EP3263822A1 - Home-automation installation - Google Patents

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EP3263822A1
EP3263822A1 EP17177833.5A EP17177833A EP3263822A1 EP 3263822 A1 EP3263822 A1 EP 3263822A1 EP 17177833 A EP17177833 A EP 17177833A EP 3263822 A1 EP3263822 A1 EP 3263822A1
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EP
European Patent Office
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opening
flexible element
relative
frame
window
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EP17177833.5A
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German (de)
French (fr)
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EP3263822B1 (en
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Pierre-Emmanuel Cavarec
Marc Brechemier
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Somfy Activites SA
Original Assignee
Somfy Activites SA
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Publication date
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    • E06B9/17015—Shutter boxes; Details or component parts thereof made of at most two pieces; Front opening details
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    • E06B9/56—Operating, guiding or securing devices or arrangements for roll-type closures; Spring drums; Tape drums; Counterweighting arrangements therefor
    • E06B9/68—Operating devices or mechanisms, e.g. with electric drive
    • E06B9/72—Operating devices or mechanisms, e.g. with electric drive comprising an electric motor positioned inside the roller

Definitions

  • the present invention relates to a home automation installation comprising a concealment device, a window and a motorized drive device.
  • the present invention relates to the field of occultation devices comprising a motorized drive device moving a screen between at least a first position and at least a second position.
  • a motorized drive device of a home automation installation comprises an electromechanical actuator of a movable closure, occultation or sun protection element, such as a shutter, a blind or any other equivalent equipment, hereafter called a screen .
  • FR 3 017 409 A1 which describes a home automation installation comprising a concealment device, a window and a motorized drive device.
  • the occultation device is a roller shutter.
  • the concealment device comprises a trunk, a screen and a winding tube.
  • the screen is rollable on the winding tube.
  • the winding tube is disposed inside the trunk.
  • the window includes an opening and a sleeping frame.
  • the motorized drive device is configured to wind and unwind the screen, between a high end position and a low end position, as well as to move by swinging the opening relative to the frame.
  • the motorized driving device comprises an electromechanical actuator and a cable.
  • the electromechanical actuator comprises an electric motor.
  • the cable is connected to the opening of the window.
  • this home automation system has the disadvantage of fitting a friction ring around the winding tube configured to slide around the winding tube or to rotate integrally with the winding tube, depending on a tension exerted by the winding tube.
  • cable on the friction ring The friction ring is connected to the opening of the window by means of the cable.
  • such a home automation system requires that the cable is inserted inside a sheath to guide it and ensure the transmission of a tensile force to the friction ring.
  • this home automation system has a training device motorized complex which is necessary for the displacement of the screen and for the displacement of the opening relative to the fixed frame.
  • the cost of the home automation system is therefore high, because of the friction ring and the sheath.
  • the present invention aims to solve the aforementioned drawbacks and to propose a home automation system comprising a concealment device, a window and a motorized drive device, to control the winding and unwinding of a flexible element around a pulley secured to a winding tube of a screen of the concealment device, as well as to limit the voltage losses of the flexible element by friction, while minimizing the costs of obtaining the home automation system .
  • the flexible element when closing the opening relative to the fixed frame by means of the motorized drive device, from a tilted opening position of the opening relative to the fixed frame, the flexible element is driven by the winding tube of the screen of the occulting device, itself rotated by the electromechanical actuator.
  • the tensioning system of the flexible element which is produced by means of guide elements, on the one hand, fixed (s) and, on the other hand, mobile (s) makes it possible to control the winding and the unfolding of the flexible element around the pulley secured to the winding tube, so as to avoid bringing the flexible element into contact with the screen of the concealment device and to limit the number of angle returns as well as to limit the tension losses of the flexible element by friction, related to angle returns.
  • the tensioning system of the flexible element makes it possible to increase a storage length of the flexible element between the various guide elements, when the tension exerted on the flexible element is less than the force of the element. elastic member exerted on the movable guide member.
  • the movable guide member of the tensioning system of the flexible element makes it possible to produce a system for tensioning the flexible element with variable return angle, as a function of the tension exerted on the flexible element.
  • the tensioning system of the flexible element made by means of guiding elements, is robust and economical.
  • the tensioning system of the flexible element is housed inside the trunk of the concealment device.
  • the tensioning system of the flexible element is disposed between a lower wall of the trunk of the concealment device and the winding tube of the screen, the lower wall of the box comprising a passage slot of the screen.
  • the flexible member when closing the opening relative to the fixed frame by means of the motorized drive device, from a tilted opening position of the opening relative to the fixed frame the flexible member is tensioned to move the movable guide member towards the fixed guide member.
  • the tensioning system of the flexible element comprises a first fixed guide element, a second fixed guide element and a movable guide element, the movable guide element being disposed between the first and second fixed guiding elements, according to the length of the flexible element.
  • the first and second fixed guide elements are arranged in the same direction, extending according to the height of the window, in the assembled configuration of the home automation system.
  • the guide elements each have a passage opening of the flexible element.
  • the elastic element is connected to the trunk by means of a holding element, the holding element being fixed on a wall of the trunk by fixing elements.
  • the first end of the elastic element is held on the movable guide element by a groove formed on the outer peripheral contour of the movable guide element.
  • the first end of the elastic member comprises a loop accommodating inside the groove of the movable guide member.
  • the flexible element comprises a first strand attached to a first point of attachment of the pulley and a second strand attached to a second point of attachment of the pulley, the first point of catch of the pulley being distinct from the second point of attachment of the pulley.
  • a home automation system comprising a shading device, a window and a motor drive device.
  • the home automation system comprises an opening 1 equipped with a screen 2 belonging to a concealment device 3, in particular a motorized roller shutter.
  • the opening 1 is formed in a building.
  • the concealment device 3 may be a rolling shutter, a fabric blind or with adjustable blades, or a rolling gate.
  • the present invention applies to all types of occulting device.
  • a window 30 is disposed at the opening 1 formed in the building.
  • the window 30 comprises at least one opening 31 and a fixed frame 32, as illustrated in FIGS. figures 1 and 2 .
  • the window 30 comprises a single opening 31.
  • the number of openings of the window is not limiting and may be different, in particular equal to two. In such a case, the two openings cooperate together, in particular when they are brought into a closed position relative to the fixed frame.
  • the opening 31 comprises a frame 33.
  • the opening 31 may also include at least one window 34 disposed in the frame 33 of the opening 31.
  • the number of windows of the opening is not limiting and may be different, in particular equal to two or more.
  • the screen 2 is disposed on the outside of the window 30, in the assembled configuration of the home automation system.
  • the screen 2 of the concealment device 3 is wound on a winding tube 4 driven by a motorized drive device 5 and movable between a wound position, in particular a high end position, and an unwound position, in particular low end of stroke.
  • the movable screen 2 of the concealment device 3 is a closure, concealment and / or sun protection screen, winding on the winding tube 4, the internal diameter of which is substantially greater than the external diameter of a electromechanical actuator 11, so that the electromechanical actuator 11 can be inserted into the winding tube 4, during assembly of the occulting device 3.
  • the motorized drive device 5 comprises the electromechanical actuator 11, in particular of the tubular type, making it possible to rotate the winding tube 4, so as to unroll or wind up the screen 2 of the occulting device 3.
  • the shutter which forms the concealment device 3
  • the shutter comprises an apron comprising horizontal blades articulated to each other, forming the screen 2 of the shutter 3, and guided by two lateral rails 6. These blades are joined when the deck 2 of the shutter 3 reaches its low position unrolled.
  • the wound up position corresponds to the support of a final L-shaped end plate 8 of the deck 2 of the shutter 3 against an edge of a box 9 of the shutter 3
  • the low position unrolled corresponds to the support of the final end blade 8 of the deck 2 of the shutter 3 against a threshold, not shown, of the opening 1.
  • the first blade of the apron 2 of the shutter 3, opposite to the final end blade 8, is connected to the winding tube 4 by means of at least one hinge, not shown.
  • the winding tube 4 is disposed inside the trunk 9 of the roller shutter 3.
  • the apron 2 of the roller shutter 3 winds and unwinds around the winding tube 4 and is housed at least in part at the inside the trunk 9.
  • the box 9 is disposed above the opening 1, or in the upper part of the opening 1.
  • the trunk 9 is disposed above the frame 32 of the window 30.
  • the trunk 9 comprises a slot, not shown, for passage of the screen 2, formed in particular in a bottom wall 9a of the trunk 9, in the assembled configuration of the home automation system.
  • the motor drive device 5 is controlled by a control unit.
  • the control unit may be, for example, a local control unit 12, where the local control unit 12 may be wired or wirelessly connected to a central control unit 13.
  • the central control unit 13 controls the local control unit 12, as well as other similar local control units distributed throughout the building.
  • the central control unit 13 may be in communication with a remote weather station outside the building, including, in particular, one or more sensors that can be configured to determine, for example, a temperature, a brightness, or a speed Wind.
  • a remote control 14 which may be a type of local control unit, and provided with a control keyboard, which includes selection elements and, possibly, display, also allows a user to intervene on the electromechanical actuator 11 and / or the central control unit 13.
  • the motorized drive device 5 is preferably configured to execute unwinding or winding control commands of the screen 2 of the concealment device 3, emitted in particular by the remote control 14.
  • the electromechanical actuator 11 comprises an electric motor 16.
  • the electric motor 16 comprises a rotor and a stator, not shown and positioned coaxially around an axis of rotation X, which is also the axis of rotation of the tube. winding 4 in mounted configuration of the motorized drive device 5.
  • Control means of the electromechanical actuator 11, allowing the displacement of the screen 2 of the concealment device 3, comprise at least one electronic control unit 15.
  • This electronic control unit 15 is able to put into operation the engine 16 of the electromechanical actuator 11 and, in particular, to allow the electrical power supply of the electric motor 16.
  • the electronic control unit 15 controls, in particular, the electric motor 16, so as to open or close the screen 2, as described above.
  • the electronic control unit 15 also comprises an order receiving module, in particular of radio orders issued by a command transmitter, such as the remote control 14, intended to control the electromechanical actuator 11, or one local control units 12 or central 13.
  • a command transmitter such as the remote control 14 intended to control the electromechanical actuator 11, or one local control units 12 or central 13.
  • the order receiving module which is not shown, can also allow the reception of orders transmitted by wire means.
  • the electronic control unit 15 is disposed inside a casing 17 of the electromechanical actuator 11.
  • the control means of the electromechanical actuator 11 comprise hardware and / or software means.
  • the hardware means may comprise at least one microcontroller.
  • the electromechanical actuator 11 is supplied with electrical energy by a mains power supply network, or by means of a battery, which can be recharged, for example by a photovoltaic panel.
  • the electromechanical actuator 11 makes it possible to move the screen 2 of the occulting device 3.
  • the electromechanical actuator 11 comprises a power supply cable 18 for its supply of electrical energy from the mains power supply network.
  • the housing 17 of the electromechanical actuator 11 is preferably of cylindrical shape.
  • the housing 17 is made of a metallic material.
  • the casing material of the electromechanical actuator is not limiting and can to be different. It may, in particular, be a plastic material.
  • the electromechanical actuator 11 also comprises a gear reduction device 19, a brake 10 and an output shaft 20.
  • the electromechanical actuator 11 may also comprise an end-of-travel and / or obstacle detection device, which may be mechanical or electronic.
  • the electric motor 16 and the gear reduction device 19 are disposed inside the casing 17 of the electromechanical actuator 11.
  • the output shaft 20 of the electromechanical actuator 11 is disposed inside the winding tube 4, and at least partly outside the casing 17 of the electromechanical actuator 11.
  • the output shaft 20 of the electromechanical actuator 11 is coupled to the winding tube 4 by a connecting element 22, in particular a wheel-shaped connecting element.
  • the electromechanical actuator 11 also comprises a shutter element 21 at one end of the casing 17.
  • the casing 17 of the electromechanical actuator 11 is fixed to a support 23, in particular a cheek, of the trunk 9 of the concealment device 3 by means of the closure element 21 forming a torque support, in particular a shutter head and torque recovery.
  • the shutter element 21 is also called the "fixed point" of the electromechanical actuator 11.
  • the window 30 comprises a fitting system 35 formed between the fixed frame 32 and the opening 31.
  • the fitting system of a window is well known to those skilled in the art and need not be described in detail here.
  • the fitting system of the window 2 is only partially represented on the figures 2 and 4 , so as to facilitate the reading of these.
  • the frame 32 includes an upper rail 32a, a lower rail 32b and two side posts 32c, which are vertical in the assembled configuration of the window 30 with respect to the building, as illustrated in FIGS. figures 1 and 2 .
  • the upper cross member 32a, the lower cross member 32b and the two lateral uprights 32c of the fixed frame 32 respectively have an inner face and the less an outer face.
  • the inner faces of the upper cross member 32a, the lower cross member 32b and the two lateral uprights 32c of the frame 32 are oriented towards the inside of the window 30 and, in particular, towards an outer edge of the frame 33 of the opening 31, when the opening 31 is in a closed position relative to the fixed frame 32.
  • the outer faces of the upper cross member 32a, the lower cross member 32b and the two side posts 32c of the frame 32 are oriented towards the outside of the window 30.
  • the window 30 is of the tilt-and-turn type.
  • the fitting system 35 of the window 30 is of the rotating-tilting type.
  • the fitting system 35 makes it possible to pivot the opening 31 relative to the frame 32 around a first axis of rotation Z, in the vertical example, in the assembled configuration of the window 30 with respect to the building, as illustrated. to the figure 1 , and to be able to tilt the opening 31 relative to the fixed frame 32 around a second axis of rotation Y, in the horizontal example, in the assembled configuration of the window 30 with respect to the building, as illustrated in FIG. figure 1 .
  • the first axis of rotation Z which serves to pivot the opening 31 relative to the frame 32, is disposed on one side of the window 30, in the assembled configuration of the window 30 in the building.
  • the second axis of rotation Y which serves to tilt the opening 31 relative to the fixed frame 32, is arranged in the lower part of the window 30, in the assembled configuration of the window 30 in the building.
  • the window 30 comprises hinge elements 36a, 36b allowing the opening 31 to be displaced relative to the fixed frame 32.
  • the hinge elements 36a, 36b are aligned along the first axis of rotation Z of the opening 31 with respect to the sleeping frame 32.
  • the hinge elements 36a, 36b are arranged on the same side of the window 30.
  • the side of the window 30 comprising the hinge elements 36a, 36b is located opposite the side of the window 30 having a handle 37 for operating the fitting system 35.
  • the hinge members 36a, 36b of the window 30 comprise a first rotational-tilt bearing 36a, in the lower example, in the assembled configuration of the window 30 with respect to the building, and a second rotational bearing 36b, in the upper example, in the assembled configuration of the window 30 with respect to the building.
  • the pivoting of the opening 31 relative to the fixed frame 32 is implemented by means of the first rotating-tilting bearing 36a and the second rotating bearing 36b of the window 30.
  • the tilting of the opening 31 relative to the fixed frame 32 is implemented by means of the first rotating-tilting bearing 36a of the window 30.
  • the fitting system 35 of the window 30 comprises an opening device 38 disposed between the opening 31 and the fixed frame 32.
  • the opening device 38 extends between the opening 31 and the frame 32, so as to limit the tilting movement of the opening 31 relative to the frame 32 around the second axis of rotation Y and to support the weight of the opening 31 in a tilted opening position, that is to say obtained by tilting, partial or maximum, the opening 31 relative to the frame 32 around the second axis of rotation Y.
  • the opening device 38 comprises a compass.
  • the compass comprises a main arm 38a and a secondary arm, not shown.
  • a first end of the main arm 38a is connected to the frame 32, by means of a pivot connection, not shown.
  • a second end of the main arm 38a is connected to the opening 31, in particular by means of a housing, not shown, formed in the opening 31.
  • a first end of the secondary arm is connected to the main arm 38a, by means of a joint, in particular between the first and second ends of the main arm 38a.
  • a second end of the secondary arm is connected to the frame 32, by means of a pivot connection, in particular at a housing formed in the frame 32.
  • the opening 31 is maintained in a maximum tilted opening position relative to the fixed frame 32 by means of the opening device 38, in particular the compass.
  • a tilted opening position, partial or maximum, of the opening 31 relative to the frame 32 corresponds to a ventilation position of the building.
  • the fitting system 35 comprises locking elements, so as to maintain the opening 31 relative to the fixed frame 32 in a locked closed position.
  • the locking of the opening 31 relative to the frame 32 is realized at means of the locking elements integrated in the fitting system 35 formed between the fixed frame 32 and the opening 31.
  • the locking elements of the fitting system 35 can take at least one locked state, a first unlocked state, so as to allow only the pivoting of the opening 31 relative to the fixed frame 32 around the first axis of rotation Z, and a second state unlocked, so as to allow only the tilting of the opening 31 relative to the frame 32 around the second axis of rotation Y.
  • the change between two states of the locking elements of the fitting system 35, the locked state , the first unlocked state or the second unlocked state, is implemented manually by a user of the window 30.
  • the change between two states of the locking elements of the fitting system 35 is implemented by means of the handle 37 of the window 30 connected to the fitting system 35.
  • the locking elements of the fitting system 35 are configured to be maneuvered manually, in particular by means of the handle 37 of the window 30, so as to allow the passage of a locked closed position of the opening 31 by relative to the fixed frame 32 at a first unlocked closing position of the opening 31 with respect to the fixed frame 32, for a pivotal movement, or at a second unlocked closing position of the opening 31 with respect to the fixed frame 32, for tilting movement.
  • the locked state of the locking elements of the fitting system 35 corresponds to a low position of the handle 37.
  • the first unlocked state of the locking elements of the fitting system 35, for the pivoting of the opening 31 with respect to the fixed frame 32, corresponds to a median position of the handle 37.
  • the second unlocked state of the locking elements of the fitting system 35, for the tilting of the opening 31 relative to the fixed frame 32, corresponds to a high position of the handle 37 .
  • the motorized drive device 5 is also configured to tilt the opening 31 relative to the fixed frame 32.
  • the electromechanical actuator 11 of the motorized drive device 5 makes it possible to wind or unwind the screen 2 of the concealment device 3 around the winding tube 4, as well as to move, by tilting, the opening 31 relative to the frame 32 around the second rotation Y.
  • the home automation system makes it possible to dispense with an electromechanical actuator dedicated to the displacement by tilting of the opening 31 with respect to the sleeping frame 32 around the second rotation Y.
  • the electromechanical actuator 11 of the motorized drive device 5 is therefore common for the displacement of the screen 2 of the concealment device 3 and for the displacement of the opening 31 relative to the fixed frame 32 of the window 30.
  • the motorized driving device 5 makes it possible to automatically move the opening 31 with respect to the fixed frame 32 by tilting, in particular between the maximum tilted opening position of the opening 31 with respect to the fixed frame 32 and the closed position. of the opening 31 relative to the frame 32.
  • the electronic control unit 15 also makes it possible to control, in particular, the electric motor 16, so as to close, and possibly open, by tilting the opening 31 relative to the fixed frame 32.
  • the motorized drive device 5 also comprises a flexible element 24.
  • the flexible element 24 cooperates with the opening 31 of the window 30.
  • the flexible element 24 may be of circular section.
  • the section of the flexible element is not limiting and may be different, in particular square, rectangular or oval.
  • the flexible element 24 is a cable, a cord or a ribbon. It can be made of steel.
  • the material of the flexible element is not limiting and may be different. In particular, it may be a synthetic material, such as for example nylon.
  • the flexible member 24 is configured to be resistant to wear and effort, so as to avoid elongation or creep thereof.
  • the motorized drive device 5 comprises a pulley 25 integral with the winding tube 4 of the screen 2 of the concealment device 3, around which the flexible element 24 is configured to wind and unwind.
  • the second axis of rotation Y of the opening 31 with respect to the fixed frame 32 is parallel to the axis of rotation X of the winding tube 4 of the screen 2 of the concealment device 3.
  • the pulley 25 is disposed at one end of the winding tube 4.
  • the flexible element 24 is connected and, more particularly, fixed to the pulley 25 integral with the winding tube 4.
  • the fixing of the flexible element 24 to the pulley 25 allows the winding and unwinding of the flexible element 24 around the pulley 25 during a displacement of the screen 2.
  • the flexible element 24 is fixed on the pulley 25 by screwing, by means of a self-tapping screw.
  • the fixing of the flexible element 24 to the pulley 25 is implemented when the screen 2 is in an intermediate position located at half of the displacement path of the screen 2 between the two end positions. of the screen 2.
  • the flexible element 24 winds in a first direction of rotation around the pulley 25 integral with the winding tube 4, when the screen 2 is driven in displacement in a first direction of movement around the winding tube 4.
  • the flexible element 24 winds in a second direction of rotation around the pulley 25 integral with the winding tube 4, when the screen 2 is driven in displacement in a second direction of movement around the tube of winding 4.
  • the first direction of movement of the screen 2 around the winding tube 4 is opposite to the second direction of movement of the screen 2 around the winding tube 4.
  • the length of the flexible element 24 and the position of the screen 2 for fixing the flexible element 24 on the pulley 25 integral with the winding tube 4 are determined so as to make the closing position coincide. of the opening 31 relative to the fixed frame 32 with the upper and lower end positions of the screen 2 of the occulting device 3.
  • the motorized drive device 5 is a pre-assembled subassembly before assembly, at least partly in the winding tube 4 of the screen 2 of the concealment device 3, and comprising at least the actuator electromechanical 11, the flexible element 24 and the electronic control unit 15.
  • the motorized drive device 5 comprises a tensioning system 40 of the flexible element 24.
  • the tensioning system 40 of the flexible element 24 comprises a plurality of guide elements 41, 42.
  • the flexible element 24 extends through the guide elements 41, 42. At least one of the guide elements 41 is fixed relative to the trunk 9 of the occulting device 3. And at least one other of the guiding elements 42 is movable relative to the trunk 9 of the concealment device 3.
  • the guide elements 41, 42 each have an opening 55, in particular central, through which the flexible element 24 passes.
  • the flexible element 24 extends through the guide elements 41, 42, in particular the respective opening 55 of each guide element 41, 42.
  • the tensioning system 40 of the flexible element 24 comprises an elastic element 43.
  • a first end of the elastic element 43 is connected to the movable guide element 42.
  • a second end of the elastic element 43 is connected to the 9 of the concealment device 3, so as to maintain the flexible element 24 in tension.
  • the tensioning system 40 of the flexible element 24, which is formed by means of guide elements 41, 42, on the one hand, fixed (s) and, on the other hand, mobile (s) allows to control the winding and unwinding of the flexible element 24 around the pulley 25 integral with the winding tube 4, so as to avoid contacting the flexible element 24 with the screen 2 of the occulting device 3 and to limit the number of angle references.
  • the tensioning system 40 also makes it possible to limit the tension losses of the flexible element 24 by friction, linked to angle references.
  • the tensioning system 40 of the flexible element 24 makes it possible to increase a storage length of the flexible element 24 between the various guide elements 41, 42, when the tension exerted on the flexible element 24 is less than the force of the elastic member 43 exerted on the movable guide member 42.
  • the movable guide member 42 of the tensioning system 40 of the flexible element 24 makes it possible to produce a tensioning system of the flexible element 24 with variable return angle, as a function of the tension exerted on the element flexible 24.
  • tensioning system 40 of the flexible element 24, made by means of guide elements 41, 42, is robust and economical.
  • the tensioning system 40 of the flexible element 24, made by means of guide elements 41, 42 respectively comprising an opening 55 for passage of the flexible element 24, makes it possible to dispense with pulleys which have a high cost and generate a bulky bulk.
