroller, it is possible in a variant embodiment to use only a single microprocessor or microcontroller to ensure all the functions of this unit and this module. This is particularly the case if this microprocessor or microcontroller has a very limited self-consumption of energy.

Claims

REVENDICATIONS
1. Dispositif autonome (1) pour l'enregistrement et la transmission d'images et/ou de données de contrôle comprenant : An autonomous device (1) for recording and transmission of images and / or control data comprising:
- Au moins un capteur d' images associé à des moyens d'enregistrement ; At least one image sensor associated with recording means;
Une unité de communication (13) des images et/ou des données de contrôle à un serveur (S) distant ; A communication unit (13) for images and / or control data at a remote server (S);
Une unité de commande (11) pour séquencer l'enregistrement et la communication des images et /ou des données de contrôle ; A control unit (11) for sequencing the recording and communication of images and / or control data;
Une unité de génération et de stockage d'énergie (15) apte à temporairement fournir l'énergie de fonctionnement du dispositif autonome (1) à partir d'un instant prédéterminé. A power generation and storage unit (15) capable of temporarily supplying the operating energy of the autonomous device (1) from a predetermined time.
2. Dispositif autonome (1) selon la revendication précédente dans lequel l'unité de génération et de stockage d'énergie (15) comprend : 2. autonomous device (1) according to the preceding claim wherein the energy generation and storage unit (15) comprises:
Un générateur d'énergie (2); An energy generator (2);
Des moyens de stockage d'énergie (16); Energy storage means (16);
Un module de gestion (17) couplée de manière permanente au générateur (2) et aux moyens de stockage d'énergie (16) . A management module (17) permanently coupled to the generator (2) and the energy storage means (16).
3. Dispositif autonome (1) selon la revendication précédente dans lequel le générateur d'énergie (2) comprend au moins une cellule photovoltaïque. 3. autonomous device (1) according to the preceding claim wherein the energy generator (2) comprises at least one photovoltaic cell.
4. Dispositif autonome (1) selon l'une des revendications 2 ou 3 dans lequel les moyens de stockage (16) comprennent des batteries, notamment de type LiPo ou LiFePC . 4. autonomous device (1) according to one of claims 2 or 3 wherein the storage means (16) comprise batteries, including LiPo type or LiFePC.
5. Dispositif autonome (1) selon l'une des revendications 2 à 4 dans lequel le module de gestion (17) comprend un interrupteur pilotable pour temporairement fournir l'énergie de fonctionnement à partir de l'instant prédéterminé . 5. autonomous device (1) according to one of claims 2 to 4 wherein the management module (17) comprises a controllable switch to temporarily provide the operating energy from the predetermined time.
6. Dispositif autonome (1) selon l'une des revendications précédentes dans lequel l'unité de communication (13) comprend une antenne (6), un modem (23) et une carte SIM (24) . 6. autonomous device (1) according to one of the preceding claims wherein the communication unit (13) comprises an antenna (6), a modem (23) and a SIM card (24).
7. Dispositif autonome (1) selon l'une des revendications précédentes comprenant une unité de géolocalisation (22) permettant de déterminer l'emplacement géographique du dispositif . 7. autonomous device (1) according to one of the preceding claims comprising a geolocation unit (22) for determining the geographical location of the device.
8. Dispositif autonome (1) selon l'une des revendications précédentes comprenant au moins un connecteur d'extension (19) . 8. autonomous device (1) according to one of the preceding claims comprising at least one extension connector (19).
9. Dispositif autonome (1) selon l'une des revendications précédentes dans lequel le dispositif est compris dans un boitier présentant un indice de protection supérieur ou égal à 54. 9. autonomous device (1) according to one of the preceding claims wherein the device is included in a housing having a protection index greater than or equal to 54.
10. Méthode d'enregistrement et de transmission d'images et/ou de données de contrôle, à un instant prédéterminé, d'un dispositif autonome (1) de prise de vue à un serveur distant (S) , la méthode comprenant les étapes suivantes : à l'occurrence de l'instant prédéterminé, mesurer le niveau d'énergie stockée (E) dans une unité de génération et de stockage d'énergie (15) du dispositif (1) ; si le niveau d'énergie stockée (E) est supérieur premier seuil prédéterminé (El) : o coupler l'unité de génération et de stockage d'énergie (15) à une partie au moins du dispositif autonome (1) pour fournir l'énergie de fonctionnement ; puis o procéder à l'acquisition d'une image et/ou d'une donnée de contrôle et à son transfert dans des moyens d'enregistrement du dispositif autonome (1) ; et o transmettre l'image et/ou la donnée de contrôle des moyens d'enregistrement au serveur distant (S) à l'aide d'une unité de communication (13) du dispositif (1), uniquement si le niveau d'énergie stockée (E) est supérieur à un second seuil d'énergie prédéterminé (E2), supérieur ou égal au premier seuil (El); o découpler l'unité de génération et de stockage (15) d'énergie du reste du dispositif autonome (1) . 10. Method for recording and transmission of images and / or control data, at a predetermined time, of an autonomous device (1) for shooting at a remote server (S), the method comprising the steps following: at the occurrence of the predetermined instant, measuring the stored energy level (E) in a power generation and storage unit (15) of the device (1); if the stored energy level (E) is greater than the first predetermined threshold (El): coupling the energy generation and storage unit (15) to at least a portion of the autonomous device (1) to provide the operating energy; then o proceed to the acquisition of an image and / or control data and its transfer to means of recording the autonomous device (1); and o transmitting the image and / or the control data of the recording means to the remote server (S) using a communication unit (13) of the device (1), only if the energy level stored (E) is greater than a second predetermined energy threshold (E2), greater than or equal to the first threshold (E1); decoupling the generation and storage unit (15) from the rest of the autonomous device (1).
11. Méthode d'enregistrement et de transmission d'images et/ou de données de contrôle selon la revendication précédente comprenant de plus une étape de détermination et d'enregistrement du prochain instant prédéterminé. 11. Method for recording and transmission of images and / or control data according to the preceding claim further comprising a step of determining and recording the next predetermined time.
12. Méthode d'enregistrement et de transmission d'images et/ou de données de contrôle selon la revendication 10 ou 11 précédentes comprenant, entre l'étape de couplage et l'étape de découplage, une étape de réception d'au moins une donnée de contrôle en provenance du serveur distant (S) à l'aide de l'unité de communication (13) . A method of recording and transmitting images and / or control data according to claim 10 or 11 above comprising, between the coupling step and the decoupling step, a step of receiving at least one control data from the remote server (S) using the communication unit (13).
13. Méthode d'enregistrement et de transmission d'images et/ou de données de contrôle selon l'une des revendications 10 à 12 comprenant, entre l'étape de couplage et l'étape de découplage, une étape de détermination de la position géographique du dispositif et de blocage du dispositif si cette position excède une position prédéterminée d'une distance seuil. 13. Method for recording and transmission of images and / or control data according to one of claims 10 to 12 comprising, between the coupling step and the decoupling step, a step of determining the position of the device and blocking the device if this position exceeds a predetermined position by a threshold distance.
14. Système de commande de dispositifs autonomes d'enregistrement et de transmission d'image et/ou de donnée de contrôle, le système comportant un serveur (S) en communication avec une pluralité de dispositifs autonomes (1) selon l'une des revendications 1 à 9. 14. Control system for autonomous recording and image transmission devices and / or control data, the system comprising a server (S) in communication with a plurality of autonomous devices (1) according to one of the claims. 1 to 9.
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