  • the fixed guide element or elements 41 are fixed in the trunk 9, in particular by force-fitting, overmolding, screwing or gluing, in particular on a support, itself fixed on the trunk 9.
  • the support may, for example, be fixed on the trunk 9 by screwing, gluing or press fitting.
  • tensioning system 40 of the flexible element 24 comprises several fixed guide members 41, these can be part of a single piece.
  • the elastic element 43 is connected to the trunk 9 of the concealment device 3 by means of a holding element 7.
  • the holding element 7 is fixed on a wall of the trunk 9, in particular the bottom wall 9a of the trunk 9, by fasteners, not shown.
  • the fastening elements of the holding element 7 on the trunk 9 may be, in particular, fixing elements by screwing.
  • the fastening elements of the holding element on the trunk of the concealment device are not limiting and may be different. It may be, in particular, fastening elements by snap elastic or riveting.
  • a first end of the elastic member 43 is held on the movable guide member 42 by a groove 58 formed on the outer peripheral contour of the movable guide member 42.
  • the first end of the elastic member 43 comprises a loop 59 housed inside the groove 58 of the movable guide member 42.
  • the holding element 7 comprises a support 10, in which a fixing hole is configured to receive a screw 60.
  • the second end of the elastic element 43 comprises a loop 61.
  • the screw 60 passing through the fixing hole of the support 10 is housed inside the loop 61 of the second end of the elastic element 43.
  • the guide elements 41, 42 of the tensioning system 40 of the flexible element 24 are so-called low-friction guide elements.
  • the guide elements 41, 42 of the tensioning system 40 of the flexible element 24 have a coefficient of friction value ranging from 0.1 to 0.3 and preferably from the order of 0.15.
  • the movable guide member 42 is a ring.
  • the elastic element 43 is a spring, for example spiral.
  • the tensioning system 40 of the flexible element 24 is housed inside the trunk 9 of the occulting device 3.
  • the tensioning system 40 of the flexible element 24 is masked, so as to guarantee the aesthetic appearance of the home automation system.
  • the tensioning system 40 of the flexible element 24 is disposed between the bottom wall 9a of the trunk 9 of the concealment device 3 and the winding tube 4 of the screen 2.
  • the positioning of the tensioning system 40 of the flexible element 24 between the lower wall 9a of the trunk 9 of the concealment device 3 and the winding tube 4 of the screen 2 is facilitated by the use of the guide elements 41. , 42 respectively comprising an opening 55 for passage of the flexible element 24, rather than by the use of pulleys having a bulky bulk.
  • the tension exerted on the flexible element 24, when closing the opening 31 relative to the fixed frame 32 by means of the motorized drive device 5, is greater than the force exerted by the elastic element 43. connected to the movable guide member 42 so as to move the movable guide member 42 towards the fixed guide member 41.
  • the movable guide member 42 is returned towards the fixed guide member 41, so as to align the guide members 41, 42 of the tensioning system 40 of the flexible member 24 and to limit the frictional losses of the flexible element 24, when the flexible element 24 is tensioned by the motorized drive device 5.
  • a loss of tension by friction of the flexible element 24 is due to the angle of friction.
  • the flexible element 24 when the flexible element 24 is tensioned by the motorized drive device 5, the flexible element 24 extends in a direction in which the angle references generated by the guide elements 41, 42 of the voltage system 40 are reduced.
  • the flexible element 24 extends in a substantially rectilinear direction from the pulley 25 secured to the winding tube 4 to an angle gear 39 fixed to the fixed frame 32, as illustrated in FIG. figure 4 .
  • Such a tensioning system 40 of the flexible element 24 makes it possible to limit the tension losses of the flexible element 24 by friction, linked to angle references, when the flexible element 24 is put under tension by the device.
  • the tensioning system 40 of the flexible element 24 comprises a first fixed guide element 41, a second fixed guide element 41 and a movable guide element 42.
  • the movable guide element 42 is arranged between the first and second fixed guiding elements 41, along the length of the flexible element 24.
  • the realization of the tensioning system 40 of the flexible element 24 by means of the first and second fixed guide elements 41 and the movable guide element 42 makes it possible to obtain a succession of angle references and, in particular , two right angle corner references and a 180 ° angle gear, so as to increase the storage length of the flexible member 24 between the guide members 41, 42, when the flexible member 24 is pulled by the elastic element 43 connected to the movable guide member 42, in particular outside the closing periods of the opening 31 relative to the fixed frame 32 by means of the motorized drive device 5, as illustrated in FIGS. figures 5 and 7 .
  • the first and second fixed guide elements 41 are arranged in the same direction, extending along the height H of the window 2, in the assembled configuration of the home automation system, that is to say parallel to the Z axis.
  • the motor drive device 5 also comprises a connecting element 26 illustrated in FIGS. figures 2 and 4 .
  • the flexible element 24 is connected to the connecting element 26.
  • the connecting element 26 is integral with the flexible element 24.
  • the fixing of the flexible element 24 on the connecting element 26 is implemented by means of a node.
  • Fixing the flexible element on the connecting element is not limiting and may be different. In particular, it may be a fastening by screwing a fixing screw through an eyelet of the flexible element and a hole of the connecting element.
  • the connecting element 26 comprises a first slot 28 cooperating with a movable locking element 27 of the fitting system 35, as a function of the position of the operating handle 37 of the fitting system 35.
  • the movable locking element 27 of the fitting system 35 is a movable pin inside a groove 29 of the fitting system 35.
  • the flexible element 24 is connected to the connecting element 26 of the motorized drive device 5, cooperating with the movable locking element 27 of the fitting system 35, depending on the position of the handle 37 for operating the system. fitting 35, so as to guarantee the movements by tilting and pivoting of the opening 31 relative to the fixed frame 32, as well as the aesthetic appearance of the window 30.
  • the motorized drive device 5 makes it possible to close, and possibly open, the motor opening 31 with respect to the fixed frame 32 by tilting around the second axis of rotation Y.
  • the opening 31 is in a closed position relative to the fixed frame 32.
  • the opening 31 can be moved or is moved in the tilted opening position relative to the fixed frame 32, if the locking elements of the fitting system 35 are placed in an unlocked state allowing the tilting of the opening relative to the fixed frame.
  • the movement of the opening 31 in the tilted opening position relative to the fixed frame 32 can be implemented, in particular, by means of an elastic element 46 disposed between the opening 31 and the frame 32 or manually by the user by pulling on the handle 37 of the window 30.
  • the opening 31 can be moved or moved in the opening position tilted relative to the frame 32, if the locking elements of the fitting system 35 are placed in an unlocked state allowing the tilting of the opening 31 relative to the fixed frame 32.
  • the displacement of the opening 31 in the tilted opening position relative to the fixed frame 32 can be implemented, in particular, by means of the elastic element 46 disposed between the opening 31 and the frame 32 or manually by the user by pulling on the handle 37 of the window 30.
  • the motorized driving device 5 makes it possible to automatically tilt the opening 31 relative to the fixed frame 32 around the second axis of rotation Y, from a tilted opening position to a closing position of the opening 31 with respect to the frame 32, by driving the flexible element 24 by the electromechanical actuator 11.
  • the motorized driving device 5 is compatible with a manual pivoting, in particular by the user, of the opening 31 relative to the fixed frame 32 around the first axis of rotation Z and with a manual tilting, in particular by the user, the opening 31 relative to the frame 32 around the second axis of rotation Y.
  • the motorized driving device 5 of the window 30 gives the user the possibility of manually opening and closing the opening 31 relative to the fixed frame 32, by pivoting about the first axis of rotation Z and by tilting. around the second axis of rotation Y.
  • a manual movement of tilting of the opening 31 relative to the frame 32 around the second axis of rotation Y to a tilted opening position can be implemented by exerting traction on the opening 31, in particular by means of the handle 37 of the window 30, so as to unroll the flexible element 24 around the pulley 25 integral with the winding tube 4.
  • the motorized driving device 5 is configured to be implemented on a tilt-and-turn window comprising standard elements, in particular a standard fitting system, a fixed frame and a sash.
  • the flexible element 24 extends between the opening 31 and the fixed frame 32 on the side of the window 30 opposite the side of the window 30 comprising the hinge elements 36a, 36b for moving the opening 31 relative to the sleeping frame 32.
  • the flexible element 24 extends between the opening 31 and the frame 32 on the side of the window 30 comprising the handle 37 for operating the fitting system 35.
  • the flexible element 24 extends between the opening 31 and the fixed frame 32 on the side of the window 30 comprising the hinge elements 36a, 36b for moving the opening 31 relative to the fixed frame 32.
  • the electromechanical actuator 11 is disposed above the inner face of the upper cross member 32a of the fixed frame 32, in the assembled configuration of the window 30 relative to the building, in particular inside the box 9 of the device. occultation 3 and, more particularly, inside the winding tube 4 of the screen 2 of the occulting device 3.
  • the frame 32 includes a passage 56 extending from an outer face of the upper cross member 32a of the frame 32 to the inner face of said upper cross member 32a, inside which is disposed a portion of the flexible element 24, as illustrated in FIGS. Figures 7 and 8 .
  • the flexible element 24 can slide inside the passage 56 extending through the fixed frame 32, as a function of the displacement by tilting of the opening 31 with respect to the fixed frame 32.
  • the passage 56 extending through the frame 32 is oriented in a vertical direction, in the assembled configuration of the window 30 relative to the building.
  • this passage 56 is not very visible, so as to improve the aesthetics of the window 30.
  • the flexible element 24 is guided by means of a single angle wheel 39 between the passage 56 extending through the fixed frame 32 and the fixing zone of the flexible element 24 on the connecting element 26, as illustrated in figure 4 .
  • the angular gearing 39 can be produced, for example, by an idler pulley, that is to say mounted free in rotation, in particular on the fixed frame 32, or by a fixed pulley, in other words firmly attached to its axis, in particular fixed on the sleeping frame 32.
  • the flexible element 24 extends partly inside the passage 56 formed in the fixed frame 32
  • the flexible element 24 carries a plug 62, as illustrated in FIG. figure 2 , so as to obstruct one end of the passage 56, when the opening 31 is in a closed position relative to the fixed frame 32.
  • the closure of one end of the passageway 56 extending through the frame 32 by the stopper 62 disposed on the flexible element 24 makes it possible to overcome the problems of sealing and thermal insulation of the window In the building, such problems can be caused by the integration of the motorized drive device 5 on the window 30, since, in such a case, a modification of the fixed frame 32 is necessary to allow the passage of the element flexible 24 inside the passage 56 formed in the frame 32.
  • the closure of one end of the passageway 56 extending through the frame 32 by the stopper 62 disposed on the flexible element 24 is implemented in the locked closed position of the opening 31 relative to the frame sleeping 32.
  • the trunk 9 comprises a passage 57 extending in the bottom wall 9a of the trunk 9, inside which is disposed a portion of the flexible element 24, as illustrated in FIGS. Figures 7 and 8 .
  • the flexible element 24 can also slide inside the passage 57 extending through the trunk 9, as a function of the displacement by tilting of the opening 31 relative to the fixed frame 32.
  • the passage 56 extending through the fixed frame 32 is aligned with the passage 57 extending in the bottom wall 9a of the trunk 9, so as to allow the flexible element 24 to slide inside those -this.
  • the connecting element 26 comprises a second slot 44 cooperating with a fixed pin 45 of the opening 31, as well as a third slot 48 and a fourth slot 49 each cooperating respectively with a fixed pin 50 of the fixed frame 32.
  • the movable locking element 27 of the fitting system 35 is positioned outside the first slot 28 of the connecting element 26, in particular above the first slot 28, in the assembled configuration of the motorized drive device 5 with respect to the window 30.
  • the movable locking element 27 of the fitting system 35 is in a first position, called the up position, and it is held in this position by the fitting system 35.
  • the third slot 48 and the fourth slot 49 of the connecting element 26 are respectively bearing each on a fixed pin 50 of the fixed frame 32, so that the connecting element 26 is held by the fixed frame 32.
  • the fixed pin 45 of the opening 31 is disposed inside the second slot 44 of the connecting element 26.
  • the movable locking element 27 of the fitting system 35 is positioned outside the first slot 28 of the connecting element 26, in particular above the first slot 28, in the assembled configuration of the device motorized drive 5 with respect to the window 30.
  • the movable locking element 27 of the fitting system 35 is in a second position, called the middle position, and it is held in this position by the fitting system 35.
  • the third slot 48 and the fourth slot 49 of the connecting element 26 are respectively supported each on a fixed pin 50 of the fixed frame 32, so that the connecting element 26 is held by the frame sleeping 32.
  • the connecting element 26 is held on the frame 32, so that the flexible element 24 is disconnected from the opening 31.
  • the opening 31 can be pivoted relative to the frame 32 around the first axis of rotation Z, in particular to the maximum rotational opening position, without displacement of the flexible element 24.
  • a pivoting movement of the opening 31 with respect to the frame 32 around the first axis of rotation Z towards a pivoted opening position is therefore implemented manually by exerting traction on the opening 31, in particular by means of the handle 37 of the window 30.
  • the fixed pin 45 of the opening 31 is configured to slide inside the second slot 44 of the connecting element 26, during a displacement by pivoting of the opening 31 relative to the frame frame 32 around the first axis of rotation Z, in particular at the approach of the closing position of the opening 31 relative to the fixed frame 32.
  • the movements by pivoting of the opening 31 relative to the frame 32 around the first axis of rotation Z are only implemented manually, in particular by the user.
  • the movable locking member 27 of the fitting system 35 is positioned within the first slot 28 of the connecting member 26, as illustrated in FIG. figure 4 .
  • the flexible member 24 is hooked to the movable locking member 27 of the fitting system 35 through the connecting member 26, when the operating handle 37 of the fitting system 35 is in the position. corresponding to the second unlocked state of the locking elements of the fitting system 35.
  • the movable locking element 27 of the fitting system 35 is in a third position, called the lower position, and the latter is held in this position by the fitting system 35.
  • the movable locking element 27 of the fitting system 35 bears in the first slot 28 of the connecting element 26.
  • This attachment of the flexible element 24 to the movable locking element 27 of the fitting system 35 can be implemented only when the opening 31 is pressed against the frame 32, in other words during a passage the locked closed position of the opening 31 relative to the fixed frame 32 to the second unlocked closing position of the opening 31 relative to the fixed frame 32, for a tilting movement.
  • the flexible element 24 When tilting the opening 31 relative to the fixed frame 32 around the second axis of rotation Y, in particular to the maximum tilted opening position of the opening 31 relative to the fixed frame 32, the flexible element 24 is unrolled at least partly around the winding tube 4.
  • the tilting of the opening 31 relative to the fixed frame 32 around the second axis of rotation Y can be implemented without any discomfort related to the flexible element 24 connected, on the one hand, to the integral pulley 25 of the winding tube 4 and, on the other hand, to the connecting element 26 hooked to the opening 31.
  • the flexible element 24 is unwound, so that the opening 31 can be tilted relative to the frame 32 around the second axis of rotation Y, to the maximum tilted opening position.
  • the fixed pins 50 of the fixed frame 32 are configured to slide respectively inside the third slot 48 and the fourth slot 49 of the connecting element 26, during a tilting movement of the opening 31 relative to the frame 32 around the second axis of rotation Y, in particular at the approach of the closing position of the opening 31 relative to the frame 32.
  • the flexible element 24 In the tilted opening position of the opening 31 relative to the fixed frame 32, the flexible element 24 is unwound and extends between the fixed frame 32 and the opening 31.
  • the motorized driving device 5 can be controlled by the user, for example by receiving a control command corresponding to a pressing on a selection element of the local control unit 12, such as a remote control or a fixed control point.
  • the motor drive device 5 can also be automatically controlled, for example by receiving a control command corresponding to at least one signal from at least one sensor and / or a signal from a clock.
  • the sensor and / or the clock can be integrated in the local control unit 12 or in the central control unit 13.
  • the motorized drive device 5 makes it possible to automatically move the opening 31 with respect to the fixed frame 32 to a predetermined position between the maximum open position and the closed position.
  • the displacement by tilting of the opening 31 with respect to the fixed frame 32 to the predetermined position, in particular of partial opening or closing, is implemented following the receipt of a control command issued by the local control unit 12, the central control unit 13 or a sensor.
  • a tilting movement of the opening 31 relative to the frame 32 around the second axis of rotation Y to a tilted opening position or to a closed position is implemented by supplying electrical energy to the electromechanical actuator. 11, so as to wind the flexible element 24 around the pulley 25 integral with the winding tube 4.
  • the electrical power supply of the electromechanical actuator 11 is controlled by a control command received by the electronic control unit 15 from the local control unit 12, the central control unit 13 or of a sensor.
  • the opening 31 can be moved manually in the closed position, in particular by the user, by a tilting movement of the opening 31 relative to the frame 32 around the second axis of rotation Y.
  • the positions of the movable locking member 27 of the fitting system 35 corresponding to the first and second unlocked states of the locking members of the fitting system 35 may be reversed.
  • the position of the movable locking element 27 of the fitting system 35 corresponding to the second unlocked state of the locking elements of the fitting system 35, for the tilting of the opening 31 relative to the fixed frame 32 is arranged between the position of the movable locking element 27 of the fitting system 35 corresponding to the locked state of the locking elements of the fitting system 35 and the position of the movable locking element 27 of the fitting system 35 corresponding to the first unlocked state of the locking elements of the fitting system 35, for the pivoting of the opening 31 relative to the fixed frame 32.
  • the locked state of the locking elements of the fitting system 35 corresponds to a low position of the handle 37.
  • the second unlocked state of the locking elements of the fitting system 35, for the tilting of the sash 31 relative to the fixed frame 32, corresponds to a median position of the handle 37.
  • the first unlocked state of the locking elements of the fitting system 35, for the pivoting of the opening 31 relative to the fixed frame 32, corresponds to a position high of the handle 37.
  • the opening force caused by the elastic element 46 is greater than the force generated by one or more seals disposed between the fixed frame 32 and the opening 31 and the weight of the opening 31, so as to tilt the opening 31 relative to the frame 32 around the second axis of rotation Y.
  • the elastic element 46 initiates the tilting movement of the opening 31 relative to the frame 32 around the second axis of rotation Y, from the closing position of the opening 31 relative to the frame Sleeper 32 to a tilted opening position of the opening 31 relative to the fixed frame 32.
  • the tilting movement of the opening 31 relative to the frame 32 around the second axis of rotation Y can then be generated by the weight of the opening 31.
  • the elastic element 46 comprises a spring, for example blade or spiral.
  • the elastic element 46 disposed between the opening 31 and the frame 32 generates a small footprint, while ensuring the tilting movement of the opening 31 relative to the frame 32 around the second axis of rotation Y.
  • the compression of the elastic element 46 between the opening 31 and the frame 32 is implemented during the activation of the motorized drive device 5 and, more particularly, by the winding of the flexible element. 24 around the pulley 25 integral with the winding tube 4.
  • a first end of the elastic element 46 is fixed on one face of the frame 32 and a second end of the elastic element 46 is disposed opposite one face of the frame 33 of the opening 31 , in the closed position of the opening 31 relative to the fixed frame 32.
  • the elastic element 46 may be arranged in the lower part or in the upper part of a rabbet 47 of the window 30, between the fixed frame 32 and the opening 31.
  • the elastic element 46 is disposed on the side of the window 30 comprising the hinge elements 36a, 36b of the opening 31 relative to the fixed frame 32.
  • the elastic element 46 makes it possible to tilt the opening 31 relative to the frame 32 around the second axis of rotation Y, when the fitting system 35 is in the second unlocked state, while limiting the force generated. on the opening 31 when the fitting system 35 is in the first unlocked state, of so as to avoid pivotally displacing the opening 31 relative to the frame 32 around the first axis of rotation Z.
  • the motorized drive device 5 comprises an adaptation device 63 of the starting position of the displacement of the opening 31 relative to the fixed frame 32, via the flexible element 24, from the position opening tilted opening 31 relative to the frame 32 to a closed position of the opening 31 relative to the frame 32, firstly, when the screen 2 reaches the end position high and, on the other hand, when the screen 2 reaches the low end position.
  • the adaptation device 63 makes it possible to implement an independent adjustment of the starting position of the displacement of the opening 31 relative to the fixed frame 32, via the flexible element 24, from the open position tilted towards the closed position of the opening 31 relative to the fixed frame 32, when the screen 2 reaches the end of high position or the end position of low end.
  • the adaptation device 63 comprises the flexible element 24 which comprises a first strand 51 fixed to a first attachment point 53 of the pulley 25 and a second strand 52 fixed to a second attachment point 54 of the pulley 25.
  • the first point of attachment 53 of the pulley 25 is distinct from the second point of attachment 54 of the pulley 25.
  • the fixing of the first and second strands 51, 52 of the flexible element 24, respectively, to the first and second attachment points 53, 54 of the pulley 25 makes it possible to implement an independent adjustment of the tilting position. of the opening 31 relative to the fixed frame 32, from an open position tilted to a closed position, when the screen 2 is in the end position of high end or in the end position low.
  • the fixing of the first and second strands 51, 52 of the flexible element 24, respectively, to the first and second attachment points 53, 54 of the pulley 25 makes it possible to overcome the difficulties of positioning adjustment of the attachment of the the flexible element 24 at a point of attachment of the pulley 25 integral with the winding tube 4, as well as of adjustment of the length of the flexible element 24.
  • one end of each of the first and second strands 51, 52 of the flexible element 24 is fixed on the pulley 25 by screwing, by means of a self-tapping screw.
  • the tensioning system of the flexible element which is produced by means of guiding elements, on the one hand, fixed (s) and, on the other hand, mobile (s) makes it possible to control the winding and unfolding of the flexible element around the pulley secured to the winding tube, so as to prevent the flexible element from being brought into contact with the screen of the concealment device and to limit the number of referrals angle, as well as to limit the tension losses of the flexible element by friction, related to angle returns.
  • the tensioning system of the flexible element makes it possible to increase a storage length of the flexible element between the various guide elements, when the tension exerted on the flexible element is less than the force of the element. elastic member exerted on the movable guide member.
  • the movable guide member of the tensioning system of the flexible element makes it possible to produce a system for tensioning the flexible element with variable return angle, as a function of the tension exerted on the flexible element.
  • the tensioning system of the flexible element made by means of guiding elements, is robust and economical.
  • the window 30 may be of the oscillating type, that is to say only able to tilt around the second axis of rotation Y.
  • the motorized drive device 5 comprises a plurality of flexible elements 24 and a plurality of connecting elements 26.
  • Each flexible element 24 is configured to wind and unwind around a pulley 25 secured to the tube 4 and each flexible element 24 cooperates with the opening 31 of the window 30.
  • the motor drive device 5 comprises a pulley 25 at each end of the winding tube 4, as illustrated in FIG. figure 2 each pulley 25 being associated with a flexible element 24, a single flexible element 24 being shown in this figure.
  • the motorized drive device 5 also comprises a tensioning system 40 associated with each flexible element 24.
  • the distribution of the forces exerted by the various flexible elements 24 on the opening 31 is improved, when closing the opening 31 relative to the frame 32 by a tilting movement about the second axis of rotation Y, continued upon activation of the electromechanical actuator 11.

Landscapes

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  • Operating, Guiding And Securing Of Roll- Type Closing Members (AREA)
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Abstract

Une installation domotique comprend un dispositif d'occultation (3), une fenêtre et un dispositif d'entraînement motorisé (5) configuré pour enrouler et dérouler un écran (2) du dispositif d'occultation (3), ainsi que pour déplacer par basculement un ouvrant par rapport à un cadre dormant de la fenêtre. Le dispositif d'entraînement motorisé (5) comprend une poulie (25) solidaire d'un tube du dispositif d'occultation (3), autour de laquelle un élément flexible (24) coopérant avec l'ouvrant est configuré pour s'enrouler et se dérouler, et un système de tension (40) de l'élément flexible (24). Le système (40) comprend des éléments de guidage (42) et un élément élastique (43). L'élément flexible (24) s'étend au travers des éléments de guidage (42). Au moins un des éléments de guidage est fixe et au moins un autre des éléments de guidage (42) est mobile par rapport au coffre (9). Une première extrémité de l'élément élastique (43) est reliée à l'élément de guidage mobile (42) et une deuxième extrémité de l'élément élastique (43) est reliée au coffre (9).

Figure imgaf001
A home automation installation comprises a concealment device (3), a window and a motorized drive device (5) configured to wind and unwind a screen (2) of the concealment device (3), as well as to move by tilting an opening relative to a sleeping frame of the window. The motorized drive device (5) comprises a pulley (25) integral with a tube of the concealment device (3), around which a flexible element (24) cooperating with the opening is configured to wind and unwind, and a tensioning system (40) of the flexible member (24). The system (40) includes guide members (42) and a resilient member (43). The flexible member (24) extends through the guide members (42). At least one of the guiding elements is stationary and at least one of the guiding elements (42) is movable relative to the trunk (9). A first end of the elastic member (43) is connected to the movable guide member (42) and a second end of the elastic member (43) is connected to the trunk (9).
Figure imgaf001

Description

La présente invention concerne une installation domotique comprenant un dispositif d'occultation, une fenêtre et un dispositif d'entraînement motorisé.The present invention relates to a home automation installation comprising a concealment device, a window and a motorized drive device.

De manière générale, la présente invention concerne le domaine des dispositifs d'occultation comprenant un dispositif d'entraînement motorisé mettant en mouvement un écran entre au moins une première position et au moins une deuxième position.In general, the present invention relates to the field of occultation devices comprising a motorized drive device moving a screen between at least a first position and at least a second position.

Un dispositif d'entraînement motorisé d'une installation domotique comprend un actionneur électromécanique d'un élément mobile de fermeture, d'occultation ou de protection solaire, tel qu'un volet, un store ou tout autre matériel équivalent, appelé par la suite écran.A motorized drive device of a home automation installation comprises an electromechanical actuator of a movable closure, occultation or sun protection element, such as a shutter, a blind or any other equivalent equipment, hereafter called a screen .

On connaît déjà le document FR 3 017 409 A1 qui décrit une installation domotique comprenant un dispositif d'occultation, une fenêtre et un dispositif d'entraînement motorisé. Le dispositif d'occultation est un volet roulant.We already know the document FR 3 017 409 A1 which describes a home automation installation comprising a concealment device, a window and a motorized drive device. The occultation device is a roller shutter.

Le dispositif d'occultation comprend un coffre, un écran et un tube d'enroulement. L'écran est enroulable sur le tube d'enroulement. Le tube d'enroulement est disposé à l'intérieur du coffre. La fenêtre comprend un ouvrant et un cadre dormant. Le dispositif d'entraînement motorisé est configuré pour enrouler et dérouler l'écran, entre une position de fin de course haute et une position de fin de course basse, ainsi que pour déplacer par basculement l'ouvrant par rapport au cadre dormant. Le dispositif d'entraînement motorisé comprend un actionneur électromécanique et un câble. L'actionneur électromécanique comprend un moteur électrique. Le câble est relié à l'ouvrant de la fenêtre. Lors de la fermeture de l'ouvrant par rapport au cadre dormant au moyen du dispositif d'entraînement motorisé, à partir d'une position d'ouverture basculée de l'ouvrant par rapport au cadre dormant, le câble est entraîné par le tube d'enroulement de l'écran du dispositif d'occultation, lui-même entraîné en rotation par l'actionneur électromécanique.The concealment device comprises a trunk, a screen and a winding tube. The screen is rollable on the winding tube. The winding tube is disposed inside the trunk. The window includes an opening and a sleeping frame. The motorized drive device is configured to wind and unwind the screen, between a high end position and a low end position, as well as to move by swinging the opening relative to the frame. The motorized driving device comprises an electromechanical actuator and a cable. The electromechanical actuator comprises an electric motor. The cable is connected to the opening of the window. When closing the opening relative to the fixed frame by means of the motorized drive device, from a tilted opening position of the opening relative to the fixed frame, the cable is driven by the winding the screen of the occultation device, itself driven in rotation by the electromechanical actuator.

Cependant, cette installation domotique présente l'inconvénient d'emmancher une bague de friction autour du tube d'enroulement configurée pour glisser autour du tube d'enroulement ou tourner solidairement avec le tube d'enroulement, en fonction d'une traction exercée par le câble sur la bague de friction. La bague de friction est reliée à l'ouvrant de la fenêtre au moyen du câble.However, this home automation system has the disadvantage of fitting a friction ring around the winding tube configured to slide around the winding tube or to rotate integrally with the winding tube, depending on a tension exerted by the winding tube. cable on the friction ring. The friction ring is connected to the opening of the window by means of the cable.

En outre, une telle installation domotique nécessite que le câble soit inséré à l'intérieur d'une gaine pour guider celui-ci et garantir la transmission d'un effort de traction à la bague de friction.In addition, such a home automation system requires that the cable is inserted inside a sheath to guide it and ensure the transmission of a tensile force to the friction ring.

Par conséquent, cette installation domotique présente un dispositif d'entraînement motorisé complexe qui est nécessaire pour le déplacement de l'écran et pour le déplacement de l'ouvrant par rapport au cadre dormant.Therefore, this home automation system has a training device motorized complex which is necessary for the displacement of the screen and for the displacement of the opening relative to the fixed frame.

Le coût de l'installation domotique est donc élevé, en raison de la bague de friction et de la gaine.The cost of the home automation system is therefore high, because of the friction ring and the sheath.

La présente invention a pour but de résoudre les inconvénients précités et de proposer une installation domotique comprenant un dispositif d'occultation, une fenêtre et un dispositif d'entraînement motorisé, permettant de maîtriser l'enroulement et le déroulement d'un élément flexible autour d'une poulie solidaire d'un tube d'enroulement d'un écran du dispositif d'occultation, ainsi que de limiter les pertes de tension de l'élément flexible par frottement, tout en minimisant les coûts d'obtention de l'installation domotique.The present invention aims to solve the aforementioned drawbacks and to propose a home automation system comprising a concealment device, a window and a motorized drive device, to control the winding and unwinding of a flexible element around a pulley secured to a winding tube of a screen of the concealment device, as well as to limit the voltage losses of the flexible element by friction, while minimizing the costs of obtaining the home automation system .

A cet effet, la présente invention vise, selon un premier aspect, une installation domotique comprenant un dispositif d'occultation, une fenêtre et un dispositif d'entraînement motorisé,

  • le dispositif d'occultation comprenant :
    • ∘ un coffre,
    • ∘ un écran,
    • ∘ un tube d'enroulement, l'écran étant enroulable sur le tube d'enroulement, le tube d'enroulement étant disposé à l'intérieur du coffre,
  • la fenêtre comprenant :
    • ∘ au moins un ouvrant,
    • ∘ un cadre dormant,
  • le dispositif d'entraînement motorisé étant configuré pour enrouler et dérouler l'écran, entre une position de fin de course haute et une position de fin de course basse, ainsi que pour déplacer par basculement l'ouvrant par rapport au cadre dormant, le dispositif d'entraînement motorisé comprenant :
    • ∘ un actionneur électromécanique, l'actionneur électromécanique comprenant un moteur électrique,
    • ∘ un élément flexible, l'élément flexible coopérant avec l'ouvrant de la fenêtre,
For this purpose, the present invention aims, in a first aspect, a home automation system comprising a shading device, a window and a motorized drive device,
  • the concealment device comprising:
    • ∘ a chest,
    • ∘ a screen,
    • ∘ a winding tube, the screen being rollable on the winding tube, the winding tube being disposed inside the trunk,
  • the window comprising:
    • ∘ at least one opening,
    • ∘ a sleeping frame,
  • the motorized driving device being configured to wind and unwind the screen, between a high end position and a low end position, as well as to tilt the opening relative to the fixed frame, the device motorized drive comprising:
    • An electromechanical actuator, the electromechanical actuator comprising an electric motor,
    • A flexible element, the flexible element cooperating with the opening of the window,

Dans cette installation, lors de la fermeture de l'ouvrant par rapport au cadre dormant au moyen du dispositif d'entraînement motorisé, à partir d'une position d'ouverture basculée de l'ouvrant par rapport au cadre dormant, l'élément flexible est entraîné par le tube d'enroulement de l'écran du dispositif d'occultation, lui-même entraîné en rotation par l'actionneur électromécanique.In this installation, when closing the opening relative to the fixed frame by means of the motorized drive device, from a tilted opening position of the opening relative to the fixed frame, the flexible element is driven by the winding tube of the screen of the occulting device, itself rotated by the electromechanical actuator.

Selon l'invention, le dispositif d'entraînement motorisé comprend :

  • une poulie solidaire du tube d'enroulement de l'écran du dispositif d'occultation, autour de laquelle l'élément flexible est configuré pour s'enrouler et se dérouler,
  • un système de tension de l'élément flexible, le système de tension de l'élément flexible comprenant :
    • ∘ une pluralité d'éléments de guidage, au moins un des éléments de guidage étant fixe par rapport au coffre du dispositif d'occultation et au moins un autre des éléments de guidage étant mobile par rapport au coffre du dispositif d'occultation,
    • ∘ un élément élastique, une première extrémité de l'élément élastique étant reliée à l'élément de guidage mobile et une deuxième extrémité de l'élément élastique étant reliée au coffre du dispositif d'occultation, de sorte à maintenir en tension l'élément flexible.
According to the invention, the motorized training device comprises:
  • a pulley secured to the winding tube of the screen of the concealment device, around which the flexible element is configured to wind and unwind,
  • a tensioning system of the flexible element, the tensioning system of the flexible element comprising:
    • A plurality of guide elements, at least one of the guiding elements being fixed relative to the trunk of the concealment device and at least one of the guiding elements being movable relative to the trunk of the concealment device,
    • An elastic element, a first end of the elastic element being connected to the movable guiding element and a second end of the elastic element being connected to the trunk of the concealment device, so as to keep the element in tension flexible.

Ainsi, le système de tension de l'élément flexible, qui est réalisé au moyen d'éléments de guidage, d'une part, fixe(s) et, d'autre part, mobile(s) permet de maîtriser l'enroulement et le déroulement de l'élément flexible autour de la poulie solidaire du tube d'enroulement, de sorte à éviter la mise en contact de l'élément flexible avec l'écran du dispositif d'occultation et à limiter le nombre de renvois d'angle, ainsi que de limiter les pertes de tension de l'élément flexible par frottement, liées à des renvois d'angle.Thus, the tensioning system of the flexible element, which is produced by means of guide elements, on the one hand, fixed (s) and, on the other hand, mobile (s) makes it possible to control the winding and the unfolding of the flexible element around the pulley secured to the winding tube, so as to avoid bringing the flexible element into contact with the screen of the concealment device and to limit the number of angle returns as well as to limit the tension losses of the flexible element by friction, related to angle returns.

De cette manière, le système de tension de l'élément flexible permet d'augmenter une longueur de rangement de l'élément flexible entre les différents éléments de guidage, lorsque la tension exercée sur l'élément flexible est inférieure à la force de l'élément élastique exercée sur l'élément de guidage mobile.In this way, the tensioning system of the flexible element makes it possible to increase a storage length of the flexible element between the various guide elements, when the tension exerted on the flexible element is less than the force of the element. elastic member exerted on the movable guide member.

En outre, l'élément de guidage mobile du système de tension de l'élément flexible permet de réaliser un système de tension de l'élément flexible à angle de renvoi variable, en fonction de la tension exercée sur l'élément flexible.In addition, the movable guide member of the tensioning system of the flexible element makes it possible to produce a system for tensioning the flexible element with variable return angle, as a function of the tension exerted on the flexible element.

Par ailleurs, le système de tension de l'élément flexible, réalisé au moyen d'éléments de guidage, est robuste et économique.Moreover, the tensioning system of the flexible element, made by means of guiding elements, is robust and economical.

Préférentiellement, le système de tension de l'élément flexible est logé à l'intérieur du coffre du dispositif d'occultation.Preferably, the tensioning system of the flexible element is housed inside the trunk of the concealment device.

Selon une caractéristique avantageuse de l'invention, le système de tension de l'élément flexible est disposé entre une paroi inférieure du coffre du dispositif d'occultation et le tube d'enroulement de l'écran, la paroi inférieure du coffre comprenant une fente de passage de l'écran.According to an advantageous characteristic of the invention, the tensioning system of the flexible element is disposed between a lower wall of the trunk of the concealment device and the winding tube of the screen, the lower wall of the box comprising a passage slot of the screen.

Selon une caractéristique préférée de l'invention, lors de la fermeture de l'ouvrant par rapport au cadre dormant au moyen du dispositif d'entraînement motorisé, à partir d'une position d'ouverture basculée de l'ouvrant par rapport au cadre dormant, l'élément flexible se tend, de sorte à déplacer l'élément de guidage mobile en direction de l'élément de guidage fixe.According to a preferred feature of the invention, when closing the opening relative to the fixed frame by means of the motorized drive device, from a tilted opening position of the opening relative to the fixed frame the flexible member is tensioned to move the movable guide member towards the fixed guide member.

Selon une autre caractéristique préférée de l'invention, le système de tension de l'élément flexible comprend un premier élément de guidage fixe, un deuxième élément de guidage fixe et un élément de guidage mobile, l'élément de guidage mobile étant disposé entre les premier et deuxième éléments de guidage fixes, suivant la longueur de l'élément flexible.According to another preferred feature of the invention, the tensioning system of the flexible element comprises a first fixed guide element, a second fixed guide element and a movable guide element, the movable guide element being disposed between the first and second fixed guiding elements, according to the length of the flexible element.

Selon une autre caractéristique avantageuse de l'invention, les premier et deuxième éléments de guidage fixes sont disposés suivant une même direction, s'étendant suivant la hauteur de la fenêtre, dans la configuration assemblée de l'installation domotique.According to another advantageous characteristic of the invention, the first and second fixed guide elements are arranged in the same direction, extending according to the height of the window, in the assembled configuration of the home automation system.

Avantageusement, les éléments de guidage présentent chacun une ouverture de passage de l'élément flexible.Advantageously, the guide elements each have a passage opening of the flexible element.

Selon une autre caractéristique avantageuse de l'invention, l'élément élastique est relié au coffre par l'intermédiaire d'un élément de maintien, l'élément de maintien étant fixé sur une paroi du coffre par des éléments de fixation.According to another advantageous characteristic of the invention, the elastic element is connected to the trunk by means of a holding element, the holding element being fixed on a wall of the trunk by fixing elements.

Selon une autre caractéristique avantageuse de l'invention, la première extrémité de l'élément élastique est maintenue sur l'élément de guidage mobile par une gorge ménagée sur le contour périphérique extérieur de l'élément de guidage mobile. En outre, la première extrémité de l'élément élastique comprend une boucle se logeant à l'intérieur de la gorge de l'élément de guidage mobile.According to another advantageous characteristic of the invention, the first end of the elastic element is held on the movable guide element by a groove formed on the outer peripheral contour of the movable guide element. In addition, the first end of the elastic member comprises a loop accommodating inside the groove of the movable guide member.

Selon une autre caractéristique avantageuse de l'invention, l'élément flexible comprend un premier brin fixé à un premier point d'accroche de la poulie et un deuxième brin fixé à un deuxième point d'accroche de la poulie, le premier point d'accroche de la poulie étant distinct du deuxième point d'accroche de la poulie.According to another advantageous characteristic of the invention, the flexible element comprises a first strand attached to a first point of attachment of the pulley and a second strand attached to a second point of attachment of the pulley, the first point of catch of the pulley being distinct from the second point of attachment of the pulley.

D'autres particularités et avantages de l'invention apparaîtront encore dans la description ci-après.Other features and advantages of the invention will become apparent in the description below.

Aux dessins annexés, donnés à titre d'exemples non limitatifs :

  • la figure 1 est une vue schématique en perspective d'une installation domotique conforme à un mode de réalisation de l'invention, où un ouvrant d'une fenêtre oscillo-battante est dans une position d'ouverture basculée, c'est-à-dire par basculement de l'ouvrant par rapport à un cadre dormant de la fenêtre, et où une partie d'un coffre d'un dispositif d'occultation a été ôté ;
  • la figure 2 est une vue schématique de face analogue à la figure 1, où l'ouvrant est dans une position d'ouverture pivotée, c'est-à-dire par pivotement de l'ouvrant par rapport au cadre dormant, et où une partie d'un coffre d'un dispositif d'occultation a été ôté ;
  • la figure 3 est une vue en coupe axiale schématique partielle de l'installation domotique illustrée aux figures 1 et 2 montrant un actionneur électromécanique tubulaire de l'installation ;
  • la figure 4 est une vue schématique en coupe partielle, de la fenêtre des figures 1 et 2, où une poignée de manoeuvre d'un système de ferrure de la fenêtre est dans une position correspondant à un deuxième état déverrouillé des éléments de verrouillage du système de ferrure, pour le basculement de l'ouvrant par rapport au cadre dormant autour d'un deuxième axe de rotation ;
  • la figure 5 est une vue de détail, à plus grande échelle, de l'installation domotique illustrée aux figures 1 à 4, où un élément flexible est placé dans un état de repos au moyen d'un système de tension d'un dispositif d'entraînement motorisé ;
  • la figure 6 est une vue analogue à la figure 5, où l'élément flexible est mis en tension par le dispositif d'entraînement motorisé ;
  • la figure 7 est une vue schématique partielle en coupe de l'installation domotique illustrée aux figures 1 à 6, où l'élément flexible est placé dans son état de repos au moyen du système de tension ; et
  • la figure 8 est une vue analogue à la figure 7, où l'élément flexible est mis en tension par le dispositif d'entraînement motorisé.
In the accompanying drawings, given as non-limiting examples:
  • the figure 1 is a schematic perspective view of a home automation installation according to an embodiment of the invention, where a opening of a tilt-and-turn window is in a tilted opening position, that is to say by tilting of the opening relative to a frame of the window, and where part of a boot of an occultation device has been removed;
  • the figure 2 is a schematic front view similar to the figure 1 , where the opening is in a pivoted opening position, that is to say by pivoting the opening relative to the fixed frame, and where part of a trunk of a concealment device has been takes away ;
  • the figure 3 is a partial schematic axial sectional view of the home automation system illustrated in FIGS. figures 1 and 2 showing a tubular electromechanical actuator of the installation;
  • the figure 4 is a schematic view in partial section, of the window of figures 1 and 2 , wherein a handle of a window fitting system is in a position corresponding to a second unlocked state of the locking elements of the fitting system, for the tilting of the opening relative to the frame around a frame second axis of rotation;
  • the figure 5 is a detailed view, on a larger scale, of the home automation system illustrated in Figures 1 to 4 wherein a flexible member is placed in a state of rest by means of a tensioning system of a motorized driving device;
  • the figure 6 is a view similar to the figure 5 wherein the flexible member is tensioned by the motorized driving device;
  • the figure 7 is a partial schematic sectional view of the home automation system illustrated in FIGS. Figures 1 to 6 where the flexible element is placed in its rest state by means of the tensioning system; and
  • the figure 8 is a view similar to the figure 7 wherein the flexible member is tensioned by the motor drive.

On décrit, en référence aux figures 1 à 3, une installation domotique conforme à l'invention comprenant un dispositif d'occultation, une fenêtre et un dispositif d'entraînement motorisé.We describe, with reference to Figures 1 to 3 , a home automation system according to the invention comprising a shading device, a window and a motor drive device.

L'installation domotique comporte une ouverture 1 équipée d'un écran 2 appartenant à un dispositif d'occultation 3, en particulier un volet roulant motorisé.The home automation system comprises an opening 1 equipped with a screen 2 belonging to a concealment device 3, in particular a motorized roller shutter.

L'ouverture 1 est ménagée dans un bâtiment.The opening 1 is formed in a building.

Le dispositif d'occultation 3 peut être un volet roulant, un store en toile ou avec des lames orientables, ou encore un portail roulant. La présente invention s'applique à tous les types de dispositif d'occultation.The concealment device 3 may be a rolling shutter, a fabric blind or with adjustable blades, or a rolling gate. The present invention applies to all types of occulting device.

En outre, une fenêtre 30 est disposée au niveau de l'ouverture 1 ménagée dans le bâtiment.In addition, a window 30 is disposed at the opening 1 formed in the building.

La fenêtre 30 comprend au moins un ouvrant 31 et un cadre dormant 32, comme illustré aux figures 1 et 2.The window 30 comprises at least one opening 31 and a fixed frame 32, as illustrated in FIGS. figures 1 and 2 .

Dans l'exemple des figures 1 et 2, la fenêtre 30 comprend un seul ouvrant 31.In the example of figures 1 and 2 , the window 30 comprises a single opening 31.

Le nombre d'ouvrants de la fenêtre n'est pas limitatif et peut être différent, en particulier égal à deux. Dans un tel cas, les deux ouvrants coopèrent ensemble, en particulier lorsque ceux-ci sont amenés dans une position de fermeture par rapport au cadre dormant.The number of openings of the window is not limiting and may be different, in particular equal to two. In such a case, the two openings cooperate together, in particular when they are brought into a closed position relative to the fixed frame.

L'ouvrant 31 comprend un cadre 33. L'ouvrant 31 peut également comprendre au moins une vitre 34 disposée dans le cadre 33 de l'ouvrant 31.The opening 31 comprises a frame 33. The opening 31 may also include at least one window 34 disposed in the frame 33 of the opening 31.

Le nombre de vitres de l'ouvrant n'est pas limitatif et peut être différent, en particulier égal à deux ou plus.The number of windows of the opening is not limiting and may be different, in particular equal to two or more.

Ici, l'écran 2 est disposé du côté extérieur de la fenêtre 30, dans la configuration assemblée de l'installation domotique.Here, the screen 2 is disposed on the outside of the window 30, in the assembled configuration of the home automation system.

L'écran 2 du dispositif d'occultation 3 est enroulé sur un tube d'enroulement 4 entraîné par un dispositif d'entraînement motorisé 5 et mobile entre une position enroulée, en particulier de fin de course haute, et une position déroulée, en particulier de fin de course basse.The screen 2 of the concealment device 3 is wound on a winding tube 4 driven by a motorized drive device 5 and movable between a wound position, in particular a high end position, and an unwound position, in particular low end of stroke.

L'écran 2 mobile du dispositif d'occultation 3 est un écran de fermeture, d'occultation et/ou de protection solaire, s'enroulant sur le tube d'enroulement 4 dont le diamètre intérieur est sensiblement supérieur au diamètre externe d'un actionneur électromécanique 11, de sorte que l'actionneur électromécanique 11 puisse être inséré dans le tube d'enroulement 4, lors de l'assemblage du dispositif d'occultation 3.The movable screen 2 of the concealment device 3 is a closure, concealment and / or sun protection screen, winding on the winding tube 4, the internal diameter of which is substantially greater than the external diameter of a electromechanical actuator 11, so that the electromechanical actuator 11 can be inserted into the winding tube 4, during assembly of the occulting device 3.

Le dispositif d'entraînement motorisé 5 comprend l'actionneur électromécanique 11, en particulier de type tubulaire, permettant de mettre en rotation le tube d'enroulement 4, de sorte à dérouler ou enrouler l'écran 2 du dispositif d'occultation 3.The motorized drive device 5 comprises the electromechanical actuator 11, in particular of the tubular type, making it possible to rotate the winding tube 4, so as to unroll or wind up the screen 2 of the occulting device 3.

De manière connue, le volet roulant, qui forme le dispositif d'occultation 3, comporte un tablier comprenant des lames horizontales articulées les unes aux autres, formant l'écran 2 du volet roulant 3, et guidées par deux glissières latérales 6. Ces lames sont jointives lorsque le tablier 2 du volet roulant 3 atteint sa position basse déroulée.In known manner, the shutter, which forms the concealment device 3, comprises an apron comprising horizontal blades articulated to each other, forming the screen 2 of the shutter 3, and guided by two lateral rails 6. These blades are joined when the deck 2 of the shutter 3 reaches its low position unrolled.

Dans le cas d'un volet roulant, la position haute enroulée correspond à la mise en appui d'une lame d'extrémité finale 8 en forme de L du tablier 2 du volet roulant 3 contre un bord d'un coffre 9 du volet roulant 3, et la position basse déroulée correspond à la mise en appui de la lame d'extrémité finale 8 du tablier 2 du volet roulant 3 contre un seuil, non représenté, de l'ouverture 1.In the case of a shutter, the wound up position corresponds to the support of a final L-shaped end plate 8 of the deck 2 of the shutter 3 against an edge of a box 9 of the shutter 3, and the low position unrolled corresponds to the support of the final end blade 8 of the deck 2 of the shutter 3 against a threshold, not shown, of the opening 1.

La première lame du tablier 2 du volet roulant 3, opposée à la lame d'extrémité finale 8, est reliée au tube d'enroulement 4 au moyen d'au moins une articulation, non représentée.The first blade of the apron 2 of the shutter 3, opposite to the final end blade 8, is connected to the winding tube 4 by means of at least one hinge, not shown.

Le tube d'enroulement 4 est disposé à l'intérieur du coffre 9 du volet roulant 3. Le tablier 2 du volet roulant 3 s'enroule et se déroule autour du tube d'enroulement 4 et est logé au moins en partie à l'intérieur du coffre 9.The winding tube 4 is disposed inside the trunk 9 of the roller shutter 3. The apron 2 of the roller shutter 3 winds and unwinds around the winding tube 4 and is housed at least in part at the inside the trunk 9.

De manière générale, le coffre 9 est disposé au-dessus de l'ouverture 1, ou encore en partie supérieure de l'ouverture 1.In general, the box 9 is disposed above the opening 1, or in the upper part of the opening 1.

Ici, le coffre 9 est disposé au-dessus du cadre dormant 32 de la fenêtre 30.Here, the trunk 9 is disposed above the frame 32 of the window 30.

Le coffre 9 comprend une fente, non représentée, de passage de l'écran 2, ménagée en particulier dans une paroi inférieure 9a du coffre 9, dans la configuration assemblée de l'installation domotique.The trunk 9 comprises a slot, not shown, for passage of the screen 2, formed in particular in a bottom wall 9a of the trunk 9, in the assembled configuration of the home automation system.

Le dispositif d'entraînement motorisé 5 est commandé par une unité de commande. L'unité de commande peut être, par exemple, une unité de commande locale 12, où l'unité de commande locale 12 peut être reliée en liaison filaire ou non filaire avec une unité de commande centrale 13. L'unité de commande centrale 13 pilote l'unité de commande locale 12, ainsi que d'autres unités de commande locales similaires et réparties dans le bâtiment.The motor drive device 5 is controlled by a control unit. The control unit may be, for example, a local control unit 12, where the local control unit 12 may be wired or wirelessly connected to a central control unit 13. The central control unit 13 controls the local control unit 12, as well as other similar local control units distributed throughout the building.

L'unité de commande centrale 13 peut être en communication avec une station météorologique déportée à l'extérieur du bâtiment, incluant, notamment, un ou plusieurs capteurs pouvant être configurés pour déterminer, par exemple, une température, une luminosité, ou encore une vitesse de vent.The central control unit 13 may be in communication with a remote weather station outside the building, including, in particular, one or more sensors that can be configured to determine, for example, a temperature, a brightness, or a speed Wind.

Une télécommande 14, pouvant être un type d'unité de commande locale, et pourvue d'un clavier de commande, qui comprend des éléments de sélection et, éventuellement, d'affichage, permet, en outre, à un utilisateur d'intervenir sur l'actionneur électromécanique 11 et/ou l'unité de commande centrale 13.A remote control 14, which may be a type of local control unit, and provided with a control keyboard, which includes selection elements and, possibly, display, also allows a user to intervene on the electromechanical actuator 11 and / or the central control unit 13.

Le dispositif d'entraînement motorisé 5 est, de préférence, configuré pour exécuter des ordres de commande de déroulement ou d'enroulement de l'écran 2 du dispositif d'occultation 3, émis, notamment, par la télécommande 14.The motorized drive device 5 is preferably configured to execute unwinding or winding control commands of the screen 2 of the concealment device 3, emitted in particular by the remote control 14.

On décrit à présent, plus en détail et en référence à la figure 3, l'actionneur électromécanique 11 appartenant à l'installation domotique des figures 1 et 2.We now describe, in more detail and with reference to the figure 3 , the actuator electromechanical 11 belonging to the home automation system figures 1 and 2 .

L'actionneur électromécanique 11 comprend un moteur électrique 16. Le moteur électrique 16 comprend un rotor et un stator, non représentés et positionnés de manière coaxiale autour d'un axe de rotation X, qui est également l'axe de rotation du tube d'enroulement 4 en configuration montée du dispositif d'entraînement motorisé 5.The electromechanical actuator 11 comprises an electric motor 16. The electric motor 16 comprises a rotor and a stator, not shown and positioned coaxially around an axis of rotation X, which is also the axis of rotation of the tube. winding 4 in mounted configuration of the motorized drive device 5.

Des moyens de commande de l'actionneur électromécanique 11, permettant le déplacement de l'écran 2 du dispositif d'occultation 3, comprennent au moins une unité électronique de contrôle 15. Cette unité électronique de contrôle 15 est apte à mettre en fonctionnement le moteur électrique 16 de l'actionneur électromécanique 11 et, en particulier, à permettre l'alimentation en énergie électrique du moteur électrique 16.Control means of the electromechanical actuator 11, allowing the displacement of the screen 2 of the concealment device 3, comprise at least one electronic control unit 15. This electronic control unit 15 is able to put into operation the engine 16 of the electromechanical actuator 11 and, in particular, to allow the electrical power supply of the electric motor 16.

Ainsi, l'unité électronique de contrôle 15 commande, notamment, le moteur électrique 16, de sorte à ouvrir ou fermer l'écran 2, comme décrit précédemment.Thus, the electronic control unit 15 controls, in particular, the electric motor 16, so as to open or close the screen 2, as described above.

L'unité électronique de contrôle 15 comprend également un module de réception d'ordres, en particulier d'ordres radioélectriques émis par un émetteur d'ordres, tel que la télécommande 14, destinée à commander l'actionneur électromécanique 11, ou l'une des unités de commande locale 12 ou centrale 13.The electronic control unit 15 also comprises an order receiving module, in particular of radio orders issued by a command transmitter, such as the remote control 14, intended to control the electromechanical actuator 11, or one local control units 12 or central 13.

Le module de réception d'ordres, qui n'est pas représenté, peut également permettre la réception d'ordres transmis par des moyens filaires.The order receiving module, which is not shown, can also allow the reception of orders transmitted by wire means.

Ici, et tel qu'illustré à la figure 3, l'unité électronique de contrôle 15 est disposée à l'intérieur d'un carter 17 de l'actionneur électromécanique 11.Here, and as illustrated in figure 3 , the electronic control unit 15 is disposed inside a casing 17 of the electromechanical actuator 11.

Les moyens de commande de l'actionneur électromécanique 11 comprennent des moyens matériels et/ou logiciels.The control means of the electromechanical actuator 11 comprise hardware and / or software means.

A titre d'exemple nullement limitatif, les moyens matériels peuvent comprendre au moins un microcontrôleur.By way of non-limiting example, the hardware means may comprise at least one microcontroller.

L'actionneur électromécanique 11 est alimenté en énergie électrique par un réseau d'alimentation électrique du secteur, ou encore au moyen d'une batterie, pouvant être rechargée, par exemple, par un panneau photovoltaïque. L'actionneur électromécanique 11 permet de déplacer l'écran 2 du dispositif d'occultation 3.The electromechanical actuator 11 is supplied with electrical energy by a mains power supply network, or by means of a battery, which can be recharged, for example by a photovoltaic panel. The electromechanical actuator 11 makes it possible to move the screen 2 of the occulting device 3.

Ici, l'actionneur électromécanique 11 comprend un câble d'alimentation électrique 18 permettant son alimentation en énergie électrique depuis le réseau d'alimentation électrique du secteur.Here, the electromechanical actuator 11 comprises a power supply cable 18 for its supply of electrical energy from the mains power supply network.

Le carter 17 de l'actionneur électromécanique 11 est, préférentiellement, de forme cylindrique.The housing 17 of the electromechanical actuator 11 is preferably of cylindrical shape.

Dans un mode de réalisation, le carter 17 est réalisé dans un matériau métallique.In one embodiment, the housing 17 is made of a metallic material.

La matière du carter de l'actionneur électromécanique n'est pas limitative et peut être différente. Il peut, en particulier, s'agir d'une matière plastique.The casing material of the electromechanical actuator is not limiting and can to be different. It may, in particular, be a plastic material.

L'actionneur électromécanique 11 comprend également un dispositif de réduction à engrenages 19, un frein 10 et un arbre de sortie 20.The electromechanical actuator 11 also comprises a gear reduction device 19, a brake 10 and an output shaft 20.

L'actionneur électromécanique 11 peut également comprendre un dispositif de détection de fin de course et/ou d'obstacle, qui peut être mécanique ou électronique.The electromechanical actuator 11 may also comprise an end-of-travel and / or obstacle detection device, which may be mechanical or electronic.

Avantageusement, le moteur électrique 16 et le dispositif de réduction à engrenages 19 sont disposés à l'intérieur du carter 17 de l'actionneur électromécanique 11.Advantageously, the electric motor 16 and the gear reduction device 19 are disposed inside the casing 17 of the electromechanical actuator 11.

L'arbre de sortie 20 de l'actionneur électromécanique 11 est disposé à l'intérieur du tube d'enroulement 4, et au moins en partie à l'extérieur du carter 17 de l'actionneur électromécanique 11.The output shaft 20 of the electromechanical actuator 11 is disposed inside the winding tube 4, and at least partly outside the casing 17 of the electromechanical actuator 11.

L'arbre de sortie 20 de l'actionneur électromécanique 11 est accouplé au tube d'enroulement 4 par un élément de liaison 22, en particulier un élément de liaison en forme de roue.The output shaft 20 of the electromechanical actuator 11 is coupled to the winding tube 4 by a connecting element 22, in particular a wheel-shaped connecting element.

L'actionneur électromécanique 11 comprend également un élément d'obturation 21 d'une extrémité du carter 17.The electromechanical actuator 11 also comprises a shutter element 21 at one end of the casing 17.

Ici, le carter 17 de l'actionneur électromécanique 11 est fixé à un support 23, en particulier une joue, du coffre 9 du dispositif d'occultation 3 au moyen de l'élément d'obturation 21 formant un support de couple, en particulier une tête d'obturation et de reprise de couple. Dans un tel cas où l'élément d'obturation 21 forme un support de couple, l'élément d'obturation 21 est également appelé « point fixe » de l'actionneur électromécanique 11.Here, the casing 17 of the electromechanical actuator 11 is fixed to a support 23, in particular a cheek, of the trunk 9 of the concealment device 3 by means of the closure element 21 forming a torque support, in particular a shutter head and torque recovery. In such a case where the shutter member 21 forms a torque support, the shutter element 21 is also called the "fixed point" of the electromechanical actuator 11.

On décrit à présent, en référence aux figures 1, 2 et 4, la fenêtre 30 appartenant à l'installation domotique des figures 1 et 2.Now described with reference to figures 1 , 2 and 4 , the window 30 belonging to the home automation system of figures 1 and 2 .

La fenêtre 30 comprend un système de ferrure 35 ménagé entre le cadre dormant 32 et l'ouvrant 31.The window 30 comprises a fitting system 35 formed between the fixed frame 32 and the opening 31.

Le système de ferrure d'une fenêtre est bien connu de l'homme du métier et n'a pas besoin d'être décrit en détail ici. Le système de ferrure de la fenêtre 2 n'est représenté que partiellement sur les figures 2 et 4, de sorte à faciliter la lecture de celles-ci.The fitting system of a window is well known to those skilled in the art and need not be described in detail here. The fitting system of the window 2 is only partially represented on the figures 2 and 4 , so as to facilitate the reading of these.

Le cadre dormant 32 comporte une traverse supérieure 32a, une traverse inférieure 32b et deux montants latéraux 32c, qui sont verticaux dans la configuration assemblée de la fenêtre 30 par rapport au bâtiment, comme illustré aux figures 1 et 2.The frame 32 includes an upper rail 32a, a lower rail 32b and two side posts 32c, which are vertical in the assembled configuration of the window 30 with respect to the building, as illustrated in FIGS. figures 1 and 2 .

La traverse supérieure 32a, la traverse inférieure 32b et les deux montants latéraux 32c du cadre dormant 32 présentent respectivement une face intérieure et au moins une face extérieure.The upper cross member 32a, the lower cross member 32b and the two lateral uprights 32c of the fixed frame 32 respectively have an inner face and the less an outer face.

Les faces intérieures de la traverse supérieure 32a, de la traverse inférieure 32b et des deux montants latéraux 32c du cadre dormant 32 sont orientées vers l'intérieur de la fenêtre 30 et, en particulier, vers un rebord extérieur du cadre 33 de l'ouvrant 31, lorsque l'ouvrant 31 est dans une position de fermeture par rapport au cadre dormant 32.The inner faces of the upper cross member 32a, the lower cross member 32b and the two lateral uprights 32c of the frame 32 are oriented towards the inside of the window 30 and, in particular, towards an outer edge of the frame 33 of the opening 31, when the opening 31 is in a closed position relative to the fixed frame 32.

Les faces extérieures de la traverse supérieure 32a, de la traverse inférieure 32b et des deux montants latéraux 32c du cadre dormant 32 sont orientées vers l'extérieur de la fenêtre 30.The outer faces of the upper cross member 32a, the lower cross member 32b and the two side posts 32c of the frame 32 are oriented towards the outside of the window 30.

Dans le mode de réalisation décrit ci-après, la fenêtre 30 est du type oscillo-battante.In the embodiment described below, the window 30 is of the tilt-and-turn type.

Le système de ferrure 35 de la fenêtre 30 est de type tournant-basculant. Le système de ferrure 35 permet de pouvoir pivoter l'ouvrant 31 par rapport au cadre dormant 32 autour d'un premier axe de rotation Z, dans l'exemple vertical, dans la configuration assemblée de la fenêtre 30 par rapport au bâtiment, comme illustré à la figure 1, et de pouvoir basculer l'ouvrant 31 par rapport au cadre dormant 32 autour d'un deuxième axe de rotation Y, dans l'exemple horizontal, dans la configuration assemblée de la fenêtre 30 par rapport au bâtiment, comme illustré à la figure 1.The fitting system 35 of the window 30 is of the rotating-tilting type. The fitting system 35 makes it possible to pivot the opening 31 relative to the frame 32 around a first axis of rotation Z, in the vertical example, in the assembled configuration of the window 30 with respect to the building, as illustrated. to the figure 1 , and to be able to tilt the opening 31 relative to the fixed frame 32 around a second axis of rotation Y, in the horizontal example, in the assembled configuration of the window 30 with respect to the building, as illustrated in FIG. figure 1 .

Le premier axe de rotation Z, qui sert à pivoter l'ouvrant 31 par rapport au cadre dormant 32, est disposé sur un côté de la fenêtre 30, dans la configuration assemblée de la fenêtre 30 dans le bâtiment.The first axis of rotation Z, which serves to pivot the opening 31 relative to the frame 32, is disposed on one side of the window 30, in the assembled configuration of the window 30 in the building.

Le deuxième axe de rotation Y, qui sert à basculer l'ouvrant 31 par rapport au cadre dormant 32, est disposé en partie inférieure de la fenêtre 30, dans la configuration assemblée de la fenêtre 30 dans le bâtiment.The second axis of rotation Y, which serves to tilt the opening 31 relative to the fixed frame 32, is arranged in the lower part of the window 30, in the assembled configuration of the window 30 in the building.

La fenêtre 30 comprend des éléments de charnière 36a, 36b permettant le déplacement de l'ouvrant 31 par rapport au cadre dormant 32. Les éléments de charnière 36a, 36b sont alignés suivant le premier axe de rotation Z de l'ouvrant 31 par rapport au cadre dormant 32.The window 30 comprises hinge elements 36a, 36b allowing the opening 31 to be displaced relative to the fixed frame 32. The hinge elements 36a, 36b are aligned along the first axis of rotation Z of the opening 31 with respect to the sleeping frame 32.

Les éléments de charnière 36a, 36b sont disposés d'un même côté de la fenêtre 30.The hinge elements 36a, 36b are arranged on the same side of the window 30.

En pratique, le côté de la fenêtre 30 comportant les éléments de charnière 36a, 36b est situé à l'opposé du côté de la fenêtre 30 présentant une poignée 37 de manoeuvre du système de ferrure 35.In practice, the side of the window 30 comprising the hinge elements 36a, 36b is located opposite the side of the window 30 having a handle 37 for operating the fitting system 35.

Les éléments de charnière 36a, 36b de la fenêtre 30 comprennent un premier palier tournant-basculant 36a, dans l'exemple inférieur, dans la configuration assemblée de la fenêtre 30 par rapport au bâtiment, et un deuxième palier tournant 36b, dans l'exemple supérieur, dans la configuration assemblée de la fenêtre 30 par rapport au bâtiment.The hinge members 36a, 36b of the window 30 comprise a first rotational-tilt bearing 36a, in the lower example, in the assembled configuration of the window 30 with respect to the building, and a second rotational bearing 36b, in the upper example, in the assembled configuration of the window 30 with respect to the building.

Le pivotement de l'ouvrant 31 par rapport au cadre dormant 32 est mis en oeuvre au moyen du premier palier tournant-basculant 36a et du deuxième palier tournant 36b de la fenêtre 30.The pivoting of the opening 31 relative to the fixed frame 32 is implemented by means of the first rotating-tilting bearing 36a and the second rotating bearing 36b of the window 30.

Le basculement de l'ouvrant 31 par rapport au cadre dormant 32 est mis en oeuvre au moyen du premier palier tournant-basculant 36a de la fenêtre 30.The tilting of the opening 31 relative to the fixed frame 32 is implemented by means of the first rotating-tilting bearing 36a of the window 30.

Préférentiellement, le système de ferrure 35 de la fenêtre 30 comprend un dispositif d'ouverture 38 disposé entre l'ouvrant 31 et le cadre dormant 32.Preferably, the fitting system 35 of the window 30 comprises an opening device 38 disposed between the opening 31 and the fixed frame 32.

Ainsi, le dispositif d'ouverture 38 s'étend entre l'ouvrant 31 et le cadre dormant 32, de sorte à limiter le mouvement de basculement de l'ouvrant 31 par rapport au cadre dormant 32 autour du deuxième axe de rotation Y et à supporter le poids de l'ouvrant 31 dans une position d'ouverture basculée, c'est-à-dire obtenue par basculement, partielle ou maximale, de l'ouvrant 31 par rapport au cadre dormant 32 autour du deuxième axe de rotation Y.Thus, the opening device 38 extends between the opening 31 and the frame 32, so as to limit the tilting movement of the opening 31 relative to the frame 32 around the second axis of rotation Y and to support the weight of the opening 31 in a tilted opening position, that is to say obtained by tilting, partial or maximum, the opening 31 relative to the frame 32 around the second axis of rotation Y.

Ici, le dispositif d'ouverture 38 comprend un compas.Here, the opening device 38 comprises a compass.

Dans le mode de réalisation représenté à la figure 1, le compas comprend un bras principal 38a et un bras secondaire, non représenté. Une première extrémité du bras principal 38a est reliée au cadre dormant 32, au moyen d'une liaison pivot, non représentée. Une deuxième extrémité du bras principal 38a est reliée à l'ouvrant 31, en particulier au moyen d'un logement, non représenté, ménagé dans l'ouvrant 31. Une première extrémité du bras secondaire est reliée au bras principal 38a, au moyen d'une articulation, en particulier entre les première et deuxième extrémités du bras principal 38a. Une deuxième extrémité du bras secondaire est reliée au cadre dormant 32, au moyen d'une liaison pivot, en particulier au niveau d'un logement ménagé dans le cadre dormant 32.In the embodiment shown at figure 1 the compass comprises a main arm 38a and a secondary arm, not shown. A first end of the main arm 38a is connected to the frame 32, by means of a pivot connection, not shown. A second end of the main arm 38a is connected to the opening 31, in particular by means of a housing, not shown, formed in the opening 31. A first end of the secondary arm is connected to the main arm 38a, by means of a joint, in particular between the first and second ends of the main arm 38a. A second end of the secondary arm is connected to the frame 32, by means of a pivot connection, in particular at a housing formed in the frame 32.

En pratique, l'ouvrant 31 est maintenu dans une position d'ouverture basculée maximale par rapport au cadre dormant 32 au moyen du dispositif d'ouverture 38, en particulier du compas.In practice, the opening 31 is maintained in a maximum tilted opening position relative to the fixed frame 32 by means of the opening device 38, in particular the compass.

Une position d'ouverture basculée, partielle ou maximale, de l'ouvrant 31 par rapport au cadre dormant 32 correspond à une position d'aération du bâtiment.A tilted opening position, partial or maximum, of the opening 31 relative to the frame 32 corresponds to a ventilation position of the building.

Le système de ferrure 35 comprend des éléments de verrouillage, de sorte à pouvoir maintenir l'ouvrant 31 par rapport au cadre dormant 32 dans une position de fermeture verrouillée.The fitting system 35 comprises locking elements, so as to maintain the opening 31 relative to the fixed frame 32 in a locked closed position.

Ainsi, le verrouillage de l'ouvrant 31 par rapport au cadre dormant 32 est réalisé au moyen des éléments de verrouillage intégrés dans le système de ferrure 35 ménagé entre le cadre dormant 32 et l'ouvrant 31.Thus, the locking of the opening 31 relative to the frame 32 is realized at means of the locking elements integrated in the fitting system 35 formed between the fixed frame 32 and the opening 31.

Les éléments de verrouillage du système de ferrure 35 peuvent prendre au moins un état verrouillé, un premier état déverrouillé, de sorte à permettre uniquement le pivotement de l'ouvrant 31 par rapport au cadre dormant 32 autour du premier axe de rotation Z, et un deuxième état déverrouillé, de sorte à permettre uniquement le basculement de l'ouvrant 31 par rapport au cadre dormant 32 autour du deuxième axe de rotation Y. Le changement entre deux états des éléments de verrouillage du système de ferrure 35, soit l'état verrouillé, le premier état déverrouillé ou le deuxième état déverrouillé, est mis en oeuvre manuellement par un utilisateur de la fenêtre 30.The locking elements of the fitting system 35 can take at least one locked state, a first unlocked state, so as to allow only the pivoting of the opening 31 relative to the fixed frame 32 around the first axis of rotation Z, and a second state unlocked, so as to allow only the tilting of the opening 31 relative to the frame 32 around the second axis of rotation Y. The change between two states of the locking elements of the fitting system 35, the locked state , the first unlocked state or the second unlocked state, is implemented manually by a user of the window 30.

Préférentiellement, le changement entre deux états des éléments de verrouillage du système de ferrure 35 est mis en oeuvre au moyen de la poignée 37 de la fenêtre 30 reliée au système de ferrure 35.Preferably, the change between two states of the locking elements of the fitting system 35 is implemented by means of the handle 37 of the window 30 connected to the fitting system 35.

Ainsi, les éléments de verrouillage du système de ferrure 35 sont configurés pour être manoeuvrés manuellement, en particulier au moyen de la poignée 37 de la fenêtre 30, de sorte à permettre le passage d'une position de fermeture verrouillée de l'ouvrant 31 par rapport au cadre dormant 32 à une première position de fermeture déverrouillée de l'ouvrant 31 par rapport au cadre dormant 32, pour un déplacement par pivotement, ou à une deuxième position de fermeture déverrouillée de l'ouvrant 31 par rapport au cadre dormant 32, pour un déplacement par basculement.Thus, the locking elements of the fitting system 35 are configured to be maneuvered manually, in particular by means of the handle 37 of the window 30, so as to allow the passage of a locked closed position of the opening 31 by relative to the fixed frame 32 at a first unlocked closing position of the opening 31 with respect to the fixed frame 32, for a pivotal movement, or at a second unlocked closing position of the opening 31 with respect to the fixed frame 32, for tilting movement.

L'état verrouillé des éléments de verrouillage du système de ferrure 35 correspond à une position basse de la poignée 37. Le premier état déverrouillé des éléments de verrouillage du système de ferrure 35, pour le pivotement de l'ouvrant 31 par rapport au cadre dormant 32, correspond à une position médiane de la poignée 37. Le deuxième état déverrouillé des éléments de verrouillage du système de ferrure 35, pour le basculement de l'ouvrant 31 par rapport au cadre dormant 32, correspond à une position haute de la poignée 37.The locked state of the locking elements of the fitting system 35 corresponds to a low position of the handle 37. The first unlocked state of the locking elements of the fitting system 35, for the pivoting of the opening 31 with respect to the fixed frame 32, corresponds to a median position of the handle 37. The second unlocked state of the locking elements of the fitting system 35, for the tilting of the opening 31 relative to the fixed frame 32, corresponds to a high position of the handle 37 .

Le dispositif d'entraînement motorisé 5 est également configuré pour déplacer par basculement l'ouvrant 31 par rapport au cadre dormant 32.The motorized drive device 5 is also configured to tilt the opening 31 relative to the fixed frame 32.

Ainsi, l'actionneur électromécanique 11 du dispositif d'entraînement motorisé 5 permet d'enrouler ou de dérouler l'écran 2 du dispositif d'occultation 3 autour du tube d'enroulement 4, ainsi que de déplacer, par basculement, l'ouvrant 31 par rapport au cadre dormant 32 autour du deuxième de rotation Y.Thus, the electromechanical actuator 11 of the motorized drive device 5 makes it possible to wind or unwind the screen 2 of the concealment device 3 around the winding tube 4, as well as to move, by tilting, the opening 31 relative to the frame 32 around the second rotation Y.

De cette manière, l'installation domotique permet de s'affranchir d'un actionneur électromécanique dédié au déplacement par basculement de l'ouvrant 31 par rapport au cadre dormant 32 autour du deuxième de rotation Y.In this way, the home automation system makes it possible to dispense with an electromechanical actuator dedicated to the displacement by tilting of the opening 31 with respect to the sleeping frame 32 around the second rotation Y.

L'actionneur électromécanique 11 du dispositif d'entraînement motorisé 5 est donc commun pour le déplacement de l'écran 2 du dispositif d'occultation 3 et pour le déplacement de l'ouvrant 31 par rapport au cadre dormant 32 de la fenêtre 30.The electromechanical actuator 11 of the motorized drive device 5 is therefore common for the displacement of the screen 2 of the concealment device 3 and for the displacement of the opening 31 relative to the fixed frame 32 of the window 30.

De cette manière, les coûts d'obtention de l'installation domotique sont minimisés.In this way, the costs of obtaining the home automation system are minimized.

Le dispositif d'entraînement motorisé 5 permet de déplacer automatiquement par basculement l'ouvrant 31 par rapport au cadre dormant 32, en particulier entre la position d'ouverture basculée maximale de l'ouvrant 31 par rapport au cadre dormant 32 et la position de fermeture de l'ouvrant 31 par rapport au cadre dormant 32.The motorized driving device 5 makes it possible to automatically move the opening 31 with respect to the fixed frame 32 by tilting, in particular between the maximum tilted opening position of the opening 31 with respect to the fixed frame 32 and the closed position. of the opening 31 relative to the frame 32.

L'unité électronique de contrôle 15 permet également de commander, notamment, le moteur électrique 16, de sorte à fermer, et éventuellement ouvrir, par basculement l'ouvrant 31 par rapport au cadre dormant 32.The electronic control unit 15 also makes it possible to control, in particular, the electric motor 16, so as to close, and possibly open, by tilting the opening 31 relative to the fixed frame 32.

Le dispositif d'entraînement motorisé 5 comprend également un élément flexible 24. L'élément flexible 24 coopère avec l'ouvrant 31 de la fenêtre 30.The motorized drive device 5 also comprises a flexible element 24. The flexible element 24 cooperates with the opening 31 of the window 30.

L'utilisation de l'élément flexible 24 pour déplacer l'ouvrant 31 par rapport au cadre dormant 32 permet de minimiser les coûts d'obtention du dispositif d'entraînement motorisé 5, ainsi que de minimiser l'encombrement du dispositif d'entraînement motorisé 5.The use of the flexible element 24 to move the opening 31 relative to the frame 32 makes it possible to minimize the costs of obtaining the motorized drive device 5, as well as to minimize the bulk of the motorized drive device. 5.

L'élément flexible 24 peut être de section circulaire.The flexible element 24 may be of circular section.

La section de l'élément flexible n'est pas limitative et peut être différente, en particulier carrée, rectangulaire ou encore ovale.The section of the flexible element is not limiting and may be different, in particular square, rectangular or oval.

En pratique, l'élément flexible 24 est un câble, un cordon ou un ruban. Il peut être réalisé en acier.In practice, the flexible element 24 is a cable, a cord or a ribbon. It can be made of steel.

La matière de l'élément flexible n'est pas limitative et peut être différente. En particulier, il peut s'agir d'une matière synthétique, telle que par exemple du nylon.The material of the flexible element is not limiting and may be different. In particular, it may be a synthetic material, such as for example nylon.

L'élément flexible 24 est configuré pour être résistant à l'usure et à l'effort, de sorte à éviter une élongation ou un fluage de celui-ci.The flexible member 24 is configured to be resistant to wear and effort, so as to avoid elongation or creep thereof.

Lors de la fermeture de l'ouvrant 31 par rapport au cadre dormant 32 au moyen du dispositif d'entraînement motorisé 5, à partir d'une position d'ouverture basculée de l'ouvrant 31, l'élément flexible 24 est entraîné par le tube d'enroulement 4 de l'écran 2 du dispositif d'occultation 3, lui-même entraîné en rotation par l'actionneur électromécanique 11.When closing the opening 31 relative to the fixed frame 32 by means of the motorized drive device 5, from a tilted opening position of the opening 31, the flexible element 24 is driven by the winding tube 4 of the screen 2 of the concealment device 3, itself driven in rotation by the electromechanical actuator 11.

Le dispositif d'entraînement motorisé 5 comprend une poulie 25 solidaire du tube d'enroulement 4 de l'écran 2 du dispositif d'occultation 3, autour de laquelle l'élément flexible 24 est configuré pour s'enrouler et se dérouler.The motorized drive device 5 comprises a pulley 25 integral with the winding tube 4 of the screen 2 of the concealment device 3, around which the flexible element 24 is configured to wind and unwind.

Ici, le deuxième axe de rotation Y de l'ouvrant 31 par rapport au cadre dormant 32 est parallèle à l'axe de rotation X du tube d'enroulement 4 de l'écran 2 du dispositif d'occultation 3.Here, the second axis of rotation Y of the opening 31 with respect to the fixed frame 32 is parallel to the axis of rotation X of the winding tube 4 of the screen 2 of the concealment device 3.

Avantageusement, la poulie 25 est disposée au niveau d'une extrémité du tube d'enroulement 4.Advantageously, the pulley 25 is disposed at one end of the winding tube 4.

L'élément flexible 24 est relié et, plus particulièrement, fixé à la poulie 25 solidaire du tube d'enroulement 4.The flexible element 24 is connected and, more particularly, fixed to the pulley 25 integral with the winding tube 4.

Ainsi, la fixation de l'élément flexible 24 à la poulie 25 permet l'enroulement et le déroulement de l'élément flexible 24 autour de la poulie 25 lors d'un déplacement de l'écran 2.Thus, the fixing of the flexible element 24 to the pulley 25 allows the winding and unwinding of the flexible element 24 around the pulley 25 during a displacement of the screen 2.

Dans un exemple de réalisation, l'élément flexible 24 est fixé sur la poulie 25 par vissage, au moyen d'une vis auto-taraudeuse.In an exemplary embodiment, the flexible element 24 is fixed on the pulley 25 by screwing, by means of a self-tapping screw.

Préférentiellement, la fixation de l'élément flexible 24 à la poulie 25 est mise en oeuvre lorsque l'écran 2 est dans une position intermédiaire située à la moitié de la course de déplacement de l'écran 2 entre les deux positions de fin de course de l'écran 2.Preferably, the fixing of the flexible element 24 to the pulley 25 is implemented when the screen 2 is in an intermediate position located at half of the displacement path of the screen 2 between the two end positions. of the screen 2.

Ainsi, l'élément flexible 24 s'enroule dans un premier sens de rotation autour de la poulie 25 solidaire du tube d'enroulement 4, lorsque l'écran 2 est entraîné en déplacement dans un premier sens de déplacement autour du tube d'enroulement 4. Et l'élément flexible 24 s'enroule dans un deuxième sens de rotation autour de la poulie 25 solidaire du tube d'enroulement 4, lorsque l'écran 2 est entraîné en déplacement dans un deuxième sens de déplacement autour du tube d'enroulement 4.Thus, the flexible element 24 winds in a first direction of rotation around the pulley 25 integral with the winding tube 4, when the screen 2 is driven in displacement in a first direction of movement around the winding tube 4. And the flexible element 24 winds in a second direction of rotation around the pulley 25 integral with the winding tube 4, when the screen 2 is driven in displacement in a second direction of movement around the tube of winding 4.

Le premier sens de déplacement de l'écran 2 autour du tube d'enroulement 4 est opposé au deuxième sens de déplacement de l'écran 2 autour du tube d'enroulement 4.The first direction of movement of the screen 2 around the winding tube 4 is opposite to the second direction of movement of the screen 2 around the winding tube 4.

En outre, la longueur de l'élément flexible 24 et la position de l'écran 2 pour la fixation de l'élément flexible 24 sur la poulie 25 solidaire du tube d'enroulement 4 sont déterminées de sorte à faire coïncider la position de fermeture de l'ouvrant 31 par rapport au cadre dormant 32 avec les positions de fin de course haute et basse de l'écran 2 du dispositif d'occultation 3.In addition, the length of the flexible element 24 and the position of the screen 2 for fixing the flexible element 24 on the pulley 25 integral with the winding tube 4 are determined so as to make the closing position coincide. of the opening 31 relative to the fixed frame 32 with the upper and lower end positions of the screen 2 of the occulting device 3.

De cette manière, la fermeture par basculement de l'ouvrant 31 par rapport au cadre dormant 32 est mise en oeuvre lorsque l'écran 2 du dispositif d'occultation 3 atteint chaque position de fin de course, en particulier la position de fin de course haute ou la position de fin de course basse.In this way, the closure by tilting of the opening 31 relative to the frame 32 is implemented when the screen 2 of the concealment device 3 reaches each end position, in particular the end position high or low end position.

Avantageusement, le dispositif d'entraînement motorisé 5 est un sous-ensemble pré-assemblé avant montage, au moins en partie dans le tube d'enroulement 4 de l'écran 2 du dispositif d'occultation 3, et comprenant au moins l'actionneur électromécanique 11, l'élément flexible 24 et l'unité électronique de contrôle 15.Advantageously, the motorized drive device 5 is a pre-assembled subassembly before assembly, at least partly in the winding tube 4 of the screen 2 of the concealment device 3, and comprising at least the actuator electromechanical 11, the flexible element 24 and the electronic control unit 15.

On décrit maintenant, en référence aux figures 5 à 8, l'intégration du dispositif d'entraînement motorisé 5 dans l'installation domotique des figures 1 et 2.We now describe, with reference to Figures 5 to 8 , the integration of the motorized drive device 5 in the home automation system of figures 1 and 2 .

Le dispositif d'entraînement motorisé 5 comprend un système de tension 40 de l'élément flexible 24.The motorized drive device 5 comprises a tensioning system 40 of the flexible element 24.

Le système de tension 40 de l'élément flexible 24 comprend une pluralité d'éléments de guidage 41, 42. L'élément flexible 24 s'étend au travers des éléments de guidage 41, 42. Au moins un des éléments de guidage 41 est fixe par rapport au coffre 9 du dispositif d'occultation 3. Et au moins un autre des éléments de guidage 42 est mobile par rapport au coffre 9 du dispositif d'occultation 3.The tensioning system 40 of the flexible element 24 comprises a plurality of guide elements 41, 42. The flexible element 24 extends through the guide elements 41, 42. At least one of the guide elements 41 is fixed relative to the trunk 9 of the occulting device 3. And at least one other of the guiding elements 42 is movable relative to the trunk 9 of the concealment device 3.

Ici, les éléments de guidage 41, 42 présentent chacun une ouverture 55, en particulier centrale, de passage de l'élément flexible 24.Here, the guide elements 41, 42 each have an opening 55, in particular central, through which the flexible element 24 passes.

Ainsi, l'élément flexible 24 s'étend au travers des éléments de guidage 41, 42, en particulier de l'ouverture 55 respective de chaque élément de guidage 41, 42.Thus, the flexible element 24 extends through the guide elements 41, 42, in particular the respective opening 55 of each guide element 41, 42.

Le système de tension 40 de l'élément flexible 24 comprend un élément élastique 43. Une première extrémité de l'élément élastique 43 est reliée à l'élément de guidage mobile 42. Et une deuxième extrémité de l'élément élastique 43 est reliée au coffre 9 du dispositif d'occultation 3, de sorte à maintenir en tension l'élément flexible 24.The tensioning system 40 of the flexible element 24 comprises an elastic element 43. A first end of the elastic element 43 is connected to the movable guide element 42. And a second end of the elastic element 43 is connected to the 9 of the concealment device 3, so as to maintain the flexible element 24 in tension.

Ainsi, le système de tension 40 de l'élément flexible 24, qui est réalisé au moyen d'éléments de guidage 41, 42, d'une part, fixe(s) et, d'autre part, mobile(s) permet de maîtriser l'enroulement et le déroulement de l'élément flexible 24 autour de la poulie 25 solidaire du tube d'enroulement 4, de sorte à éviter la mise en contact de l'élément flexible 24 avec l'écran 2 du dispositif d'occultation 3 et à limiter le nombre de renvois d'angle. Le système de tension 40 permet également de limiter les pertes de tension de l'élément flexible 24 par frottement, liées à des renvois d'angle.Thus, the tensioning system 40 of the flexible element 24, which is formed by means of guide elements 41, 42, on the one hand, fixed (s) and, on the other hand, mobile (s) allows to control the winding and unwinding of the flexible element 24 around the pulley 25 integral with the winding tube 4, so as to avoid contacting the flexible element 24 with the screen 2 of the occulting device 3 and to limit the number of angle references. The tensioning system 40 also makes it possible to limit the tension losses of the flexible element 24 by friction, linked to angle references.

De cette manière, le système de tension 40 de l'élément flexible 24 permet d'augmenter une longueur de rangement de l'élément flexible 24 entre les différents éléments de guidage 41, 42, lorsque la tension exercée sur l'élément flexible 24 est inférieure à la force de l'élément élastique 43 exercée sur l'élément de guidage mobile 42.In this way, the tensioning system 40 of the flexible element 24 makes it possible to increase a storage length of the flexible element 24 between the various guide elements 41, 42, when the tension exerted on the flexible element 24 is less than the force of the elastic member 43 exerted on the movable guide member 42.

En outre, l'élément de guidage mobile 42 du système de tension 40 de l'élément flexible 24 permet de réaliser un système de tension de l'élément flexible 24 à angle de renvoi variable, en fonction de la tension exercée sur l'élément flexible 24.In addition, the movable guide member 42 of the tensioning system 40 of the flexible element 24 makes it possible to produce a tensioning system of the flexible element 24 with variable return angle, as a function of the tension exerted on the element flexible 24.

Par ailleurs, le système de tension 40 de l'élément flexible 24, réalisé au moyen d'éléments de guidage 41, 42, est robuste et économique.Furthermore, the tensioning system 40 of the flexible element 24, made by means of guide elements 41, 42, is robust and economical.

Le système de tension 40 de l'élément flexible 24, réalisé au moyen d'éléments de guidage 41, 42 comprenant respectivement une ouverture 55 de passage de l'élément flexible 24, permet de s'affranchir de poulies qui présentent un coût élevé et engendrent un encombrement volumineux.The tensioning system 40 of the flexible element 24, made by means of guide elements 41, 42 respectively comprising an opening 55 for passage of the flexible element 24, makes it possible to dispense with pulleys which have a high cost and generate a bulky bulk.

Avantageusement, le ou les éléments de guidage fixes 41 sont fixés dans le coffre 9, notamment par emmanchement en force, par surmoulage, par vissage ou par collage, en particulier sur un support, lui-même fixé sur le coffre 9.Advantageously, the fixed guide element or elements 41 are fixed in the trunk 9, in particular by force-fitting, overmolding, screwing or gluing, in particular on a support, itself fixed on the trunk 9.

Dans le cas où le ou les éléments de guidage fixes 41 sont fixés dans le coffre 9 par collage au moyen d'un support, le support peut, par exemple, être fixé sur le coffre 9 par vissage, collage ou emmanchement en force.In the case where the fixed guide element or elements 41 are fixed in the trunk 9 by gluing by means of a support, the support may, for example, be fixed on the trunk 9 by screwing, gluing or press fitting.

Dans le cas où le système de tension 40 de l'élément flexible 24 comprend plusieurs éléments de guidage fixes 41, ceux-ci peuvent faire partie d'une seule pièce.In the case where the tensioning system 40 of the flexible element 24 comprises several fixed guide members 41, these can be part of a single piece.

Avantageusement, l'élément élastique 43 est relié au coffre 9 du dispositif d'occultation 3 par l'intermédiaire d'un élément de maintien 7. L'élément de maintien 7 est fixé sur une paroi du coffre 9, en particulier la paroi inférieure 9a du coffre 9, par des éléments de fixation, non représentés.Advantageously, the elastic element 43 is connected to the trunk 9 of the concealment device 3 by means of a holding element 7. The holding element 7 is fixed on a wall of the trunk 9, in particular the bottom wall 9a of the trunk 9, by fasteners, not shown.

Les éléments de fixation de l'élément de maintien 7 sur le coffre 9 peuvent être, notamment, des éléments de fixation par vissage.The fastening elements of the holding element 7 on the trunk 9 may be, in particular, fixing elements by screwing.

Les éléments de fixation de l'élément de maintien sur le coffre du dispositif d'occultation ne sont pas limitatifs et peuvent être différents. Il peut s'agir, notamment, d'éléments de fixation par encliquetage élastique ou par rivetage.The fastening elements of the holding element on the trunk of the concealment device are not limiting and may be different. It may be, in particular, fastening elements by snap elastic or riveting.

Ici et tel qu'illustré aux figures 5, 7 et 8, une première extrémité de l'élément élastique 43 est maintenue sur l'élément de guidage mobile 42 par une gorge 58 ménagée sur le contour périphérique extérieur de l'élément de guidage mobile 42. En outre, la première extrémité de l'élément élastique 43 comprend une boucle 59 se logeant à l'intérieur de la gorge 58 de l'élément de guidage mobile 42.Here and as illustrated in figures 5 , 7 and 8 a first end of the elastic member 43 is held on the movable guide member 42 by a groove 58 formed on the outer peripheral contour of the movable guide member 42. In addition, the first end of the elastic member 43 comprises a loop 59 housed inside the groove 58 of the movable guide member 42.

Par ailleurs, une deuxième extrémité de l'élément élastique 43 est maintenue par l'élément de maintien 7. L'élément de maintien 7 comprend un support 10, dans lequel un trou de fixation est configuré pour recevoir une vis 60. La deuxième extrémité de l'élément élastique 43 comprend une boucle 61. La vis 60 traversant le trou de fixation du support 10 se loge à l'intérieur de la boucle 61 de la deuxième extrémité de l'élément élastique 43.Furthermore, a second end of the elastic element 43 is held by the holding element 7. The holding element 7 comprises a support 10, in which a fixing hole is configured to receive a screw 60. The second end of the elastic element 43 comprises a loop 61. The screw 60 passing through the fixing hole of the support 10 is housed inside the loop 61 of the second end of the elastic element 43.

En pratique, les éléments de guidage 41, 42 du système de tension 40 de l'élément flexible 24 sont des éléments de guidage dits à faible friction.In practice, the guide elements 41, 42 of the tensioning system 40 of the flexible element 24 are so-called low-friction guide elements.

Avantageusement, les éléments de guidage 41, 42 du système de tension 40 de l'élément flexible 24 présentent une valeur de coefficient de frottement s'étendant dans une plage de 0,1 à 0,3 et, préférentiellement, de l'ordre de 0,15.Advantageously, the guide elements 41, 42 of the tensioning system 40 of the flexible element 24 have a coefficient of friction value ranging from 0.1 to 0.3 and preferably from the order of 0.15.

Ici, l'élément de guidage mobile 42 est un anneau.Here, the movable guide member 42 is a ring.

En pratique, l'élément élastique 43 est un ressort, par exemple à spirales.In practice, the elastic element 43 is a spring, for example spiral.

Préférentiellement, le système de tension 40 de l'élément flexible 24 est logé à l'intérieur du coffre 9 du dispositif d'occultation 3.Preferably, the tensioning system 40 of the flexible element 24 is housed inside the trunk 9 of the occulting device 3.

Ainsi, le système de tension 40 de l'élément flexible 24 est masqué, de sorte à garantir l'aspect esthétique de l'installation domotique.Thus, the tensioning system 40 of the flexible element 24 is masked, so as to guarantee the aesthetic appearance of the home automation system.

De cette manière, seule la partie de l'élément flexible 24 située à l'extérieur du coffre 9 du dispositif d'occultation 3 et, en particulier, coopérant avec l'ouvrant 31 est visible.In this way, only the portion of the flexible element 24 located outside the trunk 9 of the concealment device 3 and, in particular, cooperating with the opening 31 is visible.

Avantageusement, le système de tension 40 de l'élément flexible 24 est disposé entre la paroi inférieure 9a du coffre 9 du dispositif d'occultation 3 et le tube d'enroulement 4 de l'écran 2.Advantageously, the tensioning system 40 of the flexible element 24 is disposed between the bottom wall 9a of the trunk 9 of the concealment device 3 and the winding tube 4 of the screen 2.

Le positionnement du système de tension 40 de l'élément flexible 24 entre la paroi inférieure 9a du coffre 9 du dispositif d'occultation 3 et le tube d'enroulement 4 de l'écran 2 est facilité par l'utilisation des éléments de guidage 41, 42 comprenant respectivement une ouverture 55 de passage de l'élément flexible 24, plutôt que par l'utilisation de poulies présentant un encombrement volumineux.The positioning of the tensioning system 40 of the flexible element 24 between the lower wall 9a of the trunk 9 of the concealment device 3 and the winding tube 4 of the screen 2 is facilitated by the use of the guide elements 41. , 42 respectively comprising an opening 55 for passage of the flexible element 24, rather than by the use of pulleys having a bulky bulk.

Préférentiellement, lors de la fermeture de l'ouvrant 31 par rapport au cadre dormant 32 au moyen du dispositif d'entraînement motorisé 5, à partir d'une position d'ouverture basculée de l'ouvrant 31 par rapport au cadre dormant 32, l'élément flexible 24 se tend, de sorte à déplacer l'élément de guidage mobile 42 en direction de l'élément de guidage fixe 41, tel qu'illustré aux figures 6 et 8.Preferably, when closing the opening 31 relative to the fixed frame 32 by means of the motorized drive device 5, from a tilted opening position of the opening 31 relative to the fixed frame 32, flexible member 24 is tensioned so as to move the movable guide member 42 towards the fixed guide member 41 as illustrated in FIGS. figures 6 and 8 .

Ainsi, la tension exercée sur l'élément flexible 24, lors de la fermeture de l'ouvrant 31 par rapport au cadre dormant 32 au moyen du dispositif d'entraînement motorisé 5, est supérieure à l'effort exercé par l'élément élastique 43 relié à l'élément de guidage mobile 42, de sorte à déplacer l'élément de guidage mobile 42 en direction de l'élément de guidage fixe 41.Thus, the tension exerted on the flexible element 24, when closing the opening 31 relative to the fixed frame 32 by means of the motorized drive device 5, is greater than the force exerted by the elastic element 43. connected to the movable guide member 42 so as to move the movable guide member 42 towards the fixed guide member 41.

De cette manière, l'élément de guidage mobile 42 est ramené en direction de l'élément de guidage fixe 41, de sorte à aligner les éléments de guidage 41, 42 du système de tension 40 de l'élément flexible 24 et à limiter les pertes de tension par friction de l'élément flexible 24, lorsque l'élément flexible 24 est mis en tension par le dispositif d'entraînement motorisé 5.In this way, the movable guide member 42 is returned towards the fixed guide member 41, so as to align the guide members 41, 42 of the tensioning system 40 of the flexible member 24 and to limit the frictional losses of the flexible element 24, when the flexible element 24 is tensioned by the motorized drive device 5.

Une perte de tension par friction de l'élément flexible 24 est due à l'angle de friction.A loss of tension by friction of the flexible element 24 is due to the angle of friction.

Par conséquent, lorsque l'élément flexible 24 est mis en tension par le dispositif d'entraînement motorisé 5, l'élément flexible 24 s'étend suivant une direction selon laquelle les renvois d'angle engendrés par les éléments de guidage 41, 42 du système de tension 40 sont réduits.Consequently, when the flexible element 24 is tensioned by the motorized drive device 5, the flexible element 24 extends in a direction in which the angle references generated by the guide elements 41, 42 of the voltage system 40 are reduced.

De cette manière, l'élément flexible 24 s'étend suivant une direction sensiblement rectiligne à partir de la poulie 25 solidaire du tube d'enroulement 4 jusqu'à un renvoi d'angle 39 fixé sur le cadre dormant 32, comme illustré à la figure 4.In this way, the flexible element 24 extends in a substantially rectilinear direction from the pulley 25 secured to the winding tube 4 to an angle gear 39 fixed to the fixed frame 32, as illustrated in FIG. figure 4 .

Un tel système de tension 40 de l'élément flexible 24 permet de limiter les pertes de tension de l'élément flexible 24 par frottement, liées à des renvois d'angle, lorsque l'élément flexible 24 est mis sous tension par le dispositif d'entraînement motorisé 5, en particulier lors de la fermeture de l'ouvrant 31 par rapport au cadre dormant 32 au moyen du dispositif d'entraînement motorisé 5.Such a tensioning system 40 of the flexible element 24 makes it possible to limit the tension losses of the flexible element 24 by friction, linked to angle references, when the flexible element 24 is put under tension by the device. motorized drive 5, in particular when closing the opening 31 relative to the fixed frame 32 by means of the motorized drive device 5.

Dans un mode de réalisation préféré, tel qu'illustré aux figures 7 et 8, le système de tension 40 de l'élément flexible 24 comprend un premier élément de guidage fixe 41, un deuxième élément de guidage fixe 41 et un élément de guidage mobile 42. L'élément de guidage mobile 42 est disposé entre les premier et deuxième éléments de guidage fixes 41, suivant la longueur de l'élément flexible 24.In a preferred embodiment, as illustrated in Figures 7 and 8 the tensioning system 40 of the flexible element 24 comprises a first fixed guide element 41, a second fixed guide element 41 and a movable guide element 42. The movable guide element 42 is arranged between the first and second fixed guiding elements 41, along the length of the flexible element 24.

Ainsi, la réalisation du système de tension 40 de l'élément flexible 24 au moyen des premier et deuxième éléments de guidage fixes 41 et de l'élément de guidage mobile 42 permet d'obtenir une succession de renvois d'angle et, en particulier, deux renvois d'angle à angle droit et un renvoi d'angle à 180°, de sorte à augmenter la longueur de rangement de l'élément flexible 24 entre les éléments de guidage 41, 42, lorsque l'élément flexible 24 est tiré par l'élément élastique 43 relié à l'élément de guidage mobile 42, en particulier en dehors des périodes de fermeture de l'ouvrant 31 par rapport au cadre dormant 32 au moyen du dispositif d'entraînement motorisé 5, tel qu'illustré aux figures 5 et 7.Thus, the realization of the tensioning system 40 of the flexible element 24 by means of the first and second fixed guide elements 41 and the movable guide element 42 makes it possible to obtain a succession of angle references and, in particular , two right angle corner references and a 180 ° angle gear, so as to increase the storage length of the flexible member 24 between the guide members 41, 42, when the flexible member 24 is pulled by the elastic element 43 connected to the movable guide member 42, in particular outside the closing periods of the opening 31 relative to the fixed frame 32 by means of the motorized drive device 5, as illustrated in FIGS. figures 5 and 7 .

Avantageusement, les premier et deuxième éléments de guidage fixes 41 sont disposés suivant une même direction, s'étendant suivant la hauteur H de la fenêtre 2, dans la configuration assemblée de l'installation domotique, c'est-à-dire parallèlement à l'axe Z.Advantageously, the first and second fixed guide elements 41 are arranged in the same direction, extending along the height H of the window 2, in the assembled configuration of the home automation system, that is to say parallel to the Z axis.

Le dispositif d'entraînement motorisé 5 comprend également un élément de liaison 26 illustré aux figures 2 et 4. L'élément flexible 24 est relié à l'élément de liaison 26.The motor drive device 5 also comprises a connecting element 26 illustrated in FIGS. figures 2 and 4 . The flexible element 24 is connected to the connecting element 26.

Ici, l'élément de liaison 26 est solidaire de l'élément flexible 24.Here, the connecting element 26 is integral with the flexible element 24.

Dans un mode de réalisation, la fixation de l'élément flexible 24 sur l'élément de liaison 26 est mise en oeuvre au moyen d'un noeud.In one embodiment, the fixing of the flexible element 24 on the connecting element 26 is implemented by means of a node.

La fixation de l'élément flexible sur l'élément de liaison n'est pas limitative et peut être différente. En particulier, il peut s'agir d'une fixation par vissage d'une vis de fixation au travers d'un oeillet de l'élément flexible et d'un trou de l'élément de liaison.Fixing the flexible element on the connecting element is not limiting and may be different. In particular, it may be a fastening by screwing a fixing screw through an eyelet of the flexible element and a hole of the connecting element.

L'élément de liaison 26 comprend une première fente 28 coopérant avec un élément de verrouillage mobile 27 du système de ferrure 35, en fonction de la position de la poignée de manoeuvre 37 du système de ferrure 35.The connecting element 26 comprises a first slot 28 cooperating with a movable locking element 27 of the fitting system 35, as a function of the position of the operating handle 37 of the fitting system 35.

En pratique, l'élément de verrouillage mobile 27 du système de ferrure 35 est un pion mobile à l'intérieur d'une rainure 29 du système de ferrure 35.In practice, the movable locking element 27 of the fitting system 35 is a movable pin inside a groove 29 of the fitting system 35.

Lors de l'ouverture, par pivotement ou par basculement, de l'ouvrant 31 par rapport au cadre dormant 32, les éléments de verrouillage du système de ferrure 35 sont préalablement placés manuellement dans un état déverrouillé.Upon opening, by pivoting or tilting, the opening 31 relative to the frame 32, the locking elements of the fitting system 35 are previously placed manually in an unlocked state.

L'élément flexible 24 est relié à l'élément de liaison 26 du dispositif d'entraînement motorisé 5, coopérant avec l'élément de verrouillage mobile 27 du système de ferrure 35, en fonction de la position de la poignée 37 de manoeuvre du système de ferrure 35, de sorte à garantir les déplacements par basculement et par pivotement de l'ouvrant 31 par rapport au cadre dormant 32, ainsi que l'aspect esthétique de la fenêtre 30.The flexible element 24 is connected to the connecting element 26 of the motorized drive device 5, cooperating with the movable locking element 27 of the fitting system 35, depending on the position of the handle 37 for operating the system. fitting 35, so as to guarantee the movements by tilting and pivoting of the opening 31 relative to the fixed frame 32, as well as the aesthetic appearance of the window 30.

Le dispositif d'entraînement motorisé 5 permet de fermer, et éventuellement d'ouvrir, de manière motorisée l'ouvrant 31 par rapport au cadre dormant 32, par basculement autour du deuxième axe de rotation Y.The motorized drive device 5 makes it possible to close, and possibly open, the motor opening 31 with respect to the fixed frame 32 by tilting around the second axis of rotation Y.

Lorsque l'écran 2 est dans la position de fin de course haute ou dans la position de fin de course basse, l'ouvrant 31 est dans une position de fermeture par rapport au cadre dormant 32.When the screen 2 is in the upper end position or in the lower end position, the opening 31 is in a closed position relative to the fixed frame 32.

Lorsque l'écran 2 est décalé par rapport à la position de fin de course haute ou à la position de fin de course basse, en particulier d'une valeur réduite par rapport à la longueur de la course de l'écran 2 entre les deux positions de fin de course de l'écran 2, pouvant être, par exemple, de l'ordre de 5%, l'ouvrant 31 peut être déplacé ou est déplacé dans la position d'ouverture basculée par rapport au cadre dormant 32, si les éléments de verrouillage du système de ferrure 35 sont placés dans un état déverrouillé autorisant le basculement de l'ouvrant par rapport au cadre dormant.When the screen 2 is shifted with respect to the upper end position or the lower end position, in particular a reduced value with respect to the length of the stroke of the screen 2 between the two end positions of the screen 2, which can be, for example, of the order of 5%, the opening 31 can be moved or is moved in the tilted opening position relative to the fixed frame 32, if the locking elements of the fitting system 35 are placed in an unlocked state allowing the tilting of the opening relative to the fixed frame.

Dans ce cas, le déplacement de l'ouvrant 31 dans la position d'ouverture basculée par rapport au cadre dormant 32 peut être mise en oeuvre, notamment, au moyen d'un élément élastique 46 disposé entre l'ouvrant 31 et le cadre dormant 32 ou manuellement par l'utilisateur en tirant sur la poignée 37 de la fenêtre 30.In this case, the movement of the opening 31 in the tilted opening position relative to the fixed frame 32 can be implemented, in particular, by means of an elastic element 46 disposed between the opening 31 and the frame 32 or manually by the user by pulling on the handle 37 of the window 30.

Lorsque l'écran 2 est dans la position intermédiaire située à la moitié de la course de déplacement de l'écran 2 entre les deux positions de fin de course de l'écran 2, l'ouvrant 31 peut être déplacé ou est déplacé dans la position d'ouverture basculée par rapport au cadre dormant 32, si les éléments de verrouillage du système de ferrure 35 sont placés dans un état déverrouillé autorisant le basculement de l'ouvrant 31 par rapport au cadre dormant 32.When the screen 2 is in the intermediate position located at half the displacement of the screen 2 between the two end positions of the screen 2, the opening 31 can be moved or moved in the opening position tilted relative to the frame 32, if the locking elements of the fitting system 35 are placed in an unlocked state allowing the tilting of the opening 31 relative to the fixed frame 32.

Dans ce cas, le déplacement de l'ouvrant 31 dans la position d'ouverture basculée par rapport au cadre dormant 32 peut être mise en oeuvre, notamment, au moyen de l'élément élastique 46 disposé entre l'ouvrant 31 et le cadre dormant 32 ou manuellement par l'utilisateur en tirant sur la poignée 37 de la fenêtre 30.In this case, the displacement of the opening 31 in the tilted opening position relative to the fixed frame 32 can be implemented, in particular, by means of the elastic element 46 disposed between the opening 31 and the frame 32 or manually by the user by pulling on the handle 37 of the window 30.

Le dispositif d'entraînement motorisé 5 permet de basculer automatiquement l'ouvrant 31 par rapport au cadre dormant 32 autour du deuxième axe de rotation Y, à partir d'une position d'ouverture basculée jusqu'à une position de fermeture de l'ouvrant 31 par rapport au cadre dormant 32, en entraînant l'élément flexible 24 par l'actionneur électromécanique 11.The motorized driving device 5 makes it possible to automatically tilt the opening 31 relative to the fixed frame 32 around the second axis of rotation Y, from a tilted opening position to a closing position of the opening 31 with respect to the frame 32, by driving the flexible element 24 by the electromechanical actuator 11.

Le dispositif d'entraînement motorisé 5 est compatible avec un pivotement manuel, en particulier par l'utilisateur, de l'ouvrant 31 par rapport au cadre dormant 32 autour du premier axe de rotation Z et avec un basculement manuel, en particulier par l'utilisateur, de l'ouvrant 31 par rapport au cadre dormant 32 autour du deuxième axe de rotation Y.The motorized driving device 5 is compatible with a manual pivoting, in particular by the user, of the opening 31 relative to the fixed frame 32 around the first axis of rotation Z and with a manual tilting, in particular by the user, the opening 31 relative to the frame 32 around the second axis of rotation Y.

Ainsi, le dispositif d'entraînement motorisé 5 de la fenêtre 30 donne la possibilité à l'utilisateur d'ouvrir et de fermer manuellement l'ouvrant 31 par rapport au cadre dormant 32, par pivotement autour du premier axe de rotation Z et par basculement autour du deuxième axe de rotation Y.Thus, the motorized driving device 5 of the window 30 gives the user the possibility of manually opening and closing the opening 31 relative to the fixed frame 32, by pivoting about the first axis of rotation Z and by tilting. around the second axis of rotation Y.

Un mouvement manuel de basculement de l'ouvrant 31 par rapport au cadre dormant 32 autour du deuxième axe de rotation Y vers une position d'ouverture basculée peut être mis en oeuvre en exerçant une traction sur l'ouvrant 31, en particulier au moyen de la poignée 37 de la fenêtre 30, de sorte à dérouler l'élément flexible 24 autour de la poulie 25 solidaire du tube d'enroulement 4.A manual movement of tilting of the opening 31 relative to the frame 32 around the second axis of rotation Y to a tilted opening position can be implemented by exerting traction on the opening 31, in particular by means of the handle 37 of the window 30, so as to unroll the flexible element 24 around the pulley 25 integral with the winding tube 4.

Ici, le dispositif d'entraînement motorisé 5 est configuré pour être mis en oeuvre sur une fenêtre oscillo-battante comprenant des éléments standards, en particulier un système de ferrure, un cadre dormant et un ouvrant standards.Here, the motorized driving device 5 is configured to be implemented on a tilt-and-turn window comprising standard elements, in particular a standard fitting system, a fixed frame and a sash.

Dans le mode de réalisation illustré aux figures 1 et 2, l'élément flexible 24 s'étend entre l'ouvrant 31 et le cadre dormant 32 du côté de la fenêtre 30 opposé au côté de la fenêtre 30 comportant les éléments de charnière 36a, 36b de déplacement de l'ouvrant 31 par rapport au cadre dormant 32.In the embodiment illustrated in figures 1 and 2 , the flexible element 24 extends between the opening 31 and the fixed frame 32 on the side of the window 30 opposite the side of the window 30 comprising the hinge elements 36a, 36b for moving the opening 31 relative to the sleeping frame 32.

Ici, l'élément flexible 24 s'étend entre l'ouvrant 31 et le cadre dormant 32 du côté de la fenêtre 30 comprenant la poignée 37 de manoeuvre du système de ferrure 35.Here, the flexible element 24 extends between the opening 31 and the frame 32 on the side of the window 30 comprising the handle 37 for operating the fitting system 35.

En variante, l'élément flexible 24 s'étend entre l'ouvrant 31 et le cadre dormant 32 du côté de la fenêtre 30 comportant les éléments de charnière 36a, 36b de déplacement de l'ouvrant 31 par rapport au cadre dormant 32.In a variant, the flexible element 24 extends between the opening 31 and the fixed frame 32 on the side of the window 30 comprising the hinge elements 36a, 36b for moving the opening 31 relative to the fixed frame 32.

Ici, l'actionneur électromécanique 11 est disposé au-dessus de la face intérieure de la traverse supérieure 32a du cadre dormant 32, dans la configuration assemblée de la fenêtre 30 par rapport au bâtiment, en particulier à l'intérieur du coffre 9 du dispositif d'occultation 3 et, plus particulièrement, à l'intérieur du tube d'enroulement 4 de l'écran 2 du dispositif d'occultation 3.Here, the electromechanical actuator 11 is disposed above the inner face of the upper cross member 32a of the fixed frame 32, in the assembled configuration of the window 30 relative to the building, in particular inside the box 9 of the device. occultation 3 and, more particularly, inside the winding tube 4 of the screen 2 of the occulting device 3.

Le cadre dormant 32 comporte un passage 56 s'étendant à partir d'une face extérieure de la traverse supérieure 32a du cadre dormant 32 jusqu'à la face intérieure de cette traverse supérieure 32a, à l'intérieur duquel est disposé une partie de l'élément flexible 24, comme illustré aux figures 7 et 8.The frame 32 includes a passage 56 extending from an outer face of the upper cross member 32a of the frame 32 to the inner face of said upper cross member 32a, inside which is disposed a portion of the flexible element 24, as illustrated in FIGS. Figures 7 and 8 .

Ainsi, l'élément flexible 24 peut coulisser à l'intérieur du passage 56 s'étendant au travers du cadre dormant 32, en fonction du déplacement par basculement de l'ouvrant 31 par rapport au cadre dormant 32.Thus, the flexible element 24 can slide inside the passage 56 extending through the fixed frame 32, as a function of the displacement by tilting of the opening 31 with respect to the fixed frame 32.

Préférentiellement, le passage 56 s'étendant au travers du cadre dormant 32 est orienté dans une direction verticale, dans la configuration assemblée de la fenêtre 30 par rapport au bâtiment.Preferably, the passage 56 extending through the frame 32 is oriented in a vertical direction, in the assembled configuration of the window 30 relative to the building.

Ainsi, ce passage 56 est peu visible, de sorte à améliorer l'esthétique de la fenêtre 30.Thus, this passage 56 is not very visible, so as to improve the aesthetics of the window 30.

En outre, une telle orientation de ce passage 56 permet de limiter le nombre de renvois d'angle pour relier l'élément flexible 24, d'une part, à l'élément de liaison 26 et, d'autre part, à l'actionneur électromécanique 11.In addition, such an orientation of this passage 56 makes it possible to limit the number of angle references for connecting the flexible element 24, on the one hand, to the connecting element 26 and, on the other hand, to the electromechanical actuator 11.

Ici, l'élément flexible 24 est guidé au moyen d'un seul renvoi d'angle 39 entre le passage 56 s'étendant au travers du cadre dormant 32 et la zone de fixation de l'élément flexible 24 sur l'élément de liaison 26, comme illustré à la figure 4. Le renvoi d'angle 39 peut être réalisé, par exemple, par une poulie folle, autrement dit montée libre en rotation, en particulier sur le cadre dormant 32, ou par une poulie fixe, autrement dit solidaire de son axe, en particulier fixée sur le cadre dormant 32.Here, the flexible element 24 is guided by means of a single angle wheel 39 between the passage 56 extending through the fixed frame 32 and the fixing zone of the flexible element 24 on the connecting element 26, as illustrated in figure 4 . The angular gearing 39 can be produced, for example, by an idler pulley, that is to say mounted free in rotation, in particular on the fixed frame 32, or by a fixed pulley, in other words firmly attached to its axis, in particular fixed on the sleeping frame 32.

Dans un tel cas où l'élément flexible 24 s'étend en partie à l'intérieur du passage 56 ménagé dans le cadre dormant 32, l'élément flexible 24 porte un bouchon 62, comme illustré à la figure 2, de sorte à obstruer une extrémité du passage 56, lorsque l'ouvrant 31 est dans une position de fermeture par rapport au cadre dormant 32.In such a case where the flexible element 24 extends partly inside the passage 56 formed in the fixed frame 32, the flexible element 24 carries a plug 62, as illustrated in FIG. figure 2 , so as to obstruct one end of the passage 56, when the opening 31 is in a closed position relative to the fixed frame 32.

Ainsi, l'obturation d'une extrémité du passage 56 s'étendant au travers du cadre dormant 32 par le bouchon 62 disposé sur l'élément flexible 24 permet de s'affranchir de problèmes d'étanchéité et d'isolation thermique de la fenêtre 30 dans le bâtiment, de tels problèmes pouvant être engendrés par l'intégration du dispositif d'entraînement motorisé 5 sur la fenêtre 30, puisque, dans un tel cas, une modification du cadre dormant 32 est nécessaire pour permettre le passage de l'élément flexible 24 à l'intérieur du passage 56 ménagé dans le cadre dormant 32.Thus, the closure of one end of the passageway 56 extending through the frame 32 by the stopper 62 disposed on the flexible element 24 makes it possible to overcome the problems of sealing and thermal insulation of the window In the building, such problems can be caused by the integration of the motorized drive device 5 on the window 30, since, in such a case, a modification of the fixed frame 32 is necessary to allow the passage of the element flexible 24 inside the passage 56 formed in the frame 32.

Avantageusement, l'obturation d'une extrémité du passage 56 s'étendant au travers du cadre dormant 32 par le bouchon 62 disposé sur l'élément flexible 24 est mise en oeuvre en position de fermeture verrouillée de l'ouvrant 31 par rapport au cadre dormant 32.Advantageously, the closure of one end of the passageway 56 extending through the frame 32 by the stopper 62 disposed on the flexible element 24 is implemented in the locked closed position of the opening 31 relative to the frame sleeping 32.

Par ailleurs, le coffre 9 comprend un passage 57 s'étendant dans la paroi inférieure 9a du coffre 9, à l'intérieur duquel est disposé une partie de l'élément flexible 24, comme illustré aux figures 7 et 8.Furthermore, the trunk 9 comprises a passage 57 extending in the bottom wall 9a of the trunk 9, inside which is disposed a portion of the flexible element 24, as illustrated in FIGS. Figures 7 and 8 .

Ainsi, l'élément flexible 24 peut également coulisser à l'intérieur du passage 57 s'étendant au travers du coffre 9, en fonction du déplacement par basculement de l'ouvrant 31 par rapport au cadre dormant 32.Thus, the flexible element 24 can also slide inside the passage 57 extending through the trunk 9, as a function of the displacement by tilting of the opening 31 relative to the fixed frame 32.

Ici, le passage 56 s'étendant au travers du cadre dormant 32 est aligné avec le passage 57 s'étendant dans la paroi inférieure 9a du coffre 9, de sorte à permettre à l'élément flexible 24 de coulisser à l'intérieur de ceux-ci.Here, the passage 56 extending through the fixed frame 32 is aligned with the passage 57 extending in the bottom wall 9a of the trunk 9, so as to allow the flexible element 24 to slide inside those -this.

Dans le mode de réalisation illustré à la figure 4, l'élément de liaison 26 comprend une deuxième fente 44 coopérant avec un pion fixe 45 de l'ouvrant 31, ainsi qu'une troisième fente 48 et une quatrième fente 49 coopérant respectivement chacune avec un pion fixe 50 du cadre dormant 32.In the embodiment illustrated in figure 4 , the connecting element 26 comprises a second slot 44 cooperating with a fixed pin 45 of the opening 31, as well as a third slot 48 and a fourth slot 49 each cooperating respectively with a fixed pin 50 of the fixed frame 32.

Lorsque la poignée 37 de manoeuvre du système de ferrure 35 est dans la position correspondant à l'état verrouillé des éléments de verrouillage du système de ferrure 35, l'élément de verrouillage mobile 27 du système de ferrure 35 est positionné en dehors de la première fente 28 de l'élément de liaison 26, en particulier au-dessus de la première fente 28, dans la configuration assemblée du dispositif d'entraînement motorisé 5 par rapport à la fenêtre 30.When the operating handle 37 of the fitting system 35 is in the position corresponding to the locked state of the locking elements of the fitting system 35, the movable locking element 27 of the fitting system 35 is positioned outside the first slot 28 of the connecting element 26, in particular above the first slot 28, in the assembled configuration of the motorized drive device 5 with respect to the window 30.

Ainsi, l'élément de liaison 26 n'est pas en prise avec l'élément de verrouillage mobile 27 du système de ferrure 35.Thus, the connecting element 26 is not engaged with the movable locking element 27 of the fitting system 35.

De cette manière, l'élément flexible 24 est déconnecté de l'ouvrant 31.In this way, the flexible element 24 is disconnected from the opening 31.

Ici, l'élément de verrouillage mobile 27 du système de ferrure 35 est dans une première position, appelée position haute, et celui-ci est maintenu dans cette position par le système de ferrure 35.Here, the movable locking element 27 of the fitting system 35 is in a first position, called the up position, and it is held in this position by the fitting system 35.

Dans ce cas où la poignée 37 de manoeuvre du système de ferrure 35 est dans la position correspondant à un état verrouillé des éléments de verrouillage du système de ferrure 35, la troisième fente 48 et la quatrième fente 49 de l'élément de liaison 26 sont respectivement en appui chacune sur un pion fixe 50 du cadre dormant 32, de sorte que l'élément de liaison 26 est maintenu par le cadre dormant 32.In this case where the operating handle 37 of the fitting system 35 is in the position corresponding to a locked state of the locking elements of the fitting system 35, the third slot 48 and the fourth slot 49 of the connecting element 26 are respectively bearing each on a fixed pin 50 of the fixed frame 32, so that the connecting element 26 is held by the fixed frame 32.

Par ailleurs, le pion fixe 45 de l'ouvrant 31 est disposé à l'intérieur de la deuxième fente 44 de l'élément de liaison 26.Moreover, the fixed pin 45 of the opening 31 is disposed inside the second slot 44 of the connecting element 26.

Lorsque la poignée 37 de manoeuvre du système de ferrure 35 est dans la position correspondant au premier état déverrouillé des éléments de verrouillage du système de ferrure 35, pour le pivotement de l'ouvrant 31 par rapport au cadre dormant 32 autour du premier axe de rotation Z, l'élément de verrouillage mobile 27 du système de ferrure 35 est positionné en dehors de la première fente 28 de l'élément de liaison 26, en particulier au-dessus de la première fente 28, dans la configuration assemblée du dispositif d'entraînement motorisé 5 par rapport à la fenêtre 30.When the operating handle 37 of the fitting system 35 is in the position corresponding to the first unlocked state of the locking elements of the fitting system 35, for the pivoting of the opening 31 relative to the fixed frame 32 around the first axis of rotation Z, the movable locking element 27 of the fitting system 35 is positioned outside the first slot 28 of the connecting element 26, in particular above the first slot 28, in the assembled configuration of the device motorized drive 5 with respect to the window 30.

Ainsi, l'élément de liaison 26 n'est pas en prise avec l'élément de verrouillage mobile 27 du système de ferrure 35.Thus, the connecting element 26 is not engaged with the movable locking element 27 of the fitting system 35.

De cette manière, l'élément flexible 24 est déconnecté de l'ouvrant 31.In this way, the flexible element 24 is disconnected from the opening 31.

Par conséquent, un mouvement de pivotement de l'ouvrant 31 par rapport au cadre dormant 32 autour du premier axe de rotation Z, vers une position d'ouverture pivotée, c'est-à-dire obtenue par pivotement, en exerçant une traction sur l'ouvrant 31, en particulier au moyen de la poignée 37 de la fenêtre 30, est facilité, puisqu'aucune contrainte n'est exercée par l'élément flexible 24 sur l'ouvrant 31.Therefore, a pivoting movement of the opening 31 relative to the frame 32 around the first axis of rotation Z, to a pivoted opening position, that is to say obtained by pivoting, by exerting traction on the opening 31, in particular by means of the handle 37 of the window 30, is facilitated, since no stress is exerted by the flexible element 24 on the opening 31.

Ici, l'élément de verrouillage mobile 27 du système de ferrure 35 est dans une deuxième position, appelée position médiane, et celui-ci est maintenu dans cette position par le système de ferrure 35.Here, the movable locking element 27 of the fitting system 35 is in a second position, called the middle position, and it is held in this position by the fitting system 35.

Dans ce cas où la poignée 37 de manoeuvre du système de ferrure 35 est dans la position correspondant au premier état déverrouillé des éléments de verrouillage du système de ferrure 35, pour le pivotement de l'ouvrant 31 par rapport au cadre dormant 32 autour du premier axe de rotation Z, la troisième fente 48 et la quatrième fente 49 de l'élément de liaison 26 sont respectivement en appui chacune sur un pion fixe 50 du cadre dormant 32, de sorte que l'élément de liaison 26 est maintenu par le cadre dormant 32.In this case where the operating handle 37 of the fitting system 35 is in the position corresponding to the first unlocked state of the locking elements of the fitting system 35, for the pivoting of the opening 31 relative to the fixed frame 32 around the first Z axis of rotation, the third slot 48 and the fourth slot 49 of the connecting element 26 are respectively supported each on a fixed pin 50 of the fixed frame 32, so that the connecting element 26 is held by the frame sleeping 32.

Ainsi, lors du pivotement de l'ouvrant 31 par rapport au cadre dormant 32 autour du premier axe de rotation Z, en particulier jusqu'à une position d'ouverture pivotée maximale de l'ouvrant 31 par rapport au cadre dormant 32, l'élément de liaison 26 est maintenu sur le cadre dormant 32, de sorte que l'élément flexible 24 est déconnecté de l'ouvrant 31.Thus, during the pivoting of the opening 31 relative to the frame 32 around the first axis of rotation Z, in particular to a maximum rotated opening position of the opening 31 relative to the frame 32, the connecting element 26 is held on the frame 32, so that the flexible element 24 is disconnected from the opening 31.

De cette manière, le pivotement de l'ouvrant 31 par rapport au cadre dormant 32 autour du premier axe de rotation Z peut être mis en oeuvre manuellement sans gêne liée à l'élément flexible 24, puisque l'élément flexible 24 n'est pas relié à l'ouvrant 31.In this way, the pivoting of the opening 31 relative to the fixed frame 32 around the first axis of rotation Z can be implemented manually without any discomfort related to the flexible element 24, since the flexible element 24 is not connected to the opening 31.

En outre, l'ouvrant 31 peut être pivoté par rapport au cadre dormant 32 autour du premier axe de rotation Z, en particulier jusqu'à la position d'ouverture pivotée maximale, sans déplacement de l'élément flexible 24.In addition, the opening 31 can be pivoted relative to the frame 32 around the first axis of rotation Z, in particular to the maximum rotational opening position, without displacement of the flexible element 24.

Un mouvement de pivotement de l'ouvrant 31 par rapport au cadre dormant 32 autour du premier axe de rotation Z vers une position d'ouverture pivotée est donc mis en oeuvre manuellement en exerçant une traction sur l'ouvrant 31, en particulier au moyen de la poignée 37 de la fenêtre 30.A pivoting movement of the opening 31 with respect to the frame 32 around the first axis of rotation Z towards a pivoted opening position is therefore implemented manually by exerting traction on the opening 31, in particular by means of the handle 37 of the window 30.

Par ailleurs, le pion fixe 45 de l'ouvrant 31 est configuré pour coulisser à l'intérieur de la deuxième fente 44 de l'élément de liaison 26, au cours d'un déplacement par pivotement de l'ouvrant 31 par rapport au cadre dormant 32 autour du premier axe de rotation Z, en particulier à l'approche de la position de fermeture de l'ouvrant 31 par rapport au cadre dormant 32.Furthermore, the fixed pin 45 of the opening 31 is configured to slide inside the second slot 44 of the connecting element 26, during a displacement by pivoting of the opening 31 relative to the frame frame 32 around the first axis of rotation Z, in particular at the approach of the closing position of the opening 31 relative to the fixed frame 32.

Avantageusement, les déplacements par pivotement de l'ouvrant 31 par rapport au cadre dormant 32 autour du premier axe de rotation Z sont uniquement mis en oeuvre manuellement, en particulier par l'utilisateur.Advantageously, the movements by pivoting of the opening 31 relative to the frame 32 around the first axis of rotation Z are only implemented manually, in particular by the user.

Ainsi, les mouvements de pivotement de l'ouvrant 31 par rapport au cadre dormant 32 autour du premier axe de rotation Z entre une position d'ouverture pivotée de l'ouvrant 31 par rapport au cadre dormant 32 et la position de fermeture de l'ouvrant 31 par rapport au cadre dormant 32, et inversement, sont mis en oeuvre manuellement, en particulier par l'utilisateur.Thus, the pivoting movements of the opening 31 relative to the frame 32 around the first axis of rotation Z between a pivoted opening position of the opening 31 relative to the frame 32 and the closed position of the opening 31 relative to the fixed frame 32, and vice versa, are implemented manually, in particular by the user.

Lorsque la poignée 37 de manoeuvre du système de ferrure 35 est dans la position correspondant au deuxième état déverrouillé des éléments de verrouillage du système de ferrure 35, pour le basculement de l'ouvrant 31 par rapport au cadre dormant 32 autour du deuxième axe de rotation Y, l'élément de verrouillage mobile 27 du système de ferrure 35 est positionné à l'intérieur de la première fente 28 de l'élément de liaison 26, comme illustré à la figure 4.When the operating handle 37 of the fitting system 35 is in the position corresponding to the second unlocked state of the locking elements of the fitting system 35, for the tilting of the opening 31 relative to the fixed frame 32 around the second axis of rotation Y, the movable locking member 27 of the fitting system 35 is positioned within the first slot 28 of the connecting member 26, as illustrated in FIG. figure 4 .

Ainsi, l'élément de liaison 26 est en prise avec l'élément de verrouillage mobile 27 du système de ferrure 35.Thus, the connecting element 26 is engaged with the movable locking element 27 of the fitting system 35.

De cette manière, l'élément flexible 24 est relié à l'ouvrant 31.In this way, the flexible element 24 is connected to the opening 31.

Par conséquent, l'élément flexible 24 est accroché à l'élément de verrouillage mobile 27 du système de ferrure 35 par l'intermédiaire de l'élément de liaison 26, lorsque la poignée 37 de manoeuvre du système de ferrure 35 est dans la position correspondant au deuxième état déverrouillé des éléments de verrouillage du système de ferrure 35.Therefore, the flexible member 24 is hooked to the movable locking member 27 of the fitting system 35 through the connecting member 26, when the operating handle 37 of the fitting system 35 is in the position. corresponding to the second unlocked state of the locking elements of the fitting system 35.

Ici, l'élément de verrouillage mobile 27 du système de ferrure 35 est dans une troisième position, appelée position basse, et celui-ci est maintenu dans cette position par le système de ferrure 35.Here, the movable locking element 27 of the fitting system 35 is in a third position, called the lower position, and the latter is held in this position by the fitting system 35.

Préférentiellement, l'élément de verrouillage mobile 27 du système de ferrure 35 est en appui dans la première fente 28 de l'élément de liaison 26.Preferably, the movable locking element 27 of the fitting system 35 bears in the first slot 28 of the connecting element 26.

Cet accrochage de l'élément flexible 24 à l'élément de verrouillage mobile 27 du système de ferrure 35 ne peut être mis en oeuvre que lorsque l'ouvrant 31 est mis en appui contre le cadre dormant 32, autrement dit lors d'un passage de la position de fermeture verrouillée de l'ouvrant 31 par rapport au cadre dormant 32 à la deuxième position de fermeture déverrouillée de l'ouvrant 31 par rapport au cadre dormant 32, pour un déplacement par basculement.This attachment of the flexible element 24 to the movable locking element 27 of the fitting system 35 can be implemented only when the opening 31 is pressed against the frame 32, in other words during a passage the locked closed position of the opening 31 relative to the fixed frame 32 to the second unlocked closing position of the opening 31 relative to the fixed frame 32, for a tilting movement.

Dans ce cas où la poignée 37 de manoeuvre du système de ferrure 35 est dans la position correspondant au deuxième état déverrouillé des éléments de verrouillage du système de ferrure 35, pour le basculement de l'ouvrant 31 par rapport au cadre dormant 32 autour du deuxième axe de rotation Y, le pion fixe 45 de l'ouvrant 31 est en appui dans la deuxième fente 44 de l'élément de liaison 26, de sorte que l'élément de liaison 26 est solidaire de l'ouvrant 31, comme illustré à la figure 4.In this case where the operating handle 37 of the fitting system 35 is in the position corresponding to the second unlocked state of the locking elements of the fitting system 35, for the tilting of the opening 31 relative to the frame 32 around the second Y axis of rotation, the fixed pin 45 of the opening 31 bears in the second slot 44 of the connecting element 26, so that the connecting element 26 is integral with the opening 31, as shown in FIG. the figure 4 .

Lors du basculement de l'ouvrant 31 par rapport au cadre dormant 32 autour du deuxième axe de rotation Y, en particulier jusqu'à la position d'ouverture basculée maximale de l'ouvrant 31 par rapport au cadre dormant 32, l'élément flexible 24 est déroulé au moins en partie autour du tube d'enroulement 4.When tilting the opening 31 relative to the fixed frame 32 around the second axis of rotation Y, in particular to the maximum tilted opening position of the opening 31 relative to the fixed frame 32, the flexible element 24 is unrolled at least partly around the winding tube 4.

De cette manière, le basculement de l'ouvrant 31 par rapport au cadre dormant 32 autour du deuxième axe de rotation Y peut être mis en oeuvre sans gêne liée à l'élément flexible 24 relié, d'une part, à la poulie 25 solidaire du tube d'enroulement 4 et, d'autre part, à l'élément de liaison 26 accroché à l'ouvrant 31.In this way, the tilting of the opening 31 relative to the fixed frame 32 around the second axis of rotation Y can be implemented without any discomfort related to the flexible element 24 connected, on the one hand, to the integral pulley 25 of the winding tube 4 and, on the other hand, to the connecting element 26 hooked to the opening 31.

En outre, l'élément flexible 24 est déroulé, de sorte que l'ouvrant 31 puisse être basculé par rapport au cadre dormant 32 autour du deuxième axe de rotation Y, jusqu'à la position d'ouverture basculée maximale.In addition, the flexible element 24 is unwound, so that the opening 31 can be tilted relative to the frame 32 around the second axis of rotation Y, to the maximum tilted opening position.

Par ailleurs, les pions fixes 50 du cadre dormant 32 sont configurés pour coulisser respectivement à l'intérieur de la troisième fente 48 et de la quatrième fente 49 de l'élément de liaison 26, au cours d'un déplacement par basculement de l'ouvrant 31 par rapport au cadre dormant 32 autour du deuxième axe de rotation Y, en particulier à l'approche de la position de fermeture de l'ouvrant 31 par rapport au cadre dormant 32.Furthermore, the fixed pins 50 of the fixed frame 32 are configured to slide respectively inside the third slot 48 and the fourth slot 49 of the connecting element 26, during a tilting movement of the opening 31 relative to the frame 32 around the second axis of rotation Y, in particular at the approach of the closing position of the opening 31 relative to the frame 32.

Dans la position d'ouverture basculée de l'ouvrant 31 par rapport au cadre dormant 32, l'élément flexible 24 est déroulé et s'étend entre le cadre dormant 32 et l'ouvrant 31.In the tilted opening position of the opening 31 relative to the fixed frame 32, the flexible element 24 is unwound and extends between the fixed frame 32 and the opening 31.

Le déplacement par basculement de l'ouvrant 31 par rapport au cadre dormant 32, autour du deuxième axe de rotation Y, à partir de la position d'ouverture vers la position de fermeture est donc mis en oeuvre lorsque les éléments de verrouillage du système de ferrure 35 de la fenêtre 30 sont dans le deuxième état déverrouillé.The tilting movement of the opening 31 relative to the frame 32, around the second axis of rotation Y, from the open position to the closed position is therefore implemented when the locking elements of the locking system. fitting 35 of the window 30 are in the second unlocked state.

Le dispositif d'entraînement motorisé 5 peut être contrôlé par l'utilisateur, par exemple par la réception d'un ordre de commande correspondant à un appui sur un élément de sélection de l'unité de commande locale 12, telle qu'une télécommande ou un point de commande fixe.The motorized driving device 5 can be controlled by the user, for example by receiving a control command corresponding to a pressing on a selection element of the local control unit 12, such as a remote control or a fixed control point.

Le dispositif d'entraînement motorisé 5 peut également être contrôlé automatiquement, par exemple par la réception d'un ordre de commande correspondant à au moins un signal provenant d'au moins un capteur et/ou à un signal provenant d'une horloge. Le capteur et/ou l'horloge peuvent être intégrés à l'unité de commande locale 12 ou à l'unité de commande centrale 13.The motor drive device 5 can also be automatically controlled, for example by receiving a control command corresponding to at least one signal from at least one sensor and / or a signal from a clock. The sensor and / or the clock can be integrated in the local control unit 12 or in the central control unit 13.

Avantageusement, le dispositif d'entraînement motorisé 5 permet de déplacer automatiquement par basculement l'ouvrant 31 par rapport au cadre dormant 32 jusqu'à une position prédéterminée, entre la position d'ouverture maximale et la position de fermeture. Le déplacement par basculement de l'ouvrant 31 par rapport au cadre dormant 32 jusqu'à la position prédéterminée, en particulier d'ouverture partielle ou de fermeture, est mis en oeuvre suite à la réception d'un ordre de commande émis par l'unité de commande locale 12, l'unité de commande centrale 13 ou un capteur.Advantageously, the motorized drive device 5 makes it possible to automatically move the opening 31 with respect to the fixed frame 32 to a predetermined position between the maximum open position and the closed position. The displacement by tilting of the opening 31 with respect to the fixed frame 32 to the predetermined position, in particular of partial opening or closing, is implemented following the receipt of a control command issued by the local control unit 12, the central control unit 13 or a sensor.

Ici, un mouvement de basculement de l'ouvrant 31 par rapport au cadre dormant 32 autour du deuxième axe de rotation Y vers une position d'ouverture basculée ou vers une position de fermeture est mis en oeuvre en alimentant en énergie électrique l'actionneur électromécanique 11, de sorte à enrouler l'élément flexible 24 autour de la poulie 25 solidaire du tube d'enroulement 4.Here, a tilting movement of the opening 31 relative to the frame 32 around the second axis of rotation Y to a tilted opening position or to a closed position is implemented by supplying electrical energy to the electromechanical actuator. 11, so as to wind the flexible element 24 around the pulley 25 integral with the winding tube 4.

Ainsi, l'enroulement de l'élément flexible 24 autour de la poulie 25 solidaire du tube d'enroulement 4 est contrôlé par l'alimentation en énergie électrique de l'actionneur électromécanique 11.Thus, the winding of the flexible element 24 around the pulley 25 integral with the winding tube 4 is controlled by the supply of electrical energy to the electromechanical actuator 11.

En pratique, l'alimentation en énergie électrique de l'actionneur électromécanique 11 est pilotée par un ordre de commande reçu par l'unité électronique de contrôle 15 provenant de l'unité de commande locale 12, de l'unité de commande centrale 13 ou d'un capteur.In practice, the electrical power supply of the electromechanical actuator 11 is controlled by a control command received by the electronic control unit 15 from the local control unit 12, the central control unit 13 or of a sensor.

Suite à un mouvement de basculement de l'ouvrant 31 par rapport au cadre dormant 32 autour du deuxième axe de rotation Y vers une position d'ouverture basculée, l'ouvrant 31 peut être déplacé manuellement en position de fermeture, en particulier par l'utilisateur, par un mouvement de basculement de l'ouvrant 31 par rapport au cadre dormant 32 autour du deuxième axe de rotation Y.Following a tilting movement of the opening 31 relative to the frame 32 around the second axis of rotation Y to a tilted opening position, the opening 31 can be moved manually in the closed position, in particular by the user, by a tilting movement of the opening 31 relative to the frame 32 around the second axis of rotation Y.

Dans un autre mode de réalisation, non représenté, les positions de l'élément de verrouillage mobile 27 du système de ferrure 35 correspondant aux premier et deuxième états déverrouillés des éléments de verrouillage du système de ferrure 35 peuvent être inversées.In another embodiment, not shown, the positions of the movable locking member 27 of the fitting system 35 corresponding to the first and second unlocked states of the locking members of the fitting system 35 may be reversed.

Autrement dit, la position de l'élément de verrouillage mobile 27 du système de ferrure 35 correspondant au deuxième état déverrouillé des éléments de verrouillage du système de ferrure 35, pour le basculement de l'ouvrant 31 par rapport au cadre dormant 32, est disposée entre la position de l'élément de verrouillage mobile 27 du système de ferrure 35 correspondant à l'état verrouillé des éléments de verrouillage du système de ferrure 35 et la position de l'élément de verrouillage mobile 27 du système de ferrure 35 correspondant au premier état déverrouillé des éléments de verrouillage du système de ferrure 35, pour le pivotement de l'ouvrant 31 par rapport au cadre dormant 32.In other words, the position of the movable locking element 27 of the fitting system 35 corresponding to the second unlocked state of the locking elements of the fitting system 35, for the tilting of the opening 31 relative to the fixed frame 32, is arranged between the position of the movable locking element 27 of the fitting system 35 corresponding to the locked state of the locking elements of the fitting system 35 and the position of the movable locking element 27 of the fitting system 35 corresponding to the first unlocked state of the locking elements of the fitting system 35, for the pivoting of the opening 31 relative to the fixed frame 32.

Dans un tel cas, l'état verrouillé des éléments de verrouillage du système de ferrure 35 correspond à une position basse de la poignée 37. Le deuxième état déverrouillé des éléments de verrouillage du système de ferrure 35, pour le basculement de l'ouvrant 31 par rapport au cadre dormant 32, correspond à une position médiane de la poignée 37. Le premier état déverrouillé des éléments de verrouillage du système de ferrure 35, pour le pivotement de l'ouvrant 31 par rapport au cadre dormant 32, correspond à une position haute de la poignée 37.In such a case, the locked state of the locking elements of the fitting system 35 corresponds to a low position of the handle 37. The second unlocked state of the locking elements of the fitting system 35, for the tilting of the sash 31 relative to the fixed frame 32, corresponds to a median position of the handle 37. The first unlocked state of the locking elements of the fitting system 35, for the pivoting of the opening 31 relative to the fixed frame 32, corresponds to a position high of the handle 37.

Dans le cas où le déplacement de l'ouvrant 31 dans la position d'ouverture basculée par rapport au cadre dormant 32 est mise en oeuvre au moyen de l'élément élastique 46 disposé entre l'ouvrant 31 et le cadre dormant 32, l'effort d'ouverture provoqué par l'élément élastique 46 est supérieur à la force générée par un ou plusieurs joints d'étanchéité disposés entre le cadre dormant 32 et l'ouvrant 31 et par le poids de l'ouvrant 31, de sorte à basculer l'ouvrant 31 par rapport au cadre dormant 32 autour du deuxième axe de rotation Y.In the case where the displacement of the opening 31 in the tilted opening position relative to the fixed frame 32 is implemented by means of the elastic element 46 disposed between the opening 31 and the fixed frame 32, the the opening force caused by the elastic element 46 is greater than the force generated by one or more seals disposed between the fixed frame 32 and the opening 31 and the weight of the opening 31, so as to tilt the opening 31 relative to the frame 32 around the second axis of rotation Y.

Ainsi, l'élément élastique 46 permet d'initier le mouvement de basculement de l'ouvrant 31 par rapport au cadre dormant 32 autour du deuxième axe de rotation Y, à partir de la position de fermeture de l'ouvrant 31 par rapport au cadre dormant 32 vers une position d'ouverture basculée de l'ouvrant 31 par rapport au cadre dormant 32.Thus, the elastic element 46 initiates the tilting movement of the opening 31 relative to the frame 32 around the second axis of rotation Y, from the closing position of the opening 31 relative to the frame Sleeper 32 to a tilted opening position of the opening 31 relative to the fixed frame 32.

Avantageusement, le mouvement de basculement de l'ouvrant 31 par rapport au cadre dormant 32 autour du deuxième axe de rotation Y peut ensuite être généré par le poids de l'ouvrant 31.Advantageously, the tilting movement of the opening 31 relative to the frame 32 around the second axis of rotation Y can then be generated by the weight of the opening 31.

En pratique, l'élément élastique 46 comprend un ressort, par exemple à lame ou à spirale.In practice, the elastic element 46 comprises a spring, for example blade or spiral.

Dans la position de fermeture de l'ouvrant 31 par rapport au cadre dormant 32 et, plus particulièrement, verrouillée, l'élément élastique 46 est comprimé entre l'ouvrant 31 et le cadre dormant 32.In the closing position of the opening 31 relative to the fixed frame 32 and, more particularly, locked, the elastic element 46 is compressed between the opening 31 and the fixed frame 32.

Ainsi, l'élément élastique 46 disposé entre l'ouvrant 31 et le cadre dormant 32 engendre un encombrement faible, tout en garantissant le mouvement de basculement de l'ouvrant 31 par rapport au cadre dormant 32 autour du deuxième axe de rotation Y.Thus, the elastic element 46 disposed between the opening 31 and the frame 32 generates a small footprint, while ensuring the tilting movement of the opening 31 relative to the frame 32 around the second axis of rotation Y.

Avantageusement, la compression de l'élément élastique 46 entre l'ouvrant 31 et le cadre dormant 32 est mise en oeuvre lors de l'activation du dispositif d'entraînement motorisé 5 et, plus particulièrement, par l'enroulement de l'élément flexible 24 autour de la poulie 25 solidaire du tube d'enroulement 4.Advantageously, the compression of the elastic element 46 between the opening 31 and the frame 32 is implemented during the activation of the motorized drive device 5 and, more particularly, by the winding of the flexible element. 24 around the pulley 25 integral with the winding tube 4.

Ici, une première extrémité de l'élément élastique 46 est fixée sur une face du cadre dormant 32 et une deuxième extrémité de l'élément élastique 46 est disposée en vis-à-vis d'une face du cadre 33 de l'ouvrant 31, dans la position de fermeture de l'ouvrant 31 par rapport au cadre dormant 32.Here, a first end of the elastic element 46 is fixed on one face of the frame 32 and a second end of the elastic element 46 is disposed opposite one face of the frame 33 of the opening 31 , in the closed position of the opening 31 relative to the fixed frame 32.

L'élément élastique 46 peut être disposé en partie inférieure ou en partie supérieure d'une feuillure 47 de la fenêtre 30, entre le cadre dormant 32 et l'ouvrant 31.The elastic element 46 may be arranged in the lower part or in the upper part of a rabbet 47 of the window 30, between the fixed frame 32 and the opening 31.

Préférentiellement, l'élément élastique 46 est disposé du côté de la fenêtre 30 comportant les éléments de charnière 36a, 36b de l'ouvrant 31 par rapport au cadre dormant 32.Preferably, the elastic element 46 is disposed on the side of the window 30 comprising the hinge elements 36a, 36b of the opening 31 relative to the fixed frame 32.

Ainsi, l'élément élastique 46 permet de déplacer par basculement l'ouvrant 31 par rapport au cadre dormant 32 autour du deuxième axe de rotation Y, lorsque le système de ferrure 35 est dans le deuxième état déverrouillé, tout en limitant l'effort engendré sur l'ouvrant 31 lorsque le système de ferrure 35 est dans le premier état déverrouillé, de sorte à éviter de déplacer par pivotement l'ouvrant 31 par rapport au cadre dormant 32 autour du premier axe de rotation Z.Thus, the elastic element 46 makes it possible to tilt the opening 31 relative to the frame 32 around the second axis of rotation Y, when the fitting system 35 is in the second unlocked state, while limiting the force generated. on the opening 31 when the fitting system 35 is in the first unlocked state, of so as to avoid pivotally displacing the opening 31 relative to the frame 32 around the first axis of rotation Z.

Dans un exemple de réalisation et comme illustré à la figure 5, le dispositif d'entraînement motorisé 5 comprend un dispositif d'adaptation 63 de la position de départ du déplacement de l'ouvrant 31 par rapport au cadre dormant 32, par l'intermédiaire de l'élément flexible 24, à partir de la position d'ouverture basculée de l'ouvrant 31 par rapport au cadre dormant 32 vers une position de fermeture de l'ouvrant 31 par rapport au cadre dormant 32, d'une part, lorsque l'écran 2 atteint la position de fin de course haute et, d'autre part, lorsque l'écran 2 atteint la position de fin de course basse.In an exemplary embodiment and as illustrated in FIG. figure 5 , the motorized drive device 5 comprises an adaptation device 63 of the starting position of the displacement of the opening 31 relative to the fixed frame 32, via the flexible element 24, from the position opening tilted opening 31 relative to the frame 32 to a closed position of the opening 31 relative to the frame 32, firstly, when the screen 2 reaches the end position high and, on the other hand, when the screen 2 reaches the low end position.

Ainsi, le réglage de la position de départ du déplacement de l'ouvrant 31 par rapport au cadre dormant 32, par l'intermédiaire de l'élément flexible 24, à partir de la position d'ouverture basculée vers la position de fermeture de l'ouvrant 31, en permettant l'enroulement et le déroulement de l'élément flexible 24 autour de la poulie 25 lors d'un déplacement de l'écran 2, permet de simplifier la liaison entre l'élément flexible 24, coopérant avec l'ouvrant 31, et le tube d'enroulement 4.Thus, the adjustment of the starting position of displacement of the opening 31 relative to the frame 32, through the flexible element 24, from the open position tilted to the closed position of the opening 31, allowing winding and unwinding of the flexible element 24 around the pulley 25 during a displacement of the screen 2, simplifies the connection between the flexible element 24 cooperating with the opening 31, and the winding tube 4.

En outre, le dispositif d'adaptation 63 permet de mettre en oeuvre un réglage indépendant de la position de départ du déplacement de l'ouvrant 31 par rapport au cadre dormant 32, par l'intermédiaire de l'élément flexible 24, à partir de la position d'ouverture basculée vers la position de fermeture de l'ouvrant 31 par rapport au cadre dormant 32, lorsque l'écran 2 atteint la position de fin de course haute ou la position de fin de course basse.In addition, the adaptation device 63 makes it possible to implement an independent adjustment of the starting position of the displacement of the opening 31 relative to the fixed frame 32, via the flexible element 24, from the open position tilted towards the closed position of the opening 31 relative to the fixed frame 32, when the screen 2 reaches the end of high position or the end position of low end.

Ici, le dispositif d'adaptation 63 comprend l'élément flexible 24 qui comprend un premier brin 51 fixé à un premier point d'accroche 53 de la poulie 25 et un deuxième brin 52 fixé à un deuxième point d'accroche 54 de la poulie 25. Le premier point d'accroche 53 de la poulie 25 est distinct du deuxième point d'accroche 54 de la poulie 25.Here, the adaptation device 63 comprises the flexible element 24 which comprises a first strand 51 fixed to a first attachment point 53 of the pulley 25 and a second strand 52 fixed to a second attachment point 54 of the pulley 25. The first point of attachment 53 of the pulley 25 is distinct from the second point of attachment 54 of the pulley 25.

Ainsi, la fixation des premier et deuxième brins 51, 52 de l'élément flexible 24, respectivement, aux premier et deuxième points d'accroche 53, 54 de la poulie 25 solidaire du tube d'enroulement 4, permet de simplifier la liaison entre l'élément flexible 24, coopérant avec l'ouvrant 31, et le tube d'enroulement 4.Thus, the fixing of the first and second strands 51, 52 of the flexible element 24, respectively, to the first and second attachment points 53, 54 of the pulley 25 integral with the winding tube 4, makes it possible to simplify the connection between the flexible element 24 cooperating with the opening 31 and the winding tube 4.

En outre, la fixation des premier et deuxième brins 51, 52 de l'élément flexible 24, respectivement, aux premier et deuxième points d'accroche 53, 54 de la poulie 25 permet de mettre en oeuvre un réglage indépendant de la position de basculement de l'ouvrant 31 par rapport au cadre dormant 32, à partir d'une position d'ouverture basculée vers une position de fermeture, lorsque l'écran 2 est dans la position de fin de course haute ou dans la position de fin de course basse.In addition, the fixing of the first and second strands 51, 52 of the flexible element 24, respectively, to the first and second attachment points 53, 54 of the pulley 25 makes it possible to implement an independent adjustment of the tilting position. of the opening 31 relative to the fixed frame 32, from an open position tilted to a closed position, when the screen 2 is in the end position of high end or in the end position low.

Par ailleurs, la fixation des premier et deuxième brins 51, 52 de l'élément flexible 24, respectivement, aux premier et deuxième points d'accroche 53, 54 de la poulie 25 permet de palier aux difficultés de réglage de positionnement de la fixation de l'élément flexible 24 à un point d'accroche de la poulie 25 solidaire du tube d'enroulement 4, ainsi que d'ajustement de la longueur de l'élément flexible 24.Moreover, the fixing of the first and second strands 51, 52 of the flexible element 24, respectively, to the first and second attachment points 53, 54 of the pulley 25 makes it possible to overcome the difficulties of positioning adjustment of the attachment of the the flexible element 24 at a point of attachment of the pulley 25 integral with the winding tube 4, as well as of adjustment of the length of the flexible element 24.

Dans un exemple de réalisation, une extrémité de chacun des premier et deuxième brins 51, 52 de l'élément flexible 24 est fixée sur la poulie 25 par vissage, au moyen d'une vis auto-taraudeuse.In an exemplary embodiment, one end of each of the first and second strands 51, 52 of the flexible element 24 is fixed on the pulley 25 by screwing, by means of a self-tapping screw.

Grâce à la présente invention, le système de tension de l'élément flexible qui est réalisé au moyen d'éléments de guidage, d'une part, fixe(s) et, d'autre part, mobile(s) permet de maîtriser l'enroulement et le déroulement de l'élément flexible autour de la poulie solidaire du tube d'enroulement, de sorte à éviter la mise en contact de l'élément flexible avec l'écran du dispositif d'occultation et à limiter le nombre de renvois d'angle, ainsi que de limiter les pertes de tension de l'élément flexible par frottement, liées à des renvois d'angle.Thanks to the present invention, the tensioning system of the flexible element which is produced by means of guiding elements, on the one hand, fixed (s) and, on the other hand, mobile (s) makes it possible to control the winding and unfolding of the flexible element around the pulley secured to the winding tube, so as to prevent the flexible element from being brought into contact with the screen of the concealment device and to limit the number of referrals angle, as well as to limit the tension losses of the flexible element by friction, related to angle returns.

De cette manière, le système de tension de l'élément flexible permet d'augmenter une longueur de rangement de l'élément flexible entre les différents éléments de guidage, lorsque la tension exercée sur l'élément flexible est inférieure à la force de l'élément élastique exercée sur l'élément de guidage mobile.In this way, the tensioning system of the flexible element makes it possible to increase a storage length of the flexible element between the various guide elements, when the tension exerted on the flexible element is less than the force of the element. elastic member exerted on the movable guide member.

En outre, l'élément de guidage mobile du système de tension de l'élément flexible permet de réaliser un système de tension de l'élément flexible à angle de renvoi variable, en fonction de la tension exercée sur l'élément flexible.In addition, the movable guide member of the tensioning system of the flexible element makes it possible to produce a system for tensioning the flexible element with variable return angle, as a function of the tension exerted on the flexible element.

Par ailleurs, le système de tension de l'élément flexible, réalisé au moyen d'éléments de guidage, est robuste et économique.Moreover, the tensioning system of the flexible element, made by means of guiding elements, is robust and economical.

De nombreuses modifications peuvent être apportées aux exemples de réalisation décrits précédemment sans sortir du cadre de l'invention défini par les revendications.Many modifications can be made to the embodiments described above without departing from the scope of the invention defined by the claims.

En particulier, dans un autre mode de réalisation, non représenté, la fenêtre 30 peut être du type oscillante, c'est-à-dire pouvant uniquement basculer autour du deuxième axe de rotation Y.In particular, in another embodiment, not shown, the window 30 may be of the oscillating type, that is to say only able to tilt around the second axis of rotation Y.

En variante, le dispositif d'entraînement motorisé 5 comprend une pluralité d'éléments flexibles 24 et une pluralité d'éléments de liaison 26. Chaque élément flexible 24 est configuré pour s'enrouler et se dérouler autour d'une poulie 25 solidaire du tube d'enroulement 4. Et chaque élément flexible 24 coopère avec l'ouvrant 31 de la fenêtre 30.In a variant, the motorized drive device 5 comprises a plurality of flexible elements 24 and a plurality of connecting elements 26. Each flexible element 24 is configured to wind and unwind around a pulley 25 secured to the tube 4 and each flexible element 24 cooperates with the opening 31 of the window 30.

Plus précisément, le dispositif d'entraînement motorisé 5 comprend une poulie 25 au niveau de chaque extrémité du tube d'enroulement 4, comme illustré à la figure 2, chaque poulie 25 étant associée à un élément flexible 24, un seul élément flexible 24 étant représenté sur cette figure. En outre, le dispositif d'entraînement motorisé 5 comprend également un système de tension 40 associé à chaque élément flexible 24.More specifically, the motor drive device 5 comprises a pulley 25 at each end of the winding tube 4, as illustrated in FIG. figure 2 each pulley 25 being associated with a flexible element 24, a single flexible element 24 being shown in this figure. In addition, the motorized drive device 5 also comprises a tensioning system 40 associated with each flexible element 24.

Ainsi, la répartition des efforts exercés par les différents éléments flexibles 24 sur l'ouvrant 31 est améliorée, lors de la fermeture de l'ouvrant 31 par rapport au cadre dormant 32 par un mouvement de basculement autour du deuxième axe de rotation Y, suite à l'activation de l'actionneur électromécanique 11.Thus, the distribution of the forces exerted by the various flexible elements 24 on the opening 31 is improved, when closing the opening 31 relative to the frame 32 by a tilting movement about the second axis of rotation Y, continued upon activation of the electromechanical actuator 11.

En outre, les modes de réalisation et variantes envisagés peuvent être combinés pour générer de nouveaux modes de réalisation de l'invention, sans sortir du cadre de l'invention défini par les revendications.In addition, the embodiments and variants envisaged may be combined to generate new embodiments of the invention, without departing from the scope of the invention defined by the claims.

Claims (10)

Installation domotique comprenant un dispositif d'occultation (3), une fenêtre (30) et un dispositif d'entraînement motorisé (5), - le dispositif d'occultation (3) comprenant : ∘ un coffre (9), ∘ un écran (2), ∘ un tube d'enroulement (4), l'écran (2) étant enroulable sur le tube d'enroulement (4), le tube d'enroulement (4) étant disposé à l'intérieur du coffre (9), - la fenêtre (30) comprenant : ∘ au moins un ouvrant (31), ∘ un cadre dormant (32), - le dispositif d'entraînement motorisé (5) étant configuré pour enrouler et dérouler l'écran (2), entre une position de fin de course haute et une position de fin de course basse, ainsi que pour déplacer par basculement l'ouvrant (31) par rapport au cadre dormant (32), le dispositif d'entraînement motorisé (5) comprenant : ∘ un actionneur électromécanique (11), l'actionneur électromécanique (11) comprenant un moteur électrique (16), ∘ un élément flexible (24), l'élément flexible (24) coopérant avec l'ouvrant (31) de la fenêtre (30), installation dans laquelle, lors de la fermeture de l'ouvrant (31) par rapport au cadre dormant (32) au moyen du dispositif d'entraînement motorisé (5), à partir d'une position d'ouverture basculée de l'ouvrant (31) par rapport au cadre dormant (32), l'élément flexible (24) est entraîné par le tube d'enroulement (4) de l'écran (2) du dispositif d'occultation (3), lui-même entraîné en rotation par l'actionneur électromécanique (11),
caractérisée en ce que le dispositif d'entraînement motorisé (5) comprend : - une poulie (25) solidaire du tube d'enroulement (4) de l'écran (2) du dispositif d'occultation (3), autour de laquelle l'élément flexible (24) est configuré pour s'enrouler et se dérouler, - un système de tension (40) de l'élément flexible (24), le système de tension (40) de l'élément flexible (24) comprenant : ∘ une pluralité d'éléments de guidage (41, 42), au moins un des éléments de guidage (41) étant fixe par rapport au coffre (9) du dispositif d'occultation (3) et au moins un autre des éléments de guidage (42) étant mobile par rapport au coffre (9) du dispositif d'occultation (3), ∘ un élément élastique (43), une première extrémité de l'élément élastique (43) étant reliée à l'élément de guidage mobile (42) et une deuxième extrémité de l'élément élastique (43) étant reliée au coffre (9) du dispositif d'occultation (3), de sorte à maintenir en tension l'élément flexible (24). Home automation system comprising a concealment device (3), a window (30) and a motor drive (5), the occulting device (3) comprising: ∘ a chest (9), A screen (2), ∘ a winding tube (4), the screen (2) being rollable on the winding tube (4), the winding tube (4) being arranged inside the trunk (9), the window (30) comprising: At least one opening (31), A sleeping frame (32), the motorized drive device (5) being configured to wind and unwind the screen (2), between a high end position and a low end position, as well as to tilt the sash ( 31) relative to the frame (32), the motor drive (5) comprising: An electromechanical actuator (11), the electromechanical actuator (11) comprising an electric motor (16), A flexible element (24), the flexible element (24) cooperating with the opening (31) of the window (30), installation in which, when closing the opening leaf (31) relative to the fixed frame (32) by means of the motor-driven drive device (5), from a pivoted opening position of the leaf ( 31) relative to the fixed frame (32), the flexible element (24) is driven by the winding tube (4) of the screen (2) of the concealment device (3), itself driven by rotation by the electromechanical actuator (11),
characterized in that the motor drive (5) comprises: - A pulley (25) integral with the winding tube (4) of the screen (2) of the concealment device (3), around which the flexible element (24) is configured to wind and unwind , a tensioning system (40) of the flexible element (24), the tensioning system (40) of the flexible element (24) comprising: A plurality of guide elements (41, 42), at least one of the elements guide (41) being fixed with respect to the trunk (9) of the concealment device (3) and at least one other of the guiding elements (42) being movable relative to the trunk (9) of the occulting device (3). ) An elastic element (43), a first end of the elastic element (43) being connected to the movable guide element (42) and a second end of the elastic element (43) being connected to the box (9). the concealment device (3) so as to maintain the flexible element (24) in tension. Installation domotique selon la revendication 1, caractérisée en ce que le système de tension (40) de l'élément flexible (24) est logé à l'intérieur du coffre (9) du dispositif d'occultation (3).Home automation system according to claim 1, characterized in that the tensioning system (40) of the flexible element (24) is housed inside the trunk (9) of the concealment device (3). Installation domotique selon la revendication 2, caractérisée en ce que le système de tension (40) de l'élément flexible (24) est disposé entre une paroi inférieure (9a) du coffre (9) du dispositif d'occultation (3) et le tube d'enroulement (4) de l'écran (2), la paroi inférieure (9a) du coffre (9) comprenant une fente de passage de l'écran (2).Home automation system according to claim 2, characterized in that the tensioning system (40) of the flexible element (24) is arranged between a bottom wall (9a) of the trunk (9) of the concealment device (3) and the winding tube (4) of the screen (2), the bottom wall (9a) of the box (9) comprising a passage slot of the screen (2). Installation domotique selon l'une quelconque des revendications 1 à 3, caractérisée en ce que lors de la fermeture de l'ouvrant (31) par rapport au cadre dormant (32) au moyen du dispositif d'entraînement motorisé (5), à partir d'une position d'ouverture basculée de l'ouvrant (31) par rapport au cadre dormant (32), l'élément flexible (24) se tend, de sorte à déplacer l'élément de guidage mobile (42) en direction de l'élément de guidage fixe (41).Home automation system according to any one of claims 1 to 3, characterized in that when closing the sash (31) relative to the frame (32) by means of the motor drive (5), from of a tilted opening position of the opening (31) with respect to the fixed frame (32), the flexible element (24) is stretched so as to move the movable guide element (42) in the direction of the fixed guide element (41). Installation domotique selon l'une quelconque des revendications 1 à 4, caractérisée en ce que le système de tension (40) de l'élément flexible (24) comprend un premier élément de guidage fixe (41), un deuxième élément de guidage fixe (41) et un élément de guidage mobile (42), l'élément de guidage mobile (42) étant disposé entre les premier et deuxième éléments de guidage fixes (41), suivant la longueur de l'élément flexible (24).Home automation system according to one of Claims 1 to 4, characterized in that the tensioning system (40) of the flexible element (24) comprises a first fixed guide element (41), a second fixed guide element ( 41) and a movable guide member (42), the movable guide member (42) being disposed between the first and second fixed guide members (41) along the length of the flexible member (24). Installation domotique selon la revendication 5, caractérisée en ce que les premier et deuxième éléments de guidage fixes (41) sont disposés suivant une même direction, s'étendant suivant la hauteur (H) de la fenêtre (30), dans la configuration assemblée de l'installation domotique.Home automation system according to claim 5, characterized in that the first and second fixed guide elements (41) are arranged in the same direction, extending along the height (H) of the window (30), in the configuration assembly of the home automation system. Installation domotique selon l'une quelconque des revendications 1 à 6, caractérisée en ce que les éléments de guidage (41, 42) présentent chacun une ouverture de passage de l'élément flexible (24).Home automation system according to any one of claims 1 to 6, characterized in that the guide elements (41, 42) each have a passage opening of the flexible element (24). Installation domotique selon l'une quelconque des revendications 1 à 7, caractérisée en ce que l'élément élastique (43) est relié au coffre (9) par l'intermédiaire d'un élément de maintien (7), l'élément de maintien (7) étant fixé sur une paroi (9a) du coffre (9) par des éléments de fixation.Home automation system according to any one of claims 1 to 7, characterized in that the elastic element (43) is connected to the trunk (9) via a holding element (7), the holding element (7) being fixed on a wall (9a) of the box (9) by fastening elements. Installation domotique selon l'une quelconque des revendications 1 à 8, caractérisée en ce que la première extrémité de l'élément élastique (43) est maintenue sur l'élément de guidage mobile (42) par une gorge (58) ménagée sur le contour périphérique extérieur de l'élément de guidage mobile (42) et en ce que la première extrémité de l'élément élastique (43) comprend une boucle (59) se logeant à l'intérieur de la gorge (58) de l'élément de guidage mobile (42).Home automation system according to any one of claims 1 to 8, characterized in that the first end of the elastic element (43) is held on the movable guide element (42) by a groove (58) formed on the contour outer periphery of the movable guide member (42) and in that the first end of the elastic member (43) comprises a loop (59) lodged inside the groove (58) of the movable guide (42). Installation domotique selon l'une quelconque des revendications 1 à 9, caractérisée en ce que l'élément flexible (24) comprend un premier brin (51) fixé à un premier point d'accroche (53) de la poulie (25) et un deuxième brin (52) fixé à un deuxième point d'accroche (54) de la poulie (25), le premier point d'accroche (53) de la poulie (25) étant distinct du deuxième point d'accroche (54) de la poulie (25).Home automation system according to any one of claims 1 to 9, characterized in that the flexible element (24) comprises a first strand (51) fixed to a first point of attachment (53) of the pulley (25) and a second strand (52) attached to a second point of attachment (54) of the pulley (25), the first point of attachment (53) of the pulley (25) being distinct from the second point of attachment (54) of the pulley (25).
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